JP2002082762A - 電子ペン入力システム、電子ペン、取得装置、用紙固定装置、これらの制御方法、ならびに、情報記録媒体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 電子ペンの位置および姿勢を取得する電子ペ
ン入力システム等を提供する。 【解決手段】 電子ペン入力システム１０１の電子ペン
１３１は、その両端の加速度および角速度を測定して取
得装置１５１へ送信し、用紙固定装置１７１は、用紙を
固定するほか、当該用紙固定装置１７１の加速度および
角速度を測定して取得装置１５１へ報告し、取得装置１
５１は、送信もしくは報告された加速度および角速度の
情報から、用紙固定装置１７１に対する電子ペン１３１
の位置および姿勢を計算して取得する。用紙固定装置１
７１のスイッチを電子ペン１３１で押圧操作するとその
旨が取得装置１５１へ通知され、位置や姿勢の計算がリ
セットされる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、電子ペン入力シス
テム、電子ペン、取得装置、用紙固定装置、これらの制
御方法、ならびに、これらを実現するプログラムを記録
したコンピュータ読取可能な情報記録媒体に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、ホワイトボードにペンを利用
して描いた文字や図形を、そのままスキャンして紙に印
刷したり、電子的な画像情報として得る技術が提案され
ている。

【０００３】このほか、超音波や電波を用いてペンの位
置を取得し、ペンの移動の軌跡を得て、ペンを用いて描
かれた文字や図形の画像情報を得る技術も提案されてい
る。

【０００４】この手法では、ペンの内部に超音波および
電波の発振器を埋め込み、ホワイトボード側にあらかじ
め固定された距離に配置された２つの受信装置を設け、
超音波と電波の到達時刻の違いから、受信装置とペンと
の距離を求め、三角法により、ペンの位置を取得する。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、これら
の技術においては、電子ペンは直立したものとして仮定
されており、その傾き（姿勢）を正確に得ることはでき
なかった。

【０００６】一方で、電子ペンの先端にボールを埋め込
んで、このボールの転がりを測定して、電子ペンにより
描かれた文字や図形の形状を取得する技術を実現するた
めには、電子ペンの用紙に対する位置のほか、その姿勢
をも正確に測定する必要がある。

【０００７】本発明は、以上の問題を解決するためにな
されたもので、電子ペンの位置および姿勢を取得できる
ような電子ペン入力システム、電子ペン、取得装置、用
紙固定装置、これらの制御方法、ならびに、これらを実
現するプログラムを記録したコンピュータ読取可能な情
報記録媒体を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】以上の目的を達成するた
め、本発明の原理にしたがって、下記の発明を開示す
る。

【０００９】本発明の第１の観点に係る電子ペン入力シ
ステムは、電子ペンと、用紙固定装置と、取得装置と、
を備えるように構成する。

【００１０】ここで、電子ペンは、２つのペン側センサ
と、送信部と、を備えるように構成する。

【００１１】（ｉ）ここで、２つのペン側センサは、そ
の長手方向の両端近傍に配置され、当該両端近傍の加速
度および角速度を測定する。

【００１２】（ｉｉ）一方、送信部は、２つのペン側セ
ンサにより測定された両端近傍の加速度および角速度を
電波（赤外線、紫外線、および、可視光線を含む。）も
しくは超音波にて送信する。

【００１３】一方、用紙固定装置は、固定部と、スイッ
チと、通知部と、固定側センサと、報告部と、を備える
ように構成する。

【００１４】（ｉ）ここで、固定部は、用紙を固定す
る。

【００１５】（ｉｉ）一方、スイッチは、押圧操作が可
能なものである。

【００１６】（ｉｉｉ）さらに、通知部は、スイッチが
押圧操作された旨を通知する。

【００１７】（ｉｖ）そして、固定側センサは、固定部
の加速度および角速度を測定する。

【００１８】（ｖ）一方、報告部は、測定された加速度
および角速度を報告する。

【００１９】さらに、取得装置は、記憶部と、受信部
と、報告受付部と、通知受付部と、リセット部と、計算
部と、更新部と、を備えるように構成する。

【００２０】（ｉ）ここで、記憶部は、用紙固定装置に
対する電子ペンの位置および姿勢の情報を記憶する。

【００２１】（ｉｉ）一方、受信部は、電子ペンより送
信される当該電子ペンの両端近傍の加速度および角速度
を受信する。

【００２２】（ｉｉｉ）さらに、報告受付部は、用紙固
定装置からの当該用紙固定装置の加速度および角速度の
報告を受け付ける。

【００２３】（ｉｖ）そして、通知受付部は、スイッチ
が押圧操作された旨の通知を受け付ける。

【００２４】（ｖ）一方、リセット部は、通知受付部に
よりスイッチが押圧操作された旨の通知が受け付けられ
た場合、記憶部に記憶される電子ペンの位置および姿勢
の情報をリセットする。

【００２５】（ｖｉ）さらに、計算部は、受信された電
子ペンの両端近傍の加速度および角速度と、受け付けら
れた報告の用紙固定装置の加速度および角速度と、記憶
部に記憶される位置および姿勢の情報と、から、電子ペ
ンの用紙固定装置に対する新たな位置および姿勢の情報
を積分して計算する。

【００２６】（ｖｉｉ）そして、更新部は、計算された
新たな位置および姿勢の情報を記憶部に記憶して更新さ
せる。

【００２７】また、本発明に係る電子ペン入力システム
において、用紙固定装置のスイッチは、電子ペンの一端
により押圧操作されるように構成することができる。

【００２８】また、本発明に係る電子ペン入力システム
において、用紙固定装置が、スイッチと、通知部と、
を、備えるのにかえて、電子ペンがこれらを備えるよう
に構成することができる。

【００２９】本発明の第２の観点に係る電子ペンは、２
つのペン側センサと、送信部と、を備えるように構成す
る。

【００３０】ここで、２つのペン側センサは、当該電子
ペンの長手方向の両端近傍に配置され、当該両端近傍の
加速度および角速度を測定する。

【００３１】一方、送信部は、２つのペン側センサによ
り測定された加速度および角速度を電波（赤外線、紫外
線、および、可視光線を含む。）もしくは超音波にて送
信する。

【００３２】また、本発明に係る電子ペンは、スイッチ
と、通知部と、を備えるように構成することができる。

【００３３】ここで、スイッチは、押圧操作が可能なも
のである。

【００３４】一方、通知部は、スイッチが押圧操作され
た旨を通知する。

【００３５】本発明の第３の観点に係る取得装置は、記
憶部と、受信部と、報告受付部と、通知受付部と、リセ
ット部と、計算部と、更新部と、を備えるように構成す
る。

【００３６】ここで、記憶部は、用紙固定装置に対する
電子ペンの位置および姿勢の情報を記憶する。

【００３７】一方、受信部は、電子ペンより送信される
当該電子ペンの両端近傍の加速度および角速度を受信す
る。

【００３８】さらに、報告受付部は、用紙固定装置から
の当該用紙固定装置の加速度および角速度の報告を受け
付ける。

【００３９】そして、通知受付部は、スイッチが押圧操
作された旨の通知を受け付ける。

【００４０】一方、リセット部は、通知受付部によりス
イッチが押圧操作された旨の通知が受け付けられた場
合、記憶部に記憶される電子ペンの位置および姿勢の情
報をリセットする。

【００４１】さらに、計算部は、受信された電子ペンの
両端近傍の加速度および角速度と、受け付けられた報告
の用紙固定装置の加速度および角速度と、記憶部に記憶
される位置および姿勢の情報と、から、電子ペンの用紙
固定装置に対する新たな位置および姿勢の情報を積分し
て計算する。

【００４２】そして、更新部は、計算された新たな位置
および姿勢の情報を記憶部に記憶して更新させる。

【００４３】本発明の第４の観点に係る用紙固定装置
は、固定部と、固定側センサと、報告部と、を備えるよ
うに構成する。

【００４４】ここで、固定部は、用紙を固定する。

【００４５】一方、固定側センサは、固定部の加速度お
よび角速度を測定する。

【００４６】さらに、報告部は、測定された加速度およ
び角速度を報告する。

【００４７】また、本発明に係る用紙固定装置は、スイ
ッチと、通知部と、を備えるように構成する。

【００４８】ここで、スイッチは、押圧操作が可能なも
のである。

【００４９】一方、通知部は、スイッチが押圧操作され
た旨を通知する。

【００５０】また、本発明に係る用紙固定装置におい
て、用紙固定部は、紙挟みにより用紙を固定するように
構成することができる。

【００５１】また、本発明に係る用紙固定装置は、上記
取得装置をさらに備えるように構成することができる。

【００５２】本発明の第５の観点に係る電子ペンの制御
方法は、ペン側センス工程と、送信工程と、を備えるよ
うに構成する。

【００５３】ここで、ペン側センス工程では、電子ペン
の長手方向の両端近傍に配置される２つのペン側センサ
により、当該両端近傍の加速度および角速度を測定す
る。

【００５４】一方、送信工程では、測定された加速度お
よび角速度を電波（赤外線、紫外線、および、可視光線
を含む。）もしくは超音波にて送信する。

【００５５】また、本発明に係る電子ペンの制御方法
は、通知工程をさらに備えるように構成することができ
る。

【００５６】ここで、通知工程では、電子ペンが備える
押圧操作が可能なスイッチが押圧操作された旨を通知す
る。

【００５７】本発明の第６の観点に係る取得装置の制御
方法は、受信工程と、報告受付工程と、通知受付工程
と、リセット工程と、計算工程と、更新工程と、を備え
るように構成する。

【００５８】ここで、受信工程では、電子ペンより送信
される当該電子ペンの両端近傍の加速度および角速度を
受信する。

【００５９】一方、報告受付工程では、用紙固定装置か
らの当該用紙固定装置の加速度および角速度の報告を受
け付ける。

【００６０】さらに、通知受付工程では、スイッチが押
圧操作された旨の通知を受け付ける。

【００６１】そして、リセット工程では、通知受付工程
にてスイッチが押圧操作された旨の通知が受け付けられ
た場合、用紙固定装置に対する電子ペンの位置および姿
勢の情報を記憶する記憶部に記憶される電子ペンの位置
および姿勢の情報をリセットする。

【００６２】一方、計算工程では、受信された電子ペン
の両端近傍の加速度および角速度と、受け付けられた報
告の用紙固定装置の加速度および角速度と、記憶部に記
憶される位置および姿勢の情報と、から、電子ペンの用
紙固定装置に対する新たな位置および姿勢の情報を積分
して計算する。

【００６３】さらに、更新工程では、計算された新たな
位置および姿勢の情報を記憶部に記憶して更新させる。

【００６４】本発明の第７の観点に係る用紙固定装置の
制御方法は、固定側センス工程と、報告工程と、を備え
るように構成する。

【００６５】ここで、固定側センス工程では、用紙を固
定する固定部の加速度および角速度を測定する。

【００６６】一方、報告工程では、測定された加速度お
よび角速度を報告する。

【００６７】また、本発明に係る用紙固定装置の制御方
法は、通知工程をさらに備えるように構成することがで
きる。

【００６８】ここで、通知工程では、固定部が備える押
圧操作が可能なスイッチが押圧操作された旨を通知す
る。

【００６９】本発明の第８の観点に係るコンピュータ読
取可能な情報記録媒体は、コンピュータに上記の制御方
法のいずれかを実行させるプログラムを記録するように
構成する。

【００７０】また、本発明に係る情報記録媒体は、コン
パクトディスク、フロッピーディスク、ハードディス
ク、光磁気ディスク、ディジタルビデオディスク、磁気
テープ、または、半導体メモリであるように構成するこ
とができる。

【００７１】

【発明の実施の形態】以下に本発明の一実施形態を説明
する。なお、以下に説明する実施形態は説明のためのも
のであり、本願発明の範囲を制限するものではない。し
たがって、当業者であればこれらの各要素もしくは全要
素をこれと均等なものに置換した実施形態を採用するこ
とが可能であるが、これらの実施形態も本発明の範囲に
含まれる。

【００７２】（第１の実施形態）図１は、本発明の第１
の実施形態の概要構成を示す模式図である。以下、本図
を参照して説明する。

【００７３】本実施形態に係る電子ペン入力システム１
０１は、電子ペン１３１と、取得装置１５１と、用紙固
定装置１７１と、を備える。

【００７４】用紙固定装置１７１に感圧紙（登録商標）
もしくは感熱紙を固定して、その上で電子ペン１３１を
用いて文字や図形を描くと、電子ペン１３１の先端部の
圧力もしくは摩擦熱により、感圧紙もしくは感熱紙に当
該文字や図形が描かれる。

