JP2002108523A - エージェント制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 状況に応じて適切なエージェントに利用者へ
働きかけさせるようにする。 【解決手段】 利用者に対してエージェントが働きかけ
なければならないタスクが発生した場合に、エージェン
ト選択部１１では、タスク管理部１０により管理されて
いる利用者からの要求タスクと、利用者情報記憶部９に
記憶されている利用者の各エージェントに対する好み値
と、距離算出部８により算出された各エージェントの利
用者からの距離値とに基づいて最適なエージェントを選
択し、エージェント制御部１２では、この選択されたエ
ージェントに上記タスクを実行させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、利用者との対話用
インタフェースを備えたエージェントを制御するエージ
ェント制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】人間と機械との対話を人間にとって自然
にできるようにした対話用インタフェースを備えたエー
ジェントがある。このエージェントの種類には様々なも
のがあり、例えば、コンピュータのディスプレイにキャ
ラクターを表示させたものや、ロボット等が多く使われ
ている。

【０００３】従来より、このようなエージェントを用い
る場合には、１種類の単一エージェントを用いる他、様
々な種類の複数のエージェントを用いることが一般的で
ある。

【０００４】複数のエージェントを用いた場合、利用者
の方からエージェントに働きかけるときには、利用者が
エージェントを選択するのでその選択されたエージェン
トが対応することとなる。

【０００５】一方、エージェントの方から利用者に働き
かけなければならないタスクが発生したときには、予め
設定された１種類のエージェントを用いる手法や、エー
ジェントをランダムに選択する手法が用いられている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかし、これらの手法
では、例えば、利用者がテレビ番組を見ている最中に外
部から何らかの連絡が入った場合、そのテレビのモニタ
ーにエージェントを登場させて知らせる代わりに、離れ
た場所にいるロボットを利用者の近くまで移動させて知
らせる、といったことになり効率的でなかった。

【０００７】また、働きかけてくるエージェントが利用
者の好みのエージェントでない場合には、対話がスムー
ズにいかないこともあった。

【０００８】本発明は、上記に鑑みてなされたものであ
り、その目的とするところは、状況に応じて適切なエー
ジェントに利用者へ働きかけさせることを可能としたエ
ージェント制御装置を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明は、複数のエージェントを制御するエージェ
ント制御装置において、利用者の位置情報を取得する利
用者位置取得手段と、各エージェントの位置情報を取得
するエージェント位置情報取得手段と、利用者位置情報
とエージェント位置情報とに基づいて利用者と各エージ
ェントとの距離を算出する距離算出手段と、利用者が各
エージェントに働きかけたときのアクセス回数を各エー
ジェントに対する利用者の好み値として記憶する利用者
情報記憶手段と、各エージェントに要求される要求タス
クを管理するタスク管理手段と、利用者に働きかけなけ
ればならない場合に、前記距離と前記好み値と前記要求
タスクとに基づいて利用者に働きかけるエージェントを
選択するエージェント選択手段と、この選択されたエー
ジェントを制御するエージェント制御手段と、を有する
ことを特徴とする。

【００１０】本発明にあっては、利用者と各エージェン
トとの距離と、利用者の各エージェントに対する好み値
と、利用者により各エージェントへの要求される要求タ
スクとに基づいて複数のエージェントの中から利用者に
働きかけるエージェントを選択するようにしたことで、
利用者の位置に近く利用者の好みのタスク実行に最も適
したエージェントが選択されるので、状況に応じて適切
なエージェントに利用者へ働きかけさせることができ
る。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を用いて説明する。

【００１２】図１は、一実施の形態におけるエージェン
ト制御装置の構成を示すブロック図である。同図のエー
ジェント制御装置は、スピーカ１と、表示装置２と、入
力装置３と、これらの入出力装置を制御する入出力制御
部４と、利用者の位置情報を取得する利用者位置情報取
得部６と、エージェント５ａ乃至５ｃの位置や動作状況
等を監視するエージェント監視部７と、利用者とエージ
ェント５ａ乃至５ｃとの距離を算出する距離算出部８
と、利用者情報を記憶しておく利用者情報記憶部９と、
エージェント５ａ乃至５ｃに要求されるタスクを管理す
るタスク管理部１０と、利用者に働きかけるエージェン
トを選択するエージェント選択部１１と、エージェント
の動作を制御するエージェント制御部１２とを有する構
成である。

【００１３】エージェント５ａ乃至５ｃは、人間との対
話が可能なインタフェースを備えたものであり、例え
ば、コンピュータのディスプレイにキャラクターを表示
させたソフトウェアによるエージェントでもよいし、ロ
ボット等のハードウエアによるエージェントでもよい。
ロボットによるエージェントは、エージェント制御部１
２やエージェント監視部７に物理的に接続されている必
要はないが、通信機能を備えているものとする。

【００１４】エージェント５ａ乃至５ｃは、利用者がア
クセスすると、その都度信号をエージェント監視部７に
出力する。例えば、ディスプレイに表示されるエージェ
ントの場合は、利用者がマウスをクリックしたり話しか
けたりする度に信号を出力する。また、ロボットの場合
は、物理空間上に存在するのでそのロボットに利用者が
話しかけたり触れたりする度に信号を出力する。

【００１５】入力装置３は、利用者の登録や利用者がエ
ージェント５ａ乃至５ｃに対して要求する要求タスク等
の入力を受け付けるものである。その入力内容は、確認
のため表示装置２の画面に表示され、あるいはスピーカ
１により音声で出力される。

【００１６】入出力制御部４は、スピーカ１、表示装置
２、入力装置３の入出力動作を制御するものであり、利
用者を登録するときの氏名等については利用者情報記憶
部９に送出し、要求タスクについてはタスク管理部１０
に送出する。

【００１７】利用者位置情報取得部６は、利用者の現在
の物理的位置に関する位置情報を取得し、その利用者位
置情報を距離算出部８へ送出する。位置情報の取得手法
としては、例えば、利用者はＩＤカードを所持すること
として、オフィス等において部屋ごとに設けられたＩＤ
読取装置にＩＤカードを読み取らせることにより、利用
者がその部屋にいるという位置情報をＩＤ読取装置から
利用者位置情報取得部６に通知するようにする。また、
利用者が無線発信器を所持することとして、利用者位置
情報取得部６でその発信信号を受信して利用者の位置を
検出するようにしてもよい。

【００１８】エージェント監視部７は、エージェント５
ａ乃至５ｃから出力される信号を受け付け、エージェン
ト５ａ乃至５ｃにおける動作状態を監視する。また、エ
ージェント５ａ乃至５ｃの位置の検出を行い、そのエー
ジェント位置情報を距離算出部８へ送出する。

【００１９】距離算出部８は、利用者位置情報取得部６
からの利用者位置情報とエージェント監視部７からのエ
ージェント位置情報とに基づいて、その時点での利用者
とエージェント５ａ乃至５ｃとの距離を算出する。この
距離の算出は、必ずしも厳密に算出する必要はなく、例
えば両者間の距離を一定の範囲で割り当てるようにした
ものでもよい。

【００２０】図２は、利用者とエージェント５ａ乃至５
ｃとの距離を算出する手法の一例を示す図である。同図
では、利用者を中心とした半径１０ｍ、２０ｍ、３０
ｍ、４０ｍの円を設定し、エージェント５ａ乃至５ｃが
どの円内に存在するのかをエージェント監視部７で検出
する。また、各円には利用者からの距離が長くなるほど
小さくなっていく距離値を割り当てておく。例えば、半
径１０の円に対しては５、半径２０ｍの円に対しては
４、半径３０ｍの円に対しては３、半径４０ｍの円に対
しては２、半径４０ｍ以上に対しては１を割り当てる。

【００２１】図３は、エージェント５ａ乃至５ｃの利用
者からの距離値を示す図である。同図では、エージェン
ト５ａについては、半径４０ｍ以上の位置にあるので距
離値は１となっている。同様に、エージェント５ｂにつ
いては半径２０ｍの円内にあるので距離値は４、エージ
ェント５ｃについては半径３０ｍの円内にあるので距離
値は３、となっている。

【００２２】利用者情報記憶部９は、入出力制御部４か
らの利用者を登録するときの氏名等の利用者情報を記憶
する。また、エージェント監視部７から利用者がエージ
ェントに働きかけたときの通知を受け付け、そのときの
マウスのクリックや接触等によるアクセス回数を利用者
のそのエージェントに対する好感度を示す好み値として
記憶する。

【００２３】図４は、利用者のエージェント５ａ乃至５
ｃに対する好み値情報の一例を示す図である。好み値情
報は、エージェント名と好み値により形成される。同図
では、エージェント５ａに対する好み値は６０、エージ
ェント５ｂに対する好み値は３０、エージェント５ｃに
対する好み値は８０となっている。

【００２４】このようにエージェントごとに好み値を記
憶しておくことにより、例えば利用者が１つのエージェ
ントに対して働きかける頻度が多ければ、そのエージェ
ントは利用者の好みのものであると判断できる。この好
み値情報は、全ての利用者について記憶される。

【００２５】タスク管理部１０は、入力装置３を用いて
利用者により入力されたエージェント５ａ乃至ｃに対す
る要求タスクや、予め設定された要求タスクを管理す
る。

【００２６】図５は、要求タスク情報の一例を示す図で
ある。要求タスク情報は、対象者、要求タスク、実行可
能なエージェントにより形成され、利用者の誰に対して
何を実行するのか、またその実行が可能なエージェント
はどれか、といった情報を備える。

【００２７】エージェント選択部１１は、利用者に働き
かけなければならないタスクが発生した場合に、タスク
管理部１０で管理される要求タスク情報を参照すること
によりどの利用者に対するタスクであるのかを判断し、
利用者情報記憶部９に記憶されているその利用者のエー
ジェント５ａ乃至５ｃに対する好み値を読み出すととも
に、距離算出部８で算出されたその利用者からのエージ
ェント５ａ乃至５ｃへの距離値を受け取り、後述するよ
うに適切なエージェントを選択する。

【００２８】エージェント制御部１２は、エージェント
選択部１１で選択されたエージェントを制御してそのタ
スクを実行させる。

【００２９】次に、エージェント選択部１１でエージェ
ントを選択するときの作用について説明する。

【００３０】利用者Ａが、図５に示したように、例えば
利用者Ａ自身に上司からの伝言の通知を望む要求タスク
を入力装置３を用いて入力し、この要求タスクをタスク
管理部１０で管理しておく。

【００３１】実際に上司からの伝言というタスクが発生
したときに、エージェント選択部１１は、タスク管理部
１０で管理されている要求タスク情報を参照して、利用
者Ａが上司からの伝言の通知を要求していることを確認
し、利用者情報記憶部９に記憶されている利用者Ａのエ
ージェントに対する好み値を読み出すとともに、距離算
出部８により算出された利用者Ａに対するエージェント
５ａ乃至５ｃの距離値を受け取る。そして、利用者Ａに
ついての各エージェントの最適度として好み値と距離値
とを積算した値を求める。

【００３２】図６は、エージェント５ａ乃至５ｃについ
ての最適度情報の一例を示す図である。最適度情報は、
エージェント名、最適度により形成される。同図では、
エージェント５ａについては好み値６０と距離値１とを
積算して最適度は６０となっている。同様に、エージェ
ント５ｂについては好み値３０と距離値４とを積算して
最適度１２０、エージェント５ｃについては好み値８０
と距離値３とを積算して最適度２４０となっている。

【００３３】続いて、エージェント選択部１１は、最も
最適度の高いエージェント５ｃを選択し、要求タスク情
報を参照することにより、このエージェント５ｃが要求
タスクを実行可能であることを確認する。もし、実行不
可能である場合には、次に最適度の高いエージェントを
選択して上記処理を繰り返すことにより、実行可能なエ
ージェントを選択するようにする。

【００３４】エージェント制御部１２は、エージェント
選択部１１で選択されたエージェント５ｃを制御して利
用者Ａに上司からの伝言を伝えさせる。

【００３５】したがって、本実施の形態によれば、利用
者に対するエージェント５ａ乃至５ｃの距離値と、利用
者のエージェント５ａ乃至５ｃに対する好み値と、利用
者によりエージェント５ａ乃至５ｃに要求される要求タ
スクとに基づいて複数のエージェントの中から利用者に
働きかけるエージェントを選択するようにしたことで、
利用者の位置に近く利用者の好みのタスク実行に最も適
したエージェントが選択されるので、状況に応じて適切
なエージェントに利用者へ働きかけさせることができ
る。

【００３６】これにより、利用者に近い位置にあるエー
ジェントが利用者に働きかけるように制御されるので、
迅速に処理することができる。

【００３７】また、利用者の好みのエージェントが利用
者に働きかけるように制御されるので、対話を効果的に
行うことができる。

【００３８】また、タスクを実行可能なエージェントが
利用者に働きかけるように制御されるので、タスクを確
実に実行することができる。

【００３９】なお、本実施の形態においては、５ａ乃至
５ｃの３台のエージェントを用いた場合について説明し
たが、２台としてもよいし、さらに多数のエージェント
を用いてもよいことはいうまでもない。

【００４０】

【発明の効果】以上説明したように、本発明に係るエー
ジェント制御装置によれば、利用者と各エージェントと
の距離と、利用者の各エージェントに対する好み値と、
利用者により各エージェントに要求されるタスクと、に
基づいて複数のエージェントの中から利用者に働きかけ
るエージェントを選択するようにしたことで、利用者の
位置に近く利用者の好みのタスク実行に最も適したエー
ジェントが選択されるので、状況に応じて適切なエージ
ェントに利用者へ働きかけさせることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】一実施の形態におけるエージェント制御装置の
構成を示す図である。

【図２】利用者とエージェント５ａ乃至５ｃとの距離を
算出する手法の一例を示す図である。

【図３】エージェント５ａ乃至５ｃの利用者からの距離
値を示す図である。

【図４】利用者のエージェント５ａ乃至５ｃに対する好
み値情報の一例を示す図である。

【図５】要求タスク情報の一例を示す図である。

【図６】エージェント５ａ乃至５ｃについての最適度情
報の一例を示す図である。

【符号の説明】

１ スピーカ ２ 表示装置 ３ 入力装置 ４ 入出力制御部 ５ａ〜５ｃ エージェント ６ 利用者位置情報取得部 ７ エージェント監視部 ８ 距離算出部 ９ 利用者情報管理部 １０ タスク管理部 １１ エージェント選択部 １２ エージェント制御部

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数のエージェントを制御するエージェ
   ント制御装置において、 利用者の位置情報を取得する利用者位置取得手段と、 各エージェントの位置情報を取得するエージェント位置
   情報取得手段と、 利用者位置情報とエージェント位置情報とに基づいて利
   用者と各エージェントとの距離を算出する距離算出手段
   と、 利用者が各エージェントに働きかけたときのアクセス回
   数を各エージェントに対する利用者の好み値として記憶
   する利用者情報記憶手段と、 各エージェントに要求される要求タスクを管理するタス
   ク管理手段と、 利用者に働きかけなければならない場合に、前記距離と
   前記好み値と前記要求タスクとに基づいて利用者に働き
   かけるエージェントを選択するエージェント選択手段
   と、 この選択されたエージェントを制御するエージェント制
   御手段と、 を有することを特徴とするエージェント制御装置。