JP2002092542A - Optical information reader - Google Patents

Optical information reader

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JP2002092542A
JP2002092542A JP2000279759A JP2000279759A JP2002092542A JP 2002092542 A JP2002092542 A JP 2002092542A JP 2000279759 A JP2000279759 A JP 2000279759A JP 2000279759 A JP2000279759 A JP 2000279759A JP 2002092542 A JP2002092542 A JP 2002092542A
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marker
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To improve the sureness in the read of a specified code located in a part of a reading visual field in a device having a two-dimensional reading visual field. SOLUTION: A code scanner comprises a reading mechanism consisting of an area sensor or lighting LED having a two-dimensional reading visual field F, and a marker LED located at both ends of the vertical middle part of the reading visual field F to emit a marker light M. The code scanner is constituted switchably to an entire reading mode for reading codes B and L in the whole reading visual field F of the area sensor and a partial area reading mode for reading the codes B and L located only in the horizontally long area of the vertical middle part of the reading visual field F. The marker light M is emitted only in the partial area reading mode. In the partial area reading mode, it is judged whether the code recording position to be read is precisely conformed to the irradiating position of the marker light M or not, and when it is not precisely conformed, decoding is not performed.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、エリアセンサを含
んでなり二次元の読取視野を有する読取機構を備え、バ
ーコード,二次元コード等のコードが記録された読取対
象に対して近接させた状態でコードを読取る光学式情報
読取装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a reading mechanism including an area sensor and having a two-dimensional reading field of view, which is brought close to a reading object on which a code such as a bar code or a two-dimensional code is recorded. The present invention relates to an optical information reading device that reads a code in a state.

【0002】[0002]

【発明が解決しようとする課題】例えば商品販売や在庫
の管理等を行うために、バーコードや、「QRコード」
等の二次元コードを用いたシステムが供されてきてお
り、そのようなコードを光学的に読取るための光学式情
報読取装置として、エリアセンサを有して構成され、使
用者が手で持って操作するハンディタイプの二次元コー
ドスキャナ(ハンディターミナル)がある。このもの
は、使用者が、リーダの先端部の読取部を、伝票等の読
取対象に記録されたバーコード等に近接させ、その状態
でトリガースイッチを操作することにより、そのバーコ
ード等を読取るようになっている。
For example, a bar code or a "QR code" is used in order to manage product sales and inventory.
A system using a two-dimensional code such as is provided, and as an optical information reading device for optically reading such a code, it is configured to have an area sensor, and the user holds the system by hand. There is a handy type two-dimensional code scanner (handy terminal) to operate. In this apparatus, a user reads a barcode or the like by bringing a reading unit at the tip of the reader close to a barcode or the like recorded on a reading target such as a slip and operating a trigger switch in that state. It has become.

【0003】このとき、二次元コードスキャナにおいて
は、縦方向にも十分大きな二次元の読取視野を有してい
るため、例えばバーコードが多段に印刷されている読取
対象から、複数のバーコードを一括して読取ることが可
能である。尚、コードとして、OCR読取用の文字・記
号の読取りをも可能としたものもあり、その場合も同様
に、複数段に記録された文字・記号を一括して読取るこ
とが可能となる。
At this time, since the two-dimensional code scanner has a sufficiently large two-dimensional field of view in the vertical direction, for example, a plurality of bar codes can be read from a reading object on which bar codes are printed in multiple stages. It is possible to read all at once. Some codes can also read characters / symbols for OCR reading. In this case as well, characters / symbols recorded in a plurality of rows can be read at once.

【0004】しかしながら、上記従来のものでは、コー
ドが多段に印刷されている読取対象から、一部(特定)
のコードのみを読取らせたい場合には、他のコードが読
取視野に入らないように、白紙等で覆い隠した状態で読
取りを行わせるようにしていたが、これでは、使用者の
作業が極めて面倒となる不具合があり、実用的ではなか
った。
[0004] However, in the above-mentioned conventional apparatus, a part (specific) of a code to be read is printed from a plurality of read targets.
When it is desired to read only the code, the code is read with a blank sheet of paper or the like so that the other code does not enter the reading field of view. There was a very troublesome problem and it was not practical.

【0005】そこで、読取視野の中央部だけを読取らせ
る(エリアセンサの中央部だけをデコードする)モード
を設け、読取らせたいコードが読取視野の中央部に来る
ように読取部を位置合せして、読取りを行わせることが
考えられる。ところが、これでは、使用者が読取視野の
中央部と読取らせたいコードとを、推測により大体の位
置合せを行うしかないため、読取りの確実性に劣るもの
となる。
Therefore, a mode is provided in which only the center of the reading field is read (only the center of the area sensor is decoded), and the reading unit is positioned so that the code to be read comes in the center of the reading field. Then, it is conceivable to perform reading. However, in this case, since the user only has to guess the position of the center of the field of view and the code to be read, the position of the code must be roughly estimated.

【0006】本発明は上記事情に鑑みてなされたもの
で、その目的は、二次元の読取視野を有するものにあっ
て、読取視野の一部に位置される特定のコードを読取ら
せる際の確実性を向上させることができる光学式情報読
取装置を提供するにある。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above circumstances, and has as its object to have a two-dimensional reading field, and to read a specific code located in a part of the reading field. An object of the present invention is to provide an optical information reading device capable of improving reliability.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の光学式情報読取装置は、二次元の読取視野
の一部に位置される特定のコードを読取らせるにあた
り、マーカ光照射手段により、読取対象に対してマーカ
光を照射すると共に、部分読取手段により、読取機構の
読取視野のうちマーカ光が照射された部分のコードのみ
を読取らせるように構成したものである(請求項1の発
明)。
In order to achieve the above object, an optical information reading apparatus according to the present invention provides a marker light for reading a specific code located in a part of a two-dimensional reading field. The irradiating means irradiates the reading object with the marker light, and the partial reading means reads only the code of the portion of the reading field of the reading mechanism irradiated with the marker light ( The invention of claim 1).

【0008】これによれば、使用者は、装置を読取対象
に対して近接させてコードを読取らせるにあたり、読取
対象のうち読取らせたい特定のコード部分にマーカ光が
照射されるように位置合せすることによって、部分読取
手段によってそのコードのみを読取らせることができる
ようになる。従って、読取視野の一部に位置される特定
のコードを読取らせる際の確実性を向上させることがで
きる。
According to this, when reading the code by bringing the apparatus close to the object to be read, the user is configured to irradiate the marker light to a specific code part to be read out of the object to be read. By performing the alignment, only the code can be read by the partial reading unit. Therefore, it is possible to improve the certainty in reading a specific code located in a part of the reading field of view.

【0009】この場合、読取視野全体のコードを読取る
全体読取モードと、部分読取手段により前記読取視野の
うちの一部分の領域のコードのみを読取る部分領域読取
モードとを切替えるモード切替手段を設け、部分領域読
取モードのときにのみマーカ光照射手段を作動させる構
成とすることができ(請求項2の発明)、これにより、
必要時にのみマーカ光を照射することができる。
In this case, there is provided mode switching means for switching between an entire reading mode for reading a code in the entire reading field of view and a partial area reading mode for reading only a code in a partial area of the reading field by the partial reading means. The marker light irradiation means can be operated only in the area reading mode (the invention of claim 2).
The marker light can be emitted only when necessary.

【0010】また、部分読取手段により読取らせるコー
ドとしては、バーコードやOCR読取用の文字・記号の
ように、横長に延びるものが多いため、スポット光から
なるマーカ光を、読取機構の読取視野のうちの横長な部
分読取領域の少なくとも両端部分の2か所に照射する構
成とすれば、位置合せを容易に行うことができるように
なり、さらに、例えばマーカ光の光軸とエリアセンサの
読取り光軸とを平行とする等により、そのマーカ光照射
位置を読取視野に対して固定的な位置となるようにすれ
ば、コード読取時の処理が簡単になる(請求項3の発
明)。
[0010] In addition, since the code read by the partial reading means is often elongated horizontally, such as a bar code or OCR reading character / symbol, a marker light consisting of spot light is read by a reading mechanism. By irradiating at least two positions on both ends of the horizontally long partial reading area in the field of view, alignment can be easily performed, and further, for example, the optical axis of the marker light and the area sensor If the marker light irradiation position is fixed with respect to the reading field by making the reading optical axis parallel or the like, the processing at the time of reading the code is simplified (the invention of claim 3).

