JP2002108466A - Device and method for controlling power and power generator - Google Patents

Device and method for controlling power and power generator

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JP2002108466A
JP2002108466A JP2000299977A JP2000299977A JP2002108466A JP 2002108466 A JP2002108466 A JP 2002108466A JP 2000299977 A JP2000299977 A JP 2000299977A JP 2000299977 A JP2000299977 A JP 2000299977A JP 2002108466 A JP2002108466 A JP 2002108466A
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JP
Japan
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power
voltage
target value
detected
current
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JP2000299977A
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Japanese (ja)
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Masamichi Kurokami
誠路 黒神
Nobuyoshi Takehara
信善 竹原
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Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To solve the problem that the output of a solar battery is slightly lowered in the fluctuation period of an operating point and the utilization ratio of the solar battery falls because the operating point of the solar battery is always made to fluctuate by MPPT control in order to make the operation of the solar battery a maximum output point. SOLUTION: The average value of operating voltages V becomes V1 because a voltage target value VR at t0 is set to V1. The maximum value of the operating voltage V becomes V3 and the minimum value becomes V2 because ripples caused by the operation of a power controller take place in the operating voltage V. A generated power P pulsates in accordance with the pulsation of the operating voltage V, and shows the maximum power P0 at an operating voltage V2 and the minimum power P1 at an operating voltage V3. P0 is detected as a detected maximum power value Pmax and V2 is detected as a voltage detection value VPmax in a period up to t1. Then, the voltage target value VR after t1 is updated to V2, and the voltage target value V2 is held at least up to t2.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は電力制御装置および
その制御方法、並びに、発電装置に関し、例えば、太陽
電池などから供給される直流電力を負荷に応じた電力に
変換する電力制御装置およびその制御方法、並びに、そ
のような電力変換装置を使用する発電装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a power control device, a control method therefor, and a power generation device, for example, a power control device for converting DC power supplied from a solar cell or the like into power corresponding to a load, and control thereof. A method and a power plant using such a power converter.

【0002】[0002]

【従来の技術】今日、地球環境に対する意識の高まりか
ら、クリーンエネルギを提供する太陽光発電装置に大き
な期待が寄せられている。最近では、太陽電池が発電し
た直流電力をパワーコンディショナ(電力制御装置)で
交流電力に変換して商用電力系統(以下「系統」と呼
ぶ)に出力する系統連系型の太陽光発電装置の普及して
いる。
2. Description of the Related Art Today, with increasing awareness of the global environment, great expectations are placed on photovoltaic power generators that provide clean energy. Recently, a grid-connected solar power generation system that converts DC power generated by solar cells into AC power using a power conditioner (power control device) and outputs it to a commercial power system (hereinafter referred to as “system”). Widespread.

【0003】太陽電池の出力は、日射量、温度および動
作点電圧などにより、かなり変動する。従って、太陽電
池からみた負荷を調整し、常に、太陽電池から最大電力
を取り出すことが望まれる。そこで、パワーコンディシ
ョナは、太陽電池から最大電力を取り出す制御、所謂MP
PT(Maximum Power Point Trackingの略、最大出力点追
跡)制御を行う。
[0003] The output of a solar cell varies considerably depending on the amount of solar radiation, temperature, operating point voltage and the like. Therefore, it is desired to adjust the load viewed from the solar cell and to always extract the maximum power from the solar cell. Therefore, the power conditioner is a control to extract the maximum power from the solar cell, so-called MP
Performs PT (abbreviation for Maximum Power Point Tracking, maximum output point tracking) control.

【0004】MPPT制御は、太陽電池の動作点の電圧や電
流を検出して太陽電池の電圧目標値を設定し、検出され
る電圧値が電圧目標値と一致するようにパワーコンディ
ショナの出力を調整するものである。つまり、太陽電池
の電圧を変動させて、各電圧値に対する電流値を検出し
て、電圧値と電流値の積から太陽電池の出力電力を算出
する。そして、最大電力を示す電圧値を電圧目標値とし
て太陽電池の出力電力が最大になるように制御する。
In the MPPT control, a voltage or current at an operating point of a solar cell is detected, a voltage target value of the solar cell is set, and an output of the power conditioner is adjusted so that the detected voltage value matches the voltage target value. It is to adjust. That is, the voltage of the solar cell is varied, the current value for each voltage value is detected, and the output power of the solar cell is calculated from the product of the voltage value and the current value. Then, control is performed such that the output power of the solar cell is maximized using the voltage value indicating the maximum power as the voltage target value.

【0005】例えば、特開昭62-85312号公報には、電圧
目標値を変動させて太陽電池の電圧を変動させて、変動
前後の電力の検出値を比較し、検出値が大きい方向に電
圧を変動させる、所謂山登り法を用いるMPPT制御が開示
されている。また、電圧目標値を変動させて、各電圧目
標値に対する電力を検出し、検出値が最大になった電圧
目標値を次の電圧目標値に設定するMPPT制御もある。
For example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 62-85312 discloses that the voltage of a solar cell is changed by changing a voltage target value, and the detected values of power before and after the change are compared. The MPPT control using a so-called hill-climbing method that fluctuates is disclosed. There is also MPPT control in which the voltage target value is varied, power for each voltage target value is detected, and the voltage target value having the maximum detected value is set as the next voltage target value.

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】上記のMPPT制御は、太
陽電池の動作を最大出力点にするために、常に太陽電池
の動作点を変動させるので、その変動期間は太陽電池の
出力を若干低下させることになり、太陽電池の利用率が
低下する。
In the above-described MPPT control, the operating point of the solar cell is constantly changed in order to make the operation of the solar cell the maximum output point. And the utilization rate of the solar cell decreases.

【0007】これに対して、特公平8-27671号公報や特
開平7-334260公報には、電圧目標値を所定時間一定に保
持して電圧目標値の変動を断続的に行うことで、太陽電
池が最大出力点に到達した後、太陽電池の動作点を変動
させることで生じる出力低下を抑制するMPPT制御が開示
されている。しかし、この方法では、電圧目標値を一定
に保持している間に太陽電池の最大出力点が変われば、
太陽電池の出力低下が生じてしまうし、電圧目標値の変
動期間には太陽電池の出力低下が生じるから、やはり太
陽電池の利用率は低下する。
On the other hand, Japanese Patent Publication No. Hei 8-27671 and Japanese Patent Laid-Open Publication No. Hei 7-334260 disclose that the voltage target value is held constant for a predetermined time and the voltage target value is intermittently changed. An MPPT control that suppresses a decrease in output caused by changing an operating point of a solar cell after the battery reaches a maximum output point is disclosed. However, in this method, if the maximum output point of the solar cell changes while maintaining the voltage target value constant,
Since the output of the solar cell is reduced, and the output of the solar cell is reduced during the fluctuation period of the voltage target value, the utilization rate of the solar cell is also reduced.

【0008】本発明は、上述の問題を解決するためのも
のであり、入力される直流電力を負荷に応じた電力に変
換する場合に、直流電力の供給源の利用効率を高めるこ
とを目的とする。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-described problem, and has as its object to increase the efficiency of use of a DC power supply when converting input DC power into power corresponding to a load. I do.

【0009】[0009]

【課題を解決するための手段】本発明は、前記の目的を
達成する一手段として、以下の構成を備える。
The present invention has the following configuration as one means for achieving the above object.

【0010】本発明にかかる電力制御装置は、入力され
る直流電力を負荷に応じた電力に変換する電力変換手段
と、前記入力直流電力の電圧および電流を検出する検出
手段と、検出される電圧および電流に基づき、前記入力
直流電力の電圧または電流の目標値を設定する設定手段
と、検出される電圧または電流が前記目標値になるよう
に前記電力変換手段を制御する制御手段とを有し、前記
設定手段は、前記電力変換手段の動作により生じる、前
記入力直流電力に含まれるリプルから前記入力直流電力
の供給源の特性を検出し、検出される特性に基づき前記
入力直流電力の電圧または電流の目標値を設定すること
を特徴とする。
[0010] The power control device according to the present invention comprises: power conversion means for converting input DC power into power corresponding to a load; detection means for detecting the voltage and current of the input DC power; Setting means for setting a target value of the voltage or current of the input DC power based on the current and the current, and control means for controlling the power conversion means so that the detected voltage or current becomes the target value. The setting unit detects a characteristic of the supply source of the input DC power from a ripple included in the input DC power, which is generated by an operation of the power conversion unit, and detects a voltage or a voltage of the input DC power based on the detected characteristic. It is characterized in that a current target value is set.

【0011】本発明にかかる制御方法は、入力される直
流電力を負荷に応じた電力に変換する電力変換手段、前
記入力直流電力の電圧および電流を検出する検出手段、
並びに、検出される電圧または電流が目標値になるよう
に前記電力変換手段を制御する制御手段とを有する電力
制御装置の制御方法であって、前記電力変換手段の動作
により生じる、前記入力直流電力に含まれるリプルから
前記入力直流電力の供給源の特性を検出し、検出される
特性に基づき前記目標値を設定することを特徴とする。
The control method according to the present invention comprises: power conversion means for converting input DC power into power corresponding to a load; detection means for detecting the voltage and current of the input DC power;
And a control means for controlling the power conversion means so that a detected voltage or current becomes a target value, wherein the input DC power generated by the operation of the power conversion means is provided. The characteristic of the input DC power supply source is detected from the ripple included in the above, and the target value is set based on the detected characteristic.

【0012】本発明にかかる発電装置は、入力される直
流電力を負荷に応じた電力に変換する電力変換手段と、
前記入力直流電力の電圧および電流を検出する検出手段
と、検出される電圧および電流に基づき、前記入力直流
電力の電圧または電流の目標値を設定する設定手段と、
検出される電圧または電流が前記目標値になるように前
記電力変換手段を制御する制御手段とを有し、前記設定
手段は、前記電力変換手段の動作により生じる、前記入
力直流電力に含まれるリプルから前記入力直流電力の供
給源の特性を検出し、検出される特性に基づき前記入力
直流電力の電圧または電流の目標値を設定する電力制御
装置を有することを特徴とする。
[0012] The power generating apparatus according to the present invention comprises: a power conversion means for converting input DC power into power corresponding to a load;
Detecting means for detecting the voltage and current of the input DC power, and setting means for setting a target value of the voltage or current of the input DC power based on the detected voltage and current,
Control means for controlling the power conversion means so that the detected voltage or current becomes the target value, wherein the setting means includes a ripple included in the input DC power, which is generated by an operation of the power conversion means. And a power control device that detects a characteristic of the supply source of the input DC power from the power supply and sets a target value of the voltage or current of the input DC power based on the detected characteristic.

【0013】[0013]

【発明の実施の形態】以下、本発明にかかる実施形態の
電力制御装置を図面を参照して詳細に説明する。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a power control device according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

【0014】[リプル]パワーコンディショナの電力変
換動作や入力電圧制御などにより、太陽電池の出力にリ
プル(脈動)が生じる。このリプルが大き過ぎると、太
陽電池の動作は最大出力点から離れて出力低下を招く。
そこで、通常、リプルを平滑化するためのキャパシタや
リアクタを設置する、制御系の最適化によりリプルを問
題のないレベルに抑える、などが行われる。ただし、電
子部品の大きさや重さ、コストなどからリプルをゼロに
することは困難で、太陽電池の出力には若干のリプルが
残る。
[Ripple] Ripple (pulsation) occurs in the output of the solar cell due to the power conversion operation of the power conditioner, input voltage control, and the like. If the ripple is too large, the operation of the solar cell moves away from the maximum output point, causing a decrease in output.
Therefore, usually, a capacitor or a reactor for smoothing the ripple is installed, and the ripple is suppressed to a level without a problem by optimizing a control system. However, it is difficult to reduce the ripple to zero due to the size, weight, cost, etc. of the electronic components, and a slight ripple remains in the output of the solar cell.

【0015】このリプルは、MPPT制御の誤動作の原因に
なり得る。そこで、通常のMPPT制御においては、ハード
ウェアまたはソフトウェアにより電圧や電流の検出値を
平均化したり、電圧目標値の変動を大きくして、リプル
の影響を除去するように構成する。
This ripple can cause a malfunction of the MPPT control. Therefore, in the normal MPPT control, the configuration is such that the detected value of the voltage or current is averaged by hardware or software, or the fluctuation of the voltage target value is increased to remove the influence of ripple.

【0016】[0016]

【第1実施形態】[構成]図1は第1実施形態の電力制御
装置2を使用する太陽光発電装置の構成例を示すブロッ
ク図である。
First Embodiment [Configuration] FIG. 1 is a block diagram showing a configuration example of a photovoltaic power generator using a power control device 2 according to a first embodiment.

【0017】太陽電池1から出力される直流電力は、電
力制御装置2によって電力変換され、負荷3に供給され
る。太陽電池1には、アモルファスシリコン、微結晶シ
リコン、多結晶シリコン、単結晶シリコンあるいは化合
物半導体を用いる太陽電池などが使用される。通常、太
陽電池1は、複数の太陽電池モジュールを直並列に組み
合わせて、所望の電圧および電流が得られるようにアレ
イを構成する。
The DC power output from the solar cell 1 is power-converted by the power control device 2 and supplied to the load 3. As the solar cell 1, a solar cell using amorphous silicon, microcrystalline silicon, polycrystalline silicon, single crystal silicon, or a compound semiconductor is used. Normally, the solar cell 1 is configured by combining a plurality of solar cell modules in series and parallel to form an array so that a desired voltage and current can be obtained.

【0018】電力制御装置2の電力変換部4はDC/DCコン
バータ、DC/ACインバータ、あるいは、DC/DCコンバータ
とDC/ACインバータを直列接続したものなどから構成さ
れる。DC/DCコンバータやDC/ACインバータのスイッチン
グ素子には、パワートランジスタ、パワーMOSFETまたは
IGBTなどの自己消弧型の素子を用いる。電力変換部4を
駆動するパルスのオンオフ比(デューティ比)を変える
ことで、電力潮流、電力変換装置2の入出力電圧および
出力周波数などを制御する。
The power converter 4 of the power control device 2 comprises a DC / DC converter, a DC / AC inverter, or a DC / DC converter and a DC / AC inverter connected in series. The switching elements of DC / DC converters and DC / AC inverters include power transistors, power MOSFETs,
A self-extinguishing type element such as IGBT is used. By changing the on / off ratio (duty ratio) of the pulse for driving the power conversion unit 4, the power flow, the input / output voltage of the power conversion device 2, the output frequency, and the like are controlled.

【0019】電圧検出器5および電流検出器6は、太陽電
池1から出力される電圧および電流を検出して、電圧検
出信号および電流検出信号を出力する。電圧検出器5お
よび電流検出器6はそれぞれ、直流電圧および直流電流
を検出することができ、第1実施形態の電力制御で利用
するリプルも検出できる応答速度および精度を有するも
のであればよい。
The voltage detector 5 and the current detector 6 detect a voltage and a current output from the solar cell 1 and output a voltage detection signal and a current detection signal. The voltage detector 5 and the current detector 6 only need to have a response speed and an accuracy that can detect a DC voltage and a DC current, respectively, and can also detect a ripple used in the power control of the first embodiment.

【0020】電圧検出器5および電流検出器6は、後述す
る制御部がディジタル回路の場合、ディジタル信号を供
給するため、A/D変換を行う。このA/D変換の分解能はリ
プルの大きさに応じて設定する必要があり、少なくとも
8ビットの分解能が必要である。ただし、適応範囲や制
御精度を考慮すると10ビット以上の分解能を有するA/D
変換が望まれる。なお、A/D変換のサンプルホールド時
間もリプル周波数に対して充分に短い必要があるが、リ
プル周波数は50/60Hzまたはその数倍程度の周波数であ
るから、何ら問題なくA/D変換することができる。
The voltage detector 5 and the current detector 6 perform A / D conversion in order to supply a digital signal when the control unit described later is a digital circuit. The resolution of this A / D conversion must be set according to the size of the ripple.
8-bit resolution is required. However, considering the applicable range and control accuracy, A / D with resolution of 10 bits or more
Conversion is desired. The sample and hold time for A / D conversion must also be sufficiently short with respect to the ripple frequency. However, since the ripple frequency is 50/60 Hz or a frequency several times higher, A / D conversion should be performed without any problem. Can be.

【0021】電圧設定部7は、電圧検出器5および電流検
出器6から電圧および電流検出信号を入力して、これら
の乗算結果から算出される電力検出値に基づき、所定の
アルゴリズムにより、太陽電池1の動作電圧を指示する
電圧目標値を設定し出力する。
The voltage setting unit 7 receives a voltage and a current detection signal from the voltage detector 5 and the current detector 6 and, based on a power detection value calculated from a result of multiplication of the signals, performs a predetermined algorithm on the solar cell. Set and output the voltage target value indicating the operating voltage of 1.

【0022】電圧制御部8は、電圧設定部7から動作電圧
目標値を、電圧検出器5から電圧検出信号を入力して、
電圧目標値と電圧検出信号との差がゼロになるように、
出力指令値を調整し出力する。
The voltage control unit 8 receives an operating voltage target value from the voltage setting unit 7 and a voltage detection signal from the voltage detector 5,
In order for the difference between the voltage target value and the voltage detection signal to be zero,
Adjust the output command value and output.

【0023】制御部9は、電圧制御部8から出力指令値を
入力して、三角波比較方式やヒシテリシスコンパレータ
方式などにより、出力指令値に応じた駆動パルスを生成
し出力する。この駆動パルスは、電力変換部4のスイッ
チング素子に供給される。
The control section 9 receives the output command value from the voltage control section 8 and generates and outputs a drive pulse corresponding to the output command value by a triangular wave comparison method, a hysteresis comparator method, or the like. This drive pulse is supplied to the switching element of the power conversion unit 4.

【0024】以上の構成により、フィードバック制御が
行われ、太陽電池1の出力電圧は電圧目標値に制御され
る。
With the above configuration, feedback control is performed, and the output voltage of the solar cell 1 is controlled to a voltage target value.

【0025】なお、電圧設定部7、電圧制御部8および制
御部9はアナログ回路またはディジタル回路、あるい
は、これらの組み合せにより構成される。これらの構成
にCPUやDSP(Digital Signal Processor)などを使用すれ
ば、構成が簡単になる利点がある。
The voltage setting section 7, the voltage control section 8 and the control section 9 are constituted by an analog circuit or a digital circuit, or a combination thereof. If a CPU or a DSP (Digital Signal Processor) is used for these configurations, there is an advantage that the configuration is simplified.

【0026】また、負荷3には、直流、交流に限定され
ず様々な負荷が接続可能である。電熱器や電動機あるい
は系統など、比較的低周波の交流負荷であればリプル周
波数が負荷の周波数またはその整数倍の周波数になり、
第1実施形態が適応し易い。また、負荷3が系統の場合、
系統に供給する電力には制限がないので、太陽電池1か
らより多くの電力を取り出し、負荷3へ供給する第1実施
形態の電力制御装置2を用いるのに非常に好ましい。
The load 3 is not limited to DC and AC, and various loads can be connected. If the load is an AC load with a relatively low frequency, such as an electric heater or a motor or a system, the ripple frequency will be the load frequency or a frequency that is an integral multiple of the load frequency,
The first embodiment is easily adapted. When load 3 is a grid,
Since there is no limit on the power supplied to the grid, it is very preferable to use the power control device 2 of the first embodiment that extracts more power from the solar cell 1 and supplies it to the load 3.

【0027】[MPPT制御]図2は電圧設定部7が行うMPPT
制御の一例を示すフローチャートである。まず、ステッ
プS1で、電圧目標値VRの初期値を設定し、電圧目標値VR
が同一値の間に電圧および電流を検出する回数の上限値
Cmaxを設定する。
[MPPT Control] FIG. 2 shows an MPPT control performed by the voltage setting unit 7.
It is a flowchart which shows an example of control. First, in step S1, an initial value of the voltage target value VR is set, and the voltage target value VR is set.
Upper limit of the number of times voltage and current are detected while
Set Cmax.

【0028】次に、ステップS2で、以下に続く繰返ルー
プで使用する変数を初期化する。電圧目標値VRが現在値
における検出電力の最大値を記憶するPmax、Pmax時の電
圧値を記憶するVPmaxおよび検出回数を記憶するCにそれ
ぞれゼロを代入する。
Next, in step S2, variables used in the following iterative loop are initialized. Zero is substituted for Pmax for storing the maximum value of the detected power at the current voltage target value VR, VPmax for storing the voltage value at the time of Pmax, and C for storing the number of times of detection.

【0029】次に、ステップS3で、電圧および電流を検
出すべきタイミングに達したか否かを判断し、検出タイ
ミングであればステップS4に進み、検出タイミングでな
ければステップS3に戻る。検出タイミングは、例えばリ
プル周波数の八倍に設定するが、より高い周波数で検出
すれば、リプルをより細かくトレースして、精密な検出
ができることは言うまでもない。なお、検出タイミング
は、リプル周波数の整数倍に限定されるわけではない、
例えばリプル周波数の1.1倍などの周波数を検出タイミ
ングにしてもよい。
Next, in step S3, it is determined whether or not the timing to detect the voltage and the current has been reached. If it is the detection timing, the process proceeds to step S4, and if not, the process returns to step S3. The detection timing is set to, for example, eight times the ripple frequency. However, if the detection is performed at a higher frequency, it is needless to say that the ripple can be traced more finely and precise detection can be performed. Note that the detection timing is not limited to an integer multiple of the ripple frequency.
For example, a frequency such as 1.1 times the ripple frequency may be used as the detection timing.

【0030】ステップS4で、太陽電池1の出力電圧およ
び電流を電圧検出値Vおよび電流検出値Iとして取得す
る。そして、ステップS5で、電圧検出値Vおよび電流検
出値Iから電力検出値Pを算出する。
In step S4, the output voltage and current of the solar cell 1 are obtained as a detected voltage value V and a detected current value I. Then, in step S5, a power detection value P is calculated from the voltage detection value V and the current detection value I.

【0031】次に、ステップS6で、電力検出値Pと、記
憶された検出電力最大値Pmaxを比較して、P>Pmaxであれ
ばステップS7で検出電力最大値PmaxおよびVPmaxを電力
検出値Pおよび電圧検出値Vで更新する、つまり最大電力
が検出された動作点の記憶を更新する。
Next, in step S6, the detected power value P is compared with the stored detected power maximum value Pmax. If P> Pmax, the detected power maximum values Pmax and VPmax are compared in step S7 with the detected power value Pmax. And the voltage detected value V, that is, the storage of the operating point at which the maximum power is detected is updated.

【0032】次に、ステップS8で検出回数Cをインクリ
メントし、ステップS9で検出回数Cと検出回数の上限値C
maxとを比較する。C<CmaxであればステップS3へ戻り検
出を継続する。また、C≧CmaxであればステップS10に進
む。つまり、検出回数Cが検出回数の上限Cmaxに達する
までステップS3からステップS9が繰り返される。
Next, in step S8, the number of detections C is incremented, and in step S9, the number of detections C and the upper limit C of the number of detections are set.
Compare with max. If C <Cmax, the process returns to step S3 to continue detection. If C ≧ Cmax, the process proceeds to step S10. That is, steps S3 to S9 are repeated until the number of detections C reaches the upper limit Cmax of the number of detections.

【0033】次に、ステップS10で、最終的に検出最大
電力値Pmaxが検出されたときの電圧検出値VPmaxが、そ
の時点の太陽電池1の最大出力点と判断して、次に設定
すべき電圧目標値VRをVPmaxに設定する。そして、処理
はステップS2に戻り、上記の動作が繰り返される。
Next, in step S10, the voltage detection value VPmax when the detected maximum power value Pmax is finally detected is determined to be the maximum output point of the solar cell 1 at that time, and it should be set next. Set the voltage target value VR to VPmax. Then, the process returns to step S2, and the above operation is repeated.

【0034】図3は電圧目標値VR、太陽電池1の動作電圧
Vおよび発電電力Pの時間変化を示す図である。また、図
4は太陽電池1の動作電圧Vと発電電力Pとの関係、つまり
太陽電池1の動作特性例を示す図である。
FIG. 3 shows the target voltage VR and the operating voltage of the solar cell 1.
FIG. 6 is a diagram showing a time change of V and generated power P. Also figure
4 is a diagram illustrating a relationship between the operating voltage V of the solar cell 1 and the generated power P, that is, an example of operating characteristics of the solar cell 1. FIG.

【0035】タイミングt0において電圧目標値VRはV1に
設定されているので、電圧制御部8の制御により動作電
圧Vの平均値はV1になる。動作電圧Vには電力制御装置2
の動作に起因するリプルが生じるので、図3に示すよう
に、動作電圧Vの最大値はV3、最小値はV2になる。ま
た、発電電力Pは、その時点の太陽電池1の動作特性が図
4に示す特性であれば、動作電圧Vの脈動に応じて脈動
し、動作電圧V2のときに最大電力P0を示し、動作電圧V3
のときに最小電力P1を示す。
Since the voltage target value VR is set to V1 at the timing t0, the average value of the operating voltage V becomes V1 under the control of the voltage controller 8. Power control device 2 for operating voltage V
3, the maximum value of the operating voltage V is V3, and the minimum value is V2, as shown in FIG. In addition, the generated power P indicates the operating characteristics of the solar cell 1 at that time.
If the characteristic is shown in FIG. 4, it pulsates according to the pulsation of the operating voltage V, indicates the maximum power P0 at the operating voltage V2, and indicates the operating voltage V3.
Indicates the minimum power P1.

【0036】タイミングt1までの期間に、電圧設定部7
により検出最大電力値PmaxとしてP0が、電圧検出値VPma
xとしてV2が検出される。従って、タイミングt1以降の
電圧目標値VRはV2に更新され、電圧目標値V2は少なくと
もタイミングt2まで保持される。
During the period up to the timing t1, the voltage setting unit 7
As a result, P0 is detected as the maximum detection power value Pmax, and the voltage detection value VPma
V2 is detected as x. Therefore, the voltage target value VR after the timing t1 is updated to V2, and the voltage target value V2 is held at least until the timing t2.

【0037】タイミングt2以降、電圧制御部8の制御に
より動作電圧Vの平均値はV2になり、その最大値はV1、
最小値はV4になる。また、発電電力Pは、動作電圧V2の
ときに最大電力P0を示し、動作電圧V1およびV4のときに
最小電力P2を示す。
After the timing t2, the average value of the operating voltage V becomes V2 under the control of the voltage controller 8, and its maximum value becomes V1,
The minimum value is V4. The generated power P indicates the maximum power P0 when the operating voltage is V2, and indicates the minimum power P2 when the operating voltages V1 and V4.

【0038】タイミングt1からt2までの期間、検出最大
電力PmaxはP0、電圧検出値VPmaxはV2であるから、タイ
ミングt2以降の電圧目標値VRは引き続きV2になる。
During the period from the timing t1 to the timing t2, the detected maximum power Pmax is P0 and the detected voltage value VPmax is V2, so that the voltage target value VR after the timing t2 continues to be V2.

【0039】このように、第1実施形態のMPPT制御は、
太陽電池1の出力電圧に生じるリプルを利用して最大出
力点を探すことができる。従って、例えば山登り法によ
るMPPT制御のように、電圧設定値VRを変動させて最大出
力点を探すことはないので、電圧目標値VRが最大電力動
作点に到達した後、電圧目標値VRを変動させることはな
い。言い換えれば、積極的に電圧目標値VRを変動させて
ることはないので、連続して最大出力点を維持すること
ができる。
As described above, the MPPT control of the first embodiment is as follows.
The maximum output point can be found using the ripple generated in the output voltage of the solar cell 1. Therefore, unlike the MPPT control by the hill-climbing method, for example, since the maximum output point is not searched by changing the voltage set value VR, the voltage target value VR is changed after the voltage target value VR reaches the maximum power operating point. I won't let you. In other words, since the voltage target value VR is not actively changed, the maximum output point can be maintained continuously.

【0040】また、図3に示されるように、タイミングt
1までの発電電力Pの脈動はP0ーP1(図4に矢印Aで示す範
囲に対応)で、タイミングt1以降の脈動はP0ーP2(図4に
矢印Bで示す範囲に対応)である。ここでP1<P2であるか
ら、タイミングt1以前に比べ、タイミングt2以降は発電
損失(所謂ミスマッチ損失)が低く抑えられる。例えば
山登り法によるMPPT制御では、定常的に、脈動が大きい
状態と脈動が小さい状態とを交互に繰り返すことになる
から、脈動(発電損失)が大きい状態の影響で太陽電池
1の発電効率が低下することになる。一方、第1実施形態
では、定常的に、脈動(発電損失)が小さい状態を維持
するので、太陽電池1の発電効率が向上する。
Further, as shown in FIG.
The pulsation of the generated power P up to 1 is P0-P1 (corresponding to the range indicated by arrow A in FIG. 4), and the pulsation after timing t1 is P0-P2 (corresponding to the range indicated by arrow B in FIG. 4). Here, since P1 <P2, the power generation loss (so-called mismatch loss) is suppressed to be lower after the timing t2 than before the timing t1. For example, in the MPPT control by the hill-climbing method, a state in which the pulsation is large and a state in which the pulsation is small are constantly repeated alternately.
1, the power generation efficiency will be reduced. On the other hand, in the first embodiment, the pulsation (power generation loss) is constantly kept small, so that the power generation efficiency of the solar cell 1 is improved.

【0041】また、電圧目標値VRの変動を一時的に休止
して一定の電圧目標値VRにする場合は、その休止中に最
大出力点が変動すれば発電損失が増大することになる。
勿論、休止解除後は、電圧目標値VRを積極的に変動させ
るので発電損失が増大する。一方、第1実施形態では、
電圧目標値VRは一定であっても、リプルを利用して最大
出力点を常に検出しているから、最大出力点が変動して
も速やかに電圧目標値VRを追従させて、発電損失の増大
を抑制できる。
Further, when the fluctuation of the voltage target value VR is temporarily stopped to obtain a constant voltage target value VR, if the maximum output point fluctuates during the pause, power generation loss increases.
Of course, after the suspension is released, the power generation loss increases because the voltage target value VR is actively changed. On the other hand, in the first embodiment,
Even if the voltage target value VR is constant, since the maximum output point is always detected using ripples, even if the maximum output point fluctuates, the voltage target value VR is immediately followed to increase power generation loss. Can be suppressed.

【0042】以上のように、本発明によれば、動作電圧
目標値が一定の期間に、動作点にリプルが生じる電力制
御装置において、リプル上の複数の電圧、電流を検出
し、算出された電力値に基づいて動作電圧目標値を設定
することにより、最大出力動作電圧に到達するととも
に、動作電圧目標値を変動させることなく最大出力動作
電圧のまま動作し続けることができ、太陽電池からより
多くの電力を取り出すことができ、太陽電池の利用率が
向上する。また、最大出力動作電圧が変動した場合には
速やかに動作電圧目標値が追従して、ミスマッチ損失を
効果的に抑制できる。
As described above, according to the present invention, a plurality of voltages and currents on a ripple are detected and calculated in a power control device in which an operating point ripples during a period in which an operating voltage target value is constant. By setting the operating voltage target value based on the power value, it is possible to reach the maximum output operating voltage, continue operating at the maximum output operating voltage without changing the operating voltage target value, A large amount of power can be extracted, and the utilization rate of the solar cell is improved. In addition, when the maximum output operating voltage fluctuates, the operating voltage target value immediately follows, and the mismatch loss can be effectively suppressed.

【0043】上記では、検出回数をCmaxに固定する例を
説明したが、リプルの大きさに応じて検出回数や検出タ
イミングを可変にしてもよい。例えば、リプルが小さい
場合は、検出回数を増やし、太陽電池1の動作電圧Vおよ
び発電電力Pの検出値を統計的に処理すれば、ノイズの
影響を抑えることができ、リプルが小さい場合の誤動作
を抑制し、かつ、最大出力点を高精度に追従することが
できる。
In the above description, the example in which the number of detections is fixed to Cmax has been described. However, the number of detections and the detection timing may be made variable in accordance with the magnitude of the ripple. For example, when the ripple is small, the number of detections is increased, and the detection values of the operating voltage V and the generated power P of the solar cell 1 are statistically processed, so that the influence of noise can be suppressed. And the maximum output point can be tracked with high accuracy.

【0044】[0044]

【第2実施例形態】以下、本発明にかかる第2実施形態の
電力制御装置を説明する。なお、第2実施形態におい
て、第1実施形態と略同様の構成については、同一符号
を付して、その詳細説明を省略する。
Second Embodiment Hereinafter, a power control device according to a second embodiment of the present invention will be described. In the second embodiment, the same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted.

【0045】多くの場合、リプルの大きさは、図5に示
すように、電力に比例する特性を示す。従って、電力が
大きい場合はリプルも大きく、リプルを利用して精度の
高いMPPT制御を行うことができる。しかし、電力が小さ
い場合はリプルも小さく、リプルを利用した精度の高い
MPPT制御は難しくなる。以下、この点を考慮した第2実
施形態のMPPT制御を説明する。
In many cases, the magnitude of the ripple has a characteristic proportional to the power as shown in FIG. Therefore, when the power is large, the ripple is large, and highly accurate MPPT control can be performed using the ripple. However, when the power is small, the ripple is small, and the accuracy using the ripple is high.
MPPT control becomes difficult. Hereinafter, the MPPT control of the second embodiment in consideration of this point will be described.

【0046】図6は電圧設定部7が行うMPPT制御の一例を
示すフローチャートである。
FIG. 6 is a flowchart showing an example of the MPPT control performed by the voltage setting section 7.

【0047】ステップS11で、第2実施形態に特徴的なMP
PTモードの切換の基準になる電力基準値Pxを設定する。
MPPTモードの切換の基準は、電圧および電流の検出精度
に対して充分な制御精度が得られるリプルの大きさに基
づき決定すればよい。第2実施形態では、図5に示すよう
なリプルの大きさに対する電力値を利用する。
In step S11, the MP characteristic of the second embodiment
Set a power reference value Px that is a reference for switching the PT mode.
The criteria for switching the MPPT mode may be determined based on the magnitude of the ripple that provides sufficient control accuracy with respect to the voltage and current detection accuracy. In the second embodiment, a power value corresponding to the magnitude of the ripple as shown in FIG. 5 is used.

【0048】次に、ステップS12で電圧検出値Vおよび電
流検出値Iを取得し、ステップS13で電圧検出値Vおよび
電流検出値Iから電力検出値Pを算出する。そして、ステ
ップS14で、電力検出値Pと電力基準値Pxとを比較して、
P>Pxの場合は充分な検出精度が得られるリプルの大きさ
と判断して、ステップS15で「MPPTモード1」を設定す
る。また、P≦Pxの場合はリプルが小さ過ぎてリプルだ
けでは充分な検出精度が得られないと判断して、ステッ
プS16で「MPPTモード2」を設定する。
Next, in step S12, the detected voltage value V and the detected current value I are obtained, and in step S13, the detected power value P is calculated from the detected voltage value V and the detected current value I. Then, in step S14, the power detection value P is compared with the power reference value Px,
If P> Px, it is determined that the size of the ripple is sufficient to obtain sufficient detection accuracy, and “MPPT mode 1” is set in step S15. In the case of P ≦ Px, it is determined that the ripple is too small to obtain sufficient detection accuracy by the ripple alone, and “MPPT mode 2” is set in step S16.

【0049】MPPTモード1では、第1実施形態と同様に、
一定の電圧目標値VRで制御されている期間に、リプル上
の複数の動作点を検出し、それら検出結果に基づき最大
出力点になるように電圧目標値VRを設定する。また、MP
PTモード2では、山登り法のように電圧目標値VRを積極
的に変動させて、複数の電圧目標値VRで検出される動作
点に基づき最大出力点になるように電圧目標値VRを設定
する。電圧目標値VRの設定が終了すると、処理はステッ
プS12へ戻る。
In the MPPT mode 1, similar to the first embodiment,
A plurality of operating points on the ripple are detected during the period controlled by the constant voltage target value VR, and the voltage target value VR is set so as to become the maximum output point based on the detection results. Also MP
In the PT mode 2, the voltage target value VR is positively fluctuated like the hill-climbing method, and the voltage target value VR is set so as to be the maximum output point based on the operating points detected by the plurality of voltage target values VR. . When the setting of the voltage target value VR ends, the process returns to step S12.

【0050】以上の処理を繰り返すことにより、太陽電
池1の発電電力に応じて二つのMPPTモードを切り換え、
太陽電池1の発電電力が最大になるように制御すること
ができる。発電電力が大きい、すなわちリプルが大きい
場合は、リプルを活用して一定の電圧目標値VRで動作点
を検出した結果に基づき最大出力点になるように電圧目
標値VRを設定するから、上述したように、太陽電池1の
利用率が向上する。
By repeating the above processing, two MPPT modes are switched according to the power generated by the solar cell 1,
Control can be performed so that the power generated by the solar cell 1 is maximized. If the generated power is large, that is, if the ripple is large, the voltage target value VR is set to be the maximum output point based on the result of detecting the operating point at a constant voltage target value VR using the ripple, as described above. Thus, the utilization rate of the solar cell 1 is improved.

【0051】また、発電電力が小さい、すなわちリプル
が小さい場合は、異なる電圧目標値VRで動作点を検出し
た結果に基づき最大出力点になるように電圧目標値VRを
設定するから、誤動作を抑制して山登り法などと同程度
の太陽電池1の利用率を確保することができる。
When the generated power is small, that is, when the ripple is small, the voltage target value VR is set so as to become the maximum output point based on the result of detecting the operating point with the different voltage target value VR, so that malfunction is suppressed. As a result, the utilization rate of the solar cell 1 comparable to that of the hill-climbing method can be secured.

【0052】このように、第2実施形態によれば、太陽
電池1の発電電力が大きい場合に、太陽電池1の利用率を
効果的に向上することができ、極めて効果的である。
As described above, according to the second embodiment, when the power generated by the solar cell 1 is large, the utilization factor of the solar cell 1 can be effectively improved, which is extremely effective.

【0053】なお、MPPTモード1は、第1実施形態で説明
した方法に限定されるものではなく、一定の電圧目標値
VRで制御されている期間に、リプル上の複数の動作点を
検出して、それら検出結果に基づき最大出力点になるよ
うに電圧目標値VRを設定するものであればよい。
Note that the MPPT mode 1 is not limited to the method described in the first embodiment, but is applied to a constant voltage target value.
Any method may be used as long as it detects a plurality of operating points on the ripple during the period controlled by VR and sets the voltage target value VR so that the maximum output point is obtained based on the detection results.

【0054】また、MPPTモード2も山登り法に限定され
るものでなく、電圧目標値VRを積極的に変動させて、複
数の電圧目標値VRでそれぞれ検出される動作点に基づき
最大出力点になるように電圧目標値VRを設定するもので
あればよい。例えば、電圧目標値VRを積極的に変動させ
て、各電圧目標値VRでの発電電力を検出し、最大電力が
得られる電圧目標値VRを次の電圧目標値VRに設定しても
よい。あるいは、特許第2771096号公報に記載された方
法でもよい。
Also, the MPPT mode 2 is not limited to the hill-climbing method, and the voltage target value VR is positively fluctuated to reach the maximum output point based on the operating points detected by the plurality of voltage target values VR. What is necessary is just to set the voltage target value VR so as to be as follows. For example, the voltage target value VR may be positively changed, the generated power at each voltage target value VR may be detected, and the voltage target value VR at which the maximum power is obtained may be set as the next voltage target value VR. Alternatively, the method described in Japanese Patent No. 2771096 may be used.

【0055】上記では、太陽電池1の発電電力に基づきM
PPTモードを切り換える例を説明したが、これに限定さ
れるものではなく、電圧または電流を複数回検出するこ
とで検出されるリプルの振幅(peak to peak値)や、電
力制御装置2の出力電力または出力電流、あるいは、出
力指令値に基づき、MPPTモードを切り換えてもよい。
In the above description, based on the power generated by the solar cell 1, M
Although the example in which the PPT mode is switched has been described, the present invention is not limited to this, and the ripple amplitude (peak to peak value) detected by detecting a voltage or a current a plurality of times and the output power of the power control device 2 Alternatively, the MPPT mode may be switched based on the output current or the output command value.

【0056】[0056]

【第3実施形態】以下、本発明にかかる第3実施形態の電
力制御装置を説明する。なお、第3実施形態において、
第1実施形態と略同様の構成については、同一符号を付
して、その詳細説明を省略する。
Third Embodiment Hereinafter, a power control device according to a third embodiment of the present invention will be described. In the third embodiment,
The same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted.

【0057】多くの場合、リプルは所定の周期を有し、
とくに交流電力を出力する電力制御装置2の入力に生じ
るリプルは出力電力波形と所定の関係を有する。言い換
えれば、リプル上の所定の点、例えばリプル電圧の最大
点、最小点、中心点などのタイミングを把握することは
容易である。
In many cases, the ripple has a predetermined period,
In particular, the ripple generated at the input of the power control device 2 that outputs the AC power has a predetermined relationship with the output power waveform. In other words, it is easy to grasp the timing of a predetermined point on the ripple, for example, the maximum point, the minimum point, the center point, etc. of the ripple voltage.

【0058】いま電圧目標値VRがV1、図8に示すように
最大出力点に設定されているとする。この場合、太陽電
池1の動作電圧Vには最小値がV2、最大値がV3のリプルが
発生する。
Assume that the voltage target value VR is set to V1, the maximum output point as shown in FIG. In this case, the operating voltage V of the solar cell 1 has a ripple whose minimum value is V2 and whose maximum value is V3.

【0059】電圧設定部7は、電力制御装置2の動作によ
り決まるタイミングで太陽電池1の動作電圧Vおよび電流
Iを検出して、リプル電圧の最大値、最小値および中心
値を検出する。つまり、図7に示すタイミングt1でリプ
ル電圧の中心値を、タイミングt2でリプル電圧の最小値
を、タイミングt3でリプル電圧の中心値を、タイミング
t4でリプル電圧の最大値を検出するとともに、それらタ
イミングにおける電流Iを検出し、電力値を演算する。
The voltage setting unit 7 controls the operation voltage V and the current of the solar cell 1 at a timing determined by the operation of the power control device 2.
By detecting I, the maximum value, the minimum value, and the center value of the ripple voltage are detected. In other words, the center value of the ripple voltage at the timing t1 shown in FIG. 7, the minimum value of the ripple voltage at the timing t2, the center value of the ripple voltage at the timing t3,
At t4, the maximum value of the ripple voltage is detected, the current I at those timings is detected, and the power value is calculated.

【0060】そして、同一の動作電圧V1における電力検
出値Pの差から日射変動の影響を推定する。これには、
同一の動作電圧Vであれば、太陽電池1の発電電力Pは日
射変動にほぼ比例するという特徴、並びに、二つの検出
値の検出タイミングが近ければ電力検出値Pは日射変動
に比例するという特徴を利用する。つまり、同一動作電
圧Vにおける電力検出値Pの差は、その間の日射の変化量
を表す情報で、下記の電力検出値の差ΔPは、タイミン
グt1からt3の間の日射の変化量を表す。この日射の変化
量を示す情報ΔPを用いてデータを補正する。 ΔP = P3 - P1
Then, the influence of solar radiation fluctuation is estimated from the difference between the detected power values P at the same operating voltage V1. This includes
If the operating voltage V is the same, the generated power P of the solar cell 1 is substantially proportional to the solar radiation fluctuation, and the characteristic that the power detection value P is proportional to the solar radiation fluctuation if the detection timings of the two detection values are close. Use That is, the difference between the detected power values P at the same operating voltage V is information indicating the amount of change in solar radiation during that period, and the difference ΔP between the detected power values described below indicates the amount of change in solar radiation between timings t1 and t3. The data is corrected using the information ΔP indicating the amount of change in solar radiation. ΔP = P3-P1

【0061】通常、タイミングt1からt4までの時間は短
いので、タイミングt1からt4までの日射の変化は直線的
とみなせる。また、最大出力点付近における動作電圧V1
とV2の電力検出値Pの差は僅かで、短時間の日射変動に
よる電力検出値Pの変化は、動作電圧V1でもV2でも同じ
とみなせる。同様のことが動作電圧V1とV3にも当てはま
る。従って、タイミングt2における動作電圧V2の電力検
出値P2を、タイミングt3における動作電圧V2の電力値P2
aに補正する。タイミングt2からt3の時間と、タイミン
グt1からt3の時間に次の関係がある。 (t3 - t2)/(t3 - t1) = 1/2
Normally, since the time from timing t1 to t4 is short, the change in solar radiation from timing t1 to t4 can be regarded as linear. In addition, the operating voltage V1 near the maximum output point
The difference between the power detection value P and the power detection value P2 is small, and the change in the power detection value P due to the short-term fluctuation of the solar radiation can be regarded as the same regardless of the operating voltage V1 or V2. The same applies to operating voltages V1 and V3. Accordingly, the power detection value P2 of the operating voltage V2 at the timing t2 is changed to the power value P2 of the operating voltage V2 at the timing t3.
Correct to a. The following relationship exists between the time from timing t2 to t3 and the time from timing t1 to t3. (t3-t2) / (t3-t1) = 1/2

【0062】従って、タイミングt2からt3における日射
変動の影響は、タイミングt1からt3における日射変動に
相当するΔPの1/2と考えられるから、電力値P2aは次式
で表される。 P2a = P2 + ΔP/2
Accordingly, the influence of the solar radiation fluctuation from the timing t2 to t3 is considered to be 1/2 of ΔP corresponding to the solar radiation fluctuation from the timing t1 to t3, and the power value P2a is expressed by the following equation. P2a = P2 + ΔP / 2

【0063】同様に、電力検出値P4をタイミングt3にお
ける電力値P4aに補正する。 P4a = P4 - ΔP/2
Similarly, power detection value P4 is corrected to power value P4a at timing t3. P4a = P4-ΔP / 2

【0064】これにより日射変動の影響が取り除かれた
三つの動作電圧V1、V2およびV3における発電電力Pを示
す情報が得られる。これらの情報に基づき、出力特性を
二次関数で近似し、発電電力Pが極大になる動作電圧Vを
算出し、次の電圧目標値VRに設定する。V1はリプルの中
心値であるから、V3-V1=V1-V2=ΔVであり、電圧目標値V
Rは次式により簡単に算出できる。 VR = V1 + ΔV/2×{(P2a - P4a)/(2×P1 - P2a - P4a)}
As a result, information indicating the generated power P at the three operating voltages V1, V2 and V3 from which the influence of the solar radiation fluctuation has been removed is obtained. Based on these information, the output characteristics are approximated by a quadratic function, the operating voltage V at which the generated power P is maximized is calculated, and set to the next voltage target value VR. Since V1 is the center value of the ripple, V3−V1 = V1−V2 = ΔV, and the voltage target value V
R can be easily calculated by the following equation. VR = V1 + ΔV / 2 × {(P2a-P4a) / (2 × P1-P2a-P4a)}

【0065】以上の動作を繰り返すことで、太陽電池1
の最大出力点に追従することができる。
By repeating the above operation, the solar cell 1
Can follow the maximum output point.

【0066】図7に示す例は日射変動がないので、タイ
ミングt1の電力検出値P1とタイミングt3の電力検出値P3
は同じ値で、ΔPはゼロである。この場合、補正量ΔP/2
もゼロになる。従って、動作電圧V2の電力値P2a=P2、か
つ、動作電圧V3の電力値P4a=P4である。さらに、P2=P4
であるからP2a=P4aになる。この場合は、近似される二
次関数上で発電電力Pが最大になる電圧はV1になり、V1
が次の電圧目標値VRに設定される。
In the example shown in FIG. 7, since there is no variation in the solar radiation, the power detection value P1 at the timing t1 and the power detection value P3 at the timing t3
Are the same value and ΔP is zero. In this case, the correction amount ΔP / 2
Also becomes zero. Therefore, the power value P2a of the operating voltage V2 = P2 and the power value P4a of the operating voltage V3 = P4. Furthermore, P2 = P4
Therefore, P2a = P4a. In this case, the voltage at which the generated power P becomes maximum on the approximated quadratic function is V1, and V1
Is set to the next voltage target value VR.

【0067】このように、同一の動作電圧Vの電力検出
値Pから日射変動を推定し、データを補正することで、
同一タイミングにおける動作電圧-発電電力特性が得ら
れる。得られた特性に基づき電圧目標値VRを決定するこ
とで、日射変動による探索制御アルゴリズムの誤動作も
発生せず、太陽電池1を最大出力点に制御して、太陽電
池1から最大の電力と取り出すことができる上、電力制
御装置2の不安定動作も抑制できる。さらに、最大出力
点に到達すれば不要な電圧変動を生じさせないため、太
陽電池1の利用率はさらに向上する。また、動作電圧-発
電電力特性の近似曲線から最大の発電電力Pになる動作
電圧Vを推定するので、上記のΔVより細かく電圧目標値
VRを設定することができ、最大出力点を高精度に追跡す
ることができる。その上、動作電圧Vが最大出力点から
離れている場合は、検出電圧値の範囲外の値を電圧目標
値VRに設定することもできるので、速やかに最大出力点
に追従することができる。
As described above, by estimating the solar radiation fluctuation from the power detection value P of the same operating voltage V and correcting the data,
Operating voltage-generated power characteristics at the same timing can be obtained. By determining the voltage target value VR based on the obtained characteristics, no malfunction of the search control algorithm due to solar radiation fluctuation occurs, the solar cell 1 is controlled to the maximum output point, and the maximum power is extracted from the solar cell 1 In addition, unstable operation of the power control device 2 can be suppressed. Furthermore, since the unnecessary voltage fluctuation does not occur when the maximum output point is reached, the utilization rate of the solar cell 1 is further improved. Also, since the operating voltage V at which the maximum generated power P is estimated from the approximation curve of the operating voltage-generated power characteristic, the voltage target value is finer than the above ΔV.
VR can be set, and the maximum output point can be tracked with high accuracy. In addition, when the operating voltage V is far from the maximum output point, a value outside the range of the detected voltage value can be set as the voltage target value VR, so that the maximum output point can be quickly followed.

【0068】なお、第3実施形態では、日射変動分を示
すΔPにより検出値を補正したが、ΔPが所定値より大き
い場合には無条件に次の電圧目標値VRを現在と同じ値に
保持して、日射変動が収まるまで電圧目標値VRを変更し
ないようにしてもよい。この場合、急激な日射変動に伴
う誤動作を抑制することができる。
In the third embodiment, the detection value is corrected by ΔP indicating the amount of solar radiation fluctuation. However, when ΔP is larger than a predetermined value, the next voltage target value VR is unconditionally held at the same value as the current value. Then, the voltage target value VR may not be changed until the solar radiation fluctuation stops. In this case, it is possible to suppress a malfunction due to a rapid change in solar radiation.

【0069】このように、上述した各実施形態によれ
ば、電力制御装置2の電力変換動作により太陽電池1から
供給される電力に所定周期のリプルが発生する。このリ
プルを利用して、太陽電池1の複数の動作電圧Vにおける
電流を検出し、それらから算出される電力値Pに基づ
き、太陽電池1の発電電力Pが最大になるように、次の目
標電圧値Vを設定する。これにより以下の効果を得るこ
とができる。 (1) 電圧目標値VRが最大出力点に到達した後は、電圧目
標値VRを変動させることなく最大出力点を追従するの
で、電圧目標値VRを積極的に変動させることによる発電
損失を防ぐことができ、太陽電池1の利用率が向上す
る。 (2) 太陽電池1のリプルの大きさに応じて、電圧目標値V
Rを積極的に変動させないMPPTモードと、積極的に電圧
目標値VRを変動させるMPPTモードを切り換えることで、
リプルが大きい場合に太陽電池1の利用率を向上すると
ともに、リプルが小さい場合にMPPT制御の誤動作を防ぐ
ことができる。なお、MPPTモードの切り替えは、リプル
の大きさそのものではなく、入力または出力の電力また
は電流、あるいは、入力電圧または入力電流の検出値の
ばらつきによって行うこから、確実かつ容易である。 (3) 日射変動に相当する発電電力の変動を補正すること
で、日射変動の影響を受けずに、最大出力点を正確に探
索することができる。 (4) 日射変動に相当する発電電力の変動が所定値を超え
る場合、一旦、最大出力点の探索を停止することで、日
射変動の影響によるMPPT制御の誤動作を防ぐことがで
き。
As described above, according to each of the above-described embodiments, the power supplied from the solar cell 1 undergoes a predetermined period of ripple due to the power conversion operation of the power control device 2. Utilizing this ripple, currents at a plurality of operating voltages V of the solar cell 1 are detected, and based on a power value P calculated therefrom, the next target is set so that the generated power P of the solar cell 1 is maximized. Set the voltage value V. Thereby, the following effects can be obtained. (1) After the voltage target value VR reaches the maximum output point, it follows the maximum output point without changing the voltage target value VR, thereby preventing power generation loss caused by actively changing the voltage target value VR. And the utilization rate of the solar cell 1 is improved. (2) According to the ripple of the solar cell 1, the voltage target value V
By switching between the MPPT mode in which R does not fluctuate actively and the MPPT mode in which the voltage target value VR fluctuates,
When the ripple is large, the utilization rate of the solar cell 1 can be improved, and when the ripple is small, malfunction of the MPPT control can be prevented. The switching of the MPPT mode is reliable and easy because the switching is performed not by the magnitude of the ripple itself but by the input or output power or current, or the variation of the input voltage or input current detection value. (3) By correcting the fluctuation of the generated power corresponding to the solar radiation fluctuation, the maximum output point can be accurately searched without being affected by the solar radiation fluctuation. (4) When the fluctuation of the generated power corresponding to the solar radiation fluctuation exceeds a predetermined value, by temporarily stopping the search for the maximum output point, it is possible to prevent the malfunction of the MPPT control due to the influence of the solar radiation fluctuation.

【0070】このように、本実施形態の電力制御装置2
は大変有用であり、とくに系統3と連系運転される系統
連系型の太陽光発電装置に使用すると効果が大きい。
As described above, the power control device 2 of the present embodiment
Is very useful, and is particularly effective when used in a grid-connected photovoltaic power generator that is connected to grid 3.

【0071】なお、上記では、電圧目標値VRを設定する
例を説明したが、電流目標値IRを設定することもでき
る。さらに、直流電力の供給源は、太陽電池1に限ら
ず、電力制御装置2の電力変換動作によりリプルが生
じ、太陽電池のような動作電圧(または電流)-電力特
性を有する供給源であればよい。
In the above description, the example in which the voltage target value VR is set has been described. However, the current target value IR can be set. Furthermore, the supply source of the DC power is not limited to the solar cell 1, but any supply source having an operating voltage (or current) -power characteristic, such as a solar cell, in which ripple occurs due to the power conversion operation of the power control device 2. Good.

【0072】[0072]

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
入力される直流電力を負荷に応じた電力に変換する場合
に、直流電力の供給源の利用効率を高めることができ
る。
As described above, according to the present invention,
When converting the input DC power into power corresponding to the load, it is possible to increase the utilization efficiency of the DC power supply source.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】第1実施形態の電力制御装置を使用する太陽光
発電装置の構成例を示すブロック図、
FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration example of a solar power generation device using a power control device according to a first embodiment;

【図2】図1に示す電圧設定部が行うMPPT制御の一例を
示すフローチャート、
2 is a flowchart illustrating an example of MPPT control performed by a voltage setting unit illustrated in FIG. 1,

【図3】電圧目標値、太陽電池の動作電圧および発電電
力の時間変化を示す図、
FIG. 3 is a diagram showing a time change of a voltage target value, an operating voltage of a solar cell, and generated power;

【図4】太陽電池の動作特性例を示す図、FIG. 4 is a diagram showing an example of operating characteristics of a solar cell;

【図5】リプルの大きさと電力との関係例を示す図、FIG. 5 is a diagram showing an example of the relationship between the magnitude of ripple and power.

【図6】第2実施形態の電圧設定部が行うMPPT制御の一
例を示すフローチャート、
FIG. 6 is a flowchart illustrating an example of MPPT control performed by a voltage setting unit according to the second embodiment;

【図7】電圧目標値、太陽電池の動作電圧および発電電
力の時間変化を示す図、
FIG. 7 is a diagram showing a time change of a voltage target value, an operating voltage of a solar cell, and generated power,

【図8】太陽電池の動作特性例を示す図である。FIG. 8 is a diagram showing an example of operating characteristics of a solar cell.

Claims (18)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 入力される直流電力を負荷に応じた電力
に変換する電力変換手段と、 前記入力直流電力の電圧および電流を検出する検出手段
と、 検出される電圧および電流に基づき、前記入力直流電力
の電圧または電流の目標値を設定する設定手段と、 検出される電圧または電流が前記目標値になるように前
記電力変換手段を制御する制御手段とを有し、 前記設定手段は、前記電力変換手段の動作により生じ
る、前記入力直流電力に含まれるリプルから前記入力直
流電力の供給源の特性を検出し、検出される特性に基づ
き前記入力直流電力の電圧または電流の目標値を設定す
ることを特徴とする電力制御装置。
1. A power conversion means for converting input DC power into a power corresponding to a load, a detection means for detecting a voltage and a current of the input DC power, and the input based on the detected voltage and current. Setting means for setting a target value of the voltage or current of the DC power; andcontrol means for controlling the power conversion means so that the detected voltage or current becomes the target value. A characteristic of a source of the input DC power is detected from a ripple included in the input DC power generated by an operation of the power conversion unit, and a target value of the voltage or current of the input DC power is set based on the detected characteristic. A power control device characterized by the above-mentioned.
【請求項2】 前記設定手段は、前記リプルの振幅が所
定値を超えない場合、複数の目標値を設定し、各目標値
に対する電圧および電流の検出結果に基づき、前記目標
値を設定することを特徴とする請求項1に記載された電
力制御装置。
2. The method according to claim 1, wherein the setting unit sets a plurality of target values when the amplitude of the ripple does not exceed a predetermined value, and sets the target values based on detection results of voltage and current for each target value. The power control device according to claim 1, wherein:
【請求項3】 前記設定手段は、検出される電圧および
電流の積から前記リプルの振幅を判定することを特徴と
する請求項2に記載された電力制御装置。
3. The power control device according to claim 2, wherein the setting unit determines the amplitude of the ripple from a product of the detected voltage and current.
【請求項4】 さらに、前記電力変換手段から出力され
る電力を検出する電力検出手段を有し、 前記設定手段は、検出される電力から前記リプルの振幅
を判定することを特徴とする請求項2に記載された電力
制御装置。
4. The apparatus according to claim 1, further comprising power detection means for detecting power output from said power conversion means, wherein said setting means determines the amplitude of said ripple from the detected power. 2. The power control device described in 2.
【請求項5】 前記設定手段は、検出される電圧または
電流のばらつきから前記リプルの振幅を判定することを
特徴とする請求項2に記載された電力制御装置。
5. The power control device according to claim 2, wherein the setting unit determines the amplitude of the ripple from a variation in the detected voltage or current.
【請求項6】 前記設定手段は、検出した前記供給源の
特性に基づき、前記供給源の出力電力が最大になるよう
前記目標値を設定することを特徴とする請求項1から請
求項5の何れかに記載された電力制御装置。
6. The method according to claim 1, wherein the setting unit sets the target value based on the detected characteristic of the supply source so that the output power of the supply source is maximized. The power control device according to any one of the above.
【請求項7】 前記設定手段は、前記リプルを利用して
複数の異なる電圧または電流における入力電力を検出
し、検出された電圧または電流、および、電力から前記
供給源の特性を近似することを特徴とする請求項6に記
載された電力制御装置。
7. The setting means detects input power at a plurality of different voltages or currents using the ripple, and approximates the characteristics of the supply source from the detected voltage or current and the power. 7. The power control device according to claim 6, wherein:
【請求項8】 前記設定手段は、少なくとも三点の異な
る電圧または電流における電力を検出し、その結果に基
づき、前記供給源の特性を二次関数で近似することを特
徴とする請求項7に記載された電力制御装置。
8. The method according to claim 7, wherein the setting unit detects power at at least three different voltages or currents, and approximates a characteristic of the supply source by a quadratic function based on a result of the detection. The described power control device.
【請求項9】 前記設定手段は、前記リプルを利用して
複数の異なる電圧または電流における入力電力を検出
し、最大の電力を示す電圧または電流を目標値に設定す
ることを特徴とする請求項1から請求項5の何れかに記載
された電力制御装置。
9. The method according to claim 1, wherein the setting unit detects input power at a plurality of different voltages or currents by using the ripple, and sets a voltage or a current showing a maximum power to a target value. 6. The power control device according to claim 1, wherein:
【請求項10】 前記設定手段は、異なるタイミングか
つ同じ電圧で検出される電流または電力間の差、あるい
は、異なるタイミングかつ同じ電流で検出される電圧ま
たは電力間の差が所定値を超える場合、検出結果にかか
わらず目標値を保持することを特徴とする請求項1から
請求項5の何れかに記載された電力制御装置。
10. The method according to claim 1, wherein the difference between currents or powers detected at different timings and at the same voltage or a difference between voltages or powers detected at different timings and at the same current exceeds a predetermined value. 6. The power control device according to claim 1, wherein a target value is held regardless of a detection result.
【請求項11】 前記設定手段は、異なるタイミングか
つ同じ電圧で検出される電流または電力間の差、あるい
は、異なるタイミングかつ同じ電流で検出される電圧ま
たは電力間の差に応じて補正した電力に基づき、前記目
標値を設定することを特徴とする請求項1から請求項5の
何れかに記載された電力制御装置。
11. The power supply apparatus according to claim 1, wherein the setting unit adjusts a difference between currents or powers detected at different timings and at the same voltage, or a power corrected according to a difference between voltage or power detected at different timings and at the same current. 6. The power control device according to claim 1, wherein the target value is set based on the target value.
【請求項12】 前記設定手段は、前記リプルに同期し
た所定のタイミングで電圧および電流を検出することを
特徴とする請求項10または請求項11に記載された電力制
御装置。
12. The power control device according to claim 10, wherein the setting unit detects a voltage and a current at a predetermined timing synchronized with the ripple.
【請求項13】 前記設定手段は、前記リプルの両尖頭
点および中間点の二または三点に同期するタイミングで
電圧および電流を検出することを特徴とする請求項12に
記載された電力制御装置。
13. The power control according to claim 12, wherein the setting unit detects the voltage and the current at timings synchronized with two or three points of the double peak and the intermediate point of the ripple. apparatus.
【請求項14】 前記設定手段は、前記リプルの大きさ
に応じて、前記目標値を設定するための電圧および電流
の検出回数を設定することを特徴とする請求項1から請
求項5の何れかに記載された電力制御装置。
14. The apparatus according to claim 1, wherein the setting unit sets the number of times of detecting the voltage and the current for setting the target value in accordance with the magnitude of the ripple. Or a power control device.
【請求項15】 請求項1から請求項14の何れかに記載
された電力制御装置を有することを特徴とする発電装
置。
15. A power generator comprising the power control device according to claim 1. Description:
【請求項16】 前記電力制御装置は商用電力系統に連
系可能であることを特徴とする請求項15に記載された発
電装置。
16. The power generator according to claim 15, wherein the power controller can be connected to a commercial power system.
【請求項17】 前記入力直流電力の供給源は太陽電池
であることを特徴とする請求項15または請求項16に記載
された発電装置。
17. The power generating apparatus according to claim 15, wherein the supply source of the input DC power is a solar cell.
【請求項18】 入力される直流電力を負荷に応じた電
力に変換する電力変換手段、前記入力直流電力の電圧お
よび電流を検出する検出手段、並びに、検出される電圧
または電流が目標値になるように前記電力変換手段を制
御する制御手段とを有する電力制御装置の制御方法であ
って、 前記電力変換手段の動作により生じる、前記入力直流電
力に含まれるリプルから前記入力直流電力の供給源の特
性を検出し、 検出される特性に基づき前記目標値を設定することを特
徴とする制御方法。
18. Power conversion means for converting input DC power into power corresponding to a load, detection means for detecting the voltage and current of the input DC power, and the detected voltage or current becomes a target value. And a control means for controlling the power conversion means as described above, wherein the supply of the input DC power from a ripple included in the input DC power, which is generated by the operation of the power conversion means. A control method comprising: detecting a characteristic; and setting the target value based on the detected characteristic.
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