JP2002114197A - Emergency escape system by rotor.blade separation of helicopter - Google Patents
Emergency escape system by rotor.blade separation of helicopterInfo
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、ヘリコプターの
ローター・ブレードをローターヘッドから分離させるこ
とによりヘリコプターから緊急脱出できる環境をつくる
システムである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a system for creating an environment where an emergency escape from a helicopter is possible by separating a rotor blade of the helicopter from a rotor head.
【0002】[0002]
【従来の技術】世界中で、これほど航空技術が発展して
いる時代にヘリコプターからの効果的な緊急脱出システ
ムは今までまったく考えられていなかった。そのため、
ヘリコプターに非常事態が起こった時に於いては、乗降
口から外へ飛び出し自然落下でパラシュートが開くのを
待つ以外には緊急脱出方法は無い。2. Description of the Related Art Effective escaping systems from helicopters in the era of aviation technology around the world have never been considered. for that reason,
In the event of a helicopter emergency, there is no emergency escape except by jumping out of the doorway and waiting for the parachute to open naturally.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】現在、飛行機は、特に
ジェット戦闘機の緊急脱出には、脱出用スイッチを入れ
るだけで座席に据え付けられたロケットモーターによる
噴射によって脱出したり又は、さらに安全のためにはコ
クピットごと床下に設置されたロケットモーターの噴射
によって脱出したり出来る。 これは高度ゼロの場合で
あっても可能であり、脱出後はパラシュートが開いてパ
イロットは助かる。ヘリコプターに於て、ロケットモー
ターの噴射による安全な脱出を妨げる一番の原因は、コ
クピットすなわち運転座席に座って居るパイロットの頭
上で機体を持ち上げるためのローター・ブレードが高速
で回転していることにより、上方に脱出は出来ない事で
ある。だからといって前方向や横方向、又は、下方向に
脱出した場合は良いかと言えば、ヘリコプターは一般的
に低空を飛行している場合が多いし、山やビルの傍や間
で作業をしている事も多い。このため、パイロットが前
方向や横方向や下方向にロケットモーターの噴射脱出を
した場合は、パラシュートが開くだけの高度が足らなか
ったり、山やビルの壁面に激突したりする。かといっ
て、このまま上方へ射出座席を使用した場合には、頭上
でローター・ブレードが高速回転しているためにコクピ
ットの破壊は勿論パイロット自体も大事故にいたるので
ある。 この様なことから、いままでヘリコプターの緊
急脱出装置が開発されなかった理由でもある。At present, an airplane, especially for an emergency escape of a jet fighter, escapes by injection by a rocket motor mounted on a seat simply by turning on an escape switch, or for safety. Can be escaped by the injection of a rocket motor installed under the floor along with the cockpit. This is possible even at zero altitude, and after escape, the parachute opens and the pilot is saved. In helicopters, the primary reason preventing safe escape by rocket motor injection is the high speed rotation of the rotor blades used to lift the aircraft above the cockpit or pilot sitting in the driver's seat. It is impossible to escape upward. That said, if you're escaping forward, sideways, or down, helicopters are generally flying low and working near or between mountains and buildings. There are many things. For this reason, when the pilot escapes from the rocket motor in the forward, lateral, or downward directions, the altitude is insufficient for the parachute to open, or the vehicle crashes into a mountain or building wall. However, when the ejection seat is used upward as it is, the rotor blades are rotating at a high speed above the head, so that not only the cockpit is destroyed but also the pilot itself has a serious accident. This is why helicopter emergency escape devices have not been developed until now.
【0004】[0004]
【課題を解決するための手段】本システムは、ヘリコプ
ターの非常事態発生時に於て、安全に座席またはコクピ
ットをパラシュートが開く高度までロケットモーターの
噴射等で緊急脱出することを可能にする環境をつくるシ
ステムである。そこで、次に簡略化した図1、図2、図
3のシステムの流れにそって図上で本システムの作動順
序を説明する。図1は本発明システムを作動するための
装置を装着して通常飛行している図である。続けて図2
は非常事態になった場合に於て本発明システムを作動し
た図であり、これを説明するとヘリコプター(1)のパ
イロット(4)が脱出用スイッチ(5)の切れた状態か
らスイッチを入れると、電流、排気ガス圧、機械作動ま
たはこれらの組み合わせを信号エネルギーとし、伝達経
路(9)を太矢印の様に通る。伝達経路(9)の装置を
設置出来ない場合は、電波やレーザー光の信号エネルギ
ーを送る。この信号エネルギーが分離ヘッド(7)に到
達すると、そのエネルギーを受けた安全装置(8)が外
れる。ここで言う分離ヘッド(7)とは、電流、排気ガ
ス圧、機械作動、電波、レーザー光またはこれらの組み
合わせ等の信号エネルギーを受けると、火薬、排気ガ
ス、可燃ガス、油圧、磁気、機械作動又はこれ等の組み
合わせで爆発の力や弾く力を安全装置(8)に伝達し、
この安全装置(8)を外し、ローターヘッド(2)部分
からローター・ブレード(3)を分離する装置。安全装
置(8)とはピン(10)、スライドフック(14)、
フック、接着、溶接、かしめ、またはこれ等を組み合わ
せた連結部で信号エネルギーが伝達されないかぎりにお
いて簡単には外れない装置を言う。火薬の様な爆発力が
強い場合、分離ヘッド(7)は安全装置(8)を外した
後、ローターヘッド(2)部分からローター・ブレード
(3)を回転中心から外方向へ打ち出す作用も強く働か
せることが出来る。スライドフック(14)とは、通常
はフックの役目をしているが、信号エネルギーが到達す
るとスライドしてフックの役目をしなくなる装置であ
る。次に、ローターヘッド(2)部分から回転中のロー
ター・ブレード(3)が外れると同時に、いままで向心
力で捕まっていたローター・ブレード(3)は遠心力の
慣性力からローター回転円の外接線方向への速度となり
勢いよく飛ばされる。この時、ローター・ブレード
(3)が時間当り飛ばされる速度と距離の概略を計算し
てみると、回転するローターの半径を4mとして等速円
運動をしている単位時間の回転数nを2回/sec、角
速度ω(rad/sec)、半径r(m)とした場合ロ
ーター・ブレード(3)の飛ばされる速度Vは数1であ
り角速度ωは数2である。π=3.1415、ゆえに速
度Vは数3の式となる、だから速度Vは50.264
(m/sec)となり瞬時に十分パイロットの頭上から
遠ざかる。次に続けて、図3の様に、パイロットの頭上
には脱出する時の障害となるものは無くなる。脱出する
為の障害が無くなったため、これ以後は通常のロケット
モーターの噴射等により安全に上方向へ脱出できるので
ある。SUMMARY OF THE INVENTION The present system creates an environment that enables an emergency escape of a seat or cockpit to a height at which a parachute is opened by a rocket motor or the like in the event of a helicopter emergency. System. Therefore, the operation sequence of the present system will be described below with reference to the simplified flow of the system shown in FIGS. 1, 2 and 3. FIG. 1 is a view of a normal flight equipped with a device for operating the system of the present invention. Continue to Figure 2
Fig. 3 is a diagram illustrating the operation of the system of the present invention in the event of an emergency. To explain this, when the pilot (4) of the helicopter (1) switches on the escape switch (5) from the off state, The electric current, the exhaust gas pressure, the mechanical operation or a combination thereof is used as signal energy, and passes through the transmission path (9) as shown by a thick arrow. When the device of the transmission path (9) cannot be installed, the signal energy of radio waves or laser light is sent. When this signal energy reaches the separation head (7), the safety device (8) receiving the energy is disengaged. The separation head (7) referred to here means explosive, exhaust gas, flammable gas, hydraulic pressure, magnetism, mechanical operation when receiving signal energy such as electric current, exhaust gas pressure, mechanical operation, radio wave, laser light or a combination thereof. Or a combination of these to transmit the power of the explosion and the force of the repelling to the safety device (8),
A device for removing the safety device (8) and separating the rotor blade (3) from the rotor head (2). The safety device (8) is a pin (10), a slide hook (14),
A device that does not come off easily unless signal energy is transmitted at a hook, glue, weld, swage, or combination thereof. When explosive power such as gunpowder is strong, the separating head (7) has a strong effect of ejecting the rotor blade (3) from the center of rotation outward from the rotor head (2) after removing the safety device (8). Can work. The slide hook (14) is a device that normally functions as a hook, but slides out of the role of a hook when signal energy reaches. Next, at the same time as the rotating rotor blade (3) comes off from the rotor head (2), the rotor blade (3), which has been trapped by centripetal force, becomes circumscribed by the centrifugal force due to the inertial force of the centrifugal force. The speed in the direction becomes and it is rushed. At this time, when calculating the approximate speed and distance at which the rotor blade (3) is blown per time, the radius n of the rotating rotor is 4 m, and the number of revolutions n per unit time of a constant time circular motion is 2 When the rotation speed / sec, the angular velocity ω (rad / sec), and the radius r (m) are given, the speed V at which the rotor blade (3) is thrown is represented by Formula 1 and the angular speed ω is represented by Formula 2. π = 3.1415, and therefore the velocity V is given by the equation (3). Therefore, the velocity V is 50.264
(M / sec) and instantly move sufficiently away from the pilot's head. Subsequently, as shown in FIG. 3, there is no obstacle above the pilot's head when the pilot escapes. Since the obstacles to escape have been eliminated, the vehicle can safely escape upwards afterwards by injection of a normal rocket motor or the like.
【0005】[0005]
【数1】 (Equation 1)
【0006】[0006]
【数2】 (Equation 2)
【0007】[0007]
【数3】 (Equation 3)
【0008】[0008]
【発明の実施の形態】本発明を実施するためには、急激
なねじれの力や外向きの引っ張りの力にも耐えられる材
質であることは当然であるが、高速で回転するローター
ヘッド(2)とローター・ブレード(3)が通常は決し
て外れないことである。しかし、脱出用スイッチ(5)
を入れた場合は簡単に外れることである。このため、一
つ目の形態としては図4の断面図である。この図に於
て、さや状のローターヘッド(2)部にローター・ブレ
ード(3)が差し込まれていてローター・ブレード
(3)を包む状態のため強いねじれに耐えることが出来
る。また、ローターヘッド(2)とローター・ブレード
(3)により切断されない材質の安全装置(8)である
ピン(10)を掛けることにより外向きの引っ張りの力
をくい止めローター・ブレード(3)が外れない様にな
る。緊急脱出時にピン(10)を外すためには、火薬
(12)の爆発力を利用してピンをはずす、続いて放出
用火薬(16)が爆発する。ピン(10)の外れたロー
ター・ブレード(3)は慣性力と爆発力で、さや状のロ
ーターヘッド(2)からスルリと抜けコクピットの上か
ら瞬時に遠ざかる。このとき、図5の状態になりロータ
ー・ブレード(3)に装着されていた風受け(11)が
バネ(13)によって開き、空気抵抗を受け遠くへは飛
びすぎない。そのため、周囲にあるものに害を及ぼしに
くい。二つ目の形態としては、図6の断面図である。こ
の図に於て、ローターヘッド(2)をローター・ブレー
ド(3)に装着したクリップ(15)で挟む。クリップ
(15)はバネ(13)によって常に開く力が働く。そ
のクリップ(15)を開かないように安全装置(8)で
あるスライドフック(14)で止める。緊急脱出時に
は、スライドフック(14)をずらす。それと同時に火
薬(12)が爆発してクリップ(15)が開く。続けて
放出用火薬(16)が爆発する。クリップ(15)が開
けばローター・ブレード(3)は慣性力と爆発力で外へ
勢いよく飛ばされる。この時に図7の状態になりクリッ
プ(15)が開いているため空気抵抗を受け遠くへは飛
びすぎない、そのため周囲にあるものに害を及ぼしにく
い。この様に、一つ目や二つ目の形態でローター・ブレ
ード(3)を飛ばした直後座席下のロケットモーター
(6)の噴射等により上空へ安全に脱出出来る環境がで
きる。 尚、本発明の文中の火薬(12)はカートリッ
ジ式だと扱いやすい。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS In order to carry out the present invention, it is necessary to use a material which can withstand a sudden twisting force or an outward pulling force. ) And the rotor blade (3) usually never come off. However, the escape switch (5)
If you put in, it is easy to come off. Therefore, the first embodiment is a cross-sectional view of FIG. In this figure, since the rotor blade (3) is inserted into the sheath-shaped rotor head (2) and surrounds the rotor blade (3), it can withstand a strong twist. In addition, by applying a pin (10) which is a safety device (8) made of a material that is not cut by the rotor head (2) and the rotor blade (3), the outward pulling force is stopped, and the rotor blade (3) comes off. It will not be. In order to remove the pin (10) at the time of emergency escape, the pin is removed using the explosive power of the explosive (12), and then the explosive explosive (16) explodes. The rotor blade (3) that has come off the pin (10) moves away from the pod-shaped rotor head (2) instantaneously from above the cockpit due to inertial force and explosive force. At this time, the state shown in FIG. 5 is reached, and the wind receiver (11) mounted on the rotor blade (3) is opened by the spring (13) and does not fly too far due to air resistance. Therefore, it is hard to harm surrounding objects. FIG. 6 is a sectional view of a second embodiment. In this figure, the rotor head (2) is sandwiched between clips (15) mounted on a rotor blade (3). The clip (15) is always opened by the spring (13). The clip (15) is stopped by a slide hook (14) which is a safety device (8) so as not to be opened. At the time of emergency escape, the slide hook (14) is shifted. At the same time, the explosive (12) explodes and the clip (15) opens. Subsequently, the explosive powder (16) explodes. When the clip (15) is opened, the rotor blade (3) is vigorously blown out by inertia and explosive force. At this time, the state shown in FIG. 7 is reached, and the clip (15) is open, so that it does not fly too far due to air resistance and is therefore less likely to harm surrounding objects. In this way, an environment can be created in which the rotor blade (3) can be safely escaped to the sky by the injection of the rocket motor (6) under the seat immediately after the rotor blade (3) is flew in the first or second form. Incidentally, the explosive (12) in the description of the present invention is easy to handle when it is of a cartridge type.
【0009】[0009]
【発明の効果】本発明は、以上のシステム構成であるか
ら、ヘリコプターに緊急事態が発生した場合に脱出用ス
イッチ(5)を入れると、いままで向心力で捕まってい
たローター・ブレード(3)はローターヘッド(2)か
ら外れ遠心力の慣性力からローター回転円の外接線方向
への速度となり勢いよく飛ばされパイロット(4)の頭
上からローター・ブレード(3)はなくなり、その後す
ぐ座席下のロケットモーター(6)の噴射等で上空へ脱
出出来る。 脱出用スイッチを入れてから脱出するまで
の時間は1秒から遅くとも2秒後には空中に脱出してい
ることになる。According to the present invention having the above-described system configuration, when the escape switch (5) is turned on in the event of an emergency in a helicopter, the rotor blade (3), which has been trapped by centripetal force, becomes Deviated from the rotor head (2), the inertia force of the centrifugal force caused the rotor to move in the tangential direction of the rotation circle of the rotor, and the rotor (3) disappeared immediately above the pilot (4). It can escape to the sky by injection of the motor (6). The time from when the escape switch is turned on to when the player escapes is from one second to at least two seconds later, the user has escaped into the air.
【図1】本発明システムの装置を装着して通常飛行状態
のヘリコプター(1)の側面図である。FIG. 1 is a side view of a helicopter (1) equipped with the device of the present invention and in a normal flight state.
【図2】非常事態に於て脱出用スイッチ(5)を入れ、
その信号が太矢印のように伝わりローター・ブレード
(3)を外した側面図である。FIG. 2: Turn on the escape switch (5) in an emergency,
FIG. 9 is a side view in which the signal is transmitted as indicated by a thick arrow and a rotor blade (3) is removed.
【図3】ローター・ブレード(3)が外れた後、パイロ
ット(4)が座席ごと脱出した状態の側面図である。FIG. 3 is a side view showing a state in which a pilot (4) has escaped with a seat after a rotor blade (3) has come off.
【図4】本発明の1つ目のピン(10)を使った実施形
態で、装置はまだ起動していない状態の断面図である。FIG. 4 is a cross-sectional view of the embodiment using the first pin (10) of the present invention, in which the device has not yet been activated.
【図5】本発明の1つ目のピン(10)を使った実施形
態で、火薬の爆発によりローター・ブレード(3)が外
れた状態の断面図である。FIG. 5 is a cross-sectional view of the embodiment using the first pin (10) of the present invention, in which the rotor blade (3) is detached by explosion of explosive.
【図6】本発明の2つ目のスライドフック(14)を使
った実施形態で、装置はまだ起動していない状態の断面
図である。FIG. 6 is a cross-sectional view of an embodiment of the present invention using a second slide hook (14), in which the device has not yet been activated.
【図7】本発明の2つ目のスライドフック(14)を使
った実施形態で、火薬の爆発によりローター・ブレード
(3)が外れた状態の断面図である。FIG. 7 is a cross-sectional view of the embodiment using the second slide hook (14) of the present invention, in which the rotor blade (3) is detached by explosive explosive.
1 ヘリコプター 2 ローターヘッド 3
ローター・ブレード 4 パイロット 5 脱出用スイッチ 6
ロケットモーター 7 分離ヘッド 8 安全装置 9
伝達経路 10 ピン 11 風受け 1
2 火薬 13 バネ 14 スライドフック 1
5 クリップ 16 放出用火薬1 Helicopter 2 Rotor head 3
Rotor blade 4 Pilot 5 Escape switch 6
Rocket motor 7 Separation head 8 Safety device 9
Transmission path 10 Pin 11 Wind receiver 1
2 gunpowder 13 spring 14 slide hook 1
5 clips 16 release gunpowder
Claims (1)
(3)をローターヘッド(2)から分離させることによ
り緊急脱出できる環境をつくるシステム。1. A system for creating an emergency escape environment by separating a helicopter rotor blade (3) from a rotor head (2).
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2000347322A JP2002114197A (en) | 2000-10-10 | 2000-10-10 | Emergency escape system by rotor.blade separation of helicopter |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2000347322A JP2002114197A (en) | 2000-10-10 | 2000-10-10 | Emergency escape system by rotor.blade separation of helicopter |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2002114197A true JP2002114197A (en) | 2002-04-16 |
Family
ID=18821072
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2000347322A Pending JP2002114197A (en) | 2000-10-10 | 2000-10-10 | Emergency escape system by rotor.blade separation of helicopter |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2002114197A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2651506C1 (en) * | 2017-03-16 | 2018-04-19 | Владимир Андреевич Диденко | Helicopters |
-
2000
- 2000-10-10 JP JP2000347322A patent/JP2002114197A/en active Pending
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2651506C1 (en) * | 2017-03-16 | 2018-04-19 | Владимир Андреевич Диденко | Helicopters |
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