JP2002089506A - Hydraulic system - Google Patents

Hydraulic system

Info

Publication number
JP2002089506A
JP2002089506A JP2000282048A JP2000282048A JP2002089506A JP 2002089506 A JP2002089506 A JP 2002089506A JP 2000282048 A JP2000282048 A JP 2000282048A JP 2000282048 A JP2000282048 A JP 2000282048A JP 2002089506 A JP2002089506 A JP 2002089506A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
engine
hydraulic
switching valve
pump
pressure
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2000282048A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP4142844B2 (en
Inventor
Tetsuo Kobayashi
哲夫 小林
Toshimi Tanaka
俊美 田中
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Komatsu Ltd
Original Assignee
Komatsu Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Komatsu Ltd filed Critical Komatsu Ltd
Priority to JP2000282048A priority Critical patent/JP4142844B2/en
Publication of JP2002089506A publication Critical patent/JP2002089506A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP4142844B2 publication Critical patent/JP4142844B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a hydraulic system capable of reducing a hydraulic pump load on a starter in engine starting up. SOLUTION: A hydraulic system 1 is provided with an electromagnetic selector valve 19 closing and opening a load sensing circuit 100 reporting required hydraulic fluid flow amount from each system 1A, 1B, 1C, 1D to a variable capacity pump 12 in the load sensing circuit 100. A tube path 57 and a second drain tube path are connected with the electromagnetic selector valve 19 in starting up of an engine 1E to minimize output of the variable capacity pump 12. Accordingly, load on the engine 1E during starting up of the engine 1E can be reduced to lighten load on a starter 1F starting up the engine 1E for a good starting up property of the engine 1E.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、油圧システムに係
り、詳しくは、エンジンで駆動されるポンプを備え油圧
必要部位に油圧を供給する油圧システムに関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a hydraulic system, and more particularly, to a hydraulic system provided with a pump driven by an engine and supplying hydraulic pressure to parts requiring hydraulic pressure.

【0002】[0002]

【背景技術】従来より、たとえばモータグレーダのよう
に複数の作業機系統を有した建設機械等は、これら作業
機系統に油圧を供給する油圧システムを備えている。油
圧システムでは、複数の作業機系統にコンスタントに油
量を供給するため、油圧ポンプとして大容量ポンプが採
用されている。この大容量ポンプの駆動軸は、エンジン
のたとえばクランク軸やカム軸等にプーリおよびタイミ
ングベルト等から構成された伝達機構を介して連結され
ており、エンジンによって大容量ポンプが駆動するよう
になっている。
2. Description of the Related Art Conventionally, a construction machine having a plurality of working machine systems, such as a motor grader, has a hydraulic system for supplying hydraulic pressure to these working machine systems. In a hydraulic system, a large-capacity pump is employed as a hydraulic pump in order to constantly supply an amount of oil to a plurality of working machine systems. The drive shaft of the large-capacity pump is connected to the engine, for example, a crankshaft or a camshaft, via a transmission mechanism including a pulley and a timing belt, and the large-capacity pump is driven by the engine. I have.

【0003】ところで、エンジンの始動時において、エ
ンジンは、通常スタータによって回転され始める。この
ため、大容量ポンプを備えた建設機械等において、エン
ジンのクランク軸等に大容量ポンプが接続されている
と、スタータに大容量ポンプの分の負荷がかかり、エン
ジンの回転数が上がりにくくなる。特に、寒いときに
は、尚更エンジンがかかりにくくなる。また、ステアリ
ング系統やブレーキ系統に蓄圧機構を有する油圧システ
ムにおいては、エンジンの始動とともに、大容量ポンプ
によるアキュムレータへの蓄圧が始まるので、エンジン
始動時に大きな油圧トルクが発生し、スタータへの負担
がさらに大きくなって、エンジンの回転数がよりあがり
にくくなり、エンジンがかかりにくくなる。
[0003] When the engine is started, the engine usually starts to be rotated by a starter. For this reason, in a construction machine or the like having a large capacity pump, if the large capacity pump is connected to the crankshaft of the engine or the like, a load corresponding to the large capacity pump is applied to the starter, and it becomes difficult for the engine speed to increase. . In particular, when it is cold, it becomes even more difficult to start the engine. Also, in a hydraulic system having a pressure accumulating mechanism in the steering system or the brake system, the accumulation of pressure in the accumulator by the large-capacity pump starts when the engine is started, so that a large hydraulic torque is generated when the engine is started, and the burden on the starter is further increased. As the engine becomes larger, the number of revolutions of the engine becomes harder to rise, and the engine becomes harder to start.

【0004】このような問題を解決するため、エンジン
の始動前に、手動切換操作によって大容量ポンプをエン
ジンから切り離し、それからスタータでエンジンを始動
させ、エンジンの回転数が安定した後に、手動切換操作
によって再び大容量ポンプをエンジンに連結し、これに
よりエンジンの始動性を向上させることが考えられる。
In order to solve such a problem, before starting the engine, the large-capacity pump is disconnected from the engine by a manual switching operation, and then the engine is started by a starter. It is conceivable that the large-capacity pump is connected to the engine again, thereby improving the startability of the engine.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
たようなエンジンから大容量ポンプを切り離す構造で
は、エンジン始動時、オペレータは、エンジンから大容
量ポンプを切り離すという操作を行う必要があり、ま
た、エンジン始動後には、大容量ポンプを再びエンジン
に接続するという操作を行う必要があって手間がかかる
という問題がある。また、エンジン始動後に、オペレー
タが大容量ポンプとエンジンとの再接続を忘れてしまう
と、油圧が立ち上がっていないので、大容量ポンプをエ
ンジンに接続して油圧が立ち上がるまで作業機系統が使
用できないという問題も生じる。
However, in the structure in which the large-capacity pump is separated from the engine as described above, at the time of starting the engine, the operator needs to perform an operation of disconnecting the large-capacity pump from the engine. After starting, there is a problem that it is necessary to perform an operation of connecting the large capacity pump to the engine again, which is troublesome. Also, if the operator forgets to reconnect the large-capacity pump to the engine after starting the engine, the hydraulic pressure has not risen, so the working machine system cannot be used until the large-capacity pump is connected to the engine and the hydraulic pressure rises. Problems arise.

【0006】本発明の目的は、エンジン始動時におい
て、スタータにかかる油圧ポンプの負荷を軽減できる油
圧システムを提供することにある。
An object of the present invention is to provide a hydraulic system capable of reducing the load on a hydraulic pump applied to a starter when an engine is started.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】本発明の油圧システム
は、上記目的を達成するために、以下の構成を備える。
請求項1に記載の発明は、油を収納するタンクと、エン
ジンで駆動されて前記タンクから油を汲み上げる可変容
量ポンプと、この可変容量ポンプに接続可能に設けられ
るとともに、前記可変容量ポンプからの油を油圧必要部
位に供給する供給用油圧回路と、前記油圧必要部位から
の油の要求流量を前記可変容量ポンプに伝えるロードセ
ンシング回路と、このロードセンシング回路の途中に設
けられるとともに、前記ロードセンシング回路を遮断お
よび開放し、かつ、前記エンジン始動の際に前記ロード
センシング回路を遮断または開放して前記可変容量ポン
プの出力を変更する電磁切換弁とを備えていることを特
徴とするものである。
Means for Solving the Problems In order to achieve the above object, the hydraulic system of the present invention has the following arrangement.
The invention according to claim 1 is a tank that stores oil, a variable displacement pump that is driven by an engine to pump oil from the tank, is provided so as to be connectable to the variable displacement pump, and is connected to the variable displacement pump. A supply hydraulic circuit for supplying oil to the oil pressure required portion, a load sensing circuit for transmitting a required flow rate of oil from the oil pressure required portion to the variable displacement pump, and a load sensing circuit provided in the middle of the load sensing circuit; An electromagnetic switching valve that shuts off and opens a circuit, and shuts off or opens the load sensing circuit at the time of starting the engine to change the output of the variable displacement pump. .

【0008】この発明によれば、油圧必要部位からの油
の要求流量がロードセンシング回路を通して可変容量ポ
ンプまで伝えられ、これにより可変容量ポンプの出力が
変更するようになっている。このようなロードセンシン
グ回路の途中に、当該ロードセンシング回路を遮断およ
び開放する電磁切換弁を設け、この電磁切換弁をエンジ
ンの始動と連動させることで、可変容量ポンプの出力を
変更できるように構成した。このため、エンジン始動の
際に電磁切換弁でロードセンシング回路の開放・遮断を
コントロールすることにより、可変容量ポンプの出力を
変更できる。従って、エンジン始動の際、可変容量ポン
プの出力を変更して、たとえば可変容量ポンプの出力が
最小となるように設定しておけば、エンジンにかかる負
担が小さくなり、エンジンを始動させる、たとえばスタ
ータの負担が軽くなって、エンジンの始動性が良好にな
る。
According to the present invention, the required flow rate of the oil from the portion requiring the hydraulic pressure is transmitted to the variable displacement pump through the load sensing circuit, whereby the output of the variable displacement pump is changed. An electromagnetic switching valve that shuts off and opens the load sensing circuit is provided in the middle of such a load sensing circuit, and the output of the variable displacement pump can be changed by linking the electromagnetic switching valve with the start of the engine. did. Therefore, the output of the variable displacement pump can be changed by controlling the opening / closing of the load sensing circuit by the electromagnetic switching valve at the time of engine start. Therefore, when the output of the variable displacement pump is changed at the time of starting the engine, for example, if the output of the variable displacement pump is set to be minimized, the load on the engine is reduced, and the engine is started, for example, the starter is started. Is lightened, and the startability of the engine is improved.

【0009】請求項2に記載の発明は、油を収納するタ
ンクと、エンジンで駆動されて前記タンクから油を汲み
上げる油圧ポンプと、この油圧ポンプに接続可能に設け
られるとともに、前記油圧ポンプからの油を油圧必要部
位に供給する供給用油圧回路と、前記油圧ポンプに接続
可能に設けられるとともに、前記油圧ポンプからの油を
前記タンクへ戻すドレン回路と、前記油圧必要部位から
の油の要求流量を前記油圧ポンプに伝えるロードセンシ
ング回路と、このロードセンシング回路の途中に設けら
れるとともに、前記ロードセンシング回路を遮断および
開放し、かつ、前記エンジン始動の際に前記ロードセン
シング回路を遮断または開放して前記油圧ポンプと前記
ドレン回路とを接続する前記電磁切換弁とを備えている
ことを特徴とするものである。
According to a second aspect of the present invention, there is provided a tank for storing oil, a hydraulic pump driven by an engine to pump oil from the tank, and provided so as to be connectable to the hydraulic pump. A supply hydraulic circuit for supplying oil to the hydraulic pressure required portion, a drain circuit provided so as to be connectable to the hydraulic pump and returning oil from the hydraulic pump to the tank, and a required flow rate of oil from the hydraulic required portion A load sensing circuit that transmits the load sensing circuit to the hydraulic pump, and is provided in the middle of the load sensing circuit, and shuts off and opens the load sensing circuit, and shuts off or opens the load sensing circuit at the time of starting the engine. The electromagnetic switching valve for connecting the hydraulic pump and the drain circuit is provided. Than it is.

【0010】この発明によれば、油圧必要部位からの油
の要求流量がロードセンシング回路を通して油圧ポンプ
まで伝えられ、これにより、油圧ポンプと供給用油圧回
路との接続具合、および、油圧ポンプとドレン回路との
接続具合とが調整されるようになっている。このような
ロードセンシング回路の途中に、当該ロードセンシング
回路を遮断および開放する電磁切換弁を設け、この電磁
切換弁をエンジンの始動と連動するように設けたので、
エンジン始動時にロードセンシング回路の開閉を設定で
き、ロードセンシング回路の開閉にともなって、油圧ポ
ンプと供給用油圧回路との接続具合、および油圧ポンプ
とドレン回路との接続具合を調整できるようになる。従
って、エンジン始動の際、電磁切換弁が切り換えられる
ことで、油圧ポンプとドレン回路が接続されるように設
定しておけば、通常ドレン回路の方が供給用油圧回路よ
りも低圧に設定されているから、油圧ポンプで汲み上げ
た油がタンクに戻されてエンジンにかかる負担が小さく
なる。このため、エンジンを始動させる、たとえばスタ
ータの負担が軽くなって、エンジンの始動性が良好にな
る。
According to the present invention, the required flow rate of the oil from the hydraulic pressure required portion is transmitted to the hydraulic pump through the load sensing circuit, whereby the connection between the hydraulic pump and the supply hydraulic circuit, and the connection between the hydraulic pump and the drain The degree of connection with the circuit is adjusted. In the middle of such a load sensing circuit, an electromagnetic switching valve for shutting off and opening the load sensing circuit is provided, and the electromagnetic switching valve is provided so as to be interlocked with the start of the engine.
The opening and closing of the load sensing circuit can be set when the engine is started, and the connection between the hydraulic pump and the supply hydraulic circuit and the connection between the hydraulic pump and the drain circuit can be adjusted with the opening and closing of the load sensing circuit. Therefore, when the electromagnetic switching valve is switched at the time of starting the engine, if the hydraulic pump and the drain circuit are set to be connected, the normal drain circuit is set at a lower pressure than the supply hydraulic circuit. Therefore, the oil pumped by the hydraulic pump is returned to the tank, and the load on the engine is reduced. For this reason, the load on the engine to be started, for example, the starter is reduced, and the startability of the engine is improved.

【0011】請求項3に記載の発明は、請求項1または
請求項2に記載の油圧システムにおいて、前記エンジン
には、このエンジンを始動させるキースイッチが設けら
れており、前記電磁切換弁は、前記キースイッチに接続
されていることを特徴とするものである。この発明によ
れば、電磁切換弁は、エンジンを始動させるキースイッ
チに接続されているので、キースイッチが、たとえばS
TARTに入ったときに、電磁切換弁に通電するように
しておけば、エンジンの始動と、電磁切換弁の切換動作
(遮断・開放)とを容易に連動させることができる。
According to a third aspect of the present invention, in the hydraulic system according to the first or second aspect, the engine is provided with a key switch for starting the engine. It is characterized by being connected to the key switch. According to the present invention, the electromagnetic switching valve is connected to the key switch for starting the engine.
If the electromagnetic switching valve is energized when entering the TART, the start of the engine and the switching operation (cutoff / opening) of the electromagnetic switching valve can be easily linked.

【0012】請求項4に記載の発明は、請求項1ないし
請求項3のいずれかに記載の油圧システムにおいて、前
記供給用油圧回路には、アキュムレータが設けられ、こ
のアキュムレータ内の油圧に対応して前記電磁切換弁が
切り換えられることを特徴とするものである。この発明
によれば、電磁切換弁をアキュムレータ内の油圧に対応
して切換可能としたので、エンジン始動の負担にならな
い範囲において、アキュムレータに蓄圧することができ
る。
According to a fourth aspect of the present invention, in the hydraulic system according to any one of the first to third aspects, an accumulator is provided in the supply hydraulic circuit, and an accumulator corresponding to the hydraulic pressure in the accumulator is provided. The electromagnetic switching valve is switched over. According to the present invention, the electromagnetic switching valve can be switched in accordance with the oil pressure in the accumulator, so that the accumulator can accumulate the pressure within a range that does not impose a burden on starting the engine.

【0013】請求項5に記載の発明は、請求項1ないし
請求項4のいずれかに記載の油圧システムにおいて、前
記電磁切換弁には、前記エンジンが始動してから所定時
間経つまで、前記エンジン始動時に切り換えられた前記
電磁切換弁の開閉状態を保持する遅延回路が設けられて
いることを特徴とするものである。この発明によれば、
電磁切換弁には遅延回路が設けられているから、エンジ
ンの回転が安定するまで、電磁切換弁の開閉状態を保持
できる。これにより、回転が不安定であるエンジンの始
動直後に、ポンプに負荷がかかるのを防止できて、エン
ジンストップをより有効に防止できる。
According to a fifth aspect of the present invention, in the hydraulic system according to any one of the first to fourth aspects, the solenoid-operated directional control valve is connected to the electromagnetic switching valve until a predetermined time has elapsed since the start of the engine. A delay circuit for maintaining the open / closed state of the electromagnetic switching valve switched at the time of starting is provided. According to the invention,
Since the electromagnetic switching valve is provided with the delay circuit, the open / close state of the electromagnetic switching valve can be maintained until the rotation of the engine is stabilized. As a result, a load can be prevented from being applied to the pump immediately after the start of the engine whose rotation is unstable, and the engine stop can be more effectively prevented.

【0014】[0014]

【発明の実施の形態】以下、本発明の第1および第2実
施形態を図面に基づいて説明する。 [第1実施形態]図1には、本発明の第1実施形態に係
る油圧システム1が示されている。油圧システム1は、
図示しないモータグレーダ等の建設機械に設けられたも
のであり、建設機械が有する油圧必要部位としての第1
作業機系統1A、第2作業機系統1B、ステアリング系
統1C、およびブレーキ系統1Dに油圧を供給するもの
である。なお、第1作業機系統1A、第2作業機系統1
B、ステアリング系統1C、およびブレーキ系統1D
は、図示は省略するが、建設機械に設けられた第1作業
機機構(たとえば、図示しないブレードを上下動させる
機構やリッパーを作動させる機構等)、第2作業機機構
(たとえば、図示しないドローバーをシフトさせる機構
等)、ステアリング機構、およびブレーキ機構をそれぞ
れ作動させるための油圧回路である。このような油圧シ
ステム1は、油を収納するタンク11を備え、このタン
ク11には斜板式の可変容量ポンプ12が接続され、こ
の可変容量ポンプ12によりメイン管路21に圧力油が
供給されている。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, first and second embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. First Embodiment FIG. 1 shows a hydraulic system 1 according to a first embodiment of the present invention. The hydraulic system 1
It is provided on a construction machine such as a motor grader (not shown), and is provided as a first hydraulic pressure-required part of the construction machine.
It supplies hydraulic pressure to the working machine system 1A, the second working machine system 1B, the steering system 1C, and the brake system 1D. The first working machine system 1A and the second working machine system 1
B, steering system 1C, and brake system 1D
Although not shown, a first working machine mechanism (for example, a mechanism for vertically moving a blade (not shown) or a mechanism for operating a ripper, etc.) provided on a construction machine, a second working machine mechanism (for example, a drawbar (not shown)) And a hydraulic circuit for operating the steering mechanism and the brake mechanism, respectively. Such a hydraulic system 1 includes a tank 11 for storing oil, and a swash plate type variable displacement pump 12 is connected to the tank 11. The variable displacement pump 12 supplies pressure oil to a main pipeline 21. I have.

【0015】可変容量ポンプ12は、建設機械に設けら
れたエンジン1Eによって駆動されるものであり、その
駆動軸は、エンジン1Eのたとえばクランクシャフトや
カムシャフト等にプーリやタイミングベルト等から構成
された伝達機構を介して接続されている。エンジン1E
は、スタータ1Fに接続されており、このスタータ1F
に接続されたキースイッチ1GがSTARTに入ると、
スタータ1Fが作動して始動するようになる。
The variable displacement pump 12 is driven by an engine 1E provided in a construction machine. The drive shaft of the variable displacement pump 12 is constituted by a pulley, a timing belt, and the like, for example, a crankshaft and a camshaft of the engine 1E. It is connected via a transmission mechanism. Engine 1E
Is connected to the starter 1F.
When the key switch 1G connected to
The starter 1F operates to start.

【0016】メイン管路21には、フィルタ13が設け
られているとともに、その先端には3ポート2位置切換
の第1パイロット切換弁14が設けられている。この第
1パイロット切換弁14の入口であるPポートには、メ
イン管路21が接続され、出口であるAポートおよびB
ポートには、それぞれ第1供給用管路22および第2供
給用管路23が接続されている。第1パイロット切換弁
14が位置(イ)のとき、メイン管路21と第1供給用
管路22とが接続されるとともに、第2供給用管路23
が遮断され、位置(ロ)のとき、メイン管路21と第2
供給用管路23とが接続されるとともに、第1供給用管
路22が遮断されるようになっている。
A filter 13 is provided in the main line 21, and a first pilot switching valve 14 for three-port two-position switching is provided at a tip of the filter 13. A main pipe 21 is connected to a P port which is an inlet of the first pilot switching valve 14, and an A port and a B which are outlets are provided.
A first supply pipe 22 and a second supply pipe 23 are connected to the ports, respectively. When the first pilot switching valve 14 is at the position (A), the main line 21 and the first supply line 22 are connected, and the second supply line 23 is connected.
Is shut off and at the position (b), the main pipeline 21 and the second
The supply line 23 is connected, and the first supply line 22 is shut off.

【0017】第1供給用管路22の先端は、2つに分岐
されており、分岐された一方の第1作業機用管路24は
第1作業機系統1Aに接続され、他方の第2作業機用管
路25は、第2作業機系統1Bに接続されている。第1
供給用管路22の途中には、各作業機系統1A,1Bか
ら第1パイロット切換弁14への流れを防止する第1チ
ェック弁15が設けられている。第2供給用管路23
は、その先端が2つに分岐されており、分岐された一方
のステアリング用管路26はステアリング系統1Cに接
続され、他方のブレーキ用管路27はブレーキ系統1D
に接続されている。このうち、ブレーキ用管路27に
は、第2チェック弁20およびアキュムレータ16が順
に直列に設けられている。第2チェック弁20は、ブレ
ーキ系統1Dから第1パイロット切換弁14への流れを
防止している。
The leading end of the first supply pipe 22 is branched into two, and one of the branched first work equipment pipes 24 is connected to the first work equipment system 1A, and the other second work equipment pipe 24 is connected to the second work equipment system 1A. The working machine pipeline 25 is connected to the second working machine system 1B. First
A first check valve 15 for preventing a flow from each working machine system 1A, 1B to the first pilot switching valve 14 is provided in the middle of the supply pipeline 22. Second supply line 23
Has one end branched into two, one of the branched steering lines 26 is connected to the steering system 1C, and the other brake line 27 is connected to the braking system 1D.
It is connected to the. The second check valve 20 and the accumulator 16 are provided in series in the brake line 27 in this order. The second check valve 20 prevents a flow from the brake system 1D to the first pilot switching valve 14.

【0018】第1パイロット切換弁14には、当該第1
パイロット切換弁14にパイロット圧をそれぞれ導く第
1パイロット管路14Aおよび第2パイロット管路14
Bが接続されている。第1パイロット管路14Aは、第
2チェック弁20よりも上流側のブレーキ用管路27に
接続された管路54に接続されている。第2パイロット
管路14Bは、第2供給用管路23の途中に接続されて
いる。第1パイロット切換弁14は、パイロット圧がか
かってないとき、ばね圧によって常に位置(ロ)にあ
り、第2パイロット管路14Bからのパイロット圧が、
ばね圧と第1パイロット管路14Aからのパイロット圧
とを合わせた圧力を超えると、位置(イ)に切り換わ
る。
The first pilot switching valve 14 has the first
A first pilot line 14A and a second pilot line 14 for guiding pilot pressure to the pilot switching valve 14, respectively.
B is connected. The first pilot pipe 14 </ b> A is connected to a pipe 54 connected to the brake pipe 27 upstream of the second check valve 20. The second pilot line 14 </ b> B is connected in the middle of the second supply line 23. When the pilot pressure is not applied, the first pilot switching valve 14 is always at the position (B) by the spring pressure, and the pilot pressure from the second pilot line 14B is
When the pressure exceeds the combined pressure of the spring pressure and the pilot pressure from the first pilot line 14A, the position is switched to the position (a).

【0019】可変容量ポンプ12は、前述したように斜
板式であり、その斜板角を変化させる油圧シリンダ12
1およびピストン122が設けられている。ピストン1
22が図中左側に移動すると、斜板角が大きくなって可
変容量ポンプ12の出力が大きくなり、ピストン122
が図中右側に移動すると、斜板角が小さくなって可変容
量ポンプ12の出力が小さくなる。ピストン122の径
は、図中左側が大径、図中右側が小径となっており、油
圧シリンダ121もピストン122の形状に対応して形
成されている。油圧シリンダ121の大径側121A
(図中左側)および小径側121B(図中右側)に略同
等の油圧が供給されると、ピストン122の大径側(図
中左側)の方が小径側(図中右側)よりも受圧面積が大
きいから、ピストン122が図中右側に移動する。
The variable displacement pump 12 is of a swash plate type as described above, and has a hydraulic cylinder 12 for changing the swash plate angle.
1 and a piston 122 are provided. Piston 1
When 22 moves to the left side in the figure, the swash plate angle increases, the output of the variable displacement pump 12 increases, and the piston 122
Moves to the right side in the figure, the swash plate angle decreases, and the output of the variable displacement pump 12 decreases. The diameter of the piston 122 is large on the left side in the figure and small on the right side in the figure, and the hydraulic cylinder 121 is also formed corresponding to the shape of the piston 122. Large diameter side 121A of hydraulic cylinder 121
When substantially the same hydraulic pressure is supplied to the left side (in the figure) and the small diameter side 121B (the right side in the figure), the pressure receiving area of the large diameter side (left side in the figure) of the piston 122 is larger than that of the small diameter side (right side in the figure). Is larger, the piston 122 moves to the right in the figure.

【0020】このような油圧システム1には、各作業機
系統1A,1B、ステアリング系統1C、およびブレー
キ系統1Dからの油の要求流量を可変容量ポンプ12に
伝えるロードセンシング回路100が設けられている。
このロードセンシング回路100によって、可変容量ポ
ンプ12の出力が変化するようになっている。ロードセ
ンシング回路100は、可変容量ポンプ12のメイン管
路21に接続されたポンプ吐出圧用管路41を備え、こ
のポンプ吐出圧用管路41は、油圧シリンダ121の大
径側121Aおよび小径側121Bに、可変容量ポンプ
12の吐出圧を供給している。
The hydraulic system 1 is provided with a load sensing circuit 100 for transmitting a required flow rate of oil from each of the working machine systems 1A and 1B, the steering system 1C, and the brake system 1D to the variable displacement pump 12. .
The load sensing circuit 100 changes the output of the variable displacement pump 12. The load sensing circuit 100 includes a pump discharge pressure pipe 41 connected to the main pipe 21 of the variable displacement pump 12. The pump discharge pressure pipe 41 is connected to the large-diameter side 121A and the small-diameter side 121B of the hydraulic cylinder 121. , The discharge pressure of the variable displacement pump 12 is supplied.

【0021】ポンプ吐出圧用管路41の先端は2つの管
路42,43に分岐されており、分岐された一方の小径
側管路42は油圧シリンダ121の小径側121Bに接
続され、他方の管路43は3ポート2位置切換の第2パ
イロット切換弁17のCポートに接続されている。第2
パイロット切換弁17のDポートおよびEポートには、
それぞれ第1ドレン管路44および大径側管路45が接
続されている。第1ドレン管路44は、その先端がタン
ク11に接続され、大径側管路45は、その先端が油圧
シリンダ121の大径側121Aに接続されている。第
2パイロット切換弁17が位置(ハ)のとき、大径側管
路45と第1ドレン管路44とが接続されるとともに、
他方の管路43が遮断され、位置(ニ)のとき、大径側
管路45と他方の管路43とが接続されるとともに、第
1ドレン管路44が遮断されるようになっている。そし
て、この第2パイロット切換弁17により、可変容量ポ
ンプの吐出圧が管路41,43,45を介して油圧シリ
ンダ121の大径側121Aに供給されるようになって
いる。
The distal end of the pump discharge pressure pipe 41 is branched into two pipes 42 and 43. One of the branched small-diameter pipes 42 is connected to the small-diameter side 121B of the hydraulic cylinder 121, and the other pipe is used. The passage 43 is connected to the C port of the second pilot switching valve 17 that switches between three ports and two positions. Second
The D port and the E port of the pilot switching valve 17 include:
The first drain pipe 44 and the large-diameter pipe 45 are connected to each other. The first drain pipe 44 has a tip connected to the tank 11, and the large diameter pipe 45 has a tip connected to the large diameter side 121 </ b> A of the hydraulic cylinder 121. When the second pilot switching valve 17 is at the position (C), the large-diameter side pipe 45 and the first drain pipe 44 are connected,
At the position (d), the other pipeline 43 is shut off, and the large-diameter side pipeline 45 is connected to the other pipeline 43, and the first drain pipeline 44 is shut off. . The second pilot switching valve 17 supplies the discharge pressure of the variable displacement pump to the large-diameter side 121A of the hydraulic cylinder 121 via the pipelines 41, 43, and 45.

【0022】第2パイロット切換弁17には、当該第2
パイロット切換弁17にパイロット圧をそれぞれ導く第
3パイロット管路17Aおよび第4パイロット管路17
Bが接続されている。第2パイロット切換弁17は、パ
イロット圧がかかってないとき、ばね圧によって常に位
置(ハ)にあり、第3パイロット管路17Aからのパイ
ロット圧が、ばね圧と第4パイロット管路17Bからの
パイロット圧とを合わせた圧力を超えると、位置(ニ)
に切り換わる。
The second pilot switching valve 17 has the second
Third pilot line 17A and fourth pilot line 17 for guiding pilot pressure to pilot switching valve 17, respectively.
B is connected. When the pilot pressure is not applied, the second pilot switching valve 17 is always at the position (C) due to the spring pressure, and the pilot pressure from the third pilot line 17A is changed to the spring pressure and the fourth pilot line 17B from the fourth pilot line 17B. If the combined pressure with the pilot pressure is exceeded, the position (d)
Switch to.

【0023】このような第2パイロット切換弁17の各
パイロット管路17A,17Bに接続される管路を、以
下に詳しく説明する。第1作業機系統1A、第2作業機
系統1B、およびステアリング系統1Cには、各系統1
A,1B,1Cにおける入口圧をそれぞれ導き出す第1
入口圧用管路31、第2入口圧用管路32、および第3
入口圧用管路33がそれぞれ接続されている。なお、入
口圧とは、各系統1A,1B,1Cに設けられた図示し
ない操作弁の入口圧のことである。これら管路31〜3
3は、その先端で、第3パイロット管路17Aに合流さ
れており、この第3パイロット管路17Aは、各系統1
A,1B,1Cの入口圧をパイロット圧として、第2パ
イロット切換弁17に導いている。つまり、第3パイロ
ット管路17Aは第2パイロット切換弁17にロードセ
ンシング(LS)ポンプ圧を導いている。
The lines connected to the respective pilot lines 17A and 17B of the second pilot switching valve 17 will be described in detail below. Each of the first working machine system 1A, the second working machine system 1B, and the steering system 1C includes
First to derive inlet pressures at A, 1B and 1C respectively
Inlet pressure line 31, second inlet pressure line 32, and third line
The inlet pressure pipelines 33 are respectively connected. The inlet pressure is the inlet pressure of an operation valve (not shown) provided in each of the systems 1A, 1B, and 1C. These pipelines 31 to 3
3 is joined to the third pilot line 17A at its tip, and this third pilot line 17A
The inlet pressures of A, 1B, and 1C are used as pilot pressure, and are led to the second pilot switching valve 17. That is, the third pilot line 17A guides the load sensing (LS) pump pressure to the second pilot switching valve 17.

【0024】一方、第1作業機系統1Aおよび第2作業
機系統1Bには、各系統1A,1Bにおける出口圧をそ
れぞれ導き出す第1出口圧用管路51および第2出口圧
用管路52がそれぞれ接続されている。なお、出口圧と
は、各系統1A,1Bに設けられた図示しない操作弁の
出口圧のことである。これら管路51,52は、その先
端で合流されており、合流した管路53の先端は、第3
チェック弁18の上流側に接続されている。また、ブレ
ーキ用管路27に接続された管路54の先端は2つに分
岐されており、一方の管路は上述した第1パイロット管
路14Aであり、他方の管路55は、その先端で2つの
管路56,57に分岐されている。管路56は、前述し
た管路53が接続された第3チェック弁(流路選択
弁))18の上流側に接続され、管路57は、2ポート
2位置切換の電磁切換弁19の一方のポートに接続され
ている。電磁切換弁19の他方のポートには、第2ドレ
ン管路58が接続され、この第2ドレン管路58の先端
はタンク11に接続されている。
On the other hand, a first outlet pressure pipeline 51 and a second outlet pressure pipeline 52 are respectively connected to the first working machine system 1A and the second working machine system 1B to guide the outlet pressure in each of the systems 1A and 1B. Have been. The outlet pressure is the outlet pressure of an operation valve (not shown) provided in each of the systems 1A and 1B. These pipes 51 and 52 are joined at the tip thereof, and the tip of the joined pipe 53 is connected to the third pipe.
It is connected to the upstream side of the check valve 18. The distal end of the pipeline 54 connected to the brake pipeline 27 is branched into two, one of which is the first pilot pipeline 14A described above, and the other of which is the distal end of the pipeline 55. Branch into two conduits 56 and 57. The pipe 56 is connected to the upstream side of the third check valve (flow path selection valve) 18 to which the above-described pipe 53 is connected, and the pipe 57 is one of the two-port two-position switching electromagnetic switching valves 19. Connected to the port. A second drain pipe 58 is connected to the other port of the electromagnetic switching valve 19, and the tip of the second drain pipe 58 is connected to the tank 11.

【0025】電磁切換弁19が位置(ホ)のとき、管路
57および第2ドレン管路58が遮断され、位置(ヘ)
のとき、管路57と第2ドレン管路58とが接続される
ようになっている。電磁切換弁19は、エンジン1Eの
キースイッチ1Gに接続されており、キースイッチ1G
から送られる入力信号によって位置切り換えされ、通
常、ばね圧により位置(ホ)にあるが、キースイッチ1
GがSTARTに入ると、入力信号が送られて位置
(ヘ)に切り換わるようになっている。また、キースイ
ッチ1Gと電磁切換弁19との間には、遅延回路として
のタイマ19Aが設けられている。タイマ19Aにキー
スイッチ1Gからの入力信号が与えられると、タイマ接
点が閉じて電磁切換弁19に入力信号が送られ、一方、
キースイッチ1Gからの入力信号が途絶えると、一定時
間後にタイマ19Aのタイマ接点が開いて電磁切換弁1
9に入力信号が送られないから電磁切換弁19が位置
(ホ)に切り換わる。
When the electromagnetic switching valve 19 is at the position (e), the line 57 and the second drain line 58 are shut off, and the position (f)
At this time, the pipeline 57 and the second drain pipeline 58 are connected. The electromagnetic switching valve 19 is connected to the key switch 1G of the engine 1E, and is connected to the key switch 1G.
The position is switched by an input signal sent from the switch, and is usually at the position (e) by spring pressure.
When G enters START, an input signal is sent to switch to position (F). Further, a timer 19A as a delay circuit is provided between the key switch 1G and the electromagnetic switching valve 19. When the input signal from the key switch 1G is given to the timer 19A, the timer contact is closed and the input signal is sent to the electromagnetic switching valve 19,
When the input signal from the key switch 1G is interrupted, the timer contact of the timer 19A opens after a predetermined time, and the electromagnetic switching valve 1
Since the input signal is not sent to 9, the electromagnetic switching valve 19 switches to the position (e).

【0026】管路53および管路56の両方が接続され
た第3チェック弁18の下流側には、上述の第4パイロ
ット管路17Bが接続され、第3チェック弁18は、2
つの管路53,56のうち、油圧の高い方の管路の油を
パイロット圧力油として、下流側の第4パイロット管路
17Bに供給している。つまり、第4パイロット管路1
7Bは、第2パイロット切換弁17にロードセンシング
(LS)圧を導いている。
The above-mentioned fourth pilot pipeline 17B is connected downstream of the third check valve 18 to which both the pipeline 53 and the pipeline 56 are connected.
Of the two pipelines 53 and 56, the oil in the pipeline with the higher hydraulic pressure is supplied to the downstream fourth pilot pipeline 17B as pilot pressure oil. That is, the fourth pilot line 1
7B guides a load sensing (LS) pressure to the second pilot switching valve 17.

【0027】なお、本発明の供給用油圧回路は、メイン
管路21、第1および第2供給用管路22,23、第1
および第2作業機用管路24,25、ステアリング用管
路26、およびブレーキ用管路27だけに限らず、各系
統1A〜1D内に設けられた図示しない管路等も含んで
構成されている。また、ロードセンシング回路100と
しては、第2パイロット切換弁17、第3および第4パ
イロット管路17A,17B、第3チェック弁18、第
1〜第3入口圧用管路31〜33、ポンプ吐出圧用管路
41、小径および大径側管路42,45、第1および第
2出口圧用管路51,52、各管路43,53〜57、
第1および第2ドレン管路44,58を含んで構成され
ている。
The supply hydraulic circuit of the present invention comprises a main line 21, first and second supply lines 22, 23, and a first line.
Not only the pipelines 24 and 25 for the second working machine, the pipeline 26 for the steering, and the pipeline 27 for the brake, but also the pipelines (not shown) provided in the respective systems 1A to 1D. I have. The load sensing circuit 100 includes a second pilot switching valve 17, third and fourth pilot lines 17A and 17B, a third check valve 18, first to third inlet pressure lines 31 to 33, and a pump discharge pressure. Pipe 41, small-diameter and large-diameter pipes 42, 45, first and second outlet pressure pipes 51, 52, respective pipes 43, 53 to 57,
The first and second drain pipes 44 and 58 are included.

【0028】次に、本実施形態の作用を説明する。運転
者が、キースイッチ1GをSTARTに入れると、入力
信号が与えられて電磁切換弁19が位置(ヘ)に切り換
えられるとともに、スタータ1Fが作動してエンジン1
Eの図示しないカムシャフトやクランクシャフト等が回
転し始める。すると、エンジン1Eに接続された可変容
量ポンプ12が駆動されて、タンク11の油を汲み上げ
ていく。第1パイロット切換弁14は、パイロット圧が
かかってないときは、ばね圧によって常に位置(ロ)に
あるから、汲み上げられた油は、第2供給用管路23、
ステアリング用管路26、およびブレーキ用管路27を
通って、それぞれステアリング系統1Cおよびブレーキ
系統1Dに供給される。この際、ブレーキ用管路27の
途中に設けられたアキュムレータ16では、蓄圧が行わ
れる。
Next, the operation of the present embodiment will be described. When the driver turns on the key switch 1G to START, an input signal is given to switch the electromagnetic switching valve 19 to the position (F), and the starter 1F is operated to start the engine 1
The camshaft and crankshaft (not shown) of E start to rotate. Then, the variable displacement pump 12 connected to the engine 1E is driven to pump up the oil in the tank 11. When the pilot pressure is not applied, the first pilot switching valve 14 is always at the position (b) by the spring pressure, so the pumped oil is supplied to the second supply line 23,
It is supplied to a steering system 1C and a brake system 1D through a steering pipeline 26 and a brake pipeline 27, respectively. At this time, the accumulator 16 provided in the middle of the brake line 27 stores pressure.

【0029】ブレーキ用管路27を通って管路54を流
れる油は、管路57が電磁切換弁19を介して第2ドレ
ン管路58に接続されて管路55内が低圧になっている
から、第1パイロット管路14Aよりも管路55に流れ
やすくなっている。このため、第1パイロット管路14
Aの油圧が、第2供給用管路23に接続された第2パイ
ロット管路14Bの油圧よりも低くなって、ばね圧と第
1パイロット管路14Aからのパイロット圧とを合わせ
た圧力が、第2パイロット管路14Bからのパイロット
圧よりも小さくなると、第1パイロット切換弁14が位
置(イ)に切り換わる。
For the oil flowing through the pipe 54 through the brake pipe 27, the pipe 57 is connected to the second drain pipe 58 via the electromagnetic switching valve 19, so that the pressure in the pipe 55 is low. Therefore, it is easier to flow into the pipeline 55 than the first pilot pipeline 14A. For this reason, the first pilot line 14
The oil pressure of A becomes lower than the oil pressure of the second pilot line 14B connected to the second supply line 23, and the combined pressure of the spring pressure and the pilot pressure from the first pilot line 14A becomes When the pressure becomes lower than the pilot pressure from the second pilot line 14B, the first pilot switching valve 14 switches to the position (a).

【0030】すると、可変容量ポンプ12で汲み上げら
れた油は、第1供給用管路22、第1作業機用管路2
4、および第2作業機用管路25を通って、それぞれ第
1作業機系統1Aおよび第2作業機系統1Bに供給され
る。これにより、ブレーキ用管路27に設けられたアキ
ュムレータ16での蓄圧が中止される。運転者がキース
イッチ1Gを回して、エンジン1Eを始動させようとし
ているときは、通常、図示しない第1作業機および第2
作業機の動作は停止している。つまり、第1作業機系統
1Aおよび第2作業機系統1Bの図示しない各操作弁が
締められている状態にある。従って、第1作業機系統1
Aおよび第2作業機系統1Bにおいて、出口圧よりも入
口圧の方が高くなり、第2パイロット切換弁17は、第
3パイロット管路17Aからのパイロット圧(入口圧)
が、ばね圧と第4パイロット管路17Bからのパイロッ
ト圧(出口圧)とを合わせた圧力を超えると、位置
(ニ)に切り換わる。第2パイロット切換弁17が位置
(ニ)の状態にあると、可変容量ポンプ12の吐出圧
が、管路41,43,45を通って油圧シリンダ121
の大径側121Aに与えられるから、ピストン122が
図中右方向へ移動し、可変容量ポンプ12の斜板角が小
さくなってポンプ出力が小さくなる。これにより、エン
ジン1E始動時における可変容量ポンプ12の出力を、
たとえば最小にできる(可変容量ポンプ12の斜板角を
零または零に近い値にできる)ので、可変容量ポンプ1
2を駆動させるエンジン1E、ひいてはスタータ1Fの
負担を低減できて、エンジン1Eの始動性が良好とな
る。
Then, the oil pumped up by the variable displacement pump 12 is supplied to the first supply pipe 22 and the first work equipment pipe 2.
4 and the second working machine line 25, and are supplied to the first working machine system 1A and the second working machine system 1B, respectively. As a result, the accumulation of pressure in the accumulator 16 provided in the brake line 27 is stopped. When the driver is turning the key switch 1G to start the engine 1E, normally, the first working machine (not shown) and the second working machine (not shown) are used.
The operation of the work machine has stopped. That is, the operating valves (not shown) of the first working machine system 1A and the second working machine system 1B are in a closed state. Therefore, the first working machine system 1
In A and the second working machine system 1B, the inlet pressure is higher than the outlet pressure, and the second pilot switching valve 17 operates the pilot pressure (inlet pressure) from the third pilot line 17A.
When the pressure exceeds the combined pressure of the spring pressure and the pilot pressure (outlet pressure) from the fourth pilot line 17B, the position is switched to the position (d). When the second pilot switching valve 17 is in the position (d), the discharge pressure of the variable displacement pump 12 passes through the pipelines 41, 43, and 45 and the hydraulic cylinder 121.
, The piston 122 moves rightward in the drawing, the swash plate angle of the variable displacement pump 12 decreases, and the pump output decreases. Thereby, the output of the variable displacement pump 12 at the time of starting the engine 1E is
For example, the variable displacement pump 1 can be minimized (the swash plate angle of the variable displacement pump 12 can be set to zero or a value close to zero).
The load on the engine 1E that drives the engine 2 and the starter 1F can be reduced, and the startability of the engine 1E is improved.

【0031】エンジン1Eが始動すると、運転者がキー
スイッチ1Gから手を離すので、たとえばばね圧等によ
り、キースイッチ1GがSTARTからONに切り換わ
る。キースイッチ1Gおよび電磁切換弁19間にはタイ
マ19Aが設けられているから、キースイッチ1GがO
Nに切り換わった後も、一定時間は、電磁切換弁19
は、位置(ヘ)にある。すなわち、上述したように可変
容量ポンプ12の出力は小さいままとなっている。
When the engine 1E is started, the driver releases his / her hand from the key switch 1G, so that the key switch 1G is switched from START to ON by, for example, a spring pressure. Since a timer 19A is provided between the key switch 1G and the electromagnetic switching valve 19, the key switch 1G is
After switching to N, the electromagnetic switching valve 19
Is at position (f). That is, as described above, the output of the variable displacement pump 12 remains small.

【0032】キースイッチ1GがONに切り換わってか
ら一定時間経過後、タイマ19Aからの信号がなくなる
ため、電磁切換弁19が位置(ホ)に切り換わる。する
と、管路57と第2ドレン管路58とが遮断されるか
ら、管路57,56,55,14Aの油圧が高くなる。
管路56の油圧が管路53の油圧よりも高くなると、第
3チェック弁18を介して管路56内の油が第4パイロ
ット管路17Bへ供給される。第2パイロット切換弁1
7は、ばね圧と第4パイロット管路17Bのパイロット
圧とを合わせた圧力が、第3パイロット管路17Aのパ
イロット圧を超えると、位置(ハ)に切り換わる。
After a certain period of time has elapsed since the key switch 1G was turned on, the signal from the timer 19A disappears, and the electromagnetic switching valve 19 is switched to the position (e). Then, since the line 57 and the second drain line 58 are shut off, the hydraulic pressure in the lines 57, 56, 55, and 14A increases.
When the oil pressure in the line 56 becomes higher than the oil pressure in the line 53, the oil in the line 56 is supplied to the fourth pilot line 17B via the third check valve 18. Second pilot switching valve 1
Reference numeral 7 switches to the position (c) when the combined pressure of the spring pressure and the pilot pressure of the fourth pilot line 17B exceeds the pilot pressure of the third pilot line 17A.

【0033】すると、可変容量ポンプ12の吐出圧が油
圧シリンダ121の小径側121Bにのみ供給されると
ともに、管路45と第1ドレン管路44とが接続される
から、ピストン122が図中左方向へ移動されて、油圧
シリンダ121の大径側121Aの油が管路45,44
を通ってタンク11に戻る。これにより、可変容量ポン
プ12の斜板角が大きくなってポンプ出力が大きくな
る。また、管路55の油圧が高くなると、第1パイロッ
ト管路14Aのパイロット圧も高くなり、第1パイロッ
ト切換弁14は、ばね圧と第1パイロット管路14Aの
パイロット圧とを合わせた圧力が、第2パイロット管路
14Bのパイロット圧を超えると、位置(ロ)に切り換
わる。これにより、エンジン1E始動後、所定時間たっ
た後にアキュムレータ16への蓄圧が再び開始される。
Then, the discharge pressure of the variable displacement pump 12 is supplied only to the small-diameter side 121B of the hydraulic cylinder 121, and the line 45 and the first drain line 44 are connected. The oil on the large-diameter side 121A of the hydraulic cylinder 121 is moved in the
And returns to the tank 11. As a result, the swash plate angle of the variable displacement pump 12 increases, and the pump output increases. When the oil pressure in the pipe 55 increases, the pilot pressure in the first pilot pipe 14A also increases, and the first pilot switching valve 14 generates a pressure equal to the sum of the spring pressure and the pilot pressure in the first pilot pipe 14A. When the pressure exceeds the pilot pressure of the second pilot line 14B, the position is switched to the position (b). Thus, after a predetermined time has elapsed after the start of the engine 1E, the accumulation of pressure in the accumulator 16 is restarted.

【0034】上述のような本実施形態によれば、次のよ
うな効果がある。 (1)各系統1A〜1Dからの油の要求流量がロードセ
ンシング回路100を通して可変容量ポンプ12まで伝
えられ、これにより可変容量ポンプ12の出力が変更す
るようになっている。このようなロードセンシング回路
100の途中に、当該ロードセンシング回路100を遮
断および開放する電磁切換弁19を設け、この電磁切換
弁19をエンジン1Eの始動と連動するように設けたの
で、エンジン1E始動時にロードセンシング回路100
の開放・遮断をコントロールでき、ロードセンシング回
路100の開閉にともなって、可変容量ポンプ12の出
力を変更できる。従って、エンジン始動の際、可変容量
ポンプ12の出力を変更して、可変容量ポンプ12の出
力が最小となるように設定したので、エンジン1Eにか
かる負担を小さくでき、エンジン1Eを始動させるスタ
ータ1Fの負担を軽くできて、エンジン1Eの始動性を
良好にすることができる。
According to the above-described embodiment, the following effects can be obtained. (1) The required flow rate of the oil from each system 1A to 1D is transmitted to the variable displacement pump 12 through the load sensing circuit 100, whereby the output of the variable displacement pump 12 is changed. An electromagnetic switching valve 19 for shutting off and opening the load sensing circuit 100 is provided in the middle of the load sensing circuit 100, and the electromagnetic switching valve 19 is provided so as to be linked with the start of the engine 1E. Sometimes load sensing circuit 100
Of the variable displacement pump 12 can be changed as the load sensing circuit 100 opens and closes. Therefore, when the engine is started, the output of the variable displacement pump 12 is changed so that the output of the variable displacement pump 12 is minimized, so that the load on the engine 1E can be reduced, and the starter 1F that starts the engine 1E can be reduced. Can be lightened, and the startability of the engine 1E can be improved.

【0035】(2)電磁切換弁19をキースイッチ1G
に接続するとともに、キースイッチ1GがSTARTに
入ったときに、電磁切換弁19に通電するようにしたの
で、エンジン1Eの始動と、電磁切換弁19の切換動作
とを容易に連動させることができる。
(2) Set the electromagnetic switching valve 19 to the key switch 1G
And when the key switch 1G enters START, the electromagnetic switching valve 19 is energized, so that the start of the engine 1E and the switching operation of the electromagnetic switching valve 19 can be easily linked. .

【0036】(3)電磁切換弁19にはタイマ19Aが
設けられているから、エンジン1Eの回転が安定するま
で、電磁切換弁19の開閉状態を保持できる。これによ
り、回転が不安定であるエンジン1Eの始動直後に、可
変容量ポンプ12に負荷がかかるのを防止できて、エン
ジンストップを防止できる。
(3) Since the electromagnetic switching valve 19 is provided with the timer 19A, the open / close state of the electromagnetic switching valve 19 can be maintained until the rotation of the engine 1E is stabilized. As a result, it is possible to prevent a load from being applied to the variable displacement pump 12 immediately after the start of the engine 1E whose rotation is unstable, thereby preventing an engine stop.

【0037】(4)電磁切換弁19は、パイロット圧力
油が流れるロードセンシング回路100の途中に設けら
れているので、たとえばメイン管路21、第1供給用管
路22、第2供給用管路23、あるいはブレーキ用管路
27等の主管路に電磁切換弁を設置する場合よりも、小
型の電磁切換弁を採用できて安価にできる。
(4) Since the electromagnetic switching valve 19 is provided in the middle of the load sensing circuit 100 through which the pilot pressure oil flows, for example, the main line 21, the first supply line 22, and the second supply line As compared with the case where an electromagnetic switching valve is installed in the main pipeline such as the pipeline 23 or the brake pipeline 27, a small electromagnetic switching valve can be adopted and the cost can be reduced.

【0038】[第2実施形態]図2には、本発明の第2
実施形態に係る油圧システム2が示されている。ここに
おいて、本実施形態と前述の第1実施形態とは、タンク
から油を汲み上げるポンプの種類およびロードセンシン
グ回路が異なるのみで、その他の構成および作用は同一
であるから、同一符号を付してそれらの説明を省略、ま
たは簡略にする。図2において、油圧システム2は、タ
ンク11を備え、このタンク11には、たとえば歯車式
の油圧ポンプ61が接続され、この油圧ポンプ61によ
りメイン管路21に圧力油が供給されている。なお、前
述の第1実施形態では、メイン管路21の先端に第1パ
イロット切換弁14が設けられていたが、本実施形態で
は、第1パイロット切換弁が設けられておらず、メイン
管路21の先端は第1供給用管路22および第2供給用
管路23に分岐されている。
[Second Embodiment] FIG. 2 shows a second embodiment of the present invention.
1 shows a hydraulic system 2 according to an embodiment. Here, the present embodiment is different from the above-described first embodiment only in the type of pump for pumping oil from the tank and the load sensing circuit, and the other configurations and operations are the same. Their description is omitted or simplified. In FIG. 2, the hydraulic system 2 includes a tank 11, for example, a gear-type hydraulic pump 61 is connected to the tank 11, and the hydraulic pump 61 supplies pressure oil to the main pipeline 21. In the above-described first embodiment, the first pilot switching valve 14 is provided at the tip of the main pipeline 21. However, in the present embodiment, the first pilot switching valve is not provided, and the main pipeline 21 is not provided. The tip of 21 is branched into a first supply line 22 and a second supply line 23.

【0039】このような油圧システム2に設けられたロ
ードセンシング回路200は、第1作業機系統1A、第
2作業機系統1B、ステアリング系統1C、およびブレ
ーキ系統1Dからの油の要求流量を油圧ポンプ61に伝
えている。このロードセンシング回路200は、可変容
量ポンプ12のメイン管路21の途中に接続された本発
明のドレン回路としての第3ドレン管路71を備え、こ
の第3ドレン管路71の先端はタンク11に接続されて
いる。第3ドレン管路71の途中には、第3パイロット
切換弁62が設けられ、この第3パイロット切換弁62
により第3ドレン管路71が開放・遮断可能とされてい
る。第3パイロット切換弁62には、パイロット圧力油
を第3パイロット切換弁62に導く第5パイロット管路
62Aが設けられている。第3パイロット切換弁62
は、通常、第3ドレン管路71を遮断する位置にあり、
第5パイロット管路62Aからのパイロット圧が予め設
定された所定圧を超えると、第3ドレン管路71を開放
する位置に切り換わる。
The load sensing circuit 200 provided in such a hydraulic system 2 uses a hydraulic pump to determine the required flow rate of oil from the first working machine system 1A, the second working machine system 1B, the steering system 1C, and the brake system 1D. I tell 61. The load sensing circuit 200 includes a third drain line 71 as a drain circuit of the present invention connected in the middle of the main line 21 of the variable displacement pump 12, and a tip of the third drain line 71 is connected to the tank 11. It is connected to the. A third pilot switching valve 62 is provided in the middle of the third drain pipe 71, and the third pilot switching valve 62
Thereby, the third drain pipe 71 can be opened and shut off. The third pilot switching valve 62 is provided with a fifth pilot line 62A for guiding pilot pressure oil to the third pilot switching valve 62. Third pilot switching valve 62
Is usually located at a position where the third drain line 71 is shut off,
When the pilot pressure from the fifth pilot line 62A exceeds a predetermined pressure set in advance, the position is switched to a position where the third drain line 71 is opened.

【0040】第5パイロット管路62Aには、各系統1
A〜1Dにそれぞれ接続された第1管路81、第2管路
82、第3管路83、および第4管路84が合流されて
いる。これら第1、第2、第3、および第4管路81〜
84は、各系統1A〜1Dの油圧を第5パイロット管路
62Aに導いている。なお、本実施形態では、各管路8
1〜84は、各系統1A〜1Dの図示しない操作弁の入
口圧をそれぞれ第5パイロット管路62Aに導いている
ものとする。第5パイロット管路62Aの途中には、第
4ドレン管路85が接続されており、この第4ドレン管
路85の途中には、電磁切換弁19が設置されている。
ここで、本実施形態の電磁切換弁19は、前述の第1実
施形態の電磁切換弁19とは異なり、ばね圧により通常
位置(ヘ)にあって第4ドレン管路85を開放してお
り、通電されると、位置(ホ)に切り換わって第4ドレ
ン管路85を遮断する。
The fifth pilot line 62A has
A first pipeline 81, a second pipeline 82, a third pipeline 83, and a fourth pipeline 84 connected to A to 1D respectively are merged. These first, second, third, and fourth conduits 81-
84 guides the hydraulic pressure of each system 1A to 1D to the fifth pilot pipeline 62A. In the present embodiment, each pipe 8
1 to 84 are assumed to guide the inlet pressures of the operation valves (not shown) of the respective systems 1A to 1D to the fifth pilot line 62A. A fourth drain pipe 85 is connected in the middle of the fifth pilot pipe 62 </ b> A, and the electromagnetic switching valve 19 is provided in the middle of the fourth drain pipe 85.
Here, the electromagnetic switching valve 19 of the present embodiment is different from the electromagnetic switching valve 19 of the first embodiment described above in that it is at the normal position (f) by spring pressure and opens the fourth drain pipe 85. When the power is supplied, the position is switched to the position (e) and the fourth drain line 85 is shut off.

【0041】なお、ロードセンシング回路200として
は、第3パイロット切換弁62、第5パイロット管路6
2A、第1〜第4管路81〜84、第3および第4ドレ
ン管路71,85を含んで構成されている。
The load sensing circuit 200 includes the third pilot switching valve 62 and the fifth pilot line 6
2A, the first to fourth conduits 81 to 84, and the third and fourth drain conduits 71 and 85.

【0042】次に、本実施形態の作用を説明する。な
お、前述の第1実施形態の作用と重複する部分に関して
は、その説明を省略、または簡略にする。運転者が、キ
ースイッチ1GをSTARTに入れると、入力信号が与
えられて電磁切換弁19が位置(ホ)に切り換えられる
とともに、スタータ1Fが作動してエンジン1Eの図示
しないカムシャフトやクランクシャフト等が回転し始め
る。すると、エンジン1Eに接続された油圧ポンプ61
が駆動して、タンク11の油を汲み上げていく。汲み上
げられた油は、第1供給用管路22および第2供給用管
路23等を通って、各系統1A〜1Dに供給される。こ
の際、ブレーキ用管路27の途中に設けられたアキュム
レータ16では、蓄圧が行われる。
Next, the operation of the present embodiment will be described. The description of the same portions as those of the first embodiment will be omitted or simplified. When the driver turns on the key switch 1G to START, an input signal is given to switch the electromagnetic switching valve 19 to the position (e), and the starter 1F is operated to operate a camshaft, crankshaft, or the like (not shown) of the engine 1E. Starts to rotate. Then, the hydraulic pump 61 connected to the engine 1E
Is driven to pump up the oil in the tank 11. The pumped oil is supplied to each of the systems 1A to 1D through the first supply pipe 22 and the second supply pipe 23 and the like. At this time, the accumulator 16 provided in the middle of the brake line 27 stores pressure.

【0043】各系統1A〜1Dに油圧が供給され始める
と、各管路81〜84から各系統1A〜1Dの入口圧が
導出されて第5パイロット管路62Aに供給される。第
5パイロット管路62Aのパイロット圧が所定値を超え
ると、第3パイロット切換弁62が切り換えられて第3
ドレン管路71が開放される。これにより、第3ドレン
管路71内が低圧となるので、油圧ポンプ61で汲み上
げられた油は、第1および第2供給用管路22,23に
流れ込まずに、そのほとんどが第3ドレン管路71に流
れ込む。油圧ポンプ61で汲み上げられた油のほとんど
を各系統1A〜1Dに供給せずに、タンク11に再び戻
すことで、油圧ポンプ61自体にかかる負荷を低減でき
るので、油圧ポンプ61を駆動させるエンジン1E、ひ
いてはスタータ1Fの負担を低減できて、エンジン1E
の始動性が良好となる。
When the hydraulic pressure starts to be supplied to each of the systems 1A to 1D, the inlet pressure of each of the systems 1A to 1D is derived from each of the pipes 81 to 84 and supplied to the fifth pilot pipe 62A. When the pilot pressure in the fifth pilot line 62A exceeds a predetermined value, the third pilot switching valve 62 is switched to
The drain line 71 is opened. As a result, the pressure in the third drain pipe 71 becomes low, so that the oil pumped up by the hydraulic pump 61 does not flow into the first and second supply pipes 22 and 23, and most of the oil is pumped into the third drain pipe. It flows into the road 71. Since most of the oil pumped by the hydraulic pump 61 is not supplied to each system 1A to 1D but returned to the tank 11, the load applied to the hydraulic pump 61 itself can be reduced. Therefore, the engine 1E that drives the hydraulic pump 61 Thus, the load on the starter 1F can be reduced, and the engine 1E
Startability is improved.

【0044】エンジン1Eが始動すると、運転者がキー
スイッチ1Gから手を離すので、たとえばばね圧等によ
り、キースイッチ1GがSTARTからONに切り換わ
る。キースイッチ1Gおよび電磁切換弁19間にはタイ
マ19Aが設けられているから、キースイッチ1GがO
Nに切り換わった後も、一定時間は、電磁切換弁19
は、位置(ホ)にある。すなわち、上述したように、油
圧ポンプ61で汲み上げられた油のほとんどが、第3ド
レン管路71を通ってタンク11に戻る。
When the engine 1E is started, the driver releases his / her hand from the key switch 1G, so that the key switch 1G is switched from START to ON by, for example, a spring pressure. Since a timer 19A is provided between the key switch 1G and the electromagnetic switching valve 19, the key switch 1G is
After switching to N, the electromagnetic switching valve 19
Is at position (e). That is, as described above, most of the oil pumped by the hydraulic pump 61 returns to the tank 11 through the third drain pipe 71.

【0045】キースイッチ1GがONに切り換わってか
ら一定時間経過後、タイマ19Aの作用により、電磁切
換弁19が位置(ヘ)に切り換わる。すると、第4ドレ
ン管路85が開放されるから、各管路81〜84からの
油は、第4ドレン管路85に流れ込んでタンク11に戻
る。このため、第5パイロット管路内が低圧となり、第
3パイロット切換弁が切り換わって第3ドレン管路71
が遮断される。すると、油圧ポンプで汲み上げられた油
は、第1供給用管路22および第2供給用管路23等を
通って、各系統1A〜1Dに再び供給される。この際、
アキュムレータ16への蓄圧も再び開始される。
After a certain period of time has elapsed since the key switch 1G was turned ON, the solenoid-operated directional control valve 19 is switched to the position (F) by the action of the timer 19A. Then, since the fourth drain pipe 85 is opened, the oil from each of the pipes 81 to 84 flows into the fourth drain pipe 85 and returns to the tank 11. For this reason, the pressure in the fifth pilot line becomes low, and the third pilot switching valve is switched to the third drain line 71.
Is shut off. Then, the oil pumped by the hydraulic pump is supplied again to each of the systems 1A to 1D through the first supply pipe 22 and the second supply pipe 23 and the like. On this occasion,
The accumulation of pressure in the accumulator 16 is started again.

