JP2002114155A

JP2002114155A - ステアリング装置

Info

Publication number: JP2002114155A
Application number: JP2000305178A
Authority: JP
Inventors: Kazuhiko Hozumi; 和彦穂積; Keisuke Sone; 啓助曽根
Original assignee: NTN Corp; NTN Toyo Bearing Co Ltd
Current assignee: NTN Corp
Priority date: 2000-10-04
Filing date: 2000-10-04
Publication date: 2002-04-16

Abstract

(57)【要約】【課題】衝撃吸収性および設計レイアウトの自由度を
向上させると共に、溶接割れ等の懸念を解消して長期間
安定して衝撃吸収機能を維持できるようにする。【解決手段】第一のステアリングシャフト１３と第二
のステアリングシャフト１５とを単一の等速自在継手１
７で連結し、例えば第二のステアリングシャフト１５の
上端に金属製のベローズ９を取付けてこれを等速自在継
手１７の外側継手部材１に加締め固定する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自動車等に装備さ
れるステアリング装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】自動車のステアリング装置においては、
ステアリングホイールの回転運動を、一又は複数のステ
アリングシャフトを介してステアリングギヤに伝達する
ことにより、タイロッド部の往復運動に変換している。
車載スペース等との兼ね合いでステアリングシャフトを
一直線に配置できない場合は、ステアリングシャフトに
一または複数の自在継手を配置し、ステアリングシャフ
トを屈曲させた状態でもステアリングギヤに正確な回転
運動を伝達できるようにしている。従来では、この種の
継手として、構造が簡単なカルダンジョイントを使用す
る場合が多い。一方、カルダンジョイント単体では、二
軸が交差角をとると、機構的に不等速となるのが避けら
れない。そのため、この場合には、二つのカルダンジョ
イントを組み合せることにより、カルダンジョイント単
体の回転変動を相殺するようにしたダブルカルダンジョ
イントを使用して等速性を確保する場合もある。

【０００３】ところで、上記ステアリング装置において
は、衝突事故の際には、図１１に示すように、自在継手
５１より下方のステアリングシャフト５３が自在継手５
１を中心として運転席側に揺動する（二点鎖線で示
す）。この揺動幅が自在継手５１の最大許容作動角を越
えると、自在継手５１より上方のステアリングシャフト
５５およびステアリングホイール５７が突き上がるよう
に揺動して衝撃を吸収することになるが、この場合、ス
テアリングホイール５７に位置変動を生じるため、ステ
アリングホイール５７に組込まれたエアバックの正常作
動に支障を来すおそれがある。これを解消するための衝
撃吸収機構として、例えば特開平８−７２７３０号や特
開平１１−１８２５７３号等には、カルダンジョイント
のヨークに金属製のベローズを取付けたり、あるいはダ
ブルカルダンジョイントと結合したステアリングシャフ
トに上記べローズを取付けたもの等が提案されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】近年では設計レイアウ
トの自由度を高める等の観点から、ステアリング装置に
使用される自在継手に対してもさらなる高作動角化やコ
ンパクト化が要求されている。しかしながら、カルダン
ジョイント単体では高作動角化が難しく、一方、ダブル
カルダンジョイントではカルダンジョイント単体よりは
高作動角化が可能であるものの、二つのカルダンジョイ
ントを直列に連結した構造であるため、軸方向スペース
が長く、車体レイアウトによっては使用が困難となる場
合がある。

【０００５】また、上記公報記載の衝撃吸収機構におい
ては、ベローズとヨークあるいはステアリングシャフト
とを溶接により固定しているため、溶接割れなどの不具
合の発生が懸念される。

【０００６】そこで、本発明は、衝撃吸収性および設計
レイアウトの自由度に富み、溶接割れ等の不具合を生じ
ることなく長期間安定して衝撃吸収機能を維持できる軽
量コンパクトなステアリング装置の提供を目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的の達成のため、
本発明では、第一のステアリングシャフトと第二のステ
アリングシャフトとを、交差二軸間でトルク伝達する自
在継手を介して連結したステアリング装置において、上
記自在継手を単一の等速自在継手で構成し、かつ第一お
よび第二のステアリングシャフトのうち、少なくとも一
方のステアリングシャフトを、ベローズで形成された部
分を有するものとした。

