JP2002115776A - 磁気センサー付き切換弁 - Google Patents

磁気センサー付き切換弁

Info

Publication number
JP2002115776A
JP2002115776A JP2000307794A JP2000307794A JP2002115776A JP 2002115776 A JP2002115776 A JP 2002115776A JP 2000307794 A JP2000307794 A JP 2000307794A JP 2000307794 A JP2000307794 A JP 2000307794A JP 2002115776 A JP2002115776 A JP 2002115776A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
spool
magnetic sensor
magnet
casing
switching valve
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2000307794A
Other languages
English (en)
Other versions
JP3696075B2 (ja
Inventor
Shinji Miyazoe
添 真 司 宮
Makoto Ishikawa
川 誠 石
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
SMC Corp
Original Assignee
SMC Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by SMC Corp filed Critical SMC Corp
Priority to JP2000307794A priority Critical patent/JP3696075B2/ja
Priority to TW090215616U priority patent/TW506500U/zh
Priority to EP01307928A priority patent/EP1195528B1/en
Priority to DE60111901T priority patent/DE60111901T2/de
Priority to US09/961,370 priority patent/US6612333B2/en
Priority to CNB011409479A priority patent/CN1190611C/zh
Priority to KR10-2001-0061309A priority patent/KR100415781B1/ko
Publication of JP2002115776A publication Critical patent/JP2002115776A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP3696075B2 publication Critical patent/JP3696075B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
    • F16K31/00—Actuating devices; Operating means; Releasing devices
    • F16K31/02—Actuating devices; Operating means; Releasing devices electric; magnetic
    • F16K31/06—Actuating devices; Operating means; Releasing devices electric; magnetic using a magnet, e.g. diaphragm valves, cutting off by means of a liquid
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
    • F15B13/04—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor
    • F15B13/042—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor operated by fluid pressure
    • F15B13/043—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor operated by fluid pressure with electrically-controlled pilot valves
    • F15B13/0431—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor operated by fluid pressure with electrically-controlled pilot valves the electrical control resulting in an on-off function
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
    • F15B13/04—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor
    • F15B13/0401—Valve members; Fluid interconnections therefor
    • F15B13/0402—Valve members; Fluid interconnections therefor for linearly sliding valves, e.g. spool valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
    • F15B13/04—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor
    • F15B13/0401—Valve members; Fluid interconnections therefor
    • F15B2013/0409—Position sensing or feedback of the valve member
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T137/00—Fluid handling
    • Y10T137/8158—With indicator, register, recorder, alarm or inspection means
    • Y10T137/8225—Position or extent of motion indicator
    • Y10T137/8242—Electrical
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T137/00—Fluid handling
    • Y10T137/8593—Systems
    • Y10T137/86493—Multi-way valve unit
    • Y10T137/86574—Supply and exhaust
    • Y10T137/86622—Motor-operated
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T137/00—Fluid handling
    • Y10T137/8593—Systems
    • Y10T137/877—With flow control means for branched passages
    • Y10T137/87885—Sectional block structure

