JP2002077055A - Optical beacon transmitter-receiver - Google Patents

Optical beacon transmitter-receiver

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JP2002077055A
JP2002077055A JP2000255364A JP2000255364A JP2002077055A JP 2002077055 A JP2002077055 A JP 2002077055A JP 2000255364 A JP2000255364 A JP 2000255364A JP 2000255364 A JP2000255364 A JP 2000255364A JP 2002077055 A JP2002077055 A JP 2002077055A
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JP
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signal
optical
optical beacon
unit
light receiving
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Yasukata Suzuki
康方 鈴木
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Alpine Electronics Inc
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an optical beacon transmitter-receiver that requires no special facility and location and can simply be subjected to automatic connection diagnosis. SOLUTION: The optical beacon transmitter-receiver, that is used for the Vehicle Information and Communication System(VICS) where information by means of an optical signal is used for communication between vehicles and optical beacon on-road units placed on roads, is provided with a light transmission section 1 that transmits an optical signal, a light receiving section 2 that receives the optical signal and converts it into an electric signal, an analog/ digital converter 8 and a control section 6 that receives a leakage of the optical signal transmitted from the light transmission section 1 when the optical beacon transmitter-receiver is in operation through the light receiving section and the analog/digital converter 8 so as to conduct the connection diagnosis.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は車載用のナビゲーシ
ョン装置に内蔵又は接続されて用いられる道路交通情報
通信システム(VICS)の光ビーコン送受信機に関
し、特に、自動で接続診断を行うことを可能とする光ビ
ーコン送受信機に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an optical beacon transceiver for a road traffic information communication system (VICS) which is built in or connected to an on-vehicle navigation device, and more particularly to an automatic connection diagnosis which can be performed. Optical beacon transceiver.

【0002】[0002]

【従来の技術】車両に対して現在地や行き先案内、駐車
場案内、渋滞、通行規制、ニュース、天気予報等の各種
情報を準マイクロ波ビーコンや光ビーコン、FM多重放
送の無線通信で提供することにより、運転者が各種情報
を総合判断しながら目的地に的確な経路で走行できるよ
うにした道路交通情報通信システム(VICS=Vehicl
e Information and Communication System)が実用化
されている。この中で光ビーコンは、赤外線を媒体とし
た通信方法を採用しており、道路の上部空間に間隔を置
いて光学式車両感知器と光信号の送受光部とを有する光
ビーコン路上機が設置されている。通行車両が車両感知
器の通信領域にさしかかったときに、この光ビーコン路
上機の送受光部から車載の光ビーコン送受信機の受光部
に対して各種の情報を送るダウンリンクを行っている。
このダウンリンクにより得られる各種情報としては、約
30km先から後方約1km間での範囲に含まれる渋滞
情報、区間旅行時間情報、事象規制情報、駐車場情報等
が含まれる。
2. Description of the Related Art Various types of information such as current location and destination guidance, parking lot guidance, traffic congestion, traffic regulation, news, weather forecasts, etc. are provided to vehicles by radio communication of quasi-microwave beacons, optical beacons, and FM multiplex broadcasting. Traffic information communication system (VICS = Vehicl) that enables a driver to travel on an accurate route to a destination while comprehensively judging various information.
e Information and Communication System) has been put to practical use. Among these, the optical beacon employs a communication method using infrared rays as a medium, and an optical beacon road machine having an optical vehicle detector and an optical signal transmitting and receiving unit is installed at intervals above the road. Have been. When the passing vehicle approaches the communication area of the vehicle detector, downlink is performed for transmitting various information from the light transmitting and receiving unit of the optical beacon roadside device to the light receiving unit of the onboard optical beacon transceiver.
Various types of information obtained by this downlink include traffic congestion information, section travel time information, event regulation information, parking lot information, and the like included in a range from about 30 km ahead to about 1 km behind.

【0003】また、走行車両から光ビーコン路上機に対
して車両識別用のID番号や車載機において測定した旅
行時間計測情報等をアップリンクすることにより、精度
の高いリンク旅行時間の測定を行うことで車載のナビゲ
ーション装置による道程経路誘導に必要な渋滞時間情報
を得ることができる。
[0003] In addition, by linking the traveling beacon to the optical beacon road machine with an ID number for vehicle identification and travel time measurement information measured by the on-vehicle machine, the link travel time can be measured with high accuracy. Thus, it is possible to obtain traffic jam time information necessary for guiding a route by an on-vehicle navigation device.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】ところで、光ビーコン
送受信機が適切に接続されているか否かを診断するに
は、例えば、従来は次のように行っていた。先ず、光ビ
ーコン路上機からのダウンリンクデータを別のシステム
で取得し、これを基に光ビーコン路上機から送出される
ダウンリンクデータと同じ内容の疑似信号を発生する疑
似信号発生器を用意し、この疑似信号発生器から送出さ
れる疑似信号を用いて光ビーコン送受信機の動作診断を
行ったり、光ビーコン送受信機を搭載した車を実際に路
上の光ビーコン路上機の下を走らせるという方法で行っ
ていた。
By the way, in order to diagnose whether or not the optical beacon transceiver is properly connected, for example, conventionally, the following has been performed. First, a downlink signal from the optical beacon road unit is acquired by another system, and a pseudo signal generator for generating a pseudo signal having the same content as the downlink data transmitted from the optical beacon road device based on this is prepared. The method of diagnosing the operation of the optical beacon transceiver using the pseudo signal transmitted from the pseudo signal generator, or actually driving the vehicle equipped with the optical beacon transceiver under the optical beacon on the road. I was going.

【0005】しかし、上述のような方法で診断を行うに
は、光ビーコン路上機から送出されるダウンリンクデー
タと同じ内容の疑似信号を発生する疑似信号発生装置を
用意しなければならなかったり、わざわざ車両に光ビー
コン送受信機を搭載しなければならないという煩わしさ
があった。
[0005] However, in order to perform a diagnosis by the above-described method, it is necessary to prepare a pseudo signal generator for generating a pseudo signal having the same content as the downlink data transmitted from the optical beacon road machine. There was a trouble that the optical beacon transceiver had to be mounted on the vehicle.

【0006】本発明はこれらの問題を解決するためにな
されたもので、その目的は、特別な設備や場所をとらず
に、自動で且つ簡単に接続診断を行うことができる光ビ
ーコン送受信機を提供することにある。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve these problems, and an object of the present invention is to provide an optical beacon transceiver capable of automatically and easily performing connection diagnosis without requiring special equipment and space. To provide.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】上記問題を解決するため
に、路上に設けられた光ビーコン路上機との間で光信号
を用いて情報を伝達する道路交通情報通信システム(V
ICS)に用いられる光ビーコン送受信機において、光
信号を送信する送光部と、光信号を受信して電気信号に
変換する受光部と、電気信号をディジタル信号に変換す
るA/Dコンバータとを有し、光ビーコン送受信機が動
作したときに送光部から送出された光信号の漏れを受光
部とA/Dコンバータとを介して受信することで接続診
断を行う制御部を設けた。
SUMMARY OF THE INVENTION In order to solve the above-mentioned problems, a road traffic information communication system (V) for transmitting information using an optical signal to and from an optical beacon on the road is provided.
In an optical beacon transceiver used for ICS), a light transmitting unit that transmits an optical signal, a light receiving unit that receives an optical signal and converts it into an electric signal, and an A / D converter that converts the electric signal into a digital signal are provided. And a control unit for performing connection diagnosis by receiving leakage of the optical signal transmitted from the light transmitting unit when the optical beacon transceiver operates, via the light receiving unit and the A / D converter.

【0008】[0008]

【発明の実施の形態】本発明の光ビーコン送受信機を図
1に従って説明する。ここで、図1は本発明を実現する
光ビーコン送受信機の構成を示すブロック図を、図2は
本発明の光ビーコン送受信機の接続診断方法の動作を説
明するためのフローチャートを示している。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An optical beacon transceiver according to the present invention will be described with reference to FIG. Here, FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of an optical beacon transceiver which realizes the present invention, and FIG. 2 is a flowchart for explaining an operation of a connection diagnostic method of the optical beacon transceiver of the present invention.

【0009】先ず、本発明を実現する光ビーコン送受信
機の構成を図1に従って説明する。この光ビーコン送受
信機は所定の通信プロトコルに従って道路の上部空間に
設けられた光ビーコン路上機(図示せず)から所望の各
種情報を受信するため装置であり、送光部1と、受光部
2と、発光ドライバ3と、受信アンプ4と、信号処理部
5と、制御部6と、記憶部7と、A/Dコンバータ8と
から構成されている。
First, the configuration of an optical beacon transceiver for realizing the present invention will be described with reference to FIG. This optical beacon transceiver is a device for receiving various desired information from an optical beacon road device (not shown) provided in an upper space of a road according to a predetermined communication protocol, and includes a light transmitting unit 1 and a light receiving unit 2. , A light emission driver 3, a reception amplifier 4, a signal processing unit 5, a control unit 6, a storage unit 7, and an A / D converter 8.

【0010】送光部1は、通常、受光部2と共に車両の
ダッシュボード上に並設され、道路の上部空間に設けら
れた光ビーコン路上機に向けて光ビーコン送受信機のI
D等を送出するためのものである。
The light transmitting section 1 is usually arranged along with the light receiving section 2 on the dashboard of the vehicle, and is connected to an optical beacon transmitter / receiver I / O toward a road beacon provided in an upper space on the road.
D and so on.

【0011】ここで、この光ビーコン路上機は、特に図
示はしないが、光学式車両感知器と光信号の送受光部と
を有しており、光ビーコン送受信機の送光部1及び受光
部2との間で光信号の送受信を行ってVICSセンター
から送られる各情報を車両に送信するためのものであ
る。受光部2は光ビーコン路上機から送出された光信号
を受光するためのもので、受信アンプ4を介して信号処
理部に接続されている。尚、この受信アンプ4は受光部
2において受光した信号を増幅するためのものである。
そして、受光部2は送光部1と同様に、車両のダッシュ
ボード上に設置される。そして、受光部2は送光部1に
隣接して設けられているため、送光部1から送出された
光信号が漏れて受光部2にも受光される。
Although not shown, the optical beacon roadside device has an optical vehicle sensor and an optical signal transmitting / receiving unit, and a light transmitting unit 1 and a light receiving unit of the optical beacon transceiver. 2 for transmitting and receiving optical signals to and from the VICS center and transmitting information to the vehicle. The light receiving section 2 is for receiving an optical signal transmitted from an optical beacon roadside device, and is connected to a signal processing section via a receiving amplifier 4. The receiving amplifier 4 is for amplifying a signal received by the light receiving section 2.
The light receiving unit 2 is installed on the dashboard of the vehicle, similarly to the light transmitting unit 1. Since the light receiving unit 2 is provided adjacent to the light transmitting unit 1, the optical signal transmitted from the light transmitting unit 1 leaks and is also received by the light receiving unit 2.

【0012】信号処理部5は受光部2において受信した
光信号からVICS情報(例えば、渋滞情報や交通規制
情報)を読み出したり、発光ドライバ3及び送光部1を
介してこの光ビーコン送受信機のID等を送出するため
のものである。ここで、発光ドライバ3は、各々の信号
を送信するために送光部1を制御している。そして、こ
の信号処理部5は、特に図示はしないが、ナビゲーショ
ン装置に接続するようになっており、検出したVICS
情報をナビゲーション装置に出力するようになってい
る。そして、ナビゲーション装置は、このVICS情報
を用いて、誘導経路の変更を行ったり、渋滞情報を表示
したりするようになっている。そして、信号処理部5
は、送受信する信号を符号化/復号化するためのアップ
リンク信号制御部9及びダウンリンク受信処理部10を
備えている。そして、信号処理部5は制御部6と受信ア
ンプ4とに接続されている。
The signal processing unit 5 reads VICS information (for example, traffic congestion information and traffic regulation information) from the optical signal received by the light receiving unit 2, and transmits the optical beacon transceiver via the light emitting driver 3 and the light transmitting unit 1. This is for sending an ID or the like. Here, the light emitting driver 3 controls the light transmitting unit 1 to transmit each signal. The signal processing unit 5 is connected to a navigation device (not shown), and detects the detected VICS.
The information is output to the navigation device. The navigation device uses the VICS information to change the guidance route and to display traffic congestion information. And the signal processing unit 5
Has an uplink signal control unit 9 and a downlink reception processing unit 10 for encoding / decoding a signal to be transmitted / received. The signal processing unit 5 is connected to the control unit 6 and the receiving amplifier 4.

【0013】アップリンク送信処理部9は、後述する制
御部6から入力される光ビーコン送受信機のID等を送
信するためのもので、発光ドライバ3を介して送光部1
に接続されている。そして、制御部6から入力された信
号はアップリンク送信処理部9においてマンチェスタ符
号化されて出力され、発光ドライバ3及び送光部1を介
して光ビーコン路上機に送信される。
The uplink transmission processing section 9 is for transmitting the ID of the optical beacon transceiver input from the control section 6 to be described later, and the like.
It is connected to the. Then, the signal input from the control unit 6 is Manchester encoded and output in the uplink transmission processing unit 9, and transmitted to the optical beacon roadside device via the light emitting driver 3 and the light transmitting unit 1.

【0014】ダウンリンク受信処理部10は、ビーコン
路上機から送信された信号を読み出すためのもので、受
信アンプ4を介して受光部2に接続されている。そし
て、ビーコン路上機から送信され、受光部2において受
信された光信号は、受信アンプ4を介してダウンリンク
受信処理部10に入力され、ビーコン路上機から送信さ
れた情報を読み出すようになっている。
The downlink reception processing unit 10 is for reading out a signal transmitted from the beacon road device, and is connected to the light receiving unit 2 via the reception amplifier 4. Then, the optical signal transmitted from the beacon road device and received by the light receiving unit 2 is input to the downlink reception processing unit 10 via the reception amplifier 4, and the information transmitted from the beacon road device is read. I have.

【0015】A/Dコンバータ8は受光部2において受
信され、受信アンプ4を介して入力された電気信号をデ
ィジタル信号に変換して、制御部6で受信電圧の検出を
行うためのもので、受信アンプ4と制御部6とに接続さ
れている。
The A / D converter 8 converts the electric signal received by the light receiving section 2 and input through the receiving amplifier 4 into a digital signal, and the control section 6 detects the received voltage. It is connected to the receiving amplifier 4 and the control unit 6.

【0016】尚、上述の信号処理部5から送光部1を介
して出力される出力信号は、64kbpsで送信され、
光ビーコン路上機から送出される信号は1024kbp
sで送信される。このため、ダウンリンク受信処理部1
0においては、送光部1から出力された送信信号が漏れ
て受光部2で受信されても、どのようなデータを受信し
たかを判断することができない。そこで、A/Dコンバ
ータ8を信号処理部5と受光部2との間に設け、その受
光した信号の受信電圧のみを検出し、送光部1及び受光
部2の接続が断線されていないかを確認できるようにし
ている。
The output signal output from the signal processing unit 5 via the light transmitting unit 1 is transmitted at 64 kbps.
The signal transmitted from the optical beacon road machine is 1024 kbp
s. For this reason, the downlink reception processing unit 1
In the case of 0, even if the transmission signal output from the light transmitting unit 1 is leaked and received by the light receiving unit 2, it cannot be determined what data has been received. Therefore, the A / D converter 8 is provided between the signal processing unit 5 and the light receiving unit 2 to detect only the reception voltage of the received signal, and whether the connection between the light transmitting unit 1 and the light receiving unit 2 is disconnected. You can check.

【0017】ここで、本発明の光ビーコン送受信機の動
作を図2のフローチャートに従って説明する。先ず、本
発明の光ビーコン送受信機が動作を開始すると、信号処
理部5は光信号を送光部1から送出する(ステップ10
1)。そして、この送光部1から送出された光信号は、
漏れて受光部2で受光される(ステップ102)。
Here, the operation of the optical beacon transceiver of the present invention will be described with reference to the flowchart of FIG. First, when the optical beacon transceiver of the present invention starts operating, the signal processing unit 5 sends out an optical signal from the light transmitting unit 1 (step 10).
1). The optical signal transmitted from the light transmitting unit 1 is
The light leaks and is received by the light receiving unit 2 (step 102).

【0018】次に、送光部1から漏れて受光部2で受信
された光信号は、電気信号に変換され、受信アンプ4を
介して信号処理部5及びA/Dコンバータ8に入力され
る(ステップ103)。そして、ステップ103におい
てA/Dコンバータ8に入力されたアナログ信号はA/
Dコンバータ8においてディジタル信号に変換されて
(ステップ104)、制御部6に入力される。制御部6
はこのディジタル信号を検出することで、受光部2にお
いて光信号が受光されたことを検出する(ステップ10
5)。従って、このステップ105で光信号が受光部2
において受光されたことを検出することで、送光部1と
アップリンク信号制御部9及び受光部2とダウンリンク
受信制御部10の間が断線していないことを確認するこ
とができる。
Next, the optical signal leaked from the light transmitting unit 1 and received by the light receiving unit 2 is converted into an electric signal, and input to the signal processing unit 5 and the A / D converter 8 via the receiving amplifier 4. (Step 103). Then, the analog signal input to the A / D converter 8 in step 103 is A / D
The signal is converted into a digital signal by the D converter 8 (step 104) and input to the control unit 6. Control unit 6
Detects that the optical signal is received by the light receiving section 2 by detecting this digital signal (step 10).
5). Therefore, in this step 105, the optical signal is
It is possible to confirm that the light transmission unit 1 and the uplink signal control unit 9 and the light reception unit 2 and the downlink reception control unit 10 are not disconnected by detecting that the light is received.

【発明の効果】以上のように、路上に設けられた光ビー
コン路上機との間で光信号を用いて情報を伝達する道路
交通情報通信システム(VICS)に用いられる光ビー
コン送受信機において、光信号を送信する送光部と、光
信号を受信して電気信号に変換する受光部と、電気信号
をディジタル信号に変換するA/Dコンバータとを有
し、光ビーコン送受信機が動作したときに送光部から送
出された光信号の漏れを受光部と前記A/Dコンバータ
とを介して受信することで接続診断を行う制御部を設け
たことで、特別な設備や場所をとらずに接続診断を行う
ことができる光ビーコン信号送受信機を提供することが
できる。
As described above, in an optical beacon transceiver used in a road traffic information communication system (VICS) for transmitting information using an optical signal to and from an optical beacon on the road provided on the road, A light transmitting unit that transmits a signal, a light receiving unit that receives an optical signal and converts the signal into an electric signal, and an A / D converter that converts the electric signal into a digital signal. A control unit that performs connection diagnosis by receiving leakage of an optical signal transmitted from the light transmitting unit via the light receiving unit and the A / D converter is provided, so that connection can be performed without requiring special equipment or space. An optical beacon signal transceiver capable of performing a diagnosis can be provided.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明を実現する光ビーコン信号送受信機の構
成を示すブロック図である。
FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration of an optical beacon signal transceiver that implements the present invention.

【図2】本発明の光ビーコン信号送受信機の診断方法の
動作を示すフローチャートである。
FIG. 2 is a flowchart showing the operation of the optical beacon signal transceiver diagnosis method of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 送光部 2 受光部 3 発光ドライバ 4 受信アンプ 5 信号処理部 6 制御部 7 記憶部 8 A/Dコンバータ 9 アップリンク信号制御部 10 ダウンリンク受信制御部 REFERENCE SIGNS LIST 1 light transmitting unit 2 light receiving unit 3 light emitting driver 4 receiving amplifier 5 signal processing unit 6 control unit 7 storage unit 8 A / D converter 9 uplink signal control unit 10 downlink reception control unit

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 FI テーマコート゛(参考) // G08G 1/09 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (51) Int.Cl. 7 Identification symbol FI Theme coat ゛ (Reference) // G08G 1/09

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 路上に設けられた光ビーコン路上機との
間で光信号を用いて情報を伝達する道路交通情報通信シ
ステム(VICS)に用いられる光ビーコン送受信機に
おいて、光信号を送信する送光部と、光信号を受信して
電気信号に変換する受光部と、前記電気信号をディジタ
ル信号に変換するA/Dコンバータとを有し、前記光ビ
ーコン送受信機が動作したときに前記送光部から送出さ
れた光信号の漏れを前記受光部と前記A/Dコンバータ
とを介して受信することで接続診断を行う制御部を設け
たことを特徴とする光ビーコン信号送受信機。
1. An optical beacon transceiver for use in a road traffic information communication system (VICS) for transmitting information using an optical signal to and from an optical beacon on the road provided on the road. An optical unit, a light receiving unit for receiving the optical signal and converting the electrical signal into an electric signal, and an A / D converter for converting the electric signal into a digital signal; An optical beacon signal transceiver, comprising: a control unit that performs connection diagnosis by receiving leakage of an optical signal transmitted from a unit via the light receiving unit and the A / D converter.
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009272902A (en) * 2008-05-08 2009-11-19 Sumitomo Electric Ind Ltd Light reception circuit, optical beacon having the same, and on-vehicle machine
JP2015127868A (en) * 2013-12-27 2015-07-09 住友電工システムソリューション株式会社 Optical beacon inspection device and inspection method

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