JPH10281103A - Hydraulic control device - Google Patents
Hydraulic control deviceInfo
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- JPH10281103A JPH10281103A JP8368097A JP8368097A JPH10281103A JP H10281103 A JPH10281103 A JP H10281103A JP 8368097 A JP8368097 A JP 8368097A JP 8368097 A JP8368097 A JP 8368097A JP H10281103 A JPH10281103 A JP H10281103A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、油圧制御装置に関
し、とくに慣性体を回転させる油圧モータの停止時にお
けるキャビテーションの発生を防止した油圧制御装置に
関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a hydraulic control device, and more particularly to a hydraulic control device that prevents cavitation when a hydraulic motor for rotating an inertial body is stopped.
【０００２】[0002]
【従来の技術】油圧モータなどのアクチュエータにより
駆動される慣性体（例えばウインチドラム）を駆動する
油圧回路においては、慣性体の回転中に油圧モータを停
止すると、慣性体の慣性力により圧油吸入側の圧力が負
圧になってキャビテーションが発生し、油圧モータを破
損したり慣性体の逸走を生じるおそれがある。2. Description of the Related Art In a hydraulic circuit for driving an inertial body (eg, a winch drum) driven by an actuator such as a hydraulic motor, when the hydraulic motor is stopped while the inertial body is rotating, the hydraulic oil is sucked by the inertial force of the inertial body. The pressure on the side becomes negative pressure and cavitation occurs, which may damage the hydraulic motor or cause the inertial body to escape.
【０００３】このため、例えば特許第２５５４２４３号
公報（平成８年１１月１３日発行）には、図５に示すよ
うな油圧制御装置が提案されている。図５に示す油圧制
御装置は、油圧ポンプ５１と、慣性体５３が接続された
油圧モータ５２と、油圧ポンプ５１から吐出される圧油
の流れを切り換える方向制御弁５７と、方向制御弁５７
を切り換える操作装置５８と、油圧モータ５２に接続さ
れた２本の主管路５５，５６のうち、高圧側の主管路の
圧力をリリーフさせる第１および第２のクロスオーバー
ロードリリーフ弁６１，６２と、第１および第２のリリ
ーフ弁６１，６２がリリーフ作動したときに高圧側の主
管路から流入する圧油が低圧側の主管路にのみ流入する
ことを許容する第１および第２のチェック弁６５，６６
とを備える。[0003] For this reason, for example, Japanese Patent No. 2554243 (issued on November 13, 1996) proposes a hydraulic control device as shown in FIG. The hydraulic control device shown in FIG. 5 includes a hydraulic pump 51, a hydraulic motor 52 to which an inertia body 53 is connected, a directional control valve 57 for switching the flow of hydraulic oil discharged from the hydraulic pump 51, and a directional control valve 57.
And first and second crossover load relief valves 61 and 62 for relieving the pressure in the high-pressure side main line of the two main lines 55 and 56 connected to the hydraulic motor 52. First and second check valves that allow the hydraulic oil flowing from the high-pressure side main line to flow only into the low-pressure side main line when the first and second relief valves 61 and 62 perform the relief operation. 65,66
And
【０００４】この油圧制御装置は以下のように作用す
る。操作装置５８の操作レバー５８ａをＡ側に操作する
と、方向制御弁５７がａ位置に切り換わり、主管路５５
に圧力が発生して油圧モータ５２が一方向に回転する。
この状態において、操作レバー５８ａを中立位置に操作
すると、方向制御弁５７がｃ位置に切り換わる。油圧モ
ータ５２は、慣性体５３の慣性力により強制的に回転さ
せられるため、主管路５５の圧力は減少し、主管路５６
の圧力は上昇する。そして、この圧力の上昇の程度に応
じて第２のリリーフ弁６２がリリーフ作動し、高圧側主
管路５６の圧油が第１のチェック弁６５を通って主管路
５５に流入する。これにより、主管路５５が低圧となる
ことが防止され、かつ主管路５５にキャビテーションが
発生することも防止される。This hydraulic control device operates as follows. When the operation lever 58a of the operation device 58 is operated to the A side, the direction control valve 57 switches to the position a, and the main conduit 55
And the hydraulic motor 52 rotates in one direction.
In this state, when the operation lever 58a is operated to the neutral position, the direction control valve 57 switches to the position c. Since the hydraulic motor 52 is forcibly rotated by the inertial force of the inertial body 53, the pressure of the main line 55 decreases, and the hydraulic pressure of the main line 56 decreases.
Pressure rises. Then, the second relief valve 62 performs a relief operation according to the degree of the increase in the pressure, and the pressure oil in the high-pressure side main line 56 flows into the main line 55 through the first check valve 65. This prevents the main line 55 from being at a low pressure, and also prevents cavitation from occurring in the main line 55.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、例えば
油圧モータ５２に接続されるウインチによるロープの巻
き取り速度を例えば１４０〜２００ｍ／分程度にして、
油圧モータ５２を非常に高速で回転している場合におい
ては、方向制御弁５７を中立位置に戻して油圧モータ５
２の駆動を急停止すると、上述した第１および第２のリ
リーフ弁６１，６２および第１および第２のチェック弁
６５，６６のみでは、高圧側主管路の圧油を低圧側主管
路に十分に逃がすことができず、低圧側の主管路にキャ
ビテーションが発生し、油圧モータ５２の破損や慣性体
の逸走を生じさせることとなる。However, for example, the winding speed of the rope by a winch connected to the hydraulic motor 52 is set to, for example, about 140 to 200 m / min.
When the hydraulic motor 52 is rotating at a very high speed, the directional control valve 57 is returned to the neutral position and the hydraulic motor 5 is rotated.
When the drive of the second is suddenly stopped, only the first and second relief valves 61 and 62 and the first and second check valves 65 and 66 described above sufficiently supply the hydraulic oil of the high pressure side main line to the low pressure side main line. Cavitation occurs in the main line on the low-pressure side, causing breakage of the hydraulic motor 52 and escape of the inertial body.
【０００６】本発明の目的は、油圧モータを高速にて作
動させる場合においても、キャビテーションを発生させ
ることなく油圧モータを停止させることができる油圧制
御装置を提供することにある。An object of the present invention is to provide a hydraulic control device capable of stopping a hydraulic motor without causing cavitation even when the hydraulic motor is operated at a high speed.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】一実施の形態を示す図１
を参照して説明すると、請求項１の発明は、油圧ポンプ
１と、油圧ポンプ１から吐出される圧油により駆動され
る油圧モータ２と、油圧ポンプ１から油圧モータ２に供
給される圧油の流れを制御する制御弁７と、油圧モータ
２の出入口ポートにそれぞれ接続された２本の主管路
５，６の高圧側の主管路の圧力が所定値以上となると、
高圧側の主管路の圧油を低圧側の主管路へ逃がす逃がし
手段１１，１２，１５，１６とを備えた油圧制御装置に
適用され、油圧モータ２のドレンポートをタンクへ接続
するドレン管路１７に設けられた絞り１８と、絞り１８
の上流側において、ドレン管路１７のドレン油を低圧側
の主管路へ戻す戻し弁２０，２１とを備えたことにより
上記目的を達成する。FIG. 1 shows an embodiment of the present invention.
The invention of claim 1 is a hydraulic pump 1, a hydraulic motor 2 driven by hydraulic oil discharged from the hydraulic pump 1, and a hydraulic oil supplied from the hydraulic pump 1 to the hydraulic motor 2. When the pressure in the high-pressure side main line of the two main lines 5 and 6 connected to the control valve 7 for controlling the flow of water and the inlet / outlet port of the hydraulic motor 2 respectively becomes equal to or higher than a predetermined value,
A drain line which is applied to a hydraulic control device including relief means 11, 12, 15, and 16 for releasing pressure oil in a high-pressure side main line to a low-pressure side main line, and connecting a drain port of a hydraulic motor 2 to a tank. A diaphragm 18 provided at 17 and a diaphragm 18
This object is achieved by providing return valves 20 and 21 for returning the drain oil in the drain line 17 to the low-pressure side main line on the upstream side of the drain line 17.
【０００８】図２を参照して説明すると、請求項２の発
明は、油圧ポンプ１と、油圧ポンプ１から吐出される圧
油により駆動される油圧モータ２と、油圧ポンプ１から
油圧モータ２に供給される圧油の流れを制御する制御弁
７と、油圧モータ２の出入口ポートにそれぞれ接続され
た２本の主管路５，６の高圧側の主管路の圧力が所定値
以上となると、高圧側の主管路の圧油を低圧側の主管路
へ逃がす逃がし手段１１，１２，１５，１６とを備えた
油圧制御装置に適用され、油圧モータ２のドレン管路に
設けられ、制御弁７が油圧モータ２を駆動する位置に切
り換えられたときには油圧モータ２のドレンポートをタ
ンク１４と連通し、制御弁７が油圧モータ２を停止する
位置に切り換えられたときにはドレンポートを主管路に
連通する位置に切り換えられる切換弁２３と、切換弁２
３と主管路との間に設けられ、ドレン油を低圧側の主管
路へ戻す戻し弁２０，２１とを備えたことにより上記目
的を達成する。Referring to FIG. 2, the invention according to claim 2 includes a hydraulic pump 1, a hydraulic motor 2 driven by hydraulic oil discharged from the hydraulic pump 1, and a hydraulic motor 2 from the hydraulic pump 1. When the pressure of the control valve 7 for controlling the flow of the supplied hydraulic oil and the pressure of the high pressure side main pipes of the two main pipes 5 and 6 respectively connected to the inlet / outlet ports of the hydraulic motor 2 become higher than a predetermined value, Is applied to a hydraulic control device having escape means 11, 12, 15, and 16 for escaping pressure oil in the main pipeline on the low pressure side to the main pipeline on the low pressure side. The control valve 7 is provided in the drain pipeline of the hydraulic motor 2. A position where the drain port of the hydraulic motor 2 communicates with the tank 14 when the hydraulic motor 2 is switched to a position for driving, and a position where the drain port communicates with the main pipeline when the control valve 7 is switched to a position where the hydraulic motor 2 is stopped. Cut into pieces And the switching valve 23 to be replaced, the switching valve 2
The above object is achieved by providing return valves 20 and 21 provided between the main line 3 and the main line and returning the drain oil to the main line on the low pressure side.
【０００９】なお、本発明の構成を説明する上記課題を
解決するための手段の項では、本発明を分かり易くする
ために発明の実施の形態の図を用いたが、これにより本
発明が実施の形態に限定されるものではない。In the meantime, in the section of the means for solving the above-mentioned problem which explains the constitution of the present invention, the drawings of the embodiments of the present invention are used in order to make the present invention easy to understand. However, the present invention is not limited to this.
【００１０】[0010]
【発明の実施の形態】以下図面を参照して本発明の実施
の形態について説明する。 −第１の実施の形態− 図１は本発明の第１の実施の形態に係る油圧制御装置の
構成を示す油圧回路図である。図１に示すように、本発
明の第１の実施の形態に係る油圧制御装置は、不図示の
原動機によって駆動される油圧ポンプ１と、油圧ポンプ
１から吐出される圧油によって駆動する油圧モータ２
と、油圧モータ２に接続された慣性体３と、油圧ポンプ
１から油圧モータ２に供給される圧油の流れを制御する
方向制御弁７と、操作レバー８により操作されるパイロ
ット弁８Ａ，８Ｂと、パイロット弁８Ａ，８Ｂに圧油を
供給する油圧ポンプなどからなる油圧源４と、油圧モー
タ２の出入口ポートに接続された２本の主管路５，６の
最大回路圧を抑制するために後述するように作動する第
１および第２のリリーフ弁１１，１２と、第１および第
２のリリーフ弁１１，１２の間に接続された戻り管路１
３と主管路５，６とを連通する管路に設けられ、低圧側
の主管路５，６への圧油の流入のみを許容する第１およ
び第２のチェック弁１５，１６とを備える。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. -First Embodiment- FIG. 1 is a hydraulic circuit diagram showing a configuration of a hydraulic control device according to a first embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1, a hydraulic control device according to a first embodiment of the present invention includes a hydraulic pump 1 driven by a prime mover (not shown) and a hydraulic motor driven by pressure oil discharged from the hydraulic pump 1. 2
An inertial body 3 connected to the hydraulic motor 2, a directional control valve 7 for controlling the flow of pressure oil supplied from the hydraulic pump 1 to the hydraulic motor 2, and pilot valves 8A and 8B operated by the operation lever 8. And a hydraulic source 4 such as a hydraulic pump for supplying hydraulic oil to the pilot valves 8A and 8B, and a main circuit pressure of two main pipelines 5 and 6 connected to the inlet / outlet ports of the hydraulic motor 2. First and second relief valves 11 and 12 which operate as described later, and a return line 1 connected between the first and second relief valves 11 and 12
The first and second check valves 15 and 16 are provided in a conduit connecting the main conduit 3 and the main conduits 5 and 6 and allow only inflow of pressure oil into the main conduits 5 and 6 on the low pressure side.
【００１１】また、第１の実施の形態においては、油圧
モータ２のドレンポートに接続され、タンク１４に連通
するドレン管路１７には絞り１８が設けられ、ドレン管
路１７における絞り１８の上流側はドレン管路１９によ
り２本の主管路５，６に接続される。このドレン管路１
９にはドレン管路１９から低圧側の主管路５，６への圧
油の流入のみを許容する第３および第４のチェック弁２
０，２１が設けられている。In the first embodiment, a throttle 18 is provided in a drain pipe 17 connected to the drain port of the hydraulic motor 2 and communicated with the tank 14, and the throttle 18 in the drain pipe 17 is located upstream of the throttle 18. The sides are connected by a drain line 19 to the two main lines 5,6. This drain line 1
9 is a third and fourth check valve 2 that allows only the flow of pressure oil from the drain line 19 to the main lines 5 and 6 on the low pressure side.
0 and 21 are provided.
【００１２】次いで、第１の実施の形態の動作について
説明する。操作レバー８をＡ側に操作して、方向制御弁
７をａ位置に切り換えると、油圧ポンプ１から油圧モー
タ２に圧油が供給され、油圧モータ２は回転する。この
状態においては、油圧モータ２における圧油の漏れは少
なく、ドレン管路１７に流入するドレン油も少ないもの
である。Next, the operation of the first embodiment will be described. When the operation lever 8 is operated to the side A and the direction control valve 7 is switched to the position a, pressure oil is supplied from the hydraulic pump 1 to the hydraulic motor 2, and the hydraulic motor 2 rotates. In this state, the leakage of the pressure oil in the hydraulic motor 2 is small, and the drain oil flowing into the drain pipe 17 is also small.
【００１３】一方、操作レバー８を操作して方向制御弁
７をｃ位置に切り換えると、油圧ポンプ１からの圧油は
遮断されるが、慣性体３の慣性力により油圧モータ２は
回転を続けるため、主管路５の圧力は負圧となり、主管
路６の圧力は上昇する。そして、この圧力の上昇の程度
に応じて第２のリリーフ弁１２がリリーフ作動し、高圧
側主管路６の圧油は第１のチェック弁１５を通って低圧
側主管路５に流入する。また、主管路６の圧力上昇とと
もに、ドレン管路１７に流出するドレン油の量も多くな
る。したがって、ドレン管路１７に流出するドレン油
は、絞り１８を通ってタンク１４に戻るのみならず、第
３のチェック弁２０を通って低圧側の主管路５に流入す
る。On the other hand, when the operation lever 8 is operated to switch the direction control valve 7 to the position c, the hydraulic oil from the hydraulic pump 1 is cut off, but the hydraulic motor 2 continues to rotate due to the inertial force of the inertial body 3. Therefore, the pressure in the main pipe line 5 becomes a negative pressure, and the pressure in the main pipe line 6 rises. Then, the second relief valve 12 performs a relief operation in accordance with the degree of the increase in the pressure, and the pressure oil in the high-pressure side main line 6 flows into the low-pressure side main line 5 through the first check valve 15. Further, as the pressure in the main pipe 6 increases, the amount of drain oil flowing out to the drain pipe 17 increases. Therefore, the drain oil flowing out to the drain pipe 17 not only returns to the tank 14 through the throttle 18 but also flows into the low-pressure side main pipe 5 through the third check valve 20.
【００１４】これにより、高圧側の主管路６でリリーフ
した圧油と、ドレン管路１７，１９へ流れ込むドレン油
とが低圧側の主管路５に流入して油が補充される。した
がって、低圧側の主管路５および油圧モータ２における
キャビテーションが防止され、これにより油圧モータ２
の破損や油圧モータ２の逸走を防止することができる。As a result, the pressure oil relieved in the high-pressure side main line 6 and the drain oil flowing into the drain lines 17 and 19 flow into the low-pressure side main line 5 to replenish the oil. Therefore, cavitation in the main line 5 on the low-pressure side and the hydraulic motor 2 is prevented, whereby the hydraulic motor 2
Damage and runaway of the hydraulic motor 2 can be prevented.
【００１５】なお、上記第１の実施の形態においては、
第３および第４のチェック弁２０，２１を用いて、ドレ
ン管路１７に流入した圧油を低圧側の主管路に流入させ
るようにしているが、例えば図２に示すように、第３お
よび第４のチェック弁２０，２１に代えて、主管路５，
６の圧力に応じて、ドレン管路１９からのドレン油を低
圧側の主管路５，６に流入させるように切り換わる低圧
側選択弁３１を設けてもよい。すなわち、方向制御弁７
をａ位置に切り換えて油圧モータ２を回転して方向制御
弁７をｃ位置に切り換えると、上記と同様に慣性体３の
慣性力により主管路５の圧力は負圧となり主管路６の圧
力は上昇する。これにより、低圧側選択弁３１がｂ位置
に切り換わり、ドレン管路１７に流出するドレン油は、
絞り１８を通ってタンク１４に戻るのみならず、ドレン
管路１９および低圧側選択弁３１を通って低圧側の主管
路５に流入する。これにより、上記と同様に、低圧側の
主管路５へ油が補充され、上記と同様の作用効果を得る
ことができる。[0015] In the first embodiment,
The third and fourth check valves 20 and 21 are used to allow the pressure oil flowing into the drain line 17 to flow into the low-pressure side main line. For example, as shown in FIG. In place of the fourth check valves 20 and 21, the main pipeline 5,
A low-pressure side selection valve 31 may be provided to switch the drain oil from the drain line 19 to flow into the low-pressure side main lines 5 and 6 in accordance with the pressure of 6. That is, the direction control valve 7
Is switched to the position a and the hydraulic motor 2 is rotated to switch the direction control valve 7 to the position c. As described above, the pressure in the main line 5 becomes negative due to the inertial force of the inertial body 3 and the pressure in the main line 6 becomes To rise. As a result, the low pressure side selection valve 31 switches to the position b, and the drain oil flowing out to the drain line 17 is
Not only does it return to the tank 14 through the throttle 18, but also flows into the main line 5 on the low-pressure side through the drain line 19 and the low-pressure side selection valve 31. As a result, oil is replenished to the main line 5 on the low pressure side in the same manner as described above, and the same operation and effect as described above can be obtained.
【００１６】−第２の実施の形態− 次いで、本発明の第２の実施の形態について説明する。
図３は本発明の第２の実施の形態に係る油圧制御装置の
油圧回路図である。なお、第２の実施の形態において第
１の実施の形態と同一の構成については同一の参照番号
を付し、詳細な説明は省略する。第２の実施の形態と第
１の実施の形態とは、絞り１８に代えてドレン管路１７
に方向制御弁７と連動して切り換わる切換弁２３を設け
た点が異なるものである。-Second Embodiment- Next, a second embodiment of the present invention will be described.
FIG. 3 is a hydraulic circuit diagram of a hydraulic control device according to a second embodiment of the present invention. In the second embodiment, the same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and detailed description is omitted. The second embodiment and the first embodiment are different from the first embodiment in that a drain pipe 17 is used instead of the throttle 18.
1 in that a switching valve 23 that switches in conjunction with the direction control valve 7 is provided.
【００１７】この切換弁２３のパイロットポート２３
Ａ，２３Ｂは、パイロット弁８Ａ，８Ｂとそれぞれ接続
されており、操作レバー８をＡ側に操作すると、方向制
御弁７のａ位置への切り換えと連動してａ位置に切り換
えられ、操作レバー８をＢ側に切り換えると、方向制御
弁７のｂ位置への切り換えと連動してｂ位置に切り換え
られ、さらに方向制御弁７がｃ位置にあるときにはｃ位
置に切り換えられる。そして、切換弁２３がａ位置また
はｂ位置にあるときには、ドレン管路１７に流入したド
レン油はタンク１４に流入し、ｃ位置にあるときには、
ドレン管路１９に流入する。The pilot port 23 of the switching valve 23
A and 23B are connected to the pilot valves 8A and 8B, respectively. When the operation lever 8 is operated to the A side, the operation control lever 7 is switched to the a position in conjunction with the switching of the direction control valve 7 to the a position. Is switched to the B side, it is switched to the b position in conjunction with the switching of the directional control valve 7 to the b position, and further switched to the c position when the directional control valve 7 is at the c position. When the switching valve 23 is at the a position or the b position, the drain oil flowing into the drain line 17 flows into the tank 14, and when the switching valve 23 is at the c position,
It flows into the drain pipe 19.
【００１８】次いで、第２の実施の形態の動作について
説明する。上記第１の実施の形態と同様に、方向制御弁
７をａ位置に切り換えた状態からｃ位置に切り換える
と、油圧ポンプ１からの圧油が遮断されるため、慣性体
３の慣性力により油圧モータ２は回転して主管路５の圧
力は負圧となり主管路６の圧力は上昇する。そして、こ
の圧力の上昇の程度に応じて第２のリリーフ弁１２がリ
リーフ作動し、高圧側主管路６の圧油は第１のチェック
弁１５を通って低圧側主管路５に流入する。また、主管
路６の圧力上昇により、ドレン管路１７に流出するドレ
ン油の量も多くなる。この状態においては、切換弁２３
は方向制御弁７と同様にｃ位置に切り換えられているた
め、ドレン管路１７に流出するドレン油は、切換弁２
３，ドレン管路１９および第３のチェック弁２０を通っ
て低圧側の主管路５に流入する。Next, the operation of the second embodiment will be described. Similarly to the first embodiment, when the direction control valve 7 is switched from the position a to the position a, the pressure oil from the hydraulic pump 1 is shut off. The motor 2 rotates and the pressure in the main line 5 becomes negative, and the pressure in the main line 6 rises. Then, the second relief valve 12 performs a relief operation in accordance with the degree of the increase in the pressure, and the pressure oil in the high-pressure side main line 6 flows into the low-pressure side main line 5 through the first check valve 15. In addition, the amount of drain oil flowing out to the drain pipe 17 increases due to the increase in the pressure of the main pipe 6. In this state, the switching valve 23
Is switched to the position c similarly to the direction control valve 7, the drain oil flowing out to the drain line 17 is supplied to the switching valve 2.
3, through the drain line 19 and the third check valve 20, flow into the main line 5 on the low pressure side.
【００１９】これにより、上記と同様に２系統からの油
が低圧側の主管路５に流れ込み、上記第１の実施の形態
と同様の作用効果を得ることができる。Thus, the oil from the two systems flows into the main line 5 on the low pressure side in the same manner as described above, and the same operation and effect as in the first embodiment can be obtained.
