JP2002131133A - Method for specifying color of image, method for extracting color of image, and image processor - Google Patents

Method for specifying color of image, method for extracting color of image, and image processor

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JP2002131133A
JP2002131133A JP2000327738A JP2000327738A JP2002131133A JP 2002131133 A JP2002131133 A JP 2002131133A JP 2000327738 A JP2000327738 A JP 2000327738A JP 2000327738 A JP2000327738 A JP 2000327738A JP 2002131133 A JP2002131133 A JP 2002131133A
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JP
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image
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tristimulus
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Application number
JP2000327738A
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Japanese (ja)
Inventor
Masatoshi Fujiwara
正年 藤原
Original Assignee
Matsushita Electric Works Ltd
松下電工株式会社
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a method for specifying colors of images which can designate a color range close to the human sensory scale. SOLUTION: A color TV camera 11 outputs a color image having tristimulus values of an RGB color display system as values for pixels. A CPU 10 converts the tristimulus values obtained from the pixels of the color image into the tristimulus values which are close to the human sensory scale by performing a nonlinear conversion with a lookup table 15 or a computing memory 15. A color specifying value, which is combination of hue, chroma, and brightness, is determined from the converted tristimulus values. After the color specifying values for standard colors are determined, CPU 10 compares the color specifying value for each pixel of the color image to be examined and the color specifying value for each standard color, judges, if both the range defined for color specifying value and the range defined for color difference are satisfied, the pixel of the color image to be examined and each standard color are the same color, and shows the pixel judged to be the same color on a display device 17.

Description

【発明の詳細な説明】 DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】 [0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、主として生産ラインなどにおいて対象物について撮像したカラー画像から特定色を抽出するにあたり、色の特定が容易な表色値を求める画像の色特定方法、画像の色抽出方法、画像処理装置に関するものである。 BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention is mainly Upon extracting a specific color from a color image captured on the object in such a production line, the color identification method of the image in which the color of a particular seek easy color values, an image of color extraction method, and an image processing apparatus.

【0002】 [0002]

【従来の技術】一般に、カラー画像における色の特定には、カラー画像の各画素毎の色と等色する原刺激の混合量である三刺激値を用いている。 In general, the color of a particular in a color image, and using the tristimulus values ​​is a mixture of color stimuli of the color matching the color of each pixel of a color image. カラー画像はR(70 The color image is R (70
0.0nm),G(546.1nm),B(435.8 0.0nm), G (546.1nm), B (435.8
nm)の3色を原刺激に用いているから、色を特定するには、R,G,Bの三刺激値によって色を表すRGB表色系が採用される。 Since the three colors of nm) is used in the original stimulus, to identify the color, R, G, RGB color system representing the color by tristimulus values ​​of B is employed. 以下では、原刺激を[R][G] In the following, the original stimulus [R] [G]
[B]のようにブラケット付きの符号は色刺激を表すものとし、R,G,Bのようにブラケットなしの符号は三刺激値を表すものとする。 Sign of the bracketed as [B] is intended to represent color stimuli, R, G, code no bracket as B denote the tristimulus values. すなわち、色[F]と等色する三刺激値は次式で表されるから、三刺激値R,G,B That is, since the tristimulus values ​​to color matching the color [F] is represented by the following equation, the tristimulus values ​​R, G, B
によって色を特定することができる。 It is possible to specify the color by. [F]=R[R]+G[G]+B[B] ところで、カラー画像は対象物をカラーTVカメラのような撮像装置で撮像して得られるものが多く、実際には同色であっても対象物への照射光量のむらによって三刺激値R,G,Bが異なることがある。 [F] = R [R] + G [G] + B [B] Incidentally, a color image is the object of many those obtained by imaging by the imaging apparatus such as a color TV camera, actually be the same color tristimulus values ​​by uneven light quantity to the object R, G, B may be different. このように、三刺激値R,G,Bが異なっているだけで同色と判断されないのでは現実にそぐわないから、カラー画像内での色を特定する場合は、対象物への照射光量のむらを考慮して三刺激値R,G,Bにそれぞれ範囲を設定し、三刺激値R,G,Bのいずれもが設定範囲を超えなければ同色と判断することが考えられている。 Thus, because odds with the tristimulus values ​​R, G, reality than B is not determined only by the same color are different, when specifying colors in the color image, taking into account the nonuniformity of the irradiation light amount to the object to tristimulus values ​​R, set the range respectively G, and B, the tristimulus values ​​R, G, is that none of B is determined to the same color does not exceed the set range are considered. しかしながら、三刺激値について範囲を設定した場合には不要な色領域までも含まれ、同色ではない場合にも同色と判断してしまうという問題が生じる。 However, if you set the range for tristimulus values ​​are included even unnecessary color region, a problem that is judged that the same color occurs even if it is not the same color.

【0003】上述のような問題を解決するために、特開平11−134503号公報に開示された技術では、非抽出対象とする画素の三刺激値R,G,Bに関連する値を含まない範囲内で抽出対象のR,G,Bの範囲を設定している。 [0003] To solve the problems as described above, the disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 11-134503 technology, the tristimulus values ​​R of the pixels to be non-extraction target, it does not contain a value associated G, and B to be extracted within a range R, are set G, the range of B. また、三刺激値R,G,Bに対して範囲を設定するほか、R−G値、B−G値、R−B値のような差分値についての範囲を付加したり、三刺激値R,G,B Furthermore, the tristimulus values ​​R, G, in addition to set the range for B, R-G value, B-G value, or by adding a range for the differential value as R-B values, the tristimulus values ​​R , G, B
を色相、彩度、明度に変換しこれらの値について範囲を設定したり、これらの値の差分値について範囲を設定したりする技術も同公報には開示されている。 Hue, saturation, and converted into lightness or set range for these values, the technology the publication or to set the range for the difference of these values ​​is disclosed.

【0004】上述した問題を解決する技術としては、特公平7−92401号公報に記載されているように、カラー画像から得られる三刺激値R,G,Bを色相、彩度、明度、色調角、色調長に変換し、これらの5成分のうち色相と色調角とを含む少なくとも3成分について範囲を設定することにより、範囲内の色を同色と判断している。 [0004] As a technique for solving the above problems, as disclosed in Japanese Patent Kokoku 7-92401, tristimulus values ​​R obtained from the color image, color G, and B, color saturation, lightness, hue corner, into a tone length, by setting the range for at least three components including the hue and color angle of these 5 components, and determined that the same color of the color in the range. また、表色系としてL ***表色系を採用できることが記載されている。 Further, it is described that may be employed L * a * b * color system as the color system. 上記公報には色調角および色調長は、明度と彩度とからなる色調面における色調ベクトルの角度および長さにそれぞれ相当することが記載されている。 Hue angle and color length to the publication, it is described that respectively correspond to the angle and length of the color vector in color plane consisting of lightness and chroma.

【0005】 [0005]

【発明が解決しようとする課題】上述のように、カラー画像内での対象物の色は対象物への照射光量に応じて変化し、さらに、人間の感じる色は生理的機能や心理的機能に依存するから、人間が感じる色相、彩度、明度も対象物への照射光量に応じて変化する。 As described above [0006], the color of the object in the color image changes according to the amount of light irradiated to the object, further, color man's feel physiological function and psychological functions since dependent on the hue human feel, saturation, brightness also changes depending on the amount of light irradiated to the object.