【0011】ところが、エリアセンサとマーカ光照射手
段との配置によっては、それらの光軸に角度が生ずるた
め、例えば読取対象と装置(マーカ光照射手段)との間
の距離の変化によって、読取機構の読取視野に対するマ
ーカ光の照射位置が変動してしまうことになる。そこ
で、読取対象にマーカ光を照射した状態で読取機構によ
って画像を取込むことに基づいて、マーカ光が、読取機
構の読取視野のうちのどの位置にあるかを検出するマー
カ位置特定手段を設けるようにすれば(請求項4の発
明)、マーカ光照射手段の配置の自由度を向上させなが
ら、読取機構の読取視野のうちマーカ光が照射された部
分のコードのみを確実に読取らせることができるように
なる。
However, depending on the arrangement of the area sensor and the marker light irradiating means, an angle occurs between their optical axes. For example, a change in the distance between the object to be read and the apparatus (marker light irradiating means) causes the reading mechanism to change. The irradiation position of the marker light with respect to the reading field of view will fluctuate. Therefore, a marker position specifying means is provided for detecting where the marker light is located in the reading field of the reading mechanism based on taking in an image by the reading mechanism in a state where the reading object is irradiated with the marker light. With this configuration (invention of claim 4), it is possible to reliably read only the code in the portion of the reading field of the reading mechanism irradiated with the marker light while improving the degree of freedom of the arrangement of the marker light irradiating means. Will be able to

【0012】さらに、読取対象のコード記録位置とマー
カ光照射位置とが正しく対応しているかどうかを判定す
る判定手段を設けるようにすれば(請求項5の発明)、
マーカ光が照射された部分に正しくコードが位置されて
いるときのみデコードすることができ、読取りミス等を
未然に防止することができる。このとき、前記判定手段
の判定結果を使用者に報知することが望ましいが、その
報知を、マーカ光の照射形態の変化によって行う構成と
すれば(請求項6の発明)、簡単な構成で判りやすく報
知することができる。
Furthermore, if a determination means for determining whether the code recording position to be read and the marker light irradiation position correspond to each other is provided (the invention of claim 5),
Decoding can be performed only when the code is correctly positioned at the portion irradiated with the marker light, and reading errors and the like can be prevented beforehand. At this time, it is desirable to notify the user of the determination result of the determination means. If the configuration is such that the notification is performed by changing the irradiation form of the marker light (the invention of claim 6), it can be understood with a simple configuration. It can be easily notified.

【0013】ところで、読取機構(エリアセンサ)によ
りコードを読取るにあたっては、コードの二値化処理の
際の白黒振幅差を一定にするために、読取視野中の一部
に測光エリアを設けてその測光結果に基づいて、コード
読取時の照明光量や増幅器のゲインを調整する露光制御
が行われる。これにより、外乱光等の影響を排除して安
定したデコードを行なうことができるのであるが、この
とき、読取視野中の一部のコードのみを読取るような場
合には、実際にコードが存在する部分を測光エリアとし
なければ、適切な露光制御が行われなくなる虞が生ず
る。
When a code is read by a reading mechanism (area sensor), a photometric area is provided in a part of the reading field of view in order to make the difference between the black and white amplitudes in the code binarization process constant. Exposure control is performed based on the photometry result to adjust the amount of illumination at the time of code reading and the gain of the amplifier. As a result, stable decoding can be performed while eliminating the influence of disturbance light or the like. At this time, when only some codes in the reading field of view are read, the codes actually exist. If the part is not a photometric area, there is a risk that appropriate exposure control will not be performed.

【0014】そこで、露光制御手段を、コードの種類に
応じて測光エリアを変化させるように構成したり(請求
項7の発明)、あるいは、マーカ光の照射位置に応じて
測光エリアを変化させる構成とすれば(請求項8の発
明)、実際に読取るべきコードが存在する読取位置に対
して適切な露光制御を行うことができ、読取り性能を向
上させることができる。
Therefore, the exposure control means is configured to change the photometric area according to the type of the code (the invention of claim 7), or is configured to change the photometric area according to the irradiation position of the marker light. In this case (the invention of claim 8), it is possible to perform appropriate exposure control on the reading position where the code to be actually read exists, and it is possible to improve the reading performance.

【0015】また、複数の位置にスポット光からなるマ
ーカ光を照射可能に構成すると共に、コードの種類に応
じて照射するマーカ光の位置を変化させる構成としても
良い(請求項9の発明)。これによれば、例えばバーコ
ードやOCR読取用の文字・記号のように、横長なコー
ドの場合には、その両端部にマーカ光が照射されるよう
に位置合せし、二次元コードのような矩形状のコードの
場合には、その中央部にマーカ光が照射されるように位
置合せする等、コードの種類の応じてマーカ光の使い分
けを行うことができ、より位置合せがしやすくなり、ひ
いてはコードの読取りの確実性を一層高めることができ
る。
Further, it is also possible to arrange so that a plurality of positions can be irradiated with marker light composed of spot light and that the position of the marker light to be irradiated is changed according to the type of code. According to this, for example, in the case of a horizontally long code such as a bar code or an OCR reading character / symbol, alignment is performed so that marker light is emitted to both ends of the horizontally long code, such as a two-dimensional code. In the case of a rectangular code, the marker light can be selectively used according to the type of the code, such as aligning the central portion so that the marker light is irradiated, and the alignment becomes easier. As a result, the readability of the code can be further increased.

【0016】あるいは、複数個のスポット光からなるマ
ーカ光を、その照射位置に応じてマーカ光の色を相違さ
せて照射するように構成しても良く(請求項10の発
明)、これによれば、使用者が、複数個のマーカ光の照
射位置の関係を色によって区別することができ、位置合
せがしやすくなり、例えばコードの一部が読取視野から
外れてしまうといった位置合せのミス等を防止する効果
に優れるものとなる。
Alternatively, the marker light composed of a plurality of spot lights may be irradiated in such a manner that the color of the marker light is made different according to the irradiation position (the tenth aspect of the present invention). For example, the user can distinguish the relationship between the irradiation positions of a plurality of marker lights by color, which facilitates the alignment, for example, an alignment error such as a part of the code being out of the reading field of view. Is excellent in the effect of preventing

【0017】[0017]

【発明の実施の形態】以下、本発明を具体化したいくつ
かの実施例について、図面を参照しながら説明する。
尚、以下に述べる実施例における光学式情報読取装置
は、複数種類のデコード用のソフトウエアを備えてお
り、使用するソフトウエアの切替えにより、各種規格の
バーコード、「QRコード」等の二次元コード、OCR
読取用の文字・記号といった各種コードの読取りが可能
とされている。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Several embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
The optical information reading apparatus in the embodiment described below includes a plurality of types of decoding software. By switching the software to be used, a two-dimensional bar code of various standards, a QR code, etc. Code, OCR
Various codes such as characters and symbols for reading can be read.

【0018】(1)第1の実施例 まず、本発明の第1の実施例(請求項1,2,3,5に
対応)について、図1ないし図8を参照して述べる。図
7は、本実施例に係る光学式情報読取装置たるコードス
キャナ1の構成を概略的に示している。このコードスキ
ャナ1は、使用者が手で持って操作等を行うハンディタ
ーミナルと称されるもので、コードの読取りだけでな
く、読取ったコードデータの処理や記憶、さらには管理
コンピュータ等とのデータ通信の機能などをも備えたも
のである。
(1) First Embodiment First, a first embodiment (corresponding to claims 1, 2, 3, and 5) of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 7 schematically shows the configuration of the code scanner 1 which is an optical information reading apparatus according to the present embodiment. The code scanner 1 is referred to as a handy terminal which is operated by a user while holding it by hand. The code scanner 1 not only reads codes, but also processes and stores the read code data, and further stores data with a management computer or the like. It also has a communication function and the like.

