JP2002131218A - 青果物内部品質評価装置における暖機運転方法 - Google Patents
青果物内部品質評価装置における暖機運転方法Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 測定、評価の精度を十分に確保しつつ、必要
以上の、又、全く無駄な待機時間を省略化して、稼動効
率の向上及び省エネルギー化を実現する。 【解決手段】 光源のスペクトルが安定化したことを自
動的に判断して暖機運転終了時を判定し、その暖機運転
終了時まで光源冷却ファンを止めたままで暖機運転を実
行し、暖機運転終了後に該光源冷却ファンを起動する。
光源のスペクトルが安定化したか否かは、光源のスペク
トルを経時的に検出し、所定波長の光の強度比又は強度
差によって判断してもよく、光源の周囲温度を経時的に
検出し、周囲温度が安定化したか否かによって判断して
もよい。
以上の、又、全く無駄な待機時間を省略化して、稼動効
率の向上及び省エネルギー化を実現する。 【解決手段】 光源のスペクトルが安定化したことを自
動的に判断して暖機運転終了時を判定し、その暖機運転
終了時まで光源冷却ファンを止めたままで暖機運転を実
行し、暖機運転終了後に該光源冷却ファンを起動する。
光源のスペクトルが安定化したか否かは、光源のスペク
トルを経時的に検出し、所定波長の光の強度比又は強度
差によって判断してもよく、光源の周囲温度を経時的に
検出し、周囲温度が安定化したか否かによって判断して
もよい。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、青果物の糖度、熟
度等の品質評価量を非破壊で測定し、内部品質を評価す
る青果物内部品質評価装置における暖機運転方法に関す
る。
度等の品質評価量を非破壊で測定し、内部品質を評価す
る青果物内部品質評価装置における暖機運転方法に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】従来、青果物に光源からの光を照射し、
その反射光や透過光を分光分析することにより、青果物
の内部品質を非破壊で測定、評価する方法が知られてい
る。そして、この方法を適用した装置として、検査室等
の床上に設置され、載置台上に青果物を載置して測定、
評価する装置（特開平１１−１２５５９３号公報等参
照）、又、選別ライン等に設置され、搬送コンベア上に
青果物を載置して測定、評価する装置（特開平１１−３
３７４８０号公報等参照）が知られている。
その反射光や透過光を分光分析することにより、青果物
の内部品質を非破壊で測定、評価する方法が知られてい
る。そして、この方法を適用した装置として、検査室等
の床上に設置され、載置台上に青果物を載置して測定、
評価する装置（特開平１１−１２５５９３号公報等参
照）、又、選別ライン等に設置され、搬送コンベア上に
青果物を載置して測定、評価する装置（特開平１１−３
３７４８０号公報等参照）が知られている。
【０００３】このような装置において、電源スイッチを
オンにしてから光源のスペクトルが安定化するまでには
所定の時間が必要であり、光源のスペクトルが安定化し
ないと青果物の内部品質を精度良く測定、評価すること
ができない。そこで、従来の装置にあっては、装置を起
動した時に、必要と考えられる時間に所定の安全率を掛
けた時間、すなわち、必要以上に長い時間の暖機運転を
義務付けていた。又、装置を再起動した時、停電後に復
帰した時にも、装置を始めて起動した時と同様の時間の
暖機運転を義務付けていた。
オンにしてから光源のスペクトルが安定化するまでには
所定の時間が必要であり、光源のスペクトルが安定化し
ないと青果物の内部品質を精度良く測定、評価すること
ができない。そこで、従来の装置にあっては、装置を起
動した時に、必要と考えられる時間に所定の安全率を掛
けた時間、すなわち、必要以上に長い時間の暖機運転を
義務付けていた。又、装置を再起動した時、停電後に復
帰した時にも、装置を始めて起動した時と同様の時間の
暖機運転を義務付けていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】そのため、装置を始め
て起動した時には、測定、評価を開始するまでに必要以
上に長い時間待機しなければならず、装置を再起動させ
た時、停電後に復帰した時にあっては、再起動までの時
間、停電していた時間を全く考慮することがなかったか
ら、待機時間中には全く無駄ともいえる時間が包含され
ていた。
て起動した時には、測定、評価を開始するまでに必要以
上に長い時間待機しなければならず、装置を再起動させ
た時、停電後に復帰した時にあっては、再起動までの時
間、停電していた時間を全く考慮することがなかったか
ら、待機時間中には全く無駄ともいえる時間が包含され
ていた。
【０００５】本発明は、かかる従来における問題点に鑑
みて為されたものであって、その目的とするところは、
必要十分な時間だけ装置を暖機運転することによって、
測定、評価の精度を十分に確保しつつ、必要以上の、
又、全く無駄な待機時間を省略化して、稼動効率の向上
及び省エネルギー化を実現することができる青果物内部
品質評価装置における暖機運転方法を提供することにあ
る。
みて為されたものであって、その目的とするところは、
必要十分な時間だけ装置を暖機運転することによって、
測定、評価の精度を十分に確保しつつ、必要以上の、
又、全く無駄な待機時間を省略化して、稼動効率の向上
及び省エネルギー化を実現することができる青果物内部
品質評価装置における暖機運転方法を提供することにあ
る。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明者は、上記目的を
達成するため、光源のスペクトルの経時変化について鋭
意研究、検討を重ねた。
達成するため、光源のスペクトルの経時変化について鋭
意研究、検討を重ねた。
【０００７】図１は、青果物内部品質評価装置における
電源投入後の光源のスペクトルの経時変化を示す図であ
り、図２は、電源投入時と暖機運転終了時との光源スペ
