JP2002116032A - Map information navigation transmitting server - Google Patents
Map information navigation transmitting serverInfo
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- Instructional Devices (AREA)
- Navigation (AREA)
- Information Retrieval, Db Structures And Fs Structures Therefor (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、一般のダム端末を
対象に予め地図情報を送信するサーバに関するものであ
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a server for transmitting map information to general dumb terminals in advance.
【０００２】[0002]
【従来の技術】端末が内蔵する地図情報に、ＧＰＳシス
テムに基づいて現在位置を表示するシステムはよく知ら
れている。また端末が小さな装置で内蔵の地図情報を持
たない場合にも、サーバが端末からの要求に応じて、要
求された地図情報を送信し、従って端末は受信した限定
地図情報のみを記憶して、表示する技術も知られてい
る。2. Description of the Related Art A system for displaying a current position on a map information contained in a terminal based on a GPS system is well known. Also, even when the terminal is a small device and does not have built-in map information, the server transmits the requested map information in response to a request from the terminal, so the terminal stores only the received limited map information, Display techniques are also known.
【０００３】通常の場合はこれでよいが、通信が不能に
なる特殊な場合には予め受信できないと、不都合が生じ
る。これを解決する方法として、特開平１１−１５３９
５３号公報に記載された他の従来の通信型ナビゲーショ
ンシステムでは，情報センタからの情報を取得できない
地域が存在する場合に、クライアントに用意された地図
情報取得不可能地域に関する情報をもとに，あらかじめ
クライアントからセンタに要求して取得しておくシステ
ムが開示されている。しかし、地図情報取得不可能地域
に関するデータは量も膨大であり、また頻繁に変更され
ている。さらに、移動体通信の種類によって地図情報取
得不可能地域は異なっており、常にすべての移動体通信
の種類に関する最新のデータをクライアントにあらかじ
め用意しておくことは難しい。[0003] In a normal case, this is sufficient, but in a special case where communication becomes impossible, inconvenience occurs if reception is not possible in advance. As a method for solving this, Japanese Patent Application Laid-Open No. 11-1539
In another conventional communication-type navigation system described in Japanese Patent Publication No. 53-53, when there is an area where information from an information center cannot be obtained, based on information about an area where map information cannot be obtained prepared by a client. A system in which a client requests a center in advance and obtains the center is disclosed. However, the amount of data relating to areas where map information cannot be obtained is enormous and frequently changed. Furthermore, the area where map information cannot be obtained varies depending on the type of mobile communication, and it is difficult to always prepare the latest data on all types of mobile communication in the client in advance.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】以上のように従来のナ
ビゲーションシステムは端末に知性を持つ大規模な装置
であることを要求し、または通信不能領域を考慮しない
構成であり、一般のダム（知性を持たない）端末は地図
情報を持たないで行動する危険性があるという課題があ
った。As described above, the conventional navigation system requires a terminal to be a large-scale device having intelligence, or does not consider a communication disabled area, and has a general dam (intelligence). There is a problem that the terminal may not act without the map information.
【０００５】この発明は上記の課題を解決するためにな
されたもので、記憶容量の大きいサーバ側に通信不能地
域データベースを設けて、通信不能領域があっても事前
に地図情報を得て、連続的なナビゲーションを可能にす
る。またその通信不能情報を最新の情報に維持する。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems. A communication-disabled area database is provided on a server having a large storage capacity, and map information is obtained in advance even if there is a communication-disabled area. To enable efficient navigation. Also, the communication inability information is maintained at the latest information.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】この発明に係る地図情報
ナビゲーション送信サーバは、サービス対象の地域にお
ける通信不能エリア情報を記憶する通信不能エリアデー
タベースと、サービス対象の端末からの距離情報を得る
と、端末が行く先を予測し、かつその端末が通信不能エ
リアデータベースに含まれる通信不能領域に進むと予測
されると、通信不能エリアデータベースから通信不能領
域に隣接する地図情報を得る先読み手段とを備えて、サ
ービス対象の端末が通信不能領域に到達前に、端末に対
して通信不能領域に隣接する地図情報も送信するように
した。A map information navigation transmission server according to the present invention obtains a non-communicable area database storing non-communicable area information in a service target area and distance information from a service target terminal. Look-ahead means for predicting where the terminal will go, and obtaining map information adjacent to the incommunicable area from the incommunicable area database if the terminal is predicted to advance to the incommunicable area included in the incommunicable area database. Before the terminal to be served reaches the communication disabled area, the map information adjacent to the communication disabled area is also transmitted to the terminal.
【０００７】また更に、通信不能エリアが限られた特定
の出口を持つ場合には、端末が通信不能領域に到達前に
送信する隣接する地図情報は、限られた出口に接する地
図情報に限定した。Further, when the non-communicable area has a limited specific exit, the adjacent map information transmitted by the terminal before reaching the non-communicable area is limited to the map information in contact with the limited exit. .
【０００８】また更に、サービス対象の端末が予め通過
予定ルートをサーバに通知している場合には、端末が通
信不能領域に到着前に送信する隣接する地図情報は、通
過予定ルート上にある地図情報に限定した。[0008] Further, when the terminal to be serviced notifies the server of the scheduled route in advance, the adjacent map information transmitted by the terminal before arriving at the incommunicable area includes the map on the scheduled route. Limited to information.
【０００９】また更に、サーバは、端末との交信におけ
る通信不能状態、または端末からの通信通知の範囲外を
検出して記憶する履歴記憶手段を備えて、必要なタイミ
ングで通信不能エリアデータベースを更新するようにし
た。Further, the server is provided with history storage means for detecting and storing a communication disabled state in communication with the terminal or out of the range of the communication notification from the terminal, and updates the communication disabled area database at a necessary timing. I did it.
【００１０】[0010]
【発明の実施の形態】実施の形態１．本実施の形態にお
けるサーバとシステムを、図を用いて説明する。図１は
本実施の形態におけるサーバと端末を含むシステムの構
成を示す図である。図において、１００はサーバで、内
部に本構成に欠かせない、１１１の通信不能エリア情報
を記憶する通信不能エリアデータベース、１１２のサー
ビス対象の端末が進む方向を予測し、また通信不能エリ
アデータベース１１１を参照してその隣接地を確定する
先読み装置、１１３は位置情報や端末に送信した地図情
報の履歴を保持する履歴記憶装置である。その他の、メ
ッシュ分割等の所定領域毎の地図情報を記憶する地図情
報データベース１１４、先読み装置１１２の指示に従っ
て地図情報データベース１１４から所定の領域の地図情
報や通信不能エリアに隣接する地図情報を選択する地図
選択装置１１５、これらデータベースの検索や、端末と
の通信や、先読み装置の制御等を行う制御装置１１６、
端末との交信、データ送受信を行う通信装置１１７は、
従来の装置と同等のものである。また２００はサービス
対象となる端末で、内部にサーバからの地図情報を記憶
する記憶装置２１１、現在位置またはユーザの指定に基
づいて記憶装置２１１から地図情報を表示装置２１２、
端末の向いている方位を検出する方位検出装置２１３、
端末の現在位置を検出する位置検出装置２１４、これら
と通信装置を制御する制御装置２１５、サーバと交信す
る通信装置２１６を含んでいる。これらはいずれもよく
知られた要素であるが、特に位置検出装置２１４が必須
要素である。また端末は小規模で自身に通信不能情報記
憶などの付加的な機能がなくてよい。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiment 1 The server and system according to the present embodiment will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a system including a server and a terminal according to the present embodiment. In the figure, reference numeral 100 denotes a server, which is an indispensable area database for storing information of an incommunicable area of 111, which is indispensable for the present configuration; Is a look-ahead device that determines the adjacent place with reference to a history storage device 113 that stores the history of the position information and the map information transmitted to the terminal. In addition, a map information database 114 for storing map information for each predetermined area such as mesh division, and map information of a predetermined area or map information adjacent to a non-communicable area are selected from the map information database 114 in accordance with an instruction of the prefetching device 112. A map selection device 115, a control device 116 for searching these databases, communicating with terminals, controlling a look-ahead device, etc.
The communication device 117 that performs communication with the terminal and data transmission / reception includes:
It is equivalent to a conventional device. Reference numeral 200 denotes a terminal to be serviced. The storage device 211 internally stores map information from a server. The display device 212 displays map information from the storage device 211 based on a current position or a user's designation.
An orientation detection device 213 that detects the orientation of the terminal,
It includes a position detection device 214 for detecting the current position of the terminal, a control device 215 for controlling these and a communication device, and a communication device 216 for communicating with a server. These are all well-known elements, but in particular, the position detection device 214 is an essential element. In addition, the terminal is small and does not need to have an additional function such as storage of communication failure information.
【００１１】このように地図情報を持ち、かつ端末の移
動方向を検出してその端末が必要とする地図情報を必要
になる時点より前に送信するサーバがあり、端末はその
サービスを受けてトンネルや地下街等の通信不能領域で
も、事前に送信された地図情報に基づいて表示ができ、
安全正確にナビゲーションが受けられる。端末は例えば
自動車や二輪車に搭載され、または人が携帯する。また
サーバはインターネット上、または公衆網の情報センタ
または家庭に設置される。図２は携帯電話やＰＤＡなど
の端末が、方位を検出する方法を示す図であり、地面と
平行または地面と垂直のいずれかの方法で方位を検出で
きる。図１の構成に示すシステムの動作を説明する。先
ずサーバであるが、端末の位置を受け取ったサーバは、
その位置に応じた地図情報などを端末に送信する。送信
する情報としては、地図情報のほか、経路情報、交通情
報（渋滞情報、工事情報など）、施設情報（駐車場情
報、レストラン情報、ガソリンスタンド情報など）があ
る。[0011] As described above, there is a server which has map information, detects the moving direction of the terminal, and transmits the map information required by the terminal before the point in time when the terminal is required. In areas where communication is not possible, such as underground or underground shopping malls, it can be displayed based on map information sent in advance,
Safe and accurate navigation can be received. The terminal is mounted on, for example, an automobile or a motorcycle, or is carried by a person. The server is installed on the Internet, at an information center of a public network, or at home. FIG. 2 is a diagram illustrating a method of detecting a direction by a terminal such as a mobile phone or a PDA. The direction can be detected either by a method parallel to the ground or perpendicular to the ground. The operation of the system shown in FIG. 1 will be described. First, as for the server, the server that received the location of the terminal,
The map information corresponding to the position is transmitted to the terminal. The information to be transmitted includes route information, traffic information (congestion information, construction information, etc.) and facility information (parking lot information, restaurant information, gas station information, etc.), in addition to map information.
【００１２】処理の流れは次の通りである。 （１） 通信装置１１７を通して受信した位置は制御装
置１１６に渡される。 （２） 制御装置１１６では、受け取った位置を履歴記
憶装置１１３と先読み装置１１２に渡す。 （３） 履歴記憶装置１１３では、渡された情報を端末
ごとに記録する。履歴記憶装置としてはハードディスク
などを用いる。 （４） 先読み装置１１２では、渡された位置と通信不
能エリアデータベース１１１上の通信不能エリア情報、
地図情報データベース１１４上の地図情報、及び、履歴
記憶装置１１３に記録された端末の位置に関する履歴情
報、端末に送信した地図情報に関する履歴情報などか
ら、端末に送信する地図情報を判別し、その送信地図情
報を地図選択装置と履歴記憶装置に渡す。このとき、通
信不能エリアがあると、それに伴う付加的な隣接する領
域も判別する。 （５） 履歴記憶装置１１３では、渡された情報を端末
ごとに記録する。 （６） 地図選択装置１１５では、渡された情報に応じ
た地図情報などを地図情報データベース１１４から取り
出し、制御装置１１６に渡す。 （７） 制御装置１１６では、受け取った地図情報など
を、通信装置１１７を通して端末２００へ送信する。The processing flow is as follows. (1) The position received through the communication device 117 is passed to the control device 116. (2) The control device 116 passes the received position to the history storage device 113 and the prefetch device 112. (3) The history storage device 113 records the passed information for each terminal. A hard disk or the like is used as the history storage device. (4) In the pre-reading device 112, the passed position and the uncommunicable area information on the uncommunicable area database 111,
The map information to be transmitted to the terminal is determined from the map information on the map information database 114, the history information on the position of the terminal recorded in the history storage device 113, the history information on the map information transmitted to the terminal, and the like. The map information is passed to the map selection device and the history storage device. At this time, if there is an incommunicable area, an additional adjacent area is also determined accordingly. (5) The history storage device 113 records the passed information for each terminal. (6) The map selection device 115 extracts map information or the like corresponding to the passed information from the map information database 114 and passes it to the control device 116. (7) The control device 116 transmits the received map information and the like to the terminal 200 through the communication device 117.
【００１３】上記サーバにおける処理の流れ（４）の先
読み装置における、端末に送信するべき地図の判別処理
の詳細は次のとおりである。 （４−１） 図３は端末２００の進行方向Ｄと、現在位
置から予測される２本の太線範囲の今後の予測位置範囲
Ｒｕと、所定細かさで管理されている地図情報１〜９の
関係を示す図である。地図情報はある一定サイズの区画
（メッシュ）によって管理されており、端末は矢印Ｄで
示すように進んできて、メッシュ７の黒丸の点の位置Ｔ
にいる。 （４−２） まず、端末が現在いるメッシュ （メッシ
ュ７） が端末へ送信する地図情報の候補となる。 （４−３） サーバの履歴記憶装置１１３には端末がこ
こまで進んできた軌跡が端末の位置に関する履歴情報と
して格納されており、先読み装置１１２はこの情報を用
いてこの先端末が進むと予測される方向を推定する。こ
の先端末２００が進むと予測される方向は、例えば、過
去２地点の緯度経度から傾きとして求める。図３ではこ
の推定された今後の方向を点線であらわしている。な
お、履歴情報が存在しない場合（起動直後など）や移動
していない場合には、これ以上の端末へ送信する地図情
報の候補の選出は行わない。The details of the process of determining the map to be transmitted to the terminal in the look-ahead device in the process flow (4) in the server are as follows. (4-1) FIG. 3 shows the traveling direction D of the terminal 200, the future predicted position range Ru of two thick line ranges predicted from the current position, and the map information 1 to 9 managed with a predetermined fineness. It is a figure showing a relation. The map information is managed by a section (mesh) of a certain size, and the terminal proceeds as shown by an arrow D, and the position T of the black circle point on the mesh 7
I'm in. (4-2) First, the mesh (mesh 7) where the terminal is currently located is a candidate for the map information to be transmitted to the terminal. (4-3) In the history storage device 113 of the server, the trajectory that the terminal has advanced so far is stored as history information on the position of the terminal, and the prefetching device 112 is predicted to advance using this information. To estimate the direction The direction in which the destination terminal 200 is predicted to travel is obtained, for example, as an inclination from the latitude and longitude of the past two points. In FIG. 3, this estimated future direction is indicated by a dotted line. Note that if there is no history information (eg, immediately after activation) or if the user has not moved, selection of map information candidates to be transmitted to the terminal is not performed.
【００１４】（４−４）端末が現在いるメッシュに近い
メッシュ（一定時間内に到達すると予測されるメッシ
ュ）のうち、推定された方向から一定の範囲内にあるも
のを端末へ送信する地図情報の候補とする。例えば、近
いメッシュとしては隣接するメッシュ、範囲は推定され
た方向から左右４５度以内にあるものとする方法があ
り、図３では、境界を実線で表しており、メッシュ４、
５、８が端末へ送信する地図情報の候補となる。 （４−５） さらに、上記メッシュが通信不能エリアデ
ータベース１１１に記憶している通信不能エリアＵ１を
含むような場合、その通信不能エリアが隣接するメッシ
ュも端末に送信する地図情報の候補とする。図３では、
通信不能エリアＵ１を斜線であらわしており、隣接メッ
シュ１、２も端末へ送信する地図情報の候補となる。以
上の（４−１）ないし（４−５）の制御で、端末へ送信
する地図情報が選ばれて、メッシュ７、４、５、８、
１、２が候補となる。そして、これらの候補メッシュの
うち、既に端末に送って履歴記憶装置１１３に記憶済の
地図情報を除いたもの、つまり送信が必要と判断される
地図情報を確定する。図３の場合、メッシュ１と２の情
報が通信不能エリアＵ１に端末２００が到着するより前
に送信が必要である。(4-4) Map information for transmitting to the terminal a mesh that is within a certain range from the estimated direction among meshes that are close to the mesh where the terminal is currently located (meshes predicted to arrive within a certain time). As a candidate. For example, there is a method in which the close mesh is an adjacent mesh, and the range is within 45 degrees left and right from the estimated direction. In FIG. 3, the boundary is represented by a solid line, and the mesh 4,
5 and 8 are candidates for map information to be transmitted to the terminal. (4-5) Further, when the mesh includes the non-communicable area U1 stored in the non-communicable area database 111, the mesh adjacent to the non-communicable area is also a candidate for the map information to be transmitted to the terminal. In FIG.
The uncommunicable area U1 is indicated by oblique lines, and the adjacent meshes 1 and 2 are also candidates for map information to be transmitted to the terminal. Under the control of (4-1) to (4-5), the map information to be transmitted to the terminal is selected and meshes 7, 4, 5, 8,
1 and 2 are candidates. Then, of these candidate meshes, those which have already been sent to the terminal and are excluded from the map information already stored in the history storage device 113, that is, map information determined to be required to be transmitted are determined. In the case of FIG. 3, the transmission of the information of the meshes 1 and 2 is required before the terminal 200 arrives at the non-communicable area U1.
【００１５】端末は、現在の位置を検出しサーバに送信
する。端末は、受け取った地図情報などを表示する。ま
た端末における処理の流れは次の通りである。 （１１） 端末上の位置検出装置２１４では一定時間ご
とに現在位置が、また、方位検出装置２１３では一定時
間ごとに端末の向いている方位が検出され、制御装置２
１５に渡される。例えば、位置検出装置２１４としては
ＧＰＳなど、位置としては緯度経度などが、方位検出装
置２１３としては地磁気センサなど、方位としては東西
南北などが用られる。図３は方位検出の一例を示してい
る。 （１２） 制御装置２１５は、受け取った位置を通信装
置２１６を通してサーバ１００に送信する。例えば、通
信装置２１６としてはパケット通信機能を持つ携帯電話
などを用いる。 （１３） 送信した位置に応じた地図情報などが、サー
バ１００から通信装置２１６を通して制御装置２１５に
返される。制御装置は、受け取った地図情報などを記憶
装置２１１に格納する。例えば、地図情報には道路地図
のほか施設情報などが含まれる。 （１４） また、制御装置２１５は検出した位置と方位
を表示装置２１２に渡す。 （１５） 表示装置２１２は、受け取った情報をもと
に、位置が画面の中心に、また、方位が画面の上になる
ようにして地図情報などを表示する。このとき、必要な
地図情報は記憶装置２１１から取り出す。以上の方法に
より、通信不能エリアに入った場合でも、通信不能エリ
アからでるまでに必要な地図情報をあらかじめ端末で保
持することができるようになり、途切れなくナビゲーシ
ョン機能を提供することが可能となる。[0015] The terminal detects the current position and transmits it to the server. The terminal displays the received map information and the like. The processing flow in the terminal is as follows. (11) The position detection device 214 on the terminal detects the current position at regular time intervals, and the azimuth detection device 213 detects the direction the terminal is facing at regular time intervals.
15 is passed. For example, GPS or the like is used as the position detection device 214, latitude and longitude are used as the position, geomagnetic sensors and the like are used as the direction detection device 213, and east, west, north and south are used as the direction. FIG. 3 shows an example of azimuth detection. (12) The control device 215 transmits the received position to the server 100 via the communication device 216. For example, a mobile phone having a packet communication function is used as the communication device 216. (13) Map information corresponding to the transmitted position is returned from the server 100 to the control device 215 through the communication device 216. The control device stores the received map information and the like in the storage device 211. For example, the map information includes a road map, facility information, and the like. (14) The control device 215 passes the detected position and orientation to the display device 212. (15) The display device 212 displays map information and the like based on the received information such that the position is at the center of the screen and the azimuth is on the screen. At this time, necessary map information is extracted from the storage device 211. According to the above method, even if the user enters the incommunicable area, the terminal can hold in advance the map information required before leaving the incommunicable area, and the navigation function can be provided without interruption. .
【００１６】この実施の形態において、図４の例えば地
下街のように通信不能領域が複数の出口を限定して持つ
場合を説明する図４において、端末は矢印Ｄで示すよう
に進んできて、メッシュ７の黒丸Ｔの点の位置にいる。
まず、端末が現在いるメッシュ（メッシュ７）が端末へ
送信する地図情報の候補となる。この先端末が進むと予
測される方向の推定方法については先に述べた通りであ
る。端末が現在いるメッシュに近いメッシュ（一定時間
内に到達すると予測されるメッシュ）のうち、推定され
た方向から一定の範囲内にあるものを端末へ送信する地
図情報の候補とする。図４では、メッシュの境界を実線
で表しており、メッシュ４、５、８が端末へ送信する地
図情報の候補となる。In this embodiment, FIG. 4 illustrates a case where a communication-disabled area has a plurality of exits as in FIG. 4, for example, an underground shopping mall. In FIG. 7 is located at the point of the black circle T.
First, the mesh (mesh 7) where the terminal is currently located is a candidate for map information to be transmitted to the terminal. The method of estimating the direction in which the destination terminal is predicted to proceed is as described above. Among the meshes close to the current mesh of the terminal (meshes predicted to arrive within a certain time), those within a certain range from the estimated direction are candidates for the map information to be transmitted to the terminal. In FIG. 4, mesh boundaries are represented by solid lines, and meshes 4, 5, and 8 are candidates for map information to be transmitted to the terminal.
【００１７】さらに、上記メッシュが上記の複数出口Ｅ
１、Ｅ２を持つ通信不能エリアＵ３を含むような場合、
その通信不能エリアＵ３が隣接するメッシュも端末に送
信する地図情報の候補とする。特に、通信不能エリアが
地下街など出口が複数あるような場合には、その出口Ｅ
１、Ｅ２を含むメッシュすべてを送信する地図情報の候
補とする。図７では、通信不能エリア（地下街）を白抜
きの矩形Ｕ３、出口を三角Ｅ１、Ｅ２であらわしてお
り、メッシュ２、３が端末へ送信する地図情報の候補と
なる。以上の端末へ送信する地図情報の候補の選出処理
により、メッシュ７、４、５、８、２、３が候補とな
り、更に履歴記憶装置１１３の履歴を参照して、既に送
信した領域を除外して、端末２００へ送信する地図情報
を確定する。この動作は図３の場合と同様である。Further, the mesh is provided with the plurality of outlets E.
1. In a case where the communication failure area U3 having E2 is included,
The mesh adjacent to the non-communicable area U3 is also a candidate for the map information to be transmitted to the terminal. In particular, when there are a plurality of exits such as an underground mall where communication is not possible, the exit E
1, all the meshes including E2 are set as candidates for the map information to be transmitted. In FIG. 7, the uncommunicable area (underground shopping mall) is represented by a white rectangle U3, and the exits are represented by triangles E1 and E2, and meshes 2 and 3 are candidates for map information to be transmitted to the terminal. By the process of selecting map information candidates to be transmitted to the terminal as described above, meshes 7, 4, 5, 8, 2, and 3 become candidates. Further, by referring to the history of the history storage device 113, the area that has already been transmitted is excluded. Then, the map information to be transmitted to the terminal 200 is determined. This operation is the same as in FIG.
【００１８】実施の形態２．先の実施の形態では、端末
の経路（ルート）は確定していない一般論として説明し
た。しかし経路がサーバで判っている場合は、送信地図
情報を限定できる。システム構成は図５のようにサーバ
に経路探索装置を備える構成となり、別のシーケンスで
すでに目的地までの経路は設定されているとする。図６
はこの関係を示す図であり、端末が進むべき方向とし
て、目的地への経路が矢印Ｒで示すように設定されてお
り、端末はその経路上を進んで、メッシュ７の黒丸Ｔの
点の位置にいる。 （４−１２） まず、端末が現在いるメッシュ（メッシ
ュ７）が端末へ送信する地図情報の候補となる。 （４−１３） 端末が現在いるメッシュに近いメッシュ
（一定時間内に到達すると予測されるメッシュ）のう
ち、経路が存在するメッシュを端末へ送信する地図情報
の候補とする。図６では、メッシュ５、８が端末へ送信
する地図情報の候補となる。 （４−１４） さらに、上記メッシュが通信不能エリア
Ｕ１を含むような場合、その通信不能エリアＵ１に隣接
するメッシュも端末に送信する地図情報の候補とする。
図６では、通信不能エリアＵ１を斜線であらわしてお
り、メッシュ２が端末へ送信する地図情報の候補とな
る。なお、図７のように経路Ｒが通信不能エリアＵ１を
通っていない場合には、メッシュ２を端末へ送信する地
図情報の候補としなくてもよい。以上の端末へ送信する
地図情報の候補の選出処理により、メッシュ７、５、
８、２が候補となった。そして、これらの候補となった
メッシュのうち、履歴記憶装置１１３に記憶されてい
る、既に端末２００に送信済の地図情報を除いて、未送
信のメッシュのみを端末へ地図情報として送信する。こ
れは実施の形態１と同様の動作である。Embodiment 2 FIG. In the above-described embodiment, a general theory has been described in which the route of the terminal is not determined. However, if the route is known by the server, the transmission map information can be limited. It is assumed that the system configuration is such that the server is equipped with a route search device as shown in FIG. 5, and the route to the destination has already been set in another sequence. FIG.
Is a diagram showing this relationship, in which the route to the destination is set as indicated by an arrow R as the direction in which the terminal should travel, and the terminal travels on the route, and In position. (4-12) First, the mesh in which the terminal is currently located (mesh 7) is a candidate for the map information to be transmitted to the terminal. (4-13) Among meshes close to the mesh where the terminal is currently located (meshes that are predicted to arrive within a certain time), a mesh having a route is set as a candidate for map information to be transmitted to the terminal. In FIG. 6, the meshes 5 and 8 are candidates for the map information to be transmitted to the terminal. (4-14) Further, when the mesh includes the incommunicable area U1, a mesh adjacent to the incommunicable area U1 is also a candidate for the map information to be transmitted to the terminal.
In FIG. 6, the uncommunicable area U1 is indicated by oblique lines, and the mesh 2 is a candidate for the map information to be transmitted to the terminal. When the route R does not pass through the non-communicable area U1 as shown in FIG. 7, the mesh 2 need not be a candidate for the map information to be transmitted to the terminal. By the above-described process of selecting map information candidates to be transmitted to the terminals, meshes 7, 5,
8 and 2 were candidates. Then, of these candidate meshes, only the untransmitted meshes are transmitted to the terminal as map information, except for the map information stored in the history storage device 113 and already transmitted to the terminal 200. This is the same operation as in the first embodiment.
【００１９】本実施の形態においても、通信不能領域が
特定出口しか持たない場合、送信地図情報は、少し簡単
になる。先ずサーバの経路探索装置１１８には、別のシ
ーケンスですでに目的地までの経路が設定されていると
する。図８はこの関係を説明する図であり端末が進むべ
き方向として、目的地への経路が矢印Ｒで示すように設
定されており、端末はその経路上を進んで、メッシュ７
の黒丸Ｔの点の位置にいる。まず、端末が現在いるメッ
シュ（メッシュ７）が端末へ送信する地図情報の候補と
なる。端末が現在いるメッシュに近いメッシュ（一定時
間内に到達すると予測されるメッシュ）のうち、経路が
存在するメッシュを端末へ送信する地図情報の候補とす
る。図８では、メッシュ５、８が端末へ送信する地図情
報の候補となる。Also in the present embodiment, when the communication disabled area has only a specific exit, the transmission map information is slightly simplified. First, it is assumed that a route to a destination is already set in the route search device 118 of the server in another sequence. FIG. 8 is a diagram for explaining this relationship. A route to a destination is set as indicated by an arrow R as a direction in which the terminal should travel, and the terminal travels on the route and the mesh 7
At the point of the black circle T. First, the mesh (mesh 7) where the terminal is currently located is a candidate for map information to be transmitted to the terminal. Among the meshes close to the mesh in which the terminal is currently located (the meshes that are predicted to arrive within a certain period of time), a mesh having a route is set as a candidate for map information to be transmitted to the terminal. In FIG. 8, the meshes 5 and 8 are candidates for the map information to be transmitted to the terminal.
【００２０】さらに、上記メッシュが通信不能エリアを
含むような場合、その通信不能エリアが継続するメッシ
ュも端末に送信する地図情報の候補とする。特に、通信
不能エリアＵ２がトンネルなど出口が１つであるような
場合には、その出口を含むメッシュまで送信する地図情
報の候補とする。図８では、通信不能エリアＵ２（トン
ネル）を太線であらわしており、メッシュ２、３が端末
へ送信する地図情報の候補となる。さらに、出口がメッ
シュの境界に近く、通信可能になってから（出口をでて
から）その次のメッシュを取得していては間に合わない
ことが予測される場合、さらにその次のメッシュも送信
する地図情報の候補とする。図８では、メッシュ１１が
端末へ送信する地図情報の候補となる。以上の端末へ送
信する地図情報の候補の選出処理により、メッシュ７、
５、８、２、３、１１が候補となり、更にこれまで説明
したと同様に、履歴記憶装置１１３で記憶している既送
信地図情報とを除外して、未送信地図情報を選択して送
信する。Further, when the mesh includes an area where communication is disabled, a mesh in which the area where communication is disabled continues is also a candidate for map information to be transmitted to the terminal. In particular, when the uncommunicable area U2 has one exit such as a tunnel, the map information is transmitted as a candidate for map information to be transmitted to a mesh including the exit. In FIG. 8, the uncommunicable area U2 (tunnel) is represented by a thick line, and meshes 2 and 3 are candidates for map information to be transmitted to the terminal. Further, if the exit is close to the boundary of the mesh and it is predicted that it will not be possible to acquire the next mesh after communication becomes possible (after leaving the exit), the next mesh is also transmitted. Let it be a candidate for map information. In FIG. 8, the mesh 11 is a candidate for the map information to be transmitted to the terminal. By the above-described process of selecting map information candidates to be transmitted to the terminal, the mesh 7,
5, 8, 2, 3, and 11 are candidates, and, as described above, select and transmit untransmitted map information by excluding transmitted map information stored in the history storage device 113. I do.
【００２１】送信不能領域が他の形状である場合を説明
する。図９はこの関係を説明する図である。即ち端末２
００の経路は予め判っており、目的地への経路が矢印Ｒ
で示すように設定されている。端末はその経路上を進ん
で、メッシュ７の黒丸Ｔの点の位置にいる。まず、端末
が現在いるメッシュ（メッシュ７）が端末へ送信する地
図情報の候補となる。端末が現在いるメッシュに近いメ
ッシュ（一定時間内に到達すると予測されるメッシュ）
のうち、経路が存在するメッシュを端末へ送信する地図
情報の候補とする。図８では、メッシュ５、８が端末へ
送信する地図情報の候補となる。さらに、上記メッシュ
が特定の複数出口を持つ通信不能エリアＵ３を含むよう
な場合、その通信不能エリアに隣接するメッシュも端末
に送信する地図情報の候補とする。特に、通信不能エリ
アが地下街など出口が複数あるような場合、その出口Ｅ
１、Ｅ２を含むメッシュまで送信する地図情報の候補と
する。ただし、経路上にない出口は候補としなくてもよ
い。図９では、通信不能エリアＵ３（地下街）を白抜き
の矩形、出口Ｅ１、Ｅ２を三角であらわしており、メッ
シュ３が端末へ送信する地図情報の候補となる。以上の
端末へ送信する地図情報の候補の選出処理により、メッ
シュ７、５、８、３が候補となり、更に履歴記憶装置１
１３に記憶している既送信分を除いて、未送信の地図情
報が確定する。The case where the non-transmission area has another shape will be described. FIG. 9 is a diagram illustrating this relationship. That is, terminal 2
The route of 00 is known in advance, and the route to the destination is indicated by an arrow R
It is set as shown by. The terminal proceeds on the route and is at the position of the point of the black circle T on the mesh 7. First, the mesh (mesh 7) where the terminal is currently located is a candidate for map information to be transmitted to the terminal. Mesh close to the mesh where the terminal is currently located (mesh expected to arrive within a certain time)
Among them, the mesh having the route is set as a candidate for the map information to be transmitted to the terminal. In FIG. 8, the meshes 5 and 8 are candidates for the map information to be transmitted to the terminal. Further, in the case where the mesh includes a non-communicable area U3 having a plurality of specific exits, a mesh adjacent to the non-communicable area is also a candidate for map information to be transmitted to the terminal. In particular, when there are a plurality of exits such as an underground mall where communication is not possible, the exit E
1, as map information candidates to be transmitted to the mesh including E2. However, exits that are not on the route need not be candidates. In FIG. 9, the uncommunicable area U3 (underground shopping mall) is represented by a white rectangle, and the exits E1 and E2 are represented by triangles, and the mesh 3 is a candidate for the map information to be transmitted to the terminal. Through the process of selecting map information candidates to be transmitted to the terminals described above, meshes 7, 5, 8, and 3 become candidates, and the history storage device 1
The map information that has not been transmitted is determined except for the transmitted data stored in the memory 13.
【００２２】履歴記憶装置に現在の通信不能領域を記憶
させて、制御装置１１６が適宜、通信不能エリアデータ
ベース１１１を更新する構成としてもよい。処理の流れ
は以下のとおりとなる。 （２１） 端末は、現在の位置を検出し、また、通信装
置の通信状況（通信の可否）を検出し、あわせて記憶装
置に記録する。 （２２） 端末は、一定時間ごとに、（１）で記録した
各位置ごとの通信状況をサーバに送信する。 （２３） サーバは、受け取った各位置ごとの通信状況
を用いて、通信不能エリアデータベースを更新する。以
上の処理を繰り返し行うことにより、通信不能エリアデ
ータベースを常に最新の情報で維持することが可能とな
る。The current storage area may be stored in the history storage device, and the control unit 116 may update the communication area area database 111 as appropriate. The processing flow is as follows. (21) The terminal detects the current position, detects the communication status of the communication device (communication availability), and records it in the storage device. (22) The terminal transmits the communication status for each position recorded in (1) to the server at regular intervals. (23) The server updates the non-communicable area database using the received communication status for each position. By repeating the above processing, it is possible to always maintain the incommunicable area database with the latest information.
【００２３】[0023]
【発明の効果】以上のようにこの発明によれば、通信不
能エリアデータベースと先読み手段を備えたので、サー
バから端末に対して通信不能領域に到達前に必要な地図
情報を送信でき、簡単な端末であっても、連続した地図
情報が得られる効果がある。As described above, according to the present invention, since the communication-disabled area database and the prefetch means are provided, necessary map information can be transmitted from the server to the terminal before reaching the communication-disabled area. Even with a terminal, there is an effect that continuous map information can be obtained.
【図１】 本発明の実施の形態１と実施の形態２におけ
るサーバとシステムの構成図である。FIG. 1 is a configuration diagram of a server and a system according to Embodiments 1 and 2 of the present invention.
【図２】 実施の形態１における端末の方位検出装置の
例を示す図である。FIG. 2 is a diagram illustrating an example of an azimuth detecting device of a terminal according to the first embodiment.
【図３】 実施の形態１における端末の進行方向と送信
地図情報の関係を説明する図である。FIG. 3 is a diagram illustrating a relationship between a traveling direction of a terminal and transmission map information according to the first embodiment.
【図４】 実施の形態１における端末の進行方向と送信
地図情報の関係を説明する他の図である。FIG. 4 is another diagram illustrating a relationship between a traveling direction of a terminal and transmission map information according to the first embodiment.
【図５】 本発明の実施の形態２における他のサーバと
システムの構成図である。FIG. 5 is a configuration diagram of another server and a system according to the second embodiment of the present invention.
【図６】 本発明の実施の形態２における端末の進行方
向と送信地図情報の関係を説明する図である。FIG. 6 is a diagram illustrating a relationship between a traveling direction of a terminal and transmission map information according to Embodiment 2 of the present invention.
【図７】 実施の形態２における端末の進行方向と送信
地図情報の関係を説明する他の図である。FIG. 7 is another diagram illustrating a relationship between a traveling direction of a terminal and transmission map information according to the second embodiment.
【図８】 実施の形態２における端末の進行方向と送信
地図情報の関係を説明する他の図である。FIG. 8 is another diagram illustrating a relationship between a traveling direction of a terminal and transmission map information according to the second embodiment.
【図９】 実施の形態２における端末の進行方向と送信
地図情報の関係を説明する他の図である。FIG. 9 is another diagram illustrating a relationship between a traveling direction of a terminal and transmission map information according to the second embodiment.
１００ サーバ、１１１ 通信不能エリアデータベー
ス、１１２ 先読み装置、１１３ 履歴記憶装置、１１
４ 地図情報データベース、１１５ 地図選択装置、１
１６ （サーバ側）制御装置、１１７ （サーバ側）通
信装置、１１８経路探索装置、２００ 端末、２１１
記憶装置、２１２ 表示装置、２１３方位検出装置、２
１４ 位置検出装置、２１５ （端末側）制御装置、２
１６（端末側）通信装置。100 server, 111 incommunicable area database, 112 look-ahead device, 113 history storage device, 11
4 map information database, 115 map selection device, 1
16 (server side) control device, 117 (server side) communication device, 118 route search device, 200 terminal, 211
Storage device, 212 display device, 213 azimuth detecting device, 2
14 Position detection device, 215 (terminal side) control device, 2
16 (terminal side) communication device.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ０９Ｂ 29/00 Ｇ０９Ｂ 29/00 Ａ Ｆ 29/10 29/10 Ａ Ｆターム(参考） 2C032 HB22 HB25 HC08 HC11 HC21 HC27 HD03 HD13 HD16 2F029 AA02 AA07 AB05 AB07 AC02 AC04 AC09 AC14 AC19 AC20 5B075 ND07 PQ02 PQ05 UU14 5H180 AA01 AA21 BB05 CC12 FF05 FF13 FF22 FF27 FF33 FF36──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (51) Int.Cl. 7 Identification symbol FI theme coat ゛ (reference) G09B 29/00 G09B 29/00 A F 29/10 29/10 A F term (reference) 2C032 HB22 HB25 HC08 HC11 HC21 HC27 HD03 HD13 HD16 2F029 AA02 AA07 AB05 AB07 AC02 AC04 AC09 AC14 AC19 AC20 5B075 ND07 PQ02 PQ05 UU14 5H180 AA01 AA21 BB05 CC12 FF05 FF13 FF22 FF27 FF33 FF36
Claims (4)
リア情報を記憶する通信不能エリアデータベースと、サ
ービス対象の端末からの距離情報を得ると、該端末が行
く先を予測し、かつ該端末が上記通信不能エリアデータ
ベースに含まれる通信不能領域に進むと予測されると、
上記通信不能エリアデータベースから該通信不能領域に
隣接する地図情報を得る先読み手段とを備えて、上記サ
ービス対象の端末が上記通信不能領域に到達前に、上記
端末に対して上記通信不能領域に隣接する地図情報も送
信するようにしたことを特徴とする地図情報ナビゲーシ
ョン送信サーバ。1. When a communication-disabled area database that stores communication-disabled area information in a service-targeted area and distance information from a service-targeted terminal are obtained, a destination to which the terminal is to go is predicted, and the terminal cannot communicate. If it is predicted to proceed to the incommunicable area included in the area database,
A read-ahead means for obtaining map information adjacent to the non-communicable area from the non-communicable area database, wherein the service target terminal is adjacent to the terminal in the non-communicable area before the terminal reaches the non-communicable area. A map information navigation transmission server characterized by transmitting map information to be transmitted.
持つ場合には、端末が通信不能領域に到達前に送信する
隣接する地図情報は、上記限られた出口に接する地図情
報に限定したことを特徴とする請求項１記載の地図情報
ナビゲーション送信サーバ。2. When the communication-disabled area has a limited specific exit, the adjacent map information transmitted by the terminal before reaching the communication-disabled area is limited to the map information in contact with the limited exit. The map information navigation transmission server according to claim 1, wherein:
トをサーバに通知している場合には、端末が通信不能領
域に到着前に送信する隣接する地図情報は、上記通過予
定ルート上にある地図情報に限定したことを特徴とする
請求項１記載の地図情報ナビゲーション送信サーバ。3. When the terminal to be serviced has previously notified the server of the scheduled route, the neighboring map information transmitted before the terminal arrives at the communication impossible area is the map information on the scheduled route. 2. The map information navigation transmission server according to claim 1, wherein the server is limited to information.
能状態、または端末からの通信通知の範囲外を検出して
記憶する履歴記憶手段を備えて、必要なタイミングで通
信不能エリアデータベースを更新するようにしたことを
特徴とする請求項１記載の地図情報ナビゲーション送信
サーバ。4. The server includes a history storage unit for detecting and storing a communication disabled state in communication with the terminal or outside the range of communication notification from the terminal, and updates the communication disabled area database at a necessary timing. 2. The map information navigation transmission server according to claim 1, wherein:
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
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Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|
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