JP2002099939A - Coin feeder - Google Patents
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、重なり合った多数
枚の硬貨を１枚ずつ分離して送り出す硬貨送り出し装置
に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a coin feeding apparatus for feeding a large number of coins separated one by one.
【０００２】[0002]
【従来の技術】一般に、この種の硬貨送り出し装置とし
ては、重なり合った多数枚の硬貨を搬送する搬送ベルト
の搬送面上方に硬貨１枚が通過できる間隔を形成して２
枚送り防止用ローラを配し、搬送ベルトの搬送面の移動
方向とは対向する周面が逆方向に移動するように２枚送
り防止用ローラを搬送ベルトと連動回転させて、搬送ベ
ルト上の重なり合った硬貨を２枚送り防止用ローラの回
転により１枚ずつ分離して送り出すようにしたものが知
られている（実開昭５７−１６１０８１号公報等参
照）。2. Description of the Related Art In general, a coin feeding apparatus of this type is provided with a space for allowing one coin to pass above a conveying surface of a conveying belt for conveying a large number of coins stacked one on another.
A sheet feed prevention roller is provided, and the two-sheet feed prevention roller is rotated in conjunction with the conveyance belt so that the peripheral surface of the conveyance belt opposite to the direction of movement of the conveyance surface moves in the opposite direction. There has been known a method in which overlapping coins are separated and fed one by one by rotating a two-sheet feed prevention roller (see Japanese Utility Model Laid-Open No. 57-161081, etc.).
【０００３】また、このような硬貨送り出し装置におい
て、前記搬送ベルトと２枚送り防止用ローラとの間に硬
貨が詰ったときの対策として、前記搬送ベルトと２枚送
り防止用ローラとを駆動するモータを逆転可能なモータ
とするとともに、前記２枚送り防止用ローラをワンウェ
イクラッチにより逆方向に回転しなうようにして、硬貨
詰りが発生したときにはモータのみを硬貨送り方向とは
逆方向に回転させるものがあった（特公平２−２３９０
９号公報参照）。In such a coin feeding device, as a countermeasure when a coin is stuck between the transport belt and the two-sheet feed prevention roller, the transport belt and the two-sheet feed prevention roller are driven. A motor that can be rotated in the reverse direction, and the two-sheet feed prevention roller is prevented from rotating in the opposite direction by a one-way clutch, and when a coin jam occurs, only the motor is rotated in the opposite direction to the coin feeding direction. There was (Tokuhei 2-2390)
No. 9).
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、搬送ベ
ルトと２枚送り防止用ローラとの間に硬貨が深く噛み合
って詰った場合、搬送ベルトのみを逆転させても、硬貨
詰りを解消できないことがあった。そこで本発明は、搬
送ベルトと２枚送り防止用ローラとの間に硬貨が深く噛
み合って詰った場合でも確実に硬貨詰りを解消できる硬
貨送り出し装置を提供しようとするものである。However, if coins are deeply engaged between the conveyor belt and the two-sheet feed prevention roller and jammed, the jamming of the coins may not be eliminated even by reversing the conveyor belt alone. Was. SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to provide a coin feeding device capable of reliably eliminating jamming of coins even when coins are deeply meshed and jammed between a transport belt and a two-sheet feeding prevention roller.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】本発明は、多数枚の硬貨
を搬送面で支持して搬送する搬送ベルトと、この搬送ベ
ルトの搬送面上方に硬貨１枚の厚さよりもやや大きくか
つ硬貨２枚分の厚さよりもやや小さい間隔を形成して配
され前記搬送ベルトの搬送面を搬送される硬貨を１枚ず
つ分離する２枚送り防止用ローラと、搬送ベルト及び２
枚送り防止用ローラを駆動する正逆転自在のモータとを
備える。そして、搬送ベルト上の硬貨を送り出すときに
はモータを正転制御し、このモータの正転により搬送ベ
ルトを硬貨の送り方向に回転させるとともに、２枚送り
防止用ローラを搬送ベルトの搬送面と対向する周面が搬
送面の移動方向とは逆方向に移動するように回転させ
る。一方、搬送ベルトと２枚送り防止用ローラとの間で
硬貨詰りが発生したときにはモータを逆転制御し、この
モータの逆転により搬送ベルトを硬貨の送り方向とは逆
方向に回転させるとともに、２枚送り防止用ローラを搬
送ベルトの搬送面と対向する周面が搬送面の移動方向と
同方向に移動するように回転させる。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention provides a transport belt for supporting and transporting a large number of coins on a transport surface, and a coin 2 having a thickness slightly larger than the thickness of one coin above the transport surface of the transport belt. A two-sheet feed prevention roller for separating coins, one by one, which are arranged at an interval slightly smaller than the thickness of the sheet and conveyed on the conveying surface of the conveying belt;
A forward / reverse rotation motor for driving the sheet feed prevention roller. When sending out the coins on the conveyor belt, the motor is controlled to rotate forward, and the forward rotation of the motor causes the conveyor belt to rotate in the coin feeding direction, and the two-sheet feed prevention roller faces the conveyor surface of the conveyor belt. The peripheral surface is rotated so as to move in a direction opposite to the moving direction of the transfer surface. On the other hand, when a coin jam occurs between the transport belt and the two-sheet feed prevention roller, the motor is controlled to rotate in the reverse direction, and the reverse rotation of the motor causes the transport belt to rotate in the direction opposite to the coin feeding direction, and the two sheets are rotated. The feed prevention roller is rotated so that the peripheral surface of the conveyor belt facing the conveyance surface moves in the same direction as the movement direction of the conveyance surface.