【0006】ところで、上述した技術ではいずれもが、 [0006] By the way, both in the above-described technology,
原刺激として[R][G][B]を用いるRGB表色系を採用しているものであるから、三刺激値R,G,Bやその差分値を用いる場合はもちろんのこと、色相、彩度、明度やその差分値、あるいは色調角や色調長などを用いたとしても、人間が色の変化を認識する感覚とは大きなずれがあり、同色と判定する範囲を人間の感覚に合致するように設定することは困難である。 Since it is employing a RGB color system using the [R] [G] [B] as the raw stimulus, tristimulus values ​​R, G, B and of course in the case of using the difference value, hue, saturation, brightness and the difference value, or even using a color angle and color tone length, human there is a large deviation from the sense recognizes a change in color, to match the determined range as the same color to the human senses it is set so that it is difficult. つまり、同色と判定しようとする色の範囲が人間の感覚尺度とはずれることになり、判定能力に色に応じてばらつきが生じることになる。 In other words, will be a range of colors to be determined the same color is outside the human sense measure variations would occur according to the color to determine capabilities.

【0007】後者の公報(特公平7−92401号公報)にはRGB表色系からXYZ表色系に変換する技術が記載されているが、XYZ表色系も人間の目の基本分光感度に基づいているわけではないから、一般的なXY [0007] While the latter publication (KOKOKU 7-92401 JP) conversion from RGB color system to the XYZ color system techniques are described, the XYZ color system to the basic spectral sensitivity of the human eye because that may not be based, general XY
Z表色系で表現したとしても人間の色に対する感覚尺度とはずれが生じることになる。 Also that the sense of scale and out is caused to human color as expressed in Z color system.

【0008】本発明は上記事由に鑑みて為されたものであり、その目的は、人間の色に対する感覚尺度に近い色範囲の指定が可能となるように表色値を決定する画像の色特定方法を提供するとともに、この色特定方法を用いてカラー画像内から特定色を抽出する色抽出方法および画像処理装置を提供することにある。 [0008] The present invention has been made in view of the above circumstances, and its object is the image to determine the color values ​​so as to allow designation of the color range close to sensory measure of human color color identification as well as a method to provide a color extraction method and an image processing apparatus for extracting a specific color from the color image using the color identification method.

【0009】 [0009]

【課題を解決するための手段】請求項1の発明は、RG Means for Solving the Problems of claims 1 invention, RG
B表色系における第1の三刺激値を各画素の値とするカラー画像を入力とし、第1の三刺激値に対してXYZ表色系の三刺激値への変換を補正する形の非線形変換を施すことにより感覚尺度に近似する色空間における第2の三刺激値を求め、さらに第2の三刺激値から色相と彩度と明度とを求め、求めた色相と彩度と明度との組を画素の表色値に用いることを特徴とする。 The first tristimulus values ​​as input color image to a value of each pixel in B color system, non-linear shape for correcting the conversion into tristimulus values ​​of the XYZ colorimetric system with respect to the first tristimulus value obtains a second tristimulus value in a color space that approximates the sensory scales by performing conversion, further obtains the hue and saturation and brightness from the second tristimulus values, determined hue and saturation and lightness characterized by using the set to color values ​​of the pixels.

【0010】請求項2の発明は、請求項1の発明において、第1の三刺激値の加算値の大きさに応じて複数の場合分けを行い、各場合ごとに異なる変換条件を適用して第1の三刺激値から第2の三刺激値への非線形変換を行うことを特徴とする。 [0010] invention of claim 2 is the invention of claim 1, according to the magnitude of the sum of the first tristimulus value after a plurality of case analysis, by applying different conversion conditions for each case and performing non-linear transformation from the first tristimulus value to the second tristimulus values.

【0011】請求項3の発明は、請求項1または請求項2の発明において、前記非線形変換では、第1の三刺激値に1次変換を施した結果と、第1の三刺激値の平方根に1次変換を施した結果とを加算して第2の三刺激値を求めることを特徴とする。 [0011] The invention according to claim 3, in the invention of claim 1 or claim 2, wherein the non-linear transformation, the result of applying a linear transformation to the first tristimulus value, the square root of the first tristimulus value and it obtains the second tristimulus value by adding the result of applying a linear transformation to.

【0012】請求項4の発明は、請求項1または請求項2の発明において、前記非線形変換では、第1の三刺激値に1次変換を施した結果と、第1の三刺激値の対数に1次変換を施した結果とを加算して第2の三刺激値を求めることを特徴とする。 [0012] The invention of claim 4 is the invention of claim 1 or claim 2, wherein the non-linear conversion, and a result of performing a linear transformation on the first tristimulus value, the logarithm of the first tristimulus value and it obtains the second tristimulus value by adding the result of applying a linear transformation to.

【0013】請求項5の発明は、請求項1または請求項2の発明において、前記非線形変換では、第1の三刺激値に1次変換を施した結果と、第1の三刺激値の平方に1次変換を施した結果とを加算して第2の三刺激値を求めることを特徴とする。 [0013] The invention of claim 5 is the invention of claim 1 or claim 2, wherein the non-linear transformation, the result of applying a linear transformation to the first tristimulus value, the square of the first tristimulus value and it obtains the second tristimulus value by adding the result of applying a linear transformation to.

【0014】請求項6の発明は、基準色を有する対象物のカラー画像から基準色について請求項1ないし請求項5のいずれか1項に記載の画像の色特定方法を適用して前記表色値を求め、次に検査する対象物のカラー画像の各画素について請求項1ないし請求項5のいずれか1項に記載の画像の色特定方法を適用して前記表色値を求め、検査する対象物の各画素ごとの前記表色値が基準色に対する前記表色値に対して規定範囲内であって、かつ基準色に対する前記表色値と検査する対象物の各画素ごとの前記表色値との色差が規定の範囲内であるときに、 [0014] The invention of claim 6, wherein the colorimetric by applying the color identification method of the image according the color image in any one of claims 1 to 5 for the reference color of the object having a reference color determined value, then applying the color identification method of the image according to any one of claims 1 to 5 for each pixel of a color image of the object sought the colorimetric values ​​to be examined to check a within the specified range with respect to the color specification values ​​with respect to the colorimetric values ​​of the reference colors of each pixel of the object, and the color specification for each pixel of the object to be inspected and the colorimetric values ​​with respect to the reference color when the color difference between the value is within the prescribed range,
検査する対象物の各画素が基準色と同色であると判定することを特徴とする。 Characterized in that each pixel of the inspected object is determined to be the reference color and the same color.

