JP2002115709A - Floor face forming device - Google Patents
Floor face forming deviceInfo
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- JP2002115709A JP2002115709A JP2000400677A JP2000400677A JP2002115709A JP 2002115709 A JP2002115709 A JP 2002115709A JP 2000400677 A JP2000400677 A JP 2000400677A JP 2000400677 A JP2000400677 A JP 2000400677A JP 2002115709 A JP2002115709 A JP 2002115709A
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- axis
- cam
- stopper
- arm
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- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Steps, Ramps, And Handrails (AREA)
- Platform Screen Doors And Railroad Systems (AREA)
- Pivots And Pivotal Connections (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、リンク機構及びそ
れを用いた床面形成装置に関し、特に、段差や隙間があ
る通路を、幼児や老人、身障者もしくは重量物運搬車等
が通行する場合に、その段差や隙間を解消することがで
きる床面形成装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a link mechanism and a floor forming apparatus using the same, and more particularly to a link mechanism in which an infant, an elderly person, a physically handicapped person, a heavy goods carrier, or the like passes through a passage having steps or gaps. The present invention relates to a floor forming apparatus capable of eliminating the steps and gaps.
【０００２】[0002]
【従来の技術】近年、公共施設等において、幼児や老人
等が通行する場合の障害となる階段や段差などを排除す
る、いわゆるバリアフリー化が行われている。例えば、
車道と歩道の境界にある縁石を斜面化したり、階段にエ
レベータやエスカレータを併設したり、また、長距離斜
面路に動く歩道を設置することが行われる。2. Description of the Related Art In recent years, so-called barrier-free systems have been used in public facilities and the like to eliminate stairs and steps that obstruct the passage of infants and the elderly. For example,
The curb at the boundary between the road and the sidewalk is sloped, stairs are equipped with elevators and escalators, and sidewalks that move on long slopes are installed.
【０００３】一方、公共交通手段である鉄道駅のプラッ
トフォームは、大勢の乗降客の利用に耐える頑丈な施設
でなければならず、通常、構造が固定された鉄筋コンク
リートにより構成される。On the other hand, the platform of a railway station, which is a means of public transportation, must be a robust facility that can withstand a large number of passengers, and is usually made of reinforced concrete with a fixed structure.
【０００４】この場合、列車の車体及びプラットフォー
ムの構造は、朝夕のラッシュアワー時の混雑を考慮して
設計される。即ち、車輪から車体を支えるばね等の緩衝
装置は、荷重量と伸び縮み量が比例するが、通常、満員
状態において列車の床面とプラットフォームがほぼ同じ
平面になるように設計される。従って、乗客が少なく、
老人や子供、身障者等が利用しやすい時間帯には、列車
の床面とプラットフォームに大きな段差が現れる。[0004] In this case, the structures of the train body and platform are designed in consideration of congestion during the morning and evening rush hours. That is, a shock absorber such as a spring that supports the vehicle body from the wheels has a load amount that is proportional to the amount of expansion and contraction, but is usually designed such that the floor surface and the platform of the train are substantially flush with each other when the train is full. Therefore, there are few passengers,
During times when the elderly, children, and the disabled are easy to use, large steps appear on the train floor and platform.
【０００５】動的な衝撃を吸収して乗り心地を改善する
緩衝装置の本質から、この段差を解消することは不可能
である。更に、列車の車輪の直径が、長年月の使用に伴
う磨耗によって大きく滅ずることも、列車の床面とプラ
ットフォームの段差をもたらす原因の１つである。[0005] Due to the nature of the shock absorber which absorbs dynamic shocks and improves ride comfort, it is impossible to eliminate this step. Further, the fact that the diameter of a train wheel is greatly reduced due to wear due to years of use has been one of the causes of a step between a train floor and a platform.
【０００６】一方、都市部または山岳部において、狭隘
な空間を利用して鉄道を敷設する必要性から、線路が曲
線になった部分にもプラットフォームを設置せざるを得
ない場合が多い。直線状の車体を複数連結して構成する
列車において、列車の回転半径が最小となる車体中央部
側面と、プラットフォームの接触を回避するためには、
車体側面をプラットフォーム先端から離さざるを得な
い。[0006] On the other hand, in an urban area or a mountainous area, it is often necessary to install a platform even in a curved part of a track due to the necessity of laying a railway in a narrow space. In a train configured by connecting a plurality of straight vehicle bodies, in order to avoid contact between the platform and the center side of the vehicle body where the turning radius of the train is minimum,
The side of the vehicle must be separated from the platform tip.
【０００７】このように、列車の床面とプラットフォー
ムの段差及び隙間は、列車の安全運行上必要不可欠なも
のであるが、列車乗降の際には利用者に危険を強いるも
のであり、特に、老人、子供、身障者などにとって、鉄
道を利用する場合の障害となっている。As described above, the steps and gaps between the floor of the train and the platform are indispensable for the safe operation of the train, but pose a danger to the user when getting on and off the train. This is an obstacle for the elderly, children, and disabled people to use the railway.
【０００８】そこで、列車の床面とプラットフォームの
段差及び隙間を解消するための対策として、図25に示す
鉄道車両用の車椅子乗降装置が提案されている（特願20
00-040227）。この車椅子乗降装置は、エアー駆動ユニ
ット51の駆動力をギヤによって取りだし、その駆動力に
よって床板にピン固定された駆動アーム54を回転し、ス
ロープ板52を傾斜させると共にスロープ板52の先端から
渡り板53を伸長させるものである。Therefore, as a countermeasure for eliminating a step and a gap between the floor surface of the train and the platform, a wheelchair getting on / off device for a railway vehicle shown in FIG.
00-040227). In this wheelchair getting-on / off device, the driving force of the air drive unit 51 is taken out by a gear, and the driving force rotates the driving arm 54 fixed to the floor plate with a pin, thereby inclining the slope plate 52 and the crossing plate 53 from the tip of the slope plate 52. Is to be extended.
【０００９】[0009]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
車椅子乗降装置のように、床板にピン固定された駆動ア
ーム54を円弧回転させることにより、スロープ板52を傾
斜させると共に渡り板53を伸長させる構造の場合、駆動
アーム54先端の左右方向の移動距離が上下方向の移動距
離より小さくなり、解消すべき隙間は、解消すべき段差
より小さくなければならないという制限が生じる。ま
た、上記の車椅子乗降装置は、回転駆動力を発生するエ
アー駆動ユニット51の小型化が難しく、装置の厚みを一
定限度以下に小さくできない。However, as in the above-described wheelchair getting-on / off device, the drive arm 54 fixed to the floor plate is rotated by an arc to incline the slope plate 52 and extend the crossover plate 53. In this case, the movement distance in the left-right direction of the tip of the drive arm 54 becomes smaller than the movement distance in the up-down direction, and there is a restriction that the gap to be eliminated must be smaller than the step to be eliminated. Further, in the above-described wheelchair getting-on / off device, it is difficult to reduce the size of the air drive unit 51 that generates rotational driving force, and the thickness of the device cannot be reduced below a certain limit.
【００１０】公共施設等に存在する段差や隙間を臨時に
解消するための装置は、通常、既に建設された公共施設
にあとから設置する場合が多く、装置を設置するための
土木工事を必然的に伴う。この土木工事の時間と費用を
最小に抑えるには、装置の容積、特に厚みを小さくする
ことが肝要である。A device for temporarily eliminating a step or a gap existing in a public facility or the like is usually installed later in a public facility that has already been constructed, and civil engineering work for installing the device is inevitable. Accompanying. In order to minimize the time and cost of this civil engineering work, it is important to reduce the volume, especially the thickness, of the device.
【００１１】一般に公共施設等の通路には厚みが４０ミ
リメートル前後のタイルが張られている場合が多いの
で、装置の厚みをタイルの厚み程度にすることができれ
ば、土木工事の時間と費用は極めて軽減される。In general, tiles having a thickness of about 40 mm are often provided in passages of public facilities or the like. Therefore, if the thickness of the device can be reduced to the thickness of the tiles, the time and cost for civil engineering work are extremely large. It is reduced.
【００１２】また、解消すべき段差や隙間の寸法はそれ
ぞれの場所によって異なり、段差より隙間が大きい場合
もあり、逆に、隙間より段差が大きい場合もある。従っ
て、装置の構造は、段差と隙間の寸法がまちまちであっ
ても、設計上対応できる構成でなければならない。The size of the step or gap to be eliminated differs depending on the location, and the gap may be larger than the step, or may be larger than the gap. Therefore, the structure of the apparatus must be designed so as to be able to cope with the difference in the size of the step and the gap.
【００１３】そこで、本発明の目的は、段差や隙間があ
る一般通路を、幼児や老人、身障者もしくは重量物運搬
車等が安全に通行できるように、その段差や隙間を容易
に解消することができる床面形成装置及びそれに用いる
リンク機構を提供することにある。It is an object of the present invention to easily eliminate the steps and gaps so that infants, the elderly, the handicapped, heavy vehicles, and the like can safely pass through a general passage having steps and gaps. It is an object of the present invention to provide a floor surface forming apparatus capable of performing the above and a link mechanism used therefor.
【００１４】また、段差や隙間がまちまちであっても対
応することができ、一般通路に設置する場合の土木工事
の時間と費用を軽減することができる床面形成装置及び
それに用いるリンク機構を提供することにある。Further, the present invention provides a floor surface forming apparatus which can cope with uneven steps and gaps and can reduce the time and cost of civil engineering work when installing the apparatus in a general passage, and a link mechanism used therefor. Is to do.
【００１５】[0015]
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明の一つの側面は、底板と、底板の一端辺を
中心に回動して斜面を形成する蓋板と、底板の上に一端
辺と平行に配置される第１の軸と、底板の上に第１の軸
と平行に、かつ、一端辺と反対側に配置される第２の軸
と、第１の軸と第２の軸を連結するアームと、第１の軸
に直角に駆動力を印加する駆動体と、底板に取り付けら
れ、第１の軸が移動する斜面を備えた傾斜台と、底板に
取り付けられ、第２の軸の移動を制限する軸止めとを有
し、第１の軸に駆動力が印加される時、第１の軸が斜面
に沿って移動して蓋板を押し上げ、第２の軸が軸止めに
当接した後は、アームが第２の軸を中心として回動し、
第１の軸が蓋板を押し上げることを特徴とする。Means for Solving the Problems In order to achieve the above object, one aspect of the present invention is to provide a bottom plate, a lid plate which rotates about one end of the bottom plate to form a slope, and a bottom plate. A first axis disposed on the bottom plate in parallel with the first end, a second axis disposed on the bottom plate in parallel with the first axis and on the opposite side to the one end, and a first axis; An arm for connecting the second axis, a driving body for applying a driving force perpendicular to the first axis, an inclined table attached to the bottom plate having a slope on which the first axis moves, and an inclined table attached to the bottom plate. And a shaft stopper for restricting the movement of the second shaft. When a driving force is applied to the first shaft, the first shaft moves along the slope to push up the lid plate, After the shaft comes into contact with the shaft stopper, the arm rotates about the second shaft,
The first shaft pushes up the lid plate.