【０００８】この場合、衝突事故の際には、圧縮荷重や
曲げ荷重に対して脆弱なベローズが変形して衝撃を吸収
する。また、衝突時の衝撃により等速自在継手の最大許
容作動角を越えてステアリングシャフトが揺動した際に
も、ベローズの変形によってその変位が吸収されるた
め、ステアリングホイールの位置変動を回避することが
できる。また、継手部分をダブルカルダンジョイントの
ように二つの継手を使用するのではなく、単一の等速自
在継手で構成しているので軸方向スペースが小さく、車
載レイアウトの自由度を高めることができる。

【０００９】上記等速自在継手としては、球面状の内径
面に曲線状の案内溝を軸方向に形成した外側継手部材
と、球面状の外径面に曲線状の案内溝を軸方向に形成し
た内側継手部材と、外側継手部材の案内溝とこれに対向
する内側継手部材の案内溝との協働により形成され、軸
方向の一方に向かって楔状に縮小したボールトラック
と、ボールトラックに配されたトルク伝達ボールと、ト
ルク伝達ボールを保持する保持器と、トルク伝達ボール
とボールトラックとの間の隙間を詰める予圧付与手段と
を備えたものを使用するのが望ましい。

【００１０】この継手は、構造が簡単で軽量・低コスト
であり、しかも予圧付与手段でトルク伝達ボールとボー
ルトラックとの間の隙間を詰めているので、回転バック
ラッシュがなく、操舵フィーリングが良好で運転者の意
図通りの正確な操舵を実現することができる。

【００１１】ベローズは、上記ステアリングシャフトお
よび等速自在継手の何れか一方または双方に溶接固定す
ることができる。

【００１２】また、ベローズは、上記ステアリングシャ
フトおよび等速自在継手の何れか一方または双方に設け
られた取付け部に嵌合して加締め固定することができ
る。この場合、溶接固定する場合のような溶接割れの懸
念がなく、ステアリング装置の信頼性が高まる。等速自
在継手に加締め固定する際のベローズの取付け部として
は、外側継手部材のステム部が考えられる。

【００１３】ベローズの嵌合面、および取付け部の嵌合
面のうち何れか一方または双方に凹凸部を設け、何れか
の嵌合面を拡径または縮径させることによりベローズと
取付け部とを塑性結合させると、凹凸部が嵌合相手側の
嵌合面に食い込むため、加締め部のゆるみを防止して強
固な結合力を長期間安定して得ることができる。

【００１４】凹凸部を有する嵌合面の表面硬さを嵌合相
手側の嵌合面よりも硬くしておくことにより、凹凸部の
潰れが防止されるので、さらに強い結合力が安定して得
られる。この場合、両嵌合面の表面硬さの差は５〜３０
ＨＲＣ程度とするのがよい。

【００１５】硬化処理としては、凹凸部を有する嵌合面
に高周波焼入れによる表面硬化層を形成する手段が挙げ
られる。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図１〜
図１０に基づいて説明する。

【００１７】図１は、本発明にかかるステアリング装置
の全体構造を概略で示すものである。図示のように、こ
のステアリング装置は、舵取り操作用のステアリングホ
イール１１と、ステアリングホイール１１に結合した第
一のステアリングシャフト１３と、第一のステアリング
シャフト１３に対して交差角をもった第二のステアリン
グシャフト１５と、第一のステアリングシャフト１３と
第二のステアリングシャフト１５との間に介在させた自
在継手１７とを具備する。ステアリングホイール１１の
回転変位は、第一のステアリングシャフト１３、自在継
手１７、および第二のステアリングシャフト１５を介し
てステアリングギヤ１８に伝達され、ここで図示しない
タイロッドの往復運動に変換される。なお、ステアリン
グギヤ１８の構造は特に問わず、現在主流のラックピニ
オン型のみならず、ボールナット型やウォームセクター
型など種々の形式のものが使用可能である。

【００１８】本発明においては、上記自在継手１７とし
て、従来のようにカルダンジョイント等の不等速自在継
手を使用するのではなく、単一の等速自在継手が使用さ
れる。「単一の等速自在継手」とは、それ単体で等速性
を得ることができるものをいい、ダブルカルダンジョイ
ントのように二つの継手を組み合せて始めて等速性が得
られるものを除く意である。等速自在継手１７として
は、交差二軸間で等速性が得られる限り特にその種類は
問わず、例えばツェッパー型等速自在継手など、任意の
ものが使用可能であるが、ステアリング装置に必要に要
求される固有の特性、すなわち回転バックラッシュがな
く、軽量・コンパクト、かつ低コスト等の点で優れた特
性を備えるステアリング装置用等速自在継手（特開平１
１−１９０３５５号、特開平１１−１９０３５５号等参
照）を使用するのが特に好ましい。

【００１９】このステアリング装置用等速自在継手１７
は、図２および図３（両図は、実際の使用状況（図１）
と異なり、作動角がゼロの状態を表している）に示すよ
うに、球面状の内径面１ａに複数（例えば三本）の曲線
状の案内溝１ｂを軸方向に形成した外側継手部材１と、
球面状の外径面２ａに複数（例えば三本）の曲線状の案
内溝２ｂを軸方向に形成した内側継手部材２と、外側継
手部材１の案内溝１ｂとこれに対向する内側継手部材２
の案内溝２ｂとが協働して形成されるボールトラックに
配された複数のトルク伝達ボール３と、トルク伝達ボー
ル３を保持する保持器４と、内側継手部材２の外径面２
ａと保持器４の内径面４ａとの間に介装された抜け止め
部材５とを備えている。案内溝１ｂ・２ｂ、およびトル
ク伝達ボール３の数は、通常同じである。

【００２０】この実施形態において、外側継手部材１は
一端が開口したカップ状のもので、その他端（カップ底
部分）にはステム部１ｃが他端に一体に形成されてい
る。図面では、部品点数の削減、組立工数の削減を図る
べく、ステム部１ｃを外側継手部材１に一体形成する場
合を例示しているが、別部材を適宜の手段で接合してス
テム部を形成してもよい。案内溝１ｂの中心Ａは、内径
面１ａの球面中心Ｏに対して軸方向に（この実施形態で
は継手の奥部側に）所定距離だけオフセットされてい
る。また、内径面１ａの開口側領域は円筒面１ａ１にな
っている。円筒面１ａ１の内径は、保持器４の外径面４
ｃを包含できる径である。

【００２１】この実施形態において、内側継手部材２は
軸部２ｃと一体に形成されている。これは、部品点数の
削減、組立工数の削減等に配慮したものであり、外側継
手部材１と同様に軸部２ｃを別部材で形成してもよい。
案内溝２ｂの中心Ｂは、外径面２ａの球面中心Ｏに対し
て軸方向に（この実施形態では継手の開口側に）所定距
離だけオフセットされている。案内溝２ｂのオフセット
量は、外側継手部材１の案内溝１ｂのオフセット量と同
じであるが、オフセットの方向が反対になっている（案
内溝１ｂは奥部側、案内溝２ｂは開口側にオフセットさ
れている）。

【００２２】この実施形態において、保持器４はボール
３を収容する三つの窓形のポケット４ｂを備えている。
保持器４の内径面４ａは、開口側領域が円筒面４ａ１、
奥部側領域が球面４ａ２（球面中心Ｏ）になっており、
円筒面４ａ１の内径は、内側継手部材２の外径面２ａの
外径以上に設定されている。奥部側領域は円錐面又は円
筒面としてもよい。保持器４の外径面４ｃは球面（球面
中心Ｏ）である。保持器４は金属材料で形成しても良い
が、より一層の軽量・低コスト化を図るために樹脂材料
で形成することもできる。

【００２３】この実施形態では、抜け止め部材５として
リングを採用している。この抜け止め部材５は鋼材等で
形成され、軸方向に突出した複数（本実施形態では三
つ）の爪部５ｂを備えている。各爪部５ｂの先端は、内
側継手部材２の外径面２ａと同じ曲率をもった凹球状の
球面部５ｃになっている。抜け止め部材５を保持器４の
内径面４ａ（円筒面４ａ１）に組込み、その球面部５ｃ
を内側継手部材２の外径面２ａに適合させて止め輪６で
抜け止め固定すると、内側継手部材２の外径面２ａが軸
方向（継手の奥部側）に押圧付勢されてボール３を押圧
する。これにより、ボール３とボールトラックとの間の
隙間が詰められ、回転バックラッシュ（円周方向のガタ
ツキ）がなくなる。

【００２４】このように、本実施形態において抜け止め
部材５と止め輪６はボール３に予圧を付与する予圧付与
手段７として機能するが、同様の機能が得られる限り予
圧付与手段７の構造は任意である。例えば抜け止め部材
５を波板バネ、ゴムリング、樹脂リング等の弾性リング
で形成して必要な押圧力を得る構造としてもよく、ま
た、止め輪６に代えて、抜け止め部材５を保持器４の円
筒面に４ａ１に加締め、固着（溶着等）、凹凸係合（例
えば、抜け止め部材５に設けた突出部を保持器４の円筒
面４ａ１に設けた係合溝に係合させる）等の手段で抜け
止め固定してもよい。さらに、爪部５ｃの形状を内側継
手部材２の外径面２ａと線接触する形状、例えば円錐形
状（円錐面部）としても良い。

【００２５】外側継手部材１の外周と、内側継手部材２
のステム部２ｃの外周とにはブーツ８が装着され、その
両端がブーツバンド９ａ、９ｂによって外側継手部材１
と内側継手部材２のステム部２ｃとにそれぞれ締付け固
定される。

【００２６】この等速自在継手においては、外側継手部
材１の案内溝１ｂの中心Ａと内側継手部材２の案内溝２
ｂの中心Ｂとが、ボール３の中心を含む継手中心面Ｏに
対して軸方向に等距離だけ反対側にオフセットされてい
る。そのため、案内溝１ｂと案内溝２ｂとが協働して形
成されるボールトラックは奥部側が広く、開口側に向か
って漸次縮小した楔状になる。この場合、外側継手部材
１と内側継手部材２とが作動角をとると、保持器４に案
内されたトルク伝達ボール３は常にどの作動角において
も作動角の二等分面上に維持されるため、外側継手部材
１と内側継手部材２との間の等速性が確保される。

【００２７】等速自在継手１７として上述のステアリン
グ装置用等速自在継手を使用すれば、回転バックラッシ
ュがなく、許容作動角がカルダン継手よりも大きく、し
かも軽量コンパクトで低コストであるという当該継手の
利点から、良好な操舵フィーリングを確保すると共に、
設計レイアウトの自由度を向上させる等の効果が低コス
トに得られる。

【００２８】図１に示すように、本発明においては、第
一のステアリングシャフト１３および第二のステアリン
グシャフト１５のうち、少なくとも一方のシャフト、例
えば第二のステアリングシャフト１５に金属製のベロー
ズ１９で形成された部分が設けられる。図４はその一実
施形態を示すもので、ベローズ１９の一端を等速自在継
手１７に設けられた取付け部２１、例えば外側継手部材
１のステム部１ｃに固定すると共に、ベローズ１９の他
端を中間シャフト２３の一端に結合したものである。中
間シャフト２３の他端には、ロアシャフト２５の一端が
連結され、ロアシャフト２５の他端はステアリングギヤ
１８に連結されている（図１参照）。本実施形態におい
ては、ロアシャフト２５、中間シャフト２３、およびベ
ローズ１９によって第二のステアリングシャフト１５が
構成される。なお、第一のステアリングシャフト１３
（アッパーシャフト）は、内側継手部材２の軸部２ｃに
適宜の手段で連結される。

【００２９】ベローズ１９は、両端に円筒状の嵌合面２
７、３７を有する中空状で、嵌合面２７、３７間は蛇腹
状に形成される。ベローズ１９は十分な捻り剛性を確保
するために鋼材料等の金属製とされるが、その金属の種
類は特に限定されず、操舵トルク、加工コスト、あるい
は耐久性等を考慮して適宜選択される。

【００３０】ベローズ１９と外側継手部材１のステム部
１ｃとの結合は、加締めによって行われる。加締めは、
図４および図６（ａ）に示すようにベローズ１９の一端
部を外側継手部材１のステム部１ｃ外周に嵌合した後、
図６（ｂ）に示すように、ベローズ１９の嵌合面２７
（端部内周面）を塑性変形させて縮径させることにより
行うことができる。

【００３１】この場合、予めステム部１ｃの嵌合面２９
（外周面）にセレーション（図４参照）やアヤメローレ
ット（図５参照）などの凹凸部３１を加工しておけば、
ベローズ１９の嵌合面２７が塑性変形によって嵌合相手
側の嵌合面２９の凹凸部３１に食い込むため、長期にわ
たりゆるみのない安定した結合力が得られる。凹凸部３
１は、ベローズ１９の嵌合面２７に形成してもよく、あ
るいはステム部１ｃの嵌合面２９とベローズ１９の嵌合
面２７の双方に形成してもよい。

【００３２】加締め部での結合力をさらに強化するた
め、凹凸部３１を有する嵌合面、すなわちステム部１ｃ
の外周面の表面硬さを、嵌合相手側の嵌合面２７である
ベローズ１９の内周面よりも硬くしておくのが望まし
い。硬化手段としては、例えば高周波焼入れにより表面
硬化層を形成したり、嵌合相手側の嵌合面２７よりも炭
素含有率の高い鋼材料を素材とする等の方法が考えられ
る。この場合、両嵌合面の表面硬さの差は５〜３０ＨＲ
Ｃ程度に設定するのが望ましい。表面硬さの差が５ＨＲ
Ｃよりも小さいと十分な結合力が得られず、３０ＨＲＣ
よりも大きいと硬い方の部材（本実施形態ではステム部
１ｃ）に加締め割れを生じるおそれがあるからである。

【００３３】以上の説明は、ベローズ１９を外側継手部
材１のステム部１ｃに結合する場合のものであるが、ベ
ローズ１９の他端部と中間軸２３との結合にも同様の結
合構造を採用することができる。すなわち、中間軸２３
の一端部に設けられた取付け部３３の外周にベローズ１
９他端に設けられた嵌合面３７を嵌合し、加締め固定す
るのである。この場合、上記と同様に中間軸２３の嵌合
面３５（取付け部３３外周面）に凹凸部３１を形成し、
ベローズ１９の嵌合面３７（内周面）を塑性変形により
縮径させれば強固の結合力を得ることができる。この場
合、さらに凹凸部３１に上記と同様の表面硬化処理を施
しておくのが望ましい。

【００３４】上記金属製のベローズ１９は、一般的な鋼
管と同程度のねじり剛性を有する一方、曲げ剛性や圧縮
剛性等がこれよりも小さくなるよう製作される。これに
より、衝突事故の際には、図７（ａ）（ｂ）に示すよう
に、一次衝突によってベローズ１９が大きく塑性変形
し、事故の衝撃によりロアシャフト２５が等速自在継手
１７の許容作動角を超えて揺動した場合でも、その変位
がベローズ１９の変形で吸収されるため、第一のステア
リングシャフト１３やステアリングホイール１０の位置
変位を回避することができ、エアバックの正常作動を確
保することができる。

【００３５】また、ベローズ１９を外側継手部材１また
は第二ステアリングシャフト１５の取付け部２１、３３
（ステム部１ｃの外周面、または中間軸２３の外周面）
に加締め固定しているので、溶接割れの懸念がなく、長
期にわたり安定した操舵機能や衝撃吸収機能を維持する
ことができる。なお、溶接割れが特に問題とならない場
合は、ベローズ１９を等速自在継手１７の外側継手部材
１（ステム部１ｃ）や中間軸２３等に溶接固定してもよ
い。

【００３６】図８は、ベローズ１９をステム部１ｃに設
けられた取付け部２１の内周に嵌合して加締めた例であ
る。この場合、図９（ａ）に示すように、図６（ａ）
（ｂ）と同様の凹凸部３１を取付け部２１の内周に形成
し、当該内周にベローズ１９の端部を嵌合した後、図９
（ｂ）に示すようにベローズ１９の嵌合面２７を塑性変
形により拡径させて凹凸部３１に食い込ませることによ
り、ベローズ１９の嵌合面２７と取付け部２１の嵌合面
２９とを強固に結合させることができる。凹凸部３１に
は上記同様の硬化処理を施すのが望ましい。

【００３７】図１０（ａ）（ｂ）は、第二のステアリン
グシャフト１５の中間部にベローズ１９を配置した例
で、外側継手部材１のステム部１ｃに中間軸２３を取付
け、この中間軸２３とロアシャフト２５との間に金属製
のベローズ１９を介在させたものである。この場合、上
記と同様の手段により、中間軸２３の取付け部３３およ
びロアシャフト２５の取付け部３９にそれぞれベローズ
１９の両端部が加締め固定される。なお、図１０（ａ）
（ｂ）のうち、（ａ）図は、ステム部１ｃの外周に中間
軸２３を嵌合したもの、（ｂ）図はステム部１ｃの内周
に中間軸２３を嵌合したものである。

【００３８】以上の説明では、第二のステアリングシャ
フト１５の端部や中間部にベローズ１９を配置する場合
を説明したが、ベローズ１９は第一のステアリングシャ
フト１３の端部や中間部にも配置することができる。こ
の場合の取付け構造や硬化処理は上記の説明に準ずる。
もちろん、第一および第二のステアリングシャフト１
３、１５の双方にベローズ１９を配置することもでき
る。

【００３９】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、衝撃吸収
性および設計レイアウトの自由度に富み、溶接割れ等の
不具合を生じることなく長期間安定して衝撃吸収機能を
発揮できる軽量コンパクトなステアリング装置を提供で
きる。

【００４０】また、ベローズを等速自在継手やステアリ
ングシャフトに加締め固定した場合、これを溶接固定す
る場合に問題となる溶接割れを確実に回避できるので、
長期間安定した操舵機能および衝撃吸収機能が得られ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明にかかるステアリング装置の斜視図であ
る。

【図２】ステアリング用等速自在継手の縦縦断面であ
る。

【図３】上記ステアリング用等速自在継手の横縦断面で
ある。

【図４】ステアリング装置の縦断面図である。

【図５】凹凸部の他例を示す縦断面図である。

【図６】取付け部へのベローズの取付け工程（加締め工
程）を示す横断面図である。

【図７】衝撃力作用時のベローズの変形過程を示す縦断
面図である。

【図８】ベローズの取付け構造の他例を示す縦断面図で
ある。

【図９】取付け部へのベローズの取付け工程（加締め工
程）を示す横断面図である。

【図１０】ステアリング装置の他の実施形態を示す縦断
面図である。

【図１１】ステアリング装置の斜視図である。

【符号の説明】

１外側継手部材１ａ内径面１ｂ案内溝１ｃステム部２内側継手部材２ａ外径面２ｂ案内溝３トルク伝達ボール４保持器５抜け止め部材７予圧付与手段１１ステアリングホイール１３第一のステアリングシャフト１５第二のステアリングシャフト１７等速自在継手１９ベローズ２１取付け部２３中間軸２５ロアシャフト２７嵌合面２９嵌合面３１凹凸部３３取付け部３９取付け部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】第一のステアリングシャフトと第二のス
テアリングシャフトとを、交差二軸間でトルク伝達する
自在継手を介して連結したステアリング装置において、上記自在継手を単一の等速自在継手で構成し、かつ第一
および第二のステアリングシャフトのうち、少なくとも
一方のステアリングシャフトが、ベローズで形成された
部分を有することを特徴とするステアリング装置。
【請求項２】上記等速自在継手が、球面状の内径面に
曲線状の案内溝を軸方向に形成した外側継手部材と、球
面状の外径面に曲線状の案内溝を軸方向に形成した内側
継手部材と、外側継手部材の案内溝とこれに対向する内
側継手部材の案内溝との協働により形成され、軸方向の
一方に向かって楔状に縮小したボールトラックと、ボー
ルトラックに配されたトルク伝達ボールと、トルク伝達
ボールを保持する保持器と、トルク伝達ボールとボール
トラックとの間の隙間を詰める予圧付与手段とを備えて
いる請求項１記載のステアリング装置。
【請求項３】ベローズを、上記ステアリングシャフト
および等速自在継手の何れか一方または双方に溶接固定
した請求項１または２記載のステアリング装置。
【請求項４】ベローズを、上記ステアリングシャフト
および等速自在継手の何れか一方または双方に設けられ
た取付け部に嵌合して加締め固定した請求項１または２
記載のステアリング装置。
【請求項５】等速自在継手の上記取付け部が、外側継
手部材のステム部に形成されている請求項４記載のステ
アリング装置。
【請求項６】ベローズの嵌合面、および取付け部の嵌
合面のうち何れか一方または双方に凹凸部を設け、何れ
かの嵌合面を拡径または縮径させることによりベローズ
と取付け部とを塑性結合させた請求項４または５記載の
ステアリング装置。
【請求項７】凹凸部を有する嵌合面の表面硬さを嵌合
相手側の嵌合面よりも硬くした請求項６記載のステアリ
ング装置。
【請求項８】両嵌合面の表面硬さの差が５〜３０ＨＲ
Ｃである請求項７記載のステアリング装置。
【請求項９】凹凸部を有する嵌合面に高周波焼入れに
よる表面硬化層を形成した請求項７または８記載のステ
アリング装置。