【００２０】なお、上記第２の実施の形態においては、
第３および第４のチェック弁２０，２１を用いて、ドレ
ン管路１７に流入した圧油を低圧側の主管路に流入させ
るようにしているが、第１の実施の形態と同様に、図４
に示すように、第３および第４のチェック弁２０，２１
に代えて、主管路５，６の圧力に応じて、ドレン管路１
９からのドレン油を低圧側の主管路５，６に流入させる
ように切り換わる低圧側選択弁３１を設けてもよい。In the second embodiment,
The third and fourth check valves 20 and 21 are used to allow the pressure oil flowing into the drain line 17 to flow into the main line on the low-pressure side, as in the first embodiment. 4
As shown in the figure, the third and fourth check valves 20, 21
Instead of the drain line 1 according to the pressure of the main lines 5 and 6.
A low pressure side selection valve 31 may be provided which switches so that the drain oil from 9 flows into the low pressure side main pipelines 5 and 6.
【００２１】以上の実施の形態と請求項との対応におい
て、第１および第２のクロスオーバーロードリリーフ弁
１１，１２と第１および第２のチェック弁１５，１６と
が逃がし手段を、第３および第４のチェック弁２０，２
１と低圧側選択弁３１とが戻し弁をそれぞれ構成する。In the correspondence between the above embodiment and the claims, the first and second crossover load relief valves 11 and 12 and the first and second check valves 15 and 16 serve as a relief means, And the fourth check valve 20, 2
1 and the low pressure side selection valve 31 each constitute a return valve.
【００２２】[0022]
【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明によ
れば、制御弁を中立位置に切り換えたとき、高圧側の主
管路からの圧油が逃がし手段を通って低圧側の主管路へ
流入するとともに、油圧モータからのドレン油も低圧側
の主管路に流入するようにしたため、油圧モータを高速
で回転しているときに制御弁を中立に戻した場合であっ
ても、高圧側主管路の圧油を低圧側主管路に逃がすこと
ができるとともに、低圧側主管路にはさらにドレン油が
供給されることとなる。したがって、例えば２００ｍ／
分以上の高速ウインチであってもキャビテーションの発
生を防止することができる。As described above in detail, according to the present invention, when the control valve is switched to the neutral position, the pressure oil from the high pressure side main line passes through the release means to the low pressure side main line. Since the drain oil from the hydraulic motor also flows into the low pressure side main line along with the inflow, even when the control valve is returned to neutral while the hydraulic motor is rotating at high speed, the high pressure side main line is The pressurized oil in the passage can escape to the low-pressure side main line, and the drain oil is further supplied to the low-pressure side main line. Therefore, for example, 200 m /
Cavitation can be prevented from occurring even with a high-speed winch of more than one minute.
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る油圧制御装置
の回路図FIG. 1 is a circuit diagram of a hydraulic control device according to a first embodiment of the present invention.
【図２】第１の実施の形態の変形例の油圧回路図FIG. 2 is a hydraulic circuit diagram of a modification of the first embodiment.
【図３】本発明の第２の実施の形態に係る油圧制御装置
の回路図FIG. 3 is a circuit diagram of a hydraulic control device according to a second embodiment of the present invention.
【図４】第２の実施の形態の変形例の油圧回路図FIG. 4 is a hydraulic circuit diagram of a modification of the second embodiment.
【図５】従来の油圧制御装置の油圧回路図FIG. 5 is a hydraulic circuit diagram of a conventional hydraulic control device.
１ 油圧ポンプ ２ 油圧モータ ３ 慣性体 ５，６ 主管路 ７ 方向制御弁 ８ 操作レバー １１，１２ リリーフ弁 １５，１６，２０，２１ チェック弁 ２３ 切換弁 ３１ 低圧側選択弁 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Hydraulic pump 2 Hydraulic motor 3 Inertial body 5, 6 Main line 7 Direction control valve 8 Operating lever 11, 12 Relief valve 15, 16, 20, 21 Check valve 23 Switching valve 31 Low pressure side selection valve
Claims (2)
モータと、 前記油圧ポンプから前記油圧モータに供給される圧油の
流れを制御する制御弁と、 前記油圧モータの出入口ポートにそれぞれ接続された２
本の主管路の高圧側の主管路の圧力が所定値以上となる
と、高圧側の主管路の圧油を低圧側の主管路へ逃がす逃
がし手段とを備えた油圧制御装置において、 前記油圧モータのドレンポートをタンクへ接続するドレ
ン管路に設けられた絞りと、 該絞りの上流側において、前記ドレン管路のドレン油を
低圧側の主管路へ戻す戻し弁とを備えたことを特徴とす
る油圧制御装置。A hydraulic pump driven by hydraulic oil discharged from the hydraulic pump; a control valve for controlling a flow of hydraulic oil supplied from the hydraulic pump to the hydraulic motor; 2 connected to the motor entrance and exit ports respectively
When the pressure of the main pipeline on the high pressure side of the main pipeline becomes equal to or more than a predetermined value, the hydraulic control device includes a release means for releasing the pressure oil of the main pipeline on the high pressure side to the main pipeline on the low pressure side. A throttle provided in a drain pipe connecting the drain port to the tank; and a return valve upstream of the throttle to return the drain oil in the drain pipe to the main pipe on the low pressure side. Hydraulic control device.
モータと、 前記油圧ポンプから前記油圧モータに供給される圧油の
流れを制御する制御弁と、 前記油圧モータの出入口ポートにそれぞれ接続された２
本の主管路の高圧側の主管路の圧力が所定値以上となる
と、高圧側の主管路の圧油を低圧側の主管路へ逃がす逃
がし手段とを備えた油圧制御装置において、 前記油圧モータのドレン管路に設けられ、前記制御弁が
前記油圧モータを駆動する位置に切り換えられたときに
は前記油圧モータのドレンポートをタンクと連通し、前
記制御弁が前記油圧モータを停止する位置に切り換えら
れたときには前記ドレンポートを前記主管路に連通する
位置に切り換えられる切換弁と、 該切換弁と前記主管路との間に設けられ、前記ドレン油
を低圧側の主管路へ戻す戻し弁とを備えたことを特徴と
する油圧制御装置。2. A hydraulic pump, a hydraulic motor driven by hydraulic oil discharged from the hydraulic pump, a control valve for controlling a flow of hydraulic oil supplied from the hydraulic pump to the hydraulic motor, 2 connected to the motor entrance and exit ports respectively
When the pressure of the main pipeline on the high pressure side of the main pipeline becomes equal to or more than a predetermined value, the hydraulic control device includes a release means for releasing the pressure oil of the main pipeline on the high pressure side to the main pipeline on the low pressure side. A drain port of the hydraulic motor is provided in the drain conduit and is connected to a tank when the control valve is switched to a position for driving the hydraulic motor, and the control valve is switched to a position for stopping the hydraulic motor. A switching valve for switching the drain port to a position communicating with the main line, and a return valve provided between the switching valve and the main line to return the drain oil to the low-pressure side main line. A hydraulic control device, characterized in that:
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8368097A JPH10281103A (en) | 1997-04-02 | 1997-04-02 | Hydraulic control device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8368097A JPH10281103A (en) | 1997-04-02 | 1997-04-02 | Hydraulic control device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10281103A true JPH10281103A (en) | 1998-10-20 |
Family
ID=13809210
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8368097A Pending JPH10281103A (en) | 1997-04-02 | 1997-04-02 | Hydraulic control device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10281103A (en) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| CN113864291A (en) * | 2021-10-21 | 2021-12-31 | 中国铁建重工集团股份有限公司 | Multi-motor synchronous driving consistency test system and test method |
-
1997
- 1997-04-02 JP JP8368097A patent/JPH10281103A/en active Pending
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