JP2002120388A - Method of correcting color shift, color recorder and memory medium - Google Patents
Method of correcting color shift, color recorder and memory mediumInfo
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- Color, Gradation (AREA)
- Fax Reproducing Arrangements (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、被記録材上に高品
位の画像を得る事ができるインクジェットプリント方式
の色のバランスを修正する色ずれ補正方法、カラー記録
装置、およびプログラムを格納した記憶媒体に関する。
なお、本発明は紙や布、不織布、OHP用紙等の記録媒
体を用いる機器全てに適用でき、具体的な適用機器は、
プリンタ、複写機、ファクシミリなどの事務機器を挙げ
ることができる。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a color misregistration correction method for correcting a color balance of an ink jet printing system capable of obtaining a high-quality image on a recording material, a color recording apparatus, and a storage storing a program. Regarding the medium.
Note that the present invention can be applied to all devices using a recording medium such as paper, cloth, nonwoven fabric, and OHP paper.
Office equipment such as a printer, a copier, and a facsimile can be used.
【0002】[0002]
【従来の技術】OA機器の普及等に伴いカラー画像を出
力する機会が増しつつある。カラー画像の出力機器とし
ては、例えばインクジェット方式、電子写真方式、熱転
写方式など種々の記録方式による記録装置が知られてお
り、これらの装置では、近年比較的高画質な写真調のカ
ラー画像の出力が行われるようになりつつある。2. Description of the Related Art With the spread of office automation equipment, opportunities for outputting color images are increasing. As a color image output device, for example, recording devices using various recording methods such as an ink jet method, an electrophotographic method, and a thermal transfer method are known. In recent years, these apparatuses have been capable of outputting a relatively high-quality photographic color image. Is being done.
【0003】これらの記録装置では、一般的にシアン
(C)、マゼンタ(M)、イエロー(Y)の3色の有彩
色の色材、或いはこれらに無彩色のブラック(K)を加
えた4色の色材を用いてカラー画像の記録を行うが、こ
の場合、各色ヘッド間の出力特性(反射濃度や明度、彩
度、色相など)のバランスが適正でなく記録画像に色ず
れ(所望の色と異なるなど)を生ずる場合がある。例え
ば、インクジェット方式の記録ヘッドでは、インクを吐
出させるための熱エネルギーを発生する発熱ヒータの発
熱量(膜厚)のバラツキやインクを吐出する吐出口のサ
イズや形状のバラツキなどが原因となって記録ヘッド毎
の吐出量に個体差が存在する場合があり、その結果、上
述したような各色記録ヘッド間で出力特性のアンバラン
スを生ずることがある。なお、このような個体差は、上
記のように記録ヘッドが本来的に有しているものに限ら
ず、例えば、個々の記録ヘッドの経時変化等によって生
ずることも知られている。In these recording apparatuses, three chromatic color materials of cyan (C), magenta (M), and yellow (Y) are generally used, or achromatic black (K) is added thereto. A color image is recorded using color materials.In this case, the output characteristics (reflection density, lightness, saturation, hue, etc.) between the color heads are not properly balanced, and color deviation (desired May differ from color). For example, in an ink jet type recording head, a variation in the calorific value (film thickness) of a heating heater that generates thermal energy for discharging ink, and a variation in size or shape of a discharge port for discharging ink are caused. In some cases, there is an individual difference in the ejection amount for each print head, and as a result, the output characteristics may be unbalanced among the print heads for each color as described above. Note that such individual differences are not limited to those inherent in the recording head as described above, and it is also known that such individual differences occur due to, for example, changes over time of individual recording heads.
【0004】これに対し、このような個体差を原因とし
た色ずれを検出しその検出結果に基づいて記録ヘッドの
出力特性を補正する処理が、記録装置のホストとしての
パーソナルコンピュータ等や記録装置自体で行われる場
合がある。そして、その補正方法としては、一般に、主
に色ずれの検出の仕方がスキャナなどの入力機器を用い
る場合と人間の目視による場合の2通りの方法が知られ
ている。以下に、この2通りの補正方法の概要について
簡単に説明する。On the other hand, a process of detecting color misregistration due to such individual differences and correcting the output characteristics of the recording head based on the detection result is performed by a personal computer or the like as a host of the recording device or a recording device. May be done by itself. As the correction method, there are generally known two methods for detecting color misregistration, mainly in the case of using an input device such as a scanner and in the case of visual observation by a human. The outline of these two correction methods will be briefly described below.
【0005】スキャナ等の入力機器を用いる方法では、
例えば特許第2661917号公報にあるように、補正
の対象となるC,M,Y,K各色材の記録ヘッドを用い
てパッチパターンを記録する。そして、このパッチパタ
ーンをスキャナで読取ることにより、この読み取り値
(出力特性を示す値)と上記パッチパターンの記録データ
が示す期待値とのずれを検出し、このずれに基づいて色
ずれを補正する。この場合のパッチパターンとしては、
C,M,Y,K各色のべたパターン、或いは上記各色毎
のグラデーションを形成するパッチパターン等がある。
グラデーションを形成するパターンは、中間調に関する
出力特性も検出でき、これによって色ずれの検出精度を
向上させることが可能となる。更には、C,M,Y,K
を夫々組み合わせた2次色、3次色のパッチパターンの
記録を行い同様に検出補正精度を向上させるものも知ら
れている。In a method using an input device such as a scanner,
For example, as described in Japanese Patent No. 2661917, a patch pattern is recorded using a recording head for each of C, M, Y, and K color materials to be corrected. Then, by reading this patch pattern with a scanner, the read value is obtained.
A deviation between (a value indicating an output characteristic) and an expected value indicated by the print data of the patch pattern is detected, and a color deviation is corrected based on the deviation. As a patch pattern in this case,
There are a solid pattern of each color of C, M, Y, and K, a patch pattern for forming a gradation for each of the above colors, and the like.
The gradation forming pattern can also detect the output characteristics regarding the halftone, thereby improving the detection accuracy of the color misregistration. Further, C, M, Y, K
Is also known, which records a patch pattern of a secondary color and a tertiary color, each of which is combined to improve the detection correction accuracy.
【0006】一方、目視による方法では、上述の機器を
用いる方法のように各色のヘッド毎に出力特性の絶対値
を検出することは容易ではない。このため、専らC,
M,Yの3色材を混合して記録される3次色のパッチパ
ターンを用いる検出方法が採られている。すなわち、吐
出量について平均的なあるいは偏りのない記録ヘッドを
用いて記録すれば無彩色になると期待される3色材の印
字(混合)比率で記録されたパッチパターンを中心に、
各色材の記録比率を僅かづつ変化させた、略灰色に近い
パッチパターンを複数記録し、この複数のパッチパター
ンの中から最も無彩色に近いパターンをユーザ等が目視
によって選択することにより、C,M,Y各色記録ヘッ
ド間の出力特性のバランスが最適なものを検出する。そ
して、この検出したパッチに対応する補正データによっ
てそれぞれの記録ヘッドの出力特性を補正するものであ
る。つまり、この色ずれ検出方法は、C,M,Y各記録
ヘッドの出力特性の僅かなバランスのずれによって、例
えば出力特性の変化が大きい色の影響が現れパッチが無
彩色でなくなることを利用したものである。On the other hand, in the visual method, it is not easy to detect the absolute value of the output characteristic for each head of each color as in the method using the above-described device. Therefore, C,
A detection method using a patch pattern of a tertiary color recorded by mixing three color materials of M and Y is adopted. That is, a patch pattern printed at a printing (mixing) ratio of three color materials, which is expected to be achromatic when printed using a print head having an average or a non-biased discharge amount,
By recording a plurality of almost gray patch patterns in which the recording ratio of each color material is slightly changed, a user or the like visually selects a pattern closest to an achromatic color from among the plurality of patch patterns to obtain C, The one that has the optimum balance of output characteristics between the M and Y color recording heads is detected. Then, the output characteristics of each recording head are corrected by the correction data corresponding to the detected patch. In other words, the color misregistration detection method utilizes the fact that a slight deviation in the output characteristics of the C, M, and Y recording heads causes, for example, the effect of a color having a large change in the output characteristics to appear and the patch is not achromatic. Things.
【0007】なお、上述の説明ではインクジェット方式
の記録ヘッド場合について色ずれおよびその検出等を説
明したが、電子写真方式や熱転写方式の記録装置にあっ
ても夫々の記録原理等に依った原因によって各色記録ヘ
ッドの出力特性はばらつく場合があり、この場合も上記
と同様の色ずれ検出及びその補正が行われる。In the above description, color misregistration and its detection have been described in the case of an ink jet type recording head. However, even in an electrophotographic type or thermal transfer type recording apparatus, there is a problem that depends on each recording principle or the like. The output characteristics of each color recording head may vary, and in this case, the same color shift detection and correction as described above are performed.
【0008】[0008]
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来の色
ずれ検出方法にあっては次のような不具合がある。However, the above-mentioned conventional color shift detecting method has the following disadvantages.