クトルの強度差を示す図である。これら図から、波長８
２０ｎｍ以下の光と波長９００ｎｍ以上の光とでは、強
度差に大きな相違が見られる。よって、これら２つの波
長領域にある２つの光の強度比又は強度差を観察すれ
ば、暖機運転終了時を判定することができることにな
る。
電源投入後の光源のスペクトルの経時変化を示す図であ
り、図２は、電源投入時と暖機運転終了時との光源スペ
クトルの強度差を示す図である。これら図から、波長８
２０ｎｍ以下の光と波長９００ｎｍ以上の光とでは、強
度差に大きな相違が見られる。よって、これら２つの波
長領域にある２つの光の強度比又は強度差を観察すれ
ば、暖機運転終了時を判定することができることにな
る。
【０００８】波長８００ｎｍ及び９３０ｎｍの光を選択
した場合における強度比の経時変化を図３に、強度差の
経時変化を図４に示す。図３から、強度比は０．７３１
５以下になると安定するので、又、図４から、強度差は
９３０００以下になると安定するので、これによって暖
機運転終了時を判定することができる。
した場合における強度比の経時変化を図３に、強度差の
経時変化を図４に示す。図３から、強度比は０．７３１
５以下になると安定するので、又、図４から、強度差は
９３０００以下になると安定するので、これによって暖
機運転終了時を判定することができる。
【０００９】図５は、青果物内部品質評価装置における
光源の周囲温度変動及び波長８００ｎｍの光の強度変動
の経時変化を示す図である。この図から、電源投入後に
先ず周囲温度が安定化し、所定時間経過後に光の強度が
安定化することがわかる。そして、周囲温度が安定化す
るまでの時間は環境温度等によって変化するが、周囲温
度が安定化してから光の強度が安定化するまでの時間ｔ
sは概ね一定であることもわかった。よって、周囲温度
を経時的に測定して、それが安定化した後に所定時間ｔ
sを加算することによっても、暖機運転終了時を判定す
ることができる。
光源の周囲温度変動及び波長８００ｎｍの光の強度変動
の経時変化を示す図である。この図から、電源投入後に
先ず周囲温度が安定化し、所定時間経過後に光の強度が
安定化することがわかる。そして、周囲温度が安定化す
るまでの時間は環境温度等によって変化するが、周囲温
度が安定化してから光の強度が安定化するまでの時間ｔ
sは概ね一定であることもわかった。よって、周囲温度
を経時的に測定して、それが安定化した後に所定時間ｔ
sを加算することによっても、暖機運転終了時を判定す
ることができる。
【００１０】また、図９に示すように、光源４の加熱防
止の為光源冷却ファン４３を設けているが、暖機運転終
了後まで光源冷却ファンを運転しないので、暖機運転時
間を短縮すると共に、さらなる省エネルギー化を実現す
ることができる。
止の為光源冷却ファン４３を設けているが、暖機運転終
了後まで光源冷却ファンを運転しないので、暖機運転時
間を短縮すると共に、さらなる省エネルギー化を実現す
ることができる。
【００１１】上記研究、検討結果に基づき、本発明の青
果物内部品質評価装置における暖機運転方法は、光源の
スペクトルが安定化したことを自動的に判断して暖機運
転終了時を判定し、その暖機運転終了時まで光源冷却フ
ァンを止めたままで暖機運転を実行し、暖機運転終了後
に該光源冷却ファンを起動することを特徴とする。
果物内部品質評価装置における暖機運転方法は、光源の
スペクトルが安定化したことを自動的に判断して暖機運
転終了時を判定し、その暖機運転終了時まで光源冷却フ
ァンを止めたままで暖機運転を実行し、暖機運転終了後
に該光源冷却ファンを起動することを特徴とする。
【００１２】又、光源のスペクトルを経時的に検出し、
所定波長の光の強度比又は強度差によって光源のスペク
トルが安定化したか否かを判断し、暖機運転終了時を判
定することもできる。
所定波長の光の強度比又は強度差によって光源のスペク
トルが安定化したか否かを判断し、暖機運転終了時を判
定することもできる。
【００１３】又、光源の周囲温度を経時的に検出し、周
囲温度が安定化したことに基づいて光源のスペクトルが
安定化したか否かを判断し、暖機運転終了時を判定する
こともできる。
囲温度が安定化したことに基づいて光源のスペクトルが
安定化したか否かを判断し、暖機運転終了時を判定する
こともできる。
【００１４】光源の周囲温度を経時的に検出する場合に
は、周囲温度が安定化した後に所定時間ｔsを加算する
ことによって暖機運転終了時を判定することができる。
は、周囲温度が安定化した後に所定時間ｔsを加算する
ことによって暖機運転終了時を判定することができる。
【００１５】ここで、所定波長の光の強度が許容範囲内
にあることを確認し、暖機運転終了時を判定することが
好ましい。
にあることを確認し、暖機運転終了時を判定することが
好ましい。
【００１６】
【発明の実施の形態】以下、本発明の青果物内部品質評
価装置における暖機運転方法について、図６乃至図９に
示す青果物内部品質評価装置に適用した場合を例に挙
げ、より詳細に説明する。
価装置における暖機運転方法について、図６乃至図９に
示す青果物内部品質評価装置に適用した場合を例に挙
げ、より詳細に説明する。
【００１７】青果物内部品質評価装置１は、図６乃至図
９に示すように、卓上に設置でき、携帯も可能な、幅５
３０ｍｍ、奥行３４３ｍｍ、高さ２８０ｍｍ程度の小
型、軽量な装置であり、筐体２上の略中央部に載置台３
を配設し、載置台３の両側に光源４，４を対向させて配
設してある。
９に示すように、卓上に設置でき、携帯も可能な、幅５
３０ｍｍ、奥行３４３ｍｍ、高さ２８０ｍｍ程度の小
型、軽量な装置であり、筐体２上の略中央部に載置台３
を配設し、載置台３の両側に光源４，４を対向させて配
設してある。
【００１８】載置台３は、図９に示すように、上部に内
面を逆円錐状曲面とする嵌凹部３ａを形成してあり、嵌
凹部３ａの略中央部には底面に至る透過光検出孔３ｂを
形成してある。又、載置台３の嵌凹部３ａには、スポン
ジゴムよりなる逆円錐環状の保持材５を嵌合してあり、
保持材５は、エチレン−プロピレンターポリマー（ＥＰ
