JP2000233496A5 - - Google Patents

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【発明の名称】印刷制御方法、印刷制御装置、印刷制御プログラムを記録した媒体および印刷装置
【特許請求の範囲】
【請求項1】色バランスのずれを修正するために要素色たる色インクの濃度が異なる複数のパッチを含むキャリブレーションパターンを印刷する印刷制御方法であって、
上記キャリブレーションパターンを主走査方向で並列するように印刷するキャリブレーションパターン印刷工程を備えることを特徴とする印刷制御方法。
【請求項2】要素色の記録材に対応した印刷ヘッドを備えた印刷装置に対して印刷データを入力し、所要の要素色の記録材を印刷媒体上に付して元画像を再現して印刷させる印刷制御方法であって、
インク吐出量の基準量からの偏差に印刷位置への依存性があるか否かを検出するためのキャリブレーションパターンを印刷させるキャリブレーションパターン印刷工程と、
このキャリブレーションパターン印刷工程にて印刷されたキャリブレーションパターンに基づいて印刷位置に依存する上記偏差を取得する偏差取得工程と、
この偏差取得工程にて取得した印刷位置に依存する偏差を解消するように上記印刷データを修正して上記印刷装置に出力する印刷データ修正出力工程とを具備することを特徴とする印刷制御方法。
【請求項3】上記請求項1または請求項2のいずれかに記載の印刷制御方法において、上記キャリブレーションパターン印刷工程は、上記印刷媒体を所定の領域単位で細分化した各印刷位置に対応して上記キャリブレーションパターンを印刷させることを特徴とする印刷制御方法。
【請求項4】上記請求項3に記載の印刷制御方法において、上記キャリブレーションパターン印刷工程は、主走査方向で細分化した各印刷位置に対応して上記キャリブレーションパターンを印刷させることを特徴とする印刷制御方法。
【請求項5】上記請求項2〜請求項4のいずれかに記載の印刷制御方法において、上記印刷装置が墨色の記録材を用いて印刷可能である場合に、
上記キャリブレーションパターン印刷工程は、所定の濃度データを基準として各要素色の濃度データが略均等に変化する複数の灰色パッチと当該灰色パッチの背景に上記墨色の記録材を用いた横縞パターンのリファレンスパッチとを複数の印刷位置に配して上記キャリブレーションパターンを印刷させ、
上記偏差取得工程は、各印刷位置において上記リファレンスパッチと輝度の一致する灰色パッチを利用者に選択させ、実際に選択された灰色パッチの濃度データに基づいて上記印刷位置に依存する偏差を取得することを特徴とする印刷制御方法。
【請求項6】上記請求項2〜請求項5のいずれかに記載の印刷制御方法において、上記印刷装置は、各要素色の記録材ごとに独立した複数の印刷ヘッドを備えており、
上記キャリブレーションパターン印刷工程は、各要素色に対応した印刷ヘッドにて記録材の使用量の基準値からのずれを検出するための上記キャリブレーションパターンを印刷させ、
上記偏差取得工程は、上記キャリブレーションパターンに基づいて上記ずれを取得するとともに、
上記印刷データ修正出力工程は、上記偏差取得工程にて取得した上記ずれを解消するように上記印刷データを修正することを特徴とする印刷制御方法。
【請求項7】要素色の記録材に対応した印刷ヘッドを備えた印刷装置に対して印刷データを入力し、所要の要素色の記録材を印刷媒体上に付して元画像を再現して印刷させる印刷制御装置であって、
インク吐出量の基準量からの偏差に印刷位置への依存性があるか否かを検出するためのキャリブレーションパターンを印刷させるキャリブレーションパターン印刷手段と、
このキャリブレーションパターン印刷手段にて印刷されたキャリブレーションパターンに基づいて印刷位置に依存する上記偏差を取得する偏差取得手段と、
この偏差取得手段にて取得した印刷位置に依存する偏差を解消するように上記印刷データを修正して上記印刷装置に出力する印刷データ修正出力手段とを具備することを特徴とする印刷制御装置。
【請求項8】要素色の記録材に対応した印刷ヘッドを備えた印刷装置に対して印刷データを入力し、所要の要素色の記録材を印刷媒体上に付して元画像を再現して印刷させる印刷制御プログラムを記録した媒体であって、
インク吐出量の基準量からの偏差に印刷位置への依存性があるか否かを検出するためのキャリブレーションパターンを印刷させるキャリブレーションパターン印刷ステップと、
このキャリブレーションパターン印刷ステップにて印刷されたキャリブレーションパターンに基づいて印刷位置に依存する上記偏差を取得する偏差取得ステップと、
この偏差取得ステップにて取得した印刷位置に依存する偏差を解消するように上記印刷データを修正して上記印刷装置に出力する印刷データ修正出力ステップとを具備することを特徴とする印刷制御プログラムを記録した媒体。
【請求項9】要素色の記録材に対応した印刷ヘッドを備えるとともに印刷データの入力に基づいて所要の要素色の記録材を印刷媒体上に付して元画像を再現して印刷する印刷装置であって、
インク吐出量の基準量からの偏差に印刷位置への依存性があるか否かを検出するためのキャリブレーションパターンを印刷させるキャリブレーションパターン印刷手段と、
このキャリブレーションパターン印刷手段にて印刷されたキャリブレーションパターンに基づいて印刷位置に依存する上記偏差を取得する偏差取得手段と、
この偏差取得工程にて取得した印刷位置に依存する偏差を解消するように実際に付す記録材の量を調整する記録材調整手段とを具備することを特徴とする印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、印刷制御方法、印刷制御装置、印刷制御プログラムを記録した媒体および印刷装置に関し、特に、印刷媒体上での色を調整して印刷させる印刷制御方法、印刷制御装置、印刷制御プログラムを記録した媒体および印刷装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
インクジェットプリンタのようなカラー印刷装置では、シアン(C)、マゼンタ(M)、イエロー(Y)の三色の色インク、あるいはこれにブラック(K)を加えた四色の色インクでカラー画像を印刷する。これらの色インクを吐出する印刷ヘッドは全ての色インクを吐出する一体型のものとすることも可能であるが、歩留まりが悪くなるので複数の印刷ヘッドを色ごとに分けて使用することが多い。一体型の場合は色インクの吐出量は全体的に多いか少ないかの誤差はあるものの各色インク間でのバランスは保持される。しかしながら、複数の印刷ヘッドを使用する場合には印刷ヘッドごとのばらつきによって各色インク間でのバランスが崩れてしまう。
このため、特公平6−79853号公報に示す従来のカラー印刷装置では、印刷ヘッドを駆動する駆動回路ごとに駆動信号を調整可能としておき、この駆動信号を工場などで設定すれば各色インク間でのバランスを保持可能となっている。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
上述した従来のものにおいては、次のような課題があった。
確かに、各色インク間での色バランスをとることができ、これによって元の色が再現されることになるが、同一のオブジェクト等を印刷する場合であっても印刷位置に応じて色差が生じるといった印刷位置に依存する色ずれを解消することができなかった。このような印刷位置に応じた色ずれは、主に印刷ヘッド−用紙間の距離が一定ではないことに起因している。すなわち、印刷ヘッド−用紙間の距離が長くなれば用紙上に付された色インクのドット面積が小さくなり、逆に、同距離が短くなれば色インクのドット面積が大きくなるため、印刷ヘッド−用紙間の距離が変化することによって色の濃淡が表れることになる。
【0004】
むろん、一般的なカラー印刷装置においては、印刷ヘッド−用紙間の距離は略一定に保たれており、同距離が変化することによる影響はほぼ無視することができる。しかしながら、「A1」や「A2」サイズなどの大きな用紙に印刷可能なカラー印刷装置においては、自ずと装置が大型となることから、製造精度の問題やプラテンの湾曲などの要因により、一枚の用紙であっても印刷位置に応じてヘッド−用紙間の距離が無視できないほどに異なる場合がある。従って、かかる場合には、上述した理由から印刷位置に応じて色ずれが生じることになる。
【0005】
本発明は、上記課題にかんがみてなされたもので、印刷位置に依存する色ずれを解消することが可能な印刷制御方法、印刷制御装置、印刷制御プログラムを記録した媒体および印刷装置の提供を目的とする。
【0006】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項1にかかる発明は、色バランスのずれを修正するために要素色たる色インクの濃度が異なる複数のパッチを含むキャリブレーションパターンを印刷する印刷制御方法であって、上記キャリブレーションパターンを主走査方向で並列するように印刷するキャリブレーションパターン印刷工程を備えた構成としてある。すなわち、このキャリブレーションパターンによって印刷位置に依存する色ずれを把握することができる。
上記目的を達成するため、請求項2にかかる発明は、要素色の記録材に対応した印刷ヘッドを備えた印刷装置に対して、所要の要素色の記録材を印刷媒体上に付して元画像を再現して印刷させる印刷制御方法であって、予定される記録材の量と実際に付される記録材の量とに生じる偏差に印刷位置への依存性があるか否かを検出するためのキャリブレーションパターンを印刷させるキャリブレーションパターン印刷工程と、このキャリブレーションパターン印刷工程にて印刷されたキャリブレーションパターンに基づいて印刷位置に依存する上記偏差を取得する偏差取得工程と、この偏差取得工程にて取得した印刷位置に依存する偏差を解消するように上記印刷データを修正して上記印刷装置に出力する印刷データ修正出力工程とを備えた構成としてある。
【0007】
上記のように構成した請求項2にかかる発明においては、印刷媒体上の印刷位置に応じて予定される記録材の量と実際に付される記録材の量とに生じる偏差に印刷位置への依存性が生じ、これによって印刷位置によって色ずれが生じうる印刷装置に使用して好適である。実際にかかる色ずれを解消するには、まずキャリブレーションパターン印刷工程にて所定のキャリブレーションパターンを印刷させる。そして、次の偏差取得工程にて同キャリブレーションパターンに基づき、印刷位置に依存する上記偏差を取得し、印刷データ修正出力工程にて同偏差を解消するように印刷データを修正して印刷装置に出力する。すると、同印刷装置側では同印刷データに基づいて所要の要素色の記録材を印刷媒体上に付して印刷する。
【0008】
従って、印刷媒体上にて予定される記録材の量と実際に付される記録材の量との間には印刷位置に依存して偏差が生じることがあるものの、かかる印刷位置に依存する記録材の偏差を解消するように印刷データの時点で修正するので、結果として印刷位置に応じた色ずれが解消され、元の画像が忠実に再現されることになる。
ここにおける印刷装置に備えられた印刷機構としては、例えば、微少の色インクをピエゾ素子やバブルによって吐出させるインクジェット方式を採用することができ、この場合には印刷位置に応じていわゆるプラテンギャップが異なることにより、印刷媒体上に付される色インクのドット面積に偏差が生じて印刷位置に応じた色ずれが生じる。なお、かかるプラテンギャップの印刷位置に依存する偏差は特に大型の印刷装置にて生じることが多い。すなわち、装置が大型となれば製造精度の影響が表れやすいと言えるし、また、プラテンの湾曲も生じやすいと言える。さらに、別の例としてトナーを静電気で付着させる電子写真方式を採用してもよく、この場合には個々のドラムの個体差などの要因によって印刷媒体上に付されるトナーの量が印刷位置に依存して異なり、同様に色ずれが生じることがある。
【0009】
キャリブレーションパターン印刷工程においては、予定される記録材の量と実際に付される記録材の量とに生じる偏差に印刷位置への依存性があるか否かを検出するためのキャリブレーションパターンを印刷させるが、印刷位置への依存性を検出するための具体的な一例として、請求項3にかかる発明は、請求項1または請求項2のいずれかに記載の印刷制御方法において、上記キャリブレーションパターン印刷工程は、上記印刷媒体を所定の領域単位で細分化した各印刷位置に対応して上記キャリブレーションパターンを印刷させる構成としてある。
上記のように構成した請求項3にかかる発明は、印刷対象となる印刷媒体を所定の領域単位で細分化しておき、この細分化された各領域に対応してキャリブレーションパターンを印刷させる。むろん、この場合には偏差取得工程にて各領域単位で上記偏差を取得することになるし、印刷データ修正出力工程にて各領域単位で取得した偏差を解消するように印刷データを修正することになる。
【0010】
ここで印刷媒体を細分化する場合、各種の態様を考慮しうる。例えば、単に印刷媒体を長さ方向で帯状の領域に細分化するようにしてもよいし、格子状の領域に細分化するなどしてもよい。また、印刷位置に依存して生じる偏差に規則性があるならば、この規則性に従って細分化すれば効果的である。例えば、多くのインクジェット方式の印刷装置においては、副走査方向に印刷媒体を搬送しつつ主走査方向で印刷ヘッドを移動させて色インクを付すことにより印刷を行うため、この場合においてプラテンギャップの差異は主走査方向で生じやすいと言える。このため、請求項4にかかる発明は、請求項3に記載の印刷制御方法において、上記キャリブレーションパターン印刷工程は、主走査方向で細分化した各印刷位置に対応して上記キャリブレーションパターンを印刷させる構成としてある。
すなわち、印刷媒体を所定の領域単位で細分化し、各領域に対応してキャリブレーショパターンを印刷するが、プラテンギャップの差異が生じやすい主走査方向で所定の領域単位に細分化する。
【0011】
偏差取得工程にて印刷位置に依存する上記偏差を取得するといった場合、例えば、所定要素色の記録材を基準となる濃度データに基づいて印刷媒体上に付してキャリブレーションパターンを印刷するとともに、測色装置でこれを読み取って実測データを取得し、印刷位置に応じた同実測データと基準となる濃度データとの差異を取得するようにしてもよい。また、測色装置を利用しなくとも、利用者の目視によってかかる偏差を取得することも可能である。その具体的構成の一例として、請求項5にかかる発明は、請求項2〜請求項4のいずれかに記載の印刷制御方法において、上記印刷装置が墨色の記録材を用いて印刷可能である場合に、上記キャリブレーションパターン印刷工程は、所定の濃度データを基準として各要素色の濃度データが略均等に変化する複数の灰色パッチと当該灰色パッチの背景に上記墨色の記録材を用いた横縞パターンのリファレンスパッチとを複数の印刷位置に配して上記キャリブレーションパターンを印刷させ、上記偏差取得工程は、各印刷位置において上記リファレンスパッチと輝度の一致する灰色パッチを利用者に選択させ、実際に選択された灰色パッチの濃度データに基づいて上記印刷位置に依存する偏差を取得する構成としてある。
【0012】
上記のように構成した請求項5にかかる発明においては、キャリブレーションパターン印刷工程にて所定の濃度データを基準として各要素色の濃度データが略均等に変化する複数の灰色パッチと当該灰色パッチの背景に墨色の記録材を用いた横縞パターンのリファレンスパッチとを複数の印刷位置に配してキャリブレーションパターンを印刷させる。そして、偏差取得工程において利用者は印刷された同キャリブレーションパターンを視認し、各印刷位置にて背景のリファレンスパッチと輝度が一致する灰色パッチを選択すると、実際に選択された灰色パッチの濃度データに基づいて印刷位置に依存する上記偏差を取得する。
【0013】
すなわち、墨色の記録材を用いた横縞パターンは、純粋に無彩色に見えるものであり、さらに印刷位置や機体ごとで輝度の差が生じにくいのでリファレンスとして好適である。そして、かかる一定の輝度を有するリファレンスパッチと各要素色の濃度データを略均等に変化させた複数の灰色パッチとを各印刷位置で比較し、リファレンスパッチと輝度の一致する灰色パッチを選択することにより、各印刷位置にて予定通りに記録材が付されているか否かを判断することができる。そして、予定通りに記録材が付されていない場合には、その偏差は実際に選択された灰色バッチの濃度データと基準となる濃度データとの偏差として表れるから、この偏差に基づいて各印刷位置ごとに印刷データを修正すれば実質的な合計輝度がある所定値に収束するため、印刷位置に依存する色ずれが解消されることになる。
【0014】
このように、印刷位置に依存して予定される記録材の量と実際に付される記録材の量との偏差を解消することにより、印刷位置に依存する色ずれを解消することができるが、印刷ヘッドにおいて各要素色の記録材の使用量に基準値からのずれがある場合には元の色が再現されないことになりかねない。例えば、インクジェット方式の印刷装置において、各色インクごとに別々にアセンブリされた印刷ヘッドが使用されることによって記録材の吐出量にずれが生じうるが、かかるずれが生じている場合には各色インクのレベルが予定通りに再現されない。このため、請求項6にかかる発明は、請求項2〜請求項5のいずれかに記載の印刷制御方法において、上記印刷装置は、各要素色の記録材ごとに独立した複数の印刷ヘッドを備えており、上記キャリブレーションパターン印刷工程は、各要素色に対応した印刷ヘッドにて記録材の使用量の基準値からのずれを検出するための上記キャリブレーションパターンを印刷させ、上記偏差取得工程は、上記キャリブレーションパターンに基づいて上記ずれを取得するとともに、上記印刷データ修正出力工程は、上記偏差取得工程にて取得した上記ずれを解消するように上記印刷データを修正する構成としてある。
【0015】
上記のように構成した請求項6にかかる発明においては、印刷装置が各要素色の記録材ごとに独立した複数の印刷ヘッドを備えており、各印刷ヘッド間で記録材の使用量に基準値からのずれが生じて色バランスが崩れる要因となりうる。そこで、キャリブレーションパターン印刷工程にて同ずれを検出するためのキャリブレーションパターンを印刷し、偏差取得工程にて同ずれを取得するとともに、印刷データ修正出力工程にて同ずれを解消するように印刷データを修正する。すると、印刷位置に応じた色ずれと各要素色間での色バランスのずれが同時に解消されて元の色が忠実に再現されることになる。
【0016】
なお、この場合におけるキャリブレーションパターンの一例としては、無彩色に見えるべき灰色パッチと、この灰色パッチの各要素色の濃度データを個別に微小単位で変化させた複数の灰色パッチで構成することができ、この場合、利用者に無彩色に見える灰色パッチを選択させる。すなわち、本来無彩色に見えるべき灰色パッチが選択されれば、各要素色の記録材の使用量に基準値からのずれは生じていないということになるし、その他の灰色パッチが選択された場合にはその濃度データから逆算していずれの要素色がどの程度強いか弱いかといったことが分かり、これを解消するように印刷データを修正すればよい。
【0017】
このように、印刷位置に依存する記録材の量の偏差を取得し、この偏差を解消するように印刷データを修正する方法は、実体のある装置において実現されるものであり、この手法を取り入れた装置としても機能することは容易に理解できる。このため、請求項7にかかる発明は、要素色の記録材に対応した印刷ヘッドを備えた印刷装置に対して、所要の要素色の記録材を印刷媒体上に付して元画像を再現して印刷させる印刷制御装置であって、予定される記録材の量と実際に付される記録材の量とに生じる偏差に印刷位置への依存性があるか否かを検出するためのキャリブレーションパターンを印刷させるキャリブレーションパターン印刷手段と、このキャリブレーションパターン印刷手段にて印刷されたキャリブレーションパターンに基づいて印刷位置に依存する上記偏差を取得する偏差取得手段と、この偏差取得手段にて取得した印刷位置に依存する偏差を解消するように上記印刷データを修正して上記印刷装置に出力する印刷データ修正出力手段とを備えた構成としてある。
すなわち、必ずしも方法に限らず、その方法を取り込んだ実体のある装置においても有効であることに相違はない。
【0018】
