JP2002070479A - 耐震管推進工法用ライナーの取外し装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 耐震管路を推進工法で施行した後ライナーを
遠隔操作で取外す場合にライナー取り外し作業を迅速化
することを課題とする。 【解決手段】管１内を自走できる走行台車１２の先頭
に、前記管１の半径方向及び周方向に移動可能に複数の
フック体１８を設けると共に、前記走行台車１２に前記
フック体１８の作動装置１３並びに走行台車１１ｃの駆
動装置１１ｂとを設けた耐震管推進工法用ライナーの取
外し装置において、前記走行台車１２の先頭側に、前記
フック体１８の作動により外されたライナーを複数個載
置可能な自走台車１１ｅが配設され、かつ該台車１１ｅ
は前記走行台車１２より先行して管内を前記走行台車と
共に走行可能にしてなる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、耐震管推進工法
用ライナーの取外し装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】地中埋設管の敷設工法として、推進工法
が知られている。この推進工法で、耐震管路を敷設でき
るようにするため、図２１に示すように挿口２を受口３
に挿入して推進管１を接続し、ジャッキ１ａ、１ａで押
圧推進するにあたり、図２２に示すように、必要な伸縮
代Ｓを形成するライナー４を挿口２先端と受口３奥端と
の間に介挿し、管路敷設後上記ライナー４を取り外すこ
とにより、例えば管路長の１％とされる伸縮代用の隙間
Ｓを設けることが行なわれている。

【０００３】なお、図２２において、５はダクタイル推
進管１の内面セメントライニング層、６は離脱防止リン
グ、７はゴム輪、８は押し輪を示し、地中を直接推進す
る場合は、押し輪８や締結ボルト１０が推進時に土砂な
どから保護されるようにカバー９で覆われる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記ライナ
ー４は管継手毎に介挿されるので、管路全体ではかなり
の数となり、また、この取外しは従来では人手によって
いたので非常に面倒な作業となる問題があった。

【０００５】また、人が入れないような小径管の場合は
上記ライナーの取外しが非常に困難となる問題があっ
た。このような問題を解消するため、遠隔操縦により管
内を走行可能なライナー取り外し装置を発明し、管内の
ライナーをこれらライナーの取外し装置で遠隔操作によ
り取り外すことが提案されているが、これらによる作業
は、一個所でライナーを取り外すとその都度、ライナー
の取外し装置を管開口端まで引き返させ、ライナーを管
外へ取り出すといった手順で作業が行われていたので、
管奥方のライナーを取り外す場合に非常に時間が掛り、
効率的でないといった問題があった。

【０００６】この発明は上記問題点を解消し、耐震管路
を推進工法で施行した場合のライナーの取外し作業の迅
速化を課題としてなされたものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、請求項１の耐震管推進工法用ライナーの取外し装置
は管内を自走できる走行台車の先頭に、前記管の半径方
向及び周方向に移動可能に複数のフック体を設けると共
に、前記走行台車に前記フック体の作動装置並びに走行
台車の駆動装置とを設けた耐震管推進工法用ライナーの
取外し装置において、前記走行台車の先頭側に、前記フ
ック体の作動により外されたライナーを複数個載置可能
な自走台車が配設され、かつ該台車は前記走行台車より
先行して管内を前記走行台車と共に走行可能にしてなる
ものである。

【０００８】取り外したライナーは、運搬台車に複数個
まとめて置けるので、その都度ライナーの取外し装置を
管開口部まで引き戻す必要がなく、迅速な処理が可能と
なる。

【０００９】

【発明の実施の形態】次にこの発明の実施の形態である
耐震管推進工法用ライナーの取外し装置について説明す
る。 実施の形態１ 図１は実施の形態である耐震管推進工法用ライナーの取
外し装置の側面図である。

