JP2002112033A - Method and device for reading image and image forming device - Google Patents

Method and device for reading image and image forming device

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JP2002112033A
JP2002112033A JP2000293446A JP2000293446A JP2002112033A JP 2002112033 A JP2002112033 A JP 2002112033A JP 2000293446 A JP2000293446 A JP 2000293446A JP 2000293446 A JP2000293446 A JP 2000293446A JP 2002112033 A JP2002112033 A JP 2002112033A
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image
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崎 秀 人 宮
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山 真 紀 大
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To effectively perform ground color removal at a high speed and, in addition, to excellently reproduce an Ozalid drawing. SOLUTION: In a method for reading image, a scanner 00) reads an image, converts the image into image data, and stores the data in a memory MEM after correction. Reduced image data are extracted or generated from the stored image data and ground-color level data are generated based on the extracted image data. Image data read out from the memory MEM are converted into image data from which the ground color level shown by the data obtained by expanding the ground-color level data correspondingly to the unmagnified image of the image is removed (Figs. 3 and 9) and the converted image data are printed out by means of a printer 400. Alternatively, the reduced image data are generated before the corrected image data are written in the memory MEM and stored in the memory MEM (Figs. 12 and 13). More alternatively, the reduced image data are generated before the corrected image data are written in the memory MEM and the y-direction ground color of the data is calculated and stored in the memory MEM together with the reduced image data. At the time of reading out the image data from the memory MEM, the x-direction ground color of the data is calculated from the y-direction ground color (Figs. 14 and 15).

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、画像読取り手段で
画像を読みとって得る画像データを画像を鮮明に表すよ
うに処理する画像読取り処理方法,それを用いる画像読
取り装置および画像形成装置に係り、特に、これに限定
する意図ではないが、青焼き原稿等の、地肌濃度の変動
が激しいコントラストの低い文字原稿の画像データを、
文字画像を鮮明に再現する画像データに処理するに適す
るデジタル複写機に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image reading processing method for processing image data obtained by reading an image by an image reading means so as to clearly express the image, an image reading apparatus and an image forming apparatus using the same. In particular, although not intended to be limited to this, image data of a low-contrast character document, such as a blue-printed document, in which the background density varies greatly,
The present invention relates to a digital copying machine suitable for processing image data that clearly reproduces a character image.

【0002】[0002]

【従来技術】近年文書電子化が進んでおり、紙文書をス
キャナなどで読み取り、電子化する要求が増加してい
る。特に設計、建築関係では青焼き図面を電子化、蓄積
する要求がある。青焼き図面は本来不要の情報である地
肌部に濃度が存在し、通常のスキャナやコピーでは地肌
を除去しきれない場合がある。また、青焼き図面を白地
の用紙に切り貼りしたものを読み取る場合があり、この
場合、青焼き部のみ濃くなり、青焼き部相当のコピー領
域内の画像判読性が極度に低下する。
2. Description of the Related Art In recent years, digitization of documents has been advanced, and there has been an increasing demand for reading and digitizing paper documents with a scanner or the like. Especially in the design and architectural fields, there is a demand for digitizing and storing blueprints. In a blueprint, a density is present in a background portion which is originally unnecessary information, and the background may not be completely removed by a normal scanner or copy. In some cases, a blueprint is cut and pasted on a white sheet of paper. In this case, only the blueprint is darkened, and the readability of an image in a copy area corresponding to the blueprint is extremely reduced.

【0003】特開平6−311359号公報には、画像
走査各ライン上で低濃度ピークを検出し、各ラインの低
濃度ピークの平均値にオフセット値を加えた値を閾値と
して、該閾値以下の画像濃度を地肌と見なして除去する
地肌除去装置が開示されている。
Japanese Patent Application Laid-Open No. 6-31359 discloses a method in which a low density peak is detected on each line of an image scan, and a value obtained by adding an offset value to an average value of the low density peaks of each line is set as a threshold. Background Art A background removal apparatus that removes an image density as a background is disclosed.

【0004】特開平9−186872号公報には、一定
領域の白ピーク値を検出してこれを基本の地肌レベルと
する地肌除去装置が開示されている。
[0004] Japanese Patent Application Laid-Open No. Hei 9-186872 discloses a background removing apparatus which detects a white peak value in a certain area and sets it as a basic background level.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】しかし、前記特開平6
−311359号公報に記載の地肌除去装置は、画像走
査の1ラインごとに同一の地肌データを除去するため、
1ライン上で地肌濃度が変動する場合に対応できない。
前記特開平9−186872号公報の考案においては一
定領域の白ピーク値を基本の地肌レベルとしており、や
はり変動する地肌に追従して、地肌濃度を計算、除去す
ることができない。
However, Japanese Patent Application Laid-Open No.
The background removing device described in Japanese Patent No. -311359 removes the same background data for each line of image scanning.
It cannot cope with the case where the background density varies on one line.
In the device disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 9-186872, a white peak value in a certain area is used as a basic background level, and the background density cannot be calculated or removed following a fluctuating background.

【0006】また、スキャナの読取り特性による読取り
画像の劣化を補正する画像処理回路で地肌除去処理が高
精度で行えれば良いのであるが、実際は下記の理由でう
まく行かない: 1.画像処理回路は、副走査方向へは数十ライン程度の
限られたメモリ領域しかもたないが演算処理は高速であ
る; 2.メモリ装置は読取り画像データ全てを蓄積できるよ
うな広いメモリ空間を持つが、メモリ内容を操作できる
汎用のプロセッサは低速であるため、限定された処理し
かリアルタイムで行うことはできない。すなわち、地肌
除去処理を画像処理回路で十分に実施しようとすると、
画像処理速度つまりは画像読取り速度を下げざるを得な
い。
Further, it is sufficient if the background removal processing can be performed with high accuracy by an image processing circuit for correcting the deterioration of the read image due to the reading characteristics of the scanner. However, in practice, it does not work well for the following reasons: The image processing circuit has only a limited memory area of about several tens of lines in the sub-scanning direction, but the arithmetic processing is fast; The memory device has a large memory space capable of storing all the read image data, but a general-purpose processor capable of operating the memory contents is slow, so that only limited processing can be performed in real time. That is, if the background processing is to be sufficiently performed by the image processing circuit,
The image processing speed, that is, the image reading speed must be reduced.

【0007】該汎用のプロセッサで、メモリ装置への書
きこみ時又は読み出し時に地肌除去を行わせると、メモ
リ装置への書き込み速度又は読み出し速度が低下するの
で、地肌除去処理を該プロセッサで十分に実施させるの
は難しい。
If the general-purpose processor performs background removal when writing or reading data to or from a memory device, the speed of writing or reading data to or from the memory device is reduced. It's hard to make.

【0008】本発明は、地肌除去を効果的に実現するこ
とを第1の目的とし、これを画像データ処理速度あるい
は転送速度を格別に下げることなく実現することを第2
の目的とする。特に、青焼き図面を白地の用紙に切りは
りした場合など、地肌濃度が激しく変化する場合でも、
プレスキャンなどによるスループット低下なく、図面デ
ータを良好に再現可能な画像データを得ることを、第3
の目的とする。
It is a first object of the present invention to effectively realize the background removal, and to achieve the above-mentioned effect without significantly lowering the image data processing speed or transfer speed.
The purpose of. In particular, even when the background density changes drastically, such as when a blueprint is cut off on a white paper,
Obtaining image data capable of reproducing drawing data satisfactorily without a decrease in throughput due to prescan, etc.
The purpose of.

【0009】[0009]

【課題を解決するための手段】(1)画像読取り手段(2
00)で画像を読取って画像データに変換し、該画像デー
タを補正してメモリ手段(MEM)に蓄積し、蓄積した画像
データから縮小画像データを抽出又は生成してそれに基
づいて地肌レベルデータを生成し、メモリ手段(MEM)か
ら読出す画像データを、前記地肌レベルデータを等倍画
像対応に拡張したデータが表す地肌レベルを除去した画
像データに変換する、画像読取り処理方法(図3&図
9)。
[Means for Solving the Problems] (1) Image reading means (2
In step (00), the image is read and converted into image data, the image data is corrected and stored in a memory unit (MEM), and reduced image data is extracted or generated from the stored image data, and the ground level data is generated based on the reduced image data. An image reading processing method for converting image data generated and read out from a memory means (MEM) into image data in which the background level represented by data obtained by expanding the background level data so as to correspond to an equal-magnification image is removed (FIGS. 3 and 9). ).

【0010】なお、理解を容易にするためにカッコ内に
は、図面に示し後述する実施例の対応要素又は対応事項
の記号を、参考までに付記した。以下も同様である。
[0010] In order to facilitate understanding, symbols of corresponding elements or corresponding items in the embodiments shown in the drawings and described later are added for reference in parentheses. The same applies to the following.

【0011】これによれば、画像読取り手段(200)で得
てそして補正した画像データに対して、メモリ手段(ME
M)に蓄積してから、縮小画像データを抽出又は生成し
て、縮小画像データに対して地肌レベル算出を行うの
で、等倍画像データの画像面上の広がり(画像データの
個数:画素数)に対して地肌レベル演算量が少なくです
み、すなわち1ラインの地肌レベル算出時間が縮小率に
比例して短いので、比較的高速で精度の高い地肌算出を
行うことができる。
According to this, the image data obtained and corrected by the image reading means (200) is stored in the memory means (ME
M), the reduced image data is extracted or generated, and the background level is calculated for the reduced image data. Therefore, the spread of the same-size image data on the image plane (the number of image data: the number of pixels) On the other hand, the background level calculation amount is small, that is, since the background level calculation time for one line is short in proportion to the reduction ratio, the background calculation can be performed at relatively high speed and with high accuracy.

【0012】[0012]

【発明の実施の形態】(2)画像読取り手段(200)で画
像を読取って画像データに変換し、該画像データを補正
してメモリ手段(MEM)に蓄積するとともに補正した画像
データから縮小画像データを抽出又は生成してメモリ手
段(MEM)に蓄積し、メモリ手段(MEM)から前記画像データ
および縮小画像データを読み出して縮小画像データに基
づいて地肌レベルデータを生成し、メモリ手段(MEM)か
ら読出した前記画像データを、前記地肌レベルデータを
等倍画像対応に拡張したデータが表す地肌レベルを除去
した画像データに変換する、画像読取り処理方法(図1
2&図13)。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS (2) An image is read by an image reading means (200) and converted into image data, the image data is corrected and stored in a memory means (MEM), and a reduced image is formed from the corrected image data. Data is extracted or generated and stored in a memory means (MEM), and the image data and the reduced image data are read out from the memory means (MEM) to generate background level data based on the reduced image data, and the memory means (MEM) Converting the image data read from the image data into image data from which the background level represented by data obtained by expanding the background level data corresponding to the same-size image has been removed (FIG. 1)
2 & FIG. 13).

【0013】これによれば、例えば画像読取り手段(20
0)で読取った画像データを補正する画像処理装置(IPP)
で、高速で縮小画像データを得ることができ、メモリ手
段(MEM)への画像データの蓄積速度を格別に遅くしなく
てもよい。縮小画像データに基づいて地肌レベルを算出
するので、1ラインの地肌レベル算出時間が縮小率に比
例して短いので、比較的高速で精度の高い地肌算出を行
うことができる。
According to this, for example, the image reading means (20
Image processing device (IPP) that corrects image data read in (0)
Thus, reduced image data can be obtained at high speed, and the speed of accumulating image data in the memory means (MEM) does not need to be particularly slowed down. Since the background level is calculated based on the reduced image data, the background level calculation time for one line is short in proportion to the reduction ratio, so that the background calculation can be performed relatively quickly and with high accuracy.

【0014】(3)画像読取り手段(200)で画像を読取
って画像データに変換し、該画像データを補正してメモ
リ手段(MEM)に蓄積するとともに、補正した画像データ
から主走査方向に縮小した縮小画像データを抽出又は生
成して、少なくとも注目縮小画像データと該注目縮小画
像データに副走査方向に先行する縮小画像データにて規
定される平滑化レベル、の重み付け加算(IIRフィル
タ処理:式)により注目縮小画像データ宛ての副走査
方向の平滑化レベル(y地肌)を求めて、メモリ手段(MEM)
に蓄積し、メモリ手段(MEM)から前記画像データおよび
平滑化レベル(y地肌)を読み出して、平滑化レベル(y地
肌)に基づいて主走査方向にそれを平滑化した地肌レベ
ルデータ(x地肌)を生成し、メモリ手段(200)から読出し
た前記画像データを、前記地肌レベルデータ(x地肌)を
等倍画像対応に拡張したデータが表す地肌レベルを除去
した画像データに変換する、画像読取り処理方法(図1
4&図15)。
(3) The image is read by the image reading means (200) and converted into image data, the image data is corrected and stored in the memory means (MEM), and the corrected image data is reduced in the main scanning direction. Weighted addition of at least the reduced image data of interest and the smoothing level defined by the reduced image data preceding the reduced image data of interest in the sub-scanning direction (IIR filter processing: equation ) To obtain the smoothing level (y background) in the sub-scanning direction directed to the reduced image data of interest,
And reads out the image data and the smoothing level (y background) from the memory means (MEM), and smoothes it in the main scanning direction based on the smoothing level (y background) (x background). ), And converts the image data read from the memory means (200) into image data from which the background level represented by data obtained by expanding the background level data (x background) for an equal-size image is removed. Processing method (Fig. 1
4 & FIG. 15).

【0015】これによれば、地肌検知処理の一部である
副走査方向(y)への地肌追従処理である副走査方向(y)へ
の平滑化用のIIRフィルタ処理(式)をスキャナ補
正部(IPP)で行わせるので、更に地肌検知精度の向上と
高速化が可能となる。
According to this, the IIR filter processing (formula) for smoothing in the sub-scanning direction (y), which is the background tracking processing in the sub-scanning direction (y), which is a part of the background detection processing, is performed by scanner correction. Since the processing is performed by the IPP unit, the background detection accuracy can be further improved and the speed can be increased.

【0016】(4)縮小画像データの抽出又は生成は、
画像データの主走査方向(x)の平滑化および主走査方向
(x)に飛び飛びの、平滑化画像データの摘出、を含む。
(4) Extraction or generation of reduced image data
Smoothing of image data in main scanning direction (x) and main scanning direction
(x) includes extraction of smoothed image data, which is discrete.

【0017】これによれば、縮小画像データに平均濃度
が保存され、しかも、摘出は画素カウントもしくは画素
同期パルスの分周に基づいて摘出画像データを選択で
き、細かい摘出位置演算が不要であるので、処理速度が
比較的に速い。
According to this, the average density is stored in the reduced image data, and the extraction can select the extraction image data based on the pixel count or the frequency division of the pixel synchronization pulse, and it is not necessary to perform a fine extraction position calculation. , The processing speed is relatively fast.

【0018】(5)画像を読取りデジタル化された画像
データに変換する画像読取り手段(200);前記画像デー
タを補正する画像処理手段(IPP);データを蓄積するた
めのメモリ装置(MEM);前記画像処理手段(IPP)が補正し
た画像データから主走査方向に縮小した縮小画像データ
を摘出する縮小処理手段(6/IPP);前記画像処理手段(IP
P)が補正した画像データを前記メモリ装置(MEM)に一旦
書きこみ、該画像データを読出すときに、前記縮小画像
データから地肌レベルデータを生成する手段(6);およ
び、前記メモリ装置(MEM)から読み出された画像データ
を、前記地肌レベルデータを等倍画像対応に拡張したデ
ータが表す地肌レベルを除去した画像データに変換す
る、地肌除去手段(IPP);を備える画像読取り装置。
(5) Image reading means (200) for reading an image and converting it into digitized image data; Image processing means (IPP) for correcting the image data; Memory device (MEM) for storing data; Reduction processing means (6 / IPP) for extracting reduced image data reduced in the main scanning direction from the image data corrected by the image processing means (IPP);
Means (6) for once writing the image data corrected by P) to the memory device (MEM) and generating background level data from the reduced image data when reading the image data; and An image reading device for converting image data read from the MEM) into image data in which the background level represented by data obtained by expanding the background level data so as to correspond to an equal-size image is removed.

【0019】これによれば、画像読取り手段(200)で得
てそして補正した画像データに対して、メモリ手段(ME
M)に蓄積してから、縮小画像データを抽出又は生成し
て、縮小画像データに対して地肌レベル算出を行うの
で、1ラインの地肌レベル算出時間が縮小率に比例して
短いので、比較的高速で精度の高い地肌算出を行うこと
ができる。例えば青焼き原稿等、高濃度,低濃度の地肌
が混在した原稿を読取って、原稿上の文字,線画など2
値画像を鮮明に表す画像データを得ることができる。
According to this, the image data obtained and corrected by the image reading means (200) is stored in the memory means (ME
M), the reduced image data is extracted or generated, and the background level calculation is performed on the reduced image data. Therefore, the background level calculation time of one line is short in proportion to the reduction ratio. High-speed, highly accurate background calculation can be performed. For example, an original containing a mixture of high-density and low-density backgrounds, such as a blue-printed original, is read, and characters, line drawings, etc.
Image data that clearly shows the value image can be obtained.

【0020】(6)上記(5)記載の画像読取り装置;
および、前記画像データ処理装置が出力する画像データ
が表す画像を用紙上に形成するプリンタ(400);を備え
る画像形成装置。
(6) The image reading device according to the above (5);
And a printer (400) for forming an image represented by the image data output by the image data processing device on paper.

【0021】これによれば、青焼き原稿等、高濃度,低
濃度の地肌が混在した原稿上の文字,線画など2値画像
を鮮明に表すコピーを得ることができる。
According to this, it is possible to obtain a copy that clearly shows a binary image such as a character or a line image on an original such as a blue-printed original or the like in which a high density and a low density background are mixed.

【0022】(7)原稿面を読み取りディジタル変換さ
れた画像信号に変換する装置(200)と、読み取ったスキ
ャナデータの補正を行う装置(IPP)とデータを蓄積する
メモリ装置(MEM)とメモリ内のデータを操作できる汎用
のプロセッサ(6)とメモリ装置(200)からプリンタ(400)
へ蓄積した画像データと地肌データを送付するパスを持
ち、プリンタ(400)への書き込みデータの補正を行う機
能(Op10〜Op13)を持つ装置においてメモリ装置(MEM)に
アクセスできる汎用のプロセッサ(6)で蓄積されたデー
タの縮小画像をメモリ上の画像データから作成して地肌
レベルの算出を行い、書き込みデータの補正ブロック(O
p10〜Op13)で地肌を除去する手段(Op10)を備えることを
特徴とする画像処理装置(図3&9)。
(7) A device (200) for reading a document surface and converting it to a digitally converted image signal, a device (IPP) for correcting read scanner data, a memory device (MEM) for storing data, and a memory From a general-purpose processor (6) and a memory device (200) to a printer (400)
A general-purpose processor (6) that has a path to send the image data and background data stored in the printer (400) and has a function (Op10 to Op13) to correct the write data to the printer (400) and can access the memory device (MEM) ) Creates a reduced image of the data accumulated from the image data in the memory, calculates the background level, and corrects the write data correction block (O
An image processing apparatus comprising means (Op10) for removing the background using p10 to Op13) (FIGS. 3 and 9).

【0023】これによれば、スキャナ補正後のデータに
対して、予めメモリ上の画像データの間引きを行い縮小
画像を作成して、そのデータに対して地肌検出の処理(O
psa)を行うので、比較的高速で精度の高い地肌検知を行
うことができる。
According to this, for the data after the scanner correction, image data in the memory is thinned out in advance to create a reduced image, and the background detection processing (O
psa), it is possible to perform relatively fast and highly accurate background detection.

【0024】(8)原稿面を読み取りディジタル変換さ
れた画像信号に変換する装置(200)と、読み取ったスキ
ャナデータの補正および主走査方向の平滑と間引きを行
える装置(IPU)と補正されたスキャナデータと平滑と間
引きが行われたスキャナデータをメモリ(MEM)へ送信す
るパスを持ち、それらデータを蓄積するメモリ装置(ME
M)とメモリ内のデータを操作できる汎用のプロセッサ
(6)とメモリ装置(MEM)からプリンタ(400)へ蓄積した画
像データと地肌データを送付するパスを持ち、プリンタ
(400)への書き込みデータの補正を行う機能(Op10〜Op1
3)を持つ装置においてメモリ装置(MEM)にアクセスでき
る汎用のプロセッサ(6)で平滑間引き後蓄積されたデー
タから地肌レベルの算出(Opsc)を行い、書き込みデータ
の補正ブロックで地肌を除去する手段(Op10)を備えるこ
とを特徴とする画像処理装置(図12&図13)。
(8) A device (200) for reading a document surface and converting it to a digitally converted image signal, a device (IPU) for correcting read scanner data and smoothing and thinning in the main scanning direction, and a corrected scanner A memory device (ME) that has a path to transmit the data and the smoothed and thinned scanner data to the memory (MEM), and stores the data
M) and general-purpose processor that can operate data in memory
(6) and a path for sending the image data and background data stored from the memory device (MEM) to the printer (400).
Function to correct the data written to (400) (Op10 to Op1
Means for calculating a background level (Opsc) from data accumulated after smoothing thinning by a general-purpose processor (6) that can access a memory device (MEM) in a device having 3) and removing the background with a correction block of write data An image processing apparatus comprising (Op10) (FIGS. 12 and 13).

【0025】これによれば、平滑と間引き(12b:Opsb)を
メモリ書き込み前に、高速な演算が可能なスキャナ補正
部(IPP)で行わせるので、高速化をはかることができ
る。
According to this, since the smoothing and thinning (12b: Opsb) are performed by the scanner correction unit (IPP) capable of high-speed calculation before writing to the memory, the speed can be increased.

【0026】(9)上記(8)において、平滑と間引き
で得た縮小画像データに副走査方向(y)のIIR型のデ
ジタルフィルタ処理(式)を施した後に、主走査方向
(x)の平滑と間引きが行われたスキャナデータをメモリ
装置(MEM)へ送信するパス(12b,12c:Opsd)を持つことを
特徴とする画像処理装置(図14&図15)。
(9) In the above (8), after performing IIR type digital filter processing (formula) in the sub-scanning direction (y) on the reduced image data obtained by smoothing and thinning, in the main scanning direction
An image processing apparatus (FIGS. 14 and 15) having a path (12b, 12c: Opsd) for transmitting scanner data subjected to (x) smoothing and thinning to a memory device (MEM).

【0027】これによれば、地肌検知処理の一部である
副走査方向(y)への地肌追従処理である副走査方向(y)へ
の平滑化用のIIRフィルタ処理(式)をスキャナ補
正部(IPP)で行わせるので、更に地肌検知精度の向上と
高速化が可能となっている。
According to this, the IIR filter processing (formula) for smoothing in the sub-scanning direction (y) which is the background tracking processing in the sub-scanning direction (y), which is a part of the background detection processing, is performed by scanner correction. Since it is performed by the IPP, it is possible to further improve the background detection accuracy and increase the speed.

【0028】(10)少なくとも注目画像データ(ID
n)と該注目画像データに先行する画像データにて規定
される地肌レベル(JODn-1)、の重み付け加算(
式)により注目画像データ宛ての地肌レベル(JOD
n)を算出する。
(10) At least image data of interest (ID
n) and the background level (JODn-1) defined by the image data preceding the target image data
Expression), the background level (JOD)
n) is calculated.

【0029】これによれば、注目画像データ(IDn)
宛てに地肌レベル(JODn)が定まり、この地肌レベ
ル(JODn)は、注目画像データの順次の切換りの流
れで見ると、画像データを均したあるいは平滑化した変
化を示し、地肌が濃い領域では濃いレベル(高レベ
ル)、地肌が薄い領域では薄いレベル(低レベル)とな
る。注目画像データ(IDn)に与える重みKの値を調
整することにより、画像対応の各画素あるいは数画素群
単位のレベル変動以外の、変動周期が長い地肌濃度変化
のみに追従した地肌レベル(JODn)が得られる。こ
の地肌レベル(JODn)、1次地肌レベル(JOD
n)、は、画像レベルに密接しているので、好ましい実
施例では、画像レベルとの間にオフセットを与えるため
に、1次地肌レベル(JODn)に、0<M<1なる調
整値Mを乗じて2次地肌レベル(M・JODn)とす
る。
According to this, attention image data (IDn)
A background level (JODn) is determined, and the background level (JODn) indicates a uniform or smoothed change in the image data when viewed in the sequential switching flow of the image data of interest. A dark level (high level) is a light level (low level) in an area where the background is light. By adjusting the value of the weight K given to the image data of interest (IDn), a background level (JODn) that follows only a background density change having a long fluctuation cycle other than a level fluctuation in each pixel or several pixel groups corresponding to an image. Is obtained. This background level (JODn), primary background level (JODn)
n) is closely related to the image level, so in the preferred embodiment, the adjustment value M such that 0 <M <1 is applied to the primary background level (JODn) in order to provide an offset from the image level. Multiply by the secondary background level (M · JODn).

【0030】注目画像データ(IDn)宛ての地肌レベ
ルがこのように、該注目画像データ(IDn)を含む先
行の画像データの均しもしくは平滑化で生成され、画素
単位で画像データに追従して更新されるので、1ライン
上でも地肌レベル変動があるような、地肌レベル変動が
比較的に広範囲に及ぶ画像を表す画像データの地肌をを
表す信頼性が高い。
The background level addressed to the target image data (IDn) is thus generated by smoothing or smoothing the preceding image data including the target image data (IDn), and following the image data in pixel units. Since the background level is updated, the reliability of representing the background of image data representing an image in which the background level variation is relatively wide such that there is a background level variation even on one line is high.

【0031】本発明の他の目的および特徴は図面を参照
した以下の実施例の説明より明らかになろう。
Other objects and features of the present invention will become apparent from the following description of embodiments with reference to the drawings.

【0032】[0032]

【実施例】−第1実施例− 第1実施例の機構の概要を図1に示す。この実施例は、
デジタルフルカラー複写機である。カラー画像読み取り
装置(以下、スキャナという)200は、コンタクトガ
ラス202上の原稿180の画像を照明ランプ205、
ミラー群204A、204B、204Cなど、およびレ
ンズ206を介してカラーセンサ207に結像して、原
稿のカラー画像情報を、例えば、ブルー(以下、Bとい
う)、グリーン(以下、Gという)およびレッド(以
下、Rという)の色分解光毎に読み取り、電気的な画像
信号に変換する。カラーセンサ207は、この例では、
3ラインCCDセンサで構成されており、B、G、Rの
画像を色ごとに読取る。スキャナ200で得たB、G、
Rの色分解画像信号強度レベルをもとにして、図示省略
された画像処理ユニットにて色変換処理を行い、ブラッ
ク(以下、Bkという)、シアン(以下、Cという)、
マゼンダ(以下、Mという)およびイエロー(以下、Y
という)の記録色情報を含むカラー画像データを得る。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS First Embodiment FIG. 1 shows the outline of the mechanism of the first embodiment. This example is
It is a digital full-color copier. A color image reading device (hereinafter, referred to as a scanner) 200 converts an image of the original 180 on the contact glass 202 into an illumination lamp 205,
An image is formed on the color sensor 207 via the mirror groups 204A, 204B, 204C, etc., and the lens 206, and the color image information of the original is converted into, for example, blue (hereinafter, referred to as B), green (hereinafter, referred to as G) and red. (Hereinafter referred to as R) for each color separation light, and is converted into an electric image signal. The color sensor 207 is, in this example,
It is composed of a three-line CCD sensor and reads B, G, and R images for each color. B, G obtained by the scanner 200,
Based on the color separation image signal intensity level of R, color conversion processing is performed by an image processing unit (not shown), and black (hereinafter, referred to as Bk), cyan (hereinafter, referred to as C),
Magenta (hereinafter referred to as M) and yellow (hereinafter referred to as Y
) Is obtained.

【0033】このカラー画像データを用い、次に述べる
カラー画像記録装置(以下、カラープリンタという)4
00によって、Bk、C、M、Yの画像を中間転写ベル
ト上に重ね形成し、そして転写紙に転写する。スキャナ
200は、カラープリンタ400の動作とタイミングを
とったスキャナースタート信号を受けて、照明ランプ2
05やミラー群204A、204B、204Cなどから
なる照明・ミラー光学系が左矢印方向へ原稿走査し、1
回走査毎に1色の画像データを得る。そして、その都
度、カラープリンタ400で順次、顕像化しつつ、これ
らを中間転写ベルト上に重ね合わせて、4色のフルカラ
ー画像を形成する。
Using the color image data, a color image recording device (hereinafter referred to as a color printer) 4 described below
00, the images of Bk, C, M, and Y are superimposed on the intermediate transfer belt and transferred to a transfer sheet. The scanner 200 receives the scanner start signal at the same timing as the operation of the color printer 400, and
Illumination / mirror optical system including mirror group 05, mirror group 204A, 204B, 204C, etc.
Image data of one color is obtained for each scan. Then, each time, while visualizing the images sequentially with the color printer 400, these are superimposed on the intermediate transfer belt to form four full-color images.

【0034】カラープリンタ400の、露光手段として
の書き込み光学ユニット401は、スキャナ200から
のカラー画像データを光信号に変換して、原稿画像に対
応した光書き込みを行い、感光体ドラム414に静電潜
像を形成する。光書き込み光学ユニット401は、レー
ザー発光器441、これを発光駆動する発光駆動制御部
(図示省略)、ポリゴンミラー443、これを回転駆動
する回転用モータ444、fθレンズ442、反射ミラ
ー446などで構成されている。感光体ドラム414
は、矢印で示す如く反時計廻りの向きに回転するが、そ
の周りには、感光体クリーニングユニット421、除電
ランプ414M、帯電器419、感光体ドラム上の潜像
電位を検知する電位センサー414D、リボルバー現像
装置420の選択された現像器、現像濃度パターン検知
器414P、中間転写ベルト415などが配置されてい
る。
A writing optical unit 401 as an exposure unit of the color printer 400 converts color image data from the scanner 200 into an optical signal, performs optical writing corresponding to a document image, and applies an electrostatic charge to the photosensitive drum 414. Form a latent image. The optical writing optical unit 401 includes a laser light emitter 441, a light emission drive control unit (not shown) for driving the light emission, a polygon mirror 443, a rotation motor 444 for rotating the same, a fθ lens 442, a reflection mirror 446, and the like. Have been. Photoconductor drum 414
Rotates in the counterclockwise direction as indicated by the arrow, around which is a photoconductor cleaning unit 421, a neutralization lamp 414M, a charger 419, a potential sensor 414D for detecting a latent image potential on the photoconductor drum, A selected developing device of the revolver developing device 420, a development density pattern detector 414P, an intermediate transfer belt 415, and the like are arranged.

【0035】リボルバー現像装置420は、BK現像器
420K、C現像器420C、M現像器420M、Y現
像器420Yと、各現像器を矢印で示す如く反時計回り
の向きに回転させる、リボルバー回転駆動部(図示省
略)などからなる。これら各現像器は、静電潜像を顕像
化するために、現像剤の穂を感光体ドラム414の表面
に接触させて回転する現像スリーブ420KS、420
CS、420MS、420YSと、現像剤を組み上げ・
撹拌するために回転する現像パドルなどで構成されてい
る。待機状態では、リボルバー現像装置420はBK現
像器420で現像を行う位置にセットされており、コピ
ー動作が開始されると、スキャナ200で所定のタイミ
ングからBK画像データの読み取りがスタートし、この
画像データに基づき、レーザー光による光書き込み・潜
像形成が始まる。以下、Bk画像データによる静電潜像
をBk潜像という。C、M、Yの各画像データについて
も同じ。このBk潜像の先端部から現像可能とすべく、
Bk現像器420Kの現像位置に潜像先端部が到達する
前に、現像スリーブ420KSを回転開始して、Bk潜
像をBkトナーで現像する。そして、以後、Bk潜像領
域の現像動作を続けるが、潜像後端部がBk潜像位置を
通過した時点で、速やかに、Bk現像器420Kによる
現像位置から次の色の現像器による現像位置まで、リボ
ルバー現像装置420を駆動して回動させる。この回動
動作は、少なくとも、次の画像データによる潜像先端部
が到達する前に完了させる。
The revolver developing device 420 includes a BK developing device 420K, a C developing device 420C, an M developing device 420M, and a Y developing device 420Y. Each of the developing devices is rotated in a counterclockwise direction as indicated by an arrow. (Not shown). In order to visualize the electrostatic latent image, each of these developing devices rotates developing sleeves 420 KS and 420 which rotate by contacting the ears of the developer with the surface of the photosensitive drum 414.
Assemble the developer with CS, 420MS, 420YS
It is composed of a developing paddle that rotates for stirring. In a standby state, the revolver developing device 420 is set at a position where development is performed by the BK developing device 420, and when a copying operation is started, reading of BK image data is started by the scanner 200 at a predetermined timing, and this image is read. On the basis of the data, optical writing / latent image formation by laser light starts. Hereinafter, the electrostatic latent image based on the Bk image data is referred to as a Bk latent image. The same applies to each of the C, M, and Y image data. In order to enable development from the tip of this Bk latent image,
Before the leading end of the latent image reaches the developing position of the Bk developing device 420K, the rotation of the developing sleeve 420KS is started to develop the Bk latent image with Bk toner. Thereafter, the developing operation of the Bk latent image area is continued. When the rear end of the latent image passes the Bk latent image position, the developing operation of the next color developing unit is immediately performed from the developing position of the Bk developing unit 420K. The revolver developing device 420 is driven and rotated to the position. This rotation operation is completed at least before the leading end of the latent image based on the next image data arrives.

【0036】像の形成サイクルが開始されると、感光体
ドラム414は矢印で示すように反時計回りの向きに回
動し、中間転写ベルト415は図示しない駆動モータに
より、時計回りの向きに回動する。中間転写ベルト41
5の回動に伴って、BKトナー像形成、Cトナー像形
成、Mトナー像形成およびYトナー像形成が順次行わ
れ、最終的に、BK、C、M、Yの順に中間転写ベルト
415上に重ねてトナー像が形成される。BK像の形成
は、以下のようにして行われる。すなわち、帯電器41
9がコロナ放電によって、感光体ドラム414を負電荷
で約−700Vに一様に帯電する。つづいて、レーザー
ダイオード441は、Bk信号に基づいてラスタ露光を
行う。このようにラスタ像が露光されたとき、当初、一
様に荷電された感光体ドラム414の露光された部分に
ついては、露光光量に比例する電荷が消失し、静電潜像
が形成される。リボルバー現像装置420内のトナー
は、フェライトキャリアとの撹拌によって負極性に帯電
され、また、本現像装置のBK現像スリーブ420KS
は、感光体ドラム414の金属基体層に対して図示しな
い電源回路によって、負の直流電位と交流とが重畳され
た電位にバイアスされている。この結果、感光体ドラム
414の電荷が残っている部分には、トナーが付着せ
ず、電荷のない部分、つまり、露光された部分にはBk
トナーが吸着され、潜像と相似なBk可視像が形成され
る。中間転写ベルト415は、駆動ローラ415D、転
写対向ローラ415T、クリーニング対向ローラ415
Cおよび従動ローラ群に張架されており、図示しない駆
動モータにより回動駆動される。さて、感光体ドラム4
14上に形成したBkトナー像は、感光体と接触状態で
等速駆動している中間転写ベルト415の表面に、ベル
ト転写コロナ放電器(以下、ベルト転写部という。)4
16によって転写される。以下、感光体ドラム414か
ら中間転写ベルト415へのトナー像転写を、ベルト転
写と称する。感光体ドラム414上の若干の未転写残留
トナーは、感光体ドラム414の再使用に備えて、感光
体クリーニングユニット421で清掃される。ここで回
収されたトナーは、回収パイプを経由して図示しない排
トナータンクに蓄えられる。
When the image forming cycle is started, the photosensitive drum 414 rotates counterclockwise as indicated by an arrow, and the intermediate transfer belt 415 is rotated clockwise by a drive motor (not shown). Move. Intermediate transfer belt 41
5, the BK toner image formation, the C toner image formation, the M toner image formation, and the Y toner image formation are sequentially performed, and finally, on the intermediate transfer belt 415 in the order of BK, C, M, and Y. , A toner image is formed. The formation of the BK image is performed as follows. That is, the charger 41
9 uniformly charges the photosensitive drum 414 with a negative charge to about -700 V by corona discharge. Subsequently, the laser diode 441 performs raster exposure based on the Bk signal. When the raster image is exposed in this manner, in the initially exposed portion of the photosensitive drum 414 that is uniformly charged, the charge proportional to the amount of exposure light disappears, and an electrostatic latent image is formed. The toner in the revolver developing device 420 is negatively charged by stirring with the ferrite carrier, and the BK developing sleeve 420KS of the present developing device is charged.
Is biased by a power supply circuit (not shown) with respect to the metal base layer of the photosensitive drum 414 to a potential at which a negative DC potential and an AC are superimposed. As a result, no toner adheres to the portion of the photosensitive drum 414 where the charge remains, and Bk is applied to the portion having no charge, that is, the exposed portion.
The toner is attracted, and a Bk visible image similar to the latent image is formed. The intermediate transfer belt 415 includes a driving roller 415D, a transfer facing roller 415T, and a cleaning facing roller 415.
C and a group of driven rollers, and is driven to rotate by a drive motor (not shown). Now, the photosensitive drum 4
The Bk toner image formed on the belt 14 is transferred onto a surface of an intermediate transfer belt 415, which is driven at a constant speed in a state of contact with the photoconductor, by a belt transfer corona discharger (hereinafter, referred to as a belt transfer unit) 4.
16 transferred. Hereinafter, the transfer of the toner image from the photosensitive drum 414 to the intermediate transfer belt 415 is referred to as belt transfer. Some untransferred residual toner on the photoconductor drum 414 is cleaned by the photoconductor cleaning unit 421 in preparation for reuse of the photoconductor drum 414. The collected toner is stored in a waste toner tank (not shown) via a collection pipe.

【0037】なお、中間転写ベルト415には、感光体
ドラム414に順次形成する、Bk、C、M、Yのトナ
ー像を、同一面に順次、位置合わせして、4色重ねのベ
ルト転写画像を形成し、その後、転写紙にコロナ放電転
写器にて一括転写を行う。ところで、感光体ドラム41
4側では、BK画像の形成工程のつぎに、C画像の形成
工程に進むが、所定のタイミングから、スキャナ200
によるC画像データの読み取りが始まり、その画像デー
タによるレーザー光書き込みで、C潜像の形成を行う。
C現像器420Cは、その現像位置に対して、先のBk
潜像後端部が通過した後で、かつ、C潜像先端が到達す
る前に、リボルバー現像装置の回転動作を行い、C潜像
をCトナーで現像する。以降、C潜像領域の現像をつづ
けるが、潜像後端部が通過した時点で、先のBk現像器
の場合と同様にリボルバー現像装置420を駆動して、
C現像器420Cを送り出し、つぎのM現像器420M
を現像位置に位置させる。この動作もやはり、つぎのM
潜像先端部が現像部に到達する前に行う。なお、Mおよ
びYの各像の形成工程については、それぞれの画像デー
タの読み取り、潜像形成、現像の動作が、上述のBk像
や、C像の工程に準ずるので、説明は省略する。
On the intermediate transfer belt 415, the toner images of Bk, C, M, and Y, which are sequentially formed on the photosensitive drum 414, are sequentially aligned on the same surface, and a four-color superimposed belt transfer image is formed. After that, batch transfer is performed on transfer paper by a corona discharge transfer device. By the way, the photosensitive drum 41
On the fourth side, the process proceeds to the C image forming process after the BK image forming process.
Starts reading of C image data, and a C latent image is formed by laser light writing using the image data.
The C developing device 420C moves the Bk
After the rear end portion of the latent image has passed and before the leading end of the C latent image has arrived, the rotating operation of the revolver developing device is performed to develop the C latent image with C toner. Thereafter, the development of the C latent image area is continued. When the rear end of the latent image has passed, the revolver developing device 420 is driven in the same manner as in the case of the Bk developing device described above,
C developing device 420C is sent out, and the next M developing device 420M
Is located at the developing position. This operation is also the next M
This is performed before the leading end of the latent image reaches the developing section. In the process of forming the M and Y images, the operations of reading the image data, forming the latent image, and developing are in accordance with the processes of the Bk image and the C image described above, and a description thereof will be omitted.

【0038】ベルトクリーニング装置415Uは、入口
シール、ゴムブレード、排出コイルおよび、これら入口
シールやゴムブレードの接離機構により構成される。1
色目のBk画像をベルト転写した後の、2、3、4色目
を画像をベルト転写している間は、ブレード接離機構に
よって、中間転写ベルト面から入口シール、ゴムブレー
ドなどは離間させておく。
The belt cleaning device 415U includes an inlet seal, a rubber blade, a discharge coil, and a mechanism for contacting and separating the inlet seal and the rubber blade. 1
After the Bk image of the color is transferred to the belt, while the images of the second, third, and fourth colors are transferred to the belt, the entrance seal, the rubber blade, and the like are separated from the intermediate transfer belt surface by the blade contact / separation mechanism. .

【0039】紙転写コロナ放電器(以下、紙転写器とい
う。)417は、中間転写ベルト415上の重ねトナー
像を転写紙に転写するべく、コロナ放電方式にて、AC
+DCまたは、DC成分を転写紙および中間転写ベルト
に印加するものである。
A paper transfer corona discharger (hereinafter, referred to as a paper transfer device) 417 uses an AC corona discharge method to transfer the superposed toner image on the intermediate transfer belt 415 to transfer paper.
+ DC or a DC component is applied to the transfer paper and the intermediate transfer belt.

【0040】給紙バンク内の転写紙カセット482に
は、各種サイズの転写紙が収納されており、指定された
サイズの用紙を収納しているカセットから、給紙コロ4
83によってレジストローラ対418R方向に給紙・搬
送される。なお、符号412B2は、OHP用紙や厚紙
などを手差しするための給紙トレイを示している。像形
成が開始される時期に、転写紙は前記いずれかの給紙ト
レイから給送され、レジストローラ対418Rのニップ
部にて待機している。そして、紙転写器417に中間転
写ベルト415上のトナー像の先端がさしかかるとき
に、丁度、転写紙先端がこの像の先端に一致する如くに
レジストローラ対418Rが駆動され、紙と像との合わ
せが行われる。このようにして、転写紙が中間転写ベル
ト上の色重ね像と重ねられて、正電位につながれた紙転
写器417の上を通過する。このとき、コロナ放電電流
で転写紙が正電荷で荷電され、トナー画像の殆どが転写
紙上に転写される。つづいて、紙転写器417の左側に
配置した図示しない除電ブラシによる分離除電器を通過
するときに、転写紙は除電され、中間転写ベルト415
から剥離されて紙搬送ベルト422に移る。中間転写ベ
ルト面から4色重ねトナー像を一括転写された転写紙
は、紙搬送ベルト422で定着器423に搬送され、所
定温度にコントロールされた定着ローラ423Aと加圧
ローラ423Bのニップ部でトナー像を溶融定着され、
排出ロール対424で本体外に送り出され、図示省略の
コピートレイに表向きにスタックされる。
The transfer paper cassette 482 in the paper supply bank stores transfer papers of various sizes.
The sheet is fed and conveyed in the direction of the pair of registration rollers 418R by 83. Reference numeral 412B2 indicates a paper feed tray for manually feeding OHP paper, thick paper, and the like. At the time when the image formation is started, the transfer paper is fed from any of the paper feed trays, and is waiting at the nip of the pair of registration rollers 418R. Then, when the leading end of the toner image on the intermediate transfer belt 415 approaches the paper transfer unit 417, the registration roller pair 418R is driven so that the leading end of the transfer paper coincides with the leading end of the image, and the paper and the image are transferred. Matching is performed. In this way, the transfer paper is superimposed on the color superimposed image on the intermediate transfer belt, and passes over the paper transfer unit 417 connected to the positive potential. At this time, the transfer paper is charged with a positive charge by the corona discharge current, and most of the toner image is transferred onto the transfer paper. Subsequently, when the transfer paper passes through a separation neutralizer with a neutralization brush (not shown) disposed on the left side of the paper transfer unit 417, the transfer paper is neutralized, and the intermediate transfer belt 415 is removed.
From the paper transport belt 422. The transfer paper on which the four-color superimposed toner image has been collectively transferred from the intermediate transfer belt surface is conveyed to a fixing device 423 by a paper conveyance belt 422, and the toner is conveyed to a nip portion between a fixing roller 423A and a pressure roller 423B controlled to a predetermined temperature. The image is fused and fixed
The paper is sent out of the main body by the discharge roll pair 424, and is stacked face up on a copy tray (not shown).

【0041】なお、ベルト転写後の感光体ドラム414
は、ブラシローラ、ゴムブレードなどからなる感光体ク
リーニングユニット421で表面をクリーニングされ、
また、除電ランプ414Mで均一除電される。また、転
写紙にトナー像を転写した後の中間転写ベルト415
は、再び、クリーニングユニット415Uのブレード接
離機構でブレードを押圧して表面をクリーニングする。
リピートコピーの場合には、スキャナの動作および感光
体への画像形成は、1枚目の4色目画像工程にひきつづ
き、所定のタイミングで2枚目の1色目画像工程に進
む。中間転写ベルト415の方は、1枚目の4色重ね画
像の転写紙への一括転写工程にひきつづき、表面をベル
トクリーニング装置でクリーニングされた領域に、2枚
目のBkトナー像がベルト転写されるようにする。その
後は、1枚目と同様動作になる。
The photosensitive drum 414 after belt transfer
Has its surface cleaned by a photoconductor cleaning unit 421 including a brush roller, a rubber blade, and the like.
Further, the charge is uniformly removed by the charge removing lamp 414M. Further, the intermediate transfer belt 415 after transferring the toner image to the transfer paper
Again, the blade is pressed by the blade contact / separation mechanism of the cleaning unit 415U to clean the surface.
In the case of the repeat copy, the operation of the scanner and the image formation on the photoconductor are continued from the first-color image process on the first sheet, and then proceed to the first-color image process on the second sheet at a predetermined timing. In the case of the intermediate transfer belt 415, the second Bk toner image is belt-transferred to an area whose surface has been cleaned by the belt cleaning device, following the batch transfer process of the first four-color superimposed image onto transfer paper. So that Thereafter, the operation is the same as that of the first sheet.

【0042】図1に示すカラー複写機は、パ−ソナルコ
ンピュ−タ等のホストから、LAN又はパラレルI/F
を通じてプリントデ−タが与えられるとそれをカラープ
リンタ400でプリントアウト(画像出力)でき、しか
もスキャナ200で読取った画像データを遠隔のフアク
シミリに送信し、受信する画像データもプリントアウト
できる複合機能つきのカラー複写機である。この複写機
は、構内交換器PBXを介して公衆電話網に接続され、
公衆電話網を介して、ファクシミリ交信やサ−ビスセン
タの管理サ−バと交信することができる。
The color copying machine shown in FIG. 1 is provided from a host such as a personal computer via a LAN or a parallel I / F.
When a print data is provided through the printer, the print data can be printed out (image output) by the color printer 400, and the image data read by the scanner 200 can be transmitted to a remote facsimile, and the received image data can be printed out. It is a color copier. This copier is connected to a public telephone network via a private branch exchange PBX,
Via a public telephone network, facsimile communication and communication with a management server of a service center can be performed.

【0043】図2に、図1に示す複写機の電気系システ
ムを示す。原稿を光学的に読み取る原稿スキャナ200
は、読み取りユニット4にて、原稿に対するランプ照射
の反射光をミラー及びレンズにより受光素子207に集
光する。受光素子(本実施例ではCCD)は、センサー
・ボード・ユニットSBU(以下単にSBUと称す)に
あり、CCDに於いて電気信号に変換された画像信号
は、SBU上でディジタル信号すなわち読取った画像デ
−タに変換された後、SBUから、圧縮/伸張及びデー
タインターフェース制御部CDIC(以下単にCDIC
と称す)に出力される。
FIG. 2 shows an electric system of the copying machine shown in FIG. Document scanner 200 for optically reading a document
In the reading unit 4, the reflected light of the lamp irradiation on the document is condensed on the light receiving element 207 by a mirror and a lens in the reading unit 4. The light receiving element (CCD in this embodiment) is provided in a sensor board unit SBU (hereinafter simply referred to as SBU), and an image signal converted into an electric signal in the CCD is a digital signal on the SBU, ie, a read image. After the data is converted to data, the SBU converts the data from the compression / decompression and data interface control unit CDIC (hereinafter simply referred to as CDIC).
).

【0044】すなわちSBUから出力される画像デ−タ
は、CDICに入力される。機能デバイス及びデータバ
ス間における画像データの伝送は、CDICが全て制御
する。すなわちCDICは、画像データに関し、SB
U,パラレルバスPb,画像信号処理装置IPP(以下
単にIPPと称す)間のデータ転送、ならびに、図2に
示すデジタル複写機全体制御を司るシステムコントロー
ラ6と、プロセスコントローラ1間の、画像データ転送
およびその他の制御に関する通信を行う。システムコン
トローラ6とプロセスコントローラ1は、パラレルバス
Pb,CDIC及びシリアルバスSbを介して相互に通
信を行う。CDICは、その内部に於いてパラレルバス
PbとシリアルバスSbとのデータインターフェースの
ためのデータフォーマット変換を行う。
That is, the image data output from the SBU is input to the CDIC. The transmission of image data between the functional device and the data bus is entirely controlled by the CDIC. In other words, the CDIC uses the SB
U, the parallel bus Pb, and data transfer between the image signal processing device IPP (hereinafter simply referred to as IPP), and image data transfer between the system controller 6 which controls the entire digital copying machine shown in FIG. And communication regarding other controls. The system controller 6 and the process controller 1 communicate with each other via the parallel bus Pb, the CDIC, and the serial bus Sb. The CDIC performs data format conversion for a data interface between the parallel bus Pb and the serial bus Sb inside the CDIC.

【0045】SBUからの読取り画像デ−タは、CDI
Cを経由してIPPに転送され、IPPが、光学系及び
ディジタル信号への量子化に伴う信号劣化(スキャナ系
の信号劣化:スキャナ特性による読取り画像デ−タの
歪)を補正し、再度CDICへ出力する。CDICは、
該画像デ−タを複写機能コントロ−ラMFCに転送して
メモリMEMに書込む。又は、IPPの、プリンタ出力
のための処理系に戻す。
Image data read from the SBU is CDI
C, the signal is transferred to the IPP, and the IPP corrects the signal deterioration (signal deterioration of the scanner system: distortion of the read image data due to the scanner characteristics) due to the quantization into the optical system and the digital signal. Output to CDIC is
The image data is transferred to the copy function controller MFC and written in the memory MEM. Alternatively, the processing returns to the IPP processing system for printer output.

【0046】すなわち、CDICには、読取り画像デ−
タをメモリMEMに蓄積して再利用するジョブと、メモ
リMEMに蓄積しないでビデオ・データ制御VDC(以
下、単にVDCと称す)に出力してレ−ザプリンタ40
0で作像出力するジョブとがある。メモリMEMに蓄積
する例としては、1枚の原稿を複数枚複写する場合、読
み取りユニット4を1回だけ動作させ、読取り画像デ−
タをメモリMEMに蓄積し、蓄積データを複数回読み出
す使い方がある。メモリMEMを使わない例としては、
1枚の原稿を1枚だけ複写する場合、読取り画像デ−タ
をそのままプリンタ出力用に処理すれば良いので、メモ
リMEMへの書込みを行う必要はない。
That is, the read image data is stored in the CDIC.
A job in which the data is stored in the memory MEM for reuse, and a job in which the data is output to the video data control VDC (hereinafter simply referred to as VDC) without being stored in the memory MEM.
There is a job that performs image formation output at 0. As an example of storing the data in the memory MEM, when a plurality of originals are copied, the reading unit 4 is operated only once to read the read image data.
Data is stored in the memory MEM, and the stored data is read a plurality of times. As an example without using the memory MEM,
When copying only one original, it is only necessary to process the read image data as it is for the printer output, and there is no need to write the data in the memory MEM.

【0047】まず、メモリMEMを使わない場合、IP
PからCDICへ転送された画像データは、再度CDI
CからIPPへ戻される。IPPに於いてCCDによる
輝度データを面積階調に変換するための画質処理(図3
の15)を行う。画質処理後の画像データはIPPから
VDCに転送する。面積階調に変化された信号に対し、
ドット配置に関する後処理及びドットを再現するための
パルス制御をVDCで行い、レ−ザプリンタ400の作
像ユニット5に於いて転写紙上に再生画像を形成する。
First, when the memory MEM is not used, the IP
The image data transferred from P to CDIC is
C returns to IPP. Image quality processing (FIG. 3) for converting luminance data by CCD into area gradation in IPP
15) is performed. The image data after the image quality processing is transferred from the IPP to the VDC. For the signal changed to the area gradation,
Post-processing relating to dot arrangement and pulse control for reproducing dots are performed by VDC, and a reproduced image is formed on transfer paper in the image forming unit 5 of the laser printer 400.

【0048】メモリMEMに蓄積し、それからの読み出
し時に付加的な処理、例えば画像方向の回転,画像の合
成等を行う場合は、IPPからCDICへ転送されたデ
ータは、CDICからパラレルバスPbを経由して画像
メモリアクセス制御IMAC(以下単にIMACと称
す)に送られる。ここではシステムコントローラ6の制
御に基づき画像データとメモリモジュ−ルMEM(以下
単にMEMと称す)のアクセス制御,外部パソコンPC
(以下単にPCと称す)のプリント用データの展開(文
字コ−ド/キャラクタビット変換),メモリー有効活用
のための画像データの圧縮/伸張を行う。IMACへ送
られたデータは、データ圧縮後MEMへ蓄積し、蓄積デ
ータを必要に応じて読み出す。読み出しデータは伸張
し、本来の画像データに戻しIMACからパラレルバス
Pb経由でCDICへ戻される。
When the data is stored in the memory MEM and additional processing such as rotation in the image direction and synthesis of the image are performed at the time of reading from the memory MEM, the data transferred from the IPP to the CDIC passes from the CDIC via the parallel bus Pb. And transmitted to an image memory access control IMAC (hereinafter simply referred to as IMAC). Here, access control of the image data and the memory module MEM (hereinafter simply referred to as MEM) is performed based on the control of the system controller 6, and an external personal computer PC
It expands print data (hereinafter simply referred to as PC) (character code / character bit conversion) and compresses / decompresses image data for effective use of memory. The data sent to the IMAC is stored in the MEM after data compression, and the stored data is read as necessary. The read data is expanded, returned to the original image data, and returned from the IMAC to the CDIC via the parallel bus Pb.

【0049】CDICからIPPへの転送後は、IPP
での画質処理及びVDCでのパルス制御を行い、作像ユ
ニット5に於いて転写紙上に顕像(トナ−像)を形成す
る。
After the transfer from the CDIC to the IPP, the IPP
The image forming unit 5 performs the image processing and the pulse control with the VDC, and the image forming unit 5 forms a visible image (toner image) on the transfer paper.

【0050】画像データの流れに於いて、パラレルバス
Pb及びCDICでのバス制御により、デジタル複写機
の複合機能を実現する。複写機能の1つであるFAX送
信機能は、スキャナ200の読取り画像データをIPP
にて画像処理を実施し、CDIC及びパラレルバスPb
を経由してFAX制御ユニットFCU(以下単にFCU
と称す)へ転送する。FCUにて公衆回線通信網PN
(以下単にPNと称す)へのデータ変換を行い、PNへ
FAXデータとして送信する。FAX受信は、PNから
の回線データをFCUにて画像データへ変換し、パラレ
ルバスPb及びCDICを経由してIPPへ転送され
る。この場合特別な画質処理は行わず、VDCにおいて
ドット再配置及びパルス制御を行い、作像ユニット5に
於いて転写紙上に顕像を形成する。
In the flow of the image data, the composite function of the digital copying machine is realized by the bus control by the parallel bus Pb and the CDIC. The FAX transmission function, which is one of the copying functions, transmits the image data read by the scanner 200 to the IPP.
Performs image processing on CDIC and parallel bus Pb
FAX control unit FCU (hereinafter simply referred to as FCU)
(Referred to as). Public line communication network PN at FCU
(Hereinafter simply referred to as PN), and the data is transmitted to the PN as FAX data. In FAX reception, line data from the PN is converted into image data by the FCU, and is transferred to the IPP via the parallel bus Pb and the CDIC. In this case, no special image quality processing is performed, dot rearrangement and pulse control are performed in the VDC, and a visible image is formed on the transfer paper in the image forming unit 5.

【0051】複数ジョブ、例えばコピー機能,FAX送
受信機能およびプリンタ出力機能、が並行に動作する状
況に於いて、読み取りユニット4、作像ユニット5及び
パラレルバスPb使用権のジョブへの割り振りを、シス
テムコントロ−ラ6びプロセスコントロラ1にて制御す
る。
In a situation where a plurality of jobs, for example, a copy function, a facsimile transmission / reception function and a printer output function, operate in parallel, the allocation of the reading unit 4, the imaging unit 5, and the right to use the parallel bus Pb to the job is performed by the system. It is controlled by the controller 6 and the process controller 1.

【0052】プロセスコントローラ1は、画像データの
流れを制御し、システムコントローラ6はシステム全体
を制御し、各リソースの起動を管理する。このデジタル
複写機能複写機の機能選択は、操作ボ−ドOPBにて選
択入力し、コピー機能,FAX機能等の処理内容を設定
する。
The process controller 1 controls the flow of image data, and the system controller 6 controls the entire system and manages activation of each resource. This digital copying function is selected and input on the operation board OPB to select the function of the copying machine, and set the processing contents such as the copying function and the FAX function.

【0053】図3に、IPPの画像処理機能の概要を示
す。読取り画像デ−タは、SBUからCDICを介して
IPPの入力I/F(インタ−フェイス)11からスキ
ャナ画像処理12へ伝達される。読取りによる画像情報
の劣化の補正を主目的にして、スキャナ画像処理12
は、シェーディング補正,裏写り補正,スキャナγ補正
およびMTF補正等を行う。補正処理ではないが、拡大
/縮小の変倍処理も行う。読取り画像データの補正処理
終了後、出力I/F13を介してCDICへ画像データ
を転送する。転写紙への出力は、CDICからの画像デ
ータを入力I/F14より受け、画質処理15cに於い
て面積階調処理を行う。画質処理後のデータは出力I/
F16を介してVDCへ出力される。面積階調処理は、
濃度変換,ディザ処理,誤差拡散処理等が有り、階調情
報の面積近似を主な処理とする。
FIG. 3 shows an outline of the image processing function of the IPP. The read image data is transmitted from the SBU via the CDIC to the scanner image processing 12 from the input I / F (interface) 11 of the IPP. Scanner image processing 12 is mainly intended to correct the deterioration of image information due to reading.
Performs shading correction, show-through correction, scanner γ correction, MTF correction, and the like. Although not a correction process, a scaling process for enlargement / reduction is also performed. After the correction processing of the read image data is completed, the image data is transferred to the CDIC via the output I / F 13. For output to transfer paper, image data from the CDIC is received from the input I / F 14, and area gradation processing is performed in the image quality processing 15c. The data after image quality processing is output I /
Output to VDC via F16. Area gradation processing is
There are density conversion, dither processing, error diffusion processing, and the like, and the main processing is area approximation of gradation information.

【0054】一旦スキャナ画像処理12を施した画像デ
ータをメモリMEMに蓄積しておけば、画質処理15で
施す処理を変える事によって種々の再生画像を確認する
ことができる。例えば再生画像の濃度を振ってみたり、
ディザマトリクスの線数を変更してみたりする事で、再
生画像の雰囲気を変更できる。この時処理を変更する度
に画像をスキャナ200で読み込み直す必要はなく、M
EMから格納画像を読み出せば同一データに対し、何度
でも異なる処理を実施できる。
Once the image data subjected to the scanner image processing 12 is stored in the memory MEM, various reproduced images can be confirmed by changing the processing performed in the image quality processing 15. For example, try shaking the density of the reproduced image,
The atmosphere of the reproduced image can be changed by changing the number of lines of the dither matrix. At this time, it is not necessary to read the image again by the scanner 200 every time the processing is changed.
If the stored image is read from the EM, different processing can be performed on the same data any number of times.

【0055】地肌レベル除去を行う場合には、図3に示
すように、スキャナ200から入力された画像データは
CDICを経由してIPPでスキャナ画像補正が行われ
る。画像補正が行われたスキャナデータはCDIC、I
MACを経由してMEMに蓄積される。MEM内部のデ
ータはIMACに接続されているシステムコントローラ
6によって演算を行うことができる。システムコントロ
ーラ6によって地肌レベルの検出を行う。
When the background level is removed, as shown in FIG. 3, the image data input from the scanner 200 is subjected to the scanner image correction by the IPP via the CDIC. Scanner data after image correction is CDIC, I
It is stored in the MEM via the MAC. The data in the MEM can be operated by the system controller 6 connected to the IMAC. The background level is detected by the system controller 6.

【0056】しかしシステムコントローラ6は汎用のプ
ロセッサであるため演算速度が遅い。そのため地肌検知
用のデータとして主走査方向に一定間隔で画素の間引き
を行い元画像とは別に管理を行う。本実施例のスキャナ
は600dpiを仮定しているので4画素間隔で間引い
て150dpi(主走査x方向に1/4の縮小:3画素
飛んで1画素を摘出)にしても地肌検知の精度はほとん
ど影響を受けない。システムコントローラ6は、MEM
から読み出した画像データの1/4を間引き摘出して縮
小画像データとし、それから地肌レベルを算出し、ME
Mから読み出した画像データと地肌レベルデータを、各
々、IMAC,CDIC経由でIPPに戻す。
However, since the system controller 6 is a general-purpose processor, the operation speed is low. Therefore, as data for background detection, pixels are thinned out at regular intervals in the main scanning direction and managed separately from the original image. Since the scanner of this embodiment assumes 600 dpi, even if it is thinned out at intervals of 4 pixels and 150 dpi (reduction of 1/4 in the main scanning x direction: skipping 3 pixels and extracting 1 pixel), the accuracy of background detection is almost zero. Not affected. The system controller 6 is a MEM
1/4 of the image data read from the image data is thinned out to obtain reduced image data.
The image data and background level data read from M are returned to IPP via IMAC and CDIC, respectively.

【0057】地肌レベルデータは主走査方向xに1/4
に縮小されているので、IPP内部で主走査拡大(図3
の15a)を行う。そしてIPP内部で地肌除去処理を
行う(図3の15b)。
The background level data is 1/4 in the main scanning direction x.
, The main scan is enlarged inside the IPP (see FIG. 3).
15a) is performed. Then, the background removal processing is performed inside the IPP (15b in FIG. 3).

【0058】システムコントローラ6による地肌レベル
の算出と、IPPの地肌除去処理に付いては、後に更に
詳細に説明する。
The calculation of the background level by the system controller 6 and the background removal processing of the IPP will be described later in further detail.

【0059】図4にIPPの内部構成の概略を示す。I
PPは、外部とのデータ入出力に関し、複数個の入出力
ポートを持ち、それぞれ入力、出力を任意に設定でき
る。内部にローカルメモリ群を持ち、使用するメモリ領
域,データパスの経路をメモリ制御部に於いて制御す
る。入力されたデータおよび出力のためのデータはロー
カルメモリ群をバッファーメモリとして割り当て、それ
ぞれに格納し、外部とのI/Fを制御する。ローカルメ
モリに格納された画像データをプロセッサアレー部に於
いて各種処理を行い、出力結果は再度ローカールメモリ
に格納する。プロセッサの処理手順,処理のためのパラ
メータ等はプログラムRAM及びデータRAMとの間で
やり取りを行う。プログラムRAM、データRAMの内
容はシリアルI/Fを通じ、プロセスコントローラから
ダウンロードされる。或いはプロセスコントローラがデ
ータRAMの内容を読みだし、処理の経過を監視する。
処理の内容を変えたり、システムで要求される処理形態
が変更になる場合、プロセッサアレーが参照するプログ
ラムRAM及びデータRAMの内容を更新して対応す
る。
FIG. 4 shows an outline of the internal configuration of the IPP. I
The PP has a plurality of input / output ports with respect to data input / output with the outside, and inputs and outputs can be set arbitrarily, respectively. A local memory group is provided inside, and a memory control unit controls a memory area to be used and a data path. For the input data and the data for output, a local memory group is allocated as a buffer memory, stored in each, and an I / F with the outside is controlled. Various processing is performed on the image data stored in the local memory in the processor array unit, and the output result is stored again in the local memory. The processing procedure of the processor, parameters for the processing, and the like are exchanged between the program RAM and the data RAM. The contents of the program RAM and data RAM are downloaded from the process controller via the serial I / F. Alternatively, the process controller reads the contents of the data RAM and monitors the progress of the processing.
When the contents of the processing are changed or the processing form required by the system is changed, the contents of the program RAM and the data RAM referred to by the processor array are updated and corresponded.

【0060】図5に、CDICの機能構成の概要を示
す。画像データ入出力制御21は、SBUからの読取り
画像データを入力し、IPPに対してデータを出力す
る。画像データ入力制御22には、IPPで、スキャナ
画像処理12でスキャナ画像補正された画像データが入
力される。入力データは、パラレルバスPbでの転送効
率を高めるためにデータ圧縮部23に於いて、データ圧
縮を行う。圧縮した画像デ−タは、パラレルデータI/
F25を介してパラレルバスPbへ送出される。パラレ
ルデータバスPbからパラレルデータI/F25を介し
て入力される画像データは、バス転送のために圧縮され
ており、データ伸張部26で伸張される。伸張された画
像データは、画像データ出力制御27によってIPPへ
転送される。CDICは、パラレルデータとシリアルデ
ータの変換機能を併せ持つ。システムコントローラ6
は、パラレルバスPbにデータを転送し、プロセスコン
トローラ1は、シリアルバスSbにデータを転送する。
2つのコントローラ6,1の通信のために、デ−タ変換
部24およびシリアルデ−タI/F29で、パラレル/
シリアルデータ変換を行う。シリアルデータI/F28
は、IPP用であり、IPPともシリアルデ−タ転送す
る。
FIG. 5 shows an outline of a functional configuration of the CDIC. The image data input / output control 21 inputs the read image data from the SBU and outputs the data to the IPP. The image data input controller 22 receives the image data subjected to the scanner image correction by the scanner image processing 12 by the IPP. The input data is subjected to data compression in the data compression unit 23 in order to increase the transfer efficiency on the parallel bus Pb. The compressed image data is parallel data I /
It is sent to the parallel bus Pb via F25. Image data input from the parallel data bus Pb via the parallel data I / F 25 is compressed for bus transfer, and is expanded by the data expansion unit 26. The decompressed image data is transferred to the IPP by the image data output control 27. The CDIC has a function of converting parallel data and serial data. System controller 6
Transfers data to the parallel bus Pb, and the process controller 1 transfers data to the serial bus Sb.
For communication between the two controllers 6 and 1, the data conversion unit 24 and the serial data I / F 29 use a parallel /
Performs serial data conversion. Serial data I / F28
Are for IPP, and also perform serial data transfer with IPP.

【0061】図6に、VDCの機能構成の概要を示す。
VDCは、IPPから入力される画像データに対し作像
ユニット5の特性に応じて、追加の処理を行う。エッジ
平滑処理によるドットの再配置処理,ドット形成のため
の画像信号のパルス制御を行い、画像データは作像ユニ
ット5を対象として出力される。画像データの変換とは
別に、パラレルデータとシリアルデータのフォーマット
変換機能33〜35を併せ持ち、VDC単体でもシステ
ムコントローラ6とプロセスコントローラ1の通信に対
応できる。
FIG. 6 shows an outline of a functional configuration of the VDC.
The VDC performs additional processing on the image data input from the IPP according to the characteristics of the imaging unit 5. The rearrangement process of the dots by the edge smoothing process and the pulse control of the image signal for the dot formation are performed, and the image data is output to the image forming unit 5. Apart from the conversion of the image data, it has the parallel data and serial data format conversion functions 33 to 35, and the VDC alone can support the communication between the system controller 6 and the process controller 1.

【0062】図7に、IMACの機能構成の概略を示
す。パラレルデータI/F41に於いて、パラレルバス
Pbに対する画像データの入,出力を管理し、MEMへ
の画像データの格納/読み出しと、主に外部のPCから
入力されるコードデータの画像データへの展開を制御す
る。PCから入力されたコードデータは、ラインバッフ
ァ42に格納する。すなわち、ローカル領域でのデータ
の格納を行い、ラインバッファ42に格納したコードデ
ータは、システムコントローラI/F44を介して入力
されたシステムコントローラ6からの展開処理命令に基
づき、ビデオ制御43に於いて画像データに展開する。
展開された画像データもしくはパラレルデータI/F4
1を介してパラレルバスPbから入力された画像データ
は、MEMに格納される。この場合、データ変換部45
に於いて格納対象となる画像データを選択し、データ圧
縮部46においてメモリ使用効率を上げるためにデータ
圧縮を行い、メモリアクセス制御部47にてMEMのア
ドレスを管理しながらMEMに画像データを格納する。
MEMに格納された画像データの読み出しは、メモリア
クセス制御部47にて読み出し先アドレスを制御し、読
み出された画像データをデータ伸張部48にて伸張す
る。伸張された画像データをパラレルバスPbへ転送す
る場合、パラレルデータI/F41を介してデータ転送
を行う。
FIG. 7 shows an outline of the functional configuration of the IMAC. The parallel data I / F 41 manages input / output of image data to / from the parallel bus Pb, stores / reads image data to / from the MEM, and converts code data mainly input from an external PC to image data. Control deployment. The code data input from the PC is stored in the line buffer 42. That is, the data is stored in the local area, and the code data stored in the line buffer 42 is supplied to the video controller 43 based on the expansion processing command from the system controller 6 input via the system controller I / F 44. Expand to image data.
Expanded image data or parallel data I / F4
The image data input from the parallel bus Pb via the P1 is stored in the MEM. In this case, the data conversion unit 45
In step (2), image data to be stored is selected, data compression is performed in the data compression section 46 to increase the memory use efficiency, and image data is stored in the MEM while the memory access control section 47 manages the address of the MEM. I do.
When reading the image data stored in the MEM, the memory access control unit 47 controls the read destination address, and the read image data is expanded by the data expansion unit 48. When transferring the expanded image data to the parallel bus Pb, the data transfer is performed via the parallel data I / F 41.

【0063】図8にFCUの機能構成の概要を示す。F
AX送受信部FCUは、画像データを通信形式に変換し
て外部回線PNに送信し、又、外部回線PNからのデー
タを画像データに戻して外部I/F部51及びパラレル
バスPbを介して作像ユニット5において記録出力す
る。FAX送受信部FCUは、FAX画像処理52,画
像メモり53,メモり制御部55,ファクシミリ制御部
54,画像圧縮伸張56,モデム57及び網制御装置5
8からなる。この内、FAX画像処理52に関し、受信
画像に対する二値スムージング処理は、VDCのエッジ
平滑処理31において行う。又画像メモり53に関して
も、出力バッファ機能に関してはIMAC及びMEMで
その機能の一部をおぎなう。
FIG. 8 shows an outline of the functional configuration of the FCU. F
The AX transmission / reception unit FCU converts the image data into a communication format and transmits it to the external line PN, and converts the data from the external line PN back to the image data and creates the image data via the external I / F unit 51 and the parallel bus Pb. The image is recorded and output in the image unit 5. The FAX transmitting / receiving unit FCU includes a FAX image processor 52, an image memory 53, a memory control unit 55, a facsimile control unit 54, an image compression / decompression 56, a modem 57, and a network control device 5.
Consists of eight. Among them, regarding the FAX image processing 52, the binary smoothing processing on the received image is performed in the edge smoothing processing 31 of the VDC. As for the image memory 53, a part of the output buffer function is completed by the IMAC and the MEM.

【0064】この様に構成されたFAX送受信部FCU
では、画像情報の伝送を開始するとき、ファクシミリ制
御部54がメモリ制御部55に指令し、画像メモリ53
から蓄積している画像情報を順次読み出させる。読み出
された画像情報は、FAX画像処理52によって元の信
号に復元されるとともに、密度変換処理及び変倍処理が
なされ、ファクシミリ制御部54に加えられる。ファク
シミリ制御部54に加えられた画像信号は、画像圧縮伸
張部56によって符号圧縮され、モデム57によって変
調された後、網制御装置58を介して宛先へと送出され
る。そして、送信が完了した画像情報は、画像メモリ5
3から削除される。
FAX transmission / reception unit FCU thus configured
Then, when the transmission of the image information is started, the facsimile control unit 54 instructs the memory control unit 55 and the image memory 53
, The stored image information is sequentially read. The read image information is restored to the original signal by the FAX image processing 52, is subjected to density conversion processing and scaling processing, and is applied to the facsimile control unit 54. The image signal applied to the facsimile control unit 54 is code-compressed by the image compression / decompression unit 56, modulated by the modem 57, and transmitted to the destination via the network control device 58. The transmitted image information is stored in the image memory 5.
3 is deleted.

【0065】受信時には、受信画像は一旦画像メモリ5
3に蓄積され、その時に受信画像を記録出力可能であれ
ば、1枚分の画像の受信を完了した時点で記録出力され
る。又、複写動作時に発呼されて受信を開始したとき
は、画像メモリ53の使用率が所定値、例えば80%に
達するまでは画像メモリ53に蓄積し、画像メモリ53
の使用率が80%に達した場合には、その時に実行して
いる書き込み動作を強制的に中断し、受信画像を画像メ
モリ53から読み出し記録出力させる。このとき画像メ
モリ53から読み出した受信画像は画像メモリ53から
削除し、画像メモリ53の使用率が所定値、例えば10
%まで低下した時点で中断していた書き込み動作を再開
させ、その書き込み動作を全て終了した時点で、残りの
受信画像を記録出力させている。又、書き込み動作を中
断した後に、再開できるように中断時に於ける書き込み
動作のための各種パラメータを内部的に退避させ、再開
時に、パラメータを内部的に復帰させる。
At the time of reception, the received image is temporarily stored in the image memory 5.
3, if the received image can be recorded and output at that time, it is recorded and output when the reception of one image is completed. When a call is made during the copying operation and reception starts, the image memory 53 is stored in the image memory 53 until the usage rate of the image memory 53 reaches a predetermined value, for example, 80%.
When the usage rate reaches 80%, the writing operation being executed at that time is forcibly interrupted, and the received image is read from the image memory 53 and recorded and output. At this time, the received image read from the image memory 53 is deleted from the image memory 53, and the usage rate of the image memory 53 becomes a predetermined value, for example, 10
When the writing operation has been suspended, the writing operation which has been interrupted is resumed, and when all the writing operations have been completed, the remaining received image is recorded and output. Further, after the write operation is interrupted, various parameters for the write operation at the time of the interruption are internally saved so that the write operation can be resumed, and the parameters are internally restored at the time of restart.

【0066】以上の例において、画像バス管理手段であ
るCDICとメモリ管理手段であるIMACは、1組の
画像バスであるパラレルバスPbで接続されている。各
独立した、画像読みとり手段であるSBU、書き込み手
段であるVDCおよび画像信号処理手段であるIPPは
直接画像バスPbに接続せずに画像バス管理手段CDI
Cに接続するため、事実上、画像バスPbの使用管理
は、画像バス管理手段CDICとメモリ管理手段IMA
Cによってのみ行われる。よってバスPbの調停や転送
の制御が容易であり、かつ効率的である。
In the above example, the CDIC as the image bus management unit and the IMAC as the memory management unit are connected by a parallel bus Pb as a set of image buses. The independent SBU as image reading means, VDC as writing means and IPP as image signal processing means are connected directly to image bus management means CDI without being directly connected to image bus Pb.
C, the use management of the image bus Pb is substantially controlled by the image bus management means CDIC and the memory management means IMA.
Only done by C. Therefore, arbitration and transfer control of the bus Pb are easy and efficient.

【0067】図9に、MEMに画像を蓄積する処理なら
びにMEMから画像を読出す処理のフローを示す。(a)
は画像スキャナ200が発生する画像データをMEMに
書き込むまでの画像データの処理あるいは転送過程Ip
1〜Ip13を示し、(b)はMEMから画像データを読
み出して、プリンタ400に出力するまでの画像データ
の処理あるいは転送過程Op1〜Op13を示す。
FIG. 9 shows a flow of a process of storing an image in the MEM and a process of reading an image from the MEM. (a)
Is a processing or transfer process Ip of the image data until the image data generated by the image scanner 200 is written into the MEM.
(B) shows the processing or transfer process Op1 to Op13 of the image data from reading out the image data from the MEM to outputting it to the printer 400.

【0068】CDICを介したシステムコントローラ6
による制御により、このようなバス及びユニット間のデ
ータフローが制御される。読み取り画像データに関して
はIPPでのスキャナ画像処理Ip1〜Ip13(図3
の12)を、プリンタ400へ出力のための画像データ
に関してはIPPでの画質処理Op1〜Op13(図3
の15a〜15c)を独立に実施する。
System controller 6 via CDIC
Controls the data flow between such buses and units. Regarding the read image data, the scanner image processing Ip1 to Ip13 in the IPP (FIG.
12) is applied to the image data to be output to the printer 400 with the image quality processing Op1 to Op13 (FIG.
15a to 15c) are carried out independently.

【0069】本実施例では、図9の(b)にブロック区
分で示す、「間引き&地肌算出」Opsaおよび「主走
査拡大&地肌除去処理」Op10を、MEMから画像デ
ータを読み出してプリンタ400に出力する過程Op1
〜Op13で、それぞれシステムコントローラ6および
IPPが行う。
In the present embodiment, the “thinning and background calculation” Opsa and the “main scanning enlargement and background removal processing” Op10 shown by block divisions in FIG. 9B are read out from the MEM to the printer 400. Output process Op1
In Op13, the system controller 6 and the IPP respectively perform the processing.

【0070】システムコントローラ6は、MEMより画
像データを読み出してプリンタ出力パスに送り出すと
き、「間引き&地肌算出」Opsaを行う。これにおい
ては、MEMより読み出してIMACが復号伸張した画
像データから、主走査方向に1/4に画像データを間引
いて摘出し、間単な平滑フィルタ処理(平均値算出)を
行い、そして次のように1次地肌レベルJODnを算出
する: JODn=(1−K)・JODn-1+K・IDn ・・・・ JODn:主走査方向n画素目の演算後濃度(1次地肌
レベル) IDn:主走査方向n画素目の入力画像濃度(処理対象
の画像データ) K:追従係数(0<K≦1);操作部OPBの「調整」
キー を操作してその値を調整できる、処理特性調整パラメー
タ、なお“・”は乗算を、“/”は除算を意味する。以
下も同様である。ここでの画素は、画像データを摘出し
た画素であり、画像データは間引いて摘出しそして平滑
フィルタ処理を施した縮小画像データである。
When the image data is read out from the MEM and sent to the printer output path, the system controller 6 performs the “thinning-out & background calculation” Opsa. In this case, from the image data read from the MEM and decoded and expanded by the IMAC, the image data is thinned out to 1/4 in the main scanning direction, extracted, subjected to simple smoothing filter processing (calculation of an average value), and The primary background level JODn is calculated as follows: JODn = (1−K) · JODn−1 + K · IDn... JODn: Density after calculation at the nth pixel in the main scanning direction (primary background level) IDn: Main scanning Input image density of the nth pixel in the direction (image data to be processed) K: Follow-up coefficient (0 <K ≦ 1); “adjustment” of operation unit OPB
A processing characteristic adjustment parameter whose value can be adjusted by operating a key, where "." Means multiplication and "/" means division. The same applies to the following. The pixel here is a pixel obtained by extracting image data, and the image data is reduced image data obtained by thinning out and performing a smoothing filter process.

【0071】図10の(a)に、処理対象の画像データ
IDn,算出した1次地肌レベルJODnおよび次に示
す2次地肌レベルM・JODnの例を示す。地肌レベル
算出値JODnは重みKの値によって、元データIDn
に追従する速度が変化する。式からわかるとおり、K
が大きいほど元データIDnに近づくため、追従速度が
速まる。Kが小さいほど、追従速度が遅くなり、一定値
に近くなる。Kの値を適度に調整することにより、図1
0の(a)のようにピーク以外の大きな地肌の変化のみ
に追従した1次地肌レベルJODnを求めることができ
る。
FIG. 10A shows an example of image data IDn to be processed, the calculated primary background level JODn, and the following secondary background level M · JODn. The background level calculation value JODn is calculated based on the value of the weight K and the original data IDn.
The speed of following changes. As can be seen from the equation, K
Is larger, the closer to the original data IDn, the higher the following speed. The smaller K is, the slower the following speed becomes, and it becomes closer to a constant value. By appropriately adjusting the value of K, FIG.
It is possible to obtain the primary background level JODn that follows only a large change in the background other than the peak as shown in FIG.

【0072】1次地肌レベルデータJODnは、間引き
のない読み出しデータとタイミング(画像上の位置)を
合わせて、IPPに与えられる。
The primary background level data JODn is supplied to the IPP in synchronization with the readout data without thinning-out and the timing (position on the image).

【0073】この第1実施例はMEM上で元の画像デー
タを主走査方向に間引いて、地肌検出用の画像データを
作成してそれに対して地肌検出を行うので、低速な汎用
プロセッサをシステムコントローラ6に用いても、比較
的高速に地肌検出の処理を行える。
In the first embodiment, the original image data is thinned out in the main scanning direction on the MEM to generate image data for background detection and background detection is performed on the image data. 6, the background detection process can be performed at a relatively high speed.

【0074】IPPは、「主走査拡大&地肌除去処理」
Op10で、1個の1次地肌レベルデータJODnを主
走査方向xで、同じ値の4個の1次地肌レベルデータJ
ODmに拡張して、それぞれをMEMから読み出した各
画像データに割り当てる。これが地肌レベルの主走査拡
大である。そして、各画像データよりそれにあてられた
地肌レベルを減算(除去)した1次画像データAODm
を次のように算出する: AODm=IDm−M・JODm ・・・・ IF(AODm<0) THEN AODm=0 M:地肌濃度演算係数(0<M≦1);「調整」キーを
操作してその値を調整できる、処理特性調整パラメー
タ、 すなわち、1次地肌レベルJODmに調整係数Mを乗じ
た積である2次地肌レベルM・JODmを元画像データ
IDmから減算する。図10の(b)に、1次画像デー
タAODmの例を示す。なお、図10の(a)は、縮小
画像データをあらわすものである。図10の(b)は、
元の等倍画像データに対応するものであるので、1ライ
ン当たり、図10の(a)の縮小画像データの4倍の画
像データ量であり、横軸は、図10の(a)に対して、
1/4に圧縮して示していることになる。
IPP stands for “main scanning enlargement & background removal processing”.
In Op10, one primary background level data JODn is converted into four primary background level data J of the same value in the main scanning direction x.
ODm is assigned to each image data read from the MEM. This is the main scanning magnification at the background level. Then, primary image data AODm obtained by subtracting (removing) the background level assigned to each image data.
Is calculated as follows: AODm = IDm−M · JODm... IF (AODm <0) THEN AODm = 0 M: Background density calculation coefficient (0 <M ≦ 1); From the original image data IDm, a processing characteristic adjustment parameter that can adjust the value, that is, a secondary background level M · JODm which is a product of the primary background level JODm and the adjustment coefficient M is subtracted. FIG. 10B shows an example of the primary image data AODm. FIG. 10A shows the reduced image data. (B) of FIG.
Since it corresponds to the original same-size image data, the amount of image data per line is four times as large as the reduced image data of FIG. hand,
This means that the data is shown compressed to 1/4.

【0075】これで地肌除去は完了するが、このままで
は地肌除去分M・JODmの濃度が低下してしまい、特
に文字などの場合、判読性が低下する。そのため、コン
トラストを、次の画質処理Op11で補正し、そのフル
スケール値が、画像データビット数がとりうる最大値近
くにレベルを拡大する。
Although the background removal is completed, the density of the background removal M · JODm is reduced as it is, and the legibility is deteriorated especially in the case of characters and the like. For this reason, the contrast is corrected in the next image quality processing Op11, and the level of the full scale value is increased to near the maximum value of the number of image data bits.

【0076】以上の「主走査拡大&地肌除去処理」Op
10およびコントラストの補正は、演算式で完全に表現
可能なため、IPPのようなデジタルシグナルプロセッ
サ(DSP)で処理させるのに向いているのも特徴のひ
とつである。
The above “main scanning enlargement & background removal processing” Op
One of the features is that since the correction of 10 and the contrast can be completely expressed by an arithmetic expression, it is suitable for processing by a digital signal processor (DSP) such as an IPP.

【0077】図15に、IPPに採用されている画像処
理用のSIMD(Single Instruction stream Multi-Data st
ream)型プロセッサの概略構成を示す。SIMDは複数のデ
ータに対し、単一の命令を並列に実行させるもので、複
数(図示例では1バイト並列処理用に8個)のPE(プ
ロセッサーエレメント)PE1〜PE8より構成され
る。それぞれのPEは、データを格納するレジスタ(R
eg)、他のPEのレジスタをアクセスするためのマル
チプレクサ(MUX)、バレルシフタ(Shift Expan
d)、論理演算器(ALU)、論理結果を格納するアキ
ュムレータ(A)およびアキュムレータの内容を一時的
に対比させるテンポラリーレジスタ(F)から構成され
る。各レジスタは、アドレス及びデータバスに接続され
ており、処理を規定する命令コードあるいは処理の対象
となるデータを格納する。
FIG. 15 shows a SIMD (Single Instruction Stream Multi-Data std) for image processing adopted in the IPP.
1 shows a schematic configuration of a (ream) type processor. The SIMD executes a single instruction in parallel with respect to a plurality of data, and is composed of a plurality of (eight in the illustrated example for one-byte parallel processing) PEs (processor elements) PE1 to PE8. Each PE has a register (R
eg), a multiplexer (MUX) for accessing a register of another PE, a barrel shifter (Shift Expan)
d), a logical operation unit (ALU), an accumulator (A) for storing a logical result, and a temporary register (F) for temporarily comparing the contents of the accumulator. Each register is connected to an address and a data bus, and stores an instruction code defining a process or data to be processed.

【0078】レジスタの処理の対象となるデータはAL
Uに入力され、演算処理結果はAに格納される。結果を
PE外部に取り出すために、Fにいったん退避させる。
Fの内容を取り出す事で、対象データに対する処理結果
が得られる。命令コードは各PEに同一内容で与え、処
理の対象データをPE毎に異なる状態で与え、隣接PE
のReg内容をMUXにて参照する事で、演算結果は並
列処理され、各Aに出力される。例えば、画像データ1
ラインの内容を各画素ごとにPEに配置し、同一の命令
コードで演算処理させれば、1画素づつ逐次処理するよ
りも短時間で1バイト分の処理結果が得られる。IPP
における画像データ処理は、これらのPEで実施され
る。
The data to be processed by the register is AL
It is input to U, and the result of the arithmetic processing is stored in A. The result is temporarily saved in F to be taken out of the PE.
By extracting the contents of F, a processing result for the target data can be obtained. The instruction code is given to each PE with the same content, the data to be processed is given in a different state for each PE,
By referring to the contents of the Reg in the MUX, the calculation results are processed in parallel and output to each A. For example, image data 1
By arranging the contents of the line in the PE for each pixel and performing arithmetic processing with the same instruction code, a processing result of one byte can be obtained in a shorter time than processing one pixel at a time. IPP
Is performed by these PEs.

【0079】−第2実施例− 第2実施例は、IPPに、図12に示すように、主走査
の平滑化と間引きを行う「主走査縮小」機能12b(図
13のOpsb)を付加したものである。第12図に示すよ
うに、入力された画像データは、CDICを経由してI
PPでスキャナ画像補正が行われる。画像補正が行われ
たスキャナデータはそのままCDIC,IMACを経由
してMEMに蓄積されるものと、IPP内部で「主走査
縮小」12bによって主走査方向の平滑化と間引きを行
われて縮小画像データとしてMEMに蓄積されるものと
がある。主走査の平滑化と間引きで縮小が行われるので
平均濃度が保存される。そのためMEM内部で地肌レベ
ルを求めるときに正確に地肌レベルを求めることができ
る。
-Second Embodiment- In the second embodiment, as shown in FIG. 12, a "main scan reduction" function 12b (Opsb in FIG. 13) for smoothing and thinning the main scan is added to the IPP. Things. As shown in FIG. 12, the input image data is transmitted to the
Scanner image correction is performed in PP. The scanner data subjected to the image correction is directly stored in the MEM via the CDIC and IMAC, and the reduced image data obtained by performing smoothing and thinning in the main scanning direction by the “main scanning reduction” 12b inside the IPP. Some are stored in the MEM. Since the reduction is performed by smoothing and thinning out the main scanning, the average density is stored. Therefore, when the background level is determined inside the MEM, the background level can be accurately determined.

【0080】図13に、第2実施例での、MEMに画像
を蓄積する処理ならびにMEMから画像を読出す処理の
フローを示す。(a)は画像スキャナ200が発生する画
像データをMEMに書き込むまでの画像データの処理あ
るいは転送過程Ip1〜Ip13を示し、(b)はMEM
から画像データを読み出して、プリンタ400に出力す
るまでの画像データの処理あるいは転送過程Op1〜O
p13を示す。第1実施例と同じく、CDICを介した
システムコントローラ6による制御により、このような
バス及びユニット間のデータフローが制御される。
FIG. 13 shows a flow of processing for storing an image in the MEM and processing for reading an image from the MEM in the second embodiment. (a) shows image data processing or transfer processes Ip1 to Ip13 until image data generated by the image scanner 200 is written into the MEM, and (b) shows MEM.
From the image data until the image data is output to the printer 400.
p13 is shown. As in the first embodiment, the data flow between the bus and the unit is controlled by the control of the system controller 6 via the CDIC.

【0081】第2実施例では、図13にブロック区分で
示す、「主走査縮小」OpsbをIPPが行う。そし
て、「地肌算出」Opscおよび「主走査拡大&地肌除
去処理」Op10を、MEMから画像データを読み出し
てプリンタ400に出力する過程Op1〜Op13で、
同時に縮小画像データもMEMから読み出して、それぞ
れシステムコントローラ6およびIPPが行う。
In the second embodiment, the IPP performs “main scanning reduction” Opsb, which is indicated by block divisions in FIG. Then, the “background calculation” Opsc and the “main scanning enlargement & background removal processing” Op10 are performed in steps Op1 to Op13 in which image data is read from the MEM and output to the printer 400.
At the same time, the reduced image data is also read from the MEM, and is performed by the system controller 6 and the IPP, respectively.

【0082】システムコントローラ6は、MEMより画
像データを読み出してプリンタ出力パスに送り出すと
き、「地肌算出」Opscを行う。これにおいては、第
1実施例と同じく、前記式で1次地肌レベルJODn
を算出する。IPPの、「主走査拡大&地肌除去処理」
Op10以下の処理の内容は、第1実施例と同じであ
る。
When reading the image data from the MEM and sending it to the printer output path, the system controller 6 performs “background calculation” Opsc. In this case, as in the first embodiment, the primary background level JODn
Is calculated. IPP “Main scan enlargement & background removal processing”
The contents of the processing of Op10 and below are the same as in the first embodiment.

【0083】この第2実施例では、間引いて縮小画像を
作成することもIPP内部で行うので、システムコント
ローラ6は、地肌レベルの算出に専念でき、処理の負担
が軽くなり高速化に貢献する。
In the second embodiment, since the reduced image is created by thinning out inside the IPP, the system controller 6 can concentrate on the calculation of the background level, lightening the processing load and contributing to speeding up.

【0084】−第3実施例− 第2実施例は、IPPに、図14に示すように、主走査
の平滑化と間引きを行う「主走査縮小」機能12bおよ
び「IIRフィルタ」処理機能12c(図15のOpsd)
を付加したものである。第14図に示すように、入力さ
れた画像データは、CDICを経由してIPPでスキャ
ナ画像補正が行われる。画像補正が行われたスキャナデ
ータはそのままCDIC,IMACを経由してMEMに
蓄積されるものと、IPP内部で主走査方向の平滑化と
間引き12bを行われた後、IIRフィルタによる副走
査方向の平滑化12cが行われMEMに蓄積されるもの
とがある。
-Third Embodiment- In the second embodiment, as shown in FIG. 14, a "main scanning reduction" function 12b for performing main scanning smoothing and thinning and an "IIR filter" processing function 12c (see FIG. 14). (Opsd in Fig. 15)
Is added. As shown in FIG. 14, the input image data is subjected to scanner image correction by IPP via CDIC. The scanner data subjected to the image correction is directly stored in the MEM via the CDIC and the IMAC, and after the smoothing and the thinning-out 12b in the main scanning direction are performed inside the IPP, the data in the sub-scanning direction by the IIR filter is performed. Some are subjected to the smoothing 12c and stored in the MEM.

【0085】ここでのIIRフィルタは、式の演算
を、90度回転した副走査方向に行うものである。すな
わち、注目画像データと該注目画像データに先行するラ
インの画像データにて規定される平滑化レベル(y地肌
レベル)の重み付け加算により注目画像データ宛ての平
滑化レベル(y地肌レベル)を算出する。先行ラインの
平滑化レベルが必要であるので、ラインバッフア12d
を備えており、算出した平滑化レベルを、ラインバッフ
ア12に更新書き込みすると共に、対応位置の元の(等
倍の)画像データと対応付けてメモリMEMに蓄積す
る。
The IIR filter here performs the operation of the expression in the sub-scanning direction rotated by 90 degrees. That is, the smoothing level (y background level) addressed to the attention image data is calculated by weighting and adding the smoothing level (y background level) defined by the image data of interest and the image data of the line preceding the image data of interest. . Since the smoothing level of the preceding line is required, the line buffer 12d
The calculated smoothing level is updated and written in the line buffer 12, and is stored in the memory MEM in association with the original (actual-size) image data at the corresponding position.

【0086】主走査の平滑化と間引きで縮小が行われる
ので平均濃度が保存される。また副走査方向にIIRフ
ィルタをかけてからMEMに渡すためMEM内部で地肌
レベルを求めるときにより正確に地肌レベルを求めるこ
とができる。
Since the reduction is performed by smoothing and thinning out the main scanning, the average density is preserved. Further, since the IIR filter is applied in the sub-scanning direction and then passed to the MEM, the background level can be more accurately obtained when the background level is obtained inside the MEM.

【0087】図15に、第3実施例での、MEMに画像
を蓄積する処理ならびにMEMから画像を読出す処理の
フローを示す。(a)は画像スキャナ200が発生する画
像データをMEMに書き込むまでの画像データの処理あ
るいは転送過程Ip1〜Ip13を示し、(b)はMEM
から画像データを読み出して、プリンタ400に出力す
るまでの画像データの処理あるいは転送過程Op1〜O
p13を示す。第1実施例と同じく、CDICを介した
システムコントローラ6による制御により、このような
バス及びユニット間のデータフローが制御される。
FIG. 15 shows a flow of a process of storing an image in the MEM and a process of reading an image from the MEM in the third embodiment. (a) shows image data processing or transfer processes Ip1 to Ip13 until image data generated by the image scanner 200 is written into the MEM, and (b) shows MEM.
From the image data until the image data is output to the printer 400.
p13 is shown. As in the first embodiment, the data flow between the bus and the unit is controlled by the control of the system controller 6 via the CDIC.

【0088】第3実施例では、図15にブロック区分で
示す、「主走査縮小&y地肌算出」OpsdをIPPが
行う。この内容は前述(図14の12b〜12d)のと
おりである。そして、「x地肌算出」Opseおよび
「主走査拡大&地肌除去処理」Op10を、MEMから
画像データを読み出してプリンタ400に出力する過程
Op1〜Op13で、同時に平滑化レベル(y地肌)も
MEMから読み出して、それぞれシステムコントローラ
6およびIPPが行う。
In the third embodiment, the IPP performs “main scan reduction & y background calculation” Opsd, which is indicated by block divisions in FIG. The contents are as described above (12b to 12d in FIG. 14). Then, “x background calculation” Opse and “main scanning enlargement & background removal processing” Op10 are performed in steps Op1 to Op13 in which image data is read from the MEM and output to the printer 400. It is read and performed by the system controller 6 and the IPP, respectively.

【0089】システムコントローラ6は、MEMより画
像データを読み出してプリンタ出力パスに送り出すと
き、「x地肌算出」Opseを行う。これにおいては、
第1実施例と同じく、前記式で1次地肌レベルJOD
nを算出する。ただし、ここでの元データIDnは、平
滑化レベル(y地肌)データである。IPPの、「主走
査拡大&地肌除去処理」Op10以下の処理の内容は、
第1実施例と同じである。
When reading the image data from the MEM and sending it to the printer output path, the system controller 6 performs “x background calculation” Opse. In this,
As in the first embodiment, the primary background level JOD is calculated using the above equation.
Calculate n. Here, the original data IDn is smoothing level (y background) data. IPP's "Main Scan Enlargement & Background Removal" Op10
This is the same as the first embodiment.

【0090】第3実施例は、間引いて縮小画像データを
作成し、これを副走査方向に平滑化することもIPP内
部で行うので、MEMに蓄積した後は、主走査方向の平
滑化によって地肌を検知することだけに専念でき、シス
テムコントローラ6の処理の負担が軽くなり高速化に貢
献する。また副走査方向の追従(y地肌検出)をIPP
で実現しているので、より正確な地肌検知が可能となっ
ている。
In the third embodiment, since reduced image data is created by thinning and smoothed in the sub-scanning direction is also performed inside the IPP, after accumulation in the MEM, the background is smoothed in the main scanning direction. , And the processing load on the system controller 6 is reduced, which contributes to speeding up. The tracking in the sub-scanning direction (y background detection)
, Which enables more accurate background detection.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】 本発明の第1実施例のデジタルカラー複写機
の機構概要を示す縦断面図である。
FIG. 1 is a longitudinal sectional view showing an outline of a mechanism of a digital color copying machine according to a first embodiment of the present invention.

【図2】 図1に示す複写機の電気制御システムの構成
の概要を示すブロック図である。
FIG. 2 is a block diagram showing an outline of a configuration of an electric control system of the copying machine shown in FIG.

【図3】 図2に示す画像信号処理装置IPPの機能構
成を示すブロック図である。
FIG. 3 is a block diagram illustrating a functional configuration of the image signal processing device IPP illustrated in FIG. 2;

【図4】 図2に示す画像信号処理装置IPPのハード
ウエアの概要を示すブロック図である。
FIG. 4 is a block diagram showing an outline of hardware of the image signal processing device IPP shown in FIG. 2;

【図5】 図2に示す圧縮/伸張及びデ−タインタ−フ
ェ−ス制御部CDICの機能構成を示すブロック図であ
る。
5 is a block diagram showing a functional configuration of a compression / decompression and data interface control unit CDIC shown in FIG. 2;

【図6】 図2に示すビデオ・デ−タ制御VDCの機能
構成を示すブロック図である。
FIG. 6 is a block diagram showing a functional configuration of a video data control VDC shown in FIG. 2;

【図7】 図2に示す画像メモリアクセス制御IMAC
の機能構成を示すブロック図である。
7 is an image memory access control IMAC shown in FIG.
FIG. 2 is a block diagram showing a functional configuration of the first embodiment.

【図8】 図2に示すFAX送受信部FCUの機能構成
を示すブロック図である。
FIG. 8 is a block diagram illustrating a functional configuration of a facsimile transmitting / receiving unit FCU illustrated in FIG. 2;

【図9】 (a)は、図2に示すスキャナ200で読み
取った画像データを画像メモリMEMに書込むまでの画
像データの流れと処理を示すフローチャート、(b)
は、画像メモリMEMから画像データを読み出してプリ
ンタ400に出力するまでの画像データの流れと処理を
示すフローチャートである。
9A is a flowchart showing the flow and processing of image data until the image data read by the scanner 200 shown in FIG. 2 is written into the image memory MEM; FIG.
9 is a flowchart showing the flow and processing of image data from reading image data from the image memory MEM to outputting the image data to the printer 400.

【図10】 (a)は、濃い地肌と薄い地肌が混在した
原稿をスキャナ200で読取った画像データIDn,そ
の1次地肌レベルJODnおよび2次地肌レベルM・J
ODnを、模式的に示すグラフである。(b)は、
(a)に示す画像データIDnから2次地肌レベルM・
JODnを減算した、地肌除去後画像データAODnを
示すグラフである。
FIG. 10A shows image data IDn obtained by reading a document in which a dark background and a light background are mixed by a scanner 200, the primary background level JODn, and the secondary background level M · J.
It is a graph which shows ODn typically. (B)
From the image data IDn shown in FIG.
It is a graph which shows the image data AODn after background removal which subtracted JODn.

【図11】 図4に示すプロセッサアレーPAUの一部
の構成を示すブロック図である。
FIG. 11 is a block diagram showing a partial configuration of a processor array PAU shown in FIG. 4;

【図12】 本発明の第2実施例で用いる画像信号処理
装置IIPの機能構成の概要を示すブロック図である。
FIG. 12 is a block diagram illustrating an outline of a functional configuration of an image signal processing device IIP used in a second embodiment of the present invention.

【図13】 (a)は、第2実施例においてスキャナで
読み取った画像データを画像メモリMEMに書込むまで
の画像データの流れと処理を示すフローチャート、
(b)は、画像メモリMEMから画像データを読み出し
てプリンタに出力するまでの画像データの流れと処理を
示すフローチャートである。
FIG. 13A is a flowchart showing the flow and processing of image data until image data read by a scanner is written into an image memory MEM in the second embodiment.
FIG. 4B is a flowchart showing the flow and processing of image data from reading image data from the image memory MEM to outputting the image data to the printer.

【図14】 本発明の第3実施例で用いる画像処理装置
IIPの機能構成の概要を示すブロック図である。
FIG. 14 is a block diagram illustrating an outline of a functional configuration of an image processing apparatus IIP used in a third embodiment of the present invention.

【図15】 (a)は、第3実施例においてスキャナで
読み取った画像データを画像メモリMEMに書込むまで
の画像データの流れと処理を示すフローチャート、
(b)は、画像メモリMEMから画像データを読み出し
てプリンタに出力するまでの画像データの流れと処理を
示すフローチャートである。
FIG. 15A is a flowchart showing the flow and processing of image data until image data read by a scanner is written into an image memory MEM in the third embodiment;
FIG. 4B is a flowchart showing the flow and processing of image data from reading image data from the image memory MEM to outputting the image data to the printer.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

200:原稿読取りスキャナ 400:フルカラープリ
ンタ IPP:画像信号処理装置 CDIC:圧縮/伸張及びデ−タインタ−フェ−ス制御
部 VDC:ビデオ・デ−タ制御 IMAC:画像メモリア
クセス制御 FCU:FAX送受信部 SBU:センサ−・ボ−
ド・ユニット PN:公衆回線
200: Document scanning scanner 400: Full color printer IPP: Image signal processing device CDIC: Compression / decompression and data interface control unit VDC: Video data control IMAC: Image memory access control FCU: FAX transmission / reception unit SBU : Sensor-Bo
Do Unit PN: Public line

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 大 山 真 紀 東京都大田区中馬込1丁目3番6号 株式 会社リコー内 Fターム(参考) 5B047 AA01 AB04 BA02 BB02 DA03 DC01 EB04 5C076 AA22 BA03 BA04 BB01 5C077 LL18 MP05 MP08 PP02 PP20 PP25 PQ12 PQ18 PQ22 RR19 RR21 TT06  ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (72) Inventor Maki Oyama 1-3-6 Nakamagome, Ota-ku, Tokyo F-term in Ricoh Co., Ltd. (reference) 5B047 AA01 AB04 BA02 BB02 DA03 DC01 EB04 5C076 AA22 BA03 BA04 BB01 5C077 LL18 MP05 MP08 PP02 PP20 PP25 PQ12 PQ18 PQ22 RR19 RR21 TT06

Claims (6)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】画像読取り手段で画像を読取って画像デー
タに変換し、該画像データを補正してメモリ手段に蓄積
し、蓄積した画像データから縮小画像データを抽出又は
生成してそれに基づいて地肌レベルデータを生成し、メ
モリ手段から読出す画像データを、前記地肌レベルデー
タを等倍画像対応に拡張したデータが表す地肌レベルを
除去した画像データに変換する、画像読取り処理方法。
An image reading means reads an image, converts the image data into image data, corrects the image data, accumulates the corrected image data in a memory means, extracts or generates reduced image data from the accumulated image data, and forms a background image based on the reduced image data. An image reading processing method for generating level data and converting the image data read from the memory means into image data from which the background level represented by data obtained by expanding the background level data so as to correspond to the same size image is removed.
【請求項2】画像読取り手段で画像を読取って画像デー
タに変換し、該画像データを補正してメモリ手段に蓄積
するとともに補正した画像データから縮小画像データを
抽出又は生成してメモリ手段に蓄積し、メモリ手段から
前記画像データおよび縮小画像データを読み出して縮小
画像データに基づいて地肌レベルデータを生成し、メモ
リ手段から読出した前記画像データを、前記地肌レベル
データを等倍画像対応に拡張したデータが表す地肌レベ
ルを除去した画像データに変換する、画像読取り処理方
法。
2. An image reading device reads an image, converts the image data into image data, corrects the image data and stores the corrected image data in a memory device, and extracts or generates reduced image data from the corrected image data and stores the reduced image data in the memory device. Then, the image data and the reduced image data are read from the memory means, and the background level data is generated based on the reduced image data, and the image data read from the memory means is expanded so that the background level data corresponds to the same-size image. An image reading processing method for converting a background level represented by data into image data from which the background level has been removed.
【請求項3】画像読取り手段で画像を読取って画像デー
タに変換し、該画像データを補正してメモリ手段に蓄積
するとともに、 補正した画像データから主走査方向に縮小した縮小画像
データを抽出又は生成して、少なくとも注目縮小画像デ
ータと該注目縮小画像データに副走査方向に先行する縮
小画像データにて規定される平滑化レベル、の重み付け
加算により注目縮小画像データ宛ての副走査方向の平滑
化レベルを求めて、メモリ手段に蓄積し、 メモリ手段から前記画像データおよび平滑化レベルを読
み出して、平滑化レベルに基づいて主走査方向にそれを
平滑化した地肌レベルデータを生成し、メモリ手段から
読出した前記画像データを、前記地肌レベルデータを等
倍画像対応に拡張したデータが表す地肌レベルを除去し
た画像データに変換する、画像読取り処理方法。
3. An image reading device reads an image, converts the image data into image data, corrects the image data and accumulates the corrected image data in a memory device, and extracts or outputs reduced image data reduced in the main scanning direction from the corrected image data. Generated and smoothed in the sub-scanning direction addressed to the focused reduced image data by weighted addition of at least the focused reduced image data and a smoothing level defined by the reduced image data preceding the focused reduced image data in the sub-scanning direction A level is obtained and stored in a memory means, the image data and the smoothing level are read out from the memory means, and ground level data obtained by smoothing it in the main scanning direction based on the smoothing level is generated. Image data obtained by removing the background level represented by data obtained by expanding the background level data corresponding to the same size image as the read image data. Converting, image reading processing method.
【請求項4】縮小画像データの抽出又は生成は、画像デ
ータの主走査方向の平滑化および主走査方向に飛び飛び
の平滑化画像データの摘出、を含む、請求項1,請求項
2又は請求項3記載の画像読取り処理方法。
4. The method according to claim 1, wherein the extraction or generation of the reduced image data includes smoothing of the image data in the main scanning direction and extraction of the smoothed image data skipping in the main scanning direction. 3. The image reading processing method according to 3.
【請求項5】画像を読取りデジタル化された画像データ
に変換する画像読取り手段;前記画像データを補正する
画像処理手段;データを蓄積するためのメモリ装置;前
記画像処理手段が補正した画像データから主走査方向に
縮小した縮小画像データを摘出する縮小処理手段;前記
画像処理手段が補正した画像データを前記メモリ装置に
一旦書きこみ、該画像データを読出すときに、前記縮小
画像データから地肌レベルデータを生成する手段;およ
び、 前記メモリ装置から読み出された画像データを、前記地
肌レベルデータを等倍画像対応に拡張したデータが表す
地肌レベルを除去した画像データに変換する、地肌除去
手段;を備える画像読取り装置。
5. An image reading means for reading an image and converting it into digitized image data; an image processing means for correcting the image data; a memory device for storing data; Reduction processing means for extracting reduced image data reduced in the main scanning direction; once writing the image data corrected by the image processing means into the memory device and reading out the image data, the background level is calculated from the reduced image data. Means for generating data; and means for converting the image data read from the memory device into image data from which the background level represented by data obtained by expanding the background level data for a 1: 1 image is removed. An image reading device comprising:
【請求項6】請求項5記載の画像読取り装置;および、
前記地肌レベルを除去した画像データが表す画像を用紙
上に形成するプリンタ;を備える画像形成装置。
6. An image reading apparatus according to claim 5, and
A printer for forming an image represented by the image data from which the background level has been removed on a sheet of paper.
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