【００１６】本発明によれば、薄く構成された装置内
に、装置の厚さ未満の高さを有する傾斜台を配置し、第
１の軸を傾斜台の斜面に沿って移動させることにより、
小さな駆動力の駆動体で蓋板の傾斜を開始させることが
できる。従って、駆動体を小型にして装置を薄く構成す
ることができ、装置を設置する場合の土木工事の時間と
費用を軽減することができる。According to the present invention, an inclined table having a height less than the thickness of the apparatus is disposed in a thinly constructed apparatus, and the first axis is moved along the inclined surface of the inclined table.
The inclination of the cover plate can be started by a driving body having a small driving force. Therefore, the driving body can be made smaller and the device can be made thinner, and the time and cost for civil engineering work when installing the device can be reduced.
【００１７】また、上記の発明において、その好ましい
態様は、第１の軸の両端に、第１の軸に直角に取り付け
られる１対の枠と、１対の枠の前端において１対の枠を
連結するスライド板と、１対の枠の後端に取り付けられ
る１対の第３の車輪とを有し、第１の軸に駆動力が印加
される時、第１の軸の移動に伴って、第３の車輪が蓋板
の裏面に接触して移動し、スライド板は、蓋板の前端か
ら、蓋板に平行に張り出すことを特徴とする。In a preferred embodiment of the present invention, a pair of frames attached at right angles to the first axis and a pair of frames at the front ends of the pair of frames are provided at both ends of the first axis. It has a slide plate to be connected and a pair of third wheels attached to the rear ends of a pair of frames. When a driving force is applied to the first shaft, the driving device moves with the movement of the first shaft. The third wheel moves in contact with the back surface of the lid plate, and the slide plate projects from the front end of the lid plate in parallel with the lid plate.
【００１８】本発明によれば、アームの長さ及び駆動体
のストロークを調整することにより、蓋板の傾斜及びス
ライド板の張り出し長さを任意に調整することができ、
通路の段差及び隙間の寸法がまちまちであっても、その
段差及び隙間を容易に解消することができる。According to the present invention, by adjusting the length of the arm and the stroke of the driving body, the inclination of the cover plate and the overhang length of the slide plate can be arbitrarily adjusted.
Even if the steps and the gaps of the passage are different in size, the steps and the gaps can be easily eliminated.
【００１９】また、上記の発明の好ましい態様として、
第２の軸は、第１の軸が傾斜台の上部を通過するとき
に、軸止めに当接することを特徴とする。In a preferred embodiment of the present invention,
The second shaft is characterized in that the second shaft comes into contact with the shaft stop when the first shaft passes over the upper part of the inclined base.
【００２０】本発明によれば、第２の軸は、第１の軸が
傾斜台の上部を通過するときに、軸止めに当接するの
で、アームの回転開始角度を小さくすることができ、小
さな駆動力の駆動体でアームの回転を開始させることが
できる。According to the present invention, the second shaft comes into contact with the shaft stopper when the first shaft passes through the upper part of the inclined base, so that the rotation start angle of the arm can be reduced, and the second shaft can be reduced. The rotation of the arm can be started by the driving body of the driving force.
【００２１】また、上記の発明において、その好ましい
態様は、第１の軸に回動自在に取り付けられ、アームの
長さより短い第１のカムと、底板に取り付けられ、第１
の軸の移動に伴い、第１のカムが当接する第１のカムス
トッパとを有し、第１の軸に駆動力が印加される時、第
１の軸が斜面に沿って移動し、第１のカムが第１のカム
ストッパに当接して第１のカムストッパを支点として回
動し、第２の軸が軸止めに当接して、アームが第２の軸
を中心として回動することを特徴とする。In a preferred embodiment of the present invention, the first cam is rotatably attached to the first shaft and is attached to the first cam shorter than the length of the arm and the bottom plate.
A first cam stopper with which the first cam comes in contact with the movement of the first shaft, and when a driving force is applied to the first shaft, the first shaft moves along the slope, and the first cam stops. The first cam stopper contacts the first cam stopper to rotate about the first cam stopper, the second shaft contacts the shaft stopper, and the arm rotates about the second shaft. I do.
【００２２】本発明によれば、第１のカムの回転開始角
度は、アームが回転を開始する角度より小さくすること
ができる。従って、駆動体に必要とされる駆動力を小さ
なものにすることができるとともに、第１の軸が上昇す
る場合の回転半径を小さくすることができ、蓋板を傾斜
させる動きをなめらかにすることができる。According to the present invention, the rotation start angle of the first cam can be made smaller than the angle at which the arm starts rotating. Therefore, the driving force required for the driving body can be reduced, the radius of rotation when the first shaft is raised can be reduced, and the movement of tilting the lid plate can be made smooth. Can be.
【００２３】上記の目的を達成するために、本発明の別
の側面は、底板と、底板の一端辺に回動自在に取り付け
られる蓋板と、第１の車輪を有し、一端辺と平行に配置
される第１の軸と、第２の車輪を有し、第１の軸と平行
に、かつ、一端辺と反対側に配置される第２の軸と、第
１の軸と第２の軸を連結するアームと、第１の軸に直角
に駆動力を印加する駆動体と、第１の軸の両端に第１の
軸と直角に取り付けられ、後端に第３の車輪を有する１
対の枠と、１対の枠の前端において１対の枠を連結する
スライド板とを有し、第１の軸に駆動力が印加される
時、第１、第２の車輪が底板に沿って移動し、第３の車
輪が蓋板に沿って移動し、スライド板が、蓋板の前端か
ら張り出すことを特徴とする。In order to achieve the above object, another aspect of the present invention has a bottom plate, a lid plate rotatably attached to one end of the bottom plate, and a first wheel, which is parallel to the one end. A second axis disposed in parallel to the first axis and opposite to one end side, and a first axis disposed in the first axis and the second axis. An arm connecting the first shaft, a driving body for applying a driving force at right angles to the first shaft, and a third wheel attached at both ends of the first shaft at right angles to the first shaft and at a rear end. 1
A pair of frames, and a slide plate connecting the pair of frames at a front end of the pair of frames, wherein when a driving force is applied to the first shaft, the first and second wheels move along the bottom plate. And the third wheel moves along the cover plate, and the slide plate projects from the front end of the cover plate.
【００２４】本発明によれば、設置する現場の状況に応
じて、傾斜台と前輪止めとを着脱することにより、通路
の段差と隙間を同時に解消するか、通路の隙間だけを解
消するかを簡単に選択することができる。According to the present invention, depending on the situation at the installation site, whether or not the step and the gap of the passage are eliminated at the same time or only the clearance of the passage is eliminated by attaching and detaching the inclined base and the front wheel stopper. You can easily choose.
【００２５】[0025]
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態例を説明する。しかしながら、かかる実施の形
態例が、本発明の技術的範囲を限定するものではない。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. However, such embodiments do not limit the technical scope of the present invention.
【００２６】図１は、本発明の実施の形態の床面形成装
置が、鉄道駅のプラットフォーム先端に設置された場合
の概念図である。図１に示すように、プラットフォーム
先端と列車１の床面との間には段差と隙間が存在する。FIG. 1 is a conceptual diagram in the case where the floor forming apparatus according to the embodiment of the present invention is installed at the tip of a platform at a railway station. As shown in FIG. 1, there is a step and a gap between the platform tip and the floor of the train 1.
【００２７】本実施の形態の床面形成装置10は、図1(1)
に示すように、プラットフォーム先端に埋設される。こ
のため、床面形成装置10が駆動されていない状態では、
床面形成装置10の上面は周囲の床面と同一平面となり、
一般の乗客等は段差と隙間を跨いで列車１に乗車する。The floor surface forming apparatus 10 of the present embodiment is shown in FIG.
As shown in the figure, it is embedded at the platform tip. Therefore, in a state where the floor surface forming device 10 is not driven,
The upper surface of the floor forming device 10 is flush with the surrounding floor,
A general passenger or the like gets on the train 1 across a step and a gap.
【００２８】一方、車椅子に乗った身障者等が乗車する
場合は、図1(2)に示すように、床面形成装置10を列車１
の床面に向かって傾斜させるとともに、床面形成装置10
の先端からスライド板41を伸長させる。従って、プラッ
トフォーム先端の段差と隙間が解消され、車椅子に乗っ
た身障者等が列車１に安全に乗車することができる。On the other hand, when a disabled person or the like in a wheelchair rides, as shown in FIG.
Of the floor surface forming device 10
The slide plate 41 is extended from the tip of the slide. Therefore, steps and gaps at the tip of the platform are eliminated, and a disabled person or the like in a wheelchair can safely get on the train 1.
【００２９】図２は、本発明の第１の実施の形態の床面
形成装置の収納時の斜視図である。なお、収納時とは、
床面形成装置10が斜面を形成せず、スライド板41を内部
に収納している状態をいう。FIG. 2 is a perspective view of the floor surface forming apparatus according to the first embodiment of the present invention at the time of storage. In addition, at the time of storage,
This refers to a state in which the floor surface forming device 10 does not form a slope and houses the slide plate 41 therein.
【００３０】本実施の形態の床面形成装置10は、収納時
においては薄い板状体であり、使用時に傾斜する蓋板12
と、蓋板12が傾斜する場合の軸となるシャフト36をシャ
フト受け37によって固定する底板22と、蓋板12が傾斜す
る場合に、蓋板12に沿って前方に張り出す左右の枠21
と、左右の枠21に連結されて張り出し床を形成するスラ
イド板41とを有する。The floor surface forming apparatus 10 of the present embodiment is a thin plate-like body when stored, and is inclined when used.
And a bottom plate 22 for fixing a shaft 36 serving as an axis when the cover plate 12 is inclined by a shaft receiver 37, and left and right frames 21 projecting forward along the cover plate 12 when the cover plate 12 is inclined.
And a slide plate 41 connected to the left and right frames 21 to form an overhanging floor.
【００３１】図３は、本実施の形態の床面形成装置の収
納時における内部構造を示し、図3(1)は、蓋板12とスラ
イド板41を省略して上方から見た平面図、図3(2)は、そ
の側面図である。FIG. 3 shows the internal structure of the floor surface forming apparatus of the present embodiment when it is housed, and FIG. 3 (1) is a plan view of the floor surface forming apparatus viewed from above with the lid plate 12 and the slide plate 41 omitted. FIG. 3 (2) is a side view thereof.
【００３２】図3(1)に示すように、左右の枠21は、ほぼ
中間部において中間軸29（第１の軸）により連結され
る。中間軸29には、ベアリング等の複数の中間大輪27
（第２の車輪）がほぼ等間隔に取り付けられ、中間大輪
27より径が小さい中間小輪28（第１の車輪）が、左右の
枠21の近傍に取り付けられる。As shown in FIG. 3A, the left and right frames 21 are connected to each other by an intermediate shaft 29 (first shaft) at a substantially intermediate portion. The intermediate shaft 29 has a plurality of intermediate large wheels 27 such as bearings.
(The second wheel) are mounted at approximately equal intervals,
An intermediate small wheel 28 (first wheel) having a smaller diameter than 27 is attached near the left and right frames 21.
【００３３】中間小輪28は、中間軸29がシリンダ31によ
って左方向に駆動されると、後述する傾斜台30の斜面に
沿って移動する。一方、中間大輪27は蓋板12に接触する
直径を有し、中間小輪28が傾斜台30の斜面に沿って移動
すると、蓋板12を押し上げて傾斜させる。なお、中間小
輪28は中間大輪27より径が小さく、蓋板12には接触しな
い。When the intermediate shaft 29 is driven leftward by the cylinder 31, the intermediate small wheel 28 moves along a slope of a later-described inclined table 30. On the other hand, the intermediate large wheel 27 has a diameter that comes into contact with the lid plate 12, and when the intermediate small wheel 28 moves along the slope of the inclined base 30, the lid plate 12 is pushed up and inclined. The intermediate small wheel 28 has a smaller diameter than the intermediate large wheel 27, and does not contact the cover plate 12.
【００３４】中間軸29の両端及び中央部には、複数のア
ーム26が回転自在に取り付けられ、アーム26の他端には
前輪軸25（第２の軸）が固定される。前輪軸25には、ベ
アリング等による複数の前輪24がほぼ等間隔に取り付け
られる。前輪24は、シリンダ31により中間軸29が左右に
駆動されると、底板22の上を左右に移動する。中間軸29
及び前輪軸25には、中間大輪27、中間小輪28及び前輪24
相互の間隔を維持するために、図示しない管状嵌め金が
挿入される。なお、中間軸29、前輪軸25、アーム26、シ
リンダ31及び傾斜台30等がリンク機構を構成する。A plurality of arms 26 are rotatably attached to both ends and the center of the intermediate shaft 29, and a front wheel shaft 25 (second shaft) is fixed to the other end of the arm 26. A plurality of front wheels 24 such as bearings are attached to the front wheel shaft 25 at substantially equal intervals. The front wheel 24 moves left and right on the bottom plate 22 when the intermediate shaft 29 is driven left and right by the cylinder 31. Intermediate shaft 29
And the front wheel axle 25 includes an intermediate large wheel 27, an intermediate small wheel 28, and a front wheel 24.
In order to maintain the mutual distance, a tubular fitting (not shown) is inserted. Note that the intermediate shaft 29, the front wheel shaft 25, the arm 26, the cylinder 31, the inclined base 30, and the like constitute a link mechanism.
【００３５】また、左右の枠21の後端には後輪34（第３
の車輪）が後輪軸35によって取り付けられる。後輪34
は、枠21がシリンダ31により左右に駆動されると、蓋板
12の裏面に接触したまま左右に移動し、枠21が蓋板12に
平行に移動するためのガイドとなる。The rear ends of the left and right frames 21 have rear wheels 34 (third wheels).
Are mounted by a rear wheel axle 35. Rear wheel 34
When the frame 21 is driven left and right by the cylinder 31,
It moves left and right while being in contact with the back surface of 12, and serves as a guide for the frame 21 to move parallel to the cover plate 12.
【００３６】中間軸29を駆動するシリンダ31は、シリン
ダベース33により底板22に取り付けられ、シリンダベー
ス33内の軸の回りに垂直面内で回転自在である。シリン
ダ31の他端は、回転自在なジョイント32により中間軸29
に取り付けられる。従って、シリンダ31は、中間軸29が
上下方向に移動しても、中間軸29に直角に推進力を印加
することができる。なお、シリンダ31は空気圧、油圧、
水圧などにより駆動されるが、シリンダ31に替えて電動
ソレノイド等を用いることも可能である。A cylinder 31 for driving the intermediate shaft 29 is attached to the bottom plate 22 by a cylinder base 33, and is rotatable in a vertical plane around an axis in the cylinder base 33. The other end of the cylinder 31 is connected to an intermediate shaft 29 by a rotatable joint 32.
Attached to. Therefore, the cylinder 31 can apply a propulsive force perpendicular to the intermediate shaft 29 even if the intermediate shaft 29 moves in the vertical direction. The cylinder 31 is air pressure, hydraulic pressure,
Although driven by water pressure or the like, an electric solenoid or the like can be used instead of the cylinder 31.
【００３７】また、底板22の後端には、蓋板12の回転軸
となるシャフト36がシャフト受け37により取り付けら
れ、底板22の前端には、前輪軸25の停止位置を規定する
前輪止23が取り付けられる。A shaft 36 serving as a rotation axis of the cover plate 12 is attached to a rear end of the bottom plate 22 by a shaft receiver 37, and a front stop 23 for defining a stop position of the front wheel shaft 25 is attached to a front end of the bottom plate 22. Is attached.
【００３８】図４は、第１の実施の形態の床面形成装置
の初期傾斜時の斜視図である。初期傾斜時とは、中間軸
29がシリンダ31により傾斜台30の上部に押し上げられ、
蓋板12がシャフト36を軸としてある程度傾斜し、スライ
ド板41もある程度伸長した状態をいう。FIG. 4 is a perspective view of the floor surface forming apparatus according to the first embodiment at the time of initial inclination. At the time of initial tilt, the intermediate axis
29 is pushed up to the top of the inclined table 30 by the cylinder 31,
In this state, the cover plate 12 is inclined to some extent about the shaft 36, and the slide plate 41 is also extended to some extent.
【００３９】図５は、第１の実施の形態の床面形成装置
の初期傾斜時の内部構造を示し、図5(1)は、蓋板12を省
略して上方から見た平面図、図5(2)はその側面図であ
る。FIG. 5 shows the internal structure of the floor surface forming apparatus of the first embodiment at the time of initial tilt. FIG. 5 (1) is a plan view 5 (2) is a side view thereof.
【００４０】初期傾斜時においては、シリンダ31により
中間軸29が左方向に駆動され、中間小輪28は、傾斜台30
の上部に押し上げられる。従って、図示省略した蓋板12
は、中間大輪27によって押し上げられ、底板22の後部の
シャフト36を軸としてある程度傾斜する。また、枠21
は、後輪34が蓋板12の裏面に接触して移動するため、蓋
板12に平行に移動し、スライド板41を蓋板12に平行にあ
る程度伸長させる。なお、前輪軸25は、図5(2)に示すよ
うに、中間軸29が傾斜台30の上部に押し上げられた時
に、前輪止23に当接する。At the time of the initial tilt, the intermediate shaft 29 is driven leftward by the cylinder 31, and the intermediate small wheel 28 is
Pushed up to the top. Therefore, the lid plate 12 not shown
Is pushed up by the middle large wheel 27 and is inclined to some extent about the shaft 36 at the rear of the bottom plate 22. Also, frame 21
Since the rear wheel 34 moves in contact with the back surface of the cover plate 12, the rear wheel 34 moves parallel to the cover plate 12, and extends the slide plate 41 to some extent parallel to the cover plate 12. The front wheel axle 25 comes into contact with the front wheel stopper 23 when the intermediate shaft 29 is pushed up to the upper part of the inclined base 30, as shown in FIG. 5 (2).
【００４１】図６は、中間小輪28が傾斜台30の斜面に沿
って移動する場合に、中間小輪28に作用する力を示す説
明図である。中間小輪28にかかる荷重をＷとし、傾斜台
30の傾斜角をαとすると、荷重Ｗの水平分力Ｆhは、 Ｆh＝Ｗtanα …… (1) で表される。このため、傾斜台30の斜面に沿って中間小
輪28を押し上げるには、シリンダ31から中間軸29に水平
分力Ｆhを越える推進力を印加する必要がある。FIG. 6 is an explanatory view showing the force acting on the intermediate small wheel 28 when the intermediate small wheel 28 moves along the slope of the inclined base 30. The load applied to the intermediate small wheel 28 is W,
When the inclination angle of 30 to alpha, horizontal force F h of the load W is represented by F h = Wtanα ...... (1) . Therefore, the push up the small intermediate wheel 28 along the slope of the ramp 30, it is necessary to apply a driving force exceeding the horizontal force F h from the cylinder 31 to the intermediate shaft 29.
【００４２】図７は、傾斜台30の傾斜角αとtanαの関
係を示すグラフである。図７に示すように、傾斜角αが
小さいほどtanαの値は小さくなり、(1)式により水平分
力Ｆ hも小さくなる。例えば、傾斜角αが30°の場合
は、水平分力ＦhがＷ／２となり、シリンダ31に必要な
推進力は、Ｗ／２を越える程度の力で十分となる。FIG. 7 is a graph showing the relationship between the inclination angle α and the tan α of the inclination table 30.
It is a graph which shows a relationship. As shown in FIG. 7, the inclination angle α is
The smaller the value, the smaller the value of tanα.
Force F hIs also smaller. For example, when the inclination angle α is 30 °
Is the horizontal component FhBecomes W / 2, which is necessary for cylinder 31
As for the propulsive force, a force exceeding W / 2 is sufficient.
【００４３】このように本実施の形態の床面形成装置
は、薄く構成された装置内に、装置の厚さ未満の高さを
有する傾斜台30を配置し、中間小輪28を傾斜台30の斜面
に沿って移動させることにより、小さな駆動力のシリン
ダ31で蓋板12の傾斜を開始させることができる。As described above, in the floor surface forming apparatus according to the present embodiment, the inclined base 30 having a height less than the thickness of the apparatus is arranged in the thinly configured apparatus, and the intermediate small wheel 28 is attached to the inclined base 30. , The inclination of the cover plate 12 can be started by the cylinder 31 having a small driving force.
【００４４】図８は、第１の実施の形態の床面形成装置
の最大傾斜時の斜視図である。最大傾斜時とは、前輪軸
25が前輪止23に当接してアーム26がほぼ垂直になり、蓋
板12の傾斜が最大になった状態をいう。この場合、スラ
イド板41の伸長長さも最大になる。FIG. 8 is a perspective view of the floor surface forming apparatus according to the first embodiment at the maximum inclination. The maximum inclination means the front wheel axle
25 is a state in which the arm 26 is substantially vertical by contacting the front wheel stopper 23 and the inclination of the cover plate 12 is maximum. In this case, the extension length of the slide plate 41 also becomes maximum.
【００４５】図９は、第１の実施の形態の床面形成装置
の最大傾斜時の内部構造図を示し、図9(1)は、蓋板12を
省略して上方から見た平面図、図9(2)はその側面図であ
る。FIG. 9 is a view showing the internal structure of the floor surface forming apparatus of the first embodiment at the time of maximum inclination, and FIG. 9 (1) is a plan view showing the floor plate forming apparatus viewed from above without the cover plate 12. FIG. 9 (2) is a side view thereof.
【００４６】前述のように、シリンダ31の駆動力により
中間軸29が左方向に移動すると、アーム26により中間軸
29に接続された前輪軸25は底板22に沿って左方向に移動
する。前輪軸25が前輪止23に当接すると、アーム26は、
シリンダ31の駆動力により前輪止23を支点に回転を開始
する。As described above, when the intermediate shaft 29 moves leftward due to the driving force of the cylinder 31, the arm 26
The front axle 25 connected to 29 moves leftward along the bottom plate 22. When the front wheel axle 25 contacts the front wheel stopper 23, the arm 26
The driving force of the cylinder 31 starts the rotation around the front wheel stopper 23 as a fulcrum.
【００４７】アーム26の回転に伴って、枠21及び蓋板12
は更に傾斜し、スライド板41は前方に更に張り出す。こ
の場合、アーム26の回転は、アーム26が底板22にほぼ垂
直になる状態で停止するように、シリンダ31のストロー
クにより調整される。ただし、後述するように、枠21の
内側の中間軸29の近傍に、アーム26がほぼ垂直になった
時点でアーム26に接触するアームストッパを設け、アー
ム26の回転停止角度を設定することもできる。With the rotation of the arm 26, the frame 21 and the cover plate 12
Is further inclined, and the slide plate 41 further projects forward. In this case, the rotation of the arm 26 is adjusted by the stroke of the cylinder 31 so that the arm 26 stops in a state where the arm 26 is substantially perpendicular to the bottom plate 22. However, as described later, an arm stopper that comes into contact with the arm 26 when the arm 26 becomes substantially vertical may be provided near the intermediate shaft 29 inside the frame 21 to set the rotation stop angle of the arm 26. it can.
【００４８】図10は、前輪軸25が前輪止23に当接し、ア
ーム26が前輪軸25を中心として回転している場合に作用
する力を表した説明図である。中間軸29にかかる荷重を
Ｗとし、アーム26が垂線となす角度をθとすると、荷重
Ｗの水平分力Ｆhは、 Ｆh＝Ｗtanθ …… (2) と表される。アーム26の角度θとtanθの関係は図７の
場合と同様であり、例えば、角度θが75°とすると、水
平分力Ｆhは荷重Ｗの４倍程度となる。FIG. 10 is an explanatory view showing the force acting when the front wheel shaft 25 is in contact with the front wheel stopper 23 and the arm 26 is rotating around the front wheel shaft 25. Assuming that the load applied to the intermediate shaft 29 is W and the angle between the arm 26 and the perpendicular is θ, the horizontal component force F h of the load W is expressed as F h = W tan θ (2). The relationship between the angle θ and the tan θ of the arm 26 is the same as in the case of FIG. 7. For example, if the angle θ is 75 °, the horizontal component Fh is about four times the load W.
【００４９】角度θが90°に近い場合、即ち、アーム26
が水平に近い場合は、tanθの値及び水平分力Ｆhは極め
て大きくなるが、本実施の形態の床面形成装置では、中
間小輪28が傾斜台30の上部に押し上げられた時点で、前
輪軸25が前輪止23に当接するように設定されるので、ア
ーム26の回転開始角度θを75°以下とすることができ
る。When the angle θ is close to 90 °, that is, when the arm 26
If close to horizontal, although the value and horizontal force F h of tanθ is extremely large, floor forming apparatus of this embodiment, when the small intermediate wheel 28 is pushed up to the top of the ramp 30, Since the front wheel axle 25 is set to contact the front wheel stopper 23, the rotation start angle θ of the arm 26 can be set to 75 ° or less.
【００５０】このため、シリンダ31に必要とされる推進
力は荷重Ｗの４倍程度以下の小さな値にすることがで
き、シリンダ31にかかる負担を軽減することができる。
なお、蓋板12と中間軸29等を合わせた荷重Ｗを約２０キ
ログラムとすると、シリンダ31に必要とされる推進力を
８０キログラム程度以下にすることができる。For this reason, the propulsion force required for the cylinder 31 can be reduced to a small value of about four times or less the load W, and the load on the cylinder 31 can be reduced.
If the combined load W of the cover plate 12 and the intermediate shaft 29 is about 20 kg, the propulsive force required for the cylinder 31 can be reduced to about 80 kg or less.
【００５１】(2)式及び図７を参照すると、水平分力Ｆh
は、アーム26の角度θが減少すればするほど小さくな
り、角度θが45°では荷重Ｗの１倍、角度θが30°では
荷重Ｗの半分となる。しかし、水平分力Ｆhは、角度θ
が75°前後を境としてその減少割合が激減するため、ア
ーム26の回転開始角度は、75°程度が適当である。Referring to equation (2) and FIG. 7, the horizontal component F h
Becomes smaller as the angle θ of the arm 26 decreases, and becomes 1 times the load W when the angle θ is 45 °, and becomes half the load W when the angle θ is 30 °. However, the horizontal component F h is the angle θ
Is about 75 °, the rate of decrease sharply decreases around 75 °. Therefore, the rotation start angle of the arm 26 is suitably about 75 °.
【００５２】次に、アーム26がほぼ垂直になった場合の
安定性を確保する対策について、図11を参照して説明す
る。図11は、床面形成装置の最大傾斜時のアーム26部分
の拡大図である。Next, a measure for ensuring stability when the arm 26 is substantially vertical will be described with reference to FIG. FIG. 11 is an enlarged view of the arm 26 at the time of the maximum inclination of the floor surface forming device.
【００５３】床面形成装置では、蓋板12の最大傾斜時に
おいて、蓋板12の上を通行人等が通行する場合、最大荷
重は200キログラム程度以上と予測される。アーム26の
最大回転角度はシリンダ31のストロークにより規定され
るが、アーム26が最大回転角度に達した場合に、シリン
ダ31の推進力や牽引力を頼らず、アーム26自体が安定し
た状態を維待できることが好ましい。In the floor surface forming apparatus, when a person or the like passes over the cover plate 12 when the cover plate 12 is at the maximum inclination, the maximum load is expected to be about 200 kg or more. The maximum rotation angle of the arm 26 is defined by the stroke of the cylinder 31, but when the arm 26 reaches the maximum rotation angle, the arm 26 itself remains stable without relying on the propulsion or traction of the cylinder 31. Preferably it is possible.
【００５４】このため、本実施の形態の床面形成装置で
は、図11に示すように、アーム26が最大回転角度に達し
た時に、アーム26が垂線52となす角度θをマイナス５°
程度とする。また、アーム26がマイナス５°の角度で正
確に停止するように、枠21の内側に、アーム26の角度θ
がマイナス５°になった時に当接するアームストッパ51
を設ける。なお、マイナスの角度とは、アーム26が垂線
52を越えて回転した場合の角度をいう。For this reason, in the floor surface forming apparatus of the present embodiment, as shown in FIG. 11, when the arm 26 reaches the maximum rotation angle, the angle θ that the arm 26 makes with the perpendicular 52 is minus 5 °.
Degree. Also, the angle θ of the arm 26 is set inside the frame 21 so that the arm 26 stops accurately at an angle of minus 5 °.
Arm stopper 51 that comes into contact when the angle becomes minus 5 degrees
Is provided. The minus angle means that the arm 26 is perpendicular
It means the angle when it is rotated beyond 52.
【００５５】更に、前輪軸25が前輪止23に当接している
場合に、前輪24が後退するのを防止するため、前輪止23
に切り欠き38を設ける。この切り欠き38が前輪24の後退
を防止する段差となる。この場合、アーム26の最大回転
角度をマイナス５°とすることにより、段差の小さな前
輪止23であっても前輪24の後退を有効に防止することが
できる。Further, when the front wheel shaft 25 is in contact with the front wheel stopper 23, the front wheel stopper 23 is provided to prevent the front wheel 24 from moving backward.
Is provided with a notch 38. The notch 38 serves as a step for preventing the front wheel 24 from retreating. In this case, by setting the maximum rotation angle of the arm 26 to minus 5 °, the front wheel 24 can be effectively prevented from retreating even with the front wheel stopper 23 having a small step.
【００５６】なお、アームストッパ51は、アーム26の角
度θがマイナス５°以前に於いては何らアーム26の回転
運動を制限しない。また、シリンダ31が中間軸29を牽引
して蓋板12を水平に戻す場合は、アーム26の角度θが大
きくなり、前輪24は、切り欠き38の段差を容易に乗り越
えることができる。The arm stopper 51 does not limit the rotational movement of the arm 26 at all when the angle θ of the arm 26 is before minus 5 °. Further, when the cylinder 31 pulls the intermediate shaft 29 to return the cover plate 12 to the horizontal position, the angle θ of the arm 26 increases, and the front wheel 24 can easily get over the step of the notch 38.
【００５７】このように本実施の形態の床面形成装置に
よれば、薄く構成された装置内に、装置の厚さ未満の高
さを有する傾斜台30を配置し、中間小輪28を傾斜台30の
斜面に沿って移動させることにより、小さな駆動力のシ
リンダ31で蓋板12の傾斜を開始させることができる。従
って、シリンダ31を小型にして装置を薄く構成すること
ができ、一般通路に設置する場合の土木工事の時間と費
用を軽減することができる。As described above, according to the floor surface forming apparatus of the present embodiment, the inclined base 30 having a height less than the thickness of the apparatus is disposed in the apparatus configured to be thin, and the intermediate small wheel 28 is inclined. By moving the base plate 30 along the slope, the cylinder 31 having a small driving force can start tilting the cover plate 12. Therefore, the device can be made thinner by reducing the size of the cylinder 31, and the time and cost for civil engineering work when installing the device in a general passage can be reduced.
【００５８】また、本実施の形態の床面形成装置によれ
ば、アーム26の長さ及びシリンダ31のストロークを調整
することにより、蓋板12の傾斜及びスライド板41の張り
出し長さを任意に調整することができ、一般通路の段差
及び隙間の寸法がまちまちであっても、その段差及び隙
間を容易に解消することができる。Further, according to the floor forming apparatus of the present embodiment, by adjusting the length of the arm 26 and the stroke of the cylinder 31, the inclination of the cover plate 12 and the overhang length of the slide plate 41 can be arbitrarily set. It can be adjusted, and even if the steps and the gaps of the general passage are different in size, the steps and the gaps can be easily eliminated.
