JP2002097887A - Propelling mechanism for shield machine - Google Patents

Propelling mechanism for shield machine

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JP2002097887A JP2000293990A JP2000293990A JP2002097887A JP 2002097887 A JP2002097887 A JP 2002097887A JP 2000293990 A JP2000293990 A JP 2000293990A JP 2000293990 A JP2000293990 A JP 2000293990A JP 2002097887 A JP2002097887 A JP 2002097887A
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光生 國近
Takashi Horinaka
崇 堀中
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譲 吉田
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晴雄 能手
Katsumi Kadota
克美 門田
Takashi Nakane
隆 中根
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a propelling mechanism for shield machine having a shield jack to be installed in a shield frame even if the quantity of eccentricity of a jack shoe is large. SOLUTION: A shield jack 12 is provided in a shield frame 14 so as to be extended in the axial direction, and a guide rod 16 supported freely to be moved in parallel with the shield jack 12 and connected to a rod 15 of the shield jack 12 is provided between the shield jack 12 and the shield frame 14. A jack shoe 18 is provided so as to push a segment 17 assembled in a rear end of the guide rod 16.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、組み付けられたセ
グメントを押圧して、シールド掘進機本体を推進させる
シールド掘進機の推進機構に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a propulsion mechanism for a shield machine which pushes an assembled segment to propel the shield machine body.

【0002】[0002]

【従来の技術】シールド掘進機での掘進において、組み
付けられるセグメントの径がトンネル途中で変更する場
合、例えば、大径シールドから小径シールドを発進させ
る親子シールド掘進機で掘進するとき等のシールド掘進
機本体の推進機構としては、以下に示すようなものがあ
った。
2. Description of the Related Art In excavation with a shield excavator, when the diameter of a segment to be assembled changes in the middle of a tunnel, for example, when excavating with a parent-child shield excavator that starts a small-diameter shield from a large-diameter shield, etc. The propulsion mechanism of the main body includes the following.

【0003】大径トンネルの掘削時には、大径シールド
フレームと小径シールドフレームとの間にシールドジャ
ッキを設けておき、小径シールドの発進時にシールドジ
ャッキを小径シールドフレームの内側に位置替えして、
小径シールド本体を推進させる推進機構。
When excavating a large-diameter tunnel, a shield jack is provided between the large-diameter shield frame and the small-diameter shield frame, and when the small-diameter shield is started, the shield jack is repositioned inside the small-diameter shield frame.
A propulsion mechanism that propels the small-diameter shield body.

【0004】しかし、この推進機構では、シールドジャ
ッキの位置替えの作業に多くの手間がかかると共に、セ
グメントの径の差がシールドジャッキの設置スペースよ
り小さいと、シールドジャッキを設置することができな
い。
However, with this propulsion mechanism, it takes a lot of time and effort to change the position of the shield jack, and if the difference between the diameters of the segments is smaller than the installation space of the shield jack, the shield jack cannot be installed.

【0005】そこで、シールドジャッキをシールドフレ
ームの内周面から所定間隔をあけて径方向内側に取り付
け、そのシールドジャッキのロッドにシールドフレーム
の径方向外側に延出した偏心金具を設け、その偏心金具
にジャッキシュー取付用のボス部を偏心量の異なる位置
に複数設けて、そのボス部間でジャッキシューを付け替
えることによって、偏心量を変更する推進機構があっ
た。
Therefore, a shield jack is mounted radially inward at a predetermined distance from the inner peripheral surface of the shield frame, and an eccentric fitting extending radially outward of the shield frame is provided on a rod of the shield jack. There has been a propulsion mechanism in which a plurality of boss portions for jack shoe attachment are provided at positions having different amounts of eccentricity, and the amount of eccentricity is changed by replacing jack shoes between the boss portions.

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】上述の推進機構は、組
み付けるセグメントの径の差が、300mm程度までの
比較的小さい場合に適用されるものであって、セグメン
トの径の差が大きくなると、ジャッキシューの偏心量が
大きくなり、シールドジャッキに大きなモーメント力が
掛かるため、シールドジャッキの径を大きくしなければ
ならない。しかしながら、シールドフレーム内のスペー
スには限りがあるため、ジャッキシューの偏心量が大き
すぎると、シールドジャッキが他の機器と干渉して設置
することができないといった問題があった。
The above-mentioned propulsion mechanism is applied to a case where the difference in the diameter of the segments to be assembled is relatively small up to about 300 mm. Since the amount of eccentricity of the shoe increases and a large moment force is applied to the shield jack, the diameter of the shield jack must be increased. However, since the space in the shield frame is limited, if the amount of eccentricity of the jack shoe is too large, there is a problem that the shield jack interferes with other devices and cannot be installed.

