JP3453271B2 - Roller cutter - Google Patents

Roller cutter

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JP3453271B2
JP3453271B2 JP6417997A JP6417997A JP3453271B2 JP 3453271 B2 JP3453271 B2 JP 3453271B2 JP 6417997 A JP6417997 A JP 6417997A JP 6417997 A JP6417997 A JP 6417997A JP 3453271 B2 JP3453271 B2 JP 3453271B2
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cutter
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roller
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輝幸 森
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  • Excavating Of Shafts Or Tunnels (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、地下地盤の掘削機
やトンネル掘削機などのカッタ装置に装着され、前方の
地盤を掘削するローラカッタ、並びに、このローラカッ
タが装着されたトンネル掘削機、トンネル掘削方法に関
する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a roller cutter mounted on a cutter device such as an underground ground excavator or a tunnel excavator to excavate the ground in front, and a tunnel excavator equipped with the roller cutter, Regarding the tunnel excavation method.

【0002】[0002]

【従来の技術】図4に一般的なシールド掘削機の概略断
面、図5にこのシールド掘削機の正面視、図6に従来の
ローラカッタの支持構造を表すカッタヘッドの要部断面
(図5のVI−VI断面)、図7に図6のVII−VII断面を示
す。
2. Description of the Related Art FIG. 4 is a schematic sectional view of a general shield excavator, FIG. 5 is a front view of this shield excavator, and FIG. 6 is a sectional view of a main part of a cutter head showing a conventional roller cutter supporting structure (see FIG. 5). VI-VI cross section), and FIG. 7 shows a VII-VII cross section of FIG.

【0003】一般的なシールド掘削機において、図4及
び図5に示すように、掘削機本体としての円筒形状をな
すスキンプレート11の前部にはカッタヘッド12が回
転自在に装着されており、このカッタヘッド12の前面
には放射状をなしてカッタスポーク13が固定され、こ
のカッタスポーク13には多数のカッタビット14及び
ローラカッタ15が装着されている。そして、カッタヘ
ッド12の後部にはリングギア16が固定される一方、
スキンプレート11には油圧モータ17が取付けられ、
この油圧モータ17の駆動ギア18がこのリングギア1
6に噛み合っている。従って、油圧モータ17を駆動し
て駆動ギア18を回転駆動すると、リングギア16を介
してカッタヘッド12を回転することができる。
In a general shield excavator, as shown in FIGS. 4 and 5, a cutter head 12 is rotatably mounted on the front portion of a cylindrical skin plate 11 as the excavator body, On the front surface of the cutter head 12, a cutas pork 13 is radially fixed and a large number of cutter bits 14 and roller cutters 15 are attached to the cutas pork 13. While the ring gear 16 is fixed to the rear part of the cutter head 12,
A hydraulic motor 17 is attached to the skin plate 11,
The drive gear 18 of the hydraulic motor 17 is the ring gear 1
6 is engaged. Therefore, when the hydraulic motor 17 is driven and the drive gear 18 is rotationally driven, the cutter head 12 can be rotated via the ring gear 16.

【0004】また、カッタヘッド12にはその外周部に
コピーカッタ19が装着され、このコピーカッタ19は
油圧ジャッキ20によってカッタヘッド12から外方に
出没可能となっている。そして、スキンプレート11に
はカッタヘッド12の後方に位置してバルクヘッド21
が取付けられており、カッタヘッド12とこのバルクヘ
ッド21との間にチャンバ室22が形成されている。そ
して、このチャンバ室22には一端がシールド掘削機の
外部に延設された送泥管23及び排泥管24の他端が開
口しており、排泥管24の開口部分の近傍には掘削土砂
と泥水とを攪拌、混合するアジテータ25が設置されて
いる。
A copy cutter 19 is mounted on the outer peripheral portion of the cutter head 12, and the copy cutter 19 can be projected and retracted outward from the cutter head 12 by a hydraulic jack 20. The bulkhead 21 is located on the skin plate 11 behind the cutter head 12.
Is attached, and a chamber 22 is formed between the cutter head 12 and the bulk head 21. In addition, one end of the chamber chamber 22 is opened at the other end of a mud sending pipe 23 and a mud discharging pipe 24 which are extended to the outside of the shield excavator. An agitator 25 for stirring and mixing the earth and sand and the muddy water is installed.