【００５９】図12は、本発明の第２の実施の形態の床面
形成装置の収納時において、蓋板12とスライド板41を省
略して示した斜視図である。なお、第２の実施の形態の
床面形成装置の外観は、図２に示した第１の実施の形態
と同様である。FIG. 12 is a perspective view in which the cover plate 12 and the slide plate 41 are omitted when the floor surface forming apparatus according to the second embodiment of the present invention is stored. Note that the appearance of the floor surface forming apparatus of the second embodiment is the same as that of the first embodiment shown in FIG.
【００６０】第２の実施の形態の床面形成装置が、第１
の実施の形態と異なる点は、中間軸29にカム43を回転自
在に挿入することにより、蓋板12をなめらかに傾斜さ
せ、かつ、シリンダ31に要求される駆動力を低減させた
点と、底板22にゴムクッション42を設けることにより、
収納時における蓋板12の振動を防止した点である。The floor surface forming apparatus according to the second embodiment has the first
The difference from the third embodiment is that the cam 43 is rotatably inserted into the intermediate shaft 29, so that the cover plate 12 is smoothly inclined, and the driving force required for the cylinder 31 is reduced. By providing the rubber cushion 42 on the bottom plate 22,
The point is that vibration of the lid plate 12 during storage is prevented.
【００６１】図13は、第２の実施の形態の床面形成装置
の収納時の内部構造を示し、図13(1)は、蓋板12とスラ
イド板41を省略して上方から見た平面図、図13(2)はそ
の側面図である。FIG. 13 shows the internal structure of the floor surface forming apparatus according to the second embodiment at the time of storage, and FIG. 13 (1) is a plan view seen from above with the lid plate 12 and the slide plate 41 omitted. FIG. 13 (2) is a side view thereof.
【００６２】図13に示すように、第２の実施の形態の床
面形成装置の構造は、第１の実施の形態とほぼ同様であ
るが、中間軸29に、長さがアーム26より短い複数のカム
43が回転自在に挿入され、底板22に、カム43の動きを規
制するカムストッパ44、45が設けられる。更に、底板22
のほぼ中央部に、収納時に蓋板12の振動を防止するゴム
クッション42が設けられる。As shown in FIG. 13, the structure of the floor forming apparatus of the second embodiment is almost the same as that of the first embodiment, except that the intermediate shaft 29 has a shorter length than the arm 26. Multiple cams
The bottom plate 22 is provided with cam stoppers 44 and 45 for restricting the movement of the cam 43. Furthermore, the bottom plate 22
A rubber cushion 42 for preventing vibration of the cover plate 12 during storage is provided substantially at the center.
【００６３】図14及び図15は、第２の実施の形態の床面
形成装置の初期傾斜時において、蓋板12とスライド板41
を省略した斜視図及び構造図である。第２の実施の形態
の床面形成装置は、第１の実施の形態と同様に、初期傾
斜時において、中間軸29がシリンダ31によって駆動さ
れ、中間小輪28は傾斜台30の上部に押し上げられる。こ
のため、蓋板12は、中間大輪27によって押し上げられ、
枠21は、スライド41板を前方に伸長する。FIGS. 14 and 15 show the lid plate 12 and the slide plate 41 when the floor forming apparatus of the second embodiment is initially inclined.
It is the perspective view and structural drawing which omitted O. In the floor surface forming device of the second embodiment, the intermediate shaft 29 is driven by the cylinder 31 and the intermediate small wheel 28 is pushed up to the upper part of the inclined base 30 at the time of initial inclination, as in the first embodiment. Can be For this reason, the lid plate 12 is pushed up by the middle large wheel 27,
The frame 21 extends the slide 41 plate forward.
【００６４】ただし、第２の実施の形態の床面形成装置
では、図14及び図15に示すように、中間小輪28が傾斜台
30の上部に押し上げられた場合に、カム43がカムストッ
パ45に当接する。However, in the floor surface forming apparatus according to the second embodiment, as shown in FIGS.
The cam 43 comes into contact with the cam stopper 45 when pushed up to the upper part of the 30.
【００６５】図16は、カム43がカムストッパ45に当接し
た場合に作用する力を示す説明図である。図10の場合と
同様に、中間軸29にかかる荷重をＷとし、カム43が垂線
となす角度をφ1とすると、荷重Ｗの水平分力Ｆh1は、
(2)式と同様に、 Ｆh1＝Ｗtanφ1 …… (3) で表される。角度φ1とtanφ1の関係は図７と同様であ
る。FIG. 16 is an explanatory diagram showing the force acting when the cam 43 comes into contact with the cam stopper 45. FIG. As in the case of FIG. 10, assuming that the load applied to the intermediate shaft 29 is W and the angle between the cam 43 and the perpendicular is φ1, the horizontal component force F h1 of the load W is
As in the equation (2), F h1 = W tan φ1 (3) The relationship between the angles φ1 and tanφ1 is the same as in FIG.
【００６６】図16に示すように、第２の実施の形態の床
面形成装置では、カム43の長さがアーム26の長さより短
くされ、前輪軸25が前輪止23に当接する前に、カム43が
カムストッパ45に当接するように配置される。As shown in FIG. 16, in the floor surface forming apparatus according to the second embodiment, the length of the cam 43 is shorter than the length of the arm 26, and before the front wheel axle 25 comes into contact with the front wheel stopper 23, The cam 43 is disposed so as to contact the cam stopper 45.
【００６７】このため、カム43の回転開始角度φ1は、
前輪軸25が前輪止23に当接し、アーム26が回転を開始す
る角度より小さくすることができ、(3)式により、荷重
Ｗの水平分力Ｆh1を小さくすることができる。For this reason, the rotation start angle φ1 of the cam 43 is
The angle at which the front wheel axle 25 comes into contact with the front wheel stopper 23 and the arm 26 starts rotating can be made smaller than the angle at which the arm 26 starts rotating, and the horizontal component Fh1 of the load W can be made smaller by the formula (3).
【００６８】従って、シリンダ31に必要とされる推進力
を小さなものにすることができるとともに、中間軸29が
上昇する場合の回転半径を小さくすることができるの
で、蓋板12を傾斜させる動きをなめらかにすることがで
きる。なお、カム43が所定の角度まで回転し、前輪軸25
が前輪止23に当接した後は、図10に示したように、アー
ム26が前輪軸25を中心として回転し、蓋板12は更に傾斜
する。Therefore, the thrust required for the cylinder 31 can be reduced, and the radius of rotation when the intermediate shaft 29 is raised can be reduced. It can be smooth. Note that the cam 43 rotates to a predetermined angle, and the front wheel shaft 25
After abuts on the front wheel stopper 23, as shown in FIG. 10, the arm 26 rotates about the front wheel shaft 25, and the cover plate 12 further tilts.
【００６９】なお、カムストッパ44は、断面が三角形の
形状のため、カム43が左方向に移動する時には容易に乗
り越えられるが、蓋板12の傾斜を元に戻す場合に、右方
向に移動するカム43の動きを制限し、収納時においてカ
ム43を左方向に向けた状態に揃えることができる。Since the cam stopper 44 has a triangular cross section, the cam stopper 44 can easily get over when the cam 43 moves to the left. However, when the inclination of the cover plate 12 is returned to the original, the cam stopper 44 moves to the right. The movement of the cam 43 can be restricted, and the cam 43 can be aligned in the leftward direction during storage.
【００７０】次に、中間軸29に長さの異なる複数のカム
を設けた場合について説明する。図17は、中間軸29に長
さの異なる第１のカム43と第２のカム46を設けた場合
に、第２のカム46に作用する力を表した説明図である。Next, a case where a plurality of cams having different lengths are provided on the intermediate shaft 29 will be described. FIG. 17 is an explanatory view showing the force acting on the second cam 46 when the first cam 43 and the second cam 46 having different lengths are provided on the intermediate shaft 29.
【００７１】第２のカム46の長さは、第１のカム43の長
さより長く、かつアーム26の長さより短く設定される。
中間軸29が第１のカム43により回転している場合は、図
16と同様であり、図17は、第１のカム43による回転は終
了し、第２のカム46による回転が行われている状態を示
す。なお、第２のカムストッパ48は、前輪軸25が前輪止
23に当接する前に、第２のカム46に当接するように配置
される。The length of the second cam 46 is set longer than the length of the first cam 43 and shorter than the length of the arm 26.
When the intermediate shaft 29 is being rotated by the first cam 43, FIG.
FIG. 17 shows a state in which the rotation by the first cam 43 has been completed and the rotation by the second cam 46 has been performed. The second cam stopper 48 is configured such that the front wheel axle 25
Before contacting 23, it is arranged to contact the second cam 46.
【００７２】図17に示すように、中間軸29にかかる荷重
をＷとし、第２のカム46が垂線となす角度をφ2とする
と、荷重Ｗの水平分力Ｆh2は、(3)式と同様に、 Ｆh2＝Ｗtanφ2 …… (4) で表される。角度φ2とtanφ2との関係は図７と同様で
ある。As shown in FIG. 17, assuming that the load applied to the intermediate shaft 29 is W and the angle between the second cam 46 and the perpendicular is φ2, the horizontal component Fh2 of the load W is given by the following equation (3). Similarly, F h2 = W tan φ 2 (4) The relationship between the angle φ2 and tanφ2 is the same as in FIG.
【００７３】本実施の形態の床面形成装置では、第１の
カム43による回転が終了し、アーム26による回転が始ま
る前に、第２のカム46による回転を開始できるので、第
２のカム46の回転開始角度φ2を、第１のカム43の回転
開始角度φ1より大きく、かつ、アーム26の回転開始角
度θより小さくすることができる。In the floor forming apparatus of the present embodiment, the rotation by the second cam 46 can be started before the rotation by the first cam 43 is completed and before the rotation by the arm 26 is started. The rotation start angle φ2 of the first cam 43 can be larger than the rotation start angle φ1 of the first cam 43 and smaller than the rotation start angle θ of the arm 26.
【００７４】このため、荷重Ｗの水平分力Ｆh及びシリ
ンダ31に要求される駆動力を徐々に大きくすることがで
きるので、シリンダ31の負担を軽減することができる。
また、中間軸29の回転半径を徐々に大きくすることがで
き、蓋板12をなめらかに傾斜させることができる。[0074] Since this makes it possible to gradually increase the driving force required of the horizontal force F h and a cylinder 31 of the load W, thereby reducing the burden of the cylinder 31.
Further, the rotation radius of the intermediate shaft 29 can be gradually increased, and the cover plate 12 can be smoothly inclined.
【００７５】また、第１、第２のカム43、46を連続して
動作させることにより、蓋板12を傾斜させたり、蓋板12
を収納する時の雑音を低下させることができる。なお、
第１、第２のカム43、46、又は第１，第２のカムストッ
パ44、45、47、48を合成樹脂で形成することにより、雑
音を更に低減することができる。By operating the first and second cams 43 and 46 continuously, the cover plate 12 can be tilted or the cover plate 12 can be tilted.
Can be reduced when storing the data. In addition,
By forming the first and second cams 43 and 46 or the first and second cam stoppers 44, 45, 47 and 48 with synthetic resin, noise can be further reduced.
【００７６】図18及び図19は、第２の実施の形態の床面
形成装置の最大傾斜時において、蓋板12及びスライド板
41を省略した斜視図及び構造図である。図18及び図19に
示すように、第２の実施の形態の床面形成装置は、最大
傾斜時においてカム43が底板22から離れており、第１の
実施の形態と同様に、前輪軸25が前輪止23に当接して、
アーム26は底板22にほぼ垂直になる。FIGS. 18 and 19 show the lid plate 12 and the slide plate 12 when the floor forming apparatus of the second embodiment is at the maximum inclination.
It is the perspective view and structural drawing which omitted 41. As shown in FIGS. 18 and 19, in the floor forming apparatus of the second embodiment, the cam 43 is separated from the bottom plate 22 at the time of the maximum inclination, and the front wheel axle 25 is similar to the first embodiment. Comes into contact with the front wheel stopper 23,
The arm 26 is substantially perpendicular to the bottom plate 22.
【００７７】このように本実施の形態の床面形成装置に
よれば、カム43、46の回転開始角度を、アーム26の回転
開始角度より小さくすることができる。従って、シリン
ダ31に必要とされる駆動力を小さくすることができると
ともに、中間軸29が上昇する場合の回転半径を小さくす
ることができ、蓋板12を傾斜させる動きをなめらかにす
ることができる。As described above, according to the floor surface forming apparatus of the present embodiment, the rotation start angle of the cams 43 and 46 can be made smaller than the rotation start angle of the arm 26. Therefore, the driving force required for the cylinder 31 can be reduced, the turning radius when the intermediate shaft 29 is raised can be reduced, and the movement of tilting the cover plate 12 can be made smooth. .
【００７８】図20は、本発明の第３の実施の形態の床面
形成装置の最大傾斜時の側面図である。第３の実施の形
態の床面形成装置は、第２の実施の形態とほぼ同様であ
るが、蓋板12の後部が延長されており、段差や隙間があ
る通路に埋設しなくても、段差や隙間を解消してなめら
かなスロープを形成することができる。従って、本実施
の形態の床面形成装置は、段差や隙間のある通路に運搬
して段差や隙間を容易に解消することができる。FIG. 20 is a side view of the floor surface forming apparatus according to the third embodiment of the present invention at the time of maximum inclination. The floor surface forming apparatus according to the third embodiment is substantially the same as the second embodiment, except that the rear portion of the cover plate 12 is extended, so that the floor plate forming apparatus can be embedded in a passage having steps or gaps. A smooth slope can be formed by eliminating steps and gaps. Therefore, the floor surface forming device of the present embodiment can be easily transported to a passage having a step or a gap to eliminate the step or the gap.
【００７９】図21は、本発明の第４の実施の形態の床面
形成装置において、蓋板12を省略した側面図であり、図
21(1)は収納時、図21(2)は初期傾斜時、図21(3)は最大
傾斜時を示す。FIG. 21 is a side view of the fourth embodiment of the present invention, in which the cover plate 12 is omitted.
21 (1) shows a state at the time of storage, FIG. 21 (2) shows a state at the time of initial inclination, and FIG. 21 (3) shows a state at the time of maximum inclination.
【００８０】本実施の形態の床面形成装置は、中間軸29
に枠21が取り付けられる第１の実施の形態と異なり、前
輪軸25に枠21が取り付けられる。また、枠21にはスライ
ド板が取り付けられていない。The floor surface forming apparatus of the present embodiment has an intermediate shaft 29
Unlike the first embodiment in which the frame 21 is attached to the front wheel shaft 25, the frame 21 is attached to the front wheel shaft 25. Further, the frame 21 is not provided with a slide plate.
【００８１】本実施の形態の床面形成装置は、第１の実
施の形態と同様に、シリンダ31の駆動力により、アーム
26が移動するとともに回転し、中間軸29に取り付けられ
た中間大輪27が蓋板12を押し上げて斜面を形成する。The floor surface forming apparatus of this embodiment is similar to the first embodiment in that the arm 31 is driven by the driving force of the cylinder 31.
26 moves and rotates, and an intermediate large wheel 27 attached to an intermediate shaft 29 pushes up the cover plate 12 to form a slope.
【００８２】本実施の形態の床面形成装置は、枠21が前
輪軸25に取り付けられており、枠21を上方向に駆動する
力を必要としない。このため、中間軸29にかかる荷重を
小さくすることができるので、シリンダ31の負担を軽減
してシリンダ31を小型化し、装置の厚さを更に薄くする
ことができる。In the floor surface forming apparatus of the present embodiment, the frame 21 is attached to the front wheel axle 25, and does not require a force for driving the frame 21 upward. For this reason, since the load applied to the intermediate shaft 29 can be reduced, the load on the cylinder 31 can be reduced, the cylinder 31 can be reduced in size, and the thickness of the device can be further reduced.
【００８３】本発明の実施の形態の床面形成装置は、以
上の説明において、蓋板12を傾斜させて斜面を形成し、
通路の段差を解消する場合について説明したが、蓋板12
を傾斜させずにスライドさせることにより、通路の隙間
だけを解消することもできる。In the floor surface forming apparatus according to the embodiment of the present invention, in the above description, the slope is formed by inclining the lid plate 12,
The case where the step of the passage is eliminated has been described,
By sliding without tilting, it is also possible to eliminate only the gap in the passage.
【００８４】例えば、第１の実施の形態の床面形成装置
において、傾斜台30及び前輪止め23を取り外すことによ
り、蓋板12の傾斜は行わせず、スライド板41を張り出し
て床面を形成し、通路の隙間を解消することも可能であ
る。For example, in the floor surface forming apparatus of the first embodiment, by removing the inclined base 30 and the front wheel stopper 23, the cover plate 12 is not tilted, and the slide plate 41 is extended to form the floor surface. However, it is also possible to eliminate the gap in the passage.
【００８５】図22は、通路の隙間を解消する本発明の第
５の実施の形態の床面形成装置の説明図である。図22
(1)は、本実施の形態において、蓋板12とスライド板41
を省略して上方から見た収納時の平面図である。また、
図22(2)は、その時の側面図であり、図22(3)は、スライ
ド板41の伸長時の側面図である。FIG. 22 is an explanatory view of a floor forming apparatus according to a fifth embodiment of the present invention for eliminating a gap in a passage. Fig. 22
(1) In the present embodiment, the lid plate 12 and the slide plate 41
FIG. 4 is a plan view of the storage state when viewed from above with omission. Also,
FIG. 22 (2) is a side view at that time, and FIG. 22 (3) is a side view when the slide plate 41 is extended.
【００８６】図22(1)に示すように、本実施の形態の床
面形成装置は、図3(1)に示した第１の実施の形態の床面
形成装置から、傾斜台30と前輪止め23を取り外したもの
である。従って、中間軸29がシリンダ31により左に駆動
されると、図22(3)に示すように、枠21が水平のまま左
に移動し、スライド板41を水平に伸長させて通路の隙間
を解消することができる。As shown in FIG. 22A, the floor forming apparatus of this embodiment is different from the floor forming apparatus of the first embodiment shown in FIG. The stopper 23 is removed. Therefore, when the intermediate shaft 29 is driven to the left by the cylinder 31, the frame 21 moves to the left while the frame 21 remains horizontal, as shown in FIG. Can be eliminated.
【００８７】このように本実施の形態の床面形成装置
は、設置する現場の状況に応じて、傾斜台30と前輪止め
23とを着脱することにより、通路の段差と隙間を同時に
解消するか、通路の隙間だけを解消するかを簡単に選択
することができる。なお、傾斜台30と前輪止め23は、底
板22にネジ止めされているので、簡単に着脱することが
できる。As described above, according to the floor surface forming apparatus of this embodiment, the inclined base 30 and the front wheel stopper
By attaching and detaching 23, it is possible to easily select whether to eliminate the step and the gap in the passage at the same time or to eliminate only the gap in the passage. Since the inclined base 30 and the front wheel stopper 23 are screwed to the bottom plate 22, they can be easily attached and detached.
【００８８】図23は、通路の隙間を解消する本発明の第
６の実施の形態の床面形成装置の説明図である。図23
(1)は、蓋板12とスライド板41を省略して上方から見た
収納時の平面図である。また、図23(2)は、その時の側
面図であり、図23(3)は、スライド板41の伸長時の側面
図である。FIG. 23 is an explanatory view of a floor forming apparatus according to a sixth embodiment of the present invention for eliminating a gap in a passage. Figure 23
(1) is a plan view of the storage state viewed from above with the lid plate 12 and the slide plate 41 omitted. FIG. 23 (2) is a side view at that time, and FIG. 23 (3) is a side view when the slide plate 41 is extended.
【００８９】図23(1)に示すように、本実施の形態の床
面形成装置は、図22(1)に示した第５の実施の形態の床
面形成装置から、前輪軸25、前輪24、アーム26を取り外
し、枠21の後部に後輪34を追加したものである。本実施
の形態においても、シリンダ31により中間軸29が左に駆
動されると、図23(3)に示すように、枠21が水平のまま
左に移動し、スライド板41を水平に伸長させて通路の隙
間を解消することができる。As shown in FIG. 23A, the floor forming apparatus of the present embodiment is different from the floor forming apparatus of the fifth embodiment shown in FIG. 24, the arm 26 is removed, and a rear wheel 34 is added to the rear of the frame 21. Also in the present embodiment, when the intermediate shaft 29 is driven to the left by the cylinder 31, the frame 21 moves to the left while the frame 21 remains horizontal, as shown in FIG. Thus, the gap in the passage can be eliminated.
【００９０】本実施の形態では、前輪軸25、前輪24、ア
ーム26が取り外されているので、可動部分が軽量にな
り、シリンダ31に要求される駆動力を低減することがで
きる。また、後輪34が追加されているので、後輪34に加
わる荷重を分散し、その動きを滑らかにすることができ
る。また、図23(3)に示すように、中間輪61が底板22の
先端まで移動できるので、通路の広い隙間を解消するこ
とができる。In the present embodiment, since the front wheel axle 25, the front wheel 24, and the arm 26 are removed, the weight of the movable part is reduced, and the driving force required for the cylinder 31 can be reduced. Further, since the rear wheel 34 is added, the load applied to the rear wheel 34 can be dispersed, and the movement can be smoothed. Further, as shown in FIG. 23 (3), since the intermediate wheel 61 can move to the tip of the bottom plate 22, a wide gap in the passage can be eliminated.
【００９１】図24は、上記の第５、第６の実施の形態に
おいて、枠21及びスライド板41が水平に伸長した場合の
説明図である。枠21は、蓋板12に固定された断面コ字型
の案内具（図示省略）の中を移動可能である。このた
め、図24(1)に示すように、中間軸29がシリンダ31によ
り左に駆動されると、スライド板41の自重により、中間
輪61は底板22に接触して移動し、後輪34は蓋板12に接触
して移動する。従って、枠21及びスライド板41の動きが
滑らかになり、駆動時の騒音を低減することができる。FIG. 24 is an explanatory diagram in the case where the frame 21 and the slide plate 41 are horizontally extended in the fifth and sixth embodiments. The frame 21 is movable in a guide (not shown) having a U-shaped cross section fixed to the cover plate 12. Therefore, as shown in FIG. 24 (1), when the intermediate shaft 29 is driven to the left by the cylinder 31, the intermediate wheel 61 contacts the bottom plate 22 and moves due to the weight of the slide plate 41, and the rear wheel 34 Moves in contact with the lid plate 12. Therefore, the movement of the frame 21 and the slide plate 41 becomes smooth, and noise during driving can be reduced.
【００９２】また、枠21及びスライド板41が伸長する長
さは、図24(1)に示すように、シリンダ31のストローク
により調節することができるが、図24(2)に示すよう
に、底板22に軸止め62を設け、中間軸29の移動に制限を
加えることもできる。従って、本実施の形態の床面形成
装置によれば、設置する現場の状況に応じて、スライド
板41の伸長長さを簡単に調節し、通路の隙間を解消する
ことができる。The length of extension of the frame 21 and the slide plate 41 can be adjusted by the stroke of the cylinder 31 as shown in FIG. 24 (1), but as shown in FIG. A shaft stop 62 may be provided on the bottom plate 22 to limit the movement of the intermediate shaft 29. Therefore, according to the floor surface forming device of the present embodiment, the extension length of the slide plate 41 can be easily adjusted according to the situation of the installation site, and the gap in the passage can be eliminated.
【００９３】本発明の保護範囲は、上記の実施の形態に
限定されず、特許請求の範囲に記載された発明とその均
等物に及ぶものである。The scope of protection of the present invention is not limited to the above embodiments, but extends to the inventions described in the claims and their equivalents.
【００９４】[0094]
【発明の効果】以上、本発明によれば、薄く構成された
装置内に、装置の厚さ未満の高さを有する傾斜台を配置
し、中間小輪を傾斜台の斜面に沿って移動させることに
より、小さな駆動力の駆動体で蓋板の傾斜を開始させる
ことができる。従って、駆動体を小型にして装置を薄く
構成することができ、一般通路に設置する場合の土木工
事の時間と費用を軽減することができる。As described above, according to the present invention, an inclined table having a height less than the thickness of the apparatus is arranged in the thin apparatus, and the intermediate wheel is moved along the slope of the inclined table. Thus, the inclination of the cover plate can be started by a driving body having a small driving force. Therefore, the driving body can be made smaller and the apparatus can be made thinner, and the time and cost of civil engineering work when installing the apparatus in a general passage can be reduced.
【００９５】また、アームの長さ及び駆動体のストロー
クを調整することにより、蓋板の傾斜及びスライド板の
張り出し長さを任意に調整することができ、一般通路の
段差及び隙間の寸法がまちまちであっても、その段差及
び隙間を容易に解消することができる。Further, by adjusting the length of the arm and the stroke of the driving body, the inclination of the cover plate and the length of the overhang of the slide plate can be adjusted arbitrarily. However, the steps and gaps can be easily eliminated.
【００９６】また、カムの回転開始角度を、アームの回
転開始角度より小さくすることができるので、駆動体に
必要とされる駆動力を小さなものにすることができると
ともに、中間軸が上昇する場合の回転半径を小さくする
ことができ、蓋板を傾斜させる動きをなめらかにするこ
とができる。Further, since the rotation start angle of the cam can be made smaller than the rotation start angle of the arm, the driving force required for the driving body can be made small, and when the intermediate shaft is raised. Can be reduced, and the movement of inclining the cover plate can be made smooth.
【００９７】更に、床面形成装置を設置する現場の状況
に応じて、傾斜台と前輪止めとを着脱することにより、
通路の段差と隙間を同時に解消するか、通路の隙間だけ
を解消するかを簡単に選択することができる。Further, by attaching and detaching the inclined base and the front wheel stopper according to the situation at the site where the floor surface forming device is installed,
It is possible to easily select whether to eliminate the step and the gap in the passage at the same time or to eliminate only the gap in the passage.
【図１】本発明の実施の形態の床面形成装置の概念図で
ある。FIG. 1 is a conceptual diagram of a floor surface forming apparatus according to an embodiment of the present invention.
【図２】本発明の第１の実施の形態の床面形成装置の収
納時の斜視図である。FIG. 2 is a perspective view of the floor surface forming apparatus according to the first embodiment of the present invention at the time of storage.
【図３】本発明の第１の実施の形態の床面形成装置の収
納時の構造図である。FIG. 3 is a structural view of the floor surface forming apparatus according to the first embodiment of the present invention when housed.
【図４】本発明の第１の実施の形態の床面形成装置の初
期傾斜時の斜視図である。FIG. 4 is a perspective view of the floor surface forming apparatus according to the first embodiment of the present invention at an initial inclination.
【図５】本発明の第１の実施の形態の床面形成装置の初
期傾斜時の構造図である。FIG. 5 is a structural diagram of the floor surface forming apparatus according to the first embodiment of the present invention at the time of initial tilt.
【図６】中間小輪が傾斜台を移動する場合に作用する力
の説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram of a force acting when the intermediate small wheel moves on the inclined platform.
【図７】傾斜角αとtanαの関係を示すグラフである。FIG. 7 is a graph showing the relationship between the inclination angle α and tan α.
【図８】本発明の第１の実施の形態の床面形成装置の最
大傾斜時の斜視図である。FIG. 8 is a perspective view of the floor surface forming apparatus according to the first embodiment of the present invention at the time of maximum inclination.
【図９】本発明の第１の実施の形態の床面形成装置の最
大傾斜時の構造図である。FIG. 9 is a structural diagram of the floor surface forming apparatus according to the first embodiment of the present invention at the time of maximum inclination.
【図１０】アームが回転する場合に作用する力の説明図
である。FIG. 10 is an explanatory diagram of a force acting when the arm rotates.
【図１１】アームがほぼ垂直になった場合の拡大図であ
る。FIG. 11 is an enlarged view when the arm is substantially vertical.
【図１２】本発明の第２の実施の形態の床面形成装置の
収納時の斜視図である。FIG. 12 is a perspective view of the floor surface forming device according to a second embodiment of the present invention when the floor surface forming device is housed.
【図１３】本発明の第２の実施の形態の床面形成装置の
収納時の構造図である。FIG. 13 is a structural view of the floor surface forming device according to the second embodiment of the present invention when housed.
【図１４】本発明の第２の実施の形態の床面形成装置の
初期傾斜時の斜視図である。FIG. 14 is a perspective view of a floor forming apparatus according to a second embodiment of the present invention at an initial inclination.
【図１５】本発明の第２の実施の形態の床面形成装置の
初期傾斜時の構造図である。FIG. 15 is a structural diagram of the floor surface forming apparatus according to the second embodiment of the present invention at the time of initial tilt.
【図１６】カムが回転している場合に作用する力の説明
図である。FIG. 16 is an explanatory diagram of a force acting when the cam is rotating.
【図１７】長さの異なるカムに作用する力の説明図であ
る。FIG. 17 is an explanatory diagram of forces acting on cams having different lengths.
【図１８】本発明の第２の実施の形態の床面形成装置の
最大傾斜時の斜視図である。FIG. 18 is a perspective view of the floor surface forming device according to the second embodiment of the present invention at the time of maximum inclination.
【図１９】本発明の第２の実施の形態の床面形成装置の
最大傾斜時の構造図である。FIG. 19 is a structural diagram of the floor surface forming apparatus according to the second embodiment of the present invention at the time of maximum inclination.
【図２０】本発明の第３の実施の形態の床面形成装置の
最大傾斜時の側面図である。FIG. 20 is a side view of the floor surface forming device according to the third embodiment of the present invention at the time of maximum inclination.
【図２１】本発明の第４の実施の形態の床面形成装置の
側面図である。FIG. 21 is a side view of a floor forming apparatus according to a fourth embodiment of the present invention.
【図２２】本発明の第５の実施の形態の床面形成装置の
説明図である。FIG. 22 is an explanatory view of a floor forming apparatus according to a fifth embodiment of the present invention.
【図２３】本発明の第６の実施の形態の床面形成装置の
説明図である。FIG. 23 is an explanatory view of a floor forming apparatus according to a sixth embodiment of the present invention.
【図２４】スライド板が伸長した場合の説明図である。FIG. 24 is an explanatory diagram when the slide plate is extended.
【図２５】従来の車椅子乗降装置の概略構成図である。FIG. 25 is a schematic configuration diagram of a conventional wheelchair getting on / off device.
10 床面形成装置 12 蓋板 21 枠 22 底板 23 前輪止 24 前輪 25 前輪軸 26 アーム 27 中間大輪 28 中間小輪 29 中間軸 30 傾斜台 31 シリンダ 32 ジョイント 33 シリンダベース 34 後輪 35 後輪軸 36 シャフト 37 シャフト受け 38 切り欠き 41 スライド板 42 ゴムクッション 43 カム 44、45 カムストッパ 51 アームストッパ 61 中間輪 62 軸止め 10 Floor forming device 12 Cover plate 21 Frame 22 Bottom plate 23 Front wheel stop 24 Front wheel 25 Front wheel shaft 26 Arm 27 Middle large wheel 28 Middle small wheel 29 Middle shaft 30 Inclined table 31 Cylinder 32 Joint 33 Cylinder base 34 Rear wheel 35 Rear wheel shaft 36 Shaft 37 Shaft receiver 38 Notch 41 Slide plate 42 Rubber cushion 43 Cam 44, 45 Cam stopper 51 Arm stopper 61 Intermediate wheel 62 Shaft stopper
─────────────────────────────────────────────────────
────────────────────────────────────────────────── ───
【手続補正書】[Procedure amendment]
【提出日】平成１３年１０月２２日（２００１．１０．
２２）[Submission date] October 22, 2001 (2001.10.
22)
【手続補正１】[Procedure amendment 1]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】発明の名称[Correction target item name] Name of invention
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction contents]
【発明の名称】 床面形成装置[Title of the Invention] Floor forming device
【手続補正２】[Procedure amendment 2]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】請求項１[Correction target item name] Claim 1
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction contents]
【手続補正３】[Procedure amendment 3]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】請求項２[Correction target item name] Claim 2
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction contents]
フロントページの続き Ｆターム(参考） 2E101 AA00 DD35 DD47 3J105 AA02 AA04 AA05 AB46 AC02Continued on the front page F term (reference) 2E101 AA00 DD35 DD47 3J105 AA02 AA04 AA05 AB46 AC02
Claims (14)
前記斜面に沿って移動し、前記第２の軸が前記軸止めに
当接し、前記アームが前記第２の軸を中心として回動す
ることを特徴とするリンク機構。1. A first axis, a second axis parallel to the first axis, an arm connecting the first axis and the second axis, and perpendicular to the first axis. A driving body for applying a driving force, an inclined table having a slope, and a shaft stopper for restricting movement of the second axis, wherein when the driving force is applied to the first axis, A link mechanism wherein one shaft moves along the slope, the second shaft contacts the shaft stopper, and the arm rotates about the second shaft.
自在に取り付けられるカムと、 該カムの移動を制限するストッパとを有し、 前記第１の軸に駆動力が印加される時、前記第１の軸が
前記斜面に沿って移動し、前記カムが前記ストッパに当
接して前記ストッパを支点として回動し、前記第２の軸
が前記軸止めに当接し、前記アームが前記第２の軸を中
心として回動することを特徴とするリンク機構。2. The apparatus according to claim 1, further comprising: a cam having a shorter length than the arm and rotatably attached to the first shaft; and a stopper for restricting movement of the cam. When a driving force is applied to one axis, the first axis moves along the slope, the cam comes into contact with the stopper, rotates about the stopper, and the second axis rotates. A link mechanism abutting on the shaft stop, wherein the arm rotates about the second axis.
と、 前記底板の上に前記一端辺と平行に配置される第１の軸
と、 前記底板の上に前記第１の軸と平行に、かつ、前記一端
辺と反対側に配置される第２の軸と、 前記第１の軸と前記第２の軸を連結するアームと、 前記第１の軸に直角に駆動力を印加する駆動体と、 前記底板に取り付けられ、前記第１の軸が移動する斜面
を備えた傾斜台と、 前記底板に取り付けられ、前記第２の軸の移動を制限す
る軸止めとを有し、 前記第１の軸に駆動力が印加される時、前記第１の軸が
前記斜面に沿って移動して前記蓋板を押し上げ、前記第
２の軸が前記軸止めに当接した後は、前記アームが前記
第２の軸を中心として回動し、前記第１の軸が前記蓋板
を押し上げることを特徴とする床面形成装置。3. A bottom plate, a lid plate that rotates around one end of the bottom plate to form a slope, a first shaft disposed on the bottom plate in parallel with the one end, and the bottom plate. A second axis disposed in parallel with the first axis and opposite the one end side; an arm connecting the first axis and the second axis; A driving body for applying a driving force at right angles to the axis of; a slope table attached to the bottom plate, the slope having a slope on which the first axis moves; and a slope attached to the bottom plate, and moving the second axis. When a driving force is applied to the first shaft, the first shaft moves along the slope and pushes up the lid plate, and the second shaft is After abutting on the shaft stopper, the arm rotates around the second shaft, and the first shaft pushes up the lid plate. Floor forming apparatus.
１の車輪と、 前記蓋板に接触する第２の車輪とを有することを特徴と
する床面形成装置。4. The apparatus according to claim 3, wherein the first shaft has a first wheel moving along a slope of the inclined base and a second wheel contacting the lid plate. Floor forming equipment.
に、前記第１の軸に直角に取り付けられる１対の枠と、 該１対の枠の前端において前記１対の枠を連結するスラ
イド板と、 前記１対の枠の後端に取り付けられる１対の第３の車輪
とを有し、 前記第１の軸に駆動力が印加される時、前記第１の軸の
移動に伴って、前記第３の車輪が前記蓋板の裏面に接触
して移動し、前記スライド板は、前記蓋板の前端から、
前記蓋板に平行に張り出すことを特徴とする床面形成装
置。5. The frame according to claim 3, wherein a pair of frames attached at right angles to the first axis are connected to both ends of the first axis, and the pair of frames are connected at a front end of the pair of frames. And a pair of third wheels attached to the rear ends of the pair of frames. When a driving force is applied to the first axis, the first axis moves. Accompanying, the third wheel moves in contact with the back surface of the lid plate, and the slide plate moves from the front end of the lid plate,
A floor surface forming apparatus, wherein the floor surface is extended in parallel with the lid plate.
けられ、他端が前記底板に回動自在に取り付けられるこ
とを特徴とする床面形成装置。6. The floor surface forming device according to claim 3, wherein the driving body has one end rotatably attached to the first shaft and the other end rotatably attached to the bottom plate. apparatus.
過するときに、前記軸止めに当接することを特徴とする
床面形成装置。7. The floor surface forming apparatus according to claim 3, wherein the second shaft comes into contact with the shaft stopper when the first shaft passes over the inclined table.
第２の軸の後退を制限する段差を有することを特徴とす
る床面形成装置。8. The floor surface forming apparatus according to claim 3, wherein the shaft stopper has a step for restricting retraction of the second shaft when the second shaft is in contact.
軸を中心に回動する場合に、前記アームの回転角度を制
限するアームストッパを有することを特徴とする床面形
成装置。9. An arm stopper according to claim 5, further comprising an arm stopper attached to a side surface of said frame to limit a rotation angle of said arm when said arm rotates around said second axis. Floor forming equipment.
長さより短い第１のカムと、 前記底板に取り付けられ、前記第１の軸の移動に伴い、
前記第１のカムが当接する第１のカムストッパとを有
し、 前記第１の軸に駆動力が印加される時、前記第１の軸が
前記斜面に沿って移動し、前記第１のカムが前記第１の
カムストッパに当接して前記第１のカムストッパを支点
として回動し、前記第２の軸が前記軸止めに当接して、
前記アームが前記第２の軸を中心として回動することを
特徴とする床面形成装置。10. The apparatus according to claim 3, wherein the first cam is rotatably attached to the first shaft and is shorter than the length of the arm. ,
A first cam stopper with which the first cam comes into contact, wherein when the driving force is applied to the first shaft, the first shaft moves along the slope, and the first cam Abuts on the first cam stopper, rotates about the first cam stopper as a fulcrum, and the second shaft comes into contact with the shaft stopper,
The floor surface forming device, wherein the arm rotates about the second axis.
ームより長さが短く、前記第１のカムより長さが長い第
２のカムと、 前記底板に取り付けられ、前記第１の軸の移動に伴い、
該第２のカムが当接する第２のカムストッパとを有し、 前記第１の軸に駆動力が印加される時、前記第１のカム
が前記第１のカムストッパに当接した後で、前記第２の
軸が前記軸止めに当接する前に、前記第２のカムが前記
第２のカムストッパに当接して、前記第２のカムストッ
パを支点として回動することを特徴とする床面形成装
置。11. The second cam according to claim 10, further comprising: a second cam rotatably attached to the first shaft, the second cam having a shorter length than the arm and a longer length than the first cam. Attached to the bottom plate, with the movement of the first axis,
A second cam stopper with which the second cam comes in contact, and when a driving force is applied to the first shaft, after the first cam comes into contact with the first cam stopper, The floor surface forming apparatus, wherein before the second shaft comes into contact with the shaft stopper, the second cam comes into contact with the second cam stopper and rotates about the second cam stopper as a fulcrum. .
の軸と、 第２の車輪を有し、前記第１の軸と平行に、かつ、前記
一端辺と反対側に配置される第２の軸と、 前記第１の軸と前記第２の軸を連結するアームと、 前記第１の軸に直角に駆動力を印加する駆動体と、 前記第１の軸の両端に前記第１の軸と直角に取り付けら
れ、後端に第３の車輪を有する１対の枠と、 前記１対の枠の前端において前記１対の枠を連結するス
ライド板とを有し、 前記第１の軸に駆動力が印加される時、前記第１、第２
の車輪が前記底板に沿って移動し、前記第３の車輪が前
記蓋板に沿って移動し、前記スライド板が、前記蓋板の
前端から張り出すことを特徴とする床面形成装置。12. A first plate having a bottom plate, a lid plate rotatably attached to one end of the bottom plate, and a first wheel, the first wheel being disposed parallel to the one end.
A second shaft having a second wheel and being disposed in parallel with the first shaft and on a side opposite to the one end side; a first shaft and the second shaft An actuator for applying a driving force at right angles to the first axis, and a third wheel attached to both ends of the first axis at right angles to the first axis, and a third wheel at a rear end. A pair of frames, and a slide plate connecting the pair of frames at a front end of the pair of frames, wherein when a driving force is applied to the first shaft, the first and second frames are provided.
Wherein the third wheel moves along the cover plate, and the slide plate projects from the front end of the cover plate.
の軸と、 前記第１の軸に直角に駆動力を印加する駆動体と、 前記第１の軸の両端に前記第１の軸と直角に取り付けら
れ、後端に第２の車輪を有する１対の枠と、 前記１対の枠の前端において前記１対の枠を連結するス
ライド板とを有し、 前記第１の軸に駆動力が印加される時、前記第１の車輪
が前記底板に沿って移動し、前記第２の車輪が前記蓋板
に沿って移動し、前記スライド板が、前記蓋板の前端か
ら張り出すことを特徴とする床面形成装置。13. A first plate having a bottom plate, a lid plate rotatably attached to one end of the bottom plate, and a first wheel, the first wheel being arranged parallel to the one end.
A driving body for applying a driving force at right angles to the first axis; and a driver attached to both ends of the first axis at right angles to the first axis and having a second wheel at a rear end. A pair of frames, and a slide plate connecting the pair of frames at a front end of the pair of frames, wherein when the driving force is applied to the first shaft, the first wheel is connected to the bottom plate. , The second wheel moves along the cover plate, and the slide plate projects from a front end of the cover plate.
る軸止めを有することを特徴とする床面形成装置。14. The floor forming apparatus according to claim 12, further comprising a shaft stop attached to the bottom plate to limit movement of the first shaft.
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| JP2000400677A JP3289013B2 (en) | 2000-08-04 | 2000-12-28 | Floor forming equipment |
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