【0009】上述したヘッド出力特性の調整方法では、
複数の補正テーブルを装置内に備え、これら複数の補正
テーブルのうちから適当な補正テーブルを選択して補正
を行っている。補正テーブルとしてγ曲線を用いるのが
一般的だが、γ曲線はインクジェット記録装置の出力特
性とずれているため、ある階調で補正した出力特性も、
別の階調では色がずれてしまうといった事が生じる。In the method for adjusting the head output characteristics described above,
A plurality of correction tables are provided in the apparatus, and an appropriate correction table is selected from among the plurality of correction tables to perform correction. Although it is common to use a γ curve as the correction table, the γ curve is different from the output characteristic of the ink jet printing apparatus.
At other gradations, the color may shift.
【0010】ここで、インクジェット方式の記録装置の
入出力信号の関係を図1〜図3を用いて説明する。ま
ず、図10に、1ドットあたりの吐出量の異なる3種類
の記録ヘッドを用いて印字ドットの数(入力信号の階
調)と光学的反射濃度との関係を測定した結果を示す。Here, the relationship between the input and output signals of the ink jet recording apparatus will be described with reference to FIGS. First, FIG. 10 shows the results of measuring the relationship between the number of print dots (gradation of an input signal) and the optical reflection density using three types of recording heads having different ejection amounts per dot.
【0011】線1−2は標準的な吐出量の記録ヘッドの
出力特性を示すものであり、線1−1はそれよりも吐出
量が少ない記録ヘッドの出力特性を示すものであり、線
1−3はそれよりも吐出量が多い記録ヘッドの出力特性
を示すものである。Line 1-2 shows the output characteristics of the print head with a standard discharge amount, and line 1-1 shows the output characteristics of the print head with a smaller discharge amount. -3 indicates the output characteristic of the print head having a larger discharge amount.
【0012】これらの特性を大局的に見ると、各特性に
おいて、2箇所の変曲点が存在している。出力特性1−
1の変曲点を1A,1Bとし、出力特性1−2の変曲点
を2A,2Bとし、出力特性1−3の変曲点を3A,3
Bとする。Looking at these characteristics in general, each characteristic has two inflection points. Output characteristics 1
1, the inflection points of the output characteristics 1-2 are 2A and 2B, and the inflection points of the output characteristics 1-3 are 3A and 3B.
B.
【0013】このような変化をする理由として、インク
ジェットプリンタ独特の記録特性が考えられる。As a reason for such a change, a recording characteristic unique to an ink jet printer can be considered.
【0014】まず、0点から1A,2A,3Aまでの低
階調領域では、図11(a)に示すように、記録媒体上
で記録ドットはまったく重なっていない。この領域で
は、記録ドット同士が重なっていないため、記録ドット
の数に比例して濃度は高くなっていく。さらにこの領域
では、吐出量の差がそのまま濃度差となって知覚され
る。First, in the low gradation area from the point 0 to 1A, 2A and 3A, as shown in FIG. 11A, the recording dots do not overlap at all on the recording medium. In this area, since the recording dots do not overlap each other, the density increases in proportion to the number of recording dots. Further, in this region, the difference in the ejection amount is directly perceived as a density difference.
【0015】次に、各変曲点に挟まれた、1A−1B,
2A−2B,3A−3Bの領域は、図11(b)に示す
ように、吐出されたドットが記録媒体上で重なりはじめ
る領域である。この時の記録媒体上のドットの様子を図
12を用いて説明する。Next, between each inflection point, 1A-1B,
The areas 2A-2B and 3A-3B are areas where the ejected dots begin to overlap on the recording medium, as shown in FIG. The state of the dots on the recording medium at this time will be described with reference to FIG.
【0016】図12は、記録媒体上に3つの記録ドット
が重なって記録された状態を示す模式図である。図12
において、領域2−0はドットのない領域であり、濃度
も記録媒体そのものの濃度である。領域2−1は、ドッ
トの重なりがない領域であり、この領域の平均的な濃度
を1とする。平均的としたのは、ドットの中心部とまわ
りでは濃度が異なるからである。領域2−2は2つのド
ットが重なった領域であるが、この領域ではインクが記
録媒体の奥へ浸透していってしまうために、この領域の
平均的な濃度は2までは濃くならない。同様に、3つの
ドットが重なった領域2−3の平均的な濃度も3までは
濃くならない。もちろんインクの種類や記録媒体の種類
によって異なるが、領域2−3でも1.5程度までしか
濃度はあがらない。このような理由から、変極点で挟ま
れた領域では、ドット数と濃度の関係が単純な比例関係
ではなくなっている。FIG. 12 is a schematic diagram showing a state in which three recording dots are superimposed and recorded on a recording medium. FIG.
, The area 2-0 is an area without dots, and the density is also the density of the recording medium itself. The area 2-1 is an area in which dots do not overlap, and the average density of this area is 1. The reason why the density is averaged is that the density differs between the center and the periphery of the dot. The area 2-2 is an area where two dots overlap, but in this area, the average density of this area does not increase to 2 because the ink permeates deep into the recording medium. Similarly, the average density of the area 2-3 where the three dots overlap does not increase to three. Of course, depending on the type of ink and the type of recording medium, the density also increases only up to about 1.5 in the area 2-3. For these reasons, the relationship between the number of dots and the density is no longer a simple proportional relationship in the region between the inflection points.
【0017】最後に、変曲点1B以降、2B以降、3B
以降の高階調領域では、図11(c)に示すように、記
録媒体上でインクは殆どが重なっているために、浸透に
時間がかかる。このため、この領域では、短時間ではあ
るがインクがあふれてしまい、通常の記録ドットよりも
大きな範囲へインクが流れてしまう。このため、この高
階調領域では、吐出したインク量と濃度がほぼ比例関係
で推移している。Finally, after the inflection point 1B, after 2B, 3B
In the subsequent high gradation area, as shown in FIG. 11C, since ink almost overlaps on the recording medium, it takes time to penetrate. For this reason, in this area, the ink overflows for a short time, and the ink flows to a larger area than the normal recording dots. For this reason, in this high gradation area, the amount of ejected ink and the density change in a substantially proportional relationship.
【0018】ここで、図13に、標準的な吐出量の記録
ヘッドの入出力特性1−2をγ=1とした場合における
小吐出量の記録ヘッドの入出力特性1−1および大吐出
量の記録ヘッドの入出力特性1−3を示す。参考とし
て、同図13中にγ=0.8とγ=1.2のγ曲線を記
入している。FIG. 13 shows the input / output characteristics 1-1 of the print head having a small discharge amount and the large discharge amount when the input / output characteristics 1-2 of the print head having a standard discharge amount are γ = 1. 1 shows the input / output characteristics 1-3 of the recording head. For reference, FIG. 13 shows γ curves of γ = 0.8 and γ = 1.2.
【0019】図13からも判るように、記録ヘッドの入
出力特性はγ曲線とは異なっている。このように、ガン
マ曲線だけでは記録ヘッドの入出力特性を補正しきれな
いために、従来技術においては、複数の階調毎に測定を
行い、各階調毎に異なる補正曲線(補正テーブル)を用
いて補正し直すといった方法が採用されている。As can be seen from FIG. 13, the input / output characteristics of the recording head are different from the γ curve. As described above, since the input / output characteristics of the recording head cannot be completely corrected only by the gamma curve, in the related art, measurement is performed for each of a plurality of gradations, and a different correction curve (correction table) is used for each gradation. In this case, a method of re-correction is adopted.
【0020】しかしながらこの従来手法では、 ・処理が煩雑になり、処理時間がかかる ・補正テーブルの個数が多くなり、膨大なメモリ容量が
必要となる ・記録媒体毎に異なる入出力特性をもつことも考慮する
と、補正テーブルの個数がさらに多くなり、膨大なメモ
リ容量が必要となり、コストアップが避けられない などの問題がある。However, in the conventional method, the processing becomes complicated and processing time is required. The number of correction tables is increased, and a huge memory capacity is required. The recording medium may have different input / output characteristics. In consideration of this, there are problems that the number of correction tables is further increased, an enormous memory capacity is required, and cost increases cannot be avoided.
【0021】この発明はこのような問題点を解消すべく
なされたもので、簡単な手段でかつ低コストで各記録ヘ
ッドの吐出特性を均一にし、高い画像品位を得ることの
できる色ずれ補正方法、カラー記録装置、および記憶媒
体を提供することを解決課題とする。The present invention has been made in order to solve such a problem, and a method for correcting color misregistration which can make the ejection characteristics of each recording head uniform and obtain high image quality with simple means and at low cost. It is an object of the present invention to provide a color recording device and a storage medium.
【0022】[0022]
【課題を解決するための手段】本発明の一形態では、複
数色の色材を用いて記録を行うカラー記録装置の色ずれ
を補正する色ずれ補正方法であって、2つの入力信号値
に対応して、複数の有彩色の色材の混合比率を変化させ
た複数の暗灰色の混合色パッチからなる2種類のテスト
パターンを出力する第1のステップと、前記2種類のテ
ストパターンから選択された2つの混合色パッチに基づ
いて当該カラー記録装置の入出力信号の特性を推定し、
補正する第2のステップとを備えることを特徴とする。According to one embodiment of the present invention, there is provided a color shift correction method for correcting a color shift of a color printing apparatus which performs printing using a plurality of color materials. Correspondingly, a first step of outputting two types of test patterns consisting of a plurality of mixed patches of dark gray in which the mixing ratio of a plurality of chromatic color materials is changed, and selecting from the two types of test patterns Estimating the characteristics of the input / output signals of the color printing apparatus based on the two mixed color patches thus obtained,
And a second step of correcting.
【0023】また、本発明の他の形態では、複数色の色
材を用いて記録を行うカラー記録装置において、2つの
入力信号値に対応して、複数の有彩色の色材の混合比率
を変化させた複数の暗灰色の混合色パッチからなる2種
類のテストパターンを出力する第1の手段と、前記2種
類のテストパターンから選択された2つの混合色パッチ
に基づいて当該カラー記録装置の入出力信号の特性を推
定し、補正する第2の手段とを備えることを特徴とす
る。According to another aspect of the present invention, in a color recording apparatus which performs recording using a plurality of color materials, a mixing ratio of a plurality of chromatic color materials is determined in accordance with two input signal values. A first means for outputting two kinds of test patterns composed of a plurality of changed dark gray mixed color patches; and a color recording apparatus of the color printing apparatus based on two mixed color patches selected from the two kinds of test patterns. A second means for estimating and correcting the characteristics of the input / output signal.
【0024】かかる構成によれば、混合色パッチからな
るテストパターンを2つの変曲点付近に対応して2個備
えれば済むため、補正のための利用者の手間が簡略化さ
れる。さらに、2ヵ所の変曲点から入出力特性を推定し
て補正を行うため、補正テーブルのためのメモリ容量を
必要とせずに、各記録装置の特性に即した色ずれ補正を
行うことが可能となる。According to this configuration, it is sufficient to provide two test patterns composed of mixed color patches near two inflection points, so that the user's labor for correction is simplified. In addition, since input / output characteristics are estimated from two inflection points and correction is performed, it is possible to perform color misregistration correction according to the characteristics of each recording device without requiring memory capacity for the correction table. Becomes
【0025】[0025]
【発明の実施の形態】以下この発明の実施形態を添付図
面に従って詳細に説明する。Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings.
【0026】<概要>本実施形態においては、標準的な
吐出量の記録ヘッドにおける入出力特性が変曲点となる
2ヵ所の入力値近傍の階調をもつ2種類のテストパター
ン(有彩色の色材であるC,M,Yの混合比率(色のバ
ランス、印字比率)を変えた複数のPCBkパッチから
成る)を印字し、各テストパターンから無彩色に最も近
いパッチをユーザが目視で夫々選択することに基づいて
インクジェット記録装置の吐出特性を検出する。<Overview> In the present embodiment, two types of test patterns (colored chromatic colors) having gradations near two input values at which the input / output characteristics of a print head of a standard ejection amount are inflection points at inflection points. A plurality of PCBk patches in which the mixture ratio of color materials C, M, and Y (color balance, printing ratio) is changed) are printed, and a patch closest to an achromatic color is visually checked by the user from each test pattern. The ejection characteristics of the ink jet recording apparatus are detected based on the selection.
【0027】また、選択されたテストパターン(PCB
kパッチ)に応じて予め設定されている関数の係数を選
択し、該選択した係数を画像処理補正に用いられている
出力γテーブルと置き換えることによって、記録ヘッド
の吐出特性のずれ補正を実行する。The selected test pattern (PCB
(k patches), and corrects the ejection characteristic deviation of the recording head by replacing the selected coefficient with an output γ table used for image processing correction. .
【0028】<全体構成>図2は、本発明の一実施形態
に係わる画像処理システムの構成を示すブロック図であ
る。<Overall Configuration> FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of an image processing system according to an embodiment of the present invention.
【0029】図において、情報処理装置としてのホスト
コンピュータ100は、例えばパーソナルコンピュータ
として実現されるものであり、CPU10と、メモリ1
1と、外部記憶装置13と、キーボード等の入力部12
と、プリンタ200との間の通信のためのインターフェ
イス14とを備えている。CPU10は、メモリ11に
格納されたプログラムに従い、種々の処理を実行するも
のであり、特に後述の色処理、量子化処理等の画像処理
さらには本実施形態に関る出力特性の補正処理を実行す
る。これらのプログラムは外部記憶装置13に記憶さ
れ、或いは外部装置から供給される。ホスト100はイ
ンターフェイスを介して記録装置としてのプリンタ20
0と接続されており、画像処理を施した記録データをプ
リンタ200に送信して記録を行わせることができる。In FIG. 1, a host computer 100 as an information processing apparatus is realized as, for example, a personal computer, and includes a CPU 10 and a memory 1.
1, an external storage device 13, and an input unit 12 such as a keyboard.
And an interface 14 for communication with the printer 200. The CPU 10 executes various processes in accordance with programs stored in the memory 11, and in particular, executes image processing such as color processing and quantization processing, which will be described later, and further executes output characteristic correction processing according to the present embodiment. I do. These programs are stored in the external storage device 13 or supplied from an external device. The host 100 is connected to a printer 20 as a recording device via an interface.
0, and can transmit print data subjected to image processing to the printer 200 to perform printing.
【0030】<プリンタ構成>図3は、上述したプリン
タ200の機械的構成を示す概略斜視図である。<Printer Configuration> FIG. 3 is a schematic perspective view showing the mechanical configuration of the printer 200 described above.
【0031】図3において、紙或いはプラスチックシー
トなどの記録媒体1は、給紙ローラ(不図示)によって一
枚ずつ供給され、一定間隔を隔てて配置された第1搬送
ローラ対3及び第2搬送ローラ対4によって矢印A方向
に所定量ずつ搬送される。これらローラ対3,4は、ス
テッピングモータによって駆動される。In FIG. 3, a recording medium 1 such as paper or a plastic sheet is supplied one by one by a paper feeding roller (not shown), and a first conveying roller pair 3 and a second conveying roller which are arranged at a predetermined interval. The sheet is conveyed by a predetermined amount in the direction of arrow A by the roller pair 4. These roller pairs 3 and 4 are driven by a stepping motor.
【0032】キャリッジ6には、インクジェット式の記
録ヘッド5およびインクタンク(図示せず)が装填され
ている。この場合、記録ヘッド5はカラー記録用のもの
で、イエロー(Y)、マゼンタ(M)、シアン(C)、
ブラック(K)に対応する4個のヘッド5a、5b、5
c、5dを備えている。キャリッジ6には、ベルト7及
びプーリ8a,8bを介してキャリッジモータ23が連
結しており、キャリッジ6はキャリッジモータ23を駆
動源としてガイドシャフト9に沿って矢印B方向に往復
走査するように構成されている。The carriage 6 is loaded with an ink jet recording head 5 and an ink tank (not shown). In this case, the recording head 5 is for color recording and includes yellow (Y), magenta (M), cyan (C),
Four heads 5a, 5b, 5 corresponding to black (K)
c, 5d. A carriage motor 23 is connected to the carriage 6 via a belt 7 and pulleys 8a and 8b. The carriage 6 is configured to scan back and forth in the direction of arrow B along the guide shaft 9 using the carriage motor 23 as a drive source. Have been.
【0033】各記録ヘッド5a、5b、5c、5dに
は、複数のノズルが用紙搬送方向Aに平行な方向に列設
(この場合は一列とする)されており、これら複数のノ
ズルを介してインク滴が吐出される。この場合は、熱エ
ネルギー源としての電気熱変換体を各ノズルに対応して
設け,これらの電気熱変換体を駆動することによってイ
ンクに膜沸騰を生じさせてインクを吐出する方式のもの
を採用するようにしている。In each of the recording heads 5a, 5b, 5c, and 5d, a plurality of nozzles are arranged in a row (in this case, one row) in a direction parallel to the paper transport direction A. Ink droplets are ejected. In this case, a method is used in which an electrothermal converter as a thermal energy source is provided for each nozzle, and the electrothermal converter is driven to cause film boiling in the ink to discharge the ink. I am trying to do it.
【0034】この構成によれば、記録ヘッド5は、矢印
B方向に移動しながら吐出信号に応じてインクを記録シ
ート1に吐出して記録シート1上にインク像を形成す
る。記録ヘッド5がホームポジションに戻ったときに、
このホームポジションに設けられたヘッド回復装置2に
より記録ヘッド5のノズルの目づまりなどが解消され
る。この回復装置2は、必要に応じて適宜のタイミング
で駆動される。記録ヘッド5のスキャンによって1バン
ド分の記録を終了した後に、搬送ローラ対3,4によっ
て所定量の紙送り(ピッチ搬送)が行われる。このよう
な動作を繰り返すことによって、記録シート1上に記録
が行われる。According to this configuration, the recording head 5 ejects ink to the recording sheet 1 in accordance with the ejection signal while moving in the direction of arrow B to form an ink image on the recording sheet 1. When the recording head 5 returns to the home position,
The head recovery device 2 provided at the home position eliminates clogging of nozzles of the recording head 5 and the like. The recovery device 2 is driven at an appropriate timing as needed. After one band of recording is completed by the scanning of the recording head 5, a predetermined amount of paper feed (pitch transport) is performed by the transport roller pairs 3 and 4. By repeating such an operation, recording is performed on the recording sheet 1.
【0035】図4は、上述したプリンタの制御構成を示
すブロック図である。FIG. 4 is a block diagram showing a control configuration of the above-described printer.
【0036】この制御系は、図4に示すように、例えば
マイクロプロセッサ等のCPU20a,CPU20aの
制御プログラムや各種データを格納しているROM20
b,及びCPU20aのワークエリアとして使用される
と共に記録データなどの各種データの一時保管等を行う
RAM20c等を備えた制御部20、インターフェイス
21、操作パネル22、各種モータ(キャリッジ駆動用
モータ23、給紙ローラ駆動用モータ24、第1搬送ロ
ーラ対駆動用モータ25、第2搬送ローラ対駆動用モー
タ26)を駆動するためのドライバ27、及び記録ヘッ
ド5を駆動するためのドライバ28を有している。As shown in FIG. 4, the control system includes a CPU 20a such as a microprocessor, and a ROM 20 storing control programs for the CPU 20a and various data.
b, a control unit 20 having a RAM 20c and the like which is used as a work area of the CPU 20a and temporarily stores various data such as print data, an interface 21, an operation panel 22, various motors (a motor 23 for driving a carriage, A driver 27 for driving the paper roller driving motor 24, the first conveying roller pair driving motor 25, the second conveying roller pair driving motor 26), and a driver 28 for driving the recording head 5; I have.
【0037】以上の構成において、制御部20は、イン
ターフェイス21を介してホスト100との間で記録デ
ータ等のデータを入出力する処理や操作パネル22から
各種情報(例えば文字ピッチ、文字種類等)を入力する
処理を行う。また、制御部20は、インターフェイス2
1を介して各モータ23〜26を駆動させるためのO
N,OFF信号を出力し、また、吐出信号等をドライバ
28に出力して記録ヘッドにおけるインク吐出のための
駆動を制御する。In the above configuration, the control unit 20 performs processing for inputting and outputting data such as recording data with the host 100 via the interface 21 and various information (for example, character pitch, character type, etc.) from the operation panel 22. Is input. Further, the control unit 20 includes the interface 2
1 for driving each of the motors 23 to 26 through
An N, OFF signal is output, and an ejection signal or the like is output to the driver 28 to control driving of the print head for ink ejection.
【0038】<画像処理>次に、上述したプリンタで用
いる記録データをホスト100で生成する際の画像処理
について説明する。<Image Processing> Next, image processing when the host 100 generates print data used by the above-described printer will be described.
【0039】図5はこの画像処理の構成を示すブロック
図であり、入力されるレッド(R),グリーン(G),
ブルー(B)の各8ビット(それぞれ256階調)の画
像データを最終的にシアン(C),マゼンタ(M),イ
エロー(Y),ブラック(K)の各1ビットのビットイ
メージデータとして出力する画像処理を示している。FIG. 5 is a block diagram showing the configuration of this image processing. Red (R), green (G),
Finally, the image data of each 8 bits (256 gradations) of blue (B) is finally output as 1-bit bit image data of each of cyan (C), magenta (M), yellow (Y), and black (K). FIG.
【0040】図5に示すように、R,G,Bの各8ビッ
トの輝度データは、まず3次元のルックアップテーブル
(LUT)501を用いた処理によってR′,G′,
B′の各8ビットデータに変換される。このR,G,B
データからR′,G′,B′データへの変換処理は、こ
こでは前段色処理と称し、R,G,Bの輝度データが表
わす入力画像の色空間とプリンタ200で再現可能な色
空間の差を補正するための色空間変換を行うものであ
る。この前段色処理を施されたR′,G′,B′の各8
ビットデータは、次段の3次元LUT502を用いた処
理によりC,M,Y,Kの各8ビットデータに変換され
る。この色変換処理は、後段色処理と称し、輝度信号で
表現される入力系のRGB系データを濃度信号で表現す
るための出力系のCMYK系データに色変換する処理で
ある。これは、入力データはディスプレイなど発光体の
加法混色の3原色(RGB)で作成されている場合が多
く、一方、プリンタなどでは光の反射で色を表現する減
法混色の3原色(CMY)が用いられているためであ
る。As shown in FIG. 5, 8-bit luminance data of R, G, and B are first processed by using a three-dimensional lookup table (LUT) 501 to obtain R ', G',
It is converted into each 8-bit data of B '. This R, G, B
The conversion process from the data to the R ', G', B 'data is referred to herein as pre-stage color processing, in which the input image color space represented by the R, G, B luminance data and the color space reproducible by the printer 200 are used. The color space conversion for correcting the difference is performed. Each of the R ', G', and B '8
The bit data is converted into C, M, Y, and K 8-bit data by a process using the three-dimensional LUT 502 at the next stage. This color conversion processing is called post-stage color processing, and is a process of performing color conversion from input RGB data represented by a luminance signal to output CMYK data represented by a density signal. This is because input data is often created in three primary colors (RGB) of a light-emitting body such as a display, while a subtractive three primary colors (CMY) that express colors by light reflection in a printer or the like. This is because it is used.
【0041】なお、前段色処理に用いられる3次元LU
T501や後段色処理に用いられる3次元LUT502
では、メモリ容量の制約から、データを離散的に保持し
ており、保持データと保持データの間の値は、補間処理
を用いて求めるようにしている。この補間処理は公知の
技術であるのでここでの説明は省略する。The three-dimensional LU used for the preceding-stage color processing
3D LUT 502 used for T501 and post-stage color processing
In this example, data is held discretely due to the limitation of the memory capacity, and a value between the held data is obtained by using an interpolation process. Since this interpolation processing is a known technique, the description is omitted here.
【0042】後段色処理が施されたC,M,Y,K各色
8ビットデータは、それぞれの色の1次元LUT503
によって出力γ補正が施される。通常、記録媒体の単位
面積当たりに記録されるドットの数とこれを測定して得
られる反射濃度などの出力特性とは線形関係とはならな
い。そこで、出力γ補正を行うことにより、C,M,
Y,Kの各8ビットの入力階調レベルとそれによって記
録される画像の濃度レベルとの線形関係を保証する。The 8-bit data of each color of C, M, Y, K subjected to the second-stage color processing is a one-dimensional LUT 503 of each color.
Output gamma correction. Normally, there is no linear relationship between the number of dots printed per unit area of a printing medium and output characteristics such as reflection density obtained by measuring the number of dots. Then, by performing output γ correction, C, M,
The linear relationship between the input gray level of each of Y and K of 8 bits and the density level of an image recorded by the input gray level is guaranteed.
【0043】一般に、出力γ補正テーブルは、平均的な
出力特性を示す記録ヘッド用として作成されることが多
い。しかし、前述したように記録ヘッドには出力特性に
関して個体差があるのが一般的であり、従って、それに
応じてγ補正パラメータの最適値が異なる。このため、
本実施形態では、後述するように、色ずれに間する情報
を取得して、これに基づき出力γ補正テーブルの更新を
行う。例えばシアン(C)の色材を記録する記録ヘッド
の出力特性が期待値よりも大きくなる場合には、Cのγ
補正に係る1次元LUTを変更して入力値に対して出力
値が低めの値となるようなテーブルとする。これによ
り、このテーブル更新後のγ補正では、C色材が強めに
出力される記録ヘッドを用いても期待値通りに階調再現
がなされるように補正がなされる。In general, the output γ correction table is often created for a recording head showing an average output characteristic. However, as described above, printheads generally have individual differences in output characteristics, and accordingly, the optimum value of the γ correction parameter differs accordingly. For this reason,
In the present embodiment, as described later, information relating to color misregistration is acquired, and the output γ correction table is updated based on the acquired information. For example, when the output characteristic of a recording head that records cyan (C) color material becomes larger than an expected value, C γ
The one-dimensional LUT related to the correction is changed so that the output value becomes a lower value with respect to the input value. As a result, in the γ correction after updating the table, the correction is performed so that the tone reproduction is performed as expected even if a recording head that outputs the C color material more strongly is used.
【0044】以上の出力γ補正の後、2値化処理504
を行う。本実施形態のプリンタ200は、2値記録装置
であるので上記のように得られたC,M,Y,Kの各8
ビットのデータは、C,M,Y,Kの各1ビットのデー
タに量子化される。After the above output γ correction, binarization processing 504 is performed.
I do. Since the printer 200 of this embodiment is a binary recording device, each of C, M, Y, and K obtained as described above is used.
The bit data is quantized into 1-bit data of C, M, Y, and K, respectively.
【0045】本実施形態では、写真調の中間調画像を、
2値記録方式のプリンタ200によって階調変化が滑ら
かになるよう表現することによって実現するため、2値
化の手法として誤差拡散法を用いる。この誤差拡散法を
用いた量子化方法それ自身は公知の技術であるのでここ
ではその説明は省略する。In this embodiment, a photographic halftone image is
The error diffusion method is used as a binarization method, because the binarization is realized by expressing the gradation change smoothly by the binary recording system printer 200. Since the quantization method using this error diffusion method is a known technique itself, its description is omitted here.
【0046】<色ずれ検出・補正>次に、本実施形態に
おける色ずれ検出とそれに基づく補正について説明す
る。<Detection and Correction of Color Misregistration> Next, detection of color misregistration and correction based on the color misregistration in this embodiment will be described.
【0047】図1は、ホスト100において行われる色
ずれ検出およびこの色ずれ情報に基づく補正の処理手順
を示すフローチャートである。FIG. 1 is a flowchart showing a procedure for detecting a color shift performed by the host 100 and performing correction based on the color shift information.
【0048】この処理は、ホスト100で動作するプリ
ンタードライバによるUI(ユーザインターフェイス)
画面上で、ユーザが色ずれ検出補正モードを選択するこ
とにより起動される。色ずれ検出・補正モードが選択さ
れると、ホスト100は色ずれを検出するための検出パ
ターンの記録を、補正の対象であるプリンタ200に行
わせる(ステップS110)。すなわち、図6および図
7に示すような、2種類の予め設定されている個体差情
報の検出パターンデータに対し上述した画像処理を施し
てビットイメージデータとした後、このビットイメージ
データで表わされる検出パターンの記録データをインタ
ーフェース14を介してプリンタ200に転送する。な
お、この検出パターンを記録する際の画像処理では、出
力γ補正は、デフォルトで設定されている入出力変換関
係が線形のγ特性をもつLUTを用いて行われる。This processing is performed by a UI (user interface) by a printer driver operating on the host 100.
It is activated when the user selects the color misregistration detection correction mode on the screen. When the color misregistration detection / correction mode is selected, the host 100 causes the printer 200 to be corrected to record a detection pattern for detecting color misregistration (step S110). That is, as shown in FIG. 6 and FIG. 7, two kinds of preset detection pattern data of individual difference information are subjected to the above-described image processing to obtain bit image data, which is represented by the bit image data. The recording data of the detection pattern is transferred to the printer 200 via the interface 14. In the image processing for recording the detection pattern, the output γ correction is performed using an LUT having a linear γ characteristic with a default input / output conversion relationship.
【0049】上記2種類の検出パターンの詳細を図6お
よび図7を用いて説明する。The details of the above two types of detection patterns will be described with reference to FIGS.
【0050】図6および図7において、各枠は各色
(C,M,Y,K)のそれぞれの配合により記録される
パッチを示し、各枠の上側部分USの3つの数字はC,
M,Yの記録データ値である階調値を表し、各枠の下側
部分DSの1つの数字はKの記録データ値である階調値
を表している。そして、このような上下の2つの部分U
S,DSから成るパッチを縦横方向に5×5個並べるこ
とで、1種類のテストパターンが構成されている。縦方
向については、Mの階調値を5段階に変化させ、横方向
についてはCの階調値を5段階に変化させている。In FIG. 6 and FIG. 7, each frame indicates a patch recorded by each combination of each color (C, M, Y, K), and three numbers in the upper part US of each frame are C,
The numbers represent the gradation values that are the recording data values of M and Y, and one number in the lower part DS of each frame represents the gradation value that is the recording data value of K. And the upper and lower two parts U
By arranging 5 × 5 patches composed of S and DS in the vertical and horizontal directions, one type of test pattern is formed. In the vertical direction, the gradation value of M is changed in five steps, and in the horizontal direction, the gradation value of C is changed in five steps.
【0051】各パッチにおいて、上側の部分USは、ユ
ーザの目視で色味を判断する「テスト領域」であり、
C,M,Yの各色材の混合色(PCBk)を用いて記録
されている。一方、下側の部分DSは、比較の基準とな
る無彩の「リファレンス領域」であり、無彩色のK色材
のみを用いて記録されている。In each patch, the upper part US is a "test area" for visually judging the color by the user.
Recording is performed using a mixed color (PCBk) of each of the C, M, and Y color materials. On the other hand, the lower part DS is an achromatic “reference area” serving as a reference for comparison, and is recorded using only an achromatic K color material.
【0052】図6および図7に示した2種類の検出パタ
ーンが印字された後、ユーザは、これら2種類の検出パ
ターンを目視判断し、各検出パターンから1つずつ無彩
色に最も近いパッチを選択する。そして、ユーザは該選
択した2つのパッチに対応する2つのパッチ番号をプリ
ンタドライバのUI画面を介して入力する(ステップS
120)。After the two types of detection patterns shown in FIGS. 6 and 7 are printed, the user visually judges these two types of detection patterns, and selects a patch closest to an achromatic color one by one from each of the detection patterns. select. Then, the user inputs two patch numbers corresponding to the selected two patches via the UI screen of the printer driver (Step S).
120).
【0053】ここで、本実施例におけるC,M,Yの色
材では、記録ヘッドが標準的な吐出量特性を有していれ
ば、図6のテストパターンからは真ん中のパッチ33A
(C=M=Y=80)が最も無彩色であると判断され、
図7のテストパターンからは真ん中のパッチ33B(C
=M=Y=150)が最も無彩色であると判断されるよ
うに構成されている。よってデフォルトの出力γLUT
503は、これらパッチ33A,33Bが最も無彩色と
判断されるような記録ヘッドが搭載されているときに、
各有彩色間のバランスが最適となるように設定されてい
る。しかしテストパターンの中のその他のパッチが選択
された場合は、その対象の記録装置はC,M,Yの記録
ヘッドの出力特性のバランスがずれている(即ち色ずれ
している)ことになる。Here, with the C, M, and Y color materials in the present embodiment, if the recording head has a standard ejection amount characteristic, the middle patch 33A from the test pattern of FIG.
(C = M = Y = 80) is determined to be the most achromatic color,
From the test pattern of FIG. 7, the middle patch 33B (C
= M = Y = 150) is determined to be the most achromatic color. Therefore the default output γLUT
Reference numeral 503 denotes a state where a recording head that determines that these patches 33A and 33B are most achromatic is mounted.
The balance between the chromatic colors is set to be optimal. However, if another patch in the test pattern is selected, the target printing apparatus is out of balance in the output characteristics of the C, M, and Y print heads (ie, is out of color). .
【0054】つぎに、図8および図9を用いて、図6お
よび図7に示した2種類のテストパターンで用いる入力
信号値(階調値)について説明する。Next, input signal values (gradation values) used in the two types of test patterns shown in FIGS. 6 and 7 will be described with reference to FIGS.
【0055】図8に、インク吐出量が標準値である記録
ヘッドの入出力特性(実線)、インク吐出量が公差の最
大値である記録ヘッドの入出力特性(点線)、インク吐
出量が公差の最小値である記録ヘッドの入出力特性(破
線)を示す。FIG. 8 shows the input / output characteristics of the recording head where the ink ejection amount is a standard value (solid line), the input / output characteristics of the recording head where the ink ejection amount is the maximum value of the tolerance (dotted line), and the ink ejection amount is the tolerance. Shows the input / output characteristics (broken line) of the recording head, which is the minimum value of.
【0056】図6に示したテストパターンの真ん中のパ
ッチ33Aの階調値は、インク吐出量が公差の最大値で
ある記録ヘッドの入出力特性(点線)を用いて決定す
る。すなわち、点線の入出力特性の入力値を増加させて
いったときに、入出力特性が線形性を失う点A(変曲
点)に対応する入力値を上記パッチ33Aの階調値とす
る。この点Aよりも入力値が大きいと、吐出量の大きな
印字ヘッドでは、吐出されたインクが記録媒体上で重な
ってしまい、吐出量の差が記録媒体上での印字濃度に反
映しづらくなってしまう。また、この点よりも入力値が
小さくてもグラフから明らかなように、吐出量の差が記
録媒体上での印字濃度に反映しづらくなってしまう。The gradation value of the middle patch 33A of the test pattern shown in FIG. 6 is determined by using the input / output characteristics (dotted line) of the recording head where the ink ejection amount is the maximum value of the tolerance. That is, when the input value of the input / output characteristics indicated by the dotted line is increased, the input value corresponding to the point A (inflection point) at which the input / output characteristics lose linearity is set as the tone value of the patch 33A. If the input value is larger than the point A, in a print head having a large ejection amount, the ejected ink overlaps on the recording medium, and the difference in the ejection amount becomes difficult to reflect on the printing density on the recording medium. I will. Further, even if the input value is smaller than this point, as is apparent from the graph, the difference in the ejection amount becomes difficult to reflect on the print density on the recording medium.
【0057】つぎに、図7に示したテストパターンの真
ん中のパッチ33Bの階調値は、インク吐出量が公差の
最小値である記録ヘッドの入出力特性(破線)を用いて
決定する。すなわち、破線の入出力特性の入力値を大き
い方から減少させていったときに、入出力特性が線形性
を失う点B(変曲点)に対応する入力値を上記パッチ3
3Bの階調値とする。この点Bよりも入力値が小さい
と、吐出量の小さな印字ヘッドでは、吐出されたインク
の記録媒体上でのインクの重なりが十分ではないため、
吐出量の差が記録媒体上での印字濃度に反映しづらくな
ってしまう。また、この点よりも入力値が大きくても、
グラフから明らかなように、吐出量の差が記録媒体上で
の印字濃度に反映しづらくなってしまう。Next, the gradation value of the middle patch 33B of the test pattern shown in FIG. 7 is determined using the input / output characteristics (broken line) of the recording head in which the ink ejection amount has the minimum tolerance. That is, when the input value of the input / output characteristic indicated by the broken line is decreased from the larger one, the input value corresponding to the point B (inflection point) at which the input / output characteristic loses linearity is set to the above-mentioned patch
The gradation value is 3B. If the input value is smaller than the point B, the printhead having a small ejection amount does not sufficiently overlap the ejected ink on the recording medium.
It is difficult for the difference in the ejection amount to be reflected on the print density on the recording medium. Also, even if the input value is larger than this point,
As is clear from the graph, it is difficult for the difference in the ejection amount to reflect on the print density on the recording medium.
【0058】そして、このようにして測定した2点A,
Bの入力値を2種類のテストパターンの中心値とし、こ
の中心値からC,Mを5段階に変化させることにより、
5×5のパッチから成る2種類のテストパターンを設定
する。Then, the two points A,
By setting the input value of B as the center value of the two types of test patterns, and changing C and M in five steps from this center value,
Two types of test patterns composed of 5 × 5 patches are set.
【0059】そして、これら2種類のテストパターンを
印字し、ユーザの目視判断によってこれら2種類の検出
パターンから1つずつ無彩色に最も近いパッチを選択さ
せて、該選択した2つのパッチに対応する2つのパッチ
番号をプリンタドライバのUI画面を介して入力させる
(ステップS120)。Then, these two types of test patterns are printed, and a patch closest to an achromatic color is selected one by one from these two types of detection patterns by visual judgment of the user, and the corresponding two patches are selected. The user inputs two patch numbers via the UI screen of the printer driver (step S120).
【0060】つぎに、選択されたパッチに基づいて補正
テーブルを作成する手順について説明する。Next, a procedure for creating a correction table based on a selected patch will be described.
【0061】図9には、インク吐出量が標準値である記
録ヘッドのシアンインク(C)の入出力特性のグラフ
(実線)と、シアン(C)の入力値のみを変更したパッ
チ31A〜35A,31B〜35Bに対応する座標値と
をプロットしている。FIG. 9 shows a graph (solid line) of the input / output characteristics of the cyan ink (C) of the recording head whose ink ejection amount is the standard value, and patches 31A to 35A in which only the input value of cyan (C) is changed. , 31B to 35B are plotted.
【0062】例えば、ユーザの選択したパッチが、パッ
チ31A、パッチ31Bであった場合、この記録ヘッド
のシアン(C)の入出力特性は破線11−1のように予
想できる。この記録ヘッドの入出力特性の補正を行うた
めには、この破線11−1の逆変換である点線11−2
に示される係数を補正係数として入力値に対して乗じる
ことにより実現できる。For example, when the patches selected by the user are the patch 31A and the patch 31B, the input / output characteristic of cyan (C) of the recording head can be predicted as shown by a broken line 11-1. In order to correct the input / output characteristics of the recording head, a dotted line 11-2 which is an inverse conversion of the broken line 11-1 is used.
Can be realized by multiplying the input value by a coefficient shown in (1) as a correction coefficient.
【0063】次にこの補正係数の算出手順について説明
する。Next, the procedure for calculating the correction coefficient will be described.
【0064】この補正においては、選択されたパッチか
ら記録装置の入出力の関係を関数近似により推定しその
関数を逆変換して得られた関数を用いて、出力γテーブ
ルを補正する。In this correction, the input / output relationship of the recording apparatus is estimated from the selected patch by function approximation, and the output γ table is corrected using a function obtained by inversely converting the function.
【0065】前述したインクジェットプリンタの記録特
性から、図6に示す一方のテストパターンから選択され
た入力値αよりも低い領域と、図7に示す他方のテスト
パターンから選択された入力値βよりも高い領域では、
吐出インクのドット数と記録媒体上に記像された記録濃
度はほぼ比例関係にあるため、線形に補間する。From the recording characteristics of the ink jet printer described above, the area lower than the input value α selected from one of the test patterns shown in FIG. 6 and the area lower than the input value β selected from the other test pattern shown in FIG. In high areas,
Since the number of dots of the ejected ink and the recording density recorded on the recording medium are substantially proportional to each other, linear interpolation is performed.
【0066】この線形補間法としては、例えば、シンプ
ルDDAを用いる。勿論、他の任意の線形補間方法を用
いても良い。As this linear interpolation method, for example, a simple DDA is used. Of course, any other linear interpolation method may be used.
【0067】一方、入力値αと入力値βで挟まれた領域
では吐出インクのドット数と記録媒体上に記録された記
録濃度が比例関係にないため、この領域では曲線的補間
を実行する。この曲線補間には、例えばベジェ曲線を用
いる。勿論、入力値を因数とするn次曲線を用いるな
ど、他の任意の曲線補間方法を用いても良い。On the other hand, in an area between the input value α and the input value β, the number of dots of the ejected ink and the recording density recorded on the recording medium are not in a proportional relationship, and therefore, in this area, a curve-like interpolation is executed. For this curve interpolation, for example, a Bezier curve is used. Of course, any other curve interpolation method may be used, such as using an nth-order curve whose input value is a factor.
【0068】以上のような補間処理によって補正曲線が
算出される(ステップS130)。A correction curve is calculated by the above-described interpolation processing (step S130).
【0069】そして、このようにして算出された補正曲
線に基づいて出力γテーブルの更新を行う(ステップS
140)。以上の処理により色ずれの検出および更新
(γ補正テーブルの補正)が完了する。Then, the output γ table is updated based on the correction curve thus calculated (step S).
140). Through the above processing, the detection and updating of the color shift (correction of the γ correction table) are completed.
【0070】なお、本実施形態では、図6、図7で示し
たテストパターンのデータをC,M,Y,K各色8ビッ
トの情報で持っているので、この多値データをデフォル
トの1次元LUTで変換(出力γ変換処理)し、これに
対して2値化処理を行なって記録装置に記録情報として
出力する。しかし、上述の1次元LUTを介さずに直接
2値化処理を行うようにしても良いことは勿論である。
さらに、通常の記録の際に画像処理を行う前述の画像処
理ルーチンとは別に、テストパターンのデータをC,
M,Y,K各色1ビットの記録データに変換する個別の
ルーチンを有していても良い。。更には本実施例ではホ
スト側で処理を行っているが記録装置側に処理を有する
構成であっても勿論良い。In the present embodiment, since the test pattern data shown in FIGS. 6 and 7 has 8-bit information for each of C, M, Y, and K, this multi-valued data is stored in the default one-dimensional data. The data is converted by the LUT (output γ conversion processing), binarized, and output to the printing apparatus as print information. However, it goes without saying that the binarization processing may be performed directly without going through the one-dimensional LUT.
Further, apart from the above-described image processing routine for performing image processing during normal recording, test pattern data is stored in C,
A separate routine for converting into 1-bit recording data for each color of M, Y, and K may be provided. . Further, in the present embodiment, the processing is performed on the host side, but it is of course possible to adopt a configuration in which the processing is performed on the recording apparatus side.
【0071】以上説明したように本実施形態によれば、
混合色パッチからなるテストパターンを2つの変曲点付
近に対応して2種類備えればよいので、補正のための利
用者の手間が簡略化される。さらに、2ヵ所の変曲点か
ら入出力特性を推定して補正を行うため、補正テーブル
のためのメモリ容量を必要とせずに、各記録装置の特性
に即した色ずれ補正を行うことが可能となる。As described above, according to the present embodiment,
Since it is sufficient to provide two types of test patterns composed of mixed color patches near the two inflection points, the user's labor for correction is simplified. In addition, since input / output characteristics are estimated from two inflection points and correction is performed, it is possible to perform color misregistration correction according to the characteristics of each recording device without requiring memory capacity for the correction table. Becomes
【0072】[他の実施形態]本発明は上述のように、複
数の機器(たとえばホストコンピュータ、インタフェー
ス機器、リーダ、プリンタ等)から構成されるシステム
に適用しても一つの機器(たとえば複写機、ファクシミ
リ装置)からなる装置に適用してもよい。[Other Embodiments] As described above, the present invention is applied to a system composed of a plurality of devices (for example, a host computer, an interface device, a reader, a printer, etc.), but is applied to one device (for example, a copying machine). , A facsimile machine).
【0073】また、前述した実施形態の図6などに示す
機能を実現するように各種のデバイスを動作させるよう
に該各種デバイスと接続された装置あるいはシステム内
のコンピュータに、前記実施形態機能を実現するための
ソフトウェアのプログラムコードを供給し、そのシステ
ムあるいは装置のコンピュータ(CPUあるいはMP
U)を格納されたプログラムに従って前記各種デバイス
を動作させることによって実施したものも本発明の範疇
に含まれる。Also, the functions of the above-described embodiment are implemented in an apparatus connected to the various devices or a computer in the system so as to operate various devices so as to realize the functions shown in FIG. Supplies the software program code for performing the
The invention implemented by operating the various devices according to the program stored in U) is also included in the scope of the present invention.
【0074】またこの場合、前記ソフトウェアのプログ
ラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現するこ
とになり、そのプログラムコード自体、およびそのプロ
グラムコードをコンピュータに供給するための手段、例
えばかかるプログラムコードを格納した記憶媒体は本発
明を構成する。In this case, the program code of the software implements the functions of the above-described embodiment, and the program code itself and means for supplying the program code to the computer, for example, the program code The stored storage medium constitutes the present invention.
【0075】かかるプログラムコードを格納する記憶媒
体としては例えばフロッピー(登録商標)ディスク、ハ
ードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、CD−R
OM、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ROM等
を用いることができる。As a storage medium for storing the program code, for example, a floppy (registered trademark) disk, hard disk, optical disk, magneto-optical disk, CD-R
An OM, a magnetic tape, a nonvolatile memory card, a ROM, or the like can be used.
【0076】またコンピュータが供給されたプログラム
コードを実行することにより、前述の実施形態の機能が
実現されるだけではなく、そのプログラムコードがコン
ピュータにおいて稼働しているOS(オペレーティング
システム)、あるいは他のアプリケーションソフト等と
共同して前述の実施形態の機能が実現される場合にもか
かるプログラムコードは本発明の実施形態に含まれるこ
とは言うまでもない。When the computer executes the supplied program code, not only the functions of the above-described embodiment are realized, but also the OS (Operating System) running on the computer, or another program. Needless to say, the program code is included in the embodiment of the present invention even when the functions of the above-described embodiment are realized in cooperation with application software or the like.
【0077】さらに供給されたプログラムコードが、コ
ンピュータの機能拡張ボードやコンピュータに接続され
た機能拡張ユニットに備わるメモリに格納された後その
プログラムコードの指示に基づいてその機能拡張ボード
や機能格納ユニットに備わるCPU等が実際の処理の一
部または全部を行い、その処理によって前述した実施形
態の機能が実現される場合も本発明に含まれることは言
うまでもない。Further, the supplied program code is stored in a memory provided in a function expansion board of the computer or a function expansion unit connected to the computer, and then stored in the function expansion board or the function storage unit based on the instruction of the program code. It is needless to say that the present invention includes a case where a provided CPU or the like performs part or all of the actual processing, and the processing realizes the functions of the above-described embodiments.
【0078】[0078]
【発明の効果】以上説明したようにこの発明によれば、
有彩色の色材の混合比率を変化させた複数の暗灰色の混
合色パッチからなる2種類のテストパターンを印字し、
これら印字された2種類のテストパターンから選択され
た2つの混合色パッチに基づいて記録装置の入出力信号
の特性を推定し補正するようにしたので、各要素色のバ
ランスのずれにより生じる色ずれを特別な測定器を用い
ることなく検出することが可能となった,また補正演算
により補正値を計算しているため、予め補正テーブルを
持つ必要がなくなり、補正テーブル用の大きなメモリ空
間が必要なくなった。インクジェットプリンタの出力特
性にしたがって補正が行われ、補正精度が向上される。As described above, according to the present invention,
Printing two types of test patterns consisting of a plurality of dark gray mixed color patches in which the mixing ratio of chromatic color materials is changed,
Since the characteristics of the input / output signals of the printing apparatus are estimated and corrected based on two mixed color patches selected from the two types of printed test patterns, a color shift caused by a shift in the balance of each element color. Can be detected without using a special measuring device, and since the correction value is calculated by the correction operation, there is no need to have a correction table in advance, and a large memory space for the correction table is not required. Was. The correction is performed according to the output characteristics of the ink jet printer, and the correction accuracy is improved.
【図1】この発明にかかる色ずれの検出補正手順の一実
施形態を説明するフローチャートである。FIG. 1 is a flowchart illustrating an embodiment of a color misregistration detection and correction procedure according to the present invention.
【図2】本発明の一実施形態に係わる画像処理システム
を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram illustrating an image processing system according to an embodiment of the present invention.
【図3】上記画像処理システムにおけるインクジェット
プリンタの主要部の機構を示す斜視図である。FIG. 3 is a perspective view showing a mechanism of a main part of an ink jet printer in the image processing system.
【図4】上記プリンタの制御構成を示すブロック図であ
る。FIG. 4 is a block diagram illustrating a control configuration of the printer.
【図5】上記プリンタにおける画像処理の手順をを説明
するためのブロック図である。FIG. 5 is a block diagram illustrating a procedure of image processing in the printer.
【図6】本発明の一実施形態にかかる色ずれ検出のため
の一方のテストパターンを説明する図である。FIG. 6 is a diagram illustrating one test pattern for detecting color misregistration according to an embodiment of the present invention.
【図7】本発明の一実施形態にかかる色ずれ検出のため
の他方のテストパターンを説明する図である。FIG. 7 is a diagram illustrating another test pattern for detecting a color shift according to an embodiment of the present invention.
【図8】吐出量の異なる3種類の記録ヘッドの入出力特
性を示す図である。FIG. 8 is a diagram illustrating input / output characteristics of three types of print heads having different ejection amounts.
【図9】異なる入出力特性の補正を行うための境界を説
明する図である。FIG. 9 is a diagram for explaining boundaries for correcting different input / output characteristics.
【図10】インク吐出量の異なる3つの記録ヘッドの印
字ドット数と記録された媒体上の光学的反射濃度との関
係を示す図である。FIG. 10 is a diagram illustrating the relationship between the number of print dots of three print heads having different ink ejection amounts and the optical reflection density on a printed medium.
【図11】記録媒体上でのインクの状態と濃度の関係を
説明する図である。FIG. 11 is a diagram illustrating the relationship between the state of ink and the density on a recording medium.
【図12】記録媒体上でのインクの状態と濃度の関係を
説明する図である。FIG. 12 is a diagram illustrating the relationship between the state of ink and the density on a recording medium.
【図13】インクジェット記録ヘッドの入出力特性を示
す図である。FIG. 13 is a diagram illustrating input / output characteristics of an inkjet recording head.
1 記録シート 2 インク回復装置 3 第1搬送ローラ 4 第2搬送ローラ 5 記録ヘッド 6 キャリッジ 7 ベルト 8a,8b プーリ 9 ガイドシャフト 10 CPU 12 入力部 13 外部記憶装置 14 インターフェース 20 制御部 20a CPU 20b ROM 20c RAM 21 インターフェース 22 操作パネル 23 キャリッジモータ 24 給紙モータ 25、26 搬送ローラ駆動モータ 27、28 ドライバ 100 ホスト 200 プリンタ 501 色空間変換処理 502 色変換処理 503 出力γ処理 504 2値化処理 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Recording sheet 2 Ink recovery apparatus 3 1st conveyance roller 4 2nd conveyance roller 5 Recording head 6 Carriage 7 Belt 8a, 8b Pulley 9 Guide shaft 10 CPU 12 Input part 13 External storage device 14 Interface 20 Control part 20a CPU 20b ROM 20c RAM 21 interface 22 operation panel 23 carriage motor 24 paper feed motor 25, 26 transport roller drive motor 27, 28 driver 100 host 200 printer 501 color space conversion processing 502 color conversion processing 503 output γ processing 504 binarization processing
フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 FI テーマコート゛(参考) H04N 1/46 H04N 1/46 Z 5C079 (72)発明者 加藤 真夫 東京都大田区下丸子3丁目30番2号 キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 兼松 大五郎 東京都大田区下丸子3丁目30番2号 キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 加藤 美乃子 東京都大田区下丸子3丁目30番2号 キヤ ノン株式会社内 Fターム(参考) 2C056 EA11 EB27 EB47 EC76 EC80 EE02 2C061 AP03 AP04 AQ05 AR01 AS11 AS13 KK25 KK32 2C262 AA02 AA24 AA26 AB17 BA09 BA20 BB03 BB36 BC01 BC03 BC10 BC13 EA12 FA13 5C074 AA10 BB16 DD24 FF15 HH02 5C077 LL12 MM27 MP08 PP15 PP33 PP37 PP39 PQ12 PQ23 TT05 5C079 HB03 KA04 KA12 KA15 LA10 LA24 LA31 LB01 MA10 MA11 NA01 NA10 NA27 PA01 PA02 PA03 Continued on the front page (51) Int.Cl. 7 Identification symbol FI Theme coat II (Reference) H04N 1/46 H04N 1/46 Z 5C079 (72) Inventor Masao Kato 3-30-2 Shimomaruko, Ota-ku, Tokyo KYA Within Non Co., Ltd. (72) Inventor Daigoro Kanematsu 3-30-2 Shimomaruko, Ota-ku, Tokyo Canon Inc. (72) Inventor Minoko Kato 3-30-2 Shimomaruko, Ota-ku, Tokyo Canon Inc. Of which F-term (reference) 2C056 EA11 EB27 EB47 EC76 EC80 EE02 2C061 AP03 AP04 AQ05 AR01 AS11 AS13 KK25 KK32 2C262 AA02 AA24 AA26 AB17 BA09 BA20 BB03 BB36 BC01 BC03 BC10 BC13 EA12 FA13 5C074 AAFF BB33 PP39 PQ12 PQ23 TT05 5C079 HB03 KA04 KA12 KA15 LA10 LA24 LA31 LB01 MA10 MA11 NA01 NA10 NA27 PA01 PA02 PA03
Claims (13)
記録装置の色ずれを補正する色ずれ補正方法であって、 2つの入力信号値に対応して、複数の有彩色の色材の混
合比率を変化させた複数の暗灰色の混合色パッチからな
る2種類のテストパターンを出力する第1のステップ
と、 前記2種類のテストパターンから選択された2つの混合
色パッチに基づいて当該カラー記録装置の入出力信号の
特性を推定し、補正する第2のステップと、を備えるこ
とを特徴とする色ずれ補正方法。1. A color misregistration correction method for correcting color misregistration of a color recording apparatus that performs recording using a plurality of color materials, comprising: a plurality of chromatic color materials corresponding to two input signal values. A first step of outputting two types of test patterns consisting of a plurality of dark gray mixed color patches having a different mixture ratio, and a step of outputting the two types of mixed color patches selected from the two types of test patterns. A second step of estimating and correcting the characteristics of the input / output signals of the color recording apparatus.
方は、カラー記録装置の入出力特性の2つの変極点のう
ちの一方の変極点付近に対応する入力信号値を中心にし
た複数の混合色パッチから構成され、 前記2種類のテストパターンのうちの他方は、カラー記
録装置の入出力特性の2つの変極点のうちの他方の変極
点付近に対応する入力信号値を中心にした複数の混合色
パッチから構成されることを特徴とする請求項1に記載
の色ずれ補正方法。2. One of the two test patterns is a plurality of mixed signals centered on an input signal value corresponding to the vicinity of one of the two inflection points of the input / output characteristics of the color printing apparatus. The other of the two types of test patterns includes a plurality of test patterns centered on an input signal value corresponding to the vicinity of the other inflection point of the two inflection points of the input / output characteristics of the color printing apparatus. 2. The color shift correction method according to claim 1, wherein the color shift correction method comprises a mixed color patch.
号値をもつ範囲および信号値の大きな前記他方の入力信
号値より大きな入力信号値をもつ範囲では、線形補正を
行い、 前記2つの入力信号値の間の領域では、曲線的補正を行
うことを特徴とする請求項1または2に記載の色ずれ補
正方法。3. The method according to claim 2, wherein in the second step, a range having an input signal value smaller than the one input signal value having a small signal value and a range having an input signal value larger than the other input signal value having a large signal value are included. 3. The color shift correction method according to claim 1, wherein a linear correction is performed, and a curve correction is performed in a region between the two input signal values.
行うことを特徴とする請求項3に記載の色ずれ補正方
法。4. The color misregistration correction method according to claim 3, wherein the curvilinear correction is performed using a Bezier curve.
n次曲線を用いて行うことを特徴とする請求項3に記載
の色ずれ補正方法。5. The color misregistration correction method according to claim 3, wherein the curvilinear correction is performed using an n-order curve having an input value as a factor.
は、無彩色による記録がなされ前記混合色パッチの比較
の基準となるリファレンス用パッチが隣接して配されて
いることを特徴とする請求項1乃至5の何れかに記載の
色ずれ補正方法。6. A mixed color patch of the test pattern, wherein an achromatic color is recorded and a reference patch serving as a reference for comparing the mixed color patches is arranged adjacently. 6. The color misregistration correction method according to any one of 1 to 5.
記録装置において、 2つの入力信号値に対応して、複数の有彩色の色材の混
合比率を変化させた複数の暗灰色の混合色パッチからな
る2種類のテストパターンを出力する第1の手段と、 前記2種類のテストパターンから選択された2つの混合
色パッチに基づいて当該カラー記録装置の入出力信号の
特性を推定し、補正する第2の手段と、 を備えることを特徴とするカラー記録装置。7. A color recording apparatus which performs recording using a plurality of color materials, wherein a plurality of dark gray colors in which a mixture ratio of a plurality of chromatic color materials is changed corresponding to two input signal values. First means for outputting two types of test patterns composed of mixed color patches; and estimating characteristics of input / output signals of the color printing apparatus based on two mixed color patches selected from the two types of test patterns. And a second means for correcting.
方は、カラー記録装置の入出力特性の2つの変極点のう
ちの一方の変極点付近に対応する入力信号値を中心にし
た複数の混合色パッチから構成され、 前記2種類のテストパターンのうちの他方は、カラー記
録装置の入出力特性の2つの変極点のうちの他方の変極
点付近に対応する入力信号値を中心にした複数の混合色
パッチから構成されることを特徴とする請求項7に記載
のカラー記録装置。8. One of the two test patterns is a plurality of mixed signals centered on an input signal value corresponding to the vicinity of one of the two inflection points of the input / output characteristics of the color printing apparatus. The other of the two types of test patterns includes a plurality of test patterns centered on an input signal value corresponding to the vicinity of the other inflection point of the two inflection points of the input / output characteristics of the color printing apparatus. The color recording apparatus according to claim 7, comprising a mixed color patch.
号値をもつ範囲および信号値の大きな前記他方の入力信
号値より大きな入力信号値をもつ範囲では、線形補正を
行い、 前記2つの入力信号値の間の領域では、曲線的補正を行
うことを特徴とする請求項7または8に記載のカラー記
録装置。9. The method according to claim 1, wherein the second means includes a range having an input signal value smaller than the one input signal value having a small signal value and a range having an input signal value larger than the other input signal value having a large signal value. 9. The color printing apparatus according to claim 7, wherein a linear correction is performed, and a curve correction is performed in a region between the two input signal values.
て行うことを特徴とする請求項9に記載のカラー記録装
置。10. The color printing apparatus according to claim 9, wherein the curvilinear correction is performed using a Bezier curve.
るn次曲線を用いて行うことを特徴とする請求項9に記
載のカラー記録装置。11. The color printing apparatus according to claim 9, wherein the curvilinear correction is performed using an n-order curve having an input value as a factor.
には、無彩色による記録がなされ前記混合色パッチの比
較の基準となるリファレンス用パッチが隣接して配され
ていることを特徴とする請求項7乃至11の何れかに記
載のカラー記録装置。12. The mixed color patch of the test pattern, wherein achromatic recording is performed, and a reference patch serving as a reference for comparison of the mixed color patch is arranged adjacently. 12. The color recording apparatus according to any one of 7 to 11.
ログラムを格納した記憶媒体であって、該プログラム
は、 複数色の色材を用いて記録を行うカラー記録装置の色ず
れを補正する色ずれ補正処理であって、 2つの入力信号値に対応して、複数の有彩色の色材の混
合比率を変化させた複数の暗灰色の混合色パッチからな
る2種類のテストパターンを出力する第1の処理と、 前記2種類のテストパターンから選択された2つの混合
色パッチに基づいて当該カラー記録装置の入出力信号の
特性を推定し、補正する第2の処理と、 を含むことを特徴とする記録媒体。13. A storage medium storing a program readable by an information processing apparatus, the program comprising: a color misregistration correction process for correcting a color misregistration of a color recording apparatus that performs recording using a plurality of color materials. And a first process of outputting two types of test patterns including a plurality of dark gray mixed color patches in which a mixing ratio of a plurality of chromatic color materials is changed according to two input signal values. And a second process for estimating and correcting the characteristics of the input / output signals of the color printing apparatus based on two mixed color patches selected from the two types of test patterns. Medium.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2000316979A JP2002120388A (en) | 2000-10-17 | 2000-10-17 | Method of correcting color shift, color recorder and memory medium |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2000316979A JP2002120388A (en) | 2000-10-17 | 2000-10-17 | Method of correcting color shift, color recorder and memory medium |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2002120388A true JP2002120388A (en) | 2002-04-23 |
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Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2000316979A Pending JP2002120388A (en) | 2000-10-17 | 2000-10-17 | Method of correcting color shift, color recorder and memory medium |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2002120388A (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7562956B2 (en) | 2002-04-16 | 2009-07-21 | Seiko Epson Corporation | Image printing using print quality enhancing ink |
JP2016190427A (en) * | 2015-03-31 | 2016-11-10 | ブラザー工業株式会社 | Data correction method, correction function acquiring method, and ink jet printer |
WO2020237761A1 (en) * | 2019-05-31 | 2020-12-03 | 广州市雅江光电设备有限公司 | Mixed color correction method and apparatus, terminal device, and readable storage medium |
-
2000
- 2000-10-17 JP JP2000316979A patent/JP2002120388A/en active Pending
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7562956B2 (en) | 2002-04-16 | 2009-07-21 | Seiko Epson Corporation | Image printing using print quality enhancing ink |
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WO2020237761A1 (en) * | 2019-05-31 | 2020-12-03 | 广州市雅江光电设备有限公司 | Mixed color correction method and apparatus, terminal device, and readable storage medium |
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