【0005】更に、スキンプレート11の後部外周辺に
は円周方向に複数のシールドジャッキ26が並設されて
おり、このシールドジャッキ26がシールド掘削機の掘
進方向後方に伸長して掘削したトンネル内周面に構築さ
れた図示しない既設のセグメントSに押し付けること
で、その反力によりスキンプレート11、即ち、シール
ド掘削機全体を前進することができる。一方、スキンプ
レート11の後部中央部にはセグメントエレクタ27が
設けられており、このセグメントエレクタ27はシール
ドジャッキ26によって前進したスキンプレート11と
既設のセグメントSとの間の空所に新しいセグメントS
を装着してトンネルを構築することができる。
Further, a plurality of shield jacks 26 are provided side by side in the circumferential direction on the outer periphery of the rear part of the skin plate 11, and the shield jacks 26 extend in the tunneling direction of the shield excavator and are excavated in the tunnel. By pressing against an existing segment S (not shown) formed on the peripheral surface, the reaction force of the skin plate 11, that is, the entire shield excavator can be advanced. On the other hand, a segment erector 27 is provided at the center of the rear part of the skin plate 11, and this segment erector 27 is a new segment S in the space between the skin plate 11 advanced by the shield jack 26 and the existing segment S.
You can install and build a tunnel.

【0006】従って、トンネルを掘削形成するには、ま
ず、複数のシールドジャッキ26を伸長し、既設のセグ
メントSへの押し付け反力によってスキンプレート11
を前進させる一方、油圧モータ17によりカッタヘッド
12を回転させ、多数のカッタビット14及びローラカ
ッタ15によって前方の地盤を掘削する。そして、掘削
された土砂はチャンバ室22内に取り込まれ、送泥管2
3から給水されてアジテータ25により掘削土砂と送水
とが攪拌、混合され、排泥管24により外部に排出され
る。次に、シールドジャッキ26の何れか一つを縮み方
向に作動して既設のセグメントSとの間に空所を形成
し、セグメントエレクタ27によってこの空所に新しい
セグメントSを装着する。この作業の繰り返しによって
所定長さのトンネルを掘削形成していく。
Therefore, in order to excavate and form a tunnel, first, the plurality of shield jacks 26 are extended and the skin plate 11 is pressed by the reaction force against the existing segment S.
While the cutter head 12 is rotated by the hydraulic motor 17, the front ground is excavated by the many cutter bits 14 and the roller cutters 15. Then, the excavated earth and sand is taken into the chamber 22 and the mud pipe 2
Water is supplied from 3, and the excavated soil and water are agitated and mixed by the agitator 25 and discharged to the outside by the mud discharge pipe 24. Next, one of the shield jacks 26 is operated in the contracting direction to form a space with the existing segment S, and the segment erector 27 mounts a new segment S in this space. By repeating this operation, a tunnel of a predetermined length is excavated and formed.

【0007】ところで、このように構成されたシールド
掘削機において、カッタヘッド12には、前述したよう
に、コピーカッタ19の油圧ジャッキ20が配設され、
また、図示しないが、土圧計や油圧計などが配設されて
いる。そのため、スキンプレート11側からこの油圧ジ
ャッキ20へ油圧を給排する油圧給排管や土圧計及び油
圧計へ電力を供給する電送ケーブル、データを送信する
制御ケーブルなどを配索する必要がある。
By the way, in the shield excavator constructed as described above, the cutter head 12 is provided with the hydraulic jack 20 of the copy cutter 19 as described above.
Further, although not shown, an earth pressure gauge, a hydraulic pressure gauge, and the like are provided. Therefore, it is necessary to arrange a hydraulic pressure supply / discharge pipe for supplying / discharging hydraulic pressure to / from the skin plate 11 side, a transmission cable for supplying electric power to the earth pressure gauge and the hydraulic pressure gauge, a control cable for transmitting data, and the like.

【0008】従来は、図6及び図7に示すように、カッ
タスポーク13の所定位置に左右一対の取付台101を固
定してこの取付台101に支持軸102を取付け、この支持軸
102にベアリング103によってローラチップ15aを有す
るローラカッタ15が枢着されている。そして、このカ
ッタスポーク13内の隅部に油圧給排管Pや電送ケーブ
ルCを配索していた。
Conventionally, as shown in FIGS. 6 and 7, a pair of left and right mounting bases 101 are fixed at predetermined positions of the cutas pork 13, and a supporting shaft 102 is mounted on the mounting base 101.
A roller cutter 15 having a roller tip 15a is pivotally attached to a bearing 102 by a bearing 103. Then, the hydraulic supply / discharge pipe P and the electric transmission cable C are arranged at the corners of the Kattus spoke 13.