ＤＭ）等の合成ゴムを半独立・半連続気泡発泡させ、多
孔性構造としたものである。
面を逆円錐状曲面とする嵌凹部３ａを形成してあり、嵌
凹部３ａの略中央部には底面に至る透過光検出孔３ｂを
形成してある。又、載置台３の嵌凹部３ａには、スポン
ジゴムよりなる逆円錐環状の保持材５を嵌合してあり、
保持材５は、エチレン−プロピレンターポリマー（ＥＰ
ＤＭ）等の合成ゴムを半独立・半連続気泡発泡させ、多
孔性構造としたものである。
【００１９】載置台３に嵌凹部３ａを形成し、嵌凹部３
ａにスポンジゴムよりなる保持材５を嵌合したから、載
置台３に青果物ａを安定して保持できるとともに、保持
材５の有する柔軟性により青果物Ａと保持材５とを密着
させ、透過光検出孔３ｂに迷光が入り込むのを防止でき
るので、安定的に、かつ、高精度で測定することができ
る。
ａにスポンジゴムよりなる保持材５を嵌合したから、載
置台３に青果物ａを安定して保持できるとともに、保持
材５の有する柔軟性により青果物Ａと保持材５とを密着
させ、透過光検出孔３ｂに迷光が入り込むのを防止でき
るので、安定的に、かつ、高精度で測定することができ
る。
【００２０】光源４，４は、ハロゲンランプを使用して
おり、図１０に示すように、各光源４，４の前方には、
スリット板６及びレンズ７，８を配置してある。スリッ
ト板６は、略半円状のスリット６ａを形成してあり、レ
ンズ７，８は、非球面コンデンサーレンズ、球面平凸レ
ンズとしてあり、曲面を対向させてある。このようにし
て、照射光Ｂの光量を十分確保し、下方に向かう光を適
宜除去しつつ拡散して、載置台３に青果物Ａを載置した
状態で、照射光Ｂが青果物Ａの両側面に当たるようにし
てある。
おり、図１０に示すように、各光源４，４の前方には、
スリット板６及びレンズ７，８を配置してある。スリッ
ト板６は、略半円状のスリット６ａを形成してあり、レ
ンズ７，８は、非球面コンデンサーレンズ、球面平凸レ
ンズとしてあり、曲面を対向させてある。このようにし
て、照射光Ｂの光量を十分確保し、下方に向かう光を適
宜除去しつつ拡散して、載置台３に青果物Ａを載置した
状態で、照射光Ｂが青果物Ａの両側面に当たるようにし
てある。
【００２１】又、光源４とスリット板６との間に、サー
ミスタからなる温度センサ９を配置してある。この温度
センサ９により光源４，４周囲の温度を検出することに
よって、暖機運転に必要な時間を自動算出することがで
きる。温度センサ９によって光源４，４自体の温度を直
接に測定するようにしてもよい。尚、光源４，４周囲の
温度を検出することによって、ハロゲンランプ交換時等
において光源４，４周囲が安全温度となったか否かを報
知することもできる。
ミスタからなる温度センサ９を配置してある。この温度
センサ９により光源４，４周囲の温度を検出することに
よって、暖機運転に必要な時間を自動算出することがで
きる。温度センサ９によって光源４，４自体の温度を直
接に測定するようにしてもよい。尚、光源４，４周囲の
温度を検出することによって、ハロゲンランプ交換時等
において光源４，４周囲が安全温度となったか否かを報
知することもできる。
【００２２】さらに、図９に示すように、光源４，４に
向けて、光源冷却ファン４３，４３が設置されており、
暖機運転終了時に起動する。また、暖機運転終了後、青
果物Ａを載置台３上に載置した時に、重量センサーある
いは光センサーの検知により起動するようにしてもよ
い。また、測定ボタン３４を押した時に起動するように
してもよい。
向けて、光源冷却ファン４３，４３が設置されており、
暖機運転終了時に起動する。また、暖機運転終了後、青
果物Ａを載置台３上に載置した時に、重量センサーある
いは光センサーの検知により起動するようにしてもよ
い。また、測定ボタン３４を押した時に起動するように
してもよい。
【００２３】載置台３直下の筐体２内には、シャッター
開閉装置１０及び透過標準体設定装置１１を配設してあ
る。シャッター開閉装置１０は、図１１及び図１２に示
すように、シャッター１２、ロータリーソレノイドより
なるシャッター駆動装置１３、固定部材１４、位置検知
板１５からなり、シャッター１２、位置検知板１５は、
固定部材１４を介してシャッター駆動装置１３の軸１３
ａに固定されている。シャッター１２は、黒色に塗布さ
れた薄板であって、シャッター駆動装置１３によって所
定角度回動し、前記透過光検出孔３ｂを通過してきた透
過光Ｃを遮断するようになっている。又、位置センサ１
６ａ，１６ｂを配設してあり、位置検知板１５の位置を
検知することにより、シャッター１２が閉鎖されている
か否かを報知するようになっている。
開閉装置１０及び透過標準体設定装置１１を配設してあ
る。シャッター開閉装置１０は、図１１及び図１２に示
すように、シャッター１２、ロータリーソレノイドより
なるシャッター駆動装置１３、固定部材１４、位置検知
板１５からなり、シャッター１２、位置検知板１５は、
固定部材１４を介してシャッター駆動装置１３の軸１３
ａに固定されている。シャッター１２は、黒色に塗布さ
れた薄板であって、シャッター駆動装置１３によって所
定角度回動し、前記透過光検出孔３ｂを通過してきた透
過光Ｃを遮断するようになっている。又、位置センサ１
６ａ，１６ｂを配設してあり、位置検知板１５の位置を
検知することにより、シャッター１２が閉鎖されている
か否かを報知するようになっている。
【００２４】透過標準体設定装置１１は、図１１及び図
１２に示すように、透過標準体１７，１８、スペーサ１
９、ロータリーソレノイドよりなる透過標準体駆動装置
２０、支持部材２１、位置検知板２２からなり、透過標
準体１７，１８は、スペーサ１９を介して支持部材２１
に設置してあり、位置検知板２２は、支持部材２１を介
して透過標準体駆動装置２０の軸２０ａに固定されてい
る。
１２に示すように、透過標準体１７，１８、スペーサ１
９、ロータリーソレノイドよりなる透過標準体駆動装置
２０、支持部材２１、位置検知板２２からなり、透過標
準体１７，１８は、スペーサ１９を介して支持部材２１
に設置してあり、位置検知板２２は、支持部材２１を介
して透過標準体駆動装置２０の軸２０ａに固定されてい
る。
【００２５】透過標準体１７は、上面をサンドブラスト
による梨地面としたシリコンガラス板であって、透過光
Ｃに方向性をもたせない拡散板としての機能を果たし、
透過標準体１８は、上面をクロムによる蒸着面としたシ
リコンガラス板であって、透過光Ｃの光量を適宜調整す
る調整板としての機能を果たす。透過標準体１７，１８
は、透過標準体駆動装置２０によって所定角度回動し、
前記透過光検出孔３ｂを通過してきた透過光Ｃを被験体
である青果物Ａを透過した光と同様の特性を有するもの
に変換するようになっている。又、位置センサ２３ａ，
２３ｂを配設してあり、位置検知板２２の位置を検知す
ることにより、透過標準体１７，１８が設定されている
か否かを報知するようになっている。
による梨地面としたシリコンガラス板であって、透過光
Ｃに方向性をもたせない拡散板としての機能を果たし、
透過標準体１８は、上面をクロムによる蒸着面としたシ
リコンガラス板であって、透過光Ｃの光量を適宜調整す
る調整板としての機能を果たす。透過標準体１７，１８
は、透過標準体駆動装置２０によって所定角度回動し、
前記透過光検出孔３ｂを通過してきた透過光Ｃを被験体
である青果物Ａを透過した光と同様の特性を有するもの
に変換するようになっている。又、位置センサ２３ａ，
２３ｂを配設してあり、位置検知板２２の位置を検知す
ることにより、透過標準体１７，１８が設定されている
か否かを報知するようになっている。
【００２６】青果物内部品質評価装置１には、図７及び
図１３に示すように、装置を定期的に校正する際に使用
される校正用カバー２４が付属されている。校正用カバ
ー２４は、蓋カバー２５の内側下面に反射標準体２６を
固定したものである。反射標準体２６は、曲面に形成さ
れ、白色に塗布された薄板であって、校正用カバー２４
を設置した時、載置台３の上方に位置し、光源４，４か
らの照射光Ｂを反射して、透過光検出孔３ｂに導くよう
になっている。
図１３に示すように、装置を定期的に校正する際に使用
される校正用カバー２４が付属されている。校正用カバ
ー２４は、蓋カバー２５の内側下面に反射標準体２６を
固定したものである。反射標準体２６は、曲面に形成さ
れ、白色に塗布された薄板であって、校正用カバー２４
を設置した時、載置台３の上方に位置し、光源４，４か
らの照射光Ｂを反射して、透過光検出孔３ｂに導くよう
になっている。
【００２７】透過光検出孔３ｂの下方には受光部材２７
を配設してあり、この受光部材２７に光ファイバー２８
の一端部を接続し、他端部を分光・検出器２９に接続す
ることにより、透過光Ｃを分光・検出器２９へと導くよ
うになっている。このように、透過光検出孔３ｂと分光
・検出器２９とを光ファイバー２８によって接続するよ
うにすれば、迷光が入り込むのを防止できるので、測定
精度を向上することができる。
を配設してあり、この受光部材２７に光ファイバー２８
の一端部を接続し、他端部を分光・検出器２９に接続す
ることにより、透過光Ｃを分光・検出器２９へと導くよ
うになっている。このように、透過光検出孔３ｂと分光
・検出器２９とを光ファイバー２８によって接続するよ
うにすれば、迷光が入り込むのを防止できるので、測定
精度を向上することができる。
【００２８】筐体２内には、図９に示すように、分光・
検出器２９、Ａ／Ｄ変換器３０、２枚のＰＣ板３１ａ，
３１ｂよりなる演算処理部３１を配設してある。分光・
検出器２９は、光ファイバー２８を通過してきた透過光
Ｃを多数の周波数領域に分割し、各周波数領域の光強度
を検出して、電圧信号として出力するものである。Ａ／
Ｄ変換器３０は、分光・検出器２９、前記温度センサ９
からのアナログ検出信号をディジタル検出信号に変換す
るものである。演算処理部３１は、上記光強度の検出信
号を基礎として糖度、熟度等の品質評価量を算出し、内
部品質を評価する他、光源４周囲の温度の検出信号を基
礎として暖機運転時間を算出し、暖機運転終了時を判定
し、各種データ処理、入出力制御等を実行するものであ
る。
検出器２９、Ａ／Ｄ変換器３０、２枚のＰＣ板３１ａ，
３１ｂよりなる演算処理部３１を配設してある。分光・
検出器２９は、光ファイバー２８を通過してきた透過光
Ｃを多数の周波数領域に分割し、各周波数領域の光強度
を検出して、電圧信号として出力するものである。Ａ／
Ｄ変換器３０は、分光・検出器２９、前記温度センサ９
からのアナログ検出信号をディジタル検出信号に変換す
るものである。演算処理部３１は、上記光強度の検出信
号を基礎として糖度、熟度等の品質評価量を算出し、内
部品質を評価する他、光源４周囲の温度の検出信号を基
礎として暖機運転時間を算出し、暖機運転終了時を判定
し、各種データ処理、入出力制御等を実行するものであ
る。
【００２９】筐体２は上下カバー３２，３３により被覆
してあり、上カバー３２の上面前側部には、図１４に示
すように、測定ボタン３４、発光ダイオード（ＬＥＤ）
からなる各種表示灯３５、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）
からなる表示パネル３６を配設してある。表示灯３５と
しては、電源表示灯３５ａ、エラー表示灯３５ｂ、測定
準備完了表示灯３５ｃが配設されている。
してあり、上カバー３２の上面前側部には、図１４に示
すように、測定ボタン３４、発光ダイオード（ＬＥＤ）
からなる各種表示灯３５、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）
からなる表示パネル３６を配設してある。表示灯３５と
しては、電源表示灯３５ａ、エラー表示灯３５ｂ、測定
準備完了表示灯３５ｃが配設されている。
【００３０】表示パネル３６には、下記設定モード、糖
度、熟度、蜜量、褐変度等の品質評価量、エラーコード
等が文字又は数値等で表示されるようになっている。
又、表示パネル３６には、暖機運転状態、測定可能状態
にあること等も表示される。その他、光源４，４周囲の
温度、高温時の警告等を表示してもよい。
度、熟度、蜜量、褐変度等の品質評価量、エラーコード
