JP2002094885A - 撮像装置及び撮像方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】大きな温度変動があった場合でも、雑音振幅を
大幅に、かつ速やかに低減させることができる撮像装置
及び撮像方法を提供する。 【解決手段】撮像素子と、撮像素子から読み出した画像
データを（Ｋ）倍したものと、過去の画像データを（１
−Ｋ）倍したものとを順次巡回加算する信号処理手段
と、撮像素子の温度を検出する温度検出手段と、温度検
出手段により検出される温度に対応して（Ｋ）の値を設
定する制御手段とを有することを特徴とする。本発明に
よれば、撮像素子の温度を検出する温度検出手段と、温
度に対応して係数（Ｋ）を設定する制御手段とを有する
ので、撮像素子の温度に応じて係数（Ｋ）を最適値に設
定できる。従って、撮像素子の温度が大きく変化した場
合でも、画像データの雑音を大幅に低減させることがで
きる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、撮像装置及び撮像
方法に関し、特に、撮像の際の雑音を低減する雑音低減
手段を有する撮像装置及び雑音を低減する撮像方法に関
する。

【０００２】

【従来の技術】電荷結合素子（ＣＣＤ：Charge Coupled
Device）を用いた撮像素子は、光が入射していない時
にもわずかな電流が流れる。この電流は暗電流と呼ば
れ、その大きさは、８℃乃至１０℃の温度上昇につき約
２倍の割合で増加する。この暗電流は、画像データの雑
音となって画質を低下させる。

【０００３】この場合、撮像素子の温度を低くすれば、
暗電流を小さくすることができるので、撮像時の雑音を
低減するため、例えば、ファン、ペルチェ素子等の冷却
手段で撮像素子を冷却する撮像装置がある。

【０００４】このような撮像装置において、撮像素子の
温度を一定にすれば、所定の雑音性能を得ることができ
る。そのため、撮像素子の温度を検出して検出結果を冷
却手段にフィードバックし、撮像素子の温度が一定にな
るように冷却能力を変更する。

【０００５】一方、本発明者は、特開平5-344390号公報
において、フレームメモリにより画像データを一時記憶
し、過去のフレームと現在のフレームの画像データを所
定の比率で順次加算して、静止画像又は動画中の静止領
域の雑音を低減する巡回型雑音低減装置を提案してい
る。

【０００６】この巡回型雑音低減装置は、雑音低減係数
をＫとした場合に、現在のフレームの画像データのＫ倍
と、１フレーム前の画像データの（１−Ｋ）倍を巡回加
算し、静止画像等の雑音を低減するものである。この場
合、静止画像等における同一画素の雑音は各フレーム間
で無相関であるため、上記動作を繰り返すことにより雑
音成分が平均化され、画像データの雑音成分が低減され
る。

【０００７】また、同公報には、雑音低減係数Ｋをパラ
メータとした場合に、初期状態からＮ回目の巡回加算時
の雑音振幅Ｖbと巡回加算開始前の雑音振幅Ｖaの比Ｖb
／Ｖa（雑音振幅比）のグラフが記載されている。この
場合、巡回加算回数Ｎを無限大にした場合の雑音振幅比
Ｖb／Ｖaの収束値Ｓは、 Ｓ＝｛Ｋ／（２−Ｋ）｝^1/2 （式１） で表される。

【０００８】また、同公報には、初期状態からＮ回目の
巡回加算時の雑音低減係数Ｋを、 Ｋ＝１／Ｎ （式２） として巡回加算毎に変更し、雑音振幅が収束するまでの
時間を短縮する巡回型雑音低減装置が記載されている。
この場合、初期状態からＮ回目の巡回加算時の雑音振幅
比Ｖb／Ｖaは、 Ｖb／Ｖa＝１／（Ｎ）^1/2 （式３） となる。なお、式３は、Ｎ枚の画像データの加算平均を
取ることと同等である。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、冷却手
段の能力を変更して撮像素子の温度を一定にする方法
は、撮像素子の温度を測定した後、冷却手段により撮像
素子を間接的に冷却するため、温度変化から撮像素子の
温度が一定になるまでに、ある程度の時間が必要とな
る。従って、温度変化の激しい場所で撮像装置を使用す
ると、温度変化により画像データの雑音が大きくなり、
画質を低下させていた。