【0015】請求項7の発明は、対象物を撮像してRG [0015] The invention of claim 7, by imaging the object RG
B表色系の三刺激値を各画素値とするカラー画像を出力する撮像装置と、画像を表示可能なディスプレイ装置と、請求項1ないし請求項5のいずれか1項に記載の画像の色特定方法を適用してカラー画像中の画素の表色値を求める色特定手段と、撮像装置により撮像されディスプレイ装置に表示された基準色を有する対象物のカラー画像から基準色を含む領域を指定する入力装置と、入力装置により指定された範囲の画素に色特定手段を適用して抽出された表色値を含む規定範囲の表色値を記憶する記憶手段と、検査する対象物を撮像装置により撮像して得られたカラー画像の各画素に色特定手段を適用して得られた表色値が記憶手段に格納された表色値の範囲内であって、かつ基準色の表色値と検査する対象物の表色値との色差が規定の範 An imaging device for outputting a color image to the tristimulus values ​​of the B color system as each pixel value, the image and the display device capable of displaying a color image according to any one of claims 1 to 5 a color identification means for determining the color values ​​of the pixels of the color image by applying a specific method, specifies the region including the reference color from the color image of an object having a reference color which is displayed on the imaged display device by the imaging device input device and an imaging device and a storage means for storing color values ​​of a specified range including the color values ​​extracted by applying the color specifying means to the pixels in the specified range, the object to be inspected by an input device for in a range of color values ​​color values ​​obtained by applying the color identification means to each pixel stored in the storage unit of the color image obtained by imaging by and reference color color values range of color difference defined between the color value of the object to be inspected and 内であるときに検査する対象物の各画素が基準色と同色であると判定してディスプレイ装置の画面に当該画素を表示する色抽出手段とを備えるものである。 Each pixel of the inspected object when it is the inner is determined to be a reference color and the same color in which and a color extraction means for displaying the pixels on the screen of the display device.

【0016】 [0016]

【発明の実施の形態】(第1の実施の形態)以下に説明する本実施形態では、図1に示す画像処理装置を用いる。 DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION In the present embodiment described (First Embodiment) Hereinafter, using the image processing apparatus shown in FIG. この画像処理装置は、撮像装置としてのカラーTV The image processing apparatus, a color TV as an imaging apparatus
カメラ11により対象物を含む空間領域を撮像し、カラーTVカメラ11により得られたカラー画像内から、指定した色の画素を抽出するものである。 Imaging a spatial region including the object by the camera 11, from the color image obtained by the color TV camera 11, it extracts a pixel of the specified color. 色の指定にはキーボードやマウスなどからなる入力装置12を用いる。 The specified color using the input device 12 comprising a keyboard and a mouse.
カラーTVカメラ11により得られたカラー画像はデジタル信号に変換され、RGB表色系による三刺激値R, Color image obtained by the color TV camera 11 is converted into a digital signal, tristimulus values ​​by RGB color system R,
G,Bが各別に取込用画像メモリ13R,13G,13 G, the image memory 13R for taking B within each separate, 13G, 13
Bに格納される。 It is stored in the B. 取込用画像メモリ13R,13G,1 Take-in image memory 13R, 13G, 1
3Bに格納された三刺激値R,G,Bは、数1に示す色変換式を用いて表色系が変換される。 Tristimulus values ​​R stored in 3B, G, B are the color system is converted by using the color conversion formula shown in Equation 1. ここで、数1では三刺激値をX,Y,Zと表しており、右辺の第1項はR Here, represents the number 1, the tristimulus values ​​X, Y, and Z, the first term on the right side R
GB表色系の三刺激値R,G,Bの1次変換であるが、 GB color system of tristimulus values ​​R, G, is a linear transformation of B,
右辺の第2項として非線形な補正項を含んでおり、XY It includes nonlinear correction term as the second term of the right side, XY
Z表色系の三刺激値に補正を加えた形になっている。 The tristimulus values ​​of Z color system is in the form of plus correction. この補正項が本発明の特徴であって、人間の色に対する感覚尺度に適合させるための補正項になる。 The correction term is a feature of the present invention, the correction term for adapting the sensory measure of human color. この補正項はRGB表色系の三刺激値R,G,Bの平方根の1次変換であるから数1の変換式は全体として非線形変換を行っていることになる。 This correction term will be doing nonlinear conversion tristimulus values ​​R of the RGB color system, G, as a whole number 1 of the conversion equation from a linear transformation of the square root of B. 本実施形態において用いる表色系はXYZ表色系に補正を加えた形になるから補正XYZ表色系と呼ぶことにする。 Color system used in this embodiment will be referred to as correcting the XYZ color system because made in the form of plus correction XYZ color system. 数1においてa〜rは変換係数である。 In Equation 1 a to r is a conversion coefficient.

【0017】 [0017]

【数1】 [Number 1]

【0018】本実施形態では、RGB表色系の三刺激値R,G,Bを補正XYZ表色系の三刺激値X,Y,Zに変換し、さらに三刺激値X,Y,Zに数2を適用して色相(H)、彩度(S)、明度(V)を求める。 [0018] In this embodiment, the tristimulus values ​​R of the RGB color system, G, B and corrected XYZ color system of the tristimulus values ​​X, Y, and converted into Z, tristimulus values ​​X, Y, the Z hue by applying several 2 (H), determining the saturation (S), lightness (V). 色相(H)、彩度(S)、明度(V)を求めるには、まず三刺激値X,Y,ZをCIELAB色空間(L *** Hue (H), saturation (S), to determine the lightness (V) is first tristimulus values X, Y, CIELAB color space Z (L * a * b *
色空間)にマッピングした後に、L ***の値から色相と彩度と明度とを求める。 After mapping the color space), we obtain a hue, saturation, and lightness from L * a * b * values.

【0019】 [0019]

【数2】 [Number 2]

【0020】数1に用いる変換係数a〜rはルックアップテーブル14に格納されており、ルックアップテーブル14に格納された変換係数a〜rを用いて、CPU1 [0020] The conversion coefficient a~r used in Equation 1 is stored in the look-up table 14, using the conversion coefficients a~r stored in the look-up table 14, CPU 1
0が演算用メモリ15を作業用として用いながら数1の演算を行う。 0 performs calculation of 1 while using the operation memory 15 as a working. また、CPU10は数1の演算結果を受けて演算用メモリ15を作業用に用いながら数2の演算も行う。 Further, CPU 10 also performs operation of equation 2 while using for working operation memory 15 receives the number 1 of the operation result. すなわち、CPU10、ルックアップテーブル1 In other words, CPU10, a look-up table 1
4、演算用メモリ15などにより色特定手段が構成される。 4, the color specifying means is constituted by such operation memory 15. 数2の演算によりカラーTVカメラ11で撮像されたカラー画像の各画素の色について色相、彩度、明度が求められるから、画素ごとの演算結果が記憶手段としてのオーバーレイメモリ16に格納される。 Hue for the color of each pixel of a color image captured by the color TV camera 11 by the operation of Equation 2, saturation, since brightness is determined, the operation result of each pixel is stored in the overlay memory 16 as storage means. ところで、本実施形態では、CRTのようなディスプレイ装置17を用いており、ディスプレイ装置17に表示される画像は、RGBの色ごとの表示用画像メモリ18R,18 Incidentally, in this embodiment, by using the display device 17 such as a CRT, an image displayed on the display device 17, display image memory 18R for each RGB color, 18
G,18Bに格納され、表示用回路19を通してディスプレイ装置17の画面上に表示されることになる。 G, is stored in 18B, to be displayed through the display circuit 19 on the screen of the display device 17. ディスプレイ装置17には、カラーTVカメラ11により撮像した原画像や原画像から特定色の領域のみを抽出した画像などが表示される。 The display device 17, such as an image obtained by extracting only a region of a specific color from the original image and the original image captured by the color TV camera 11 is displayed.

