JP2002091695A - ポインティングデバイスおよび受信ユニット - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 従来の有線ペン型ポインティングデバイスや
タブレット型ポインティングデバイスは操作性が悪く、
無線型では無駄な消費電力が多かった。 【解決手段】 ペン型筐体に複数の押しボタンを設け、
自己の位置を認識させるための信号を無線で送出するこ
とから、良操作性を実現しつつ通常のポインティングデ
バイスと同様の操作をすることができる。また、自己の
位置を認識させるための信号は、ペン先形状近傍に設け
られていることから、ポインティングデバイスの位置決
定において利用者が望む位置とポインタが表示される位
置とのずれを生じにくい。また、多様なスイッチ構成に
よって簡単に無駄な電力消費を防ぐことが可能であると
ともに、多様な利用者にも対応できる。また、未使用時
に無線信号の送出を停止し、常に適正強度で無線信号を
送出可能なので無駄な電力消費を防止できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ポインティングデ
バイスおよび受信ユニットに関する。

【０００２】

【従来の技術】ポインティングデバイスは、ＧＵＩ（Ｇ
ｒａｐｈｉｃａｌ Ｕｓｅｒ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）を
多用する近年のコンピュータにおいて不可欠な入力装置
となっている。このポインティングデバイスはマウスを
始めトラックボールやタブレット等種々のものが実用化
されているが、操作性や利き手に対する対応等において
それぞれのポインティングデバイスで一長一短である。
ＣＧを作成する際に特に有用なポインティングデバイス
としてペン型のものやタブレットが挙げられる。さら
に、信号線の煩わしさを解消するために近年ワイヤレス
型のマウスも実現されている。

【０００３】実開平４−４４０４０号公報には外径ケー
スをペン型としてペン先部分に位置情報を得るためのボ
ールを配設しており、他端に信号線を接続して検出信号
等をコンピュータに入力するようになっている。また、
特開２０００−１３２３２７号公報にはタブレット型の
ものが開示されており、同公報ではペン型本体のペン先
から発光可能に構成し、タブレットにおいてペン先の発
光と接触とを検出し、同タブレットから検出信号等をコ
ンピュータに入力するようになっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上述した従来のポイン
ティングデバイスにおいては、次のような課題があっ
た。すなわち、前者のペン型ポインティングデバイスに
おいては先端に位置検出のためのボールを設けるため、
ある程度の大きさを有するボールとその回転を検出する
ための機構を先端に設ける必要があり、先端部が大きく
なってしまう。また、ポインティングデバイスとコンピ
ュータとを信号線によって接続しているため、ポインテ
ィングデバイスを移動させる際の自由度が同信号線によ
って規制され、操作性が悪いという問題があった。一
方、近年ワイヤレス型のマウスも実用化されているが、
このタイプでは自身にて信号を送出するために常に電力
を消費しており、省電力化が望まれている。

【０００５】さらに、後者のタブレット型においてはポ
インティングデバイスとして常にペン型本体とタブレッ
トとがペアになっている必要があり、持ち運ぶには不便
であった。また、位置検出はタブレット上でしかできな
いため、操作性向上のためタブレットを大きくすると、
ポインティングデバイスが占有する場所が大きくなって
しまうという問題があった。本発明は、上記課題にかん
がみてなされたもので、装置構成が単純で、操作性及び
携帯性が良く、消費電力を低減することが可能なポイン
ティングデバイスおよび受信ユニットを提供することを
目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１にかかる発明は、所定の無線信号を複数位
置で検出させることによって自己の位置を認識させるポ
インティングデバイスであって、一方端がペン先形状で
あり、同ペン先形状側の先端近傍がグリップとなる概略
筒状のペン型筐体と、同筐体の上記グリップ部分に設け
られた複数の押しボタンと、自己の位置を認識させるた
めの信号及び上記押しボタンの操作内容に応じた信号を
生成する信号生成手段と、上記筐体のペン先形状近傍に
その信号出力部が設けられ、上記信号生成手段によって
生成された信号を無線信号として送出可能な無線信号送
出手段とを具備する構成としてある。

【０００７】上記のように構成した請求項１にかかる発
明においては、ポインティングデバイス本体をペン型に
するとともに、所定の無線信号を複数位置で検出させる
ことによって自己の位置を認識させるように構成してお
り、ワイヤレスであって操作性の良いポインティングデ
バイスを提供している。このために、本体の回路等はペ
ン型筐体内部に構成され、同ペン型筐体は一方端がペン
先形状であって、同ペン先形状側の先端近傍がグリップ
となる概略筒状の外形に構成されている。また、同筐体
の上記グリップ部分には複数の押しボタンが設けられて
おり、利用者が本ポインティングデバイスを握ったまま
クリック操作等を行うことが可能である。

【０００８】また、信号生成手段は自己の位置を認識さ
せるための信号及び上記押しボタンの操作内容に応じた
信号を生成するようになっており、同生成された信号
は、上記筐体のペン先形状近傍にその信号出力部が設け
られた無線信号送出手段によって無線信号として送出可
能である。すなわち、本ポインティングデバイスからは
自己の位置を認識させるための信号が無線信号として送
出されており、また、利用者がポインティングデバイス
を握ったまま上記押しボタンをクリックすると、当該ク
リックに応じた信号が無線信号として送出される。従っ
て、ポインティングデバイスから提供する信号の全てを
無線で送出しており、ポインティングデバイスの操作に
当たって信号線に煩わされることがなく操作性が向上す
る。

【０００９】一方、上記無線信号送出手段は上記筐体の
ペン先形状近傍にその信号出力部が設けられているの
で、ポインティングデバイスがペン型形状であっても位
置情報を的確に送出することができる。すなわち、所定
の無線信号を複数位置で検出させることによって自己の
位置を認識させるポインティングデバイスにおいては、
例えば、ポインティングデバイスから超音波信号を発信
し、上記複数の位置で受信した超音波信号の相対的な位
相差によって位置情報を算出するなどしている。従っ
て、利用者がポインティングデバイスによって示そうと
している位置と超音波信号の発信源の位置とがずれてい
ると、ポインティングデバイスの操作感，追従性が低下
してしまう。

【００１０】ここで、ペン形状物体の通常の握り方を考
えてみると、ペン先の数ｃｍ上部を親指と人差し指と中
指とで固定するのが一般的であり、ペン先の反対側は手
の甲の脇に添えられるだけである。従って、ペン形状物
体の本体には上記三本の指による固定位置を回転中心と
したトルクがかかるようになっており、固定位置たる回
転中心からペン先までとペン先の反対側までとでは、固
定位置とペン先との距離の方が圧倒的に短い。従って、
ペン先位置が利用者の意図する位置である場合、ペン先
位置と上記固定位置とではほとんど相対位置のずれは生
じないが、ペン先の反対側に行くにつれペン先との相対
位置のずれが生じやすい。

【００１１】本発明においては、無線信号送出手段はペ
ン先形状近傍にその信号出力部が設けられていることか
ら、ペン先との相対位置のずれはほとんど生じることは
なく、利用者の意図するポインティングデバイスの位置
を的確に反映することができる。ここでは信号出力部が
ペン先形状近傍に設けられることによって信号の出力位
置とペン先位置とが相対的にずれることがない状態で無
線信号を出力することができれば良く、上記の例におい
ては、ペン先とグリップとの間から無線信号が放射され
るように構成すると好適である。むろん、上述の例は一
例であり、毛筆のようにペン先と離れた位置を握るよう
なポインティングデバイスを構成するとしても、信号出
力部がペン先近傍に設けられることによって利用者の意
図するペン先位置を的確に反映させることができると言
える。

【００１２】ここで、上記信号生成手段においては自己
の位置を認識させるための信号及び上記押しボタンの操
作内容に応じた信号を生成することができれば良く、種
々の態様が採用可能である。例えば、所定の発振回路か
ら定常的な発振信号を生成して自己の位置を認識させる
ための信号とし、上記押しボタン操作に応じて当該発振
信号を周波数変調することによって所定のコード信号と
することや、所定の発振回路から定常的な発振信号を生
成して自己の位置を認識させるための信号とし、上記押
しボタン操作に応じたコードを示すパルス信号列を生成
し、これらを重畳することによってボタン操作に応じた
信号を生成することができる。むろん、変調方式も種々
の対応が採用可能であり、上述の周波数変調の他、振幅
変調や位相変調、パルス変調等を採用することができ
る。

【００１３】さらに、無線信号送出手段は上記信号生成
手段が生成した信号を無線信号として送出することがで
きれば良く、受信側にて上記自己の位置を認識させるた
めの信号及び上記押しボタンの操作内容に応じた信号と
を認識可能に復調することができればよい。例えば、上
述のようにして生成した信号を超音波信号として空間中
に放射したり、同様に電磁波信号として空間中に放射し
たりすることが可能である。むろん、上記自己の位置を
認識させるための信号を定常的な発振信号とする場合
に、当該定常的な発振信号を搬送波とすることも可能で
ある。

【００１４】このように、本発明によるとワイヤレス型
のペン型ポインティングデバイスを提供することが可能
である。このようなワイヤレス型のポインティングデバ
イスにおいては、使用するコンピュータからポインティ
ングデバイスに対してケーブルを介して電源を供給する
ことができないため、コンピュータと別に電池等の独立
した電源から上記信号生成手段と上記無線信号送出手段
に所定の電力を供給する必要がある。従来のワイヤレス
型ポインティングデバイスにおいては内部電池から電源
を得ており、電源スイッチをオンにすると上記自己の位
置を認識させるための信号を常時発振／送出している。
しかし、コンピュータを使用している際にポインティン
グデバイスが常に使用され続けるわけではなく、放置さ
れていることも多い。

【００１５】このような不使用時にも電力を消費してし
まうと電池容量の無駄であり、使用終了に際して電源ス
イッチをオフにし忘れるとたちどころに電池がなくなっ
てしまう等の問題がある。そこで、消費電力をできるだ
け抑えるための構成の一例として、請求項２にかかる発
明は、上記請求項１に記載のポインティングデバイスに
おいて、本ポインティングデバイスが転倒したことを検
出する転倒センサを具備し、上記信号生成手段と無線信
号送出手段とのいずれかまたは双方においては、上記転
倒センサが転倒を検出したときに電源供給が遮断される
構成としてある。

【００１６】上記のように構成した請求項２にかかる発
明においては、転倒センサにてポインティングデバイス
が転倒したことを検出する。そして、この転倒が検出さ
れたときに上記信号生成手段と無線信号送出手段とのい
ずれかまたは双方に対する電源供給を遮断する。すなわ
ち、ペン型のポインティングデバイスにおいて利用者が
ポインティングデバイスを放すと通常同ポインティング
デバイスは転倒するので、かかる転倒を検出することで
ポインティングデバイスの未使用状態を検出することが
できる。この結果、未使用時に電源供給を遮断すること
が可能になる。

【００１７】ここで、転倒センサにおいてはポインティ
ングデバイスが転倒した旨を検出することができればよ
く、種々の構成が採用可能である。例えば、ポインティ
ングデバイスに発生する振動を検出するセンサや、磁石
とホール素子とからなるいわゆる転倒傾斜センサ等が採
用でき、他にも種々のセンサにて構成可能である。ま
た、電源供給を遮断するための構成も様々であり、上記
転倒センサの検出信号に応じて導通／非導通を切り替え
るスイッチ等によって構成することができる。このと
き、転倒センサによって転倒を検知して電源供給を遮断
するとともに非転倒状態を検知して電源供給を再開する
ように構成すると好適である。

【００１８】また、本発明によると無線対応のペン型ポ
インティングデバイスであっても、位置ずれを起こすこ
となく的確に位置情報を伝達することができるが、さら
に操作性を向上させるための好適な一例として、請求項
３にかかる発明は、上記請求項１または請求項２のいず
れかに記載のポインティングデバイスにおいて、上記ペ
ン型筐体の一方端は、押し込み操作可能なペン先形状の
スイッチとして形成されている構成としてある。

【００１９】上記のように構成した請求項３にかかる発
明においては、上記ペン型筐体の一方端は、押し込み操
作可能なペン先形状のスイッチとして形成されているの
で、利用者は、上記グリップ部分の複数の押しボタンに
加えてペン先形状の押し込み操作によって所定の操作を
行わせることができる。すなわち、ペン形状物体を握っ
た状態では、上記押しボタン操作を行うことができる指
は実質上人差し指と親指とになってしまう場合が多い
が、ペン先の押し込みによって操作可能にすることでペ
ン形状物体を握っていても多くの操作を行うことができ
る。

【００２０】このようにペン先形状のスイッチによって
操作を行う際の具体例として、請求項４にかかる発明
は、上記請求項３に記載のポインティングデバイスにお
いて、上記信号生成手段は、上記ペン先形状のスイッチ
の操作がなされたときに上記押しボタンのいずれかの操
作内容に応じた信号を生成する構成としてある。上記の
ように構成した請求項４にかかる発明においては、ペン
先形状のスイッチによって上記押しボタンと同様の操作
を行うことができる。例えば、描画ソフトウェアにおい
て押しボタンをクリックしながらポインティングデバイ
スを移動させることによって自由線を描画する場合、上
記ペン先形状のスイッチを当該押しボタンと同様の操作
を行うスイッチとして構成すれば、ペン先を押しつけな
がらポインティングデバイスを移動させるのみで自由線
を描画することが可能であり、紙に対してボールペン等
で描画している感覚に近い操作感を得ることができる。

【００２１】さらに、ペン先形状のスイッチによって操
作を行う際の他の具体例として、請求項５にかかる発明
は、上記請求項３に記載のポインティングデバイスにお
いて、上記ペン先形状のスイッチは、上記信号生成手段
と無線信号送出手段とのいずれかまたは双方に対する電
源供給と遮断とを制御可能である構成としてある。上記
のように構成した請求項５にかかる発明においては、ペ
ン先形状のスイッチによって電源供給と遮断とを制御可
能であり、当該スイッチによって上記信号生成手段と無
線信号送出手段とのいずれかまたは双方が制御される。

【００２２】すなわち、ワイヤレス型のポインティング
デバイスにおいては、上述のように省電力化が重要であ
る。そこで、本発明のように上記ペン先形状のスイッチ
を電源供給のスイッチとし、利用者がペン先を押しつけ
つつポインティングデバイスを使用するように構成すれ
ば、必要なときのみに電源が消費され電池を長持ちさせ
るのに非常に好適である。ところで、ポインティングデ
バイスは現在のところいわゆるマウスが最も普及してお
り、マウスには通常ボタンが一つあるいは二つあること
から、本ポインティングデバイスにおいても一つあるい
は二つのボタンが設けられればマウスの代替としても非
常に有用である。そこで、上記グリップ部分に設けられ
た複数の押しボタンの具体例として、請求項６にかかる
発明は、上記請求項１〜請求項５のいずれかに記載のポ
インティングデバイスにおいて、上記押しボタンは、上
記ペン型筐体のグリップを握った状態の指先直下に設け
られている構成としてある。

【００２３】上記のように構成した請求項６にかかる発
明において、上記押しボタンは上記ペン型筐体のグリッ
プを握った状態の指先直下に設けられている。従って、
利用者がグリップを握った状態において僅かに指先を動
かすのみでクリック動作を行うことが可能であり、指を
動かすための自由度が少なくても、容易にクリック動作
を行うことができる。より具体的には、例えば、右利き
の人がグリップを握った状態において人差し指の指先直
下と親指の指先直下とに押しボタンを設け、人差し指直
下の押しボタンに対していわゆる右クリックを対応さ
せ、親指の指先直下の押しボタンに対していわゆる左ク
リックを対応させることが挙げられる。

【００２４】さらに、より多くの利用者に対して使用し
やすいポインティングデバイスを提供するための構成の
一例として請求項７にかかる発明は、上記請求項１〜請
求項６のいずれかに記載のポインティングデバイスにお
いて、上記信号生成手段は、上記押しボタンの操作内容
に応じて生成する信号パターンを各ボタン相互に変更可
能である構成としてある。上記のように構成した請求項
７にかかる発明においては、押しボタンの操作内容に応
じて生成する信号パターンを各ボタン相互に変更可能で
あるので、上述のように各押しボタンをマウスの左右ク
リックに対応させた場合、その左右の対応を右左に変更
することができる。従って、右利きの利用者，左利きの
利用者いずれにとっても違和感なく使用することが可能
になる。

【００２５】さらに、請求項８にかかる発明は、上記請
求項１〜請求項７のいずれかに記載のポインティングデ
バイスにおいて、上記ペン型筐体の他方端は押し込み操
作可能なスイッチとして形成されている構成としてあ
る。上記のように構成した請求項８にかかる発明におい
ては、ペン型筐体の他方端が押し込み操作可能なスイッ
チであり、通常のペンによくあるノック式ペンと同様の
外観にしてペン型の外観を損ねることなく構成し、か
つ、多様な操作を行わせることが可能である。

【００２６】さらに、請求項９にかかる発明は、上記請
求項８に記載のポインティングデバイスにおいて、上記
他方端に形成されたスイッチは、上記信号生成手段と無
線信号送出手段とのいずれかまたは双方に対する電源供
給と遮断とを制御可能である構成としてある。上記のよ
うに構成した請求項９にかかる発明においては、上記他
方端に形成されたスイッチは、上記信号生成手段と無線
信号送出手段とのいずれかまたは双方に対する電源供給
と遮断とを制御可能であるので、本ポインティングデバ
イスの未使用時に電源をオフにすることによって無駄な
電力消費を防止することができる。

【００２７】さらに、請求項１０にかかる発明は、上記
請求項１〜請求項９のいずれかに記載のポインティング
デバイスにおいて、利用者が上記ペン型筐体のグリップ
を握っているか否かを検出するセンサを具備し、同セン
サの検出信号は、上記信号生成手段と無線信号送出手段
とのいずれかまたは双方に対する電源供給と遮断とを制
御するために使用される構成としてある。上記のように
構成した請求項１０にかかる発明においては、所定のセ
ンサを具備し、同センサによって利用者が上記ペン型筐
体のグリップを握っているか否かを検出する。そして、
同センサの検出信号は、上記信号生成手段と無線信号送
出手段とのいずれかまたは双方に対する電源供給と遮断
とを制御するために使用される。すなわち、上記センサ
によってグリップを握っていることが検出されていると
きのみに本ポインティングデバイスの電源がオンにな
り、未使用時の無駄な電力消費を防止することができ
る。

【００２８】ここで、上記センサにおいては、利用者が
グリップを握っているか否かを検出することができれば
良く、種々の態様が採用可能である。例えば、ポインテ
ィングデバイスに生じる振動を検出する振動センサにて
検出することができるし、握った状態で指や手によって
隠れる部分に光センサを設けることによっても可能であ
る。さらに、利用者が本ポインティングデバイスに触れ
たときに生じる静電ノイズを検出するセンサやその圧力
を検出する圧力センサ等を使用してもよい。

【００２９】さらに、ワイヤレス型のポインティングデ
バイスにおいて、ポインティングデバイスは信号線の束
縛から解放されていることから、移動自由度が高くなる
反面、どこにでも移動させることができることによっ
て、無線信号がコンピュータに接続された受信側に到達
しにくくなる程度の距離にまで利用者がポインティング
デバイスを移動させてしまうこともあり得る。このよう
な場合に対処するための構成の一例として、請求項１１
にかかる発明は、上記請求項１〜請求項１０のいずれか
に記載のポインティングデバイスにおいて、送出する無
線信号の強度を調整するために、外部にて送出された無
線信号を受信する強度調整信号受信手段を具備し、上記
無線信号送出手段は、上記強度調整信号受信手段が上記
無線信号を受信したときに、上記無線信号の強度を調整
して送出する構成としてある。

【００３０】上記のように構成した請求項１１にかかる
発明において強度調整信号受信手段は、本ポインティン
グデバイスが送出する無線信号の強度を調整するため
に、ポインティングデバイスの外部にて送出された無線
信号を受信する。そして、同強度調整信号受信手段が上
記無線信号を受信したときに、上記無線信号送出手段は
上記無線信号の強度を調整して送出する。すなわち、本
ポインティングデバイスは外部機器が送出する無線信号
を指令として、自己が送出する無線信号の出力を増減す
ることができる。従って、外部機器がポインティングデ
バイスからの無線信号を受信できなくなったときに、当
該外部機器にて上記無線信号の強度を調整するための無
線信号を送出すれば、ポインティングデバイスからの無
線信号強度が増大して再び外部機器に到達し、一旦無線
回線が遮断された後に復旧することができる。また、外
部機器が受信する無線信号の強度が必要以上に大きい場
合、当該外部機器にて上記無線信号の強度を調整するた
めの無線信号を送出すれば、ポインティングデバイスか
らの無線信号強度が小さくなり、不必要な電力消費を防
ぐことができる。

【００３１】ここで、強度調整信号受信手段は外部にて
送出される無線信号を受信することができればよく、受
信した無線信号を復調できればよい。ここでも、超音波
信号や電磁波信号受信するように構成可能である。上記
無線信号の強度を調整するための信号は、外部から送出
されるとともに本ポインティングデバイスが無線信号の
強度を調整して送出する制御を行うための契機になるこ
とができればよく、種々の信号にて実現できる。すなわ
ち、上述のような種々の変調態様や搬送波の形態等を採
用可能である。

【００３２】さらに、このように無線信号の送出強度を
増大可能なポインティングデバイスに使用して好適な受
信ユニットとして、請求項１２にかかる発明は、上記請
求項１〜請求項１１のいずれかに記載のポインティング
デバイスが送出する無線信号に基づいてポインタを制御
するための信号を生成する受信ユニットであって、上記
無線信号送出手段が送出する無線信号を受信する無線信
号受信手段と、同無線信号受信手段によって受信する無
線信号の受信強度を検出する無線信号受信強度検出手段
と、同無線信号受信強度検出手段によって受信する無線
信号の強度が適正でないことが検出されたときに、上記
ポインティングデバイスが送出する無線信号の強度を調
整するための無線信号を送出する強度調整信号送出手段
とを具備する構成としてある。

【００３３】上記のように構成した請求項１２にかかる
発明では、ポインティングデバイスが送出する無線信号
に基づいて、受信ユニットにてポインタを制御するため
の信号を生成する。従って、コンピュータに対して当該
受信ユニットを接続することによって、本発明にかかる
ポインティングデバイスの操作内容に応じたポインタ制
御を行うことができる。さらに、受信ユニットは無線信
号受信手段と無線信号受信強度検出手段と強度調整信号
送出手段とを具備しており、無線信号受信手段によって
上記ポインティングデバイスの無線信号送出手段が送出
する無線信号を受信する。そして、無線信号受信強度検
出手段によって同無線信号受信手段によって受信する無
線信号の受信強度を検出し、同無線信号受信強度検出手
段によって受信する無線信号の強度が適正でないことが
検出されたときに、強度調整信号送出手段は上記ポイン
ティングデバイスが送出する無線信号の強度を調整する
ための無線信号を送出する。

【００３４】すなわち、受信ユニットにおいてポインテ
ィングデバイスが送出する無線信号の受信レベルが低下
した段階で、同受信ユニットから無線信号の強度を調整
するための無線信号を送出してポインティングデバイス
の無線信号の出力レベルを増大させる。この結果、受信
ユニットがポインティングデバイスからの無線信号を受
信できなくなって一旦無線回線が遮断されたとしても、
後に復旧することができる。また、ポインティングデバ
イスが送出する無線信号の受信レベルが強すぎる場合
に、同受信ユニットから無線信号の強度を調整するため
の無線信号を送出してポインティングデバイスの無線信
号の出力レベルを減少させる。この結果、ポインティン
グデバイスからの無線信号強度が小さくなり、不必要な
電力消費を防ぐことができる。

【００３５】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、信
号線に煩わされることなく操作を行うことが可能であ
り、また、利用者の意図するポインティングデバイスの
位置を的確に反映させることが可能なポインティングデ
バイスを提供することができる。また、請求項２にかか
る発明によれば、未使用時に電源供給を遮断することが
できる。さらに、請求項３にかかる発明によれば、ペン
形状物体を握っている状態であっても多様な操作を行う
ことができる。さらに、請求項４にかかる発明によれ
ば、ボールペン等で描画している感覚に近い操作感でポ
インティングデバイスの操作を行うことができる。さら
に、請求項５にかかる発明によれば、電力消費を低減す
ることができる。さらに、請求項６にかかる発明によれ
ば、容易にマウスと同様の操作を行うことができる。

【００３６】さらに、請求項７にかかる発明によれば、
右利きの利用者，左利きの利用者いずれにとっても違和
感なく使用することが可能になる。さらに、請求項８に
かかる発明によれば、ペン型の外観を損ねることなく構
成しつつも多様な操作を行うことができる。さらに、請
求項９にかかる発明によれば、電力消費を低減すること
ができる。さらに、請求項１０にかかる発明によれば、
電力消費を低減することができる。さらに、請求項１１
にかかる発明によれば、一旦無線回線が遮断されても復
旧可能なポインティングデバイスを提供することがで
き、不必要な電力消費を防ぐことができる。さらに、請
求項１２にかかる発明によれば、一旦無線回線が遮断さ
れても復旧可能であり、不必要な電力消費を防ぐことが
可能なポインティングデバイスの受信ユニットを提供す
ることができる。

【００３７】

【発明の実施の形態】以下、図面にもとづいて本発明の
実施形態を説明する。図１と図２は、本発明の一実施形
態にかかるポインティングデバイス１０を示しており、
上記図１には同ポインティングデバイス１０を使用して
好適なノート型パソコン３０を同時に示している。図に
おいて、ノート型パソコン３０は上面にキーボードを備
えた本体と同本体に回動可能に支持された液晶ディスプ
レイとから構成されており、手前側に超音波受信ユニッ
ト２０を備えている。超音波受信ユニット２０は、後述
するようにノート型パソコン３０とシリアル通信用Ｉ／
Ｆを介して接続されるようになっており、いわゆるシリ
アルマウスからの信号と同様にポインタ移動，クリック
操作等を示す信号を上記ノート型パソコン３０に対して
出力することが可能である。

【００３８】また、同超音波受信ユニット２０は上記ポ
インティングデバイス１０から超音波信号を受信する超
音波受信器２１ａ，２１ｃおよび超音波信号を送受信す
る超音波送受信器２１ｂを有している。これらの超音波
受信器２１ａ，２１ｃおよび超音波送受信器２１ｂは、
上記超音波受信ユニット２０の手前側の一面において、
長手辺に対して略平行に並設されており、ポインティン
グデバイス１０に備えられる単一の超音波送受信器１１
からの超音波を受信して同超音波送受信器１１から上記
各超音波受信器２１ａ，２１ｃおよび超音波送受信器２
１ｂまでの距離を算出し、上記超音波送受信器１１の位
置を算出するようになっている。また、上記超音波送受
信器１１からの超音波に基づいてボタン１２ａ，ｂの操
作の有無を判別する。これらの演算と判別とに基づいて
ポインタ移動，クリック操作等を示す信号を生成し、上
記ノート型パソコン３０におけるポインタ操作を実行可
能にしている。

【００３９】また、本実施形態においては超音波受信ユ
ニット２０においてポインティングデバイス１０からの
超音波受信レベルが低下あるいは過大化したときに、超
音波受信ユニット２０の超音波送受信器２１ｂから所定
のコード化された超音波信号を送出する。一方、ポイン
ティングデバイス１０の超音波送受信器１１にて当該コ
ード化された超音波信号を受信すると、超音波送受信器
１１からの出力レベルを調整するので、超音波信号の出
力レベルを適正に保つことが可能である。

【００４０】ポインティングデバイス１０は概略筒状の
筐体にて構成されており、一方の端部は先端方向に向け
て筒状体の半径が徐々に小さくなるようにして構成され
ており、最先端部には押し込み可能であって、押し込ま
れている間は導通を確保する略ペン先形状のペン先スイ
ッチ１２ｃが構成されている。また、他方の端部には押
し込み可能であって一回の押し込み操作ごとにオン／オ
フが切り替えられるノックスイッチ１４が構成されてお
り、いわゆるノック式のボールペンのような操作感を得
られるようになっている。

【００４１】ポインティングデバイス１０をペン先スイ
ッチ１２ｃを下にしてペンのように握ったときには、同
ポインティングデバイス１０の上記ペン先スイッチ１２
ｃ寄りのグリップ部ｇが中指と人差し指と親指とによっ
て固定されるように構成されている。このグリップ部ｇ
には右ボタン１２ａと左ボタン１２ｂとが備えられてお
り、通常のマウス左右ボタンに対応したスイッチング動
作が可能である。また、上記右ボタン１２ａはグリップ
部ｇを握った状態にて人差し指が添えられる位置の直下
に備えられ、上記左ボタン１２ｂはグリップ部ｇを握っ
た状態にて親指が添えられる位置の直下に備えられてい
る。

【００４２】従って、利用者はグリップ部ｇを握った状
態でポインティングデバイス１０を操作しているとき、
グリップ部ｇを握ったままの状態で上記右ボタン１２ａ
と左ボタン１２ｂとをクリックすることができる。ま
た、右ボタン１２ａおよび左ボタン１２ｂとペン先スイ
ッチ１２ｃとの間には超音波送受信器１１が備えられて
おり、利用者がグリップ部ｇを握った状態において指に
遮られることなく超音波信号を送出することが可能にな
っている。尚、ポインティングデバイス１０のノックス
イッチ１４寄りにはクリップ１０ａが備えられており、
同ポインティングデバイス１０を衣服のポケットに取り
付けるなどして持ち運び可能に構成されている。

【００４３】ポインティングデバイス１０の概略筒状の
筐体内部には自己の位置を認識させるための信号及び上
記押しボタンの操作内容に応じた信号を生成し、これに
応じた無線信号を送出するための回路が備えられてい
る。図３は、ポインティングデバイス１０の筐体内部に
備えられる回路の概略構成を示すブロック図である。同
図において、発振回路１６は上記超音波送受信器１１か
ら送出される超音波信号のキャリアになるとともに上記
自己の位置を認識させるための信号となる所定周波数の
信号を発振可能であり、同発振信号は変調回路１７に入
力される。

【００４４】変調回路１７には上記右ボタン１２ａと左
ボタン１２ｂとが接続されており、これらのボタンが押
された場合にはそれぞれのボタンが押されたことを示す
コードを重畳させるように上記発振回路１６から入力さ
れる所定周波数の信号を変調する。図４は、本実施形態
における信号態様を示している。本実施形態において、
ボタン操作を示すコードは４ビットの信号で表されるよ
うになっており、右ボタン１２ａのクリックは「０００
１」，左ボタン１２ｂのクリックは「００１０」という
ビットシーケンスである。そこで、上記変調回路１７は
上記入力される発振信号を所定の単位時間間隔中通過さ
せない状態で「０」を示し、発振信号を通過させる状態
で「１」を示している。

【００４５】具体的には、同図上段に示すように搬送波
が連続的な発振信号であるのに対し、右ボタン１２ａの
クリック時には同図中段に示すように、単位時間間隔ｔ
１〜ｔ３において発振信号を通過させない状態とし単位
時間間隔ｔ４において発振信号を通過させる。左ボタン
１２ｂのクリック時には単位時間間隔ｔ１，ｔ２，ｔ４
において発振信号を通過させない状態とし、単位時間間
隔ｔ３において発振信号を通過させる。このようにして
変調回路１７にて所定の変調を施された信号は増幅回路
１５に入力され、所定のゲインで増幅された後超音波送
受信器１１に入力される。

【００４６】超音波送受信器１１は入力される電気信号
を超音波に変換して空気中に放射するデバイスであり、
増幅回路１５からの出力信号が超音波送受信器１１に入
力され、上記自己の位置を認識させるための信号あるい
はボタン操作内容に応じた信号として外部空間に送出さ
れる。このようにして出力された信号は上記超音波受信
ユニット２０において後述のようにして復調されてポイ
ンティングデバイス１０の座標を認識するために使用さ
れ、あるいは、上記コード「０００１」，「００１０」
の判別に基づくクリック操作の判別に使用される。

【００４７】尚、本実施形態においては、上記右ボタン
１２ａと左ボタン１２ｂとを押し込み操作した後に同押
し込み操作を開放したことを示すコードも用意されてお
り、上記超音波受信ユニット２０においては各ボタンの
押し込み操作と開放操作とに応じた信号を出力して、い
わゆるドラッグ操作等に対応可能に構成されている。ま
た、上記ペン先スイッチ１２ｃのスイッチング動作も上
記左ボタン１２ｂと同一の接点にて上記変調回路１７に
入力されるようになっており、ペン先スイッチ１２ｃの
押し込み操作が左ボタン１２ｂと同様の操作になるよう
に構成されている。

【００４８】一方、上記増幅回路１５はマイクロプロセ
ッサ１９に接続されており、マイクロプロセッサ１９が
出力する所定の制御信号に応じてゲインを増減可能に構
成されている。マイクロプロセッサ１９は、上記超音波
送受信器１１から入力される信号に基づいて増幅回路１
５のゲインを制御するように構成されており、マイクロ
プロセッサ１９にて所定のコード解析を可能にするため
超音波送受信器１１とマイクロプロセッサ１９の間には
フィルタ１９ｄと整流回路１９ｅが介在されている。ま
た、マイクロプロセッサ１９は図５に示すブロック図の
ように、増幅度制御部１９ａとコード解析部１９ｂと送
受信モード制御部１９ｃとを備えている。

【００４９】超音波送受信器１１においては、上記図４
に示す変調方式と同様にして所定のコードが重畳された
超音波信号を受信し、フィルタ１９ｄに対して出力す
る。フィルタ１９ｄは入力される超音波搬送波の周波数
帯域の信号を通過させる帯域フィルタであり、通過した
信号は整流回路１９ｅに入力される。整流回路１９ｅは
入力される高周波信号を整流して出力する回路であり、
上記フィルタ１９ｄが出力する周波数帯域の信号が存在
する時間間隔においてはハイレベルの信号を出力し、当
該周波数帯域の信号が存在しない時間間隔においてはロ
ーレベルの信号を出力する。すなわち、超音波信号を所
定のパルス信号に変換して出力する。このパルス信号は
上記マイクロプロセッサ１９のコード解析部１９ｂと送
受信モード制御部１９ｃに入力される。一方、上記発振
回路１６が出力する発振信号は図示しないフィルタと増
幅回路を介してマイクロプロセッサ１９の送受信モード
制御部１９ｃに対しても入力される。送受信モード制御
部１９ｃは入力される二信号の位相を比較することによ
って、上記超音波送受信器１１にて何らかの信号を受信
しているか否かを判断するものである。すなわち、上記
超音波送受信器１１からフィルタ１９ｄまでの信号線に
は上記増幅回路１５も接続されているので、超音波送受
信器１１にて何らかの信号を受信していないときには、
送受信モード制御部１９ｃには増幅回路１５の出力信号
と発振回路１６の出力信号とが入力される。

【００５０】一方、超音波送受信器１１にて何らかの信
号を受信しているときには、送受信モード制御部１９ｃ
には受信信号に基づくパルス信号が入力され、また、上
記発振回路１６の出力信号が入力される。従って、超音
波送受信器１１にて何らかの信号を受信していないとき
には、送受信モード制御部１９ｃに入力される二信号の
位相は略同相である。そこで、入力二信号の位相が略同
相である場合に送信モードとし、略同相でない場合には
受信モードとして上記コード解析部１９ｂを駆動して受
信信号のコードを解析させる。

【００５１】コード解析部１９ｂは、入力される信号の
ビットシーケンスが所定のものであるか否かを判別し、
当該ビットシーケンスの内容に応じて増幅度制御部１９
ａを駆動して、増幅回路１５のゲインを増減させる。よ
り具体的には、コード解析部１９ｂは４ビットのコード
を解析するようになっており、そのコードが「０１０
０」である場合にゲインを増大させ、コードが「０１０
１」である場合にゲインを減少させる。すなわち、本ポ
インティングデバイス１０は外部の超音波受信ユニット
２０からの指示によって、超音波の出力レベルを増減さ
せることができる。

【００５２】一方、ポインティングデバイス１０には電
池１８を装着可能な電池ケースが備えられており、上記
発振回路１６，変調回路１７等は当該電池ケースに装着
された電池１８を電源として駆動される。電池１８と発
振回路１６および変調回路１７との間には転倒検知スイ
ッチ１３および上記ノックスイッチ１４が介在されてお
り、同ノックスイッチ１４の押し込み操作に応じて上記
発振回路１６と変調回路１７とに対する電源の供給と遮
断とが制御される。すなわち、ポインティングデバイス
１０を使用しないときにはノックスイッチ１４を操作し
て電源供給を遮断することによって、未使用時の発振を
防止して電力消費を防ぐことができる。

