JP2002109591A - Radiocommunication system, mobile unit, and stationary radio equipment - Google Patents

Radiocommunication system, mobile unit, and stationary radio equipment

Info

Publication number
JP2002109591A
JP2002109591A JP2000296655A JP2000296655A JP2002109591A JP 2002109591 A JP2002109591 A JP 2002109591A JP 2000296655 A JP2000296655 A JP 2000296655A JP 2000296655 A JP2000296655 A JP 2000296655A JP 2002109591 A JP2002109591 A JP 2002109591A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
vehicle
marker
signal
antenna
communication
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2000296655A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Masato Sato
正人 佐藤
Masahiko Komaki
昌彦 小牧
Satoshi Hamano
聡 濱野
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Electric Corp filed Critical Mitsubishi Electric Corp
Priority to JP2000296655A priority Critical patent/JP2002109591A/en
Publication of JP2002109591A publication Critical patent/JP2002109591A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To achieve an exclusive narrow area communication system capable of securely communicating only within a desired communication area regardless of an installed location of a vehicle-mounted unit dependent on a surrounding radio waves environment and a type of a car. SOLUTION: An indication marker for transmitting ON signal of the vehicle- mounted unit to a vehicle is installed nearly this side part of a communication area. The signal is transmitted to the vehicle-mounted unit through a vehicle- mounted marker mounted on the vehicle to start operation of the vehicle- mounted unit.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は、道路や駐車場等
における所定の限られた領域で、移動体と位置の固定さ
れた無線装置(固定無線装置)との間で確実に通信を行
う専用狭域通信に関し、その無線通信システム、移動
体、および固定無線通信装置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a dedicated wireless communication device for securely communicating between a moving object and a fixed wireless device (fixed wireless device) in a predetermined limited area such as a road or a parking lot. The present invention relates to a wireless communication system, a mobile unit, and a fixed wireless communication device with respect to short-range communication.

【0002】[0002]

【従来の技術】この種の専用狭域通信を行う無線通信シ
ステムとして、ノンストップ自動料金収受(以下、ETC
と称す)システムや駐車場料金収受システムなどが知ら
れている。例えばETCシステムでは、料金所における
車線の上部に設置されたアンテナ(固定無線通信装置)
と車両に搭載されたETC対応の車載器(移動体)との
間で必要な情報が無線によって交信され、通行料金の課
金処理が自動的に行われる。そのため、車両は料金所を
ノンストップで通過することができ、有料道路の料金所
での混雑を解消することができる。また、駐車場料金収
受システムでは、同様に駐車場入口上部に設けられたア
ンテナ(固定無線通信装置)と車載器(移動体)との間
で、必要な情報が無線によって交信され、駐車料金の課
金処理が自動的に行われる。しかし、有料道路を走行す
る車両には、ETC対応の車載器を搭載していない非E
TC車両も含まれるため、料金所では、ETC車両及び
非ETC車両を識別して、ETC車両に対しては、ET
Cレーンの通過を許すとともに自動的に課金処理を行
い、また、非ETC車両に対しては、ゲートを閉の状態
にしてETCレーンの通過を禁止し、従来と同様の収受
員による料金収受を実施する。図11は従来の専用狭域
通信システムの1例として、ETCシステムに適用した
例を示す外観図である。これは特開平10−11625
号公報に記載された例である。
2. Description of the Related Art Nonstop automatic toll collection (hereinafter referred to as ETC)
) Systems and parking fee collection systems. For example, in an ETC system, an antenna (fixed wireless communication device) installed above a lane at a tollgate
Necessary information is wirelessly communicated between the vehicle and an ETC-compatible vehicle-mounted device (mobile body) mounted on the vehicle, and a toll charging process is automatically performed. Therefore, the vehicle can pass through the tollgate without stopping, and congestion at the tollgate on the toll road can be eliminated. Further, in the parking fee collection system, similarly, necessary information is wirelessly communicated between an antenna (fixed wireless communication device) provided above the entrance of the parking lot and the vehicle-mounted device (mobile body), and the parking fee is collected. The billing process is performed automatically. However, vehicles running on toll roads are not equipped with non-E
Since TC vehicles are also included, at tollgates, ETC vehicles and non-ETC vehicles are identified.
The vehicle is allowed to pass through the C-lane and bills automatically. In addition, for non-ETC vehicles, the gate is closed and the passage through the ETC lane is prohibited. carry out. FIG. 11 is an external view showing an example applied to an ETC system as an example of a conventional dedicated narrow-area communication system. This is disclosed in JP-A-10-11625.
This is an example described in Japanese Patent Publication No.

【0003】図において、1a、1bは車線、2a〜2
cは車線分離帯、3aは上記車線1aの進行方向、4は
上記車線1aの料金所エリア内に進入する車両、5は上
記車両4に搭載された車載器、6a、6bは上記車両4
の進行方向3aに所定の間隔で配置され、車線1aをま
たぐように設けられた門型の支持体、7c、7dはそれ
ぞれ上記支持体6a、6bの上部に取り付けられた路側
アンテナ、8a、8bはそれぞれ上記路側アンテナ7
c、7dから下方の車線1aに向けて照射されるビー
ム、9c、9dはそれぞれ上記路側アンテナ7c、7d
の通信領域、10a、10bはそれぞれ上記通信領域9
c、9dの周囲に存在するグレーゾーン、14cと14
d、14eと14fはそれぞれ車線分離帯2a上に対で
設けられ、上記通信領域9c、9dを定義する車両検出
用センサである。
In the drawing, reference numerals 1a and 1b denote lanes and 2a to 2a.
c is the lane separation zone, 3a is the traveling direction of the lane 1a, 4 is a vehicle entering the tollgate area of the lane 1a, 5 is an onboard device mounted on the vehicle 4, 6a and 6b are the vehicles 4
Are provided at predetermined intervals in the traveling direction 3a of the vehicle, and the gate-shaped supports 7c and 7d provided so as to straddle the lane 1a are roadside antennas 8a and 8b attached to the upper portions of the supports 6a and 6b, respectively. Is the above roadside antenna 7
Beams 9c and 9d radiated from lanes c and 7d toward the lower lane 1a are the roadside antennas 7c and 7d, respectively.
Communication areas 10a and 10b correspond to the communication areas 9 respectively.
c, gray zones around 9d, 14c and 14
d, 14e and 14f are vehicle detection sensors provided in pairs on the lane divider 2a, respectively, and defining the communication areas 9c and 9d.

【0004】次に動作について説明する。車両4が通信
領域9cに到達して車両4の先端部が車両検出用センサ
14cによって検出されると、路側アンテナ7cは料金
収受のための通信を車載器5と開始し、次に後段の車両
検出用センサ14dによって車両4の先端部が検出され
ると通信を停止する。すなわち、進行してきた車両4が
車載器5を搭載したETC車であれば上記路側アンテナ7
cを介して料金所とETC車との間でノンストップの状態
で料金収受を行うのに必要な情報の授受が行われる。そ
の後、車両4が進行して次の通信領域9dに達すれば路
側アンテナ7dを介して料金所と車両4との間で情報の
授受が行われる。上記二つの通信領域9c、9dそれぞ
れにおいて、授受される情報は異なっており、例えば最
初の通信領域9cにおいては車種の確認、後段の通信領
域9dにおいては料金の引き落としといった具合に異な
った情報のやりとりが行われる。
Next, the operation will be described. When the vehicle 4 reaches the communication area 9c and the front end of the vehicle 4 is detected by the vehicle detection sensor 14c, the roadside antenna 7c starts communication for toll collection with the vehicle-mounted device 5, and then the vehicle at the subsequent stage. When the detection sensor 14d detects the leading end of the vehicle 4, the communication is stopped. That is, if the traveling vehicle 4 is an ETC vehicle equipped with the vehicle-mounted device 5, the roadside antenna 7
Information necessary for non-stop toll collection between the toll booth and the ETC vehicle is transmitted and received via c. Thereafter, when the vehicle 4 advances and reaches the next communication area 9d, information is exchanged between the tollgate and the vehicle 4 via the roadside antenna 7d. The information exchanged in each of the two communication areas 9c and 9d is different. For example, in the first communication area 9c, confirmation of the vehicle type is performed, and in the latter communication area 9d, exchange of information is different, such as deduction of a fee. Is performed.

【0005】ここで、図11において通信領域9c、9
dの白抜き部分を強調して示したのは、路側アンテナ7
c、7dのビーム8a、8bが照射する領域には通信領
域9c、9dの周囲に車載器5の出来具合(受信感度な
ど)や、料金所屋根などの周囲電波環境によっては通信
するかもしれない不確実性のグレーゾーン10a、10
bが存在するためである。したがって、最も正確に情報
の授受が行い得る通信領域9c、9dで情報の授受を行
うように車両検出用センサ14c〜14fで車両4の先
端部を検出して路側アンテナ7c、7dと車載器5との
間で通信の開始と終了を制御している。
Here, in FIG. 11, communication areas 9c, 9
The highlighted part of the white part d is the roadside antenna 7
Communication may be made in the area irradiated with the beams 8a and 8b of c and 7d depending on the condition of the vehicle-mounted device 5 (reception sensitivity and the like) around the communication areas 9c and 9d and the surrounding radio wave environment such as the toll booth roof. Gray zones of uncertainty 10a, 10
This is because b exists. Accordingly, the vehicle-side sensors 7c and 7d detect the front-end portions of the vehicle 4 by the vehicle detection sensors 14c to 14f so that the information is transmitted and received in the communication areas 9c and 9d where the information can be transmitted and received most accurately. The start and end of the communication are controlled between.

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】従来の専用狭域通信シ
ステムは以上のように構成されているため、料金所屋根
などの周囲電波環境に起因する電界強度レベルの部分的
な上昇により車載器が一時的に反応してしまい、正規の
通信領域で正常な情報の授受ができないという問題や、
隣接車線で車載器が反応してしまうという問題があっ
た。例えば、車両検出用センサ14cが車両4の先端部
を検出し、路側アンテナ7cから車両4に対して通信開
始の情報を送信するとき、この車両4が非ETC車であ
り、かつ後続の車両がETC車となるケースを想定す
る。この場合、路側アンテナ7cのビーム8aにおける
通信領域9c外での電界強度レベルの部分的な上昇によ
って、検出用センサ14cの手前で正規外の通信可能領
域が形成されるならば、この正規外の通信可能領域内に
後続のETC車が進入することにより、後続のETC車
と路側アンテナ7cとの間で通信が確立し、正規外の通
信領域での情報の授受が行われる。また同時に、先行の
非ETC車がETC車と誤認され、非ETC車の通行料
金が課金されないまま通過することも場合によって起こ
り得る。
Since the conventional dedicated short-range communication system is configured as described above, the on-vehicle device is not operated due to a partial increase in the electric field intensity level due to the surrounding radio wave environment such as a tollgate roof. There is a problem that it is not possible to send and receive normal information in the legitimate communication area,
There was a problem that the vehicle-mounted device would react in the adjacent lane. For example, when the vehicle detection sensor 14c detects the leading end of the vehicle 4 and transmits information of starting communication from the roadside antenna 7c to the vehicle 4, the vehicle 4 is a non-ETC vehicle and the following vehicle is It is assumed that the vehicle will be an ETC vehicle. In this case, if a non-regular communicable area is formed in front of the detection sensor 14c due to a partial increase in the electric field strength level of the beam 8a of the roadside antenna 7c outside the communication area 9c, the non-regular communicable area is formed. When a subsequent ETC vehicle enters the communicable area, communication is established between the subsequent ETC vehicle and the roadside antenna 7c, and information is exchanged in an irregular communication area. At the same time, the leading non-ETC vehicle may be erroneously recognized as an ETC vehicle, and may pass without being charged for the toll of the non-ETC vehicle.

【0007】また、この電界強度レベルの部分的な上昇
を回避するためには、周囲の反射構造体に電波吸収体を
張らなければならず、この部分的な上昇を完全に抑える
には反射波低減に莫大な費用がかかるなどの問題もあっ
た。
Further, in order to avoid such a partial increase in the electric field intensity level, a radio wave absorber must be provided on the surrounding reflecting structure. There were also problems such as enormous costs for reduction.

【0008】さらに、実際には車種によって車両の先端
部と車載器との位置関係(距離)が異なったり、車両が
低速で走行(あるいは渋滞)する場合があるため、車両
検出用センサの検出信号に時間的遅延を施しても(車載
器を通信領域に十分引き込んでから車載器と通信を開始
しようとしても)、車載器搭載車両の車種や速度に応じ
て、車載器がまだ不確実性のあるグレーゾーンに存在す
る場合が起こり得るため、状況によっては確実な通信が
成立しないという問題もあった。
Further, in actuality, the positional relationship (distance) between the front end of the vehicle and the vehicle-mounted device may differ depending on the type of vehicle, or the vehicle may run at low speed (or congestion). Even if a time delay is applied (even if the OBE is pulled sufficiently into the communication area before attempting to communicate with the OBE), the OBE still has uncertainty depending on the type and speed of the vehicle with the OBE. Since it may occur in a certain gray zone, there is also a problem that reliable communication cannot be established depending on the situation.

【0009】この発明は、上記のような問題点を解決す
るためになされたものであり、周囲電波環境によらず
(反射波低減対策を完全に施す必要がなく)、正常な通
信を確実に行い得る専用狭域通信システムを実現するこ
とを目的としている。また、車種に依存する車載器の設
置位置によらず所望の通信領域内でのみ確実に通信を行
い得る専用狭域通信システムを実現させることも目的と
している。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and ensures normal communication regardless of the surrounding radio wave environment (no need to completely take measures to reduce reflected waves). It is intended to realize a dedicated narrow-area communication system that can be performed. It is another object of the present invention to realize a dedicated narrow-area communication system capable of reliably performing communication only within a desired communication area regardless of the installation position of the vehicle-mounted device depending on a vehicle type.

【0010】[0010]

【課題を解決するための手段】第1の発明による無線通
信システムは、アンテナと移動体との間で無線通信を行
う無線通信システムにおいて、アンテナの通信領域にお
ける所定位置に設けられ、当該所定位置近辺を通過する
移動体にON信号を送出する指示マーカと、移動体に設
けられ、上記ON信号の受信に応じて移動体の無線器と
アンテナとの間での通信開始を指示する移動体側マーカ
とを備えたものである。
A wireless communication system according to a first aspect of the present invention is provided at a predetermined position in a communication area of an antenna in a wireless communication system for performing wireless communication between an antenna and a mobile body. An instruction marker for sending an ON signal to a moving object passing in the vicinity, and a moving object-side marker provided on the moving object and instructing the start of communication between the wireless device and the antenna of the moving object in response to receiving the ON signal It is provided with.

【0011】第2の発明による無線通信システムは、第
1の発明において、上記移動体は車両であり、上記アン
テナは道路上に設置された路側アンテナであって、上記
指示マーカは上記路側アンテナの通信領域における上記
車両進入側に設置され、上記移動体側マーカは上記指示
マーカからのON信号の受信に応じて上記路側アンテナ
と通信を行う車載器を動作させるものである。
[0011] In a wireless communication system according to a second aspect of the present invention, in the first aspect, the moving object is a vehicle, the antenna is a roadside antenna installed on a road, and the indication marker is a roadside antenna of the roadside antenna. The vehicle-side marker installed on the vehicle approach side in the communication area operates the vehicle-mounted device that communicates with the roadside antenna in response to receiving an ON signal from the instruction marker.

【0012】第3の発明による無線通信システムは、第
2の発明において、上記指示マーカは、上記ON信号と
ともに周波数選択信号を送信し、上記移動体側マーカは
上記指示マーカからの周波数選択信号に応じて車載器の
通信周波数を設定するものである。
[0012] In a wireless communication system according to a third invention, in the second invention, the indication marker transmits a frequency selection signal together with the ON signal, and the moving object-side marker responds to the frequency selection signal from the indication marker. To set the communication frequency of the vehicle-mounted device.

【0013】第4の発明による無線通信システムは、第
2もしくは第3の発明において、車載器OFF信号を発
する第2の指示マーカを、上記アンテナの通信領域にお
ける概ね路側アンテナ側の端部付近に設置したものであ
る。
A wireless communication system according to a fourth aspect of the present invention is the radio communication system according to the second or third aspect, wherein a second indication marker for issuing an on-vehicle device OFF signal is provided near an end near the roadside antenna in a communication area of the antenna. It was installed.

【0014】第5の発明による無線通信システムは、第
2から第4の発明において、上記通信領域の車両進入側
あるいは路側アンテナ側の端部付近に設置したいずれか
一方、あるいは両方の上記指示マーカの直前に車両検出
用センサを具備し、上記車両検出用センサの検出信号に
基づいて上記指示マーカの動作を制御するものである。
According to a fifth aspect of the present invention, there is provided the radio communication system according to the second to fourth aspects, wherein one or both of the pointing markers are installed near an end of the communication area on a vehicle approach side or a roadside antenna side. A vehicle detection sensor is provided immediately before the operation, and the operation of the pointing marker is controlled based on a detection signal of the vehicle detection sensor.

【0015】第6の発明による無線通信システムは、第
2から第5の発明において、上記車載器が指示マーカか
ら発せられた制御信号を受信した後、受信完了等を通知
するステータス信号を上記車載器から上記車載マーカを
経由して上記指示マーカに発し、且つ上記ステータス信
号をもとに上記指示マーカの動作を制御するものであ
る。
A sixth aspect of the present invention is the radio communication system according to the second to fifth aspects, wherein after the onboard unit receives the control signal issued from the instruction marker, the onboard unit transmits the status signal for notifying reception completion or the like to the onboard unit. The indicator emits the indication marker via the in-vehicle marker and controls the operation of the indication marker based on the status signal.

【0016】第7の発明による移動体は、アンテナとの
間で無線通信を行う移動体において、アンテナの通信領
域における所定位置に設けられた指示マーカからのON
信号の受信に応じて、アンテナとの間での通信動作を開
始する移動体側マーカを備えたものである。
A mobile unit according to a seventh aspect of the present invention is a mobile unit that performs wireless communication with an antenna. The mobile unit is turned on by a pointing marker provided at a predetermined position in a communication area of the antenna.
It is provided with a moving object side marker that starts a communication operation with an antenna in response to signal reception.

【0017】第8の発明による移動体は、第7の発明に
おいて、上記移動体は車載器を搭載した車両であって、
上記移動体側マーカは当該車両の下面における車載器搭
載位置の下方に設置されたものである。
An eighth aspect of the present invention is the mobile object according to the seventh aspect, wherein the mobile object is a vehicle equipped with an on-vehicle device,
The moving body-side marker is installed below the vehicle-mounted device mounting position on the lower surface of the vehicle.

【0018】第9の発明による固定無線装置は、移動体
との間で所定の通信領域で無線通信を行う固定無線装置
において、上記通信領域における所定位置に設けられ、
当該所定位置近辺を通過する移動体に対し、通信動作の
開始を指示するON信号を送出する指示マーカを備えた
ものである。
A fixed wireless device according to a ninth aspect of the present invention is a fixed wireless device for performing wireless communication with a mobile object in a predetermined communication area, provided at a predetermined position in the communication area.
An instruction marker for sending an ON signal for instructing the start of communication operation to a moving object passing near the predetermined position is provided.

【0019】[0019]

【発明の実施の形態】実施の形態1.図1はこの実施の
形態1における専用狭域通信システムを示す斜視図であ
り、(a)は1車線の場合、(b)は2車線の場合を示
している。また、図2は動作を説明するための電界強度
特性図、図3は制御内容を説明するための動作概念図、
図4は指示マーカ11の指向性と車載マーカ12との位
置関係を示す図である。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiment 1 FIG. 1 is a perspective view showing a dedicated narrow-area communication system according to the first embodiment. FIG. 1A shows a case of one lane, and FIG. 1B shows a case of two lanes. FIG. 2 is an electric field strength characteristic diagram for explaining the operation, FIG. 3 is an operation conceptual diagram for explaining the control contents,
FIG. 4 is a diagram illustrating a positional relationship between the directivity of the pointing marker 11 and the on-vehicle marker 12.

【0020】図において、11は通信領域9の概ね手前
側(車両進入側)端部付近の車線1、1a上に設置さ
れ、電波または磁気信号等を送出する指示マーカ、12
(12a〜12d)はそれぞれ上記指示マーカ11と概
ね対向するように車両4(4a〜4d)に搭載された車
載マーカ、13は路側アンテナ7の近傍に置かれてある
料金所屋根などの反射構造体であり、1〜10は従来専
用狭域通信システムと全く同一のものである。図中で指
示マーカ11は、路側アンテナ7の通信領域9における
車両進入側の端部付近でその概ね中央に設置されてい
る。
In the figure, reference numeral 11 denotes an indication marker which is installed on the lanes 1 and 1a near the end of the communication area 9 on the near side (vehicle entry side) and which transmits a radio wave or a magnetic signal.
(12a to 12d) are in-vehicle markers mounted on the vehicle 4 (4a to 4d) so as to substantially face the indicating markers 11, respectively, and 13 is a reflecting structure such as a toll booth placed near the roadside antenna 7. And 1 to 10 are exactly the same as those of the conventional dedicated narrow-area communication system. In the figure, the pointing marker 11 is installed near the end on the vehicle approach side in the communication area 9 of the roadside antenna 7 and substantially at the center thereof.

【0021】次に、この専用狭域通信システムの動作に
ついて説明する。図3に示すように、車両4には路側ア
ンテナ7と通信するための車載器5が搭載されている
が、上記車載器5は車載マーカ12とも接続されてい
る。この車載マーカ12は、車両4における車載器5の
設置位置の概ね鉛直線上に配置されるが、好ましくは車
載器5の直下において車両4の下面に装着されるのが良
い。車載マーカ12は車線1上に設置された指示マーカ
11から送出される信号(車載器ON信号)を受信し車載
器5にこの信号を伝達する。次いで、この信号を受信し
た車載器5は路側アンテナ7と通信可能な待機状態とな
るように動作する。まず、一連の動作を図1(a)を用
いて説明する。車両4aが車線1aに進行方向3aに向
かって進入してくる。この時、車載器5aの動作は常に
OFF状態である。また、路側アンテナ7からは、車載器
5を発呼する電波信号が送出されている。指示マーカ1
1からは車載器ON信号が常に送信されており、車両4a
がこの指示マーカ11の上に差し掛かると車載マーカ1
2aは指示マーカ11から発せられる車載器ON信号を受
信する。この際、車種毎の車幅・車高の違い、車両4に
おける車載マーカ12の装着位置のばらつき、あるいは
車線内における車幅方向での車両通過位置のばらつきに
より、車載マーカ12は車幅方向において或範囲(通過
範囲)を有して通過する。
Next, the operation of the dedicated narrow area communication system will be described. As shown in FIG. 3, the vehicle 4 is equipped with a vehicle-mounted device 5 for communicating with the roadside antenna 7, and the vehicle-mounted device 5 is also connected to a vehicle-mounted marker 12. The in-vehicle marker 12 is disposed substantially on the vertical line of the installation position of the in-vehicle device 5 in the vehicle 4, but is preferably mounted on the lower surface of the vehicle 4 directly below the in-vehicle device 5. The on-vehicle marker 12 receives a signal (on-vehicle device ON signal) transmitted from the instruction marker 11 installed on the lane 1 and transmits this signal to the on-vehicle device 5. Next, the vehicle-mounted device 5 that has received this signal operates so as to be in a standby state in which communication with the roadside antenna 7 is possible. First, a series of operations will be described with reference to FIG. The vehicle 4a enters the lane 1a in the traveling direction 3a. At this time, the operation of the vehicle-mounted device 5a is always
OFF state. A radio signal for calling the vehicle-mounted device 5 is transmitted from the roadside antenna 7. Pointer marker 1
The on-board unit ON signal is always transmitted from 1 and the vehicle 4a
When the vehicle approaches the indication marker 11, the vehicle-mounted marker 1
2a receives the vehicle-mounted device ON signal issued from the instruction marker 11. At this time, the in-vehicle marker 12 is moved in the vehicle width direction due to a difference in vehicle width / height for each vehicle type, a variation in the mounting position of the in-vehicle marker 12 in the vehicle 4, or a variation in the vehicle passing position in the lane direction in the vehicle width direction. It passes with a certain range (pass range).

【0022】図4に示すように、指示マーカ11は、車
両4に搭載される車載マーカ12の車幅方向における通
過範囲をカバーする指向性を有しなければならず、例え
ば、指示マーカ11の半電力幅でこの通過範囲に対応し
た見込み角θをカバーするような指向性をもたせる。ま
た、指示マーカ11の送信波は隣接する車線への漏れ込
みが少なくなるようにビームパターンを決めるのが望ま
しい。
As shown in FIG. 4, the pointing marker 11 must have a directivity that covers a passing range in the vehicle width direction of the vehicle-mounted marker 12 mounted on the vehicle 4. The directivity is provided so as to cover the expected angle θ corresponding to this passing range with a half power width. Further, it is desirable to determine the beam pattern of the transmission wave of the indication marker 11 so that the leakage of the transmission wave into the adjacent lane is reduced.

【0023】次に、車載器5aはこの受信した車載器O
N信号に基づき(例えば、車載器ON信号の電界強度が
所定値以上であるとき)、路側アンテナ7と通信を開始
すべく待機状態となる。この時、車載器5aは電界強度
レベルが安定した通信領域9内に存在するため、路側ア
ンテナ7と正常に通信を行うように動作する。すなわ
ち、進行してきた車両4aが車載器5aを搭載したETC
車であれば、上記路側アンテナ7からの発呼を受けた車
載器5aが、車載器を識別するための車載器IDを出力
し、路側アンテナ7に接続された料金所の計算機(図示
せず)にてこの車載器IDの正当性(料金収受のための
通信を行っても良いこと)が確認され、車載器5aと料
金所との通信が確立(リンク)されて、料金所とETC車
との間でノンストップの状態で料金収受を行うのに必要
な情報の授受が行われる。
Next, the vehicle-mounted device 5a receives the received vehicle-mounted device O
Based on the N signal (for example, when the electric field strength of the on-vehicle device ON signal is equal to or more than a predetermined value), a standby state is established to start communication with the roadside antenna 7. At this time, since the on-vehicle device 5a exists in the communication area 9 where the electric field strength level is stable, it operates to normally communicate with the roadside antenna 7. That is, the traveling vehicle 4a is an ETC equipped with the vehicle-mounted device 5a.
In the case of a car, the vehicle-mounted device 5a that has received the call from the roadside antenna 7 outputs a vehicle-mounted device ID for identifying the vehicle-mounted device, and a computer at a tollgate (not shown) connected to the roadside antenna 7 ), The legitimacy of this vehicle-mounted device ID (communication for toll collection may be performed) is confirmed, and communication between the vehicle-mounted device 5a and the toll booth is established (linked), and the toll booth and the ETC vehicle are established. Information necessary for collecting tolls in a non-stop state is transmitted and received between them.

【0024】さらに、図1(b)に示すように、路側ア
ンテナ7から放射された電波が料金所屋根のような反射
構造体13と路面との間で多重伝播する場合について説
明する。この場合、グレーゾーン10が自車線である車
線1aのみならず隣接車線である車線1bにも広がった
り、図2に示すように正規の通信領域9以外において部
分的に電界強度レベルが車載器5の最小受信レベル以上
に上昇するなどの不都合が生じる。しかし、この実施の
形態によれば、車線1bがETC車線でない場合は、車線
1bを走行する車両4bの車載器5bはOFF状態である
ため車線1a上の路側アンテナ7と誤って通信するよう
なことは無い。また、車線1a内において通信領域9の
手前で部分的に電界強度レベルが高くなる場合であって
も、車載器5aが一時的に反応してしまい、その後の電
界強度の落ち込みにより通信が途絶えタイムアウト(通
信エラー)となり再び車載器5aが復帰した時には通信
領域9を車両4aが通過してしまっていることにより正
常な通信ができないという事態を回避できる。また、通
信領域9を通過中の非ETC車の後方からETC車が接
近して走行してきた場合であっても、後続のETC車の
車載器5bが指示マーカ11上を通過するまでは、車載
器ON信号を受信することはなく、したがって後続車両
と誤って通信することは無い。さらに、車載マーカ12
は車載器5の鉛直線上に設けられることによって、車両
4の車長や車両4における車載器5の設置位置のばらつ
きに伴う通信開始位置のずれを生じることが無く、所望
の通信領域9への進入に応じて安定した位置で通信を開
始することが可能となる。
Further, as shown in FIG. 1B, a case will be described in which a radio wave radiated from the roadside antenna 7 is multiply propagated between the reflecting structure 13 such as a tollgate roof and the road surface. In this case, the gray zone 10 extends not only to the lane 1a, which is the own lane, but also to the lane 1b, which is an adjacent lane. As shown in FIG. Inconveniences such as a rise above the minimum reception level of However, according to this embodiment, when the lane 1b is not the ETC lane, the vehicle-mounted device 5b of the vehicle 4b traveling in the lane 1b is in the OFF state, and the vehicle-mounted device 5b may erroneously communicate with the roadside antenna 7 on the lane 1a. There is nothing. Further, even when the electric field strength level partially increases before the communication area 9 in the lane 1a, the vehicle-mounted device 5a temporarily reacts, and the communication is interrupted due to a subsequent drop in the electric field strength and a timeout occurs. (Communication error) and when the vehicle-mounted device 5a returns again, it is possible to avoid a situation in which normal communication cannot be performed due to the vehicle 4a having passed through the communication area 9. Even if the ETC vehicle is approaching from behind a non-ETC vehicle passing through the communication area 9, the vehicle is not mounted until the vehicle-mounted device 5 b of the subsequent ETC vehicle passes over the indication marker 11. It does not receive the device ON signal and therefore does not erroneously communicate with the following vehicle. Further, the in-vehicle marker 12
Is provided on the vertical line of the vehicle-mounted device 5, so that the communication start position does not deviate due to the variation of the vehicle length of the vehicle 4 and the installation position of the vehicle-mounted device 5 in the vehicle 4. Communication can be started at a stable position according to the approach.

【0025】これまで、路側アンテナ7が車線1a内に
一つ置かれた場合についての動作例を述べたが、ある距
離をおいて2個目の路側アンテナ7が置かれる場合でも
同様な動作をする。すなわち、最初の通信領域9におい
ては車種の確認、後段の通信領域9においては料金の引
き落としといった具合に異なった情報のやりとりも可能
となる。また、これに限らず複数個の路側アンテナ7を
縦続的に設置しても良い。さらに、車載マーカ12での
車載器ON信号の受信に応じて、車載器5から路側アン
テナ7に対して呼びかけの信号を送出し、これに呼応し
て路側アンテナ7が送信波の出力を開始することによっ
て、車載器5と路側アンテナ7との間で通信が開始され
るようにしても良い。この場合は、路側アンテナ7から
常に送信波を送出する必要がなく、車載器5が近づいた
ときのみ車載器5と通信するための送信波を送出すれば
良いため、路側アンテナ7の消費電力がさらに少なくな
る。
Although the operation example in the case where one roadside antenna 7 is placed in the lane 1a has been described above, the same operation is performed even when the second roadside antenna 7 is placed at a certain distance. I do. That is, it is possible to exchange different information such as confirmation of a vehicle type in the first communication area 9 and deduction of a fee in the latter communication area 9. The invention is not limited to this, and a plurality of roadside antennas 7 may be cascaded. Further, in response to the reception of the vehicle-mounted device ON signal at the vehicle-mounted marker 12, the vehicle-mounted device 5 sends an interrogation signal to the roadside antenna 7, and in response to this, the roadside antenna 7 starts outputting a transmission wave. Thus, communication between the on-vehicle device 5 and the roadside antenna 7 may be started. In this case, it is not necessary to always transmit a transmission wave from the roadside antenna 7, and it is sufficient to transmit a transmission wave for communicating with the vehicle-mounted device 5 only when the vehicle-mounted device 5 approaches. Even less.

【0026】以上のようにこの実施の形態では、車載器
ON信号を指示マーカから車載マーカを経由し車載器へ伝
送して車載器の動作を開始するように構成しているた
め、周囲電波環境に起因する電界強度レベルの部分的な
上昇により車載器が自車線及び隣接車線で一時的に反応
すること無く、正規の通信領域で正常な情報の授受がで
きるという効果が得られる。また、電界強度レベルの部
分的な上昇を回避するために周囲の反射構造体に高額な
電波吸収体を張らなくても済むため、反射波の低減に莫
大な費用を掛けなくても良く、トータルコストを抑制で
きるという効果が得られる。さらに、車種による車両の
先端部と車載器との距離差や、車両の走行状態に依存す
る車両検出用センサでの検出時間と実際に車載器が通信
領域に到達するまでとの時間差などを考慮する必要が無
く(言い換えればグレーゾーンの有無に関係無く)所望
の通信領域のみで路側アンテナと情報の授受が可能とな
る専用狭域通信システムを実現できる効果が得られる。
As described above, in this embodiment, the vehicle-mounted device
Since the ON signal is transmitted from the indicator marker to the vehicle-mounted device via the vehicle-mounted marker to start the operation of the vehicle-mounted device, the vehicle-mounted device is activated by a partial increase in the electric field strength level due to the surrounding radio wave environment. An effect is obtained that normal information can be transmitted and received in the regular communication area without temporarily reacting in the own lane and the adjacent lane. In addition, since it is not necessary to install an expensive radio wave absorber on the surrounding reflection structure in order to avoid a partial increase in the electric field strength level, there is no need to spend enormous costs on reducing reflected waves, The effect that cost can be suppressed is obtained. Furthermore, the distance difference between the tip of the vehicle and the vehicle-mounted device depending on the vehicle type, the time difference between the detection time of the vehicle detection sensor depending on the running state of the vehicle and the time until the vehicle-mounted device actually reaches the communication area, etc. are considered. There is no need to perform this operation (in other words, regardless of the presence or absence of the gray zone), and an effect of realizing a dedicated narrow-area communication system capable of exchanging information with the roadside antenna only in a desired communication area is obtained.

【0027】実施の形態2.図5はこの発明の実施の形
態2を示す専用狭域通信システムの動作概念図であり、
図6は動作を説明するための斜視図である。この実施の
形態2は、指示マーカ11から車載器ON信号に加えて周
波数番号からなる制御信号を発するようにしたもので、
車載器5はこの周波数番号に応じた周波数で路側アンテ
ナ7と通信を行うものである。例えば、2周波数(f
1、f2)分の周波数番号を有した制御信号の場合は2
ビット分のデータ長の繰り返し信号(ビット間隔w秒、
信号繰り返し周期T秒)が発信され、1ビット目をON
/OFF信号、2ビット目を周波数番号に割り当て、最
初の1ビット目が0ならばOFF、1ならばONとし、
最初の1ビット目の信号が1であってかつw秒後に受け
る2ビット目の信号が0ならば周波数f1、最初の1ビ
ット目の信号が1であってかつw秒後に受ける2ビット
目の信号が1ならば周波数f2と規定されるような制御
信号が、指示マーカ11から送出される。なお、この実
施の形態2における専用狭域通信システムを示す斜視図
は図1と同様であり、動作を説明するための電界強度特
性図は図2と同様である。
Embodiment 2 FIG. FIG. 5 is an operation conceptual diagram of the dedicated narrow-area communication system according to the second embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a perspective view for explaining the operation. In the second embodiment, a control signal composed of a frequency number is issued from the indication marker 11 in addition to the vehicle-mounted device ON signal.
The vehicle-mounted device 5 communicates with the roadside antenna 7 at a frequency corresponding to the frequency number. For example, two frequencies (f
1, 2 in the case of a control signal having a frequency number of f2)
A repetitive signal with a data length of bits (bit interval w seconds,
(Signal repetition period T seconds) is transmitted and the first bit is ON
/ OFF signal, the second bit is assigned to the frequency number, if the first bit is 0, it is OFF, if it is 1, and it is ON,
If the first signal of the first bit is 1 and the signal of the second bit received after w seconds is 0, the frequency is f1, and the first signal of the first bit is 1 and the second bit received after w seconds. If the signal is 1, a control signal defined as the frequency f2 is transmitted from the pointing marker 11. The perspective view showing the dedicated narrow-area communication system according to the second embodiment is the same as FIG. 1, and the electric field strength characteristic diagram for explaining the operation is the same as FIG.

【0028】以上説明したように、この実施の形態2に
よる専用狭域通信システムによれば、車載器ON信号に加
えて周波数番号を具備した制御信号を指示マーカ11か
ら車両4に搭載した車載マーカ12を経由して車載器5
に伝達し、且つ上記車載器ON信号により車載器5を通信
可能な待機状態にするとともに、上記周波数番号に応じ
た周波数で路側アンテナ7と通信するようにしているた
め、隣接車線の車線1bが自車線の車線1aと同様なET
C車線である場合でも、異なる車線1a,1bに存在す
る各車載器5a,5bをそれぞれ通信領域9a,9bに
割り当てられた異なる周波数f1,f2にて待機状態と
することができ、ETC車線が隣接する場合でも隣の路側
アンテナ7と誤通信することを回避できる。なお、自車
線における路側アンテナ7との通信については実施の形
態1と同様な原理で実現できる。
As described above, according to the dedicated narrow-area communication system according to the second embodiment, in addition to the vehicle-mounted device ON signal, a control signal having a frequency number is mounted on the vehicle 4 from the instruction marker 11. Onboard equipment 5 via 12
And the vehicle-mounted device 5 is placed in a standby state in which the vehicle-mounted device 5 can communicate with the vehicle-mounted device ON signal, and communicates with the roadside antenna 7 at a frequency corresponding to the frequency number. ET similar to lane 1a of own lane
Even in the case of the C lane, the on-vehicle devices 5a and 5b existing in the different lanes 1a and 1b can be set in the standby state at the different frequencies f1 and f2 assigned to the communication areas 9a and 9b, respectively. Even in the case of being adjacent, erroneous communication with the adjacent roadside antenna 7 can be avoided. Communication with the roadside antenna 7 in the own lane can be realized by the same principle as in the first embodiment.

【0029】この実施の形態では、車載器ON信号と周波
数番号を指示マーカから車載マーカを経由して車載器に
伝達することにより、周波数番号に応じた所定の周波数
で車載器が路側アンテナと通信するため、隣接車線が自
車線と同様なETC車線である場合でも、異なる車線に存
在する各車載器をそれぞれの通信領域に割り当てられた
異なる周波数にて待機状態とすることができ、車載器が
隣接車線の路側アンテナと誤通信することを回避できる
効果が得られる。
In this embodiment, the vehicle-mounted device communicates with the roadside antenna at a predetermined frequency corresponding to the frequency number by transmitting the vehicle-mounted device ON signal and the frequency number from the indication marker to the vehicle-mounted device via the vehicle-mounted marker. Therefore, even when the adjacent lane is the same ETC lane as the own lane, each on-vehicle device existing in a different lane can be in a standby state at a different frequency assigned to each communication area, and The effect of avoiding erroneous communication with the roadside antenna in the adjacent lane can be obtained.

【0030】実施の形態3.図7はこの発明の実施の形
態3を示す専用狭域通信システムの外観図であり、図8
は制御内容を説明するための動作概念図である。この実
施の形態3は、車載器ON信号あるいはこの信号に加えて
周波数番号を発する指示マーカ11dを、通信領域9の
概ね手前側(車両進入側)端部付近の車線1上に設置
し、さらに車載器OFF信号を発する指示マーカ11c
を、上記通信領域9の概ね路側アンテナ7側の端部付近
に設置するものである。なお、この実施の形態3におけ
る専用狭域通信システムの動作を説明するための電界強
度特性図は図2と同様であり、通信領域9の概ね手前側
(車両進入側)端部付近に設置した指示マーカ11dの
制御内容を説明するための動作概念図は図3あるいは図
5と同様である。
Embodiment 3 FIG. 7 is an external view of a dedicated narrow-area communication system according to Embodiment 3 of the present invention.
FIG. 4 is an operation conceptual diagram for explaining control contents. In the third embodiment, an in-vehicle device ON signal or an instruction marker 11d that emits a frequency number in addition to this signal is installed on the lane 1 near the end near the near side (vehicle approach side) of the communication area 9, and Indication marker 11c for issuing OBE OFF signal
Is installed substantially near the end of the communication area 9 on the roadside antenna 7 side. The electric field strength characteristic diagram for explaining the operation of the dedicated narrow-area communication system according to the third embodiment is the same as that in FIG. An operation conceptual diagram for explaining the control contents of the instruction marker 11d is the same as that in FIG. 3 or FIG.

【0031】以上説明したように、この実施の形態3に
よる専用狭域通信システムによれば、車載器OFF信号を
発する指示マーカ11cを上記通信領域9の概ね路側ア
ンテナ7側の端部付近に設置し、この車載器OFF信号を
車両4に搭載した車載マーカ12が受信して車載器5に
伝送するため、車両4が通信領域9を通過後は、車載器
5の動作を確実にOFFすることができる。このため、通
信領域9を通過後のグレーゾーン10や部分的に電界強
度レベルが車載器5の最小受信レベル以上に上昇する領
域があっても、車載器5が路側アンテナ7に対し反応す
ることを確実に回避できる。なお、自車線における路側
アンテナ7との通信については実施の形態1あるいは2
のいずれかと同様な原理で実現できる。
As described above, according to the dedicated narrow-area communication system according to the third embodiment, the indication marker 11c for issuing the on-vehicle device OFF signal is installed substantially near the end of the communication area 9 on the roadside antenna 7 side. However, since the vehicle-mounted device OFF signal is received by the vehicle-mounted marker 12 mounted on the vehicle 4 and transmitted to the vehicle-mounted device 5, after the vehicle 4 passes through the communication area 9, the operation of the vehicle-mounted device 5 must be surely turned off. Can be. Therefore, even if there is a gray zone 10 after passing through the communication area 9 or an area where the electric field strength level partially exceeds the minimum reception level of the vehicle-mounted device 5, the vehicle-mounted device 5 reacts to the roadside antenna 7. Can be reliably avoided. The communication with the roadside antenna 7 in the own lane is described in the first or second embodiment.
Can be realized by the same principle as any of the above.

【0032】この実施の形態によれば、車載器OFF信号
を発する指示マーカを通信領域の概ね路側アンテナ側の
端部付近に設置するため、車両が通信領域を通過した直
後に車載器の動作を確実にOFFでき、通信領域を通過後
のグレーゾーンや部分的に電界強度レベルが車載器の最
小受信レベル以上に上昇する領域があっても、通信領域
以外では車載器が路側アンテナに反応しない専用狭域通
信システムを実現できる効果が得られる。
According to this embodiment, since the indication marker for issuing the on-vehicle device OFF signal is installed substantially near the end on the roadside antenna side of the communication region, the operation of the on-vehicle device immediately after the vehicle passes through the communication region. Even if there is a gray zone after passing through the communication area or an area where the electric field strength level partially exceeds the minimum reception level of the OBE, the OBE does not respond to the roadside antenna outside the communication area The effect of realizing a narrow area communication system is obtained.

【0033】実施の形態4.図9はこの発明の実施の形
態4を示す専用狭域通信システムの外観図である。この
実施の形態4は、通信領域9の手前側(車両進入側)及
び路側アンテナ7側の端部付近に設置した指示マーカ1
1a、11bの直前に車両検出用センサ14a、14b
を設け、上記車両検出用センサ14a、14bの検出信
号15a、15bに基づいて上記指示マーカ11a、1
1bの動作を制御するようにしたものである。なお、こ
の実施の形態4における専用狭域通信システムの動作を
説明するための電界強度特性図は図2と同様であり、制
御内容を説明するための動作概念図は図3あるいは図5
及び図8と同様である。
Embodiment 4 FIG. 9 is an external view of a dedicated narrow-area communication system according to Embodiment 4 of the present invention. In the fourth embodiment, the pointing marker 1 installed near the communication area 9 (on the vehicle approach side) and near the end on the roadside antenna 7 side
Immediately before 1a, 11b, vehicle detection sensors 14a, 14b
The indication markers 11a, 1b, 1b, and 1b are provided based on detection signals 15a, 15b of the vehicle detection sensors 14a, 14b.
1b is controlled. The electric field strength characteristic diagram for explaining the operation of the dedicated narrow area communication system in the fourth embodiment is the same as that of FIG. 2, and the operation conceptual diagram for explaining the control contents is shown in FIG. 3 or FIG.
And FIG.

【0034】以上説明したように、この実施の形態4に
よる専用狭域通信システムによれば、通信領域9の手前
側(車両進入側)及び路側アンテナ7側の端部付近に設
置した指示マーカ11a、11bの直前に車両検出用セ
ンサ14a、14bを設けているため、車両4d、4c
の先端部が車両検出用センサ14a、14bで検出され
ると検出信号15a、15bを指示マーカ11a、11
bに送出する。このため、指示マーカ11a、11bは
後続の車両4a、4bが接近するまではその動作をOFF
でき、また図には示していないが、検出信号15a、1
5bで指示マーカ11a、11bがトリガを掛けられた
後に一定時間経過すると動作をタイマ等によりOFFする
ことで、対象となる車両4が指示マーカ11の近傍に存
在する時のみ指示マーカ11から車載マーカ12に制御
信号を伝送できる。したがって、指示マーカ11と車載
マーカ12との間の通信時間を限定でき、時々刻々変化
する路上の周囲電波環境による対象車両4以外への予期
せぬ指示マーカ11からの情報伝達を回避できる。ま
た、指示マーカ11を車線1の道路表面付近に、車載マ
ーカ12を車両4の下面に装着することにより、指示マ
ーカ11から送出される信号の漏れ信号が車両4によっ
て遮られるため、対象車両4以外への予期せぬ指示マー
カ11からの情報伝達をより一層防ぐことができる。な
お、自車線における路側アンテナ7との通信については
実施の形態1から3のいずれかと同様な原理で実現でき
る。
As described above, according to the dedicated narrow-area communication system according to the fourth embodiment, the indicator marker 11a installed near the communication area 9 (on the vehicle approach side) and near the end on the roadside antenna 7 side. , 11b, the vehicle detection sensors 14a, 14b are provided.
Are detected by the vehicle detection sensors 14a, 14b, the detection signals 15a, 15b are indicated by the indication markers 11a, 11b.
b. For this reason, the instruction markers 11a and 11b are turned off until the following vehicles 4a and 4b approach.
Although not shown, the detection signals 15a, 1
The operation is turned off by a timer or the like when a certain time has elapsed after the indication markers 11a and 11b are triggered in 5b, so that only when the target vehicle 4 is in the vicinity of the indication marker 11, the indication marker 11 is replaced with the on-vehicle marker. 12 can transmit a control signal. Therefore, the communication time between the pointing marker 11 and the on-vehicle marker 12 can be limited, and unexpected transmission of information from the pointing marker 11 to other than the target vehicle 4 due to the constantly changing surrounding radio wave environment on the road can be avoided. Also, by mounting the indicating marker 11 near the road surface of the lane 1 and mounting the in-vehicle marker 12 on the lower surface of the vehicle 4, a leakage signal of a signal transmitted from the indicating marker 11 is blocked by the vehicle 4. It is possible to further prevent unexpected transmission of information from the instruction marker 11 to other locations. Communication with the roadside antenna 7 in the own lane can be realized by the same principle as in any one of the first to third embodiments.

【0035】ここで、上記実施の形態4では、指示マー
カ11が通信領域9の手前側(車両進入側)及び路側ア
ンテナ7側の端部付近の両方に設置されている場合につ
いて車両検出用センサ14を設けているが、通信領域9
の手前側(車両進入側)あるいは路側アンテナ7側の端
部付近のいずれか一方に指示マーカ11が設置される場
合でも上記指示マーカ11と対で上記前後端部付近のい
ずれか一方に車両検出用センサ14を設けても良い。
Here, in the fourth embodiment, the vehicle detection sensor is used for the case where the pointing marker 11 is installed both on the near side (vehicle approach side) of the communication area 9 and near the end on the roadside antenna 7 side. 14, the communication area 9
In the case where the indicator marker 11 is installed either on the near side of the vehicle (on the vehicle approach side) or near the end on the roadside antenna 7 side, the vehicle is detected at one of the vicinity of the front and rear ends in combination with the indicator marker 11. Sensor 14 may be provided.

【0036】この実施の形態によれば、通信領域の手前
側(車両進入側)あるいは路側アンテナ側の端部付近に
設置したいずれか一方、あるいは両方の指示マーカの直
前に車両検出用センサを具備し、この検出信号に基づい
て指示マーカの動作を制御するため、指示マーカと車載
マーカとの間の通信時間を限定でき、時々刻々変化する
路上の周囲電波環境による対象車両以外への予期せぬ指
示マーカからの情報伝達を回避できる効果が得られる。
According to this embodiment, a vehicle detection sensor is provided immediately before one or both of the indication markers installed on the near side (vehicle entry side) of the communication area or near the end on the roadside antenna side. However, since the operation of the pointing marker is controlled based on this detection signal, the communication time between the pointing marker and the on-vehicle marker can be limited, and unexpected changes to the vehicle other than the target vehicle due to the constantly changing surrounding radio wave environment on the road. An effect is obtained that information transmission from the pointing marker can be avoided.

【0037】実施の形態5.図10はこの発明の実施の
形態5を示す専用狭域通信システムの動作概念図であ
る。この実施の形態5は、車載器5が指示マーカ11か
ら発せられた制御信号を受信した後、受信完了等を通知
するステータス信号を上記車載器5から車載マーカ12
を経由して指示マーカ11に発し、且つこのステータス
信号をもとに指示マーカ11の動作をOFFしたり制御信
号を再送するものである。なお、この実施の形態5にお
ける専用狭域通信システムを示す斜視図は図1あるいは
図6と同様であり、外観図は図7あるいは図9と同様で
ある。また、動作を説明するための電界強度特性図は図
2と同様である。
Embodiment 5 FIG. 10 is an operation conceptual diagram of the dedicated narrow-area communication system according to the fifth embodiment of the present invention. In the fifth embodiment, after the vehicle-mounted device 5 receives the control signal issued from the instruction marker 11, the vehicle-mounted device 5 transmits a status signal notifying the completion of reception and the like from the vehicle-mounted device 12.
And sends the control signal to the indication marker 11 based on the status signal, thereby turning off the operation of the indication marker 11 and retransmitting the control signal. The perspective view showing the dedicated narrow-area communication system in the fifth embodiment is the same as FIG. 1 or FIG. 6, and the external view is the same as FIG. 7 or FIG. An electric field strength characteristic diagram for explaining the operation is the same as that in FIG.

【0038】以上説明したように、この実施の形態5に
よる専用狭域通信システムによれば、ステータス信号を
車載器5から車載マーカ12を経由して指示マーカ11
に発して指示マーカ11の動作をOFFしたり制御信号を
再送したりするため、車載器5、指示マーカ11、車載
マーカ12間の確実な情報伝達が実現でき、さらに車載
器5の状況により指示マーカ11の動作を制御できる。
したがって、指示マーカ11の動作をタイマ等によりOF
Fする必要がないため、如何なる交通状態(渋滞、低速
走行、周囲電波環境等)においても情報の未伝達や対象
車両4以外への予期せぬ指示マーカ11からの情報伝達
を回避でき、確実な狭域通信が実現できる。また、図9
における指示マーカ11bの動作を車載器5からの指令
によりOFFできるため、車両検出用センサ14aからの
検出信号15aに応じて指示マーカ11bがONするよ
うに動作させることによって、車両検出用センサ14b
が不要となる。なお、自車線における路側アンテナ7と
の通信については実施の形態1から4のいずれかと同様
な原理で実現できる。
As described above, according to the dedicated narrow-area communication system according to the fifth embodiment, the status signal is transmitted from the vehicle-mounted device 5 via the vehicle-mounted marker 12 to the indication marker 11.
To turn off the operation of the indicator marker 11 or resend the control signal, so that reliable information transmission between the vehicle-mounted device 5, the indicator marker 11, and the vehicle-mounted marker 12 can be realized. The operation of the marker 11 can be controlled.
Therefore, the operation of the instruction marker 11 is determined by the timer or the like.
Since there is no need to perform the F, it is possible to avoid untransmitted information and unexpected information transmission from the indication marker 11 to other than the target vehicle 4 in any traffic condition (congestion, low-speed running, surrounding radio wave environment, etc.) Narrow area communication can be realized. FIG.
The operation of the pointing marker 11b in the vehicle detection sensor 14b can be turned off by a command from the vehicle-mounted device 5 so that the pointing marker 11b is turned on in response to a detection signal 15a from the vehicle detecting sensor 14a.
Becomes unnecessary. Communication with the roadside antenna 7 in the own lane can be realized by the same principle as in any one of the first to fourth embodiments.

【0039】この実施の形態によれば、車載器が指示マ
ーカから発せられた制御信号を受信した後、受信完了等
を通知するステータス信号を車載マーカを経由して指示
マーカに発することにより、指示マーカの動作を制御
(OFFあるいは制御信号を再送)するため、如何なる交
通状態(渋滞、低速走行、周囲電波環境等)においても
情報の未伝達や対象車両以外への予期せぬ指示マーカか
らの情報伝達を回避できる専用狭域通信システムを実現
できる効果が得られる。また、指示マーカの動作を車載
器からの指令によりOFFできるため車両検出用センサが
不要であり、コストの低減及び信頼性を向上できる効果
も得られる。
According to this embodiment, after the vehicle-mounted device receives the control signal transmitted from the instruction marker, the vehicle-mounted device issues a status signal notifying the completion of reception and the like to the instruction marker via the vehicle-mounted marker. In order to control the operation of the marker (OFF or resend the control signal), information is not transmitted in any traffic condition (congestion, low-speed driving, surrounding radio wave environment, etc.) and information from unexpected indication markers other than the target vehicle The effect of realizing a dedicated narrow-area communication system capable of avoiding transmission is obtained. Further, since the operation of the pointing marker can be turned off by a command from the vehicle-mounted device, a vehicle detection sensor is not required, and the effects of reducing cost and improving reliability can be obtained.

【0040】ここで、以上の実施の形態1〜5における
通信領域9は、車線1a(自車線)あるいは車線1b
(隣接車線)に配置されているが、1つの車線1上ある
いは複数並列配置された各車線1上にそれぞれ複数個の
通信領域9を配置しても良い。
Here, the communication area 9 in the first to fifth embodiments is the lane 1a (own lane) or the lane 1b.
Although they are arranged in (adjacent lanes), a plurality of communication areas 9 may be arranged on one lane 1 or on each lane 1 arranged in parallel.

【0041】また、以上の実施の形態1〜5における指
示マーカ11は車線1上の路面に設置しているが、これ
に限らず車線分離帯2などの車両4を見通せる如何なる
場所に設置しても良い。
The pointing marker 11 in the first to fifth embodiments is installed on the road surface on the lane 1, but is not limited to this and may be installed at any place where the vehicle 4 such as the lane separation zone 2 can be seen. Is also good.

【0042】また、以上の実施の形態1〜5における指
示マーカ11及び車載マーカ12は信号の伝達手段とし
て電波や赤外線など如何なる媒体を用いても良い。
The pointing marker 11 and the on-vehicle marker 12 in the above-described first to fifth embodiments may use any medium such as radio waves or infrared rays as signal transmission means.

【0043】[0043]

【発明の効果】第1、第7から第9の発明によれば、指
示マーカから移動体側マーカへON信号を伝送し、移動
体の無線器の動作を開始させることにより、所定の通信
領域で正常な情報の授受ができるという効果が得られ
る。
According to the first, seventh to ninth aspects of the present invention, an ON signal is transmitted from an instruction marker to a marker on a moving object side to start operation of a radio device of the moving object, thereby enabling communication in a predetermined communication area. The effect that normal information can be transmitted and received is obtained.

【0044】また、第2の発明によれば、周囲電波環境
に起因する電界強度レベルの部分的な上昇により車載器
が自車線及び隣接車線で一時的に反応すること無く、周
囲車載器と路側アンテナとの間で所望の通信領域のみで
路側アンテナと情報の授受が可能となる。
According to the second aspect of the present invention, the vehicle-mounted device does not temporarily react in the own lane and the adjacent lane due to a partial increase in the electric field intensity level due to the surrounding radio wave environment, and the vehicle-mounted device is connected to the roadside. It is possible to exchange information with the roadside antenna only in a desired communication area with the antenna.

【0045】また、第3の発明によれば、周波数選択信
号を指示マーカから車載マーカを経由して車載器に伝達
することにより、周波数選択信号に応じた所定の周波数
で車載器が路側アンテナと通信することができ、隣接車
線が自車線と同様なETC車線であっても、異なる車線に
存在する各車載器をそれぞれの通信領域に割り当てられ
た異なる周波数にて待機状態とすることができ、車載器
が隣接車線の路側アンテナと誤通信することを回避でき
る。
According to the third invention, the vehicle-mounted device transmits the frequency selection signal from the indication marker to the vehicle-mounted device via the vehicle-mounted marker, so that the vehicle-mounted device can communicate with the roadside antenna at a predetermined frequency corresponding to the frequency selection signal. It is possible to communicate, even if the adjacent lane is the same ETC lane as the own lane, each on-board unit existing in a different lane can be in a standby state at a different frequency assigned to each communication area, It is possible to prevent the vehicle-mounted device from erroneously communicating with the roadside antenna in the adjacent lane.

【0046】また、第4の発明によれば、車載器OFF信
号を発する指示マーカを通信領域の概ね路側アンテナ側
の端部付近に設置するため、車両が通信領域を通過した
直後に車載器の動作を確実にOFFできる。
According to the fourth aspect of the present invention, since the indication marker for issuing the on-vehicle device OFF signal is provided substantially near the end on the roadside antenna side of the communication area, the on-vehicle device is activated immediately after the vehicle passes through the communication area. Operation can be reliably turned off.

【0047】また、第5の発明によれば、通信領域の手
前側(車両進入側)あるいは路側アンテナ側の端部付近
に設置したいずれか一方、あるいは両方の指示マーカの
直前に車両検出用センサを具備し、この検出信号に基づ
いて指示マーカの動作を制御するため、指示マーカと車
載マーカとの間の通信時間を限定できる。
According to the fifth aspect of the present invention, the vehicle detection sensor is provided immediately before one or both of the indication markers installed on the near side (vehicle approach side) of the communication area or near the end on the roadside antenna side. Since the operation of the pointing marker is controlled based on the detection signal, the communication time between the pointing marker and the on-vehicle marker can be limited.

【0048】また、第6の発明によれば、車載器が指示
マーカから発せられた制御信号を受信した後、受信完了
等を通知するステータス信号を、車載マーカを経由して
指示マーカに発することにより、指示マーカの動作を制
御することができる。
According to the sixth invention, after the vehicle-mounted device receives the control signal transmitted from the pointing marker, the vehicle-mounted device issues a status signal notifying the completion of reception to the pointing marker via the vehicle-mounted marker. Thus, the operation of the pointing marker can be controlled.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】 この発明による専用狭域通信システムの実施
の形態1を示す斜視図である。
FIG. 1 is a perspective view showing Embodiment 1 of a dedicated narrow-area communication system according to the present invention.

【図2】 動作を説明するための電界強度特性図であ
る。
FIG. 2 is an electric field strength characteristic diagram for explaining an operation.

【図3】 実施の形態1における指示マーカと車載マー
カの制御内容を説明するための動作概念図である。
FIG. 3 is an operation conceptual diagram for describing control contents of an instruction marker and a vehicle-mounted marker according to the first embodiment.

【図4】 実施の形態1による指示マーカの指向性を示
す図である。
FIG. 4 is a diagram showing directivity of a pointing marker according to the first embodiment.

【図5】 この発明による専用狭域通信システムの実施
の形態2を示す動作概念図である。
FIG. 5 is an operation conceptual diagram showing Embodiment 2 of the dedicated narrow-area communication system according to the present invention.

【図6】 動作を説明するための斜視図である。FIG. 6 is a perspective view for explaining the operation.

【図7】 この発明による専用狭域通信システムの実施
の形態3を示す外観図である。
FIG. 7 is an external view of a dedicated narrow-area communication system according to a third embodiment of the present invention.

【図8】 制御内容を説明するための動作概念図であ
る。
FIG. 8 is an operation conceptual diagram for explaining control contents.

【図9】 この発明による専用狭域通信システムの実施
の形態4を示す外観図である。
FIG. 9 is an external view of a dedicated narrow-area communication system according to a fourth embodiment of the present invention.

【図10】 この発明による専用狭域通信システムの実
施の形態5を示す動作概念図である。
FIG. 10 is an operation conceptual diagram showing Embodiment 5 of the dedicated narrow area communication system according to the present invention.

【図11】 従来の専用狭域通信システムを示す斜視図
である。
FIG. 11 is a perspective view showing a conventional dedicated narrow-area communication system.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 車線、2 車線分離帯、3 進行方向、4 車両、
5 車載器、6 支持体、7 路側アンテナ、8 ビー
ム、9 通信領域、10 グレーゾーン、11指示マー
カ、12 車載マーカ、13 反射構造体、14 車両
検出用センサ、15 検出信号。
1 lane, 2 lane divider, 3 heading, 4 vehicles,
5 on-board unit, 6 support, 7 roadside antenna, 8 beam, 9 communication area, 10 gray zone, 11 indication marker, 12 on-board marker, 13 reflective structure, 14 vehicle detection sensor, 15 detection signal.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 濱野 聡 東京都千代田区丸の内二丁目2番3号 三 菱電機株式会社内 Fターム(参考) 3E027 EA01 EA03 EB02 EC03 EC06 EC07 5H180 AA01 BB04 CC12 CC24 EE07 EE10 5K067 AA33 BB02 BB43 DD17 DD29 EE02 EE12 GG11 KK01  ────────────────────────────────────────────────── ─── Continued on the front page (72) Inventor Satoshi Hamano 2-3-2 Marunouchi, Chiyoda-ku, Tokyo F-term in Mitsubishi Electric Corporation (reference) 3E027 EA01 EA03 EB02 EC03 EC06 EC07 5H180 AA01 BB04 CC12 CC24 EE07 EE10 5K067 AA33 BB02 BB43 DD17 DD29 EE02 EE12 GG11 KK01

Claims (9)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 アンテナと移動体との間で無線通信を行
う無線通信システムにおいて、アンテナの通信領域にお
ける所定位置に設けられ、当該所定位置近辺を通過する
移動体にON信号を送出する指示マーカと、移動体に設
けられ、上記ON信号の受信に応じて移動体の無線器と
アンテナとの間での通信開始を指示する移動体側マーカ
とを備えたことを特徴とする無線通信システム。
In a wireless communication system for performing wireless communication between an antenna and a moving object, an indication marker provided at a predetermined position in a communication area of the antenna and transmitting an ON signal to the moving object passing near the predetermined position. And a mobile-side marker provided on the mobile body and instructing the start of communication between the wireless device and the antenna of the mobile body in response to receiving the ON signal.
【請求項2】 上記移動体は車両であり、上記アンテナ
は道路上に設置された路側アンテナであって、上記指示
マーカは上記路側アンテナの通信領域における上記車両
進入側に設置され、上記移動体側マーカは上記指示マー
カからのON信号の受信に応じて上記路側アンテナと通
信を行う車載器を動作させることを特徴とする請求項1
記載の無線通信システム。
2. The vehicle according to claim 1, wherein the moving object is a vehicle, the antenna is a roadside antenna installed on a road, and the pointing marker is installed on the vehicle approach side in a communication area of the roadside antenna. The marker operates an on-vehicle device that communicates with the roadside antenna in response to reception of an ON signal from the instruction marker.
A wireless communication system as described.
【請求項3】 上記指示マーカは、上記ON信号ととも
に周波数選択信号を送信し、上記移動体側マーカは上記
指示マーカからの周波数選択信号に応じて車載器の通信
周波数を設定することを特徴とする請求項2に記載の無
線通信システム。
3. The pointing marker transmits a frequency selection signal together with the ON signal, and the moving object-side marker sets a communication frequency of the vehicle-mounted device according to a frequency selection signal from the pointing marker. The wireless communication system according to claim 2.
【請求項4】 車載器OFF信号を発する第2の指示マ
ーカを、上記アンテナの通信領域における概ね路側アン
テナ側の端部付近に設置することを特徴とする請求項2
もしくは3に記載の無線通信システム。
4. The antenna according to claim 2, wherein a second indication marker for issuing an on-vehicle device OFF signal is disposed substantially near an end on the roadside antenna side in a communication area of the antenna.
Or the wireless communication system according to 3.
【請求項5】 上記通信領域の車両進入側あるいは路側
アンテナ側の端部付近に設置したいずれか一方、あるい
は両方の上記指示マーカの直前に車両検出用センサを具
備し、上記車両検出用センサの検出信号に基づいて上記
指示マーカの動作を制御することを特徴とする請求項2
から4のいずれかに記載の無線通信システム。
5. A vehicle detection sensor is provided immediately before one or both of the indicating markers installed near the vehicle approach side or the roadside antenna side of the communication area. 3. The operation of the pointing marker is controlled based on a detection signal.
5. The wireless communication system according to any one of claims 1 to 4.
【請求項6】 上記車載器が指示マーカから発せられた
制御信号を受信した後、受信完了等を通知するステータ
ス信号を上記車載器から上記車載マーカを経由して上記
指示マーカに発し、且つ上記ステータス信号をもとに上
記指示マーカの動作を制御することを特徴とする請求項
2から5のいずれかに記載の無線通信システム。
6. The vehicle-mounted device transmits a status signal for notifying reception completion or the like to the indication marker via the vehicle-mounted marker from the vehicle-mounted device after receiving the control signal issued from the instruction marker, and The wireless communication system according to any one of claims 2 to 5, wherein the operation of the indication marker is controlled based on a status signal.
【請求項7】 アンテナとの間で無線通信を行う移動体
において、アンテナの通信領域における所定位置に設け
られた指示マーカからのON信号の受信に応じて、アン
テナとの間での通信動作を開始する移動体側マーカを備
えたことを特徴とする移動体。
7. A mobile unit that performs wireless communication with an antenna performs a communication operation with the antenna in response to receiving an ON signal from an instruction marker provided at a predetermined position in a communication area of the antenna. A moving object comprising a moving object-side marker to be started.
【請求項8】 上記移動体は車載器を搭載した車両であ
って、上記移動体側マーカは当該車両の下面における車
載器搭載位置の下方に設置されたことを特徴とする請求
項7記載の移動体。
8. The vehicle according to claim 7, wherein the moving body is a vehicle having a vehicle-mounted device mounted thereon, and the moving body-side marker is installed below a vehicle-mounted device mounting position on a lower surface of the vehicle. body.
【請求項9】 移動体との間で所定の通信領域で無線通
信を行う固定無線装置において、上記通信領域における
所定位置に設けられ、当該所定位置近辺を通過する移動
体に対し、通信動作の開始を指示するON信号を送出す
る指示マーカを備えたことを特徴とする固定無線装置。
9. A fixed wireless device for performing wireless communication with a moving body in a predetermined communication area, wherein the fixed wireless apparatus is provided at a predetermined position in the communication area and performs a communication operation with respect to a moving body passing near the predetermined position. A fixed wireless device comprising an instruction marker for sending an ON signal for instructing start.
JP2000296655A 2000-09-28 2000-09-28 Radiocommunication system, mobile unit, and stationary radio equipment Pending JP2002109591A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2000296655A JP2002109591A (en) 2000-09-28 2000-09-28 Radiocommunication system, mobile unit, and stationary radio equipment

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2000296655A JP2002109591A (en) 2000-09-28 2000-09-28 Radiocommunication system, mobile unit, and stationary radio equipment

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2002109591A true JP2002109591A (en) 2002-04-12

Family

ID=18778902

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2000296655A Pending JP2002109591A (en) 2000-09-28 2000-09-28 Radiocommunication system, mobile unit, and stationary radio equipment

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2002109591A (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009104654A (en) * 2003-06-05 2009-05-14 Mitsubishi Electric Corp Radio communications system, and roadside-vehicle communication method
JP2018505503A (en) * 2015-02-02 2018-02-22 ティーエムエー キャピタル オーストラリア ピーティーワイ リミテッド System, method and computer program for access control system

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009104654A (en) * 2003-06-05 2009-05-14 Mitsubishi Electric Corp Radio communications system, and roadside-vehicle communication method
JP2018505503A (en) * 2015-02-02 2018-02-22 ティーエムエー キャピタル オーストラリア ピーティーワイ リミテッド System, method and computer program for access control system
US11043052B2 (en) 2015-02-02 2021-06-22 Tma Capital Australia Pty Ltd System, method and computer program for an access control system
US11688217B2 (en) 2015-02-02 2023-06-27 Tma Capital Australia Pty Ltd System, method and computer program for an access control system

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3213300B1 (en) Toll collection system
US7233260B2 (en) Electronic toll collection system
JP3185576B2 (en) Vehicle communication device
JP3641572B2 (en) Onboard equipment for ETC information communication control
KR100960021B1 (en) Dedicated short-range communication system and control method thereof
KR102225730B1 (en) Communication control device, toll receiving system, communication control method and computer-readable medium on which the program is recorded
JP3213282B2 (en) Automatic toll collection system for toll roads
JP2002109591A (en) Radiocommunication system, mobile unit, and stationary radio equipment
JP4708585B2 (en) Roadside wireless communication system
JPH06180799A (en) Method for information communication with on-road vehicle
CN112109706B (en) Apparatus and method for vehicle control based on magnetic induction communication
JP2002208044A (en) Private narrow band communication system
JP3405223B2 (en) Roadside system for automatic toll collection
JP3829433B2 (en) Vehicle identification device
JPH08223080A (en) Communication equipment for vehicle
JP3267158B2 (en) Communication device and information transmission method between tollgate and vehicle
JPH08221619A (en) Noncontact charge reception device
JP2001043407A (en) Roadside radio equipment
JPH08274703A (en) Method and device for communication between on-road equipment and vehicle
JP3979179B2 (en) Vehicle recognition device using infrared rays
JP3204022B2 (en) Road-to-vehicle communication method
JP3267155B2 (en) Communication device and information transmission method between tollgate and vehicle
JP4527611B2 (en) Wireless communication travel support device
JP2002042191A (en) Narrow area radiocommunication system
JP2004215197A (en) Radio communication system and etc system using the same

Legal Events

Date Code Title Description
RD01 Notification of change of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7421

Effective date: 20040701

A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20041224

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20070130

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20070330

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20070508