【００１０】この発明の耐震管推進工法用ライナーの取
外し装置（以下単に「ライナー取外し装置」という）１
１は、ライナーの取外しを行なう作動台車１１ａ、作動
台車に作動用駆動力を提供する油圧ユニット台車１１
ｂ、油圧ユニット台車１１ｂや後述する駆動台車１１ｄ
への電源供給や制御を行う電気制御機器台車１１ｃと、
これら台車全体の走行駆動を行なう駆動台車１１ｄと、
前記作業台車１１ａの前方に位置させられた運搬台車１
１ｅとから構成されている。

【００１１】ライナーの取外しを行なう作動台車１１ａ
は、台車１２と、ライナーを取り外すフック１８、及び
フック１８の設けられたリンク１６ａ、１６ｂ、および
これらの作動装置１３とから構成されている。

【００１２】上記台車１２は、複数の車輪１２ａ…１２
ａと基板１２ｂとを有し、この基板１２ｂに脚部材１２
ｃが立設され、この脚部材１２ｃに軸受部材１２ｄが支
持されている。

【００１３】なお、台車１１ａの姿勢が管内で安定する
よう前記軸受け部材１２ｄの上方にも管１内面に接する
車輪１２ｅが設けられ、この車輪１２eは軸受部材１２
ｄより径方向に延出した油圧シリンダあるいは伸縮バネ
で付勢された伸縮ロッド等の付勢装置１２ｆ（図２、図
示例は伸縮バネによるもの）を介して取り付けられ、付
勢力により管内面に押圧されるようにされ、管内を安定
して走行出来るようにされている。

【００１４】作動装置１３は、図３に拡大して示すよう
に軸受部材１２ｄにベアリング１4を介して支持された
ケーシング１３ｃ内に設けられている。ケーシング１３
ｃは上側面が切り欠き開口部とされた円筒形をなし、内
部にシリンダ１３ａが配設され、シリンダ１３ａに収納
されたピストン１３ｂ先端と前記ケーシング１３c間
に、互いにピン１７で連接したリンク１６a、１６ｂの
両端部がピン１5ａ、１５ｂを介して連接されている。

【００１５】ケーシング１３ｃの先端には環部材１９ｂ
がベアリングを介して前記ケーシング１３ｃの軸周囲に
回転可能に取り付けられ、この環部材１９ｂはケーシン
グ１３ｃに取り付けたモータ２１により歯車２０を介し
正逆回転可能とされている。

【００１６】そして、リンク１６ｂはこの環部材１９ｂ
にピン１５ｂで連接されている。また、ピストン１３ｂ
先端にも環部材１９ａが同様に回転可能に嵌合され、リ
ンク１６ａはこの管部材１９ａにピン１５ａで連接され
ている。

【００１７】従って、リンク１６ａ、１６ｂはこの環部
材１９ａ、１９ｂによってシリンダ１３ａを中心として
回転出来るようにされている。上記リンク１６ｂのピン
１７側にはフック１８が突設され、他側のリンク１６ａ
には前記フック１８と協同する突起１８ａが突設されて
いる。

【００１８】そして、ピストン１３ｂの出退によってリ
ンク１６ａ、１６ｂが屈曲作動し、この作動によりフッ
ク１８が径方向へ変動するようにされている。即ち、シ
リンダ１３ａからピストン１３ｂが突出すればリンクの
枢支点１７が縮まる方向に移動しこれに伴いフック１８
が縮径方向に移動し、一方、シリンダ１３ａにピストン
１３ｂが退行すればリンクの枢支点１７が広がる方向に
移動し、これに伴いフック１８が拡径方向へ移動するよ
うにされている。

【００１９】従って、前記環部材１９ａ、１９ｂの回転
とあわせてフック１８の管内における周方向位置と径方
向位置が調整可能とされている。また、リンク１６a、
１６ｂは図４に示すライナー４の係止環４ａに対応して
正面視十文字状の配置とされる。また、このリンク１６
ａ、１６ｂはライナー４の係止環４ａの位置に対応して
設けられるので、ライナー４が周方向に二以上の多数箇
所とされている場合は、これと同数の配置とされる。

【００２０】ピストン１３ｂの先端の環部材１９ａには
Ｌ字状の金具１９ｃを介して延出ロッド２２が取り付け
られ、その先端にフック監視用のカメラ２３（図１）が
フック方向に向けて取り付けられている。なお、図示は
省略されているが、上記カメラ２３にはフックの照明装
置が設けられている。

【００２１】次に、油圧ユニット台車１１ｂについて説
明する。図１及び図５、図６において、油圧ユニット台
車１１ｂは、作動台車１１ａに自在継手２７で連結され
ている。

【００２２】この油圧ユニット台車１１ｂの台車１２そ
のものの構造は、作動台車１１ａの台車１２と同じであ
るため同一符号を付し、詳細な説明は省略する。油圧ユ
ニット台車１１ｂには、作動台車１１ａに搭載されたシ
リンダ１３ａの油圧ポンプ２５および油圧制御用の電磁
弁２６が搭載され、シリンダ１３ａの油圧ポート１３
ｄ、１３ｅ（図３）と油圧制御装置２７がフレキシブル
管２８（図１）を介して連通されている。

【００２３】また、台車１１ｂの姿勢を管内で安定させ
る車輪１２ｅは、図５、図６に示すように上方のほか側
方向両側にも延出されている。なお、図示はされていな
いが車輪１２ｅはいずれも油圧駆動装置あるいはばねな
どによって径方向に付勢可能とされ管内を安定して走行
できるようにされている。

【００２４】油圧ポンプ２５及び油圧制御装置２６は後
述する電気制御機器台車１１ｃに搭載された制御装置３
３により制御可能とされ、さらにこの制御装置３３は、
管外部に設けた表示装置２３ａの前記カメラ２３からの
が像情報を参照しつつ無線遠隔操縦可能とされている。

【００２５】次に、電気制御機器台車１１ｃについて説
明する。図１、図７において、電気制御機器台車１１ｃ
は、油圧ユニット台車１１ｂに自在継手２９で連結され
ている。

【００２６】この電気制御機器台車１１ｃの台車１２そ
のものの構造は、前者と同様作動台車１１ａの台車１２
と同じであるため同一符号を付し、詳細な説明は省略す
る。電気制御機器台車１１ｃには、電源バッテリー３１
や制御装置３３…３３が搭載され、油圧装置や駆動台車
へと必要な電力や制御情報を出力するようにされてい
る。

【００２７】例えば、駆動台車１１ｄの、駆動モータ３
０の回転数並びに正逆回転、また前述の油圧ポンプ２５
及び油圧制御装置２６の駆動停止、弁切り替え等を制御
する制御装置３３が設けられ、この制御装置３３は受信
機３４ａ及び管外の送信機３４ｂからなる無線操縦装置
３４により遠隔操作可能とされている。

【００２８】なお、無線操縦装置３４は、従来周知のも
のが使用されるが、駆動モータ３０の正逆回転、回転
数、油圧ポンプ２５のオン、オフ、油圧制御弁の切り替
えなどができるよう、操作種類に合致した必要最小限の
チャンネル数の送受信回路を有するものが使用される。
なお、油圧ポンプ２５の駆動速度制御や油圧制御弁のさ
らに詳細な制御のためにチャンネル数の多いものを使用
しても良い。

【００２９】また、これら駆動装置や油圧制御装置の駆
動用バッテリー３１を一台の電気制御機器台車１１ｃに
搭載した場合を説明したが、他の台車例えば油圧ユニッ
ト台車１１ｂや作動台車１１ａに分散搭載しても良い。

【００３０】次に駆動台車１１ｄについて説明する。図
１、図８において、駆動台車１１ｄの台車そのものの構
造は、作動台車１１ａの台車１２と同じであるため同一
符号を付すが、駆動台車１１ｄは他の台車１１ａ〜１１
ｃ及び１１ｅを走行させる駆動源となるため、車輪１２
ａは管内面との接触面が大きい車輪とされ、また駆動力
伝達のための歯車３２ａなどが付されている。

【００３１】そして、駆動台車１１ｄには、駆動モータ
３０、減速伝達機構３２が設けられ、電気制御機器台車
１１ｃに搭載された電源及び制御装置から制御信号、電
源が駆動モータ３０に供給されるようにされている。

【００３２】そして、駆動モータ３０の駆動力は減速伝
達機構３２、伝動歯車３２ａを介し車輪１２ａ…１２ａ
に伝達され、連結された台車１１ａ〜１１ｄが走行駆動
されるようになっている。

【００３３】また、車輪１２ｅは、管内で安定走行でき
るように油圧装置またはばねなどの付勢装置３３により
径方向に付勢可能とされている。次に、運搬台車１１ｅ
について説明する。

【００３４】図１、図９において、運搬台車１１ｅは、
複数の車輪１２ａ…１２ａで支持された台車１２ｂの先
端側に、この台車１２ｂの走行駆動を行う駆動モータ４
１が設けられ、台車上面は、複数のライナーを積載でき
るよう図９に示すように少なくとも１／４円周から１／
２円周の切開筒状をなす荷台４２とされている。

【００３５】なお、この運搬台車１１ｅは、管内に設置
されたライナーを乗り越えて進むため、管内上面に接す
る車輪は設けられない。ライナーが走行の障害になるの
を極力防止するためである。

【００３６】従って、図示された運搬台車１１ｅには多
数の車輪１２ａ…１２ａを設けた構造のものが示されて
いるが、ライナー乗り越え時の抵抗を少なくするため前
後だけに最小限の車輪を付した構造としても良い。

【００３７】また、ライナー移載時、運搬台車１１ｅが
カメラ２３やロッド２２に衝突しないよう台車表面の高
さは出来るだけ低くされる。次に、上記耐震管推進工法
用ライナーの取外し装置の作動を説明する。

【００３８】管の推進工法として、既設管内に新規管を
推進していく「さや管工法」と直接地中に管を推進させ
て行く「直押工法」（図示省略）とがあるが、本発明の
耐震管推進工法用ライナーの取外し装置はその何れの場
合も使用できる。

【００３９】この推進工法により、管１の敷設が終了す
れば、図１０に示すように管路１の一端から運搬台車１
１ｅを先頭にし、カメラ２３側から台車１１ａ、１１
ｂ、１１ｃ、１１ｄを送入し、管外から遠隔無線操縦装
置３４より駆動台車１１ｄの駆動モータを操縦してライ
ナーの取外し装置１１全体をライナー位置まで自走さ
せ、運搬台車１１ｅをライナー位置を越えて管内前方へ
と移動させる。

【００４０】台車１１ａがライナー４に近づけば、カメ
ラ２３の画像を表示装置２３ａで観察し台車１１を停止
させる。表示装置２３ａの映像を観察しつつ、図４に示
したようにフック１８が二点鎖線位置よりライナーの係
止環４ａの位置に対応するようモータ２１（図１２）を
遠隔駆動し、管軸周囲の姿勢を制御する。次いで、ピス
トン１３ｂを作動させてフック１８を径方向に移動させ
ライナーの係止環４ａに係合可能にセットする。

【００４１】フック１８の位置が決まれば、図１１に示
すように駆動台車１１ｄを操縦して作動台車１１ａを矢
印Ｆで示すように前進駆動し、カメラ２３から送られて
くる映像を表示装置２３ａで観察しつつフック１８を係
止環４ａに引っ掛け、次いで台車１１全体を停止させ油
圧ポンプ２５を作動させて、図１２に示すようにピスト
ン１３ｂを突出させフック１８を縮径方向に移動させ
る。この動きによってライナー４は挿口２の端部と受口
３奥端との間から抜き取られる。

【００４２】この抜き取り時、フック１８に引っ掛かっ
たライナー４は、フック１８の開口部に当接する突起１
８ａによってフック１８から外れてしまうのが防止され
る。その後、フック１８にライナー４を引っ掛けた状態
で走行台車１１を前進走行させ、図１３に示すように運
搬台車１１ｅの荷台上方までライナー４を運ぶ。

【００４３】なお、運搬台車１１ｅの高さは十分に低く
されているのでカメラ２３、ロッド２２等に衝突するこ
とはない。次いでピストン１３ｂを没入させフック１８
を拡径方向に移動させ、ライナー４を運搬台車１１ｅの
荷台４２上に下ろす。そして、走行台車１１をわずかに
後退させるとライナー４はフック１８から外れ、荷台４
２上に落ちる。

【００４４】そして、運搬台車１１ｅを次のライナー箇
所へ向け走行させ、同時にライナーの取外し装置１１も
次のライナーへ向け追走し、次のライナー箇所で前記と
同様な操作でライナーを外し、外したライナーを運搬台
車１１ｅへ乗せる。

【００４５】そして、運搬台車１１ｅのライナー４が満
載となれば、運搬台車１１ｅと共にライナーの取外し装
置１１を管開口部まで復帰走行させ、外したライナーを
台車から回収する。

【００４６】再び、運搬台車１１ｅに続いてライナーの
取外し装置１１を管内に送り込み、同様にして複数のラ
イナーを取り外すのである。以上のように、耐震管を推
進工法で敷設した場合管相互の間に管長の１％の伸縮代
を持たせるためのライナーを、管外から遠隔操作で取り
外す場合、複数のライナーごとに回収することができ、
一本づつのライナーをその都度管開口部まで運ぶ手間が
著しく省けるのである。 実施の形態２ 図１４は実施の形態２のライナーの取外し装置の要部側
面図である。

【００４７】なお、実施の形態２は遠隔操縦装置の構成
が実施の形態１と異なるだけで、台車１１の構造等は同
じであるため、これら同一部分についての詳細な説明は
省略する。

【００４８】実施の形態２では遠隔操縦装置が図１４に
示すように、有線遠隔操縦装置３５とされ、受信装置３
５ａ及び管外の送信装置３５ｂとが信号線３５ｃ、３５
ｃで接続され、台車１１の走行状態に合わせ信号線３５
ｃの繰り出し、繰り込みを行なう巻取りリール３６が管
外に設けられている。

【００４９】図１５は、巻取りリールの一例を示す側面
図、図２０は同正面図である。実施の形態２における巻
取りリール３６は、基台３７上に水平軸中心に軸支され
た信号線リール３６ａと、この信号線リール３６ａを台
車１１の走行制御にあわせ正逆転させる駆動モータ３６
ｂを備え、信号線リール３６ａの繰り出し側で信号線３
５ｃを捌くシフター３８、シフター３８から繰り出され
る信号線３５ｃの案内ローラ３９が配置されている。

【００５０】シフター３８は小径ロール３８ａと大径ロ
ール３８ｂから構成され、大径ロール３８ｂの外周には
スパイラル状の無端溝３８ｃが形成されている。そし
て、小径ロール３８と大径ロール３８ｃとを接触回転し
たとき、接触線に沿って相対移動するスパイラル状の無
端溝３８ｃに信号線３５ｃを通すことによって、信号線
リール３６ａに対する相対巻付き位置をシフトさせる。
これによって信号線リール３６ａ上での噛み込みや絡み
付きを防止しながら巻取りが行なわれる。

【００５１】次にこの実施の形態２の耐震管推進工法用
ライナーの取外し装置の作動を説明する。図２１に示す
ように、ライナーの取外し装置１１を管内に配置した後
は、信号線３５ｃを介して実施の形態１と同様に走行制
御するが、このとき、ライナーの取外し装置１１の走行
状態にあわせて巻取りリール３６の回転速度を調整し、
信号線のたるみをとりつつ走行させる。

【００５２】従って、この実施の形態２の場合は、管内
に信号線３５ｃが延在するが、台車１１の進退にあわせ
て信号線３５ｃ繰り出し、あるいは引き込むので、台車
１１の走行時信号線３５ｃが邪魔にならない。

【００５３】また、信号線３５ｃを介して電源も供給で
きるので、電池切れによる故障もなく、作業の信頼性も
増す。以上実施の形態１、２におけるフック１８の回転
構造の他の構成例として、環部材１９bをケーシング１
３ｃに固定し、該ケーシング１３ｃを直接軸周囲に回転
駆動する構成としても良い。

【００５４】この場合、図３に示したモータ２１は台車
１２の基板１２ｂかアーム１２ｃに固定され、回転伝動
する歯車２０はモータ２１とケーシング１３ｃ外周との
間に設けられ、リンク１６ｂはケーシング１３ｃ端面に
直接取り付けられる。

【００５５】また、上記実施の形態１、２として、フッ
ク１８の作動をシリンダピストン１３ｂとリンク１６
ａ、１６ｂとにより行なう構成を示したが、要は径方向
にフック１８を移動させる構造のものであれば良く、図
示は省略するが小型のシリンダピストンからなる油圧装
置を管軸と同心の放射状に配置し、これらピストンの先
端にフックを設け、これらをライナーと係合させて径方
向に移動できるように構成したものであっても良い。

【００５６】さらに、上記各実施の形態として、ライナ
ーの取外し装置を４台の台車で構成する場合を示した
が、管径が大きく、台車１１の基板面積に余裕がある場
合は、駆動台車１１ｂと駆動台車１１ｄに搭載する油圧
ポンプ、油圧制御装置、駆動モータ、減速伝達装置を一
台の台車に搭載し、全体を作業台車１１ａとの２台の台
車で構成し、さらには、全体を一台の台車に搭載した構
成することもできる。 実施の形態３ 図１８は実施の形態３のライナーの取外し装置の要部側
面図である。

【００５７】なお、実施の形態３は実施の形態１と同じ
無線による遠隔操縦装置を有するライナーの取外し装置
に牽引索５０を設けた点が異なるだけで、台車１１の構
造等は同じであるため、これら同一部分についての詳細
な説明は省略する。

【００５８】実施の形態３では遠隔操縦装置が図１８に
示すように、無線遠隔操縦装置３４とされ、受信機３４
ａ及び管外の送信装置３４ｂとからなる無線操縦装置３
４により操縦可能とされている。

【００５９】この実施の形態３においては、最後尾の駆
動台車１１ｄに緊急用の牽引索５０が結止され、この緊
急用の牽引索５０の繰り出し、繰り込みを行なう巻取り
リール５１が管外に設けられている。

【００６０】上記巻取りリール５１は、巻き取り方向へ
緩く回転するように弾性的に付勢されており、実施の形
態３のライナー取外し装置１１が管内に進入していくと
きは、この弾性付勢力に抗して牽引索５０が引っ張り出
されていくようにされ、逆にライナー取外し装置１１が
後退する時はたるんだ牽引索５０を弾性付勢力により巻
取るようにされている。

【００６１】従って、牽引索５０はライナー取外し装置
１１がどのような状態にあってもたるむ事がなく、走行
に支障を来さないようにされている。一方、管内へ進入
していったライナー取外し装置１１に故障が生じ立ち往
生してしまった場合、牽引索５０を人力などにより牽引
して引き摺り出すのである。

【００６２】ライナー取外し装置１１が重く人力での牽
引が困難な場合は、非常時回収用駆動ドラム５２を設置
し、これに牽引索４０を巻き取ることによりライナー取
外し装置１１を引き摺り出しても良い。

【００６３】また、ワーピングエンド５３を有する駆動
モータ５４を配置し、回転駆動させたワーピングエンド
５３に牽引索５０を２〜３周巻き付けることによって矢
印方向へ牽引して回収するようにしても良い。

【００６４】

【発明の効果】以上説明したように、この発明の耐震管
推進工法用ライナーの取外し装置によれば、外部からの
無線又は有線の遠隔操作で取外したライナーを複数本ま
とめて運搬台車に積載して置けるので、従来取り外すご
とに管開口部まで引き返していた面倒さが解消でき、ラ
イナーの取外し作業が迅速化される。

【図面の簡単な説明】

【図1】この発明の実施の形態１の耐震管推進工法用ラ
イナーの取外し装置の側面図である。

【図2】図１のＡ−Ａ断面図である。

【図3】実施の形態１の耐震管推進工法用ライナーの取
外し装置の作動台車の説明断面図である。

【図4】実施の形態１の耐震管推進工法用ライナーの取
外し装置の作動台車の説明断面図である。

【図5】図１のＢ−Ｂ断面図である。

【図6】図１のＣ−Ｃ断面図である。

【図7】図１のＤ−Ｄ断面図である。

【図8】図１のＥ−Ｅ断面図である。

【図9】図１のＦ−Ｆ断面図である。

【図10】耐震管推進工法用ライナーの取外し装置の送入
状態を示す説明断面図である。

【図11】耐震管推進工法用ライナーの取外し装置のライ
ナーに引っ掛けた状態を示す説明断面図である。

【図12】耐震管推進工法用ライナーの取外し装置のライ
ナーを取り外す状態を示す説明断面図である。

【図13】耐震管推進工法用ライナーの取外し装置のライ
ナーを運搬台車に移載する状態を示す説明断面図であ
る。

【図14】実施の形態２の耐震管推進工法用ライナーの取
外し装置の概念図である。

【図15】実施の形態２の耐震管推進工法用ライナーの取
外し装置の信号線巻取りリールの側面図である。

【図16】実施の形態２の耐震管推進工法用ライナーの取
外し装置の信号線巻取りリールの正面図である。

【図17】実施の形態２の耐震管推進工法用ライナーの取
外し装置の使用状態説明図である。

【図18】実施の形態３の耐震管推進工法用ライナーの取
外し装置の使用状態説明図である。

【図19】実施の形態３の耐震管推進工法用ライナーの取
外し装置の回収状態の説明図である。

【図20】実施の形態３の耐震管推進工法用ライナーの取
外し装置を回収するためのウインチの斜視図である。

【図21】推進工法の説明図である。

【図22】推進工法に使用される管継手部の要部拡大断面
図である。

【符号の説明】

１ 推進管 ２ 挿口 ３ 受口 １１ 耐震管推進工法用ライナーの取外し装置 １１ａ 作動台車 １１ｂ 油圧ユニット台車 １１ｃ 電気制御機器台車 １１ｄ 駆動台車 １２ 台車フレーム １２ａ 車輪 １２ｂ 基板 １３ 作動装置 １３ａ シリンダ １３ｂ ピストン １４ ベアリング １６ａ リンク １６ｂ リンク １８ フック ２３ カメラ ２５ 油圧ポンプ ２６ 油圧制御装置 ３０ 駆動モータ ３２ 減速伝達機構 ３３ 伝動ベルト ５０ 牽引索

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項1】 管内を自走できる走行台車の先頭に、前
   記管の半径方向及び周方向に移動可能に複数のフック体
   を設けると共に、前記走行台車に前記フック体の作動装
   置並びに走行台車の駆動装置とを設けた耐震管推進工法
   用ライナーの取外し装置において、前記走行台車の先頭
   側に、前記フック体の作動により外されたライナーを複
   数個載置可能な運搬台車が配設され、かつ該台車は前記
   走行台車より先行して管内を前記走行台車と共に走行可
   能にしてなる耐震管推進工法用ライナーの取外し装置。