【００５３】さらに、転倒検知スイッチ１３はポインテ
ィングデバイス１０の転倒を検知する転倒センサと連動
したスイッチであり、ポインティングデバイス１０の転
倒状態と非転倒状態を検出することができる。利用者が
ポインティングデバイス１０を握って使用している状態
からグリップを放し、ポインティングデバイス１０が転
倒したときには転倒検知スイッチ１３のスイッチング動
作によって上記発振回路１６と変調回路１７とに対する
電源の供給が遮断される。また、利用者がポインティン
グデバイス１０を再び握って使用し始めると転倒検知ス
イッチ１３によって非転倒状態が検出され、同転倒検知
スイッチ１３のスイッチング動作によって上記発振回路
１６と変調回路１７とに対する電源の供給が再開され
る。すなわち、ポインティングデバイス１０を転倒させ
て未使用状態になったときにも発振等を防止して電力消
費を防ぐことができる。尚、上述のようにノックスイッ
チ１４も併用しており、このスイッチにおいては転倒／
非転倒に関わらず電源の供給／遮断が制御される。ま
た、以上のように、本実施形態においては、上記発振回
路１６と変調回路１７とが上記信号生成手段に該当し、
上記超音波送受信器１１が上記無線信号送出手段に該当
する。さらに、送出無線信号の強度を調整するための構
成としては、超音波送受信器１１が上記強度調整信号受
信手段に該当し、増幅回路１５とマイクロプロセッサ１
９とで強度が調整される。

【００５４】本実施形態においては、上述のようにノー
ト型パソコン３０に備えられる超音波受信ユニット２０
が上記超音波送受信器１１から送出される超音波信号を
受信し、通常のシリアルマウスからの信号と同様の信号
を出力することから、汎用的なノート型パソコン３０に
おいてこのポインティングデバイス１０を使用すること
ができる。すなわち、図６は上記図１に示すノート型パ
ソコン３０の概略構成を示しており、同図に示すような
一般的な構成のパソコンにてポインティングデバイス１
０を使用可能である。

【００５５】図６において、ノート型パソコン３０は演
算処理の中枢をなすＣＰＵ３１を備えており、このＣＰ
Ｕ３１はシステムバス３２を介してＢＩＯＳなどの記載
されたＲＯＭ３３やＲＡＭ３４にアクセス可能となって
いる。また、システムバス３２には外部記憶装置として
のハードディスクドライブ（ＨＤＤ）３５が接続されて
おり、ハードディスクドライブ３５に記憶されたオペレ
ーティングシステムやアプリケーションなどがＲＡＭ３
４に転送され、ＣＰＵ３１はＲＯＭ３３とＲＡＭ３４に
適宜アクセスしてソフトウェアを実行する。

【００５６】シリアル通信用Ｉ／Ｆ３６にはキーボード
３６ａからキータッチに応じた信号が入力されるように
なっており、図示しないディスプレイＩ／Ｆを介して液
晶ディスプレイ３７にて所定の表示を行わせるようにな
っている。さらに、上記シリアル通信用Ｉ／Ｆ３６には
上記超音波受信ユニット２０を接続するようになってお
り、ポインティングデバイス１０の移動と操作とに応じ
たパルス信号が同シリアル通信用Ｉ／Ｆ３６に入力され
る。このような構成により、上記オペレーティングシス
テムの制御によって上記液晶ディスプレイ３７上にポイ
ンタが表示され、利用者がポインティングデバイス１０
を操作すると同ポインタの移動等がなされる。

【００５７】むろん、本発明が適用されるコンピュータ
はノート型に限定されるものではない。すなわち、デス
クトップ型コンピュータやモバイル対応コンピュータで
あっても良い。また、ノート型パソコン３０と超音波受
信ユニット２０との接続インタフェースもシリアル通信
用Ｉ／Ｆ３６に限る必要はなく、パラレルインタフェー
スやＳＣＳＩ，ＵＳＢ接続など種々の接続態様を採用可
能であるし、今後開発されるいかなる接続態様であって
も同様である。

【００５８】図７は上記超音波受信ユニット２０の構成
を示すブロック図であり、図８は超音波受信ユニット２
０が備えるマイクロプロセッサの構成を示すブロック図
である。図において上記超音波受信器２１ａ，２１ｃは
超音波信号を受信して電気信号に変換するデバイスであ
り、変換された電気信号はフィルタ２２ａ，２２ｃに入
力される。超音波送受信器２１ｂは、超音波信号を受信
して電気信号に変換可能であるとともに、入力される電
気信号を超音波に変えて空気中に放射可能なデバイスで
あり、受信後に電気信号に変換された信号はフィルタ２
２ｂに入力される。フィルタ２２ａ〜２２ｃは上記発振
回路１６が発振出力する搬送波の周波数帯域の信号を通
過させる帯域フィルタであり、通過した信号はそれぞれ
増幅回路２３ａ〜２３ｃに入力される。

【００５９】増幅回路２３ａ〜２３ｃは入力される信号
を増幅して出力する回路であり、これらの増幅回路２３
ａ〜２３ｃに入力された帯域通過信号は所定の増幅を受
ける。また、上記増幅回路２３ａ，２３ｂの出力信号は
位相差検出回路２４ａに入力され、上記増幅回路２３
ｂ，２３ｃの出力信号は位相差検出回路２４ｂに入力さ
れる。さらに、増幅回路２３ｂの出力信号は整流回路２
５にも入力される。

【００６０】位相差検出回路２４ａは入力される二信号
から両者の位相差に基づいて両者の時間的ずれに応じた
信号を出力する回路であり、同位相差検出回路２４ａの
出力信号はマイクロプロセッサ４０の距離差算出部４１
ａに入力される。すなわち、増幅回路２３ａの出力信号
を「ｆ１」、増幅回路２３ｂの出力信号を「ｆ２」とし
たときに、上記位相差検出回路２４ａは「ｆ１−ｆ２」
という誤差成分を出力するいわゆる位相比較器である。
従って、上記超音波受信器２１ａ，超音波送受信器２１
ｂにて受信した超音波が空間中を伝播していた時間の差
を示す信号が距離差算出部４１ａに入力されることとな
る。

【００６１】同距離差算出部４１ａは、入力される信号
が示す時間差に基づいて、同時間差に応じた距離を算出
するようになっており、同距離差算出部４１ａの算出結
果はマイクロプロセッサ４０の座標算出部４２に入力さ
れる。すなわち、本発明においては超音波が空間中を伝
播する速度は一定であると考えられるので、上記時間差
から上記超音波受信器２１ａ，超音波送受信器２１ｂに
て受信した超音波が空間中を伝播した距離の差を算出す
ることが可能であり、算出結果が上記座標算出部４２に
て使用される。

【００６２】また、上記位相差検出回路２４ｂとマイク
ロプロセッサ４０の距離差算出部４１ｂとの関係は上記
位相差検出回路２４ａと距離差算出部４１ａとの関係と
同様であり、上記超音波受信器２１ｃと超音波送受信器
２１ｂにて受信した超音波が空間中を伝播した距離の差
が算出され、算出結果が距離差算出部４１ｂから上記座
標算出部４２に入力される。座標算出部４２は、入力さ
れる二信号が示す距離差に基づいて超音波信号を送出し
た位置の座標、すなわち、ポインティングデバイス１０
の超音波送受信器１１の座標を算出する回路であり、算
出結果はマイクロプロセッサ４０のパルス信号生成部４
３に入力される。

【００６３】上記座標算出の手順は図９に示す原理に基
づいている。同図において点Ｐ（ｘ，ｙ）はｘ−ｙ平面
上の任意の点を示しており、点Ａ（ｌ，０）はｘ軸上に
おいて原点Ｏから正の方向に距離「ｌ」だけ離れた点で
あり、点Ｂ（−ｌ，０）はｘ軸上において原点Ｏから負
の方向に距離「ｌ」だけ離れた点である。この座標系に
おいては、点Ｐ（ｘ，ｙ）を上記超音波送受信器１１の
位置、点Ａ（ｌ，０）を上記超音波受信器２１ａの位
置、原点（０，０）を上記超音波送受信器２１ｂの位
置、点Ｂ（−ｌ，０）を上記超音波受信器２１ｃの位置
として対応づけることができる。

【００６４】このような対応において、上記距離差算出
部４１ａが算出する距離差は、点ＡＰ間の距離と点ＯＰ
間の距離との距離差「ｍ」を示しており、同距離差
「ｍ」は点Ｐの座標値と上記「ｌ」とを使用して以下の
式（１）のように表すことができる。

【００６５】

【数１】 同様に、上記距離差算出部４１ｂが算出する距離差は、
点ＢＰ間の距離と点ＯＰ間の距離との距離差「ｎ」を示
しており、同距離差「ｎ」は点Ｐの座標値と上記「ｌ」
とを使用して以下式（２）のように表すことができる。

【００６６】

【数２】 これらの式（１）と式（２）とに基づいて座標「ｘ」と
座標「ｙ」とを求めると、以下の式（３）と式（４）と
が求められる。尚、これらの式において「ｙ＜０」であ
る。

【００６７】

【数３】

【００６８】

【数４】 すなわち、点Ｐの座標値は上記距離「ｌ」と距離差
「ｍ」と距離差「ｎ」とが与えられれば算出することが
可能である。ここで、距離「ｌ」は超音波受信器２１
ａ，２１ｃおよび超音波送受信器２１ｂのうち隣接する
ものの距離であることから固定値であり、上記距離差
「ｍ」と距離差「ｎ」とは上記距離差算出部４１ａ，４
１ｂの出力信号から与えられる。従って、座標算出部４
２は予め与えられる距離「ｌ」と入力される信号とに基
づいて点Ｐの座標値を算出することができる。

【００６９】一方、上記増幅回路２３ｂからの出力信号
は整流回路２５に対しても入力される。整流回路２５は
入力される高周波信号を整流して出力する回路であり、
上記発振回路１６が出力する周波数帯域の信号が存在す
る時間間隔においてはハイレベルの信号を出力し、当該
周波数帯域の信号が存在しない時間間隔においてはロー
レベルの信号を出力する。すなわち、超音波送受信器１
１が出力する超音波に重畳されたコード同様のパルス信
号列を復調／生成する。発振回路１６の出力信号は上記
図４に示すように、変調回路１７によって発振信号の有
無によるコードに変調されるので、超音波送受信器２１
ｂにて受信して増幅回路２３ｂが出力する信号波形は、
例えば図１０の上段に示すような状況になっている。

【００７０】この図１０の上段に示すような発振信号が
整流回路２５に入力されると、その発振部分をハイレベ
ルとして同図下段に示すような信号が出力される。この
出力信号は上記マイクロプロセッサ４０のコード解析部
４４に入力され、同コード解析部４４は同入力信号が示
すコードに基づいてポインティングデバイス１０の移動
やクリック等の操作内容を判別する。例えば、上記図１
０の下段に示すパルス信号において、時間間隔ｔ５〜ｔ
８におけるパルス列のレベルを二進数表示すると「００
１０」であることから、このパルスパターンは上述の左
ボタン１２ｂのクリックを意味するものであることが判
別される。

【００７１】また、本実施形態において、ポインティン
グデバイス１０にてクリック動作をしていないときには
発振信号を出力し続けていることから、パルスが連続し
て「１」である時に、ポインタ移動のための処理をすべ
きことを判別する。上述の図１０下段に示すパルス列に
おいては、時間間隔ｔ５以前ではパルスレベルが「１」
であることから、同時間間隔ｔ５以前にてポインタ移動
のための処理を行わせ、時間間隔ｔ５〜ｔ８においては
パルスパターンが「００１０」であることから、左クリ
ックのための処理を行わせ、時間間隔ｔ８以降ではパル
スレベルが「１」であることから、再びポインタ移動の
ための処理を行わせる。

【００７２】コード解析部４４はポインティングデバイ
ス１０の操作内容を判別した後に、当該判別結果を示す
信号を上記パルス信号生成部４３に出力する。パルス信
号生成部４３は、通常のマウスと同様に上記オペレーテ
ィングシステムがポインタを制御するための信号を上記
シリアル通信用Ｉ／Ｆ３６に出力する。このとき、上記
コード解析部４４により上記右ボタン１２ａや左ボタン
１２ｂがクリックされている旨の信号が入力されている
ときには、対応するボタンをクリックした旨の信号を出
力する。一方、上記コード解析部４４がポインタ移動の
ための処理をすべきことを判別しているときには、パル
ス信号生成部４３は上記座標算出部４２が出力する座標
値の算出結果に基づいてポインタの移動量を計算し、当
該ポインタを移動させるための信号を上記シリアル通信
用Ｉ／Ｆ３６に出力する。

【００７３】さらに、超音波受信ユニット２０はポイン
ティングデバイス１０から送出される超音波信号の受信
レベルが低下しているときあるいは過大となっていると
きに、ポインティングデバイス１０に対して送出レベル
を調整するように指示することができる。具体的には、
送出レベルを調整するように指示するために所定のコー
ドの信号をポインティングデバイス１０にて認識可能に
送出するようになっている。このために、超音波受信ユ
ニット２０はさらに強度比較回路２６と変調回路２７と
発振回路２８とを備え、マイクロプロセッサ４０には信
号強度解析部４５とコード生成部４６と送受信モード制
御部４７とが備えられている。

【００７４】強度比較回路２６は、入力する信号の強度
を二種類のリファレンスレベル（Ｖｈ，Ｖｌ）と比較す
る回路であり、入力される信号のうち最も高レベルのも
のがリファレンスレベルＶｈより大きい場合に所定のパ
ルスを出力し、入力される信号のうち最も低レベルのも
のがリファレンスレベルＶｌより小さい場合に所定のパ
ルスを出力する。本実施形態においては、フィルタ２２
ａ〜２２ｃの出力が当該強度比較回路２６に入力される
ようになっていることから、フィルタ２２ａ〜２２ｃの
出力信号レベルのいずれかがリファレンスレベルより高
いあるいは低い場合、すなわち、上記超音波受信器２１
ａ，２１ｃおよび超音波送受信器２１ｂに到達する超音
波のレベルが通常のレベルより高いあるいは低いときに
所定のパルス信号が出力される。

【００７５】強度比較回路２６の出力はマイクロプロセ
ッサ４０に入力されており、上記所定のパルス信号はマ
イクロプロセッサ４０の信号強度解析部４５に入力され
る。信号強度解析部４５は、上記到達する超音波のレベ
ルが通常のレベルより高いあるいは低いときに超音波受
信ユニット２０側から所定のコード信号を出力させるも
のであり、上記所定のパルスが入力されたときに上記コ
ード生成部４６を駆動して所定のコードを重畳した発振
信号を生成させる。すなわち、信号強度解析部４５は、
上記リファレンスレベルＶｌより小さい場合に出力され
る所定のパルスに応じてコード生成部４６を駆動し、パ
ルス信号列「０１００」を重畳した発振信号を生成さ
せ、上記リファレンスレベルＶｈより大きい場合に出力
される所定のパルスに応じてコード生成部４６を駆動
し、パルス信号列「０１０１」を重畳した発振信号を生
成させる。

【００７６】これらのパルス信号列を重畳した発振信号
は、上述のようにポインティングデバイス１０において
増幅回路１５のゲインを増減させるのに使用される信号
であり、一定周期の発振し続ける発振回路２８の出力信
号を変調回路２７にて所定のタイミングで通過させ、ま
た遮断することによって生成される。すなわち、変調回
路２７には発振回路２８の出力信号が入力されており、
上記変調回路２７は上記コード生成部４６の制御によっ
てこれらのうち所定間隔のもののみを通過させることに
よって上記図４と同様の原理によってコード信号を重畳
する。

【００７７】この結果、変調回路２７からは上記「０１
００」や「０１０１」といったパターンのコード信号が
重畳された信号が出力され、同信号が超音波送受信回路
２１ｂに入力されることによって対応する超音波が外部
に送出される。このとき、ポインティングデバイス１０
では、超音波送受信器１１が当該超音波を受信し、マイ
クロプロセッサ１９のコード解析部１９ｂがコードを解
析することによって、増幅回路１５のゲインを増減させ
る。従って、ポインティングデバイス１０が出力する超
音波の強度が増減し、適度なレベルで超音波受信ユニッ
ト２０へ到達するようになる。

【００７８】一方、上述のような原理にてコード信号を
送出するのであるが、超音波受信ユニット２０は超音波
の受信と送信とを単一の超音波送受信器２１ｂにて行う
ことから、上記変調回路２７が生成したコード信号はフ
ィルタ２２ｂを介して増幅回路２３ｂや強度比較回路２
６に入力される。超音波受信ユニット２０が生成した信
号に基づいて強度比較回路２６がパルスを生成し、この
信号に対して上記信号強度解析部４５が信号強度の解析
を行うと、受信レベルに対する強度調整を行うことにな
らないので、マイクロプロセッサ４０の送受信モード制
御部４７が送信モードと受信モードとを区別するように
制御する。

【００７９】すなわち、送受信モード制御部４７は上記
コード解析部４４が解析するコードに基づいて送受信モ
ードを判別し、コード解析部４４にて超音波受信ユニッ
ト２０内で生成したコード以外のコードが判別されたと
きに受信モードにするようになっている。具体的には、
上記変調回路２７から上記増幅回路１５のゲインを増減
するためのコードである「０１００」や「０１０１」と
いう信号が重畳された信号が出力されているときには、
フィルタ２２ｂ，増幅回路２３ｂ，整流回路２５を介し
てコード解析部４４においても入力コードが「０１０
０」や「０１０１」である旨が解析される。従って、コ
ードパターンがこれらのものである場合には送信モード
であるとする。尚、送信モードでは信号強度解析部４５
は駆動しない。さらに、コード解析部４４にて入力コー
ドが「０１００」や「０１０１」以外である旨が解析さ
れているとき、すなわち、ポインティングデバイス１０
の位置を認識するための信号等を受信しているときには
受信モードであるとして、座標算出部４２等において通
常の処理を行い、信号強度解析部４５の解析も行う。
尚、コード解析部４４に所定のコードが入力されている
状態から突然コードが入力されない状態になったときに
は送信モードへの移行は行わない。すなわち、このよう
にコードが突然入力されなくなる場合は、転倒検知スイ
ッチ１３等によってポインティングデバイス１０への電
源供給を遮断した場合などであり、この場合は増幅回路
１５のゲインを調整しない。一方、ポインティングデバ
イス１０が遠ざかる場合などは徐々に入力信号が弱まる
ものの、コード解析部４４にてコードを検知している状
態で上記信号強度解析部４５によって信号強度が弱くな
ったことを検知する。従って、この場合に上述のように
して送信モードに移行する。以上説明したように、本実
施形態においては、上記超音波送受信器２１ｂが上記無
線信号受信手段を構成し、フィルタ２２ｂと強度比較回
路２６と信号強度解析部４５とが上記無線信号受信強度
検出手段を構成し、コード解析部４４とコード生成部４
６と送受信モード制御部４７とが上記強度調整信号送出
手段を構成する。

【００８０】以下、上記構成におけるポインティングデ
バイス１０の動作を説明する。利用者が本ポインティン
グデバイス１０を使用するには、上記電池ケースに電池
１８を装着させ、上記ノックスイッチ１４をノックす
る。すると、同ノックスイッチ１４の接点が導通し、上
記発振回路１６と変調回路１７とに電力が供給される。
発振回路１６に対する電力供給によって同発振回路１６
は上記発振信号を出力し、上記右ボタン１２ａ，左ボタ
ン１２ｂ，ペン先スイッチ１２ｃにて押し込み操作され
ていないときには変調回路１７は同発振信号を通過させ
つつ上記超音波送受信器１１から超音波信号を出力させ
る。

【００８１】この状態において、利用者は上記右ボタン
１２ａに対して右手の人差し指を添え、上記左ボタン１
２ｂに対して右手の親指を添え、さらに中指を添えつつ
ポインティングデバイス１０の上記グリップ部ｇを固定
して同ポインティングデバイス１０を操作する。上記ノ
ックスイッチ１４の操作によって出力される超音波信号
は上記図４に示す位置認識信号であって、連続的に振動
する信号が発振されており、この状態で利用者がポイン
ティングデバイス１０を移動させても当該信号は出力さ
れ続ける。ポインティングデバイス１０の超音波送受信
器１１から上記超音波受信器２１ａ，２１ｃおよび超音
波送受信器２１ｂまでの距離は一般的に異なることか
ら、同超音波受信器２１ａ，２１ｃおよび超音波送受信
器２１ｂのそれぞれに入力される超音波の位相は少しず
つ異なっている。超音波受信器２１ａに入力された超音
波はフィルタ２２ａを介して増幅回路２３ａにて所定の
増幅を受け、超音波送受信器２１ｂに入力された超音波
はフィルタ２２ｂを介して増幅回路２３ｂにて所定の増
幅を受け、超音波受信器２１ｃに入力された超音波はフ
ィルタ２２ｃを介して増幅回路２３ｃにて所定の増幅を
受ける。

【００８２】増幅回路２３ａ，２３ｂの出力信号は位相
差検出回路２４ａに入力され、両者の位相差を示す誤差
成分が出力されることによって距離差算出部４１ａが当
該位相差に該当する距離差「ｍ」を算出する。同様に、
増幅回路２３ｂ，２３ｃの出力信号は位相差検出回路２
４ｂに入力され、両者の位相差に基づく信号が出力され
ることによって距離差算出部４１ｂが当該位相差に該当
する距離差「ｎ」を算出する。また、各超音波受信器２
１ａ，２１ｃおよび超音波送受信器２１ｂの距離「ｌ」
は予め与えられている。そして、座標算出部４２はこれ
らの距離「ｌ」と距離差「ｍ」と距離差「ｎ」とを使用
して超音波送受信器１１の座標を算出する。ここで、ポ
インティングデバイス１０を移動させると超音波送受信
器１１の座用が逐次変化するが、座標算出部４２に入力
される距離差「ｍ」等の情報も逐次変化するので同座標
算出部４２が算出する座標も逐次変化する。

【００８３】一方、このようにポインティングデバイス
１０にて連続的に発振出力する信号は、上記増幅回路２
３ｂから整流回路２５に入力され、同整流回路２５は連
続してハイレベルである信号を出力する。従って、コー
ド解析部４４はポインタ移動のための処理をすべきこと
を判別し、その旨をパルス信号生成部４３に出力する。
従って、上記座標算出部４２による算出座標が逐次変化
すると、パルス信号生成部４３は当該座標変化に対応さ
せつつポインタを移動させるための信号をシリアル通信
用Ｉ／Ｆ３６に出力し、ノート型パソコン３０の液晶デ
ィスプレイ３７上のポインタが本ポインティングデバイ
ス１０の移動と同様の軌跡を描いて移動する。

【００８４】利用者が右ボタン１２ａや左ボタン１２ｂ
をクリックしたときには、上記変調回路１７が上記電池
１８から電力供給を受けつつボタンの押し込み操作に応
じて上記発振回路１６の発振出力に対して変調を施す。
上記左ボタン１２ｂをクリックしたときには、当該左ボ
タン１２ｂのスイッチング動作が上記変調回路１７に入
力され、同変調回路１７が上記図４の上段に示す発振信
号を変調して上記図４の下段に示すパターンの信号に変
換し、上記超音波送受信器１１から出力させる。この信
号が上記超音波送受信器２１ｂに入力されると、当該信
号が増幅回路２３ｂでの信号処理を経て上記整流回路２
５に入力される。

【００８５】この場合、入力される信号は上記図１０上
段に示すような信号パターンであることから、整流回路
２５からは上記図１０下段に示すパルス信号が出力され
る。従って、上記コード解析部４４はこの入力されるパ
ルス信号パターンからポインティングデバイス１０にて
上記左ボタン１２ｂがクリックされた旨を判別し、その
旨を示す信号を上記パルス信号生成部４３に出力する。
この結果、同パルス信号生成部４３においては、左クリ
ックを示す信号を上記シリアル通信用Ｉ／Ｆ３６に対し
て出力し、ノート型パソコン３０においてはポインタが
示す位置のＧＵＩ等に対して左クリックがなされた場合
の処理を行う。

【００８６】尚、本実施形態においては、上記ペン先ス
イッチ１２ｃの押し込み操作を行ったときには上記左ボ
タン１２ｂの押し込み操作を行った場合と同様の信号処
理が行われる。一方、上記右ボタン１２ａをクリックし
たときには上記図４中段に示すパターンの信号へと変調
され、当該パターンの信号が超音波送受信器１１から出
力される。また、超音波受信ユニット２０のコード解析
部４４においては、当該パターンに基づいて整流回路２
５が出力する信号において「０００１」というパターン
のパルスが存在することを判別し、パルス信号生成部４
３に対して右クリックがなされた旨の信号を出力する。
この結果、上記ノート型パソコン３０においてポインタ
が示す位置のＧＵＩ等に対して右クリックがなされた場
合の処理を行う。

【００８７】以上の動作によってポインティングデバイ
ス１０は通常のマウス等と同様にポインティングデバイ
スとして機能する。ここで、利用者がノート型パソコン
３０によってキーボード入力を行うためにポインティン
グデバイス１０を放して転倒させた場合、上記転倒検知
スイッチ１３が当該転倒を検出する。このとき、転倒検
知スイッチ１３は発振回路１６と変調回路１７とに対す
る電池１８からの電源供給を停止する。従って、ポイン
ティングデバイス１０を使用していない状態で電池１８
の電力を消費してしまうことはない。この場合は、超音
波送受信器１１から出力される超音波が突然遮断される
ので、上記コード解析部４４は送受信モード制御部４７
に対して送信モードに移行させるための処理を行わず、
上記超音波受信ユニット２０から送出レベルを上昇させ
るためにコード信号「０１００」が重畳された信号が出
力されることはない。

【００８８】一方、ポインティングデバイス１０を使用
している状態で超音波受信ユニット２０から遠ざけた場
合には、超音波受信ユニット２０にて受信する超音波の
レベルが低下する。ここで、ポインティングデバイス１
０は使用されていたため、直前まで上記コード解析部４
４ではポインティングデバイス１０からの適正なコード
を判別していたと考えられ、上記送受信モード制御部４
７は受信モードを維持している。超音波受信ユニット２
０にて受信する超音波のレベルが低下すると、各超音波
受信器２１ａ，２１ｃおよび超音波送受信器２１ｂ、さ
らにフィルタ２２ａ〜２２ｃを介して上記強度比較回路
２６に入力される信号レベルが低下する。同強度比較回
路２６に入力される信号のいずれかがリファレンスレベ
ルＶｌより小さくなると、同強度比較回路２６はその旨
を示す所定のパルスを出力する。

【００８９】このとき信号強度解析部４５はコード生成
部４６にコード「０１００」を生成させる。すなわち、
コード生成部４６が変調回路２７を制御して「０１０
０」というコードが重畳された超音波信号を出力させ
る。当該超音波信号がポインティングデバイス１０に到
達すると、ポインティングデバイス１０の送受信モード
制御部１９ｃが受信モードに切り替えるとともに、コー
ド解析部１９ｂがコードが「０１００」である旨を判別
する。この結果、増幅度制御部１９ａによって増幅回路
１５のゲインが上昇され、ポインティングデバイス１０
からの超音波信号が再び超音波受信ユニット２０に到達
するようになる。尚、ポインティングデバイス１０を超
音波受信ユニット２０に近づけすぎた場合などには、上
記動作と同様にしてコード「０１０１」によってポイン
ティングデバイス１０の超音波出力レベルを下げる処理
が行われる。

【００９０】このように、本発明においては、ペン型の
ポインティングデバイスにおいて右ボタン１２ａと左ボ
タン１２ｂとをグリップ部ｇを握ったままクリックでき
るように構成してあり、操作性を損なうことなく通常の
マウスと同様の操作を行うことができる。また、上記ペ
ン先スイッチ１２ｃは左クリックと同様に機能すること
から、左クリックを押したまま自由線を描画する場合
に、ペン先を押しつけたままポインティングデバイス１
０を移動させるのみで良く、通常のペンによる描画と同
様の操作感を得ることができて好適である。さらに、低
消費電力に構成してあり、超音波受信状況に応じて送信
レベルを増減させることができる。

【００９１】一方、本ポインティングデバイス１０の構
成は上述のものに限られる必要はなく、他の構成も可能
である。図１１は第二の実施形態にかかるポインティン
グデバイス１００の筐体内部に備えられる回路の概略構
成を示すブロック図である。同図において、超音波送受
信器１１０と右ボタン１２０ａと左ボタン１２０ｂとノ
ックスイッチ１４０と発振回路１６０と変調回路１７０
との構成は概略上記図３に示す第一の実施形態と同様で
ある。本実施形態においてはペン先スイッチ１２ｃ０の
役割が上記第一の実施形態と異なっており、上記ノック
スイッチ１４０と発振回路１６０および変調回路１７０
との間にその接点が介在されている。

【００９２】すなわち、本実施形態においてはノックス
イッチ１４０の操作によって電池１８０からの電力供給
の可否を制御可能にしつつも、ペン先スイッチ１３０の
押し込み操作を行わない限り上記発振回路１６０と変調
回路１７０とには電力が供給されず、超音波信号は発振
されない。また、利用者がポインティングデバイス１０
０を使用するときに常にペン先スイッチ１３０を押し込
み操作することは容易である。従って、本実施形態では
利用者がポインティングデバイス１００を使用している
ときのみに電力を消費するように構成されていることに
なり、無駄な電力消費を防止することができる。

【００９３】尚、このように、ノックスイッチ１４０を
メインスイッチとしつつも、利用者がポインティングデ
バイスを使用しているときのみに電力消費がなされるよ
うに構成することは、上記ペン先スイッチ１３０のみな
らず他のスイッチでも可能である。例えば、利用者がグ
リップを握っているか否かを検出するセンサをスイッチ
として構成することが可能である。当該センサは、ポイ
ンティングデバイスに生じる振動を検出する振動センサ
や、握った状態における照射光量を検出する光センサ
や、接触に伴う静電ノイズを検出するセンサや、接触圧
力を検出する圧力センサ等を使用することができる。

【００９４】さらに、本実施形態において、左ボタンと
右ボタンとの区別は上記変調回路１７に対するスイッチ
ング動作の差異のみであることから、左右ボタンの接点
を相互に入れ替え可能なスイッチを構成するなどして、
簡単に左右ボタンの機能を入れ替えることが可能であ
る。かかる構成によると、右利きのみならず左利きの利
用者に対しても容易に対応することができる。この場
合、上述の第一の実施形態のように上記超音波受信ユニ
ット２０を上記ノート型パソコン３０の手前に構成する
のではなく、その右側や左側に構成すると好適である。

【００９５】このように、本発明においては、ペン型筐
体に複数の押しボタンを設け、自己の位置を認識させる
ための信号を無線で送出することから、良操作性を実現
しつつ通常のポインティングデバイスと同様の操作をす
ることができる。また、自己の位置を認識させるための
信号は、ペン先形状近傍に設けられていることから、ポ
インティングデバイスの位置決定において利用者が望む
位置とポインタが表示される位置とのずれを生じにく
い。また、多様なスイッチ構成によって簡単に無駄な電
力消費を防ぐことが可能であるとともに、多様な利用者
にも対応できる。また、未使用時に無線信号の送出を停
止し、常に適正強度で無線信号を送出可能なので無駄な
電力消費を防止できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態にかかるポインティングデ
バイスとノート型パソコンとを示す図である。

【図２】本発明の一実施形態にかかるポインティングデ
バイスの外観図である。

【図３】ポインティングデバイスの筐体内部回路の概略
ブロック図である。

【図４】ポインティングデバイスが出力する信号態様を
示す図である。

【図５】ポインティングデバイスに備えられるマイクロ
プロセッサの構成を示すブロック図である。

【図６】ノート型パソコンの概略構成を示す図である。

【図７】超音波受信ユニットの構成を示すブロック図で
ある。

【図８】超音波受信ユニットに備えられるマイクロプロ
セッサの構成を示すブロック図である。

【図９】座標算出の原理を示す図である。

【図１０】超音波受信ユニットにおける信号処理を示す
図である。

【図１１】第二の実施形態にかかるポインティングデバ
イスの筐体内部回路の概略ブロック図である。

【符号の説明】

１０…ポインティングデバイス １０ａ…クリップ １１…超音波送受信器 １２ａ…右ボタン １２ｂ…左ボタン １２ｃ…ペン先スイッチ １３…転倒検知スイッチ １４…ノックスイッチ １５…増幅回路 １６…発振回路 １７…変調回路 １８…電池 １９…マイクロプロセッサ １９ａ…増幅度制御部 １９ｂ…コード解析部 １９ｃ…送受信モード制御部 ２０…超音波受信ユニット ２１ａ，２１ｃ…超音波受信器 ２１ｂ…超音波送受信器 ２２ａ〜２２ｃ…フィルタ ２３ａ〜２３ｃ…増幅回路 ２４ａ,２４ｂ…位相差検出回路 ２５…整流回路 ２６…強度比較回路 ２７…変調回路 ２８…発振回路 ３０…ノート型パソコン ３１…ＣＰＵ ３２…システムバス ３３…ＲＯＭ ３４…ＲＡＭ ３５…ハードディスクドライブ（ＨＤＤ） ３６ａ…キーボード ３７…液晶ディスプレイ ４０…マイクロプロセッサ ４１ａ，４１ｂ…距離差算出部 ４２…座標算出部 ４３…パルス信号生成部 ４４…コード解析部 ４５…信号強度解析部 ４６…コード生成部 ４７…送受信モード制御部

フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ０６Ｆ 3/03 ３８０ Ｇ０６Ｆ 1/00 ３３１Ｃ

Claims (12)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 所定の無線信号を複数位置で検出させる
   ことによって自己の位置を認識させるポインティングデ
   バイスであって、 一方端がペン先形状であり、同ペン先形状側の先端近傍
   がグリップとなる概略筒状のペン型筐体と、 同筐体の上記グリップ部分に設けられた複数の押しボタ
   ンと、 自己の位置を認識させるための信号及び上記押しボタン
   の操作内容に応じた信号を生成する信号生成手段と、 上記筐体のペン先形状近傍にその信号出力部が設けら
   れ、上記信号生成手段によって生成された信号を無線信
   号として送出可能な無線信号送出手段とを具備すること
   を特徴とするポインティングデバイス。
2. 【請求項２】 上記請求項１に記載のポインティングデ
   バイスにおいて、 本ポインティングデバイスが転倒したことを検出する転
   倒センサを具備し、 上記信号生成手段と無線信号送出手段とのいずれかまた
   は双方においては、上記転倒センサが転倒を検出したと
   きに電源供給が遮断されることを特徴とするポインティ
   ングデバイス。
3. 【請求項３】 上記請求項１または請求項２のいずれか
   に記載のポインティングデバイスにおいて、 上記ペン型筐体の一方端は、押し込み操作可能なペン先
   形状のスイッチとして形成されていることを特徴とする
   ポインティングデバイス。
4. 【請求項４】 上記請求項３に記載のポインティングデ
   バイスにおいて、 上記信号生成手段は、上記ペン先形状のスイッチの操作
   がなされたときに上記押しボタンのいずれかの操作内容
   に応じた信号を生成することを特徴とするポインティン
   グデバイス。
5. 【請求項５】 上記請求項３に記載のポインティングデ
   バイスにおいて、 上記ペン先形状のスイッチは、上記信号生成手段と無線
   信号送出手段とのいずれかまたは双方に対する電源供給
   と遮断とを制御可能であることを特徴とするポインティ
   ングデバイス。
6. 【請求項６】 上記請求項１〜請求項５のいずれかに記
   載のポインティングデバイスにおいて、 上記押しボタンは、上記ペン型筐体のグリップを握った
   状態の指先直下に設けられていることを特徴とするポイ
   ンティングデバイス。
7. 【請求項７】 上記請求項１〜請求項６のいずれかに記
   載のポインティングデバイスにおいて、 上記信号生成手段は、上記押しボタンの操作内容に応じ
   て生成する信号パターンを各ボタン相互に変更可能であ
   ることを特徴とするポインティングデバイス。
8. 【請求項８】 上記請求項１〜請求項７のいずれかに記
   載のポインティングデバイスにおいて、 上記ペン型筐体の他方端は押し込み操作可能なスイッチ
   として形成されていることを特徴とするポインティング
   デバイス。
9. 【請求項９】 上記請求項８に記載のポインティングデ
   バイスにおいて、 上記他方端に形成されたスイッチは、上記信号生成手段
   と無線信号送出手段とのいずれかまたは双方に対する電
   源供給と遮断とを制御可能であることを特徴とするポイ
   ンティングデバイス。
10. 【請求項１０】 上記請求項１〜請求項９のいずれかに
    記載のポインティングデバイスにおいて、 利用者が上記ペン型筐体のグリップを握っているか否か
    を検出するセンサを具備し、同センサの検出信号は、上
    記信号生成手段と無線信号送出手段とのいずれかまたは
    双方に対する電源供給と遮断とを制御するために使用さ
    れることを特徴とするポインティングデバイス。
11. 【請求項１１】 上記請求項１〜請求項１０のいずれか
    に記載のポインティングデバイスにおいて、 送出する無線信号の強度を調整するために、外部にて送
    出された無線信号を受信する強度調整信号受信手段を具
    備し、 上記無線信号送出手段は、上記強度調整信号受信手段が
    上記無線信号を受信したときに、上記無線信号の強度を
    調整して送出することを特徴とするポインティングデバ
    イス。
12. 【請求項１２】 上記請求項１〜請求項１１のいずれか
    に記載のポインティングデバイスが送出する無線信号に
    基づいてポインタを制御するための信号を生成する受信
    ユニットであって、 上記無線信号送出手段が送出する無線信号を受信する無
    線信号受信手段と、 同無線信号受信手段によって受信する無線信号の受信強
    度を検出する無線信号受信強度検出手段と、 同無線信号受信強度検出手段によって受信する無線信号
    の強度が適正でないことが検出されたときに、上記ポイ
    ンティングデバイスが送出する無線信号の強度を調整す
    るための無線信号を送出する強度調整信号送出手段とを
    具備することを特徴とする受信ユニット。