【0009】[0009]

【発明が解決しようとする課題】このように従来のシー
ルド掘削機にあっては、ローラカッタ15がカッタスポ
ーク13に固定された支持軸102に支持され、このカッ
タスポーク13内に油圧給排管Pや電送ケーブルCが配
索されている。そのため、掘削作業中に、油圧給排管
P、電送ケーブルCにローラカッタ15や掘削土砂など
が接触してこの油圧給排管Pや電送ケーブルCを損傷さ
せてしまう虞があり、このことを考慮して油圧給排管P
や電送ケーブルCなどを配索しなければならず、カッタ
スポーク13が大型化してしまうか、ローラカッタ15
を小型化することによって掘削能率が低下してしまうと
いう問題があった。
As described above, in the conventional shield excavator, the roller cutter 15 is supported by the support shaft 102 fixed to the cutas pork 13, and the hydraulic supply / discharge pipe is provided in the cutas pork 13. P and electric transmission cable C are arranged. Therefore, during the excavation work, the roller cutter 15, the excavated earth and sand, etc. may come into contact with the hydraulic supply / discharge pipe P and the electric power transmission cable C to damage the hydraulic supply / discharge pipe P and the electric transmission cable C. Considering the hydraulic supply and discharge pipe P
And the electric cable C, etc. have to be routed, and the cutass pork 13 becomes large, or the roller cutter 15
There was a problem that the excavation efficiency would decrease due to the downsizing.

【0010】本発明はこのような問題を解決するもので
あって、油圧給排管や電送ケーブル等の損傷を防止しな
がら装置の大型化を阻止すると共にローラカッタの掘削
能率を上げて安全性並びに作業能率の向上を図ったロー
ラカッタ並びにトンネル掘削機、トンネル掘削方法を提
供することを目的とする。
The present invention solves such a problem, and prevents the hydraulic supply and discharge pipes, electric transmission cables and the like from being damaged while preventing the apparatus from becoming large and increasing the excavation efficiency of the roller cutter to ensure safety. Another object of the present invention is to provide a roller cutter, a tunnel excavator, and a tunnel excavating method that improve work efficiency.

【0011】[0011]

【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めの請求項1の発明のローラカッタは、カッタヘッドの
前部に支持軸をもって回転自在に支持された地盤を掘削
するローラカッタにおいて、前記支持軸の内部に中空部
が形成され、該中空部内に油圧給排源から前記カッタヘ
ッドの中心部を通って該カッタヘッドの外周部に接続さ
れた油圧配管が配設されたことを特徴とするものであ
る。
A roller cutter according to the invention of claim 1 for achieving the above object is a roller cutter for excavating a ground rotatably supported by a support shaft at a front portion of a cutter head, Hollow part inside the support shaft
Is formed in the hollow part from the hydraulic pressure supply / discharge source to the cutter.
Connected to the outer periphery of the cutter head through the center of the head.
It is characterized in that a hydraulic pipe is provided.

【0012】また、請求項2の発明のローラカッタにお
いて、前記支持軸及び前記カッタヘッドのカッタスポー
クは円筒形状に形成され、該支持軸の各軸端部が該カッ
タスポークに固定されたことを特徴とするものである。
Further, in the roller cutter according to the invention of claim 2 , the support shaft and the cutter head of the cutter head are
Is formed in a cylindrical shape, and each shaft end of the support shaft is
It is characterized by being fixed to the taspoke .

【0013】また、請求項3の発明のトンネル掘削機
は、筒状の掘削機本体と、該掘削機本体を前進させる推
進手段と、前記掘削機本体の前部に駆動回転自在に装着
されたカッタヘッドと、該カッタヘッドを駆動回転する
カッタヘッド駆動手段と、前記カッタヘッドの前面部に
固定された放射状をなすカッタスポークと、該カッタス
ポークに固定されて内部に中空部が形成された支持軸
と、該支持軸に回転自在に装着されたローラカッタと
前記支持軸の中空部内に配設されて油圧給排源から前記
カッタヘッドの中心部を通って該カッタヘッドの外周部
に接続された油圧配管とを具えたことを特徴とするもの
である。
In the tunnel excavator of the third aspect of the invention, a tubular excavator body, a propelling means for advancing the excavator body, and a front portion of the excavator body are rotatably mounted on the excavator body. a cutter head, the cutter head drive means for rotating the cutter head, and the cutter spokes forming a radially fixed to the front part of the cutter head, middle hollow portion therein and is fixed to the cutter spokes are formed A support shaft, a roller cutter rotatably mounted on the support shaft ,
It is arranged in the hollow portion of the support shaft, and
Peripheral part of the cutter head passing through the center of the cutter head
And a hydraulic pipe connected to .

【0014】また、請求項4の発明のトンネル掘削方法
は、掘削機本体を推進可能とし、該掘削機本体の前部に
回転自在なカッタヘッドを装着してカッタヘッド駆動手
段によって駆動回転可能とすると共に、該カッタヘッド
の前面部に固定された放射状をなすカッタスポークに内
部に油圧給排源から前記カッタヘッドの中心部を通って
該カッタヘッドの外周部に接続された油圧配管を配設す
るための中空部が形成された支持軸を固定し、該支持軸
にローラカッタを回転自在に装着することでトンネル掘
削機を構成し、該トンネル掘削機を用いて前方の地盤を
掘削してトンネルを形成することを特徴とするものであ
る。
Further, in the tunnel excavation method according to the invention of claim 4 , the excavator main body can be propelled, and a rotatable cutter head is attached to the front part of the excavator main body so that the excavator main body can be driven and rotated by the cutter head drive means. At the same time, the radial Kattus pork fixed to the front surface of the cutter head is internally fed from the hydraulic pressure supply / discharge source through the center of the cutter head.
A tunnel excavator is configured by fixing a support shaft having a hollow portion for arranging a hydraulic pipe connected to the outer peripheral portion of the cutter head , and rotatably mounting a roller cutter on the support shaft. A tunnel is formed by excavating the ground in front of the tunnel using the tunnel excavator.

【0015】[0015]

【発明の実施の形態】以下、図面に基づいて本発明の実
施の形態を詳細に説明する。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings.

【0016】図1に本発明の第1実施形態に係るローラ
カッタの要部断面、図2に図1のII−II断面を示す。
FIG. 1 shows a cross section of a main part of a roller cutter according to a first embodiment of the present invention, and FIG. 2 shows a II-II cross section of FIG.

【0017】本実施形態のシールド掘削機にら装着され
たローラカッタにおいて、図1及び図2に示すように、
図示しない掘削機本体としてのスキンプレートの前部に
はカッタヘッド12が回転自在に装着されており、この
カッタヘッド12の前面には放射状をなしてカッタスポ
ーク13が固定されている。そして、このカッタスポー
ク13には多数のカッタビット14とローラカッタ15
が装着されている。即ち、カッタスポーク13は内部が
中空である箱形形状をなしており、長手方向に沿ってそ
の両側にはカッタビット14が固定されている。また、
カッタスポーク13の所定位置には切欠部31が形成さ
れ、ここ切欠部31にはカッタスポーク13の端部に対
向して取付台32a,32bが固定されている。そし
て、この各取付台32a,32bに架設されるように支
持軸33が配設され、端部がこの取付台32a,32b
に固定されている。
In the roller cutter mounted on the shield excavator of this embodiment, as shown in FIGS. 1 and 2,
A cutter head 12 is rotatably mounted on a front portion of a skin plate as an excavator body (not shown), and a front surface of the cutter head 12 is radially fixed with a cutas pork 13. And, this cutter pork 13 has many cutter bits 14 and roller cutters 15.
Is installed. That is, the cutas pork 13 has a box shape with a hollow inside, and the cutter bits 14 are fixed on both sides thereof along the longitudinal direction. Also,
A notch 31 is formed at a predetermined position of the cutter spoke 13, and mounting bases 32a and 32b are fixed to the notch 31 so as to face the end of the cutas spoke 13. Then, the support shaft 33 is disposed so as to be installed on each of the mounting bases 32a and 32b, and the ends thereof are mounted on the mounting bases 32a and 32b.
It is fixed to.

【0018】この支持軸33は内部に中空部34が形成
されており、外周部に複数のベアリング35を介して2
つのローラカッタ15が回転自在に取付けられており、
このローラカッタ15は外周部にカッタチップ15aが
溶着されている。そして、カッタスポーク13の内部に
はその長手方向に沿って2本の油圧配管P1 ,P2 が配
設され、この各油圧配管P1 ,P2 は支持軸33の中空
部34を挿通している。この油圧配管P1 ,P2 は、例
えば、図示しないコピーカッタ駆動用油圧ジャッキを作
動させるための油圧給排管であって、スキンプレートの
油圧給排源からカッタヘッド12の中心部を通ってカッ
タスポーク13及び支持軸33まで延設され、カッタヘ
ッド12の外周部に取付けられた油圧ジャッキに接続さ
れている。
A hollow portion 34 is formed inside the support shaft 33, and a plurality of bearings 35 are provided on the outer peripheral portion of the support shaft 33.
Two roller cutters 15 are rotatably attached,
The roller cutter 15 has a cutter tip 15a welded to the outer periphery thereof. Two hydraulic pipes P 1 and P 2 are arranged inside the cutas pork 13 along the longitudinal direction thereof, and the respective hydraulic pipes P 1 and P 2 are inserted through the hollow portion 34 of the support shaft 33. ing. The hydraulic pipes P 1 and P 2 are, for example, hydraulic supply / discharge pipes for operating a copy cutter driving hydraulic jack (not shown), and pass from the hydraulic supply / discharge source of the skin plate through the central portion of the cutter head 12. It extends to the cutter spokes 13 and the support shafts 33, and is connected to a hydraulic jack attached to the outer peripheral portion of the cutter head 12.

【0019】なお、図示したカッタスポーク13及び支
持軸33の中空部34には、コピーカッタ駆動用油圧ジ
ャッキの油圧配管P1 ,P2 を配設したが、別のカッタ
スポーク及び支持軸の中空部には電送ケーブルや制御ケ
ーブルが配設されている。このケーブルはカッタヘッド
に装着された土圧計や油圧計、あるいはカッタビット1
4の摩耗検出するセンサなどのケーブルとして適用され
るものである。
Although the hydraulic pipes P 1 and P 2 of the hydraulic jack for driving the copy cutter are arranged in the hollow portions 34 of the cutass pork 13 and the support shaft 33 shown in the drawing, other hollows of the cuttus pork and the support shaft are provided. A transmission cable and a control cable are arranged in the section. This cable is an earth pressure gauge or oil pressure gauge attached to the cutter head, or the cutter bit 1
It is applied as a cable such as a sensor for detecting wear of No. 4 and the like.

【0020】このように本実施形態では、カッタスポー
ク13に固定された支持軸33に中空部34を形成して
油圧配管P1 ,P2 を配設する一方、支持軸33の外周
部にローラカッタ15を回転自在に装着したことで、掘
削中に、この油圧配管P1 ,P2 にローラカッタ15や
掘削土砂が接触することはなく、油圧配管P1 ,P2
損傷が防止される。また、カッタスポーク13をローラ
カッタ15と油圧配管P1 ,P2 との接触を考慮してそ
の大きさ設定する必要もなく、カッタスポーク13の大
型化が抑制される一方で、油圧配管P1 ,P2 に関係な
くローラカッタ15の外径を大きくすることができると
共に、支持軸33及びベアリング35を大きくすること
で、支持剛性が向上し、ローラカッタ15による掘削能
力を増加することができる。
As described above, in the present embodiment, the hollow portion 34 is formed in the support shaft 33 fixed to the cutas pork 13 and the hydraulic pipes P 1 and P 2 are arranged, while the roller is provided on the outer peripheral portion of the support shaft 33. Since the cutter 15 is rotatably mounted, the roller cutter 15 and the excavated earth and sand do not come into contact with the hydraulic pipes P 1 and P 2 during excavation, and damage to the hydraulic pipes P 1 and P 2 is prevented. . Further, it is not necessary to set the size of the cutas pork 13 in consideration of the contact between the roller cutter 15 and the hydraulic pipes P 1 and P 2 , so that the size of the cutlass pork 13 is suppressed and the hydraulic pipe P 1 is suppressed. , P 2 , the outer diameter of the roller cutter 15 can be increased, and the support shaft 33 and the bearing 35 can be increased to improve the support rigidity and increase the excavation capability of the roller cutter 15. .

【0021】図3に本発明の第2実施形態に係るローラ
カッタの要部断面を示す。
FIG. 3 shows a cross section of a main part of a roller cutter according to a second embodiment of the present invention.

【0022】本実施例のシールド掘削機に装着されたロ
ーラカッタにおいて、図3に示すように、カッタヘッド
12の前面に固定されたカッタスポーク40は内部が中
空である円筒形状をなしており、このカッタスポーク4
0の所定位置には切欠部41が形成され、ここ切欠部4
1にはカッタスポーク40の端部に対向して取付台42
a,42bが固定されている。そして、この各取付台4
2a,42bに架設されるように支持軸43が配設さ
れ、端部がこの取付台42a,42bに固定されてい
る。この支持軸43は中空部44を有しており、外周部
に複数のベアリング45を介して2つのローラカッタ1
5が回転自在に取付けられている。そして、カッタスポ
ーク401内部にはその長手方向に沿って2本の油圧配
管P1 ,P2が配設され、この各油圧配管P1 ,P2
支持軸43の中空部44を挿通している。
In the roller cutter mounted on the shield excavator of the present embodiment, as shown in FIG. 3, the Kattus pork 40 fixed to the front surface of the cutter head 12 has a hollow cylindrical shape. This Katta pork 4
A notch 41 is formed at a predetermined position of 0, and the notch 4
1 has a mounting base 42 facing the end of the cutass pork 40.
a and 42b are fixed. And each of these mounts 4
A support shaft 43 is provided so as to be installed on the 2a and 42b, and the end portions are fixed to the mounting bases 42a and 42b. The support shaft 43 has a hollow portion 44, and two roller cutters 1 are provided on the outer peripheral portion through a plurality of bearings 45.
5 is rotatably attached. Two hydraulic pipes P 1 and P 2 are arranged inside the cutas pork 401 along the longitudinal direction thereof, and these hydraulic pipes P 1 and P 2 are inserted through the hollow portion 44 of the support shaft 43. There is.

【0023】このように本実施形態では、カッタスポー
ク40を円筒形状とし、このカッタスポーク40に固定
された支持軸43に中空部44を形成して油圧配管
1 ,P 2 を配設する一方、支持軸43の外周部にロー
ラカッタ15を回転自在に装着したことで、掘削中に、
このローラカッタ15と油圧配管P1 ,P2 とが接触す
ることはなく、油圧配管P1 ,P2 の損傷が防止され
る。また、カッタスポーク40を支持軸43と同様に円
筒形状としたことで、カッタスポーク40自体の強度が
上がり、また、ローラカッタ15とこのカッタスポーク
40の外径を同一とすることができ、このローラカッタ
15の支持剛性が向上し、ローラカッタ15による掘削
能力を増加することができる。
As described above, in this embodiment,
Claw 40 is made into a cylindrical shape and fixed to this Katta Spoke 40
Forming a hollow portion 44 on the supported support shaft 43 to form hydraulic piping
P1, P 2Is installed on the outer circumference of the support shaft 43.
By installing the lacutter 15 rotatably, during excavation,
This roller cutter 15 and hydraulic pipe P1, P2Comes into contact with
Hydraulic piping P1, P2Damage is prevented
It In addition, the cutass pork 40 is circled like the support shaft 43.
By making it into a tubular shape, the strength of the Katta Spoke 40 itself
Go up again, and the roller cutter 15 and this Katta pork
The outer diameter of 40 can be the same.
The support rigidity of 15 is improved, and excavation by the roller cutter 15 is performed.
Ability can be increased.

【0024】[0024]

【発明の効果】以上、実施形態において詳細に説明した
ように請求項1の発明のローラカッタによれば、ローラ
カッタをカッタヘッドの前部に支持軸をもって回転自在
に支持し、この支持軸の内部に中空部を形成しれ、この
中空部内に油圧給排源からカッタヘッドの中心部を通っ
てその外周部に接続された油圧配管を配設したので、油
圧配管は外部と隔離されることとなり、掘削中にこの油
圧配管にローラカッタや掘削土砂などが接触することは
なく損傷を防止して安全性及び信頼性の向上を図ること
ができると共に、油圧配管の配設位置を考慮する必要が
なくなって装置の大型化を抑制することができる一方、
ローラカッタ及び支持軸の外径を大きくすることで支持
剛性が上がり、ローラカッタによる掘削能力を増加する
ことができる。
As described above in detail in the embodiments, according to the roller cutter of the invention of claim 1, the roller cutter is rotatably supported on the front portion of the cutter head by the support shaft, and the support shaft This may form a hollow inside
Pass the center of the cutter head from the hydraulic
Since the hydraulic pipe connected to the outer periphery of the hydraulic pipe is installed, the hydraulic pipe is isolated from the outside, and the roller cutter and the excavated earth and sand do not come into contact with the hydraulic pipe during excavation, preventing damage. Safety and reliability can be improved, and it is possible to suppress the increase in size of the device because it is not necessary to consider the installation position of the hydraulic pipe.
By increasing the outer diameters of the roller cutter and the support shaft, the support rigidity is increased, and the excavating ability of the roller cutter can be increased.

【0025】また、請求項2の発明のローラカッタによ
れば、支持軸及びカッタヘッドのカッタスポークを円筒
形状に形成し、支持軸の各軸端部をカッタスポークに固
定したので、支持軸とカッタスポークとが一体的となっ
てカッタスポーク自体の強度を向上することができる。
According to the roller cutter of the invention of claim 2 , the support shaft and the cutter head of the cutter head are cylindrical.
It is shaped into a shape, and each shaft end of the support shaft is fixed to the cutas pork
Because it was boss, a support shaft and the cutter spokes can improve the strength of the cutter spoke itself become integral.

【0026】また、請求項3の発明のトンネル掘削機に
よれば、筒状の掘削機本体を推進手段によって前進可能
とすると共に、この掘削機本体の前部に装着されたカッ
タヘッドをカッタヘッド駆動手段によって駆動回転可能
とし、カッタヘッドの前面部に固定された放射状をなす
カッタスポークに支持軸を固定して、この支持軸にロー
ラカッタを回転自在に装着し、この支持軸の内部に中空
部を形成し、この中空部に油圧給排源からカッタヘッド
の中心部を通ってその外周部に接続された油圧配管を配
したので、油圧配管はカッタスポークと支持軸とに被
覆されて外部から隔離されることとなり、掘削中にこの
油圧配管にローラカッタや掘削土砂などが接触すること
はなく損傷を防止して安全性及び信頼性の向上を図るこ
とができると共に、ローラカッタ及び支持軸の外径を大
きくすることで支持剛性が上がり、掘削作業能率の向上
を図ることができる。
According to the tunnel excavator of the third aspect of the invention, the tubular excavator body can be moved forward by the propulsion means, and the cutter head mounted on the front portion of the excavator body is the cutter head. It is driven and rotatable by a driving means, and a support shaft is fixed to a radial cut-and-spoke that is fixed to the front face of the cutter head, and a roller cutter is rotatably mounted on this support shaft, and the inside of this support shaft is hollow.
The cutter head from the hydraulic pressure supply / discharge source to the hollow part.
Route the hydraulic piping connected to the outer periphery through the center of the
Since it was installed , the hydraulic pipe will be covered by the cutas pork and the support shaft and will be isolated from the outside, and the hydraulic cutter will not come into contact with the hydraulic pipe during excavation, preventing damage and preventing safety. The reliability and reliability can be improved, and by increasing the outer diameters of the roller cutter and the support shaft, the support rigidity can be increased and the excavation work efficiency can be improved.

【0027】また、請求項4の発明のトンネル掘削方法
によれば、掘削機本体を前進可能とし、この掘削機本体
の前部に回転自在なカッタヘッドを装着してカッタヘッ
ド駆動手段によって駆動回転可能とすると共に、このカ
ッタヘッドの前面部に固定された放射状をなすカッタス
ポークに内部に油圧給排源からカッタヘッドの中心部を
通ってその外周部に接続された油圧配管を配設するため
の中空部が形成された支持軸を固定し、この支持軸にロ
ーラカッタを回転自在に装着することでトンネル掘削機
を構成し、トンネル掘削機を用いて前方の地盤を掘削し
てトンネルを形成するようにしたので、油圧配管はカッ
タスポークと支持軸とに被覆されて外部から隔離される
こととなり、掘削中にこの油圧配管にローラカッタや掘
削土砂などが接触することはなく損傷を防止して安全性
及び信頼性の向上を図ることができると共に、掘削作業
能率の向上を図ることができる。
According to the tunnel excavation method of the invention of claim 4 , the excavator main body is made to be able to move forward, a rotatable cutter head is attached to the front part of the excavator main body, and the excavator is driven and rotated by the cutter head drive means. In addition to making it possible, the central part of the cutter head from the hydraulic supply and discharge source is internally provided in the radial cut taspoke fixed to the front part of the cutter head.
A support shaft having a hollow portion for arranging a hydraulic pipe connected to the outer periphery thereof is fixed, and a tunnel excavator is configured by rotatably mounting a roller cutter on the support shaft, The tunnel excavator was used to excavate the ground in front to form a tunnel, so the hydraulic piping is covered by the Kattaspoke and the support shaft and is isolated from the outside. Since the roller cutter and the excavated earth and sand do not come into contact with each other, damage can be prevented, safety and reliability can be improved, and excavation work efficiency can be improved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の第1実施形態に係るローラカッタの要
部断面図である。
FIG. 1 is a sectional view of a main part of a roller cutter according to a first embodiment of the present invention.

【図2】図1のII−II断面図である。FIG. 2 is a sectional view taken along the line II-II in FIG.

【図3】本発明の第2実施形態に係るローラカッタの要
部断面図である。
FIG. 3 is a sectional view of a main part of a roller cutter according to a second embodiment of the present invention.

【図4】一般的なシールド掘削機の概略断面図である。FIG. 4 is a schematic cross-sectional view of a general shield excavator.

【図5】一般的なシールド掘削機の正面図である。FIG. 5 is a front view of a general shield excavator.

【図6】従来のローラカッタの支持構造を表すカッタヘ
ッドの要部断面(図5のVI−VI断面)図である。
FIG. 6 is a cross-sectional view of a main part (cross-section VI-VI of FIG. 5) of a cutter head showing a conventional roller cutter support structure.

【図7】図6のVII−VII断面図である。7 is a sectional view taken along line VII-VII of FIG.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

12 カッタヘッド 13,40 カッタスポーク 14 カッタビット 15 ローラカッタ 32a,32b.42a,42b 取付台 33,43 支持軸 34,44 中空部 35,45 ベアリング 12 cutter head 13,40 cutter spokes 14 cutter bits 15 Roller cutter 32a, 32b. 42a, 42b mounting base 33,43 support shaft 34,44 hollow part 35,45 bearings

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 カッタヘッドの前部に支持軸をもって回
転自在に支持された地盤を掘削するローラカッタにおい
て、前記支持軸の内部に中空部が形成され、該中空部内
に油圧給排源から前記カッタヘッドの中心部を通って該
カッタヘッドの外周部に接続された油圧配管が配設され
ことを特徴とするローラカッタ。
1. A roller cutter for excavating a ground, which is rotatably supported by a front portion of a cutter head with a support shaft, wherein a hollow portion is formed inside the support shaft, and the hollow portion is formed in the hollow portion.
From the hydraulic pressure supply / discharge source through the center of the cutter head
A hydraulic pipe connected to the outer peripheral part of the cutter head is installed.
A roller cutter that is characterized.
【請求項2】 請求項1記載のローラカッタにおいて、
前記支持軸及び前記カッタヘッドのカッタスポークは円
筒形状に形成され、該支持軸の各軸端部が該カッタスポ
ークに固定されたことを特徴とするローラカッタ。
2. The roller cutter according to claim 1, wherein
The support shaft and the cutter head pork cutlet are circular.
It is formed in a tubular shape and each shaft end of the support shaft is
Roller cutter characterized by being fixed to the ark.
【請求項3】 筒状の掘削機本体と、該掘削機本体を前
進させる推進手段と、前記掘削機本体の前部に駆動回転
自在に装着されたカッタヘッドと、該カッタヘッドを駆
動回転するカッタヘッド駆動手段と、前記カッタヘッド
の前面部に固定された放射状をなすカッタスポークと、
該カッタスポークに固定されて内部に中空部が形成され
た支持軸と、該支持軸に回転自在に装着されたローラカ
ッタと、前記支持軸の中空部内に配設されて油圧給排源
から前記カッタヘッドの中心部を通って該カッタヘッド
の外周部に接続された油圧配管とを具えたことを特徴と
するトンネル掘削機。
3. A tubular excavator main body, a propulsion means for advancing the excavator main body, a cutter head rotatably mounted on the front portion of the excavator main body, and a drive rotation of the cutter head. A cutter head driving means, and a radial cattus pork fixed to the front surface of the cutter head,
A support shaft middle hollow portion formed therein is fixed to the cutter spokes, a roller cutter rotatably mounted on the support shaft, oil pressure feed and discharge source disposed within the hollow portion of the support shaft
Through the center of the cutter head from the cutter head
And a hydraulic pipe connected to the outer peripheral portion of the tunnel excavator.
【請求項4】 掘削機本体を推進可能とし、該掘削機本
体の前部に回転自在なカッタヘッドを装着してカッタヘ
ッド駆動手段によって駆動回転可能とすると共に、該カ
ッタヘッドの前面部に固定された放射状をなすカッタス
ポークに内部に油圧給排源から前記カッタヘッドの中心
部を通って該カッタヘッドの外周部に接続された油圧配
管を配設するための中空部が形成された支持軸を固定
し、該支持軸にローラカッタを回転自在に装着すること
でトンネル掘削機を構成し、該トンネル掘削機を用いて
前方の地盤を掘削してトンネルを形成することを特徴と
するトンネル掘削方法。
4. The excavator main body can be propelled, a rotatable cutter head is attached to the front part of the excavator main body to be driven and rotatable by a cutter head driving means, and the excavator main body is fixed to the front surface of the cutter head. Radial cut-out pork inside the center of the cutter head from the hydraulic source
Tunnel excavation by fixing a support shaft having a hollow portion for arranging hydraulic piping connected to the outer peripheral portion of the cutter head through a section and rotatably mounting a roller cutter on the support shaft. A tunnel excavating method, which comprises constructing a machine, and excavating a ground in front of the tunnel excavating machine to form a tunnel.
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