【００７５】一方、用紙固定装置１７１や電子ペン１３
１の位置や姿勢の情報は、これらが備える加速度センサ
や角速度センサによって測定され、無線もしくは優先に
より、取得装置１５１に伝送される。

【００７６】取得装置１５１は、伝送された情報を元
に、電子ペン１３１の用紙固定装置１７１に対する位置
や姿勢の情報を取得する。この情報を元に、描かれた文
字や図形を再現したり、これらを認識したりできるよう
になる。

【００７７】（電子ペン）図２は、本実施形態に係る電
子ペン１３１の概要構成を示す模式図である。以下、本
図を参照して説明する。

【００７８】電子ペン１３１には、その長手方向の端部
にセンサ２０１と、センサ２０２と、が、それぞれ用意
されている。センサ２０１と、センサ２０２と、は、当
該センサが配置された位置の加速度と角速度を測定す
る。

【００７９】測定された加速度と角速度の情報は、送信
部２０３により、無線または有線にて取得装置１５１に
送信される。

【００８０】なお、本実施形態では、電子ペン１３１の
先端には、マウスと同様のボール２１１と、このボール
の回転量を測定する回転量センサ２１２と、が用意され
ている。回転量センサ２１２が測定した回転量も、送信
部２０３を介して取得装置１５１に送信される。

【００８１】（用紙固定装置）図３は、本実施形態に係
る用紙固定装置１７１の概要構成を示す模式図である。
以下、本図を参照して説明する。

【００８２】用紙固定装置１７１には、紙挟み３０１が
用意されており、これによって用紙（感熱紙や感圧紙
等）を用紙固定装置１７１の上に固定する。

【００８３】センサ３０２は、用紙固定装置１７１の加
速度および角速度を測定する。

【００８４】測定された加速度および角速度は、報告部
３０３により、無線もしくは有線にて取得装置１５１へ
報告される。

【００８５】また、スイッチ３０４が所定の位置に配置
されており、ユーザが電子ペン１３１の先端でスイッチ
３０４を押圧操作すると、その旨を通知部３０５が取得
装置１５１へ通知する。

【００８６】（取得装置）図４は、本実施形態に係る取
得装置１５１の概要構成を示す模式図である。以下本図
を参照して説明する。

【００８７】取得装置１５１は、電子ペン１３１から送
信された加速度および角速度の情報を受信部４０１で受
信する。

【００８８】また、用紙固定装置１７１から報告された
加速度および角速度の情報を報告受付部４０２で受け付
ける。

【００８９】計算部４０３は、これらの情報から、電子
ペン１３１の両端部の用紙固定装置１７１に対する加速
度および角速度を得て、これを積分することにより、用
紙固定装置１７１に対する電子ペン１３１の位置および
姿勢の情報を得る。

【００９０】得られた位置および姿勢の情報は、更新部
４０４により、記憶部４０５に随時記憶されて更新され
る。

【００９１】また、スイッチ３０４が押圧操作された旨
の通知を通知受付部４０６が受け付けると、リセット部
４０７は、記憶部４０５に記憶された電子ペン１３１の
位置および姿勢の情報を所定の既定値にリセットする。

【００９２】（第２の実施形態）上記実施形態において
は、スイッチ３０４、および、通知部３０５は、用紙固
定装置１７１に配置されていた。本実施形態は、スイッ
チ３０４、および、通知部３０５を、電子ペン１３１に
配置するものである。

【００９３】用紙固定装置１７１には、リセット用のマ
ークが用意されており、ユーザは、電子ペン１３１の先
端をこのマークに密着させて、電子ペン１３１に用意さ
れたスイッチ３０４を指で押圧操作する。

【００９４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
電子ペンの位置および姿勢を取得できるような電子ペン
入力システム、電子ペン、取得装置、用紙固定装置、こ
れらの制御方法、ならびに、これらを実現するプログラ
ムを記録したコンピュータ読取可能な情報記録媒体を提
供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施形態に係る電子ペン入力シ
ステムの概要構成を示す模式図。

【図２】上記実施形態に係る電子ペンの概要構成を示す
模式図。

【図３】上記実施形態に係る用紙固定装置の概要構成を
示す模式図。

【図４】上記実施形態に係る取得装置の概要構成を示す
模式図。

【符号の説明】

１０１ 電子ペン入力システム １３１ 電子ペン １５１ 取得装置 １７１ 用紙固定装置 ２０１ センサ ２０２ センサ ２０３ 送信部 ２１１ ボール ２１２ 回転量センサ ３０１ 紙挟み ３０２ センサ ３０３ 報告部 ３０４ スイッチ ３０５ 通知部 ４０１ 受信部 ４０２ 報告受付部 ４０３ 計算部 ４０４ 更新部 ４０５ 記憶部 ４０６ 通知受付部 ４０７ リセット部

Claims (17)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 電子ペンと、用紙固定装置と、取得装置
   と、を備える電子ペン入力システムであって、 （ａ）前記電子ペンは、 その長手方向の両端近傍に配置され、当該両端近傍の加
   速度および角速度を測定する２つのペン側センサと、 前記２つのペン側センサにより測定された前記両端近傍
   の加速度および角速度を電波（赤外線、紫外線、およ
   び、可視光線を含む。）もしくは超音波にて送信する送
   信部と、 を備え、 （ｂ）前記用紙固定装置は、 用紙を固定する固定部と、 押圧操作が可能なスイッチと、 前記スイッチが押圧操作された旨を通知する通知部と、 前記固定部の加速度および角速度を測定する固定側セン
   サと、 前記測定された加速度および角速度を報告する報告部
   と、 を備え、 （ｃ）前記取得装置は、 前記用紙固定装置に対する前記電子ペンの位置および姿
   勢の情報を記憶する記憶部と、 前記電子ペンより送信される当該電子ペンの前記両端近
   傍の加速度および角速度を受信する受信部と、 前記用紙固定装置からの当該用紙固定装置の加速度およ
   び角速度の報告を受け付ける報告受付部と、 前記スイッチが押圧操作された旨の通知を受け付ける通
   知受付部と、 前記通知受付部により前記スイッチが押圧操作された旨
   の通知が受け付けられた場合、前記記憶部に記憶される
   前記電子ペンの位置および姿勢の情報をリセットするリ
   セット部と、 前記受信された前記電子ペンの前記両端近傍の加速度お
   よび角速度と、前記受け付けられた報告の前記用紙固定
   装置の加速度および角速度と、前記記憶部に記憶される
   位置および姿勢の情報と、から、前記電子ペンの前記用
   紙固定装置に対する新たな位置および姿勢の情報を積分
   して計算する計算部と、 前記計算された新たな位置および姿勢の情報を前記記憶
   部に記憶して更新させる更新部と、 を備えることを特徴とする電子ペン入力システム。
2. 【請求項２】 前記用紙固定装置の前記スイッチは、前
   記電子ペンの一端により押圧操作されることを特徴とす
   る請求項１に記載の電子ペン入力システム。
3. 【請求項３】 前記用紙固定装置が、前記スイッチと、
   前記通知部と、を、備えるのにかえて、 前記電子ペンがこれらを備えることを特徴とする請求項
   １に記載の電子ペン入力システム。
4. 【請求項４】 電子ペンであって、 当該電子ペンの長手方向の両端近傍に配置され、当該両
   端近傍の加速度および角速度を測定する２つのペン側セ
   ンサと、 前記２つのペン側センサにより測定された加速度および
   角速度を電波（赤外線、紫外線、および、可視光線を含
   む。）もしくは超音波にて送信する送信部と、 を備えることを特徴とする電子ペン。
5. 【請求項５】 押圧操作が可能なスイッチと、 前記スイッチが押圧操作された旨を通知する通知部と、 をさらに備えることを特徴とする請求項４に記載の電子
   ペン。
6. 【請求項６】 用紙固定装置に対する電子ペンの位置お
   よび姿勢の情報を記憶する記憶部と、 前記電子ペンより送信される当該電子ペンの両端近傍の
   加速度および角速度を受信する受信部と、 前記用紙固定装置からの当該用紙固定装置の加速度およ
   び角速度の報告を受け付ける報告受付部と、 スイッチが押圧操作された旨の通知を受け付ける通知受
   付部と、 前記通知受付部によりスイッチが押圧操作された旨の通
   知が受け付けられた場合、前記記憶部に記憶される前記
   電子ペンの位置および姿勢の情報をリセットするリセッ
   ト部と、 前記受信された前記電子ペンの前記両端近傍の加速度お
   よび角速度と、前記受け付けられた報告の前記用紙固定
   装置の加速度および角速度と、前記記憶部に記憶される
   位置および姿勢の情報と、から、前記電子ペンの前記用
   紙固定装置に対する新たな位置および姿勢の情報を積分
   して計算する計算部と、 前記計算された新たな位置および姿勢の情報を前記記憶
   部に記憶して更新させる更新部と、 を備えることを特徴とする取得装置。
7. 【請求項７】 用紙を固定する固定部と、 前記固定部の加速度および角速度を測定する固定側セン
   サと、 前記測定された加速度および角速度を報告する報告部
   と、 を備えることを特徴とする用紙固定装置。
8. 【請求項８】 押圧操作が可能なスイッチと、 前記スイッチが押圧操作された旨を通知する通知部と、 をさらに備えることを特徴とする請求項７に記載の用紙
   固定装置。
9. 【請求項９】 前記用紙固定部は、紙挟みにより用紙を
   固定することを特徴とする請求項７または８に記載の用
   紙固定装置。
10. 【請求項１０】 請求項６に記載の取得装置をさらに備
    えることを特徴とする請求項７から９のいずれか１項に
    記載の用紙固定装置。
11. 【請求項１１】 電子ペンの長手方向の両端近傍に配置
    される２つのペン側センサにより、当該両端近傍の加速
    度および角速度を測定するペン側センス工程と、 前記測定された加速度および角速度を電波（赤外線、紫
    外線、および、可視光線を含む。）もしくは超音波にて
    送信する送信工程と、 を備えることを特徴とする電子ペンの制御方法。
12. 【請求項１２】 前記電子ペンが備える押圧操作が可能
    なスイッチが押圧操作された旨を通知する通知工程をさ
    らに備えることを特徴とする請求項１１に記載の電子ペ
    ンの制御方法。
13. 【請求項１３】 電子ペンより送信される当該電子ペン
    の両端近傍の加速度および角速度を受信する受信工程
    と、 用紙固定装置からの当該用紙固定装置の加速度および角
    速度の報告を受け付ける報告受付工程と、 スイッチが押圧操作された旨の通知を受け付ける通知受
    付工程と、 前記通知受付工程にてスイッチが押圧操作された旨の通
    知が受け付けられた場合、前記用紙固定装置に対する前
    記電子ペンの位置および姿勢の情報を記憶する記憶部に
    記憶される前記電子ペンの位置および姿勢の情報をリセ
    ットするリセット工程と、 前記受信された前記電子ペンの前記両端近傍の加速度お
    よび角速度と、前記受け付けられた報告の前記用紙固定
    装置の加速度および角速度と、前記記憶部に記憶される
    位置および姿勢の情報と、から、前記電子ペンの前記用
    紙固定装置に対する新たな位置および姿勢の情報を積分
    して計算する計算工程と、 前記計算された新たな位置および姿勢の情報を前記記憶
    部に記憶して更新させる更新工程と、 を備えることを特徴とする取得装置の制御方法。
14. 【請求項１４】 用紙を固定する固定部の加速度および
    角速度を測定する固定側センス工程と、 前記測定された加速度および角速度を報告する報告工程
    と、 を備えることを特徴とする用紙固定装置の制御方法。
15. 【請求項１５】 前記固定部が備える押圧操作が可能な
    スイッチが押圧操作された旨を通知する通知工程と、 をさらに備えることを特徴とする請求項１４に記載の用
    紙固定装置の制御方法。
16. 【請求項１６】 コンピュータに請求項１１から請求項
    １５のいずれか１項に記載の制御方法を実行させること
    を特徴とするプログラムを記録したコンピュータ読取可
    能な情報記録媒体。
17. 【請求項１７】 前記情報記録媒体は、コンパクトディ
    スク、フロッピー（登録商標）ディスク、ハードディス
    ク、光磁気ディスク、ディジタルビデオディスク、磁気
    テープ、または、半導体メモリであることを特徴とする
    請求項１６に記載の情報記録媒体。