JP2002106591A - Tripod type constant velocity joint - Google Patents
Tripod type constant velocity jointInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、例えば自動車の駆
動系に組み込み、非直線上に存在する回転軸同士の間
で、回転力の伝達を行なうトリポード型等速ジョイント
に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a tripod type constant velocity joint which is incorporated in, for example, a drive system of an automobile and transmits torque between non-linear rotating shafts.
【０００２】[0002]
【従来の技術】自動車の駆動系に組み込む等速ジョイン
トの一種として従来から、トリポード型等速ジョイント
が広く使用されている。例えば特開昭６３−１８６０３
６号公報、同６２−２３３５２２号公報には、図１３、
図１４に示す様なトリポード型の等速ジョイント１が記
載されている。この等速ジョイント１は、駆動軸等、第
一の回転軸２の端部に固定される中空筒状のハウジング
３と、車輪側の回転軸等、第二の回転軸４の端部に固定
されるトリポード５とから構成される。上記ハウジング
３の内周面で円周方向等間隔の３個所位置には凹部６
を、それぞれ上記内周面から上記ハウジング３の直径方
向外方に向けて形成している。2. Description of the Related Art A tripod type constant velocity joint has been widely used as a kind of constant velocity joint incorporated in a drive system of an automobile. For example, JP-A-63-18603
No. 6, No. 62-233522, FIG.
A tripod type constant velocity joint 1 as shown in FIG. 14 is described. The constant velocity joint 1 has a hollow cylindrical housing 3 fixed to an end of a first rotary shaft 2 such as a drive shaft, and fixed to an end of a second rotary shaft 4 such as a wheel side rotary shaft. And a tripod 5 to be formed. Concave portions 6 are provided at three positions at equal intervals in the circumferential direction on the inner peripheral surface of the housing 3.
Are formed outward from the inner peripheral surface in the diameter direction of the housing 3.
【０００３】一方、第二の回転軸４の端部に固定される
トリポード５は、上記第二の回転軸４の端部に固定する
為のボス部７と、このボス部７の外周面で円周方向等間
隔の３か所位置に形成されたトラニオン８とから構成さ
れる。それぞれが円柱状に形成されたこれら各トラニオ
ン８の周囲には、それぞれローラ９を、ニードル軸受１
０を介して回転自在に、且つ軸方向に亙る若干の変位自
在に支持している。そして、これら各ローラ９を上記ハ
ウジング３の内周面の凹部６に嵌合させる事により、ジ
ョイントを構成している。尚、上記各凹部６を構成する
それぞれ１対の側面１１は、それぞれ円弧状凹面として
いる。従って上記各ローラ９はこれら１対の側面１１同
士の間に、転動及び揺動自在に支持される。On the other hand, a tripod 5 fixed to the end of the second rotating shaft 4 has a boss 7 for fixing to the end of the second rotating shaft 4 and an outer peripheral surface of the boss 7. And trunnions 8 formed at three positions at equal intervals in the circumferential direction. A roller 9 is provided around each of the trunnions 8 each formed in a columnar shape, and a needle bearing 1 is provided.
It is rotatably supported through a zero and slightly displaceable in the axial direction. The rollers 9 are fitted into the recesses 6 on the inner peripheral surface of the housing 3 to form a joint. The pair of side surfaces 11 constituting each of the recesses 6 are arc-shaped concave surfaces. Therefore, each of the rollers 9 is supported between the pair of side surfaces 11 so as to freely roll and swing.
【０００４】上述の様に構成される等速ジョイント１の
使用時、例えば第一の回転軸２が回転するとこの回転力
は、ハウジング３から、ローラ９、ニードル軸受１０、
トラニオン８を介して、トリポード５のボス部７に伝わ
る。そして、このボス部７を端部に固定した第二の回転
軸４を回転させる。又、第一の回転軸２の中心軸と第二
の回転軸４の中心軸とが不一致の場合（等速ジョイント
１にジョイント角度が存在した場合）には、これら両回
転軸２，４の回転に伴って上記各トラニオン８が、上記
各凹部６の側面１１に対して、図１３、図１４に示す様
にトリポード５を中心として揺動する方向に変位する。
この際、上記各トラニオン８の周囲に支承されたローラ
９が、上記各凹部６の側面上を転動すると共に、上記各
トラニオン８の軸方向に変位する。これらの動きによ
り、周知の様に、第一、第二の両回転軸２，４の間で等
速性が確保される。When the constant velocity joint 1 configured as described above is used, for example, when the first rotary shaft 2 rotates, the rotational force is transmitted from the housing 3 to the roller 9, the needle bearing 10,
It is transmitted to the boss 7 of the tripod 5 via the trunnion 8. Then, the second rotating shaft 4 having the boss 7 fixed to the end is rotated. When the center axis of the first rotary shaft 2 and the center axis of the second rotary shaft 4 do not match (when the constant velocity joint 1 has a joint angle), the two rotary shafts 2 and 4 With the rotation, each of the trunnions 8 is displaced relative to the side surface 11 of each of the concave portions 6 in a direction of swinging about the tripod 5 as shown in FIGS.
At this time, the rollers 9 supported around the trunnions 8 roll on the side surfaces of the recesses 6 and are displaced in the axial direction of the trunnions 8. By these movements, as is well known, constant velocity between the first and second rotating shafts 2 and 4 is ensured.
【０００５】上述の様に構成され作用する等速ジョイン
ト１の場合、ジョイント角度が存在する状態で第一、第
二の回転軸２，４を回転させると、上記各ローラ９が複
雑な運動を行なう。即ち、この状態で上記各ローラ９
は、上記各側面１１に沿ってハウジング３の軸方向に向
きを変えながら移動し、しかもトラニオン８の軸方向に
変位する。上記各ローラ９にこの様に複雑な動きをさせ
ると、これら各ローラ９の外周面と上記各側面１１との
間の相対変位が必ずしも円滑に行なわれなくなって、こ
れら両面間に比較的大きな摩擦が発生する。この結果、
図１３、図１４に示す様な構造の等速ジョイント１の場
合には、１回転３次の軸力が発生する。そして、自動車
に組み込まれ大きなジョイント角度を付した状態で大き
なトルクを伝達する際等、著しい場合にはシャダーと呼
ばれる振動が発生する事が知られている。In the case of the constant velocity joint 1 constructed and operated as described above, when the first and second rotating shafts 2 and 4 are rotated in a state where the joint angle exists, each of the rollers 9 performs a complicated movement. Do. That is, in this state, each roller 9
Moves along the side surfaces 11 while changing the direction in the axial direction of the housing 3, and is displaced in the axial direction of the trunnion 8. When each of the rollers 9 makes such a complicated movement, the relative displacement between the outer peripheral surface of each of the rollers 9 and each of the side surfaces 11 is not always smooth, and a relatively large friction between these two surfaces. Occurs. As a result,
In the case of the constant velocity joint 1 having a structure as shown in FIGS. 13 and 14, a third-order axial force per rotation is generated. It is known that vibrations called "shudder" are generated in a remarkable case such as when a large torque is transmitted in a state of being installed in an automobile and having a large joint angle.
【０００６】この様な原因で発生する振動を抑える為の
構造として、例えば特公平３−１５２９には図１５に示
すような構造、又、特開平９−１４２８０には図１６に
示すような構造が記載されている。As a structure for suppressing the vibration generated due to such a cause, for example, the structure shown in FIG. 15 in Japanese Patent Publication No. Hei 3-1529, and the structure shown in FIG. Is described.
【０００７】[0007]
【発明が解決しようとする課題】図１５及び図１６に示
す構造の場合、ジョイント角度のついた状態において、
トルクを伝達しながら回転運動すると、図１７に示すよ
うに反負荷側においてハウジング３と外側ローラ１６が
接触し、外側ローラ１６の回転抵抗が増加すると共に軸
力が悪化し、これらの等速ジョイント１を組み付けた車
両において十分な振動低減効果が得られない場合が有
る。In the case of the structure shown in FIGS. 15 and 16, when the joint is at an angle,
When rotating while transmitting torque, as shown in FIG. 17, the housing 3 and the outer roller 16 come into contact on the non-load side, the rotational resistance of the outer roller 16 increases, and the axial force deteriorates. There is a case where a sufficient vibration reduction effect cannot be obtained in the vehicle to which the vehicle 1 is assembled.
【０００８】本発明の目的は、ジョイント角度のついた
状態においてトルクを伝達しながら回転運動しても低軸
力を維持し、車両の振動を低減できる等速ジョイントを
提供する事に有る。An object of the present invention is to provide a constant velocity joint capable of maintaining a low axial force even when rotating while transmitting torque in a state where the joint is at an angle and reducing vibration of the vehicle.
【０００９】[0009]
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、請求項１の発明は第一の回転軸の端部に固定され
る、軸方向一端側が開口した中空円筒状であり、内周面
に円周方向に亙って等間隔に形成された軸方向に延びる
３個のガイド溝が設けてあり、各ガイド溝は対向して軸
方向に延びる一対の側面とこれら両側面に連続する底部
を備えたハウジングと、それぞれ上記ガイド溝内に進入
する３本のトラニオンを外周面に円周方向に亙って等間
隔に固設し、第二の回転軸の端部に固設されるトリポー
ドと、それぞれ上記トラニオンの外周面に、回転自在に
支持された凸球面状の外径面を有する３個の内側ローラ
と、それぞれ該内側ローラの外周面と線接触又は点接触
する内径面を有する３個の外側ローラとから成り、外側
ローラの外径面がそれぞれ上記ハウジングのガイド溝に
軸方向に亙る変位のみ自在に転接するようにしたトリポ
ード型等速ジョイントにおいて、前記外側ローラの外径
面は凸球面状とし、上記ガイド溝の一対の対向する側面
の各々は、外側ローラの前記凸球面状の外径面に対応す
る円弧状凹面とし、これら両側面に対応して、前記ガイ
ド溝の底部に外側ローラを案内するガイド鍔を設け、外
側ローラを上記ガイド鍔に押し付けた状態において、外
側ローラの外径面を形成する球の中心位置を前記ガイド
溝の当該側面を形成する円の中心位置よりもジョイント
外径側にオフセットさせると共に、車両装着時の常用ジ
ョイント角度において内側ローラの外径面を形成する球
の中心位置が前記ガイド溝の当該側面の前記中心位置よ
りもジョイント内径側にオフセットさると共に、車両装
着時の常用ジョイント角度において内側ローラの外径面
を形成する球の中心位置が前記ガイド溝の当該側面の前
記中心位置よりもジョイント内径側にオフセットさせて
いることを特徴とする。In order to achieve the above object, an invention according to claim 1 is a hollow cylindrical shape which is fixed to an end of a first rotating shaft and has an opening at one axial end. The surface is provided with three axially extending guide grooves formed at equal intervals in the circumferential direction, and each guide groove is connected to a pair of opposed axially extending side surfaces and these two side surfaces. A housing having a bottom and three trunnions, each of which enters the guide groove, are fixed on the outer peripheral surface at equal intervals in the circumferential direction, and are fixed to the end of the second rotating shaft. A tripod, three inner rollers each having a convex spherical outer diameter surface rotatably supported on the outer peripheral surface of the trunnion, and an inner diameter surface that makes line contact or point contact with the outer peripheral surface of the inner roller, respectively. The outer diameter of the outer roller. In a tripod-type constant velocity joint in which only a displacement in the axial direction is freely rolled into the guide groove of the housing, an outer diameter surface of the outer roller is formed in a convex spherical shape, and a pair of opposed side surfaces of the guide groove is provided. Are arc-shaped concave surfaces corresponding to the convex spherical outer diameter surface of the outer roller, and a guide flange for guiding the outer roller is provided at the bottom of the guide groove corresponding to these both side surfaces, and the outer roller is When pressed against the guide flange, the center position of the sphere forming the outer diameter surface of the outer roller is offset to the joint outer diameter side from the center position of the circle forming the side surface of the guide groove, and when the vehicle is mounted. The center position of the sphere forming the outer diameter surface of the inner roller at the common joint angle is offset to the joint inner diameter side from the center position of the side surface of the guide groove. Together, characterized in that the center position of the sphere which forms the outer surface of the inner roller in a normal joint angle when the vehicle mounted is allowed to offset the joint inner diameter side than the center position of the side surface of the guide groove.