【0019】このコードスキャナ1は、ケース2内に、
コードを読取るための読取機構3、や、制御装置4(図
6参照)等を組込んで構成されている。前記制御装置4
は、マイクロコンピュータを中心として構成され、前記
読取機構3(エリアセンサ)からの信号のデコード処理
やシステム全体の制御等を行うようになっている。前記
ケース2は、基端側(図で右側)が握り部とされ、先端
側がやや幅広となると共に前方にやや下降傾斜するよう
に折曲がり、その先端部分が読取部2aとされている。
The code scanner 1 has a case 2
It includes a reading mechanism 3 for reading a code, a control device 4 (see FIG. 6), and the like. The control device 4
Are configured mainly with a microcomputer, and perform decoding processing of signals from the reading mechanism 3 (area sensor), control of the entire system, and the like. The case 2 has a grip portion on the base end side (right side in the figure), and is bent so that the front end side is slightly wider and slightly downwardly inclined forward, and the front end portion is a reading section 2a.

【0020】前記ケース2の上面部には、複数のキース
イッチ5aからなるキー入力部5が設けられ、使用者が
読取プログラムを選択設定したり、コード種類を指定し
たりすることができるようになっている。また、それと
は別に、ケース2の外面部には、読取用のトリガスイッ
チ6(図6にのみ図示)も設けられている。さらに、ケ
ース2の上面部には、例えばLCDからなる表示部7が
設けられている。それらキースイッチ5aや表示部7等
は、ケース2内に配設されたプリント基板8に実装され
ており、また、図示はしないが、そのプリント基板8に
は、前記制御装置4等も実装されている。尚、図示はし
ないが、ケース2内には、電源となる二次電池が組込ま
れている。
A key input unit 5 including a plurality of key switches 5a is provided on an upper surface of the case 2 so that a user can select and set a reading program and specify a code type. Has become. In addition, a trigger switch 6 for reading (shown only in FIG. 6) is also provided on the outer surface of the case 2. Further, a display unit 7 composed of, for example, an LCD is provided on the upper surface of the case 2. The key switch 5a, the display unit 7, and the like are mounted on a printed circuit board 8 disposed in the case 2, and although not shown, the control device 4 and the like are also mounted on the printed circuit board 8. ing. Although not shown, a secondary battery serving as a power supply is incorporated in the case 2.

【0021】一方、前記読取機構3は、CCD撮像素子
からなるエリアセンサ9、このエリアセンサ9の前部に
位置する撮像レンズ10、コード読取時の照明光源とな
る複数個の照明用LED11及びその前部に位置する照
明用レンズ12等を備えて構成される。このとき、前記
エリアセンサ9は、図1等に示すように、例えば横60
0画素、縦400画素の二次元の読取視野Fを有して構
成されている。また、図8に示すように、そのうち撮像
レンズ10が読取部2aの中心部に配置され、複数個の
照明用レンズ12がその周囲に配置されている。
On the other hand, the reading mechanism 3 includes an area sensor 9 composed of a CCD image sensor, an imaging lens 10 located in front of the area sensor 9, a plurality of illumination LEDs 11 serving as an illumination light source when reading a code, and It comprises an illumination lens 12 and the like located at the front. At this time, as shown in FIG.
It has a two-dimensional reading field F of 0 pixels and 400 pixels vertically. In addition, as shown in FIG. 8, the imaging lens 10 is disposed at the center of the reading unit 2a, and the plurality of illumination lenses 12 are disposed therearound.

【0022】これにて、前記読取部2aを、コード(図
1(a)等に示すバーコードBや、図1(b)等に示す
OCR読取用の文字・記号L)が記録された読取対象
(伝票、ラベル、カタログ等)に近接させた状態(基準
距離が例えば80mm)で、読取操作、つまり前記トリガ
スイッチ6のオン操作を行うことにより、前記照明用L
ED11により読取対象に照明がなされた状態で、エリ
アセンサ9により撮像がなされ、ひいてはコードが読取
られるようになっている。
Thus, the reading unit 2a reads the code (the bar code B shown in FIG. 1 (a) or the like or the character / symbol L for OCR reading shown in FIG. 1 (b) or the like). By performing a reading operation, that is, turning on the trigger switch 6 in a state where the object (a slip, a label, a catalog, or the like) is brought close to the object (a reference distance is, for example, 80 mm), the lighting L
In a state where the object to be read is illuminated by the ED 11, an image is taken by the area sensor 9 and, consequently, the code is read.

【0023】そして、この読取機構3には、マーカ光照
射手段としての、2個のマーカ用LED13及び投光用
レンズ14が設けられる。これらマーカ用LED13及
び投光用レンズ14は、前記エリアセンサ9(撮像レン
ズ10)の左右部に位置して、その光軸Pをエリアセン
サ9の光軸と平行とする(水平方向からみて一致する)
ように配設されており、読取視野Fのうち縦方向中間部
の両端部に位置して、夫々スポット光からなるマーカ光
Mを照射するようになっている。これらマーカ光Mの照
射位置が、後述する部分読取領域の両端部に位置するよ
うになっている。この場合、読取部2aと読取対象との
距離に関係なく、読取視野Fに対して常に固定的な位置
に照射されるようになっている。
The reading mechanism 3 is provided with two marker LEDs 13 and a light projecting lens 14 as marker light irradiation means. The marker LED 13 and the light projecting lens 14 are located on the left and right portions of the area sensor 9 (imaging lens 10), and their optical axes P are parallel to the optical axis of the area sensor 9 (coincident when viewed from the horizontal direction). Do)
Are arranged at both ends of the middle portion in the vertical direction in the reading visual field F, and each of them is irradiated with marker light M composed of spot light. The irradiation positions of these marker lights M are located at both ends of a partial reading area described later. In this case, regardless of the distance between the reading unit 2a and the object to be read, irradiation is always performed at a fixed position with respect to the reading field of view F.

【0024】図6は、このコードスキャナ1の前記制御
装置4を中心とした電気的構成を概略的に示している。
この制御装置4には、前記キー入力部5やトリガスイッ
チ6の操作信号が入力されると共に、前記表示部7を制
御するようになっている。また、この制御装置4が、前
記照明用LED11及びマーカ用LED13を制御する
ようになっている。
FIG. 6 schematically shows an electrical configuration of the code scanner 1 with the control device 4 as a center.
The control device 4 receives an operation signal of the key input unit 5 and the trigger switch 6 and controls the display unit 7. The control device 4 controls the illumination LED 11 and the marker LED 13.

【0025】この制御装置4には、前記エリアセンサ9
により読取られたコードの撮像データが入力され、デコ
ードされるようになっている。このとき、図示は省略す
るが、エリアセンサ9の撮像信号を増幅するアンプや、
二値化データに変換する二値化回路等が設けられてい
る。また、画像メモリ15が制御装置4及びエリアセン
サ9に接続されている。さらに、この制御装置4には、
例えばコードの読取完了時に「ピッ」というブザー音を
発生する発音部16が接続され、例えば赤外線により外
部(管理コンピュータ等)とのデコードデータ等のデー
タ通信を行うデータ通信部17が接続されている。
The control unit 4 includes the area sensor 9
The imaging data of the code read by is read and decoded. At this time, although not shown, an amplifier for amplifying the imaging signal of the area sensor 9,
A binarization circuit for converting the data into binary data is provided. Further, the image memory 15 is connected to the control device 4 and the area sensor 9. Further, the control device 4 includes:
For example, a sound generation unit 16 that generates a buzzer sound when a code is read is connected, and a data communication unit 17 that performs data communication of decoded data or the like with an external device (such as a management computer) by infrared light is connected. .

【0026】さて、このコードスキャナ1は、前記エリ
アセンサ9の読取視野F全体のコードを読取る全体読取
モードと、読取視野Fのうちの一部分の領域のコード
(両端のマーカ光Mの照射部分を結ぶ直線(マーカライ
ンef)上に位置するコード)のみを読取る部分領域読
取モードとの切替えが可能に構成されている。この場
合、前記マーカ光Mの照射位置は読取視野Fに対して固
定されているので、部分領域読取モードにおいては、読
取視野Fの縦方向中間部の横長な領域に位置されるコー
ドが読取られることになる。
The code scanner 1 has an entire reading mode for reading the code of the entire reading field F of the area sensor 9 and a code for a partial area of the reading field F (the irradiation area of the marker light M at both ends is determined). Switching to a partial area reading mode for reading only a connecting straight line (a code located on the marker line ef) is possible. In this case, since the irradiation position of the marker light M is fixed with respect to the reading visual field F, in the partial area reading mode, a code located in a horizontally long area in the vertical middle part of the reading visual field F is read. Will be.

【0027】それらモードは、制御装置4のソフトウエ
ア構成(プログラム上)により、切替えられるようにな
っており、制御装置4が、モード切替手段として機能す
ると共に、部分読取手段の一部として機能するようにな
っている。またこのとき、前記マーカ用LED13は、
部分領域読取モードのときにのみ作動(点灯)されるよ
うになっており、本実施例においては、例えばコードス
キャナ1の電源オン時に、照明用LED11の点灯時を
除いて常時点灯されるようになっている。
These modes are switched by the software configuration (on a program) of the control device 4, and the control device 4 functions as a mode switching means and also functions as a part of the partial reading means. It has become. At this time, the marker LED 13 is
It is operated (lit) only in the partial area reading mode. In the present embodiment, for example, when the power of the code scanner 1 is turned on, the code scanner 1 is always lit except when the lighting LED 11 is turned on. Has become.

【0028】そして、後の作用説明にて述べるように、
制御装置4は、そのソフトウエア構成により、部分領域
読取モードにあって、読取対象のコード記録位置とマー
カ光Mの照射位置とが正しく対応しているか、つまり、
両端のマーカ光Mの照射部分を結ぶ直線(マーカライン
ef)上にコードが正しく位置しているかどうかを判定
し、正しく位置していない場合には、デコードを行わな
いようになっている。従って、制御装置4が判定手段と
しても機能するようになっている。
As will be described later in the description of the operation,
The control device 4 determines whether the code recording position to be read and the irradiation position of the marker light M correctly correspond to each other in the partial area reading mode,
It is determined whether or not the code is correctly positioned on a straight line (marker line ef) connecting the irradiated portions of the marker light M at both ends. If the code is not correctly positioned, decoding is not performed. Therefore, the control device 4 also functions as a determination unit.

【0029】次に、上記構成の作用について、図1ない
し図5も参照して述べる。ここでは、コードとして、バ
ーコードB及びOCR読取用の文字・記号Lを読取る場
合を例として説明する。今、図1に示すように、読取対
象にバーコードBやOCR読取用の文字・記号Lが多段
に印刷されている場合、コードスキャナ1の読取視野F
内には、複数のバーコードB(図1(a)参照)やOC
R読取用の文字・記号L(図1(b)参照)が入ること
になる。その読取対象から、一部(特定)のコードのみ
を読取らせたい場合には、コードスキャナ1は、部分領
域読取モードとされる。
Next, the operation of the above configuration will be described with reference to FIGS. Here, a case of reading a bar code B and characters / symbols L for OCR reading as codes will be described as an example. Now, as shown in FIG. 1, when a bar code B and characters / symbols L for OCR reading are printed in multiple stages on the reading object, the reading field F of the code scanner 1 is read.
Inside, a plurality of barcodes B (see FIG. 1A) and OC
The characters / symbols L for R reading (see FIG. 1B) are included. When it is desired to read only a part (specific) code from the reading target, the code scanner 1 is set to the partial area reading mode.

【0030】上述のように、この部分領域読取モードで
は、マーカ用LED13が点灯されてマーカ光Mが照射
されるようになっていると共に、エリアセンサ9の読取
視野Fのうちそのマーカ光Mが照射された部分のコード
(両端のマーカ光Mの照射部分を結ぶ直線(マーカライ
ンef)上に位置するコード)のみが読取られるように
なる。従って、使用者は、コードスキャナ1を持ってそ
の読取部2aを読取対象に対し距離80mm前後に近接さ
せ、図1に示すように、読取らせたい特定のコードの両
端部分にマーカ光Mが照射されるように位置合せし、そ
の状態でトリガスイッチ6を操作することによって、そ
のコードのみを読取らせることができるようになる。
As described above, in this partial area reading mode, the marker LED 13 is turned on to emit the marker light M, and at the same time, the marker light M in the read field F of the area sensor 9 is used. Only the code of the irradiated portion (the code located on the straight line (marker line ef) connecting the irradiated portions of the marker light M at both ends) can be read. Therefore, the user holds the code scanner 1 and brings the reading unit 2a close to the reading object at a distance of about 80 mm, and the marker light M is applied to both ends of the specific code to be read as shown in FIG. By aligning it so that it is irradiated and operating the trigger switch 6 in that state, only the code can be read.

【0031】この場合、使用者は、読取らせたい特定の
コード部分にマーカ光Mを照射するように読取部2aの
位置を合せるだけで、確実に位置合せを行うことがで
き、推測により大体の位置合せを行う場合と異なり、読
取視野Fの一部に位置される特定のコードを読取らせる
際の確実性を向上させることができるのである。尚、全
体読取モードについての説明は省略するが、このモード
では、読取視野F内の複数のコードを一括して読取るこ
とができる。
In this case, the user can surely perform the positioning simply by adjusting the position of the reading unit 2a so as to irradiate the marker light M to the specific code portion to be read. Unlike the case of performing the position alignment, the certainty at the time of reading a specific code located in a part of the reading field F can be improved. Although the description of the whole reading mode is omitted, in this mode, a plurality of codes in the reading field F can be read at a time.

【0032】しかして、上記した特定のコードに対する
読取部2aの位置合せは、あくまでも使用者が行うもの
であるため、その位置合せが不適切となるケースも考え
られる。図2にその例を示しており、(a)に示すよう
に、例えばバーコードBの記録領域が、両端のマーカ光
Mの照射(中心)部分を結ぶ直線として仮想されるマー
カラインef上に位置していれば、そのコードBの正し
い読取りを行うことができるが、(b)に示すように、
バーコードBの記録領域がマーカラインefから完全に
外れていたり、(c)に示すように、複数のバーコード
Bがマーカラインef上に位置していたりする場合に
は、正しい読取りができなくなる。
However, since the positioning of the reading section 2a with respect to the specific code is performed by the user, there may be cases where the positioning becomes inappropriate. FIG. 2 shows an example of this. As shown in FIG. 2A, for example, the recording area of the bar code B is placed on a marker line ef that is imagined as a straight line connecting the irradiation (center) portions of the marker lights M at both ends. If it is located, the code B can be read correctly, but as shown in FIG.
If the recording area of the barcode B is completely out of the marker line ef or if a plurality of barcodes B are located on the marker line ef as shown in FIG. .

【0033】そこで、本実施例では、制御装置4は、前
記マーカラインefが、エリアセンサ9の読取視野Fに
対して固定的に位置される(この場合の読取視野Fの縦
方向中央部を水平方向に延びる)ことを利用し、コード
を読取る際に、読取対象のコード記録位置とマーカ光M
の照射位置とが正しく対応しているか、つまりマーカラ
インef上にコードが正しく位置しているかどうかを判
定するようになっている。
Therefore, in the present embodiment, the control device 4 determines that the marker line ef is fixedly positioned with respect to the reading field F of the area sensor 9 (in this case, the central part in the vertical direction of the reading field F in this case). When the code is read, the code recording position to be read and the marker light M are used.
Is determined correctly, that is, whether the code is correctly positioned on the marker line ef.

【0034】図3のフローチャートは、制御装置4が実
行する判定の処理手順を示している。また、図4及び図
5は、その処理を説明するための図である。この判定処
理では、コードの種類によって判定の方法が異なり、図
3のフローチャートでは、コード種類がバーコードBの
場合と、OCR読取用の文字・記号Lの場合との双方を
併せて示している。
The flowchart of FIG. 3 shows the procedure of the determination performed by the control device 4. FIGS. 4 and 5 are diagrams for explaining the processing. In this determination process, the determination method differs depending on the type of code, and the flowchart of FIG. 3 shows both the case where the code type is a barcode B and the case where the code type is a character / symbol L for OCR reading. .