【０００６】[0006]
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施の形態を図
面を用いて説明する。図１はこの実施の形態の硬貨送り
出し装置の斜視図である。図中１は装置の枠体であっ
て、背板１ａと、この背板１ａの左右両端部から前方に
向けて延設された一対の側板１ｂ，１ｃとで形成してい
る。そして、この枠体１の上縁部背板側に、多数枚の硬
貨を一度に投入可能な硬貨投入口２ａを有するホッパ２
を取付けている。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a perspective view of a coin feeding device according to this embodiment. In the figure, reference numeral 1 denotes a frame of the apparatus, which is formed by a back plate 1a and a pair of side plates 1b and 1c extending forward from both left and right ends of the back plate 1a. A hopper 2 having a coin insertion slot 2a on the upper edge portion back plate side of the frame 1 capable of inserting a large number of coins at one time.
Is installed.
【０００７】前記枠体１の内部には、搬送ベルト３と、
２枚送り防止用ローラ４と、正逆転自在のモータ５を設
けている。前記搬送ベルト３は、前記枠体１の一対の側
板１ｂ，１ｃの間に、搬送面３ａが背板１ａ側から斜め
上方に傾くように取付けている。そして、搬送ベルト３
の前方側のプーリ３ｂを駆動プーリとし、この駆動プー
リ３ｂの回転軸３ｃの一端を一方の側板１ｂから外側に
突出させている。[0007] Inside the frame 1, a conveyor belt 3 is provided.
A two-sheet feed prevention roller 4 and a forward / reverse rotatable motor 5 are provided. The transport belt 3 is mounted between the pair of side plates 1b and 1c of the frame 1 so that the transport surface 3a is inclined obliquely upward from the back plate 1a. And the transport belt 3
Is a driving pulley, and one end of a rotating shaft 3c of the driving pulley 3b projects outward from one side plate 1b.
【０００８】前記２枚送り防止用ローラ４は、前記搬送
ベルト３における搬送面３ａのほぼ中間部上方にて、搬
送面３ａとこの搬送面３ａに対向する周面との間隔が硬
貨１枚の厚さよりもやや大きくかつ硬貨２枚分の厚さよ
りもやや小さくなるように、前記枠体１の側板１ｂ，１
ｃ間に取付けている。そして、この２枚送り防止用ロー
ラ４の回転軸４ａの一端を一方の側板１ｂから外側に突
出させている。The two-sheet feed prevention roller 4 has a gap between the transport surface 3a and the peripheral surface facing the transport surface 3a, substantially above the intermediate portion of the transport surface 3a of the transport belt 3, and has a distance of one coin. The side plates 1b, 1 of the frame 1 are slightly larger than the thickness and slightly smaller than the thickness of two coins.
Installed between c. One end of the rotation shaft 4a of the two-sheet feed prevention roller 4 projects outward from one side plate 1b.
【０００９】前記モータ５は、前記搬送ベルト３の駆動
プーリ側の下方部にて、前記枠体１の側板１ｂ，１ｃ間
に取付けている。そして、このモータ５の回転軸５ａ先
端を一方の側板１ｂから外側に突出させている。前記モ
ータ５は、前記搬送ベルト３及び２枚送り防止用ローラ
４の共通の動力源であり、搬送ベルト３とはベルト動力
伝達機構６によって接続し、２枚送り防止用ローラ４と
はローラ動力伝達機構７によって接続している。The motor 5 is mounted between the side plates 1b and 1c of the frame 1 at a lower portion of the conveyor belt 3 on the drive pulley side. The tip of the rotating shaft 5a of the motor 5 projects outward from one of the side plates 1b. The motor 5 is a common power source for the transport belt 3 and the two-sheet feed prevention roller 4. The motor 5 is connected to the transport belt 3 by a belt power transmission mechanism 6, and the two-sheet feed prevention roller 4 is a roller power. They are connected by a transmission mechanism 7.
【００１０】前記ベルト動力伝達機構６は、前記モータ
５の回転軸５ａに設けた歯車８と、前記搬送ベルト３の
従動ローラ３ｂの回転軸３ｃに設けた歯車９と、上記歯
車８と歯車９とにそれぞれ噛合する中間歯車１０とで構
成している。The belt power transmission mechanism 6 includes a gear 8 provided on a rotating shaft 5 a of the motor 5, a gear 9 provided on a rotating shaft 3 c of a driven roller 3 b of the conveyor belt 3, a gear 8 and a gear 9. And an intermediate gear 10 meshing with each other.
【００１１】前記ローラ動力伝達機構７は、前記歯車
８，歯車９及び中間歯車１０に加えて、前記２枚送り防
止用ローラ４の回転軸４ａに設けた第１の歯車１１と、
この第１の歯車１１に噛合する第２の歯車１２と、前記
歯車９に噛合し、モータ５の回転力を受けて回転する第
３の歯車１３と、この第３の歯車１３に噛合するととも
に、モータ５の正転時には前記第２の歯車１２と噛合す
る位置に移動し、モータ５の逆転時には前記第１の歯車
１１と噛合する位置に移動する第４の歯車１４とで構成
している。The roller power transmission mechanism 7 includes, in addition to the gears 8, 9 and the intermediate gear 10, a first gear 11 provided on a rotation shaft 4 a of the two-sheet feed prevention roller 4;
A second gear 12 meshing with the first gear 11, a third gear 13 meshing with the gear 9 and rotating by receiving the rotational force of the motor 5, and a third gear 13 meshing with the third gear 13 A fourth gear 14 that moves to a position where it meshes with the second gear 12 when the motor 5 rotates in the forward direction and a position that meshes with the first gear 11 when the motor 5 rotates in the reverse direction. .
【００１２】前記第３の歯車１３は、図２に示すよう
に、前記枠体１の一方の側板１ｂに設けた軸１５に、連
結板１６及びウェーブワッシャ１７を順に介して取付け
ている。また前記第４の歯車１４は、上記連結板１６に
設けた軸１８に取付けている。As shown in FIG. 2, the third gear 13 is attached to a shaft 15 provided on one side plate 1b of the frame 1 via a connecting plate 16 and a wave washer 17 in this order. The fourth gear 14 is attached to a shaft 18 provided on the connecting plate 16.
【００１３】図３はこの実施の形態の硬貨送り出し装置
の制御ブロック図である。装置の制御部本体を構成する
コントローラ部２１は、前記ホッパ２の硬貨投入口２ａ
から硬貨が投入されたことを検知する硬貨投入センサ２
２と、前記搬送ベルト３の搬送面３ａを搬送される硬貨
が２枚送り防止用ローラ４との間を通過したことを検知
する硬貨通過センサ２３と、前記搬送ベルト３と２枚送
り防止用ローラ４との間に硬貨が詰まったことを検知す
る硬貨詰りセンサ２４の各センサからの信号を入力す
る。FIG. 3 is a control block diagram of the coin feeding device according to this embodiment. The controller unit 21 constituting the control unit main body of the apparatus includes a coin slot 2a of the hopper 2.
Coin insertion sensor 2 that detects that a coin has been inserted from
2, a coin passing sensor 23 for detecting that a coin conveyed on the conveying surface 3a of the conveying belt 3 has passed between the two-sheet feeding preventing roller 4, and a coin passing sensor 23 for detecting that the conveying belt 3 and the two-sheet feeding A signal from each of the coin clogging sensors 24 for detecting that a coin has clogged with the roller 4 is input.
【００１４】また、コントローラ部２１は、第１のタイ
マ２５と第２のタイマ２６とにそれぞれリセット信号を
送出する。第１のタイマ２５及び第２のタイマ２６は、
いずれもリセット信号を受ける毎に予め設定した時間Ｔ
１，Ｔ２を計時し、タイマアウト信号を前記コントロー
ラ２１に返すようになっている。なお、第１のタイマ２
５は硬貨通過センサ２３によって硬貨が検知されてから
の経過時間を計時するもので、設定時間Ｔ１は投入硬貨
の搬送完了を判断するのに必要十分な時間としている。
また、第２のタイマ２６は硬貨詰りセンサ２４によって
硬貨詰りが検知されてからの経過時間を計時するもの
で、設定時間Ｔ２は硬貨詰りの解消に必要十分な時間と
している。The controller 21 sends a reset signal to each of the first timer 25 and the second timer 26. The first timer 25 and the second timer 26 are:
Each time a reset signal is received, a preset time T
1 and T2 are measured, and a timer out signal is returned to the controller 21. Note that the first timer 2
Reference numeral 5 indicates the time elapsed since the coin was detected by the coin passing sensor 23, and the set time T1 is a time necessary and sufficient to determine the completion of the conveyance of the inserted coin.
The second timer 26 measures the elapsed time from the detection of the coin jam by the coin jam sensor 24, and the set time T2 is a time necessary and sufficient for clearing the coin jam.
【００１５】また、コントローラ部２１は、モータドラ
イバ２７に正転信号，逆転信号及び停止信号を送出す
る。モータドライバ２７は、前記モータ５を正転信号に
応じて正転駆動し、逆転信号に応じて逆転駆動し、停止
信号に応じて回転駆動を停止させるものである。The controller 21 sends a forward rotation signal, a reverse rotation signal and a stop signal to the motor driver 27. The motor driver 27 drives the motor 5 to rotate forward in response to a forward rotation signal, drives the motor 5 to rotate in reverse in response to a reverse rotation signal, and stops rotation in response to a stop signal.
【００１６】しかして、前記コントローラ部２１は、図
４の流れ図に示す制御手順により、モータ５の駆動を制
御する。すなわち、始めに、ＳＴ（ステップ）１として
硬貨投入センサ２２のオン信号を待機する。そして、硬
貨投入センサ２２が硬貨の投入を検知してオン信号が発
せられると、ＳＴ２として前記モータドライバ２７に対
し正転信号を送出して、モータ５を正転駆動させる。The controller 21 controls the driving of the motor 5 according to the control procedure shown in the flowchart of FIG. That is, first, as an ST (step) 1, an on signal of the coin insertion sensor 22 is awaited. When the coin insertion sensor 22 detects the insertion of a coin and generates an ON signal, a normal rotation signal is transmitted to the motor driver 27 to drive the motor 5 in the normal direction in step ST2.
【００１７】次に、ＳＴ３及びＳＴ４として硬貨詰りセ
ンサ２４及び硬貨通過センサ２３のオン信号を待機す
る。そして、硬貨通過センサ２３が硬貨の通過を検知し
てオン信号が発せられると、ＳＴ５として前記第１のタ
イマ２５にリセット信号を送出して、第１のタイマ２５
の計時動作を開始させる。Next, as ST3 and ST4, the controller waits for the ON signal of the coin jam sensor 24 and the coin passing sensor 23. When the coin passing sensor 23 detects the passing of the coin and generates an ON signal, the reset signal is sent to the first timer 25 as ST5, and the first timer 25 is sent.
Start the timing operation of.
【００１８】また、硬貨詰りセンサ２４が硬貨詰りを検
知してオン信号が発せられると、ＳＴ６として前記第２
のタイマ２６にリセット信号を送出して、第２のタイマ
２６の計時動作を開始させる。同時に、ＳＴ７として前
記モータドライバ２７に対し逆転信号を送出して、モー
タ５を逆転駆動させる。その後、ＳＴ８として第２のタ
イマ２６からのタイマアウト信号を待機する。そして、
第２のタイマ２６にて硬貨詰りの解消に必要十分な時間
Ｔ２が計時され、タイマアウト信号が発せられるとＳＴ
２に戻り、前記モータドライバ２７に対し正転信号を送
出して、モータ５を正転駆動させる。When the coin jam sensor 24 detects that the coin is jammed and issues an ON signal, the process proceeds to step ST6 where the second
A reset signal is sent to the timer 26 to start the time counting operation of the second timer 26. At the same time, a reverse rotation signal is sent to the motor driver 27 in ST7 to drive the motor 5 in the reverse direction. After that, the process waits for a timer out signal from the second timer 26 as ST8. And
The second timer 26 measures a time T2, which is sufficient and sufficient for clearing the clogged coins. When a timer-out signal is issued, ST 2
2 and sends a forward rotation signal to the motor driver 27 to drive the motor 5 forward.
【００１９】また、ＳＴ５にて第１のタイマ２５にリセ
ット信号を送出した後、この第１のタイマ２５からタイ
マアウト信号を入力する前に、再び硬貨通過センサ２３
のオン信号を入力すると、再び前記第１のタイマ２５に
リセット信号を送出して、第１のタイマ２５の計時動作
を再開させる。こうして、硬貨通過センサ２３のオン信
号を入力する毎に、第１のタイマ２５にリセット信号を
送出して、第１のタイマ２５をリセットする。After the reset signal is sent to the first timer 25 in ST5, before the timer-out signal is input from the first timer 25, the coin passing sensor 23
When the ON signal is input, a reset signal is sent to the first timer 25 again to restart the time counting operation of the first timer 25. In this way, every time the coin passing sensor 23 receives the ON signal, the reset signal is sent to the first timer 25 to reset the first timer 25.
【００２０】そして、ＳＴ９として第１のタイマ２５に
て搬送完了を判断するのに十分な時間Ｔ１が計時され、
タイマアウト信号が発せられると、ＳＴ１０として前記
モータドライバ２７に対し停止信号を送出して、モータ
５の正転駆動を停止させる。ここに、コントローラ部２
１は、搬送ベルト３上の硬貨を送り出すときにはモータ
５を正転制御し、搬送ベルト３と２枚送り防止用ローラ
４との間で硬貨詰りが発生したときにはモータ５を逆転
制御するモータ制御手段を構成する。Then, in ST9, the first timer 25 measures a time T1 sufficient to determine the completion of the conveyance, and
When the timer-out signal is issued, a stop signal is sent to the motor driver 27 in ST10 to stop the forward rotation of the motor 5. Here, the controller unit 2
1 is a motor control means for controlling forward rotation of the motor 5 when sending out coins on the conveyor belt 3 and for controlling reverse rotation of the motor 5 when coins are jammed between the conveyor belt 3 and the two-sheet feed prevention roller 4. Is configured.
【００２１】このように構成された本実施の形態の硬貨
送り出し装置においては、ホッパ２の硬貨投入口２ａか
ら多数枚の硬貨を投入すると、モータ５が正転駆動す
る。すると、図５に示すように、このモータ５の回転軸
５ａに取付けられた歯車８が時計方向に回転する。これ
により、中間歯車１０が反時計方向に回転し、搬送ベル
ト３における駆動プーリ３ｂの回転軸３ｃに取付けられ
た歯車９が時計方向に回転する。すなわち、モータ５の
回転力がベルト動力伝達機構６によって搬送ベルト３に
伝達されて、搬送ベルト３が時計方向に回転し、搬送面
３ａにて支持した硬貨３０を硬貨送り出し方向（図中矢
印Ａ方向）に搬送する。In the coin feeding device of the present embodiment configured as described above, when a large number of coins are inserted from the coin insertion slot 2a of the hopper 2, the motor 5 rotates forward. Then, as shown in FIG. 5, the gear 8 attached to the rotating shaft 5a of the motor 5 rotates clockwise. As a result, the intermediate gear 10 rotates counterclockwise, and the gear 9 attached to the rotation shaft 3c of the driving pulley 3b of the conveyor belt 3 rotates clockwise. That is, the rotational force of the motor 5 is transmitted to the conveyor belt 3 by the belt power transmission mechanism 6, the conveyor belt 3 rotates clockwise, and the coins 30 supported on the conveyor surface 3a are fed in the coin feeding direction (arrow A in the figure). Direction).
【００２２】また、このとき、歯車９の時計方向の回転
により第３の歯車１３が反時計方向に回転する。これに
より、第３の歯車１３に噛合した第４の歯車１４が反時
計方向に付勢されて第２の歯車１２と噛合し、第４の歯
車１４が時計方向に、第２の歯車１２が反時計方向にそ
れぞれ回転する。しかして、２枚送り防止用ローラ４の
回転軸４ａに取付けられた第１の歯車１１が時計方向に
回転する。すなわち、モータ５の回転力がローラ動力伝
達機構７によって２枚送り防止用ローラ４に伝達され、
搬送ベルト３の搬送面３ａに対向する２枚送り防止用ロ
ーラ４の周面が、搬送ベルト３の搬送面３ａの移動方向
とは逆方向に移動するように２枚送り防止用ローラ４が
回転する。これにより、重なり合った硬貨が１枚ずつ分
離されて送り出される。At this time, the third gear 13 rotates counterclockwise due to the clockwise rotation of the gear 9. As a result, the fourth gear 14 meshed with the third gear 13 is urged counterclockwise to mesh with the second gear 12, the fourth gear 14 rotates clockwise, and the second gear 12 Each rotates counterclockwise. Thus, the first gear 11 attached to the rotation shaft 4a of the two-sheet feed prevention roller 4 rotates clockwise. That is, the rotational force of the motor 5 is transmitted to the two-sheet feed prevention roller 4 by the roller power transmission mechanism 7,
The two-sheet feed prevention roller 4 is rotated so that the peripheral surface of the two-sheet feed prevention roller 4 facing the conveyance surface 3a of the conveyance belt 3 moves in a direction opposite to the moving direction of the conveyance surface 3a of the conveyance belt 3. I do. As a result, the coins that have overlapped are separated and sent out one by one.
【００２３】硬貨が１枚ずつ分離されて送り出される
と、その都度、第１のタイマ２５がリセットされる。そ
して、投入された全ての硬貨が送り出されてから一定時
間Ｔ１を経過すると第１のタイマ２５からタイマアウト
信号が発せられて、モータ５が停止する。Each time coins are separated and sent out one by one, the first timer 25 is reset each time. When a certain time T1 has elapsed after all the inserted coins have been sent out, a timer-out signal is issued from the first timer 25, and the motor 5 stops.
【００２４】一方、搬送ベルト３の搬送面３ａと２枚送
り防止用ローラ４の周面との間に例えば複数枚の硬貨が
噛み合って硬貨詰りを生じた場合には、モータ５が逆転
する。すると、図６に示すように、歯車８が反時計方向
に回転する。これにより、中間歯車１０が時計方向に回
転し、歯車９が反時計方向に回転する。すなわち、モー
タ５の回転力がベルト動力伝達機構６によって搬送ベル
ト３に伝達されて、搬送ベルト３が反時計方向に回転
し、搬送面３ａにて支持した硬貨３０を硬貨送り出し方
向とは反対の方向（図中矢印Ｂ方向）に搬送する。On the other hand, when, for example, a plurality of coins mesh with each other between the conveying surface 3a of the conveying belt 3 and the peripheral surface of the two-sheet feed preventing roller 4, the motor 5 rotates in the reverse direction. Then, as shown in FIG. 6, the gear 8 rotates counterclockwise. Thereby, the intermediate gear 10 rotates clockwise and the gear 9 rotates counterclockwise. That is, the rotational force of the motor 5 is transmitted to the conveyor belt 3 by the belt power transmission mechanism 6, the conveyor belt 3 rotates counterclockwise, and the coins 30 supported on the conveyor surface 3a are opposite to the coin feeding direction. In the direction (arrow B direction in the figure).
【００２５】また、このとき、歯車９の反時計方向の回
転により第３の歯車１３が時計方向に回転する。これに
より、第３の歯車１３に噛合した第４の歯車１４が時計
方向に付勢されて第１の歯車１１と噛合し、第４の歯車
１４が反時計方向に、第１の歯車１２が時計方向にそれ
ぞれ回転する。すなわち、モータ５の回転力がローラ動
力伝達機構７によって２枚送り防止用ローラ４に伝達さ
れ、搬送ベルト３の搬送面３ａと対向する２枚送り防止
用ローラ４の周面が、搬送面３ａの移動方向と同方向に
回転する。これにより、搬送ベルト３の搬送面３ａと２
枚送り防止用ローラ４の周面との間に噛み合った硬貨
が、硬貨送り出し方向とは反対の方向に戻される。At this time, the third gear 13 rotates clockwise due to the counterclockwise rotation of the gear 9. Thus, the fourth gear 14 meshed with the third gear 13 is urged clockwise to mesh with the first gear 11, the fourth gear 14 rotates counterclockwise, and the first gear 12 Each rotates clockwise. That is, the rotational force of the motor 5 is transmitted to the two-sheet feeding prevention roller 4 by the roller power transmission mechanism 7, and the peripheral surface of the two-sheet feeding prevention roller 4 facing the conveyance surface 3 a of the conveyance belt 3 is moved to the conveyance surface 3 a Rotate in the same direction as the direction of movement. Thereby, the conveying surfaces 3a and 2a of the conveying belt 3
The coin meshed with the peripheral surface of the sheet feed preventing roller 4 is returned in the direction opposite to the coin feeding direction.
【００２６】また、硬貨詰りセンサ２４によって硬貨詰
りが検知されたことに応じて第２のタイマ２６がリセッ
トされる。そして、この第２のタイマ２６にて一定時間
Ｔ２が計時されて、タイマアウト信号が発せられると、
モータ５が正転する。すると、図５に示すように、再び
搬送ローラ３の搬送面３ａに支持された硬貨３０が硬貨
送り出し方向に搬送され、搬送面３ａと対向する周面が
搬送面３ａの移動方向とは逆方向に移動するように回転
する２枚送り防止用ローラ４によって１枚ずつ分離され
る。The second timer 26 is reset in response to the coin jam sensor 24 detecting the coin jam. When a predetermined time T2 is measured by the second timer 26 and a timer-out signal is issued,
The motor 5 rotates forward. Then, as shown in FIG. 5, the coin 30 supported on the transport surface 3a of the transport roller 3 is transported again in the coin feeding direction, and the peripheral surface facing the transport surface 3a is in the opposite direction to the moving direction of the transport surface 3a. The sheets are separated one by one by a two-sheet feed prevention roller 4 which rotates so as to move.
【００２７】このように、本実施の形態によれば、搬送
ベルト３と２枚送り防止用ローラ４との間に硬貨詰りが
発生したときには、搬送ベルト３を硬貨の送り方向とは
逆方向に回転させるとともに、２枚送り防止用ローラ４
を搬送ベルト３の搬送面３ａと対向する周面が搬送面３
ａの移動方向と同方向に移動するように回転させるよう
にしたので、搬送ベルト３と２枚送り防止用ローラ４と
の間に詰った硬貨を排出する力を高めることができる。
したがって、搬送ベルト３と２枚送り防止用ローラ４と
の間に硬貨が深く噛み合って詰った場合でも確実に硬貨
詰りを解消することができ、装置の信頼性を高めること
ができる。As described above, according to the present embodiment, when a coin jam occurs between the transport belt 3 and the two-sheet feed prevention roller 4, the transport belt 3 is moved in the direction opposite to the coin feeding direction. Rotate and prevent two-sheet feed roller 4
Of the transfer belt 3 is opposite to the transfer surface 3a.
Since the rotation is performed so as to move in the same direction as the movement direction of a, it is possible to increase the force for discharging coins caught between the transport belt 3 and the two-sheet feeding prevention roller 4.
Therefore, even if coins are deeply meshed between the conveyor belt 3 and the two-sheet feed prevention roller 4 and jammed, the jamming of coins can be reliably eliminated, and the reliability of the apparatus can be improved.
【００２８】また、モータ５の正転時（硬貨搬送時）に
は搬送ベルト３の搬送面３ａと対向する周面が搬送面３
ａの移動方向とは逆方向に移動するように２枚送り防止
用ローラ４を回転させ、逆転時（硬貨詰り解消動作時）
には搬送ベルト３の搬送面３ａと対向する周面が搬送面
３ａの移動方向と同方向に移動するように２枚送り防止
用ローラ４を回転させるローラ動力伝達機構７を、２枚
送り防止用ローラ４の回転軸に固定した第１の歯車１１
と、この第１の歯車１１に噛合する第２の歯車１２と、
モータ５の回転力を受けて回転する第３の歯車１３と、
この第３の歯車１３に噛合するとともに、モータ５の正
転時には第２の歯車１２と噛合し、モータ５の逆転時に
は第１の歯車１１と噛合する第４の歯車１４とで形成し
たので、構成が簡単である。しかも、搬送ベルト３を駆
動するモータ５を、２枚送り防止用ローラ駆動用モータ
としても共用できるので、安価に構成できる。When the motor 5 is rotating forward (coin transport), the peripheral surface of the transport belt 3 facing the transport surface 3a is the transport surface 3a.
The two-sheet feed prevention roller 4 is rotated so as to move in the direction opposite to the moving direction of a.
The roller power transmission mechanism 7 that rotates the two-sheet feed prevention roller 4 so that the peripheral surface of the transfer belt 3 that faces the transfer surface 3a moves in the same direction as the transfer surface 3a moves. Gear 11 fixed to the rotating shaft of the roller 4
And a second gear 12 meshing with the first gear 11;
A third gear 13 that rotates by receiving the rotational force of the motor 5,
Since the third gear 13 is meshed with the second gear 12 when the motor 5 rotates forward and the fourth gear 14 meshes with the first gear 11 when the motor 5 rotates reversely, The configuration is simple. In addition, since the motor 5 for driving the transport belt 3 can be used also as a motor for driving the two-sheet feed prevention roller, the configuration can be made at low cost.
【００２９】なお、前記実施の形態では、第３の歯車１
３に噛合する第４の歯車１４を、モータ５の正転時には
第２の歯車１２と噛合させ、モータ５の逆転時には第１
の歯車１１と噛合させる構成として、連結板１６とウェ
ーブワッシャ１７を用いたが、これに限定されるもので
はない。In the above embodiment, the third gear 1
The third gear 14 meshes with the second gear 12 when the motor 5 rotates forward, and the first gear 14 meshes with the first gear 12 when the motor 5 rotates reversely.
Although the connecting plate 16 and the wave washer 17 are used as a configuration for meshing with the gear 11, the present invention is not limited to this.
【００３０】[0030]
【発明の効果】以上詳述したように、本発明によれば、
搬送ベルトと２枚送り防止用ローラとの間に硬貨が深く
噛み合って詰った場合でも確実に硬貨詰りを解消できる
硬貨送り出し装置を提供できる。As described in detail above, according to the present invention,
It is possible to provide a coin feeding device capable of surely eliminating coin jams even when coins are deeply meshed and jammed between the transport belt and the two-sheet feeding prevention roller.
【図１】 本発明の一実施の形態である硬貨送り出し装
置の斜視図。FIG. 1 is a perspective view of a coin feeding device according to an embodiment of the present invention.
【図２】 図１における要部の分解斜視図。FIG. 2 is an exploded perspective view of a main part in FIG.
【図３】 同実施の形態である硬貨送り出し装置の制御
ブロック図。FIG. 3 is a control block diagram of the coin feeding device according to the embodiment;
【図４】 図３におけるコントローラ部の制御手順を示
す流れ図。FIG. 4 is a flowchart showing a control procedure of a controller unit in FIG. 3;
【図５】 同実施の形態の硬貨送り出し装置の硬貨搬送
時における動作説明図。FIG. 5 is an explanatory view of the operation of the coin feeder of the embodiment during coin transport.
【図６】 同実施の形態の硬貨送り出し装置の硬貨詰り
解消動作時における動作説明図。FIG. 6 is an operation explanatory diagram of the coin feeding device of the embodiment at the time of coin jam clearing operation.
１…枠体 ２…ホッパ ３…搬送ベルト ４…２枚送り防止用ローラ ５…モータ ６…モータ動力伝達機構 ７…ローラ動力伝達機構 １１…第１の歯車 １２…第２の歯車 １３…第３の歯車 １４…第４の歯車 ２１…コントローラ部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Frame body 2 ... Hopper 3 ... Conveying belt 4 ... Roller for prevention of two-sheet feed 5 ... Motor 6 ... Motor power transmission mechanism 7 ... Roller power transmission mechanism 11 ... 1st gear 12 ... 2nd gear 13 ... 3rd Gear 14: fourth gear 21: controller unit
Claims (2)
る搬送ベルトと、この搬送ベルトの搬送面上方に硬貨１
枚の厚さよりもやや大きくかつ硬貨２枚分の厚さよりも
やや小さい間隔を形成して配され前記搬送ベルトの搬送
面を搬送される硬貨を１枚ずつ分離する２枚送り防止用
ローラと、前記搬送ベルト及び２枚送り防止用ローラを
駆動する正逆転自在のモータとを備え、前記搬送ベルト
上の硬貨を送り出すときには前記モータを正転制御し、
このモータの正転により前記搬送ベルトを硬貨の送り方
向に回転させるとともに、前記２枚送り防止用ローラを
前記搬送ベルトの搬送面と対向する周面が搬送面の移動
方向とは逆方向に移動するように回転させ、前記搬送ベ
ルトと２枚送り防止用ローラとの間で硬貨詰りが発生し
たときには前記モータを逆転制御し、このモータの逆転
により前記搬送ベルトを硬貨の送り方向とは逆方向に回
転させるとともに、前記２枚送り防止用ローラを前記搬
送ベルトの搬送面と対向する周面が搬送面の移動方向と
同方向に移動するように回転させるようにしたことを特
徴とする硬貨送り出し装置。1. A transport belt that transports a large number of coins while supporting it on a transport surface, and a coin 1 above the transport surface of the transport belt.
A two-sheet feed prevention roller that separates the coins conveyed on the conveying surface of the conveyor belt one by one, arranged at an interval slightly larger than the thickness of the sheet and slightly smaller than the thickness of two coins, A forward / reverse rotatable motor that drives the transport belt and the two-sheet feed prevention roller, and controls forward rotation of the motor when feeding coins on the transport belt;
The forward rotation of the motor causes the transport belt to rotate in the coin feed direction, and the two-sheet feed prevention roller moves the peripheral surface of the transport belt facing the transport surface in a direction opposite to the transport direction of the transport surface. When a coin jam occurs between the transport belt and the two-sheet feed prevention roller, the motor is controlled to rotate in the reverse direction, and the reverse rotation of the motor causes the transport belt to rotate in a direction opposite to the coin feeding direction. Wherein the two-sheet feed prevention roller is rotated such that a peripheral surface of the conveyor belt facing the conveying surface moves in the same direction as the moving direction of the conveying surface. apparatus.
る搬送ベルトと、この搬送ベルトの搬送面上方に硬貨１
枚の厚さよりもやや大きくかつ硬貨２枚分の厚さよりも
やや小さい間隔を形成して配され前記搬送ベルトの搬送
面を搬送される硬貨を１枚ずつ分離する２枚送り防止用
ローラと、前記搬送ベルト及び２枚送り防止用ローラを
駆動する正逆転自在のモータと、前記搬送ベルト上の硬
貨を送り出すときには前記モータを正転制御し、前記搬
送ベルトと２枚送り防止用ローラとの間で硬貨詰りが発
生したときには前記モータを逆転制御するモータ制御手
段と、前記モータの正転時には前記搬送ベルトを硬貨の
送り方向に回転させ、逆転時には前記搬送ベルトを硬貨
の送り方向とは逆方向に回転させるベルト動力伝達機構
と、前記モータの正転時には前記搬送ベルトの搬送面と
対向する周面が搬送面の移動方向とは逆方向に移動する
ように前記２枚送り防止用ローラを回転させ、逆転時に
は前記搬送ベルトの搬送面と対向する周面が搬送面の移
動方向と同方向に移動するように前記２枚送り防止用ロ
ーラを回転させるローラ動力伝達機構とを具備したこと
を特徴とする硬貨送り出し装置。2. A conveyance belt for supporting and conveying a large number of coins on a conveyance surface, and a coin 1 above the conveyance surface of the conveyance belt.
A two-sheet feed prevention roller that separates the coins conveyed on the conveying surface of the conveyor belt one by one, arranged at an interval slightly larger than the thickness of the sheet and slightly smaller than the thickness of two coins, A forward / reverse rotation motor for driving the transport belt and the two-sheet feed prevention roller, and a forward rotation control of the motor when feeding coins on the transport belt; A motor control means for controlling reverse rotation of the motor when coins are jammed, and rotating the transport belt in the coin feeding direction when the motor rotates forward, and rotating the transport belt in the reverse direction to the coin feeding direction when rotating reversely. And a belt power transmission mechanism for rotating the two belts so that, when the motor rotates in a forward direction, the peripheral surface of the transport belt facing the transport surface moves in a direction opposite to the direction of movement of the transport surface. And a roller power transmission mechanism for rotating the two-sheet feed prevention roller so that a peripheral surface of the conveyance belt facing the conveyance surface moves in the same direction as the conveyance surface in the reverse rotation. A coin feeding device comprising:
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|---|---|---|---|
| JP2001235235A JP3532171B2 (en) | 2001-08-02 | 2001-08-02 | Coin feeding device |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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Also Published As
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