【0021】次に、上述の画像処理装置を用いて対象物のカラー画像から特定の色を抽出する処理手順について説明する。 [0021] Next, the processing procedure for extracting a specific color will be described from the color image of the object using the image processing apparatus described above. 特定の色を抽出する際には、まず入力装置1 When extracting a specific color, first input device 1
2によって抽出しようとする色を指定することが必要である。 It is necessary to specify the color to be extracted by 2. すなわち、図2に示すように、色を指定するには抽出しようとする基準色を有した対象物をカラーTVカメラ11により撮像し、その画像をディスプレイ装置1 That is, as shown in FIG. 2, the object to specify the color had a reference color to be extracted imaged by the color TV camera 11, the display device 1 the image
7に表示した状態で、抽出しようとする色を含む範囲をマウスなどによって指定する(S1)。 When viewing 7, a range including the color to be extracted is specified by a mouse (S1). 次に、指定された領域内の映像信号(カラー画像)におけるRGB表色系の三刺激値R,G,Bに対して数1を適用することにより補正XYZ表色系への変換を行い、さらに数2を適用して色相、彩度、明度の組を表色値としてを求める(S2)。 Next, the conversion to corrected XYZ color system by applying the tristimulus values ​​R of the RGB color system of the video signal in the designated region (a color image), G, the number 1 for B, further by applying the number 2 determined hue, saturation, and a set of lightness as color value (S2). 色相、彩度、明度の組からなる表色値は領域を指定して求めているから、一般には1組ではなく複数組の値が得られている。 Hue, saturation, color value comprising a set of brightness from seeking to specify the region, and generally a plurality of sets of values ​​instead of one pair obtained in. そこで、代表的な値の組(H, Therefore, the set of typical values ​​(H,
S,V)を求め(S3)、さらに求めた組(H,S, S, V) the calculated (S3), further the obtained set (H, S,
V)に対して適宜の幅を設定して色相、彩度、明度の上限値となる組(H1,S1,V1)と下限値となる組(H2,S2,V2)とを決定する(S4)。 Set the appropriate width with respect V) hue, saturation, sets the upper limit value of the brightness (H1, S1, V1) and sets the lower limit value (H2, S2, V2) and determining (S4 ). すなわち、色相がH1以下でH2以上、彩度がS1以下でS2 That is, the hue is H1 or less with H2 above saturation in S1 less S2
以上、明度がV1以下でV2以上となる範囲を基準色としてオーバーレイメモリ15に登録する(S5)。 Above, and registers in the overlay memory 15 a range of lightness is equal to or greater than V2 at V1 or less as a reference color (S5).

【0022】上述のようにして基準色が登録された後には、図3に示す処理手順で基準色と同色とみなせる範囲の色を検査しようとする対象物から抽出する。 [0022] After the reference color as described above is registered, extracts from the object to be tested the color range that can be regarded as a reference color and the same color in the processing procedure shown in FIG. すなわち、対象物をカラーTVカメラ11により撮像して得たカラー画像の各画素に数1および数2を適用して基準色を求めたときと同様に色相、彩度、明度の組を表色値として求める(S1)。 That is, when the determined reference color by applying Equations 1 and 2 the object to each pixel of a color image obtained by imaging by the color TV camera 11 as well as hue, saturation, a set of lightness color obtaining a value (S1). 次に、CPU10では求めた色相、彩度、明度を基準色の色相、彩度、明度と比較し、 Next, compare the hue, saturation, lightness reference color hue, saturation, lightness and obtained the CPU 10,
すべてが上限値と下限値との範囲内であると判断すると(S2)、次に数3によって色差を求め、色差が規定の範囲内であるときに(S3)、対象物から抽出した画素の色が基準色と同色であると判断し、その画素を抽出する(S4)。 When all is judged to be within the range between the upper limit value and the lower limit value (S2), we obtain the color difference by the number 3 and then, when the color difference is within the prescribed range (S3), the pixels extracted from the object color is determined that the reference color and the same color, extracts the pixel (S4). 数3においてΔH * 、ΔL * 、ΔC *はそれぞれ色相差、明度差、彩度差を表す。 [Delta] H * In Equation 3, [Delta] L *, respectively hue difference [Delta] C * is the lightness difference, representing the chroma difference.

【0023】 [0023]

【数3】 [Number 3]

【0024】抽出された画素は取込用画像メモリ13 The extracted pixels are take-image memory 13
R,13G,13Bから表示用画像メモリ18R,18 R, 13G, an image memory 18R for display from 13B, 18
G,18Bに転送される。 G, is transferred to 18B. また、ステップS2,S3のいずれかにおいて色相、彩度、明度が範囲外であるか色差が規定範囲内であると判断されると、異なる色の画素とみなされ、その画素は無視される(S5)。 Further, the hue in one of steps S2, S3, saturation and color-difference or luminance is out of range is determined to be within the specified range, is considered a different color pixel, the pixel is ignored ( S5). 上述の処理を検査しようとする対象物を含むカラー画像のすべての画素について行い(S6)、処理を終了する。 Performed for all pixels of the color image including the object to be tested the above-described process (S6), and ends the process. このようにして、表示用画像メモリ18R,18G,18Bには抽出された画素のみが格納されるから、ディスプレイ装置17には対象物について基準色の画素のみを表示することができる。 In this way, the display image memory 18R, 18G, the 18B because only pixels extracted is stored, the display device 17 can display only the reference color of the pixel on the object. このように主としてCPU10が色抽出手段として機能することになる。 Thus the CPU10 primarily will function as a color extraction unit.

【0025】数3として示した色差を求める色差式は、 The color difference formula to obtain the color difference, shown as number 3,
CMC(l:c)色差式として知られているものについて本実施形態に適した補正係数を適用したものである。 CMC (l: c) is obtained by applying a correction factor appropriate to the present embodiment will what is known as the color difference formula.

【0026】上述したように、本実施形態では補正XY [0026] As described above, the correction XY in this embodiment
Z表色系を用いていることによって、人間の色に対する感覚尺度に近い表色が可能になり、一般的なRGB表色系やXYZ表色系を用いて色相、彩度、明度を表現する場合に比較して色による抽出能力の差を抑制することが可能になる。 By uses a Z color system, allows color specification close to sensory measure of human color, representing the hue, saturation, lightness using a general RGB color system and the XYZ color system it is possible to suppress the difference in the extraction capacity due to the color as compared with the case.

