JP2002059617A - Electronic printer having controller and print engine - Google Patents

Electronic printer having controller and print engine

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JP2002059617A
JP2002059617A JP2000245836A JP2000245836A JP2002059617A JP 2002059617 A JP2002059617 A JP 2002059617A JP 2000245836 A JP2000245836 A JP 2000245836A JP 2000245836 A JP2000245836 A JP 2000245836A JP 2002059617 A JP2002059617 A JP 2002059617A
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To optimize the protocol of a video interface between an image processing controller and a mechanical controller in a print engine. SOLUTION: The electronic printer comprises an image processing controller 16 performing image processing of a print job, and a print engine 18 having a minimum print cycle of forming images of one or a plurality of sheets simultaneously on an intermediate medium and transferring the images to a print medium being discharged. In response to a plurality of print commands being fed from the image processing controller and a set command being fed for every print page following to the print command, a mechanical controller 20 in the print engine sets print parameters for every print page and begins printing in response to a go command being fed following to a desired number of print commands. The number of the set commands represents the number of print sheets in one minimum print cycle and the go command controls the print start timing of the minimum print cycle.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、コントローラと印
刷エンジンを有する電子印刷装置に関し、印刷エンジン
内のメカニカルコントローラと画像処理コントローラと
の間のビデオインターフェースにおける新規な通信プロ
トコルに関する。
[0001] 1. Field of the Invention [0002] The present invention relates to an electronic printing apparatus having a controller and a print engine, and more particularly to a novel communication protocol in a video interface between a mechanical controller in the print engine and an image processing controller.

【0002】[0002]

【従来の技術】ページプリンタなどのレーザービームを
利用した電子印刷装置は、モノクロ印刷及びカラー印刷
が可能になり、ますます普及している。このような電子
印刷装置は、ホストコンピュータからの印刷ジョブを受
け付けると、画像処理用のコントローラが色変換や二値
化処理を行い、印刷に必要な設定パラメータと共に印刷
用のビデオ信号を、印刷エンジンに供給する。印刷エン
ジンは、通常コントローラとの信号の送受を行うメカニ
カルコントローラと、メカニカルコントローラの制御に
より印刷を実行するメカ部分とを有する。
2. Description of the Related Art Electronic printing apparatuses using laser beams, such as page printers, are capable of performing monochrome printing and color printing, and are becoming increasingly popular. In such an electronic printing apparatus, when a print job is received from a host computer, an image processing controller performs color conversion and binarization processing, and sends a print video signal together with setting parameters necessary for printing to a print engine. To supply. The print engine has a mechanical controller that sends and receives signals to and from a normal controller, and a mechanical part that executes printing under the control of the mechanical controller.

【0003】印刷エンジン内のメカ部分は、レーザービ
ームにより潜像が形成され帯電したトナーが付着される
感光体ドラムと、その感光体ドラム上に形成されたトナ
ー画像を重ねて転写する転写ユニットを有し、転写ユニ
ット上の重ねて転写されたトナー画像が印刷紙などの印
刷媒体に転写される。
A mechanical part in a print engine includes a photosensitive drum on which a latent image is formed by a laser beam and to which charged toner is attached, and a transfer unit for overlappingly transferring the toner image formed on the photosensitive drum. The toner image that is superposed and transferred on the transfer unit is transferred to a printing medium such as printing paper.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】近年のカラー印刷が可
能な電子印刷装置において、モノクロ印刷、カラー印
刷、片面印刷、両面印刷、マルチビンユニットへのソー
ト出力などのさまざまな印刷形態を自由に選択すること
が要求されている。このような大型の電子印刷装置で
は、画像処理を行うコントローラと印刷エンジン内のメ
カニカルコントローラとの間で多くの印刷情報をやりと
りする必要がある。その為にインターフェースの転送容
量を増大する必要があるが、そのようなことはコスト高
を招き好ましくない。従って、インターフェースのプロ
トコルを最適化することが、印刷速度を上げるために必
須の要件になっている。
In an electronic printing apparatus capable of color printing in recent years, various printing forms such as monochrome printing, color printing, single-sided printing, double-sided printing, and sorting output to a multi-bin unit can be freely selected. Is required. In such a large-sized electronic printing apparatus, it is necessary to exchange a large amount of print information between a controller that performs image processing and a mechanical controller in a print engine. Therefore, it is necessary to increase the transfer capacity of the interface, but such an increase in cost is not preferable. Therefore, optimizing the interface protocol is an essential requirement for increasing the printing speed.

【0005】そこで、本発明の目的は、画像処理用のコ
ントローラと印刷エンジン内のメカニカルコントローラ
との間に最適化されたプロトコルのインターフェースを
有する電子印刷装置を提供することにある。
An object of the present invention is to provide an electronic printing apparatus having an interface of an optimized protocol between a controller for image processing and a mechanical controller in a print engine.

【0006】また、本発明の別の目的は、画像処理用の
コントローラと印刷エンジン内のメカニカルコントロー
ラとの間のインターフェースプロトコルを最適化して、
印刷速度を高めることができる電子印刷装置を提供する
ことにある。
It is another object of the present invention to optimize an interface protocol between a controller for image processing and a mechanical controller in a print engine.
An object of the present invention is to provide an electronic printing apparatus capable of increasing a printing speed.

【0007】更に、本発明の別の目的は、画像処理用の
コントローラと印刷エンジン内のメカニカルコントロー
ラとの間のインターフェースプロトコルを最適化して、
エラー発生時の印刷不具合を防止することができる電子
印刷装置を提供することにある。
Another object of the present invention is to optimize an interface protocol between a controller for image processing and a mechanical controller in a print engine,
An object of the present invention is to provide an electronic printing apparatus capable of preventing a printing failure when an error occurs.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明の一つの側面では、電子印刷装置は、印刷
ジョブに対して画像処理を行う画像処理コントローラ
と、中間媒体に1枚または複数枚の画像を同時に形成し
て印刷媒体に当該画像を転写し印刷媒体を排出する最小
印字サイクルを有する印刷エンジンとを有する。そし
て、印刷エンジン内のメカニカルコントローラは、画像
処理コントローラから供給される複数の印刷コマンド
と、前記印刷コマンドの後に印刷ページ毎に供給される
設定コマンドとに応答して、印刷ページ毎の印刷パラメ
ータを設定し、所望数の設定コマンドの後に供給される
ゴーコマンドに応答して、印刷を開始する。前記設定コ
マンドの数は、1回の最小印刷サイクル内の印刷枚数を
示し、ゴーコマンドが、最小印刷サイクルの印刷開始タ
イミングを制御する。
In order to achieve the above object, according to one aspect of the present invention, an electronic printing apparatus includes an image processing controller for performing image processing on a print job, and a single image processing controller for an intermediate medium. A print engine having a minimum print cycle for simultaneously forming a plurality of images, transferring the images to a print medium, and discharging the print medium. Then, the mechanical controller in the print engine responds to the plurality of print commands supplied from the image processing controller and a setting command supplied for each print page after the print command, and print parameters for each print page. The printing is started in response to a go command that is set and then supplied after the desired number of setting commands. The number of the setting commands indicates the number of prints in one minimum print cycle, and the go command controls the print start timing of the minimum print cycle.

【0009】ここで、最小印刷サイクルは、中間媒体に
トナー画像が形成され印刷媒体に転写され排紙されるサ
イクルであり、片面印刷なら中間媒体にトナー画像が形
成され印刷媒体に転写される転写サイクルが1回含ま
れ、両面印刷であれば少なくとも2回の転写サイクルが
含まれる。
Here, the minimum printing cycle is a cycle in which a toner image is formed on an intermediate medium, transferred to a printing medium and discharged, and in the case of single-sided printing, a toner image is formed on the intermediate medium and transferred to a printing medium. One cycle is included, and at least two transfer cycles are included for double-sided printing.

【0010】設定コマンドを使用することにより、メカ
ニカルコントローラは、各印刷ページに対する印刷コマ
ンドの終了を認識することができ、印刷ページ毎に同じ
コマンドを繰り返して送る無駄をなくすことができる。
即ち、メカニカルコントローラは、前ページのコマンド
と異なる差分のコマンドのみを供給されるだけで、各印
刷ページでの印刷パラメータの設定を可能にする。更
に、設定コマンドを印刷ページ毎に発行してその後ゴー
コマンドで印刷開始を指示することにより、メカニカル
コントローラは、最小印刷サイクル内の同時印刷ページ
数を、設定コマンド数により認識することができる。
[0010] By using the setting command, the mechanical controller can recognize the end of the print command for each print page, and can eliminate the waste of repeatedly sending the same command for each print page.
That is, the mechanical controller enables setting of print parameters in each print page only by being supplied with a command having a difference different from the command of the previous page. Furthermore, by issuing a setting command for each print page and then instructing the start of printing with a go command, the mechanical controller can recognize the number of simultaneous print pages within the minimum print cycle by the number of set commands.

【0011】本発明の第1の側面によれば、印刷ジョブ
に応答して印刷を行う電子印刷装置において、前記印刷
ジョブに対して画像処理を行う画像処理コントローラ
と、中間媒体に1枚または複数枚の画像を形成して印刷
媒体に当該画像を転写し当該印刷媒体を排出する最小印
刷サイクルを有する印刷エンジンとを有し、前記印刷エ
ンジン内のメカニカルコントローラは、前記画像処理コ
ントローラから供給される複数の印刷コマンドと、前記
印刷コマンドの後に印刷ページ毎に供給される設定コマ
ンドとに応答して、印刷ページ毎の印刷パラメータを設
定し、1つまたは複数の設定コマンドの後に供給される
ゴーコマンドに応答して、印刷を開始することを特徴と
する。
According to a first aspect of the present invention, there is provided an electronic printing apparatus for performing printing in response to a print job, comprising: an image processing controller for performing image processing on the print job; A print engine having a minimum print cycle for forming an image, transferring the image to a print medium, and discharging the print medium, wherein a mechanical controller in the print engine is supplied from the image processing controller. A print command is set for each print page in response to a plurality of print commands and a set command provided for each print page after the print command, and a go command provided after one or more set commands. And printing is started in response to the request.

【0012】本発明の第2の側面では、画像処理コント
ローラからの上記の印刷コマンド、設定コマンド及びゴ
ーコマンドからなるコマンド一式の供給に応答して、印
刷エンジンが印刷を開始すると共に、メカニカルコント
ローラは、コマンドに応答して毎回ステータス信号を画
像処理コントローラに返信する。そして、画像処理コン
トローラは、設定コマンドに対応して印刷可能を示すス
テータス信号を受信した場合でも、最小印刷サイクル毎
に生成されるゴーコマンドに応答して印刷不可能を示す
ステータス信号を受信した場合は、メカニカルコントロ
ーラに印刷用画像データの転送を中止して、印刷をキャ
ンセルする。
According to a second aspect of the present invention, the print engine starts printing in response to the supply of a set of commands including the print command, the setting command, and the go command from the image processing controller, and the mechanical controller includes: , A status signal is returned to the image processing controller every time in response to the command. Then, even when the image processing controller receives the status signal indicating that printing is possible in response to the setting command, the image processing controller receives the status signal indicating that printing is not possible in response to the go command generated every minimum printing cycle. Stops the transfer of the printing image data to the mechanical controller and cancels the printing.

【0013】特に、画像処理コントローラとメカニカル
コントローラとの間のコマンド転送及びステータス転送
がシリアル通信で行われる場合は、画像処理コントロー
ラが設定コマンドに対応する印刷可能を示すステータス
信号を受信してから、メカニカルコントローラがゴーコ
マンドを受信するまでの間、比較的長い時間を要する。
従って、全ての設定コマンドに応答して印刷可能ステー
タス信号を受信しても、その後の印刷開始を通知するゴ
ーコマンドに応答する印刷可能ステータス信号を受信す
るまでは、画像処理コントローラは印刷用画像データを
メカニカルコントローラに供給しない。かかるプロトコ
ルにすることで、印刷不能状態の印刷エンジンに対し
て、無駄に印刷用画像データを供給することが防止さ
れ、電子印刷装置がハングアップすることが防止され
る。
In particular, when command transfer and status transfer between the image processing controller and the mechanical controller are performed by serial communication, after the image processing controller receives a status signal indicating that printing is possible corresponding to the setting command, It takes a relatively long time until the mechanical controller receives the go command.
Therefore, even if the printable status signal is received in response to all the setting commands, the image processing controller continues to receive the printable status signal in response to the go command notifying the start of printing. Is not supplied to the mechanical controller. By using such a protocol, useless printing image data is prevented from being supplied to the print engine in a print-disabled state, and the electronic printing apparatus is prevented from hanging up.

【0014】[0014]

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態例を説明する。しかしながら、かかる実施の形
態例が、本発明の技術的範囲を限定するものではない。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. However, such embodiments do not limit the technical scope of the present invention.

【0015】図1は、本実施の形態例における電子印刷
装置の全体構成図である。電子印刷装置であるプリンタ
14は、内部に、ホストコンピュータPCから供給され
る印刷ジョブに対して画像処理を行うコントローラ16
と、コントローラ16から供給される印刷設定コマンド
と印刷用画像データに従って、印刷を行う印刷エンジン
18とを有する。ホストコンピュータPCは、例えば、
画像データを生成するアプリケーションプログラム10
と、その生成された画像データに対応する印刷ジョブを
生成してプリンタ14に供給するプリンタドライバ12
とがインストールされている。
FIG. 1 is an overall configuration diagram of an electronic printing apparatus according to the present embodiment. The printer 14, which is an electronic printing apparatus, includes a controller 16 that internally performs image processing on a print job supplied from the host computer PC.
And a print engine 18 for performing printing in accordance with a print setting command and print image data supplied from the controller 16. The host computer PC is, for example,
Application program 10 for generating image data
And a printer driver 12 that generates a print job corresponding to the generated image data and supplies the print job to the printer 14.
And have been installed.

【0016】画像処理用のコントローラ16は、印刷ジ
ョブを解釈し、カラー印刷の場合は、色変換処理と二値
化処理を行い印刷用の画像データを生成する共に、印刷
ジョブに対応して印刷命令や設定パラメータを含む印刷
コマンドを生成する。印刷エンジン18は、感光体ドラ
ムや転写ユニットなどの中間媒体にトナー画像を形成
し、印刷紙などの印刷媒体にそのトナー画像を転写する
メカ部22と、そのメカ部22を制御するメカニカルコ
ントローラ20とを有する。そして、画像処理用コント
ローラ16とメカニカルコントローラ20との間では、
ビデオインターフェース24が設けられ、印刷コマンド
と印刷用画像データとがコントローラ16からメカニカ
ルコントローラ20に供給される。それ以外にも各種の
制御信号がビデオインターフェース24に含まれる。
The image processing controller 16 interprets the print job, and in the case of color printing, performs color conversion processing and binarization processing to generate image data for printing, and performs printing in accordance with the print job. Generate a print command including commands and setting parameters. The print engine 18 includes a mechanical unit 22 that forms a toner image on an intermediate medium such as a photosensitive drum and a transfer unit and transfers the toner image to a print medium such as printing paper, and a mechanical controller 20 that controls the mechanical unit 22. And Then, between the image processing controller 16 and the mechanical controller 20,
A video interface 24 is provided, and print commands and print image data are supplied from the controller 16 to the mechanical controller 20. In addition, various control signals are included in the video interface 24.

【0017】図2は、本実施の形態例におけるビデオイ
ンターフェースを説明する図である。コントローラ16
とメカニカルコントローラ20との間には、各種制御信
号線に加えて、例えば8ビットのコマンドをシリアル転
送するコマンド信号線と、例えば8ビットのステータス
信号をシリアル転送するステータス信号線とを有する。
コントローラ16とメカニカルコントローラ20とはマ
スターとスレーブの関係にあり、コントローラ16は自
らのタイミングでコマンドを発行することができるが、
メカニカルコントローラ20は受信したコマンドに応答
してステータス信号を返信するのみであり、自らのタイ
ミングでコマンドやステータス信号の発行はできない。
FIG. 2 is a diagram for explaining a video interface according to the present embodiment. Controller 16
In addition to the various control signal lines, a command signal line for serially transferring an 8-bit command, for example, and a status signal line for serially transferring an 8-bit status signal are provided between the controller and the mechanical controller 20.
The controller 16 and the mechanical controller 20 have a master-slave relationship, and the controller 16 can issue a command at its own timing.
The mechanical controller 20 only returns a status signal in response to the received command, and cannot issue a command or a status signal at its own timing.

【0018】コントローラ16が印刷パラメータを設定
するために8ビットからなるコマンドCMDをメカニカ
ルコントローラ20にシリアル通信で供給すると、メカ
ニカルコントローラ20は、そのコマンドの受信確認を
兼ねて、印刷エンジン内の状態を示す8ビットのステー
タス信号STSを毎回、シリアル通信で返信する。コン
トローラ16は、このステータス信号STSを受信した
ら、送信したコマンドが正常に受信されたことを確認
し、必要があれば次のコマンドCMDを送信する。
When the controller 16 supplies a command CMD consisting of 8 bits to set the print parameters to the mechanical controller 20 by serial communication, the mechanical controller 20 checks the state of the print engine while also confirming the reception of the command. The indicated 8-bit status signal STS is returned by serial communication every time. Upon receiving this status signal STS, the controller 16 confirms that the transmitted command has been normally received, and transmits the next command CMD if necessary.

【0019】コントローラ16が発行するコマンドCMD
は、複数のコマンドにより1ページ分の印刷パラメータ
を特定する。また、後述する通り、より多様化された印
刷態様に対応できるように、コマンドCMDは階層化さ
れ、第1階層のコマンドにより、印刷命令(プリントコ
マンド)、初期値設定命令(プットコマンド)、状態取
得命令(ゲットコマンド)、及びスリープモード切り替
えなどの命令(コントロールコマンド)を特定し、第2
階層のコマンドにより、上記第1階層コマンドのパラメ
ータを設定する。第2階層のコマンドは、単一のコマン
ドでパラメータを設定することもあれば、複数のコマン
ドでパラメータを設定する場合もある。
Command CMD issued by the controller 16
Specifies print parameters for one page by a plurality of commands. As will be described later, the command CMD is hierarchized so as to be able to cope with more diversified printing modes, and a print command (print command), an initial value setting command (put command), a state The acquisition command (get command) and the command (control command) for switching the sleep mode are specified, and the second
The parameters of the first hierarchical command are set by the hierarchical command. The command of the second hierarchy may set a parameter by a single command, or may set a parameter by a plurality of commands.

【0020】例えば、印刷命令の場合では、印刷モード
が、(1)片面か両面か、(2)カラーかモノクロか、
(3)用紙サイズは何か、(4)排紙先はどこか(フィ
ニッシャかマルチビンの何段目かなど)などの選択があ
る。従って、それらの印刷モードを設定するためには、
第2階層のコマンドを複数回発行する必要がある。
For example, in the case of a print command, the print mode is (1) one side or both sides, (2) color or monochrome,
(3) What is the paper size, and (4) Where is the discharge destination (such as the finisher or the multi-bin position). Therefore, in order to set those print modes,
It is necessary to issue the command of the second hierarchy several times.

【0021】図3は、本実施の形態例における印刷エン
ジンの全体図である。この印刷エンジンは、イエロー
(Y)、シアン(C)、マゼンタ(M)、ブラック
(K)の4色トナーを重ね合わせてフルカラー画像を形
成したり、ブラックk(K)のトナーのみを用いてモノ
クロ画像を形成する。印刷エンジンは、最小印刷サイク
ルにおいて、コントローラから供給される印刷用画像デ
ータに従って露光ユニット32がレーザービームをオン
オフして、感光体ドラム30上に潜像を形成する。そし
て、その潜像に現像ユニット34のトナーが付着し、ト
ナー画像が形成される。感光体ドラム30に形成された
トナー画像は、転写ユニット36に転写される。転写ユ
ニット36は、カラー印刷の場合は、4色のトナー画像
を転写するために4回転する。そして、その重ね合わせ
られたトナー画像が、給紙ユニット38から印刷媒体の
通路40aを経由してきた記録紙などの印刷媒体に転写
される。
FIG. 3 is an overall view of a print engine according to the embodiment. This print engine forms a full-color image by superimposing four color toners of yellow (Y), cyan (C), magenta (M), and black (K), or uses only black k (K) toner. Form a monochrome image. In the print engine, the exposure unit 32 turns on and off the laser beam in accordance with the print image data supplied from the controller in the minimum print cycle, and forms a latent image on the photosensitive drum 30. Then, the toner of the developing unit 34 adheres to the latent image, and a toner image is formed. The toner image formed on the photosensitive drum 30 is transferred to the transfer unit 36. In the case of color printing, the transfer unit 36 makes four rotations to transfer toner images of four colors. Then, the superimposed toner image is transferred from the paper supply unit 38 to a print medium such as a recording paper that has passed through the print medium path 40a.

【0022】画像が転写された印刷媒体は、定着処理さ
れた後、排紙ユニット41内の通路40cを経由して、
フィニッシャ44やマルチビンユニット46に排紙され
る。また、両面印刷の場合は、印刷媒体は、通路40f
でUターンし、通路40gから両面再給紙ユニット42
を経由して戻され、再度転写ユニット36に形成された
トナー画像を反対側の面に転写され、排紙ユニット41
からフィニッシャ44やマルチビンユニット46に排紙
される。従って、両面印刷の場合は、転写ユニット36
は、表と裏の画像形成のために8回転することになる。
After the print medium to which the image has been transferred is subjected to a fixing process, the print medium passes through a passage 40 c in the paper discharge unit 41,
The paper is discharged to the finisher 44 or the multi-bin unit 46. Also, in the case of double-sided printing, the print medium passes through the passage 40f.
To make a U-turn, and from the passage 40g,
And the toner image formed on the transfer unit 36 is again transferred to the opposite surface, and
Is discharged to the finisher 44 or the multi-bin unit 46 from the printer. Therefore, in the case of double-sided printing, the transfer unit 36
Rotates eight times to form the front and back images.

【0023】上記の印刷媒体に転写可能な1枚または複
数のトナー画像が転写ユニット36に形成され、印刷媒
体に転写されるサイクルを、最小印刷サイクルと称す
る。従って、片面印刷であれば、1回の最小印刷サイク
ル内に、トナー画像が転写ユニット36に形成され印刷
媒体に転写される転写サイクルを1回有する。また、両
面印刷であれば1回の最小印刷サイクル内に、2回の転
写サイクルが含まれる。即ち、上記の例では、1回の転
写サイクルは、カラー印刷なら転写ユニット36が4回
転し、モノクロ印刷なら1回転する。そして、1回の最
小印刷サイクルで、片面カラー印刷なら転写ユニット3
6は4回転(1転写サイクル)、両面カラー印刷なら8
回転(2転写サイクル)し、片面モノクロ印刷なら転写
ユニット36は1回転(1転写サイクル)、両面モノク
ロ印刷なら2回転(2転写サイクル)する。
The cycle in which one or a plurality of toner images that can be transferred to the print medium is formed in the transfer unit 36 and transferred to the print medium is referred to as a minimum print cycle. Therefore, in the case of single-sided printing, one transfer cycle in which a toner image is formed on the transfer unit 36 and transferred to a print medium is provided within one minimum print cycle. In the case of double-sided printing, two transfer cycles are included in one minimum printing cycle. That is, in the above example, in one transfer cycle, the transfer unit 36 makes four rotations for color printing and one rotation for monochrome printing. In the case of single-sided color printing with one minimum printing cycle, the transfer unit 3
6 is 4 rotations (1 transfer cycle), 8 for double-sided color printing
The transfer unit 36 rotates one cycle (two transfer cycles) for single-sided monochrome printing, and two turns (two transfer cycles) for two-sided monochrome printing.

【0024】中間媒体である転写ユニット36には、例
えばA3サイズのトナー画像を形成できるサイズに設計
される。そうすることにより、それの半分のA4サイズ
のトナー画像であれば、2枚分を形成することができ
る。その結果、1回の最小印刷サイクルでA3サイズな
ら1枚、A4サイズなら2枚を印刷することができる。
転写ユニット36が回転する速度は一定であるので、転
写ユニット36に複数枚の画像を形成することができれ
ば、印刷速度を上げることができる。
The transfer unit 36 serving as an intermediate medium is designed to have a size capable of forming, for example, an A3 size toner image. By doing so, it is possible to form two A4 size toner images, which are half of that. As a result, it is possible to print one sheet of A3 size and two sheets of A4 size in one minimum printing cycle.
Since the rotation speed of the transfer unit 36 is constant, if a plurality of images can be formed on the transfer unit 36, the printing speed can be increased.

【0025】図4は、印刷モードと最小印刷サイクルの
印刷可能枚数との関係を示す図表である。図中、短紙は
A4サイズの印刷媒体を、長紙はA3サイズの印刷媒体
をそれぞれ示す。図4に示される通り、印刷モードが片
面、カラー、短紙であれば、1回の最小印刷サイクルで
1枚または2枚を印刷することができる。但し、片面、
カラー、長紙であれば、1枚しか印刷できない。片面、
モノクロの場合も同じである。一方、印刷モードが両
面、カラー、短紙であれば、1回の最小印刷サイクルで
1枚または2枚を印刷することができ、長紙であれば1
枚しか印刷できない。モノクロの場合は、短紙なら3枚
まで印刷可能で、長紙なら1枚しか印刷できない。短紙
で3枚印刷できるのは、以下の理由による。
FIG. 4 is a table showing the relationship between the print mode and the number of printable sheets in the minimum print cycle. In the figure, short paper indicates an A4-size print medium, and long paper indicates an A3-size print medium. As shown in FIG. 4, if the print mode is single-sided, color, or short, one or two sheets can be printed in one minimum print cycle. However, one side,
With color or long paper, only one sheet can be printed. One side,
The same is true for monochrome. On the other hand, if the print mode is double-sided, color, or short, one or two sheets can be printed in one minimum print cycle.
I can print only one sheet. In the case of monochrome, up to three sheets of short paper can be printed, and only one sheet of long paper can be printed. The reason why three sheets can be printed on short paper is as follows.