【００１０】また、前記公報の巡回型雑音低減装置は、
雑音低減係数Ｋを所定の値に設定して巡回加算を行い、
画像データの雑音振幅を低減することができる。しかし
ながら、撮像素子の温度により雑音振幅の大きさが異な
るため、大きな温度変動があった場合に雑音振幅を速や
かに低減させることができない。

【００１１】そこで、本発明の目的は、大きな温度変動
があった場合でも、雑音振幅を大幅に、かつ、速やかに
低減させることができる撮像装置及び撮像方法を提供す
ることにある。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明の一つの側面は、撮像素子と、撮像素子か
ら読み出した画像データを（Ｋ）倍したものと、過去の
画像データを（１−Ｋ）倍したものとを順次巡回加算す
る信号処理手段と、撮像素子の温度を検出する温度検出
手段と、温度検出手段により検出される温度に対応して
（Ｋ）の値を設定する制御手段とを有することを特徴と
する。

【００１３】本発明によれば、撮像素子の温度を検出す
る温度検出手段と、温度に対応して係数（Ｋ）を設定す
る制御手段とを有するので、撮像素子の温度に応じて係
数（Ｋ）を最適値に設定できる。従って、撮像素子の温
度が大きく変化した場合でも、画像データの雑音を大幅
に低減させることができる。

【００１４】また、上記の発明における好ましい態様と
して、（Ｋ）の値は、初期状態からの巡回加算回数をＮ
とした場合に、１／Ｎに設定され、（Ｋ）の値の変更の
停止時のＮの値は、温度に対応して設定されることを特
徴とする。

【００１５】本発明によれば、係数（Ｋ）は、初期状態
からの巡回加算回数をＮとした場合に、１／Ｎに設定さ
れ、（Ｋ）の値の変更は、撮像素子の温度に対応して停
止されるので、撮像素子の温度が大きく変化した場合で
も、雑音振幅を速やかに低減させることができ、雑音の
多い見苦しい画像が出力されることを防止することがで
きる。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態例を説明する。しかしながら、かかる実施の形
態例が、本発明の技術的範囲を限定するものではない。

【００１７】図１は、本発明の実施の形態の撮像装置の
概略ブロック図である。本実施の形態の撮像装置は、図
示しない被写体の像を結像するレンズ２と、結像した像
を光電変換して画像信号を生成する撮像素子１と、画像
信号に相関２重サンプリング等の処理を行う処理部３
と、処理部３から出力される画像信号をディジタル信号
の画像データに変換するＡ／Ｄ変換回路４とを有する。

【００１８】更に、巡回加算により画像データの雑音成
分を低減する雑音低減部５と、雑音成分が低減された画
像データをアナログ信号に変換し、出力端子８から図示
しない表示機器等に出力するＤ／Ａ変換回路７と、撮像
素子１等にタイミングパルスを供給する制御回路９と、
撮像素子１の温度を検出する温度検出部１０とを有す
る。

【００１９】本実施の形態の撮像装置では、図示しない
被写体の像はレンズ２によって撮像素子１の撮像面上に
結像し、光電変換された画像信号が、制御回路９から出
力されるタイミングパルスに同期して読み出される。

【００２０】また、Ａ／Ｄ変換回路４においてディジタ
ル信号に変換された画像データＡは、雑音低減部５にお
いて巡回加算され、雑音成分が低減された画像データＢ
に変換される。雑音低減部５には、制御回路９から、加
算を行う場合の画像データの係数である雑音低減係数Ｋ
及び（１−Ｋ）が供給される。また、制御回路９は、温
度検出部１０により検出した撮像素子１の温度Ｔに対応
して、雑音低減に最も適した雑音低減係数Ｋを設定す
る。

【００２１】なお、図１では、Ｄ／Ａ変換回路７により
ディジタル信号をアナログ信号に変換して出力する例を
示したが、例えば、雑音低減部５により雑音成分を低減
した画像データに対してデータ圧縮を施し、これを図示
しない記憶媒体に記憶したり、又は、通信ポートを介し
て外部に伝送することもできる。