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Indication Of The Valve Opening Or Closing Status (AREA)
  • Sliding Valves (AREA)
  • Magnetically Actuated Valves (AREA)
  • Multiple-Way Valves (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 磁気センサー付き切換弁を、磁気センサーを
備えない通常の切換弁と共通のケーシングを使用して簡
単に構成できるようにする。 【解決手段】 スプール１１の一端を弁孔１７から外部
に延出させてその部分にマグネット２２を取り付け、ケ
ーシング１２とエンドブロック１４との間に上記マグネ
ット２２の回りを取り囲むように検出用ブロック１５を
介設して、それに磁気センサー２４を取り付けることに
より、上記ケーシング１２に磁気センサー２４を取り付
けるための加工を施す必要をなくする。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、マグネットと磁気
センサーとを利用してスプールの動作位置を検出するよ
うにした磁気センサー付き切換弁に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】マグネットと磁気センサーとを設けてス
プールの切換動作を検出できるようにした磁気センサー
付き切換弁は、例えば実開平２−６６７８４号公報に開
示されているようにすでに公知である。この公知の切換
弁は、スプールの外周にマグネットを取り付けると共
に、ケーシングに磁気センサーを取り付け、スプールが
一方の切換位置に移動したときマグネットが磁気センサ
ーに近付いて該磁気センサーがオンとなり、他方の切換
位置に移動したときマグネットが磁気センサーから離れ
て該磁気センサーがオフになるようにしたもので、磁気
センサーのオン・オフによってスプールが切り換わった
ことを検出するものである。
【０００３】しかしながら、上記従来の切換弁は、弁孔
内を摺動するスプールの中央部分に上記マグネットを取
り付けると共に、このマグネットと対応するケーシング
の中央部分に上記磁気センサーを取り付けているため、
磁気センサーを持たない切換弁とは異なる複雑な構造を
もった専用のスプール及びケーシングを使用しなければ
ならない。特に、上記ケーシングの場合には、通常、複
数のポートや、このポートと弁孔とを結ぶ複数の流路、
あるいは複数のパイロット流路等が複雑に入り組んだ状
態に形成されているため、これらを避けて新たに磁気セ
ンサーを取り付けるための取付孔や配線用の導孔等を設
けるのは設計上非常に困難である。従って、構造の簡略
化を図るためには、磁気センサーを備えない通常の切換
弁とできるだけ共通の部品を使用できるようにすること
が望ましく、特にケーシングの共通化を図ることが望ま
しい。
【０００４】しかも、切換弁の動作を精密にコントロー
ルしたり、故障の予知を可能にするためには、上記マグ
ネットと磁気センサーとで単にスプールがストローク端
に到達したかどうかということを検出するのではなく、
スプールの全動作位置を検出できるようになっているこ
とが望ましい。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】本発明の主要な技術的
課題は、磁気センサーを備えない通常の切換弁と共通の
ケーシングを使用して簡単に構成することができる、構
造が簡単で製作も容易な磁気センサー付き切換弁を提供
することにある。
【０００６】本発明の従属的な他の技術的課題は、上述
した磁気センサー付き切換弁において、スプールの動作
位置を全ストロークについて検出できるように構成する
ことにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明の切換弁は、複数のポートとこれらのポート
が開口する弁孔とを有するケーシング；上記弁孔内に摺
動自在に収容されて一端が該弁孔から外部に延出してい
る流路切換用のスプール；上記ケーシングの両端に取り
付けられたエンドブロック；上記スプールを駆動するた
めの駆動手段；上記スプールの一端の上記弁孔から延出
する部分に、該弁孔の外部においてスプールと一緒に変
移するように取り付けられたマグネット；上記ケーシン
グの一端と一方のエンドブロックとの間に、上記スプー
ルに取り付けられたマグネットの回りを取り囲むように
介設された検出用ブロック；上記検出用ブロックに上記
マグネットからの磁気を検出可能なるように取り付けら
れた少なくとも一つの磁気センサー；を有することを特
徴とするものである。
【０００８】上記構成を有する本発明の磁気センサー付
き切換弁は、ケーシングとエンドブロックとの間に検出
用ブロックを介設してそれに磁気センサーを取り付ける
と共に、スプールの端部をこの検出用ブロックの内部に
まで延出させてその部分にマグネットを取り付けるよう
にしたので、磁気センサーを備えない通常の切換弁と比
べ、上記検出用ブロックを新たに用意し、かつスプール
に若干の改良を施すだけで、構造の複雑なケーシングに
は何ら特別な加工を施す必要がなく、通常の切換弁と共
通のケーシングを使用して磁気センサー付きの切換弁を
簡単に構成することができる。
【０００９】本発明の好ましい具体的な実施形態によれ
ば、上記検出用ブロックが、上記ケーシングとエンドブ
ロックとの間に挟まれて上記マグネットが変移する領域
を取り囲む第１部分と、切換弁の外面に沿ってこの第１
部分と上記エンドブロックとに跨がるように位置する第
２部分とを有していて、この第２部分にセンサー取付溝
が、スプールの軸線と平行な向きに上記マグネットの変
移領域を跨ぐように形成され、このセンサー取付溝内に
上記磁気センサーが嵌め付けられている。
【００１０】この場合に上記磁気センサーは、上記セン
サー取付溝内にマグネットからの磁気をスプールの全ス
トロークにおいて検出可能なるように取り付けられてい
