JP2002115270A - 作業機械の位置表示システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】施工エリア内の作業機械の位置を正確に知るこ
とができ、しかも作業道路地図データを容易に取得で
き、実用的な作業機械の位置表示システムを提供する。 【解決手段】作業現場で作業を行っている作業機械の最
新の位置情報を表示する画面２１と、作業現場を含む施
工エリア全体の専用の作業道路地図を表示する画面２４
とを重ね合わせて表示する作業機械の位置表示システム
において、データ処理装置６７は、作業道路の地図デー
タとして、ＧＰＳにより計測された位置データを用いて
画面２４を生成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、建設機械などの作
業機械の施工エリア内での位置を表示する作業機械の位
置表示システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】鉱山等の大規模な施工エリアで作業する
作業機械の位置を表示する位置表示システムとしては、
特開平７−２３０５９７号公報に記載のものが知られて
いる。これは、大規模な鉱山などで作業する作業機械に
全地球測位システム（ＧＰＳ）の受信機を搭載し、その
測位結果を無線などで遠隔地にある工事事務所に送信
し、工事事務所に設置されたパソコンの表示装置（ＣＲ
Ｔ）に現在位置を表示するものである。また、パソコン
本体は、上記測位結果の送信データを用いて作業機械の
位置を記号で示す画像を生成するとともに、外部記憶装
置に格納された地形データを用いて作業現場の画面を生
成し、これらを重ね合わせて表示することで、作業現場
における作業機械の位置を表示している。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来技術には次のような問題がる。

【０００４】鉱山などの大規模な施工エリア内では、作
業機械の移動経路を確保するため、作業に先立って、或
いは作業に平行して、施工エリア専用の作業道路を施工
し、この専用の作業道路を用いて作業機械を移動させ作
業を行っている。この作業道路の地図は当然のことなが
ら既存の一般地形・地図データには存在しないデータで
あり、この地図データを得るためには施工エリアを測量
する必要がある。

【０００５】特開平７−２３０５９７号公報では、外部
記憶装置に格納された地形データを用いて作業現場の画
面を生成し、この作業現場の画面に作業機械の位置を重
ね合わせて表示している。しかし、もし、その地形デー
タが既存の一般地形・地図データであるならば、施工エ
リアにおいて作業道路との関係でどの位置に作業機械が
あるのかを判断することは困難となり、作業機械の位置
を正確に知ることができない。また、もし、その地形デ
ータが専用の作業道路の地図データを含むものであれ
ば、作業エリア内の地形を測量して地図を作成しなけれ
ばならず、その地図の作成のために大変な労力とコスト
がかかる。更に、この場合、大規模な施工エリア内で
は、一般に、作業の進行と共に地形が変化し、新たな作
業道路を施工する必要があり、その都度、その地形を測
量して地図を作成することは、実際上極めて困難であ
る。

【０００６】本発明の目的は、施工エリア内の作業機械
の位置を正確に知ることができ、しかも作業道路地図デ
ータを容易に取得でき、実用的な作業機械の位置表示シ
ステムを提供することである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】（１）上記目的を達成す
るために、本発明は、作業現場で作業を行っている作業
機械の最新の位置情報を表示する第１画面を生成する第
１データ処理手段と、前記作業現場を含む施工エリア全
体の専用の作業道路地図を表示する第２画面を生成する
第２データ処理手段とを備え、前記第１及び第２画面を
重ね合わせて表示することで、前記作業機械の施工エリ
ア内での位置を表示する作業機械の位置表示システムに
おいて、前記第２データ処理手段が、前記作業道路の地
図データとして、ＧＰＳにより計測された位置データを
用いて前記第２画面を生成するものとする。

【０００８】このように第２データ処理手段を、ＧＰＳ
により計測された位置データを用いて作業道路地図を表
示する第２画面を生成するものとすることにより、施工
エリア内で作業道路との関係で作業機械の位置を表示で
き、作業機械の位置を正確に知ることができる。また、
作業道路の地図データとしてＧＰＳにより計測した位置
データを用いるので、作業道路の地図データを容易に取
得でき、実用的なシステム構成が得られる。

【０００９】（２）上記（１）において、好ましくは、
前記第２データ処理手段は、ＧＰＳにより計測された位
置データを格納するデータ格納手段と、前記データ格納
手段の一データを読みだし、前記第２画面を生成する画
面生成手段とを有する。

【００１０】これにより第２データ処理手段は、作業道
路の地図データとして、ＧＰＳにより計測された位置デ
ータを用いて第２画面を生成するものとなる。

【００１１】（３）また上記（１）において、好ましく
は、前記第２データ処理手段で用いるＧＰＳにより計測
された位置データは、移動体にＧＰＳ受信機を搭載し、
この移動体を前記施工エリア内の作業道路に沿って移動
させながらＧＰＳ衛星からの信号を受信し取得した位置
データである。

【００１２】これにより作業道路の地図データを容易に
取得することができる。

【００１３】（４）更に上記（１）において、好ましく
は、作業機械の位置表示システムは、前記作業機械の過
去の位置情報を表示する第３画面を生成する第３データ
処理手段と、前記施工エリア周辺の地形を表示する第４
画面を生成する第４データ処理手段と、前記第１及び第
２画面と前記第３及び第４画面とを重ね合わせた第５画
面を生成する第５データ処理手段とを更に備える。

【００１４】これにより施工エリア内の作業道路だけで
なく、作業機械の過去の位置情報及び施工エリア周辺の
地形との関係で作業機械の位置を表示でき、作業機械の
位置を更に正確に知ることができる。

【００１５】（５）上記（４）において、好ましくは、
作業機械の位置表示システムは、前記第１〜第４画面の
中から閲覧者が重ね合わせたい画面を選択する表示画面
選択手段を更に備える。

【００１６】これにより閲覧者の希望に応じた情報との
関係で作業機械の位置を表示することができる。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施の形態を図
面を用いて説明する。

【００１８】図１は本実施の形態による作業機械の位置
表示システムの全体構成図である。

【００１９】図１において、６０は鉱山等の大規模施工
エリア内で稼動する油圧ショベル等の移動式作業機械
（以下、単に作業機械という）であり、作業機械６０に
は全地球測位システム（ＧＰＳ）アンテナ６１、位置演
算装置６２、無線機６３、無線アンテナ６４を搭載して
いる。

【００２０】ＧＰＳアンテナ６１は図示しないＧＰＳ衛
星からの信号を受信し、位置演算装置６２はその信号に
より作業機械６０の現在位置の緯度と経度（必要な場合
は更に高度）を演算する。無線機６３及び無線アンテナ
６４はその演算結果を、機体情報（例えば機体を特定す
る機種、号機番号）及び時間情報（日付及び時間）と共
に遠隔地にある管理事務所７０に送信する。

【００２１】管理事務所７０は、無線アンテナ６５、無
線機６６、データ処理装置６７、表示装置６８、操作装
置（キーボード）６９を装備している。無線アンテナ６
５及び無線機６６は、無線機６３及び無線アンテナ６４
から送信された作業機械６０の現在位置データ（緯度と
経度）を受信し、データ処理装置６７に送る。データ処
理装置６７は、操作装置６９の指示に従い表示のための
処理を行い、処理結果を表示装置６８に出力する。

【００２２】鉱山等の大規模施工エリア内では作業機械
６０以外にも、油圧ショベル、ブルドーザ等の他の移動
式作業機械が多数稼動しており、これら作業機械にも同
様の設備が搭載され、ＧＰＳにより取得した現在位置デ
ータが管理事務所７０に送信される。

【００２３】また、管理事務所７０は、例えば鉱山業者
の事務所であり、管理事務所７０では表示装置６８に表
示された画面で現在稼動中の作業機械の位置を知り、運
行管理、メンテナンス等を行う。

【００２４】図２に、管理事務所７０内のデータ処理装
置６７の処理機能を機能ブロック図で示す。図２におい
て、データ処理装置６７は、データ格納部１２と画面生
成部１３とからなっている。

【００２５】データ格納部１２は、作業機械６０の最新
の位置データ（緯度と経度）を格納する最新位置格納部
１２１と、今までの作業機械６０の位置データを格納し
ている位置履歴格納部１２２と、表示すべき作業機械が
稼動している鉱山の周辺の地図データを格納している地
図データ格納部１２３と、表示すべき作業機械が稼動し
ている鉱山専用の作業道路の位置データを格納している
道路データ格納部１２４とを有している。地図データ格
納部１２３に格納されている地図データは、位置を緯度
と経度の形式で表現したものであり、これは一般に市販
されているものが使用可能である。道路データ格納部１
２４に格納されている作業道路の位置データも位置を緯
度と経度の形式で表現したものであり、この取得方法に
ついては後述する。

【００２６】画面生成部１３は、作業機械６０の最新位
置をプロットした画面２１（図３参照）の画像データを
データ処理装置６７に備えられる第１画像メモリに格納
する最新位置プロット部１３１と、作業機械の過去の位
置をプロットした画面２２（図３参照）の画像データを
データ処理装置６７に備えられる第２画像メモリに格納
する位置履歴プロット部１３２と、鉱山周辺の地図を描
画した画面２３（図３参照）の画像データをデータ処理
装置６７に備えられる第３画像メモリに格納する地図デ
ータ描画部１３３と、鉱山専用の作業道路をプロットし
た画面２４（図３参照）の画像データをデータ処理装置
６７に備えられる第４画像メモリに格納する道路データ
プロット部１３４と、画面２１〜２４の中から閲覧者が
選択した画面を重ね合わせて１つの画像とした画面２５
（図３参照）の画像データをデータ処理装置６７に備え
られる第５画像メモリに格納する重ね合わせ部１３５と
を有している。

【００２７】管理事務所７０内の無線アンテナ６５及び
無線機６６は最新位置取得部１１を構成し、現在位置取
得部１１は作業機械６０の位置データが入力されるとそ
の位置データを最新位置格納部１２１に格納する。

【００２８】操作装置６９は、作業機械選択部６９ａ、
表示縮尺指定部６９ｂ、表示画面選択部６９ｃを有して
いる。

【００２９】作業機械選択部６９ａは閲覧者が登録され
ている複数の作業機械から表示を希望する作業機械を選
択する手段であり、最新位置格納部１２１及び位置履歴
格納部１２２に対し該当する作業機械の機種、号機番号
を指定する。

【００３０】表示縮尺指定部６９ｂは、閲覧者が所望す
る画面の縮尺を設定する手段であり、最新位置プロット
部１３１、位置履歴プロット部１３２、地図データ描画
部１３３、道路データプロット部１３４に対し希望する
尺度を指定する。

【００３１】表示画面選択部６９ｃは、画面２１〜２４
の中から閲覧者が所望する画面を選択する手段であり、
重ね合わせ部１３５に対し所望する画面の選択を指定す
る。

【００３２】表示装置６８はＣＲＴ等の表示部１４を有
し、画像生成部１３で生成された画面が表示部１４に表
示される。

【００３３】図３に上述した画面２１〜２５の画像の一
例を示す。

【００３４】画面２１は、最新位置プロット部１３１で
生成される作業機械６０の最新位置を示す画面である。
作業機械６０の最新位置をマーク２１１で表示してい
る。

【００３５】画面２２は、位置履歴プロット部１３２で
生成される作業機械６０の過去の位置を示す画面であ
る。作業機械６０の過去の位置がマーク２２１で表示さ
れている。過去の位置の表示すべき個数は予め決めてお
き、位置履歴格納部１２２からその決められた個数の過
去の位置データが取り出され、プロットされる。

【００３６】画面２３は、地図データ描画部１３３で生
成される鉱山周辺の地図の画面である。一例として、鉱
山周辺の一般道路が線２３１で表示されている。

【００３７】画面２４は、道路データプロット部１３４
で生成される鉱山専用の作業道路地図の画面である。一
例として、後述する方法によって取得したデータよりプ
ロットした鉱山の作業道路が線２４１で表示され、鉱山
内の管理事務所７０などの建物がマーク２４２で表示さ
れている。

【００３８】画面２５は画面２１〜２４を重ね合わせ部
１３５によって重ね合わせた表示画面である。

【００３９】次に、本実施の形態の位置表示システムの
処理手順を説明しつつ、図２に示したデータ格納部１２
と画面生成部１３の処理機能の詳細を説明する。

【００４０】まず、作業機械の最新位置を取得した時の
処理について説明する。

【００４１】現在位置取得部１１に作業機械６０の位置
データが入力されると、その位置データは最新位置格納
部１２１に送られ、最新位置格納部１２１はその位置デ
ータを格納する。またこのとき、最新位置格納部１２１
は以前に格納していた位置データを位置履歴格納部１２
２に転送し格納する。すなわち、最新位置格納部１２１
には常に１台の作業機械については最新の位置データ１
つのみを格納する。

【００４２】ここで、最新位置格納部１２１に最新位置
データを格納するタイミングは、現在位置取得部１１に
作業機械６０の位置データが入力されるタイミング、つ
まり作業機械６０側がデータを送信するタイミングによ
る。作業機械６０側では、位置演算装置６２が内蔵した
時計機能により所定の時間間隔で作業機械６０の現在位
置を演算し、無線機６３及び無線アンテナ６４を介して
その演算結果を送信する。所定の時間間隔は、１日に１
回であってもよいし、１時間毎或いは３０分毎であって
もよく、作業機械６０の種類や管理の目的に応じて決め
られている。一例として、作業機械６０が図示の例のよ
うに移動範囲が比較的狭い油圧ショベルである場合は、
１日に１回、或いは２回程度、現在位置を演算し、送信
する。作業機械が移動範囲が広いブルドーザである場合
は、例えば１時間毎或いは３０分毎とする。

【００４３】次に、閲覧者が作業機械の位置表示を希望
した時の処理について説明する。

【００４４】閲覧者は、作業機械選択部６９ａにより表
示を希望する作業機械を選択すると共に、表示縮尺指定
部６９ｂ及び表示画面選択部６９ｃにより表示の縮尺及
び表示する画面を指定、選択する。表示の縮尺と画面の
選択については、システムに初期値を設定しておき、表
示縮尺指定部６９ｂ及び表示画面選択部６９ｃからの指
定がないときはその初期値を用いる方式をとってもよ
い。

【００４５】最新位置格納部１２１では作業機械選択部
１５で選択された作業機械の最新位置データを選択し出
力する。

【００４６】最新位置プロット部１３１では、最新位置
格納部１２１から出力された最新位置データと表示縮尺
指定部１３７の指定値を基に緯度及び経度で適正な表示
範囲を定め、この表示範囲に最新位置をプロットした画
像データを第１画像メモリに格納し、 画面２１を作成
する。

【００４７】位置履歴格納部１２２では作業機械選択部
１５で選択された作業機械の予め決められた個数の過去
の位置データを選択し出力する。

【００４８】位置履歴プロット部１３２では、最新位置
格納部１２１から出力された最新位置データと表示縮尺
指定部１３７の指定値を基に、最新位置プロット部１３
１と同じ緯度及び経度で適正な表示範囲を定め、位置履
歴格納部１２２から出力された過去の位置データを基に
その表示範囲に過去の位置をプロットした画像データを
第２画像メモリに格納し、画面２２を作成する。

【００４９】地図データ描画部１３３では、最新位置格
納部１２１から出力された最新位置データと表示縮尺指
定部１３７の指定値を基に、同様に最新位置プロット部
１３１と同じ緯度及び経度で適正な表示範囲を定め、地
図データ格納部１２３からその表示範囲に属する鉱山周
辺の地図データを読みだし、その地図を描画した画像デ
ータを第３画像メモリに格納し、画面２３を作成する。

【００５０】道路データプロット部１３４では、最新位
置格納部１２１から出力された最新位置データと表示縮
尺指定部１３７の指定値を基に適正な表示範囲を定め、
道路データ格納部１２４からその表示範囲に属する作業
道路データを読みだし、その作業道路をプロットした画
像データを第４画像メモリに格納し、画面２４を作成す
る。

【００５１】重ね合わせ部１４５では、表示画面選択部
１３６の設定値を基に、最新位置プロット部１３１、位
置履歴プロット部１３２、地図データ描画部１３３、道
路データプロット部１３４のそれぞれの画像メモリから
選択画面の画像データを読みだし、それを第５画像メモ
リに重ね合わせて格納し、画面２５を作成する。このと
き、第５画像メモリに対する画像データの重ね合わせ
は、地図データ、作業道路データ、位置履歴データ、最
新位置データの順序で行う。つまり、表示部上の同じ座
標位置に複数のデータをプロットする場合でも、表示す
べきデータ（例えば最新位置）が消えないよう、そのデ
ータを後から記録する。第５画像メモリに格納された画
像データは表示部１４へ出力され、表示される。

【００５２】次に、道路データ格納部１２４に格納する
作業道路データの取得方法について説明する。

【００５３】作業道路データの取得には、ＧＰＳ受信機
をとりつけた移動体によって行う。その場合のシステム
構成例を図４〜図６に示す。

【００５４】図４は全地球測位システム（ＧＰＳ）を使
った位置計測装置の構成を示したものである。位置計測
装置はＧＰＳ用アンテナ３１、ＧＰＳ受信機及び位置演
算装置３２、パソコンなどのデータ記録装置３３とで構
成されている。ＧＰＳ受信機及び位置演算装置３２は自
動的に一定の周期、例えば３秒毎に測位を行い、測位結
果を緯度と経度の形式で出力する。データ記録装置３３
ではＧＰＳ受信機および位置演算装置３２から出力され
る測位結果を随時記録していく。

【００５５】図５は図４に示した位置計測装置を搭載し
た自動車４１を示す。自動車４１の車外にＧＰＳ用アン
テナ３１を設置し、ＧＰＳ受信機及び位置演算装置３２
とデータ記録装置３３を車内に設置している。

【００５６】図６はＧＰＳ受信機及び位置演算装置３２
とデータ記録装置３３の処理機能を示す機能ブロック図
である。アンテナ３１で受信されたＧＰＳ衛星からの信
号は、受信部５１を通り位置演算部５２に送られる。位
置演算部５２では、送られてきた信号から緯度と経度を
演算して出力部５３に送る。出力部５３は、演算結果を
データ記録装置３３に出力する。データ記録装置３３は
入力部５４と記憶部５５を有し、入力部５４で受信した
データを記憶部５５に記憶する。

【００５７】位置計測時には、ＧＰＳ受信機及び位置計
測装置３２にて一定周期で測位を行い、データ記録装置
３３の記憶部５５に記録しながら、鉱山内の道路を自動
車４１にて走行する。その後、記憶部５５に格納した測
位結果データである各点の緯度と経度をＦＤ、通信等を
用いて上述した位置表示システムの道路データ格納部１
２４に格納する。

【００５８】以上のように作業道路の地図データを容易
に取得でき、この作業道路地図を表示することで閲覧者
は所望の作業機械の最新位置や過去の位置を正確に知る
ことができる。

【００５９】以上のように本実施の形態によれば、自動
車４１にＧＰＳ受信機を取り付けて連続的に測位を行い
ながら、鉱山（施工エリア）内の作業道路を走行するこ
とにより、作業道路の地図データを容易に取得でき、安
価で実用的なシステム構成を提供できる。

【００６０】また、鉱山内で作業道路との関係で作業機
械の位置を表示するので、作業機械の位置を正確に知る
ことができる。

【００６１】更に、鉱山内の作業道路の地図データ取得
方法が簡便であるため、作業形態により鉱山の地形が変
化した場合でも、その後同様にＧＰＳ受信機を取り付け
た自動車を走行させ測位を行うことで、容易に鉱山の道
路地図データを更新でき、常に正確な最新の作業道路地
図を表示することができる。

【００６２】また、取得した作業道路の地図データは、
位置表示システムの最新位置格納部、位置履歴格納部、
地図データ格納部１２３にそれぞれ格納したデータと同
じ緯度、経度情報で構成されているので、画面生成部１
３における各データの処理が容易となり、システム機能
を簡素化できる。

【００６３】なお、以上の実施の形態では、管理事務所
７０は鉱山業者の事務所としたが、作業機械の販売、メ
ンテナンスを行う会社の事務所等、画面で表示された情
報を利用可能な事務所であれば、それ以外のいかなる事
務所であってもよい。

【００６４】また、稼動中の作業機械６０から事務所７
０への通信を直接無線で行ったが、衛星等を介して行っ
てもよく、この場合はより遠隔の事務所に位置データを
送ることができる。

【００６５】また、図１及び図４のＧＰＳによる位置計
測に際して、ＧＰＳ衛星からの信号に加えて基準地から
の信号を用いてもよく、基準地からの信号も用いること
により高精度の計測を行うことができる。

【００６６】

【発明の効果】本発明によれば、施工エリア内で作業道
路との関係で作業機械の位置を表示するので、作業機械
の位置を正確に知ることができる。

【００６７】また、作業道路に地図データとしてＧＰＳ
により計測した位置データを用いるので、作業道路の地
図データを容易に取得でき、安価で実用的なシステム構
成が得られる。

【００６８】更に、作業道路に地図データとしてＧＰＳ
により計測した位置データを用いるので、作業形態によ
り施工エリアの地形が変化した場合でも、その後同様に
ＧＰＳにより計測することで、容易に施工エリアの道路
地図データを更新でき、常に正確な最新の作業道路地図
を表示することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態による作業機械の位置表
示システムの全体構成を示す図である。

【図２】図１に示した位置表示システムにおける管理事
務所内に設置されるデータ処理装置の処理機能を示す機
能ブロック図である。

【図３】図２に示したデータ処理装置で生成される画面
表示例を示す図である。

【図４】全地球測位システム（ＧＰＳ）を使った位置計
測装置の構成を示す図である。

【図５】図４に示した位置計測装置を搭載した自動車
（移動体）を示す図である。

【図６】図４に示したＧＰＳ受信機及び位置演算装置と
データ記録装置の処理機能を示す機能ブロック図であ
る。

【符号の説明】

１１ 最新位置取得部 １２ データ格納部 １２１ 最新位置格納部 １２２ 位置履歴格納部 １２３ 地図データ格納部 １２４ 道路データ格納部 １３ 画面生成部 １３１ 最新位置プロット部 １３２ 位置履歴プロット部 １３３ 地図データ描画部 １３４ 道路データプロット部 １３５ 重ね合わせ部 １３６ 表示画面選択部 １３７ 表示縮尺指定部 １４ 表示部 １５ 作業機械選択部 ２１ 現在位置プロット画面 ２１１ 作業機械の位置を表わすマーカ ２２ 過去の位置プロット画面 ２２１ 過去の位置を表わすマーカ ２３ 地図画面 ２３１ 一般道路 ２４ 作業道路地図画面 ２４１ 施工エリア内の作業道路 ２４２ 施工エリア内事務所 ２５ 位置表示画面 ３１ ＧＰＳアンテナ ３２ ＧＰＳ受信機及び位置演算装置 ３３ データ記録装置 ４１ 自動車 ６０ 移動式作業機械（油圧ショベル） ６１ ＧＰＳアンテナ ６２ 位置演算装置 ６３ 無線機 ６４ 無線アンテナ ６５ 無線アンテナ ６６ 無線機 ６７ データ処理装置 ６８ 表示装置 ６９ 操作装置（キーボード） ７０ 管理事務所

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】作業現場で作業を行っている作業機械の最
   新の位置情報を表示する第１画面を生成する第１データ
   処理手段と、前記作業現場を含む施工エリア全体の専用
   の作業道路地図を表示する第２画面を生成する第２デー
   タ処理手段とを備え、前記第１及び第２画面を重ね合わ
   せて表示することで、前記作業機械の施工エリア内での
   位置を表示する作業機械の位置表示システムにおいて、 前記第２データ処理手段が、前記作業道路の地図データ
   として、ＧＰＳにより計測された位置データを用いて前
   記第２画面を生成することを特徴とする作業機械の位置
   表示システム。
2. 【請求項２】請求項１記載の作業機械の位置表示システ
   ムにおいて、 前記第２データ処理手段は、ＧＰＳにより計測された位
   置データを格納するデータ格納手段と、前記データ格納
   手段の一データを読みだし、前記第２画面を生成する画
   面生成手段とを有することを特徴とする作業機械の位置
   表示システム。
3. 【請求項３】請求項１記載の作業機械の位置表示システ
   ムにおいて、 前記第２データ処理手段で用いるＧＰＳにより計測され
   た位置データは、移動体にＧＰＳ受信機を搭載し、この
   移動体を前記施工エリア内の作業道路に沿って移動させ
   ながらＧＰＳ衛星からの信号を受信し取得した位置デー
   タであることを特徴とする作業機械の位置表示システ
   ム。
4. 【請求項４】請求項１記載の作業機械の位置表示システ
   ムにおいて、 前記作業機械の過去の位置情報を表示する第３画面を生
   成する第３データ処理手段と、前記施工エリア周辺の地
   形を表示する第４画面を生成する第４データ処理手段
   と、前記第１及び第２画面と前記第３及び第４画面とを
   重ね合わせた第５画面を生成する第５データ処理手段と
   を更に備えることを特徴とする作業機械の位置表示シス
   テム。
5. 【請求項５】請求項４記載の作業機械の位置表示システ
   ムにおいて、 前記第１〜第４画面の中から閲覧者が重ね合わせたい画
   面を選択する表示画面選択手段を更に備えることを特徴
   とする作業機械の位置表示システム。