JP2002067834A - Vehicle system - Google Patents

Vehicle system

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JP2002067834A
JP2002067834A JP2000264819A JP2000264819A JP2002067834A JP 2002067834 A JP2002067834 A JP 2002067834A JP 2000264819 A JP2000264819 A JP 2000264819A JP 2000264819 A JP2000264819 A JP 2000264819A JP 2002067834 A JP2002067834 A JP 2002067834A
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JP
Japan
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vehicle system
occupant
control
information
storage
Prior art date
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Withdrawn
Application number
JP2000264819A
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Japanese (ja)
Inventor
Yoshinori Isshi
好則 一志
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Denso Corp
Original Assignee
Denso Corp
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Publication date
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To decrease the number of computers requiring dark current and suppress the power consumption after the ignition switch is turned off by utiliz ing EEPROMs or an HDD of the whole vehicle information communications system. SOLUTION: The vehicle information communications system works using the data from a memory having durability or a storage medium HDD 101 in priority as a storage means or recording medium to store the manual operation information of a driver/passenger after the ignition switch is turned off or using in priority the data from non-volatile memories EEPROMs 92, 202, 302, 402 or the storage medium HDD 101 not requiring any power supply, whereby it is practicable to decrease the number of microcomputers requiring dark current, reducing the power consumption after the ignition switch is turned off, and suppressing exhaustion of a backup power supply such as a car on- board power supply.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、少なくともCPU
および不揮発性メモリの機能を含んで構成されるコンピ
ュータを用いたオートエアコンシステム、エンジン制御
システム、多重通信システム、カーナビゲーションシス
テム等を備えた車両システムに関するもので、特に車両
システムのエンジンOFF中の省電力消費制御に係わ
る。
TECHNICAL FIELD The present invention relates to at least a CPU
And a vehicle system provided with an automatic air-conditioning system, an engine control system, a multiplex communication system, a car navigation system, and the like using a computer including a function of a nonvolatile memory. Related to power consumption control.

【0002】[0002]

【従来の技術】現在、特に車両システムにおいて、多く
のマイクロコンピュータが機能を分担し、各々通信を行
いながら、エンジンまたはトランスミッションを電子制
御するパワートレイン制御、あるいはサスペンションま
たはステアリングまたはブレーキを電子制御する車両制
御、あるいはオートエアコンまたは情報装置または表示
装置またはパワーシートまたはシートベルトまたはドア
ロックを電子制御するボデー制御が実施されている。
2. Description of the Related Art At present, particularly in a vehicle system, many microcomputers share functions and communicate with each other, and a power train control for electronically controlling an engine or a transmission, or a vehicle for electronically controlling a suspension, a steering or a brake. Control, or body control for electronically controlling an automatic air conditioner, an information device, a display device, a power seat, a seat belt, or a door lock is implemented.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】ところが、従来の車両
システムにおいては、各種のアクチュエータを電子制御
するコンピュータ毎にCPU、メモリ(ROM、RA
M)、I/Oポート等の機能をそれぞれ設けている。特
に、イグニションスイッチをOFFしている間、すなわ
ち、エンジンOFF中に乗員の操作情報や制御に必要な
情報(例えばデジタル時計の時刻情報、あるいはカーナ
ビゲーションにおける目的地の検索情報またはルート探
索情報、あるいはETC(有料道路自動料金収受システ
ム)における履歴情報など)を記憶しておくためには、
各コンピュータ全てにバックアップ電源が必要で、エン
ジンOFFが長く続くと、複数個のコンピュータに供給
される暗電流によって消費電力が増加することにより、
車載電源が消耗しバッテリー上がりを起こしてしまうと
いう問題があった。また、車両走行中においても、電力
の消費は燃費の悪化につながるので、極力軽減すること
が望ましい。
However, in a conventional vehicle system, a CPU and a memory (ROM, RA, etc.) are provided for each computer for electronically controlling various actuators.
M), I / O ports and other functions. In particular, while the ignition switch is turned off, that is, while the engine is turned off, occupant operation information and information necessary for control (for example, time information of a digital clock, or destination search information or route search information in car navigation, or In order to store history information in ETC (automatic toll collection system for toll roads),
A backup power supply is required for all computers, and if the engine is turned off for a long time, power consumption will increase due to dark current supplied to multiple computers.
There is a problem that the power source of the vehicle is consumed and the battery is dead. Further, even while the vehicle is running, power consumption leads to deterioration of fuel efficiency, and therefore it is desirable to reduce the power consumption as much as possible.

【0004】[0004]

【発明の目的】本発明の目的は、システム全体の各コン
ピュータの記憶手段または各機器の記憶媒体を活用する
ことにより、消費電力を軽減することのできる車両シス
テムを提供することにある。また、車両駆動手段の作動
停止後、車両に搭載された車載電子部品、アクチュエー
タ等のシステム部品(制御対象)を電子制御する多くの
コンピュータの暗電流を低減することのできる車両シス
テムを提供することにある。
SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a vehicle system capable of reducing power consumption by utilizing a storage means of each computer or a storage medium of each device of the entire system. It is also an object of the present invention to provide a vehicle system capable of reducing the dark current of many computers that electronically control system components (controlled objects) such as in-vehicle electronic components and actuators mounted on the vehicle after the operation of the vehicle driving unit is stopped. It is in.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】請求項1および請求項2
に記載の発明によれば、乗員の操作情報または制御に必
要な情報を、予め定めた優先順位の高いコンピュータの
記憶手段または機器の記憶媒体に優先的に記憶させるこ
とにより、各コンピュータ全てにバックアップ機能を持
たせた場合と比較して電力の消費を抑えることができ
る。これにより、トータルとして車両全体の消費電力を
軽減することができるので、車載電源の消耗を抑えるこ
とができ、バッテリー上がりを防止できる。また、車両
走行中においても、電力の消費を軽減できるので、燃費
が向上する。ここで、マイクロコンピュータにより電子
制御されるか、あるいは機器により動作されるシステム
部品とは、車両に搭載された車載電子部品や、車載機器
を駆動するアクチュエータ等の制御対象のことである。
Means for Solving the Problems Claims 1 and 2
According to the invention described in (1), the occupant's operation information or information necessary for control is preferentially stored in a storage means of a computer or a storage medium of an apparatus having a predetermined high priority, so that all the computers are backed up. Power consumption can be suppressed as compared with the case where a function is provided. As a result, the power consumption of the entire vehicle can be reduced as a whole, so that the consumption of the vehicle-mounted power supply can be suppressed, and the battery can be prevented from running out. In addition, since the power consumption can be reduced even while the vehicle is running, fuel efficiency is improved. Here, the system components that are electronically controlled by the microcomputer or operated by the devices are control targets such as vehicle-mounted electronic components mounted on the vehicle and actuators that drive the vehicle-mounted devices.

【0006】請求項3および請求項4に記載の発明によ
れば、乗員の操作情報または制御に必要な情報を、耐久
性の高い、あるいは電力消費がないまたは少ないコンピ
ュータの記憶手段または機器の記憶媒体に優先的に記憶
させることにより、暗電流を必要とするコンピュータの
個数を減らすことができる。また、請求項5に記載の発
明によれば、乗員の操作情報または制御に必要な情報
を、高速に読み込み、または書き込みが可能なコンピュ
ータの記憶手段または機器の記憶媒体に優先的に記憶さ
せることにより、暗電流を必要とするコンピュータの個
数を減らすことができる。したがって、車載電源の消耗
を抑えることができるので、バッテリー上がりを防止で
きる。また、車両走行中においても、電力の消費を軽減
できるので、燃費が向上する。
According to the third and fourth aspects of the present invention, the operation information of the occupant or the information necessary for control is stored in a storage means of a computer with high durability or with little or no power consumption or in a device. By preferentially storing data in the medium, the number of computers requiring dark current can be reduced. According to the fifth aspect of the present invention, the operation information of the occupant or the information necessary for control is preferentially stored in a storage means of a computer or a storage medium of a device capable of reading or writing at high speed. Accordingly, the number of computers requiring dark current can be reduced. Therefore, consumption of the vehicle-mounted power supply can be suppressed, and the battery can be prevented from running out. In addition, since the power consumption can be reduced even while the vehicle is running, fuel efficiency is improved.

【0007】請求項6に記載の発明によれば、重要な情
報を、優先度の高い少なくとも2つのコンピュータの記
憶手段または機器の記憶媒体に記憶させることにより、
記憶した重要な情報が消失することを防止できる。ま
た、請求項7に記載の発明によれば、記憶手段または記
憶媒体の種類または記憶容量または読み込み、書き込み
時間または消費電力または耐久性情報を、通信により送
受信することにより、これらの情報を予め記憶する必要
がなく、例えば新たに記憶手段または記憶媒体を追加し
た時にも容易に対応できる。
According to the present invention, important information is stored in storage means of at least two high-priority computers or storage media of devices by storing important information.
Loss of stored important information can be prevented. According to the seventh aspect of the present invention, the type of storage means or storage medium, storage capacity, read / write time, power consumption, or durability information is transmitted and received by communication, so that such information is stored in advance. For example, it is possible to easily cope with a case where a new storage unit or storage medium is added.

【0008】請求項8に記載の発明によれば、情報を記
憶する時、情報送信元の機器コードと組み合わせて記憶
することにより、どのシステム部品に対応した情報なの
かをより明確にでき、例えば複数のシステム部品に対応
した各情報を1つの記憶手段または記憶媒体に混在させ
ることができる。そして、請求項9に記載の発明によれ
ば、車両駆動手段の作動停止後に、乗員の操作情報また
は制御に必要な情報の記憶処理を行うことにより、車両
駆動手段の作動停止後の暗電流を必要とするコンピュー
タの個数を減らすことができる。したがって、車載電源
の消耗を抑えることができるので、バッテリー上がりを
防止できる。
According to the invention described in claim 8, when information is stored, it is possible to further clarify which system component corresponds to the information by storing the information in combination with the device code of the information transmission source. Each piece of information corresponding to a plurality of system components can be mixed in one storage unit or storage medium. According to the ninth aspect of the present invention, after the operation of the vehicle driving means is stopped, the occupant's operation information or information necessary for control is stored, whereby the dark current after the operation of the vehicle driving means is stopped is reduced. The number of required computers can be reduced. Therefore, consumption of the vehicle-mounted power supply can be suppressed, and the battery can be prevented from running out.

【0009】請求項10に記載の発明によれば、ユーザ
ーが車両に近づいた時またはドアを開けた時またはシー
トに着座した時に読み出し処理を行うことにより、ユー
ザーが各システム部品を作動させる前に、必要な情報を
読み出しておくことができる。また、請求項11に記載
の発明によれば、乗員の操作情報または制御に必要な情
報を記憶するのに電力を用いる場合、車載電源の電圧が
予め定めた所定値以下に低下した時、乗員の操作情報ま
たは制御に必要な情報の記憶を中止することにより、車
載電源の消耗を抑えることができるので、バッテリー上
がりを防止できる。
According to the tenth aspect of the present invention, the reading process is performed when the user approaches the vehicle, opens the door, or sits on the seat, so that the user can operate each system component before operating the system components. , Necessary information can be read out. According to the eleventh aspect of the present invention, when electric power is used to store occupant operation information or information necessary for control, when the voltage of the vehicle-mounted power supply falls below a predetermined value, the occupant is By stopping the storage of the operation information or the information necessary for control, the consumption of the vehicle-mounted power supply can be suppressed, and the battery can be prevented from running out.

【0010】請求項12に記載の発明によれば、乗員の
操作情報または制御に必要な情報の送受信を無線で行う
ことにより、ワイヤハーネスを簡略化および軽量化で
き、センサ等を共用できる。そして、請求項13に記載
の発明によれば、コンピュータまたは機器の故障判定
時、他のコンピュータの記憶手段または機器の記憶媒体
に、乗員の操作情報または制御に必要な情報を転送する
ことにより、記憶内容が消失することを防止できる。
According to the twelfth aspect of the present invention, by transmitting and receiving the occupant's operation information or information necessary for control wirelessly, the wire harness can be simplified and reduced in weight, and sensors and the like can be shared. According to the thirteenth aspect of the present invention, when a failure of a computer or device is determined, the operation information of the occupant or the information necessary for control is transferred to a storage unit of another computer or a storage medium of the device. Loss of stored contents can be prevented.