【００２２】図２は、本発明の実施の形態における雑音
低減部５の概略構成図である。雑音低減部５は、画像デ
ータＡと雑音低減係数Ｋを乗算する乗算器１１と、（１
−Ｋ）の値とフレームメモリ１４に記憶された１フレー
ム前の画像データを乗算する乗算器１２と、乗算器１１
の出力と乗算器１２の出力を加算する加算器１３と、加
算器１３で加算された画像データを１フレーム期間記憶
するフレームメモリ１４とを有する。

【００２３】なお、乗算器１１、１２及び加算器１３
は、デュアルポートＲＡＭなどの記憶素子をルックアッ
プテーブル（ＬＵＴ）として使用することにより構成し
てもよい。また、フレームメモリ１４は、１フレーム期
間画像データを遅延させる遅延素子に置き換えることも
できる。

【００２４】図１に示したＡ／Ｄ変換回路４から供給さ
れる画像データＡは、乗算器１１でＫ倍（但し、０≦Ｋ
≦１）された後、加算器１３で乗算器１２の出力と加算
され、フレームメモリ１４に供給される。ここで、加算
器１３で加算される画像データは、撮像素子１における
同じ画素位置の画像データである。

【００２５】フレームメモリ１４に供給された画像デー
タは、１フレーム期間遅れて乗算器１２に供給され、乗
算器１２で（１−Ｋ）倍されて、加算器１３に供給され
る。雑音低減部５は、上記の巡回加算を繰り返すことに
よりランダムに発生する画像データの雑音を平均化し、
静止画像等の雑音を低減した画像データＢを出力する。

【００２６】また、本実施の形態の撮像装置では、撮像
素子１の温度に応じて雑音低減係数Ｋを最適値に設定で
きるので、撮像素子１の温度が大きく変化した場合で
も、画像データの雑音を大幅に、かつ速やかに低減させ
ることができる。

【００２７】次に、雑音低減係数Ｋと雑音振幅の関係に
ついて説明する。巡回加算による雑音低減動作を行った
後の画像データＢの雑音振幅Ｖbと、巡回加算開始前の
画像データＡの雑音振幅Ｖaの比Ｖb／Ｖaの収束値Ｓ
は、前述のように、式１で表される。

【００２８】式１に示されるように、雑音振幅比の収束
値Ｓは、雑音低減係数Ｋが、０≦Ｋ≦１の範囲で変化し
た場合に、０≦Ｓ≦１の範囲で変化する。また、雑音低
減係数Ｋが小さいほど収束値Ｓが小さくなり、画像デー
タＢの雑音振幅Ｖbが小さくなる。例えば、Ｋ＝０．５
の時Ｓ＝０．５８となり、Ｋ＝０．２５の時Ｓ＝０．３
８となる。

【００２９】このように、雑音低減係数Ｋを小さく設定
するほど収束値Ｓが小さくなり、画像データＢの雑音振
幅Ｖbも小さくなるが、前記公報に記載したように、雑
音低減係数Ｋを小さく設定すると、雑音振幅比が収束値
Ｓに収束するまでの時間が長くなる。また、撮像素子１
の温度により雑音振幅の大きさが変化するため、温度に
応じて雑音低減係数Ｋを適切に設定する必要がある。

【００３０】ここで、画像データの雑音振幅の温度特性
について説明する。前述のように、撮像素子１の暗電流
は、８℃乃至１０℃の温度上昇につき約２倍の割合で増
加する。そこで、温度検出部１０の検出温度Ｔが０℃の
時の雑音振幅を基準とすると、検出温度Ｔが１０℃、２
０℃の時の雑音振幅は、０℃の時の各々約２倍、約４倍
になると仮定する。

【００３１】従って、温度検出部１０の検出温度Ｔが１
０℃、２０℃の時に、雑音低減部５における雑音振幅比
の収束値Ｓを各々１／２、１／４とすることにより、検
出温度Ｔが０℃の時の雑音特性と同等の特性を得ること
ができる。

【００３２】この場合、雑音振幅比の収束値Ｓに対応す
る雑音低減係数Ｋの値は、式１より求めることができ
る。例えば、検出温度Ｔが１０℃の時、０℃と同じ雑音
振幅にするためにはＳ＝１／２とする必要があるためＫ
＝０．４となる。また、検出温度Ｔが２０℃の時は、Ｓ
＝１／４とする必要があるためＫ＝０．１２となる。

【００３３】図３は、このようにして求めた温度変化量
ΔＴと雑音低減係数Ｋの関係を示すグラフである。な
お、図３の横軸は、基準温度からの温度変化量ΔＴであ
る。従って、雑音低減係数Ｋを図３に示す値に設定する
ことにより、雑音振幅を基準温度における値に抑えるこ
とができる。

【００３４】図３に示した温度変化量ΔＴと雑音低減係
数Ｋの関係は、制御回路９の中のルックアップテーブル
等に記憶される。従って、本実施の形態の撮像装置は、
温度検出部１０により撮像素子１の温度Ｔを検出し、ル
ックアップテーブルを参照して雑音低減係数Ｋを設定す
る。従って、この雑音低減係数Ｋにより雑音低減部５に
おいて巡回加算を行うことにより、温度が高い場合で
も、静止画像等の雑音振幅を基準温度における値に抑え
ることができる。

【００３５】このように静止画像等に対しては、温度が
高い場合でも、雑音低減係数Ｋの値を小さく設定するこ
とにより、雑音振幅比の収束値Ｓを小さくすることがで
きる。しかしながら、雑音低減係数Ｋの値を小さく設定
すると、撮像素子１と被写体との間の相対的な位置関係
に変化がある場合、即ち、撮像素子１で撮像される画像
が動く場合は、巡回加算による残像の影響が大きくな
る。このため、撮像素子の温度が低く、元々雑音振幅が
小さい場合に、雑音低減係数Ｋの値を小さく設定するこ
とは好ましくない。

【００３６】一方、本発明者は、前記公報において、初
期状態からＮ回目の巡回加算時における雑音低減係数Ｋ
の値を１／Ｎとする（式２参照）ことにより、雑音振幅
比が収束するまでの時間を短縮し、効率的な雑音低減が
行える旨を開示している。

【００３７】従って、本実施の形態の撮像装置では、雑
音低減係数Ｋが図３に示す温度変化量ΔＴに対応する値
になるまで、初期状態からＮ回目の巡回加算時における
雑音低減係数Ｋを１／Ｎで変化させ、雑音低減係数Ｋが
温度変化量ΔＴに対応する値になった時に雑音低減係数
Ｋの値の変更を停止する。

【００３８】これにより、温度が大きく変化した場合で
も、雑音振幅を大幅にかつ速やかに低減させることがで
き、温度の変動に伴って雑音の多い見苦しい画像が出力
されることを防止することができると同時に、雑音低減
係数Ｋの値の変更を継続した場合に比較して、撮像素子
１と被写体との相対的な位置関係の変化があった場合の
残像の影響を軽減することができる。

【００３９】例えば、撮像素子１の温度が急に０℃から
２０℃に上昇した場合は、図３に示すように、雑音低減
係数Ｋの値を０．１２にする必要があるが、初期状態か
らＮ回目の巡回加算時の雑音低減係数Ｋの値を１／Ｎと
し、 巡回加算回数Ｎ 雑音低減係数Ｋ １ １ ２ １／２ ３ １／３ ４ １／４ ５ １／５ ６ １／６ ７ １／７ ８ １／８ ９ １／９＝０．１１<０．１２ のように変更していくことで、雑音振幅比を速やかに収
束値に収束させることができ、急激な温度変化があった
場合にも、雑音の多い見苦しい画像が出力される時間を
短くすることができる。上記の場合、撮像素子１の走査
のフレーム周期を1/30秒とすれば、９回の巡回加算は約
4/15秒で終了する。

【００４０】図４は、初期状態からＮ回目の巡回加算時
における雑音低減係数Ｋの値を１／Ｎにする場合に、温
度変化量ΔＴと巡回加算停止時の雑音低減係数Ｋの関係
を示すグラフである。横軸は温度変化量ΔＴであり、縦
軸は、温度変化が検出されたことに基づいて雑音低減係
数Ｋの値を順次変更し、その変更を停止する場合の雑音
低減係数Ｋの値を示す。

【００４１】この場合、制御回路９は、温度検出部１０
により撮像素子１の温度Ｔを検出し、所定の基準温度
（例えば、０℃）からの温度変化量ΔＴによって、雑音
低減部５の雑音低減係数Ｋを、巡回加算回数Ｎに応じて
順次変更する。そして、温度変化量ΔＴ（この場合は、
２０℃−０℃＝２０℃）によって変更停止時の雑音低減
係数Ｋの値を０．１２に決定し、雑音低減係数Ｋがその
値より小さくなった時に、雑音低減係数Ｋの値の変更を
停止する。

【００４２】次に、初期状態からＮ回目の巡回加算にお
ける雑音低減係数Ｋを１／Ｎとする場合に、温度検出部
１０において行われる温度検出周期について説明する。
ここで、温度検出部１０がＸ秒毎に撮像素子１の温度を
検出し、撮像素子１の走査におけるフレーム周期が1/30
秒の場合は、Ｘ秒の間に（３０×Ｘ）回の雑音低減係数
Ｋの変更が可能となる。従って、雑音振幅比は、式３に
より、１／（３０×Ｘ）^1/2となる。

【００４３】例えば、Ｘ＝１秒とした場合は、１秒後の
雑音振幅比は１／３０^1/2＝約０．１８２となる。この
雑音振幅比は、前述した温度変化量ΔＴが２０℃の場合
の雑音振幅比の収束値Ｓ＝０．２５より小さい。

【００４４】従って、フレーム周期を1/30秒として、初
期状態からＮ回目の巡回加算における雑音低減係数Ｋを
１／Ｎとし、温度検出部１０により１秒毎に温度検出を
行って巡回加算を行えば、２０℃以上の温度変化がある
場合でも、画像データの雑音振幅を基準温度に対応する
値まで低減することができる。

【００４５】次に、巡回加算における雑音低減係数Ｋの
値を一定とした場合に、温度検出部１０において行われ
る温度検出間隔について説明する。例えば、温度検出部
１０において温度変化量ΔＴ＝２０℃を検出した場合
は、雑音振幅比を１／４にする必要が生じるため、制御
回路９は、式１に従って、雑音低減係数Ｋの値を０．１
２に設定する。

【００４６】この場合、各巡回加算毎の雑音振幅比は、
図２に示した雑音低減部５において、雑音低減動作前の
初期状態の雑音振幅を１とし、雑音低減係数Ｋ＝０．１
２して計算すると、 巡回加算回数Ｎ 雑音低減比 １ １ ２ 1/1.123=0.89 ３ 1/1.259=0.79 ４ 1/1.407=0.71 ５ 1/1.568=0.64 ６ 1/1.739=0.58 ７ 1/1.920=0.52 ８ 1/2.108=0.47 ９ 1/2.300=0.43 １０ 1/2.492=0.40 １１ 1/2.680=0.37 １２ 1/2.860=0.35 １３ 1/3.029=0.33 １４ 1/3.183=0.31 ・ ・ となる。この様子を図５に示す。この場合、雑音振幅比
の収束値Ｓは、式１より1/4=0.25である。従って、図５
より、巡回加算回数Ｎ＝１８程度で、ほぼ雑音振幅比は
収束値まで低減されているものとみなすことができる。

【００４７】一方、雑音低減動作の開始後、雑音振幅比
が収束する前に温度検出を行った場合は、その雑音低減
動作は収束状態に達しておらず、雑音低減部５におい
て、温度検出結果を雑音低減動作に反映することができ
ない。

【００４８】従って,温度検出部１０による温度検出間
隔は、雑音低減動作を開始してから、雑音低減動作がほ
ぼ収束状態となる時間以上に設定する必要がある。例え
ば、図５においては、巡回加算回数Ｎ＝１８程度で収束
状態とみなせるので、フィールド周期を1/30秒とした場
合、温度検出間隔は18×1/30=0.6秒以上に設定されれば
よい。

【００４９】もちろん、温度検出間隔は、一定の周期で
ある必要はなく、周期を順次変えていくものであっても
よい。間隔が一定周期、変動周期を含めて本明細書では
所定期間と呼ぶ。

【００５０】尚、上記の実施の形態の説明において、雑
音低減部５において巡回加算を行い、画像データの雑音
を低減する場合について説明したが、巡回加算による雑
音低減を撮像素子１の冷却による雑音低減と併用するこ
とにより、画像データの雑音を更に効果的に低減するこ
とができる。

【００５１】上記説明は、画面を構成する各画素のノイ
ズを低減する例を用いて説明したが、例えば、特表平9-
508252号公報に開示されるような画面内のブロックのノ
イズを低減する場合にも適用できることはいうまでもな
い。

【００５２】本発明の保護範囲は、上記の実施の形態に
限定されず、特許請求の範囲に記載された発明とその均
等物に及ぶものである。

【００５３】

【発明の効果】以上、本発明によれば、撮像素子の温度
を検出する温度検出手段と、温度に対応して係数（Ｋ）
を設定する制御手段とを有するので、撮像素子の温度に
応じて係数（Ｋ）を最適値に設定できる。従って、撮像
素子の温度が大きく変化した場合でも、画像データの雑
音を大幅に低減させることができる。

【００５４】また、係数（Ｋ）は、初期状態からの巡回
加算回数をＮとした場合に、１／Ｎに設定され、雑音低
減係数Ｋの値の変更は、撮像素子の温度に対応して停止
されるので、撮像素子の温度が大きく変化した場合で
も、雑音振幅を速やかに低減させることができ、雑音の
多い見苦しい画像が出力されることを防止することがで
きる。

【００５５】尚、上記雑音低減係数Ｋの値の変更は、巡
回加算の停止としてもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態の撮像装置の概略ブロック
図である。

【図２】本発明の実施の形態における雑音低減部の概略
構成図である。

【図３】Ｋの値を固定する場合の温度変化量と雑音低減
係数との関係を示すグラフである。

【図４】温度変化量と巡回加算停止時の雑音低減係数と
の関係を示すグラフである。

【図５】雑音振幅比と巡回加算回数との関係を示すグラ
フである。

【符号の説明】

1 撮像装置 2 レンズ 3 処理部 4 Ａ／Ｄ変換回路 5 雑音低減部 7 Ｄ／Ａ変換回路 8 出力端子 9 制御回路 10 温度検出部 11,12 乗算器 13 加算器 14 フレームメモリ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｈ０４Ｎ 5/232 Ｈ０４Ｎ 1/40 １０１Ｃ ５Ｃ０７７ Ｆターム(参考） 5C021 PA17 PA66 PA67 PA76 PA83 PA85 PA86 PA92 RB00 XA03 YA02 YA08 YC08 5C022 AB37 AB51 AC42 AC69 5C024 AX01 CX32 DX07 EX15 GY01 HX04 HX23 HX28 5C051 AA01 BA03 DA06 DB01 DE04 DE06 DE13 DE15 5C072 AA01 BA11 BA12 EA08 FB16 UA05 UA06 5C077 LL02 MM03 PP48 PP77 PQ12 PQ18 PQ25 SS01 TT09

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】撮像素子と、 該撮像素子から読み出した画像データを（Ｋ）倍したも
   のと、過去の画像データを（１−Ｋ）倍したものとを順
   次巡回加算する信号処理手段と、 前記撮像素子の温度を検出する温度検出手段と、 前記温度検出手段により検出される温度に対応して前記
   （Ｋ）の値を設定する制御手段とを有することを特徴と
   する撮像装置。
2. 【請求項２】請求項１において、 前記（Ｋ）の値は、前記温度の基準値からの変化量に対
   応して設定されることを特徴とする撮像装置。
3. 【請求項３】請求項１において、 前記（Ｋ）の値は、前記温度の増加に伴って小さくなる
   ように設定されることを特徴とする撮像装置。
4. 【請求項４】請求項１において、 前記（Ｋ）の値は、初期状態からの巡回加算回数をＮと
   した場合に、１／Ｎに設定され、 前記（Ｋ）の値の変更の停止時の前記Ｎの値は、前記温
   度に対応して設定されることを特徴とする撮像装置。
5. 【請求項５】請求項１において、 前記温度は、所定期間毎に検出されることを特徴とする
   撮像装置。
6. 【請求項６】請求項５において、 前記所定期間は、前記画像データの雑音振幅比が所定範
   囲に収束する時間以上に設定されることを特徴とする撮
   像装置。
7. 【請求項７】撮像素子の温度を検出し、前記温度に対応
   して係数（Ｋ）を設定し、前記撮像素子から読み出した
   画像データを前記（Ｋ）倍したものと、前記画像データ
   と相関をもつ過去の画像データを（１−Ｋ）倍したもの
   とを順次巡回加算することを特徴とする撮像方法。