【００１０】さらに、上記目的を達成するための請求項
２に記載の発明は、第一の回転軸の端部に固定される、
軸方向一端側が開口した中空円筒状であり、内周面に円
周方向に亙って等間隔に形成された軸方向に延びる３個
のガイド溝が設けてあり、各ガイド溝は対向して軸方向
に延びる一対の側面とこれら両側面に連続する底部を備
えたハウジングと、それぞれ上記ガイド溝内に進入する
３本のトラニオンを外周面に円周方向に亙って等間隔に
固設し、第二の回転軸の端部に固設されるトリポード
と、それぞれ上記トラニオンの外周面に、回転自在に支
持された凸球面状の外径面を有する３個の内側ローラ
と、それぞれ該内側ローラの外周面と線接触又は点接触
する内径面を有する３個の外側ローラとから成り、外側
ローラの外径面がそれぞれ上記ハウジングのガイド溝に
軸方向に亙る変位のみ自在に転接するようにしたトリポ
ード型等速ジョイントにおいて、前記外側ローラの外径
面をハウジング内径側に向かって縮径した円錐角度θ１
の円錐テーパ面とし、前記ガイド溝の前記一対の対向す
る側面なす角度をテーパ角度θ２とし、θ１＞θ２にす
ると共に、これら両側面に対応して前記ガイド溝の底部
に外側ローラを案内するガイド鍔を設けたことを特徴と
する。Further, according to a second aspect of the present invention for achieving the above object, the invention is fixed to an end of a first rotating shaft.
One end in the axial direction has a hollow cylindrical shape, and three guide grooves extending in the axial direction formed at equal intervals in the circumferential direction are provided on the inner peripheral surface, and each guide groove faces each other. A housing having a pair of side surfaces extending in the axial direction and a bottom portion continuous with the both side surfaces, and three trunnions respectively entering the guide grooves are fixed to the outer peripheral surface at equal intervals in the circumferential direction. A tripod fixed to the end of the second rotating shaft, three inner rollers each having a convex spherical outer diameter surface rotatably supported on the outer peripheral surface of the trunnion; The outer peripheral surface of the roller is composed of three outer rollers having an inner diameter surface that is in line contact or point contact with the outer peripheral surface of the outer roller. Tripod type constant velocity joint Oite, cone angle θ1 where the outer diameter surface of the outer roller decreases in diameter towards the housing inner diameter side
A guide that guides the outer roller to the bottom of the guide groove corresponding to both side surfaces, wherein the angle between the pair of opposed side surfaces of the guide groove is a taper angle θ2, and θ1> θ2. It is characterized by having a collar.
【００１１】さらに、上記目的を達成するための請求項
３に記載の発明は、第一の回転軸の端部に固定される、
軸方向一端側が開口した中空円筒状であり、内周面に円
周方向に亙って等間隔に形成された軸方向に延びる３個
のガイド溝が設けてあり、各ガイド溝は対向して軸方向
に延びる一対の側面とこれら両側面に連続する底部を備
えたハウジングと、それぞれ上記ガイド溝内に進入する
３本のトラニオンを外周面に円周方向に亙って等間隔に
固設し、第二の回転軸の端部に固設されるトリポード
と、それぞれ上記トラニオンの外周面に支持された３個
の内側ローラと、それぞれ内側ローラの外周側に設けら
れた３個の外側ローラとから成り、外側ローラの外径面
がそれぞれ上記ハウジングのガイド溝に軸方向に亙る変
位のみ自在に転接するようにしたトリポード型等速ジョ
イントにおいて、前記トラニオンの各々を凸球面状の外
周面とし、前記内側ローラの内径面をそれぞれ円筒面状
にしてトラニオンの外周面上に揺動、摺動および回転自
在に支持し、それぞれ外側ローラをニードル軸受を介し
て内側ローラに支持し、外側ローラ外径面は凸球面状と
し、上記ガイド溝の一対の対向する両側面は、外側ロー
ラの凸球面状の外径面に対応する円弧状凹面とし、該両
側面に対応して前記ガイド溝の底部に外側ローラを案内
するガイド鍔を設け、外側ローラを上記ガイド溝の上記
ガイド鍔に押し付けた状態にて、外側ローラの外径面を
形成する球の中心位置を、上記ガイド溝の当該側面を形
成する円の中心位置よりもジョイント外径側にオフセッ
トさせると共に、車両装着時の常用ジョイント角度にお
いてトラニオンの外周面を形成する球の中心位置が上記
ガイド溝の当該側面を形成する円の中心位置よりもジョ
イント内径側にオフセットさせてあることを特徴とす
る。According to a third aspect of the present invention for achieving the above object, the invention is fixed to an end of a first rotating shaft.
One end in the axial direction has a hollow cylindrical shape, and three guide grooves extending in the axial direction formed at equal intervals in the circumferential direction are provided on the inner peripheral surface, and each guide groove faces each other. A housing having a pair of side surfaces extending in the axial direction and a bottom portion continuous with the both side surfaces, and three trunnions respectively entering the guide grooves are fixed to the outer peripheral surface at equal intervals in the circumferential direction. A tripod fixed to the end of the second rotating shaft, three inner rollers respectively supported on the outer peripheral surface of the trunnion, and three outer rollers respectively provided on the outer peripheral side of the inner roller. In a tripod-type constant velocity joint in which an outer diameter surface of an outer roller is freely rotatably contacted with a guide groove of the housing only in a displacement in an axial direction, each of the trunnions is a convex spherical outer peripheral surface, The inside The inner surface of the roller is cylindrical, and the inner surface of the roller is swingably, slidably and rotatably supported on the outer surface of the trunnion.The outer roller is supported by the inner roller via a needle bearing, and the outer surface of the outer roller. Is a convex spherical surface, and a pair of opposite side surfaces of the guide groove is an arc-shaped concave surface corresponding to the convex spherical outer diameter surface of the outer roller, and is formed on the bottom of the guide groove corresponding to the both side surfaces. A guide flange for guiding the roller is provided, and in a state where the outer roller is pressed against the guide flange of the guide groove, the center position of the sphere forming the outer diameter surface of the outer roller is formed on the side surface of the guide groove. The center position of the sphere forming the outer peripheral surface of the trunnion at the common joint angle when the vehicle is mounted is offset from the center position of the circle toward the outer diameter side of the joint, and the center position of the sphere forming the side surface of the guide groove is set in the circle. Characterized in that which had been offset in the joint inner diameter side of a position.
【００１２】さらに、上記目的を達成するための請求項
４に記載の発明は、第一の回転軸の端部に固定される、
軸方向一端側が開口した中空円筒状であり、内周面に円
周方向に亙って等間隔に形成された軸方向に延びる３個
のガイド溝が設けてあり、各ガイド溝は対向して軸方向
に延びる一対の側面とこれら両側面に連続する底部を備
えたハウジングと、それぞれ上記ガイド溝内に進入する
３本のトラニオンを外周面に円周方向に亙って等間隔に
固設し、第二の回転軸の端部に固設されるトリポード
と、それぞれ上記トラニオンの外周面に支持された３個
の内側ローラと、内側ローラの外周側に設けられた３個
の外側ローラとから成り、外側ローラの外径面がそれぞ
れ上記ハウジングのガイド溝に軸方向に亙る変位のみ自
在に転接するようにしたトリポード型等速ジョイントに
おいて、前記トラニオンの各々を凸球面状の外周面と
し、前記内側ローラの内径面をそれぞれ円筒面状にして
トラニオンの外周面上に揺動、摺動および回転自在に支
持し、外側ローラをそれぞれニードル軸受を介して内側
ローラに支持し、外側ローラ外径面をハウジング内径側
に向かって縮径した円錐角度θ１とし、上記ガイド溝の
上記一対の対向する両側面をテーパ角度θ２のテーパ面
とし、θ１＞θ２にすると共に、それら両側面に対応し
て上記ガイド溝の底部に外側ローラを案内するガイド鍔
を設けたことを特徴とする。According to a fourth aspect of the present invention for achieving the above object, the invention is fixed to an end of a first rotating shaft.
One end in the axial direction has a hollow cylindrical shape, and three guide grooves extending in the axial direction formed at equal intervals in the circumferential direction are provided on the inner peripheral surface, and each guide groove faces each other. A housing having a pair of side surfaces extending in the axial direction and a bottom portion continuous with the both side surfaces, and three trunnions respectively entering the guide grooves are fixed to the outer peripheral surface at equal intervals in the circumferential direction. A tripod fixed to the end of the second rotating shaft, three inner rollers respectively supported on the outer peripheral surface of the trunnion, and three outer rollers provided on the outer peripheral side of the inner roller. In a tripod-type constant velocity joint in which an outer diameter surface of an outer roller is freely rotatably contacted with a guide groove of the housing only in an axial direction, each of the trunnions is a convex spherical outer peripheral surface. Inside roller The outer surface of the outer roller is supported by the inner roller via needle bearings, and the outer roller is supported by the inner diameter of the housing. The pair of opposing side surfaces of the guide groove are tapered surfaces with a taper angle θ2, and θ1> θ2. A guide flange for guiding the outer roller is provided at the bottom.
【００１３】さらにまた、上記目的を達成するための請
求項５に記載の発明は、請求項１から４に記載のトリポ
ード型等速ジョイントにおいて、上記ガイド溝のガイド
鍔に接触する上記外側ローラの側面を円錐テーパ状にし
たことを特徴とする。According to a fifth aspect of the present invention, there is provided a tripod-type constant velocity joint according to any one of the first to fourth aspects, wherein the outer roller is in contact with a guide flange of the guide groove. It is characterized in that the side surface has a conical taper shape.
【００１４】本願各請求項に記載の発明に係るトリポー
ド型等速ジョイントは、ジョイント角度のついた状態に
おいてトルクを伝達しながら回転しても、低軸力を維持
し、車両の振動を低減できる等速ジョイントを提供する
ことができる。The tripod-type constant velocity joint according to the invention described in the claims of the present application can maintain low axial force and reduce vehicle vibration even when rotating while transmitting torque in a state where the joint is at an angle. A constant velocity joint can be provided.
【００１５】[0015]
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の好
適な実施形態について説明する。Preferred embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.
【００１６】図１は本発明の第１実施形態に係る自動車
の駆動系に組み込まれるトリポード型等速ジョイントを
示す断面図である。図１（ａ）は縦断面を示し、図１
（ｂ）はジョイント角度を与えていない状態での要部横
断面を示す。図１に示す等速ジョイント１は、駆動軸
等、第一の回転軸２の端部に固定される中空筒状のハウ
ジング３と、車輪側の回転軸等、第二の回転軸４の端部
に固定されるトリポード５とから構成される。上記ハウ
ジング３の内周面で円周方向等間隔の３個所位置にはガ
イド溝６を、それぞれ上記内周面から上記ハウジング３
の直径方向外方に向けて形成している。FIG. 1 is a sectional view showing a tripod type constant velocity joint incorporated in a drive system of an automobile according to a first embodiment of the present invention. FIG. 1A shows a longitudinal section, and FIG.
(B) shows a cross section of a main part in a state where a joint angle is not given. A constant velocity joint 1 shown in FIG. 1 includes a hollow cylindrical housing 3 fixed to an end of a first rotary shaft 2 such as a drive shaft, and an end of a second rotary shaft 4 such as a wheel side rotary shaft. And a tripod 5 fixed to the part. Guide grooves 6 are provided at three locations on the inner peripheral surface of the housing 3 at equal intervals in the circumferential direction.
Are formed outward in the diameter direction.
【００１７】一方、第二の回転軸４の端部に固定される
トリポード５は、上記第二の回転軸４の端部に固定する
為のボス部７と、このボス部７の外周面で円周方向等間
隔の３か所位置に形成されたトラニオン８とから構成さ
れる。それぞれが円柱状に形成されたこれら各トラニオ
ン８の周囲には、それぞれ内側ローラ１２および外側ロ
ーラ１６を、ニードル軸受１０を介して回転自在に支持
している。そして、これら外側ローラ１６を上記ハウジ
ング３の内周面のガイド溝６に嵌合させる事により、ジ
ョイントを構成している。尚、上記各ガイド溝６を構成
するそれぞれ１対の側面１１は、それぞれ円弧状凹面と
している。従って上記外側ローラ１６はこれら１対の側
面１１同士の間に、転動及び揺動自在に支持される。On the other hand, the tripod 5 fixed to the end of the second rotary shaft 4 has a boss 7 for fixing to the end of the second rotary shaft 4 and an outer peripheral surface of the boss 7. And trunnions 8 formed at three positions at equal intervals in the circumferential direction. An inner roller 12 and an outer roller 16 are rotatably supported via needle bearings 10 around these trunnions 8 each formed in a columnar shape. The outer rollers 16 are fitted into the guide grooves 6 on the inner peripheral surface of the housing 3 to form a joint. Note that the pair of side surfaces 11 constituting each of the guide grooves 6 are respectively arcuate concave surfaces. Therefore, the outer roller 16 is supported between the pair of side surfaces 11 so as to roll and swing freely.
【００１８】上述の様に構成される等速ジョイント１の
使用時、例えば第一の回転軸２が回転するとこの回転力
は、ハウジング３から、外側ローラ１６、内側ローラ１
２、ニードル軸受１０、トラニオン８を介して、トリポ
ード５のボス部７に伝わる。そして、このボス部７を端
部に固定した第二の回転軸４を回転させる。又、第一の
回転軸２の中心軸と第二の回転軸４の中心軸とが不一致
の場合（等速ジョイント１にジョイント角度が存在した
場合）には、これら両回転軸２，４の回転に伴って上記
各トラニオン８が、上記ガイド溝６の側面１１に対し
て、トリポード５を中心として揺動する方向に変位す
る。この際、上記各トラニオン８の周囲に支承された外
側ローラ１６が、上記ガイド溝６の側面上を転動すると
共に、上記各トラニオン８の軸方向に変位する。これら
の動きにより第一、第二の両回転軸２，４の間で等速性
が確保される。When the constant velocity joint 1 configured as described above is used, for example, when the first rotary shaft 2 rotates, the rotational force is transmitted from the housing 3 to the outer roller 16 and the inner roller 1.
2, transmitted to the boss 7 of the tripod 5 via the needle bearing 10 and the trunnion 8. Then, the second rotating shaft 4 having the boss 7 fixed to the end is rotated. When the center axis of the first rotary shaft 2 and the center axis of the second rotary shaft 4 do not match (when the constant velocity joint 1 has a joint angle), the two rotary shafts 2 and 4 With the rotation, each of the trunnions 8 is displaced with respect to the side surface 11 of the guide groove 6 in a direction of swinging about the tripod 5. At this time, the outer rollers 16 supported around the trunnions 8 roll on the side surfaces of the guide grooves 6 and are displaced in the axial direction of the trunnions 8. By these movements, constant velocity between the first and second rotating shafts 2 and 4 is ensured.
【００１９】次に図２を参照して、本発明の第１実施形
態の詳細について説明する。図２は本発明の第１実施形
態についての、トリポード型の等速ジョイントについて
ジョイント角度を与えていない状態での主要部横断面図
を示している。Next, the first embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIG. FIG. 2 is a cross-sectional view of a main part of the first embodiment of the present invention in a state where a joint angle is not given to a tripod type constant velocity joint.
【００２０】この等速ジョイント１は、駆動軸等、第一
の回転軸２（図１（ａ）に図示）の端部に固定される中
空筒状のハウジング３と、車輪側の回転軸等、第二の回
転軸４の端部に固定されるトリポード５とから構成され
る。ハウジング３の内周側で円周方向等間隔の３個所位
置には軸方向（図２の紙面で前後方向）に延びる凹部で
あるガイド溝６が、それぞれ上記内周側からハウジング
３の直径方向外方に向けて形成されている。The constant velocity joint 1 includes a hollow cylindrical housing 3 fixed to an end of a first rotating shaft 2 (shown in FIG. 1A), such as a driving shaft, and a rotating shaft on a wheel side. , And a tripod 5 fixed to the end of the second rotating shaft 4. Guide grooves 6 which are concave portions extending in the axial direction (the front-rear direction on the paper surface of FIG. 2) are provided at three positions at equal intervals in the circumferential direction on the inner peripheral side of the housing 3, respectively. It is formed outward.
【００２１】一方、第二の回転軸４の端部に固定された
トリポード５は、第二の回転軸４の端部に固定したボス
部７と、このボス部７の外周面で円周方向等間隔の３ヶ
所位置に形成されたトラニオン８とから構成されてい
る。これら各トラニオン８の端部周囲には、それぞれニ
ードル軸受１０を介して内側ローラ１２が回転自在に支
持されている。内側ローラ１２はニードル軸受１０に直
接支持されており、外径面は凸球面状に形成されてい
る。内側ローラ１２は内周面が円筒状であり抑えリング
１４によりニードル軸受１０とともにトラニオン８に対
してトラニオン８の軸方向には固定されている。外側ロ
ーラ１６は内周面が円筒状であり、内側ローラ１２の凸
球状の外径面に嵌合しており、また外側ローラ１６の外
径面は凸球面状である。On the other hand, the tripod 5 fixed to the end of the second rotating shaft 4 has a boss 7 fixed to the end of the second rotating shaft 4 and a circumferential direction of the outer peripheral surface of the boss 7. And trunnions 8 formed at three equally spaced positions. An inner roller 12 is rotatably supported around the end of each trunnion 8 via a needle bearing 10. The inner roller 12 is directly supported by the needle bearing 10, and the outer diameter surface is formed in a convex spherical shape. The inner roller 12 has a cylindrical inner peripheral surface, and is fixed to the trunnion 8 with the needle bearing 10 in the axial direction of the trunnion 8 by a holding ring 14 together with the needle roller 10. The outer peripheral surface of the outer roller 16 is cylindrical, and the outer peripheral surface of the outer roller 16 has a convex spherical shape.
【００２２】ハウジング３の各ガイド溝６は一対の対向
する側面１１ａ、１１ｂとこれら両側面に連続する底部
１１ｃとを有しており、これら側面１１ａ，１１ｂは外
側ローラ１６の凸球面状の外径面に対応し、略同じ寸法
の径を有するの円弧状凹面としハウジング３の長手方向
すなわち第１回転軸の軸方向に延びている。Each guide groove 6 of the housing 3 has a pair of opposing side surfaces 11a and 11b and a bottom portion 11c connected to both side surfaces thereof, and these side surfaces 11a and 11b are formed in a convex spherical outer surface of the outer roller 16. An arc-shaped concave surface corresponding to the radial surface and having substantially the same diameter extends in the longitudinal direction of the housing 3, that is, in the axial direction of the first rotation shaft.
【００２３】ハウジング３の各ガイド溝６の側面１１
ａ，１１ｂに対応してガイド溝の底部１１ｃには外側ロ
ーラ１６のハウジング外径側端面に接触して外側ローラ
１６を案内するガイド鍔１８ａ、１８ｂがそれぞれ形成
されている。こうして各ガイド溝６の側面１１ａ，１１
ｂは外側ローラ１６が転接するトラック面を形成してい
る。The side surface 11 of each guide groove 6 of the housing 3
Guide flanges 18a and 18b are formed on the bottom 11c of the guide groove corresponding to a and 11b to guide the outer roller 16 by contacting the end surface of the outer roller 16 on the outer diameter side of the housing. Thus, the side surfaces 11a, 11 of each guide groove 6
b forms a track surface on which the outer roller 16 rolls.
【００２４】本実施形態においては、外側ローラ１６を
ガイド溝６の底部１１ｃに形成されたガイド鍔１８ａ，
１８ｂに押し付けた状態において、外側ローラ１６の外
径面を形成する球の中心位置を、ガイド溝６の当該側面
１１ａ（又は１１ｂ）を形成する円弧状凹面の円の中心
位置よりもジョイントの外径側にオフセットさせてい
る。さらに車両装着時の常用ジョイント角度において、
トラニオン８の軸に軸方向固定で回転自在な内側ローラ
１２の外径面を形成する球の中心位置がガイド溝６の側
面１１ａ，１１ｂを形成する円弧状凹面の円の中心位置
よりもジョイントの内径側に位置する構成としてある。
そのため、回転力伝達時には、外側ローラ１６はガイド
溝６の対応する側面１１ａ（又は１１ｂ）に密着し、ハ
ウジング負荷面となるガイド溝６の側面１１ａ（又は１
１ｂ）とこれに対応する内側ローラ１２の凸球面状の外
径面とに角度θを持って挟まれ、ジョイントの外径側に
推力を受けてガイド溝６の底部１１ｃ形成されたガイド
鍔１８ａ(又は１８ｂ)に押し付けられる事により、外側
ローラ１６は安定した転がりを得る事が出来る。In the present embodiment, the outer roller 16 is connected to the guide flange 18a formed on the bottom 11c of the guide groove 6,
In the state where the outer roller 16 is pressed, the center position of the sphere forming the outer diameter surface of the outer roller 16 is located outside the joint than the center position of the arc-shaped concave surface forming the side surface 11a (or 11b) of the guide groove 6. Offset to the radial side. In addition, at the common joint angle when mounted on the vehicle,
The center position of the sphere forming the outer diameter surface of the inner roller 12 which is axially fixed and rotatable about the axis of the trunnion 8 is larger than the center position of the arc-shaped concave surface forming the side surfaces 11a and 11b of the guide groove 6 at the joint. It is configured to be located on the inner diameter side.
Therefore, at the time of transmitting the rotational force, the outer roller 16 is in close contact with the corresponding side surface 11a (or 11b) of the guide groove 6, and the side surface 11a (or 1
1b) and the corresponding convex spherical outer surface of the inner roller 12 at an angle θ, and receives a thrust on the outer diameter side of the joint to form a guide flange 18a formed at the bottom 11c of the guide groove 6. (Or 18b), the outer roller 16 can obtain stable rolling.
【００２５】外側ローラ１６はまた、反負荷側１１ｂ
（又は１１ａ）ではガイド溝６の底部１１ｃに形成され
たガイド鍔１８ｂ（又は１８ａ）と外側ローラ１６との
間には隙間が生じるように構成してある。The outer roller 16 is also provided on the non-load side 11b.
In (or 11a), a gap is formed between the guide flange 18b (or 18a) formed on the bottom 11c of the guide groove 6 and the outer roller 16.
【００２６】また本実施形態においては、負荷側すなわ
ち動力伝達側でガイド溝６のガイド鍔１８ａ（又は１８
ｂ）と外側ローラ１６が接触した状態において、反負荷
側すなわち動力非伝達側でガイド溝６の側面１１ｂ（又
は１１ａ）と外側ローラ１６の外径面との間に隙間が存
在する構成にしている。そのため反負荷側において外側
ローラ１６とガイド溝６との接触を完全に避けることが
出来るので、外側ローラ１６の転がり抵抗を最小限に押
さえることが出来る。In the present embodiment, the guide flange 18a (or 18) of the guide groove 6 on the load side, that is, the power transmission side.
b) in a state where the outer roller 16 is in contact with the outer roller 16, a gap exists between the side surface 11 b (or 11 a) of the guide groove 6 and the outer diameter surface of the outer roller 16 on the non-load side, that is, the power non-transmission side. I have. Therefore, the contact between the outer roller 16 and the guide groove 6 on the non-load side can be completely avoided, so that the rolling resistance of the outer roller 16 can be minimized.
【００２７】又、本実施形態においては、外側ローラ１
６と内側ローラ１２とは外側ローラ１６の内径円筒面と
内側ローラ１２の凸球面状の外径面とにより嵌合させて
いる為、ジョイント角度が付いた状態においても、内側
ローラ１２は外側ローラ１６の内径円筒面上を移動可能
であり、トリポード５の中心の偏心運動も外側ローラ１
６と内側ローラ１２との嵌合面において吸収する事が出
来る。In this embodiment, the outer roller 1
6 and the inner roller 12 are fitted by the inner cylindrical surface of the outer roller 16 and the convex outer spherical surface of the inner roller 12, so that the inner roller 12 is not 16 can move on the inner cylindrical surface of the inner roller 16 and the eccentric movement of the center of the tripod 5
It can be absorbed at the fitting surface between the inner roller 6 and the inner roller 12.
【００２８】これらの作用により、外側ローラ１６およ
び内側ローラ１２はともに安定した低摩擦状態で転がる
事が可能となり、低軸力のトリポード型等速ジョイント
１を提供する事が出来る。By these functions, both the outer roller 16 and the inner roller 12 can roll in a stable and low friction state, and the tripod constant velocity joint 1 having a low axial force can be provided.
【００２９】本実施形態では、外側ローラ１６の外径面
の円弧半径をＲ１、トラック溝負荷面であるガイド溝６
の側面１１ａ、１１ｂの円弧状凹面の円弧半径をＲ２、
外側ローラ１６の最大外径をＤ３とすると、Ｒ１≒Ｒ
２，Ｄ３≦（２×Ｒ１）としているが、同様の効果を得
られる関係であれば、形状を問わない。In this embodiment, the radius of the arc of the outer diameter surface of the outer roller 16 is R1, and the guide groove 6 which is the track groove load surface is used.
The arc radii of the arc-shaped concave surfaces of the side surfaces 11a and 11b are R2,
Assuming that the maximum outer diameter of the outer roller 16 is D3, R1 ≒ R
2, D3 ≦ (2 × R1), but the shape is not limited as long as a similar effect can be obtained.
【００３０】次に図３を参照して、本発明の第２実施形
態について説明する。第２実施形態は、外側ローラの外
径面と、ハウジングのガイド溝の側面の構成が第１実施
形態と異なることを除いて、図１に示すトリポード型等
速ジョイントと同様の構成である。Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. The second embodiment has the same configuration as the tripod-type constant velocity joint shown in FIG. 1 except that the configurations of the outer diameter surface of the outer roller and the side surface of the guide groove of the housing are different from those of the first embodiment.
【００３１】第２実施形態について以下詳述する。な
お、図３について、図２に示す第１実施形態と同じ構造
部分については同じ符号をもって説明する。The second embodiment will be described in detail below. In FIG. 3, the same components as those of the first embodiment shown in FIG.
【００３２】図３は本発明の第２実施形態について、自
動車の駆動系に組み込むトリポード型の等速ジョイント
についてジョイント角度を与えていない状態での主要部
断面図を示している。FIG. 3 is a sectional view of a principal part of a second embodiment of the present invention in which a joint angle is not given to a tripod type constant velocity joint incorporated in a drive system of an automobile.
【００３３】この等速ジョイント１は、駆動軸等、第一
の回転軸２（図１（ａ）に図示）の端部に固定される中
空筒状のハウジング３と、車輪側の回転軸等、第二の回
転軸４の端部に固定されるトリポード５とから構成され
る。ハウジング３の内周側で円周方向等間隔の３個所位
置には軸方向（図３の紙面で前後方向）に延びる凹部で
あるガイド溝６が、それぞれ上記内周側からハウジング
３の直径方向外方に向けて形成されている。The constant velocity joint 1 includes a hollow cylindrical housing 3 fixed to an end of a first rotating shaft 2 (shown in FIG. 1A), such as a driving shaft, and a rotating shaft on a wheel side. , And a tripod 5 fixed to the end of the second rotating shaft 4. Guide grooves 6 which are concave portions extending in the axial direction (the front-rear direction on the paper surface of FIG. 3) are provided at three positions at equal circumferential intervals on the inner peripheral side of the housing 3. It is formed outward.
【００３４】一方、第二の回転軸４の端部に固定された
トリポード５は、第二の回転軸４の端部に固定したボス
部７と、このボス部７の外周面で円周方向等間隔の３ヶ
所位置に形成されたトラニオン８とから構成されてい
る。これら各トラニオン８の端部周囲には、それぞれニ
ードル軸受１０を介して内側ローラ１２が回転自在に支
持されている。内側ローラ１２はニードル軸受１０に直
接支持されており、外径面は凸球面状に形成されてい
る。内側ローラ１２は内周面が円筒状であり抑えリング
１４によりニードル軸受１０と共にトラニオン８に対し
てトラニオン８の軸方向には固定されている。外側ロー
ラ１６は内周面が円筒状であり、内側ローラ１２の凸球
状の外径面に嵌合している。On the other hand, the tripod 5 fixed to the end of the second rotary shaft 4 has a boss 7 fixed to the end of the second rotary shaft 4 and an outer peripheral surface of the boss 7 in a circumferential direction. And trunnions 8 formed at three equally spaced positions. An inner roller 12 is rotatably supported around the end of each trunnion 8 via a needle bearing 10. The inner roller 12 is directly supported by the needle bearing 10, and the outer diameter surface is formed in a convex spherical shape. The inner roller 12 has a cylindrical inner peripheral surface, and is fixed to the trunnion 8 in the axial direction with respect to the trunnion 8 together with the needle bearing 10 by a holding ring 14. The outer roller 16 has a cylindrical inner peripheral surface, and is fitted to the convex spherical outer diameter surface of the inner roller 12.
【００３５】第２実施形態において、外側ローラ１６の
外径面はハウジング３の内径側に向かって縮径した円錐
角度θ１の円錐テーパ面状である。In the second embodiment, the outer diameter surface of the outer roller 16 has a conical taper shape with a conical angle θ1 reduced toward the inner diameter side of the housing 3.
【００３６】ハウジング３の各ガイド溝６は一対の対向
する側面２１ａ，２１ｂとこれら両側面に連続する底部
２１ｃとを有している。これら側面２１ａ，２１ｂは外
側ローラ１６の転動が出来るようにテーパ角度θ２の傾
斜面となってハウジング３の長手方向すなわち第１回転
軸の軸方向に延びている。円錐角度θ１とテーパ角度θ
２はθ１＞θ２の関係となっている。Each guide groove 6 of the housing 3 has a pair of opposed side surfaces 21a and 21b and a bottom portion 21c continuous to both side surfaces. These side surfaces 21a and 21b are inclined surfaces having a taper angle θ2 so that the outer roller 16 can roll, and extend in the longitudinal direction of the housing 3, that is, the axial direction of the first rotation shaft. Conical angle θ1 and taper angle θ
2 has a relationship of θ1> θ2.
【００３７】ハウジング３の各ガイド溝６の側面２１
ａ、２１ｂに対応してガイド溝の底部２１ｃには外側ロ
ーラ１６のハウジング外形側の端面に接触して外側ロー
ラ１６を案内するガイド鍔１８ａ、１８ｂがそれぞれ形
成されている。こうして各ガイド溝６の側面２１ａ，２
１ｂは外側ローラ１６が転接するトラック面を形成して
いる。The side surface 21 of each guide groove 6 of the housing 3
Guide flanges 18a and 18b are formed on the bottom 21c of the guide groove so as to contact the end surface of the outer roller 16 on the outer side of the housing and guide the outer roller 16 corresponding to the guide grooves a and 21b. Thus, the side surfaces 21a, 2 of each guide groove 6
1b forms a track surface on which the outer roller 16 rolls.
【００３８】本実施形態において、外側ローラ１６の外
径面は、ハウジング内径側に向かって縮径した円錐テー
パ面とし、ガイド溝６の負荷を受ける側面２１ａ，２１
ｂを傾斜させ、外側ローラ１６の円錐テーパ面のなす円
錐角度をθ１とし、傾斜させたガイド溝６の側面２１
ａ，２１ｂのなすテーパ角度をθ２とした時、θ１＞θ
２としている為、回転力伝達時には外側ローラ１６は僅
かに倒れを生ずると共にガイド溝６の側面２１ａ（又は
２１ｂ）に密着する。こうして、外側ローラ１６は負荷
面となるガイド溝６の側面２１ａ（又は２１ｂ）と内側
ローラ１２の外径面とに角度θをもって挟まれ、ジョイ
ントの外径側に推力を受けてガイド溝６の側面２１ａ，
２１ｂの底部２１ｃに形成されたガイド鍔１８ａ，１８
ｂに押し付けられる事により、外側ローラ１６は安定し
た転がりを得る事が出来る。In this embodiment, the outer diameter surface of the outer roller 16 is a conical tapered surface whose diameter is reduced toward the inner diameter side of the housing, and the side surfaces 21 a, 21 receiving the load of the guide groove 6.
b, the conical angle formed by the conical tapered surface of the outer roller 16 is set to θ1, and the inclined side surface 21 of the guide groove 6 is formed.
When the taper angle formed by a and 21b is θ2, θ1> θ
Since it is set to 2, the outer roller 16 slightly tilts when the rotational force is transmitted, and comes into close contact with the side surface 21 a (or 21 b) of the guide groove 6. Thus, the outer roller 16 is sandwiched between the side surface 21a (or 21b) of the guide groove 6 serving as the load surface and the outer diameter surface of the inner roller 12 at an angle θ, and receives a thrust on the outer diameter side of the joint to form the guide groove 6. Side 21a,
Guide flanges 18a, 18 formed on bottom 21c of 21b
By being pressed against b, the outer roller 16 can obtain stable rolling.
【００３９】ガイド溝６はまた、反負荷側ではガイド溝
６の底部２１ｃに形成された１８ｂ（又は１８ａ）と外
側ローラ１６との間に隙間が生じるように構成してあ
る。また本実施形態においては、負荷側すなわち動力伝
達側でガイド溝６のガイド鍔１８ａ（又は１８ｂ）と外
側ローラ１６が接触した状態において、反負荷側すなわ
ち動力非伝達側でガイド溝６の側面２１ｂ（又は２１
ａ）と外側ローラ１６の外径面との間に隙間が存在する
構成にしている。そのため反負荷側において外側ローラ
１６とガイド溝６との接触を完全に避けることが出来る
ので、外側ローラ１６の転がり抵抗を最小限に押さえる
ことが出来る。The guide groove 6 is configured such that a gap is formed between the outer roller 16 and 18b (or 18a) formed at the bottom 21c of the guide groove 6 on the non-load side. Further, in this embodiment, when the guide roller 18a (or 18b) of the guide groove 6 and the outer roller 16 are in contact with each other on the load side, that is, the power transmission side, the side surface 21b of the guide groove 6 on the non-load side, that is, the power non-transmission side. (Or 21
a) and an outer diameter surface of the outer roller 16 has a gap. Therefore, the contact between the outer roller 16 and the guide groove 6 on the non-load side can be completely avoided, so that the rolling resistance of the outer roller 16 can be minimized.
【００４０】又、本実施形態においてはガイド溝６の側
面２１ａ，２１ｂのジョイント内径側端部には、ハウジ
ング３の軸方向に沿ってそれぞれ突起２０ａ、２０ｂを
設け、回転停止時にジョイントにトルクが負荷されてい
ない状態で生じる外側ローラ１６の軸方向移動（図１２
の様に、上に位置する外側ローラ１６が自重により下に
落ちてきた場合など）時にも、外側ローラ１６のガイド
溝６への食い付きを防止出来るように構成している。In this embodiment, projections 20a and 20b are provided along the axial direction of the housing 3 at the joint inner diameter side ends of the side surfaces 21a and 21b of the guide groove 6, respectively. The axial movement of the outer roller 16 that occurs when no load is applied (FIG. 12)
As in the case of (2), the outer roller 16 can be prevented from biting into the guide groove 6 even when the outer roller 16 positioned above falls down due to its own weight.
【００４１】又、本実施形態においては外側ローラ１６
の内径円筒面と内側ローラ１２の凸球面状の外径面との
嵌合により、ジョイント角度が付いた状態においても、
内側ローラ１２は外側ローラ１６の内径円筒面上を移動
可能であり、またトリポード５の中心の偏心運動も同嵌
合面において吸収する事が出来る。In the present embodiment, the outer roller 16
By the fitting of the inner cylindrical surface of the inner surface of the inner roller 12 with the convex outer spherical surface of the inner roller 12, even in a state where the joint angle is provided,
The inner roller 12 is movable on the inner cylindrical surface of the outer roller 16, and the eccentric movement of the center of the tripod 5 can be absorbed in the fitting surface.
【００４２】本実施形態によれば上述の作用により、外
側ローラ１６は安定した低摩擦状態で転がる事が可能と
なり、低軸力のトリポード型等速ジョイントを提供する
事が出来る。According to the present embodiment, the outer roller 16 can roll in a stable and low friction state by the above-described operation, and a tripod constant velocity joint with low axial force can be provided.
【００４３】次に本発明の好適な第３実施形態について
説明する。Next, a third preferred embodiment of the present invention will be described.
【００４４】図４は本発明の第３実施形態に係る自動車
の駆動系に組み込むトリポード型等速ジョイントを示す
断面図である。図４（ａ）は縦断面を示し、図４（ｂ）
はジョイント角度を与えていない状態での要部横断面を
示す。第３実施形態が第１実施形態と異なる主な部分は
各トラニオンと内側ローラとの構造にある。なお、図４
について、本発明の第１実施形態と同じ構造部分につい
ては同じ符号をもって説明する。FIG. 4 is a sectional view showing a tripod type constant velocity joint incorporated in a drive system of an automobile according to a third embodiment of the present invention. FIG. 4A shows a longitudinal section, and FIG.
Shows a cross section of a main part in a state where a joint angle is not given. The main part of the third embodiment different from the first embodiment lies in the structure of each trunnion and the inner roller. FIG.
, The same structural parts as those in the first embodiment of the present invention will be described using the same reference numerals.
【００４５】次に図５を参照して、本発明の第３実施形
態の詳細について説明する。Next, a third embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIG.
【００４６】図５は本発明の第３実施形態についての、
トリポード型の等速ジョイントについてジョイント角度
を与えていない状態での主要部横断面図を示している。FIG. 5 shows a third embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a cross-sectional view of a main part of a tripod type constant velocity joint in a state where a joint angle is not given.
【００４７】この等速ジョイント１は、駆動軸等、第一
の回転軸２（図４（ａ）に図示）の端部に固定される中
空筒状のハウジング３と、車輪側の回転軸等、第二の回
転軸４の端部に固定されるトリポード５とから構成され
る。ハウジング３の内周側で円周方向等間隔の３個所位
置には軸方向（図５の紙面で前後方向）に延びる凹部で
あるガイド溝６が、それぞれ上記内周側からハウジング
３の直径方向外方に向けて形成されている。The constant velocity joint 1 includes a hollow cylindrical housing 3 fixed to an end of a first rotary shaft 2 (shown in FIG. 4A), such as a drive shaft, and a wheel side rotary shaft. , And a tripod 5 fixed to the end of the second rotating shaft 4. Guide grooves 6 which are concave portions extending in the axial direction (the front-rear direction on the paper surface of FIG. 5) are provided at three positions at equal intervals in the circumferential direction on the inner peripheral side of the housing 3. It is formed outward.
【００４８】一方、第二の回転軸４の端部に固定された
トリポード５は、第二の回転軸４の端部に固定したボス
部７と、このボス部７の外周面で円周方向等間隔の３ヶ
所位置に形成されたトラニオン８とから構成されてい
る。これら各トラニオン８の端部周囲は、凸球面状の外
径面が形成されている。この凸球面状の外径面には内側
ローラ１２が回転自在に、且つ軸方向に亙り変位自在に
支持されている。内側ローラ１２はトラニオン８の凸球
面状の外径面に直接支持されており、内径面は円筒面状
に形成されている。内側ローラ１２は外周面が円筒状で
あり後述するニードル止め輪２４により外側ローラ１６
に対して外側ローラ１６の軸方向には固定されている。
外側ローラ１６は内周面が円筒状であり、ニードル軸受
２５を介して内側ローラ１２上に嵌合しており、また外
側ローラ１６の外径面は凸球面状である。On the other hand, the tripod 5 fixed to the end of the second rotary shaft 4 has a boss 7 fixed to the end of the second rotary shaft 4 and an outer peripheral surface of the boss 7 in the circumferential direction. And trunnions 8 formed at three equally spaced positions. A convex spherical outer diameter surface is formed around the end of each of the trunnions 8. The inner roller 12 is supported on the outer surface of the convex spherical surface so as to be rotatable and displaceable in the axial direction. The inner roller 12 is directly supported on the convex spherical outer diameter surface of the trunnion 8, and the inner diameter surface is formed in a cylindrical shape. The inner roller 12 has a cylindrical outer peripheral surface.
Is fixed in the axial direction of the outer roller 16.
The outer roller 16 has a cylindrical inner peripheral surface, is fitted on the inner roller 12 via a needle bearing 25, and an outer diameter surface of the outer roller 16 is a convex spherical surface.
【００４９】ハウジング３の各ガイド溝６は一対の対向
する側面１１ａ，１１ｂとこれら両側面に連続する底部
１１ｃとを有している。これら側面１１ａ，１１ｂは外
側ローラ１６の凸球面状の外径面に対応し、略同じ寸法
の円弧状凹面としハウジング３の長手方向すなわち第１
回転軸の軸方向に延びている。Each guide groove 6 of the housing 3 has a pair of opposed side surfaces 11a and 11b and a bottom portion 11c continuous to both side surfaces. These side surfaces 11a and 11b correspond to the convex spherical outer diameter surface of the outer roller 16, and are formed as arcuate concave surfaces having substantially the same dimensions in the longitudinal direction of the housing 3, that is, the first direction.
It extends in the axial direction of the rotating shaft.
【００５０】ハウジング３の各ガイド溝６の側面１１
ａ，１１ｂに対応してガイド溝１６の底部１１ｃには外
側ローラ１６のハウジング外径側端面に接触して外側ロ
ーラ１６を案内するガイド鍔１８ａ、１８ｂがそれぞれ
形成されている。こうして各ガイド溝６の側面１１ａ，
１１ｂは外側ローラ１６が転接するトラック面を形成し
ている。The side surface 11 of each guide groove 6 of the housing 3
Guide flanges 18a and 18b are formed on the bottom 11c of the guide groove 16 to contact the end surface of the outer roller 16 on the outer diameter side of the housing and guide the outer roller 16 corresponding to the a and 11b. Thus, the side surface 11a of each guide groove 6,
11b forms a track surface on which the outer roller 16 rolls.
【００５１】本実施形態においては、外側ローラ１６を
ガイド溝６の底部１１ｃに形成されたガイド鍔１８ａ，
１８ｂに押し付けた状態において、外側ローラ１６の外
径面を形成する球の中心位置を、ガイド溝６の当該側面
１１ａ（又は１１ｂ）を形成する円弧状凹面の円の中心
位置よりもジョイントの外径側にオフセットさせてい
る。さらに、車両装着時の常用ジョイント角度におい
て、トラニオン８の端部凸球面状の外径面を形成する球
の中心位置がガイド溝６の側面１１ａ，１１ｂの円弧状
凹面を形成する円の中心位置よりもジョイントの内径側
に位置する構成としてある。そのため、回転力伝達時に
は、外側ローラ１６はハウジング３のガイド溝６の対応
する側面１１ａ（又は１１ｂ）に密着し、ハウジング負
荷面となるガイド溝６の側面１１ａ（又は１１ｂ）と対
応する内側ローラ１２の外径面とに角度θを持って挟ま
れ、ジョイントの外径側に推力を受けてガイド溝６の底
部１１ｃに形成されたガイド鍔１８ａ(又は１８ｂ)に押
し付けられる事により、外側ローラ１６は安定した転が
りを得る事が出来る。In the present embodiment, the outer roller 16 is connected to the guide flange 18a formed on the bottom 11c of the guide groove 6,
In the state where the outer roller 16 is pressed, the center position of the sphere forming the outer diameter surface of the outer roller 16 is located outside the joint than the center position of the arc-shaped concave surface forming the side surface 11a (or 11b) of the guide groove 6. Offset to the radial side. Further, at the common joint angle when the vehicle is mounted on the vehicle, the center position of the sphere forming the convex outer spherical surface at the end of the trunnion 8 is the center position of the circle forming the arc-shaped concave surface of the side surface 11a, 11b of the guide groove 6. It is configured to be located on the inner diameter side of the joint. Therefore, when transmitting the rotational force, the outer roller 16 is in close contact with the corresponding side surface 11a (or 11b) of the guide groove 6 of the housing 3, and the inner roller corresponding to the side surface 11a (or 11b) of the guide groove 6 serving as the housing load surface. The outer roller is sandwiched between the outer diameter surface of the joint 12 at an angle θ and receives a thrust on the outer diameter side of the joint and is pressed against the guide flange 18a (or 18b) formed on the bottom 11c of the guide groove 6. No. 16 can obtain stable rolling.
【００５２】外側ローラ１６はまた、反負荷側ではガイ
ド溝６の底部１１ｃに形成されたガイド鍔１８ｂ(又は
１８ａ)と外側ローラ１６との間には隙間が生じるよう
に構成してある。The outer roller 16 is configured such that a gap is formed between the outer roller 16 and the guide flange 18b (or 18a) formed at the bottom 11c of the guide groove 6 on the non-load side.
【００５３】また本実施形態においては、負荷側すなわ
ち動力伝達側でガイド溝６のガイド鍔１８ａ（又は１８
ｂ）と外側ローラ１６が接触した状態において、反負荷
側すなわち動力非伝達側でガイド溝６の側面１１ｂ（又
は１１ａ）と外側ローラ１６の外径面との間に隙間が存
在する構成にしてある。そのため反負荷側において外側
ローラ１６とガイド溝６との接触を完全に避けることが
出来るため、外側ローラ１６の転がり抵抗を最小限に押
さえる事が出来る。In this embodiment, the guide flange 18a (or 18) of the guide groove 6 on the load side, that is, the power transmission side.
b) in a state where the outer roller 16 is in contact with the outer roller 16, a gap exists between the side surface 11 b (or 11 a) of the guide groove 6 and the outer diameter surface of the outer roller 16 on the non-load side, that is, the power non-transmission side. is there. Therefore, the contact between the outer roller 16 and the guide groove 6 can be completely avoided on the non-load side, so that the rolling resistance of the outer roller 16 can be minimized.
【００５４】又、本実施形態においては、内側ローラ１
２とトラニオン８とはそれぞれ円筒内周面と凸球面状の
外径面とにより嵌合させている為、ジョイント角度が付
いた状態においても、内側ローラ１２はトラニオン８の
凸球面上を移動可能であり、トリポード５の中心の偏心
運動もトラニオン８と内側ローラ１２との嵌合面におい
て吸収する事が出来る。In this embodiment, the inner roller 1
2 and the trunnion 8 are fitted by the cylindrical inner peripheral surface and the convex spherical outer diameter surface, respectively, so that the inner roller 12 can move on the convex spherical surface of the trunnion 8 even when the joint is at an angle. In addition, the eccentric movement of the center of the tripod 5 can be absorbed by the fitting surface between the trunnion 8 and the inner roller 12.
【００５５】これらの作用により、外側ローラ１６およ
び内側ローラ１２はともに安定した低摩擦状態で転がる
事が可能となり、低軸力のトリポード型等速ジョイント
を提供する事が出来る。By these actions, both the outer roller 16 and the inner roller 12 can roll in a stable and low friction state, and a tripod type constant velocity joint with low axial force can be provided.
【００５６】本実施形態では、外側ローラ１６の外径面
の円弧半径をＲ１、トラック溝負荷面であるガイド溝６
の側面の円弧状凹面の円弧半径をＲ２、ローラの最大外
径をＤ３とすると、Ｒ１≒Ｒ２，Ｄ３≦（２×Ｒ１）と
しているが、同様の効果を得られる関係であれば、形状
を問わない。In this embodiment, the radius of the arc of the outer surface of the outer roller 16 is R1, and the guide groove 6 which is the track groove load surface is used.
Assuming that the arc radius of the arc-shaped concave surface on the side surface is R2 and the maximum outer diameter of the roller is D3, R1 ≒ R2, D3 ≦ (2 × R1). It doesn't matter.
【００５７】本実施形態では、外側ローラ１６の内径の
ジョイント外径側端にニードルストッパ１６ａを一体成
形し、ジョイント内径側にはニードル止め輪２４と、そ
のストッパとして止め輪２７を設けてローラアセンブリ
のばれ止めとしている。In this embodiment, a needle stopper 16a is formed integrally with the outer diameter end of the outer roller 16 on the outer diameter side of the joint, and a needle retaining ring 24 and a retaining ring 27 are provided on the inner diameter side of the joint. It keeps it from drifting.
【００５８】図６，図７及び図８には、ローラアセンブ
リばれ止めの別の例を示す。FIGS. 6, 7 and 8 show another example of the roller assembly detent.
【００５９】図６は、外側ローラ１６の内径のジョイン
ト外径側端にニードルストッパ１６ａを一体成形し、内
側ローラ１２の外径のジョイント内径側端にニードルス
トッパ１２ａを一体成形し、外側ローラ１６の内径のジ
ョイント内径側端に設けた止め輸２７ａにてローラアセ
ンブリのばれ止めとしている。FIG. 6 shows a state in which a needle stopper 16a is formed integrally with the outer diameter end of the outer roller 16 at the joint inner diameter, and a needle stopper 12a is formed integrally with the outer diameter end of the outer roller 16 at the joint inner diameter. The roller assembly is prevented from coming off by a stopper 27a provided at the joint inner diameter end of the inner diameter of the roller assembly.
【００６０】図７は、外側ローラ１６の内径の両端面に
ストライカ２９ａ，２９ｂと止め輪３０ａ，３０ｂを設
けて、ローラアセンブリのばれ止めとし、ニードル軸受
２５の軸方向隙間を確保した寸法設定としている。FIG. 7 shows a configuration in which strikers 29a and 29b and retaining rings 30a and 30b are provided on both end surfaces of the inner diameter of the outer roller 16 to prevent the roller assembly from deflecting and to secure the axial clearance of the needle bearing 25. I have.
【００６１】図８は、ジョイントの外径側端に設けた止
め輪３１にて、外側ローラ１６と内側ローラ１２を含む
ローラアセンブリのばれ止めを行い、ニードル軸受２５
の軸方向隙間を確保した寸法設定としている。FIG. 8 shows that the roller assembly including the outer roller 16 and the inner roller 12 is deflected by a retaining ring 31 provided at the outer diameter side end of the joint, and the needle bearing 25 is fixed.
The dimensions are set so that a clearance in the axial direction is secured.
【００６２】次に、図９を参照して本発明の第４実施形
態の詳細について説明する。Next, a fourth embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIG.
【００６３】図９に示す第４実施形態は、ガイド溝６の
側面と外側ローラ１６の外径面の構成を第２実施形態と
同様にし、そして各トラニオン８と内側ローラ１２との
関係を第３実施形態と同様な構成としており、これらを
除いて図４に示すトリポード型ジョイントと同様の構成
である。なお、図９について、上述の実施形態と同じ構
造部分については同じ符号をもって説明する。以下詳述
する。In the fourth embodiment shown in FIG. 9, the configuration of the side surface of the guide groove 6 and the outer diameter surface of the outer roller 16 is the same as that of the second embodiment, and the relationship between each trunnion 8 and the inner roller 12 is the same. The third embodiment has the same configuration as that of the third embodiment, and has the same configuration as the tripod joint shown in FIG. 4 except for these. In FIG. 9, the same components as those in the above-described embodiment will be described using the same reference numerals. The details will be described below.
【００６４】図９は本発明の第４実施形態についての、
自動車の駆動系に組み込むトリポード型の等速ジョイン
トについてジョイント角度を与えていない状態での主要
部横断面図を示している。FIG. 9 shows a fourth embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a cross-sectional view of a main part of a tripod-type constant velocity joint incorporated in a drive system of an automobile when a joint angle is not given.
【００６５】この等速ジョイント１は、駆動軸等、第一
の回転軸２（図４（ａ）に図示）の端部に固定される中
空筒状のハウジング３と、車輪側の回転軸等、第二の回
転軸４の端部に固定されるトリポード５とから構成され
る。ハウジング３の内周側で円周方向等間隔の３個所位
置には軸方向（図９の紙面で前後方向）に延びる凹部で
あるガイド溝６が、それぞれ上記内周側からハウジング
３の直径方向外方に向けて形成されている。The constant velocity joint 1 includes a hollow cylindrical housing 3 fixed to an end of a first rotating shaft 2 (shown in FIG. 4A), such as a driving shaft, and a rotating shaft on a wheel side. , And a tripod 5 fixed to the end of the second rotating shaft 4. Guide grooves 6 which are concave portions extending in the axial direction (the front-rear direction on the paper surface of FIG. 9) are provided at three positions at equal circumferential intervals on the inner peripheral side of the housing 3, respectively. It is formed outward.
【００６６】一方、第二の回転軸４の端部に固定された
トリポード５は、第二の回転軸４の端部に固定したボス
部７と、このボス部７の外周面で円周方向等間隔の３か
所位置に形成されたトラニオン８とから構成されてい
る。これら各トラニオン８の端部周囲は、凸球面状の外
径面が形成されている。この凸球面状の外径面には内側
ローラ１２が回転自在に、且つ軸方向に亙り変位自在に
支持されている。内側ローラ１２はトラニオン８の凸球
面状の外径面に直接支持されており、内径面は円筒面状
に形成されている。内側ローラ１２は外周面が円筒状で
あり止め輪２４により外側ローラ１６に対して外側ロー
ラ１６の軸方向には固定されている。外側ローラ１６は
内周面が円筒状であり、ニードル軸受２５を介して内側
ローラ１２に嵌合している。外側ローラ１６の外径面は
ハウジング３の内径側に向かって縮径した円錐角度θ１
の円錐テーパ面状である。On the other hand, the tripod 5 fixed to the end of the second rotating shaft 4 has a boss 7 fixed to the end of the second rotating shaft 4 and an outer peripheral surface of the boss 7 in a circumferential direction. And trunnions 8 formed at three equally spaced positions. A convex spherical outer diameter surface is formed around the end of each of the trunnions 8. The inner roller 12 is supported on the outer surface of the convex spherical surface so as to be rotatable and displaceable in the axial direction. The inner roller 12 is directly supported on the convex spherical outer diameter surface of the trunnion 8, and the inner diameter surface is formed in a cylindrical shape. The outer peripheral surface of the inner roller 12 is cylindrical, and is fixed to the outer roller 16 in the axial direction of the outer roller 16 by a retaining ring 24. The outer roller 16 has a cylindrical inner peripheral surface, and is fitted to the inner roller 12 via a needle bearing 25. The outer diameter surface of the outer roller 16 has a cone angle θ1 reduced toward the inner diameter side of the housing 3.
In the shape of a conical taper.
【００６７】ハウジング３の各ガイド溝６は一対の対向
する側面２１ａ，２１ｂとこれら両側面に連続する底部
２１ｃを有している。これら側面２１ａ，２１ｂは外側
ローラ１６の転動が出来るようにテーパ角度θ２をなす
傾斜面となってハウジング３の長手方向すなわち第１回
転軸の軸方向に延びている。円錐角度θ１とテーパ角度
θ２はθ１＞θ２の関係となっている。Each guide groove 6 of the housing 3 has a pair of opposed side surfaces 21a, 21b and a bottom portion 21c continuous to both side surfaces. These side surfaces 21a and 21b are inclined surfaces forming a taper angle θ2 so that the outer roller 16 can roll, and extend in the longitudinal direction of the housing 3, that is, the axial direction of the first rotation axis. The cone angle θ1 and the taper angle θ2 have a relationship of θ1> θ2.
【００６８】ハウジング３の各ガイド溝６の側面２１
ａ、２１ｂに対応してガイド溝６の底部２１ｃには外側
ローラ１６のハウジング外径側の端面に接触して案内す
るガイド鍔１８ａ、１８ｂがそれぞれ形成されている。
こうして各ガイド溝６の側面２１ａ，２１ｂは外側ロー
ラ１６が転接するトラック面を形成している。The side surface 21 of each guide groove 6 of the housing 3
Guide flanges 18a and 18b are formed on the bottom 21c of the guide groove 6 to contact and guide the end surface of the outer roller 16 on the outer diameter side of the housing corresponding to the guide grooves a and 21b.
Thus, the side surfaces 21a and 21b of each guide groove 6 form a track surface on which the outer roller 16 rolls.
【００６９】本実施形態において、外側ローラ１６の外
径面は、ハウジング３の内径側に向かって縮径した円錐
テーパ面とし、ガイド溝６の負荷を受ける側面２１ａ，
２１ｂを傾斜させ、外側ローラ１６の円錐テーパ面のな
す円錐角度をθ１とし、傾斜させたガイド溝６の側面２
１ａ，２１ｂのなすテーパ角度をθ２とした時、θ１＞
θ２としている為、回転力伝達時には外側ローラ１６は
僅かに倒れを生ずると共にガイド溝６の側面２１ａ（又
は２１ｂ）に密着する。こうして外側ローラ１６は負荷
面となるガイド溝６の側面２１ａ（又は２１ｂ）とトラ
ニオン８の凸球面状の外径面とに角度θを持って挟ま
れ、ジョイント外径側に推力を受けてガイド溝６の底部
２１ｃに形成されたガイド鍔１８ａ（又は１８ｂ）に押
し付けられる事により、外側ローラ１６は安定した転が
りを得る事が出来る。In this embodiment, the outer diameter surface of the outer roller 16 is a conical tapered surface whose diameter is reduced toward the inner diameter side of the housing 3, and the side surfaces 21 a,
21b is inclined, the conical angle formed by the conical tapered surface of the outer roller 16 is θ1, and the side surface 2 of the inclined guide groove 6 is set.
When the taper angle between 1a and 21b is θ2, θ1>
Since it is set to θ2, the outer roller 16 slightly tilts during transmission of the rotational force and comes into close contact with the side surface 21a (or 21b) of the guide groove 6. Thus, the outer roller 16 is sandwiched at an angle θ between the side surface 21a (or 21b) of the guide groove 6 serving as a load surface and the convex spherical outer diameter surface of the trunnion 8, and receives a thrust on the joint outer diameter side to guide the outer roller 16 By being pressed against the guide flange 18a (or 18b) formed on the bottom 21c of the groove 6, the outer roller 16 can obtain stable rolling.
【００７０】このとき、反負荷側では外側ローラ１６
は、ガイド溝６の底部２１ｃに形成されたガイド鍔１８
ｂ（又は１８ａ）と外側ローラ１６との間には隙間が生
じるように構成してある。At this time, the outer roller 16
Is a guide flange 18 formed on the bottom 21c of the guide groove 6.
The gap is formed between the outer roller 16 and the outer roller 16 (or 18a).
【００７１】また本実施形態においては、負荷側すなわ
ち動力伝達側でガイド溝６のガイド鍔１８ａ（又は１８
ｂ）と外側ローラ１６が接触した状態において、反負荷
側すなわち動力非伝達側でガイド溝６の側面２１ｂ（又
は２１ａ）と外側ローラ１６の外径面との間に隙間が存
在する構成にしてある。そのため、反負荷側において外
側ローラ１６とガイド溝６との接触を完全に避けること
が出来るので、外側ローラ１６の転がり抵抗を最小限に
押さえる事が出来る。In the present embodiment, the guide flange 18a (or 18) of the guide groove 6 on the load side, that is, on the power transmission side.
b) in a state where the outer roller 16 is in contact with the outer roller 16, a gap exists between the side surface 21 b (or 21 a) of the guide groove 6 and the outer diameter surface of the outer roller 16 on the non-load side, that is, the power non-transmission side. is there. Therefore, the contact between the outer roller 16 and the guide groove 6 on the non-load side can be completely avoided, so that the rolling resistance of the outer roller 16 can be minimized.
【００７２】又、本実施形態においては、内側ローラ１
２の内径円筒面とトラニオン８の凸球面状の外径面によ
り嵌合させている為、ジョイント角度が付いた状態にお
いても、内側ローラ１２はトラニオン８の凸球面上を移
動可能であり、トリポード５の中心の偏心運動も同嵌合
面にて吸収する事が出来る。In the present embodiment, the inner roller 1
2, the inner roller 12 can move on the convex spherical surface of the trunnion 8 even in a state where the joint angle is provided, and the tripod is formed. The eccentric movement of the center of 5 can be absorbed by the fitting surface.
【００７３】本実施形態においてはまた、第２実施形態
同様ガイド溝６の側面２１ａ，２１ｂのジョイント内径
側端部には、ハウジング３の軸方向に沿って突起２０
ａ，２０ｂを設け、回転停止時にジョイントにトルクが
負荷されていない状態で生じる、外側ローラ１６の軸方
向移動（図１２の様に上に位置する外側ローラ１６が自
重により下に落ちてきた場合など）時にも、ガイド溝６
への食い付きを防止出来るように構成している。In the present embodiment, as in the second embodiment, the projections 20 are formed along the axial direction of the housing 3 at the joint inner diameter side ends of the side surfaces 21 a and 21 b of the guide groove 6.
a, 20b, the axial movement of the outer roller 16 that occurs when torque is not applied to the joint when the rotation is stopped (when the outer roller 16 located above as shown in FIG. Guide groove)
It is configured so that it can prevent biting.
【００７４】これらの作用により、外側ローラ１６は安
定した低摩擦状態で転がる事が可能となり、低軸力のト
リポード型等速ジョイントを提供する事が出来る。By these actions, the outer roller 16 can roll in a stable and low friction state, and a tripod type constant velocity joint with low axial force can be provided.
【００７５】次に図１０および図１１を参照して、本発
明の第５実施形態として、自動車の駆動系に組み込むト
リポード型の等速ジョイントについて説明する。第５実
施形態は、ガイド溝６のガイド鍔１８ａ（又は１８ｂ
（図示なし））面に案内される外側ローラ１６のハウジ
ング３の外径側端面の構成を除いて第１および第３実施
形態と同じである。したがって、第５実施形態について
は、主として第１および第３実施形態と異なる部分につ
いてのみ説明する。Next, referring to FIGS. 10 and 11, a tripod type constant velocity joint to be incorporated in a drive system of an automobile will be described as a fifth embodiment of the present invention. In the fifth embodiment, the guide flange 18a (or 18b) of the guide groove 6 is used.
(Not shown) The configuration is the same as in the first and third embodiments except for the configuration of the outer diameter side end surface of the housing 3 of the outer roller 16 guided on the surface. Therefore, in the fifth embodiment, only the portions different from the first and third embodiments will be mainly described.
【００７６】第５実施形態において、ガイド溝６のガイ
ド鍔１８ａ（又は１８ｂ）面に案内される外側ローラ１
６の端面部は図１０に示す様にテーパ角度（β）の凸円
錐面にされている。In the fifth embodiment, the outer roller 1 guided on the guide flange 18a (or 18b) surface of the guide groove 6
The end surface portion 6 has a convex conical surface with a taper angle (β) as shown in FIG.
【００７７】第５実施形態において、外側ローラ１６と
ガイド溝６は溝幅方向に隙間を持っている為、図１１に
示す様に外側ローラ１６が進行方向に傾き角度λで転が
り、外側ローラ１６の円錐状端面部の一部がガイド鍔１
８ａ（又は１８ｂ）面に接触する事になる。この時、λ
が大きいほど外側ローラ１６の中心から接触位置までの
距離（ガイド長さＬ）も大きくなる。接触点での押し付
け荷重をＦ、その時のガイド長さをＬとした時、モーメ
ントＭ１＝Ｆ・Ｌと、外側ローラ１６の進行方向を変え
る為に必要なモーメントＭ２とが釣り合った状態（Ｍ１
＝Ｍ２）で、λが決定する。最大λ時に、接触点が外側
ローラ１６の円錐端面上に存在する様に（すなわちエッ
ジあたりしない様に）円錐角度βを決めてある。このこ
とにより、エッジ接触による転がり抵抗の増加を防ぐ事
が可能となり、低軸力のトリポード型等速ジョイントを
提供する事が出来る。In the fifth embodiment, since the outer roller 16 and the guide groove 6 have a gap in the groove width direction, the outer roller 16 rolls at an inclination angle λ in the traveling direction as shown in FIG. Part of the conical end surface of the guide flange 1
8a (or 18b). At this time, λ
Is larger, the distance (guide length L) from the center of the outer roller 16 to the contact position is larger. Assuming that the pressing load at the contact point is F and the guide length at that time is L, the moment M1 = FL is balanced with the moment M2 required to change the traveling direction of the outer roller 16 (M1
= M2), λ is determined. At the maximum λ, the cone angle β is determined so that the contact point is on the conical end face of the outer roller 16 (that is, not to hit the edge). This makes it possible to prevent an increase in rolling resistance due to edge contact, and to provide a tripod type constant velocity joint with low axial force.
【００７８】ガイド溝６のガイド鍔１８ａ（又は１８
ｂ）に案内される外側ローラ１６の端面部形状が平面の
場合、僅かでも外側ローラ１６の進行方向に傾き角度が
発生すれば、ガイド鍔１８ａ（又は１８ｂ）との接触は
エッジあたりとなり、外側ローラ１６の転がり抵抗が増
加すると共に、大きな軸力を発生してしまうが、本実施
形態によればこのようなエッジあたりを防ぐことができ
る。The guide flange 18a (or 18) of the guide groove 6
When the outer roller 16 guided in b) has a flat end face, a slight inclination angle in the traveling direction of the outer roller 16 causes contact with the guide flange 18a (or 18b) near the edge, and Although the rolling resistance of the roller 16 increases and a large axial force is generated, according to the present embodiment, such edge contact can be prevented.
【００７９】第５実施形態について、外側ローラ１６と
該外側ローラ１６が転接するガイド溝６の側面１１ａ
（又は１１ｂ）が第１および第３実施形態と同様なもの
について図１０に図示して説明したが、外側ローラ１６
と該外側ローラ１６が転接するガイド溝６の側面の形状
は第２実施形態の様なものであっても良い。In the fifth embodiment, the outer roller 16 and the side surface 11a of the guide groove 6 with which the outer roller 16 rolls.
(Or 11b) similar to those of the first and third embodiments is illustrated and described in FIG.
The shape of the side surface of the guide groove 6 where the outer roller 16 and the outer roller 16 come into contact with each other may be as in the second embodiment.
【００８０】[0080]
【発明の効果】以上述べたように、本発明係るトリポー
ド型等速ジョイントは、ジョイント角度の付いた状態に
おいてトルクを伝達しながら回転しても、低軸力を維持
し、車両の振動を低減できるトリポード型等速ジョイン
トを提供できる。As described above, the tripod constant velocity joint according to the present invention maintains a low axial force and reduces vehicle vibration even when rotating while transmitting torque in a state where the joint is at an angle. It is possible to provide a tripod type constant velocity joint.
【図１】本発明の第１実施形態に係るトリポード型等速
ジョイントの断面図である。（ａ）は縦断面図を、
（ｂ）は要部横断面図を示す。FIG. 1 is a sectional view of a tripod type constant velocity joint according to a first embodiment of the present invention. (A) is a longitudinal sectional view,
(B) shows a cross-sectional view of a main part.
【図２】本発明の第１実施形態の要部断面図である。FIG. 2 is a sectional view of a main part of the first embodiment of the present invention.
【図３】本発明の第２実施形態の要部断面図である。FIG. 3 is a sectional view of a main part of a second embodiment of the present invention.
【図４】本発明の第３実施形態に係るトリポード型等速
ジョイントの断面図である。（ａ）は縦断面図を、
（ｂ）は要部横断面図を示す。FIG. 4 is a sectional view of a tripod type constant velocity joint according to a third embodiment of the present invention. (A) is a longitudinal sectional view,
(B) shows a cross-sectional view of a main part.
【図５】本発明の第３実施形態の要部断面図である。FIG. 5 is a sectional view of a main part of a third embodiment of the present invention.
【図６】本発明の第３実施形態の第１変形例の部分拡大
断面である。FIG. 6 is a partially enlarged cross section of a first modification of the third embodiment of the present invention.
【図７】本発明の第３実施形態の第２変形例の部分拡大
断面である。FIG. 7 is a partially enlarged cross section of a second modification of the third embodiment of the present invention.
【図８】本発明の第３実施形態の第３変形例の部分拡大
断面である。FIG. 8 is a partially enlarged cross section of a third modification of the third embodiment of the present invention.
【図９】本発明の第４実施形態の要部断面図である。FIG. 9 is a sectional view of a main part of a fourth embodiment of the present invention.
【図１０】本発明の第５実施形態の部分拡大説明図であ
る。FIG. 10 is a partially enlarged explanatory view of a fifth embodiment of the present invention.
【図１１】本発明の第５実施形態の説明図である。FIG. 11 is an explanatory diagram of a fifth embodiment of the present invention.
【図１２】本発明の第２実施形態の回転停止時の説明図
である。FIG. 12 is an explanatory diagram of a second embodiment of the present invention when rotation is stopped.
【図１３】従来のトリポード型等速ジョイントを示す概
略的斜視図である。FIG. 13 is a schematic perspective view showing a conventional tripod type constant velocity joint.
【図１４】一部を概略的に示す図１３中のＡ−Ａ断面図
である。FIG. 14 is a cross-sectional view taken along a line AA in FIG. 13 schematically showing a part.
【図１５】従来のトリポード型等速ジョイントの部分拡
大説明図である。FIG. 15 is a partially enlarged explanatory view of a conventional tripod type constant velocity joint.
【図１６】別の従来例のトリポード型等速ジョイントの
部分拡大説明図である。FIG. 16 is a partially enlarged explanatory view of another conventional tripod type constant velocity joint.
【図１７】図１６の従来例のトリポード型等速ジョイン
トの作動状態を示す説明図である。FIG. 17 is an explanatory view showing an operation state of the conventional tripod type constant velocity joint of FIG. 16;
１‥‥等速ジョイント ２‥‥第一の回転軸 ３‥‥ハウジング ４‥‥第二の回転軸 ５‥‥トリポード ６‥‥ガイド溝（凹部） ７‥‥ボス部 ８‥‥トラニオン ９‥‥ローラ １０、２５‥‥ニードル軸受 １１ａ、１１ｂ、２１ａ，２１ｂ‥‥溝側面（トラック
面） １２‥‥内側ローラ １４‥‥抑えリング １６‥‥外側ローラ １２ａ，１６ａ‥‥ニードルストッパ １８ａ，１８ｂ‥‥ガイド鍔 ２０ａ，２０ｂ‥‥食い付き防止用突起 １１ｃ、２１ｃ‥‥底部 ２４‥‥ニードル止め輪 ２７，３０，３１‥‥止め輪 ２９‥‥ストライカ θ１‥‥外側ローラの円錐角度 θ２‥‥ガイド溝の一対の側面のなすテーパ角度 β‥‥外側ローラ端面の円錐面のテーパ角度 λ‥‥外側ローラの進行方向に対する傾き角度 Ｄ３‥‥外側ローラの最大径 Ｌ‥‥外側ローラ中心から接触位置までの距離（ガイド
長さ） Ｆ‥‥接触点での押し付け荷重1 constant velocity joint 2 first rotation axis 3 housing 4 second rotation axis 5 tripod 6 guide groove (recess) 7 boss 8 trunnion 9 Rollers 10, 25 Needle bearings 11a, 11b, 21a, 21b Groove side surface (track surface) 12 Inner roller 14 Holding ring 16 Outer roller 12a, 16a Needle stopper 18a, 18b Guide flanges 20a, 20b {bite prevention projections 11c, 21c} bottom 24> needle retaining ring 27, 30, 31} retaining ring 29> striker θ1 {outer roller cone angle θ2} guide groove The taper angle of the conical surface of the outer roller end surface λ the inclination angle of the outer roller with respect to the traveling direction D3 {the maximum diameter of the outer roller L}距離 Distance from center of outer roller to contact position (guide length) F ‥‥ Pressing load at contact point
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 池田 幸博 東京都品川区大崎一丁目６番３号日精ビル 15Ｆ デルファイ・サギノー・エヌエスケ ー株式会社内 (72)発明者 水越 康允 東京都品川区大崎一丁目６番３号日精ビル 15Ｆ デルファイ・サギノー・エヌエスケ ー株式会社内 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Inventor Yukihiro Ikeda 1-3-3 Osaki, Shinagawa-ku, Tokyo Nissei Building 15F Delphi Saginaw NS Co., Ltd. (72) Inventor Yasuyoshi Mizukoshi Tokyo, Shinagawa-ku, Tokyo 6th-3rd Nissei Building 15F Delphi Saginaw NS Co., Ltd.
Claims (5)
一端側が開口した中空円筒状であり、内周面に円周方向
に亙って等間隔に形成された軸方向に延びる３個のガイ
ド溝が設けてあり、各ガイド溝は対向して軸方向に延び
る一対の側面とこれら両側面に連続する底部を備えたハ
ウジングと、 それぞれ上記ガイド溝内に進入する３本のトラニオンを
外周面に円周方向に亙って等間隔に固設し、第二の回転
軸の端部に固設されるトリポードと、 それぞれ上記トラニオンの外周面に、回転自在に支持さ
れた凸球面状の外径面を有する３個の内側ローラと、 それぞれ該内側ローラの外周面と線接触又は点接触する
内径面を有する３個の外側ローラとから成り、 外側ローラの外径面がそれぞれ上記ハウジングのガイド
溝に軸方向に亙る変位のみ自在に転接するようにしたト
リポード型等速ジョイントにおいて、 前記外側ローラの外径面は凸球面状とし、上記ガイド溝
の一対の対向する側面の各々は、外側ローラの前記凸球
面状の外径面に対応する円弧状凹面とし、これら両側面
に対応して、前記ガイド溝の底部に外側ローラを案内す
るガイド鍔を設け、外側ローラを上記ガイド鍔に押し付
けた状態において、外側ローラの外径面を形成する球の
中心位置を前記ガイド溝の当該側面を形成する円の中心
位置よりもジョイント外径側にオフセットさせると共
に、車両装着時の常用ジョイント角度において内側ロー
ラの外径面を形成する球の中心位置が前記ガイド溝の当
該側面の前記中心位置よりもジョイント内径側にオフセ
ットさせてある事を特徴とするトリポード型等速ジョイ
ント。1. A hollow cylindrical shape which is fixed to an end of a first rotating shaft and has one end open in the axial direction, and is formed on an inner peripheral surface at equal intervals in a circumferential direction. There are provided three extending guide grooves, each of the guide grooves having a pair of side surfaces extending in the axial direction facing each other, a housing having a bottom portion continuous with these side surfaces, and three guides respectively entering the guide grooves. A trunnion is fixedly mounted on the outer peripheral surface at equal intervals in the circumferential direction, and a tripod fixed to the end of the second rotating shaft and a convex rotatably supported on the outer peripheral surface of the trunnion, respectively. Three inner rollers each having a spherical outer diameter surface, and three outer rollers each having an inner diameter surface that makes line contact or point contact with the outer peripheral surface of the inner roller. Only axial displacement is possible in the guide groove of the housing. In the tripod-type constant velocity joint that is configured to be in contact with the outer roller, the outer diameter surface of the outer roller is a convex spherical surface, and each of the pair of opposed side surfaces of the guide groove is the convex spherical outer diameter surface of the outer roller. A guide flange for guiding the outer roller is provided at the bottom of the guide groove corresponding to these two side surfaces, and the outer diameter surface of the outer roller is pressed in a state where the outer roller is pressed against the guide flange. The center position of the sphere forming the sphere is offset to the outer diameter side of the joint from the center position of the circle forming the side surface of the guide groove, and the sphere forming the outer diameter surface of the inner roller at a common joint angle when the vehicle is mounted. A center position of the guide groove is offset toward the inner diameter side of the joint from the center position of the side surface of the guide groove.
一端側が開口した中空円筒状であり、内周面に円周方向
に亙って等間隔に形成された軸方向に延びる３個のガイ
ド溝が設けてあり、各ガイド溝は対向して軸方向に延び
る一対の側面とこれら両側面に連続する底部を備えたハ
ウジングと、 それぞれ上記ガイド溝内に進入する３本のトラニオンを
外周面に円周方向に亙って等間隔に固設し、第二の回転
軸の端部に固設されるトリポードと、 それぞれ上記トラニオンの外周面に、回転自在に支持さ
れた凸球面状の外径面を有する３個の内側ローラと、 それぞれ該内側ローラの外径面と線接触又は点接触する
内径面を有する３個の外側ローラとから成り、 外側ローラの外径面がそれぞれ上記ハウジングのガイド
溝に軸方向に亙る変位のみ自在に転接するようにしたト
リポード形等速ジョイントにおいて、 前記外側ローラの外径面をハウジング内径側に向かって
縮径した円錐角度θ１の円錐テーパ面とし、前記ガイド
溝の前記一対の対向する側面のなす角度をテーパ角度θ
２とし、θ１＞θ２にすると共に、これら両側面に対応
して前記ガイド溝の底部に外側ローラを案内するガイド
鍔を設けた事を特徴とするトリポード型等速ジョイン
ト。2. A hollow cylindrical shape which is fixed to an end of a first rotating shaft and has one end open in the axial direction, and is formed on the inner peripheral surface at equal intervals in the circumferential direction. There are provided three extending guide grooves, each of the guide grooves having a pair of side surfaces extending in the axial direction facing each other, a housing having a bottom portion continuous with these side surfaces, and three guides respectively entering the guide grooves. A trunnion is fixedly mounted on the outer peripheral surface at equal intervals in the circumferential direction, and a tripod fixed to the end of the second rotating shaft and a convex rotatably supported on the outer peripheral surface of the trunnion, respectively. Three inner rollers each having a spherical outer diameter surface, and three outer rollers each having an inner diameter surface that makes line contact or point contact with the outer diameter surface of the inner roller, wherein the outer diameter surface of the outer roller is The guide groove of the above housing can only be displaced in the axial direction. In the tripod-type constant velocity joint that is configured to be in contact with the outer peripheral surface, the outer diameter surface of the outer roller is a conical taper surface having a cone angle θ1 that is reduced toward the inner diameter side of the housing, and the pair of opposed side surfaces of the guide groove is The angle formed is the taper angle θ
2. A tripod-type constant velocity joint, wherein θ1> θ2, and a guide flange for guiding an outer roller is provided at the bottom of the guide groove corresponding to both side surfaces.
一端側が開口した中空円筒状であり、内周面に円周方向
に亙って等間隔に形成された軸方向に延びる３個のガイ
ド溝が設けてあり、各ガイド溝は対向して軸方向に延び
る一対の側面とこれら両側面に連続する底部を備えたハ
ウジングと、 それぞれ上記ガイド溝内に進入する３本のトラニオンを
外周面に円周方向に亙って等間隔に固設し、第二の回転
軸の端部に固設されるトリポードと、 それぞれ上記トラニオンの外周面に支持された３個の内
側ローラと、 それぞれ内側ローラの外周側に設けられた３個の外側ロ
ーラとから成り、 外側ローラの外径面がそれぞれ上記ハウジングのガイド
溝に軸方向に亙る変位のみ自在に転接するようにしたト
リポード型等速ジョイントにおいて、 前記トラニオンの各々を凸球面状の外周面とし、前記内
側ローラの内径面をそれぞれ円筒面状にしてトラニオン
の外周面上に揺動、摺動および回転自在に支持し、それ
ぞれ外側ローラをニードル軸受を介して内側ローラに支
持し、 外側ローラ外径面は凸球面状とし、上記ガイド溝の一対
の対向する両側面は、外側ローラの凸球面状の外径面に
対応する円弧状凹面とし、該両側面に対応して前記ガイ
ド溝の底部に外側ローラを案内するガイド鍔を設け、外
側ローラを上記ガイド溝の上記ガイド鍔に押し付けた状
態にて、外側ローラの外径面を形成する球の中心位置
を、上記ガイド溝の当該側面を形成する円の中心位置よ
りもジョイント外径側にオフセットさせると共に、車両
装着時の常用ジョイント角度においてトラニオンの外周
面を形成する球の中心位置が上記ガイド溝の当該側面を
形成する円の中心位置よりもジョイント内径側にオフセ
ットさせてある事を特徴とするトリポード型等速ジョイ
ント。3. A hollow cylindrical shape which is fixed to the end of the first rotating shaft and has one end open in the axial direction, and is formed on the inner circumferential surface at equal intervals in the circumferential direction. There are provided three extending guide grooves, each of the guide grooves having a pair of side surfaces extending in the axial direction facing each other, a housing having a bottom portion continuous with these side surfaces, and three guides respectively entering the guide grooves. A trunnion is fixed at equal intervals in the circumferential direction on the outer peripheral surface, and a tripod fixed at the end of the second rotating shaft, and three inner rollers supported respectively on the outer peripheral surface of the trunnion And three outer rollers provided on the outer peripheral side of the inner roller, respectively. A tripod type in which the outer diameter surface of the outer roller is freely rotatably contacted with the guide groove of the housing only by displacement in the axial direction. In a constant velocity joint, Each of the runners has a convex spherical outer peripheral surface, and the inner rollers have inner cylindrical surfaces formed into cylindrical surfaces, respectively, and swingably, slidably and rotatably supported on the outer peripheral surface of the trunnion. The outer peripheral surface of the outer roller has a convex spherical shape, and a pair of opposite side surfaces of the guide groove have an arc-shaped concave surface corresponding to the convex outer spherical surface of the outer roller. A guide flange for guiding the outer roller is provided at the bottom of the guide groove corresponding to both side surfaces, and the outer roller is pressed against the guide flange of the guide groove. The center position is offset from the center position of the circle forming the side surface of the guide groove to the outer diameter side of the joint, and the sphere forming the outer peripheral surface of the trunnion at a common joint angle when the vehicle is mounted. Tripod type constant velocity joint heart position is characterized in that are allowed to offset the joint inner diameter side from the center position of the circle forming the side surfaces of the guide grooves.
一端側が開口した中空円筒状であり、内周面に円周方向
に亙って等間隔に形成された軸方向に延びる３個のガイ
ド溝が設けてあり、各ガイド溝は対向して軸方向に延び
る一対の側面とこれら両側面に連続する底部を備えたハ
ウジングと、 それぞれ上記ガイド溝内に進入する３本のトラニオンを
外周面に円周方向に亙って等間隔に固設し、第二の回転
軸の端部に固設されるトリポードと、 それぞれ上記トラニオンの外周面に支持された３個の内
側ローラと、 内側ローラの外周側に設けられた３個の外側ローラとか
ら成り、 外側ローラの外径面をそれぞれ上記ハウジングのガイド
溝に軸方向に亙る変位のみ自在に転接するようにしたト
リポード型等速ジョイントにおいて、 前記トラニオンの各々を凸球面状の外周面とし、前記内
側ローラの内径面をそれぞれ円筒面状にしてトラニオン
の外周面上に揺動、摺動および回転自在に支持し、外側
ローラをそれぞれニードル軸受を介して内側ローラに支
持し、 外側ローラ外径面をハウジング内径側に向かって縮径し
た円錐角度θ１とし、上記ガイド溝の上記一対の対向す
る両側面をテーパ角度θ２のテーパ面とし、θ１＞θ２
にすると共に、これら両側面に対応して上記ガイド溝の
底部に外側ローラを案内するガイド鍔を設けた事を特徴
とするトリポード型等速ジョイント。4. A hollow cylindrical shape which is fixed to the end of the first rotating shaft and has one end open in the axial direction, and is formed on the inner circumferential surface at equal intervals in the circumferential direction. There are provided three extending guide grooves, each of the guide grooves having a pair of side surfaces extending in the axial direction facing each other, a housing having a bottom portion continuous with these side surfaces, and three guides respectively entering the guide grooves. A trunnion is fixed at equal intervals in the circumferential direction on the outer peripheral surface, and a tripod fixed at the end of the second rotating shaft, and three inner rollers supported respectively on the outer peripheral surface of the trunnion And three outer rollers provided on the outer peripheral side of the inner roller, wherein the outer diameter surface of the outer roller is freely rotatably contacted with the guide groove of the housing only by displacement in the axial direction. In a speed joint, the trunnio Each having a convex spherical outer peripheral surface, the inner roller inner peripheral surface is formed into a cylindrical surface, and the inner roller is swingably, slidably and rotatably supported on the outer peripheral surface of the trunnion. The outer peripheral surface of the outer roller has a conical angle θ1 reduced in diameter toward the inner side of the housing, and the pair of opposite side surfaces of the guide groove have a tapered surface with a taper angle θ2, and θ1> θ2.
And a guide flange for guiding the outer roller at the bottom of the guide groove corresponding to both side surfaces.
側ローラの側面を円錐テーパ状にした事を特徴とする、
請求項１又は２又は３又は４のトリポード型等速ジョイ
ント。5. A side surface of said outer roller which comes into contact with a guide flange of said guide groove has a conical taper shape.
The tripod constant velocity joint according to claim 1 or 2 or 3 or 4.
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000303687A JP4446581B2 (en) | 2000-10-03 | 2000-10-03 | Tripod type constant velocity joint |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002106591A true JP2002106591A (en) | 2002-04-10 |
| JP4446581B2 JP4446581B2 (en) | 2010-04-07 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008509345A (en) * | 2004-08-06 | 2008-03-27 | アイファ−テクノロジーズ ゲーエムベーハー | Rotating homokinetic joint |
-
2000
- 2000-10-03 JP JP2000303687A patent/JP4446581B2/en not_active Expired - Fee Related
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