【0026】図5は、モノクロ印刷の場合の最小印刷サ
イクルと転写サイクルとの関係を示す図である。図5に
は、中間媒体である転写ユニット36上にトナー画像が
どのように形成されて、印刷媒体に転写されるかが具体
的に示される。そして、図5には、太枠で最小印刷サイ
クルが示され、細線で転写ユニットの境界が示される。
FIG. 5 is a diagram showing the relationship between the minimum printing cycle and the transfer cycle in the case of monochrome printing. FIG. 5 specifically shows how a toner image is formed on the transfer unit 36 as an intermediate medium and transferred to a print medium. In FIG. 5, the minimum printing cycle is indicated by a thick frame, and the boundary of the transfer unit is indicated by a thin line.

【0027】図5(1)は、モノクロ、長紙(A3)、
片面印刷の場合を示し、転写ユニット36上全面に1枚
目のトナー画像が形成され、印刷用紙である印刷媒体に
転写される。この場合は、最小印刷サイクル内に1回の
転写サイクルが含まれる。図5(2)は、モノクロ、短
紙(A4)、片面印刷の場合を示し、転写ユニット36
上には2枚ずつのトナー画像が形成され、2枚の印刷媒
体に転写される。この場合も、最小印刷サイクル内に1
回の転写サイクルが含まれる。
FIG. 5A shows monochrome, long paper (A3),
In the case of single-sided printing, a first toner image is formed on the entire surface of the transfer unit 36, and is transferred to a print medium that is a printing paper. In this case, one transfer cycle is included in the minimum printing cycle. FIG. 5B shows the case of monochrome, short paper (A4), and single-sided printing.
Two toner images are formed on each of them, and are transferred to two print media. Again, within one print cycle,
Transfer cycles are included.

【0028】図5(3)は、モノクロ、長紙(A3)、
両面印刷の場合を示し、最初に転写ユニット36の全面
に2ページ目(裏)のトナー画像が形成され、印刷媒体
に転写される。印刷媒体は、定着されてから、反転経路
(図3中の40c、40f、40g)で反転されて、両面再給紙
ユニット42に供給される。この印刷媒体が反転経路を
通過する間、必要であれば転写ユニット36は所定回数
(例えば2回)空回りする場合がある。そして、転写ユ
ニット36の全面に1ページ目(表)のトナー画像が形
成され、印刷媒体に転写される。その後、印刷媒体は排
出される。従って、この場合は、最小印刷サイクル内に
2回の転写サイクルが含まれる。但し、転写ユニット3
6の空回りは転写サイクル回数に含めていない。
FIG. 5 (3) shows monochrome, long paper (A3),
The case of double-sided printing is shown. First, a toner image of the second page (back) is formed on the entire surface of the transfer unit 36, and is transferred to a print medium. After the print medium is fixed, the print medium is reversed by a reversing path (40c, 40f, and 40g in FIG. 3) and supplied to the double-sided re-feed unit 42. While the print medium passes through the reverse path, the transfer unit 36 may idle for a predetermined number of times (for example, twice) if necessary. Then, a toner image of the first page (front) is formed on the entire surface of the transfer unit 36, and is transferred to a print medium. Thereafter, the print medium is ejected. Therefore, in this case, two transfer cycles are included in the minimum printing cycle. However, the transfer unit 3
The idle rotation of No. 6 is not included in the number of transfer cycles.

【0029】図5(4)は、モノクロ、短紙(A4)、
両面印刷の場合を示し、左側が1枚、右側が2枚を印刷
する場合である。1枚に両面印刷する場合は、図5
(3)のA3の両面印刷と同じである。但し、転写ユニ
ット36には半面ずつを利用してトナー画像が形成され
る。両面印刷の為に印刷媒体を反転経路で反転する時間
が必要であるため、図5(2)のように転写ユニット3
6に裏表の2ページ分のトナー画像を形成することはで
きない。更に、2枚を両面印刷する場合は、右側に示し
た通り、最初に転写ユニット36に2枚目の4ページ目
(裏)と1枚目の2ページ目(裏)のトナー画像を形成
し、同時に2枚の印刷媒体に転写する。そして、2枚の
印刷媒体が反転して再給紙されると、転写ユニット36
に1枚目の1ページ目(表)と2枚目の3ページ目
(表)のトナー画像が形成され、2枚の印刷媒体に転写
される。この場合は、裏側の印刷では2枚目の次に1枚
目の印刷媒体が供給されるが、そのまま反転経路で反転
すると印刷媒体の順番が逆になるので、表側の印刷では
1枚目の次に2枚目の印刷媒体が供給される。
FIG. 5D shows monochrome, short paper (A4),
The left side shows the case of printing one sheet and the right side shows the case of printing two sheets. When printing on both sides of one sheet, refer to FIG.
This is the same as the double-sided printing of A3 in (3). However, a toner image is formed on the transfer unit 36 using each half surface. Since a time period for reversing the print medium in the reversing path is required for double-sided printing, the transfer unit 3 shown in FIG.
In No. 6, two pages of toner images cannot be formed. Further, when two sheets are printed on both sides, as shown on the right side, first, the toner images of the fourth page (back) of the second sheet and the second page (back) of the first sheet are formed on the transfer unit 36. Are simultaneously transferred to two print media. When the two print media are reversed and re-fed, the transfer unit 36
Then, the toner images of the first page (front) of the first sheet and the third page (front) of the second sheet are formed and transferred to two print media. In this case, the first print medium is supplied next to the second print sheet on the back side printing. However, if the print medium is reversed on the reverse path as it is, the order of the print medium is reversed. Next, a second print medium is supplied.

【0030】以上の様に、図5(4)の場合も、最小印
刷サイクル内に2回の転写サイクルが含まれる。但し、
転写ユニットの空回り回数はカウントしていない。
As described above, also in the case of FIG. 5D, two transfer cycles are included in the minimum printing cycle. However,
The number of idle rotations of the transfer unit is not counted.

【0031】図5(5)は、モノクロ、短紙(A4)、
両面印刷において、最小印刷サイクル内に2枚または3
枚印刷する特殊な例である。本出願人は、反転経路であ
る通路40cを複線にして、通路40fと40eを利用して2枚
のA4の印刷媒体を同時に反転できる印刷エンジンを提
案した。例えば、特願平11−166931号に示され
る通りである。この印刷エンジンを利用することによ
り、モノクロ、短紙、両面印刷をより高速に行うことが
できる。以下、3枚印刷する場合を説明するが、2枚印
刷の場合は、単に3枚目のトナー画像の形成は行われ
ず、転写ユニットの回転と転写サイクルは同じである。
FIG. 5 (5) shows monochrome, short paper (A4),
For two-sided printing, two or three sheets within the minimum print cycle
This is a special example of printing on sheets. The present applicant has proposed a print engine capable of simultaneously reversing two A4 print media using the paths 40f and 40e by making the path 40c, which is the reversing path, a double track. For example, as disclosed in Japanese Patent Application No. 11-166931. By using this print engine, monochrome, short paper, and duplex printing can be performed at higher speed. Hereinafter, the case of printing three sheets will be described. In the case of printing two sheets, the third toner image is not simply formed, and the rotation of the transfer unit and the transfer cycle are the same.