て、上記マグネットの変移に伴う磁束密度の変化からス
プールの全動作位置を検出可能であることが望ましい。
【００１１】これにより、スプールのストローク端の位
置だけでなく、ストローク途中の位置まで知ることがで
きるため、ストローク開始からストローク終了までのス
プールの位置と動作時間との関係から、該スプールが正
常に動作したかどうかといったようなことを判別回路に
よって簡単に判別することができ、この結果、故障前に
予防処置を施すことが可能となって、故障や事故による
作業系統の長時間の運転停止等を未然に防ぐことができ
る。
【００１２】本発明の他の具体的な実施形態によれば、
上記駆動手段が電磁操作式のパイロット弁であって、１
つ又は２つのパイロット弁によって上記スプールを切り
換えるように構成され、全てのパイロット弁が一方のエ
ンドブロックに取り付けられると共に、パイロット弁が
取り付けられていないエンドプレートの側に上記マグネ
ット及び磁気センサーが設けられている。
【００１３】
【発明の実施の形態】図は本発明に係る磁気センサー付
き切換弁の好ましい１つの実施形態を示すもので、ここ
に例示された切換弁は、１つの電磁操作式のパイロット
弁１０でスプール１１を切り換えるシングルパイロット
式の切換弁である。
【００１４】上記切換弁は、非磁性体からなる実質的に
直方体状をしたケーシング１２と、このケーシング１２
の軸線方向両側に取り付けられた非磁性体からなる矩形
断面のエンドブロック１３，１４とを有し、一方の第１
エンドブロック１３に上記パイロット弁１０が取り付け
られ、他方の第２エンドブロック１４とケーシング１２
との間に非磁性体からなる検出用ブロック１５が介設さ
れている。
【００１５】上記ケーシング１２の上下何れか一方の面
には、供給ポートＰと２つの排出ポートＥＡ，ＥＢとが
設けられ、他方の面には２つの出力ポートＡ，Ｂが設け
られており、またケーシング１２の内部には、これらの
各ポートが軸線方向に並んで開口する弁孔１７が設けら
れ、この弁孔１７内に、非磁性体からなる流路切換用の
上記スプール１１がその軸線方向に摺動自在なるように
収容されている。
【００１６】上記スプール１１の外周には、上記各ポー
ト間を結ぶ流路を相互に連通させたり遮断したりするた
めの複数のシール部材１８が設けられると共に、スプー
ル１１の両端部外周に、該スプール１１の端部が臨む呼
吸室２０ａ及び２０ｂと弁孔１７内の上記流路との間を
遮断する端部シール部材１９がそれぞれ設けられてい
る。また、該スプール１１の一端は、上記弁孔１７から
外部に延出して検出用ブロック１５の内部に位置してお
り、この延出部分の外周にマグネット２２が、弁孔１７
の外部において該スプール１１と一緒に変移するように
取り付けられている。
【００１７】上記マグネット２２は、合成樹脂や合成ゴ
ムのような軟質の弾性基材中に、磁性を持つ金属粉末を
混合して、円周の一部に切欠を有するリング状に形成し
たもので、このマグネット２２を、スプール１１の端部
外周に形成し取付溝内に弾力的に拡径した状態で嵌め込
むことにより、上述した位置に取り付けられている。あ
るいは、半円形をした２つの硬質のマグネット片を、上
記取付溝内にリング状に連なるように嵌め付けても良
い。
【００１８】このように、弁孔１７の外部の呼吸室２０
ａ内においてスプール１１に取り付けられた上記マグネ
ット２２は、作動流体から遮断されているため、該作動
流体中に水分や化学ミストあるいは金属粉のような磁性
体粒子等が含まれていても、該マグネット２２がそれら
と接触して錆びたり腐食したりあるいは磁性体粒子を吸
着したりするようなことがなく、マグネット２２の機能
低下による位置検出精度の低下や、吸着した微細粒子に
よるスプール１１の動作不良等を生じることがない。
【００１９】一方、上記検出用ブロック１５は、上記ケ
ーシング１２と第２エンドブロック１４との間に挟まれ
て上記マグネット２２が変移する領域を取り囲む矩形断
面の第１部分１５ａと、切換弁の外面に沿ってこの第１
部分１５ａと上記第２エンドブロック１４とに跨がるよ
うに位置する第２部分１５ｂとを有していて、この第２
部分１５ｂに、溝内部が開口部２３ａより広いセンサー
取付溝２３が、スプール１１の軸線と平行な向きに上記
マグネット２２の変移領域を跨ぐように形成され、この
センサー取付溝２３内に磁気センサー２４が嵌め付けら
れている。上記第１部分１５ａと第２部分１５ｂとは一
体に形成しても、別体に形成して相互に連結しても良
い。
【００２０】上記磁気センサー２４は、それに設けたね
じ孔内に止めねじ２５を螺着し、この止めねじ２５を締
め込んでねじ先端を取付溝２３の溝底に突き当てること
により、開口部２３ａ側に持ち上げられて該開口部２３
ａの内面に圧接、固定されており、これによって該磁気
センサー２４が、上記マグネット２２の変移に伴う磁束
密度の変化から、スプール１１の全ストローク中の動作
位置を検出することができるように取り付けられてい
る。この場合、一つの磁気センサーでスプール１１の全
ストローク中の動作位置を検出することができない場合
には、２つの磁気センサーを上記センサー取付溝２３内
に互いの位置をずらして取り付けることができる。ある
いは、一つのセンサーボディの中に２つのセンサー機能
を内蔵した磁気センサーを取り付けても良い。
【００２１】そして上記磁気センサー２４は、リード線
２６を通じて図示しない制御装置の判別回路に接続さ
れ、磁束密度に応じた検出信号をこの判別回路に出力す
るようになっている。この判別回路には、スプール１１
が正常に動作したときの各動作位置と磁束密度、動作時
間、流体圧力との相互関係など、位置検出に必要なデー
タが予め入力されており、磁気センサー２４からの検出
信号が入力されると、上記データーに基づいてスプール
１１の両ストローク端の位置やストローク中の各位置な
どが計測されて制御に利用されると共に、ストローク開
始からストローク終了までのスプール１１の位置と動作
時間との関係から、該スプール１１の動作が正常であっ
たか否かといったようなことも判別できるようになって
