JP2002068123A - Device for pushing down article forward - Google Patents

Device for pushing down article forward

Info

Publication number
JP2002068123A
JP2002068123A JP2000263816A JP2000263816A JP2002068123A JP 2002068123 A JP2002068123 A JP 2002068123A JP 2000263816 A JP2000263816 A JP 2000263816A JP 2000263816 A JP2000263816 A JP 2000263816A JP 2002068123 A JP2002068123 A JP 2002068123A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
article
nozzles
bagged product
inclined chute
bagged
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2000263816A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP4549503B2 (en
Inventor
Takashi Maeda
貴嗣 前田
Nobuhiro Kawai
信弘 川井
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Yamato Scale Co Ltd
Original Assignee
Yamato Scale Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Yamato Scale Co Ltd filed Critical Yamato Scale Co Ltd
Priority to JP2000263816A priority Critical patent/JP4549503B2/en
Publication of JP2002068123A publication Critical patent/JP2002068123A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP4549503B2 publication Critical patent/JP4549503B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To securely push down an article forward to make the front side surface of a predetermined side of the article face down. SOLUTION: A device for pushing down the article forward includes an inclined chute 15 for carrying a bagged article 20, a holding portion 16 provided at the bottom of the inclined chute 15 for halting and holding the bagged article 20 on the inclined chute 15 with abutment of the bottom portion 20d of the bagged article 20 sliding down on the inclined chute 15, and first to third nozzles 17, 18, and 19 for pushing down the bagged article 20 so as to make its front face down by blowing the pressure air at predetermined time intervals successively from the point with shorter distance, with respect to the predetermined points with relatively short to relatively long distances from the top portion 20c of the bagged article 20, or the top portion, center portion, and bottom portion of the back side surface 20a facing to the inclined chute 15 of the bagged article 20 held by the holding portion 16.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は、所定の向きに寝
かせた状態で傾斜シュートにより搬送されてくる物品
を、傾斜シュートから離れる方向の前側に押し倒すため
の物品の前倒し装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an article forward device for pushing down articles conveyed by an inclined chute in a state of being laid down in a predetermined direction to a front side in a direction away from the inclined chute.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、例えば図6に示すように、充填包
装機12により包装された袋詰め品1を所定の向きにし
て傾斜コンベア上に供給するための供給装置2がある。
この供給装置2によると、第1のモータ3を駆動させる
ことにより、動力伝達用ベルト4、クランク5、連結棒
6、案内棒7を介してガイド板8を実線で示す位置から
二点鎖線で示す位置に移動させることができる。これに
より、袋詰め品1の下端部1aが搬送方向の前側となる
ように袋詰め品1を傾斜コンベア9上に落下させること
ができる。10は、傾斜コンベア9を駆動するための第
2のモータである。このように、袋詰め品1を、下端部
1aが搬送方向11の前側となるように傾斜コンベア9
上に落下させるのは、図6に示すように、充填包装機1
2により袋詰め品1が作成されたときに、袋詰め品1の
下端部1aに被包装品が偏在しているので、この下端部
1aに偏在している被包装品を包装用袋内の略全体にま
んべん無く分散させるためである。図には示さないが、
この傾斜コンベア9には、被包装品を分散させるための
ならし装置が取り付けられている。
2. Description of the Related Art Conventionally, as shown in FIG. 6, for example, there is a feeding device 2 for feeding a packaged product 1 packed by a filling and packaging machine 12 in a predetermined direction onto an inclined conveyor.
According to the supply device 2, by driving the first motor 3, the guide plate 8 is moved from a position shown by a solid line to a two-dot chain line via the power transmission belt 4, the crank 5, the connecting rod 6, and the guide rod 7. It can be moved to the position shown. Thereby, the bagged product 1 can be dropped onto the inclined conveyor 9 such that the lower end portion 1a of the bagged product 1 is on the front side in the transport direction. Reference numeral 10 denotes a second motor for driving the inclined conveyor 9. In this way, the bagged product 1 is placed on the inclined conveyor 9 so that the lower end 1a is on the front side in the transport direction 11.
As shown in FIG. 6, the filling and packaging machine 1
When the packaged product 1 is created by the method 2, the packaged product is unevenly distributed at the lower end 1a of the bagged product 1. Therefore, the packaged product unevenly distributed at the lower end 1a is placed in the packaging bag. This is for dispersing it evenly over the entirety. Although not shown in the figure,
The inclined conveyor 9 is provided with a leveling device for dispersing articles to be packaged.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかし、図6に示す従
来の供給装置2は、袋詰め品1の下端部1aが傾斜コン
ベア9の搬送方向11の前側となるようにこの袋詰め品
1を傾斜コンベア9上に落下させるためのものであり、
袋詰め品1の上端部1bが傾斜コンベア9の搬送方向1
1の前側となるようにこの袋詰め品1を傾斜コンベア9
上に落下させることができない。つまり、充填包装機1
2の構造上の都合により、図6に示すガイド板8の側方
に位置する袋詰め品1の右側面1cに縦シール部が形成
されている場合は、傾斜コンベア9上に落下した袋詰め
品1の上面に縦シール部が位置することとなる。そし
て、この袋詰め品1の上面を例えば吸着部(図示せず)
により吸い付けて、吸着部を移動させることにより、こ
の吸着部に吸い付けた袋詰め品1を持ち上げて所定の外
装箱内に箱詰めするときに、袋詰め品1の上面に縦シー
ル部が形成されていると、この縦シール部に吸着部を上
から押し当てても、袋詰め品1を確実に吸着して持ち上
げことができず、これにより、袋詰め品1を外装箱内に
確実に箱詰めすることができないという問題がある。
However, the conventional feeding device 2 shown in FIG. 6 disposes the bagged product 1 such that the lower end 1a of the bagged product 1 is located on the front side in the conveying direction 11 of the inclined conveyor 9. It is for dropping on the inclined conveyor 9,
The upper end 1b of the bag 1 is in the conveying direction 1 of the inclined conveyor 9.
The bagged product 1 is placed on the inclined conveyor 9 so as to be in front of
Can not be dropped on. That is, the filling and packaging machine 1
If a vertical seal portion is formed on the right side surface 1c of the packaged product 1 located on the side of the guide plate 8 shown in FIG. The vertical seal portion is located on the upper surface of the article 1. Then, the upper surface of the bagged product 1 is attached to, for example, a suction unit (not shown).
When the bagged product 1 sucked to the suction portion is lifted and packed into a predetermined outer box by moving the suction portion by suction, a vertical seal portion is formed on the upper surface of the bagged product 1. In this case, even if the suction portion is pressed against the vertical seal portion from above, the bagged product 1 cannot be reliably sucked and lifted, whereby the bagged product 1 can be securely placed in the outer box. There is a problem that it cannot be packed in a box.

【0004】本発明は、物品を所定の側の前側の面が下
になるように前側に向かって確実に押し倒すことができ
る物品の前倒し装置を提供することを目的とする。
[0004] It is an object of the present invention to provide a forward moving device for an article, which can surely push down the article toward the front side so that the front side of the predetermined side faces down.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】第1の発明に係る物品の
前倒し装置は、物品を搬送するための傾斜シュートと、
この傾斜シュートの下部に設けられ、上記傾斜シュート
上を滑落する物品の下端部と当接して当該物品を上記傾
斜シュート上で停止させて保持する保持部と、この保持
部により保持されている物品の上記傾斜シュートと向か
い合う後側の面のうち、物品の上端部からの距離が比較
的短い所定の箇所から当該距離が比較的長い所定の箇所
までの複数の各箇所に対して上記距離の短い順番に所定
の時間が経過するごとに気体を順次吹き当てて当該物品
をその前側が下になるように倒すための複数のノズル
と、を具備することを特徴とするものである。
According to a first aspect of the present invention, there is provided an apparatus for moving articles forward, comprising: an inclined chute for conveying articles;
A holding portion provided at a lower portion of the inclined chute to abut on a lower end portion of the article sliding down on the inclined chute to stop and hold the article on the inclined chute; and an article held by the holding section Of the rear surface facing the inclined chute, the distance is short for a plurality of locations from a predetermined location where the distance from the upper end of the article is relatively short to a predetermined location where the distance is relatively long. And a plurality of nozzles for sequentially blowing a gas every time a predetermined time elapses so that the article falls down with its front side down.