【0007】そこで、本発明は上記問題を解決するため
に案出されたものであり、その目的は、ジャッキシュー
の偏心量が大きい場合でも、シールドジャッキをシール
ドフレーム内に設置できるシールド掘進機の推進機構を
提供することにある。
Accordingly, the present invention has been devised in order to solve the above-mentioned problem, and an object of the present invention is to provide a shield excavator which can install a shield jack in a shield frame even when the amount of eccentricity of a jack shoe is large. To provide a propulsion mechanism.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明は、シールドフレーム内にその軸方向に延び
るシールドジャッキを設け、そのシールドジャッキと上
記シールドフレームとの間に上記シールドジャッキと平
行移動自在に支持され且つシールドジャッキのロッドに
連結されたガイドロッドを設け、そのガイドロッドの後
端に組み付けられたセグメントを押圧するためのジャッ
キシューを設けたものである。
SUMMARY OF THE INVENTION In order to solve the above-mentioned problems, the present invention provides a shield jack extending in an axial direction in a shield frame, and the shield jack is provided between the shield jack and the shield frame. A guide rod which is supported so as to be movable in parallel and is connected to a rod of a shield jack is provided, and a jack shoe for pressing a segment attached to a rear end of the guide rod is provided.

【0009】上記構成によれば、セグメントからシール
ドジャッキに掛かるモーメント力をガイドロッド側に分
散させることができるので、シールドジャッキを、ジャ
ッキシューとシールドジャッキとの偏心量に対して小さ
くすることができ、ジャッキシューの偏心量が大きい場
合でも、シールドジャッキをシールドフレーム内に設置
することができる。
According to the above configuration, the moment force applied to the shield jack from the segment can be dispersed to the guide rod side, so that the shield jack can be reduced with respect to the eccentricity between the jack shoe and the shield jack. Even when the eccentricity of the jack shoe is large, the shield jack can be installed in the shield frame.

【0010】また、本発明は、大径シールドから小径シ
ールドを発進させる親子シールド掘進機の小径シールド
フレーム内にその軸方向に延びるシールドジャッキを設
け、上記小径シールドフレームと大径シールドフレーム
との間に上記シールドジャッキと平行移動自在に支持さ
れ且つシールドジャッキのロッドに連結されたガイドロ
ッドを設け、そのガイドロッドの後端に組み付けられた
セグメントを押圧するためのジャッキシューを設けたも
のである。
The present invention further provides a shield jack extending in the axial direction in a small-diameter shield frame of a parent-child shield excavator for starting a small-diameter shield from a large-diameter shield, and providing a shield jack between the small-diameter shield frame and the large-diameter shield frame. And a guide rod supported in parallel with the shield jack and connected to a rod of the shield jack, and a jack shoe for pressing a segment assembled at a rear end of the guide rod is provided.

【0011】そして、上記シールドジャッキのロッド
が、上記ガイドロッドと着脱自在に連結され、且つセグ
メントを押圧するためのジャッキシューが取付可能なも
のであることが好ましい。
Preferably, the rod of the shield jack is detachably connected to the guide rod, and a jack shoe for pressing the segment can be attached.

【0012】[0012]

【発明の実施の形態】本発明を実施する好適一形態を添
付図面を参照しながら説明する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One preferred embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

【0013】図1は本発明に係るシールド掘進機の推進
機構の好適な実施の形態を示した断面図、図2は図1の
A−A線断面図、図3は図2の要部拡大図である。
FIG. 1 is a cross-sectional view showing a preferred embodiment of a propulsion mechanism for a shield machine according to the present invention, FIG. 2 is a cross-sectional view taken along line AA of FIG. 1, and FIG. FIG.

【0014】なお、本実施の形態では、係るシールド掘
進機の推進機構を、親子シールド掘進機に適用した例を
挙げて説明する。また、図1中上側は、小径シールドの
発進時にその後端にテール部を取り付けた状態を示して
いる。
In this embodiment, a description will be given of an example in which the propulsion mechanism of the shield machine is applied to a parent-child shield machine. The upper side in FIG. 1 shows a state in which a tail portion is attached to the rear end when the small-diameter shield starts moving.

【0015】まず、親子シールド掘進機の概略構成を説
明する。
First, a schematic configuration of the parent-child shield machine will be described.

【0016】図示するように、親子シールド掘進機1
は、大径シールド2の内側に小径シールド3が収容され
ている。小径シールド3の先端には、カッタ回転軸4か
ら放射状に延びたカッタスポーク5が設けられている。
このカッタスポーク5の外周端には、径方向に伸縮する
伸縮スポーク6が設けられている。
As shown, parent-child shield machine 1
The small-diameter shield 3 is housed inside the large-diameter shield 2. At the tip of the small-diameter shield 3, a cut-spoke 5 extending radially from the cutter rotation shaft 4 is provided.
At the outer peripheral end of the cut spoke 5, an elastic spoke 6 that expands and contracts in the radial direction is provided.

【0017】カッタスポーク5及び伸縮スポーク6の前
面には、複数のカッタビット7が設けられている。大径
トンネルの掘削時には伸縮スポーク6が伸長しており、
小径トンネルの掘削時には伸縮スポーク6が縮退すると
共に、小径シールド3が大径シールド2から発進するよ
うになっている。
A plurality of cutter bits 7 are provided in front of the cut spokes 5 and the telescopic spokes 6. At the time of excavating the large diameter tunnel, the telescopic spokes 6 are elongated,
During excavation of the small diameter tunnel, the telescopic spokes 6 are retracted, and the small diameter shield 3 is started from the large diameter shield 2.

【0018】この親子シールド掘進機1は、カーブ施工
のために中折れ式になっており、大径シールド2及び小
径シールド3が、それぞれ、前胴2a,3a及び後胴2
b,3bとに分割されており、中折れシール8a,8b
にて接続されている。小径シールド3の中折れシール8
aの内側には、所定ピッチで中折れジャッキ9が複数設
けられている。
The parent-child shield excavator 1 is of a bent type for making a curve, and the large-diameter shield 2 and the small-diameter shield 3 are respectively composed of a front trunk 2a, 3a and a rear trunk 2
b, 3b, and the center folding seals 8a, 8b
Connected at Bent seal 8 of small diameter shield 3
Inside, a plurality of middle folding jacks 9 are provided at a predetermined pitch.

【0019】ところで、本発明は、小径シールドフレー
ム11内にその軸方向に延びるシールドジャッキ12を
設け、小径シールドフレーム11と大径シールドフレー
ム14との間にシールドジャッキ12と平行移動自在に
支持され且つシールドジャッキ12のロッド15に連結
されたガイドロッド16を設け、そのガイドロッド16
の後端に組み付けられたセグメント17を押圧するため
のジャッキシュー18を設けたことを特徴とする。
According to the present invention, a shield jack 12 extending in the axial direction is provided in a small-diameter shield frame 11, and the shield jack 12 is supported between the small-diameter shield frame 11 and the large-diameter shield frame 14 so as to be movable in parallel with the shield jack 12. And a guide rod 16 connected to the rod 15 of the shield jack 12.
A jack shoe 18 for pressing the segment 17 assembled to the rear end of the vehicle is provided.

【0020】シールドジャッキ12は、小径シールドフ
レーム11の内側に、周方向に所定ピッチで複数設けら
れている。シールドジャッキ12は、その後端部近傍が
取付ブラケット19にて、小径シールドフレーム11の
内周面に固定されており、そのロッド15の後端には、
偏心金具21が取り付けられている。
A plurality of shield jacks 12 are provided inside the small-diameter shield frame 11 at a predetermined pitch in the circumferential direction. The rear end of the shield jack 12 is fixed to the inner peripheral surface of the small-diameter shield frame 11 by a mounting bracket 19.
An eccentric fitting 21 is attached.

【0021】偏心金具21は、例えば円柱状に形成され
ており、ロッド15の軸芯から偏心して固定されてい
る。偏心金具21の後端面の小径シールド3の外周側に
は、ガイドロッド16及び後述する小径シールド3用の
ジャッキシュー22を取り付けるためのシュー取付ボス
23が設けられている。このシュー取付ボス23の後端
面は球面状に形成されている。シュー取付ボス23のシ
ールドジャッキ12からの偏心量L1 は、シールドジャ
ッキ12からセグメント17の芯までの偏心量L0 の略
半分となっている。
The eccentric fitting 21 is formed, for example, in a columnar shape and is eccentrically fixed from the axis of the rod 15. A shoe mounting boss 23 for mounting the guide rod 16 and a jack shoe 22 for the small diameter shield 3 described below is provided on the outer peripheral side of the small diameter shield 3 on the rear end face of the eccentric metal fitting 21. The rear end surface of the shoe mounting boss 23 is formed in a spherical shape. The amount of eccentricity L 1 of the shoe mounting boss 23 from the shield jack 12 is substantially half the amount of eccentricity L 0 from the shield jack 12 to the core of the segment 17.

【0022】ガイドロッド16は、複数のシールドジャ
ッキ12に対して、その外側でそれぞれ設けられてい
る。ガイドロッド16は、小径シールドフレーム11と
大径シールドフレーム14との間に配置された軸受け2
4によって親子シールド掘進機1の軸方向に移動自在に
支持されている。
The guide rods 16 are provided outside the plurality of shield jacks 12, respectively. The guide rod 16 is provided between the small-diameter shield frame 11 and the large-diameter shield frame 14.
4 supports the parent-child shield machine 1 so as to be movable in the axial direction.

【0023】軸受け24は筒状に形成され、その内部を
ガイドロッド16が貫通するようになっている。軸受け
24は、中折れシール8a,8bの後方に位置してお
り、ガイドロッド16が縮退した際に、その前方部分
(図中左側)が、小径シールド3の中折れシール8aと
大径シールド2の中折れシール8bとの間に挿入される
ようになっている。
The bearing 24 is formed in a cylindrical shape, and the guide rod 16 penetrates the inside thereof. The bearing 24 is located behind the middle bend seals 8a and 8b, and when the guide rod 16 is retracted, the front portion (left side in the figure) of the middle bend seal 8a and the large-diameter shield 2 And the middle bend seal 8b.

【0024】ところで、中折れ時に、ガイドロッド16
が縮退していると、その前方部分33が前胴2a,3a
に対して相対的に移動する。このガイドロッド16の移
動スペースを確保するために、小径シールドフレーム1
1の中折れシール8aの前方部分に、穴(スペース)2
5が形成されている。なお、この穴25は、小径シール
ド3の発進時に塞がれる。
By the way, the guide rod 16
Is retracted, the front part 33 is moved forward by the front trunks 2a, 3a.
Move relative to. In order to secure a space for moving the guide rod 16, the small-diameter shield frame 1
A hole (space) 2 is provided in the front part of the center fold seal 8a.
5 are formed. The hole 25 is closed when the small-diameter shield 3 starts moving.

【0025】ガイドロッド16の後端部には、シールド
ジャッキ12のロッド15と連結するための連結金具2
6が設けられている。連結金具26は、ガイドロッド1
6から大径シールド2の中心側に延出した例えば断面長
円状に形成されており、その前端面には、偏心金具21
のシュー取付ボス23が挿入される挿入穴27が形成さ
れている。
At the rear end of the guide rod 16, there is provided a connecting fitting 2 for connecting to the rod 15 of the shield jack 12.
6 are provided. The connection fitting 26 is a guide rod 1
6 extending from the center of the large-diameter shield 2 to the center thereof, for example, in an oval cross section.
An insertion hole 27 into which the shoe mounting boss 23 is inserted is formed.

【0026】挿入穴27及びシュー取付ボス23には、
それぞれピン穴(図示せず)が形成されており、そこに
ピン29を挿入することによって、シールドジャッキ1
2の軸方向の推力及び引戻し力のみをガイドロッド16
側に伝達するようになっており、モーメント力は伝達し
ないようになっている。
In the insertion hole 27 and the shoe mounting boss 23,
A pin hole (not shown) is formed in each of them.
2. Only the axial thrust and pullback force are applied to the guide rod 16
Side, and the moment force is not transmitted.

【0027】連結金具26の後端面には、大径シールド
2用のジャッキシュー18を取り付けるためのシュー取
付ボス28が設けられている。このシュー取付ボス28
の後端面も、シュー取付ボス23と同様に球面状に形成
されている。
A shoe mounting boss 28 for mounting the jack shoe 18 for the large-diameter shield 2 is provided on the rear end surface of the connecting fitting 26. This shoe mounting boss 28
The rear end surface is also formed in a spherical shape like the shoe mounting boss 23.

【0028】次に、上記構成によるシールド掘進機の推
進機構の作用を説明する。
Next, the operation of the propulsion mechanism of the shield machine described above will be described.

【0029】大径トンネルを掘削する際には、伸縮スポ
ーク6を伸長させておき、組み付けられたセグメント1
7を、シールドジャッキ12で押圧して推進させなが
ら、カッタ回転軸4を回転させて掘進する。
When excavating a large-diameter tunnel, the telescopic spokes 6 are extended and the assembled segment 1
The cutter rotating shaft 4 is rotated to excavate while pushing and pushing the 7 with the shield jack 12.

【0030】このとき、シールドジャッキ12の推力
は、ガイドロッド16を介してセグメント17に伝達さ
れるが、シールドジャッキ12とセグメント17が偏心
して、その軸芯がずれているので、シールドジャッキ1
2にモーメント力がかかる。
At this time, the thrust of the shield jack 12 is transmitted to the segment 17 via the guide rod 16, but since the shield jack 12 and the segment 17 are eccentric and their axes are shifted, the shield jack 1
2 is subjected to a moment force.

【0031】ここで、ガイドロッド16が設けられ、そ
の連結金具26と、シールドジャッキ12に設けられた
偏心金具21とが、シールドジャッキ12とセグメント
17との偏心量L0 の略中間の偏心位置でピン結合され
ていることによって、全体の偏心量L0 に対するモーメ
ント力を、分散させることができる。
Here, the guide rod 16 is provided, and the connecting metal 26 and the eccentric metal 21 provided on the shield jack 12 are positioned at an eccentric position substantially in the middle of the eccentric amount L 0 between the shield jack 12 and the segment 17. , The moment force with respect to the entire amount of eccentricity L 0 can be dispersed.

【0032】要するに、セグメント17から連結金具2
6と偏心金具21との連結部分までの偏心量L2 (L1
と略同等)に対するモーメント力は、ガイドロッド16
にかかり、ガイドロッド16を図1中右回りに回転させ
ようとする。このモーメント力は、軸受け24で受ける
ことができる。詳しくは、上記モーメント力は、軸受け
24の前端側(図中左側)上部と後端側(図中右側)の
下部とで支持されることとなる。
In short, from the segment 17 to the connection fitting 2
6 and the eccentric amount L 2 (L 1
Moment force) of the guide rod 16
, The guide rod 16 is to be rotated clockwise in FIG. This moment force can be received by the bearing 24. More specifically, the moment force is supported by an upper portion on the front end side (left side in the drawing) and a lower portion on the rear end side (right side in the drawing) of the bearing 24.

【0033】従って、シールドジャッキ12で受ける必
要があるモーメント力は、シールドジャッキ12から連
結金具26と偏心金具21との連結部分までの偏心量L
1 に対するモーメント力(偏心量L0 に対してかかるモ
ーメント力の略半分)だけでよく、それに応じて、シー
ルドジャッキ12にかかる曲げ応力が小さくなり、シー
ルドジャッキ12とジャッキシュー18との偏心量L0
が大きい場合でも、その偏心量L0 に対してシールドジ
ャッキ12の径を小さくすることができる。よって、そ
のシールドジャッキ12の設置スペースを小さくでき、
従来のように他の機器と干渉しないので、シールドジャ
ッキ12の設置が可能になると共に、レイアウト上有利
になる。
Therefore, the moment force required to be received by the shield jack 12 is the amount of eccentricity L from the shield jack 12 to the connecting portion between the connecting fitting 26 and the eccentric fitting 21.
Moment force for 1 (about half of such moment force against eccentricity L 0) needs only, accordingly, the bending stress applied to the shield jack 12 is reduced, the amount of eccentricity L between the shield jack 12 and the jack shoe 18 0
Even if large, it is possible to reduce the diameter of the shield jacks 12 for the eccentricity L 0. Therefore, the installation space of the shield jack 12 can be reduced,
Since it does not interfere with other devices as in the related art, the shield jack 12 can be installed, and the layout is advantageous.

【0034】小径シールド3の発進時には、伸縮スポー
ク6を縮退させ、図1中上側に示すように、シールドジ
ャッキ12とガイドロッド16とを切り離すと共に、偏
心金具21のシュー取付ボス23に、小径シールド3用
のジャッキシュー22を取り付け、小径シールドフレー
ム11の後端に筒状のテール部31を取り付ける。
When the small-diameter shield 3 starts moving, the telescopic spokes 6 are retracted to separate the shield jack 12 and the guide rod 16 and the small-diameter shield is attached to the shoe mounting boss 23 of the eccentric fitting 21 as shown in the upper part of FIG. The third jack shoe 22 is attached, and the cylindrical tail portion 31 is attached to the rear end of the small-diameter shield frame 11.

【0035】このとき、従来のように、多数設けられて
いるシールドジャッキ12をそれぞれ位置替えする必要
はなく、シールドジャッキ12からガイドロッド16を
切り離して、ジャッキシュー22を取り付けるだけでよ
いので、その作業の手間が大幅に軽減される。これによ
って、ジャッキシュー22とシールドジャッキ12との
偏心量の変化に容易に対応できる。なお、切り離して撤
去されたガイドロッド16は、別工事に転用され再利用
される。
At this time, unlike the conventional case, it is not necessary to reposition a large number of shield jacks 12, and it is only necessary to separate the guide rod 16 from the shield jack 12 and attach the jack shoe 22. Work effort is greatly reduced. Thereby, it is possible to easily cope with a change in the amount of eccentricity between the jack shoe 22 and the shield jack 12. The separated and removed guide rod 16 is diverted to another work and reused.

【0036】小径シールド3の発進後は、シールドジャ
ッキ12と小径トンネルのセグメント32との偏心量は
小さく、ジャッキシュー22とシールドジャッキ12と
の偏心量は、上述のシールドジャッキ12から連結金具
26と偏心金具21との連結部分までの偏心量L1 と略
同等であるので、シールドジャッキ12で、かかるモー
メント力を十分に受けることができる。
After the small-diameter shield 3 starts moving, the amount of eccentricity between the shield jack 12 and the segment 32 of the small-diameter tunnel is small, and the amount of eccentricity between the jack shoe 22 and the shield jack 12 is equal to the amount of eccentricity between the shield jack 12 and the connection fitting 26. since it is substantially equal to the eccentricity amount L 1 to coupling portion between the eccentric fitting 21, a shield jack 12, can receive such a moment force sufficiently.

【0037】なお、本実施の形態においては、かかる推
進機構を親子シールド掘進機1に適用した例を説明した
が、これに限られるものではない。例えば、掘削地盤に
応じてセグメントの厚さを変更する場合等にも適用でき
るのは勿論である。
In this embodiment, an example in which the propulsion mechanism is applied to the parent-child shield machine 1 has been described, but the present invention is not limited to this. For example, it is needless to say that the present invention can be applied to a case where the thickness of a segment is changed according to the excavated ground.

【0038】[0038]

【発明の効果】以上要するに本発明によれば、セグメン
トからシールドジャッキに掛かるモーメント力をガイド
ロッド側に分散させることができるので、シールドジャ
ッキを、ジャッキシューとシールドジャッキとの偏心量
に対して小さくすることができ、ジャッキシューの偏心
量が大きい場合でも、シールドジャッキをシールドフレ
ーム内に設置することができると共に、シールドジャッ
キのロッドからガイドロッドを切り離して、ジャッキシ
ューを取り付けることによって、ジャッキシューの偏心
量の変更に容易に対応できるという優れた効果を発揮す
る。
In summary, according to the present invention, the moment force applied to the shield jack from the segment can be dispersed to the guide rod side, so that the shield jack can be reduced with respect to the amount of eccentricity between the jack shoe and the shield jack. Even if the eccentric amount of the jack shoe is large, the shield jack can be installed in the shield frame, and the guide rod is separated from the rod of the shield jack, and the jack shoe is attached, so that the jack shoe can be installed. It has an excellent effect that it can easily respond to changes in the amount of eccentricity.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明に係るシールド掘進機の推進機構の好適
な実施の形態を示した断面図である。
FIG. 1 is a sectional view showing a preferred embodiment of a propulsion mechanism of a shield machine according to the present invention.

【図2】図1のA−A線断面図である。FIG. 2 is a sectional view taken along line AA of FIG.

【図3】図2の要部拡大図である。FIG. 3 is an enlarged view of a main part of FIG. 2;

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 親子シールド掘進機 2 大径シールド 3 小径シールド 11 小径シールドフレーム 12 シールドジャッキ 14 大径シールドフレーム 15 ロッド 16 ガイドロッド 17 セグメント 18 ジャッキシュー 22 ジャッキシュー 32 セグメント DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Parent-child shield machine 2 Large diameter shield 3 Small diameter shield 11 Small diameter shield frame 12 Shield jack 14 Large diameter shield frame 15 Rod 16 Guide rod 17 Segment 18 Jack shoe 22 Jack shoe 32 Segment

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 國近 光生 大阪府大阪市天王寺区夕陽丘町4番11号 株式会社森本組内 (72)発明者 堀中 崇 大阪府大阪市天王寺区夕陽丘町4番11号 株式会社森本組内 (72)発明者 吉田 譲 愛知県知多市北浜町11番1号 石川島播磨 重工業株式会社愛知工場内 (72)発明者 能手 晴雄 愛知県知多市北浜町11番1号 石川島播磨 重工業株式会社愛知工場内 (72)発明者 門田 克美 愛知県知多市北浜町11番1号 石川島播磨 重工業株式会社愛知工場内 (72)発明者 中根 隆 愛知県知多市北浜町11番1号 石川島播磨 重工業株式会社愛知工場内 Fターム(参考) 2D054 AC02 AD07 AD35  ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (72) Mitsuo Kunichika, Inventor 4-11, Yuyookacho, Tennoji-ku, Osaka, Osaka Prefecture Inside Morimoto Gumi Co., Ltd. (72) Takashi Horinaka 4, Yuyuokacho, Tennoji-ku, Osaka, Osaka No. 11 Morimoto Gumi Co., Ltd. (72) Inventor Joru Yoshida 11-1, Kitahama-cho, Chita-shi, Aichi Prefecture Ishikawajima-Harima Heavy Industries Co., Ltd.Aichi Works (72) Inventor Haruo Node 11-1, Kitahama-cho, Chita-shi, Aichi Prefecture Ishikawajima Harima Heavy Industries, Ltd.Aichi Factory (72) Inventor Katsumi Kadota 11-1, Kitahama-cho, Chita City, Aichi Prefecture Ishikawajima Harima Heavy Industries, Ltd.Aichi Factory (72) Inventor Takashi Nakane 11-1, Kitahama-cho, Chita City, Aichi Prefecture Ishikawajima Harima Heavy Industries, Ltd. Aichi factory F-term (reference) 2D054 AC02 AD07 AD35

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 シールドフレーム内にその軸方向に延び
るシールドジャッキを設け、そのシールドジャッキと上
記シールドフレームとの間に上記シールドジャッキと平
行移動自在に支持され且つシールドジャッキのロッドに
連結されたガイドロッドを設け、そのガイドロッドの後
端に組み付けられたセグメントを押圧するためのジャッ
キシューを設けたことを特徴とするシールド掘進機の推
進機構。
A guide which is provided in a shield frame so as to extend in the axial direction thereof, is supported between the shield jack and the shield frame so as to be movable in parallel with the shield jack, and is connected to a rod of the shield jack. A propulsion mechanism for a shield machine, comprising a rod, and a jack shoe for pressing a segment assembled to a rear end of the guide rod.
【請求項2】 大径シールドから小径シールドを発進さ
せる親子シールド掘進機の小径シールドフレーム内にそ
の軸方向に延びるシールドジャッキを設け、上記小径シ
ールドフレームと大径シールドフレームとの間に上記シ
ールドジャッキと平行移動自在に支持され且つシールド
ジャッキのロッドに連結されたガイドロッドを設け、そ
のガイドロッドの後端に組み付けられたセグメントを押
圧するためのジャッキシューを設けたことを特徴とする
シールド掘進機の推進機構。
2. A shield jack extending in the axial direction in a small-diameter shield frame of a parent-child shield excavator for starting a small-diameter shield from a large-diameter shield, and the shield jack is provided between the small-diameter shield frame and the large-diameter shield frame. A shield excavator, comprising: a guide rod supported so as to be movable in parallel with the rod and connected to a rod of a shield jack, and a jack shoe for pressing a segment assembled at a rear end of the guide rod. Propulsion mechanism.
【請求項3】 上記シールドジャッキのロッドが、上記
ガイドロッドと着脱自在に連結され、且つセグメントを
押圧するためのジャッキシューが取付可能なものである
請求項1または2いずれかに記載のシールド掘進機の推
進機構。
3. The shield excavating device according to claim 1, wherein a rod of the shield jack is detachably connected to the guide rod, and a jack shoe for pressing a segment is attachable. Machine propulsion mechanism.
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