ところで、印刷位置に依存する記録材の量の偏差を取得し、この偏差を解消するように印刷データを修正する方法は、単独で存在する場合もあるし、装置に組み込まれた状態で利用されることもあるなど、発明の思想としてはこれらに限定されるものではなく、各種の態様を含むものである。従って、ソフトウェアであったりハードウェアであったりするなど、適宜変更可能である。
【0019】
発明の思想の具現化例としてソフトウェアとなる場合には、かかるソフトウェアを記録した記録媒体上においても上記の方法は当然に存在し、利用されるといわざるをえない。
その一例として、請求項8にかかる発明は、要素色の記録材に対応した印刷ヘッドを備えた印刷装置に対して、所要の要素色の記録材を印刷媒体上に付して元画像を再現して印刷させる印刷制御プログラムを記録した媒体であって、予定される記録材の量と実際に付される記録材の量とに生じる偏差に印刷位置への依存性があるか否かを検出するためのキャリブレーションパターンを印刷させるキャリブレーションパターン印刷ステップと、このキャリブレーションパターン印刷ステップにて印刷されたキャリブレーションパターンに基づいて印刷位置に依存する上記偏差を取得する偏差取得ステップと、この偏差取得ステップにて取得した印刷位置に依存する偏差を解消するように上記印刷データを修正して上記印刷装置に出力する印刷データ修正出力ステップとを備えた構成としてある。
【0020】
むろん、その記録媒体は、磁気記録媒体であってもよいし光磁気記録媒体であってもよいし、今後開発されるいかなる記録媒体においても全く同様に考えることができる。また、一次複製品、二次複製品などの複製段階については全く問う余地無く同等である。その他、供給方法として通信回線を利用して行なう場合でも本発明が利用されていることにはかわりない。
さらに、一部がソフトウェアであって、一部がハードウェアで実現されている場合においても発明の思想において全く異なるものではなく、一部を記録媒体上に記憶しておいて必要に応じて適宜読み込まれるような形態のものとしてあってもよい。
【0021】
このように、印刷位置に依存する記録材の量の偏差を取得し、この偏差を解消するように印刷データを修正すれば、印刷位置に依存する色ずれが解消されることになるが、むろん、これ以外の手法で同様に色ずれを解消することも可能である。その一例として、請求項9にかかる発明は、要素色の記録材に対応した印刷ヘッドを備えるとともに印刷データの入力に基づいて所要の要素色の記録材を印刷媒体上に付して元画像を再現して印刷する印刷装置であって、予定される記録材の量と実際に付される記録材の量とに生じる偏差に印刷位置への依存性があるか否かを検出するためのキャリブレーションパターンを印刷させるキャリブレーションパターン印刷手段と、このキャリブレーションパターン印刷手段にて印刷されたキャリブレーションパターンに基づいて印刷位置に依存する上記偏差を取得する偏差取得手段と、この偏差取得工程にて取得した印刷位置に依存する偏差を解消するように実際に付す記録材の量を調整する記録材調整手段とを備えた構成としてある。
【0022】
すなわち、印刷データを修正するのではなく、印刷装置にて実際に付す記録材の量を印刷位置に応じて調整すれば、上記のような印刷位置に応じた色ずれを解消することができる。なお、ここにおけるキャリブレーションパターン印刷手段にてキャリブレーションパターンを印刷するには、印刷装置側に所定の印刷データを保持しておき、必要時に同印刷データを読み出して印刷するようにしてもよいし、所定の印刷データを外部から供給させて印刷するようにしてもよい。
【0023】
【発明の効果】
以上説明したように請求項1にかかる発明によれば、印刷位置に依存する色ずれを把握することができる。
また、請求項2にかかる発明によれば、本発明は、所定のキャリブレーションパターンを印刷するとともに、このキャリブレーションパターンを利用して予定される記録材の量と実際に付される記録材の量の印刷位置に依存する偏差を取得し、この偏差を解消するように印刷データを修正するようにしたため、印刷位置に応じた色ずれを解消することが可能な印刷制御方法を提供することができる。さらに、請求項3にかかる発明によれば、印刷媒体を所定の領域単位で細分化した各印刷位置に対応して上記キャリブレーションパターンを印刷すればよく取り扱いが容易である。
さらに、請求項4にかかる発明によれば、主走査方向で細分化した各印刷位置に対応してキャリブレーションパターンを印刷し、各印刷位置に応じた偏差を取得するようにしたため、主走査方向で発生するプラテンギャップの差異に起因する印刷位置に応じた色ずれを解消する際に好適である
【0024】
さらに、請求項5にかかる発明によれば、利用者の目視によって印刷位置に依存する偏差を取得する場合に好適なキャリブレーションパターンの一例を提供することができる。
さらに、請求項6にかかる発明によれば、印刷装置が要素色ごとに独立した印刷ヘッドを備えている場合に、各印刷ヘッドにて記録材の使用量の基準値からのずれを解消するようにしたため、要素色間での色バランスのずれを解消することができる。
さらに、請求項7にかかる発明によれば、同様にして印刷位置に応じた色ずれを解消することが可能な印刷制御装置を提供することができ、請求項8にかかる発明によれば、印刷制御プログラムを記録した媒体を提供することができる。
さらに、請求項9にかかる発明によれば、印刷位置に依存する上記偏差を解消するように、印刷位置に応じて実際に付す記録材の量を調節するようにしたため、印刷位置に応じた色ずれを解消することが可能な印刷装置を提供することができる。
【0025】
【発明の実施の形態】
以下、図面にもとづいて本発明の実施形態を説明する。
図1は、本発明の一実施形態にかかる印刷制御方法を適用した印刷システムをブロック図により示しており、図2は具体的ハードウェア構成例をブロック図により示している。
図において、画像入力装置10はカラー画像の色画像データを印刷制御装置20へ入力し、同印刷制御装置20は同色画像データについて所定の画像処理を施し、印刷データを生成して印刷装置30に出力する。ここにおいて、色画像データはカラー画像を所定の要素色ごとに色分解しつつその要素色毎に強弱を表したものであり、有彩色であって所定の比で混合したときには灰色に代表される無彩色と黒色とからなる。
【0026】
ここにおいて、画像入力装置10の具体例はスキャナ11やデジタルスチルカメラ12あるいはビデオカメラ13などが該当し、印刷制御装置20の具体例はコンピュータ21とハードディスク22とキーボード23とCD−ROMドライブ24とフロッピーディスクドライブ25とモデム26などからなるコンピュータシステムが該当し、印刷装置30の具体例はプリンタ31等が該当する。なお、モデム26については公衆通信回線に接続され、外部のネットワークに同公衆通信回線を介して接続し、ソフトウェアやデータをダウンロードして導入可能となっている。
【0027】
コンピュータ21は、演算処理の中枢をなすCPU21aや、書き換え不能なプログラムを記録したROM21bや、ワークエリアを確保するためのRAM21cや、所定のI/O21dなどの電子デバイスを備えており、これらを適宜使用して外部デバイスにアクセスしたり、プログラムを実行可能となっている。かかるプログラムのうち、基本プログラムとして稼働しているのはオペレーティングシステム(OS)21eであり、このオペレーティングシステム21eにはプリンタ31に印刷出力を行わせるプリンタドライバ(PRT DRV)21fとディスプレイ32での表示を行わせるディスプレイドライバ(DSP DRV)21gが組み込まれている。これらのドライバ21f,21gの類はプリンタ31やディスプレイ32の機種に依存しており、それぞれの機種に応じてオペレーティングシステム21eに対して追加変更可能である。また、機種に依存して標準処理以上の付加機能を実現することもできるようになっている。すなわち、オペレーティングシステム21eという標準システム上で共通化した処理体系を維持しつつ、許容される範囲内での各種の追加的処理を実現できる。さらに、基本プログラムとしてのオペレーティングシステム21e上でアプリケーション(APL)21hなどが実行され、その処理結果等が上記のようにしてプリンタ31やディスプレイ32から出力されることになる。
【0028】
一方、図3はカラーインクジェット方式のプリンタ31の概略構成を示しており、印字インクとしてシアン(C)、ライトシアン(c)、マゼンタ(M)、ライトマゼンタ(m)、イエロー(Y)、ブラック(K)の六色の色インクを使用するものであり、一列の印字ノズルを有する六つの印字ヘッドユニット31a1にて構成している。このようにして各色ごとに印字ヘッドユニット31a1が独立しているため、各印字ヘッドユニット31a1ごとの機体差によって出力特性にばらつきが生じ、色インク間でのバランスが崩れる要因になっている。
【0029】
ここにおいて各印字ヘッドユニット31a1は、所定の駆動電圧を印加することによって歪むピエゾ素子を用いたマイクロポンプ機構にて微少の色インク滴を吐出する構成としてある。そして、かかる六つの印字ヘッドユニット31a1からなる印字ヘッド31aの他、この印字ヘッド31aに対して上記駆動電圧を印加する印字ヘッドコントローラ31bと、当該印字ヘッド31aを桁方向に移動させる印字ヘッド桁移動モータ31cと、印字用紙を行方向に送る紙送りモータ31dと、これらの印字ヘッドコントローラ31bと印字ヘッド桁移動モータ31cと紙送りモータ31dにおける外部機器とのインターフェイスにあたるプリンタコントローラ31eとから構成される。
【0030】
ここで、図4は各印字ヘッドユニット31a1において1ショットで使用される色インクのインク重量とそのIDによるクラス分けの対応表を示している。以下、単にIDと呼ぶときには、各CcMmYに対応するIDのインク重量を指す。図に示すように、IDの範囲は「1」〜「21」であり、中間の「11」が基準値となっている。かかる場合は、1ショットで使用されるインク重量の基準量は、20.0〜20.5ナノグラム(ng)の範囲であることが望まれる。なぜなら、プリンタ31の場合はコンピュータ21内部で利用されるRGBデータに対して上述したCcMmYの色インクを利用して印字することになるが、その際に表色空間が異なるために色変換を実行している。従って、同じ色を保持しつつ変換するためには、CcMmYの各印字ヘッドユニット31a1にて1ショットに使用されるインク重量が一定の所定量であることを前提としており、この使用量が異なると出力特性のばらつきとなり色バランスが崩れることになる。
【0031】
上記インク重量の使用量の差異を小さくすることも可能であるが、印字ヘッドユニット31a1の製造歩留まりを悪化させてしまうこととなる。従って、上記基準量と実際に特定されるIDにおけるインク重量とのずれを印刷制御装置20にてデータの状態で修正することにより、色バランスのずれを解消することが可能になる。図から明らかなようにIDが小さいほどインク重量が重いので色インクをたくさん使用しており、逆にIDが大きいほど少しの色インクを使用している。従って、IDが大きい場合にはデータが表す濃度を濃いめにすれば色インク間の色バランスのずれを修正することになるし、逆にIDが小さい場合は濃度を薄めにすれば同様にずれを修正することができるようになる。故に、予め、IDに対応して図5に示すように入力データと出力データとの間で変換される関数を用意しておき、この関数に従ってデータの変換を行えば色バランスを保持することができる。
【0032】
なお、図5に示す関数はよく知られているγ補正のトーンカーブであり、256階調のRGBデータを前提とすれば、γ曲線はY=255×(X/255)**γ(「**」はべき乗を示す)となる入出力関係を意味しており、γ=1において入出力間で修正を行わず、γ>1において入力に対して出力が弱くなり、γ<1において入力に対して出力が強くなる。
本実施形態においては、予めIDに対応して印刷結果が最もリニアになるトーンカーブのγ値を実験によって求めてあり、各IDに対応した修正用ルックアップテーブルLUT1〜LUT21を生成してある。むろん、修正の程度を変えつつ所定の傾向に従って修正するトーンカーブとしては、γ補正に限られる必要はなく、スプライン曲線などの他の手法であっても構わない。
【0033】
各印字ヘッドユニット31a1において1ショットで使用されるインク重量にばらつきがなければ、色バランスのずれが発生することはなく、この限りにおいて元画像の色が忠実に再現されることになる。しかし、本実施形態におけるプリンタ31は、「A1」や「A2」サイズなどの大きな印字用紙に対して印刷可能であり、装置として大型であることから、製造精度の問題やプラテンの湾曲等に起因して印字ヘッドユニット31a1と印字用紙間の距離、すなわちプラテンギャップが印刷位置に応じて異なり、これによって印刷位置に応じて色ずれが生じることも考慮しうる。このプラテンギャップは印字用紙上に付される色インクのドット面積と密接な関係にあり、その相関関係は概略図6に示すようになる。
【0034】
同図に示すものは、設計上のプラテンギャップが「L(基準値)」であり、このときの印字用紙上での色インクのドット面積が「S」であることを予定しているが、上述したように印刷位置に応じてプラテンギャップが変化することにより、印字用紙上での色インクのドット面積が変化することを示している。具体的には、プラテンギャップが基準値よりも長くなるとドット面積が小さくなり、プラテンギャップが基準値よりも短くなるとドット面積が大きくなるという傾向にある。むろん、ドット面積が大きくなれば予定している色よりも濃色になるし、ドット面積が小さくなれば淡色になり、この意味において印刷位置に依存して色ずれが生じる。
【0035】
この場合も同様に、ドット面積が予定しているものよりも大きければ入力データを薄めに修正して出力データとすればよいし、逆にドット面積が予定しているものよりも小さければ入力データを濃いめに修正して出力データとすればよく、同様にしてγ補正のトーンカーブなどを利用して補正すればよい。ここで、かかるドット面積のずれは主にプラテンギャップの差異に起因するものであるが、1ショットで吐出されるインク重量の差異に起因するものと考えても差し支えない。すなわち、プラテンギャップが一定であることを仮定すると、1ショットで使用されるインク重量が多ければ印字用紙上に付される色インクのドット面積は大きくなり、逆にインク重量が少なければドット面積が小さくなる。
従って、上記のような印刷位置に依存する色ずれを解消するには、同様にして予め用意しておいた複数の修正用ルックアップテーブルから印刷位置に応じて所要の修正用ルックアップテーブルを選択しつつ適用してデータを修正すればよい。ただし、上述した色バランスのずれを解消するには、実際のインク重量が基準値からずれている要素色成分のデータを修正するのに対して、印刷位置に依存する色ずれは全体としての色の濃淡、すなわち輝度の差として表れるものであるため、全要素色成分のデータを修正する必要があることは言うまでもない。
【0036】
本実施形態においては、六色の色インクのそれぞれに印字ヘッドユニット31a1を割り当てているが、図7に示すような同じ印字ヘッドユニット31a2を利用して六色の色インクを使用するような構成としても良いし、図8に示すような一体型の印字ヘッドユニット31a3を使用するような構成としてもよい。ただし、一体型の印字ヘッドユニット31a3においては、印刷位置に応じて色ずれが生じることはあるものの、各色インク間でのインク使用量のずれは基本的には生じないため、色バランスのずれは生じないことになる。また、インクジェット方式のカラープリンタ31について説明したが、色インクを吐出させるためにはピエゾ素子によるマイクロポンプ機構の他、インク吐出孔の内側壁面に備えられたヒータによって気泡を発生させ、その膨張圧力でインクを吐出させるようなものであっても構わない。むろん、これら以外の方法で色インクを吐出させるものであっても良いし、あるいは、色インクを吐出させるのではなく、静電気で付着させる電子写真方式を採用してもよく、この場合には個々のドラムの個体差などの要因によって印字用紙上に付されるトナーの量が印刷位置に依存して異なり、同様に色ずれが生じることがある。
【0037】
また、本実施形態においては、印刷装置30としてカラー印刷可能なプリンタ31を使用しているが、図9に示すカラーファクシミリ機33や、図10に示すカラーコピー機34などに適用可能である。すなわち、カラーファクシミリ機33やカラーコピー機34などにおいても、プリンタ31と同様に色インクやトナーなどの使用量に偏差が生じて色バランスが崩れることがあるし、印刷位置に応じて色ずれが生じうる。さらに、本実施形態においては、プリンタ31に対して色画像データを修正するコンピュータシステムを使用しているが、図11に示すようにカラープリンタ35内にかかる色修正システムを内蔵し、ネットワークなどから供給される色画像データを直に入力して印刷するような構成も可能である。
【0038】
このように、印刷装置に色修正システムを組み込む場合、上述した色バランスのずれを解消するにはデータを修正する手法が有効ではあるが、印刷位置に応じた色ずれを解消するには必ずしもデータ自体を修正する手法が有効であるとは限らない。すなわち、印刷位置に応じて全体としての色の濃淡を補正するのであれば、印字ヘッドに印加する駆動電圧を印刷位置に応じて動的に変化させてインク吐出量を調整すればよい。例えば、図12(a)に示すように基準となる駆動電圧が「V」であるとした場合、プラテンギャップが基準値よりも長く、色が薄めに表れるのであれば、同図(b)に示すように「V」よりも大きな駆動電圧「VH」を印加して1ショットのインク吐出量を全体として増加させればよい。逆に、プラテンギャップが基準値よりも短く、色が濃いめに表れるのであれば、同図(c)に示すように「V」よりも小さな駆動電圧「VL」を印加して1ショットのインク吐出量を全体として低下させればよい。
【0039】
一方、本実施形態における印刷制御装置20を構成するコンピュータ21は、図13のフローチャートに示す色バランス調整プログラムをハードディスク22に備えており、必要時に実行可能となっている。同図において、ステップS110では第一段階のキャリブレーションパターンであるカスタムAパターンをプリンタ31にて印刷させる。本実施形態における色バランス調整プログラムは、図14に示すように、印字用紙上の印刷領域を桁方向である主走査方向で三等分して領域R1,R2,R3として認識しており、ステップS110では領域R1,R2,R3のそれぞれにて主走査方向で並列するように同一の濃度データに基づくカスタムAパターンを印刷させる。
【0040】
図14を参照すると、領域R1,R2,R3の行方向である副走査方向には同様にして主走査方向で並列するように三つのカスタムB,CパターンおよびカスタムDパターンが印刷されることが分かる。ここにおいて各カスタムB,Cパターンあるいは各カスタムDパターンは、それぞれ同一の濃度データに基づくものであり、後述するようにして順次印刷されるものであるが、副走査方向で各パターンを並べて印刷するようにしたのは次の事由による。
本実施形態にかかるプリンタ31は、用紙サイズの大きな印字用紙に対して同一の濃度データに基づくキャリブレーションパターンを主走査方向で並列するように印刷するため、副走査方向には印刷に使用されない印刷領域が多く存在する。このため、かかる印刷領域を利用して順次キャリブレーションパターンを印刷することにより、余白の領域を有効に利用することができる。
【0041】
また、色バランス調整プログラムが印字用紙の印刷領域を主走査方向で等分する意味は、上述したようにプラテンギャップの差異によって印刷位置に応じて色ずれが発生しているか否かを検出するためであるが、プリンタ31は印字用紙を副走査方向に搬送しつつ、各印字ヘッドユニット31a1を主走査方向に移動させて色インクを吐出して印刷するため、副走査方向でのプラテンギャップの差異はほぼ無視することができ、主に主走査方向での影響が顕著に表れると考えられるためである。なお、本実施形態においては、印刷領域を主走査方向で三等分する構成としてあるが、むろん、さらに細分化するなどしてもよく、適宜変更可能である。
【0042】
ステップS110で印刷される各カスタムAパターンは、図15に示すように互いに並列に印刷されるカスタムA1パターンおよびカスタムA2パターンとから構成されており、さらに、カスタムA1パターンには図16に示すようなcmYの成分データが少しずつ異なる円形の灰色パッチ「A1」〜「D18」が備えられ、カスタムA2パターンには図17に示すようなCMYの成分データが少しずつ異なる円形の灰色パッチ「A1’」〜「D18’」が備えられている。なお、図16および図17においては、それぞれcmYおよびCMYの成分データを%表示で示しており、図18および図19はそれらを表形式で示している。
【0043】
図16についてみれば、それぞれの灰色パッチのcmYの成分データを所定の規則性に従って少しずつ変化させてあり、中央の灰色パッチ「A1」において、本来的には無彩色に見えるようになっており、紙面上方に向かうにつれて赤(R)成分が大きくなるとともに下方に向かうにつれて同赤成分が小さくなる。また、紙面左下方向に向かうにつれて緑(G)成分が大きくなるとともに右上方向に向かうにつれて同緑成分が小さくなり、さらに、紙面右下方向に向かうにつれて青(B)成分が大きくなるとともに左上方向に向かうにつれて同青成分が小さくなっている。
すなわち、上方から下方に向かう方向に要素色たる赤成分の座標軸を設定し、左斜め下方から右斜め上方に向かう方向に要素色たる緑成分の座標軸を設定するとともに、右斜め下方から左斜め上方に向かう方向に要素色たる青成分の座標軸を設定し、これらの座標軸によって定まる座標に比例して各成分データが増減している。従って、このカスタムA1パターン内において全ての要素色の色バランスを一定の範囲内で変化させた全ての組が表示されることになる。また、カスタムA2パターンにおいては成分データがCMYとなるが、カスタムA1パターンと同様の傾向を示すようにしてある。
【0044】
なお、図16に示すカスタムA1パターンについて、灰色パッチは中央の「A1」と、その一回り外の「B1」〜「B6」と、さらに一回り外の「C1」〜「C12」と、最外周の「D1」〜「D16」とから構成されているが、ハードウェアのチェックでは必ず「C1」〜「C12」よりも外側にずれないようにしている。それにもかかわらず「D1」〜「D16」を印字するのは、無彩色を選択する際に一定の傾向で成分データがずれる複数の灰色パッチにおいて両側の灰色パッチと比較することによって正確に判断できる事実に鑑み、必ず両側に灰色パッチが存在するようにするためである。むろん、図17のカスタムA2パターンについても同様であることは言うまでもない。
【0045】
各印字ヘッドユニット31a1におけるインクの使用量に偏りがある場合には、予定通りのインク重量が吐出されないため、灰色パッチ「A1」あるいは「A1’」ではなく、他の灰色パッチにおいて色インク間のバランスが正常になる、すなわち、無彩色のパッチとなる。その関係を逆算した対応関係の一例を図20に示している。例えば、カスタムA2パターンにおいて、灰色パッチ「A1’」が無彩色に見えるのであれば、シアンの色インクの使用量のIDは「11」となり、マゼンタの色インクの使用量のIDは「11」となり、イエローの色インクの使用量のIDは「11」となるのでまさしく各要素色の使用量が均衡していることになる。しかし、灰色パッチ「C4’」が無彩色に見えるのであれば、シアンの色インクに対する使用量のIDは「11」となり、マゼンタの色インクに対する使用量のIDは「15」となり、イエローの色インクに対する使用量のIDは「7」となっていることが分かる。すなわち、イエロー、シアン、マゼンタの順で吐出するインク重量が少しずつ小さくなっており、各要素色間の実際の吐出量における強弱が分かる。
【0046】
ところで、カスタムAパターンにて灰色パッチがたくさん並ぶと、無彩色であるか否かの判断を付けにくくなる場合がある。このため、図16および図17に示すように、灰色パッチの背景に黒色インクにより所定の輝度を有するとともに機体間あるいは印刷位置ごとで輝度の差が生じにくい横縞パターンのリファレンスパッチを印刷し、この背景と灰色パッチを対比させることによって無彩色を確認しつつ選択させるようにしてある。かかる場合は灰色パッチの中から無彩色のパッチを選択する際の正確度を向上させることが可能である。なお、カスタムA1パターンのリファレンスパッチ「REF1」は、カスタムA2パターンのリファレンスパッチ「REF2」よりも横縞パターンにおける黒色線の線幅を細くし、全体的に淡色の要素色により印刷された灰色パッチと輝度が適合するようにしてある。
【0047】
かかるカスタムAパターンが印刷されたら、領域R1,R2,R3のそれぞれにおいてカスタムA1パターンおよびカスタムA2パターンについて無彩色に見える灰色パッチの記号を利用者に選択させ、ステップS120でキーボード23からコンピュータ21に対して入力させる。
次なるステップS130では、ステップS120で入力された灰色パッチの記号を利用して第二段階のキャリブレーションパターンであるカスタムB,Cパターンを印刷させる。上述しなかったが、カスタムAパターンが印刷された後にプリンタ31から印字用紙が排出されるので、カスタムB,Cパターンの印刷時に同印字用紙をプリンタ31にセットしておく。すると、色バランス調整プログラムは、印字用紙にカスタムAパターンが印刷されていることを前提として、所定量だけ副走査方向に紙送りさせてからカスタムB,Cパターンの印刷を開始するので、図14に示すように三つのカスタムAパターンの下に主走査方向で並列してカスタムB,Cパターンが印刷される。
【0048】
このカスタムB,Cパターンは、図21に示すように、互いに並列に印刷されるカスタムBパターンおよびカスタムCパターンとから構成されており、さらに、カスタムCパターンは、カスタムC1パターンとカスタムC2パターンとから構成されている。ここにおいて、カスタムBパターンは、図22に示すように、黒色インクの成分データについて濃度が少しずつ異なるモノトーンパターンで短冊形に印刷された複数の黒色パッチ「1」〜「11」と、その背景に黒色インクにより印刷された横縞パターンのリファレンスパッチ「REF1」とから構成されている。なお、それぞれの黒色パッチ「1」〜「11」に記載された数字は、黒色インクの成分データを表しており、中央の黒色パッチ「6」を基準として紙面上方に向かうにつれて濃度が薄くなるとともに下方に向かうにつれて同濃度が濃くなっている。
【0049】
一方、カスタムC1パターンおよびカスタムC2パターンは、図23に示すように構成されている。同図を参照すると、この場合も同様に複数の短冊形パッチが印刷されていることが分かり、この意味において上述したカスタムBパターンと相違はないが、カスタムC1パターンおよびカスタムC2パターンにおいては、それぞれの短冊形パッチが灰色パッチ「1」〜「11」で構成されることで異なる。
すなわち、カスタムC1パターンにおいては、領域R1,R2,R3のそれぞれにてカスタムA1パターンで利用者が選択した灰色パッチの記号に基づき、その灰色パッチと同等の輝度を有する灰色パッチ「6」を配置し、紙面上方に向かうにつれて濃度が薄くなるとともに下方に向かうにつれて同濃度が濃くなるようにcmYの各成分データを略均等に変化させて印刷してあり、さらに、その背景には黒色インクにより横縞パターンのリファレンスパッチ「REF1」を印刷してある。
【0050】
他方、カスタムC2パターンにおいては、領域R1,R2,R3のそれぞれにて上記カスタムA2パターンで利用者が選択した灰色パッチの記号に基づき、その灰色パッチと同等の輝度を有する灰色パッチ「6」を配置し、紙面上方に向かうにつれて濃度が薄くなるとともに下方に向かうにつれて同濃度が濃くなるようにCMYの各成分データを略均等に変化させて印刷してあり、さらに、その背景には黒色インクにより横縞パターンのリファレンスパッチ「REF2」を印刷してある。なお、図24および図25は、カスタムA1パターンおよびカスタムA2パターンにてそれぞれ灰色パッチ「B4」および「A1’」を選択した場合において、カスタムC1パターンおよびカスタムC2パターンの各灰色パッチの成分データをそれぞれ表形式により示している。これらの図を参照すると、cmYあるいはCMYの各成分データが灰色パッチ「6」を基準として±20%程度の範囲で略均等に増減していることが分かる。
【0051】
このようなカスタムB,Cパターンが印刷されたら、領域R1,R2,R3のそれぞれにおいてカスタムBパターンについては背景と輝度が一致する黒色パッチの記号を、カスタムC1パターンおよびカスタムC2パターンについては背景と輝度が一致する灰色パッチの記号をそれぞれ利用者に選択させ、ステップS140でキーボード23からコンピュータ21に対して入力させる。
ここにおいて、主走査方向でのプラテンギャップが一定であれば、必ずしも基準となる「6」の灰色パッチが選択されるとは限らないが、三つの領域R1,R2,R3で概ね同一記号の灰色パッチが選択されることになる。なぜなら、カスタムB,Cパターンの背景に印刷される黒色インクによる横縞パターンのリファレンスパッチ「REF1」またはリファレンスパッチ「REF2」は、印刷位置に応じて輝度の差が生じにくく、全ての領域R1,R2,R3において一定の輝度を有しているとしても差し支えない。従って、プラテンギャップが三つの領域R1,R2,R3で一定ならば、全体としての色の濃淡に基準値からのずれはあるものの、各領域間で色の濃淡が生じることはないことになる。
【0052】
次なるステップS150では、ステップS140で入力された灰色パッチの記号を利用して第三段階のキャリブレーションパターンであるカスタムDパターンを印刷させる。この場合も同様にカスタムB,Cパターンが印刷された後にプリンタ31から印字用紙が排出されるので、カスタムDパターンの印刷時に同印字用紙をプリンタ31にセットしておく。すると、色バランス調整プログラムは、印字用紙にカスタムAパターンおよびカスタムB,Cパターンが印刷されていることを前提として、所定量だけ副走査方向に紙送りさせてからカスタムDパターンの印刷を開始するので、図14に示すように三つのカスタムB,Cパターンの下に主走査方向で並列してカスタムDパターンが印刷される。
【0053】
このカスタムDパターンは、図15に示すように互いに並列に印刷されるカスタムD1パターンおよびカスタムD2パターンから構成されている。このカスタムD1パターンおよびカスタムD2パターンにおいては、それぞれ複数の灰色パッチ「A1」〜「D18」および「A1’」〜「D18’」が印刷される点において上述したカスタムA1パターンおよびカスタムA2パターンと同様である。しかし、それぞれの灰色パッチにおけるcmYあるいはCMYの成分データが異なる。
すなわち、カスタムD1パターンおよびカスタムD2パターンにおいては、領域R1,R2,R3のそれぞれにて上記カスタムC1パターンおよびカスタムC2パターンにて利用者が選択した灰色パッチと同等の成分データを有する灰色パッチを「A1」,「A1’」に配置する。そして、カスタムA1パターンおよびカスタムA2パターンと同様の規則性に従って成分データを変化させるが、このときの変化度合いをより小さくしてある。例えば、図26および図27は、それぞれカスタムC1パターンおよびカスタムC2パターンにて「6」および「3」の灰色パッチを選択した場合におけるカスタムD1パターンおよびカスタムD2パターンの成分データを表形式により示している。ここで、図18と図26、あるいは図19と図27とを比較すると、図26および図27に示す方が灰色パッチ間における成分データの変化度合いが小さいことが分かる。
【0054】
カスタムDパターンが印刷されたら、領域R1,R2,R3のそれぞれにてカスタムD1パターンおよびカスタムD2パターンから無彩色に見える灰色パッチの記号を利用者に選択させ、ステップS160でキーボード23からコンピュータ21に対して入力させる。
次なるステップS170では、ステップS140で入力された三つの黒色パッチの記号に該当するKのIDに従って修正用ルックアップテーブルを決定し、プリンタドライバ21fが色変換に使用する色変換用ルックアップテーブルに組み込むべく設定する。これとともに、ステップS160で入力された六つの灰色パッチの記号に該当するCcMmY各色のIDに従って修正用ルックアップテーブルを決定し、同様にプリンタドライバ21fに設定する。むろん、かかる修正用ルックアップテーブルは、三つの領域R1,R2,R3に対応して設定することになる。
【0055】
図28は、プリンタドライバ21fの処理手順を概略フローチャートにより示している。同図において、ステップS210ではラスタライズされた印刷データを入力し、領域R1,R2,R3に対応して参照するルックアップテーブルを切り替えつつRGBの階調データからCcMmYKの階調データへと色変換する。このときに色変換用ルックアップテーブルを参照した後、各成分毎に修正用ルックアップテーブルを参照してもかまわないが、予め色変換用ルックアップテーブルの中身を修正用ルックアップテーブルの内容で書き換えておけば、色変換用ルックアップテーブルを参照するだけで修正と色変換とが実行されることになる。
【0056】
すなわち、色変換用ルックアップテーブルを参照してから修正用ルックアップテーブルを参照する場合であっても、また、書き換えた色変換用ルックアップテーブルを参照する場合であっても、ステップS210の色変換を実施することにより、色画像データは色の同一性を失って変換されることになる。しかし、このように色の同一性を失っているにもかかわらず、そのデータに従って印字ヘッドにて色インクが吐出された場合にはインク使用量の偏差によって元の色を再現することができ、さらに領域R1,R2,R3間での色ずれを解消することができる。そして、色変換が行われたらステップS220にて256階調から2階調へと二値化し、ステップS230にて所定のコントロールコードを付加してスプールファイルを生成し、プリンタ31に転送することにより印刷させる。
【0057】
以上のように、本実施形態においては、ステップS110,S130,S150で領域R1,R2,R3に対応してそれぞれ第一〜第三のキャリブレーションパターンを印刷しており、かかる処理を実行するソフトウェア構成とハードウェア構成によってキャリブレーションパターン印刷手段が構成される。また、ステップS120,S140,S160にて利用者にパッチを選択させることにより、各印字ヘッドユニット31a1ごとのインク吐出量のばらつきと、印刷位置に応じて印字用紙上に付されるインク量のばらつきとを取得しており、かかる処理を実行するソフトウェア構成とハードウェア構成によって偏差取得手段が構成される。さらに、ステップS170では利用者の選択結果に応じて領域R1,R2,R3ごとに修正用ルックアップテーブルを決定し、プリンタドライバ21fに組み込む処理を実行しており、かかる処理を実行するソフトウェア構成とハードウェア構成によって印刷データ修正出力手段が構成される。
【0058】
本実施形態においては第一〜第三の各キャリブレーションパターンを印刷し、利用者にパッチを選択させるようにしているが、各キャリブレーションパターンの意味は次のようになる。
まず、第一のキャリブレーションパターンたるカスタムAパターンにて無彩色の灰色パッチを選択させることにより、CcMmYの各色のインク吐出量のばらつきを大まかに検出する。すると、そのばらつきの程度も分かった感じもするが、その灰色パッチの輝度が最適であるとは限らないし、印刷位置に応じて輝度のずれが生じていることも考慮しうる。そこで、各色の成分データを略均等に変化させることにより輝度を変化させた第二のキャリブレーションたるカスタムB,Cパターンを印刷する。
【0059】
カスタムBパターンにおいては、背景のリファレンスパッチと輝度が一致する黒色パッチを選択させ、黒色インクについてインク吐出量の基準量からの偏差に印刷位置ごとのインク量の偏差を含めて取得する。また、カスタムCパターンにおいては、背景のリファレンスパッチと輝度の一致する灰色パッチを選択させ、同様にインク吐出量の基準量からの偏差に印刷位置ごとのインク量の偏差を含めて取得する。ここにおけるリファレンスパッチは印刷位置によらず一定の輝度を有しているものであるため、リファレンスパッチと輝度の一致する灰色パッチを選択することによって印刷位置に応じた輝度のずれが解消されることになる。そして、第三のキャリブレーションパターンにて輝度合わせ後のCcMmYの成分データを基準として各成分データを微妙に変化させた灰色パッチを印刷し、利用者によって再度無彩色の灰色パッチを選択させ、最終的にCcMmYの各色インクについてインク吐出量の基準量からの偏差を取得する。そして、取得したCcMmYKの各色の偏差に基づき、領域R1,R2,R3ごとにプリンタドライバ21fの色変換処理に修正を加えていることになる。
【0060】
ところで、上述したカスタムAパターン、カスタムB,CパターンおよびカスタムDパターンを印刷する場合、色変換処理を伴うプリンタドライバを利用した印刷手法は採用し得ない。すなわち、かかるキャリブレーションパターンは、各印字ヘッドユニット31a1のインク吐出量のばらつきを取得する意味もあるため、各パッチを所要の色インクの成分データで表現して印刷しなければならない。しかしながら、色変換処理を伴う印刷手法においては、このような印刷態様をなし得ない。例えば、あるRGBの階調データを入力したときに、それがcmYあるいはCMYの成分データに変換されるとは限らない。
従って、上記のパターンを印刷するにあたっては、色バランス調整プログラムにて、ドットマトリクス状の画素で構成されるとともに、各パッチに対応する画素に所要のcmY、CMYあるいはKの成分データを配した画像データを生成し、この画像データを256階調から2階調に二値化した後、所定のコントロールコードを付加してスプールファイルを生成し、このスプールファイルをプリンタ31に転送する。すると、プリンタ31においては、上記画像データの各画素における成分データに従って各印字ヘッドユニット31a1を独立して駆動するため、上記のキャリブレーションパターンが印刷される結果となる。
【0061】
なお、上述した色バランス調整プログラムやプリンタドライバ21fなどはインストールプログラムとともにフロッピーディスクやCD−ROMなどのプログラム記録媒体に記録されて頒布され、コンピュータ21にプリンタ31を接続した後、同フロッピーディスクをフロッピーディスクドライブ25にセットしたり、CD−ROMをCD−ROMドライブ24にセットしてインストールされる。すなわち、セットアップ後、インストールプログラムはアプリケーションとして実行され、プリンタドライバ21fや色変換ルックアップテーブルなどをハードディスク22上に展開することになる。むろん、インストールはかかるフロッピーディスクやCD−ROMなどの具体的な媒体に限らず、モデム26を介して公衆通信回線などを介してインストールすることも可能である。
【0062】
次に、上記構成からなる本実施形態の動作を説明する。
プリンタ31の初期導入時や色ずれが目立つようになったら、コンピュータ21にて色バランス調整プログラムを実行する。この色バランス調整プログラムが起動されると、コンピュータ21はステップS110にてプリンタ31に対してカスタムAパターンを印刷させる。プリンタ31は「A1」や「A2」サイズなどの大きな印字用紙に対して印刷することを前提としており、図14に示すように主走査方向で区分した領域R1,R2,R3のそれぞれに同一の濃度データに基づくカスタムAパターンを並列して印刷する。利用者は領域R1,R2,R3のそれぞれに印刷されたカスタムAパターンを視認し、それぞれの領域で背景のリファレンスパッチと色目が一致する無彩色パッチを選択し、ステップS120にてそれらの記号をコンピュータ21に入力する。このとき、カスタムAパターンにおいては灰色パッチの並びと成分データの変化の度合いに規則性があるため、二つ並んだいずれかが無彩色に近いか分かりにくい場合にはその並び方向の直線上にある離れた二つの灰色パッチを比較して中間を選択するといったことも可能である。
【0063】
利用者が灰色パッチの記号を入力すると、コンピュータ21はステップS130にてその記号に基づきプリンタ31に対してカスタムB,Cパターンを印刷させる。このカスタムB,Cパターンを印刷するにあたっては、上述したようにしてカスタムAパターンが印刷された印字用紙をプリンタ31にセットしておく。すると、色バランス調整プログラムは、印字用紙にカスタムAパターンが印刷されていることを前提として、所定量だけ副走査方向に紙送りさせてからカスタムB,Cパターンの印刷を開始し、図14に示すように三つのカスタムAパターンの下に主走査方向で並列してカスタムB,Cパターンが印刷される。
上記カスタムAパターンではcmYあるいはCMYについて、特定の階調値付近での色バランスのみしか判断できなかったが、このカスタムB,Cパターンにおいては、色バランスがとれている各要素色の合計輝度を修正することができる。むろん、印刷位置ごとに輝度のずれが生じている場合には、かかるずれが解消されることになる。ここで、利用者は領域R1,R2,R3のそれぞれにてカスタムBパターンからは背景と輝度の一致する黒色パッチの記号を選択するとともに、カスタムCパターンからは背景と輝度の一致する灰色パッチの記号を選択し、ステップS140にてそれらの記号をコンピュータ21に対して入力する。
【0064】
利用者が黒色パッチおよび灰色パッチの記号を入力すると、コンピュータ21はステップS150にて同灰色パッチの記号に基づきプリンタ31に対してカスタムDパターンを印刷させる。この場合も同様に、カスタムAパターンおよびカスタムB,Cパターンの印刷された印字用紙をプリンタ31に予めセットしておくと、色バランス調整プログラムは印字用紙にカスタムAパターンおよびカスタムB,Cパターンが印刷されていることを前提として、所定量だけ副走査方向に紙送りさせてからカスタムDパターンの印刷を開始し、図14に示すように三つのカスタムB,Cパターンの下に主走査方向で並列してカスタムDパターンが印刷される。
このカスタムDパターンは、カスタムAパターンと同様に複数の灰色パッチとその背景のリファレンスパッチとから構成されているが、成分データの変化度合いがカスタムAパターンより小さくなっている。このため、カスタムAパターンにて選択した無彩色の灰色パッチより、より無彩色に近い灰色パッチを選択することが可能になる。ここで、利用者は領域R1,R2,R3のそれぞれにてカスタムDパターンから無彩色に見える灰色パッチの記号を選択し、ステップS160にてそれらの記号をコンピュータ21に対して入力する。
【0065】
すると、コンピュータ21は、ステップS140で入力された黒色パッチの記号とステップS160で入力された灰色パッチの記号に基づき、ステップS170で三つの領域R1,R2,R3のそれぞれにおいて各CcMmYKのIDを決定するとともに、総合的に最も色バランスのとれた修正用ルックアップテーブルを選択し、各領域に対応してプリンタドライバ21fに設定する。従って、プリンタドライバ21fに修正用ルックアップテーブルが設定されれば、プリンタ31における出力特性の偏差や領域間での色ずれを打ち消すように色変換されて印刷され、本来のものに忠実に色が再現されるようになる。
【0066】
このように、印刷装置30はいわゆるプラテンギャップの差異等に起因して印刷位置に応じて予定される色インクの量と実際に付される色インクの量との間に偏差が生じ、これによって印刷位置に依存した色ずれが生じうるが、印刷制御装置20は、印刷位置に依存する上記偏差を検出するために所定のキャリブレーションパターンを印刷装置30にて印刷させるとともに、同キャリブレーションパターンに基づいて印刷位置に依存した上記偏差を取得し、この偏差を打ち消すようにして印刷データを修正するようにしたため、印刷位置に依存する色ずれを解消することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施形態にかかる印刷制御方法を適用した印刷システムの構成を示す概略ブロック図である。
【図2】同印刷システムの具体的ハードウェア構成例を示すブロック図である。
【図3】同印刷システムで色ずれを判断することになる印刷装置としてのプリンタの概略ブロック図である。
【図4】同プリンタにて吐出する色インクのインク重量とそのクラス分けの対応を示す図である。
【図5】クラス分けに対応した修正用ルックアップテーブルでの入出力の対応関係を示す図である。
【図6】プラテンギャップと色インクのドット面積との相関関係を示す図である。
【図7】プリンタの変形例を示す概略ブロック図である。
【図8】プリンタの他の変形例を示す概略ブロック図である。
【図9】他の印刷装置としてカラーファクシミリ機を示す図である。
【図10】他の印刷装置としてカラーコピー機を示す図である。
【図11】他の印刷装置としてネットワークなどに接続可能なカラープリンタを示す図である。
【図12】印字ヘッドの駆動電圧を示す波形図である。
【図13】色バランス調整プログラムの処理手順を示すフローチャートである。
【図14】三種類のキャリブレーションパターンが印刷された印字用紙を示す図である。
【図15】カスタムA(D)パターンにおいてパターンの配置を示す図である。
【図16】カスタムA1パターンをcmYモードの成分データで示す図である。
【図17】カスタムA2パターンをCMYモードの成分データで示す図である。
【図18】カスタムA1パターンの成分データの対応関係を示す図である。
【図19】カスタムA2パターンの成分データの対応関係を示す図である。
【図20】カスタムA2パターンで選択される灰色パッチに対応するIDを示す図である。
【図21】カスタムB,Cパターンにおいてパターンの配置を示す図である。
【図22】カスタムBパターンを示す図である。
【図23】カスタムCパターンを示す図である。
【図24】カスタムC1パターンにおける成分データの対応関係の一例を示す図である。
【図25】カスタムC2パターンにおける成分データの対応関係の一例を示す図である。
【図26】カスタムD1パターンにおける成分データの対応関係の一例を示す図である。
【図27】カスタムD2パターンにおける成分データの対応関係の一例を示す図である。
【図28】プリンタドライバの印刷処理手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
10…画像入力装置
11…スキャナ
12…デジタルスチルカメラ
13…ビデオカメラ
20…印刷制御装置
21…コンピュータ
21a…CPU
21b…ROM
21c…RAM
21d…I/O
21e…オペレーティングシステム
21f…プリンタドライバ
21g…ディスプレイドライバ
21h…アプリケーション
22…ハードディスク
23…キーボード
24…CD−ROMドライブ
30…印刷装置
31…プリンタ
32…ディスプレイ
33…カラーファクシミリ機
34…カラーコピー機
35…カラープリンタ
Patent application title: PRINT CONTROL METHOD, PRINT CONTROL DEVICE, MEDIUM CONTAINING PRINT CONTROL PROGRAM, AND PRINT DEVICE
[Claim of claim]
1. A print control method for printing a calibration pattern including a plurality of patches having different densities of color inks which are element colors in order to correct a color balance deviation,
A printing control method comprising: a calibration pattern printing step of printing the calibration patterns in parallel in the main scanning direction.
2. Printing data is input to a printing apparatus provided with a printing head corresponding to a printing material of element color, and a printing material of a required element color is applied on a printing medium to reproduce an original image A printing control method for printing,
A calibration pattern printing step of printing a calibration pattern for detecting whether the deviation of the ink ejection amount from the reference amount is dependent on the printing position;
A deviation acquiring step of acquiring the deviation depending on the printing position based on the calibration pattern printed in the calibration pattern printing step;
And a print data correction output step of correcting the print data so as to eliminate the deviation depending on the print position acquired in the deviation acquisition step, and outputting the print data to the printing apparatus.
3. The printing control method according to claim 1 or 2, wherein the calibration pattern printing step corresponds to each printing position obtained by dividing the printing medium into predetermined area units. And printing the calibration pattern.
4. The printing control method according to claim 3, wherein the calibration pattern printing step prints the calibration pattern corresponding to each printing position subdivided in the main scanning direction. Print control method.
5. The printing control method according to any one of claims 2 to 4, wherein the printing apparatus is capable of printing using a black-colored recording material.
In the calibration pattern printing step, reference is made to a plurality of gray patches in which the density data of each element color changes substantially uniformly with reference to predetermined density data, and a horizontal stripe pattern reference using the black colored recording material on the background of the gray patches. Placing the patch at a plurality of printing positions and printing the calibration pattern,
The deviation acquisition step causes the user to select a gray patch whose luminance matches the reference patch at each print position, and acquires the deviation depending on the print position based on the density data of the actually selected gray patch. Printing control method characterized by the above.
6. The printing control method according to any one of claims 2 to 5, wherein the printing apparatus comprises a plurality of independent print heads for each recording material of each element color,
The calibration pattern printing step causes the print head corresponding to each element color to print the calibration pattern for detecting the deviation of the usage amount of the recording material from the reference value.
The deviation acquiring step acquires the deviation based on the calibration pattern, and
A print control method, wherein the print data correction output step corrects the print data so as to eliminate the deviation acquired in the deviation acquisition step.
7. A print data is input to a printing apparatus having a print head corresponding to a recording material of element color, and a recording material of a required element color is applied on a print medium to reproduce an original image. A printing control device for printing,
Calibration pattern printing means for printing a calibration pattern for detecting whether the deviation of the ink ejection amount from the reference amount is dependent on the printing position;
A deviation acquiring unit that acquires the deviation dependent on the printing position based on the calibration pattern printed by the calibration pattern printing unit;
A print control apparatus comprising: print data correction output means for correcting the print data so as to eliminate the deviation depending on the print position acquired by the deviation acquisition means and outputting the print data to the printing apparatus.
8. Printing data is input to a printing apparatus provided with a printing head corresponding to a printing material of element color, and a printing material of a required element color is applied on a printing medium to reproduce an original image. A medium storing a print control program to be printed,
A calibration pattern printing step of printing a calibration pattern for detecting whether the deviation of the ink ejection amount from the reference amount is dependent on the printing position;
A deviation acquiring step of acquiring the deviation depending on the printing position based on the calibration pattern printed in the calibration pattern printing step;
A print data correction output step of correcting the print data so as to eliminate the deviation depending on the print position acquired in the deviation acquisition step, and outputting the print data to the printing apparatus; Recorded media.
9. A printing apparatus comprising a print head corresponding to a recording material of an element color and applying the recording material of a required element color on a printing medium based on input of print data to reproduce and print an original image And
Calibration pattern printing means for printing a calibration pattern for detecting whether the deviation of the ink ejection amount from the reference amount is dependent on the printing position;
A deviation acquiring unit that acquires the deviation dependent on the printing position based on the calibration pattern printed by the calibration pattern printing unit;
And a recording material adjusting means for adjusting the amount of recording material to be actually attached so as to eliminate the deviation depending on the printing position acquired in the deviation acquiring step.
Detailed Description of the Invention
[0001]
Field of the Invention
The present invention relates to a print control method, a print control device, a medium storing a print control program, and a printing device, and in particular, a print control method for adjusting and printing colors on a print medium, a print control device, and a print control program The present invention relates to a recorded medium and a printing apparatus.
[0002]
[Prior Art]
In a color printing apparatus such as an ink jet printer, a color image is formed using three color inks of cyan (C), magenta (M), and yellow (Y), or four colors of ink obtained by adding black (K) thereto. Print. The print head that discharges these color inks can be an integral type that discharges all color inks, but since the yield is degraded, a plurality of print heads are often used separately for each color . In the case of the integral type, the balance among the color inks is maintained although there is an error as to whether the ejection amount of the color ink is generally large or small. However, when using a plurality of print heads, the balance among the color inks is broken due to the variation among the print heads.
Therefore, in the conventional color printing apparatus disclosed in Japanese Examined Patent Publication No. 6-79853, the drive signal can be adjusted for each drive circuit that drives the print head, and if this drive signal is set in a factory, etc. It is possible to maintain the balance of
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
The prior art described above has the following problems.
Certainly, it is possible to balance the colors among the respective color inks, and thereby the original color is reproduced, but even when the same object or the like is printed, a color difference occurs depending on the printing position It was not possible to eliminate the color shift depending on the printing position. Such color shift depending on the printing position is mainly caused by the fact that the distance between the print head and the paper is not constant. That is, the longer the distance between the print head and the paper, the smaller the dot area of the color ink applied on the paper, and conversely, the shorter the same distance, the larger the dot area of the color ink. By changing the distance between the sheets, shades of color appear.
[0004]
Of course, in a general color printing apparatus, the distance between the print head and the sheet is kept substantially constant, and the influence of the change in the distance can be almost ignored. However, in a color printing apparatus capable of printing on a large sheet of paper such as "A1" or "A2" size, the apparatus is naturally large, and therefore, a sheet of paper is caused due to a problem such as manufacturing accuracy or curvature of the platen. Even in this case, the distance between the head and the paper may differ to an extent that can not be ignored depending on the printing position. Therefore, in such a case, color misregistration occurs according to the printing position for the reason described above.
[0005]
The present invention has been made in view of the above problems, and an object thereof is to provide a print control method, a print control device, a medium storing a print control program, and a printing device capable of eliminating color misregistration depending on printing position. I assume.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the invention according to claim 1 is a print control method for printing a calibration pattern including a plurality of patches having different densities of color inks which are element colors in order to correct a color balance deviation. And a calibration pattern printing step of printing the calibration patterns in parallel in the main scanning direction. That is, the color misregistration depending on the printing position can be grasped by this calibration pattern.
In order to achieve the above object, according to the second aspect of the present invention, in a printing apparatus provided with a print head corresponding to the recording material of the element color, the recording material of the required element color is attached on the printing medium A printing control method for reproducing and printing an image, which detects whether or not a deviation occurring between an expected amount of recording material and an amount of actually applied recording material has a dependency on a printing position. Calibration pattern printing step of printing a calibration pattern for printing, a deviation acquiring step of acquiring the deviation depending on the printing position based on the calibration pattern printed in the calibration pattern printing step, and acquiring the deviation A print data correction output step of correcting the print data so as to eliminate the deviation depending on the print position acquired in the process and outputting the print data to the printing apparatus There as.
[0007]
According to the second aspect of the present invention, the deviation between the amount of recording material scheduled according to the printing position on the printing medium and the amount of recording material actually applied is changed to the printing position. It is suitable for use in a printing apparatus in which a dependency occurs, whereby color misregistration may occur depending on the printing position. In order to eliminate the actual color misregistration, first, a predetermined calibration pattern is printed in a calibration pattern printing process. Then, the deviation which is dependent on the printing position is acquired based on the calibration pattern in the next deviation acquiring step, and the printing data is corrected so that the deviation is eliminated in the printing data correction output step. Output. Then, on the side of the printing apparatus, the recording material of the required element color is applied on the printing medium and printed based on the printing data.
[0008]
Therefore, although a deviation may occur depending on the printing position between the amount of recording material scheduled on the printing medium and the amount of recording material actually applied, the recording depending on such printing position Since correction is made at the time of printing data so as to eliminate material deviation, as a result, color misregistration corresponding to the printing position is eliminated, and the original image is faithfully reproduced.
As a printing mechanism provided in the printing apparatus in this case, for example, an inkjet method in which a minute amount of color ink is ejected by a piezo element or bubble can be adopted, and in this case, a so-called platen gap differs depending on the printing position. As a result, the dot area of the color ink applied on the print medium is deviated, and the color misregistration corresponding to the print position is generated. The deviation of the platen gap depending on the printing position often occurs particularly in a large printing apparatus. That is, if the apparatus becomes large, it can be said that the influence of the manufacturing accuracy tends to appear, and also that the bending of the platen tends to occur. Furthermore, as another example, an electrophotographic method may be adopted in which toner is electrostatically attached, and in this case, the amount of toner applied on the print medium due to factors such as individual differences of individual drums Depending on the situation, color shifts may occur as well.
[0009]
In the calibration pattern printing step, a calibration pattern for detecting whether or not the deviation between the amount of recording material scheduled and the amount of recording material actually applied is dependent on the printing position According to a third aspect of the present invention, there is provided a printing control method according to any one of the first and second aspects, wherein the printing is performed, but as a specific example for detecting the dependency on the printing position. The pattern printing step is configured to print the calibration pattern corresponding to each printing position obtained by dividing the printing medium into predetermined area units.
According to the third aspect of the present invention, the printing medium to be printed is subdivided in predetermined area units, and a calibration pattern is printed corresponding to each subdivided area. Of course, in this case, the deviation is acquired in each area unit in the deviation acquisition process, and the print data is corrected so as to eliminate the deviation acquired in each area unit in the print data correction output process. become.
[0010]
When subdividing the print medium here, various aspects can be considered. For example, the print medium may be simply subdivided into strip-like regions in the longitudinal direction, or may be subdivided into lattice-like regions. Also, if there is regularity in the deviation that occurs depending on the printing position, it is effective to subdivide according to this regularity. For example, in many inkjet printing apparatuses, printing is performed by moving the print head in the main scanning direction and conveying the printing medium while applying the color ink while transporting the printing medium in the sub-scanning direction. Is likely to occur in the main scanning direction. Therefore, in the printing control method according to the third aspect of the present invention, in the printing control method according to the third aspect, the calibration pattern printing step prints the calibration pattern in correspondence with each printing position subdivided in the main scanning direction. As a configuration.
That is, the printing medium is subdivided in predetermined area units, and the calibration pattern is printed corresponding to each area, but is subdivided in predetermined area units in the main scanning direction in which a difference in platen gap easily occurs.
[0011]
In the case of acquiring the deviation dependent on the printing position in the deviation acquiring step, for example, a calibration pattern is printed by applying a recording material of a predetermined element color on a printing medium based on density data as a reference, This may be read by a color measurement device to acquire actual measurement data, and a difference between the actual measurement data according to the printing position and density data as a reference may be acquired. Moreover, it is also possible to obtain such deviation by visual observation of the user without using the color measurement device. As an example of the specific configuration, in the invention according to claim 5, in the printing control method according to any one of claims 2 to 4, the printing apparatus can print using a black-colored recording material. In the calibration pattern printing step, a plurality of gray patches in which the density data of each element color changes substantially uniformly with reference to predetermined density data, and a horizontal stripe pattern using the black color recording material on the background of the gray patches The calibration pattern is printed by arranging the reference patch of the present invention at a plurality of printing positions, and the deviation acquiring step causes the user to select a gray patch whose brightness matches the reference patch at each printing position, The deviation depending on the printing position is acquired based on the density data of the selected gray patch.
[0012]
In the invention as set forth above, in the calibration pattern printing step, a plurality of gray patches in which density data of each element color changes substantially uniformly with reference to predetermined density data, and the gray patches A calibration pattern is printed by arranging reference stripes of a horizontal stripe pattern using a black-colored recording material as a background at a plurality of printing positions. Then, in the deviation acquisition step, the user visually recognizes the printed calibration pattern, and selects a gray patch whose luminance matches the reference patch of the background at each print position, the density data of the actually selected gray patch The above-mentioned deviation depending on the printing position is acquired based on.
[0013]
That is, the horizontal stripe pattern using a black-colored recording material looks purely achromatic, and further, it is difficult to cause a difference in luminance between print positions and machines, and thus is suitable as a reference. Then, a reference patch having such a constant brightness and a plurality of gray patches in which density data of each element color is substantially uniformly changed are compared at each printing position, and a gray patch having a brightness matching the reference patch is selected. Thus, it can be determined whether or not the recording material is attached as planned at each printing position. Then, when the recording material is not attached as scheduled, the deviation appears as a deviation between the density data of the actually selected gray batch and the density data as a reference, so each printing position is based on this deviation. If the print data is corrected each time, the substantial total luminance converges to a predetermined value, so that the color misregistration depending on the print position is eliminated.
[0014]
Thus, by eliminating the deviation between the amount of recording material scheduled depending on the printing position and the amount of recording material actually applied, it is possible to eliminate color misregistration depending on the printing position. If the amount of recording material of each element color used in the print head deviates from the reference value, the original color may not be reproduced. For example, in the ink jet printing apparatus, the use of a print head assembled separately for each color ink may cause a deviation in the discharge amount of the recording material, but if such a deviation occurs, The level is not reproduced as scheduled. Therefore, in the invention according to claim 6, in the printing control method according to any one of claims 2 to 5, the printing apparatus is provided with a plurality of printing heads independent for each recording material of each element color. The calibration pattern printing step causes the printing head corresponding to each element color to print the calibration pattern for detecting the deviation of the usage of the recording material from the reference value, and the deviation acquiring step The deviation is acquired based on the calibration pattern, and the print data correction output step is configured to correct the print data so as to eliminate the deviation acquired in the deviation acquisition step.
[0015]
In the invention according to claim 6 configured as described above, the printing apparatus is provided with a plurality of print heads independent for each recording material of each element color, and the reference value for the amount of use of the recording material between each print head It is possible that the color balance may be disturbed due to a deviation from Therefore, a calibration pattern for detecting the same deviation is printed in the calibration pattern printing process, and the same deviation is acquired in the deviation acquiring process, and printing is performed so as to eliminate the same deviation in the print data correction and output process. Correct the data. Then, the color shift according to the printing position and the shift of the color balance among the element colors are simultaneously eliminated, and the original color is faithfully reproduced.
[0016]
Note that, as an example of the calibration pattern in this case, a gray patch that should appear achromatic and a plurality of gray patches in which density data of each element color of this gray patch is individually changed in minute units In this case, let the user select a gray patch that looks achromatic. In other words, if a gray patch that should originally appear to be achromatic is selected, the amount of recording material used for each element color will not deviate from the reference value, and if another gray patch is selected. From the density data, it is known from the density data that which element color is strong or weak, and the print data may be corrected to eliminate this.
[0017]
As described above, the method of acquiring the deviation of the amount of recording material depending on the printing position and correcting the printing data so as to eliminate this deviation is realized in a substantial apparatus, and this method is adopted. It can be easily understood that it also functions as a device. Therefore, according to the seventh aspect of the present invention, the recording material of the required element color is applied on the printing medium to reproduce the original image with respect to the printing apparatus provided with the printing head corresponding to the recording material of the element color. Calibration for detecting whether the deviation between the amount of planned recording material and the amount of recording material actually applied is dependent on the printing position Calibration pattern printing means for printing a pattern, deviation acquisition means for acquiring the deviation depending on the printing position based on the calibration pattern printed by the calibration pattern printing means, and acquisition by the deviation acquisition means A print data correction output unit is provided which corrects the print data so as to eliminate the deviation depending on the print position and outputs the corrected print data to the printing apparatus.
That is, the present invention is not necessarily limited to the method, and the present invention is also effective in a device having an entity incorporating the method.
[0018]
By the way, the method of acquiring the deviation of the amount of recording material depending on the printing position and correcting the printing data so as to eliminate this deviation may exist alone or may be used in a state of being incorporated in the apparatus. The idea of the invention is not limited to these, and may include various aspects. Therefore, it is possible to change as appropriate, such as software or hardware.
[0019]
In the case of software as an embodiment of the concept of the invention, the above method naturally exists on a recording medium on which such software is recorded, and it can not be said that it is used.
As an example thereof, the invention according to claim 8 reproduces the original image by applying the recording material of the required element color on the printing medium to the printing apparatus provided with the print head corresponding to the recording material of the element color A recording control program to be printed on the recording medium, and it is detected whether or not the deviation between the planned amount of recording material and the amount of recording material actually applied is dependent on the printing position Calibration pattern printing step for printing a calibration pattern for printing, a deviation acquiring step for acquiring the deviation dependent on the printing position based on the calibration pattern printed in the calibration pattern printing step, and the deviation A printing device that corrects the print data and outputs it to the printing apparatus so as to eliminate the deviation depending on the print position acquired in the acquisition step. A configuration equipped with a motor modified output step.
[0020]
Of course, the recording medium may be a magnetic recording medium or a magneto-optical recording medium, and any recording medium developed in the future can be considered in the same way. In addition, the replication stages of the primary copy, the secondary copy, etc. are the same without any doubt. In addition, even when the communication method is used as the supply method, the present invention is still used.
Furthermore, even when a part is software and a part is realized by hardware, the concept of the invention is not completely different, and a part is stored on a recording medium and appropriately used as needed. It may be in a form to be read.
[0021]
As described above, if the deviation of the amount of recording material depending on the printing position is acquired and the printing data is corrected so as to eliminate this deviation, the color misregistration depending on the printing position will be eliminated. It is also possible to eliminate color misregistration in the same manner by other methods. As an example, the invention according to claim 9 is provided with a print head corresponding to the recording material of the element color, and applies the recording material of the required element color on the printing medium based on the input of the print data to make the original image A printing apparatus that reproduces and prints, and is a calibration for detecting whether a deviation that occurs between the amount of planned recording material and the amount of recording material actually applied is dependent on the printing position. A calibration pattern printing unit for printing the printing pattern, a deviation acquiring unit for acquiring the deviation depending on the printing position based on the calibration pattern printed by the calibration pattern printing unit, and the deviation acquiring step A recording material adjusting unit is provided which adjusts the amount of recording material to be actually attached so as to eliminate the deviation depending on the acquired printing position.
[0022]
That is, if the amount of recording material actually applied by the printing apparatus is adjusted according to the printing position instead of correcting the printing data, it is possible to eliminate the color misregistration corresponding to the printing position as described above. In addition, in order to print the calibration pattern by the calibration pattern printing unit here, predetermined printing data may be held on the printing apparatus side, and the printing data may be read out and printed as necessary. Alternatively, predetermined print data may be supplied from the outside for printing.
[0023]
【Effect of the invention】
As described above, according to the invention of claim 1, it is possible to grasp the color shift depending on the printing position.
According to the invention of claim 2, according to the present invention, while printing a predetermined calibration pattern, the amount of recording material scheduled using this calibration pattern and the amount of the recording material to be actually applied. Since the deviation depending on the print position of the amount is acquired and the print data is corrected so as to eliminate the deviation, it is possible to provide a print control method capable of eliminating color misregistration corresponding to the print position. it can. According to the third aspect of the present invention, it is easy to handle the printing by printing the calibration pattern corresponding to each printing position obtained by dividing the printing medium into predetermined area units.
Furthermore, according to the invention of claim 4, the calibration pattern is printed corresponding to each printing position subdivided in the main scanning direction, and the deviation corresponding to each printing position is acquired. It is suitable for eliminating color misregistration depending on the printing position due to the difference in platen gap that occurs in
[0024]
Furthermore, according to the fifth aspect of the present invention, it is possible to provide an example of a calibration pattern suitable for obtaining a deviation depending on the printing position by visual observation of the user.
Furthermore, according to the invention of claim 6, when the printing apparatus includes the independent print head for each element color, the deviation of the usage amount of the recording material from the reference value in each print head is eliminated. Because of this, it is possible to eliminate the color balance deviation between element colors.
Furthermore, according to the seventh aspect of the present invention, it is possible to provide a print control device capable of eliminating color misregistration corresponding to the printing position in the same manner. According to the eighth aspect of the present invention The medium which recorded the control program can be provided.
Furthermore, according to the invention of claim 9, since the amount of the recording material to be actually attached is adjusted according to the printing position so as to eliminate the deviation depending on the printing position, the color according to the printing position It is possible to provide a printing apparatus capable of eliminating misalignment.
[0025]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described based on the drawings.
FIG. 1 is a block diagram showing a printing system to which a print control method according to an embodiment of the present invention is applied, and FIG. 2 is a block diagram showing an example of a specific hardware configuration.
In the figure, the image input device 10 inputs color image data of a color image to the print control device 20, and the print control device 20 performs predetermined image processing on the same color image data to generate print data and send it to the printing device 30. Output. Here, the color image data represents the strength of each color of the color image while performing color separation of the color image for each predetermined color, and is represented by gray when it is colored and mixed at a predetermined ratio. It consists of achromatic and black.
[0026]
Here, a specific example of the image input device 10 corresponds to the scanner 11, the digital still camera 12 or the video camera 13, and a specific example of the print control device 20 is the computer 21, the hard disk 22, the keyboard 23, the CD-ROM drive 24, and the like. A computer system including a floppy disk drive 25 and a modem 26 corresponds, and a printer 31 etc. corresponds to a specific example of the printing apparatus 30. The modem 26 is connected to a public communication line, connected to an external network via the public communication line, and can download and introduce software and data.
[0027]
The computer 21 is provided with a CPU 21a which is central to arithmetic processing, a ROM 21b for recording a non-rewritable program, a RAM 21c for securing a work area, and electronic devices such as a predetermined I / O 21d. It can be used to access external devices and execute programs. Among these programs, the operating system (OS) 21e operating as a basic program is a display on the display 32 and a printer driver (PRT DRV) 21f that causes the printer 31 to print out. And a display driver (DSP DRV) 21g for performing the above. The types of the drivers 21f and 21g depend on the models of the printer 31 and the display 32, and can be additionally changed to the operating system 21e according to the respective models. In addition, additional functions beyond standard processing can be realized depending on the model. That is, it is possible to realize various additional processes within an allowable range while maintaining a common processing system on the standard system of the operating system 21e. Furthermore, the application (APL) 21 h or the like is executed on the operating system 21 e as a basic program, and the processing result etc. is output from the printer 31 or the display 32 as described above.
[0028]
On the other hand, FIG. 3 shows a schematic configuration of the color ink jet printer 31. As printing ink, cyan (C), light cyan (c), magenta (M), light magenta (m), yellow (Y), black (black The six color inks of K) are used, and are constituted by six print head units 31a1 having a single row of print nozzles. As described above, since the print head units 31a1 are independent for each color, the output characteristic varies due to the machine difference for each print head unit 31a1, which causes the balance among the color inks to be broken.
[0029]
Here, each print head unit 31a1 is configured to discharge a minute color ink droplet by a micro pump mechanism using a piezo element distorted by applying a predetermined drive voltage. Then, in addition to the print head 31a including the six print head units 31a1, the print head controller 31b for applying the drive voltage to the print head 31a and the print head shift for moving the print head 31a in the digit direction It comprises a motor 31c, a paper feed motor 31d for feeding printing paper in the line direction, and a printer controller 31e corresponding to an interface between the print head controller 31b, the print head digit movement motor 31c and the paper feed motor 31d with external devices. .
[0030]
Here, FIG. 4 shows a correspondence table of the ink weight of the color ink used in one shot in each print head unit 31a1 and the classification according to the ID. Hereinafter, when simply referred to as an ID, it indicates the ink weight of the ID corresponding to each CcMmY. As shown in the figure, the range of the ID is "1" to "21", and the middle "11" is the reference value. In such a case, it is desirable that the reference amount of ink weight used in one shot be in the range of 20.0 to 20.5 nanograms (ng). This is because, in the case of the printer 31, printing is performed using the CcMmY color ink described above on RGB data used inside the computer 21, but at that time, color conversion is performed because the color space is different. doing. Therefore, in order to perform conversion while maintaining the same color, it is assumed that the weight of ink used in one shot in each print head unit 31a1 of CcMmY is a fixed predetermined amount, and the amount used is different. As a result of variations in output characteristics, the color balance is broken.
[0031]
Although it is possible to reduce the difference in the use amount of the ink weight, the manufacturing yield of the print head unit 31a1 will be deteriorated. Therefore, by correcting the deviation between the reference amount and the ink weight at the actually specified ID in the data state by the print control device 20, it is possible to eliminate the deviation of the color balance. As apparent from the figure, the smaller the ID is, the heavier the ink weight is, so a large amount of color ink is used, and conversely, the larger the ID is, a smaller amount of color ink is used. Therefore, if the ID is large, the density represented by the data may be increased to correct the color balance shift between color inks. Conversely, if the ID is small, the density may be decreased similarly to the shift. It will be possible to fix it. Therefore, a function to be converted between input data and output data is prepared in advance as shown in FIG. 5 corresponding to the ID, and color conversion can be maintained if data conversion is performed according to this function. it can.
[0032]
Note that the function shown in FIG. 5 is a well-known tone curve of γ correction, and assuming RGB data of 256 gradations, the γ curve is Y = 255 × (X / 255) ** γ (“ “**” indicates an input / output relationship which becomes a power.), No correction is made between the input and the output when γ = 1, the output becomes weak with respect to the input when γ> 1, and an input when γ <1 The output is stronger against
In the present embodiment, the γ value of the tone curve in which the printing result is most linear corresponding to the ID is determined by experiment in advance, and the correction look-up tables LUT1 to LUT21 corresponding to each ID are generated. Of course, the tone curve to be corrected in accordance with the predetermined tendency while changing the degree of correction is not limited to the γ correction, and another method such as a spline curve may be used.
[0033]
If there is no variation in the weight of ink used in one shot in each print head unit 31a1, no color balance deviation occurs, and the color of the original image is faithfully reproduced in this limit. However, the printer 31 according to the present embodiment can print on a large print sheet such as "A1" or "A2" size, and is large as an apparatus. It is also possible to consider that the distance between the print head unit 31a1 and the print sheet, that is, the platen gap differs depending on the print position, and this causes color shift depending on the print position. The platen gap is closely related to the dot area of the color ink applied on the printing paper, and the correlation is as shown in FIG.
[0034]
The design shown in the figure is that the designed platen gap is "L (reference value)" and the dot area of the color ink on the printing paper at this time is "S", As described above, it is shown that the dot area of the color ink on the printing paper changes as the platen gap changes according to the printing position. Specifically, when the platen gap is longer than the reference value, the dot area decreases, and when the platen gap is shorter than the reference value, the dot area tends to increase. Of course, the larger the dot area, the darker than the intended color, and the smaller the dot area, the lighter the color, and in this sense, color deviation occurs depending on the printing position.
[0035]
Also in this case, if the dot area is larger than the planned one, the input data may be corrected to be thin and the output data may be used. Conversely, if the dot area is smaller than the planned, the input data The output data may be corrected to be darker, and the correction may be similarly performed using a tone curve or the like of γ correction. Here, the deviation of the dot area is mainly due to the difference of the platen gap, but it may be considered to be due to the difference of the weight of the ink ejected in one shot. That is, assuming that the platen gap is constant, if the weight of ink used in one shot is large, the dot area of the color ink applied on the printing paper will be large, and if the weight of ink is small, the dot area will be large. It becomes smaller.
Therefore, in order to eliminate the color misregistration depending on the printing position as described above, a required correction lookup table is selected according to the printing position from a plurality of correction lookup tables prepared in advance in the same manner. Apply the data and correct it. However, in order to eliminate the color balance deviation mentioned above, while the data of the element color component in which the actual ink weight deviates from the reference value is corrected, the color deviation depending on the printing position is the color as a whole. It is needless to say that data of all element color components need to be corrected because it appears as a difference in lightness, that is, a difference in luminance.
[0036]
In the present embodiment, the print head unit 31a1 is assigned to each of the six color inks, but the configuration is such that six color inks are used using the same print head unit 31a2 as shown in FIG. Alternatively, an integrated print head unit 31a3 as shown in FIG. 8 may be used. However, in the integrated print head unit 31 a 3, although color deviation may occur depending on the printing position, basically, deviation of the ink usage amount among the color inks does not occur, so deviation of the color balance is It will not occur. In addition, although the color printer 31 of the ink jet system has been described, in order to discharge the color ink, bubbles are generated by the heater provided on the inner wall surface of the ink discharge hole besides the micro pump mechanism by the piezo element, and the expansion pressure thereof The ink may be ejected at the same time. Of course, the color ink may be ejected by a method other than the above, or an electrophotographic method may be adopted in which the color ink is not ejected but electrostatically attached, and in this case, individual Due to factors such as individual differences among drums, the amount of toner applied onto the printing paper may differ depending on the printing position, and color misregistration may similarly occur.
[0037]
Further, in the present embodiment, the printer 31 capable of color printing is used as the printing apparatus 30. However, the present invention is applicable to the color facsimile machine 33 shown in FIG. 9 and the color copier 34 shown in FIG. That is, in the color facsimile machine 33, the color copier 34, etc., as in the printer 31, deviation may occur in the usage of color ink, toner, etc., and the color balance may be lost. It can occur. Furthermore, in the present embodiment, a computer system for correcting color image data for the printer 31 is used. However, as shown in FIG. 11, the color correction system is built in the color printer 35 and A configuration is also possible in which color image data supplied is directly input and printed.
[0038]
As described above, when the color correction system is incorporated in the printing apparatus, although the data correction method is effective to eliminate the color balance deviation described above, the data is not necessarily required to eliminate the color deviation according to the printing position. The method of correcting itself is not always effective. That is, if the density of the color as a whole is corrected according to the printing position, the driving voltage applied to the printing head may be dynamically changed according to the printing position to adjust the ink discharge amount. For example, in the case where the reference driving voltage is "V" as shown in FIG. 12A, if the platen gap is longer than the reference value and the color appears lighter, it is shown in FIG. As shown, the drive voltage "VH" larger than "V" may be applied to increase the ink discharge amount for one shot as a whole. Conversely, if the platen gap is shorter than the reference value and appears darker, one shot of ink is ejected by applying a drive voltage "VL" smaller than "V" as shown in FIG. It is sufficient to reduce the amount as a whole.
[0039]
On the other hand, the computer 21 constituting the print control apparatus 20 in the present embodiment includes the color balance adjustment program shown in the flowchart of FIG. 13 in the hard disk 22 and can be executed when necessary. In the figure, in step S110, the printer 31 prints a custom A pattern which is a calibration pattern of the first stage. As shown in FIG. 14, the color balance adjustment program in this embodiment divides the printing area on the printing paper into three equal parts in the main scanning direction, which is the digit direction, and recognizes it as areas R1, R2, and R3. In S110, a custom A pattern based on the same density data is printed so as to be parallel in the main scanning direction in each of the regions R1, R2, and R3.
[0040]
Referring to FIG. 14, three custom B, C patterns and custom D patterns are printed so as to be parallel in the main scanning direction in the sub scanning direction which is the row direction of regions R1, R2, R3. I understand. Here, each custom B, C pattern or each custom D pattern is based on the same density data, and is printed sequentially as described later, but the patterns are printed side by side in the sub scanning direction The reason is as follows.
Since the printer 31 according to the present embodiment prints calibration patterns based on the same density data in parallel in the main scanning direction on printing paper having a large paper size, printing not used for printing in the sub-scanning direction There are many areas. For this reason, the area of the margin can be effectively used by sequentially printing the calibration pattern using such a printing area.
[0041]
Also, the meaning that the color balance adjustment program equally divides the printing area of the printing paper in the main scanning direction is to detect whether or not color misregistration has occurred according to the printing position due to the difference in the platen gap as described above. However, the printer 31 moves the print head units 31a1 in the main scanning direction while transporting the printing paper in the subscanning direction and discharges the color ink for printing, so the difference in the platen gap in the subscanning direction The reason is that it can be substantially ignored, and it is considered that the influence in the main scanning direction is mainly noticeable. In the present embodiment, the printing area is divided into three in the main scanning direction. However, the printing area may be subdivided as a matter of course, and can be changed as appropriate.
[0042]
Each custom A pattern printed in step S110 is composed of a custom A1 pattern and a custom A2 pattern printed in parallel with each other as shown in FIG. 15, and further, as shown in FIG. 16 for the custom A1 pattern. Circular gray patches “A1” to “D18” in which the component data of different cmY differ little by little are provided, and circular gray patches “A1 ′ in which the component data of CMY differ little by little as shown in FIG. "~" D18 '"is provided. In FIG. 16 and FIG. 17, the component data of cmY and CMY are shown in%, and FIG. 18 and FIG. 19 show them in tabular form.
[0043]
Referring to FIG. 16, the component data of cmY of each gray patch is changed little by little according to a predetermined regularity, and the gray patch “A1” in the center looks intrinsically achromatic. The red (R) component becomes larger as it goes upward in the drawing, and the red component becomes smaller as it goes downward. Further, the green (G) component becomes larger as going to the lower left direction in the drawing and the same green component becomes smaller as going to the upper right, and further the blue (B) component becomes larger as going to the lower right in the drawing The blue component decreases as you head toward it.
That is, the coordinate axis of the red component which is the element color is set in the direction from the upper side to the lower side, and the coordinate axis of the green component which is the element color is set in the direction from the lower left to the upper right The coordinate axes of the blue component, which is the element color, are set in the direction toward, and each component data increases or decreases in proportion to the coordinates determined by these coordinate axes. Therefore, all sets in which the color balance of all element colors is changed within a certain range in this custom A1 pattern are displayed. Further, in the custom A2 pattern, the component data is CMY, but the same tendency as the custom A1 pattern is shown.
[0044]
As for the custom A1 pattern shown in FIG. 16, the gray patch is the outermost “A1” at the center, “B1” to “B6” one round outside, “C1” to “C12” one round outside, Although it is comprised from "D1"-"D16" of an outer periphery, it is trying not to shift outside [C1]-"C12" by the check of a hardware by all means. Nevertheless, printing “D1” to “D16” can be accurately determined by comparing with gray patches on both sides in a plurality of gray patches in which the component data shifts with a certain tendency when selecting an achromatic color. In light of the fact, in order to ensure that there are gray patches on both sides. Needless to say, the same is true for the custom A2 pattern of FIG.
[0045]
When the usage amount of ink in each print head unit 31a1 is uneven, the ink weight as scheduled is not discharged, so the gray patches among the other gray patches are not the gray patches "A1" or "A1 '". The balance becomes normal, that is, it becomes an achromatic patch. An example of the correspondence relationship which calculated the relationship back is shown in FIG. For example, in the custom A2 pattern, if the gray patch “A1 ′” looks achromatic, the cyan color ink usage ID is “11” and the magenta color ink usage ID is “11”. Since the ID of the usage amount of yellow color ink is “11”, the usage amount of each element color is in balance. However, if the gray patch "C4 '" looks achromatic, the usage ID for cyan ink will be "11", the usage ID for magenta ink will be "15" and the yellow color will be It can be seen that the usage ID for the ink is “7”. That is, the weight of ink ejected in the order of yellow, cyan, and magenta gradually decreases, and the strength of the actual ejection amount among the element colors can be determined.
[0046]
By the way, when many gray patches are arranged in the custom A pattern, it may be difficult to determine whether the color is achromatic or not. Therefore, as shown in FIG. 16 and FIG. 17, a reference patch of a horizontal stripe pattern is printed on the background of the gray patch with black ink which has a predetermined brightness and in which differences in brightness are unlikely to occur between aircraft or between printing positions. By contrasting the background with the gray patch, it is made to select while confirming the achromatic color. In such a case, it is possible to improve the accuracy in selecting an achromatic patch from gray patches. In addition, the reference patch “REF1” of the custom A1 pattern is thinner than the reference patch “REF2” of the custom A2 pattern in the width of the black line in the horizontal stripe pattern, and the gray patch printed entirely with light element color The brightness is matched.
[0047]
When such a custom A pattern is printed, the user is made to select a gray patch symbol that looks achromatic for the custom A1 pattern and the custom A2 pattern in each of the regions R1, R2 and R3. Make it input.
In the next step S130, custom B and C patterns, which are calibration patterns of the second stage, are printed using the gray patch symbol input in step S120. Although not described above, since the print sheet is discharged from the printer 31 after the custom A pattern is printed, the print sheet is set in the printer 31 when the custom B and C patterns are printed. Then, on the premise that the custom A pattern is printed on the printing paper, the color balance adjustment program causes the printing of custom B and C patterns to be started after causing the paper to be fed in the subscanning direction by a predetermined amount. Custom B and C patterns are printed in parallel in the main scan direction under the three custom A patterns as shown in FIG.
[0048]
The custom B and C patterns are composed of the custom B pattern and the custom C pattern printed in parallel to each other as shown in FIG. 21. Furthermore, the custom C pattern includes the custom C1 pattern and the custom C2 pattern. It consists of Here, as shown in FIG. 22, the custom B pattern includes a plurality of black patches “1” to “11” printed in a strip shape with monotone patterns whose density slightly differs with respect to component data of black ink and the background thereof And a reference pattern “REF1” of a horizontal stripe pattern printed by black ink. In addition, the numbers described in the respective black patches “1” to “11” represent component data of the black ink, and the density decreases toward the upper side of the paper with reference to the black patch “6” in the center. The same concentration becomes higher as it goes downward.
[0049]
On the other hand, the custom C1 pattern and the custom C2 pattern are configured as shown in FIG. Referring to the figure, it can be seen that a plurality of strip-shaped patches are printed in this case as well, and there is no difference from the custom B pattern described above in this sense, but in the custom C1 pattern and the custom C2 pattern, respectively. The strip-shaped patches are different in that they are composed of gray patches “1” to “11”.
That is, in the custom C1 pattern, based on the gray patch symbol selected by the user in the custom A1 pattern in each of the regions R1, R2 and R3, the gray patch “6” having the same brightness as that gray patch is arranged Each component data of cmY is printed so as to be changed almost uniformly so that the density becomes thinner as it goes upward and the same density becomes dense as it goes down, and furthermore, the background is black stripes with black ink The reference patch "REF1" of the pattern is printed.
[0050]
On the other hand, in the custom C2 pattern, based on the gray patch symbol selected by the user in the above custom A2 pattern in each of the regions R1, R2 and R3, the gray patch "6" having the same brightness as that gray patch Each component data of C, M, and Y is printed by changing the component data of CMY substantially uniformly so that the density becomes thinner as it goes upward in the paper and the density becomes higher as it goes down on the paper. The horizontal stripe pattern reference patch “REF2” is printed. 24 and 25 show the component data of each gray patch of the custom C1 pattern and the custom C2 pattern when the gray patches “B4” and “A1 ′” are selected in the custom A1 pattern and the custom A2 pattern, respectively. Each is shown in tabular form. Referring to these figures, it can be seen that the component data of cmY or CMY increase and decrease substantially equally in the range of about ± 20% with reference to the gray patch “6”.
[0051]
When such a custom B and C pattern is printed, a black patch symbol whose brightness matches the background for the custom B pattern in each of the regions R1, R2 and R3 and a background and for the custom C1 pattern and the custom C2 pattern The user is made to select each of the gray patch symbols having the same brightness, and the keyboard 23 is input to the computer 21 in step S140.
Here, if the platen gap in the main scanning direction is constant, the gray patch of "6" which is the reference is not necessarily selected, but the grays of substantially the same symbols in the three regions R1, R2 and R3 The patch will be selected. This is because the reference patch “REF1” or reference patch “REF2” of the horizontal stripe pattern with black ink printed on the background of the custom B and C patterns hardly has a difference in luminance depending on the print position, and all the regions R1 and R2 , R3 may have a constant luminance. Therefore, if the platen gap is constant in the three regions R1, R2 and R3, although the light and dark of the color as a whole has a deviation from the reference value, the light and dark of the color will not occur between the respective regions.
[0052]
In the next step S150, the custom D pattern, which is a third-stage calibration pattern, is printed using the gray patch symbol input in step S140. Also in this case, since the printing paper is discharged from the printer 31 after the custom B and C patterns are printed, the printing paper is set in the printer 31 at the time of printing the custom D pattern. Then, on the premise that the custom A pattern and the custom B and C patterns are printed on the printing paper, the color balance adjustment program causes the paper to be fed in the sub scanning direction by a predetermined amount and then starts printing the custom D pattern. Therefore, as shown in FIG. 14, custom D patterns are printed in parallel in the main scanning direction below the three custom B and C patterns.
[0053]
This custom D pattern is composed of custom D1 patterns and custom D2 patterns printed in parallel with each other as shown in FIG. In the custom D1 pattern and the custom D2 pattern, similar to the custom A1 pattern and the custom A2 pattern described above in that a plurality of gray patches “A1” to “D18” and “A1 ′” to “D18 ′” are printed, respectively. It is. However, the component data of cmY or CMY in each gray patch is different.
That is, in the custom D1 pattern and the custom D2 pattern, the gray patch having component data equivalent to the gray patch selected by the user in the custom C1 pattern and the custom C2 pattern in each of the regions R1, R2 and R3 It arranges to "A1" and "A1 '". Then, the component data is changed according to the regularity similar to the custom A1 pattern and the custom A2 pattern, but the degree of change at this time is made smaller. For example, FIG. 26 and FIG. 27 show component data of custom D1 pattern and custom D2 pattern in the form of a table when gray patches of “6” and “3” are selected in custom C1 pattern and custom C2 pattern, respectively. There is. Here, when FIG. 18 and FIG. 26 or FIG. 19 and FIG. 27 are compared, it can be seen that the degree of change of component data between gray patches is smaller in the case shown in FIG. 26 and FIG.
[0054]
When the custom D pattern is printed, the user is made to select a gray patch symbol that looks achromatic from the custom D1 pattern and the custom D2 pattern in each of the areas R1, R2 and R3. Make it input.
In the next step S170, the correction lookup table is determined according to the ID of K corresponding to the three black patch symbols input in step S140, and the printer driver 21f uses the color conversion lookup table to be used for color conversion. Set to incorporate. At the same time, the correction look-up table is determined in accordance with the ID of each CcMmY color corresponding to the six gray patch symbols inputted in step S160, and is similarly set in the printer driver 21f. Of course, such a correction look-up table is set corresponding to the three areas R1, R2 and R3.
[0055]
FIG. 28 shows a processing procedure of the printer driver 21 f by a schematic flowchart. In the figure, in step S210, rasterized print data is input, and color conversion from RGB gradation data to CcMmYK gradation data is performed while switching lookup tables corresponding to regions R1, R2, and R3. . At this time, after referring to the color conversion look-up table, it is possible to refer to the correction look-up table for each component, but the contents of the color conversion look-up table in advance are the contents of the correction look-up table. If it is rewritten, correction and color conversion will be executed simply by referring to the color conversion lookup table.
[0056]
That is, even when referring to the color conversion lookup table after referring to the color conversion lookup table or referring to the rewritten color conversion lookup table, the color of step S210 is obtained. By performing the conversion, the color image data loses the identity of the color and is converted. However, even though the color identity is lost in this way, when the color ink is ejected by the print head according to the data, the original color can be reproduced by the deviation of the ink usage amount. Furthermore, color shift between the regions R1, R2, and R3 can be eliminated. Then, when color conversion is performed, binarization from 256 gradations to 2 gradations is performed in step S220, a predetermined control code is added in step S230, and a spool file is generated and transferred to the printer 31. Print it.
[0057]
As described above, in the present embodiment, the first to third calibration patterns are printed corresponding to the regions R1, R2, and R3 in steps S110, S130, and S150, respectively, and software for executing such processing The calibration pattern printing unit is configured by the configuration and the hardware configuration. Also, by causing the user to select a patch in steps S120, S140, and S160, variations in the ink discharge amount for each print head unit 31a1 and variations in the amount of ink applied on the printing paper according to the printing position And the software configuration and hardware configuration that execute such processing constitute a deviation acquisition unit. Furthermore, in step S170, a correction look-up table is determined for each of the areas R1, R2, and R3 according to the selection result of the user, and processing for incorporating in the printer driver 21f is executed. The print data correction output means is configured by the hardware configuration.
[0058]
In the present embodiment, the first to third calibration patterns are printed to allow the user to select a patch. The meaning of each calibration pattern is as follows.
First, variations in the ink discharge amount of each color of CcMmY are roughly detected by selecting an achromatic gray patch in the custom A pattern which is the first calibration pattern. Then, although the degree of the variation is felt as well, the brightness of the gray patch is not limited to the optimum, and it may be taken into consideration that the brightness shift occurs depending on the printing position. Therefore, custom B and C patterns which are the second calibration whose luminance is changed by changing the component data of each color substantially uniformly are printed.
[0059]
In the custom B pattern, a black patch having a luminance matching the background reference patch is selected, and the deviation of the ink ejection amount from the reference amount of the black ink is acquired including the deviation of the ink amount for each printing position. Further, in the custom C pattern, a gray patch in which the luminance matches the reference patch of the background is selected, and similarly, the deviation of the ink ejection amount from the reference amount is acquired including the deviation of the ink amount for each printing position. Since the reference patch in this case has a constant luminance regardless of the print position, it is possible to eliminate the deviation of the luminance according to the print position by selecting the gray patch whose luminance matches the reference patch. become. Then, a gray patch in which each component data is slightly changed is printed based on the component data of CcMmY after the brightness adjustment with the third calibration pattern, and the user selects the achromatic gray patch again, and the final The deviation of the ink ejection amount from the reference amount is acquired for each color ink of CcMmY. Then, based on the acquired deviation of each color of CcMmYK, correction is added to the color conversion process of the printer driver 21f for each of the areas R1, R2, and R3.
[0060]
By the way, when printing the custom A pattern, the custom B and C patterns, and the custom D pattern described above, a printing method using a printer driver accompanied by color conversion processing can not be adopted. That is, since such a calibration pattern also has the meaning of acquiring the variation in the ink discharge amount of each print head unit 31a1, it is necessary to represent and print each patch by the component data of the required color ink. However, in a printing method that involves color conversion processing, such a printing mode can not be realized. For example, when gradation data of a certain RGB is input, it is not always converted to component data of cmY or CMY.
Therefore, when printing the above pattern, an image in which the color balance adjustment program is configured with pixels in the form of dot matrix, and the required cmY, CMY or K component data is arranged in the pixels corresponding to each patch After data is generated and this image data is binarized from 256 gradations to 2 gradations, a predetermined control code is added to generate a spool file, and this spool file is transferred to the printer 31. Then, in the printer 31, since each print head unit 31a1 is independently driven according to the component data in each pixel of the image data, the calibration pattern is printed.
[0061]
The above-mentioned color balance adjustment program, printer driver 21f and the like are recorded and distributed on a program recording medium such as a floppy disk or CD-ROM together with the installation program, and after connecting the printer 31 to the computer 21, the floppy disk is floppy The disc drive 25 is set, or a CD-ROM is set in the CD-ROM drive 24 and installed. That is, after the setup, the installation program is executed as an application, and the printer driver 21f, the color conversion lookup table, etc. are developed on the hard disk 22. Of course, the installation is not limited to a specific medium such as a floppy disk or a CD-ROM, but can be installed via a public communication line or the like via the modem 26.
[0062]
Next, the operation of the present embodiment configured as described above will be described.
At the time of initial installation of the printer 31 or when the color shift becomes noticeable, the computer 21 executes a color balance adjustment program. When the color balance adjustment program is activated, the computer 21 causes the printer 31 to print a custom A pattern in step S110. The printer 31 is premised on printing on a large printing sheet such as "A1" or "A2" size, and as shown in FIG. 14, the same for each of the areas R1, R2 and R3 divided in the main scanning direction Print custom A patterns based on density data in parallel. The user visually recognizes the custom A pattern printed in each of the areas R1, R2 and R3, selects an achromatic patch in which the color matches the reference patch of the background in each area, and selects those symbols in step S120. Input to the computer 21. At this time, in the custom A pattern, there is regularity in the arrangement of gray patches and the degree of change of component data, so if it is difficult to tell if one of the two arranged in a row is close to achromatic color, It is also possible to compare two distant gray patches and select an intermediate.
[0063]
When the user inputs a gray patch symbol, the computer 21 causes the printer 31 to print custom B and C patterns based on the symbol in step S130. When printing the custom B and C patterns, the printing paper on which the custom A pattern is printed as described above is set in the printer 31. Then, on the premise that the custom A pattern is printed on the printing paper, the color balance adjustment program causes the paper to be fed in the sub scanning direction by a predetermined amount and then starts printing the custom B and C patterns, as shown in FIG. As shown, custom B and C patterns are printed in parallel in the main scan direction under the three custom A patterns.
In the above custom A pattern, only the color balance in the vicinity of a specific tone value could be judged for cmY or CMY, but in this custom B and C pattern, the total brightness of each element color having color balance is taken It can be corrected. Of course, when a shift in luminance occurs at each print position, the shift is eliminated. Here, the user selects a black patch symbol matching the background and luminance from the custom B pattern in each of the regions R1, R2 and R3, and a custom C pattern corresponds to the gray patch matching the background and luminance. Symbols are selected, and the symbols are input to the computer 21 in step S140.
[0064]
When the user inputs a black patch and a gray patch symbol, the computer 21 causes the printer 31 to print a custom D pattern based on the gray patch symbol in step S150. Also in this case, if the printing paper on which the custom A pattern and the custom B and C patterns are printed is set in the printer 31 in advance, the color balance adjustment program causes the custom A pattern and the custom B and C patterns to be printed on the printing paper. Based on the premise that printing is performed, the paper is fed in the sub-scanning direction by a predetermined amount and printing of the custom D pattern is started, and as shown in FIG. 14, in the main scanning direction under the three custom B and C patterns. Custom D patterns are printed in parallel.
This custom D pattern is composed of a plurality of gray patches and reference patches of the background like the custom A pattern, but the degree of change of component data is smaller than that of the custom A pattern. For this reason, it becomes possible to select a gray patch closer to a neutral color than a neutral gray patch selected in the custom A pattern. Here, the user selects a gray patch symbol which looks achromatic from the custom D pattern in each of the regions R1, R2 and R3, and inputs those symbols to the computer 21 in step S160.
[0065]
Then, the computer 21 determines the ID of each CcMmYK in each of the three regions R1, R2 and R3 in step S170 based on the black patch symbol input in step S140 and the gray patch symbol input in step S160. At the same time, the most color-balanced correction look-up table is selected as a whole, and is set in the printer driver 21f corresponding to each area. Therefore, if the correction look-up table is set in the printer driver 21f, the color is converted and printed so as to cancel out the deviation of the output characteristics of the printer 31 and the color shift between the areas, and the color is faithful to the original one. It will be reproduced.
[0066]
In this manner, the printing apparatus 30 has a deviation between the amount of color ink scheduled according to the printing position and the amount of color ink actually applied due to a difference in so-called platen gap, etc. Although a color shift depending on the printing position may occur, the print control device 20 causes the printing device 30 to print a predetermined calibration pattern in order to detect the above-mentioned deviation depending on the printing position. Since the above-mentioned deviation depending on the printing position is acquired based on this, and the deviation is canceled to correct the print data, it is possible to eliminate the color deviation depending on the printing position.
Brief Description of the Drawings
FIG. 1 is a schematic block diagram showing the configuration of a printing system to which a print control method according to an embodiment of the present invention is applied.
FIG. 2 is a block diagram showing an example of a specific hardware configuration of the printing system.
FIG. 3 is a schematic block diagram of a printer as a printing apparatus which determines color misregistration in the printing system.
FIG. 4 is a view showing the correspondence between the ink weight of the color ink ejected by the same printer and the classification of the ink.
FIG. 5 is a diagram showing an input / output correspondence in a correction look-up table corresponding to classification.
FIG. 6 is a view showing a correlation between a platen gap and dot areas of color ink.
FIG. 7 is a schematic block diagram showing a modified example of a printer.
FIG. 8 is a schematic block diagram showing another modified example of the printer.
FIG. 9 is a view showing a color facsimile machine as another printing apparatus.
FIG. 10 is a view showing a color copying machine as another printing apparatus.
FIG. 11 is a view showing a color printer connectable to a network etc. as another printing apparatus.
FIG. 12 is a waveform diagram showing drive voltage of the print head.
FIG. 13 is a flowchart showing the processing procedure of the color balance adjustment program.
FIG. 14 is a view showing a print sheet on which three types of calibration patterns are printed.
FIG. 15 is a diagram showing the arrangement of patterns in a custom A (D) pattern.
FIG. 16 is a diagram showing a custom A1 pattern by component data of a cmY mode.
FIG. 17 is a diagram showing a custom A2 pattern by component data of a CMY mode.
FIG. 18 is a diagram showing the correspondence of component data of a custom A1 pattern.
FIG. 19 is a diagram showing the correspondence of component data of a custom A2 pattern.
FIG. 20 is a diagram showing an ID corresponding to a gray patch selected in a custom A2 pattern.
FIG. 21 is a diagram showing the arrangement of patterns in custom B and C patterns.
FIG. 22 is a diagram showing a custom B pattern.
FIG. 23 is a diagram showing a custom C pattern.
FIG. 24 is a view showing an example of the correspondence of component data in a custom C1 pattern;
FIG. 25 is a diagram showing an example of correspondence of component data in a custom C2 pattern.
FIG. 26 is a view showing an example of the correspondence of component data in a custom D1 pattern;
FIG. 27 is a view showing an example of the correspondence of component data in a custom D2 pattern;
FIG. 28 is a flowchart illustrating a print processing procedure of the printer driver.
[Description of the code]
10: Image input device
11: Scanner
12: Digital still camera
13 ... Video camera
20 ... printing control device
21 ... computer
21a ... CPU
21b ... ROM
21c ... RAM
21 d ... I / O
21e ... operating system
21f ... Printer driver
21g ... display driver
21h ... Application
22: Hard disk
23 ... keyboard
24 ... CD-ROM drive
30 ... printing device
31 ... Printer
32 ... display
33 ... color facsimile machine
34 ... color copier
35 ... color printer

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