【0035】即ち、コード種類がバーコードBの場合、
まず、バーコードBの最初のキャラクタ(図4に示すス
タートキャラクタCs)のみをデコードし(ステップS
1)、デコードできたならば(ステップS2にて「O
K」)、バーコードBの最初のバーの端点a,b(図4
参照)を検出する(ステップS3)。次いで、バーコー
ドBの最終のキャラクタ(図4に示すストップキャラク
タCe)のみをデコードし(ステップS4)、デコード
できたならば(ステップS5にて「OK」)、バーコー
ドBの最終のバーの端点c,d(図4参照)を検出する
(ステップS6)。上記デコードができなかった場合に
は(ステップS2あるいはS5にて「NG」)、ステッ
プS1に戻る。
That is, when the code type is the bar code B,
First, only the first character of the bar code B (start character Cs shown in FIG. 4) is decoded (step S
1) If decoding is successful ("O" in step S2)
K "), the end points a and b of the first bar of the bar code B (FIG. 4).
(See step S3). Next, only the last character of the barcode B (the stop character Ce shown in FIG. 4) is decoded (step S4). If the decoding is successful (“OK” in step S5), the last bar of the barcode B is decoded. The end points c and d (see FIG. 4) are detected (step S6). If the decoding has failed ("NG" in step S2 or S5), the process returns to step S1.

【0036】そして、マーカラインefと、線分ab及
び線分cdとの交点を夫々検出し(ステップS7)、交
点が線分ab及び線分cdの双方に存在しているならば
(ステップS8にてYes)、バーコードBの記録位置
とマーカ光Mの照射位置とが正しく対応していると判断
でき、端点abcdで囲まれるバーコードBのデコード
を行うものである(ステップS9)。デコードが完了す
ると、その旨が「ピッ」というブザー音にて報知される
(ステップS10)。
Then, the intersection of the marker line ef with the line segment ab and the line segment cd is detected (step S7), and if the intersection exists in both the line segment ab and the line segment cd (step S8). Yes), it can be determined that the recording position of the barcode B and the irradiation position of the marker light M correspond correctly, and the barcode B surrounded by the end point abcd is decoded (step S9). When the decoding is completed, the fact is notified by a buzzer sound (step S10).

【0037】一方、コード種類がOCR読取用の文字・
記号Lの場合、まず、水平方向の投影成分H(図5
(a)参照)を検出し(ステップS11)、それに基づ
き文字列領域Aを切り出す(ステップS12)。次い
で、その文字列領域A部分の垂直方向の投影成分V(図
5(a)参照)を検出し(ステップS13)、図5
(b)に四角い枠で囲んで示すように、それらに基づき
各文字領域Wを切り出す(ステップS14)。
On the other hand, if the code type is OCR reading characters,
In the case of the symbol L, first, the horizontal projection component H (FIG. 5)
(See (a)) (step S11), and the character string area A is cut out based thereon (step S12). Next, a vertical projection component V (see FIG. 5A) of the character string area A is detected (step S13), and FIG.
Each character area W is cut out based on them, as shown in (b) surrounded by a square frame (step S14).

【0038】そして、最初の文字領域Ws及び最後の文
字領域We(図5(b)参照)を、マーカラインefが
横切るかどうかをチェックし(ステップS15)、マー
カラインefが双方の領域Ws及びをWe横切っていれ
ば(ステップS16にてYes)、OCR読取用の文字
・記号Lの記録位置とマーカ光Mの照射位置とが正しく
対応していると判断でき、OCR読取用の文字・記号L
のデコードを行うものである(ステップS17)。デコ
ードが完了すると、その旨が「ピッ」というブザー音に
て報知される(ステップS18)。
Then, it is checked whether or not the marker line ef crosses the first character area Ws and the last character area We (see FIG. 5B) (step S15). Is crossed by We (Yes in step S16), it can be determined that the recording position of the OCR reading character / symbol L and the irradiation position of the marker light M correctly correspond, and the OCR reading character / symbol is determined. L
(Step S17). When the decoding is completed, the fact is notified by a buzzer sound (step S18).

【0039】このように本実施例のコードスキャナ1に
よれば、部分領域読取りモードにあって、読取対象に対
してマーカ光Mを照射すると共に、読取視野Fのうちマ
ーカ光Mが照射された部分のコードのみを読取らせる構
成としたので、二次元の読取視野Fの一部に位置される
特定のコードを読取らせる際の位置合せが容易となって
読取りの確実性を向上させることができるという優れた
効果を奏する。しかも、本実施例では、読取対象のコー
ド記録位置とマーカ光Mの照射位置とが正しく対応して
いるかどうかを判定するようにしたので、マーカ光Mが
照射された部分に正しくコードが位置されているときの
みデコードすることができ、読取りミス等を未然に防止
することができるものである。
As described above, according to the code scanner 1 of the present embodiment, in the partial area reading mode, the object to be read is irradiated with the marker light M, and the marker light M in the read field F is irradiated. Since only a part of the code is read, it is easy to perform alignment when reading a specific code located in a part of the two-dimensional reading field of view F, thereby improving read reliability. An excellent effect is achieved. Moreover, in the present embodiment, it is determined whether or not the code recording position to be read and the irradiation position of the marker light M correspond to each other. Therefore, the code is correctly positioned at the portion irradiated with the marker light M. Decoding can be performed only when the data is read, and reading errors and the like can be prevented beforehand.

【0040】尚、上記第1の実施例において、コード記
録位置とマーカ光Mの照射位置とが正しく対応している
かどうかを判定する処理中に、その判定結果を、マーカ
光Mの照射形態の変化によって使用者に報知する報知手
段を設ける構成とすることもできる(請求項6に対
応)。
In the first embodiment, during the process of judging whether or not the code recording position and the irradiation position of the marker light M correspond to each other, the judgment result is changed to the irradiation form of the marker light M. It is also possible to provide a notifying means for notifying the user of the change (corresponding to claim 6).

【0041】具体的には、例えば、コードがマーカ光M
(読取視野F)に対して適切な位置にない場合(図3の
フローチャートのステップS2あるいはS5で「N
G」、又は、ステップS8あるいはS16でNoの場
合)に、マーカ用LED13を連続点灯から短時間間隔
での点滅に切替えたり、適切な位置にある場合とない場
合とで点滅周期を変化させたり、二色発光のマーカ用L
ED13を採用してその色を変化させたりすること等が
考えられる。これによれば、判定手段の判定結果を簡単
な構成で判りやすく報知することができるものである。
Specifically, for example, if the code is a marker light M
(Reading field of view F) (in step S2 or S5 of the flowchart of FIG. 3, "N
G "or No in step S8 or S16), the marker LED 13 is switched from continuous lighting to blinking at short intervals, or the blinking cycle is changed depending on whether the marker LED 13 is at an appropriate position or not. , L for two-color emitting marker
Changing the color of the ED 13 or the like may be considered. According to this, the judgment result of the judging means can be informed easily with a simple configuration.

【0042】(2)第2の実施例 次に、本発明の第2の実施例(請求項4に対応)につい
て、図9ないし図12を参照して述べる。尚、以下に述
べる各実施例においては、上記第1の実施例と同一部分
については同一符号を付して新たな図示や詳しい説明を
省略し、異なる点についてのみ述べることとする。
(2) Second Embodiment Next, a second embodiment (corresponding to claim 4) of the present invention will be described with reference to FIGS. In the embodiments described below, the same portions as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, new drawings and detailed description are omitted, and only different points will be described.

【0043】この実施例では、図9に示すように、マー
カ光照射手段たるマーカ用LED21が3個設けられ、
読取対象に対して、読取視野Fのうちの両端部とその中
央部とに位置してスポット光からなるマーカ光Mを照射
するようになっている。中央部のマーカMについては、
二次元コードを読取る際の位置合せに用いられる。この
場合、図9(b)に示すように、3個のマーカ用LED
21は、エリアセンサ9(撮像レンズ10)の下部に位
置し、光軸をやや斜め上方向に向けた状態で、横に並ん
で配置されるようになっている。
In this embodiment, as shown in FIG. 9, three marker LEDs 21 as marker light irradiation means are provided.
A marker light M composed of a spot light is applied to the object to be read, which is located at both ends of the reading field F and at the center thereof. For the central marker M,
It is used for alignment when reading a two-dimensional code. In this case, as shown in FIG.
Reference numeral 21 is located below the area sensor 9 (the imaging lens 10), and is arranged side by side with the optical axis directed slightly obliquely upward.

【0044】そのため、エリアセンサ9の光軸Paと、
マーカ用LED21の光軸Pmとの間に角度が生じ、そ
の結果、上記第1の実施例のようにマーカラインが固定
される場合と異なり、読取対象と読取部2a(エリアセ
ンサ9)との間の距離の相違によって、エリアセンサ9
の読取視野Fに対するマーカ光Mの照射位置が縦方向に
変動してしまうことになる。つまり、読取対象と読取部
2aとの間の距離が基準距離l(80mm)のときには、
マーカ光Mの照射位置が読取視野Fの縦方向中央部にく
るが、それより遠くなるとマーカ光Mは読取視野Fの上
方へ行き(図9(a)及び図10(a)参照)、近くな
ると下方へ行くようになる。
Therefore, the optical axis Pa of the area sensor 9 and
An angle is generated between the marker LED 21 and the optical axis Pm, and as a result, unlike the case where the marker line is fixed as in the first embodiment, the reading target and the reading unit 2a (area sensor 9) are different from each other. The distance between the area sensors 9
The irradiation position of the marker light M with respect to the reading field of view F changes in the vertical direction. That is, when the distance between the reading target and the reading unit 2a is the reference distance 1 (80 mm),
The irradiation position of the marker light M is located at the center in the vertical direction of the reading visual field F, but when the irradiation position is farther from the irradiation position, the marker light M goes above the reading visual field F (see FIGS. 9A and 10A). Then it will go down.

【0045】そこで、本実施例では、読取対象にマーカ
光Mを照射した状態でエリアセンサ9によって画像を取
込むことに基づいて、マーカ光Mが、読取視野Fのうち
のどの位置にあるかを検出(特定)し、そのマーカ光M
が照射された部分のコードを読取るようになっている。
この場合、図10(b)はマーカ光Mの照射状態での画
像の明るさ(明度)の分布を示しており、マーカ光Mの
照射位置は、他の部位に比べて十分に明るくなってお
り、このことを利用してマーカ光Mの位置の特定を行う
ようになっている。
In this embodiment, the position of the marker light M in the reading field F is determined based on the fact that an image is captured by the area sensor 9 while irradiating the marker light M to the object to be read. Is detected (identified), and the marker light M
The code of the portion irradiated with is read.
In this case, FIG. 10B shows the distribution of the brightness (brightness) of the image in the irradiation state of the marker light M, and the irradiation position of the marker light M is sufficiently brighter than other parts. The position of the marker light M is specified using this fact.

【0046】このマーカ光Mの位置の特定は、制御装置
4のソフトウエア構成を中心として実現され、従って、
制御装置4等からマーカ位置特定手段が構成されるよう
になっている。図11のフローチャートは、この制御装
置4が実行するマーカ位置特定の処理手順を示してい
る。また、図12は、その処理方法を説明するための図
である。
The specification of the position of the marker light M is realized mainly by the software configuration of the control device 4, and
The control device 4 and the like constitute marker position specifying means. The flowchart of FIG. 11 shows a processing procedure of marker position specification executed by the control device 4. FIG. 12 is a diagram for explaining the processing method.

【0047】即ち、図11において、まず、マーカ光M
を照射した状態でエリアセンサ9により画像を取込み
(ステップS21)、図12(a)に示すように、画像
をn×n(例えば16×16)画素の格子状の領域sに
分割し、各領域sにおける明るさの最大値を検出する
(ステップS22)。次いで、それら各領域sに関する
最大値のうちの最大の値maxと最小の値minとから
二値化する際のしきい値shを求める(ステップS2
3)。この場合、例えば最大maxと最小minとの中
間値がしきい値shとされる。
That is, in FIG. 11, first, the marker light M
The image is captured by the area sensor 9 in a state where is irradiated (step S21), and as shown in FIG. 12A, the image is divided into a grid-like region s of n × n (for example, 16 × 16) pixels. The maximum value of the brightness in the area s is detected (Step S22). Next, a threshold value sh for binarization is obtained from the maximum value max and the minimum value min of the maximum values of the respective regions s (step S2).
3). In this case, for example, an intermediate value between the maximum max and the minimum min is set as the threshold value sh.

【0048】そして、分割した領域sの最大値から、し
きい値shを用いて各領域sを白黒二値化する(ステッ
プS24)。この場合、図12(b)に示すように、マ
ーカ光Mの照射部分に対応した白領域が3か所について
得られるので、それら白領域の中心部分g,h,iを夫
々求め、それをマーカ光Mの位置とするものである(ス
テップS25)。尚、図示はしないが、この後、マーカ
用LED21が消灯され、読取機構3によるコードの読
取りがマーカ光Mの照射部分について行われるのであ
る。
Then, from the maximum value of the divided area s, each area s is binarized using the threshold value sh (step S24). In this case, as shown in FIG. 12 (b), three white areas corresponding to the irradiated part of the marker light M are obtained, so that the center parts g, h, and i of these white areas are obtained, and these are determined. This is the position of the marker light M (step S25). Although not shown, after that, the marker LED 21 is turned off, and the reading of the code by the reading mechanism 3 is performed on the irradiated portion of the marker light M.

【0049】このような第2の実施例によれば、読取対
象とコードスキャナ1(マーカ用LED21)との間の
距離の変化によって、読取機構3の読取視野Fに対する
マーカ光Mの照射位置が変動してしまう事情があって
も、読取視野Fのうちマーカ光Mが照射された部分のコ
ードのみを確実に読取らせることができるようになり、
上記第1の実施例と同様に、二次元の読取視野Fの一部
に位置される特定のコードを読取らせる際の位置合せが
容易となって読取りの確実性を向上させることができる
という優れた効果を得ることができる。
According to the second embodiment, the irradiation position of the marker light M on the reading field F of the reading mechanism 3 is changed by the change in the distance between the object to be read and the code scanner 1 (marker LED 21). Even if the situation fluctuates, it becomes possible to reliably read only the code in the portion of the reading field of view F that is irradiated with the marker light M,
As in the case of the first embodiment, it is easy to perform alignment when reading a specific code located in a part of the two-dimensional reading field F, thereby improving read reliability. Excellent effects can be obtained.

【0050】(3)第3,第4の実施例 図13は、本発明の第3の実施例(請求項7に対応)を
示している。上記した各実施例では説明していないが、
制御装置4は、読取機構3(エリアセンサ9)によりコ
ードを読取るにあたって、コードの二値化処理の際の白
黒振幅差を一定にするために、読取視野F中の一部に測
光エリアを設けてその測光結果に基づいて、コード読取
時の照明用LED11の照明光量や増幅器のゲインを調
整する露光制御を実行する露光制御手段として機能す
る。これにより、外乱光等の影響を排除して安定したデ
コードが行なわれるようになっている。
(3) Third and Fourth Embodiment FIG. 13 shows a third embodiment (corresponding to claim 7) of the present invention. Although not described in the above embodiments,
When reading the code by the reading mechanism 3 (area sensor 9), the control device 4 provides a photometric area in a part of the reading field F in order to make the difference between the black and white amplitudes at the time of the code binarization process constant. Based on the photometry result, it functions as exposure control means for executing exposure control for adjusting the illumination light amount of the illumination LED 11 and the gain of the amplifier at the time of code reading. Thus, stable decoding can be performed while eliminating the influence of disturbance light or the like.

【0051】本実施例においては、読取視野F中の一部
のコードのみを読取る場合(部分領域読取モード)に、
コードの種類に応じて測光エリアSが設定されるように
なっている。即ち、本実施例では、マーカ光Mは、読取
視野Fの左右両端部と、中央部との3か所に位置して照
射されるようになっており、図13(a)に示すよう
に、コードが二次元コード(「QRコード」)Qの場合
には、その中央のマーカ光MをコードQの中心にくるよ
うに位置合せして読取りが行われ、図13(b)に示す
ように、コードが横長なOCR読取用の文字・記号L
(及びバーコードB)の場合には、両端のマーカ光Mを
結ぶ直線上にコードLがくるように位置合せして読取り
が行われる。
In this embodiment, when reading only a part of codes in the reading field F (partial area reading mode),
The photometric area S is set according to the type of the code. That is, in the present embodiment, the marker light M is irradiated at three positions, that is, the left and right ends and the center of the reading visual field F. As shown in FIG. When the code is a two-dimensional code (“QR code”) Q, the marker light M at the center is positioned so as to be at the center of the code Q, and reading is performed, as shown in FIG. And OCR reading characters and symbols L
In the case of (and bar code B), the reading is performed by aligning the code L so as to be on a straight line connecting the marker lights M at both ends.

【0052】そして、図13(a)に示すように、コー
ドが二次元コードQの場合には、測光エリアSが、読取
視野Fのうち中央部(中央のマーカ光Mの周辺)の四角
形の領域に設定され、図13(b)に示すように、コー
ドがOCR読取用の文字・記号L(あるいはバーコード
B)の場合には、測光エリアSが、読取視野Fのうち両
端のマーカ光Mを結ぶような中央の横長な領域に設定さ
れるのである。これによれば、実際にコードQ,Lが存
在する部分を測光エリアSとすることができるので、実
際に読取るべきコードQ,Lが存在する読取位置に対し
て適切な露光制御を行うことができ、読取り性能を向上
させることができるものである。
As shown in FIG. 13A, when the code is a two-dimensional code Q, the photometric area S has a square shape at the center of the reading field F (around the center marker light M). If the code is a character / symbol L (or a bar code B) for OCR reading as shown in FIG. It is set to a central horizontally long area connecting M. According to this, a portion where the codes Q and L actually exist can be set as the photometric area S, so that appropriate exposure control can be performed on a reading position where the codes Q and L to be actually read exist. The reading performance can be improved.

【0053】図14は、本発明の第4の実施例(請求項
8,9に対応)を示している。この実施例では、上記第
2,第3の実施例と同様、3個のマーカ用LED21を
備え、スポット光からなるマーカ光Mを、読取視野Fの
左右両端部と中央部との3か所に位置して照射すること
が可能とされているのであるが、コードの種類に応じて
照射するマーカ光Mの位置を変化させるようになってい
る。即ち、コードが二次元コードQの場合には、中央の
マーカ光Mのみが照射され、コードがOCR読取用の文
字・記号LあるいはバーコードBの場合には、両端のマ
ーカ光Mが照射されるようになっている。
FIG. 14 shows a fourth embodiment (corresponding to claims 8 and 9) of the present invention. In this embodiment, similar to the second and third embodiments, three marker LEDs 21 are provided, and the marker light M composed of spot light is applied to three positions of the left and right ends and the center of the reading field F. The position of the marker light M to be irradiated is changed according to the type of the code. That is, when the code is a two-dimensional code Q, only the center marker light M is irradiated, and when the code is a character / symbol L for OCR reading or a bar code B, the marker lights M at both ends are irradiated. It has become so.

【0054】また、この場合、マーカ光Mの照射位置に
応じて測光エリアSを変化させる、つまり、中央のマー
カ光Mのみが照射されているときには、測光エリアS
が、中央のマーカ光Mの周囲の四角形の領域に設定さ
れ、両端のマーカ光Mが照射されているときには、測光
エリアSが、両端のマーカ光Mを結ぶような横長な領域
に設定されるようになっている。
In this case, the photometric area S is changed according to the irradiation position of the marker light M. That is, when only the central marker light M is irradiated, the photometric area S is changed.
Is set in a rectangular area around the center marker light M, and when the marker lights M at both ends are irradiated, the photometric area S is set as a horizontally long area connecting the marker lights M at both ends. It has become.

【0055】これによれば、図14に示すように、小物
の読取対象22であって、その表面に二次元コードQが
記録されているような場合、中央のマーカ光Mのみが照
射されるため、両端のいずれかのマーカ光Mを二次元コ
ードQに位置合せしてしまうといった位置合せのミスを
未然に防止することができ、より位置合せがしやすくな
り、ひいてはコードの読取りの確実性を一層高めること
ができる。また、上記第3の実施例と同様に、実際に読
取るべきコードが存在する読取位置に対して適切な露光
制御を行うことができ、読取り性能を向上させることが
できる。
According to this, as shown in FIG. 14, when the two-dimensional code Q is recorded on the surface of the object 22 to be read, only the marker light M at the center is irradiated. Therefore, it is possible to prevent a misalignment such as aligning any one of the marker lights M at the two ends with the two-dimensional code Q, thereby making it easier to perform the alignment, and further ensuring the reading of the code. Can be further increased. Further, similarly to the third embodiment, appropriate exposure control can be performed for a reading position where a code to be actually read exists, and reading performance can be improved.

【0056】尚、図示はしないが、同様の目的で、複数
個のスポット光からなるマーカ光Mを、その照射位置に
応じてマーカ光Mの色を相違させて照射する、例えば中
央のマーカ光Mを緑色、両端のマーカ光Mをオレンジ色
とするという構成としても良く(請求項10に対応)、
これによれば、使用者が、複数個のマーカ光Mの照射位
置の関係を色によって区別することができ、位置合せが
しやすくなり、例えばコードの一部が読取視野Fから外
れてしまうといった位置合せのミス等を防止する効果に
優れるものとなる。
Although not shown, for the same purpose, the marker light M composed of a plurality of spot lights is radiated by changing the color of the marker light M in accordance with the irradiation position. M may be green, and the marker lights M at both ends may be orange (corresponding to claim 10).
According to this, the user can discriminate the relationship between the irradiation positions of the plurality of marker lights M by color, which facilitates the alignment, and for example, a part of the code deviates from the reading field F. The effect of preventing misalignment and the like is excellent.

【0057】その他、上記実施例では、マーカ光として
2個あるいは3個のスポット光を照射するようにした
が、4個以上のマーカ光を照射する構成としても良く、
スポット光でなく、例えば横長なスリット光等であって
も良い。マーカ光の光源としては、LEDに限らずレー
ザ等を用いても良い。また、マーカ光は常時照射される
ものに限らず、使用者のスイッチ操作によりマーカ光が
照射されるようにしても良く、この場合、トリガスイッ
チを、2段押圧操作可能とし、1段目(いわゆる半押し
状態)でマーカ光が照射され、さらにトリガスイッチを
押圧することにより画像読取りが行われるといった構成
とすることもできる。
In the above embodiment, two or three spot lights are applied as marker lights. However, a configuration in which four or more marker lights are applied may be employed.
Instead of the spot light, for example, a horizontally long slit light may be used. The light source of the marker light is not limited to the LED, but may be a laser or the like. In addition, the marker light is not limited to being constantly emitted, and the marker light may be emitted by a user's switch operation. In this case, the trigger switch can be pressed in two steps and the first step ( It is also possible to adopt a configuration in which marker light is emitted in a so-called half-pressed state, and image reading is performed by further pressing the trigger switch.

【0058】さらには、本発明の光学式情報読取装置と
しては、いわゆるハンディターミナルに限らず、ホスト
コンピュータに接続されるハンディタイプのもの、つま
り画像の読取だけを行ってデータ処理等をホストコンピ
ュータ側で行うタイプのものに適用しても良く、また、
読取機構3(光学系)の構成としても、ミラーを用いる
等の種々の変形が可能である等、本発明は要旨を逸脱し
ない範囲内で適宜変更して実施することができるもので
ある。
Further, the optical information reading apparatus of the present invention is not limited to a so-called handy terminal, but is a handy type connected to a host computer, that is, it performs only image reading and performs data processing on the host computer side. May be applied to the type performed in
The configuration of the reading mechanism 3 (optical system) can be variously modified, such as using a mirror, and the present invention can be implemented with appropriate modifications without departing from the scope of the invention.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の第1の実施例を示すもので、読取視
野、コード、マーカ光の関係を2種類のコードに関して
示す図
FIG. 1 is a view showing a first embodiment of the present invention and showing a relationship among a reading field, a code, and a marker light with respect to two types of codes.

【図2】マーカラインとコード記録位置との位置関係を
3つの場合について示す図
FIG. 2 is a diagram showing a positional relationship between a marker line and a code recording position for three cases.

【図3】コード記録位置とマーカ光の照射位置とが正し
く対応しているかどうかの判定の処理手順を示すフロー
チャート
FIG. 3 is a flowchart showing a processing procedure for determining whether or not a code recording position and a marker light irradiation position correctly correspond to each other.

【図4】バーコードにおける判定処理の方法を説明する
ための図
FIG. 4 is a view for explaining a method of determination processing in a barcode.

【図5】OCR読取用の文字・記号における判定処理の
方法を説明するための図
FIG. 5 is a diagram for explaining a method of determination processing on characters and symbols for OCR reading;

【図6】コードスキャナの電気的構成を示すブロック図FIG. 6 is a block diagram showing an electrical configuration of the code scanner.

【図7】コードスキャナの構成を概略的に示す縦断側面
FIG. 7 is a longitudinal sectional side view schematically showing a configuration of a code scanner.

【図8】読取機構のレンズの配置関係を示す読取部を正
面から見た図
FIG. 8 is a front view of a reading unit showing a positional relationship between lenses of the reading mechanism.

【図9】本発明の第2の実施例を示すもので、読取視野
とマーカ光照射位置との位置関係を示す図
FIG. 9 illustrates a second embodiment of the present invention, and illustrates a positional relationship between a reading field and a marker light irradiation position.

【図10】読取視野、コード、マーカ光の関係(a)及
び読取視野内の明度の分布(b)を示す図
FIG. 10 is a diagram showing a relationship between a reading visual field, a code, and marker light (a) and a distribution of brightness in the reading visual field (b).

【図11】マーカ位置特定の処理手順を示すフローチャ
ート
FIG. 11 is a flowchart showing a marker position specification processing procedure;

【図12】マーカ位置特定の処理の方法を説明するため
の図
FIG. 12 is a view for explaining a method of processing for specifying a marker position;

【図13】本発明の第3の実施例を示すもので、測光エ
リアを2種類のコードについて示す図
FIG. 13 shows the third embodiment of the present invention, and shows the photometric area for two types of codes.

【図14】本発明の第4の実施例を示すもので、読取対
象とマーカ光との関係を示す図
FIG. 14 is a view showing a fourth embodiment of the present invention and showing a relationship between a reading object and marker light.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

図面中、1はコードスキャナ(光学式情報読取装置)、
2aは読取部、3は読取機構、4は制御装置(部分読取
手段、モード切替手段、マーカ位置特定手段、判定手
段、露光制御手段)、6はトリガスイッチ、9はエリア
センサ、13,21はマーカ用LED(マーカ光照射手
段)、Mはマーカ光、B,Q,Lはコード、Fは読取視
野、Sは測光エリアを示す。
In the drawings, 1 is a code scanner (optical information reading device),
2a is a reading unit, 3 is a reading mechanism, 4 is a control device (partial reading means, mode switching means, marker position specifying means, determination means, exposure control means), 6 is a trigger switch, 9 is an area sensor, and 13, 21 are Marker LED (marker light irradiating means), M indicates marker light, B, Q, L indicate codes, F indicates reading field of view, and S indicates photometry area.

Claims (10)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 エリアセンサを含んでなり二次元の読取
視野を有する読取機構を備え、コードが記録された読取
対象に対して近接させた状態で前記コードを読取る光学
式情報読取装置であって、 前記読取対象に対してマーカ光を照射するマーカ光照射
手段と、 前記読取機構の読取視野のうち前記マーカ光が照射され
た部分のコードのみを読取らせる部分読取手段とを具備
することを特徴とする光学式情報読取装置。
1. An optical information reading apparatus comprising a reading mechanism including an area sensor and having a two-dimensional reading field, and reading the code in a state of being close to a reading object on which the code is recorded. A marker light irradiating means for irradiating the reading object with marker light; and a partial reading means for reading only a code of a part of the reading field of the reading mechanism irradiated with the marker light. Characteristic optical information reading device.
【請求項2】 前記読取視野全体のコードを読取る全体
読取モードと、前記部分読取手段により前記読取視野の
うちの一部分の領域のコードのみを読取る部分領域読取
モードとを切替えるモード切替手段を備え、前記マーカ
光照射手段は、部分領域読取モードのときにのみ作動さ
れることを特徴とする請求項1記載の光学式情報読取装
置。
2. A mode switching means for switching between an entire reading mode for reading a code in the entire reading field of view and a partial area reading mode for reading only a code in a partial area of the reading field by the partial reading means, 2. The optical information reading apparatus according to claim 1, wherein the marker light irradiation unit is operated only in a partial area reading mode.
【請求項3】 前記マーカ光照射手段は、前記読取機構
の読取視野のうちの横長な部分読取領域の少なくとも両
端部分に、スポット光からなるマーカ光を照射するよう
に構成されていると共に、そのマーカ光照射位置は、前
記読取視野に対して固定的な位置とされていることを特
徴とする請求項1又は2記載の光学式情報読取装置。
3. The marker light irradiating means is configured to irradiate at least both end portions of a horizontally long partial reading area in a reading field of the reading mechanism with marker light composed of spot light. The optical information reading device according to claim 1, wherein the marker light irradiation position is a fixed position with respect to the reading visual field.
【請求項4】 前記読取対象にマーカ光を照射した状態
で前記読取機構によって画像を取込むことに基づいて、
前記マーカ光が、前記読取機構の読取視野のうちのどの
位置にあるかを検出するマーカ位置特定手段を備えるこ
とを特徴とする請求項1ないし3のいずれかに記載の光
学式情報読取装置。
4. A method in which an image is captured by the reading mechanism in a state where marker light is irradiated to the reading object,
4. The optical information reading apparatus according to claim 1, further comprising a marker position specifying unit that detects a position of the marker light in a reading field of the reading mechanism.
【請求項5】 前記読取対象のコード記録位置とマーカ
光照射位置とが正しく対応しているかどうかを判定する
判定手段を備えることを特徴とする請求項1ないし4の
いずれかに記載の光学式情報読取装置。
5. The optical system according to claim 1, further comprising a determination unit configured to determine whether the code recording position to be read and the marker light irradiation position correctly correspond to each other. Information reading device.
【請求項6】 前記判定手段の判定結果を前記マーカ光
の照射形態の変化によって報知する報知手段を備えるこ
とを特徴とする請求項5記載の光学式情報読取装置。
6. The optical information reading apparatus according to claim 5, further comprising a notifying unit for notifying a result of the determination by the determining unit based on a change in the irradiation form of the marker light.
【請求項7】 前記読取視野中の一部に測光エリアを設
定し、その測光結果に応じてコード読取時の照明光量や
増幅器のゲインを調整する露光制御手段を備え、前記露
光制御手段は前記コードの種類に応じて前記測光エリア
を変化させることを特徴とする請求項1ないし6のいず
れかに記載の光学式情報読取装置。
7. Exposure control means for setting a photometry area in a part of the reading field of view and adjusting an illumination light amount and a gain of an amplifier at the time of code reading in accordance with the photometry result, wherein the exposure control means comprises 7. The optical information reading device according to claim 1, wherein the photometric area is changed according to a type of a code.
【請求項8】 前記読取視野中の一部に測光エリアを設
定し、その測光結果に応じてコード読取時の照明光量や
増幅器のゲインを調整する露光制御手段を備え、前記露
光制御手段は、前記マーカ光の照射位置に応じて前記測
光エリアを変化させることを特徴とする請求項1ないし
7のいずれかに記載の光学式情報読取装置。
8. An exposure control means for setting a photometry area in a part of the reading field of view and adjusting an illumination light amount and a gain of an amplifier at the time of code reading according to the photometry result, wherein the exposure control means comprises: 8. The optical information reading device according to claim 1, wherein the photometric area is changed according to an irradiation position of the marker light.
【請求項9】 前記マーカ光照射手段は、複数の位置に
スポット光からなるマーカ光を照射可能に構成されてい
ると共に、前記コードの種類に応じて照射するマーカ光
の位置を変化させることを特徴とする請求項1ないし8
のいずれかに記載の光学式情報読取装置。
9. The marker light irradiating means is configured to be capable of irradiating a plurality of positions with a marker light composed of spot light, and to change a position of the marker light to be irradiated according to the type of the code. 9. The method according to claim 1, wherein:
The optical information reading device according to any one of the above.
【請求項10】 前記マーカ光照射手段は、複数個のス
ポット光からなるマーカ光を照射するように構成され、
その照射位置に応じてマーカ光の色を相違させたことを
特徴とする請求項1ないし9のいずれかに記載の光学式
情報読取装置。
10. The marker light irradiating means is configured to irradiate a marker light composed of a plurality of spot lights,
10. The optical information reading device according to claim 1, wherein the color of the marker light is changed according to the irradiation position.
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