等が文字又は数値等で表示されるようになっている。
又、表示パネル３６には、暖機運転状態、測定可能状態
にあること等も表示される。その他、光源４，４周囲の
温度、高温時の警告等を表示してもよい。
【００３１】下カバー３３の正面中央部には、図７に示
すように、開閉自在とした操作パネル３７を配設してあ
り、図１５に示すように、操作パネル３７には、モード
選択ボタン３８、環境設定ボタン３９、テンキー４０、
ファンクションキー４１等の各種操作ボタンを配設して
ある。モード選択ボタン３８としては、リンゴ、ミカン
等の果実の種類を選択する果実選択ボタン３８ａ、富
士、国光等の果実の品種を選択する品種選択ボタン３８
ｂ、前画面に戻るための後退ボタン３８ｃ、画面上をス
クロールするためのスクロールボタン３８ｄ、モードを
確定するための決定ボタン３８ｅが配設されている。環
境設定ボタン３９としては、測定モード、日付モード等
を変更するためのメニューボタン３９ａ、各種エラーブ
ザーを消音するための消音ボタン３９ｂが配設されてい
る。
すように、開閉自在とした操作パネル３７を配設してあ
り、図１５に示すように、操作パネル３７には、モード
選択ボタン３８、環境設定ボタン３９、テンキー４０、
ファンクションキー４１等の各種操作ボタンを配設して
ある。モード選択ボタン３８としては、リンゴ、ミカン
等の果実の種類を選択する果実選択ボタン３８ａ、富
士、国光等の果実の品種を選択する品種選択ボタン３８
ｂ、前画面に戻るための後退ボタン３８ｃ、画面上をス
クロールするためのスクロールボタン３８ｄ、モードを
確定するための決定ボタン３８ｅが配設されている。環
境設定ボタン３９としては、測定モード、日付モード等
を変更するためのメニューボタン３９ａ、各種エラーブ
ザーを消音するための消音ボタン３９ｂが配設されてい
る。
【００３２】尚、上カバー３２の中央陥没部の両内側面
には照射光通過孔３２ａ，３２ａを形成してあり、光源
４，４からの照射光Ｂは照射光通過孔３２ａ，３２ａか
ら上カバー３２外に出て、載置台３に載置した青果物Ａ
に当たるようになっている。又、上カバー３２の両側部
には装着自在とした光源カバー４２，４２を配設してあ
り、光源カバー４２，４２を取り外すことにより、容易
に光源４，４を交換できるようになっている。尚、演算
制御部３１は、温度センサ９による検出温度が設定温度
以上である時に光源カバー４２，４２を取り外した場
合、警告ブザー等によって警告するようにしてある。
には照射光通過孔３２ａ，３２ａを形成してあり、光源
４，４からの照射光Ｂは照射光通過孔３２ａ，３２ａか
ら上カバー３２外に出て、載置台３に載置した青果物Ａ
に当たるようになっている。又、上カバー３２の両側部
には装着自在とした光源カバー４２，４２を配設してあ
り、光源カバー４２，４２を取り外すことにより、容易
に光源４，４を交換できるようになっている。尚、演算
制御部３１は、温度センサ９による検出温度が設定温度
以上である時に光源カバー４２，４２を取り外した場
合、警告ブザー等によって警告するようにしてある。
【００３３】次に、光源４，４の周囲温度を経時的に検
出して暖機運転終了時を判定する暖機運転方法につい
て、図１６及び図１７を参照して、装置１の作用、効果
及び使用方法とともに説明する。
出して暖機運転終了時を判定する暖機運転方法につい
て、図１６及び図１７を参照して、装置１の作用、効果
及び使用方法とともに説明する。
【００３４】先ず、青果物内部品質評価装置１の背面に
配設されている電源ボタン（図示しない）を押下して電
源を入れると、電源表示灯３５ａが点灯し、光源４，４
が発光を開始し、表示パネル３６に暖機運転状態である
ことが表示される。
配設されている電源ボタン（図示しない）を押下して電
源を入れると、電源表示灯３５ａが点灯し、光源４，４
が発光を開始し、表示パネル３６に暖機運転状態である
ことが表示される。
【００３５】暖機運転が開始されると（ステップ１）、
温度センサ９が所定周期τ1毎に光源４の周囲温度を検
出し、その検出値Ｔnが演算処理部３１に取り込まれる
（ステップ２）。演算処理部３１は、今回の検出値Ｔn
と前回の検出値Ｔ(n-1)との差の絶対値が設定した許容
温度変動幅Ｔaより小さいか否かを判定する（ステップ
３）。判定がＮｏであれば、光源４，４の周囲温度は安
定化しておらず、判定がＹｅｓとなるまでステップ２，
３を繰り返す。
温度センサ９が所定周期τ1毎に光源４の周囲温度を検
出し、その検出値Ｔnが演算処理部３１に取り込まれる
（ステップ２）。演算処理部３１は、今回の検出値Ｔn
と前回の検出値Ｔ(n-1)との差の絶対値が設定した許容
温度変動幅Ｔaより小さいか否かを判定する（ステップ
３）。判定がＮｏであれば、光源４，４の周囲温度は安
定化しておらず、判定がＹｅｓとなるまでステップ２，
３を繰り返す。
【００３６】ステップ３において判定がＹｅｓとなる
と、その時点以後の暖機運転残り時間はｔSとして与え
られるから、表示パネル３６に暖機運転残り時間として
ｔSが表示される（ステップ４）。さらに暖機運転が実
行され（ステップ５）、時間ｔSが経過すると、表示パ
ネル３６に暖機運転を一応終了したことが表示され（ス
テップ６）、次いで、青果物内部品質の測定準備のため
の工程が実行される（ステップ７）。
と、その時点以後の暖機運転残り時間はｔSとして与え
られるから、表示パネル３６に暖機運転残り時間として
ｔSが表示される（ステップ４）。さらに暖機運転が実
行され（ステップ５）、時間ｔSが経過すると、表示パ
ネル３６に暖機運転を一応終了したことが表示され（ス
テップ６）、次いで、青果物内部品質の測定準備のため
の工程が実行される（ステップ７）。
【００３７】すなわち、自動的にシャッター駆動装置１
３が作動し、シャッター１２が回動して、図１８に示す
ように、光源４，４からの照射光Ｂを含めた外光が遮断
され、表示パネル３６に遮光時測定状態であることが表
示される。遮光時測定状態では、分光・検出器２９によ
って光ファイバー２８、分光・検出器２９等における内
部残留電圧が測定される。ここでは、周波数領域を２５
６分割しているため、Ｄ（１）〜Ｄ（２５６）の内部残
留電圧データが得られることとなる。
３が作動し、シャッター１２が回動して、図１８に示す
ように、光源４，４からの照射光Ｂを含めた外光が遮断
され、表示パネル３６に遮光時測定状態であることが表
示される。遮光時測定状態では、分光・検出器２９によ
って光ファイバー２８、分光・検出器２９等における内
部残留電圧が測定される。ここでは、周波数領域を２５
６分割しているため、Ｄ（１）〜Ｄ（２５６）の内部残
留電圧データが得られることとなる。
【００３８】遮光時測定が終了すると、表示パネル３６
に遮光時測定が終了したことが表示され、校正用カバー
２４を設置する指示が表示される。
に遮光時測定が終了したことが表示され、校正用カバー
２４を設置する指示が表示される。
【００３９】作業者が校正用カバー２４を設置し、位置
センサ（図示しない）がこれを検知すると、自動的に透
過標準体駆動装置２０が作動し、透過標準体１７，１８
が回動して、図１９に示すように、光源４，４からの照
射光Ｂは反射標準体２６で反射され、透過光検出孔３ｂ
を通過し、透過標準体１７，１８を通過して透過光Ｃと
なり、光ファイバー２８を通過して分光・検出器２９に
導かれ、表示パネル３６に標準体測定状態であることが
表示される。標準体測定状態では、透過光Ｃは分光・検
出器２９によって多数の周波数領域に分割され、各周波
数領域毎の光強度が測定される。ここでは、周波数領域
を２５６分割しているため、Ｒ（１）〜Ｒ（２５６）の
光強度データが得られることとなる。
センサ（図示しない）がこれを検知すると、自動的に透
過標準体駆動装置２０が作動し、透過標準体１７，１８
が回動して、図１９に示すように、光源４，４からの照
射光Ｂは反射標準体２６で反射され、透過光検出孔３ｂ
を通過し、透過標準体１７，１８を通過して透過光Ｃと
なり、光ファイバー２８を通過して分光・検出器２９に
導かれ、表示パネル３６に標準体測定状態であることが
表示される。標準体測定状態では、透過光Ｃは分光・検
出器２９によって多数の周波数領域に分割され、各周波
数領域毎の光強度が測定される。ここでは、周波数領域
を２５６分割しているため、Ｒ（１）〜Ｒ（２５６）の
光強度データが得られることとなる。
【００４０】この標準体測定時に、光源のスペクトルが
安定化したか否かが確認される。すなわち、所定波長の
光強度の検出値ＰW が演算処理部３１に取り込まれ（ス
テップ８）、光強度の検出値ＰW を光強度の許容最小値
Ｐmin及び許容最大値Ｐmaxと比較する（ステップ９）。
光強度の検出値ＰWが光強度の許容範囲内にあれば、暖
機運転は最終的に終了し（ステップ１０）、許容範囲外
にあれば、許容範囲内になるまで所定の周期τ 2でステ
ップ８，９を繰り返す。
安定化したか否かが確認される。すなわち、所定波長の
光強度の検出値ＰW が演算処理部３１に取り込まれ（ス
テップ８）、光強度の検出値ＰW を光強度の許容最小値
Ｐmin及び許容最大値Ｐmaxと比較する（ステップ９）。
光強度の検出値ＰWが光強度の許容範囲内にあれば、暖
機運転は最終的に終了し（ステップ１０）、許容範囲外
にあれば、許容範囲内になるまで所定の周期τ 2でステ
ップ８，９を繰り返す。
【００４１】暖機運転が最終的に終了し、標準体測定が
終了すると、測定準備完了表示灯３５ｃが点灯し、表示
パネル３６に暖機運転が最終的に終了したことが表示さ
れ、青果物測定可能状態であることが表示される。
終了すると、測定準備完了表示灯３５ｃが点灯し、表示
パネル３６に暖機運転が最終的に終了したことが表示さ
れ、青果物測定可能状態であることが表示される。
【００４２】作業者が校正用カバー２４を離反し、青果
物Ａを載置台３上に載置し、測定ボタン３４を押下すれ
ば、図２０に示すように、光源４，４からの照射光Ｂは
青果物Ａを透過して透過光Ｃとなり、透過光検出孔３
ｂ、光ファイバー２８を通過して分光・検出器２９に導
かれ、表示パネル３６に青果物測定状態であることが表
示される。青果物測定状態では、透過光Ｃは分光・検出
器２９によって多数の周波数領域に分割され、各周波数
領域毎の光強度が測定される。ここでは、周波数領域を
２５６分割しているため、Ｓ（１）〜Ｓ（２５６）の光
強度データが得られることとなる。
物Ａを載置台３上に載置し、測定ボタン３４を押下すれ
ば、図２０に示すように、光源４，４からの照射光Ｂは
青果物Ａを透過して透過光Ｃとなり、透過光検出孔３
ｂ、光ファイバー２８を通過して分光・検出器２９に導
かれ、表示パネル３６に青果物測定状態であることが表
示される。青果物測定状態では、透過光Ｃは分光・検出
器２９によって多数の周波数領域に分割され、各周波数
領域毎の光強度が測定される。ここでは、周波数領域を
２５６分割しているため、Ｓ（１）〜Ｓ（２５６）の光
強度データが得られることとなる。
【００４３】なお、測定ボタン３４を使用しなくても、
青果物Ａを載置台３上に載置したときに、重量センサー
あるいは光センサーを用いて青果物Ａを検知させること
により、測定を開始しても良い。
青果物Ａを載置台３上に載置したときに、重量センサー
あるいは光センサーを用いて青果物Ａを検知させること
により、測定を開始しても良い。
【００４４】青果物測定が終了すると、演算処理部３１
によって、光強度データＳ（１）〜Ｓ（２５６）、Ｒ
（１）〜Ｒ（２５６）、内部残留電圧データＤ（１）〜
Ｄ（２５６）から青果物Ａによる各周波数領域毎の吸光
度がＡＢＳ（１）〜ＡＢＳ（２５６）として算出され
る。そして、これら吸光度データＡＢＳ（１）〜ＡＢＳ
（２５６）から、糖度、熟度、密量、褐変度等の品質評
価量が算出又は判定され、図２１に示すように、表示パ
ネル３６に果実の種類、品種とともに文字又は数値等で
表示される。
によって、光強度データＳ（１）〜Ｓ（２５６）、Ｒ
（１）〜Ｒ（２５６）、内部残留電圧データＤ（１）〜
Ｄ（２５６）から青果物Ａによる各周波数領域毎の吸光
度がＡＢＳ（１）〜ＡＢＳ（２５６）として算出され
る。そして、これら吸光度データＡＢＳ（１）〜ＡＢＳ
（２５６）から、糖度、熟度、密量、褐変度等の品質評
価量が算出又は判定され、図２１に示すように、表示パ
ネル３６に果実の種類、品種とともに文字又は数値等で
表示される。
【００４５】次に、光源のスペクトルの所定波長におけ
る光の強度を経時的に検出して暖機運転終了時を判定す
る暖機運転方法について、図１６、図２２を参照して、
装置１の作用、効果及び使用方法とともに説明する。
る光の強度を経時的に検出して暖機運転終了時を判定す
る暖機運転方法について、図１６、図２２を参照して、
装置１の作用、効果及び使用方法とともに説明する。
【００４６】先ず、青果物内部品質評価装置１の背面に
配設されている電源ボタン（図示しない）を押下して電
源を入れると、電源表示灯３５ａが点灯し、光源４，４
が発光を開始し、表示パネル３６に暖機運転状態である
ことが表示される。
配設されている電源ボタン（図示しない）を押下して電
源を入れると、電源表示灯３５ａが点灯し、光源４，４
が発光を開始し、表示パネル３６に暖機運転状態である
ことが表示される。
【００４７】暖機運転が開始されると（ステップ１）、
直ちに、青果物内部品質の測定準備のための工程が実行
される（ステップ２）。
直ちに、青果物内部品質の測定準備のための工程が実行
される（ステップ２）。
【００４８】すなわち、自動的にシャッター駆動装置１
３が作動し、シャッター１２が回動して、図１８に示す
ように、光源４，４からの照射光Ｂを含めた外光が遮断
され、表示パネル３６に遮光時測定状態であることが表
示される。遮光時測定状態では、分光・検出器２９によ
って光ファイバー２８、分光・検出器２９等における内
部残留電圧が測定される。ここでは、周波数領域を２５
６分割しているため、Ｄ（１）〜Ｄ（２５６）の内部残
留電圧データが得られることとなる。
３が作動し、シャッター１２が回動して、図１８に示す
ように、光源４，４からの照射光Ｂを含めた外光が遮断
され、表示パネル３６に遮光時測定状態であることが表
示される。遮光時測定状態では、分光・検出器２９によ
って光ファイバー２８、分光・検出器２９等における内
部残留電圧が測定される。ここでは、周波数領域を２５
６分割しているため、Ｄ（１）〜Ｄ（２５６）の内部残
留電圧データが得られることとなる。
【００４９】遮光時測定が終了すると、表示パネル３６
に遮光時測定が終了したことが表示され、校正用カバー
２４を設置する指示が表示される。
に遮光時測定が終了したことが表示され、校正用カバー
２４を設置する指示が表示される。
【００５０】作業者が校正用カバー２４を設置し、位置
センサ（図示しない）がこれを検知すると、自動的に透
過標準体駆動装置２０が作動し、透過標準体１７，１８
が回動して、図１９に示すように、光源４，４からの照
射光Ｂは反射標準体２６で反射され、透過光検出孔３ｂ
を通過し、透過標準体１７，１８を通過して透過光Ｃと
なり、光ファイバー２８を通過して分光・検出器２９に
導かれ、表示パネル３６に標準体測定状態であることが
表示される。標準体測定状態では、透過光Ｃは分光・検
出器２９によって多数の周波数領域に分割され、各周波
数領域毎の光強度が測定される。ここでは、周波数領域
を２５６分割しているため、Ｒ（１）〜Ｒ（２５６）の
光強度データが得られることとなる。
センサ（図示しない）がこれを検知すると、自動的に透
過標準体駆動装置２０が作動し、透過標準体１７，１８
が回動して、図１９に示すように、光源４，４からの照
射光Ｂは反射標準体２６で反射され、透過光検出孔３ｂ
を通過し、透過標準体１７，１８を通過して透過光Ｃと
なり、光ファイバー２８を通過して分光・検出器２９に
導かれ、表示パネル３６に標準体測定状態であることが
表示される。標準体測定状態では、透過光Ｃは分光・検
出器２９によって多数の周波数領域に分割され、各周波
数領域毎の光強度が測定される。ここでは、周波数領域
を２５６分割しているため、Ｒ（１）〜Ｒ（２５６）の
光強度データが得られることとなる。
【００５１】この標準体測定時に、所定の周期τ1 毎に
所定波長の光強度の検出値ＰW1，Ｐ W2が演算処理部３１
に取り込まれ（ステップ３）、光の強度比（ＰW1／
ＰW2）が設定した許容強度比Ｐaより小さいか否かを判
定する（ステップ４）。判定がＮｏであれば、強度比
（ＰW1／ＰW2）は安定化しておらず、判定がＹｅｓとな
るまでステップ３，４を繰り返す。尚、強度比（ＰW1／
ＰW2）に代えて、強度差（ＰW1−ＰW2）が設定した許容
強度差Ｐaより小さいか否かを判定してもよい。
所定波長の光強度の検出値ＰW1，Ｐ W2が演算処理部３１
に取り込まれ（ステップ３）、光の強度比（ＰW1／
ＰW2）が設定した許容強度比Ｐaより小さいか否かを判
定する（ステップ４）。判定がＮｏであれば、強度比
（ＰW1／ＰW2）は安定化しておらず、判定がＹｅｓとな
るまでステップ３，４を繰り返す。尚、強度比（ＰW1／
ＰW2）に代えて、強度差（ＰW1−ＰW2）が設定した許容
強度差Ｐaより小さいか否かを判定してもよい。
【００５２】ステップ４においてＹｅｓとなると、暖機
運転及び標準体測定が終了し（ステップ５）、測定準備
完了表示灯３５ｃが点灯し、表示パネル３６に暖機運転
が終了したことが表示され、青果物測定可能状態である
ことが表示される。
運転及び標準体測定が終了し（ステップ５）、測定準備
完了表示灯３５ｃが点灯し、表示パネル３６に暖機運転
が終了したことが表示され、青果物測定可能状態である
ことが表示される。
【００５３】以下の青果物測定における操作及び作用は
上記と全く同様であり、糖度、熟度、密量、褐変度等の
品質評価量が算出又は判定され、図２１に示すように、
表示パネル３６に果実の種類、品種とともに文字又は数
値等で表示される。
上記と全く同様であり、糖度、熟度、密量、褐変度等の
品質評価量が算出又は判定され、図２１に示すように、
表示パネル３６に果実の種類、品種とともに文字又は数
値等で表示される。
【００５４】
【発明の効果】本発明の青果物内部品質評価装置におけ
る暖機運転方法によれば、必要十分な時間だけ装置を暖
機運転することによって、測定、評価の精度を十分に確
保しつつ、必要以上の、又、全く無駄な待機時間を省略
化して、稼動効率の向上及び省エネルギー化を実現する
ことができる。
る暖機運転方法によれば、必要十分な時間だけ装置を暖
機運転することによって、測定、評価の精度を十分に確
保しつつ、必要以上の、又、全く無駄な待機時間を省略
化して、稼動効率の向上及び省エネルギー化を実現する
ことができる。
【図１】青果物内部品質評価装置における電源投入後の
光源のスペクトルの経時変化を示す図である。
光源のスペクトルの経時変化を示す図である。
【図２】電源投入時と暖機運転終了時との光源のスペク
トルの強度差を示す図である。
トルの強度差を示す図である。
【図３】波長８００ｎｍ及び９３０ｎｍの光を選択した
場合における強度比の経時変化を示す図である。
場合における強度比の経時変化を示す図である。
【図４】波長８００ｎｍ及び９３０ｎｍの光を選択した
場合における強度差の経時変化を示す図である。
場合における強度差の経時変化を示す図である。
【図５】青果物内部品質評価装置における光源の周囲温
度変動及び波長８００ｎｍの光の強度変動の経時変化を
示す図である。
度変動及び波長８００ｎｍの光の強度変動の経時変化を
示す図である。
【図６】青果物内部品質評価装置の外観斜視図である。
【図７】操作パネルを開放し、校正用カバーを設置した
状態における青果物内部品質評価装置の外観斜視図であ
る。
状態における青果物内部品質評価装置の外観斜視図であ
る。
【図８】青果物内部品質評価装置の外観の（Ａ）は平面
図、（Ｂ）は正面図である。
図、（Ｂ）は正面図である。
【図９】青果物内部品質評価装置の内部の（Ａ）は平面
図、（Ｂ）は正面図である。
図、（Ｂ）は正面図である。
【図１０】青果物内部品質評価装置の光源付近の（Ａ）
は正面図、（Ｂ）は平面図、（Ｃ）は側面図である。
は正面図、（Ｂ）は平面図、（Ｃ）は側面図である。
【図１１】青果物内部品質評価装置のシャッター開閉装
置及び透過標準体設定装置の（Ａ）は平面図、（Ｂ）は
正面図である。
置及び透過標準体設定装置の（Ａ）は平面図、（Ｂ）は
正面図である。
【図１２】青果物内部品質評価装置のシャッター開閉装
置及び透過標準体設定装置の分解説明図である。
置及び透過標準体設定装置の分解説明図である。
【図１３】青果物内部品質評価装置の校正用カバーの
（Ａ）は平面図、（Ｂ）は正面図、（Ｃ）は側面図、
（Ｄ）は断面図である。
（Ａ）は平面図、（Ｂ）は正面図、（Ｃ）は側面図、
（Ｄ）は断面図である。
【図１４】青果物内部品質評価装置の表示パネルの平面
図である。
図である。
【図１５】青果物内部品質評価装置の操作パネルの平面
図である。
図である。
【図１６】青果物内部品質評価装置における品質評価手
順を示す工程図である。
順を示す工程図である。
【図１７】青果物内部品質評価装置における暖機運転方
法を示す工程図である。
法を示す工程図である。
【図１８】青果物内部品質評価装置における遮光時測定
状態を示す概略説明図である。
状態を示す概略説明図である。
【図１９】青果物内部品質評価装置における標準体測定
状態を示す概略説明図である。
状態を示す概略説明図である。
【図２０】青果物内部品質評価装置における青果物測定
状態を示す概略説明図である。
状態を示す概略説明図である。
【図２１】青果物内部品質評価装置の表示パネルに品質
評価量を表示した状態を示す平面図である。
評価量を表示した状態を示す平面図である。
【図２２】青果物内部品質評価装置における暖機運転方
法を示す工程図である。
法を示す工程図である。
１ 青果物内部品質評価装置 ４ 光源 ２９ 分光・検出器 ３１ 演算処理部 Ａ 青果物 Ｃ 透過光
フロントページの続き Ｆターム(参考） 2G020 AA03 BA02 BA20 CA02 CB04 CB26 CB42 CC01 CC42 CD03 CD13 CD22 CD34 CD51 2G051 AA05 AB20 BA01 BA20 BB07 BB17 BC03 CA02 CB02 CC17 EA12 EB01 EB02 FA10 2G059 AA01 BB11 DD01 DD16 EE01 EE12 FF08 GG03 GG10 JJ01 JJ11 JJ17 JJ23 JJ25 KK01 LL04 MM01 MM05 MM09 MM14 PP04
Claims (5)
- 【請求項１】 光源のスペクトルが安定化したことを自
動的に判断して暖機運転終了時を判定し、その暖機運転
終了時まで光源冷却ファンを止めたままで暖機運転を実
行し、暖機運転終了後に該光源冷却ファンを起動するこ
とを特徴とする青果物内部品質評価装置における暖機運
転方法。 - 【請求項２】 光源のスペクトルを経時的に検出し、所
定波長の光の強度比又は強度差によって光源のスペクト
ルが安定化したか否かを判断し、暖機運転終了時を判定
することを特徴とする請求項１に記載の青果物内部品質
評価装置における暖機運転方法。 - 【請求項３】 光源の周囲温度を経時的に検出し、周囲
温度が安定化したことに基づいて光源のスペクトルが安
定化したか否かを判断し、暖機運転終了時を判定するこ
とを特徴とする請求項１に記載の青果物内部品質評価装
置における暖機運転方法。 - 【請求項４】 周囲温度が安定化した後に所定時間ｔs
を加算することによって暖機運転終了時を判定すること
を特徴とする請求項３に記載の青果物内部品質評価装置
における暖機運転方法。 - 【請求項５】 所定波長の光の強度が許容範囲内にある
ことを確認し、暖機運転終了時を判定することを特徴と
する請求項４に記載の青果物内部品質評価装置における
暖機運転方法。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000320236A JP2002131218A (ja) | 2000-10-20 | 2000-10-20 | 青果物内部品質評価装置における暖機運転方法 |
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