【0032】即ち、図5(5)に示される通り、最初の
転写ユニットには1枚目の2ページ目(裏)のトナー画
像が形成され、1枚目の印刷媒体に転写される。そし
て、1枚目の印刷媒体が反転経路を通過している間、2
回転目では転写ユニットには2枚目の4ページ(裏)と
3枚目の6ページ目(裏)のトナー画像が形成され、そ
れぞれ2枚目と3枚目の印刷媒体に転写される(2枚印
刷なら3枚目のトナー画像は形成されない)。その後、
1回の転写ユニットの空回りの後、1枚目の印刷媒体が
再給紙されるので、4回転目では転写ユニットに1枚目
の1ページ目(表)のトナー画像が形成され、印刷媒体
に転写される。
That is, as shown in FIG. 5 (5), the first transfer unit forms the toner image of the second page (back) of the first sheet and transfers it to the first print medium. While the first print medium is passing through the reverse path,
At the rotation time, the toner images of the second page of the fourth page (back) and the third page of the sixth page (back) are formed in the transfer unit, and are transferred to the second and third print media, respectively ( If printing two sheets, the third toner image is not formed). afterwards,
After one idle rotation of the transfer unit, the first print medium is re-fed, so the toner image of the first page (front) of the first sheet is formed on the transfer unit at the fourth rotation, and the print medium is printed. Is transferred to

【0033】更に、転写ユニットが3,4回転している
間に、2枚目と3枚目の印刷用紙が並列反転経路で同時
に反転され、順番が入れ替えられ、2枚目、3枚目の順
番で再給紙される。そして、5回転目で転写ユニットに
2枚目の3ページ目(表)と3枚目の5ページ目(表)
のトナー画像が形成され、それぞれの印刷用紙に転写さ
れる。
Further, while the transfer unit is rotated three or four times, the second and third printing papers are simultaneously reversed in the parallel reversing path, the order is changed, and the second and third printing papers are switched. Paper is re-supplied in order. Then, at the fifth rotation, the second page of the third page (table) and the third page of the fifth page (table) are transferred to the transfer unit.
Is formed and transferred to each printing paper.

【0034】図5(5)に示した特殊な例の場合は、最
小印刷サイクル内で4回の転写サイクルを有する。そし
て、3枚印刷を2枚印刷と同じ最小印刷サイクルで行う
ことができる。その結果、3枚以上の両面印刷の場合
に、より高速印刷を可能にする。
In the special case shown in FIG. 5 (5), there are four transfer cycles within the minimum printing cycle. Then, three-sheet printing can be performed in the same minimum print cycle as that of two-sheet printing. As a result, higher-speed printing is possible in the case of three or more double-sided printing.

【0035】尚、上記の出願で提案されている印刷エン
ジンを利用して1枚のモノクロ、A4、両面印刷を行う
場合は、図5(4)の左側と同じになる。但し、2ペー
ジ目と1ページ目との間で、転写ユニット36は2回空
回りして、印刷用紙の再給紙と同期を取られる。
When one monochrome, A4, and double-sided printing is performed by using the print engine proposed in the above-mentioned application, the operation is the same as the left side of FIG. 5 (4). However, the transfer unit 36 idles twice between the second page and the first page, and is synchronized with the re-feeding of the printing paper.

【0036】図6は、印刷モードと印刷用画像データの
転送順序の関係を示す図表である。印刷モードが片面、
カラー、短紙2枚の場合は、コントローラ16からメカ
ニカルコントローラ20への印刷用画像データの転送
は、実線の矢印に示される通り、1枚目のイエロー(1
Y)、2枚目のイエロー(2Y)、1枚目のシアン(1
C)、2枚目のシアン(2C)、1枚目のマゼンタ(1
M)、2枚目のマゼンタ(2M)、1枚目のブラック
(1K)、2枚目のブラック(2K)の順番に行われ
る。短紙1枚の場合は、破線の矢印に示される通り、イ
エロー(1Y)、シアン(1C)、マゼンタ(1M)、
ブラック(1K)の順番に行われる。この印刷用画像デ
ータの転送は、中間媒体の回転サイクルに同期して、リ
アルタイムで行われる。
FIG. 6 is a table showing the relationship between the print mode and the transfer order of the print image data. Print mode is simplex,
In the case of color and two short sheets, the transfer of the printing image data from the controller 16 to the mechanical controller 20 is performed by transferring the first yellow (1)
Y) Second yellow (2Y), first cyan (1
C) Second cyan (2C), first magenta (1
M), second magenta (2M), first black (1K), and second black (2K). In the case of one short sheet, yellow (1Y), cyan (1C), magenta (1M),
It is performed in the order of black (1K). The transfer of the print image data is performed in real time in synchronization with the rotation cycle of the intermediate medium.

【0037】また、印刷モードが片面、カラー、長紙の
場合は、1枚しか印刷できず、画像データの転送は、イ
エロー(Y)、シアン(C)、マゼンタ(M)、ブラッ
ク(K)の順番に行われる。
When the print mode is single-sided, color, or long paper, only one sheet can be printed, and image data is transferred in yellow (Y), cyan (C), magenta (M), and black (K). It is performed in order.

【0038】印刷モードが両面の場合は、上記の片面の
画像データ転送が、印刷媒体の裏側と表側それぞれに対
して行われる。つまり、1回の最小印刷サイクルで、2
セットのトナー画像データが転送され、それぞれ転写ユ
ニット36上のトナー画像形成と印刷媒体への転写が行
われる。前述の通り1回の最小印刷サイクルが2回の転
写サイクルを含むのである。
When the print mode is double-sided, the above-described single-sided image data transfer is performed for each of the back side and the front side of the print medium. That is, in one minimum printing cycle, 2
The set of toner image data is transferred, and toner image formation on the transfer unit 36 and transfer to a print medium are performed. As described above, one minimum printing cycle includes two transfer cycles.

【0039】以上の説明で、様々な印刷モードに対し
て、印刷エンジンがどのように画像形成を行うかが理解
される。次に、各印刷モードでのコントローラ16とメ
カニカルコントローラ20間のビデオインターフェース
のプロトコルについて説明する。
From the above description, it is understood how the print engine forms an image in various print modes. Next, the protocol of the video interface between the controller 16 and the mechanical controller 20 in each print mode will be described.

【0040】図7は、片面、モノクロ、短紙を3枚印刷
する場合のビデオインターフェースのタイミングチャー
ト図である。コントローラ16が発行するコマンドは、
前述の通り階層化され、コントローラ16は、最初に第
1階層コマンドとして印刷を命令するプリントコマンド
を発行し、メカニカルコントローラ20に送信する。メ
カニカルコントローラ20は、それに応答して、印刷可
能状態か否かを示すステータス信号STSを返信する。
FIG. 7 is a timing chart of the video interface when printing three single-sided, monochrome, and short sheets. Commands issued by the controller 16 are:
As described above, the layers are hierarchized, and the controller 16 first issues a print command for instructing printing as a first-layer command, and transmits the print command to the mechanical controller 20. In response to this, the mechanical controller 20 returns a status signal STS indicating whether or not it is in a printable state.

【0041】ステータス信号STSは、例えば8ビット
で構成され、次の印字が可能か否かのビット、印刷エン
ジンが印刷実行中か否かのビット、印刷エンジンのキャ
リブレーションを要求するビット、電源投入後の準備中
を示すビット、休止命令により休止中か否かのビット、
紙ジャムなどの発生を示すオペレーションコールビット
などが含まれる。コントローラ16は、このステータス
信号STSを受信して、送信したコマンドが確かに受信
されたことを認識すると共に、そのときのエンジンの状
態を検出することができる。そして、例えば、次の印字
が可能か否かのビットが不可能状態であれば、コントロ
ーラ16は、印刷開始を命令するゴーコマンドを発行す
ることができない。
The status signal STS is composed of, for example, 8 bits, a bit indicating whether the next printing is possible, a bit indicating whether the printing engine is executing printing, a bit requesting calibration of the printing engine, A bit indicating that preparation is being performed later, a bit indicating whether or not a pause is being performed by a pause instruction,
An operation call bit indicating the occurrence of a paper jam or the like is included. The controller 16 receives the status signal STS, recognizes that the transmitted command has been received, and can detect the state of the engine at that time. Then, for example, if the bit indicating whether the next printing is possible is impossible, the controller 16 cannot issue the go command for instructing the start of printing.

【0042】プリントコマンドに続いて、コントローラ
16は、複数の第2階層コマンドを発行して、印刷モー
ドに対応した必要なパラメータをメカニカルコントロー
ラ20に伝える。例えば、ここの例では、モノクロのコ
マンドa、片面のコマンドb、普通紙を示すコマンド
c、短紙(A4サイズ)を示すコマンドd、及びマルチ
ビンのどこのビンかを示すコマンドe1を、連続して発
行する。その場合、プリントコマンドと同様に、コマン
ドを発行するたびに、メカニカルコントローラ20から
のステータス信号STSを受信して確認する。
Subsequent to the print command, the controller 16 issues a plurality of second-layer commands and transmits necessary parameters corresponding to the print mode to the mechanical controller 20. For example, in this example, a monochrome command a, a single-sided command b, a command c indicating plain paper, a command d indicating short paper (A4 size), and a command e1 indicating which bin of the multi-bin are consecutive. Issue. In this case, similarly to the print command, each time the command is issued, the status signal STS from the mechanical controller 20 is received and confirmed.

【0043】1ページ分の印刷パラメータを設定するた
めの第2階層コマンドが発行されると、1ページ分のコ
マンドの終了を示す設定コマンドが発行される。メカニ
カルコントローラ20は、この設定コマンドを受信する
ことにより、1ページ分の印刷パラメータの受信が終了
したことを認識する。
When a second layer command for setting print parameters for one page is issued, a setting command indicating the end of the command for one page is issued. By receiving this setting command, the mechanical controller 20 recognizes that the reception of the print parameters for one page has been completed.

【0044】この例では、短紙の印刷であるので、転写
ユニットである中間媒体上に2枚分のトナー画像を同時
に形成してから印刷媒体に転写することができる。そこ
で、図7の例では、2枚目の印刷パラメータを設定する
ための第2階層コマンドが発行される。その場合、1ペ
ージ目と重複する第2階層コマンドの発行をなくすため
に、2ページ目の第2階層コマンドは1ページ目のコマ
ンドと異なるものだけが発行される。例えば、2ページ
目は、モノクロのコマンドa、片面のコマンドb、普通
紙を示すコマンドc、短紙(A4サイズ)を示すコマン
ドdは、1ページ目と同じであるが、マルチビンのビン
の位置が異なるので、そのビンの位置を示すコマンドe
2だけが発行され、設定コマンドが発行される。メカニ
カルコントローラ20は、この設定コマンドの受信によ
り、マルチビンユニットのビンの位置が異なるが、それ
以外の印刷パラメータは同じであると認識して、1ペー
ジ目の第2階層コマンドを参照する。その為に、メカニ
カルコントローラ20は受信した第2階層コマンドを全
てバッファに保存し、後で送られてきた第2コマンドを
上書きする。
In this example, since printing is performed on short paper, two toner images can be simultaneously formed on the intermediate medium as the transfer unit and then transferred to the print medium. Therefore, in the example of FIG. 7, a second layer command for setting the print parameters of the second sheet is issued. In this case, in order to eliminate issuance of the second layer command duplicated with the first page, only the second page command different from the first page command is issued as the second page command. For example, on the second page, a monochrome command a, a single-sided command b, a command c for plain paper, and a command d for short paper (A4 size) are the same as the first page, but the bin positions of the multi-bin Are different, the command e indicating the bin position is
Only 2 are issued and a set command is issued. Upon receiving the setting command, the mechanical controller 20 recognizes that the bin positions of the multi-bin unit are different, but the other printing parameters are the same, and refers to the second hierarchical command on the first page. For that purpose, the mechanical controller 20 saves all the received second-layer commands in a buffer and overwrites the second command sent later.

【0045】印刷媒体が短紙であるので、1つの最小印
刷サイクル内で印刷可能な枚数が2である。従って、2
つめの設定コマンドが発行された後、コントローラ16
は、ステータス信号STSに応答して、印刷開始のタイミ
ングを指示するゴーコマンドgoを発行する。そして、こ
のゴーコマンドgoに応答するステータス信号STSが印刷
可能状態を示していることが確認されてから、コントロ
ーラ16は、画像処理で生成した印刷用画像データK
1,K2を、印刷エンジン内の露光ユニット、露光ドラ
ムや転写ドラムの動作に同期するタイミングで、メカニ
カルコントローラ20に転送する。この1枚目と2枚目
の画像データK1,K2に従って、2ページ分のモノク
ロトナー画像が転写ドラムに形成され、2枚の普通紙に
一緒に転写され、異なるビンに排紙される。
Since the printing medium is short paper, the number of printable sheets in one minimum printing cycle is two. Therefore, 2
After the second setting command is issued, the controller 16
Issues a go command instructing the timing of printing start in response to the status signal STS. Then, after confirming that the status signal STS responding to the go command go indicates a printable state, the controller 16 sets the print image data K generated by the image processing.
1 and K2 are transferred to the mechanical controller 20 at a timing synchronized with the operation of the exposure unit, the exposure drum and the transfer drum in the print engine. In accordance with the first and second image data K1 and K2, two pages of monochrome toner images are formed on the transfer drum, transferred to two plain papers together, and discharged to different bins.

【0046】次に、3ページ目の印刷のために第2階層
コマンドが発行される。3ページ目も、マルチビンユニ
ットのビンの位置が異なるだけであるので、第2階層コ
マンドe3のみが発行され、その後設定コマンドが発行
される。その結果、メカニカルコントローラ20は、1
ページ目の第2階層コマンドa,b,c,dとコマンド
e3により、3ページ目の印刷のパラメータを設定す
る。そして、この場合は、4ページ目がないので、コン
トローラ16は、設定コマンドに応答するステータス信
号STSを受信すると、印刷開始を指示するゴーコマンドg
oを発行する。ゴーコマンドに応答するステータス信号S
TSを受信してから、コントローラ16は、印刷用画像デ
ータK3を印刷エンジンの動きに同期して送出する。
Next, a second layer command is issued for printing the third page. Also on the third page, only the bin positions of the multi-bin unit are different, so only the second hierarchical command e3 is issued, and then the setting command is issued. As a result, the mechanical controller 20
The parameters for printing the third page are set by the second layer commands a, b, c, d of the page and the command e3. In this case, since there is no fourth page, when the controller 16 receives the status signal STS responding to the setting command, the controller 16 sends the go command g
Issue o. Status signal S responding to go command
After receiving the TS, the controller 16 sends the print image data K3 in synchronization with the operation of the print engine.

【0047】以上、図7の例では、2回の最小印刷サイ
クルで3枚の短紙を印刷することができる。尚、カラー
印刷の場合は、ゴーコマンドの後でY,M,C,Kの順
番で印刷画像データが転送される。その場合、印刷エン
ジンの動きに同期して連続して転送される。
As described above, in the example of FIG. 7, three short sheets can be printed in two minimum printing cycles. In the case of color printing, print image data is transferred in the order of Y, M, C, and K after the go command. In that case, the data is continuously transferred in synchronization with the operation of the print engine.

【0048】以上の様に、ゴーコマンドgoは、印刷エン
ジンの最小印刷サイクルに1回発行され、設定コマンド
は、1ページに対する第1階層コマンドと第2階層コマ
ンドの終了を示す。従って、ゴーコマンドgoの前の設定
コマンドの数が、最小印刷サイクル内のおける印刷枚数
を示す。また、設定コマンドにより、メカニカルコント
ローラ20は直前に送られた差分の現コマンドに前ペー
ジに送られた前コマンドを加えて、現ページにおける第
2階層コマンドと認識することができる。その結果、ビ
デオインターフェースを介して転送されるコマンドの数
を減らすことができる。更に、設定コマンドに最小印刷
サイクル内の印刷枚数の情報を加えることもできる。
As described above, the go command go is issued once in the minimum print cycle of the print engine, and the setting command indicates the end of the first and second hierarchy commands for one page. Therefore, the number of setting commands before the go command go indicates the number of prints in the minimum print cycle. In addition, the mechanical controller 20 adds the previous command sent to the previous page to the current command of the difference sent immediately before by the setting command, and can recognize the command as the second hierarchical command in the current page. As a result, the number of commands transferred via the video interface can be reduced. Further, information on the number of prints in the minimum print cycle can be added to the setting command.

【0049】図8は、両面、カラー、短紙3枚を印刷す
る場合のビデオインターフェースのタイミングチャート
図である。図7と同様に1枚目の設定には、プリントコ
マンドと、複数の第2階層コマンドa,b,c,d,e
1が発行され、その都度、メカニカルコントローラ20
はステータス信号STSを返信する。そして、1枚目の設
定が終了したことを示す設定コマンドが発行される。次
に、2枚目の印刷パラメータの設定には、マルチビンユ
ニットのビンの位置を設定する第2階層コマンドe2だ
けが発行され、設定コマンドが発行される。最後にゴー
コマンドgoが発行されて、メカニカルコントローラ20
から印刷可能を示すステータス信号STSを受信してか
ら、コントローラ16は、2枚の両面カラー印刷を可能
にするように、1,2枚目の裏の印刷画像データと、
1,2枚目の表の印刷画像データとを、図示されるよう
に連続して転送する。それに整合して印刷エンジンが、
2枚のトナー画像を転写ユニット上に形成し、2枚の短
紙に転写、定着させる。ゴーコマンドgoまでの設定コ
マンド数により最小印刷サイクル内の枚数が設定され
る。印刷用画像データの転送順序は、図6の図表に示し
た通りである。
FIG. 8 is a timing chart of the video interface when printing on both sides, color, and three short sheets. As in FIG. 7, the setting of the first sheet includes a print command and a plurality of second hierarchical commands a, b, c, d, and e.
1 is issued, and each time the mechanical controller 20 is issued.
Returns a status signal STS. Then, a setting command indicating that the setting of the first sheet has been completed is issued. Next, only the second layer command e2 for setting the bin position of the multi-bin unit is issued to set the print parameters for the second sheet, and the setting command is issued. Finally, the go command go is issued and the mechanical controller 20 is issued.
After receiving a status signal STS indicating that printing is possible from the controller 16, the controller 16 performs printing image data on the back of the first and second sheets, so as to enable two-sided color printing,
The print image data of the first and second sheets are continuously transferred as shown in the figure. In line with that, the print engine
Two toner images are formed on a transfer unit, and transferred and fixed on two short sheets. The number of sheets in the minimum print cycle is set by the number of set commands up to the go command go. The transfer order of the print image data is as shown in the table of FIG.

【0050】次に、3枚目の印刷を行うために、コント
ローラ16は、必要なコマンドを発行する。図8の例で
は、3枚目の印刷モードは2枚目と全く同じの例であ
る。その場合は、コントローラ16は、前々ページの設
定と同じカラーコマンドaを発行して、印刷エンジンの
ステータス信号STSを参照する。そして、印字可能であ
ることが示されれば、コントローラ16は、設定コマン
ドを発行する。設定コマンドに応答するステータス信号
STSを受信すると、3枚の印刷開始タイミングとしてゴ
ーコマンドgoが発行される。このゴーコマンドgoに
応答するステータス信号STSに応答して、コントローラ
16は、3枚目のカラー印刷用の画像データを裏側と表
側の順序でメカニカルコントローラ20に転送する。
Next, in order to print the third sheet, the controller 16 issues a necessary command. In the example of FIG. 8, the print mode of the third sheet is exactly the same as the print mode of the second sheet. In that case, the controller 16 issues the same color command a as the setting of the page before the previous page, and refers to the status signal STS of the print engine. Then, when it is indicated that printing is possible, the controller 16 issues a setting command. Status signal responding to setting command
When the STS is received, a go command go is issued as a print start timing for three sheets. In response to the status signal STS in response to the go command go, the controller 16 transfers the image data for the third color printing to the mechanical controller 20 in the order of the back side and the front side.

【0051】図8の場合も、ゴーコマンドgoで最小印
刷サイクルが制御され、ゴーコマンド前の設定コマンド
の数が、その最小印刷サイクルでの印刷枚数を制御する
ことになる。更に、設定コマンドが、印刷モードに対応
した第2階層コマンドの変化分の確定を指示することに
なる。従って、1ページ分のコマンド発行、設定コマン
ド発行を繰り返し、最後にゴーコマンドを発行すること
により、ビデオインターフェースのプロトコルを最適化
することができる。
Also in FIG. 8, the minimum print cycle is controlled by the go command go, and the number of setting commands before the go command controls the number of prints in the minimum print cycle. Further, the setting command instructs the determination of the change of the second hierarchical command corresponding to the print mode. Therefore, by repeatedly issuing a command for one page and issuing a setting command, and finally issuing a go command, the protocol of the video interface can be optimized.

【0052】図9は、エラー発生時の印刷におけるビデ
オインターフェースのタイミングチャート図である。こ
の例では、片面、カラー、短紙2枚の印刷を行うものと
する。前述の通り、コントローラ16が第1階層コマン
ドと第2階層コマンドを発行する度に、メカニカルコン
トローラ20がステータス信号STSを返信して、印刷可
能状態か否かを通知する。そして、最小印刷サイクル内
で印刷される枚数分の設定コマンドが発行され、それに
応答するステータス信号STSが印刷可能状態(OK)を
通知すると、コントローラ16は印刷エンジンの動作開
始を通知するゴーコマンドgoを発行する。
FIG. 9 is a timing chart of the video interface in printing when an error occurs. In this example, it is assumed that printing is performed on one side, color, and two short sheets. As described above, every time the controller 16 issues the first-layer command and the second-layer command, the mechanical controller 20 returns the status signal STS to notify whether or not the printing is possible. Then, when a setting command corresponding to the number of sheets to be printed in the minimum print cycle is issued, and the status signal STS responsive thereto notifies the printable state (OK), the controller 16 sends a go command go to notify the start of the operation of the print engine. Issue

【0053】このとき、コントローラ16は、最後の設
定コマンドに応答するステータス信号STSが印刷可能状
態であっても、ゴーコマンドgoに応答するステータス
信号STSが印刷可能状態を確認するまで、印刷画像デー
タを転送しない。コマンドやステータス信号が、8ビッ
トのシリアル転送であるので、最後の設定コマンドに対
応するステータス信号の受信からゴーコマンド送信完了
までの時間が長い場合があり、再度ゴーコマンドに応答
するステータス信号により印刷可能状態か否かをチェッ
クする。これにより、最後の設定コマンドに対応するス
テータス信号の受信後に発生する印刷エンジン側のエラ
ーにより、ハングアップすることが回避される。
At this time, even if the status signal STS responding to the last setting command is in a printable state, the controller 16 keeps printing image data until the status signal STS responding to the go command go confirms the printable state. Do not forward. Since the command and status signal are serial transfer of 8 bits, the time from the reception of the status signal corresponding to the last setting command to the completion of the transmission of the go command may be long. Check whether it is possible. This prevents a hang-up due to an error on the print engine side that occurs after receiving the status signal corresponding to the last setting command.

【0054】図9の例では、ゴーコマンドgoに応答す
るステータス信号STSが印刷不能状態(NG)を示して
いる。例えば、紙ジャムが発生したことで、ステータス
信号の1ビットがオペレーションコール状態を示したと
する。その結果、コントローラ16は印刷画像データを
転送することを中止する。これによりプリンタがハング
アップすることは避けられる。
In the example of FIG. 9, the status signal STS responding to the go command go indicates that the printing is impossible (NG). For example, it is assumed that one bit of the status signal indicates an operation call state due to the occurrence of a paper jam. As a result, the controller 16 stops transferring the print image data. This prevents the printer from hanging up.

【0055】その後は、コントローラ16は定期的にゲ
ットコマンドを発行して、それに応答するステータス信
号STSをモニタすることで、印刷エンジンが印刷可能状
態に復帰することを検出する。印刷可能状態(OK)が
検出されると、コントローラ16は、第1階層コマンド
であるプリントコマンドを発行して、必要な第2階層コ
マンドを発行後、設定コマンドとゴーコマンドとを発行
する。ゴーコマンドgoに応答するステータス信号STS
が印刷可能状態を示していれば、コントローラ16は、
印刷用画像データをメカニカルコントローラに転送す
る。エラー発生後にゲットコマンドが発行されているの
で、エラー復帰後にプリントコマンドを発行すること
で、その後の第2階層コマンドの設定コマンドやゴーコ
マンドを有効化することができる。
Thereafter, the controller 16 periodically issues a get command and monitors the status signal STS responsive thereto, thereby detecting that the print engine returns to the printable state. When the printable state (OK) is detected, the controller 16 issues a print command that is a first hierarchical command, issues a required second hierarchical command, and then issues a setting command and a go command. Status signal STS responding to go command go
Indicates the printable state, the controller 16
Transfer the print image data to the mechanical controller. Since the get command is issued after the occurrence of the error, the print command is issued after the error recovery, so that the setting command and the go command of the second hierarchical command can be validated.

【0056】以上、本発明の保護範囲は、上記の実施の
形態例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記
載された発明とその均等物にまで及ぶものである。
As described above, the scope of protection of the present invention is not limited to the above embodiments, but extends to the inventions described in the claims and their equivalents.

【0057】[0057]

【発明の効果】以上、本発明によれば、1ページ毎の印
刷コマンドの終了を示す設定コマンドと印字開始タイミ
ングを知らせるゴーコマンドを組み合わせることによ
り、画像処理コントローラとメカニカルコントローラと
の間のビデオインターフェースを最適化することができ
る。更に、設定コマンドに応答するステータス信号が印
刷可能状態であっても、その後に発行の印字開始タイミ
ングを知らせるゴーコマンドに応答するステータス信号
が印字不能状態であれば、印字開始をキャンセルするこ
とができ、電子印刷装置がハングアップすることが回避
される。
As described above, according to the present invention, a video interface between an image processing controller and a mechanical controller is realized by combining a setting command indicating the end of a print command for each page and a go command for notifying a print start timing. Can be optimized. Further, even if the status signal responding to the setting command is in a printable state, if the status signal responding to the go command notifying the print start timing to be issued thereafter cannot be printed, the printing start can be canceled. This prevents the electronic printing apparatus from hanging up.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本実施の形態例における電子印刷装置の全体構
成図である。
FIG. 1 is an overall configuration diagram of an electronic printing apparatus according to an embodiment.

【図2】本実施の形態例におけるビデオインターフェー
スを説明する図である。
FIG. 2 is a diagram illustrating a video interface according to the embodiment.

【図3】本実施の形態例における印刷エンジンの全体図
である。
FIG. 3 is an overall view of a print engine according to the embodiment.

【図4】印刷モードと最小印刷サイクルの印刷可能枚数
との関係を示す図表である。
FIG. 4 is a table showing a relationship between a print mode and a printable number of sheets in a minimum print cycle.

【図5】モノクロ印刷の場合の最小印刷サイクルと転写
サイクルとの関係を示す図である。
FIG. 5 is a diagram illustrating a relationship between a minimum print cycle and a transfer cycle in monochrome printing.

【図6】印刷モードと印刷用画像データの転送順序の関
係を示す図表である。
FIG. 6 is a table showing a relationship between a print mode and a transfer order of print image data.

【図7】片面、モノクロ、短紙を3枚印刷する場合のビ
デオインターフェースのタイミングチャート図である。
FIG. 7 is a timing chart of a video interface when printing three single-sided, monochrome, and short sheets.

【図8】両面、カラー、短紙3枚を印刷する場合のビデ
オインターフェースのタイミングチャート図である。
FIG. 8 is a timing chart of a video interface when printing on both sides, color, and three short sheets.

【図9】エラー発生時の印刷におけるビデオインターフ
ェースのタイミングチャート図である。
FIG. 9 is a timing chart of a video interface in printing when an error occurs.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

14 電子印刷装置、プリンタ 16 画像処理コントローラ 18 印刷エンジン 20 メカニカルコントローラ 22 印刷エンジンのメカ部分 14 Electronic printing device, printer 16 Image processing controller 18 Print engine 20 Mechanical controller 22 Mechanical part of print engine

フロントページの続き Fターム(参考) 2C061 AQ06 AR01 AR03 HJ06 HN15 HN27 HQ20 2C087 AB05 AC08 BA03 BA07 BD42 CB02 CB12 2H027 ED30 EE01 EE10 EH06 EH08 EH10 FA13 ZA07 ZA08 ZA09 2H028 BB02 BB04 Continued on the front page F-term (reference) 2C061 AQ06 AR01 AR03 HJ06 HN15 HN27 HQ20 2C087 AB05 AC08 BA03 BA07 BD42 CB02 CB12 2H027 ED30 EE01 EE10 EH06 EH08 EH10 FA13 ZA07 ZA08 ZA09 2H028 BB02 BB04

Claims (9)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】印刷ジョブに応答して印刷を行う電子印刷
装置において、 前記印刷ジョブに対して画像処理を行う画像処理コント
ローラと、 中間媒体に1枚または複数枚の画像を形成して印刷媒体
に当該画像を転写し当該印刷媒体を排出する最小印刷サ
イクルを有する印刷エンジンとを有し、 前記印刷エンジン内のメカニカルコントローラは、前記
画像処理コントローラから供給される複数の印刷コマン
ドと、前記印刷コマンドの後に印刷ページ毎に供給され
る設定コマンドとに応答して、印刷ページ毎の印刷パラ
メータを設定し、1つまたは複数の設定コマンドの後に
供給されるゴーコマンドに応答して、印刷を開始するこ
とを特徴とする電子印刷装置。
1. An electronic printing apparatus for performing printing in response to a print job, comprising: an image processing controller that performs image processing on the print job; and a print medium that forms one or more images on an intermediate medium. A print engine having a minimum print cycle for transferring the image to and ejecting the print medium, wherein a mechanical controller in the print engine includes a plurality of print commands supplied from the image processing controller; In response to a setting command supplied for each print page after the setting command, and sets printing parameters for each print page, and starts printing in response to a go command supplied after one or more setting commands. An electronic printing apparatus characterized by the above-mentioned.
【請求項2】請求項1において、 前記ゴーコマンドの前に発行される設定コマンドの数に
より、1回の最小印刷サイクル内の同時印刷枚数が設定
されることを特徴とする電子印刷装置。
2. The electronic printing apparatus according to claim 1, wherein the number of simultaneous prints in one minimum print cycle is set by the number of setting commands issued before the go command.
【請求項3】請求項1において、 前記メカニカルコントローラは、設定コマンドに応答し
て、現印刷ページにおける印刷パラメータを、現設定コ
マンドより前に受信した現印刷コマンドと、前設定コマ
ンドより前に受信した前印刷コマンドとにより設定する
ことを特徴とする電子印刷装置。
3. The apparatus according to claim 1, wherein the mechanical controller receives, in response to the setting command, print parameters of the current print page before the current print command and before the current setting command. An electronic printing apparatus characterized in that the electronic printing apparatus is set by a pre-print command.
【請求項4】請求項1において、 前記画像処理コントローラは、前記ゴーコマンドを発行
した後に、前記印刷エンジンの印刷動作に同期して、印
刷用画像データをメカニカルコントローラに転送するこ
とを特徴とする電子印刷装置。
4. The image processing controller according to claim 1, wherein after issuing the go command, the image processing controller transfers print image data to a mechanical controller in synchronization with a print operation of the print engine. Electronic printing device.
【請求項5】請求項1乃至4のいずれかにおいて、 前記最小印刷サイクルは、片面印刷の場合は、前記中間
媒体に画像が形成され前記印刷媒体に転写される転写サ
イクルが1回含まれ、両面印刷の場合は、前記転写サイ
クルが少なくとも2回含まれることを特徴とする電子印
刷装置。
5. The minimum printing cycle according to claim 1, wherein in the case of single-sided printing, a transfer cycle in which an image is formed on the intermediate medium and transferred to the print medium is included once. An electronic printing apparatus, wherein the transfer cycle is included at least twice in the case of double-sided printing.
【請求項6】請求項1において、 前記画像処理コントローラからの前記印刷コマンド、設
定コマンド及びゴーコマンドからなるコマンド一式の供
給に応答して、前記印刷エンジンが印刷を開始すると共
に、前記メカニカルコントローラは、前記コマンドに応
答して毎回ステータス信号を画像処理コントローラに返
信し、 前記画像処理コントローラは、前記設定コマンドに対応
して印刷可能を示すステータス信号を受信した場合で
も、前記ゴーコマンドに応答して印刷不可能を示すステ
ータス信号を受信した場合は、前記メカニカルコントロ
ーラに印刷用画像データの転送を中止して、印刷をキャ
ンセルすることを特徴とする電子印刷装置。
6. The print engine according to claim 1, wherein the print engine starts printing in response to a supply of a set of commands including the print command, the setting command, and the go command from the image processing controller, and the mechanical controller In response to the command, each time returns a status signal to the image processing controller, even if the image processing controller receives a status signal indicating that printing is possible in response to the setting command, in response to the go command When receiving a status signal indicating that printing is not possible, transfer of printing image data to the mechanical controller is stopped, and printing is canceled.
【請求項7】請求項6において、 前記画像処理コントローラとメカニカルコントローラと
の間のコマンド転送及びステータス転送がシリアル通信
で行われることを特徴とする電子印刷装置。
7. The electronic printing apparatus according to claim 6, wherein command transfer and status transfer between the image processing controller and the mechanical controller are performed by serial communication.
【請求項8】請求項6において、 前記画像処理コントローラは、前記印刷不可能を示すス
テータス信号を受信した後に、前記ステータス信号を取
得するためのゲットコマンドを発行し、当該ステータス
信号により印刷可能を示すことが通知されると、前記ゴ
ーコマンドを発行した後に、印刷用画像データを転送す
ることを特徴とする電子印刷装置。
8. The image processing controller according to claim 6, wherein the image processing controller issues a get command for acquiring the status signal after receiving the status signal indicating that printing is disabled, and determines whether printing is possible by the status signal. An electronic printing apparatus, when notified of the indication, transfers the print image data after issuing the go command.
【請求項9】請求項6において、 前記画像処理コントローラは、前記印刷不可能を示すス
テータス信号を受信した後に、前記ステータス信号を取
得するためのゲットコマンドを発行し、当該ステータス
信号により印刷可能を示すことが通知されると、前記印
刷コマンド、設定コマンド及び前記ゴーコマンドを発行
した後に、印刷用画像データを転送することを特徴とす
る電子印刷装置。
9. The image processing controller according to claim 6, wherein the image processing controller issues a get command for acquiring the status signal after receiving the status signal indicating that printing is impossible, and determines whether printing is possible by the status signal. An electronic printing apparatus, when notified of the indication, issues the print command, the setting command, and the go command, and then transfers the print image data.
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