【0011】[0011]

【発明の実施の形態】〔実施形態の構成〕図1ないし図
8は本発明の実施形態を示したもので、図1は車両情報
通信システムの全体構成を示した図である。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS [Structure of Embodiment] FIGS. 1 to 8 show an embodiment of the present invention, and FIG. 1 is a diagram showing an entire structure of a vehicle information communication system.

【0012】本実施形態の車両情報通信システムは、カ
ーナビゲーションシステム、ガソリンエンジン制御シス
テム、車両情報表示システム、ボデー制御システム、オ
ートエアコンシステム等よりなり、各々通信を行いなが
ら各システム部品を電子制御している。
The vehicle information communication system according to the present embodiment comprises a car navigation system, a gasoline engine control system, a vehicle information display system, a body control system, an auto air conditioner system, and the like. ing.

【0013】先ず、カーナビゲーションシステムは、地
図表示機能、目的地等を検索するデータ検索機能、目的
地までの最適なルートを探索するルート探索機能、目的
地までの道路を案内する誘導機能、ボイスコントロー
ル、道路の渋滞、混雑状況を知らせる機能などを有して
いる。なお、カーナビゲーションシステムは、ナビゲー
ションECU100によって電子制御される。このナビ
ゲーションECU100は、カーナビゲーションを電子
制御するカーナビ制御用の電子回路で、リモートコント
ローラ等の入力装置(図示せず)と、HDD101と、
CPU、ROM、RAMおよびI/Oポートの機能を含
んで構成されるマイクロコンピュータ(図示せず)とを
備えたルート情報表示機器である。ここで、HDD10
1は、ハードディスクドライブのことで、磁気ヘッドに
よって、高速に回転させた磁気ディスク上の各種データ
を読み書きする記憶媒体(記憶メディア)で、地図デー
タ等を記憶するDVD−ROMおよびDVD−RAMを
有している。
First, a car navigation system includes a map display function, a data search function for searching for a destination, a route search function for searching for an optimal route to a destination, a guidance function for guiding a road to a destination, and a voice. It has functions such as control, notification of road congestion, and congestion. The car navigation system is electronically controlled by the navigation ECU 100. The navigation ECU 100 is an electronic circuit for car navigation control that electronically controls car navigation, and includes an input device (not shown) such as a remote controller, an HDD 101,
This is a route information display device including a microcomputer (not shown) configured to include functions of a CPU, a ROM, a RAM, and an I / O port. Here, the HDD 10
Reference numeral 1 denotes a hard disk drive, which is a storage medium (storage medium) for reading and writing various data on a magnetic disk rotated at a high speed by a magnetic head, and has a DVD-ROM and a DVD-RAM for storing map data and the like. are doing.

【0014】なお、ナビゲーションECU100による
現在位置の検出には、自立航法やGPS(グローバルポ
ジショニングシステム)等が使用されている。自立航法
では、方位センサやヨーレートセンサで進行方向の変化
を検出し、それに車輪速度センサで検出した走行距離を
重ね合わせて、車両の現在位置を計算し、車載のカソー
ドレイチューブ(CRT)や液晶ディスプレイ(LC
D)の地図上に車両の現在位置を表示する。また、GP
Sでは、4個の人口衛星から電波を受信し、時間差から
車両の現在位置を計算する。
For the detection of the current position by the navigation ECU 100, self-contained navigation, GPS (global positioning system) or the like is used. In self-contained navigation, the heading sensor or yaw rate sensor detects the change in the traveling direction, and the traveling distance detected by the wheel speed sensor is superimposed on it to calculate the current position of the vehicle. The on-board cathode ray tube (CRT) or liquid crystal Display (LC
D) The current position of the vehicle is displayed on the map. Also, GP
In S, radio waves are received from four artificial satellites, and the current position of the vehicle is calculated from the time difference.

【0015】ガソリンエンジン制御システムは、エンジ
ンECU200により車両に搭載されたエンジンを総合
的に制御し、エンジンを最適な状態で作動させ、動力性
能の改善、排出ガスの浄化、燃費の改善などの効果を得
ることができる装置である。ここで、エンジンECU2
00は、エンジンを電子制御するエンジン制御用の電子
回路で、それ自体はCPU201、EEPROM20
2、RAM203およびI/Oポート(図示せず)の機
能を含んで構成されるマイクロコンピュータを有してい
る。
The gasoline engine control system comprehensively controls the engine mounted on the vehicle by the engine ECU 200, operates the engine in an optimum state, improves power performance, purifies exhaust gas, and improves fuel efficiency. It is a device which can obtain. Here, the engine ECU 2
Reference numeral 00 denotes an electronic circuit for engine control for electronically controlling the engine.
2. It has a microcomputer configured to include the functions of a RAM 203 and an I / O port (not shown).

【0016】エンジンECU200は、少なくともエン
ジン回転速度センサ、車速センサ、車輪速度センサ、ス
ロットル開度センサ、冷却水温センサ(いずれも図示せ
ず)、後記するエアコンECU10より入力した入力信
号と予め記憶された制御プログラム(図示せず)に基づ
いて、燃料噴射制御、点火時期制御、ノック制御、アイ
ドル回転速度制御、ダイアグノーシス等のエンジン制御
を行うと共に、ナビゲーションECU100の演算処理
やエアコンECU10の演算処理に必要な信号をナビゲ
ーションECU100やエアコンECU10に送る。
The engine ECU 200 stores at least an engine rotation speed sensor, a vehicle speed sensor, a wheel speed sensor, a throttle opening sensor, a cooling water temperature sensor (all not shown), and input signals input from the air conditioner ECU 10 described later. Based on a control program (not shown), it performs engine control such as fuel injection control, ignition timing control, knock control, idle speed control, and diagnosis, and is necessary for arithmetic processing of the navigation ECU 100 and arithmetic processing of the air conditioner ECU 10. And sends a signal to the navigation ECU 100 and the air conditioner ECU 10.

【0017】また、エンジンECU200によってトラ
ンスミッション等の動力伝達系のシステム部品も集中制
御しても良い。この場合、例えば駆動配分を0:100
(降臨駆動状態)から50:50(リジッド4輪駆動状
態)まで、油圧式多板クラッチで無段階に電子制御する
トルクスプリット4WDシステム、二輪駆動状態と四輪
駆動状態とを自動的に切り替える4WDシステムがあ
る。これらは、入力手段としてのスイッチ操作によっ
て、「二輪駆動状態」、「四輪駆動状態」、「AUT
O」の切り替えにより走行モードを変更できる。
The engine ECU 200 may also centrally control system components of a power transmission system such as a transmission. In this case, for example, drive distribution is set to 0: 100.
(Split drive state) to 50:50 (Rigid four-wheel drive state), torque split 4WD system that electronically controls in a stepless manner with a hydraulic multi-plate clutch, 4WD that automatically switches between two-wheel drive state and four-wheel drive state There is a system. These are operated by a switch operation as an input means, such as “two-wheel drive state”, “four-wheel drive state”, “AUT
The driving mode can be changed by switching "O".

【0018】車両情報表示システムは、インパネECU
300により、タコメータ、スピードメータ等の電子式
メータ、またはエンジン回転速度、車速、冷却水温およ
び他の電子制御システムの走行状態に関する情報(ドラ
イビングモニタ)、燃料消費率と燃料消費量の情報(燃
費モニタ)、電子制御可変ダンパーの減衰力調節状態を
カラーCRT、蛍光表示管(VFD)や液晶ディスプレ
イ(LCD)、運転席シートベルト非装着時警告灯、燃
料残量警告灯、シフトポジションインジケータランプ等
の表示装置に表示する装置である。また、テールラン
プ、ストップランプおよびヘッドランプの断線を常に監
視し、断線した場合にはインジケータランプを点灯させ
てドライバーに知らせる装置である。さらに、オーバー
ドライブかアンダードライブかをインジケータランプを
点灯させてドライバーに知らせる装置である。
The vehicle information display system includes an instrument panel ECU.
300, an electronic meter such as a tachometer or a speedometer, or information on a running state of an engine rotation speed, a vehicle speed, a cooling water temperature and other electronic control systems (driving monitor), information on fuel consumption rate and fuel consumption (fuel consumption monitor) ), The damping force adjustment state of the electronically controlled variable damper can be controlled by a color CRT, fluorescent display tube (VFD), liquid crystal display (LCD), driver's seat belt non-wearing warning light, fuel remaining warning light, shift position indicator light, etc. This is a device for displaying on a display device. Further, the device constantly monitors disconnection of the tail lamp, the stop lamp, and the headlamp, and turns on an indicator lamp to notify the driver when the disconnection occurs. Further, the device is a device for notifying the driver of the overdrive or the underdrive by lighting an indicator lamp.

【0019】なお、RV車の場合、シートの回転や取り
外し、またはシートを畳むことで、乗員数や荷物量に合
わせたシートレイアウト(シートアレンジ)を表示装置
に表示する装置、あるいはオートエアコンの作動状態ま
たはシートヒータを使用しているか否かを表示装置に表
示する装置であっても良い。ここで、インパネECU3
00は、それ自体はCPU301、EEPROM30
2、RAM303およびI/Oポート(図示せず)の機
能を含んで構成されるマイクロコンピュータを有してい
る。
In the case of an RV car, a device for displaying a seat layout (seat arrangement) according to the number of occupants and the amount of luggage on a display device by rotating or removing the seat or folding the seat, or operating an automatic air conditioner The display device may display the status or whether the seat heater is used or not. Here, the instrument panel ECU 3
00 is itself a CPU 301, an EEPROM 30
2. It has a microcomputer configured to include the functions of a RAM 303 and an I / O port (not shown).

【0020】ボデー制御システムは、ボデーECU40
0により、サスペンション制御、定速走行制御(クルー
ズコントロール)、ステアリング制御、スキッド制御、
ライト制御、ドアロック制御、ランプ断線検出、ワイパ
制御、パワーシート制御、シートヒータ制御、後方障害
物検出、多重通信システムの電子制御を行う装置であ
る。ここで、ボデーECU400は、それ自体はCPU
401、EEPROM402、RAM403およびI/
Oポート(図示せず)の機能を含んで構成されるマイク
ロコンピュータを有している。
The body control system includes a body ECU 40
0 means suspension control, cruise control (cruise control), steering control, skid control,
This device performs light control, door lock control, lamp disconnection detection, wiper control, power seat control, seat heater control, rear obstacle detection, and electronic control of a multiplex communication system. Here, the body ECU 400 is itself a CPU.
401, EEPROM 402, RAM 403 and I / O
It has a microcomputer configured to include the function of an O port (not shown).

【0021】上記のうち、例えばサスペンション制御
は、入力手段としてのスイッチ操作によって、電子制御
可変ダンパーの減衰力を変更するシステムで、ドアロッ
ク制御は、入力手段としての運転席側のスイッチ操作に
よって、全ドアをロック、または全ドアをアンロックし
たり、運転席側ドア以外のドアをロック、またはアンロ
ックしたり、車速が所定値以上の時に自動的に全ドアを
ロックしたりするシステムである。なお、チャイルドロ
ックスイッチを操作することにより、そのドアの開扉操
作を室外側のみにすることもできる。また、パワーシー
ト制御は、モータを作動させることによって、シートの
スライド調整、フロントバーチカル調整、リフタ調整、
リクライニング調整等を行うシステムである。
Among the above, for example, suspension control is a system in which the damping force of the electronically controlled variable damper is changed by operating a switch as input means, and door lock control is performed by operating a switch on the driver's seat side as input means. This system locks or unlocks all doors, locks or unlocks doors other than the driver's side door, and automatically locks all doors when the vehicle speed is higher than a predetermined value. . By operating the child lock switch, the door opening operation of the door can be limited to the outdoor side only. Power seat control is performed by operating the motor to adjust the seat slide, front vertical, lifter,
This system performs reclining adjustment and the like.

【0022】次に、本実施形態のオートエアコンシステ
ムを図1ないし図8に基づいて説明する。ここで、図2
はオートエアコンシステムの全体構成を示した図で、図
3は車両のインストルメントパネルを示した図で、図4
はエアコン操作パネルを示した図である。
Next, an automatic air-conditioning system according to this embodiment will be described with reference to FIGS. Here, FIG.
FIG. 3 is a view showing the entire configuration of the automatic air-conditioning system, FIG. 3 is a view showing an instrument panel of the vehicle, and FIG.
FIG. 3 is a diagram showing an air conditioner operation panel.

【0023】本実施形態のオートエアコンシステムは、
車両駆動手段としてのエンジンを搭載する自動車等の車
両の車室内を空調する空調ユニット1における各空調手
段(アクチュエータ)を、空調制御装置(以下エアコン
ECUと言う)10によって制御するように構成されて
いる。その空調ユニット1は、車室内の運転席(車両右
側の後部座席を含む)側空調ゾーンと助手席(車両左側
の後部座席を含む)側空調ゾーンとの温度調節および吹
出口モードの変更を互いに独立して行うことが可能なエ
アコンユニットである。
The automatic air-conditioning system according to the present embodiment
Each air conditioning unit (actuator) in the air conditioning unit 1 for air conditioning the interior of a vehicle such as an automobile equipped with an engine as a vehicle drive unit is controlled by an air conditioning control device (hereinafter, referred to as an air conditioning ECU) 10. I have. The air conditioning unit 1 controls the temperature of the driver's seat (including the rear seat on the right side of the vehicle) and the air conditioning zone on the passenger's seat (including the rear seat on the left of the vehicle) and changes the outlet mode. It is an air conditioning unit that can be operated independently.

【0024】空調ユニット1は、車両の車室内の前方に
配置された空調ダクト2を備えている。この空調ダクト
2の上流側には、内外気切替ドア3およびブロワ4とが
設けられている。内外気切替ドア3は、システム部品と
してのサーボモータ5等のアクチュエータにより駆動さ
れて内気吸込口6と外気吸込口7との開度(所謂吸込口
モード)を変更する吸込口切替手段である。ブロワ4
は、システム部品で、ブロワ駆動回路8により制御され
るブロワモータ9により回転駆動されて空調ダクト2内
において車室内に向かう空気流を発生させる遠心式送風
機である。
The air-conditioning unit 1 has an air-conditioning duct 2 disposed in front of the interior of the vehicle. On the upstream side of the air conditioning duct 2, an inside / outside air switching door 3 and a blower 4 are provided. The inside / outside air switching door 3 is suction port switching means driven by an actuator such as a servo motor 5 as a system component to change the opening degree (a so-called suction port mode) between the inside air suction port 6 and the outside air suction port 7. Blower 4
Is a system component, which is a centrifugal blower that is rotated and driven by a blower motor 9 controlled by a blower drive circuit 8 and generates an airflow toward the vehicle interior in the air conditioning duct 2.

【0025】空調ダクト2の中央部には、空調ダクト2
内を通過する空気を冷却するエバポレータ(冷却用熱交
換器)41が設けられている。また、そのエバポレータ
41の下流側には、第1、第2空気通路11、12を通
過する空気を加熱するヒータコア(加熱用熱交換器)4
2が設けられている。なお、第1空気通路11および第
2空気通路12は仕切り板14により区画されている。
At the center of the air conditioning duct 2, an air conditioning duct 2
An evaporator (cooling heat exchanger) 41 for cooling the air passing through the inside is provided. A heater core (heating heat exchanger) 4 for heating air passing through the first and second air passages 11 and 12 is provided downstream of the evaporator 41.
2 are provided. In addition, the first air passage 11 and the second air passage 12 are partitioned by a partition plate 14.

【0026】そのヒータコア42の下流側には、車室内
の運転席側空調ゾーンと助手席側空調ゾーンとの温度調
節を互いに独立して行うための運転席側、助手席側エア
ミックス(A/M)ドア15、16が設けられている。
そして、運転席側、助手席側A/Mドア15、16は、
サーボモータ17、18等のアクチュエータにより駆動
されて、運転席側、助手席側に向けて吹き出す空気の吹
出温度を調節する。
On the downstream side of the heater core 42, a driver side and a passenger side air mix (A / A / B) for independently controlling the temperature of the driver side air conditioning zone and the passenger side air conditioning zone in the vehicle cabin. M) Doors 15, 16 are provided.
The driver's seat side and the passenger seat side A / M doors 15 and 16 are
Driven by actuators such as servomotors 17 and 18, the temperature of the air blown toward the driver's seat side and the passenger's seat side is adjusted.

【0027】ここで、本実施形態のエバポレータ41
は、冷凍サイクルの一構成部品を成すものである。冷凍
サイクルは、車両のエンジンルーム内に搭載された車両
走行用のエンジンの出力軸にベルト駆動されて、冷媒を
圧縮して吐出する冷媒圧縮機(コンプレッサ)と、この
コンプレッサから吐出された冷媒を凝縮液化させる冷媒
凝縮器(コンデンサ)と、このコンデンサから流入した
液冷媒を気液分離する受液器(レシーバ)と、このレシ
ーバから流入した液冷媒を断熱膨張させる膨張弁と、こ
の膨張弁から流入した気液二相状態の冷媒を蒸発気化さ
せる上記のエバポレータ(冷媒蒸発器)41とから構成
されている。
Here, the evaporator 41 of the present embodiment
Is a component of the refrigeration cycle. The refrigeration cycle is driven by an output shaft of a vehicle running engine mounted in an engine room of the vehicle, and is driven by a belt. The refrigerant compressor compresses and discharges the refrigerant. A refrigerant condenser (condenser) for condensing and liquefying, a liquid receiver (receiver) for separating liquid refrigerant flowing from the condenser into gas and liquid, an expansion valve for adiabatically expanding the liquid refrigerant flowing from the receiver, and an expansion valve The above-described evaporator (refrigerant evaporator) 41 for evaporating and evaporating the inflow gas-liquid two-phase refrigerant.

【0028】これらのうちコンプレッサは、システム部
品で、エアコンECU10により制御される電磁クラッ
チによって、エンジンからの回転動力が断続される。そ
して、電磁クラッチがONされてコンプレッサが起動す
ることによってエバポレータ41が空調ダクト2内を通
過する空気を冷却し除湿する。また、本実施形態では、
エバ後温度センサ74の検出値であるエバ後温度(T
E)と目標エバ後温度(TEO)との比較結果に応じて
出力される制御信号に基づき容量可変制御を行う電磁式
容量制御弁を有する容量可変型コンプレッサが用いられ
ている。
Of these, the compressor is a system component, and the rotational power from the engine is intermittently connected by an electromagnetic clutch controlled by the air conditioner ECU 10. When the electromagnetic clutch is turned on and the compressor is started, the evaporator 41 cools and dehumidifies the air passing through the air conditioning duct 2. In the present embodiment,
The post-evaporation temperature (T
A variable displacement compressor having an electromagnetic displacement control valve for performing displacement control based on a control signal output in accordance with a comparison result between E) and the target post-evaporation temperature (TEO) is used.

【0029】そして、第1空気通路11の空気下流側に
連通する各吹出ダクトの空気下流端では、図2および図
3に示したように、デフロスタ(DEF)吹出口20、
運転席側センターフェイス(FACE)吹出口21、運
転席側サイドフェイス(FACE)吹出口22および運
転席側フット(FOOT)吹出口23が開口している。
また、第2空気通路12の空気下流側に連通する各吹出
ダクトの空気下流端では、助手席側センターフェイス
(FACE)吹出口31、助手席側サイドフェイス(F
ACE)吹出口32および助手席側フット(FOOT)
吹出口33が開口している。
As shown in FIGS. 2 and 3, a defroster (DEF) outlet 20 is provided at the downstream end of each of the outlet ducts communicating with the downstream side of the first air passage 11.
A driver side center face (FACE) outlet 21, a driver side side face (FACE) outlet 22, and a driver side foot (FOOT) outlet 23 are open.
At the downstream end of each of the air outlet ducts communicating with the downstream side of the second air passage 12, a passenger side center face (FACE) outlet 31 and a passenger side side face (F) are provided.
ACE) Vent outlet 32 and passenger side foot (FOOT)
The outlet 33 is open.

【0030】そして、第1、第2空気通路11、12内
には、車室内の運転席側と助手席側との吹出口モードの
設定を互いに独立して行うための運転席側、助手席側吹
出口切替ドア24〜26、35、36が設けられてい
る。そして、運転席側、助手席側吹出口切替ドア24〜
26、35、36は、システム部品としてのサーボモー
タ28、29、39等のアクチュエータにより駆動され
て運転席側、助手席側の吹出口モードをそれぞれ切り替
えるモード切替ドアである。ここで、運転席側、助手席
側の吹出口モードとしては、FACEモード、B/Lモ
ード、FOOTモード、F/Dモード、DEFモード等
がある。なお、FACE吹出口21、22およびFAC
E吹出口31、32を形成するセンターグリルおよびサ
イドグリルには、各吹出口から吹き出す空調風の吹出方
向を変更することが可能な複数のスイングルーバがそれ
ぞれ取り付けられている。
In the first and second air passages 11 and 12, the driver side and the passenger side for setting the air outlet mode for the driver side and the passenger side in the vehicle compartment independently of each other. Side outlet switching doors 24 to 26, 35, and 36 are provided. Then, the driver side and the passenger side side air outlet switching doors 24 to
Reference numerals 26, 35, and 36 denote mode switching doors that are driven by actuators such as servo motors 28, 29, and 39 as system components to switch between a driver side and a passenger side outlet mode. Here, the outlet mode on the driver's seat side and the passenger's seat side include a FACE mode, a B / L mode, a FOOT mode, an F / D mode, a DEF mode and the like. The FACE outlets 21 and 22 and FAC
A plurality of swing louvers capable of changing the blowout direction of the conditioned air blown out from each blowout outlet are attached to the center grill and the side grilles forming the E blowout openings 31 and 32, respectively.

【0031】エアコンECU10は、エンジンの始動お
よび停止を司るイグニションスイッチが投入(IG・O
N)された時に、車両に搭載された車載電源であるバッ
テリ(図示せず)から直流電源が供給されると演算処理
や制御処理を開始するように構成されている。このエア
コンECU10には、図2および図4に示したように、
車室内前面のインストルメントパネル50に一体的に設
置されたエアコン操作パネル51上の各種スイッチから
の各スイッチ信号が入力される。
In the air conditioner ECU 10, an ignition switch for starting and stopping the engine is turned on (IG · O).
N), when DC power is supplied from a battery (not shown) which is a vehicle-mounted power supply mounted on the vehicle, the arithmetic processing and the control processing are started. As shown in FIG. 2 and FIG.
Each switch signal is input from various switches on an air conditioner operation panel 51 installed integrally with an instrument panel 50 on the front of the vehicle interior.

【0032】そして、エアコン操作パネル51には、液
晶表示装置(液晶ディスプレイ:LCD)52が設置さ
れている。また、エアコン操作パネル51には、内外気
切替スイッチ53、フロントデフロスタスイッチ(以下
DEFスイッチと言う)54、リヤデフロスタ(デフォ
ッガ)スイッチ55、DUALスイッチ56、吹出口モ
ード(MODE)切替スイッチ57、ブロワ風量切替ス
イッチ58、A/Cスイッチ59、AUTOスイッチ6
0、OFFスイッチ61、運転席(DRIVER)側温
度設定スイッチ62および助手席(PASSENGE
R)側温度設定スイッチ63等の入力手段が設置されて
いる。
The air conditioner operation panel 51 is provided with a liquid crystal display (LCD) 52. The air conditioner operation panel 51 includes an inside / outside air changeover switch 53, a front defroster switch (hereinafter, referred to as a DEF switch) 54, a rear defroster (defogger) switch 55, a dual switch 56, an outlet mode (MODE) changeover switch 57, and a blower. Air volume changeover switch 58, A / C switch 59, AUTO switch 6
0, OFF switch 61, driver's seat (DRIVER) side temperature setting switch 62, and passenger's seat (PASSENGE)
Input means such as an R) side temperature setting switch 63 is provided.

【0033】上記のうちの内外気切替スイッチ53は、
乗員の操作に応じて、吸込口モードを内気循環モードま
たは外気導入モードに切り替える手動操作手段である。
また、DUALスイッチ56は、運転席側空調ゾーン内
の温度調節と助手席側空調ゾーン内の温度調節とを互い
に独立して行う左右独立温度コントロールを指令する左
右独立制御指令手段(手動操作手段)である。また、M
ODE切替スイッチ57は、乗員の操作に応じて、吹出
口モードをFACEモード、B/Lモード、FOOTモ
ードまたはF/Dモードに切り替える手動操作手段であ
る。また、ブロワ風量切替スイッチ58は、乗員の操作
に応じて、ブロワ風量をHI、ME、LO、OFFのい
ずれかに切り替える手動操作手段である。また、A/C
スイッチ59は、冷凍サイクル、特にコンプレッサの起
動または停止を指令する手動操作手段である。
The inside / outside air changeover switch 53 of the above is
This is manual operation means for switching the suction port mode to the inside air circulation mode or the outside air introduction mode in accordance with the operation of the occupant.
The dual switch 56 is a left / right independent control command means (manual operating means) for commanding left / right independent temperature control for independently controlling the temperature in the driver side air conditioning zone and the temperature in the passenger side air conditioning zone. It is. Also, M
The ODE switch 57 is a manual operation unit that switches the outlet mode to the FACE mode, the B / L mode, the FOOT mode, or the F / D mode in accordance with the operation of the occupant. The blower air volume changeover switch 58 is a manual operation unit that switches the blower air volume to one of HI, ME, LO, and OFF in accordance with the operation of the occupant. Also, A / C
The switch 59 is a manual operation means for instructing the start or stop of the refrigeration cycle, particularly the compressor.

【0034】そして、LCD52には、運転席側、助手
席側の空調ゾーンの設定温度、吹出口モードおよびブロ
ワ風量等が表示される。そして、運転席側温度設定スイ
ッチ62は、運転席側空調ゾーン内の温度を所望の温度
に設定するための運転席側温度設定手段で、アップスイ
ッチ62aとダウンスイッチ62bよりなる。また、助
手席側温度設定スイッチ63は、助手席側空調ゾーン内
の温度を所望の温度に設定するための助手席側温度設定
手段で、アップスイッチ63aとダウンスイッチ63b
よりなる。なお、エアコン操作パネル51上の各種の操
作スイッチは、LCD52上に設けられていても良い。
The LCD 52 displays the set temperatures of the air conditioning zones on the driver's seat side and the passenger's seat side, the outlet mode, the blower air volume, and the like. The driver's seat side temperature setting switch 62 is a driver's seat side temperature setting means for setting the temperature in the driver's seat side air conditioning zone to a desired temperature, and includes an up switch 62a and a down switch 62b. The passenger side temperature setting switch 63 is a passenger side temperature setting means for setting the temperature in the passenger side air conditioning zone to a desired temperature, and includes an up switch 63a and a down switch 63b.
Consisting of Note that various operation switches on the air conditioner operation panel 51 may be provided on the LCD 52.

【0035】また、エアコンECU10の内部には、C
PU91、EEPROM92、RAM93、およびI/
Oポート(入力/出力回路)等の機能を含んで構成され
る周知のマイクロコンピュータが設けられ、各種センサ
からのセンサ信号が入力回路によってA/D変換された
後に、マイクロコンピュータに入力されるように構成さ
れている。すなわち、エアコンECU10の入力回路に
は、車室内の空気温度(内気温)を検出する内気温検出
手段としての内気温センサ71、車室外の空気温度(外
気温)を検出する外気温検出手段としての外気温センサ
72、および運転席側、助手席側空調ゾーン内に照射さ
れる日射量(日射強度)を検出する日射検出手段として
の日射センサ73等が接続されている。
In the air conditioner ECU 10, C
PU91, EEPROM92, RAM93, and I /
A well-known microcomputer including a function such as an O port (input / output circuit) is provided. Sensor signals from various sensors are A / D-converted by an input circuit and then input to the microcomputer. Is configured. That is, the input circuit of the air conditioner ECU 10 includes an internal air temperature sensor 71 as an internal air temperature detecting means for detecting the air temperature (internal air temperature) in the vehicle interior, and an external air temperature detecting means for detecting the air temperature (outside air temperature) outside the vehicle interior. Are connected to the outside air temperature sensor 72, and a solar radiation sensor 73 as a solar radiation detecting means for detecting the amount of solar radiation (solar radiation intensity) irradiated into the air conditioning zone on the driver's seat side and the passenger seat side.

【0036】また、エアコンECU10の入力回路に
は、エバポレータ41を通過した直後の空気温度(以下
エバ後温度と言う)を検出するエバ後温度検出手段とし
てのエバ後温度センサ74、車両のエンジンの冷却水温
を検出する冷却水温検出手段としての冷却水温センサ7
5等が接続されている。ここで、本実施形態では、内気
温センサ71が、運転席近傍のインストルメントパネル
50の前面に形成された凹所内に収容されている。な
お、凹所は通気口が形成された蓋体50aによって塞が
れている。
The input circuit of the air conditioner ECU 10 has a post-evaporation temperature sensor 74 as a post-evaporation temperature detecting means for detecting the air temperature immediately after passing through the evaporator 41 (hereinafter referred to as "after-evaporation temperature"). Cooling water temperature sensor 7 as cooling water temperature detecting means for detecting the cooling water temperature
5 etc. are connected. Here, in the present embodiment, the inside air temperature sensor 71 is housed in a recess formed on the front surface of the instrument panel 50 near the driver's seat. The recess is closed by a lid 50a provided with a vent.

【0037】ここで、そして、各マイクロコンピュータ
のEEPROM92、202、302、402は、書き
込んだ記憶データの消去や再書き込みが可能なROM
で、電源を入れ続けなくても記憶内容が消失または消滅
しない不揮発性メモリで、記憶メディアであるHDD1
01と共に、各ECU10、100、200、300、
400において共有される共有メモリを構成する。な
お、記憶内容を電気的に消去可能なEEPROMを、紫
外線により記憶内容を消去可能なEPROMやフラッシ
ュEEPROM(フラッシュ・メモリ)に代えても良
い。また、RAM93、203、303、403は、デ
ータの書き込みと読み出しが可能な半導体記憶素子で、
電源が切れると記憶していた内容が消失または消滅する
揮発性メモリである。
Here, the EEPROMs 92, 202, 302, and 402 of each microcomputer are ROMs capable of erasing and rewriting the written storage data.
In this case, the non-volatile memory in which the stored contents are not lost or erased even if the power is not continuously turned on.
01, each ECU 10, 100, 200, 300,
At 400, a shared memory is configured. Note that the EEPROM whose storage contents can be electrically erased may be replaced with an EPROM or a flash EEPROM (flash memory) whose storage contents can be erased by ultraviolet rays. RAMs 93, 203, 303, and 403 are semiconductor storage elements that can write and read data.
This is a volatile memory in which stored contents disappear or disappear when the power is turned off.

【0038】〔実施形態の制御方法〕次に、本実施形態
のエアコンECU10による空調制御方法を、図1ない
し図7に基づいて説明する。ここで、図5はエアコンE
CU10のマイクロコンピュータの制御プログラムの一
例を示したフローチャートである。
[Control Method of Embodiment] Next, an air-conditioning control method by the air-conditioning ECU 10 of this embodiment will be described with reference to FIGS. Here, FIG.
4 is a flowchart illustrating an example of a control program of the microcomputer of the CU 10.

【0039】先ず、イグニションスイッチがオン(IG
・ON)されてエアコンECU10に直流電源が供給さ
れると、予めEEPROM92に記憶されている制御プ
ログラム(図5のルーチン)の実行が開始される。この
とき、先ず、他のマイクロコンピュータに内蔵されたH
DD101、EEPROM202、302、402に記
憶されたオートエアコンの電子制御に必要な情報(デー
タ:乗員のマニュアル操作)の読み出し処理を行う。す
なわち、データを、エアコンECU10内部のマイクロ
コンピュータに内蔵されたEEPROM92に読み込む
(ステップS1)。
First, the ignition switch is turned on (IG
When the power is turned on and DC power is supplied to the air conditioner ECU 10, execution of a control program (routine in FIG. 5) stored in the EEPROM 92 in advance is started. At this time, first, the H built in another microcomputer
A process of reading information (data: manual operation by the occupant) necessary for the electronic control of the auto air conditioner stored in the DD 101, the EEPROMs 202, 302, and 402 is performed. That is, the data is read into the EEPROM 92 built in the microcomputer inside the air conditioner ECU 10 (step S1).

【0040】なお、ナビゲーションECU100、エン
ジンECU200、インパネECU300、ボデーEC
U400の各マイクロコンピュータにおいても同様な読
み出し処理を行う。次に、エアコンECU10内部のマ
イクロコンピュータに内蔵されたデータ処理用メモリ
(RAM93)の記憶内容等を初期化する(ステップS
2)。次に、各種データをデータ処理用メモリ(RAM
93)に読み込む。すなわち、各種操作スイッチからの
スイッチ信号や各種センサからのセンサ信号を入力する
(ステップS3)。
The navigation ECU 100, engine ECU 200, instrument panel ECU 300, body EC
Similar reading processing is performed in each microcomputer of U400. Next, the contents stored in the data processing memory (RAM 93) built in the microcomputer inside the air conditioner ECU 10 are initialized (step S).
2). Next, various data are stored in a data processing memory (RAM
93). That is, switch signals from various operation switches and sensor signals from various sensors are input (step S3).

【0041】特に、内気温センサ71の検出値である内
気温に対応した出力信号(内気温信号)TR、外気温セ
ンサ72の検出値である外気温に対応した出力信号(外
気温信号)TAM等を入力してデータ処理用メモリに記
憶する。また、日射センサ73の検出値である日射量
(日射強度)に対応した出力信号(日射センサ信号)T
S(Dr)、TS(Pa)等を入力してデータ処理用メ
モリに記憶する。
In particular, an output signal (internal temperature signal) TR corresponding to the internal temperature which is a detection value of the internal temperature sensor 71, and an output signal (external temperature signal) TAM corresponding to the external temperature which is a detection value of the outside temperature sensor 72. Is stored in the data processing memory. An output signal (solar sensor signal) T corresponding to the amount of solar irradiance (solar intensity) which is the detection value of the solar sensor 73.
S (Dr), TS (Pa), etc. are input and stored in the data processing memory.

【0042】次に、上記のような記憶データおよび予め
EEPROM92に記憶されている下記の数1の演算式
および数2の演算式に基づいて、運転席側の目標吹出温
度TAO(Dr)、および助手席側の目標吹出温度TA
O(Pa)を演算する(目標吹出温度決定手段:ステッ
プS4)。
Next, based on the above-mentioned stored data and the following equations (1) and (2) previously stored in the EEPROM 92, the target outlet temperature TAO (Dr) on the driver's seat side, and Target outlet temperature TA on the passenger side
O (Pa) is calculated (target outlet temperature determining means: step S4).

【0043】[0043]

【数1】 (Equation 1)

【数2】 (Equation 2)

【0044】但し、TSET(Dr)、TSET(P
a)は、それぞれ運転席側空調ゾーンの設定温度、助手
席側空調ゾーンの設定温度を表し、TR、TAMは、そ
れぞれ車室内温度、外気温を表し、TS(Dr)、TS
(Pa)は運転席側、助手席側空調ゾーン内に照射され
る日射量を表す。KSET、KR、KAM、KS、Kd
(Dr)およびKd(Pa)は、それぞれ温度設定ゲイ
ン、車室内温度ゲイン、外気温ゲイン、日射量ゲイン、
運転席側、助手席側空調ゾーンの温度差補正ゲインを表
す。
However, TSET (Dr), TSET (P
a) represents the set temperature of the driver's seat side air conditioning zone and the set temperature of the passenger seat side air conditioning zone, respectively, TR and TAM represent the vehicle interior temperature and the outside air temperature, respectively, and TS (Dr), TS
(Pa) indicates the amount of solar radiation irradiated into the air conditioning zone on the driver's seat side and the passenger seat side. KSET, KR, KAM, KS, Kd
(Dr) and Kd (Pa) are a temperature setting gain, a vehicle interior temperature gain, an outside temperature gain, a solar radiation gain,
It represents the temperature difference correction gain of the driver's seat side and the passenger side air conditioning zone.

【0045】なお、Ka(Dr)、Ka(Pa)は、そ
れぞれ外気温TAMが運転席側空調ゾーンおよび助手席
側空調ゾーンの各空調温度に及ぼす影響度合を補正する
ゲインを表し、CD(Dr)、CD(Pa)は上記影響
度合に応じた定数、Cは補正定数を表す。ここで、Ka
(Dr)、Ka(Pa)、CD(Dr)、CD(Pa)
といった値は、車両の形や大きさ、空調ユニット1の各
吹出口からの吹出方向等様々なパラメータで変化する。
Incidentally, Ka (Dr) and Ka (Pa) represent gains for correcting the degree of influence of the outside air temperature TAM on the respective air conditioning temperatures of the driver side air conditioning zone and the passenger side air conditioning zone, respectively, and CD (Dr ) And CD (Pa) are constants according to the degree of influence, and C is a correction constant. Where Ka
(Dr), Ka (Pa), CD (Dr), CD (Pa)
Varies depending on various parameters such as the shape and size of the vehicle and the direction of air blown from each air outlet of the air conditioning unit 1.

【0046】次に、上記のステップS4で求めた運転席
側、助手席側の目標吹出温度TAO(Dr)、TAO
(Pa)に基づいてブロワ風量{ブロワ4に印加するブ
ロワ制御電圧VA}を演算する(ステップS5)。具体
的には、上記のブロワ制御電圧VAは、目標吹出温度T
AO(Dr)、TAO(Pa)にそれぞれ適合したブロ
ワ制御電圧VA(Dr)、VA(Pa)を予めEEPR
OM92に記憶されている図6の特性図に基づいて求め
ると共に、それらのブロワ制御電圧VA(Dr)、VA
(Pa)を平均化処理することにより得ている。
Next, the target outlet temperatures TAO (Dr), TAO on the driver's seat side and the passenger's seat side obtained in step S4 described above.
Based on (Pa), a blower air amount {blower control voltage VA applied to the blower 4} is calculated (step S5). Specifically, the blower control voltage VA is equal to the target blowing temperature T
The blower control voltages VA (Dr) and VA (Pa) suitable for AO (Dr) and TAO (Pa) are set to EEPR in advance.
The blower control voltages VA (Dr) and VA are obtained based on the characteristic diagram of FIG.
(Pa) is obtained by averaging.

【0047】次に、上記のステップS4で求めた運転席
側、助手席側の目標吹出温度TAO(Dr)、TAO
(Pa)と、予めEEPROM92に記憶されている特
性図(図示せず)に示した目標吹出温度に対する吸込口
モード特性とに基づいて吸込口モードを決定する(ステ
ップS6)。具体的には、吸込口モードの決定において
は、上記の目標吹出温度TAO(Dr)、TAO(P
a)が低い温度から高い温度にかけて、内気循環モー
ド、内外気導入モードおよび外気導入モードとなるよう
に決定されている。また、エアコン操作パネル51に設
けられた内外気切替スイッチ53を操作することによ
り、内気循環(REC)モードおよび外気導入(FR
S)モードのうちいずれかの吸込口モードに固定され
る。
Next, the target outlet temperatures TAO (Dr), TAO on the driver's seat side and the passenger's seat side obtained in step S4 described above.
The suction port mode is determined based on (Pa) and the suction port mode characteristics with respect to the target discharge temperature shown in a characteristic diagram (not shown) stored in advance in the EEPROM 92 (step S6). Specifically, in determining the suction port mode, the target outlet temperatures TAO (Dr) and TAO (P
It is determined that a) becomes the inside air circulation mode, the inside / outside air introduction mode, and the outside air introduction mode from a low temperature to a high temperature. By operating the inside / outside air changeover switch 53 provided on the air conditioner operation panel 51, the inside air circulation (REC) mode and the outside air introduction (FR)
S) The mode is fixed to one of the suction port modes.

【0048】次に、上記のステップS4で求めた運転席
側、助手席側の目標吹出温度TAO(Dr)、TAO
(Pa)と、予めEEPROM92に記憶されている図
7の特性図に示した目標吹出温度に対する吹出口モード
特性とに基づいて運転席側、助手席側空調ゾーンの各吹
出口モードを決定する(ステップS7)。具体的には、
吹出口モードの決定においては、上記の目標吹出温度T
AO(Dr)、TAO(Pa)が低い温度から高い温度
にかけて、FACEモード、B/LモードおよびFOO
Tモードとなるように決定されている。また、エアコン
操作パネル51に設けられたMODE切替スイッチ57
を操作することにより、FACEモード、B/Lモー
ド、FOOTモードおよびF/Dモードのうちいずれか
の吹出口モードに固定される。
Next, the target blowing temperatures TAO (Dr) and TAO on the driver's seat side and the passenger's seat side obtained in step S4 described above.
Based on (Pa) and the outlet mode characteristics with respect to the target outlet temperature shown in the characteristic diagram of FIG. 7 stored in advance in the EEPROM 92, the respective outlet modes of the driver side and the passenger side air conditioning zones are determined ( Step S7). In particular,
In determining the outlet mode, the above target outlet temperature T
When AO (Dr) and TAO (Pa) are at low to high temperatures, FACE mode, B / L mode and FOO
It is determined to be in the T mode. Further, a MODE switch 57 provided on the air conditioner operation panel 51 is provided.
By operating, the air outlet mode is fixed to any one of the FACE mode, the B / L mode, the FOOT mode, and the F / D mode.

【0049】なお、上記のFACEモードとは、空調風
を乗員の上半身(頭胸部)に向けて吹き出す吹出口モー
ドである。また、B/Lモードとは、空調風を乗員の上
半身(頭胸部)および足元部に向けて吹き出す吹出口モ
ードである。そして、FOOTモードとは、空調風を乗
員の足元部に向けて吹き出す吹出口モードである。さら
に、F/Dモードとは、空調風を乗員の足元部および車
両のフロントウインドウの内面に向けて吹き出す吹出口
モードである。また、エアコン操作パネル51に設けら
れたDEFスイッチ54を押すと、空調風をフロントウ
インドウガラスの内面に向けて吹き出すDEFモードに
固定される。
The FACE mode is an air outlet mode in which conditioned air is blown toward the upper body (head and chest) of the occupant. The B / L mode is an air outlet mode in which air-conditioning air is blown toward the upper body (head and chest) and feet of the occupant. The FOOT mode is an outlet mode in which conditioned air is blown toward the feet of the occupant. Further, the F / D mode is an outlet mode in which conditioned air is blown toward the feet of the occupant and the inner surface of the front window of the vehicle. When the DEF switch 54 provided on the air conditioner operation panel 51 is pressed, the air conditioner is fixed to the DEF mode in which the conditioned air is blown toward the inner surface of the windshield.

【0050】次に、運転席側A/Mドア15の目標A/
M開度SW(Dr)(%)および助手席側A/Mドア1
6の目標A/M開度SW(Pa)(%)を演算する(ス
テップS8)。なお、このような目標A/M開度SW
(Dr)および目標A/M開度SW(Pa)の演算は、
運転席側、助手席側の目標吹出温度TAO(Dr)、T
AO(Pa)と、エバ後温度センサ74の検出値である
エバ後温度(TE)と、冷却水温センサ75の検出値で
ある冷却水温(TW)と、予めEEPROM92に記憶
されている下記の数3の演算式および数4の演算式とに
基づいて行われる。
Next, the target A / M of the driver side A / M door 15
M opening SW (Dr) (%) and A / M door 1 on the passenger seat side
The target A / M opening degree SW (Pa) (%) of No. 6 is calculated (step S8). In addition, such target A / M opening degree SW
(Dr) and the target A / M opening degree SW (Pa) are calculated as follows:
Target outlet temperatures TAO (Dr), T on the driver's seat side and the passenger's seat side
AO (Pa), a post-evaporation temperature sensor (TE) detected by the post-evaporation temperature sensor 74, a cooling water temperature (TW) detected by the cooling water temperature sensor 75, and the following numbers stored in the EEPROM 92 in advance. The calculation is performed based on the arithmetic expression of Expression 3 and the arithmetic expression of Expression 4.

【0051】[0051]

【数3】 (Equation 3)

【数4】 (Equation 4)

【0052】次に、本実施形態では、可変容量型コンプ
レッサを使用しているので、コンプレッサの吐出容量を
制御する目的で、ステップS4で求めた運転席側、助手
席側の目標吹出温度TAO(Dr)、TAO(Pa)
と、予めEEPROM92に記憶されている特性図に示
した目標吹出温度に対する目標エバ後温度特性とに基づ
いて目標エバ後温度(TEO)を演算する(ステップS
9)。
Next, in this embodiment, since the variable displacement compressor is used, in order to control the discharge capacity of the compressor, the target outlet temperature TAO ( Dr), TAO (Pa)
Then, the target post-evaporation temperature (TEO) is calculated based on the target post-evaporation temperature characteristic with respect to the target blowout temperature shown in the characteristic diagram previously stored in the EEPROM 92 (step S).
9).

【0053】次に、上記のステップS9で求めた目標エ
バ後温度(TEO)とエバ後温度センサ74の検出値で
ある実際のエバ後温度(TE)とが一致するように、フ
ィードバック制御(PI制御)にてコンプレッサの目標
吐出容量を決定する(ステップS10)。具体的には、
コンプレッサに付設された電磁式容量制御弁の電磁ソレ
ノイドに供給する制御電流の目標値となるソレノイド電
流(制御電流:In)を下記の数5の演算式および数6
の演算式に基づいて演算する。
Next, the feedback control (PI) is performed so that the target post-evaporation temperature (TEO) obtained in step S9 and the actual post-evaporation temperature (TE) detected by the post-evaporation temperature sensor 74 match. The control determines the target displacement of the compressor (step S10). In particular,
The solenoid current (control current: In), which is the target value of the control current supplied to the electromagnetic solenoid of the electromagnetic displacement control valve attached to the compressor, is calculated by the following equation (5) and equation (6).
Is calculated based on the calculation formula.

【0054】[0054]

【数5】 (Equation 5)

【数6】 (Equation 6)

【0055】ここで、TEはエバ後温度センサ74の検
出値である実際のエバ後温度で、TEOはステップS9
で求めた目標エバ後温度で、Kpは比例定数(例えば
0.03)で、θはサンプリング時間(例えば1秒間)
で、Tiは積分定数(例えば1000)で、Enは今回
の温度偏差(℃)で、En-1は前回の温度偏差(℃)
で、Inは今回の制御電流(A)で、In-1は前回の制
御電流(A)である。
Here, TE is the actual post-evaporation temperature which is the value detected by the post-evaporation temperature sensor 74, and TEO is the value in step S9.
In the target post-evaporation temperature obtained in the above, Kp is a proportional constant (for example, 0.03), and θ is a sampling time (for example, 1 second)
Where Ti is an integration constant (eg, 1000), En is the current temperature deviation (° C.), and En−1 is the previous temperature deviation (° C.).
Where In is the current control current (A) and In-1 is the previous control current (A).

【0056】次に、決定されたブロワ制御電圧VA(D
r)、VA(Pa)となるようにブロワ駆動回路8に出
力信号を送る。また、決定された吹出口モードとなるよ
うにサーボモータ28、29、39を通電制御する。さ
らに、決定された目標A/M開度SW(Dr)、SW
(Pa)となるようにサーボモータ17、18を通電制
御する。そして、決定されたソレノイド電流(制御電
流:In)をコンプレッサに付設された電磁式容量制御
弁の電磁ソレノイドに出力する(ステップS11)。そ
の後に、ステップS3の処理に戻る。
Next, the determined blower control voltage VA (D
r), an output signal is sent to the blower driving circuit 8 so as to be VA (Pa). In addition, the power supply of the servo motors 28, 29 and 39 is controlled so as to be in the determined outlet mode. Further, the determined target A / M opening degree SW (Dr), SW
(Pa) so that the servomotors 17 and 18 are energized. Then, the determined solenoid current (control current: In) is output to the electromagnetic solenoid of the electromagnetic displacement control valve attached to the compressor (step S11). After that, the process returns to step S3.

【0057】次に、エアコンECU10、ナビゲーショ
ンECU100、エンジンECU200、インパネEC
U300、ボデーECU400の各マイクロコンピュー
タによる省動力制御を図8に基づいて説明する。ここ
で、図8は各マイクロコンピュータによる省動力制御を
示したフローチャートである。
Next, the air conditioner ECU 10, navigation ECU 100, engine ECU 200, instrument panel EC
Power saving control by each microcomputer of the U300 and the body ECU 400 will be described with reference to FIG. FIG. 8 is a flowchart showing power saving control by each microcomputer.

【0058】乗員のマニュアル操作が有るか、あるいは
イグニションスイッチがオフ(IG・OFF)される
と、予めEEPROM92に記憶されている制御プログ
ラム(図8のルーチン)が実行される。先ず、図8のル
ーチンが起動すると、乗員のマニュアル操作情報または
制御に必要な情報等のデータを記憶する必要が有るか否
かを判定する(ステップS20)。この判定結果がNO
の場合には、図8のルーチンを抜ける。
When there is a manual operation by the occupant or when the ignition switch is turned off (IG.OFF), a control program (routine of FIG. 8) stored in the EEPROM 92 in advance is executed. First, when the routine of FIG. 8 is started, it is determined whether or not it is necessary to store data such as manual operation information of the occupant or information necessary for control (step S20). This determination result is NO
In this case, the routine exits from the routine of FIG.

【0059】また、ステップS20の判定結果がYES
の場合、つまりデータを記憶する必要が有る場合には、
最も消費電力の少ない記憶手段(例えばナビゲーション
ECU100のHDD101)の記憶容量が空いている
か否かを判定する。すなわち、最も消費電力の少ないH
DD101に記憶することが可能であるか否かを判定す
る(ステップS21)。この判定結果がYESの場合に
は、データを、最も消費電力の少ないHDD101に記
憶する(ステップS22)。その後に、図8のルーチン
を抜ける。
If the result of the determination in step S20 is YES
In other words, if you need to store the data,
It is determined whether or not the storage capacity of the storage unit that consumes the least power (for example, the HDD 101 of the navigation ECU 100) is free. That is, H which consumes the least power
It is determined whether the data can be stored in the DD 101 (step S21). If the result of this determination is YES, the data is stored in the HDD 101 that consumes the least power (step S22). Thereafter, the process exits the routine of FIG.

【0060】また、ステップS21の判定結果がNOの
場合には、2番目に消費電力の少ない記憶手段(例えば
インパネECU300のEEPROM302)の記憶容
量が空いているか否かを判定する。すなわち、2番目に
消費電力の少ないEEPROM302に記憶することが
可能であるか否かを判定する(ステップS23)。この
判定結果がYESの場合には、データを、2番目に消費
電力の少ないEEPROM302に記憶する(ステップ
S24)。その後に、図8のルーチンを抜ける。
If the decision result in the step S21 is NO, it is decided whether or not the storage capacity of the storage means having the second lowest power consumption (for example, the EEPROM 302 of the instrument panel ECU 300) is free. That is, it is determined whether the data can be stored in the EEPROM 302 having the second lowest power consumption (step S23). If the result of this determination is YES, the data is stored in the EEPROM 302 that consumes the second lowest power (step S24). Thereafter, the process exits the routine of FIG.

【0061】また、ステップS23の判定結果がNOの
場合には、3番目に消費電力の少ない記憶手段(例えば
ボデーECU400のEEPROM402)の記憶容量
が空いているか否かを判定する。すなわち、3番目に消
費電力の少ないEEPROM402に記憶することが可
能であるか否かを判定する(ステップS25)。この判
定結果がYESの場合には、データを、3番目に消費電
力の少ないEEPROM402に記憶する(ステップS
26)。その後に、図8のルーチンを抜ける。
If the decision result in the step S23 is NO, a decision is made as to whether or not the storage capacity of the storage means having the third lowest power consumption (for example, the EEPROM 402 of the body ECU 400) is free. That is, it is determined whether or not the data can be stored in the EEPROM 402 having the third lowest power consumption (step S25). If the result of this determination is YES, the data is stored in the EEPROM 402, which has the third lowest power consumption (Step S).
26). Thereafter, the process exits the routine of FIG.

【0062】また、ステップS25の判定結果がNOの
場合には、4番目に消費電力の少ない記憶手段(例えば
エンジンECU200のEEPROM202)の記憶容
量が空いているか否かを判定する。すなわち、4番目に
消費電力の少ないEEPROM202に記憶することが
可能であるか否かを判定する(ステップS27)。この
判定結果がYESの場合には、データを、4番目に消費
電力の少ないEEPROM202に記憶する(ステップ
S28)。その後に、図8のルーチンを抜ける。
If the decision result in the step S25 is NO, it is decided whether or not the storage capacity of the storage means (for example, the EEPROM 202 of the engine ECU 200) having the fourth lowest power consumption is free. That is, it is determined whether or not the data can be stored in the EEPROM 202 having the fourth lowest power consumption (step S27). If the determination result is YES, the data is stored in the EEPROM 202 that consumes the fourth lowest power (step S28). Thereafter, the process exits the routine of FIG.

【0063】また、ステップS27の判定結果がNOの
場合には、データを、5番目に消費電力の少ないエアコ
ンECU10のEEPROM92に記憶する(ステップ
S29)。その後に、図8のルーチンを抜ける。これら
により、EEPROM92、202、302、402ま
たはHDD101は、消費電力が少ない順に使われるこ
とになり、どんな場合でも、最も消費電力の少ない組み
合わせが選択される。
If the decision result in the step S27 is NO, the data is stored in the EEPROM 92 of the air conditioner ECU 10 which consumes the fifth lowest power (step S29). Thereafter, the process exits the routine of FIG. As a result, the EEPROMs 92, 202, 302, 402 or the HDD 101 are used in the order of power consumption, and in any case, the combination with the lowest power consumption is selected.

【0064】ここで、カーナビゲーションシステムにお
ける乗員のマニュアル操作情報(データ)とは、「デー
タ検索機能」、「ルート探索機能」、「誘導(案内)機
能」等を行う際に、乗員が入力装置をスイッチ操作した
時の入力データ等が考えられる。また、エンジン制御シ
ステムにおける乗員のマニュアル操作情報(データ)と
は、「二輪駆動状態」、「四輪駆動状態」または「AU
TO」という走行モードの切り替え状態等が考えられ
る。また、ボデー制御システムにおける乗員のマニュア
ル操作情報(データ)とは、電子制御可変ダンパーの減
衰力の調節状態、あるいはドアのロック状態、アンロッ
ク状態、チャイルドロック状態、パワーシートのスライ
ド調整状態、フロントバーチカル調整状態、リフタ調整
状態、リクライニング調整状態、あるいはシートヒータ
のON状態、OFF状態等が考えられる。
Here, the manual operation information (data) of the occupant in the car navigation system means the occupant's input device when performing a “data search function”, a “route search function”, a “guidance (guidance) function” and the like. Input data when the switch is operated. The manual operation information (data) of the occupant in the engine control system is “two-wheel drive state”, “four-wheel drive state”, or “AU
A switching state of the traveling mode such as "TO" can be considered. The occupant manual operation information (data) in the body control system includes the adjustment state of the damping force of the electronically-controlled variable damper, or the door lock state, unlock state, child lock state, power seat slide adjustment state, The vertical adjustment state, the lifter adjustment state, the reclining adjustment state, the ON state and the OFF state of the seat heater, and the like can be considered.

【0065】また、オートエアコンシステムにおける乗
員のマニュアル操作情報(データ)とは、エアコン操作
パネル51に設けられた内外気切替スイッチ53、DE
Fスイッチ54、リヤデフロスタスイッチ55、DUA
Lスイッチ56、MODE切替スイッチ57、ブロワ風
量切替スイッチ58、A/Cスイッチ59、AUTOス
イッチ60、OFFスイッチ61、運転席側温度設定ス
イッチ62または助手席側温度設定スイッチ63のうち
の少なくとも1つ以上の操作スイッチを乗員(ユーザ
ー)がマニュアル操作した操作情報のことを言う。すな
わち、例えば内外気切替スイッチ53をスイッチ操作す
ることによる「内気循環モード」または「外気導入モー
ド」、MODE切替スイッチ57をスイッチ操作するこ
とによる「FACEモード」、「B/Lモード」、「F
OOTモード」または「F/Dモード」と言う乗員のマ
ニュアル操作情報が考えられる。
The manual operation information (data) of the occupant in the automatic air-conditioning system includes the inside / outside air changeover switch 53 provided on the air-conditioning operation panel 51 and the DE.
F switch 54, rear defroster switch 55, DUA
At least one of an L switch 56, a MODE switch 57, a blower air volume switch 58, an A / C switch 59, an AUTO switch 60, an OFF switch 61, a driver side temperature setting switch 62 or a passenger side temperature setting switch 63 This means operation information in which the occupant (user) manually operates the above operation switches. That is, for example, "inside air circulation mode" or "outside air introduction mode" by operating the inside / outside air changeover switch 53, "FACE mode", "B / L mode", "F" by operating the MODE changeover switch 57
The occupant's manual operation information referred to as "OOT mode" or "F / D mode" can be considered.

【0066】〔実施形態の効果〕以上のように、本実施
形態の車両情報通信システムにおいては、イグニション
スイッチがOFFされた時、つまり車両駆動手段として
のエンジンがOFF状態の時に、各マイクロコンピュー
タの制御に必要な情報または乗員のマニュアル操作情報
を記憶する記憶手段または記憶媒体として、記憶内容の
保持に電源を必要としない不揮発性メモリ(EEPRO
M92、202、302、402)や記憶メディア(H
DD101)から優先的に利用することにより、すなわ
ち、車両情報通信システム全体の不揮発性メモリや記憶
メディアを活用することにより、暗電流を必要とするコ
ンピュータの個数を減らすことができ、しかも各コンピ
ュータ全てにバックアップ機能を持たせた場合と比較し
て電力の消費を抑えることができる。
[Effects of the Embodiment] As described above, in the vehicle information communication system of the present embodiment, when the ignition switch is turned off, that is, when the engine as the vehicle drive means is in the off state, each microcomputer is turned off. As a storage means or a storage medium for storing information necessary for control or manual operation information of an occupant, a non-volatile memory (EEPRO) which does not require a power supply for holding stored contents.
M92, 202, 302, 402) and storage media (H
DD101), the number of computers that require dark current can be reduced by using the nonvolatile memory and the storage medium of the entire vehicle information communication system. Power consumption can be reduced as compared with the case where the backup function is provided.

【0067】これにより、車両に搭載された各マイクロ
コンピュータ全てにバックアップ電源を設ける必要がな
く、バックアップ電源で記憶内容を保持するマイクロコ
ンピュータの個数を減らすこともできる。それによっ
て、イグニションスイッチOFF後、つまりエンジンO
FF後の電力の消費を抑えることができ、車載電源(バ
ッテリー)等のバックアップ電源の消耗を抑えることが
できるので、バッテリーの上がりを防止できる。また、
コストの高い省動力ICの使用等によりコストアップし
たり、ECUの設計が複雑化したりすることはない。
Thus, it is not necessary to provide a backup power supply for all the microcomputers mounted on the vehicle, and the number of microcomputers holding the stored contents by the backup power supply can be reduced. As a result, after the ignition switch is turned off, that is, the engine O
The power consumption after the FF can be suppressed, and the consumption of a backup power supply such as a vehicle-mounted power supply (battery) can be suppressed, so that the battery can be prevented from rising. Also,
There is no increase in cost due to the use of a high-cost power-saving IC or the like, and the design of the ECU is not complicated.

【0068】ここで、一般的に、カーナビゲーションシ
ステム、カーオーディオやデジタル時計を搭載している
車両は、電源が切れても記憶した内容が消失しない不揮
発性メモリ(EEPROM)または電源で記憶内容が保
持される揮発性メモリ(RAM)や記憶媒体(記憶メデ
ィア:HDDまたはDVD−RAMドライブまたはDV
D−ROMドライブ)を有している。このため、それら
を自動的に検索し、空いている記憶手段(メモリ)また
は記憶媒体の中で、なるべく電源を必要としない不揮発
性メモリまたは記憶媒体から優先的に利用することで、
暗電流を必要とするコンピュータの数を減らすことがで
きる。これにより、トータルとして車両全体の消費電力
を軽減することができる。
Here, in general, in a vehicle equipped with a car navigation system, a car audio system, or a digital clock, the stored contents are stored in a non-volatile memory (EEPROM) or a power supply which does not lose stored contents even when the power is turned off. Retained volatile memory (RAM) or storage medium (storage medium: HDD or DVD-RAM drive or DV
D-ROM drive). Therefore, by automatically retrieving them and preferentially using a non-volatile memory or a storage medium that does not require a power source as much as possible in a free storage means (memory) or a storage medium,
The number of computers requiring dark current can be reduced. As a result, the power consumption of the entire vehicle can be reduced as a whole.

【0069】〔他の実施形態〕本実施形態では、乗員の
マニュアル操作情報または制御に必要な情報(例えば特
性図または演算式または計算式または表示データ)をエ
ンジンOFF後に消費電力の少ない記憶手段または記憶
媒体の順に記憶したが、耐久性が高い記憶手段または記
憶媒体の順、アクセス速度の速い記憶手段または記憶媒
体の順に優先的に記憶させても良く、また、これらを組
み合わせても良い。これにより、エンジンOFF中、各
マイクロコンピュータで記憶する必要のある情報を、な
るべく耐久性のある記憶手段または記憶媒体、あるいは
記憶内容の保持に電源を必要としないメモリ(不揮発性
メモリ)または記憶媒体(記憶メディア)から優先的に
使うことで、暗電流を必要とするマイクロコンピュータ
の個数を減らして、イグニションスイッチOFF後の電
力消費を抑えることのできる車両情報通信システムを提
供することができる。アクセス速度の速い記憶媒体とし
ては、倍速CD−ROMドライブがある。なお、記憶媒
体としては、フロッピー(登録商標)ディスク、ハード
ディスク、磁気テープ、CD−ROM、CD−R、DV
D−ROM、DVD−RAM、光磁気ディスク(MOデ
ィスク)、フラッシュ・メモリ等の記憶メディアがあ
る。
[Other Embodiments] In the present embodiment, the occupant's manual operation information or information necessary for control (for example, a characteristic diagram, an arithmetic expression, a calculation expression, or display data) is stored in a storage means with low power consumption after the engine is turned off. Although the storage is performed in the order of the storage medium, the storage may be preferentially stored in the order of the storage means or the storage medium having high durability, the storage means or the storage medium having the high access speed, or a combination thereof. Thus, while the engine is off, the information that needs to be stored in each microcomputer can be stored in a durable storage means or storage medium, or a memory (non-volatile memory) or storage medium that does not require a power supply to hold the stored contents. By preferentially using the (storage medium), it is possible to provide a vehicle information communication system capable of reducing the number of microcomputers requiring dark current and suppressing power consumption after the ignition switch is turned off. As a storage medium with a high access speed, there is a double-speed CD-ROM drive. The storage medium is a floppy (registered trademark) disk, hard disk, magnetic tape, CD-ROM, CD-R, DV
There are storage media such as a D-ROM, a DVD-RAM, a magneto-optical disk (MO disk), and a flash memory.

【0070】本実施形態では、1つの乗員のマニュアル
操作情報または制御に必要な情報を、1箇所の記憶手段
または記憶媒体に記憶するようにしているが、1つの乗
員のマニュアル操作情報または制御に必要な情報を、複
数の箇所の記憶手段または記憶媒体に記憶することによ
り、トラブル時に記憶内容が消失する不具合を回避する
ことができる。また、乗員のマニュアル操作情報または
制御に必要な情報等の記憶データを記憶する時に、情報
送信元の機器コードと組み合わせて記憶するようにして
も良い。これにより、そのシステム部品に対応した情報
なのかをより明確にでき、例えば複数のシステム部品に
対応した各情報を1つの記憶手段または記憶媒体に混在
させることができる。さらに、乗員のマニュアル操作情
報または制御に必要な情報等の記憶データの送受信を有
線または無線で行うようにしても良い。
In this embodiment, manual operation information or information necessary for control of one occupant is stored in one storage means or storage medium. By storing necessary information in a plurality of storage units or storage media, it is possible to avoid a problem that stored contents are lost in the event of a trouble. Further, when storage data such as manual operation information of the occupant or information necessary for control is stored, it may be stored in combination with a device code of an information transmission source. This makes it possible to clarify whether the information corresponds to the system component. For example, each information corresponding to a plurality of system components can be mixed in one storage unit or storage medium. Further, transmission and reception of stored data such as manual operation information of the occupant or information necessary for control may be performed by wire or wirelessly.

【0071】本実施形態では、各マイクロコンピュータ
において、乗員のマニュアル操作情報または制御に必要
な情報等の記憶データの読み出し処理をイグニションス
イッチのオン(IG・ON)時としたが、ユーザーが車
両に近づいた時またはユーザーがドアを開いた時または
ユーザーがシートに着座した時に、乗員のマニュアル操
作情報または制御に必要な情報等の記憶データの読み出
し処理を行うことにより、IG・ON直後に適切な他の
制御処理を実施することができる。また、乗員のマニュ
アル操作情報または制御に必要な情報等のデータを記憶
するのに電力を用いる場合、車載電源の電圧が予め定め
た所定値以下に低下した時、乗員のマニュアル操作情報
または制御に必要な情報の記憶を中止するようにしても
良い。さらに、マイクロコンピュータまたは内部機器ま
たは外部機器の故障判定時、他のコンピュータの記憶手
段または内部機器または外部機器の記憶媒体に、乗員の
マニュアル操作情報または制御に必要な情報等のデータ
を転送するようにしても良い。
In this embodiment, in each microcomputer, the reading process of the stored data such as the manual operation information of the occupant or the information necessary for the control is performed when the ignition switch is turned on (IG.ON). When the vehicle approaches, when the user opens the door, or when the user sits on the seat, the stored data, such as the occupant's manual operation information or information necessary for control, is read out, so that an appropriate Other control processes can be performed. In addition, when electric power is used to store data such as information required for manual operation of the occupant or information required for control, when the voltage of the vehicle-mounted power supply falls to a predetermined value or less, the manual operation information or control for the occupant is used. The storage of necessary information may be stopped. Further, when a failure of the microcomputer or the internal device or the external device is determined, data such as manual operation information of the occupant or information necessary for control is transferred to a storage means of another computer or a storage medium of the internal device or the external device. You may do it.

【0072】また、記憶手段または記憶媒体の種類また
は記憶容量または読み込み、書き込み時間または消費電
力または耐久性情報を、通信により送受信するようにし
ても良い。これにより、これらの情報を予め記憶する必
要がなく、例えば新たに記憶手段または記憶媒体を追加
した時にも容易に対応できる。そして、ユーザーが車両
に近づいた時またはドアを開けた時またはシートに着座
した時に読み出し処理を行うようにしても良い。これに
より、ユーザーが車両に近づいた時またはドアを開けた
時またはシートに着座した時に読み出し処理を行うこと
により、ユーザーが各システム部品を作動させる前に、
必要な情報を読み出しておくことができる。
The type of storage means or storage medium, storage capacity, read / write time, power consumption, or durability information may be transmitted and received by communication. Accordingly, it is not necessary to store such information in advance, and it is possible to easily cope with, for example, a case where a new storage unit or storage medium is added. Then, the reading process may be performed when the user approaches the vehicle, opens the door, or sits on the seat. Thus, by performing the reading process when the user approaches the vehicle, opens the door, or sits on the seat, before the user operates each system component,
Necessary information can be read out.

【0073】本実施形態では、システム制御用の電子回
路である1個のECUに、例えばCPU、EEPRO
M、RAM、I/Oポート等の機能を含んで構成される
1個のマイクロコンピュータを内蔵したが、システム制
御用の電子回路である1個のECUに、例えばCPU、
EEPROM、RAM、I/Oポート等の機能を含んで
構成される複数個のマイクロコンピュータを内蔵しても
良い。また、本実施形態では、圧縮機として電磁式容量
可変弁を有する可変容量型コンプレッサを用いた例を説
明したが、圧縮機として電磁クラッチでON/OFFさ
れるコンプレッサ、あるいはモータにより駆動される電
動式のコンプレッサを用いても良い。また、FACE吹
出口とFOOT吹出口の両方を1つの吹出口モード切替
ドアによって開閉しても良い。さらに、ヒータコア42
の代わりに、冷凍サイクルのコンデンサ(加熱用熱交換
器)を設置しても良い。
In the present embodiment, one ECU, which is an electronic circuit for system control, is provided with, for example, a CPU and an EEPROM.
One microcomputer, which includes functions such as M, RAM, and I / O ports, is built in. One ECU, which is an electronic circuit for system control, includes a CPU,
A plurality of microcomputers having functions such as an EEPROM, a RAM, and an I / O port may be built therein. Further, in the present embodiment, an example in which a variable displacement compressor having an electromagnetic variable displacement valve is used as the compressor has been described, but a compressor which is turned on / off by an electromagnetic clutch as a compressor or an electric motor driven by a motor is used. An expression compressor may be used. Further, both the FACE outlet and the FOOT outlet may be opened and closed by one outlet mode switching door. Further, the heater core 42
Instead, a condenser (heating heat exchanger) for a refrigeration cycle may be installed.

【0074】ここで、車両システムに使用される各コン
ピュータは、パワートレイン制御、車両制御、ボデー制
御のいずれか1つ以上を行う。なお、パワートレイン制
御とは、燃焼噴射装置、気化器の制御、点火磁気制御、
アイドル回転速度制御、ノック制御等の各種エンジン制
御、並びにトランスミッション等の動力伝達系の制御を
言う。また、車両制御とは、サスペンション制御、ステ
アリング制御、ABS等のブレーキ制御、定速走行制御
等を言う。また、ボデー制御とは、車両の快適性、便利
性や車両のグレードを高めるための、オートエアコン、
電子式メータ、CRTによるマルチインフォメーショ
ン、コンパス、ライト制御、間欠ワイパ、ランプ断線検
出、後方障害物検出装置、盗難防止、多重通信、ドアミ
ラー、ドアロック、リモートエントリーシステム、パワ
ーウインドウ、パワーシート、シートベルト等の電子制
御を言う。
Here, each computer used in the vehicle system performs at least one of power train control, vehicle control, and body control. In addition, the power train control means control of the combustion injection device, carburetor, ignition magnetic control,
It refers to various engine controls such as idle speed control and knock control, and control of a power transmission system such as a transmission. The vehicle control refers to suspension control, steering control, brake control such as ABS, constant speed traveling control, and the like. In addition, body control refers to an automatic air conditioner, which enhances vehicle comfort, convenience and vehicle grade.
Electronic meter, multi-information by CRT, compass, light control, intermittent wiper, lamp disconnection detection, rear obstacle detection device, anti-theft, multiplex communication, door mirror, door lock, remote entry system, power window, power seat, seat belt And so on.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】車両情報通信システムの全体構成を示したブロ
ック図である(実施形態)。
FIG. 1 is a block diagram showing an overall configuration of a vehicle information communication system (embodiment).

【図2】オートエアコンシステムの全体構成を示した模
式図である(実施形態)。
FIG. 2 is a schematic diagram showing an entire configuration of an automatic air conditioner system (embodiment).

【図3】車両のインストルメントパネルを示した正面図
である(実施形態)。
FIG. 3 is a front view showing an instrument panel of the vehicle (embodiment).

【図4】エアコン操作パネルを示した正面図である(実
施形態)。
FIG. 4 is a front view showing an air conditioner operation panel (embodiment).

【図5】エアコンECUのマイクロコンピュータの制御
プログラムの一例を示したフローチャートである(実施
形態)。
FIG. 5 is a flowchart illustrating an example of a control program of a microcomputer of the air conditioner ECU (embodiment).

【図6】目標吹出温度に対するブロワ制御電圧特性を示
した特性図である(実施形態)。
FIG. 6 is a characteristic diagram showing a blower control voltage characteristic with respect to a target blowing temperature (embodiment).

【図7】目標吹出温度に対する吹出口モード制御特性を
示した特性図である(実施形態)。
FIG. 7 is a characteristic diagram showing an outlet mode control characteristic with respect to a target outlet temperature (embodiment).

【図8】各マイクロコンピュータによる省動力制御を示
したフローチャートである(実施形態)。
FIG. 8 is a flowchart showing power saving control by each microcomputer (embodiment).

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 空調ユニット 10 エアコンECU(制御システム用の電子回路) 100 ナビゲーションECU(制御システム用の電子
回路) 101 HDD(記憶媒体) 200 エンジンECU(制御システム用の電子回路) 202 EEPROM(記憶手段) 300 インパネECU(制御システム用の電子回路) 302 EEPROM(記憶手段) 400 ボデーECU(制御システム用の電子回路) 402 EEPROM(記憶手段)
Reference Signs List 1 air conditioning unit 10 air conditioner ECU (electronic circuit for control system) 100 navigation ECU (electronic circuit for control system) 101 HDD (storage medium) 200 engine ECU (electronic circuit for control system) 202 EEPROM (storage means) 300 instrument panel ECU (electronic circuit for control system) 302 EEPROM (storage means) 400 Body ECU (electronic circuit for control system) 402 EEPROM (storage means)

Claims (13)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】少なくとも記憶手段を有し、乗員の操作情
報または前記記憶手段の記憶内容に応じて各システム部
品を電子制御する複数個のコンピュータを備えた車両シ
ステムにおいて、 前記複数個のコンピュータのうち少なくとも1個のコン
ピュータは、乗員の操作情報または制御に必要な情報
を、予め定めた優先順位の高い前記記憶手段に優先的に
記憶させることを特徴とする車両システム。
1. A vehicle system having at least a storage means and a plurality of computers for electronically controlling each system component in accordance with occupant operation information or contents stored in said storage means. A vehicle system, wherein at least one computer preferentially stores occupant operation information or information necessary for control in the storage unit having a predetermined high priority.
【請求項2】少なくとも記憶媒体を有し、乗員の操作情
報または前記記憶媒体の記憶内容に応じて各システム部
品を動作させる複数個の機器を備えた車両システムにお
いて、 前記複数個の機器のうち少なくとも1個の機器は、乗員
の操作情報または制御に必要な情報を、予め定めた優先
順位の高い前記記憶媒体に優先的に記憶させることを特
徴とする車両システム。
2. A vehicle system having at least a storage medium and a plurality of devices for operating each system component according to occupant operation information or storage contents of the storage medium, wherein: A vehicle system, wherein at least one device preferentially stores occupant operation information or information necessary for control in the storage medium having a predetermined high priority.
【請求項3】少なくとも記憶手段を有し、乗員の操作情
報または前記記憶手段の記憶内容に従って各システム部
品を電子制御する複数個のコンピュータと、 少なくとも記憶媒体を有し、乗員の操作情報または前記
記憶媒体の記憶内容に応じてシステム部品を動作させる
1個以上の機器とを備えた車両システムにおいて、 前記複数個のコンピュータまたは前記1個以上の機器の
うち少なくとも1個のコンピュータまたは機器は、乗員
の操作情報または制御に必要な情報を、耐久性の高い前
記記憶手段または前記記憶媒体に優先的に記憶させるこ
とを特徴とする車両システム。
3. A computer having at least storage means for electronically controlling each system component in accordance with occupant operation information or the contents stored in the storage means, and at least a storage medium, wherein the occupant operation information or A vehicle system including one or more devices that operate system components according to the storage content of a storage medium, wherein at least one of the plurality of computers or the one or more devices is an occupant; A vehicle system characterized by storing operation information or information necessary for control in the storage means or the storage medium having high durability.
【請求項4】少なくとも記憶手段を有し、乗員の操作情
報または前記記憶手段の記憶内容に応じて各システム部
品を電子制御する複数個のコンピュータと、 少なくとも記憶媒体を有し、乗員の操作情報または前記
記憶媒体の記憶内容に応じてシステム部品を動作させる
1個以上の機器とを備えた車両システムにおいて、 前記複数個のコンピュータまたは前記1個以上の機器の
うち少なくとも1個のコンピュータまたは機器は、乗員
の操作情報または制御に必要な情報を、電力消費がない
または少ない前記記憶手段または前記記憶媒体に優先的
に記憶させることを特徴とする車両システム。
4. A plurality of computers having at least storage means for electronically controlling each system component in accordance with occupant operation information or contents stored in said storage means, and at least a storage medium, occupant operation information Alternatively, in a vehicle system including one or more devices that operate system components according to the storage content of the storage medium, at least one computer or device among the plurality of computers or the one or more devices is A vehicle system that preferentially stores occupant operation information or information necessary for control in the storage unit or the storage medium that consumes little or no power.
【請求項5】少なくとも記憶手段を有し、乗員の操作情
報または前記記憶手段の記憶内容に応じて各システム部
品を電子制御する複数個のコンピュータと、 少なくとも記憶媒体を有し、乗員の操作情報または前記
記憶媒体の記憶内容に応じてシステム部品を動作させる
1個以上の機器とを備えた車両システムにおいて、 前記複数個のコンピュータまたは前記1個以上の機器の
うち少なくとも1個のコンピュータまたは機器は、乗員
の操作情報または制御に必要な情報を、高速に読み込
み、または書き込みが可能な前記記憶手段または前記記
憶媒体に優先的に記憶させることを特徴とする車両シス
テム。
5. A computer having at least storage means for electronically controlling each system component in accordance with occupant operation information or the contents stored in said storage means, and at least a storage medium, wherein the occupant operation information is provided. Alternatively, in a vehicle system including one or more devices that operate system components according to the storage content of the storage medium, at least one computer or device among the plurality of computers or the one or more devices is A vehicle system for storing the operation information of the occupant or the information necessary for control preferentially in the storage means or the storage medium capable of reading or writing at high speed.
【請求項6】請求項1ないし請求項5のいずれかに記載
の車両システムにおいて、 重要な情報を、優先度の高い少なくとも2つの前記コン
ピュータの記憶手段または前記機器の記憶媒体に記憶さ
せることを特徴とする車両システム。
6. The vehicle system according to claim 1, wherein important information is stored in at least two of the storage means of the computer or the storage medium of the device having high priority. Characteristic vehicle system.
【請求項7】請求項1ないし請求項6のいずれかに記載
の車両システムにおいて、 前記複数個のコンピュータまたは前記1個以上の機器の
うち少なくとも1個のコンピュータまたは機器は、前記
記憶手段または前記記憶媒体の種類または記憶容量また
は読み込み、書き込み時間または消費電力または耐久性
情報を、通信により送受信することを特徴とする車両シ
ステム。
7. The vehicle system according to claim 1, wherein at least one of the plurality of computers or the one or more devices includes the storage unit or the storage device. A vehicle system for transmitting and receiving information on the type of storage medium, storage capacity, read / write time, power consumption, or durability by communication.
【請求項8】請求項1ないし請求項7のいずれかに記載
の車両システムにおいて、 前記記憶手段または前記記憶媒体は、情報を記憶する
時、情報送信元の機器コードと組み合わせて記憶するこ
とを特徴とする車両システム。
8. The vehicle system according to claim 1, wherein the storage means or the storage medium stores information in combination with a device code of an information transmission source when storing the information. Characteristic vehicle system.
【請求項9】請求項1ないし請求項8のいずれかに記載
の車両システムにおいて、 前記複数個のコンピュータまたは前記1個以上の機器の
うち少なくとも1個のコンピュータまたは機器は、車両
駆動手段の作動停止後に、前記乗員の操作情報または制
御に必要な情報の記憶処理を行うことを特徴とする車両
システム。
9. The vehicle system according to claim 1, wherein at least one of said plurality of computers or said one or more devices operates a vehicle driving means. A vehicle system for storing, after a stop, operation information of the occupant or information necessary for control.
【請求項10】請求項1ないし請求項9のいずれかに記
載の車両システムにおいて、 前記複数個のコンピュータまたは前記1個以上の機器の
うち少なくとも1個のコンピュータまたは機器は、ユー
ザーが車両に近づいた時またはドア開時または着座時に
読み出し処理を行うことを特徴とする車両システム。
10. The vehicle system according to claim 1, wherein at least one of the plurality of computers or the one or more devices is such that a user approaches a vehicle. A vehicle system for performing a reading process when the vehicle is opened, when the door is opened, or when the vehicle is seated.
【請求項11】請求項1ないし請求項10のいずれかに
記載の車両システムにおいて、 前記複数個のコンピュータまたは前記1個以上の機器の
うち少なくとも1個のコンピュータまたは機器は、前記
乗員の操作情報または制御に必要な情報を記憶するのに
電力を用いる場合、車載電源の電圧が予め定めた所定値
以下に低下した時、前記乗員の操作情報または制御に必
要な情報の記憶を中止することを特徴とする車両システ
ム。
11. The vehicle system according to claim 1, wherein at least one of the plurality of computers or the one or more devices includes operation information of the occupant. Or, when electric power is used to store information required for control, when the voltage of the vehicle-mounted power supply falls below a predetermined value, stopping the storage of the occupant's operation information or information necessary for control may be stopped. Characteristic vehicle system.
【請求項12】請求項1ないし請求項11のいずれかに
記載の車両システムにおいて、 前記複数個のコンピュータまたは前記1個以上の機器の
うち少なくとも1個のコンピュータまたは機器は、前記
乗員の操作情報または制御に必要な情報の送受信を無線
で行うことを特徴とする車両システム。
12. The vehicle system according to claim 1, wherein at least one of the plurality of computers or the one or more devices includes operation information of the occupant. Alternatively, a vehicle system wirelessly transmits and receives information necessary for control.
【請求項13】請求項1ないし請求項12のいずれかに
記載の車両システムにおいて、 前記複数個のコンピュータまたは前記1個以上の機器の
うち少なくとも1個のコンピュータまたは機器は、前記
コンピュータまたは前記機器の故障判定時、他のコンピ
ュータの記憶手段または機器の記憶媒体に、前記乗員の
操作情報または制御に必要な情報を転送することを特徴
とする車両システム。
13. The vehicle system according to claim 1, wherein at least one of the plurality of computers or the one or more devices is the computer or the device. A vehicle system for transmitting the operation information or information necessary for control of the occupant to a storage means of another computer or a storage medium of another device when the failure is determined.
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