【0006】第2の発明に係る物品の前倒し装置は、第
1の発明において、上記複数の各ノズルは、それぞれか
ら吹き出された気体を物品の上記各箇所の面に対して略
垂直に吹き当てるように上記各ノズルを配置したことを
特徴とするものである。
According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, each of the plurality of nozzles blows the gas blown from each of the nozzles substantially perpendicularly to the surface of each of the portions of the article. The nozzles are arranged as described above.

【0007】第3の発明に係る物品の前倒し装置は、第
1又は第2の発明において、上記ノズルは3つ以上設け
てあり、上端部と下端部までの長さが比較的長い物品に
対しては上記保持部に近い位置に設けられているものか
ら順に数えて3つ以上の上記ノズルから吹き出された気
体を物品に順次吹き当てることができ、更に、上記長さ
が比較的短い物品に対しては上記保持部に近い位置に設
けられている上記ノズルから順に数えて2つ以上であっ
て、上記比較的長い物品に対して気体を吹き当てる上記
ノズルの数よりも少ない数の上記ノズルから吹き出され
た気体を物品に順次吹き当てることができる構成とした
ことを特徴とするものである。
[0007] In a third aspect of the present invention, in the first or second aspect of the present invention, the article is provided with three or more nozzles, and has a relatively long upper end and lower end. The gas blown from the three or more nozzles can be sequentially blown to the articles counted in order from the one provided at a position close to the holding section, and further, the article can be relatively short in length. On the other hand, two or more nozzles are counted in order from the nozzle provided at a position close to the holding part, and the number of the nozzles is smaller than the number of the nozzles that blow gas to the relatively long article. The structure is such that the gas blown out of the container can be sequentially blown to the articles.

【0008】第4の発明に係る物品の前倒し装置は、第
1、第2、又は第3の発明において、上記保持部により
保持されている物品を検出するための物品検出器を設
け、この物品検出器が上記保持部により保持されている
物品を検出したときに、上記複数の各ノズルから上記所
定の順番で気体を物品の後側の面に順次吹き当てること
を特徴とするものである。
A fourth aspect of the present invention is an article forward moving device according to the first, second, or third aspect, further comprising an article detector for detecting the article held by the holding section. When the detector detects an article held by the holding section, the plurality of nozzles sequentially blow gas from the plurality of nozzles to the rear surface of the article in the predetermined order.

【0009】第1の発明によると、物品が傾斜シュート
上を滑落して保持部により保持された状態になると、そ
の保持されている物品の傾斜シュートと向かい合う後側
の面のうち、物品の上端部からの距離が比較的短い所定
の箇所から当該距離が比較的長い所定の箇所までの複数
の各箇所に対してその順番に所定の時間が経過するごと
に気体を順次吹き当てることができる。これにより、物
品の下端部を前側に移動させることなく、その下端部を
支点にして前側に向かって回転させることができるの
で、物品を前側が下になるように倒すことができる。
According to the first invention, when the article slides down on the inclined chute and is held by the holding portion, the upper end of the article is located on the rear surface of the held article facing the inclined chute. The gas can be sequentially blown to a plurality of locations from a predetermined location having a relatively short distance from the part to a predetermined location having a relatively long distance each time a predetermined time elapses in that order. Accordingly, the article can be rotated toward the front side with the lower end as a fulcrum without moving the lower end of the article forward, so that the article can be turned down with the front side down.

【0010】第2の発明によると、物品を前側に押し倒
すために複数の各ノズルから吹き出した気体を、物品の
後側面の所定の各箇所に対して略垂直に吹き当てること
ができる。
According to the second aspect of the present invention, the gas blown from each of the plurality of nozzles for pushing the article down to the front side can be blown substantially perpendicularly to predetermined portions on the rear side surface of the article.

【0011】第3の発明によると、上端部と下端部まで
の長さが比較的長い物品に対しては3つ以上のノズルの
うち保持部に近い位置に設けられているものから順に数
えて3つ以上のノズルから吹き出された気体を物品に順
次吹き当てて物品を前側に押し倒すことができる。そし
て、当該長さが比較的短い物品に対しては保持部に近い
位置に設けられているノズルから順に数えて2つ以上で
あって、比較的長い物品に対して気体を吹き当てるノズ
ルの数よりも少ない数のノズルから吹き出された気体を
物品に順次吹き当てて物品を前側に押し倒すことができ
る。
According to the third aspect, for an article having a relatively long length between the upper end and the lower end, three or more nozzles are counted in order from the one provided at a position closer to the holding portion. Gases blown out from three or more nozzles can be sequentially blown onto the articles to push the articles down frontward. The number of nozzles for blowing gas to a relatively long article is two or more, in order from the nozzle provided at a position close to the holding portion, for the article having a relatively short length. The gas blown out from a smaller number of nozzles can be sequentially blown onto the article to push the article down to the front.

【0012】第4の発明によると、物品検出器が保持部
により保持されている物品を検出したときに、複数の各
ノズルから所定の順番で気体を物品の後側の面の所定の
各箇所に順次吹き当てることができる。
According to the fourth aspect, when the article detector detects the article held by the holding section, the gas is supplied from the plurality of nozzles in a predetermined order at each predetermined location on the rear surface of the article. Can be sprayed sequentially.

【0013】[0013]

【発明の実施の形態】本発明に係る物品の前倒し装置の
一実施形態を図1乃至図5を参照して説明する。図1乃
至図4は、物品の前倒し装置14を示す図であり、図1
及び図2は右側面図、図3は正面図、図4は平面図であ
る。この物品の前倒し装置14は、図1に示すように、
充填包装機13により作成された二点鎖線で示す袋詰め
品(物品)20が傾斜シュート15上に落下してきて供
給されると、この袋詰め品20を寝かせた状態で傾斜シ
ュート15により滑落させて保持部16により保持し、
この状態で第1乃至第3の各ノズル17、18、19か
ら順次圧力空気をこの袋詰め品20の後側面20aに吹
き当てて、袋詰め品20を後段の送り出しコンベア21
上に前側面20bが下になるように前側に押し倒すこと
ができるものである。ここで、袋詰め品20を前側に押
し倒す理由を説明する。袋詰め品20は、図5に示すよ
うに、充填包装機13により包装されて、上端部20c
及び下端部20dがそれぞれ横シーラー22によりシー
ルされて横シール部20c、20dが形成されている。
そして、袋詰め品20の背面の中心部には、縦シーラー
(図示せず)によりシールされて縦シール部20eが形
成されている。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of an apparatus for moving articles forward according to the present invention will be described with reference to FIGS. FIGS. 1 to 4 are views showing a forward moving device 14 for articles.
2 is a right side view, FIG. 3 is a front view, and FIG. 4 is a plan view. As shown in FIG.
When a bagged product (article) 20 indicated by a two-dot chain line created by the filling and packaging machine 13 falls on the inclined chute 15 and is supplied, the bagged product 20 is slid down by the inclined chute 15 in a lying state. And held by the holding unit 16,
In this state, pressurized air is sequentially blown from the first to third nozzles 17, 18, and 19 to the rear side surface 20a of the bagged product 20, and the bagged product 20 is fed to the subsequent delivery conveyor 21.
It can be pushed down to the front side such that the front side surface 20b faces down. Here, the reason why the bagged product 20 is pushed down to the front side will be described. As shown in FIG. 5, the bagged product 20 is packaged by the filling and packaging machine 13, and the upper end portion 20c is provided.
The lower end portion 20d is sealed by the horizontal sealer 22 to form horizontal seal portions 20c and 20d.
A vertical seal portion 20e is formed in the center of the back surface of the bagged product 20 by being sealed by a vertical sealer (not shown).

【0014】このように形成されている袋詰め品20
を、図1に示すように、寝かせた状態で送り出しコンベ
ア21により搬送し、袋詰め品20の上面に例えば吸着
部(図示せず)を押し当てて、この押し当てた状態で吸
引装置(図示せず)によりこの吸着部を介して袋詰め品
20を吸引して吸い付けて、吸着部を移動させることに
より、この吸着部に吸い付けた袋詰め品20を持ち上げ
て所定の外装箱(図示せず)内に箱詰めするときに、袋
詰め品20の上面に縦シール部20eが形成されている
と、この縦シール部20eに吸着部を上から押し当てて
も、袋詰め品20を確実に吸着して持ち上げことができ
ず、これにより、袋詰め品20を外装箱内に確実に箱詰
めすることができないことがある。そこで、図1に示す
ように、この物品の前倒し装置14を使用して、縦シー
ル部20eが形成されている背面20bが下側となるよ
うに袋詰め品20を前側に倒すようにしている。なお、
図1において、保持部16に保持されている袋詰め品2
0の左側の面は、前側の面であって背面20bである。
この背面20bに縦シール部20eが形成されている。
そして、保持部16に保持されている袋詰め品20の右
側の面は、後ろ側の面であって正面20aである。この
正面20aには縦シール部20eが形成されていない。
The packaged product 20 thus formed
As shown in FIG. 1, is transported by the delivery conveyor 21 in a state of being laid down, and for example, a suction unit (not shown) is pressed against the upper surface of the bagged product 20, and the suction device (FIG. (Not shown), the bagged product 20 is sucked and sucked through the suction portion, and the suction portion is moved, so that the bagged product 20 sucked to the suction portion is lifted to a predetermined outer box (FIG. (Not shown), when the vertical seal portion 20e is formed on the upper surface of the packaged product 20 even if the suction portion is pressed against the vertical seal portion 20e from above, the packaged product 20 is securely held. The bagged product 20 may not be reliably packed in the outer box. Therefore, as shown in FIG. 1, the bagged product 20 is tilted to the front side using the article tilting device 14 such that the back surface 20b on which the vertical seal portion 20e is formed is directed downward. . In addition,
In FIG. 1, the bagged product 2 held by the holding unit 16 is shown.
The left-side surface of 0 is the front surface and the back surface 20b.
A vertical seal portion 20e is formed on the back surface 20b.
The right side surface of the bagged product 20 held by the holding unit 16 is the rear side surface and the front surface 20a. No vertical seal portion 20e is formed on the front surface 20a.

【0015】傾斜シュート15は、図1及び図3に示す
ように傾斜本体部23、取付部24、並びに左側及び右
側の側壁25、26を備えている。傾斜本体部23は、
縦に長い略長方形の板状体で形成されており、水平面に
対して所定の角度、例えば約60°の角度で傾斜してい
る。傾斜本体部23は、袋詰め品20を滑落させるため
のものであり、その上下方向の長さは、袋詰め品20の
上端部20cから下端部20dまでの長さよりも長く形
成してある。取付部24は、図3に示すように、横に長
い略長方形の板状体であり、その横幅は、傾斜本体部2
3の横幅よりも広く形成してある。また、この取付部2
4は、図1及び図3に示すように、板面が略水平となる
ように配置してあり、傾斜本体部23の上端部と連結し
ている。そして、取付部24は、この前倒し装置14の
上側筐体27の上面にボルトにより締め付け固定してあ
り、これによって傾斜シュート15を上側筐体27に固
定して取り付けてある。上側筐体27は、支持台28上
に載置してある。
As shown in FIGS. 1 and 3, the inclined chute 15 includes an inclined main body 23, a mounting portion 24, and left and right side walls 25 and 26. The inclined main body 23 is
It is formed of a vertically elongated substantially rectangular plate-like body, and is inclined at a predetermined angle, for example, about 60 ° with respect to a horizontal plane. The inclined main body 23 is for sliding down the bagged product 20, and has a length in the vertical direction longer than the length from the upper end portion 20 c to the lower end portion 20 d of the bagged product 20. As shown in FIG. 3, the mounting portion 24 is a substantially rectangular plate-like body that is long horizontally, and the width thereof is
3 is formed wider than the width. Also, this mounting part 2
As shown in FIGS. 1 and 3, 4 is disposed so that the plate surface is substantially horizontal, and is connected to the upper end of the inclined main body 23. The mounting portion 24 is fastened and fixed to the upper surface of the upper housing 27 of the forward tilting device 14 with bolts, and thereby the tilt chute 15 is fixed and mounted on the upper housing 27. The upper housing 27 is placed on a support base 28.

【0016】左側及び右側の側壁25、26は、この傾
斜シュート15に対して上方から供給された袋詰め品2
0が、傾斜本体部23の略中心を通って滑落するように
案内するための案内板であり、図3に示すように左右対
称な形状である。左側及び右側の側壁25、26は、図
3に示すように、それぞれの上端部が取付部24の左右
の各端部にボルト34とナット35により締め付け固定
してあり、左右の各側壁25、26のそれぞれの上端部
と取付部24の対応する左右の各端部との間にはスペー
サ29、29を配置してある。そして、図3に示すよう
に、取付部24に取り付けられている左側の側壁25と
右側の側壁26の間隔は、上端部から下端部に向かうほ
ど狭くなるように形成してある。これにより、この傾斜
シュート15に供給された袋詰め品20が保持部16上
に滑落して保持された状態で、丁度傾斜本体部23の下
端部の略中央に位置させることができる。
The left and right side walls 25 and 26 are provided with the bagged product 2 supplied from above to the inclined chute 15.
Numeral 0 is a guide plate for guiding the slide down through the approximate center of the inclined main body 23, and has a symmetrical shape as shown in FIG. As shown in FIG. 3, the left and right side walls 25 and 26 have their upper ends fastened and fixed to the left and right ends of the mounting portion 24 by bolts 34 and nuts 35, respectively. Spacers 29, 29 are arranged between the upper end of each of the 26 and the corresponding left and right ends of the mounting portion 24. Then, as shown in FIG. 3, the interval between the left side wall 25 and the right side wall 26 attached to the attachment portion 24 is formed so as to become narrower from the upper end to the lower end. Thus, the bagged product 20 supplied to the inclined chute 15 can be positioned almost at the center of the lower end portion of the inclined main body portion 23 in a state where the bagged product 20 is slid and held on the holding portion 16.

【0017】保持部16は、横に長い略長方形の板状体
であり、図3に示すように、この保持部16の横幅は、
傾斜本体部23の横幅と同じ長さに形成してある。保持
部16は、図1及び図3に示すように、その板面が傾斜
本体部23の滑落面に対して略垂直となるように配置し
てあり、傾斜本体部23の下端部と連結している。保持
部16は、図1及び図2に示すように、傾斜シュート1
5に供給された袋詰め品20、30を、起立した状態で
この保持部16の上面により確実に受け止めることがで
き、かつ、保持部16と傾斜本体部23により保持され
ている袋詰め品20、30が第1乃至第3のノズル1
7、18、19から吹き出された圧力空気により前側に
押し倒された時に、この傾斜シュート15上から前方に
配置されている送り出しコンベア21上に確実に乗り移
ることができる寸法と傾斜角度に形成してある。
The holding portion 16 is a substantially rectangular plate-like member that is long in the horizontal direction. As shown in FIG.
It is formed to have the same length as the width of the inclined main body 23. As shown in FIGS. 1 and 3, the holding portion 16 is arranged so that its plate surface is substantially perpendicular to the sliding surface of the inclined main body 23, and is connected to the lower end of the inclined main body 23. ing. As shown in FIGS. 1 and 2, the holding portion 16 is provided with the inclined chute 1.
5 can be reliably received by the upper surface of the holding portion 16 in an upright state, and the bagged products 20 and 30 held by the holding portion 16 and the inclined main body portion 23 can be received. , 30 are the first to third nozzles 1
When it is pushed down by the pressurized air blown out from 7, 18, and 19, it is formed to have a size and an inclination angle capable of reliably transferring from the inclined chute 15 onto the delivery conveyor 21 disposed forward. is there.

【0018】第1乃至第3のノズル17、18、19
は、図1及び図3に示すように、それぞれが同一の形状
の筒状体であり、互いに所定の同一の間隔を隔てて平行
し、傾斜本体部23の滑落面の略中心に沿って上から順
番に第1のノズル17、第2のノズル18、及び第3の
ノズル19をノズル取付部(図示せず)を介して傾斜シ
ュート15に設けてある。そして、これら第1乃至第3
のノズル17、18、19は、図1に示すように、保持
部16と傾斜本体部23により保持されている袋詰め品
20の傾斜本体部23と向かい合う後側の面20aに対
して、略垂直に空気を吹き当てることができるように配
置してある。従って、第1のノズル17は、吹き出した
空気を、保持部16上に保持されている袋詰め品20の
後側面20aの上部に吹き当てることができ、第2のノ
ズル18は、吹き出した空気を、その袋詰め品20の後
側面20aの略中央部に吹き当てることができ、更に、
第3のノズル19は、吹き出した空気を、その袋詰め品
20の後側面20aの下部に吹き当てるようになってい
る。また、図3に示すように、傾斜本体部23には縦長
の矩形の開口部31を設けてあり、この開口部31を通
って第1乃至第3の各ノズル17、18、19から吹き
出された空気(圧力空気)が袋詰め品20に吹き当てら
れるようになっている。更に、第1乃至第3のノズル1
7、18、19は、これらの先端部が傾斜シュート15
を滑落する袋詰め品20と接触しないように、各先端部
が傾斜シュート15の滑落面よりも後方となるように配
置してある。
First to third nozzles 17, 18, 19
As shown in FIGS. 1 and 3, each is a cylindrical body having the same shape, and is parallel to each other at a predetermined same interval, and is substantially upward along the substantially center of the sliding surface of the inclined main body 23. , A first nozzle 17, a second nozzle 18, and a third nozzle 19 are provided on the inclined chute 15 via a nozzle mounting portion (not shown) in this order. And these first to third
As shown in FIG. 1, the nozzles 17, 18, and 19 are substantially opposite to the rear surface 20 a facing the inclined main body portion 23 of the bagged product 20 held by the holding portion 16 and the inclined main body portion 23. It is arranged so that air can be blown vertically. Therefore, the first nozzle 17 can blow the blown air onto the upper part of the rear side surface 20a of the bagged product 20 held on the holding unit 16, and the second nozzle 18 can blow the blown air. Can be sprayed on the approximate center of the rear side surface 20a of the bagged product 20,
The third nozzle 19 blows the blown air to a lower portion of the rear side surface 20a of the bagged product 20. As shown in FIG. 3, the inclined main body 23 is provided with a vertically long rectangular opening 31, through which the first to third nozzles 17, 18, and 19 blow out. Air (pressure air) is blown against the bagged product 20. Further, the first to third nozzles 1
7, 18, and 19 are such that these tips are inclined chutes 15
In order not to come into contact with the bagged product 20 that slides down, each tip is arranged so as to be behind the sliding surface of the inclined chute 15.

【0019】そして、第1乃至第3の各ノズル17、1
8、19は、図1に示すように、それぞれに給気管3
2、32、32を接続してある。各給気管32は、それ
ぞれと接続する第1乃至第3の各電磁弁(図示せず)を
介して圧力空気の供給源(図示せず)と接続している。
この3つの各電磁弁は、後述する物品検出器33が袋詰
め品20を検出した時に、所定の時間間隔、例えば0.
2秒間隔で第1乃至第3の各電磁弁の順で開閉するよう
に制御部(図示せず)により制御されている。この制御
部は、予め記憶部に記憶されている所定のプログラムに
従って各電磁弁の開閉等の制御を行うようになってい
る。ただし、第1乃至第3の各ノズル17、18、19
から圧力空気を吹き出す時間間隔は、袋詰め品20を確
実に前側に押し倒すことができるように、袋詰め品20
の長さ、横幅、重量、圧力空気の吹き出し量、ノズルの
本数等に応じて適切な時間間隔、例えば0.1〜0.3
秒間隔に設定する必要がある。
The first to third nozzles 17, 1
8 and 19, as shown in FIG.
2, 32, 32 are connected. Each air supply pipe 32 is connected to a supply source (not shown) of pressurized air via first to third solenoid valves (not shown) connected thereto.
Each of these three solenoid valves is provided at a predetermined time interval, for example, at a predetermined time interval, when an article detector 33 described later detects the bagged product 20.
The control unit (not shown) controls the first to third solenoid valves to open and close in order of two seconds. The control unit controls the opening and closing of each solenoid valve according to a predetermined program stored in the storage unit in advance. However, the first to third nozzles 17, 18, 19
The time interval at which the compressed air is blown out from the bagged product 20 is set so that the bagged product 20 can be reliably pushed down to the front side.
Time interval appropriate for the length, width, weight, pressure air blowing amount, number of nozzles, etc., for example, 0.1 to 0.3
Must be set to seconds.

【0020】物品検出器33は、反射型のフォトセンサ
であり、上記制御部に接続している。この物品検出器3
3は、袋詰め品20が傾斜シュート15に供給されて滑
落し、図1に示すように、保持部16上に保持された状
態となったときに、この袋詰め品20を検出して検出信
号を生成し、この検出信号を制御部に出力するようにな
っている。制御部は、物品検出器33より検出信号を入
力すると、第1乃至第3の各電磁弁をこの順番で例えば
0.2秒間隔で順次開閉する。これによって、第1乃至
第3の各ノズル17、18、19から所定の上記時間間
隔でこの順番で圧力空気が吹き出される。
The article detector 33 is a reflection-type photo sensor, and is connected to the control unit. This article detector 3
3, when the bagged product 20 is supplied to the inclined chute 15 and slides down, as shown in FIG. 1, when the bagged product 20 is held on the holding unit 16, the bagged product 20 is detected and detected. A signal is generated, and this detection signal is output to the control unit. When the control unit receives the detection signal from the article detector 33, the control unit sequentially opens and closes the first to third solenoid valves in this order at intervals of, for example, 0.2 seconds. As a result, compressed air is blown out of the first to third nozzles 17, 18, and 19 at the predetermined time intervals in this order.

【0021】上記のように構成された物品の前倒し装置
14によると、図1で二点鎖線で示すように、袋詰め品
20が充填包装機13により作成されて傾斜シュート1
5上に供給され、そして、この傾斜シュート15上を滑
落して保持部16上に保持された状態になると、物品検
出器33がこの袋詰め品20を検出して検出信号を生成
する。すると、制御部は、第1乃至第3の各ノズル1
7、18、19から圧力空気を所定の時間間隔で順次吹
き出させるこができ、この各ノズル17、18、19か
ら吹き出された空気を、袋詰め品20の後側面20aの
縦方向と平行する中心線上であって、袋詰め品20の上
部(上端部20cからの距離が比較的短い箇所)、中央
部(上端部20cからの距離が上記上部までよりも長い
箇所)、及び下部(上端部20cからの距離が比較的長
い箇所)に対してこの順に次々に吹き当てることができ
る。これにより、袋詰め品20の下端部20dを前側に
移動させることなく、その下端部20dを支点にして前
側に向かって(図1において反時計方向に)回転させる
ことができるので、袋詰め品20を、縦シール部20e
が形成されている背面(前側面20b)が下になるよう
に送り出しコンベア21上に倒すことができる。
According to the forward moving device 14 of the article constructed as described above, as shown by a two-dot chain line in FIG.
5, and slides down on the inclined chute 15 to be held on the holding portion 16, the article detector 33 detects the bagged product 20 and generates a detection signal. Then, the control unit controls the first to third nozzles 1
Pressurized air can be sequentially blown out at predetermined time intervals from 7, 18, and 19, and the air blown out from each of the nozzles 17, 18, and 19 is parallel to the longitudinal direction of the rear side surface 20a of the bagged product 20. On the center line, the upper part of the bagged product 20 (where the distance from the upper end 20c is relatively short), the center part (where the distance from the upper end 20c is longer than the upper part), and the lower part (the upper end) 20c) can be sprayed one after another in this order. Thus, the bagged product 20 can be rotated forward (counterclockwise in FIG. 1) around the lower end 20d as a fulcrum without moving the lower end 20d of the bagged product forward. 20 to the vertical seal portion 20e
Can be dropped on the feed-out conveyor 21 such that the back surface (the front side surface 20b) on which the is formed is downward.

【0022】ここで、第1乃至第3の各ノズル17、1
8、19から圧力空気を所定の時間間隔でこの順番で順
次吹き出させる理由を説明する。傾斜シュート15上の
袋詰め品20の後側面20aに対して、例えば1番上の
位置に配置されている第1のノズル17から空気を吹き
付けることにより、袋詰め品20をその下端部20dを
支点にして前側に押し出して倒す場合を考えると、空気
の吹き付ける力が弱いと、この傾斜位置にある袋詰め品
20を、下端部20dを支点にして少し前側に押し出す
ことができるが、再び元の傾斜位置に戻ることがある。
そして、空気の吹き付ける力を強くし過ぎると、袋詰め
品20の下端部20dも前側に移動することがあり、袋
詰め品20を前側に押し倒すことができずに、後側に倒
れる可能性がある。このとき、袋詰め品20の縦シール
部20eが形成されている背面20bが上になるので、
吸着部により袋詰め品20を吸着できないことがある。
Here, the first to third nozzles 17, 1
The reason why the compressed air is sequentially blown out in this order at predetermined time intervals from 8, 19 will be described. By blowing air from the first nozzle 17 disposed at the uppermost position, for example, on the rear side surface 20a of the bagged product 20 on the inclined chute 15, the bagged product 20 is removed from its lower end 20d. Considering the case where the bag is pushed out to the front side with the fulcrum as a fulcrum, if the air blowing force is weak, the bagged product 20 at this inclined position can be pushed out slightly forward with the lower end portion 20d as a fulcrum, May return to the inclined position.
If the air blowing force is too strong, the lower end portion 20d of the bagged product 20 may also move to the front side, and the bagged product 20 may not be pushed down to the front side and may fall to the rear side. is there. At this time, the back surface 20b on which the vertical seal portion 20e of the bagged product 20 is formed faces upward,
In some cases, the bagged product 20 cannot be suctioned by the suction unit.

【0023】そこで、この実施形態に係る物品の前倒し
装置14によると、まず、第1のノズル17から圧力空
気を吹き出させて、袋詰め品20の後側面20aのう
ち、上部に空気を吹き当てる。これにより、袋詰め品2
0をその下端部20dを支点にして前側に少し押し出す
ことができる。ここで、袋詰め品20が少し前側に押し
出されるに従って、第1のノズル17の先端部と袋詰め
品20の後側面20aとの距離が長くなるので、袋詰め
品20に吹き当てられた空気による袋詰め品20を前側
に押し出す力は弱まる。しかし、この状態では、袋詰め
品20の中央部及び下部に空気を吹き当てるための第2
及び第3の各ノズル18、19の先端部と袋詰め品20
の後側面20aとの距離は比較的短いので、第2及び第
3の各ノズル18、19から圧力空気を順次吹き当てる
ことにより、袋詰め品20をその下端部20dを支点に
してその押し出された位置から更に前側に押し出すこと
ができ、これにより、袋詰め品20を確実に前側面20
bが下になるように前側に回転させながら倒すことがで
きる。
Therefore, according to the article forward device 14 according to this embodiment, first, the compressed air is blown out from the first nozzle 17 to blow air to the upper part of the rear side surface 20a of the bagged product 20. . Thereby, bagged goods 2
0 can be slightly pushed forward with its lower end 20d as a fulcrum. Here, as the bagged product 20 is pushed slightly forward, the distance between the tip of the first nozzle 17 and the rear side surface 20a of the bagged product 20 becomes longer. The force for pushing the bagged product 20 to the front side is weakened. However, in this state, the second part for blowing air to the central part and the lower part of
And the tip of each of the third nozzles 18 and 19 and the bagged product 20
Since the distance from the rear side surface 20a is relatively short, the compressed air is sequentially blown from the second and third nozzles 18 and 19 to push the bagged product 20 with its lower end portion 20d as a fulcrum. From the closed position, thereby ensuring that the bagged product 20 can be pushed forward.
It can be tilted down while rotating forward so that b is down.

【0024】そして、第1乃至第3の各ノズル17、1
8、19は、圧力空気を吹き当てる袋詰め品20の後側
面20aの所定の各箇所、即ち、上部、中央部、及び下
部に対して向かい合う位置であって、吹き出した圧力空
気が袋詰め品20の対応する各箇所の面に対して略垂直
となるように設けてあるので、袋詰め品20を前側に押
し倒すために吹き出した圧力空気のエネルギを効率よく
利用することができる。
The first to third nozzles 17, 1
Reference numerals 8 and 19 denote predetermined positions on the rear side surface 20a of the bagged product 20 to which the compressed air is blown, that is, positions opposed to the upper portion, the central portion, and the lower portion. Since it is provided so as to be substantially perpendicular to the surface of each corresponding position of 20, the energy of the compressed air blown out for pushing down the bagged product 20 to the front side can be used efficiently.

【0025】また、図1は、袋詰め品20の上端部20
cから下端部20dまでの長さ(以下、「袋詰め品20
の長さ」と言う。)が比較的長い袋詰め品20をこの物
品の前倒し装置14に供給している例を示し、図2は、
袋詰め品30の長さが比較的短い袋詰め品30をこの物
品の前倒し装置14に供給している例を示している。図
1に示すように、長さが比較的長い袋詰め品20に対し
ては第1乃至第3の各ノズル17、18、19から順次
吹き出された圧力空気を、上述したように袋詰め品20
の後側面20aに順次吹き当てて袋詰め品20を前側に
押し倒すことができる。そして、図2に示すように、当
該長さが比較的短い袋詰め品30に対しては、保持部1
6に近い方に配置されている2つのノズル、即ち、第2
及び第3の各ノズル18、19からこの順番で吹き出さ
れた圧力空気を袋詰め品30の後側面30aの上部と下
部に順次吹き当ててその袋詰め品30を前側に押し倒す
ことができる。
FIG. 1 shows the upper end portion 20 of the bag 20.
c to the lower end 20d (hereinafter referred to as “bagged product 20”).
Length. " ) Supplies a relatively long bagged product 20 to the forwarder 14 for this article, FIG.
An example is shown in which a bagged product 30 having a relatively short length is supplied to the forward moving device 14 for this product. As shown in FIG. 1, the compressed air sequentially blown out of the first to third nozzles 17, 18, and 19 is applied to the bagged product 20 having a relatively long length as described above. 20
The bagged product 20 can be pushed down by spraying sequentially on the rear side surface 20a. Then, as shown in FIG. 2, for the bagged product 30 whose length is relatively short, the holding unit 1
6, two nozzles located closer to 6, ie the second
And the pressurized air blown out from the third nozzles 18 and 19 in this order can be sequentially blown to the upper and lower portions of the rear side surface 30a of the bagged product 30 to push the bagged product 30 forward.

【0026】このように、図1及び図2に示すように、
この物品の前倒し装置14に供給される袋詰め品が、上
端部と下端部までの長さが比較的長いものからそれより
も短いものに変更された場合でも、保持部16、及び第
1乃至第3の各ノズル17、18、19の取付位置を変
更する必要がなく、傾斜シュート15により搬送されて
保持部16に保持されているその比較的長さの短い袋詰
め品30を確実に前側に押し倒すことができる。このよ
うに、袋詰め品の上端部から下端部までの長さが、比較
的長いものから短いものに変更した場合、及び比較的短
いものから長いものに変更した場合でも、保持部16、
及び各ノズル17、18、19の取付位置を変更する必
要がないので、そのための手間と時間を省略することが
できる。
Thus, as shown in FIGS. 1 and 2,
Even if the bagged product supplied to the forward moving device 14 of the article is changed from a relatively long one at the upper end and the lower end to a shorter one, the holding part 16 and the first to the first to the fourth parts are not changed. It is not necessary to change the mounting position of each of the third nozzles 17, 18, and 19, and the relatively short bagged product 30 conveyed by the inclined chute 15 and held by the holding portion 16 can be reliably moved to the front side. Can be pushed down. In this way, even when the length from the upper end to the lower end of the bagged item is changed from a relatively long one to a short one, and even if the length is changed from a relatively short one to a long one, the holding part 16,
In addition, since it is not necessary to change the mounting position of each of the nozzles 17, 18, and 19, it is possible to save labor and time for this.

【0027】なお、第1乃至第3の各ノズル17、1
8、19を傾斜シュート15に取り付けているノズル取
付部(図示せず)は、第1乃至第3の各ノズル17、1
8、19を、それぞれ個別に傾斜シュート15の傾斜方
向(袋詰め品20の滑落方向)と平行する方向に平行移
動させて、所望の位置に固定することができる構成であ
る。従って、この傾斜シュート15に供給される袋詰め
品20の長さに応じて、第1乃至第3のノズルのうち2
以上の所望のノズルから吹き出された圧力空気により、
袋詰め品20を確実に前側に押し倒すことができるよう
に、第1乃至第3の各ノズル17、18、19の位置を
調整することができる。そして、図3に示すように、左
側及び右側の各側壁25、26は、それぞれの上端部が
取付部24の左右の各端部にスペーサ29、29を介し
てボルト34とナット35により締め付け固定してあ
る。従って、比較的幅の狭い袋詰め品30を傾斜シュー
ト15に供給するときは、その袋詰め品30が傾斜シュ
ート15に供給されたときに、保持部16の略中央位置
に案内することができるように、スペーサ29、29を
取り外して左側及び右側の各側壁25、26を取付部2
4の左右の各端部にボルト34とナット35により固定
して取り付けることができる。
The first to third nozzles 17, 1
The nozzle mounting portions (not shown) for mounting the nozzles 8 and 19 to the inclined chute 15 include first to third nozzles 17 and 1, respectively.
8 and 19 can be individually moved in parallel in a direction parallel to the inclination direction of the inclined chute 15 (the sliding direction of the bagged product 20), and can be fixed at a desired position. Therefore, according to the length of the bagged product 20 supplied to the inclined chute 15, two of the first to third nozzles are used.
By the pressure air blown out from the above desired nozzle,
The positions of the first to third nozzles 17, 18, and 19 can be adjusted so that the bagged product 20 can be reliably pushed down to the front side. As shown in FIG. 3, the left and right side walls 25 and 26 are fixed at their upper ends to the left and right ends of the mounting portion 24 by bolts 34 and nuts 35 via spacers 29 and 29. I have. Therefore, when a relatively narrow bagged product 30 is supplied to the inclined chute 15, when the packaged product 30 is supplied to the inclined chute 15, it can be guided to a substantially central position of the holding unit 16. Thus, the spacers 29, 29 are removed and the left and right side walls 25, 26 are attached to the mounting portion 2.
4 can be fixed and attached to each of the left and right ends with bolts 34 and nuts 35.

【0028】更に、図1に示すように、物品検出器33
が保持部16により保持されている袋詰め品20(又は
30)を検出したときに、第1乃至第3の各ノズル1
7、18、19(又は第1及び第2の各ノズル18、1
9)からこの順番で圧力空気を袋詰め品20(又は3
0)の所定の各箇所に順次吹き当てることができるの
で、保持部16に保持されている袋詰め品20(又は3
0)を前側に押し倒すために、適切なタイミングで各ノ
ズル17、18、19(又は18、19)から圧力空気
を吹き出すことができる。従って、袋詰め品20(又は
30)を確実に前側に押し出して送り出しコンベア21
上に前倒しにすことができるし、吹き出す圧力空気の無
駄な使用を避けることができる。なお、袋詰め品30が
傾斜シュート15に供給されたときも、第1乃至第3の
各ノズル17、18、19から圧力空気が吹き出される
ようにしているが、制御部に対して設定を変更して、第
1のノズル17から圧力空気が吹き出されないようにす
ることができる。
Further, as shown in FIG.
When detecting the bagged product 20 (or 30) held by the holding unit 16, the first to third nozzles 1
7, 18, 19 (or the first and second nozzles 18, 1
From 9), pressurized air is supplied in this order from the bag 20 (or 3).
0) can be sequentially blown to the predetermined locations, so that the bagged product 20 (or 3) held in the holding section 16 can be sprayed.
In order to push down 0) to the front side, pressurized air can be blown from each nozzle 17, 18, 19 (or 18, 19) at an appropriate timing. Therefore, the bagged product 20 (or 30) is reliably pushed out to the front side and sent out from the conveyor 21.
It can be pushed forward and wasteful use of the blowing air can be avoided. When the bagged product 30 is supplied to the inclined chute 15, the first to third nozzles 17, 18, and 19 are configured to blow out the compressed air. By changing, it is possible to prevent the compressed air from being blown out from the first nozzle 17.

【0029】ただし、上記実施形態では、3つの第1乃
至第3のノズル17、18、19を設けた構成とした
が、これに代えて、3つ以外の2つ以上のノズルを設け
た構成としてもよい。要するに、2つ以上のノズルを使
用して、袋詰め品20(又は30)の上部から下部に亘
って順番に圧力空気を吹き当てて、袋詰め品20(又は
30)の下端部20d(又は30d)を支点にして、こ
の袋詰め品20を前側に回転させることにより押し倒す
構成とすればよい。
In the above embodiment, the first to third nozzles 17, 18, and 19 are provided. However, instead of this, two or more nozzles other than three are provided. It may be. In short, by using two or more nozzles, pressurized air is sequentially blown from the upper part to the lower part of the bagged product 20 (or 30), and the lower end portion 20d (or 30) of the bagged product 20 (or 30) is blown. With the fulcrum at 30d), the bagged product 20 may be rotated forward and pushed down.

【0030】[0030]

【発明の効果】第1の発明によると、保持部に保持され
ている物品の後側面において、物品の上端部からの距離
が比較的短い所定の箇所から当該距離が比較的長い所定
の箇所までの複数の各箇所に対してその順番に気体を順
次吹き当てているので、物品をその下端部を支点にして
確実に前側に回転させながら転倒させることができる。
この発明に係る物品の前倒し装置は、例えば図5(a)
に示す袋詰め品20である物品を吸着部により吸い付け
て、吸着部を移動させることによりこの吸着部に吸い付
けた袋詰め品を持ち上げて所定の外装箱内に箱詰めする
ときに使用することができる。しかし、袋詰め品20に
は、後側面に縦シール部20eが形成されているものが
あり、この縦シール部20eに吸着部を上から押し当て
ても、袋詰め品20を確実に吸着して持ち上げことがで
きないことがある。そこで、縦シール部20eが確実に
下側となるように本発明に係る物品の前倒し装置により
物品を所定の方向に確実に転倒させ、これにより、袋詰
め品の縦シール部20eが形成されていない面を吸着部
により確実に吸着して袋詰め品20を持ち上げて、この
袋詰め品20を確実に箱詰めできるようにしている。
According to the first aspect of the present invention, on the rear side of the article held by the holding section, from a predetermined location where the distance from the upper end of the article is relatively short to a predetermined location where the distance is relatively long. Since the gas is sequentially blown to each of the plurality of locations in that order, the article can be turned over while reliably rotating forward with the lower end portion as a fulcrum.
FIG. 5A shows an apparatus for moving articles forward according to the present invention.
To be used when sucking an article which is a bagged product 20 shown in (1) by the suction unit and moving the suction unit to lift the bagged product sucked to the suction unit and packing it in a predetermined outer box. Can be. However, some of the bagged products 20 have a vertical seal portion 20e formed on the rear side surface. Even if the suction portion is pressed against the vertical seal portion 20e from above, the bagged product 20 is surely adsorbed. May not be able to lift. Therefore, the article is securely turned over in a predetermined direction by the article forward device according to the present invention so that the vertical seal section 20e is surely on the lower side, whereby the vertical seal section 20e of the bagged product is formed. The sucked portion surely adsorbs the non-existing surface, lifts the bagged product 20, and ensures that the bagged product 20 can be packed in a box.

【0031】第2の発明によると、複数の各ノズルを、
気体を吹き当てる物品の所定の各箇所に対して向かい合
う位置であって、吹き出した気体が物品の対応する各箇
所の面に対して略垂直となるように設けてあるので、物
品を前側に押し倒すために吹き出した気体のエネルギを
効率よく利用することができる。
According to the second invention, a plurality of nozzles are
Since the blown gas is provided at a position facing each predetermined location of the article to which the gas is blown and is substantially perpendicular to the surface of the corresponding location of the article, the article is pushed down to the front side. Therefore, the energy of the gas blown out can be used efficiently.

【0032】第3の発明によると、この物品の前倒し装
置に供給される物品について、上端部から下端部までの
長さが、比較的長いものからそれよりも短いものに変更
された場合、及び比較的短いものからそれよりも長いも
のに変更された場合でも、保持部、及び複数の各ノズル
の取付位置を変更する必要がなく、傾斜シュートにより
搬送されて保持部に保持されているその比較的長さの長
い物品、又は比較的長さの短い物品を確実に前側に押し
倒すことができる。従って、保持部、及び各ノズルの取
付位置の変更のための手間と時間を省略することができ
る。
According to the third aspect of the present invention, when the length of the article from the upper end to the lower end is changed from a relatively long one to a shorter one, Even when the length is changed from a relatively short one to a longer one, there is no need to change the mounting position of the holding part and the plurality of nozzles, and the comparison is carried by the inclined chute and held by the holding part. An article having a long target length or an article having a relatively short length can be reliably pushed down to the front side. Therefore, the labor and time for changing the mounting position of the holding portion and each nozzle can be omitted.

【0033】第4の発明によると、物品検出器が保持部
により保持されている物品を検出したときに、複数の各
ノズルから所定の順番で気体を物品の所定の各箇所に順
次吹き当てることができるので、保持部に保持されてい
る物品を前側に押し倒すために、適切なタイミングで各
ノズルから気体を吹き出すことができる。従って、物品
を確実に前側に押し倒すことができるし、吹き出す気体
の無駄な使用を避けることができる。
According to the fourth aspect, when the article detector detects the article held by the holding section, the gas is sequentially blown from the plurality of nozzles to each predetermined portion of the article in a predetermined order. Therefore, gas can be blown out from each nozzle at an appropriate timing in order to push down the article held by the holding section to the front side. Therefore, the article can be reliably pushed down to the front side, and useless use of the blown gas can be avoided.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】この発明の一実施形態に係る物品の前倒し装置
の右側面図である。
FIG. 1 is a right side view of a device for moving articles forward according to an embodiment of the present invention.

【図2】同実施形態に係る物品の前倒し装置に比較的長
さの短い袋詰め品を供給した状態を示す右側面図であ
る。
FIG. 2 is a right side view showing a state in which bagged items having a relatively short length are supplied to the forward moving device for articles according to the embodiment.

【図3】同実施形態に係る物品の前倒し装置の正面図で
ある。
FIG. 3 is a front view of the article forward device according to the embodiment.

【図4】同実施形態に係る物品の前倒し装置の平面図で
ある。
FIG. 4 is a plan view of the device for moving articles forward according to the embodiment.

【図5】同実施形態に係る物品の前倒し装置に供給され
る袋詰め品を示す図であり、(a)は正面斜視図、
(b)は背面斜視図である。
FIG. 5 is a diagram showing a bag-packed product supplied to the article forward device according to the embodiment, wherein (a) is a front perspective view,
(B) is a rear perspective view.

【図6】従来の供給装置を示す正面図である。FIG. 6 is a front view showing a conventional supply device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

14 物品の前倒し装置 15 傾斜シュート 16 保持部 17 第1のノズル 18 第2のノズル 19 第3のノズル 20 袋詰め品 20a 後側面(正面) 20b 前側面(背面) 20c 上端部 20d 下端部 20e 縦シール部 30 袋詰め品 30a 後側面(正面) 30b 前側面(背面) 30c 上端部 30d 下端部 30e 縦シール部 33 物品検出器 14 Forwarding device for articles 15 Inclined chute 16 Holder 17 First nozzle 18 Second nozzle 19 Third nozzle 20 Bagged product 20a Rear side (front) 20b Front side (rear) 20c Upper end 20d Lower end 20e Vertical Seal part 30 Bagged product 30a Rear side (front) 30b Front side (rear) 30c Upper end part 30d Lower end part 30e Vertical seal part 33 Article detector

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 物品を搬送するための傾斜シュートと、
この傾斜シュートの下部に設けられ、上記傾斜シュート
上を滑落する物品の下端部と当接して当該物品を上記傾
斜シュート上で停止させて保持する保持部と、この保持
部により保持されている物品の上記傾斜シュートと向か
い合う後側の面のうち、物品の上端部からの距離が比較
的短い所定の箇所から当該距離が比較的長い所定の箇所
までの複数の各箇所に対して上記距離の短い順番に所定
の時間が経過するごとに気体を順次吹き当てて当該物品
をその前側が下になるように倒すための複数のノズル
と、を具備することを特徴とする物品の前倒し装置。
1. An inclined chute for conveying an article,
A holding portion provided at a lower portion of the inclined chute to abut on a lower end portion of the article sliding down on the inclined chute to stop and hold the article on the inclined chute; and an article held by the holding section Of the rear surface facing the inclined chute, the distance is short for a plurality of locations from a predetermined location where the distance from the upper end of the article is relatively short to a predetermined location where the distance is relatively long. A plurality of nozzles for sequentially blowing a gas every time a predetermined time elapses and tilting the article so that its front side is down, and a plurality of nozzles, wherein the apparatus has a plurality of nozzles.
【請求項2】 上記複数の各ノズルは、それぞれから吹
き出された気体を物品の上記各箇所の面に対して略垂直
に吹き当てるように上記各ノズルを配置したことを特徴
とする請求項1に記載の物品の前倒し装置。
2. The nozzle according to claim 1, wherein each of the plurality of nozzles is arranged such that the gas blown from each of the nozzles is blown substantially perpendicularly to a surface of each of the portions of the article. A device for advancing an article according to Claim 1.
【請求項3】 上記ノズルは3つ以上設けてあり、上端
部と下端部までの長さが比較的長い物品に対しては上記
保持部に近い位置に設けられているものから順に数えて
3つ以上の上記ノズルから吹き出された気体を物品に順
次吹き当てることができ、更に、上記長さが比較的短い
物品に対しては上記保持部に近い位置に設けられている
上記ノズルから順に数えて2つ以上であって、上記比較
的長い物品に対して気体を吹き当てる上記ノズルの数よ
りも少ない数の上記ノズルから吹き出された気体を物品
に順次吹き当てることができる構成としたことを特徴と
する請求項1又は2に記載の物品の前倒し装置。
3. The method according to claim 1, wherein the nozzle is provided with three or more nozzles. For an article having a relatively long length between the upper end and the lower end, three nozzles are counted in order from the one provided closer to the holding part. The gas blown out from one or more of the nozzles can be sequentially blown to the articles, and the articles having a relatively short length are counted in order from the nozzle provided at a position close to the holding section. The number of the nozzles that blows a gas to the relatively long article is smaller than the number of the nozzles that blows the gas to the relatively long article. The device for moving an article forward according to claim 1 or 2,
【請求項4】 上記保持部により保持されている物品を
検出するための物品検出器を設け、この物品検出器が上
記保持部により保持されている物品を検出したときに、
上記複数の各ノズルから上記所定の順番で気体を物品の
後側の面に順次吹き当てることを特徴とする請求項1、
2、又は3に記載の物品の前倒し装置。
4. An article detector for detecting an article held by the holding section is provided, and when the article detector detects an article held by the holding section,
2. The method according to claim 1, wherein a gas is sequentially blown from the plurality of nozzles to the rear surface of the article in the predetermined order.
4. The forward moving device for an article according to 2 or 3.
JP2000263816A 2000-08-31 2000-08-31 Advance equipment for goods Expired - Fee Related JP4549503B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2000263816A JP4549503B2 (en) 2000-08-31 2000-08-31 Advance equipment for goods

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2000263816A JP4549503B2 (en) 2000-08-31 2000-08-31 Advance equipment for goods

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2002068123A true JP2002068123A (en) 2002-03-08
JP4549503B2 JP4549503B2 (en) 2010-09-22

Family

ID=18751311

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2000263816A Expired - Fee Related JP4549503B2 (en) 2000-08-31 2000-08-31 Advance equipment for goods

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP4549503B2 (en)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007223671A (en) * 2006-01-30 2007-09-06 Ishida Co Ltd Bag forming and packaging machine
JP2011016580A (en) * 2009-06-08 2011-01-27 Kawashima Packaging Mach Ltd Cardboard box packing system
JP2011162239A (en) * 2010-02-10 2011-08-25 Kawashima Packaging Mach Ltd Bag inverting device for vertical bag form-fill-sealing packing machine
CN103895902A (en) * 2014-04-10 2014-07-02 江苏爱动力自动化设备有限公司 Automatic arrangement device for storage battery packaging lines
CN105059882A (en) * 2015-08-06 2015-11-18 唐山四维智能科技有限公司 Bagged material putting-down device
EP4155219A2 (en) 2021-09-28 2023-03-29 Syntegon Packaging Solutions B.V. Discharging device for a vertical form fill and seal machine and vertical form fill and seal machine with such a discharging device

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5475754A (en) * 1977-11-25 1979-06-16 Komatsu Seisakusho:Kk System for conveying packaging bags
JPS6183504U (en) * 1984-11-02 1986-06-02
JPH11198913A (en) * 1998-01-13 1999-07-27 Ishida Co Ltd Encasement system

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5475754A (en) * 1977-11-25 1979-06-16 Komatsu Seisakusho:Kk System for conveying packaging bags
JPS6183504U (en) * 1984-11-02 1986-06-02
JPH11198913A (en) * 1998-01-13 1999-07-27 Ishida Co Ltd Encasement system

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007223671A (en) * 2006-01-30 2007-09-06 Ishida Co Ltd Bag forming and packaging machine
JP2011016580A (en) * 2009-06-08 2011-01-27 Kawashima Packaging Mach Ltd Cardboard box packing system
JP2011162239A (en) * 2010-02-10 2011-08-25 Kawashima Packaging Mach Ltd Bag inverting device for vertical bag form-fill-sealing packing machine
CN103895902A (en) * 2014-04-10 2014-07-02 江苏爱动力自动化设备有限公司 Automatic arrangement device for storage battery packaging lines
CN105059882A (en) * 2015-08-06 2015-11-18 唐山四维智能科技有限公司 Bagged material putting-down device
EP4155219A2 (en) 2021-09-28 2023-03-29 Syntegon Packaging Solutions B.V. Discharging device for a vertical form fill and seal machine and vertical form fill and seal machine with such a discharging device
US11975883B2 (en) 2021-09-28 2024-05-07 Syntegon Packaging Solutions B.V. Discharging device for a vertical form fill and seal machine and vertical form fill and seal machine with such a discharging device

Also Published As

Publication number Publication date
JP4549503B2 (en) 2010-09-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5558748B2 (en) Fruit and vegetable transport and delivery method, fruit and vegetable transport and delivery device
KR101771494B1 (en) High-volume bag supply apparatus and refill tool for high-volume bag supply apparatus
EP1897808B1 (en) Device for packing items in a box, and a method for the same
KR20050085117A (en) Machine for supplying/dispensing containers and long articles in general
AU2000228103A1 (en) Pneumatic conveyor equipped with bottom guide
JP2009274878A5 (en)
JP2002068123A (en) Device for pushing down article forward
US6874615B2 (en) Conveyor chute
JP2006321561A (en) Apparatus to insert articles into bags
JPH08336784A (en) Article handling device
JP2018177539A (en) Article supply method
JPH07206141A (en) Feeder for small article
KR20220100358A (en) Automatic packaging apparatus capable of individually supplying vinyl packing products
CN208964012U (en) Processing unit, cargo transfer means and cargo storage system
JP2002536256A (en) Apparatus and method for unloading mail from an upwardly open mail container
JP2002002946A (en) Device for aligning and encasing long agricultural product
KR20220100357A (en) Automatic packaging apparatus for vinyl packing products and cake
JP3991330B2 (en) Input device
JP4014927B2 (en) Distribution device and control method thereof
JPH0715506U (en) Package supply device
JPH0873029A (en) Method of inserting article into holding body and its device
JP2017024757A (en) Boxing device
JP2005153990A (en) Long root vegetable boxing device
JPH0716653Y2 (en) Transfer device
JP2001063826A (en) Delivering device for article to be conveyed

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20070807

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20100413

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20100706

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20100707

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 4549503

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130716

Year of fee payment: 3

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees