JP2002093063A - Phase calculating method, phase calculating device method of testing for the device - Google Patents

Phase calculating method, phase calculating device method of testing for the device

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JP2002093063A
JP2002093063A JP2000281696A JP2000281696A JP2002093063A JP 2002093063 A JP2002093063 A JP 2002093063A JP 2000281696 A JP2000281696 A JP 2000281696A JP 2000281696 A JP2000281696 A JP 2000281696A JP 2002093063 A JP2002093063 A JP 2002093063A
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a phase calculating device which deals with an input signal of a high frequency and can lessen the influence of noise. SOLUTION: An amplifier circuit 21 is a high-gain amplifier which is previously highly set with a gain, amplifies the input signal in and outputs the signal SG12 obtained by adding correction voltage SG11 to this amplified signal to a comparator 22. The cooperator 22 is previously set with a prescribed decision range (range) set by the first threshold on a high-potential side and the second threshold on a low-potential side, samples the output signal SG12 of the amplifier circuit 21 in response with a clock signal CLK, compares the sampling level and the first and second thresholds and outputs a decision signal SG13 of many values (three values in this embodiment).

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は記録(情報)再生装
置における位相算出方法及びその装置、その装置の試験
方法に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method for calculating a phase in a recording (information) reproducing apparatus, an apparatus therefor, and a test method for the apparatus.

【0002】記録再生装置は、磁気ディスク等の記録媒
体からデータを読み取り、それに各種の処理を施した再
生信号(リードデータ)を出力する。また、記録再生装
置は、読み取りデータから位相データを算出し、それに
基づいて読み取りヘッドを位置決めする位相サーボを行
う。
[0002] A recording / reproducing apparatus reads data from a recording medium such as a magnetic disk, and outputs a reproduced signal (read data) obtained by performing various processes on the data. The recording / reproducing apparatus calculates phase data from the read data, and performs phase servo for positioning the read head based on the phase data.

【0003】近年、記録再生装置では、記録データの高
密度化や読み出し速度,媒体の駆動速度の高速化によっ
て読み取りデータ(入力信号)の周波数が高くなり、そ
の入力信号に対応して各種処理の高速化が要求されてい
る。また、装置の消費電力低下や装置の温度低下等を目
的として電源電圧が下げられてきている。これらによ
り、位相データを算出する位相算出回路がノイズの影響
を受けやすくなるため、ノイズの影響を低減する必要が
ある。
In recent years, in a recording / reproducing apparatus, the frequency of read data (input signal) has been increased by increasing the density of the recorded data, the reading speed, and the driving speed of the medium. Higher speed is required. In addition, the power supply voltage has been reduced for the purpose of lowering the power consumption of the apparatus and lowering the temperature of the apparatus. As a result, the phase calculation circuit that calculates the phase data is easily affected by noise, and thus it is necessary to reduce the effect of noise.

【0004】[0004]

【従来の技術】図26は、磁気ディスク等の記録媒体か
らデータの読み出し動作を行うデータ読み出し装置にお
ける位相算出回路を示す。
2. Description of the Related Art FIG. 26 shows a phase calculation circuit in a data reading device for reading data from a recording medium such as a magnetic disk.

【0005】AGC回路1には、記録媒体から読み取り
ヘッド(図示しない)を介して読み出されたデータがア
ナログの入力信号inとして入力される。AGC回路1
は、D/A変換器(DAC)2から出力されるAGC制
御電圧SG1に基づいてその利得が設定され、その利得
に基づいて入力信号inを増幅してロウパスフィルタ
(LPF)3に出力信号SG2を出力する。
The AGC circuit 1 receives data read from a recording medium via a read head (not shown) as an analog input signal in. AGC circuit 1
Has a gain set based on an AGC control voltage SG1 output from a D / A converter (DAC) 2, amplifies an input signal in based on the gain, and outputs an output signal to a low-pass filter (LPF) 3. SG2 is output.

【0006】LPF3は、AGC回路1の出力電圧SG
2から不要な高周波成分を除去し、基本波成分を含む出
力信号SG3をA/D変換器(ADC)4に出力する。
A/D変換器4は、LPF3から出力されるアナログ出
力信号SG3をデジタル出力信号SG4に変換して、D
FT演算回路5に出力する。
LPF3 is an output voltage SG of AGC circuit 1.
2, an unnecessary high-frequency component is removed, and an output signal SG3 including a fundamental wave component is output to an A / D converter (ADC) 4.
The A / D converter 4 converts the analog output signal SG3 output from the LPF 3 into a digital output signal SG4,
Output to the FT operation circuit 5.

【0007】DFT演算回路5は、A/D変換器4のデ
ジタル出力信号SG4をDFT(Discrete Fourier Tra
nsform)演算して算出した位相データPDを出力する。
この位相データPDは、読み取りヘッドによる読み取り
位置のサーボ制御に用いられる。
The DFT operation circuit 5 converts the digital output signal SG4 of the A / D converter 4 into a DFT (Discrete Fourier Tra
nsform) and outputs the calculated phase data PD.
This phase data PD is used for servo control of the reading position by the reading head.

【0008】A/D変換器4の出力信号SG4は、ゲイ
ン算出回路6にも入力される。ゲイン算出回路6は、A
/D変換器4の出力信号SG4と目標値とを比較し、そ
の誤差成分を積分したデジタル出力信号SG5をD/A
変換器2に出力する。この目標値は、LPF3の出力信
号SG3がA/D変換器4の入力レベルに対しほぼフル
レンジとなるようにする値である。
[0008] The output signal SG 4 of the A / D converter 4 is also input to a gain calculation circuit 6. The gain calculation circuit 6 calculates A
The output signal SG4 of the / D converter 4 is compared with a target value, and the digital output signal SG5 obtained by integrating the error component is converted to a D / A signal.
Output to converter 2. This target value is a value that causes the output signal SG3 of the LPF 3 to have a substantially full range with respect to the input level of the A / D converter 4.

【0009】D/A変換器2は、ゲイン算出回路6のデ
ジタル出力信号SG5をアナログ信号に変換して、AG
C回路1にAGC制御電圧SG1として出力する。この
ように、AGC回路1の出力信号SG2に基づいて制御
電圧SG1をフィードバックするゲイン制御ループによ
りAGC回路1のゲインを最適化し、A/D変換器4の
入力レンジに対応する振幅を持つ信号SG3を得るよう
にしている。
The D / A converter 2 converts the digital output signal SG5 of the gain calculation circuit 6 into an analog signal,
The signal is output to the C circuit 1 as the AGC control voltage SG1. As described above, the gain of the AGC circuit 1 is optimized by the gain control loop that feeds back the control voltage SG1 based on the output signal SG2 of the AGC circuit 1, and the signal SG3 having an amplitude corresponding to the input range of the A / D converter 4 is obtained. I'm trying to get

【0010】なお、A/D変換器4、DFT演算回路
5、ゲイン算出回路6等は、PLL回路7で生成される
クロック信号CLKに基づいて動作する。このようにし
て、位相算出回路は、記録媒体から読み出したデータで
ある入力信号inを所定の振幅に増幅し、その増幅信号
SG2から基本波成分を含む信号SG3を取出す。更
に、その信号SG3を変換したデジタル信号SG4をD
FT演算して算出した位相データPDを出力する。
The A / D converter 4, the DFT operation circuit 5, the gain calculation circuit 6, etc. operate based on the clock signal CLK generated by the PLL circuit 7. Thus, the phase calculation circuit amplifies the input signal in, which is data read from the recording medium, to a predetermined amplitude, and extracts a signal SG3 including a fundamental wave component from the amplified signal SG2. Further, the digital signal SG4 obtained by converting the signal SG3 is
The phase data PD calculated by the FT operation is output.

【0011】[0011]

【発明が解決しようとする課題】ところが、記録媒体の
高密度化や読み出し速度の高速化のために媒体を高速回
転することにより、周波数の高い入力信号inが入力さ
れる。このため、AGC回路1,LPF3,D/A変換
器2等のアナログ回路を高周波数に対応させる必要があ
る。しかし、高周波数に対応するアナログ回路は、その
回路自体が複雑、高度化し、アナログ回路の作成が困難
となっていた。又、低消費化、装置の高温化防止の為、
電源電圧を低くする必要がある。しかし、電源電圧の低
減は、ノイズの影響を受けやすくするという問題があ
る。
However, when the medium is rotated at a high speed in order to increase the density of the recording medium and to increase the reading speed, an input signal in having a high frequency is input. Therefore, it is necessary to make analog circuits such as the AGC circuit 1, the LPF 3, and the D / A converter 2 compatible with high frequencies. However, an analog circuit corresponding to a high frequency itself is complicated and sophisticated, and it has been difficult to create an analog circuit. Also, in order to reduce the consumption and prevent the equipment from becoming hot,
It is necessary to lower the power supply voltage. However, there is a problem that the reduction of the power supply voltage is susceptible to noise.

【0012】また、図27に示すように、システムLS
I化によって1つの半導体チップ10には、上記の位相
算出回路11とともにマイコン12、DSP13等が搭
載される。しかし、システムLSI化は、マイコン12
等から位相算出回路11が扱うアナログ信号(in,S
G1,SG2,SG3)に混入するノイズが増大する
為、位相算出回路11をシステムし化できないといった
問題を生じていた。
As shown in FIG. 27, the system LS
The microcomputer 12 and the DSP 13 are mounted on one semiconductor chip 10 together with the above-described phase calculation circuit 11 by the I method. However, the use of a system LSI requires the microcomputer 12
The analog signal (in, S,
G1, SG2, and SG3) increase the noise, which causes a problem that the phase calculation circuit 11 cannot be implemented as a system.

【0013】本発明は上記問題点を解決するためになさ
れたものであって、その目的は高周波の入力信号に対応
し、ノイズの影響を低減することのできる位相算出方
法、位相算出装置及びその試験方法を提供することにあ
る。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a phase calculation method, a phase calculation apparatus, and a phase calculation method capable of responding to a high-frequency input signal and reducing the influence of noise. To provide a test method.

【0014】[0014]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項1,3に記載の発明は、入力信号を高ゲイン
にて増幅し、該増幅信号をそのピークレベルに比べて十
分に低い少なくとも1つ以上の判定レベルにて多値のデ
ジタル信号に変換し、該デジタル信号に基づいて増幅信
号に含まれる基本波成分の位相を算出するようにした。
In order to achieve the above object, according to the first and third aspects of the present invention, an input signal is amplified with a high gain, and the amplified signal is sufficiently lower than its peak level. At least one or more decision levels are converted into a multivalued digital signal, and the phase of the fundamental wave component included in the amplified signal is calculated based on the digital signal.

【0015】また、請求項2,4に記載の発明は、入力
信号を所定の判定レンジを振り切るように増幅し、該増
幅信号を前記判定レンジに基づいて少なくとも2値のデ
ジタル信号に変換し、該デジタル信号に基づいて増幅信
号に含まれる基本波成分の位相を算出するようにした。
According to a second aspect of the present invention, an input signal is amplified so as to exceed a predetermined determination range, and the amplified signal is converted into at least a binary digital signal based on the determination range. The phase of the fundamental wave component included in the amplified signal is calculated based on the digital signal.

【0016】このようにすることで、アナログ回路は信
号の基本波成分を増幅するだけで良く、その回路構成が
簡単になり容易に実現できる。また、増幅信号のピーク
レベルを判定レベル,判定レンジに対して十分に高く設
定することでノイズの影響を少なくすることができる。
By doing so, the analog circuit only needs to amplify the fundamental wave component of the signal, and the circuit configuration is simple and can be easily realized. In addition, by setting the peak level of the amplified signal sufficiently higher than the judgment level and the judgment range, the influence of noise can be reduced.

【0017】入力信号は、請求項5に記載の発明のよう
に、記録媒体に記録された位相算出領域内の複数の領域
から読み出される異なる位相の信号であり、前記算出回
路は、前記入力信号の基本波成分のDFT演算結果を出
力する。
The input signal is a signal of a different phase read from a plurality of areas in the phase calculation area recorded on the recording medium, as in the invention of claim 5, and the calculation circuit is configured to output the input signal. The result of the DFT operation of the fundamental wave component is output.

【0018】請求項6に記載の発明のように、前記コン
パレータからの判定信号が入力され、該判定信号に基づ
いて前記アンプ回路の出力信号の中心値を前記コンパレ
ータのレンジの中心値とほぼ一致させるように生成した
補正信号を出力する中間値補正回路と、前記補正信号を
アナログ信号に変換した補正電圧を前記アンプ回路に出
力するD/A変換器とを備え、前記アンプ回路は、前記
増幅信号に前記補正電圧を加算して出力するようにし
た。これにより、アンプ回路のオフセットを容易に補正
することができる。
According to a sixth aspect of the present invention, a judgment signal from the comparator is input, and a center value of an output signal of the amplifier circuit substantially matches a center value of a range of the comparator based on the judgment signal. An intermediate value correction circuit that outputs a correction signal generated so as to cause the correction signal to be converted into an analog signal, and a D / A converter that outputs a correction voltage to the amplifier circuit. The correction voltage is added to the signal and output. Thereby, the offset of the amplifier circuit can be easily corrected.

【0019】中間値補正回路は、請求項7に記載の発明
のように、前記コンパレータからの判定信号の最大値と
最小値をそれぞれカウントし、両カウント値が異なる場
合にそれらを一致させるように補正信号を生成する。こ
れにより、補正信号の生成が容易になる。
The intermediate value correction circuit counts the maximum value and the minimum value of the determination signal from the comparator, respectively, and matches them when the two count values are different. Generate a correction signal. This facilitates generation of the correction signal.

【0020】請求項8に記載の発明のように、前記コン
パレータからの判定信号が入力され、該判定信号からな
る被補正データ列を、該被補正データ列により期待でき
るデータ列を判断し、該データ列に基づいて前記判定信
号を補正した信号を前記算出回路に出力するデータ列補
正回路を備えた。これにより、データ列を容易に補正す
ることができる。
According to the present invention, a judgment signal from the comparator is input, and a data string to be corrected consisting of the judgment signal is judged as a data string expected from the data string to be corrected. A data string correction circuit for outputting a signal obtained by correcting the determination signal based on the data string to the calculation circuit; Thereby, the data string can be easily corrected.

【0021】データ列補正回路は、請求項9に記載の発
明のように、期待できる複数のデータ列を既知のデータ
列として記憶し、前記被補正データ列に所定の値が含ま
れるか否かを判断し、その判断結果に基づいて前記複数
の既知のデータ列のうちの1つを選択し、該選択したデ
ータ列により前記被補正データ列を補正する。これによ
り、安定してデータ列の補正が可能となる。
The data string correction circuit stores a plurality of data strings that can be expected as known data strings and determines whether or not the corrected data string contains a predetermined value. Is determined, and one of the plurality of known data strings is selected based on the determination result, and the corrected data string is corrected using the selected data string. This makes it possible to stably correct the data string.

【0022】請求項10に記載の発明は、請求項3〜9
の位相算出装置をデジタル信号発生装置に接続し、該発
生装置にて生成した矩形波を前記入力信号として供給し
て前記位相算出の動作試験を行うようにした。これによ
り、高価なAWG(任意発生器)やSG(シグナルジェ
ネレータ)をその試験に必要としない。
The invention described in claim 10 is the invention according to claims 3 to 9
Is connected to a digital signal generator, and a rectangular wave generated by the generator is supplied as the input signal to perform an operation test of the phase calculation. This eliminates the need for expensive AWGs (arbitrary generators) and SGs (signal generators) for the test.

【0023】[0023]

【発明の実施の形態】以下、本発明を具体化した一実施
の形態を図1〜図21に従って説明する。図1は、本実
施形態の位相算出回路のブロック回路図である。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. FIG. 1 is a block circuit diagram of the phase calculation circuit of the present embodiment.

【0024】位相算出回路20は、アンプ回路(Am
p)21、コンパレータ22、補正回路23、D/A変
換器(DAC)24、DFT演算回路25及びPLL回
路26を含む。
The phase calculation circuit 20 includes an amplifier circuit (Am
p) 21, a comparator 22, a correction circuit 23, a D / A converter (DAC) 24, a DFT operation circuit 25, and a PLL circuit 26.

【0025】アンプ回路21は、記録媒体から読み取り
ヘッド(図示しない)を介して読み出されたデータがア
ナログの入力信号inとして入力される。アンプ回路2
1は利得(ゲイン)が予め高く設定された高ゲインアン
プであり、入力信号inを増幅し、その増幅信号に補正
電圧SG11を加算した信号SG12をコンパレータ2
2に出力する。
The amplifier circuit 21 receives data read from a recording medium via a read head (not shown) as an analog input signal in. Amplifier circuit 2
Reference numeral 1 denotes a high-gain amplifier whose gain (gain) is previously set high, amplifies an input signal in, and adds a signal SG12 obtained by adding a correction voltage SG11 to the amplified signal to a comparator 2
Output to 2.

【0026】コンパレータ22は高電位側の第1のしき
い値と低電位側の第2のしきい値により設定される所定
の判定範囲(レンジ)が予め設定され、PLL回路から
サンプリングのためのクロック信号CLKが供給され
る。コンパレータ22は、クロック信号CLKに応答し
てアンプ回路21の出力信号SG12をサンプリング
し、そのサンプリングレベルと第1及び第2のしきい値
を比較して多値(本実施形態では3値)の判定信号SG
13を出力する。
In the comparator 22, a predetermined judgment range (range) set by a first threshold value on the high potential side and a second threshold value on the low potential side is set in advance, and sampling from the PLL circuit for sampling is performed. A clock signal CLK is supplied. The comparator 22 samples the output signal SG12 of the amplifier circuit 21 in response to the clock signal CLK, compares the sampling level with the first and second thresholds, and outputs a multi-level (three-level in this embodiment). Judgment signal SG
13 is output.

【0027】尚、本実施形態のコンパレータ22は、出
力信号SG12のレベルが第1のしきい値以上の場合に
は「1」の値を持つ判定信号SG13を出力する。ま
た、コンパレータ22は、信号SG12が第1のしきい
値と第2のしきい値の間の場合には「0」の判定信号S
G13を出力する。更に、コンパレータ22は、信号S
G12が第2のしきい値以下の場合には「−1」の判定
信号SG13を出力する。
When the level of the output signal SG12 is equal to or higher than the first threshold value, the comparator 22 of this embodiment outputs a judgment signal SG13 having a value of "1". When the signal SG12 is between the first threshold value and the second threshold value, the comparator 22 determines that the determination signal S is “0”.
G13 is output. Further, the comparator 22 outputs the signal S
If G12 is equal to or smaller than the second threshold value, the judgment signal SG13 of "-1" is output.

【0028】補正回路23は、中心値補正機能とデータ
列補正機能を持つ。中心値補正機能は、コンパレータ2
2の出力信号SG13の対称性を維持するための機能で
ある。
The correction circuit 23 has a center value correction function and a data string correction function. The center value correction function is provided by the comparator 2
This is a function for maintaining the symmetry of the second output signal SG13.

【0029】補正回路23は、コンパレータ22の出力
信号SG13に非対称性を発見した場合、その非対称性
を補正するように生成した補正信号SG14をD/A変
換器24に出力する。D/A変換器24は、補正信号S
G14を補正電圧SG11にデジタル−アナログ変換し
てアンプ回路21に出力する。このようにして、アンプ
回路21の出力信号SG12にオフセットを与え、その
振幅の中心値を、コンパレータ22の第1及び第2のし
きい値の中心値にほぼ一致させるようにしている。
When the correction circuit 23 finds asymmetry in the output signal SG13 of the comparator 22, it outputs a correction signal SG14 generated to correct the asymmetry to the D / A converter 24. The D / A converter 24 outputs the correction signal S
G14 is digital-to-analog converted to a correction voltage SG11 and output to the amplifier circuit 21. In this way, an offset is given to the output signal SG12 of the amplifier circuit 21 so that the center value of the amplitude substantially matches the center value of the first and second threshold values of the comparator 22.

【0030】尚、起きうる中心値の変動は、それを行う
出力信号SG12の周波数に比べて十分に遅い。従っ
て、D/A変換器24を高速に動作させる必要がない。
低速に動作するD/A変換器は、高速な動作を必要とす
るD/A変換器2に比べて、その回路構成が簡単であ
り、また消費電流が少ない。
Note that a possible change in the center value is sufficiently slow in comparison with the frequency of the output signal SG12 for performing the change. Therefore, it is not necessary to operate the D / A converter 24 at high speed.
The D / A converter that operates at a low speed has a simpler circuit configuration and consumes less current than the D / A converter 2 that requires a high-speed operation.

【0031】補正回路23が持つデータ列補正機能は、
コンパレータ22の出力信号SG13にノイズや波形ひ
ずみにより発生する誤りを補正するための機能である。
位相サーボパターンを読み出した出力信号SG13のデ
ータ列は、基本波の周期にて繰り返す繰り返しパターン
を持つ。このパターンのデータ列は、所定数連続する符
号「1」のデータ列と、それと同数の符号「−1」が連
続するデータ列を含む。
The data string correction function of the correction circuit 23 is as follows.
This is a function for correcting an error generated in the output signal SG13 of the comparator 22 due to noise or waveform distortion.
The data sequence of the output signal SG13 from which the phase servo pattern has been read has a repetitive pattern that repeats at the cycle of the fundamental wave. The data sequence of this pattern includes a data sequence of a predetermined number of consecutive codes “1” and a data sequence of the same number of consecutive codes “−1”.

【0032】従って、補正回路23は、符号「1」及び
「−1」の連続する数を監視し、それらが一致しない場
合、一致するようにデータ列を補正し、その補正したデ
ータ列の各ビットを信号SG15として順番にDFT演
算回路25に出力する。
Accordingly, the correction circuit 23 monitors the consecutive numbers of the codes "1" and "-1", and if they do not match, corrects the data string so that they match, and corrects each of the corrected data strings. The bits are sequentially output to the DFT operation circuit 25 as a signal SG15.

【0033】尚、コンパレータ22の出力信号SG12
の複数のビットからなるデータ列は、符号「0」を含む
場合と含まない場合とがあり、それにより期待されるデ
ータ列が異なる。このため、期待されるデータ列には、
符号「0」を含む第1の補正用データ列と、それを含ま
ない第2の補正データ列とが予め設定される。
The output signal SG12 of the comparator 22
The data string composed of a plurality of bits may or may not include the code "0", and the expected data string differs depending on the case. Therefore, the expected data columns include
A first correction data string including the code “0” and a second correction data string not including the code “0” are set in advance.

【0034】補正回路23は、データ列の補正を必要と
しない場合、入力信号SG13と同じ符号を持つ出力信
号SG15をDFT演算回路25に出力する。また、補
正回路23は、データ列の補正が必要と判断した場合、
入力信号SG13に補正を施した出力信号SG15をD
FT演算回路25に出力する。
The correction circuit 23 outputs an output signal SG15 having the same sign as the input signal SG13 to the DFT operation circuit 25 when the data string does not need to be corrected. When the correction circuit 23 determines that the data string needs to be corrected,
The output signal SG15 obtained by correcting the input signal SG13 is
Output to the FT operation circuit 25.

【0035】DFT演算回路25は、補正回路23の出
力信号SG15をDFT演算して位相データを算出し、
複数の位相データから算出した位相差データPDを出力
する。即ち、DFT演算回路25は、算出した複数の位
相データを記憶するレジスタを備え、基準となる波形の
位相に対する複数の波形の位相の差を持つ位相差データ
PDを出力する。この位相差データPDは、読み取りヘ
ッドの位置、記録媒体の回転速度等のサーボ制御に用い
られる。
The DFT operation circuit 25 performs a DFT operation on the output signal SG15 of the correction circuit 23 to calculate phase data.
The phase difference data PD calculated from the plurality of phase data is output. That is, the DFT operation circuit 25 includes a register for storing the calculated plurality of phase data, and outputs the phase difference data PD having a difference between the phase of the reference waveform and the phase of the waveform. This phase difference data PD is used for servo control of the position of the read head, the rotation speed of the recording medium, and the like.

【0036】図2はアンプ回路21の出力信号SG12
とコンパレータ22のしきい値との関係を示す波形図で
ある。図3はコンパレータ22の判定信号SG13を示
す波形図である。尚、図2には、コンパレータ22にお
けるサンプリング点を図3と同じ記号を同じタイミング
で付して対応を判りやすくしてある。
FIG. 2 shows the output signal SG12 of the amplifier circuit 21.
FIG. 4 is a waveform diagram showing a relationship between the threshold value of the comparator 22 and the threshold value. FIG. 3 is a waveform diagram showing the determination signal SG13 of the comparator 22. In FIG. 2, the sampling points in the comparator 22 are given the same symbols as in FIG. 3 at the same timing to make it easier to understand the correspondence.

【0037】図2に示す複数(4つ)の単一周波数信号
SG12a〜SG12dは、記録媒体に記録された多数
の位相検出領域のうちの1つから読み出した信号であ
る。多数の位相検出領域は、記録媒体の各トラック上に
部分的に多数記録されたサーボ領域にそれぞれ含まれ
る。単一周波数としたのは判りやすくするためである。
A plurality (four) of single frequency signals SG12a to SG12d shown in FIG. 2 are signals read from one of a number of phase detection areas recorded on a recording medium. A large number of phase detection areas are respectively included in servo areas that are partially recorded on each track of the recording medium. The single frequency is used for easy understanding.

【0038】位相検出領域は4つのフィールドを含む、
各フィールドは基準クロックで決まる所定クロックピッ
チ毎に、トラックの位置に対応して位相シフトさせたパ
ターンを記録している。これらパターンを読み出して増
幅した信号がSG12a〜SG12dである。
The phase detection area includes four fields,
Each field records a pattern that is phase-shifted corresponding to the position of the track at every predetermined clock pitch determined by the reference clock. Signals obtained by reading and amplifying these patterns are SG12a to SG12d.

【0039】これに対し、図1のコンパレータ22は、
そのフルレンジが各信号SG12a〜SG12dのピー
クレベルに比べて十分に低い値(0.2,-0.2)に設定され
ている。これらの値がコンパレータ22の第1及び第2
のしきい値である。
On the other hand, the comparator 22 shown in FIG.
The full range is set to a value (0.2, -0.2) sufficiently lower than the peak level of each of the signals SG12a to SG12d. These values are the first and second
Is the threshold value.

【0040】コンパレータ22は、各信号SG12a〜
SG12dのサンプリングレベルと第1及び第2のしき
い値を比較し、図3に示すように、その比較結果に基づ
く符号を持つ判定信号SG13a〜SG13dを出力す
る。
The comparator 22 outputs signals SG12a to SG12a
The sampling level of the SG 12d is compared with the first and second thresholds, and as shown in FIG. 3, judgment signals SG13a to SG13d having codes based on the comparison result are output.

【0041】これら判定信号SG13a〜SG13d
は、信号SG12a〜SG12dの基本波の位相差とほ
ぼ等しい基本波の位相差を持つ。従って、図1の位相算
出回路20は、判定信号SG13a〜SG13dの基本
波の位相差を算出することで、信号SG12a〜SG1
2dの基本波の位相差を算出した場合とほぼ等しい結果
を得ることができる。
These judgment signals SG13a to SG13d
Has a fundamental wave phase difference substantially equal to the fundamental wave phase difference of the signals SG12a to SG12d. Therefore, the phase calculation circuit 20 of FIG. 1 calculates the phase difference between the fundamental waves of the determination signals SG13a to SG13d, thereby obtaining the signals SG12a to SG1.
It is possible to obtain a result substantially equal to the case where the phase difference of the 2d fundamental wave is calculated.

【0042】また、判定信号SG13a〜SG13dは
3値(−1,0,1)を持ち、この値は2ビットのデジ
タル値で表現される。従って、補正回路23及びDFT
演算回路25は、少ないビット数で演算可能に構成され
ればよく、それによって回路規模が小さく消費電流が少
なくなる。
The decision signals SG13a to SG13d have three values (-1, 0, 1), and these values are represented by 2-bit digital values. Therefore, the correction circuit 23 and the DFT
The arithmetic circuit 25 only needs to be configured to be able to operate with a small number of bits, thereby reducing the circuit scale and the current consumption.

【0043】次に、補正回路23の構成及び動作を、図
4〜図10に従って説明する。図4は、アンプ回路21
と、補正回路23に含まれる中心値補正回路23aのブ
ロック回路図である。
Next, the configuration and operation of the correction circuit 23 will be described with reference to FIGS. FIG.
3 is a block circuit diagram of a center value correction circuit 23a included in the correction circuit 23. FIG.

【0044】アンプ回路21は、抵抗R1〜R3とオペ
アンプOP1とから構成される。オペアンプOP1には
第1及び第2抵抗R1,R2を介して入力信号inとD
/A変換器24の出力信号SG11が入力されるととも
に、第3抵抗R3を介して出力信号SG12が帰還され
る。
The amplifier circuit 21 includes resistors R1 to R3 and an operational amplifier OP1. The operational amplifier OP1 receives input signals in and D via first and second resistors R1 and R2.
The output signal SG11 of the / A converter 24 is input, and the output signal SG12 is fed back via the third resistor R3.

【0045】中心値補正回路23aは、第1及び第2カ
ウンタ31,32と判定回路33とから構成される。第
1及び第2カウンタ31,32には、図1のコンパレー
タ22の判定信号SG13と、イネーブル信号ENが入
力される。イネーブル信号ENは、第1及び第2カウン
タ31,32がカウント動作する期間を示す信号であ
り、図示しない制御回路から入力される。第1及び第2
カウンタ31,32は、出力信号SG13の周期の整数
倍の期間、カウント動作する。
The center value correction circuit 23a includes first and second counters 31 and 32 and a judgment circuit 33. The determination signal SG13 of the comparator 22 in FIG. 1 and the enable signal EN are input to the first and second counters 31 and 32. The enable signal EN is a signal indicating a period during which the first and second counters 31 and 32 perform a counting operation, and is input from a control circuit (not shown). First and second
The counters 31 and 32 perform a counting operation for a period that is an integral multiple of the cycle of the output signal SG13.

【0046】第1カウンタ31は判定信号SG13のデ
ータのうち、値「1」をカウントし、第2カウンタ32
は値「−1」をカウントする。第1及び第2カウンタ3
1,32は、所定のカウント期間が終了した後、カウン
ト値を判定回路33に出力する。
The first counter 31 counts the value “1” of the data of the determination signal SG13, and the second counter 32
Counts the value "-1". First and second counters 3
1 and 32 output the count value to the determination circuit 33 after a predetermined count period ends.

【0047】判定回路33は、第1及び第2カウンタ3
1,32のカウント値を比較し、値「1」の第1カウン
ト値が値「−1」の第2カウント値よりも大きい場合、
その差に応じて補正信号SG14の値を大きくする。逆
に、第1カウント値が第2カウント値よりも小さい場
合、判定回路33はその差に応じて補正信号SG14の
値を小さくする。
The determination circuit 33 includes the first and second counters 3
Comparing the count values of 1, 32, and when the first count value of the value “1” is larger than the second count value of the value “−1”,
The value of the correction signal SG14 is increased according to the difference. Conversely, when the first count value is smaller than the second count value, the determination circuit 33 reduces the value of the correction signal SG14 according to the difference.

【0048】これにより、D/A変換器24から出力さ
れる補正電圧SG11のレベルが変化する。この補正電
圧SG11によりアンプ回路21のオフセット電圧が上
下し、信号SG12の中心値を補正する。
As a result, the level of the correction voltage SG11 output from the D / A converter 24 changes. The offset voltage of the amplifier circuit 21 rises and falls due to the correction voltage SG11, and corrects the center value of the signal SG12.

【0049】出力信号SG13を、1周期8サンプルに
てサンプリングした場合、出力が期待できるデータ列
は、図6に示すように、「0」を含まない第1データ列
D1、又は「0」を含む第2データ列D2の何れかとな
る。しかし、中心値がずれた場合、そのデータ列は、例
えば図6に示すデータ列D3又はD4となる。データ列
D3は「0」を含まず、「1」の連続数が「−1」の連
続数より少ない。データ列D4は「0」を含み、「1」
の連続数が「−1」の連続数より少ない。
When the output signal SG13 is sampled at eight samples per cycle, the data sequence that can be expected to be output is the first data sequence D1 not including "0" or "0" as shown in FIG. Any of the included second data strings D2. However, when the center value is shifted, the data sequence becomes, for example, the data sequence D3 or D4 shown in FIG. The data string D3 does not include “0”, and the number of consecutive “1” is smaller than the number of consecutive “−1”. The data string D4 includes “0” and “1”
Is less than the number of consecutive “−1”.

【0050】このように、「1」,「−1」の連続する
数をカウントし、それらを比較することで、出力信号S
G13が期待したデータ列か否かを判定する。そして、
「1」,「−1」の連続数の差に基づいてアンプ回路2
1のオフセットを調整することで、出力信号SG13の
中心値を補正し、期待したデータ列を得る。
As described above, the continuous number of "1" and "-1" are counted, and the output signal S is counted by comparing them.
It is determined whether G13 is the expected data sequence. And
Amplifier circuit 2 based on the difference between the number of consecutive “1” and “−1”
By adjusting the offset of 1, the center value of the output signal SG13 is corrected, and an expected data string is obtained.

【0051】図5は、補正回路23に含まれるデータ列
補正回路23bのブロック回路図である。データ列補正
回路23bは、カウンタ34、判定回路35、補正回路
36とから構成される。
FIG. 5 is a block circuit diagram of the data string correction circuit 23b included in the correction circuit 23. The data string correction circuit 23b includes a counter 34, a determination circuit 35, and a correction circuit 36.

【0052】カウンタ34には、図1のコンパレータ2
2の判定信号SG13と、イネーブル信号ENが入力さ
れる。イネーブル信号ENは、カウンタ34がカウント
動作する期間を示す信号であり、図示しない制御回路か
ら入力される。カウンタ34は、出力信号SG13の周
期の整数倍の期間、カウント動作する。カウンタ34は
判定信号SG13のデータのうち、値「0」をカウント
し、そのカウント値を所定のカウント期間が終了した後
に判定回路35へ出力する。
The counter 34 includes the comparator 2 shown in FIG.
2 and the enable signal EN are input. The enable signal EN is a signal indicating a period during which the counter 34 performs a count operation, and is input from a control circuit (not shown). The counter 34 performs a counting operation for a period that is an integral multiple of the cycle of the output signal SG13. The counter 34 counts the value “0” in the data of the determination signal SG13, and outputs the count value to the determination circuit 35 after a predetermined count period ends.

【0053】判定回路35は予め定めた判定値Mを記憶
し、その判定値Mとカウンタ34のカウント値とを比較
し、データ列が「0」を含むか否かを判断する。そし
て、判定回路35は、その判定結果を補正回路36に出
力する。
The judgment circuit 35 stores a predetermined judgment value M, compares the judgment value M with the count value of the counter 34, and judges whether or not the data string contains "0". Then, the determination circuit 35 outputs the result of the determination to the correction circuit 36.

【0054】補正回路36は図6の期待できるデータ列
D1,D2を記憶する。尚、記憶されるデータ列D1,
D2は、入力される判定信号SG13のデータ列の補正
に必要なビット数(例えば、1周期8サンプルの場合、
補正するデータ列を2周期分(16ビット)とすると3
周期分(24ビット))を記憶する。
The correction circuit 36 stores the expected data strings D1 and D2 in FIG. Note that stored data strings D1,
D2 is the number of bits necessary for correcting the data string of the input determination signal SG13 (for example, in the case of 8 samples per cycle,
If the data sequence to be corrected is 2 cycles (16 bits), then 3
(24 bits) is stored.

【0055】補正回路36は、判定回路35の判定結果
に基づいて、データ列が「0」を含まない場合には図6
のデータ列D1を、データ列が「0」を含む場合にはデ
ータ列D2を用い、図7に示す手順に従って判定信号S
G13のデータ列の補正を行う。そして、補正回路36
は、補正後のデータ列の各ビットを信号SG15として
出力する。
When the data string does not include "0" based on the result of the determination by the determination circuit 35, the correction circuit 36 shown in FIG.
The data sequence D1 is used. When the data sequence contains "0", the data sequence D2 is used, and the determination signal S is used in accordance with the procedure shown in FIG.
The data string of G13 is corrected. Then, the correction circuit 36
Outputs each bit of the corrected data string as a signal SG15.

【0056】図7は、補正回路36が実施するデータ列
補正処理のフローチャートである。補正回路36は、先
ずステップ41において、補正しようとするデータ列D
Aを1ビットシフトする。次に、補正回路36は、ステ
ップ42において各ビット毎にデータ列DAと補正用デ
ータ列(図6のデータ列D1またはデータ列D2)との
差の絶対値を求め、ステップ43においてその絶対値の
合計値を求める。
FIG. 7 is a flowchart of a data string correction process performed by the correction circuit 36. First, in step 41, the correction circuit 36 determines the data sequence D to be corrected.
A is shifted by one bit. Next, the correction circuit 36 calculates the absolute value of the difference between the data sequence DA and the correction data sequence (the data sequence D1 or D2 in FIG. 6) for each bit in step 42, and in step 43, calculates the absolute value. Find the total value of

【0057】ステップ44において、補正回路36は、
ステップ43にて求めた合計値が予め定めた所定値以上
か否かを判断する。所定値は、データ列DAの確からし
さ(データ列DAの各ビットの並びがどれだけ補正用デ
ータ列のビットの並びに近いか)を判定するために設定
され、本実施形態では「3」に設定されている。即ち、
ステップ43にて求めた合計値が少ないほどデータ列D
Aが補正用データ列D2に近いといえる。
In step 44, the correction circuit 36
It is determined whether the total value obtained in step 43 is equal to or greater than a predetermined value. The predetermined value is set to determine the likelihood of the data string DA (how close each bit of the data string DA is to the sequence of the bits of the correction data string), and is set to “3” in the present embodiment. Have been. That is,
As the total value obtained in step 43 is smaller, the data string D
It can be said that A is close to the correction data string D2.

【0058】従って、補正回路36は、合計値が所定値
より大きい場合にはデータ列DAが補正用データ列に似
ていないと判断し、ステップ41に戻り、データ列DA
を更に1ビットシフトする。
Therefore, when the total value is larger than the predetermined value, the correction circuit 36 determines that the data string DA is not similar to the correction data string, and returns to step 41 to return to the data string DA.
Is further shifted by one bit.

【0059】一方、補正回路36は、ステップ44にお
いて、合計値が所定値以下の場合、その時のデータ列D
Aに対応する補正用データ列のビットの並びを補正デー
タ列とし、その補正データ列をデータ列DAに代えて出
力する。
On the other hand, when the total value is equal to or smaller than the predetermined value in step 44, the correction circuit 36
The arrangement of the bits of the correction data string corresponding to A is set as a correction data string, and the correction data string is output instead of the data string DA.

【0060】このように、補正回路36は、データ列D
Aと補正用データ列の各ビットの作の合計値を求め、そ
の合計値が所定値以下の場合にその時の補正用データ列
を補正データ列として得る。
As described above, the correction circuit 36 outputs the data string D
A total value of the bits A and the bits of the correction data string is obtained, and when the total value is equal to or less than a predetermined value, the correction data string at that time is obtained as a correction data string.

【0061】上記の補正回路36の動作を、図8〜図1
0に従って説明する。今、図8(a)に示すデータ列D
A1を補正する。この場合、補正回路36は、データ列
DA1が3個の「0」を含むため、図6のデータ列D2
を図8(b)に示す補正用データ列D2aとする。
The operation of the correction circuit 36 will be described with reference to FIGS.
0 will be described. Now, the data sequence D shown in FIG.
Correct A1. In this case, since the data sequence DA1 includes three “0” s, the correction circuit 36 determines that the data sequence D2 in FIG.
Is a correction data string D2a shown in FIG.

【0062】先ず、補正回路36は、図8(c)に示す
ように、データ列DA1と補正用データ列D2aの各ビ
ットの差の絶対値を各ビット毎に求め、それらの合計値
を求める。この場合、合計値が「15」であり、これは
所定値より大きいため、補正回路36は図8(d)に示
すようにデータ列DA1を1ビットシフトする。この場
合、合計値が「23」であり所定値より大きいため、補
正回路36は更にデータ列DA1を1ビットシフトす
る。
First, as shown in FIG. 8C, the correction circuit 36 calculates the absolute value of the difference between each bit of the data sequence DA1 and the correction data sequence D2a for each bit, and obtains the total value thereof. . In this case, the total value is “15”, which is larger than the predetermined value, so that the correction circuit 36 shifts the data string DA1 by one bit as shown in FIG. In this case, since the total value is "23", which is larger than the predetermined value, the correction circuit 36 further shifts the data string DA1 by one bit.

【0063】図9(a)は2ビットシフトしたデータ列
DA1を示し、この時の合計値は「25」である。図9
(b)は3ビットシフトしたデータ列DA1を示し、こ
の時の合計値は「25」である。図9(c)は4ビット
シフトしたデータ列DA1を示し、この時の合計値は
「17」である。これら合計値は全て所定値より大き
い。
FIG. 9A shows a data sequence DA1 shifted by 2 bits, and the total value at this time is "25". FIG.
(B) shows the data string DA1 shifted by 3 bits, and the total value at this time is "25". FIG. 9C shows the data sequence DA1 shifted by 4 bits, and the total value at this time is “17”. These sums are all greater than a predetermined value.

【0064】図10(a)は5ビットシフトしたデータ
列DA1を示し、この時の合計値は「9」である。図1
0(b)は6ビットシフトしたデータ列DA1を示し、
この時の合計値は「1」である。この時の合計値は所定
値以下であり、この6ビットシフトした場合のデータ列
DA1は、補正用データ列D2aにたいへんよく似てい
る。
FIG. 10A shows a data string DA1 shifted by 5 bits, and the total value at this time is "9". FIG.
0 (b) indicates a data string DA1 shifted by 6 bits,
The total value at this time is “1”. The total value at this time is equal to or smaller than a predetermined value, and the data sequence DA1 when the data is shifted by 6 bits is very similar to the correction data sequence D2a.

【0065】従って、補正回路36は、図10(c)に
示すように、6ビットシフトしたデータ列DA1に対応
するビット列からなる補正データ列DA2を得、このデ
ータ列DA2の各ビットを信号SG15として出力す
る。
Accordingly, as shown in FIG. 10C, the correction circuit 36 obtains a correction data sequence DA2 composed of a bit sequence corresponding to the data sequence DA1 shifted by 6 bits, and converts each bit of the data sequence DA2 to the signal SG15. Output as

【0066】次に、上記のように構成された図1の位相
算出回路20の作用を説明する。図11〜図13は、従
来の方法による位相演算の説明図である。図13は図2
6のLPF3からの出力信号SG3を示し、位相サーボ
に用いる位相の異なる4つの信号SG3a〜SG3dを
重ねて表示したものである。図11は、それらの1周期
を8サンプルした値、即ち図26のA/D変換器4の出
力信号SG4を各信号SG3a〜SG3d毎に示す。
Next, the operation of the phase calculation circuit 20 of FIG. 1 configured as described above will be described. FIG. 11 to FIG. 13 are explanatory diagrams of the phase calculation by the conventional method. FIG. 13 shows FIG.
6 shows an output signal SG3 from the LPF 3 of No. 6, in which four signals SG3a to SG3d having different phases used for phase servo are superimposed and displayed. FIG. 11 shows a value obtained by sampling one cycle of these eight times, that is, the output signal SG4 of the A / D converter 4 in FIG. 26 for each of the signals SG3a to SG3d.

【0067】1周期を8サンプルした場合の入力信号の
位相は、
The phase of the input signal when eight samples are taken in one cycle is

【0068】[0068]

【数1】 で求められる。これに対し、基本波の位相は、上記式
(1)の第一項のみであり、
(Equation 1) Is required. On the other hand, the phase of the fundamental wave is only the first term of the above equation (1),

【0069】[0069]

【数2】 で求められる。(Equation 2) Is required.

【0070】上記の式(2)を展開すると、When the above equation (2) is expanded,

【0071】[0071]

【数3】 となり、更に、(Equation 3) And,

【0072】[0072]

【数4】 が得られる。(Equation 4) Is obtained.

【0073】図26のDFT演算回路5は、この式
(4)にて実数軸、虚数軸より各信号SG3a〜SG3
dの基本波の位相を算出する。この式(4)における演
算経過を図12に示す。この図12において、位相(P
1)は上記の式(4)により求めた各信号SG3a〜S
G3dの基本波の位相である。位相差(PD1)は各信
号の基本波の位相差(第1及び第2信号SG3a,SG
3bの位相差、第2及び第3信号SG3b,SG3cの
位相差、第3及び第4信号SG3c,SG3dの位相
差)である。位相差(PD2)は、第1信号SG3aに
対する第2〜第4信号SG3b〜SG3dの位相差であ
る。
The DFT operation circuit 5 shown in FIG. 26 calculates the signals SG3a to SG3 from the real axis and the imaginary axis in the equation (4).
The phase of the fundamental wave of d is calculated. FIG. 12 shows the progress of the calculation in equation (4). In FIG. 12, the phase (P
1) are the signals SG3a to SG3S obtained by the above equation (4).
G3d is the phase of the fundamental wave. The phase difference (PD1) is the phase difference between the fundamental waves of each signal (the first and second signals SG3a, SG3).
3b, the phase difference between the second and third signals SG3b and SG3c, and the phase difference between the third and fourth signals SG3c and SG3d). The phase difference (PD2) is a phase difference between the second to fourth signals SG3b to SG3d with respect to the first signal SG3a.

【0074】図14〜図16は、本実施形態による位相
演算の説明図である。図16は図1のコンパレータ22
から出力される3値の判定信号SG13を示し、位相サ
ーボに用いる位相の異なる4つの信号SG13a〜SG
13d(図3に同じ)を重ねて表示したものである。図
14はそれらの1周期の8サンプルした値、即ち図1の
コンパレータ22の出力データを各信号SG13a〜S
G13d毎に示す。
FIGS. 14 to 16 are explanatory diagrams of the phase calculation according to the present embodiment. FIG. 16 shows the comparator 22 shown in FIG.
And three signals SG13a to SG13 having different phases used for phase servo.
13d (same as in FIG. 3) is superimposed and displayed. FIG. 14 shows the values of the eight samples in one cycle, that is, the output data of the comparator 22 in FIG.
This is shown for each G13d.

【0075】図1のDFT演算回路25は、上記の式
(4)にて実数軸、虚数軸より各信号SG13a〜SG
13dの基本波の位相を算出する。この式(4)におけ
る演算経過を図12に示す。この図12において、位相
(P1)は上記の式(4)により求めた各信号SG13
a〜SG13dの基本波の位相である。位相差(PD
1)は各信号の基本波の位相差(第1及び第2信号SG
13a,SG13bの位相差、第2及び第3信号SG1
3b,SG13cの位相差、第3及び第4信号SG13
c,SG13dの位相差)である。位相差(PD2)
は、第1信号SG13aに対する第2〜第4信号SG1
3b〜SG13dの位相差である。
The DFT operation circuit 25 of FIG. 1 calculates the signals SG13a to SG13 from the real axis and the imaginary axis in the above equation (4).
The phase of the fundamental wave of 13d is calculated. FIG. 12 shows the progress of the calculation in equation (4). In FIG. 12, the phase (P1) is the signal SG13 obtained by the above equation (4).
a to SG13d are the phases of the fundamental waves. Phase difference (PD
1) is a phase difference between the fundamental waves of each signal (the first and second signals SG).
13a, SG13b, the second and third signals SG1
3b, the phase difference between SG13c, the third and fourth signals SG13
c, phase difference of SG 13d). Phase difference (PD2)
Are the second to fourth signals SG1 with respect to the first signal SG13a.
3b to 13d are phase differences.

【0076】図12のように得られた位相差(PD2)
に対して、図15に示す位相差は誤差を持つが、このよ
うな値の誤差は読み取りヘッドの位相サーボに影響しな
い。このように、位相算出回路20は、少ないビット数
を扱い回路構成が簡略化されたDFT演算回路25によ
って各信号SG13a〜SG13dの位相差を算出す
る。
The phase difference (PD2) obtained as shown in FIG.
In contrast, the phase difference shown in FIG. 15 has an error, but such an error in the value does not affect the phase servo of the read head. As described above, the phase calculation circuit 20 calculates the phase difference between the signals SG13a to SG13d by using the DFT calculation circuit 25 that handles a small number of bits and has a simplified circuit configuration.

【0077】尚、1周期のサンプル数を増やすことで、
精度の高い位相演算結果を得ることができる。また、図
1のコンパレータ22の出力信号のビット数を増やすこ
とでも、精度の高い位相演算結果を得ることができる。
By increasing the number of samples in one cycle,
A highly accurate phase calculation result can be obtained. Also, by increasing the number of bits of the output signal of the comparator 22 in FIG. 1, a highly accurate phase calculation result can be obtained.

【0078】例えば、コンパレータ22に第1及び第2
のしきい値TH1,TH2(0.2,-0.2)(図2参照)に
加えて第3のしきい値TH3(=0)を設定する。そし
て、コンパレータ22は、入力信号SG12のサンプリ
ングレベルが、第2のしきい値TH2より低い場合には
値「0」を、第2及び第3のしきい値TH2,TH3の
間にあれば値「1」を、第3及び第1のしきい値TH
3,TH1の間にあれば値「2」を、第1のしきい値T
H1より大きい場合には値「3」を出力するように構成
する。即ち、コンパレータ22は4値の信号を出力する
ように構成する。このように構成した場合の位相演算を
図17〜図19に示す。
For example, first and second comparators 22
In addition to the threshold values TH1 and TH2 (0.2, -0.2) (see FIG. 2), a third threshold value TH3 (= 0) is set. The comparator 22 sets the value “0” when the sampling level of the input signal SG12 is lower than the second threshold TH2, and sets the value “0” when the sampling level is between the second and third thresholds TH2 and TH3. "1" is set to the third and first threshold values TH
3, if it is between TH1, the value "2"
If the value is larger than H1, the value "3" is output. That is, the comparator 22 is configured to output a quaternary signal. FIGS. 17 to 19 show the phase calculation in the case of such a configuration.

【0079】図19は、コンパレータ22から出力され
る4値の判定信号SG13を示し、位相サーボに用いる
位相の異なる4つの信号SG13a〜SG13dを重ね
て表示したものである。図17は、それらの1周期分の
サンプリングレベル、即ちコンパレータの出力を示す。
このように、図15の演算結果に比べてより図12の演
算結果に近い、即ち位相演算結果をより精度高く得るこ
とができる。
FIG. 19 shows a quaternary determination signal SG13 output from the comparator 22, in which four signals SG13a to SG13d having different phases used for phase servo are displayed in an overlapping manner. FIG. 17 shows the sampling level for one cycle, that is, the output of the comparator.
In this way, it is possible to obtain a phase calculation result that is closer to the calculation result of FIG. 12, that is, a phase calculation result with higher accuracy than the calculation result of FIG.

【0080】次に、上記のように構成された位相算出回
路20の動作試験を説明する。図20に示すように、位
相算出回路20(位相算出装置,システムLSI)は、
動作試験の際にデジタルテスタ51に接続される。デジ
タルテスタ51は、第1及び第2ドライバ52,53を
含む。第1ドライバ52は図21に示す矩形波の位相算
出元波形を生成し、第2ドライバ53は位相算出のため
の基準となるクロック信号CLKを生成する。
Next, an operation test of the phase calculation circuit 20 configured as described above will be described. As shown in FIG. 20, the phase calculation circuit 20 (phase calculation device, system LSI)
It is connected to the digital tester 51 during the operation test. The digital tester 51 includes first and second drivers 52 and 53. The first driver 52 generates a rectangular waveform source waveform shown in FIG. 21 and the second driver 53 generates a clock signal CLK as a reference for phase calculation.

【0081】位相算出回路20は、図6に示すデータ列
D1にてもその信号の位相を算出することができる。従
って、図20の矩形波を生成するドライバ52,53を
備えたデジタルテスタ51を用いて位相算出回路20の
動作試験を行うことができ、試験にかかるコストが低減
される。なぜなら、従来の位相算出回路の動作試験に
は、sin波を供給する波形発生器が必要であり、この
ような波形発生器は高価であり、それに比べてデジタル
テスタ51は安価なためである。
The phase calculation circuit 20 can calculate the phase of the signal even in the data sequence D1 shown in FIG. Therefore, the operation test of the phase calculation circuit 20 can be performed by using the digital tester 51 having the drivers 52 and 53 that generate the rectangular wave in FIG. 20, and the cost for the test is reduced. This is because the operation test of the conventional phase calculation circuit requires a waveform generator that supplies a sine wave, and such a waveform generator is expensive, and the digital tester 51 is inexpensive.

【0082】以上記述したように、本実施の形態によれ
ば、以下の効果を奏する。 (1)アンプ回路21は、利得(ゲイン)が予め高く設
定された高ゲインアンプであり、入力信号inを増幅
し、その増幅信号に補正電圧SG11を加算した信号S
G12をコンパレータ22に出力する。コンパレータ2
2は高電位側の第1のしきい値と低電位側の第2のしき
い値により設定される所定の判定範囲(レンジ)が予め
設定され、クロック信号CLKに応答してアンプ回路2
1の出力信号SG12をサンプリングし、そのサンプリ
ングレベルと第1及び第2のしきい値を比較して多値
(本実施形態では3値)の判定信号SG13を出力す
る。このように、アンプ回路21は、入力信号inを増
幅するだけであるため、アナログ回路部分の高速な動作
が必要なく、そのアナログ回路を容易に実現できる。
As described above, the present embodiment has the following advantages. (1) The amplifier circuit 21 is a high gain amplifier in which the gain (gain) is set high in advance, amplifies the input signal in, and adds a correction voltage SG11 to the amplified signal to obtain a signal S.
G12 is output to the comparator 22. Comparator 2
2, a predetermined determination range (range) set by a first threshold value on the high potential side and a second threshold value on the low potential side is set in advance, and the amplifier circuit 2 responds to the clock signal CLK.
One output signal SG12 is sampled, and the sampling level is compared with the first and second thresholds to output a multi-valued (three-valued in this embodiment) determination signal SG13. As described above, since the amplifier circuit 21 only amplifies the input signal in, high-speed operation of the analog circuit portion is not required, and the analog circuit can be easily realized.

【0083】(2)アンプ回路21は、コンパレータ2
2の入力レンジを振り切るように設定されたゲインによ
り入力信号inを増幅する。このように、増幅信号のピ
ークレベルを判定レベル,判定レンジより大きくを設定
することで、アナログ信号にノイズが混入しても、コン
パレータ22の判定結果はノイズの影響が少なくなるた
め、システムLSI化が容易になる。
(2) The amplifier circuit 21 includes the comparator 2
The input signal in is amplified by a gain set so as to shake out the input range of No. 2. By setting the peak level of the amplified signal to be larger than the judgment level and the judgment range in this way, even if noise is mixed in the analog signal, the judgment result of the comparator 22 is less affected by the noise. Becomes easier.

【0084】(3)コンパレータ22は、入力信号SG
12を3値の判定信号SG13に変換する。このよう
に、少ないビット数の入力により位相差を算出すること
ができるため、DFT演算回路25の回路構成が簡略化
され、回路規模の増加を抑えて位相差データPDを得る
ことができる。
(3) The comparator 22 outputs the input signal SG
12 is converted into a ternary determination signal SG13. As described above, since the phase difference can be calculated by inputting a small number of bits, the circuit configuration of the DFT operation circuit 25 is simplified, and the phase difference data PD can be obtained without increasing the circuit scale.

【0085】(4)中心値補正回路23aは、コンパレ
ータ22からの判定信号SG13の「1」,「−1」の
数をカウントし、それらを比較することで、出力信号S
G13が期待したデータ列か否かを判定する。そして、
「1」,「−1」の数の差に基づいてアンプ回路21の
出力信号SG12の中心値がコンパレータ22の入力レ
ンジの中心値とほぼ一致するように生成した補正信号S
G14を出力する。D/A変換器24は、その補正信号
SG14をアナログ変換した補正電圧SG11をアンプ
回路21に出力し、アンプ回路21は補正電圧SG11
を加算した信号SG12を出力する。その結果、アンプ
回路21のオフセットを調整することで、出力信号SG
13の中心値を補正し、期待したデータ列を容易に得る
ことができる。
(4) The center value correction circuit 23a counts the number of “1” and “−1” of the determination signal SG13 from the comparator 22 and compares them to obtain the output signal S.
It is determined whether G13 is the expected data sequence. And
The correction signal S generated based on the difference between the numbers "1" and "-1" so that the center value of the output signal SG12 of the amplifier circuit 21 substantially matches the center value of the input range of the comparator 22.
G14 is output. The D / A converter 24 outputs a correction voltage SG11 obtained by converting the correction signal SG14 into an analog signal to the amplifier circuit 21, and the amplifier circuit 21 outputs the correction voltage SG11.
Is output as a signal SG12. As a result, by adjusting the offset of the amplifier circuit 21, the output signal SG
Thus, the expected data sequence can be easily obtained by correcting the center value of the thirteen.

【0086】(5)D/A変換器24は、アンプ回路2
1のオフセットを補正する必要がある場合に動作させれ
ばよく、また、その補正は入力信号inの周波数に依存
しないので、高速に動作させる必要がなく、構成が簡単
になる。
(5) The D / A converter 24 includes the amplifier circuit 2
The operation may be performed when the offset of 1 needs to be corrected, and since the correction does not depend on the frequency of the input signal in, it is not necessary to operate at a high speed, and the configuration is simplified.