いる。これにより、故障前にその前兆を検知して予防処
置を施すことが可能となり、故障や事故等の発生により
機器の運転を長時間停止するといったような事態を未然
に防ぐことができる。
【００２２】上記第１エンドブロック１３及び第２エン
ドブロック１４にはそれぞれ、ピストン室３０ａ，３０
ｂが形成されている。第１エンドブロック１３に形成さ
れた第１ピストン室３０ａは大径で、その中には大径の
第１ピストン３１ａが摺動自在に収容され、第２エンド
ブロック１４に形成された第２ピストン室３０ｂはそれ
より小径で、その中には小径の第２ピストン３１ｂが摺
動自在に収容されており、これらの各ピストン３１ａ，
３１ｂはスプール１１の端面にそれぞれ当接している。
そして、上記各ピストン３１ａ，３１ｂの背面側、即ち
スプール１１に当接している面とは反対側の部分には、
第１圧力室３２ａと第２圧力室３２ｂとがそれぞれ形成
され、各ピストン３１ａ，３１ｂとスプール１１の端面
との間には、外部に開放する呼吸室２０ａ，２０ｂがぞ
れぞれ形成されており、これらの圧力室３２ａ，３２ｂ
と呼吸室２０ａ，２０ｂとの間は、ピストン３１ａ，３
１ｂの外周に取り付けられたピストンパッキン３３で気
密に遮断されている。
【００２３】また、大径の第１ピストン室３０ａ側にあ
る第１圧力室３２ａは、上記ケーシング１２及び第１エ
ンドブロック１３内を延びるパイロット流路３５により
上記パイロット弁１０及び手動操作機構３６を介して供
給ポートＰに連通し、小径の第２ピストン３１ｂ側にあ
る第２圧力室３２ｂは、ケーシング１２から検出用ブロ
ック１５及び第２エンドブロック１４内を延びるパイロ
ット流路３７を通じて上記供給ポートＰに常時連通して
いる。
【００２４】なお、図３中３９は、各ピストン３１ａ，
３１ｂの受圧面の中央部に軸線方向に形成されたガイド
孔、４０は各エンドブロック１３，１４における圧力室
３２ａ，３２ｂの室壁から上記ガイド孔３９に嵌入する
ように突出するガイドで、ピストン３１ａ，３１ｂが安
定的に動作するように案内するためのものである。
【００２５】そして、上記パイロット弁１０がオフの状
態にあって第１圧力室３２ａにパイロット流体が供給さ
れていないときは、第２圧力室３２ｂに供給されている
パイロット流体圧により第２ピストン３１ｂが押される
ため、スプール１１は図３に示すように右側に移動した
第１切換位置にある。この状態から上記パイロット弁１
０がオンに切り換わって第１圧力室３２ａにパイロット
流体が供給されると、２つのピストン３１ａ，３１ｂの
受圧面積差により、第１ピストン室３０ａに作用する流
体圧作用力の方が第２ピストン３１ｂに作用する流体圧
作用力より大きいため、スプール１１はこの第１ピスト
ン室３０ａに押されて左側に移動し、第２切換位置を占
める。
【００２６】上記スプール１１の切換動作は、該スプー
ル１１と一緒に変移する上記マグネット２２の磁束を磁
気センサー２４が検出することにより全ストロークにつ
いて検出され、その検出信号は判別回路に入力され、該
切換弁やその他の関連機器の制御や、該切換弁の故障の
予知等に利用される。
【００２７】上記手動操作機構３６は、操作子３６ａを
押し下げることによってパイロット流路と第１圧力室３
２ａとを直接連通させるもので、パイロット弁１０がオ
ンになった場合と同じ切換状態を手動操作で実現するも
のである。
【００２８】なお、上記パイロット弁１０は、ソレノイ
ドへの通電によってパイロット流路を開閉する電磁操作
式のパイロット弁であって、その構成及び作用は公知の
ものと同じであるため、その具体的な説明は省略する。
【００２９】かくして上述したように、ケーシング１２
とエンドブロック１４との間に検出用ブロック１５を介
設してそれに磁気センサー２４を取り付けると共に、ス
プール１１の端部をこの検出用ブロック１５の内部にま
で延出させてその部分にマグネット２２を取り付けるこ
とにより、磁気センサー２４を備えない通常の切換弁と
比べ、上記検出用ブロック１５を新たに用意し、かつス
プール１１に若干の改良を施すだけで、構造の複雑なケ
ーシング１２には何ら特別な加工を施す必要がなく、通
常の切換弁と共通のケーシング１２を使用して磁気セン
サー付きの切換弁を簡単に構成することができる。
【００３０】上記実施例では、検出用ブロック１５の第
２部分１５ｂが切換弁の側面に設けられているが、その
設置位置は切換弁の上面であっても下面であっても良
い。また、上記検出用ブロック１５とマグネット２２及
び磁気センサー２４が、パイロット弁１０が取り付けら
れていない第２エンドブロック１４側に設けられている
が、パイロット弁１０が取り付けられている第１エンド
ブロック１３側に設けることもできる。
【００３１】更に、切換弁のタイプについても、実施例
にあるようなシングルパイロット式のものに限定される
ものではなく、パイロット弁１０を２つ有するダブルパ
イロット式の切換弁であっても良く、あるいは電磁的又
は機械的な駆動手段によってスプール１１が直接駆動さ
れる直動形の切換弁であっても良い。また、上記切換弁
が３つの切換位置を有する３位置切換弁である場合に
は、上記マグネット及び磁気センサーを、３つの切換位
置を全て検出できるように設置することが望ましい。
【００３２】
【発明の効果】以上に詳述したように本発明の磁気セン
サー付き切換弁は、磁気センサーを備えない通常の切換
弁と共通のケーシングを使用して簡単に構成することが
でき、その構造が簡単で製作も容易である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る切換弁の一実施形態を示す斜視図
である。
【図２】図１の切換弁の中央部の横断平面図である。
【図３】図１の切換弁の中央部の縦断側面図である。
【図４】図２の要部拡大断面図である。
【符号の説明】
Ｐ，Ａ，Ｂ，ＥＡ，ＥＢ ポート １０ パイロット弁 １１ スプール １２ ケーシング １３，１４ エンドブロック １５ 検出用ブロック １５ａ 第１部分 １５ｂ 第２部分 １７ 弁孔 ２２ マグネット ２３ センサー取付溝 ２４ 磁気センサー

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】複数のポートとこれらのポートが開口する
    弁孔とを有するケーシング；上記弁孔内に摺動自在に収
    容されて一端が該弁孔から外部に延出している流路切換
    用のスプール；上記ケーシングの両側のエンドブロッ
    ク；上記スプールを駆動するための駆動手段；上記スプ
    ールの一端の上記弁孔から延出する部分に、該弁孔の外
    部においてスプールと一緒に変移するように取り付けら
    れたマグネット；上記ケーシングの一端と一方のエンド
    ブロックとの間に、上記スプールに取り付けられたマグ
    ネットの回りを取り囲むように介設された検出用ブロッ
    ク；上記検出用ブロックに上記マグネットからの磁気を
    検出可能なるように取り付けられた少なくとも一つの磁
    気センサー；を有することを特徴とする磁気センサー付
    き切換弁。
  2. 【請求項２】請求項１に記載の切換弁において、上記検
    出用ブロックが、上記ケーシングとエンドブロックとの
    間に挟まれて上記マグネットが変移する領域を取り囲む
    第１部分と、切換弁の外面に沿ってこの第１部分と上記
    エンドブロックとに跨がるように位置する第２部分とを
    有していて、この第２部分にセンサー取付溝が、スプー
    ルの軸線と平行な向きに上記マグネットの変移領域を跨
    ぐように形成され、このセンサー取付溝内に上記磁気セ
    ンサーが嵌め付けられていることを特徴とするもの。
  3. 【請求項３】請求項２に記載の切換弁において、上記磁
    気センサーが上記センサー取付溝内に、マグネットから
    の磁気をスプールの全ストロークにおいて検出可能なる
    ように取り付けられていて、上記マグネットの変移に伴
    う磁束密度の変化からスプールの全動作位置を検出可能
    であることを特徴とするもの。
  4. 【請求項４】請求項１から３までの何れかに記載の切換
    弁において、上記駆動手段が電磁操作式のパイロット弁
    であって、１つ又は２つのパイロット弁によって上記ス
    プールが切り換えられるように構成され、全てのパイロ
    ット弁が一方のエンドブロックに取り付けられると共
    に、パイロット弁が取り付けられていないエンドプレー
    トの側に上記マグネット及び磁気センサーが設けられて
    いることを特徴とするもの。
JP2000307794A 2000-10-06 2000-10-06 磁気センサー付き切換弁 Expired - Fee Related JP3696075B2 (ja)

Priority Applications (7)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2000307794A JP3696075B2 (ja) 2000-10-06 2000-10-06 磁気センサー付き切換弁
TW090215616U TW506500U (en) 2000-10-06 2001-09-11 Selector valve with magnetic sensor
DE60111901T DE60111901T2 (de) 2000-10-06 2001-09-18 Wegeventil mit Magnetsensor
EP01307928A EP1195528B1 (en) 2000-10-06 2001-09-18 Selector valve with magnetometric sensor
US09/961,370 US6612333B2 (en) 2000-10-06 2001-09-25 Selector valve with magnetometric sensor
CNB011409479A CN1190611C (zh) 2000-10-06 2001-09-27 附带磁传感器的换向阀
KR10-2001-0061309A KR100415781B1 (ko) 2000-10-06 2001-10-05 자기센서가 부착된 전환밸브

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2000307794A JP3696075B2 (ja) 2000-10-06 2000-10-06 磁気センサー付き切換弁

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2002115776A true JP2002115776A (ja) 2002-04-19
JP3696075B2 JP3696075B2 (ja) 2005-09-14

Family

ID=18788239

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2000307794A Expired - Fee Related JP3696075B2 (ja) 2000-10-06 2000-10-06 磁気センサー付き切換弁

Country Status (7)

Country Link
US (1) US6612333B2 (ja)
EP (1) EP1195528B1 (ja)
JP (1) JP3696075B2 (ja)
KR (1) KR100415781B1 (ja)
CN (1) CN1190611C (ja)
DE (1) DE60111901T2 (ja)
TW (1) TW506500U (ja)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100866069B1 (ko) 2007-10-12 2008-10-30 주식회사 파카한일유압 스풀 위치 측정 센서가 내장된 유압 밸브
JP2019152291A (ja) * 2018-03-05 2019-09-12 日本電産トーソク株式会社 スプール弁装置

Families Citing this family (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AU2003903036A0 (en) * 2003-06-17 2003-07-03 Nautitech Manufacturing Services Pty Ltd Spool position detection for a hydraulic valve
US20050011556A1 (en) * 2003-06-17 2005-01-20 Mariusz Dudzik Spool position detection for a hydraulic valve
US7070161B2 (en) * 2003-09-11 2006-07-04 Continental Hydraulics Proportional directional control valve with a magnetic positioning sensor
JP4474668B2 (ja) * 2005-01-31 2010-06-09 Ｓｍｃ株式会社 位置検出機構付き切換弁
EP1966527B1 (de) * 2005-12-17 2013-03-27 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Verfahren zur montage einer ventileinrichtung und ventileinrichtung
EP2002214A1 (en) * 2006-03-28 2008-12-17 Norgren GmbH Displacement sensor for a rod
KR100799296B1 (ko) * 2006-03-31 2008-01-31 주식회사 비에프에스 센서가 장착되는 컨트롤밸브
WO2008043300A1 (en) * 2006-09-28 2008-04-17 Accelergy Shanghai R & D Center Co., Ltd. Valve suitable for high pressure applications
CN101173717B (zh) * 2006-09-28 2010-06-09 亚申科技研发中心（上海）有限公司 阀及使用阀的方法
DE102006049724A1 (de) * 2006-10-21 2008-04-24 Robert Bosch Gmbh Ventilanordnung mit Positionssensor
FR2916492B1 (fr) * 2007-05-24 2009-07-17 Eurocopter France Distributeur hydraulique muni d'un dispositif de detection de grippage.
US8271141B2 (en) * 2008-06-09 2012-09-18 Ross Operating Valve Company Control valve system with cycle monitoring, diagnostics and degradation prediction
NL2002209C2 (en) * 2008-11-14 2010-05-17 Asco Controls Bv Solenoid valve with sensor for determining stroke, velocities and/or accelerations of a moveable core of the valve as indication of failure modus and health status.
CN102221112A (zh) * 2010-04-14 2011-10-19 南京理工大学 气动/液压内磁式位置检测滑阀
WO2014033728A2 (en) * 2012-06-29 2014-03-06 Eaton Corporation Valve spool monitoring using anisotropic magnetoresistance sensor
US9457682B2 (en) * 2013-08-30 2016-10-04 GM Global Technology Operations LLC Method for predicting charging process duration
TWD164124S (zh) * 2013-10-03 2014-11-11 Ｓｍｃ股份有限公司 殘壓排氣閥間隔件之部分
GB2528891A (en) * 2014-08-01 2016-02-10 Chargepoint Technology Ltd Operator feedback of valves
CN106373705A (zh) * 2016-09-30 2017-02-01 深圳易瓦科技有限公司 电磁铁位置感应装置
US10480960B2 (en) * 2016-12-05 2019-11-19 Littelfuse, Inc. Hollow core magnetic position sensor
US11640864B2 (en) * 2019-12-05 2023-05-02 Deltrol Corp. System and method for detecting position of a solenoid plunger
JP7566607B2 (ja) * 2020-12-10 2024-10-15 住友重機械工業株式会社 スプール型流量制御弁およびその製造方法

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS61139371U (ja) * 1985-02-19 1986-08-29
JPH0288079U (ja) * 1988-12-26 1990-07-12
WO1992016756A1 (en) * 1991-03-13 1992-10-01 Oy Nestepaine Ab Proportional mechano-electronic actuator means
JPH0685904U (ja) * 1993-05-26 1994-12-13 株式会社コガネイ 流体圧シリンダの位置検出装置
JPH1073181A (ja) * 1996-08-30 1998-03-17 Ckd Corp 弁位置検出スイッチ付パイロット形切換弁

Family Cites Families (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3896280A (en) * 1974-03-13 1975-07-22 Us Army Valve position indicator
US4406303A (en) * 1981-08-04 1983-09-27 Acf Industries, Incorporated Gate valve with position indicator
JPS60128082U (ja) * 1984-02-07 1985-08-28 日立建機株式会社 油圧切換弁
IN171213B (ja) * 1988-01-27 1992-08-15 Hitachi Construction Machinery
JPH0266784A (ja) 1988-08-31 1990-03-06 Nec Corp 磁気ヘッド挿入用治具
JPH0288079A (ja) * 1988-09-26 1990-03-28 Teijin Ltd 呼吸用気体供給装置
JPH0266784U (ja) 1988-11-02 1990-05-21
JPH06213369A (ja) * 1992-11-06 1994-08-02 Nabco Ltd 多連方向切換弁の切換位置検出装置
KR100300361B1 (ko) * 1995-05-16 2001-11-22 에이취알텍스트론인코포레이티드 제한된각을가지는직접구동서보밸브
JP3260279B2 (ja) * 1996-04-03 2002-02-25 株式会社荏原製作所 水圧電磁比例制御弁
US5826616A (en) * 1996-11-19 1998-10-27 Isi Norgren, Inc. Valve spool position detector apparatus
US5819783A (en) * 1996-11-27 1998-10-13 Isi Norgren Inc. Modular 3-way valve with manual override, lockout, and internal sensors
DE19710318A1 (de) * 1997-03-13 1998-09-17 Mannesmann Rexroth Ag Wegeventil
US6164323A (en) * 1999-07-12 2000-12-26 Numatics, Incorporated Solenoid valve control system
JP3467213B2 (ja) * 1999-07-12 2003-11-17 Ｓｍｃ株式会社 位置検出機能付きパイロット式切換弁
TW475682U (en) * 1999-07-12 2002-02-01 Smc Corp Guiding switch valve with position detection
JP3468454B2 (ja) * 1999-07-12 2003-11-17 Ｓｍｃ株式会社 位置検出機能付き切換弁
JP3634675B2 (ja) * 1999-07-12 2005-03-30 Ｓｍｃ株式会社 位置検出機能付き切換弁
JP3468455B2 (ja) * 1999-07-13 2003-11-17 Ｓｍｃ株式会社 位置検出機能付きパイロット式切換弁
JP3468457B2 (ja) * 1999-07-14 2003-11-17 Ｓｍｃ株式会社 位置検出機能付き切換弁
US6152172A (en) * 1999-07-28 2000-11-28 Husco International, Inc. Hall effect valve spool position sensor

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS61139371U (ja) * 1985-02-19 1986-08-29
JPH0288079U (ja) * 1988-12-26 1990-07-12
WO1992016756A1 (en) * 1991-03-13 1992-10-01 Oy Nestepaine Ab Proportional mechano-electronic actuator means
JPH0685904U (ja) * 1993-05-26 1994-12-13 株式会社コガネイ 流体圧シリンダの位置検出装置
JPH1073181A (ja) * 1996-08-30 1998-03-17 Ckd Corp 弁位置検出スイッチ付パイロット形切換弁

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100866069B1 (ko) 2007-10-12 2008-10-30 주식회사 파카한일유압 스풀 위치 측정 센서가 내장된 유압 밸브
JP2019152291A (ja) * 2018-03-05 2019-09-12 日本電産トーソク株式会社 スプール弁装置

Also Published As

Publication number Publication date
US20020040735A1 (en) 2002-04-11
EP1195528B1 (en) 2005-07-13
DE60111901T2 (de) 2006-04-20
TW506500U (en) 2002-10-11
US6612333B2 (en) 2003-09-02
EP1195528A2 (en) 2002-04-10
EP1195528A3 (en) 2003-09-17
DE60111901D1 (de) 2005-08-18
KR20020027248A (ko) 2002-04-13
JP3696075B2 (ja) 2005-09-14
CN1190611C (zh) 2005-02-23
CN1348071A (zh) 2002-05-08
KR100415781B1 (ko) 2004-01-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2002115776A (ja) 磁気センサー付き切換弁
KR100378437B1 (ko) 위치검출기능을 가진 스위칭밸브
JP3467213B2 (ja) 位置検出機能付きパイロット式切換弁
JP3468457B2 (ja) 位置検出機能付き切換弁
JP3468455B2 (ja) 位置検出機能付きパイロット式切換弁
KR100348851B1 (ko) 위치검출기능을 가진 전환밸브
CN102648354B (zh) 流体操作致动器
CN112901819B (zh) 电磁阀歧管
WO2020054668A1 (en) Fluid pressure cylinder
US20090050466A1 (en) Non-contact pressure switch assembly
KR102793040B1 (ko) 밸브 구조체 및 건설 기계
KR100378436B1 (ko) 위치검출기능을 가진 파일럿식 스위칭밸브

Legal Events

Date Code Title Description
A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20050222

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20050301

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20050428

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20050531

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20050628

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 3696075

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090708

Year of fee payment: 4

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100708

Year of fee payment: 5

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110708

Year of fee payment: 6

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120708

Year of fee payment: 7

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130708

Year of fee payment: 8

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees