JP2002125390A - 不活性状態からディスクドライブシステム用多相モータを回転させる方法及び装置 - Google Patents

不活性状態からディスクドライブシステム用多相モータを回転させる方法及び装置

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JP2002125390A
JP2002125390A JP2001243809A JP2001243809A JP2002125390A JP 2002125390 A JP2002125390 A JP 2002125390A JP 2001243809 A JP2001243809 A JP 2001243809A JP 2001243809 A JP2001243809 A JP 2001243809A JP 2002125390 A JP2002125390 A JP 2002125390A
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rotating
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JP2001243809A
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Paolo Menegoli
メネゴリ パオロ
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ST MICROELECTRONICS Inc
STMicroelectronics lnc USA
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ST MICROELECTRONICS Inc
STMicroelectronics lnc USA
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    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B19/00—Driving, starting, stopping record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor; Control thereof; Control of operating function ; Driving both disc and head
    • G11B19/20—Driving; Starting; Stopping; Control thereof

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  • Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
  • Rotational Drive Of Disk (AREA)
  • Motor And Converter Starters (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 多相モータの動作を制御、特に不活性状態か
ら動作可能状態へモータを回転させる方法及び装置を提
供する。 【解決手段】 本発明によれば、例えば誘導検知動作を
実施して１個又はそれ以上の相巻線の電気的特性を初期
的に検知する。電気的特性の検知した値を使用して、モ
ータのロータが回転しているか否かを決定する。ロータ
が回転していないことが決定されると、スピンアップ動
作を実施してロータの回転を動作可能回転速度とさせ
る。一方、ロータが回転していることが決定されると、
再同期動作を実施して、ロータの動的位置に対してモー
タの相巻線用の駆動信号の印加を同期させる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、多相モータを駆動
する回路における改良に関するものであって、更に詳細
には、多相ＤＣモータを駆動する回路における改良に関
するものであって、更に詳細には、不活性（非動作）状
態からメモリアクセスを実施する動作可能状態でディス
クドライブ用の多相モータを比較的迅速に駆動するため
の方法及び装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】一般的には本発明は多相ＤＣモータに関
するものであるが、それは、例えばハードディスクドラ
イブ、ＣＤ−ＲＯＭドライブ、フロッピィディスク等を
包含するコンピュータに関連した適用例において見られ
るようなデータ媒体を回転させるために使用されるブラ
シレス及びセンサレスタイプの三相ＤＣモータに関連し
て適用されるものである。コンピュータ適用例において
は、三相ブラシレス・センサレスＤＣモータが、その信
頼性、軽量性、及び正確性のために、益々ポピュラーな
ものとなりつつある。
【０００３】このタイプのモータは、典型的に、「Ｙ」
形態に接続されている３個のコイルを具備するステータ
を有するものと考えることが可能であるが、実際には、
複数個のモータポール (極)共により多数のステータコ
イルが通常使用される。典型的に、このような適用例に
おいては、８ポールモータが使用され、ロータ上に４個
のＮＳ磁石セットと１２個のステータ巻線とを具備して
おり、その結果ロータの回転当たり４個の電気的サイク
ルが発生する。然しながら、ステータコイルは各々が物
理的に９０度だけ離隔されている４個のコイルからなる
３つの組に接続されている３個の「Ｙ」接続されている
コイルによって解析することが可能である。動作につい
て説明すると、これらのコイルは順番に付勢され、その
各々において、「Ｙ」形態における２つのコイルを介し
て電流経路が確立され、３番目のコイルはフローティン
グ状態とされる。電流経路が変更、即ち転流されると、
その電流経路のコイルのうちの１つがフローティング状
態とされ、且つ前にフローティング状態にあったコイル
が電流経路内に取込まれるようにシーケンスが設定され
る。更に、そのシーケンスは、フローティング状態にあ
るコイルが電流経路内に取込まれる場合に、前の電流経
路内に取込まれていたコイルにおけるものと同一の方向
に電流が流れるように画定される。このように、三相モ
ータにおける各電気的サイクルに対して６個のコミュテ
ーションシーケンスが画定される。
【０００４】従来、例えばデータが記憶されているディ
スク媒体を回転させるためのスピンドルモータ等のディ
スクドライブシステム用の多相ＤＣモータの動作期間中
に、モータのロータの既知の位置を維持することが重要
な点であることが認識されている。このことを実現する
種々の方法が存在していた。最も広く使用されている方
法では、例えば、既知の位置においてスピンドルモータ
を開始させ、次いでロータの瞬間的即ち現在の位置に関
連する情報を展開させることであった。このような瞬間
的な位置情報の１つの供給源は、コミュテーションプロ
セスの一部として展開されており、且つフローティング
コイルを識別し、且つ逆起電力、即ちステータによって
供給される磁界を介して移動する場合にコイル内に誘起
される起電力をモニタすることが関与していた。
【０００５】フローティングコイルの電圧がゼロを交差
すると (当該技術分野において「ゼロ交差」と呼称され
る)、ロータの位置が既知であると仮定される。このイ
ベントが発生すると、ロータコイルコミュテーションシ
ーケンスは次の相へインクリメントされ、且つそのプロ
セスが繰返して行われる。ゼロ交差がロータ位置を正確
に表示するという仮定は、スピンドルモータが適切に機
能している場合には一般的に正確なものであって、その
同期をその既知の開始位置から乱すようなものは何も発
生していない。然しながら、現実には、同期を失わせる
こととなるようなイベントが時々発生する。このような
同期喪失は、例えば、ディスクドライブのスピンドルモ
ータがディスクドライブをアクセスするための要求が比
較的長い期間存在しないことに起因して遅滞化される場
合に発生することがある。その後に、ディスクドライブ
のモータ制御器は、メモリアクセス要求の受領に適切に
応答するためにロータの状態を決定せねばならない。特
に、モータ制御器は要求されたメモリアクセスを行う前
にモータの回転を動作可能な回転レベルへ比較的迅速に
スピンアップ (回転始動)及び／又は増加させねばなら
ない。
【０００６】従来のディスクドライブシステムでは、相
巻線と関連する逆起電力信号の少なくとも２つの連続す
るゼロ交差を検知するために充分な時間期間の間モータ
の相巻線を初期的にトライステート状態とすることによ
って不活性状態からスピンドルモータを迅速にスピンア
ップ即ち回転始動させんとしていた。ロータが非常にゆ
っくりと回転している場合には、連続するゼロ交差を検
知するのに必要な時間の量は不所望にも数百ミリ秒に近
づく場合がある。逆起電力信号の連続するゼロ交差が検
知されると、それによってロータが回転していることが
表示され、再同期手順が実行されてロータの回転に対し
てモータの相巻線への駆動信号の印加を同期させる。逆
起電力信号の相次ぐゼロ交差が数百ミリ秒が経過した後
であっても検知されない場合には、誘導的検知ルーチン
が開始されてロータの位置を決定し、それに続いてスピ
ンアップ手順を実行してスピンドルモータを所望の動作
速度とさせる。その結果、ロータの回転を動作可能レベ
ルへ復帰させることに関連する遅延は過剰なものとなる
場合がある。
【０００７】前述したことに基づいて、ディスクドライ
ブの不活性化即ち不動作状態期間に続いてモータの回転
を動作可能な回転速度へ効率的に増加させるためにディ
スクドライブのモータを制御する制御器及び方法に対す
る必要性が存在している。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、以上の点に
鑑みなされたものであって、上述した如き従来技術の欠
点を解消し、モータの回転速度を効率的に制御すること
が可能な技術を提供することを目的とする。本発明の別
の目的とするところは、多相ＤＣモータを駆動する回路
における改良を提供することである。本発明の更に別の
目的とするところは、不活性状態からメモリアクセスを
実施するための動作可能状態へディスクドライブ用の多
相モータを迅速に駆動する方法及び装置を提供すること
である。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明の好適実施例によ
れば、スピンドルモータ等の多相ディスクドライブモー
タ用の制御器が、モータの１つ又はそれ以上の相巻線の
電気的特性を得るためにディスクドライブの不活性化即
ち不動作状態期間に続いて初期的に検知動作を実行す
る。電気的特性を得た後に、該制御器は、モータのロー
タが回転しているか否か及びロータの現在の位置を決定
する。ロータが回転しているものと決定される場合に
は、該制御器は再同期動作を実行して既に回転している
ロータに対して駆動信号の印加を同期させる。該制御器
が、モータのロータが回転していないことを決定する場
合には、該制御器によってスピンアップ (回転始動)動
作が実行されて、モータを不活性 (非動作)状態から動
作可能状態へスピンアップさせる。初期的検知動作を実
行するための時間はゆっくりと稼動中のロータに対する
従来のシステムにおける初期的な再同期動作を実行する
ための時間よりも実質的に短いので、ロータをディスク
を適切にアクセスするための回転レベルとさせるための
時間は著しく減少される。
【００１０】
【発明の実施の形態】図１を参照すると、本発明に基づ
くディスクドライブ２を包含するデータ記憶及び／又は
計算システム１のブロック図が示されている。ディスク
ドライブ即ちディスク駆動装置２は１つ又はそれ以上の
ディスク３の形態での記憶媒体を有しており、その各々
はディスクの両側にデータを記憶することが可能であ
る。データは１つ又はそれ以上の読取／書込ヘッド４に
よってディスク３へ書込まれ及び／又はそれから読取ら
れる。読取／書込ヘッド４はアーム５へ接続しており、
読取／書込ヘッド４とアーム５の両方がボイスコイルモ
ータ (ＶＣＭ)６及び位置決めシステム７によって位置
制御される。位置決めシステム７は、ＶＣＭ６を介し
て、ディスク３上の所望のデータ上にヘッド４の位置を
維持し及び／又はその半径方向にヘッド４を移動させ
る。読取チャンネル８はヘッド４からのアナログ読取信
号をデジタル形態へ変換する。書込チャンネル９はアナ
ログ形態におけるデータをディスク３上に格納するため
に読取／書込ヘッド４へ供給する。前置増幅器１０はデ
ィスク４へ書込まれるべきデータ及びそれからの読取ら
れたデータを適宜条件付けする。チャンネル制御器１１
は読取チャンネル８からのデジタルデータ及び書込チャ
ンネル９へ送られるべきデジタルデータを認識し且つバ
イト毎のデータへ編成する。インターフェースアダプタ
１２はチャンネル制御器１１とホストシステムに対して
特定的なもののあるシステムバス１３との間のインター
フェースを与える。ホストシステムは、又、典型的に
は、中央処理装置 (ＣＰＵ)１４及びメモリ１５等のシ
ステムバス１３を介して通信を行うその他の装置を有し
ている。スピンドルモータ (ＳＰＭ)１６及びＳＰＭ制
御回路１７はディスク３を回転させ且つディスク３をメ
モリアクセス動作 (読取及び書込動作)を実施するため
の適切な速度に維持する。ＳＰＭ制御回路１７は、図１
に示したように、インターフェースアダプタ１２と通信
を行うことが可能である。一方、ＳＰＭ制御回路１７
は、図１において点線で示したように、チャンネル制御
器１１によって制御されるか又はそれと通信を行うこと
が可能である。理解すべきことであるが、ディスクドラ
イブ２は図１に示したものとは異なるその他の機能ブロ
ックに分割することが可能であり及び／又はそのような
機能ブロックを有することが可能であり、且つ図２及び
３に例示した特定の機能ブロックの具体例は本発明の例
示的な好適実施例として示したものであるに過ぎない。
【００１１】図２を参照すると、本発明の好適実施例に
基づいてディスクドライブシステム１のスピンドルモー
タ１６を制御するためのＳＰＭ制御回路１７が示されて
いる。ＳＰＭ制御回路１７ (以後「制御器１７」と呼称
する)は、図１に示したように、直接的にインターフェ
ースアダプタ１２と通信を行うことが可能である。
【００１２】制御器１７は、好適には、関連する媒体デ
ィスク (不図示)上に記憶されているデータをアクセス
することが可能であるように、モータ１６を適切に回転
させるためにモータ１６の相巻線即ちラインＰ１−Ｐ３
の入力／出力 (Ｉ／Ｏ)端子へ印加される駆動信号のシ
ーケンスを制御する。然しながら、理解すべきことであ
るが、制御器１７は、その他のシステム用の多相モータ
の動作を制御する場合に使用することも可能である。
【００１３】制御器１７は、好適には、多数の動作を実
行するようにプログラムすることが可能である。例え
ば、制御器１７は、多相モータの１つ又はそれ以上の相
巻線Ｐ１−Ｐ３上に表れる電流又は別の電気的特性を検
知及び／又は測定し、次いでロータの位置を決定するた
めにそれを使用するようにプログラムすることが可能で
ある。電流検知測定値は、モータ１６のロータが回転し
ているか否かを検知するために使用することが可能であ
る。
【００１４】更に、制御器１７は、再同期動作を実行す
るようにプログラムすることが可能であり、その場合に
は、相巻線Ｐ１−Ｐ３へ印加されるべき駆動信号が現在
回転中のロータの位置と同期される。
【００１５】制御器１７は処理ブロック１８及びルック
アップテーブル１９ (図２)を有することが可能であ
り、又は、それらと関連することが可能である。ルック
アップテーブル１９は、モータ１６の動作を制御する場
合に処理ブロック１８によって実行されるべきプログラ
ム命令を格納するために使用することが可能である。一
方、制御器１７は、モータ１６の動作を制御するための
一連の動作を介して逐次的にステップ動作するための状
態マシン回路 (不図示)を有することが可能である。
【００１６】更に、処理ブロック１８は相巻線Ｐ１−Ｐ
３における電流レベルを測定するための検知回路１８
Ａ、及び相巻線電流が所定のスレッシュホールドレベル
Ｉthに到達するために経過する時間の量を測定するため
のタイミング回路１８Ｂを有することが可能である。処
理ブロック１８は、更に、種々の測定時間値を互いに比
較し、最小の測定時間値を識別し且つその比較及び識別
に基づいてスピンドルモータ１６が運動しているか否か
を決定するための演算回路１８Ｃを有することが可能で
ある。制御器１７の特定の動作について以下に説明す
る。
【００１７】制御器１７は、更に、プレドライバ回路２
０を有することが可能であり、それは、一般的には、処
理ブロック１８から制御信号２１を受取り且つモータ１
６の相巻線Ｐ１−Ｐ３へ印加すべき駆動信号２２を派生
する。プレドライバ回路２０は、例えばパルス幅変調な
どのモータ１６を駆動及び／又は制御するための多数の
駆動技術のうちのいずれかを使用するためにメモリ及び
その他の回路 (不図示)を有することが可能である。
【００１８】制御器１７は、更に、パワードライバ回路
２３を有することが可能であり、それは、現在駆動され
ていない相巻線Ｐ１−Ｐ３のいずれかの端子からの電気
信号を受取り且つその受取った信号を処理ブロック１８
へ送るように構成されている。パワードライバ回路２３
は、又、プレドライバ回路２０から駆動信号２２を受取
り且つ駆動信号２２をモータ１６の相巻線Ｐ１−Ｐ３へ
印加させる。
【００１９】本発明の好適実施例の動作について図３及
び４を参照して説明する。上述したように、ディスクド
ライブ２は、メモリアクセス要求に応答する必要性なし
に比較的長期間の不活性化即ち非動作状態を経験する場
合がある。ディスクドライブが「スタンバイ」状態にあ
るこの不活性化期間中、多相モータは制御器１７によっ
て駆動されることはない。従って、モータ１６は比較的
低い速度へかなり低速化する場合があり且つある場合に
は回転を停止してしまう場合がある。モータ１６をメモ
リアクセス要求に応答してスタンバイ状態から比較的迅
速にランプアップさせるために、制御器１７は、初期的
に、モータのロータが回転しているか否かを決定するた
めにモータ１６の少なくとも１つの相巻線即ちラインの
電気的特性を検知又は測定する。
【００２０】本発明の１実施例においては、タイミング
回路１８Ｂが初期化され且つ活性化されてステップ３０
(図３)においてカウント動作を開始し且つ検知回路１
８Ａが、検知された電流が所定のスレッシュホールド電
流レベルＩthに到達及び／又は超えるまで、その時間に
おいてステップ３１において単一の相巻線（Ｐ１，Ｐ２
又はＰ３）上の電流を検知する。その点において、タイ
ミング回路１８Ｂはステップ３２において不活性化され
且つ測定された時間値即ち測定時間値Ｔｖａｌが一時的
にステップ３３において記憶即ち格納される。
【００２１】ステップ３０−３３は同一の相巻線Ｐ１，
Ｐ２又はＰ３に対応する所定回数繰返される。最大測定
時間値Ｔｖａｌmax及び最小測定時間値Ｔｖａｌminが識
別され (ステップ３４において)且つ演算回路１８Ｃに
よって互いに比較される (ステップ３５において)。最
小測定時間値Ｔｖａｌminが最大特定時間値Ｔｖａｌma x
の所定の百分率内にある場合には、処理ブロック１８
は、ステップ３６において、モータ１６が回転していな
いことを決定する。次に、モータ１６のロータの位置が
ステップ３７において決定される。静止しているモータ
１６の位置に関する情報が得られると、ロータを回転さ
せ且つその回転速度をメモリアクセス動作を行うことが
可能な動作レベルとさせるために、ステップ３８におい
て、スピンアップ (回転始動)動作が実施される。初期
的な再同期動作を除去し且つその代わりに初期的に検知
動作を実施しその直後にスピンアップ動作を行うことに
よって、制御器１７は従来のディスクドライブシステム
において経験されていたよりも一層迅速に、ディスクド
ライブをスタンバイ状態から動作可能状態とさせること
が可能である。
【００２２】最小測定時間値Ｔｖａｌminが最大測定時
間値Ｔｖａｌmaxの所定の百分率内にない場合には、処
理ブロック１８は、ステップ３９において、モータ１６
が回転していることを決定し、且つステップ４０におい
て、再同期動作を実行して回転中のモータ１６に対する
駆動信号の印加を同期及び／又は再同期させる。このよ
うに、ロータの回転は駆動信号の印加によって滑らかに
増加される。
【００２３】本発明の第二実施例はモータ１６の１つ又
はそれ以上の電気的特性を検知する場合に誘導的検知動
作を使用する。特に、タイミング回路１８Ｂがステップ
４２(図４)において初期化され且つカウント動作を開始
すべく活性化され、且つ検知回路１８Ａが、検知電流が
所定のスレッシュホールド電流レベルＩthに到達及び／
又は超えるまで、ステップ４３において、第一コミュテ
ーションシーケンス期間中に１つの相巻線からの電流を
検知する。その点において、タイミング回路１８Ｂはス
テップ４４において不活性化され、且つ測定時間値Ｔｖ
ａｌがステップ４５において一時的に格納即ち記憶され
る。
【００２４】ステップ４２−４５は第一コミュテーショ
ンサイクルの６個のコミュテーションシーケンス即ち相
の各々に対して繰返され、従って６個の測定時間値Ｔｖ
ａｌが得られる。次いで、第一コミュテーションサイク
ルに対応する最小測定時間値Ｔｖａｌｍｉｎ (１)がス
テップ４６において決定される。ステップ４２−４６は
第二コミュテーションサイクルに対して繰返される。こ
のように、６個の測定時間値Ｔｖａｌの第二の組が第二
コミュテーションサイクルに対応して得られ、且つそれ
から最小測定時間値Ｔｖａｌ (２)が決定される。理解
すべきことであるが、ステップ４２−４６は任意の数の
コミュテーションサイクルに対して繰返し行うことが可
能である。
【００２５】ステップ４７において、最小測定時間値Ｔ
ｖａｌｍｉｎ (１)とＴｖａｌｍｉｎ（２）が互いに比
較される。最小測定時間値Ｔｖａｌｍｉｎ（１）が最小
測定時間値Ｔｖａｌｍｉｎ（２）とほぼ等しい場合に
は、ステップ４８において、モータ１６が回転していな
いことが決定される。一方、最小測定時間値Ｔｖａｌｍ
ｉｎ（１）が最小測定時間値Ｔｖａｌｍｉｎ（２）とほ
ぼ等しくない場合には、ステップ４９において、モータ
１６が回転していないことが決定される。モータ１６が
回転しているか否かが決定されると、誘導的検知動作は
完了する。
【００２６】次に、モータ１６が回転していないことが
決定されたことに続いて、モータ１６のロータの位置が
ステップ５０において決定される。その後、ステップ５
１において、ロータを回転させ且つその回転速度をメモ
リアクセス動作を行うことが可能な動作レベルとさせる
ためにスピンアップ手順が実施される。モータ１６が回
転していることが決定された後に、ステップ５２におい
て、再同期動作が実行される。再同期動作は、モータ１
６に対する駆動信号の印加を同期又は再同期させ、従っ
てロータの回転は滑らかに動作可能回転レベルへ増加さ
れる。
【００２７】理解されるように、本発明の第一実施例に
基づく図３に示した動作は、本発明の第二実施例に基づ
く図４に示した動作よりもより迅速に実施することが可
能である。何故ならば、図４に示したように、複数個の
コミュテーションサイクルの各コミュテーション相期間
中に実施される電流検知ステップの数と比較して、単一
相巻線上で実施される電流検知ステップの数が少ないか
らである。
【００２８】以上、本発明の具体的実施の態様について
詳細に説明したが、本発明は、これら具体例にのみ制限
されるべきものではなく、本発明の技術的範囲を逸脱す
ることなしに種々の変形が可能であることは勿論であ
る。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の好適実施例に基づくディスクドライ
ブを具備するシステムを示した概略ブロック図。
【図２】 本発明の好適実施例に基づくスピンドルモー
タの相巻線と関連する図１のディスクドライブのスピン
ドルモータ用の制御器を示した概略図。
【図３】 本発明の第一実施例に基づいて図１及び２に
示した制御器の動作を例示したフローチャート。
【図４】 本発明の第二実施例に基づいて図１及び２に
示した制御器の動作を例示したフローチャート。
【符号の説明】
１ データ記憶及び／又は計算システム ２ ディスクドライブ ３ ディスク ４ 読取／書込ヘッド ５ アーム ６ ボイスコイルモータ (ＶＣＭ) ７ 位置決めシステム ８ 読取チャンネル ９ 書込チャンネル １０ 前置増幅器 １１ チャンネル制御器 １２ インターフェースアダプタ １３ システムバス １４ 中央処理装置 (ＣＰＵ) １５ メモリ １６ スピンドルモータ (ＳＰＭ) １７ ＳＰＭ制御回路 (制御器) １８ 処理ブロック １８Ａ 検知回路 １８Ｂ タイミング回路 １８Ｃ 演算回路 １９ ルックアップテーブル ２０ プレドライバ回路 ２３パワードライバ回路
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 パオロ メネゴリ アメリカ合衆国， カリフォルニア 95127， サン ノゼ， ジュリエット アベニュー 859 Ｆターム(参考） 5D109 KA11 KA12 KC04 KD08 KD38 KD46 KD47 KD48 5H001 AA02 AB08 AB11 AE02 5H560 AA04 BB04 BB07 DA13 DA17 EB01 HA01 HA04 TT01 UA10 XB05

Claims (28)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 非駆動状態からロータと相巻線とを具備
    するディスクドライブの多相モータを回転させる方法に
    おいて、 前記モータの少なくとも１つの相巻線の電気的特性を初
    期的に検知し、 前記電気的特性に基づいて前記モータが回転しているか
    否かを決定し、 前記ロータが回転していないことが決定される場合に前
    記モータに関してスピンアップ手順を選択的に実施す
    る、上記各ステップを有していることを特徴とする方
    法。
  2. 【請求項２】 請求項１において、前記初期的に検知す
    る場合に、前記モータに関する誘導的検知動作を初期的
    に実施することを特徴とする方法。
  3. 【請求項３】 請求項１において、更に、前記ロータの
    位置を決定するステップを有していることを特徴とする
    方法。
  4. 【請求項４】 請求項１において、更に、 前記検知ステップ期間中に前記ロータが回転しているこ
    とが決定される場合に前記ロータの位置に対して前記モ
    ータの相巻線用の駆動信号の印加を同期させ、 前記同期させるステップに続いて前記モータの相巻線に
    対して逐次的に前記駆動信号を印加させる、上記各ステ
    ップを有していることを特徴とする方法。
  5. 【請求項５】 請求項１において、更に、 前記電気的特性を検知するステップ期間中に前記ロータ
    が回転していることが決定される場合に、前記ロータの
    位置に対して前記モータの相巻線を駆動するための信号
    を同期させるための再同期手順を実施する、上記ステッ
    プを有していることを特徴とする方法。
  6. 【請求項６】 請求項１において、前記初期的に検知す
    る場合に、 複数個のコミュテーションサイクルにおける１つ又はそ
    れ以上のコミュテーションシーケンスに対応する電気的
    特性を検知し、 前記電気的特性が検知される各コミュテーションシーケ
    ンスに対する時間値を測定する、ことを特徴とする方
    法。
  7. 【請求項７】 請求項６において、前記決定を行う場合
    に、 各コミュテーションサイクルからの少なくとも１個の測
    定した時間値を互いに比較し、 前記比較した測定時間値に基づいて前記ロータが回転し
    ているか否かを決定する、ことを特徴とする方法。
  8. 【請求項８】 請求項７において、前記比較を行う場合
    に、 各コミュテーションサイクルに対する最小の測定時間値
    を識別し、 各コミュテーションサイクルに対する識別した最小の測
    定時間値が互いに所定の百分率内にあるか否かを決定す
    る、ことを特徴とする方法。
  9. 【請求項９】 複数個の相巻線とロータとを具備してい
    る多相モータ用の制御器において、 前記モータの１つ又はそれ以上の相巻線の少なくとも１
    つの電気的特性を初期的に検知し且つ前記検知した電気
    的特性に基づいて前記モータが非駆動状態にある状態に
    続いて前記モータが回転しているか否かを決定する第一
    回路、 前記ロータが回転していないことが決定される場合に前
    記モータに関してスピンアップ手順を選択的に実施する
    第二回路、を有していることを特徴とする制御器。
  10. 【請求項１０】 請求項８において、前記第一回路が誘
    導的検知動作を実施することを特徴とする制御器。
  11. 【請求項１１】 請求項９において、前記第一回路が、
    更に、前記ロータの位置を決定することを特徴とする制
    御器。
  12. 【請求項１２】 請求項１１において、更に、 前記ロータが回転していることを前記第一回路によって
    決定される場合に、前記ロータの決定した回転に対して
    駆動信号を再同期させるための再同期動作を実行する第
    三回路、を有していることを特徴とする制御器。
  13. 【請求項１３】 請求項９において、前記第一回路が複
    数個のコミュテーションサイクルにおける１つ又はそれ
    以上のコミュテーションシーケンスに対応する電気的特
    性を検知し且つ前記電気的特性が検知される各コミュテ
    ーションシーケンスに対する時間値を測定することを特
    徴とする制御器。
  14. 【請求項１４】 請求項１３において、前記第一回路が
    各コミュテーションサイクルからの少なくとも１つの測
    定時間値を互いに比較し且つその比較した測定時間値に
    基づいて前記ロータが回転しているか否かを決定するこ
    とを特徴とする制御器。
  15. 【請求項１５】 非駆動状態からロータと相巻線とを具
    備しているディスクドライブの多相モータを回転させる
    方法において、 前記相巻線が非駆動状態にある時間期間直後に前記ロー
    タが回転しているか否かを決定するために前記モータの
    １つ又はそれ以上の相巻線の電気的特性を初期的に検知
    し、 前記ロータが回転していることが決定される場合に前記
    モータに関して再同期動作を選択的に実施する、上記各
    ステップを有していることを特徴とする方法。
  16. 【請求項１６】 請求項１５において、前記初期的に検
    知する場合に、 複数個のコミュテーションサイクル期間中に前記モータ
    の１つ又はそれ以上の相巻線の電気的特性を検知してそ
    れに対する少なくとも１つの時間を基礎とした値を得、 第一コミュテーションサイクルに対応する最小の時間を
    基礎とした値が第二コミュテーションサイクルからの最
    小の時間を基礎とした値と実質的に同一である場合に前
    記ロータが回転していることを決定する、ことを特徴と
    する方法。
  17. 【請求項１７】 請求項１５において、更に、 前記ロータが回転していないことが前記検知ステップ期
    間中に決定される場合にスピンアップ手順を選択的に実
    施する、上記ステップを有していることを特徴とする方
    法。
  18. 【請求項１８】 請求項１５において、選択的に再同期
    動作を実施する場合に、前記ロータの回転に対して前記
    モータの相巻線を駆動するための駆動信号の印加を同期
    させることを特徴とする方法。
  19. 【請求項１９】 ロータと相巻線とを具備している多相
    モータ用の制御器において、 前記相巻線が非駆動状態にある時間期間直後に前記モー
    タの１つ又はそれ以上の相巻線の電気的特性を初期的に
    検知し且つ前記検知した電気的特性に基づいて前記ロー
    タが回転しているか否かを決定する第一回路、 前記ロータが回転していることを前記第一回路によって
    決定される場合に前記モータに関して再同期手順を選択
    的に実施する第二回路、を有していることを特徴とする
    制御器。
  20. 【請求項２０】 請求項１９において、前記第一回路
    が、 第一コミュテーションサイクルに対応する第一の時間を
    基礎とした値及び第二コミュテーションサイクルに対応
    する第二の時間を基礎とした値を得るために前記モータ
    の相巻線の電気的特性を検知する第三回路、 前記第一の時間を基礎とした値が実質的に前記第二の時
    間を基礎とした値から異なる場合に前記ロータが回転し
    ていることを決定する第四回路、を有していることを特
    徴とする制御器。
  21. 【請求項２１】 請求項１９において、更に、 前記ロータが回転していないことを前記第一回路によっ
    て決定される場合にスピンアップ手順を選択的に実施す
    る第三回路を有していることを特徴とする制御器。
  22. 【請求項２２】 請求項１９において、前記第一回路
    が、 第一コミュテーションサイクルに対応する第一の時間を
    基礎とした値及び第二コミュテーションサイクルに対応
    する第二の時間を基礎とした値を得るために前記モータ
    の相巻線の電気的特性を検知する第三回路、 前記第一の時間を基礎とした値が実質的に前記第二の時
    間を基礎とした値と同一である場合に前記ロータが回転
    していることを決定する第四回路、を有していることを
    特徴とする制御器。
  23. 【請求項２３】 請求項１９において、前記第二回路が
    前記ロータの回転に対して前記モータの相巻線を駆動す
    るための駆動信号の印加を同期させる第三回路を有して
    いることを特徴とする制御器。
  24. 【請求項２４】 ディスクドライブシステムにおいて、 データが記憶される少なくとも１個のディスク、 前記ディスクに近接して位置される少なくとも１個のヘ
    ッド、 前記ディスクと相対的に所望の位置に前記ヘッドを位置
    決めさせ、読取動作期間中に前記ヘッドによって検知さ
    れたデータを受取り且つ書込動作期間中に前記ヘッドに
    データを供給するチャンネル制御回路、 前記ディスクを回転させるために接続されており、ロー
    タと複数個の相巻線とを具備している多相スピンドルモ
    ータ、 前記スピンドルモータの相巻線へ接続されており、前記
    スピンドルモータを制御するためのスピンドルモータ制
    御回路であって、前記ロータが回転しているか否かを決
    定するために前記スピンドルモータの１つ又はそれ以上
    の相巻線の電気的特性を初期的に検知し且つ前記ロータ
    が回転していないことが決定される場合に前記スピンド
    ルモータに関してスピンアップ手順を選択的に実施する
    ことによってディスクドライブ不動作期間に続いてメモ
    リアクセスを実施するための要求に応答するスピンドル
    モータ制御回路、を有していることを特徴とするディス
    クドライブシステム。
  25. 【請求項２５】 請求項２４において、前記スピンドル
    モータ制御回路が、更に、前記ロータが回転していない
    場合に前記ロータの位置を決定することを特徴とするデ
    ィスクドライブシステム。
  26. 【請求項２６】 請求項２４において、前記スピンドル
    モータ制御回路が、前記ロータが回転していることが決
    定される場合に、再同期動作を実行して前記スピンドル
    モータの相巻線用の駆動信号を前記ロータの前記決定し
    た回転に対して再同期させることを特徴とするディスク
    ドライブシステム。
  27. 【請求項２７】 請求項２４において、前記スピンドル
    モータ制御回路が第一コミュテーションサイクル及び第
    二コミュテーションサイクルの各々における１つ又はそ
    れ以上のコミュテーションシーケンス期間中に電流を検
    知し、前記第一及び第二コミュテーションサイクルの各
    々に対する１つ又はそれ以上のコミュテーションシーケ
    ンスにおいて検知された電流に対する時間値を測定し、
    前記第一及び第二コミュテーションサイクルの各々と関
    連する測定時間値を選択し、且つ前記選択した測定時間
    値の比較に基づいて前記ロータが回転しているか否かを
    決定することを特徴とするディスクドライブシステム。
  28. 【請求項２８】 請求項２７において、前記スピンドル
    モータ制御回路が前記比較に基づいて前記ロータの位置
    を決定することを特徴とするディスクドライブシステ
    ム。
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