【0087】(6)データ列補正回路23bは、コンパ
レータ22からの判定信号SG13によるデータ列DA
と補正用データ列D1,D2の各ビットの作の合計値を
求め、その合計値が所定値以下の場合にその時の補正用
データ列を補正データ列として得るようにした。その結
果、複雑な演算を必要とせず、容易に補正データ列を求
めることができる。
(6) The data string correction circuit 23b outputs the data string DA based on the judgment signal SG13 from the comparator 22.
And the total value of the bits of the correction data strings D1 and D2 is obtained. When the total value is equal to or less than a predetermined value, the correction data string at that time is obtained as a correction data string. As a result, a correction data string can be easily obtained without requiring a complicated operation.

【0088】尚、前記実施形態は、以下の態様に変更し
てもよい。 ・上記実施形態の補正回路23は、位相算出のために読
み出した信号(記録媒体の位相検出領域から読み出した
信号)により中心値を補正するように補正信号SG14
を生成したが、サーボマークにより中心値を補正するよ
うにしてもよい。
The above embodiment may be changed to the following mode. The correction circuit 23 of the above-described embodiment corrects the central value with the signal read for phase calculation (the signal read from the phase detection area of the recording medium) to correct the center value.
Is generated, but the center value may be corrected by the servo mark.

【0089】記録媒体の各トラック上に部分的に複数の
サーボ領域が記録され、各サーボ領域はR/Wリカバリ
ー領域とサーボマーク領域と位相検出領域とを含む。こ
のようなサーボ領域の記録内容を読み出した場合の入力
信号inを図22に示す。同図に示す入力信号inは、
実際にはローレンツ波形であるが、簡略化するためにs
in波形で表示する。
A plurality of servo areas are partially recorded on each track of the recording medium, and each servo area includes an R / W recovery area, a servo mark area, and a phase detection area. FIG. 22 shows an input signal in when the recorded content of such a servo area is read. The input signal in shown in FIG.
It is actually a Lorentz waveform, but for simplicity, s
Display in waveform.

【0090】サーボ領域の記録内容を読み出した入力信
号in(サーボマーク)は、無振幅(又は振幅が小さ
い)波形であり、それを図1のコンパレータ22に入力
した場合、その判定信号SG13は「0」が連続する。
この連続する「0」が所定数(例えば3サンプル)以上
連続する場合に、サーボマーク検出信号SBをHレベル
にする。このHレベルの検出信号SBにより、入力信号
inをA/D変換器によりデジタル信号に変換し、これ
を記憶する。このデジタル信号を図1のD/A変換器2
4に補正信号SG14として入力することで、アンプ回
路21の出力信号SG12をオフセットする。
The input signal in (servo mark) from which the recorded content of the servo area is read has a non-amplitude (or small amplitude) waveform. When the waveform is input to the comparator 22 in FIG. "0" continues.
When the continuous "0" continues for a predetermined number (for example, 3 samples) or more, the servo mark detection signal SB is set to the H level. The input signal in is converted into a digital signal by the A / D converter based on the H-level detection signal SB, and the digital signal is stored. This digital signal is converted to a D / A converter 2 of FIG.
4 is input as the correction signal SG14 to offset the output signal SG12 of the amplifier circuit 21.

【0091】このように、位相検出領域より前に読み取
りヘッドが通過するサーボマーク領域から読み出した信
号により中間値補正を行うことで、位相検出領域から読
み出した入力信号inではデータ列補正及びDFT演算
を行えばよく、位相差の算出に要する時間が短くなる。
これにより、安定して高速にデータを読み出すことが可
能となる。
As described above, the intermediate value correction is performed by the signal read from the servo mark area through which the read head passes before the phase detection area, so that the input signal in read from the phase detection area has the data string correction and the DFT operation. And the time required to calculate the phase difference is reduced.
This makes it possible to read data stably and at high speed.

【0092】また、A/D変換器は、サーボマークが終
了するまでに補正信号SG14を出力する、即ちHレベ
ルのサーボマーク検出信号SBに応答して入力信号in
をホールドしてA/D変換すればよく、高速変換の必要
が無いため、その回路構成が簡単であり、アナログ回路
を容易に実現できる。
The A / D converter outputs the correction signal SG14 until the servo mark ends, that is, the input signal in in response to the H-level servo mark detection signal SB.
A / D conversion may be performed by holding the data, and there is no need for high-speed conversion. Therefore, the circuit configuration is simple, and an analog circuit can be easily realized.

【0093】・上記実施形態では、補正回路23により
アンプ回路21の出力信号SG12の中心値を補正する
ようにしたが、DFT演算回路25の演算結果(位相)
に基づいて中心値を補正するようにしてもよい。即ち、
記録媒体に予め位相差がA°の信号:X1,X2を書き
込み、位相差演算した結果A±Bとなった。Bの値が大
きな値(許容範囲外)の場合、中心値を上げる、又は、
下げて、再度位相演算する。そして、演算結果がA±C
となり、このCの値が0、又は、小さい値(許容範囲
内)となった時に中心値を決定する。この方法により中
心値の補正が可能となる。
In the above embodiment, the correction circuit 23 corrects the center value of the output signal SG12 of the amplifier circuit 21. However, the calculation result (phase) of the DFT calculation circuit 25 is used.
The center value may be corrected based on That is,
The signals X1 and X2 with a phase difference of A ° were previously written on the recording medium, and the phase difference calculation resulted in A ± B. If the value of B is a large value (out of the allowable range), increase the center value, or
Lower it and calculate the phase again. And the operation result is A ± C
The central value is determined when the value of C becomes 0 or a small value (within an allowable range). With this method, the center value can be corrected.

【0094】例えば、図22に示すイネーブル信号EN
がHレベルである2つの期間t1,t2を位相算出期間
とする。これら期間は入力信号inの2周期分であり、
前半の第1の位相算出期間と、後半の第2の位相算出期
間は、2サンプルずれているため、これらにより算出し
た位相差は、 (360°/8)×2=90° となる。
For example, the enable signal EN shown in FIG.
Are the H level, and the two periods t1 and t2 are the phase calculation periods. These periods are two cycles of the input signal in,
Since the first phase calculation period in the first half and the second phase calculation period in the second half are shifted by two samples, the phase difference calculated by these is (360 ° / 8) × 2 = 90 °.

【0095】従って、この位相検出領域から読み出した
入力信号inの位相差を演算し、その演算結果が90°
±α(αは許容範囲)以内となるように、D/A変換器
24へ供給する信号(コード)を上下させ、中心値の補
正を行う。
Therefore, the phase difference of the input signal in read out from the phase detection area is calculated, and the calculated result is 90 °.
The signal (code) supplied to the D / A converter 24 is raised and lowered so as to be within ± α (α is an allowable range), and the center value is corrected.

【0096】・上記実施形態のDFT演算回路25にお
いて、位相をアークタンジェント(ARCTAN)の演
算を用いずに、実数成分及び虚数成分の符号の正負と数
値の大きさ(大小)により算出するようにしてもよい。
In the DFT circuit 25 of the above embodiment, the phase is calculated by the sign of the real and imaginary components and the magnitude (large or small) of the sign of the real and imaginary components without using the arc tangent (ARCTAN) calculation. You may.

【0097】即ち、実数成分をX軸とし虚数成分をY軸
とする平面を、実数成分、虚数成分の正負にて4分割
し、実数成分、虚数成分の大小にて8分割し、実数成
分、虚数成分の大小差が2倍以上か2倍以下により16分
割し、…、2En(2のn乗)以上か2En以下により2En
+3分割する。例えば、図24は、実数成分、虚数成分の
符号及びそれらの大小にて8分割した例を示す。
That is, a plane having the real component as the X axis and the imaginary component as the Y axis is divided into four parts by the sign of the real and imaginary components, and divided into eight parts according to the magnitude of the real and imaginary components. If the difference between the imaginary components is 2 times or more and 2 times or less, it is divided into 16 parts, and 2En (2n) or 2En or less
+3 split. For example, FIG. 24 shows an example in which the sign of the real number component and the sign of the imaginary number component, and the magnitude thereof are divided into eight.

【0098】図において、X=実数成分、Y=虚数成分
とする。分割した8つの領域は位相(ISOU)=角度
を表し、8分割であるため、各領域の位相は、1=0〜
45°,2=45〜90°,3=90〜135°,4=
135〜180°,5=−180〜−135°,6=−
135〜−90°,7=−90〜−45°, 8=−4
5〜0°となる。
In the figure, X = real number component and Y = imaginary number component. The eight divided areas represent the phase (ISOU) = angle, and are divided into eight, so that the phase of each area is 1 = 0 to
45 °, 2 = 45-90 °, 3 = 90-135 °, 4 =
135-180 °, 5 = -180--135 °, 6 =-
135-90 °, 7 = -90 ° -45 °, 8 = -4
5 ° to 0 °.

【0099】これに対して、実数成分、虚数成分の値が
いずれの領域に含まれるかを、図23に示す手順に従っ
て判定する。その判定結果に基づいて位相差を算出す
る。このような演算結果(位相差)は誤差を含むが、分
割数を多くすることで、誤差を少なくすることができ
る。このように、位相サーボに必要な(十分な)誤差を
含む位相差を算出する、即ち必要な演算精度に合わせて
分割数、即ち演算回路を構成することが可能となる。
On the other hand, it is determined according to the procedure shown in FIG. 23 in which region the values of the real component and the imaginary component are included. The phase difference is calculated based on the determination result. Although such a calculation result (phase difference) includes an error, the error can be reduced by increasing the number of divisions. As described above, it is possible to calculate a phase difference including a (sufficient) error required for the phase servo, that is, to configure the number of divisions, that is, an arithmetic circuit according to the required arithmetic accuracy.

【0100】・上記実施形態において、サンプルのスタ
ートポイントに基づいて位相を求めるようにしてもよ
い。図25は、データ列D1,D2のサンプルスタート
ポイントに対する角度を示す。例えば、補正後のデータ
列が「-1,-1,-1,0,1,1,1,0,-1,-1,-1,0,1,1,1,0 」の場
合、図25のデータ列D1の左から2ビット目から一致
するため、これの位相は135°となる。同様に、デー
タ列が「1,1,0,-1,-1,-1,0,1,1,1,0,-1,-1,-1,0,1 」の
位相は0°、「1,0,-1,-1,-1,0,1,1,1,0,-1,-1,-1,0,1,
1 」の位相は45°、「0,-1,-1,-1,0,1,1,1,0,-1,-1,-
1,0,1,1,1 」の位相は90°、「-1,0,1,1,1,0,-1,-1,-
1,0,1,1,1,0,-1,-1 」の位相は−135°となる。ま
た、データ列が「-1,-1,-1,-1,1,1,1,1,-1,-1,-1,-1,1,
1,1,1 」の場合、データ列D2から位相は122.5°
となり、「-1,-1,1,1,1,1,-1,-1,-1,-1,1,1,1,1,-1,-1
」の位相は−157.5°となる。
In the above embodiment, the phase may be obtained based on the start point of the sample. FIG. 25 shows the angles of the data strings D1 and D2 with respect to the sample start points. For example, if the corrected data sequence is "-1, -1, -1,0,1,1,1,0, -1, -1, -1,0,1,1,1,0", Since the data sequence D1 in FIG. 25 matches from the second bit from the left, the phase thereof is 135 °. Similarly, the phase of the data string "1,1,0, -1, -1, -1,0,1,1,1,0, -1, -1, -1,0,1" is 0 ° , `` 1,0, -1, -1, -1,0,1,1,1,0, -1, -1, -1,0,1,
The phase of `` 1 '' is 45 ° and `` 0, -1, -1, -1,0,1,1,1,0, -1, -1,-
1,0,1,1,1 ”has a phase of 90 ° and“ -1,0,1,1,1,0, -1, -1,-
The phase of "1,0,1,1,1,0, -1, -1" is -135 degrees. Also, if the data string is "-1, -1, -1, -1,1,1,1,1, -1, -1, -1, -1,1,1
1,1,1 ", the phase is 122.5 ° from the data string D2.
And "-1, -1,1,1,1,1, -1, -1, -1, -1, -1,1,1,1,1, -1, -1
Is -157.5 °.

【0101】・上記実施形態の位相算出回路20の構成
を適宜変更してもよい。例えば、アンプ回路21とコン
パレータ22の間に基本波成分を透過させるロウパスフ
ィルタを挿入した構成とすればよい。
The configuration of the phase calculation circuit 20 of the above embodiment may be changed as appropriate. For example, a configuration may be employed in which a low-pass filter that transmits a fundamental wave component is inserted between the amplifier circuit 21 and the comparator 22.

【0102】・上記実施形態では、クロック信号CLK
に基づいて、入力信号inを1周期8サンプルにてサン
プリングしたが、1周期のサンプル数を適宜変更して実
施してもよい。その際、サンプル数に対応させて式
(1)〜(4)、期待できるデータ列D1,D2等を変
更することは言うまでもない。
In the above embodiment, the clock signal CLK
, The input signal in is sampled at eight samples in one cycle, but the number of samples in one cycle may be changed as appropriate. At this time, it is needless to say that the expressions (1) to (4) and the expected data strings D1 and D2 are changed in accordance with the number of samples.

【0103】以上の様々な実施の形態をまとめると、以
下のようになる。 (付記1) 入力信号を高ゲインにて増幅し、基本波成
分を含む該増幅信号のピークレベルに比べて十分に低い
少なくとも1つ以上(1を含む)の判定レベルにて多値
のデジタル信号に変換し、該デジタル信号に基づいて前
記基本波成分の位相を算出するようにしたことを特徴と
する位相算出方法。 (付記2) 入力信号を所定の判定レンジを振り切るよ
うに増幅し、基本波成分を含む該増幅信号を前記判定レ
ンジに基づいて少なくとも2値のデジタル信号に変換
し、該デジタル信号に基づいて前記基本波成分の位相を
算出するようにしたことを特徴とする位相算出方法。 (付記3) 入力信号を所定のゲインにて増幅した信号
を出力するアンプ回路と、1つ以上(1を含む)の判定
レベルが設定され、該1つ以上の判定レベルと前記アン
プ回路の出力信号とを比較し、該出力信号を2値以上の
多値のデジタル信号に変換するコンパレータと、前記多
値のデジタル信号の位相を算出する算出回路とを備え、
前記アンプ回路の出力信号が前記判定レベルの最大値と
最小値をそれぞれ越えるように該アンプ回路のゲインを
設定したことを特徴とする位相算出装置。 (付記4) 入力信号を所定のゲインにて増幅した信号
を出力するアンプ回路と、所定の入力レンジが設定さ
れ、前記アンプ回路の出力信号と前記入力レンジとを比
較して前記出力信号を2値以上の多値のデジタル信号に
変換するコンパレータと、前記多値のデジタル信号の位
相を算出する算出回路とを備え、前記入力レンジに対し
て前記アンプ回路の出力信号が振り切れるように該アン
プ回路のゲインを設定したことを特徴とする位相算出装
置。 (付記5) 前記入力信号は、記録媒体に記録された位
相算出領域内の複数の領域から読み出される異なる位相
の信号であり、前記算出回路は、前記入力信号の基本波
成分を出力することを特徴とする付記3又は4記載の位
相算出装置。 (付記6) 前記コンパレータからの判定信号が入力さ
れ、該判定信号に基づいて前記アンプ回路の出力信号の
中心値を前記コンパレータのレンジの中心値とほぼ一致
させるように生成した補正信号を出力する中間値補正回
路と、前記補正信号をアナログ信号に変換した補正電圧
を前記アンプ回路に出力するD/A変換器とを備え、前
記アンプ回路は、前記増幅信号に前記補正電圧を加算し
て出力することを特徴とする付記3〜5のうちの何れか
一つに記載の位相算出装置。 (付記7) 前記中間値補正回路は、前記コンパレータ
からの判定信号の最大値と最小値をそれぞれカウント
し、両カウント値が異なる場合にそれらを一致させるよ
うに補正信号を生成することを特徴とする付記6記載の
位相算出装置。 (付記8) 前記コンパレータからの判定信号が入力さ
れ、該判定信号からなる被補正データ列を、該被補正デ
ータ列により期待できるデータ列を判断し、該データ列
に基づいて前記判定信号を補正した信号を前記算出回路
に出力するデータ列補正回路を備えたことを特徴とする
付記3〜7のうちの何れか一つに記載の位相算出装置。 (付記9) 前記データ列補正回路は期待できる複数の
データ列を既知のデータ列として記憶し、前記被補正デ
ータ列に所定の値が含まれるか否かを判断し、その判断
結果に基づいて前記複数の既知のデータ列のうちの1つ
を選択し、該選択したデータ列により前記被補正データ
列を補正することを特徴とする付記8記載の位相算出装
置。 (付記10) 前記データ列補正回路は、被補正データ
列よりも少なくとも1周期分多いビット数からなる既知
のデータ列を用意し、該既知のデータ列に対して前記被
補正データ列を1ビットずつシフトするとともに各ビッ
トの差の合計値を求め、該合計値が最も小さいときの被
補正データの各ビットに対応する前記既知のデータ列を
補正データ列として出力することを特徴とする付記9記
載の位相算出装置。 (付記11) 前記既知のデータ列の各ビットに対して
位相が予め算出され、前記算出回路は、前記データ列補
正回路において前記合計値が最も小さいときの被補正デ
ータ列のサンプリングのスタートポイントのデータに基
づいて、該スタートポイントに対応する前記既知のデー
タ列のビットにより前記入力信号の位相を求めることを
特徴とする付記9又は10記載の位相算出装置。 (付記12) 前記入力信号として予め位相を異ならせ
た信号が入力され、算出した各信号の位相差が所定値と
なるように生成した補正信号により前記アンプ回路の出
力信号の中間値を補正することを特徴とする付記6記載
の位相算出装置。 (付記13) 前記位相算出領域は記録媒体のサーボ領
域に含まれ、該サーボ領域はサーボマーク領域を更に含
み、該サーボマーク領域から読み出された入力信号はそ
の波形が無入力であり、前記中間値補正回路は、該サー
ボマークの値に基づいて前記アンプ回路の出力信号の中
間値を前記コンパレータの入力レンジの中間値とほぼ一
致させるように補正信号を生成することを特徴とする付
記6記載の位相算出装置。 (付記14) 前記算出回路は、DFT演算における基
本波の実数成分と虚数成分を求め、それらのアークタン
ジェントにて位相を算出することを特徴とする付記3〜
5のうちの何れか一つに記載の位相算出装置。 (付記15) 前記算出回路は、前記アークタンジェン
トを用いずに、前記実数成分と虚数成分の符号及び値の
大小に基づいて実数成分をX軸とし虚数成分をY軸とす
る平面を複数の領域に分割し、前記実数成分及び虚数成
分のデータがいずれの領域に含まれるかを判断し、該判
断結果に基づいて前記データが含まれる領域に対応する
位相を前記入力信号の位相とすることを特徴とする付記
14記載の位相算出装置。 (付記16) 付記3〜15の位相算出装置をデジタル
信号発生装置に接続し、該発生装置にて生成した矩形波
を前記入力信号として供給して前記位相算出の動作試験
を行うようにしたことを特徴とする位相算出装置の試験
方法。
The following summarizes the various embodiments described above. (Supplementary Note 1) The input signal is amplified at a high gain, and a multi-valued digital signal is obtained at at least one or more (including 1) determination levels sufficiently lower than the peak level of the amplified signal including the fundamental wave component. And calculating a phase of the fundamental wave component based on the digital signal. (Supplementary Note 2) The input signal is amplified so as to shake out a predetermined determination range, the amplified signal including a fundamental wave component is converted into at least a binary digital signal based on the determination range, and the input signal is converted based on the digital signal. A phase calculation method, wherein a phase of a fundamental wave component is calculated. (Supplementary Note 3) An amplifier circuit that outputs a signal obtained by amplifying an input signal by a predetermined gain, and one or more (including 1) determination levels are set, and the one or more determination levels and the output of the amplifier circuit are set. A comparator for comparing the output signal to a multi-valued digital signal of two or more values, and a calculating circuit for calculating a phase of the multi-valued digital signal;
A phase calculating device, wherein a gain of the amplifier circuit is set so that an output signal of the amplifier circuit exceeds a maximum value and a minimum value of the determination level, respectively. (Supplementary Note 4) An amplifier circuit that outputs a signal obtained by amplifying an input signal with a predetermined gain, a predetermined input range is set, and the output signal of the amplifier circuit is compared with the input range to determine the output signal by 2. A comparator for converting the multi-level digital signal into a multi-valued digital signal having a value greater than or equal to a value, and a calculating circuit for calculating a phase of the multi-valued digital signal. A phase calculation device wherein a gain of a circuit is set. (Supplementary Note 5) The input signal is a signal of a different phase read from a plurality of areas in a phase calculation area recorded on a recording medium, and the calculation circuit outputs a fundamental wave component of the input signal. 5. The phase calculation device according to claim 3, wherein the phase calculation device is characterized in that: (Supplementary Note 6) A judgment signal from the comparator is input, and a correction signal is generated based on the judgment signal so that the center value of the output signal of the amplifier circuit substantially matches the center value of the range of the comparator. An intermediate value correction circuit; and a D / A converter that outputs a correction voltage obtained by converting the correction signal into an analog signal to the amplifier circuit, wherein the amplifier circuit adds the correction voltage to the amplified signal and outputs the amplified signal. The phase calculation device according to any one of supplementary notes 3 to 5, wherein (Supplementary Note 7) The intermediate value correction circuit counts a maximum value and a minimum value of the determination signal from the comparator, respectively, and generates a correction signal so as to match them when the count values are different. 7. The phase calculation device according to claim 6, wherein (Supplementary Note 8) The determination signal from the comparator is input, and the data string to be corrected including the determination signal is determined based on the data string expected from the corrected data string, and the determination signal is corrected based on the data string. 8. The phase calculation device according to claim 3, further comprising: a data string correction circuit that outputs the calculated signal to the calculation circuit. 8. (Supplementary Note 9) The data string correction circuit stores a plurality of data strings that can be expected as known data strings, determines whether the corrected data string includes a predetermined value, and based on the determination result. 9. The phase calculating apparatus according to claim 8, wherein one of the plurality of known data strings is selected, and the data string to be corrected is corrected by the selected data string. (Supplementary Note 10) The data sequence correction circuit prepares a known data sequence having a bit number that is at least one cycle longer than the data sequence to be corrected, and converts the corrected data sequence to one bit with respect to the known data sequence. Wherein the known data sequence corresponding to each bit of the data to be corrected when the total value is the smallest is output as a corrected data sequence. The phase calculation device according to any one of the preceding claims. (Supplementary Note 11) The phase is calculated in advance for each bit of the known data sequence, and the calculation circuit determines the start point of the sampling of the corrected data sequence when the sum is the smallest in the data sequence correction circuit. 11. The phase calculating device according to claim 9 or 10, wherein a phase of the input signal is obtained from bits of the known data sequence corresponding to the start point based on data. (Supplementary Note 12) A signal having a different phase in advance is input as the input signal, and the intermediate value of the output signal of the amplifier circuit is corrected by a correction signal generated so that the calculated phase difference between the signals becomes a predetermined value. 7. The phase calculating apparatus according to claim 6, wherein (Supplementary Note 13) The phase calculation area is included in a servo area of a recording medium, the servo area further includes a servo mark area, and an input signal read from the servo mark area has no waveform. The intermediate value correction circuit generates a correction signal based on the value of the servo mark so that the intermediate value of the output signal of the amplifier circuit substantially matches the intermediate value of the input range of the comparator. The phase calculation device according to any one of the preceding claims. (Supplementary Note 14) The calculation circuit may obtain a real component and an imaginary component of a fundamental wave in the DFT operation, and calculate a phase by an arc tangent thereof.
5. The phase calculation device according to any one of the items 5. (Supplementary Note 15) The calculation circuit may use a plane having the real component as the X axis and the imaginary component as the Y axis based on the sign and value of the real component and the imaginary component without using the arc tangent in a plurality of regions. It is determined in which region the data of the real component and the imaginary component are included, and based on the determination result, the phase corresponding to the region including the data is set as the phase of the input signal. 15. The phase calculating device according to claim 14, wherein the phase calculating device is characterized in that: (Supplementary Note 16) The phase calculation device according to Supplementary Notes 3 to 15 is connected to a digital signal generator, and a rectangular wave generated by the generator is supplied as the input signal to perform an operation test of the phase calculation. A test method for a phase calculation device, characterized in that:

【0104】[0104]

【発明の効果】以上詳述したように、本発明によれば、
高周波の入力信号に対応し、ノイズの影響を低減する位
相算出方法、位相算出装置及びその試験方法を提供する
ことができる。
As described in detail above, according to the present invention,
It is possible to provide a phase calculation method, a phase calculation device, and a test method thereof that correspond to a high-frequency input signal and reduce the influence of noise.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】 本実施形態の位相算出回路のブロック回路
図。
FIG. 1 is a block circuit diagram of a phase calculation circuit according to an embodiment.

【図2】 アンプの出力信号の波形図。FIG. 2 is a waveform diagram of an output signal of an amplifier.

【図3】 コンパレータの出力信号の波形図。FIG. 3 is a waveform diagram of an output signal of a comparator.

【図4】 アンプ及び中心値補正回路のブロック回路
図。
FIG. 4 is a block circuit diagram of an amplifier and a center value correction circuit.

【図5】 データ列補正回路のブロック回路図。FIG. 5 is a block circuit diagram of a data string correction circuit.

【図6】 中心値補正の説明図。FIG. 6 is an explanatory diagram of center value correction.

【図7】 データ列補正処理のフローチャート。FIG. 7 is a flowchart of a data string correction process.

【図8】 データ列の補正の説明図。FIG. 8 is an explanatory diagram of correction of a data string.

【図9】 データ列の補正の説明図。FIG. 9 is an explanatory diagram of correction of a data string.

【図10】 データ列の補正の説明図。FIG. 10 is an explanatory diagram of correction of a data string.

【図11】 入力信号のサンプリング結果の説明図。FIG. 11 is an explanatory diagram of a sampling result of an input signal.

【図12】 位相演算の説明図。FIG. 12 is an explanatory diagram of a phase calculation.

【図13】 図11の波形図。FIG. 13 is a waveform chart of FIG. 11;

【図14】 コンパレータ出力の説明図。FIG. 14 is an explanatory diagram of a comparator output.

【図15】 位相演算の説明図。FIG. 15 is an explanatory diagram of a phase calculation.

【図16】 図14の波形図。FIG. 16 is a waveform chart of FIG.

【図17】 コンパレータ出力の説明図。FIG. 17 is an explanatory diagram of a comparator output.

【図18】 位相演算の説明図。FIG. 18 is an explanatory diagram of a phase calculation.

【図19】 図14の波形図。FIG. 19 is a waveform chart of FIG.

【図20】 位相算出回路の動作試験のブロック回路
図。
FIG. 20 is a block circuit diagram of an operation test of the phase calculation circuit.

【図21】 動作試験の波形図。FIG. 21 is a waveform chart of an operation test.

【図22】 アンプの別の中心値補正方法の説明図。FIG. 22 is an explanatory diagram of another center value correction method of the amplifier.

【図23】 別の位相演算の説明図。FIG. 23 is an explanatory diagram of another phase calculation.

【図24】 別の位相演算の説明図。FIG. 24 is an explanatory diagram of another phase calculation.

【図25】 別の位相演算の説明図。FIG. 25 is an explanatory diagram of another phase calculation.

【図26】 従来の位相算出回路のブロック回路図。FIG. 26 is a block circuit diagram of a conventional phase calculation circuit.

【図27】 システムLSIの概略図。FIG. 27 is a schematic diagram of a system LSI.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

21 アンプ回路 22 コンパレータ 23 補正回路 23a 中心値補正回路 23b データ列補正回路 24 D/A変換器 25 算出回路(DFT演算回路) Reference Signs List 21 amplifier circuit 22 comparator 23 correction circuit 23a center value correction circuit 23b data string correction circuit 24 D / A converter 25 calculation circuit (DFT calculation circuit)

Claims (10)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 入力信号を高ゲインにて増幅し、基本波
成分を含む該増幅信号のピークレベルに比べて十分に低
い少なくとも1つ以上(1を含む)の判定レベルにて多
値のデジタル信号に変換し、該デジタル信号に基づいて
前記基本波成分の位相を算出するようにしたことを特徴
とする位相算出方法。
An input signal is amplified with a high gain, and a multilevel digital signal is obtained at at least one or more (including 1) determination levels sufficiently lower than a peak level of the amplified signal including a fundamental wave component. A phase calculation method, wherein the phase is converted into a signal and the phase of the fundamental wave component is calculated based on the digital signal.
【請求項2】 入力信号を所定の判定レンジを振り切る
ように増幅し、基本波成分を含む該増幅信号を前記判定
レンジに基づいて少なくとも2値のデジタル信号に変換
し、該デジタル信号に基づいて前記基本波成分の位相を
算出するようにしたことを特徴とする位相算出方法。
2. Amplifying an input signal so as to pass through a predetermined determination range, converting the amplified signal including a fundamental wave component into at least a binary digital signal based on the determination range, and based on the digital signal. A phase calculation method, wherein a phase of the fundamental wave component is calculated.
【請求項3】 入力信号を所定のゲインにて増幅した信
号を出力するアンプ回路と、 1つ以上(1を含む)の判定レベルが設定され、該1つ
以上の判定レベルと前記アンプ回路の出力信号とを比較
し、該出力信号を2値以上の多値のデジタル信号に変換
するコンパレータと、 前記多値のデジタル信号の位相を算出する算出回路とを
備え、 前記アンプ回路の出力信号が前記判定レベルの最大値と
最小値をそれぞれ越えるように該アンプ回路のゲインを
設定したことを特徴とする位相算出装置。
3. An amplifier circuit for outputting a signal obtained by amplifying an input signal with a predetermined gain, and one or more (including 1) determination levels are set, and the one or more determination levels and the amplifier circuit A comparator for comparing the output signal with the output signal and converting the output signal into a multi-valued digital signal having two or more values; and a calculation circuit for calculating the phase of the multi-valued digital signal. 2. A phase calculating device according to claim 1, wherein the gain of said amplifier circuit is set so as to exceed a maximum value and a minimum value of said determination level, respectively.
【請求項4】 入力信号を所定のゲインにて増幅した信
号を出力するアンプ回路と、 所定の入力レンジが設定され、前記アンプ回路の出力信
号と前記入力レンジとを比較して前記出力信号を2値以
上の多値のデジタル信号に変換するコンパレータと、 前記多値のデジタル信号の位相を算出する算出回路とを
備え、 前記入力レンジに対して前記アンプ回路の出力信号が振
り切れるように該アンプ回路のゲインを設定したことを
特徴とする位相算出装置。
4. An amplifier circuit for outputting a signal obtained by amplifying an input signal by a predetermined gain, a predetermined input range being set, and comparing the output signal of the amplifier circuit with the input range to obtain the output signal. A comparator for converting the binary signal into a multi-valued digital signal; and a calculating circuit for calculating a phase of the multi-valued digital signal, wherein the output signal of the amplifier circuit is swept over the input range. A phase calculation device wherein a gain of an amplifier circuit is set.
【請求項5】 前記入力信号は、記録媒体に記録された
位相算出領域内の複数の領域から読み出される異なる位
相の信号であり、 前記算出回路は、前記入力信号の基本波成分を出力する
ことを特徴とする請求項3又は4記載の位相算出装置。
5. The input signal is a signal of a different phase read from a plurality of areas in a phase calculation area recorded on a recording medium, and the calculation circuit outputs a fundamental wave component of the input signal. The phase calculation device according to claim 3 or 4, wherein:
【請求項6】 前記コンパレータからの判定信号が入力
され、該判定信号に基づいて前記アンプ回路の出力信号
の中心値を前記コンパレータのレンジの中心値とほぼ一
致させるように生成した補正信号を出力する中間値補正
回路と、 前記補正信号をアナログ信号に変換した補正電圧を前記
アンプ回路に出力するD/A変換器とを備え、 前記アンプ回路は、前記増幅信号に前記補正電圧を加算
して出力することを特徴とする請求項3〜5のうちの何
れか一項記載の位相算出装置。
6. A determination signal is input from the comparator, and a correction signal is generated based on the determination signal such that a center value of an output signal of the amplifier circuit substantially matches a center value of a range of the comparator. And a D / A converter that outputs a correction voltage obtained by converting the correction signal into an analog signal to the amplifier circuit, wherein the amplifier circuit adds the correction voltage to the amplified signal. The phase calculation device according to claim 3, wherein the phase calculation device outputs the output.
【請求項7】 前記中間値補正回路は、前記コンパレー
タからの判定信号の最大値と最小値をそれぞれカウント
し、両カウント値が異なる場合にそれらを一致させるよ
うに補正信号を生成することを特徴とする請求項6記載
の位相算出装置。
7. The intermediate value correction circuit counts a maximum value and a minimum value of a determination signal from the comparator, respectively, and generates a correction signal such that when the count values are different, the two match. The phase calculation device according to claim 6, wherein
【請求項8】 前記コンパレータからの判定信号が入力
され、該判定信号からなる被補正データ列を、該被補正
データ列により期待できるデータ列を判断し、該データ
列に基づいて前記判定信号を補正した信号を前記算出回
路に出力するデータ列補正回路を備えたことを特徴とす
る請求項3〜7のうちの何れか一項記載の位相算出装
置。
8. A judgment signal from the comparator is inputted, a data string to be corrected composed of the judgment signal is judged as a data string expected from the data string to be corrected, and the judgment signal is determined based on the data string. The phase calculation device according to claim 3, further comprising a data string correction circuit that outputs a corrected signal to the calculation circuit.
【請求項9】 前記データ列補正回路は期待できる複数
のデータ列を既知のデータ列として記憶し、前記被補正
データ列に所定の値が含まれるか否かを判断し、その判
断結果に基づいて前記複数の既知のデータ列のうちの1
つを選択し、該選択したデータ列により前記被補正デー
タ列を補正することを特徴とする請求項8記載の位相算
出装置。
9. The data string correction circuit stores a plurality of data strings that can be expected as known data strings, determines whether or not the corrected data string contains a predetermined value, and based on the determination result. One of the plurality of known data strings
9. The phase calculating apparatus according to claim 8, wherein one of the two is selected, and the data string to be corrected is corrected by the selected data string.
【請求項10】 請求項3〜9の位相算出装置をデジタ
ル信号発生装置に接続し、該発生装置にて生成した矩形
波を前記入力信号として供給して前記位相算出の動作試
験を行うようにしたことを特徴とする位相算出装置の試
験方法。
10. A phase calculation device according to claim 3, wherein the phase calculation device is connected to a digital signal generator, and a rectangular wave generated by the generator is supplied as the input signal to perform an operation test of the phase calculation. A method for testing a phase calculation device, characterized in that:
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