【0027】(第2の実施の形態)本実施形態は、第1 [0027] (Second Embodiment) In this embodiment, the first
の実施の形態と同様の構成を有した画像処理装置を用いるが、RGB表彰系から補正XYZ表色系への色変換の際に、色に応じた場合分けを行うことにより、第1の実施の形態よりもさらに人間の感覚尺度に近い表色を可能にするものである。 While using an image processing apparatus having the same configuration as the embodiment of the time of color conversion from RGB recognition system to correct the XYZ color system, by performing the case analysis in accordance with the color, the first embodiment it is intended to further enable the color specification close to human sense measure than the form. 本実施形態における場合分けには、 In case classification in this embodiment,
R+G+Bの大きさを用いている。 And using the magnitude of the R + G + B. すなわち、数4のように、0≦R+G+B≦k1,k1≦R+G+B≦k That is, as the number 4, 0 ≦ R + G + B ≦ k1, k1 ≦ R + G + B ≦ k
2,k2≦R+G+B≦k3の3つの場合分けを行い(k1,k2,k3は正の適宜の定数値)、それぞれの場合で数1に示した色変換式の係数を変更するのである。 2, k2 ≦ R + G + B ≦ k3 3 single case analysis was carried out of (is k1, k2, k3 constant value of positive appropriate) is to change the coefficients of the color conversion equation shown in Equation 1 in each case. このような場合分けを行うことによって、人間の感覚尺度により近い変換が可能になる。 By performing such case analysis, allowing closer converted by human senses scale. 数4において、a In number 4, a
1〜r1,a2〜r2,a3〜r3は変換係数である。 1~r1, a2~r2, a3~r3 is a conversion coefficient.

【0028】 [0028]

【数4】 [Number 4]

【0029】補正XYZ表色系の三刺激値X,Y,Zに変換した後の処理は第1の実施の形態と同様であって、 The processing after converting corrected XYZ color system of the tristimulus values ​​X, Y, the Z is the same as in the first embodiment,
数2に示したように、求めた三刺激値X,Y,ZをCI As shown in Equation 2, obtained tristimulus values ​​X, Y, and Z CI
ELAB色空間(L ***色空間)にマッピングした後に、L ***の値から色相と彩度と明度とを求める。 After mapping the ELAB color space (L * a * b * color space), we obtain a hue, saturation, and lightness from L * a * b * values.

【0030】以下に、本実施形態において対象物のカラー画像から特定の色を抽出する処理手順について説明する。 [0030] The following describes the processing procedure for extracting a specific color from the color image of the object in the present embodiment. 特定の色を抽出するために、まず抽出しようとする基準色を有した対象物のカラー画像に基づいて基準色の色相、彩度、明度を求める。 To extract a specific color, determining a reference color hue, saturation, brightness based on the color image of an object having a reference color to be first extracted. すなわち、図4に示すように、カラー画像をディスプレイ装置17に表示した状態で、抽出しようとする色を含む範囲をマウスなどによって指定する(S1)。 That is, as shown in FIG. 4, in a state of displaying a color image on the display device 17, the range including the color to be extracted is specified by a mouse (S1). ここで、指定した領域の画素についてR+G+Bの値を求め、求めた値を定数値0,k Here, the pixel of the designated area determined the value of R + G + B, the value determined constant value 0, k
1,k2,k3と比較する(S2)。 1, k2, compared to k3 (S2). この比較によって、0≦R+G+B≦k1の場合と、k1≦R+G+B This comparison with the case of 0 ≦ R + G + B ≦ k1, k1 ≦ R + G + B
≦k2の場合と、k2≦R+G+B≦k3の場合とに場合分けを行い、それぞれの場合についてRGB表色系の三刺激値R,G,Bに対して数4を適用することにより補正XYZ表色系への変換を行い、さらに数2を適用して色相、彩度、明度の組(H,S,V)を求める(S3 In the case of ≦ k2, performs separation of cases in the case of k2 ≦ R + G + B ≦ k3, correcting the XYZ by applying Equation 4 with respect to the tristimulus values ​​of the RGB color system R, G, B in each case It performs conversion into a color system, obtaining hue, saturation, lightness pair (H, S, V) was further applied the number 2 (S3
〜S5)。 ~S5). こうして求めた組(H,S,V)に対して適宜の幅を設定して色相、彩度、明度の上限値となる組(H1,S1,V1)と下限値となる組(H2,S2, Thus determined set (H, S, V) color to set the appropriate width with respect, saturation, sets the upper limit value of the brightness (H1, S1, V1) and the lower limit value set (H2, S2 ,
V2)とを決定する(S6)。 V2) and determining (S6). すなわち、色相がH1以下でH2以上、彩度がS1以下でS2以上、明度がV1 That is, the hue is H1 or less with H2 above, saturation S1 less in S2 above, lightness V1
以下でV2以上となる範囲を基準色としてオーバーレイメモリ15に登録する(S7)。 The range of the above V2 in the following registers in the overlay memory 15 as the reference color (S7).

【0031】上述のようにして基準色が登録された後には、図5に示す処理手順で基準色と同色とみなせる範囲の色を検査する対象物から抽出する。 [0031] After the reference color as described above is registered, extracts from the subject to check the color range that can be regarded as a reference color and the same color in the procedure shown in FIG. すなわち、対象物をカラーTVカメラ11により撮像して得たカラー画像の各画素からR+G+Bの値を求めてその値による場合分けを行い(S1)、数4および数2を適用して基準色を求めたときと同様に色相、彩度、明度を求める(S2 That is, an object from each pixel of a color image obtained by imaging by the color TV camera 11 to seek the value of the R + G + B performs case analysis by the value (S1), a by applying the number 4 and number 2 reference color in a manner similar to the determined seek hue, saturation, lightness (S2
〜S4)。 ~S4). 次に、求めた色相、彩度、明度を基準色の色相、彩度、明度と比較し、すべてが上限値と下限値との範囲内であると判断すると(S5)、次に数5によって色差を求め、色差が規定の範囲内であるときに(S Next, the obtained hue, saturation, lightness reference color hue, saturation, as compared to the brightness, when all is determined to be within a range between the upper limit value and the lower limit value (S5), then by the number 5 It obtains the color difference, when the color difference is within the prescribed range (S
6)、対象物から抽出した画素の色が基準色と同色であると判断し、その画素を抽出する(S7)。 6), the color of the pixels extracted from the object is determined to be a reference color and the same color, extracts the pixel (S7). 数5はCI The number 5 is CI
ELAB色空間での色差であって、ΔL,Δa,Δbはそれぞれ明度指数Lの差、色座標a,bの差である。 A color difference of at ELAB color space, ΔL, Δa, Δb is the difference of the respective difference in lightness index L, the color coordinates a, b.

【0032】 [0032]

【数5】 [Number 5]

【0033】抽出された画素は取込用画像メモリ13 The extracted pixels are take-image memory 13
R,13G,13Bから表示用画像メモリ18R,18 R, 13G, an image memory 18R for display from 13B, 18
G,18Bに転送される。 G, is transferred to 18B. また、ステップS5,S6のいずれかにおいて色相、彩度、明度が範囲外であるか色差が規定範囲内であると判断されると、異なる色の画素とみなされ、その画素は無視される(S8)。 Further, the hue in one of steps S5, S6, saturation and color-difference or luminance is out of range is determined to be within the specified range, is considered a different color pixel, the pixel is ignored ( S8). 上述の処理を検査しようとする対象物を含むカラー画像のすべての画素について行い(S9)、処理を終了する。 Performed for all pixels of the color image including the object to be tested the above-described process (S9), and ends the process. このようにして、表示用画像メモリ18R,18G,18Bには抽出された画素のみが格納されるから、ディスプレイ装置17には対象物について基準色の画素のみを表示することができる。 In this way, the display image memory 18R, 18G, the 18B because only pixels extracted is stored, the display device 17 can display only the reference color of the pixel on the object.

【0034】数5として示した色差を求める色差式は、 The color difference formula to obtain the color difference, shown as number 5,
ハンターの色差式として知られているものである。 It is what is known as the color difference formula Hunter.

【0035】上述したように、本実施形態ではカラーT [0035] As described above, the color T in this embodiment
Vカメラ11の出力として得られたRGB表色系の三刺激値R,G,Bに基づいて場合分けを行い、各場合に応じて異なる係数を適用して補正XYZ表色系の三刺激値X,Y,Zを求めているから、第1の実施の形態よりもさらに人間の色に対する感覚尺度に近い表色が可能になり、一般的なRGB表色系やXYZ表色系を用いて色相、彩度、明度を表現する場合に比較して色による抽出能力の差を抑制することが可能になる。 Tristimulus values ​​of the RGB color system obtained as an output of V camera 11 R, G, performs case analysis on the basis of B, tristimulus values ​​of the correction XYZ color system by applying different coefficients depending on each case X, Y, because seeking Z, color specification is enabled near the sensory measure of further human color than the first embodiment, by using a general RGB color system and the XYZ color system hue, saturation, it is possible to suppress the difference in the extraction capacity due to the color as compared with the case of expressing brightness. また、本実施形態のようにR+G+Bの値を用いて場合分けを行うことによって、従来の方法では色の抽出が難しかった明るい色や暗い色に対しても精度よく色相、彩度、明度を求めることが可能になり、色の抽出精度を高めることができる。 Further, by performing the case analysis using the value of R + G + B as in the present embodiment, accuracy hue against a bright color or dark color color extraction is difficult by conventional methods to determine the saturation, lightness it allows, it is possible to enhance the color accuracy of extracting.

【0036】なお、本実施形態においてR+G+Bの値を用いて3種類の場合分けを行っているが、場合分けの数についてはとくに制限する趣旨ではない。 [0036] Although in the present embodiment is performed when divided three using the value of R + G + B, it is not intended to particularly limit the number of divided case.

【0037】また、第1の実施の形態および第2の実施の形態において、RGB表色系から補正XYZ表色系に変換する際の数1もしくは数3の補正項(右辺の第2 Further, in the first embodiment and the second embodiment, the number 1 or number 3 of the correction term (the right side in converting from RGB color system to the correct XYZ color system second
項)には三刺激値R,G,Bの平方根を含んでいるが、 Tristimulus values ​​in terms) R, G, has included the square root of B,
三刺激値R,G,Bの平方根に代えて対数や平方を用いるようにしてもよい。 Tristimulus values ​​R, G, may be used a logarithmic or square instead of the square root of B. さらに、色差の評価については数3と数5とのどちらを用いてもよい。 Further, it may be used either between the number 3 and number 5 for the evaluation of the color difference. すなわち、第1の実施の形態における図3のステップS3において数5を適用したり、第2の実施の形態における図5のステップS6において数3を適用したりしてもよい。 That, apply several 5 in step S3 of FIG. 3 in the first embodiment may be or apply number 3 in step S6 in FIG. 5 in the second embodiment.

【0038】 [0038]

【発明の効果】請求項1の発明は、RGB表色系における第1の三刺激値を各画素の値とするカラー画像を入力とし、第1の三刺激値に対してXYZ表色系の三刺激値への変換を補正する形の非線形変換を施すことにより感覚尺度に近似する色空間における第2の三刺激値を求め、さらに第2の三刺激値から色相と彩度と明度とを求め、求めた色相と彩度と明度との組を画素の表色値に用いることを特徴としており、入力されるカラー画像におけるRGB表色系の第1の三刺激値に非線形変換を施して人間の感覚尺度に近似した色空間における第2の三刺激値を求め、さらに第2の三刺激値から色相と彩度と明度との組を表色値として求めているから、第2の三刺激値をマッピングする色空間における色範囲を人間の色に対する感覚尺度によ The invention of claim 1 according to the present invention, the first tristimulus values ​​in RGB color system as input a color image to a value of each pixel, the XYZ color system to the first tristimulus value It obtains a second tristimulus value in a color space that approximates the sensory scales by performing conversion nonlinear transformation of the form of correcting to tristimulus values, and a further hue and saturation and brightness from the second tristimulus value determined, and characterized by using the color value of the pixel a set of the calculated hue, saturation and brightness, by performing non-linear transformation to the first tristimulus values ​​of the RGB color system of the color image input It obtains a second tristimulus value in a color space that approximates the human sense measure, a further set of the hue, saturation, and lightness from the second tristimulus values ​​from seeking a color value, the second three in the sense of scale the color range in the color space to map the stimulus value of human beings for the color 色範囲に近付けることが可能になる。 It is possible to approach the color range. したがって、第2の三刺激値から求めた表色値によって同色の範囲を決定すれば、人間が同色と認識する範囲に類似した範囲の設定が可能になる。 Therefore, when determining the scope of the same color by color value obtained from the second tristimulus values, it is possible to set the range of human similar to the range recognized as the same color.

【0039】請求項2の発明は、請求項1の発明において、第1の三刺激値の加算値の大きさに応じて複数の場合分けを行い、各場合ごとに異なる変換条件を適用して第1の三刺激値から第2の三刺激値への非線形変換を行うことを特徴としており、第1の三刺激値に基づいて場合分けを行うとともに、各場合ごとに変換条件を変えて第2の三刺激値への変換を行うから、色空間内の領域ごとに色間の距離を調節することができ、人間の感覚尺度により近付けることが可能になる。 The invention of claim 2 is the invention of claim 1, according to the magnitude of the sum of the first tristimulus value after a plurality of case analysis, by applying different conversion conditions for each case and characterized by performing a nonlinear transformation of the first tristimulus value to the second tristimulus values, it performs case analysis on the basis of the first tristimulus value, the changed conversion conditions for each case since performing conversion to 2 tristimulus values ​​for each region of the color space can adjust the distance between colors, it is possible to approximate the human senses scale. とくに、第1の三刺激値の加算値を場合分けの条件に用いることによって、 In particular, by using the conditions of case classification the sum of the first tristimulus value,
表色値を求める際に元になるカラー画像の明るさの影響を低減することができる。 When obtaining the color values ​​can reduce the effect of the brightness of a color image comprising the original.

【0040】請求項3の発明は、請求項1または請求項2の発明において、前記非線形変換では、第1の三刺激値に1次変換を施した結果と、第1の三刺激値の平方根に1次変換を施した結果とを加算して第2の三刺激値を求めることを特徴とし、請求項4の発明は、請求項1または請求項2の発明において、前記非線形変換では、第1の三刺激値に1次変換を施した結果と、第1の三刺激値の対数に1次変換を施した結果とを加算して第2の三刺激値を求めることを特徴とし、請求項5の発明は、請求項1または請求項2の発明において、前記非線形変換では、第1の三刺激値に1次変換を施した結果と、第1 [0040] The invention according to claim 3, in the invention of claim 1 or claim 2, wherein the non-linear transformation, the result of applying a linear transformation to the first tristimulus value, the square root of the first tristimulus value characterized by determining the second tristimulus value by adding the result of applying a linear transformation to the invention of claim 4 is the invention of claim 1 or claim 2, in the non-linear transformation, the a result of performing a linear transformation on the first tristimulus values, characterized by obtaining the second tristimulus value by adding the result of applying a linear transformation to the logarithm of the first tristimulus value, wherein invention section 5, in the invention of claim 1 or claim 2, wherein the non-linear transformation, the result of applying a linear transformation to the first tristimulus value, the first
の三刺激値の平方に1次変換を施した結果とを加算して第2の三刺激値を求めることを特徴とするのであって、 A is to result subjected to square the primary conversion of tristimulus values ​​and wherein the determining the second tristimulus value by adding,
第1の三刺激値の平方根や対数や平方のような比較的簡単に求めることができる値を用いて非線形性を持つように補正量を設定するから、簡単な演算で非線形変換を行うことができる。 Since setting the correction amount to have nonlinearity with a first tristimulus value of the square root and relatively easy can be determined that the value, such as logarithmic or square, is possible to perform nonlinear conversion by a simple operation it can.

【0041】請求項6の発明は、基準色を有する対象物のカラー画像から基準色について請求項1ないし請求項5のいずれか1項に記載の画像の色特定方法を適用して前記表色値を求め、次に検査する対象物のカラー画像の各画素について請求項1ないし請求項5のいずれか1項に記載の画像の色特定方法を適用して前記表色値を求め、検査する対象物の各画素ごとの前記表色値が基準色に対する前記表色値に対して規定範囲内であって、かつ基準色に対する前記表色値と検査する対象物の各画素ごとの前記表色値との色差が規定の範囲内であるときに、 The claimed invention in claim 6, wherein the colorimetric by applying the color identification method of the image according the color image in any one of claims 1 to 5 for the reference color of the object having a reference color determined value, then applying the color identification method of the image according to any one of claims 1 to 5 for each pixel of a color image of the object sought the colorimetric values ​​to be examined to check a within the specified range with respect to the color specification values ​​with respect to the colorimetric values ​​of the reference colors of each pixel of the object, and the color specification for each pixel of the object to be inspected and the colorimetric values ​​with respect to the reference color when the color difference between the value is within the prescribed range,
検査する対象物の各画素が基準色と同色であると判定することを特徴としており、基準色について求めた表色値を含む範囲を規定して、同色か否かを判定する画素の表色値が規定した範囲と内であって、かつ基準色について求めた表色値と同色か否かを判定する画素の表色値との色差が規定の範囲内であるときに同色と判断するから、 Each pixel in the inspected object has a feature that is determined to be the reference color and the same color, to define the range including the color values ​​determined for the reference color, the color specification of the pixel is determined whether the same color a inner and range values ​​defined, and since it is determined that the same color when color difference between color values ​​of pixels determines whether color values ​​of the same color as that obtained for reference color is within the prescribed range ,
2段階の検査によって同色である画素を精度よく抽出することが可能になる。 By a two-step inspection it is possible to accurately extract the pixel is the same color.

【0042】請求項7の発明は、対象物を撮像してRG The invention of claim 7, by imaging the object RG
B表色系の三刺激値を各画素値とするカラー画像を出力する撮像装置と、画像を表示可能なディスプレイ装置と、請求項1ないし請求項5のいずれか1項に記載の画像の色特定方法を適用してカラー画像中の画素の表色値を求める色特定手段と、撮像装置により撮像されディスプレイ装置に表示された基準色を有する対象物のカラー画像から基準色を含む領域を指定する入力装置と、入力装置により指定された範囲の画素に色特定手段を適用して抽出された表色値を含む規定範囲の表色値を記憶する記憶手段と、検査する対象物を撮像装置により撮像して得られたカラー画像の各画素に色特定手段を適用して得られた表色値が記憶手段に格納された表色値の範囲内であって、かつ基準色の表色値と検査する対象物の表色値との色差が規定の範 An imaging device for outputting a color image to the tristimulus values ​​of the B color system as each pixel value, the image and the display device capable of displaying a color image according to any one of claims 1 to 5 a color identification means for determining the color values ​​of the pixels of the color image by applying a specific method, specifies the region including the reference color from the color image of an object having a reference color which is displayed on the imaged display device by the imaging device input device and an imaging device and a storage means for storing color values ​​of a specified range including the color values ​​extracted by applying the color specifying means to the pixels in the specified range, the object to be inspected by an input device for in a range of color values ​​color values ​​obtained by applying the color identification means to each pixel stored in the storage unit of the color image obtained by imaging by and reference color color values range of color difference defined between the color value of the object to be inspected and 内であるときに検査する対象物の各画素が基準色と同色であると判定してディスプレイ装置の画面に当該画素を表示する色抽出手段とを備えるものである。 Each pixel of the inspected object when it is the inner is determined to be a reference color and the same color in which and a color extraction means for displaying the pixels on the screen of the display device. 撮像装置により撮像された対象物のカラー画像におけるRGB表色系の第1の三刺激値に非線形変換を施して人間の感覚尺度に近似した色空間における第2 The in the color space that approximates by performing nonlinear transformation on the human sense scales first tristimulus values ​​of the RGB color system in the color image of the imaged object by the imaging device 2
の三刺激値を求め、さらに第2の三刺激値から色相と彩度と明度との組を表色値として求めているから、第2の三刺激値をマッピングする色空間における色範囲を人間の色に対する感覚尺度による色範囲に近付けることが可能になる。 Determined tristimulus values, because they still seek a set of the hue, saturation, and lightness from the second tristimulus values ​​as color values, the color range in a color space mapping the second tristimulus values ​​human it is possible to approach the color range of the sense of a measure of respect to the color. したがって、第2の三刺激値から求めた表色値によって同色の範囲を決定すれば、人間が同色と認識する範囲に類似した範囲の設定が可能になる。 Therefore, when determining the scope of the same color by color value obtained from the second tristimulus values, it is possible to set the range of human similar to the range recognized as the same color. また、基準色について求めた表色値を含む範囲を規定して、同色か否かを判定する画素の表色値が規定した範囲と内であって、かつ基準色について求めた表色値と同色か否かを判定する画素の表色値との色差が規定の範囲内であるときに同色と判断するから、2段階の検査によって同色である画素を精度よく抽出することが可能になる。 Also, to define the range including the color values ​​determined for the reference color, a inner and scope of color values ​​of the pixels is determined whether the same color is defined, and color values ​​calculated for the reference color and since the color difference between the color value of a pixel determines the same color or not it is determined that the same color when in the range defined, it is possible to accurately extract the pixel is the same color by a two-step testing.

【図面の簡単な説明】 BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

【図1】本発明の第1の実施の形態を示すブロック図である。 1 is a block diagram showing a first embodiment of the present invention.

【図2】同上での色特定の処理手順を示す動作説明図である。 Figure 2 is an operation explanatory view showing a color specific processing procedure in the same as above.

【図3】同上での色抽出の処理手順を示す動作説明図である。 3 is an operation explanatory view showing the processing procedure of the color extraction in ibid.

【図4】本発明の第2の実施の形態での色特定の処理手順を示す動作説明図である。 4 is an operation explanatory view showing a color specific processing procedure in the second embodiment of the present invention.

【図5】同上での色抽出の処理手順を示す動作説明図である。 Figure 5 is an operation explanatory view showing the processing procedure of the color extraction in ibid.

【符号の説明】 DESCRIPTION OF SYMBOLS

10 CPU 11 カラーTVカメラ 12 入力装置 13R,13G,13B 取込用画像メモリ 14 ルックアップテーブル 15 演算用メモリ 16 オーバーレイメモリ 17 ディスプレイ装置 18R,18G,18B 表示用画像メモリ 19 表示用回路 R,G,B 三刺激値(第1の) X,Y,Z 三刺激値(第2の) 10 CPU 11 color TV camera 12 input device 13R, 13G, 13B take-image memory 14 look-up table 15 operation memory 16 overlay memory 17 display device 18R, 18G, 18B display image memory 19 for display circuit R, G, B tristimulus values ​​(first) X, Y, Z tristimulus values ​​(second)

Claims (7)

    【特許請求の範囲】 [The claims]
  1. 【請求項1】 RGB表色系における第1の三刺激値を各画素の値とするカラー画像を入力とし、第1の三刺激値に対してXYZ表色系の三刺激値への変換を補正する形の非線形変換を施すことにより感覚尺度に近似する色空間における第2の三刺激値を求め、さらに第2の三刺激値から色相と彩度と明度とを求め、求めた色相と彩度と明度との組を画素の表色値に用いることを特徴とする画像の色特定方法。 1. A first tristimulus values ​​in RGB color system as input a color image to a value of each pixel, conversion into tristimulus values ​​of the XYZ colorimetric system with respect to the first tristimulus value obtains a second tristimulus value in a color space that approximates the sensory scales by performing non-linear transformation of the form of compensation, further obtains the hue and saturation and brightness from the second tristimulus values, determined hue and saturation color identification method of the image, which comprises using a set of the degree and the lightness color value of a pixel.
  2. 【請求項2】 第1の三刺激値の加算値の大きさに応じて複数の場合分けを行い、各場合ごとに異なる変換条件を適用して第1の三刺激値から第2の三刺激値への非線形変換を行うことを特徴とする請求項1記載の画像の色特定方法。 2. A make several case analysis in accordance with the magnitude of the sum of the first tristimulus value, the first tristimulus values ​​from the second tristimulus by applying different conversion conditions for each case color identification method of claim 1, wherein the image and performing non-linear transformation to the value.
  3. 【請求項3】 前記非線形変換では、第1の三刺激値に1次変換を施した結果と、第1の三刺激値の平方根に1 The method according to claim 3, wherein said non-linear conversion, and a result of performing a linear transformation on the first tristimulus value, the square root of the first tristimulus value 1
    次変換を施した結果とを加算して第2の三刺激値を求めることを特徴とする請求項1または請求項2記載の画像の色特定方法。 Color identification method of claim 1 or claim 2, wherein the image and obtains the second tristimulus value by adding the result of performing the transformation.
  4. 【請求項4】 前記非線形変換では、第1の三刺激値に1次変換を施した結果と、第1の三刺激値の対数に1次変換を施した結果とを加算して第2の三刺激値を求めることを特徴とする請求項1または請求項2記載の画像の色特定方法。 The method according to claim 4 wherein said non-linear conversion, and a result of performing a linear transformation on the first tristimulus value, the second by adding the result of applying a linear transformation to the logarithm of the first tristimulus value color identification method of claim 1 or claim 2, wherein the image and obtaining the tristimulus values.
  5. 【請求項5】 前記非線形変換では、第1の三刺激値に1次変換を施した結果と、第1の三刺激値の平方に1次変換を施した結果とを加算して第2の三刺激値を求めることを特徴とする請求項1または請求項2記載の画像の色特定方法。 The method according to claim 5, wherein said non-linear conversion, and a result of performing a linear transformation on the first tristimulus value, the second by adding the result of applying the square to the primary conversion of the first tristimulus value color identification method of claim 1 or claim 2, wherein the image and obtaining the tristimulus values.
  6. 【請求項6】 基準色を有する対象物のカラー画像から基準色について請求項1ないし請求項5のいずれか1項に記載の画像の色特定方法を適用して前記表色値を求め、次に検査する対象物のカラー画像の各画素について請求項1ないし請求項5のいずれか1項に記載の画像の色特定方法を適用して前記表色値を求め、検査する対象物の各画素ごとの前記表色値が基準色に対する前記表色値に対して規定範囲内であって、かつ基準色に対する前記表色値と検査する対象物の各画素ごとの前記表色値との色差が規定の範囲内であるときに、検査する対象物の各画素が基準色と同色であると判定することを特徴とする画像の色抽出方法。 6. apply one color identification method of the image according to one of claims for the color image reference color 1 to claim 5 of the object having a reference color determined the colorimetric values, the following each pixel either by applying the color identification method of the image according to item 1 obtains the colorimetric values, the object to be inspected of claims 1 to 5 for each pixel of a color image of the object to be examined a within the specified range with respect to the colorimetric values ​​the colorimetric value with respect to the reference color of each, and the color difference between the color specification value of each pixel of the object to be inspected and the colorimetric values ​​for the reference color when it is within the prescribed range, the color extracting method of an image, wherein each pixel is determined to be the reference color and the same color of the object to be inspected.
  7. 【請求項7】 対象物を撮像してRGB表色系の三刺激値を各画素値とするカラー画像を出力する撮像装置と、 An imaging device for outputting a color image to the tristimulus values ​​of the RGB color system and each pixel value by imaging 7. object,
    画像を表示可能なディスプレイ装置と、請求項1ないし請求項5のいずれか1項に記載の画像の色特定方法を適用してカラー画像中の画素の表色値を求める色特定手段と、撮像装置により撮像されディスプレイ装置に表示された基準色を有する対象物のカラー画像から基準色を含む領域を指定する入力装置と、入力装置により指定された範囲の画素に色特定手段を適用して抽出された表色値を含む規定範囲の表色値を記憶する記憶手段と、検査する対象物を撮像装置により撮像して得られたカラー画像の各画素に色特定手段を適用して得られた表色値が記憶手段に格納された表色値の範囲内であって、かつ基準色の表色値と検査する対象物の表色値との色差が規定の範囲内であるときに検査する対象物の各画素が基準色と同色であると判定し A display device capable of displaying an image, a color identification means for determining the color values ​​of the pixels of the color image by applying the color identification method of the image according to any one of claims 1 to 5, imaging extracted by applying apparatus and an input device for designating an area including the reference color from the color image of an object having a reference color which is displayed on the imaged display device by the color identification means to the pixels in the range specified by the input device storage means for storing color values ​​of a specified range including the tables color values, obtained by applying the color identification means to each pixel of the obtained color image of the object to be inspected by imaging by the imaging device and color values ​​in the range of color values ​​stored in the storage unit, and inspected when the color difference between the color value of the object to be inspected with the color values ​​of the reference color is within the prescribed range each pixel of the object is determined to be the reference color and the same color ディスプレイ装置の画面に当該画素を表示する色抽出手段とを備えることを特徴とする画像処理装置。 The image processing apparatus characterized by comprising a color extraction means for displaying the pixels on the screen of the display device.
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