【0046】上述のような本実施形態によれば、前述の
第1実施形態の効果(2)〜(4)に加えて、次のよう
な効果がある。 (5)ロードセンシング回路200(ドレン管路85)
を遮断・開放する電磁切換弁19を設けるとともに、こ
の電磁切換弁19をエンジン1Eの始動と連動させ、こ
の電磁切換弁19によって、油圧ポンプ61に接続され
た第3ドレン管路71をエンジン1E始動時に開放させ
るようにした。これにより、エンジン1E始動時におい
て、油圧ポンプ61で汲み上げた油のほとんどが、低圧
の第3ドレン管路71を通ってタンク11に戻るので、
油圧ポンプ61自体にかかる負荷を軽減できる。従っ
て、油圧ポンプ61を駆動させるエンジン1E、ひいて
はスタータ1Fの負担を低減できるので、エンジン1E
の始動性を良好にできる。
According to the present embodiment as described above, the following effects are obtained in addition to the effects (2) to (4) of the first embodiment. (5) Load sensing circuit 200 (drain line 85)
And a third drain pipe 71 connected to the hydraulic pump 61 is connected to the engine 1E by the electromagnetic switching valve 19 in conjunction with the start of the engine 1E. Opened when starting. Accordingly, at the time of starting the engine 1E, most of the oil pumped by the hydraulic pump 61 returns to the tank 11 through the low-pressure third drain pipe 71,
The load on the hydraulic pump 61 itself can be reduced. Therefore, the load on the engine 1E that drives the hydraulic pump 61 and, consequently, the load on the starter 1F can be reduced.
Can have good startability.

【0047】なお、本発明は前記各実施形態に限定され
るものではなく、本発明の目的を達成できる範囲での変
形、改良は、本発明に含まれるものである。たとえば、
第1実施形態では、斜板式の可変容量ポンプ12を用い
たが、本発明に係る可変容量ポンプはこれに限定される
ものではなく、たとえば斜軸式の可変容量ポンプであっ
てもよい。
The present invention is not limited to the above embodiments, but includes modifications and improvements as long as the object of the present invention can be achieved. For example,
In the first embodiment, the swash plate type variable displacement pump 12 is used, but the variable displacement pump according to the present invention is not limited to this, and may be, for example, an oblique axis type variable displacement pump.

【0048】第2実施形態において、ドレン管路71を
遮断・開放する第3パイロット切換弁62を設けたが、
たとえば、ドレン管路71を徐々に絞ったり、徐々に開
放したりする絞り弁を設けてもよく、このような絞り弁
を設けた場合でもエンジン始動時に油圧ポンプにかかる
負荷を低減することができる。
In the second embodiment, the third pilot switching valve 62 for shutting off and opening the drain line 71 is provided.
For example, a throttle valve that gradually narrows or gradually opens the drain pipe 71 may be provided. Even when such a throttle valve is provided, it is possible to reduce the load applied to the hydraulic pump when the engine is started. .

【0049】前記各実施形態では、タイマ19Aを用い
て遅延回路を構成したが、本発明に係る遅延回路として
は、たとえば、エンジン1Eを制御するエンジン制御コ
ンピュータ(図示せず)に備わっているタイマを用いて
もよく、このような場合にも、タイマ19Aを用いたと
きと同様な効果を得ることができる。
In each of the above embodiments, the delay circuit is constituted by using the timer 19A. However, as the delay circuit according to the present invention, for example, a timer provided in an engine control computer (not shown) for controlling the engine 1E is used. May be used. In such a case, the same effect as when the timer 19A is used can be obtained.

【0050】前記各実施形態では、電磁切換弁19は、
スタータ1FがSTARTに入ったとき、その位置が切
り換わるように設定されているが、たとえば、ブレーキ
用管路27の途中に設けたアキュムレータ16の内圧に
対応してその位置が切り換わるように設定してもよい。
このようにすれば、エンジン始動の負担にならない範囲
において、アキュムレータに蓄圧することができる。
In each of the above embodiments, the electromagnetic switching valve 19 is
When the starter 1F enters START, the position is set to be switched. For example, the position is set to be switched in accordance with the internal pressure of the accumulator 16 provided in the middle of the brake line 27. May be.
In this way, the pressure can be stored in the accumulator within a range that does not impose a burden on starting the engine.

【0051】前記各実施形態では、電磁切換弁19にタ
イマ19Aを設けたが、タイマは必ずしも設ける必要は
なく、タイマを設けない場合も本発明に含まれる。しか
しながら、タイマを設けた方が、エンジン始動後、回転
が安定してからポンプの負荷がエンジンにかかるので、
エンジンストップをより確実に防止できる。
In each of the above embodiments, the timer 19A is provided in the electromagnetic switching valve 19. However, the timer is not necessarily provided, and the case where the timer is not provided is also included in the present invention. However, if a timer is provided, the load on the pump will be applied to the engine after the rotation has stabilized after the engine starts,
Engine stop can be more reliably prevented.

【0052】[0052]

【発明の効果】本発明の油圧システムによれば、エンジ
ン始動時において、スタータにかかる油圧ポンプの負荷
を軽減できるという効果がある。
According to the hydraulic system of the present invention, there is an effect that the load on the hydraulic pump applied to the starter can be reduced when the engine is started.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の第1実施形態に係る油圧システムを示
す油圧回路図である。
FIG. 1 is a hydraulic circuit diagram showing a hydraulic system according to a first embodiment of the present invention.

【図2】本発明の第2実施形態に係る油圧システムを示
す油圧回路図である。
FIG. 2 is a hydraulic circuit diagram showing a hydraulic system according to a second embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1,2 油圧システム 1A 油圧必要部位である第1作業機系統 1B 油圧必要部位である第2作業機系統 1C 油圧必要部位であるステアリング系統 1D 油圧必要部位であるブレーキ系統 1E エンジン 1G キースイッチ 11 タンク 12 可変容量ポンプ 16 アキュムレータ 19 電磁切換弁 19A 遅延回路であるタイマ 62 油圧ポンプ 71 ドレン回路としての第3ドレン管路 100,200 ロードセンシング回路 1, 2 Hydraulic system 1A 1st working machine system which is a required part of hydraulic pressure 1B 2nd working machine system which is a required part of hydraulic pressure 1C Steering system which is a necessary part of hydraulic pressure 1D Brake system which is a necessary part of hydraulic pressure 1E Engine 1G Key switch 11 Tank DESCRIPTION OF SYMBOLS 12 Variable displacement pump 16 Accumulator 19 Solenoid switching valve 19A Timer which is a delay circuit 62 Hydraulic pump 71 Third drain line as drain circuit 100, 200 Load sensing circuit

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Fターム(参考) 3H089 AA07 AA16 AA27 BB01 BB15 BB30 DA03 DA04 DA13 DB16 DB33 DB44 DB45 DB48 DC02 EE32 FF07 FF16 GG02 JJ01 JJ14 JJ15  ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page F term (reference) 3H089 AA07 AA16 AA27 BB01 BB15 BB30 DA03 DA04 DA13 DB16 DB33 DB44 DB45 DB48 DC02 EE32 FF07 FF16 GG02 JJ01 JJ14 JJ15

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 油を収納するタンクと、 エンジンで駆動されて前記タンクから油を汲み上げる可
変容量ポンプと、 この可変容量ポンプに接続可能に設けられるとともに、
前記可変容量ポンプからの油を油圧必要部位に供給する
供給用油圧回路と、 前記油圧必要部位からの油の要求流量を前記可変容量ポ
ンプに伝えるロードセンシング回路と、 このロードセンシング回路の途中に設けられるととも
に、前記ロードセンシング回路を遮断および開放し、か
つ、前記エンジン始動の際に前記ロードセンシング回路
を遮断または開放して前記可変容量ポンプの出力を変更
する電磁切換弁とを備えていることを特徴とする油圧シ
ステム。
1. A tank for storing oil, a variable displacement pump driven by an engine to pump oil from the tank, and provided to be connectable to the variable displacement pump.
A supply hydraulic circuit for supplying oil from the variable displacement pump to a portion requiring hydraulic pressure, a load sensing circuit for transmitting a required flow rate of oil from the portion requiring hydraulic pressure to the variable displacement pump, provided in the middle of the load sensing circuit An electromagnetic switching valve that shuts off and opens the load sensing circuit, and shuts off or opens the load sensing circuit at the time of starting the engine to change the output of the variable displacement pump. Features hydraulic system.
【請求項2】 油を収納するタンクと、 エンジンで駆動されて前記タンクから油を汲み上げる油
圧ポンプと、 この油圧ポンプに接続可能に設けられるとともに、前記
油圧ポンプからの油を油圧必要部位に供給する供給用油
圧回路と、 前記油圧ポンプに接続可能に設けられるとともに、前記
油圧ポンプからの油を前記タンクへ戻すドレン回路と、 前記油圧必要部位からの油の要求流量を前記油圧ポンプ
に伝えるロードセンシング回路と、 このロードセンシング回路の途中に設けられるととも
に、前記ロードセンシング回路を遮断および開放し、か
つ、前記エンジン始動の際に前記ロードセンシング回路
を遮断または開放して前記油圧ポンプと前記ドレン回路
とを接続する前記電磁切換弁とを備えていることを特徴
とする油圧システム。
2. A tank for storing oil, a hydraulic pump driven by an engine to pump oil from the tank, and provided so as to be connectable to the hydraulic pump, and supplies oil from the hydraulic pump to a portion requiring hydraulic pressure. A supply hydraulic circuit, a drain circuit that is provided so as to be connectable to the hydraulic pump, and returns oil from the hydraulic pump to the tank; and a load that transmits a required flow rate of oil from the hydraulic pressure required portion to the hydraulic pump. A sensing circuit, provided in the middle of the load sensing circuit, for shutting off and opening the load sensing circuit, and for shutting off or opening the load sensing circuit at the time of starting the engine, the hydraulic pump and the drain circuit. And the electromagnetic switching valve for connecting the solenoid valve.
【請求項3】 請求項1または請求項2に記載の油圧シ
ステムにおいて、 前記エンジンには、このエンジンを始動させるキースイ
ッチが設けられており、前記電磁切換弁は、前記キース
イッチに接続されていることを特徴とする油圧システ
ム。
3. The hydraulic system according to claim 1, wherein the engine is provided with a key switch for starting the engine, and the electromagnetic switching valve is connected to the key switch. A hydraulic system characterized by:
【請求項4】 請求項1ないし請求項3のいずれかに記
載の油圧システムにおいて、 前記供給用油圧回路には、アキュムレータが設けられ、
このアキュムレータ内の油圧に対応して前記電磁切換弁
が切り換えられることを特徴とする油圧システム。
4. The hydraulic system according to claim 1, wherein the supply hydraulic circuit is provided with an accumulator,
A hydraulic system, wherein the electromagnetic switching valve is switched according to the hydraulic pressure in the accumulator.
【請求項5】 請求項1ないし請求項4のいずれかに記
載の油圧システムにおいて、 前記電磁切換弁には、前記エンジンが始動してから所定
時間経つまで、前記エンジン始動時に切り換えられた前
記電磁切換弁の開閉状態を保持する遅延回路が設けられ
ていることを特徴とする油圧システム。
5. The hydraulic system according to claim 1, wherein the electromagnetic switching valve is configured to switch the electromagnetic switching valve at the time of starting the engine until a predetermined time passes after the engine is started. A hydraulic system comprising a delay circuit for maintaining an open / close state of a switching valve.
JP2000282048A 2000-09-18 2000-09-18 Hydraulic system Expired - Fee Related JP4142844B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2000282048A JP4142844B2 (en) 2000-09-18 2000-09-18 Hydraulic system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2000282048A JP4142844B2 (en) 2000-09-18 2000-09-18 Hydraulic system

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2002089506A true JP2002089506A (en) 2002-03-27
JP4142844B2 JP4142844B2 (en) 2008-09-03

Family

ID=18766617

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2000282048A Expired - Fee Related JP4142844B2 (en) 2000-09-18 2000-09-18 Hydraulic system

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP4142844B2 (en)

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2010071425A (en) * 2008-09-19 2010-04-02 Hitachi Constr Mach Co Ltd Hydraulically driven device for construction machine
WO2013035521A1 (en) * 2011-09-08 2013-03-14 株式会社クボタ Hydraulic system for work machine
WO2013108445A1 (en) 2012-01-17 2013-07-25 日立建機株式会社 Hydraulic control device of wheeled industrial vehicle
JP2013531207A (en) * 2010-06-30 2013-08-01 ボルボ コンストラクション イクイップメント アーベー Hydraulic pump control device for construction machinery
WO2019151731A3 (en) * 2018-01-31 2019-09-19 두산인프라코어 주식회사 Braking control device and braking control method of construction machine
JP2019209911A (en) * 2018-06-07 2019-12-12 株式会社豊田自動織機 Brake system for industrial vehicle
WO2020194730A1 (en) * 2019-03-28 2020-10-01 日立建機株式会社 Construction machine
JP2021075176A (en) * 2019-11-11 2021-05-20 株式会社豊田自動織機 Brake system for industrial vehicle

Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5794103A (en) * 1980-12-03 1982-06-11 Daikin Ind Ltd Hydraulic circuit
JPH04191503A (en) * 1990-11-22 1992-07-09 Komatsu Ltd Cut-off cancelling mechanism of load sensing system
JPH04285301A (en) * 1991-03-15 1992-10-09 Komatsu Ltd Hydraulic circuit for improving work accuracy in load sensing system
JPH05319784A (en) * 1992-05-13 1993-12-03 Kobe Steel Ltd Sluing control device for crane
JPH07112386A (en) * 1993-10-15 1995-05-02 Komatsu Ltd Hydraulic circuit for manipulator
JPH07167111A (en) * 1993-12-16 1995-07-04 Toyota Autom Loom Works Ltd Hydraulic system
JPH08270608A (en) * 1995-03-30 1996-10-15 Tokai Rika Co Ltd Control device for hydraulic circuit
JPH08302755A (en) * 1995-03-07 1996-11-19 Hitachi Constr Mach Co Ltd Output correcting method of controller, controller and hydraulic pump controller
JPH0971978A (en) * 1995-09-07 1997-03-18 Kubota Corp Hydraulic circuit for construction equipment
JPH10281102A (en) * 1997-04-11 1998-10-20 Komatsu Ltd Capacity control device for variable capacity type hydraulic pump
JPH11315806A (en) * 1998-03-04 1999-11-16 Komatsu Ltd Hydraulic driving device
JPH11351202A (en) * 1998-06-10 1999-12-24 Shin Caterpillar Mitsubishi Ltd Load sensing hydraulic circuit

Patent Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5794103A (en) * 1980-12-03 1982-06-11 Daikin Ind Ltd Hydraulic circuit
JPH04191503A (en) * 1990-11-22 1992-07-09 Komatsu Ltd Cut-off cancelling mechanism of load sensing system
JPH04285301A (en) * 1991-03-15 1992-10-09 Komatsu Ltd Hydraulic circuit for improving work accuracy in load sensing system
JPH05319784A (en) * 1992-05-13 1993-12-03 Kobe Steel Ltd Sluing control device for crane
JPH07112386A (en) * 1993-10-15 1995-05-02 Komatsu Ltd Hydraulic circuit for manipulator
JPH07167111A (en) * 1993-12-16 1995-07-04 Toyota Autom Loom Works Ltd Hydraulic system
JPH08302755A (en) * 1995-03-07 1996-11-19 Hitachi Constr Mach Co Ltd Output correcting method of controller, controller and hydraulic pump controller
JPH08270608A (en) * 1995-03-30 1996-10-15 Tokai Rika Co Ltd Control device for hydraulic circuit
JPH0971978A (en) * 1995-09-07 1997-03-18 Kubota Corp Hydraulic circuit for construction equipment
JPH10281102A (en) * 1997-04-11 1998-10-20 Komatsu Ltd Capacity control device for variable capacity type hydraulic pump
JPH11315806A (en) * 1998-03-04 1999-11-16 Komatsu Ltd Hydraulic driving device
JPH11351202A (en) * 1998-06-10 1999-12-24 Shin Caterpillar Mitsubishi Ltd Load sensing hydraulic circuit

Cited By (25)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2010071425A (en) * 2008-09-19 2010-04-02 Hitachi Constr Mach Co Ltd Hydraulically driven device for construction machine
JP2013531207A (en) * 2010-06-30 2013-08-01 ボルボ コンストラクション イクイップメント アーベー Hydraulic pump control device for construction machinery
US9309899B2 (en) 2010-06-30 2016-04-12 Volvo Construction Equipment Ab Control device for a hydraulic pump of construction machinery
US9328757B2 (en) 2011-09-08 2016-05-03 Kubota Corporation Hydraulic system for work machine
CN103348144B (en) * 2011-09-08 2015-10-14 株式会社久保田 The hydraulic system of Work machine
WO2013035521A1 (en) * 2011-09-08 2013-03-14 株式会社クボタ Hydraulic system for work machine
CN103348144A (en) * 2011-09-08 2013-10-09 株式会社久保田 Hydraulic system for work machine
JP2013057366A (en) * 2011-09-08 2013-03-28 Kubota Corp Hydraulic system of working machine
US9429171B2 (en) 2012-01-17 2016-08-30 Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. Hydraulic control device of wheeled industrial vehicle
EP2806072A4 (en) * 2012-01-17 2015-12-09 Hitachi Construction Machinery Hydraulic control device of wheeled industrial vehicle
CN104053844A (en) * 2012-01-17 2014-09-17 日立建机株式会社 Hydraulic control device of wheeled industrial vehicle
WO2013108445A1 (en) 2012-01-17 2013-07-25 日立建機株式会社 Hydraulic control device of wheeled industrial vehicle
CN104053844B (en) * 2012-01-17 2016-06-29 日立建机株式会社 The hydraulic control device of wheeled working truck
JP2013147803A (en) * 2012-01-17 2013-08-01 Hitachi Constr Mach Co Ltd Hydraulic controller for wheel type work vehicle
KR101896745B1 (en) 2012-01-17 2018-09-07 히다찌 겐끼 가부시키가이샤 Hydraulic control device of wheeled industrial vehicle
KR20140116477A (en) 2012-01-17 2014-10-02 히다찌 겐끼 가부시키가이샤 Hydraulic control device of wheeled industrial vehicle
US11773568B2 (en) 2018-01-31 2023-10-03 Doosan Infracore Co., Ltd. Braking control device and braking control method of construction machine
WO2019151731A3 (en) * 2018-01-31 2019-09-19 두산인프라코어 주식회사 Braking control device and braking control method of construction machine
JP2019209911A (en) * 2018-06-07 2019-12-12 株式会社豊田自動織機 Brake system for industrial vehicle
JPWO2020194730A1 (en) * 2019-03-28 2021-09-13 日立建機株式会社 Construction machinery
US11214941B2 (en) 2019-03-28 2022-01-04 Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. Construction machine
EP3795843A4 (en) * 2019-03-28 2022-03-02 Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. Construction machine
WO2020194730A1 (en) * 2019-03-28 2020-10-01 日立建機株式会社 Construction machine
JP2021075176A (en) * 2019-11-11 2021-05-20 株式会社豊田自動織機 Brake system for industrial vehicle
JP7213429B2 (en) 2019-11-11 2023-01-27 株式会社豊田自動織機 Industrial vehicle braking system

Also Published As

Publication number Publication date
JP4142844B2 (en) 2008-09-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6262054B2 (en) Working machine hydraulic system
KR950008996A (en) Hydraulic system of working machine
JP2001055968A (en) Volume control valve for variable displacement hydraulic rotatary machine
JP3822156B2 (en) Oil quantity control device for heavy construction equipment
JP2002089506A (en) Hydraulic system
JP2009236316A (en) Hydraulic motor
JPH1037905A (en) Actuator operating circuit
JP2002130473A (en) Hydraulic closed circuit
JPH08312602A (en) Swing-back prevention device
JP2002130474A (en) Hydraulic closed circuit
JP2010112493A (en) Control device for working machine
JP2500248Y2 (en) Hydraulic circuit in hydraulic excavator
JPH10281103A (en) Hydraulic control device
EP0821167A1 (en) Displacement controlling device for a variable displacement type hydraulic pump
JP2000220168A (en) Hydraulic control apparatus for construction machine
JPH1073101A (en) Hydraulic drive device for hydraulic machine
JPH0942206A (en) Operation circuit of pilot control valve
JP4279230B2 (en) Construction machinery travel hydraulic circuit
JP3590318B2 (en) Hydraulic circuit of construction machinery
JP2871886B2 (en) Hydraulic circuit of excavator
JPS6313979Y2 (en)
JP2825825B2 (en) Hydraulic closed circuit starting safety device
JP2583130B2 (en) Travel control method and travel control circuit for hydraulically driven vehicle
JPH0942207A (en) Operation circuit of pilot control valve
JP2000038991A (en) Control device for hydraulic pump

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20060224

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20070626

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20070703

RD02 Notification of acceptance of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422

Effective date: 20070705

RD02 Notification of acceptance of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422

Effective date: 20070820

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20070903

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20071204

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20080201

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20080610

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20080613

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110620

Year of fee payment: 3

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

Ref document number: 4142844

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120620

Year of fee payment: 4

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120620

Year of fee payment: 4

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130620

Year of fee payment: 5

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees