JP2002054934A - Road map information updating system - Google Patents

Road map information updating system

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JP2002054934A
JP2002054934A JP2000244494A JP2000244494A JP2002054934A JP 2002054934 A JP2002054934 A JP 2002054934A JP 2000244494 A JP2000244494 A JP 2000244494A JP 2000244494 A JP2000244494 A JP 2000244494A JP 2002054934 A JP2002054934 A JP 2002054934A
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JP
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road map
road
locus
traveling
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Pending
Application number
JP2000244494A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Akihiro Gomi
昭博 五味
Original Assignee
Denso Corp
株式会社デンソー
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide the technics for collecting the new road information to exercise the optimum route guide function while minimizing the disagreement between the actual road circumstance and the road map data. SOLUTION: In a navigation device 1, a traveling locus forming part 17 forms a traveling locus of an automobile on the basis of the position data from a position detecting part 2, and the information for updating the road map including the traveling locus is transmitted to an information center 21. The information center 21 updates the road map information on the basis of the transmitted information for updating the road map, and distributes the updated road map information to the navigation device 1. In a case of collecting the data by the air photography or the site investigation of the actual road circumstance, it is difficult to update the road map information whenever necessary for the sake of time and cost, but in a case of this system, the road map information can be updated by utilizing, for example, the traveling locus of a vehicle in ordinary use without not specially aiming to update the road map information.

Description

【発明の詳細な説明】 DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】 [0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、車載用ナビゲーション装置において道路地図データを外部の情報配信源から取得し、最新の道路地図データを更新記憶するための技術に関するものである。 The present invention relates acquires road map data from an external information distribution source in-vehicle navigation system, to a technique for updating store the latest road map data.

【0002】 [0002]

【従来の技術】従来、カーナビゲーション装置の場合には、例えば車両の走行に伴ってGPS等により現在位置を検出し、その現在位置をディスプレイ上に道路地図と共に表示することで案内(位置案内)したり、現在地から目的地までの適切な経路(目的地経路)を設定し、その目的地経路に従って車両が走行できるように所定の案内(経路案内)を行う機能が知られている。 Conventionally, in the case of a car navigation device, for example, it detects the current position by GPS or the like in accordance with the traveling of the vehicle, guidance by displaying together with a road map its current location on the display (position guiding) or, by setting the appropriate route (destination path) from the current position to the destination, a function of performing a predetermined guide the vehicle can travel (route guidance) it has been known according to the route to the destination. そして、これらの案内機能は、内部に記憶している道路地図データを用いて実現する。 Then, these guiding function is realized by using the road map data stored therein. 一般的に、この道路地図データはC Generally, the road map data C
D−ROMやDVD−ROMなどの記録媒体に予め記録され、この記録媒体をデータ入力器にセットして用いられる。 Previously recorded on a recording medium such as a D-ROM or DVD-ROM, it is used to set the recording medium to the data input unit.

【0003】但し、このように記録媒体に記録された道路地図データは、その記録時点での状況を反映した内容となっており、例えばその後に新規に道路が開通したり、施設などが新設されたりした場合には、それらに対応した内容の地図データが必要となる。 [0003] However, the road map data that has been recorded on the recording medium in this way, that has become the contents of the situation reflects the in the recording time, for example, then or opened the road new, the facilities such as the newly established or in the case of death, the map data of the contents corresponding to them is required. その際、一部のエリアの地図データが修正される毎に、全体の地図データ単位で新たに記録媒体に記憶したものを使用するのは効率的でないし、経済性も悪くなる。 At that time, each time the map data for some areas are modified, to is not efficient to use those stored in the new recording medium the entire map data units, also deteriorates economic efficiency.

【0004】そのため、外部の情報配信源に接続可能な通信型のカーナビゲーション装置として構成することが考えられている。 [0004] Therefore, it is considered to be configured as an external information communication type navigation device connectable to a distribution source. この通信型のカーナビゲーション装置の場合には、例えば携帯電話や自動車電話などの無線回線を介してインターネットなどの情報通信網と接続し、 In the case of this communication-car navigation device, for example, connected to the information communication network such as the Internet via a wireless line such as cellular phones and car phones,
情報配信源に配信要求したデータを取得(ダウンロード)できるようになっている。 Get the data distribution request to the information distribution source is made to be able to (download). そのため、道路地図データの配信サービスを行っている情報配信源から必要な道路地図データのみを配信してもらうことで、自装置にて用いる道路地図データを更新することができる。 Therefore, by getting to deliver only the necessary road map data from the information distribution sources doing distribution service road map data can be updated road map data used by the own device.

【0005】 [0005]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このように情報配信源から道路地図データを配信してもらうようにしても、情報配信源における道路地図データが最新の道路状況を反映しているとは限らない。 The object of the invention is to be Solved] However, even in this way, from the information distribution source to ask them to deliver the road map data, the road map data reflects the latest road conditions in the information distribution source Not exclusively. つまり、最新の道路情報を集めるのにはコスト・時間がかかり、例えば1年に1回といった程度の頻度で道路地図データの更新をするのが現状であるからである。 In other words, is to collect the latest road information is costly and time, for example to the update of the road map data in the frequency of degree, such as once a year is because at present. これは、道路地図データの作成に際し、実際の道路状況を航空写真撮影したり現地調査したりしてデータ収集し、そのデータをデジタルデータに加工・編集するといった作業を例えば全国分行う必要があり、随時更新するといったことは時間的にもコスト的にも難しいからである。 This is, In the preparation of the road map data, the actual road conditions and or field surveys or aerial photography and data collection, it is necessary to perform work, for example, a national content, such as for processing and editing the data into digital data This is because it is difficult in time and cost as well, such as from time to time update.

【0006】そして、このようにナビゲーション装置が用いる道路地図データと実際の道路状況とのずれが生じている場合には、経路案内機能を用いても遠回りの案内となったり、新規整備された道路を含めた最適な経路案内などができることとなる。 [0006] Then, in a case where the deviation between the actual road conditions and road map data in this way navigation device used has occurred, or a detour of assistance by using the route guidance function, the newly developed road so that the can, such as the optimal route guidance, including. そこで本発明は、実際の道路状況とナビゲーション装置が用いる道路地図データとのずれが極力生じないようにして適切な経路案内機能を発揮できるよう、新規な道路情報の収集技術を提案することを目的とする。 The present invention, as no minimize deviation of the road map data used by the actual road conditions and the navigation device to be able to exert an appropriate route guidance function, aims to propose a collection technology of new road information to.

【0007】 [0007]

【課題を解決するための手段及び発明の効果】上記目的を達成するためになされた請求項1記載の道路地図情報更新システムによれば、車両が走行した軌跡に基づき収集された道路地図更新用情報が情報収集装置から情報センタに送信され、情報センタでは、その送信された道路地図更新用情報に基づいて道路地図情報を更新することができる。 According to the road map information updating system according to claim 1, wherein it has been made in order to achieve SUMMARY and effects of the invention for solving the above objects, a collected road map update based on the trajectory traveled by the vehicle information is transmitted from the information collecting device to the information center, the information center, it is possible to update the road map information on the basis of the transmitted road map update information. そして、その更新した道路地図情報を車載用ナビゲーション装置へ配信できる。 And, it can deliver the updated road map information to the vehicle navigation system. 上述したように、実際の道路状況を航空写真撮影したり現地調査したりしてデータ収集する場合には、道路地図情報を随時更新するといったことが時間的にもコスト的にも難しい。 As mentioned above, in the case of actual road conditions and or field surveys or aerial photography data collection is difficult in time and cost is also possible, such as from time to time update the road map information. それに対して、本システムの場合には、特に道路地図情報の更新のみを目的としなくても、例えば通常使用における車両の走行軌跡を利用して道路地図情報の更新もできるため、随時更新に近い更新が可能となる。 In contrast, in the case of the system without particular purposes only update the road map information, for example, because of normal can also update the road map information by using the travel locus of the vehicle in use, close to the continuously updated update is possible. つまり、新規道路ができた場合に、この情報収集装置の搭載された車両がその道路を走行すれば新規道路についての走行軌跡が得られ、それを基にした更新された道路地図情報を車載用ナビゲーション装置が利用できることとなるからである。 That is, when the possible new road, the on-board vehicle information collection device is running locus of the new road is obtained if traveling the road-vehicle road map information updated to it based on This is because the navigation device is can be utilized. 仮に、全ての車両にこの情報収集装置が搭載されていると考えると、最初の1台が新規道路を走行しただけでも、その後にその新規道路を走行する車両が車載用ナビゲーション装置を備えていれば、新規道路に関して更新された道路地図情報を利用することが理論的に可能である。 If, considering that this information collecting device to all vehicles are mounted, also the first one only traveled a new road, vehicle subsequently traveling the new road is long and includes a vehicle navigation system if, it is theoretically possible to use the road map information to be updated with respect to the new road.

【0008】このような道路地図情報の更新システムを採用することで、実際の道路状況とナビゲーション装置が用いる道路地図データとのずれが極力生じないようにすることができる。 [0008] By employing the updating system of such road map information, can be shifted to the road map data used by the actual road conditions and the navigation device is to prevent the occurrence as much as possible. そのため、ナビゲーション装置にて経路案内機能を実行する際に適切な機能を発揮できるようになる。 Therefore, it becomes possible to exert a proper function in performing the route guidance function in the navigation device.

【0009】道路地図情報の更新に必要なのは、新規な道路に関する情報である。 [0009] What is needed to update the road map information is information about the new road. そこで、請求項2に示すように道路離脱状態の場合のみ道路地図更新用情報の収集を行うようにすれば、少なくとも情報収集装置においては新規な情報を道路地図更新用情報として収集できる。 Therefore, if such the collection of road map update information only if the road disengaged as shown in claim 2, collect new information as the road map update information at least in the information collection device. なお、情報センタが記憶している道路地図情報よりも古い情報しか情報収集装置が記憶していない場合も想定されるが、その場合であっても、情報収集装置において新規な情報を道路地図更新用情報として収集できれば、情報センタ側において必要な情報は得られる。 Although also envisioned if an older information than the road map information the information center is stored only information collecting apparatus does not store, even in such a case, the road map new information in the information collecting device update if it collected as use information, information required in the information center side is obtained. そして、このようにすることで、情報収集装置や情報センタにて不要な情報を収集したり、情報収集装置と情報センタとの間で不要な情報をやりとりすることを極力防止できる。 Then, By doing so, or to collect unnecessary information by the information collection apparatus and information center, as much as possible to prevent the exchanging unnecessary information between the information collection device and the information center.

【0010】また、走行軌跡を検出する際の精度などの問題から、実際の新規道路の形状・位置と一致しない走行軌跡を検出してしまう可能性もある。 Further, from problems such as accuracy in detecting a traveling locus, also possibility of detecting the traveling locus does not match the shape and position of the actual new road. そこで、請求項3に示すようにしてもよい。 Therefore, it may be indicated in claim 3. つまり、従前に記憶されていな新規な走行軌跡を検出した場合はその走行軌跡自体を記憶しておき、一方、従前に記憶されている走行軌跡と同じである場合にはその記憶回数を記憶しておく。 That is, when detecting a new traveling locus is stored previously stores the travel locus itself, whereas, if the same as the running locus stored previously storing the storage number to keep. そして、記憶回数が所定値に達した場合に初めて道路地図更新用情報を情報センタへ送信する。 Then, for the first time sending a road map update information to the information center when the storage number has reached a predetermined value. 複数回同じ走行軌跡が検出された場合には、その軌跡は実際の新規道路の形状・位置と一致する可能性が高いと言えるからである。 When a plurality of times the same traveling locus is detected, its trajectory is because it can be said that there is a high possibility to match the shape and position of the actual new road.

【0011】なお、請求項3の場合には情報収集装置にて対策を講じたが、請求項4に示すように情報センタ側で実行しても良い。 [0011] Note that in the case of claim 3 has taken steps by the information collecting device, it may be performed in the information center side as shown in claim 4. つまり、記憶回数が所定値に達した場合に初めて道路地図の更新のために用いるのである。 That is, the first time used to update the road map when the storage number has reached a predetermined value.
複数の情報源から情報を取得できるため、より正確なデータを取得可能となる。 Because it can obtain information from multiple sources, it is possible obtain more accurate data. また、初めて走るような道などは複数回走行するとは限らない。 In addition, not always is such as road, such as run for the first time to travel more than once. そこで、複数の情報源からの情報を利用することで(すなわち、情報センタ側で判断することで)道路地図の更新ができるようになる。 Therefore, by utilizing information from multiple sources (i.e., by determining the information center side) will be able to update the road map.

【0012】請求項3あるいは4の場合には、利用者が特段の関与をせずに自動的に新規道路の走行軌跡である可能性が高いものを判定するようにしたが、請求項5に示すように利用者が関与する形態も考えられる。 [0012] In the case of claim 3 or 4, but the user has to determine what is likely to be automatically travel trajectory of the new road without any special involvement to claim 5 form the user, as shown is also involved is considered. つまり、たとえば案内看板などが存在し、利用者にとって明らかに新規道路であると判断できる場合もある。 In other words, for example, guide sign is present, there is a case that clearly can be judged to be a new road for the user. したがって、走行軌跡に対して利用者が開始地点及び終了地点を指定することで、その指定された部分の走行軌跡に関して道路地図更新用情報の収集を行うようにすればよい。 Therefore, by the user with respect to the traveling locus to specify the starting point and end point, it may be performed to collect road map update information with respect to the traveling locus of the specified part. この場合には、記憶回数に依存することなく、それでいて確実に新規道路のデータのみを収集できるメリットがある。 In this case, without depending on the storage times, yet reliably there is a merit that can collect only the data of the new road.

【0013】また、道路地図情報としては、道路の存在位置だけでなく、道路に関する各種属性が設定されることが多い。 [0013] In addition, as the road map information, not only the presence position of the road, is often set various attributes about the road. 例えば幅員や道路種別(一般道・自動車専用道路など)あるいは一方通行といった情報である。 For example, the width and road type (general road, motorway, etc.) or a On the other hand information, such as traffic. そこで、情報センタにおいてこれらの情報を把握して、道路地図情報を更新することが考えられる。 Therefore, to understand the information in the information center, it is possible to update the road map information.

【0014】例えば請求項6の場合には、走行軌跡に基づいて車両の走行方向を判定し、同一方向の走行軌跡を示す道路地図更新用情報のみを所定回数以上受信した場合には、その走行軌跡から得られる新規な道路が一方通行であると推定する。 [0014] In the case of claim 6, for example, when determining the travel direction of the vehicle based on the travel locus, receiving only a predetermined number of times or more road map update information indicating the traveling locus in the same direction, the travel a new road which is obtained from the trajectory is estimated to be one-way. なお、複数の情報収集装置にて走行軌跡を検出する場合の誤差を考慮すると、実質的に同一位置に存在すると考えられる走行軌跡に関して上記処理を施すとよい。 In consideration of the error of detecting a traveling locus in a plurality of information collection devices, it may subjected to the processing with respect to the travel locus is considered substantially in the same position. なお、情報収集装置側においても同様の判定及び推定は可能ではあるが、新規道路を複数回走行しなくてはこの判定及び推定ができないため、道路地図情報の更新タイミングが遅れてしまう可能性が高い。 Although there is a is a similar determination and estimation possible in the information collection apparatus, because it can not this determination and estimation have to travel more than once a new road, a possibility that the update timing of the road map information is delayed is high.
それに対して、情報センタでは複数の情報収集装置からの情報を集約できるので、更新タイミングの遅れの可能性が低くなるため有利である。 In contrast, since the information center can aggregate information from a plurality of information collection devices, it is advantageous for the possibility of delay in the update timing is reduced.

【0015】また請求項7の場合には、情報収集装置が走行軌跡を記憶する際、その走行軌跡を構成する地点データの検出時刻あるいは検出時間間隔も記憶しておく。 [0015] In the case of claim 7, when the information collection device stores travel locus, it should also be stored detection time or detection time interval for the location data constituting the travel locus.
そして情報センタでは、その地点データの検出時刻あるいは検出時間間隔に基づいて車両の走行速度を計算し、 And in the information center calculates the traveling speed of the vehicle based on the detection time or detection time interval of the location data,
その走行速度から道路幅員を推定する。 To estimate the road width from the traveling speed.

【0016】ところで、走行軌跡を収集する情報収集装置と道路地図情報の配信を受ける車載用ナビゲーション装置は、必ずしも同じ車両に搭載されている必要はないが、請求項8に示すように同じ車両にあれば便利である。 [0016] By the way, the in-vehicle navigation device to receive the delivery of the information collection device and the road map information to collect the traveling locus, but not necessarily have to be mounted in the same vehicle, in the same vehicle as shown in claim 8 it is nice to have. また、両装置は共に道路地図情報を用いて処理することとなるので、道路地図情報を共用できる。 Further, since both of the devices so that the both treatment with road map information can be shared road map information. それだけではなく、情報収集装置は走行軌跡を検出する際には車両の現在地を検出することとなるが、その現在地検出手段は、車載用ナビゲーション装置においても用いることとなるため、両者は共用できる構成が非常に多い。 Not only that, the information collection device becomes a to detect the current position of the vehicle when detecting the traveling locus, the current position detection means, since the be used in the vehicle navigation system, both can share structure It is very large.

【0017】そして、これら両装置を搭載した車両同士であれば、情報センタを介して、自車両が走行した結果に基づいて更新された道路地図情報をお互いに利用しあえることとなる。 [0017] Then, if the vehicle together equipped with both of these devices, via the information center, so that the dress using road map information updated on the basis of a result of the own vehicle has traveled in each other. そのため、各車両が搭載している装置が参照する道路地図情報が適切に更新されていき、情報収集装置は、実際には不要な走行軌跡を道路地図更新用情報として収集することが減っていく。 Therefore, each vehicle is a road map information in which device referenced will be properly updated mounted, the information collection device, gradually decreases to collect unwanted running locus in practice as a road map update information . つまり、ある新規道路を他の車両が走行した結果で更新された道路地図情報が自車両のナビゲーション装置に配信されれば、自車両がその新規道路を走行した際、自車両に搭載された情報収集装置にて道路離脱状態であると判定されなくなるからである。 Information that is, if it is delivered to certain new road in the road map information other vehicles is updated in a result of the traveling navigation system of the vehicle, when the host vehicle travels the new road, which is installed in the vehicle collection because no longer is determined that the road disengaged at device.

【0018】 [0018]

【発明の実施の形態】以下、本発明が適用された実施例について図面を用いて説明する。 BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, will be explained with reference to the accompanying drawings embodiments which the present invention is applied. なお、本発明の実施の形態は、下記の実施例に何ら限定されることなく、本発明の技術的範囲に属する限り、種々の形態を採り得ることは言うまでもない。 Note that the embodiments of the present invention is not in any way limited to the following examples, within the technical scope of the present invention, it is needless to say that may be embodied in various forms.

【0019】図1は、実施例としての道路地図情報更新システムの構成を概略的に示す機能ブロック図である。 [0019] FIG. 1 is a functional block diagram schematically showing a configuration of a road map information updating system as an embodiment.
本システムは、特許請求の範囲における「情報収集装置」及び「車載用ナビゲーション装置」に相当するナビゲーション装置1と、特許請求の範囲における「情報センタ」に相当する情報センタ21とを備えている。 The system includes a navigation device 1 corresponds to the "information collection device" and the "vehicle navigation device" in the claims and an information center 21 which corresponds to the "information center" in the claims. なお、ナビゲーション装置1は複数の車両に設けられているのであるが、図1ではその内の一つを例示している。 Incidentally, the navigation apparatus 1 although the are provided at a plurality of vehicles, illustrates one of which in Figure 1.
また、情報センタ21は、地上の所定位置に固定された施設として設けられている。 Further, the information center 21 is provided as a fixed facility in position on the ground.

【0020】図1に示すように、ナビゲーション装置1 [0020] As shown in FIG. 1, the navigation device 1
は、位置検出部2、地図データ格納部3、スイッチ情報入力部4、メモリ部5、表示部6、音声出力部7、データ通信部8及び制御部9を備えている。 The position detector 2, and a map data storage unit 3, a switch information input unit 4, a memory unit 5, a display unit 6, an audio output section 7, the data communication unit 8 and a control unit 9. 以下、これらの構成を順に説明していく。 Below, it will be described these configurations in order. 位置検出部2は、GPSセンサやジャイロセンサ、車速センサ等から構成され、車両の現在位置を検出する部分である。 Position detector 2, GPS sensor or a gyro sensor is composed of a vehicle speed sensor or the like, is a section that detects a current position of the vehicle. なお、車両の現在位置が検出できるのであれば、上記センサを全て備える必要はなく、少なくともいずれか一つ以上備えていればよい。 Incidentally, if the current position of the vehicle can be detected, it is not necessary to provide all of the above sensor, it is sufficient that comprises at least any one or more. 但し、GPSセンサを備えている場合、車両の位置を正確に検出することができるため、以下の説明では、 However, if a GPS sensor, it is possible to accurately detect the position of the vehicle, in the following description,
位置検出部2は少なくともGPSセンサを備えているものとする。 Position detecting unit 2 is assumed to have at least GPS sensor.

【0021】また、地図データ格納部3は、例えばDV Further, the map data storage unit 3, for example, DV
Dプレーヤやハードディスク、CDプレーヤ等から構成され、道路地図情報を含む地図データを記憶している。 D player or a hard disk, is composed of a CD player or the like, and stores map data including road map information.
また、地図データ格納部3に記憶された道路地図データには、道路毎に所定の道路番号が対応付けて記憶されており、また、道路によっては、その道路の区間毎に所定の道路番号が対応付けて記憶されている。 Also, the road map data stored in the map data storage unit 3, a predetermined road number for each road and is stored in association and by road, a predetermined road number for each section of the road association with stored.

【0022】スイッチ情報入力部4は、表示部6としてのディスプレイ装置の左右や上下に取り付けられたスイッチ類であり、ドライバは、このスイッチ情報入力部4 The switch information input unit 4 is a switches mounted on the left and right and above and below the display device as a display unit 6, the driver, the switch information input section 4
を介して、各種選択を行ったり各種動作の指示を行ったりすることができる。 It can be through, or performs instructions various operations or perform various selections. メモリ部5は、例えばROMやR Memory unit 5, for example, a ROM or R
AMから構成されており、ROMにはナビゲーションのプログラムを始め後述の各種処理を実行するためのプログラムが格納されている。 AM are composed of a program for executing various processes which will be described later start navigation program is stored in the ROM. また、メモリ部5のRAMには、プログラムのワークメモリや地図データ格納部3から取得した地図データ等を一時格納する領域が形成されている。 Further, the RAM of the memory unit 5, an area for temporarily storing the acquired map data and the like from the work memory and the map data storage part 3 of the program is formed.

【0023】表示部6は、ドライバをナビゲートするための地図を表示したり目的地選択画面等を表示するためのディスプレイ装置として構成されている。 [0023] The display unit 6 is configured as a display device for displaying the displays a map or destination selection screen or the like for navigating the driver. また、音声出力部7は、ドライバをナビゲートするための音声や画面操作の説明を発声する。 The audio output unit 7, uttering described voice and screen operation for navigating driver. データ通信部8は、相互通信機能を有しており、例えば携帯電話や自動車電話等から構成されている。 The data communication unit 8 is composed of has a mutual communication function, such as a mobile phone or a car phone or the like.

【0024】制御部9は、ナビゲーション装置1の上記各部を制御するもので、地図データ取得部10、マップマッチング部11、経路計算部12、経路案内部13、 The control unit 9 is for controlling the above respective units of the navigation device 1, the map data acquiring unit 10, a map matching unit 11, the route calculation unit 12, the route guidance unit 13,
描画部14、画面制御管理部15、通信制御部16及び走行軌跡作成部17を備えている。 Drawing unit 14, and a screen control management unit 15, the communication control unit 16 and the traveling locus creation unit 17. これらの各部の動作を説明する。 The operation of these units will be described.

【0025】まず、地図データ取得部10は、後述のように制御部9の上記各部で必要とされる地図データを、 Firstly, the map data acquiring unit 10, a map data required by the respective units of the control unit 9 as will be described later,
地図データ格納部3より取得し、各部に提供する。 Obtained from the map data storage unit 3, provided in each unit. また、この地図データ取得部10における処理、及び他の各部における処理は、メモリ部5のROMやRAMを使って実行される。 The processing in the map data acquisition unit 10, and the processing in the other each portion is performed using a ROM or RAM of the memory unit 5.

【0026】また、マップマッチング部11は、位置検出部2で検出した車両の現在位置と地図データ格納部3 Further, the map matching unit 11, the current position of the vehicle detected by the position detector 2 and the map data storage section 3
から取得された地図データの道路形状データ等を使って、現在位置がどの道路上に存在するかを特定する。 Using the road shape data of the map data acquired from, for identifying whether there on which the current position road. この際、地図データ取得部10が必要な地図データを地図データ格納部3より取得する。 This time is acquired from the map data storage unit 3 necessary map data is map data acquisition unit 10.

【0027】経路計算部12では、マップマッチング部11で算出された現在位置またはドライバが指定した出発地から、スイッチ情報入力部4を使って所望の地図を表示させる等してドライバがセットした目的地に至る経路を計算する。 [0027] In the route calculation unit 12, the purpose of the departure point to the current location or driver calculated in the map matching unit 11 is specified, the driver is set in such displays the desired map using the switch information input section 4 to calculate the path to ground. 経路案内部13では、その経路計算の結果と地図データ内に格納されている道路の形状データや、交差点の位置情報、踏切の位置情報等から、案内に必要なポイントを算出したりどのような案内(右に曲がるか左に曲がるかの指示等、すなわち、いわゆるナビゲーション)が必要なのかを算出する。 The route guidance unit 13, and the shape data of a road that is stored in the result and the map data of the route calculation, the position information of the intersection, the position information of the railroad crossing, etc., what or calculated points required to guide guide (of or turn to the left or a right turn instruction or the like, that is, the so-called navigation) to calculate whether you need.

【0028】描画部14では、現在位置の地図や、高速道路の略図や、交差点付近では交差点付近の拡大図等を、画面制御管理部15の指示に従って描画し、表示部6に表示する。 [0028] In the drawing unit 14, and maps the current position, diagrams or highway, an enlarged view like near intersections in the vicinity of the intersection, and draw-screen instructions to control management unit 15, the display unit 6. 走行軌跡作成部17では、位置検出部2 In the traveling locus creation unit 17, the position detector 2
からの位置データに基づいて自車両の走行軌跡を作成する。 To create a traveling locus of the vehicle based on the position data from. そして、後述するように、所定条件が成立した場合はその走行軌跡を含む道路地図更新用情報をメモリ部5 As described later, the memory unit 5 when the predetermined condition is satisfied road map update information including the traveling locus
へ蓄積する。 To accumulate.

【0029】一方、通信制御部16では、スイッチ情報入力部4を使ってドライバから指示があったとき及び所定時間が経過する毎にデータ通信部8に指示して、情報センタ21との相互通信が可能な状態にする。 On the other hand, the communication control unit 16 instructs the data communication unit 8 for each and the predetermined time when there is an instruction from the driver using the switch information input unit 4 has elapsed, the mutual communication with the information center 21 to be a state. また、データ通信部8が情報センタ21からの要求を受信した場合にも、通信制御部16は上記相互通信が可能な状態にする。 Further, even when the data communication unit 8 receives a request from the information center 21, the communication control unit 16 is in a state capable of the intercommunication. このように相互通信が可能となったとき、メモリ部5に記憶された道路地図更新用情報を情報センタ21 Thus when enabled intercommunication, information road map update information stored in the memory unit 5 center 21
にアップロードする。 To upload to. また、情報センタ21へ情報の配信要求をすることができ、その要求に応じて情報センタ12から配信された情報を受信し、メモリ部5へ格納する。 Further, it is possible to make the distribution request information to the information center 21 receives the information distributed from the information center 12 in response to the request, and stores in the memory unit 5. 情報センタ21から配信される情報には、アプリケーションプログラムや地図データなどがある。 The information distributed from the information center 21, there is an application program and map data.

【0030】情報センタ21は、各車両と交信可能な無線基地局18に電話局19を通じて接続されており、その無線基地局18とナビゲーション装置1との間でデータが送受信される。 The information center 21, a communicable wireless base station 18 and each of the vehicle are connected through a central office 19, data to and from the wireless base station 18 and the navigation device 1 is transmitted and received. また、情報センタ21は、電話局1 Further, the information center 21, the telephone station 1
9を介して通信を行う回線端末装置22と、必要な情報を加工するサーバ23と、必要なデータを蓄積しておくデータベース24とを備えている。 Includes a line terminal 22 that performs communication via a 9, a server 23 to process the necessary information, and a database 24 to be stored the required data. 情報センタ21は通信によってナビゲーション装置1から得た道路地図更新用情報をサーバ23によって加工し、データベース24 Information center 21 the road map update information obtained from the navigation device 1 by the communication is processed by the server 23, the database 24
に蓄積する。 Accumulate in. そして、ナビゲーション装置1から情報配信要求があった場合は、サーバ23が必要な情報をデータベース24より検索し、回線端末装置22を使用して、例えば上述のアプリケーションプログラムや地図データなどを送信する。 Then, when the navigation device 1 there is information distribution request, necessary information server 23 searches the database 24, using the line terminal device 22, for example, it transmits the like above application programs and map data.

【0031】次に、このように構成されたナビゲーション装置1及び情報センタ21において実行される道路地図の更新に係る処理を、フローチャートを用いて具体的に説明する。 Next, processing relating to the update of the road map to be executed in the navigation apparatus 1 and the information center 21 thus configured will be described in detail with reference to a flowchart. なお、ここでは2つの態様を示すこととする。 Here, it is assumed that shows two aspects. [第1態様]図2は、第1態様の場合のナビゲーション装置1の制御部9が実行する処理であり、走行軌跡を蓄積し、所定の場合に情報センタ21へ送信する処理を示すフローチャートである。 First embodiment] FIG. 2 is a process control unit 9 of the navigation apparatus 1 in the case of the first embodiment is executed, the running locus accumulate a flowchart showing a process of transmitting a predetermined case to the information center 21 is there.

【0032】走行軌跡作成部17は、位置検出部2にて検出した現在位置座標(経緯度値)を一定時間(例えば1〜5秒)毎に取り込み、走行軌跡の情報を作成している(S101)。 The traveling locus creation unit 17 captures the current position coordinates detected by the position detecting section 2 (longitude and latitude values) for each predetermined time (e.g. 1-5 seconds), and generates information of the traveling locus ( S101). この走行軌跡から走行方向が判る。 Running direction from the traveling locus is found. また、移動距離及びその移動に要した時間も得られるので、平均走行速度も判る。 Further, since the obtained time required movement distance and the movement, apparent average speed.

【0033】次に、このように得た走行軌跡と、地図データ格納部3から取得された地図データの道路形状データとを比較し、道路離脱状態か否かを判定する(S10 Next, a running locus thus obtained is compared with the road shape data in the map data acquired from the map data storage unit 3 determines whether the road disengaged status (S10
2)。 2). そして、道路離脱状態である場合には(S10 Then, if a road disengaged (S10
2:YES)、既に蓄積済みの道路地図更新用情報と比較して、同様の走行軌跡のものが存在するか否かを判定する(S103)。 2: YES), previously compared with the already stored road map update information, it determines whether there is the same running locus (S103). 同様の走行軌跡のものが存在しない場合には(S103:NO)、作成回数を1とし(S1 If there is no similar running locus (S103: NO), the number of production times and 1 (S1
04)、その走行軌跡を含む道路地図更新用情報をメモリ部5へ蓄積して(S105)、本処理を終了する。 04), to accumulate road map update information including the traveling locus to the memory unit 5 (S105), the process ends. つまり、地図データには存在しない新規な道路であるとして、その走行軌跡などを蓄積しておくのである。 In other words, as a new road that does not exist in the map data, we keep accumulating and the travel locus. この道路地図更新用情報とは、走行軌跡、その走行軌跡を構成する位置座標の記憶時間間隔、その走行軌跡の作成回数などを含む情報である。 And the road map update information, the travel locus, storage time interval coordinates constituting the running locus is information including creation number of the travel locus.

【0034】なお、S102での道路離脱状態か否かの判定に際しては、マップマッチング部11におけるマップマッチング処理を利用し、走行軌跡との一致度(近似度合い)がマップマッチングが可能な所定範囲内となる道路形状データがない場合に、道路離脱状態であると判定することが考えられる。 [0034] Note that when the road disengaged whether the determination in S102, using a map matching process in the map matching unit 11, the travel locus and the coincidence degree (approximation degree) of the map matching within a predetermined range of possible If there is no road shape data to be considered to be determined that the road disengaged. また、例えば道路工事中に一時的に設けられる迂回路については、ここでいう新規道路に含めない方が好ましい。 Further, for example, the detour is temporarily provided in road construction, it is preferable not included in the new road here. このような迂回路は、道路距離が短く、工事前の道路と並行に設けられ、その工事前の道路との距離も短い。 Such detour road distance is short, provided in parallel with the road before construction, shorter distance between its construction previous road. このような迂回路についての走行軌跡は、その特質を基にして、蓄積対象である新規道路の走行軌跡として採用しないようにする。 Such travel locus for detours, based on its characteristics, so as not to adopt a travel locus of the new road is the accumulation object.

【0035】一方、同様の走行軌跡のものが存在する場合には(S103:YES)、その走行軌跡の作成回数が所定値以上であるか否かを判定し(S106)、所定値未満であれば(S106:NO)、その走行軌跡に対する作成回数を1増やし(S107)、本処理を終了する。 On the other hand, if there is the same running locus (S103: YES), the number create the travel locus is equal to or more than a predetermined value (S106), there is less than a predetermined value if (S106: NO), the number of production times for the travel locus increase 1 (S107), the process ends.

【0036】このようにして同様の走行軌跡が作成され、作成回数が増えていくことによって、その走行軌跡の作成回数が所定値以上となった場合には(S106: [0036] In this way is created a similar traveling locus, by, with a growing number of production times, when the number of times the creation of the travel locus is equal to or greater than a predetermined value (S106:
YES)、S105にて蓄積しておいた道路地図更新用情報を情報センタ21へ送信する(S108)。 YES), it transmits the road map update information which has been accumulated in S105 to the information center 21 (S108). その後、送信済みの道路地図更新用情報をメモリ部5からクリアして(S109)、本処理を終了する。 Thereafter, the transmitted road map update information is cleared from the memory unit 5 (S109), the process ends.

【0037】なお、走行軌跡の作成回数が所定値以上となって初めて道路地図更新用情報を情報センタ21へ送信するようにしたのは、次の理由からである。 [0037] In addition, the number of times the creation of the running locus has to be transmitted for the first time equal to or greater than a predetermined value the road map update information to the information center 21, it is from the following reason. つまり、 That is,
走行軌跡を検出する際の精度などの問題から、実際の新規道路の形状・位置と一致しない走行軌跡を検出してしまう可能性もある。 From problems such as accuracy in detecting a traveling locus, also possibility of detecting the traveling locus does not match the shape and position of the actual new road. これに対して複数回同じ走行軌跡が検出された場合には、その軌跡は実際の新規道路の形状・位置と一致する可能性が高いと言えるからである。 In the case where a plurality of times the same traveling locus hand is detected, the trajectory is because it can be said that there is a high possibility to match the shape and position of the actual new road.

【0038】次に、ナビゲーション装置1から上述の道路地図更新用情報を受信した情報センタ21が実行する処理について、図3のフローチャートを参照して説明する。 Next, a process of the information center 21 from the navigation device 1 receives the road map update information described above is executed it will be described with reference to the flowchart of FIG. なお、本処理は、ナビゲーション装置1からの道路地図更新用情報を受信する毎に実行する。 This processing is executed each time receiving a road map update information from the navigation device 1.

【0039】まず、受信した道路地図更新用情報から平均車速を算出し、その平均車速から道路幅員を推定する(S201)。 Firstly, calculate the average speed from the received road map update information, to estimate the road width from the average vehicle speed (S201). 平均車速は、道路地図更新用情報に含まれている走行軌跡と、その軌跡を構成する現在位置座標の取り込み時間間隔とから算出する。 Average vehicle speed is calculated from a travel locus, which is included in the road map update information, the acquisition time interval of the current position coordinates which constitute the track. つまり、これらから車両の移動距離及びその移動に要した時間が得られるので、移動距離を所要時間で除算することで平均車速が得られる。 That is, the moving distance and the time required for the movement of these vehicles is obtained, the average vehicle speed is obtained by dividing the moving distance at the required time. そまた、平均車速から道路幅員を推定する際には、例えば時速80キロ以上の走行速度を示す情報があった場合(あるいは多い場合)に自動車専用道路と同じ幅員であるとすることが考えられる。 Somata, when estimating the road width from the average vehicle speed, it is conceivable to have the same width as motorways, for example when there is information indicating the traveling speed of more than an hour 80 km (or if large) . 続くS202では、道路地図更新用情報から走行方向を取得する。 In subsequent S202, it acquires the traveling direction from the road map update information.

【0040】そして、続くS203では、既に記憶済みの道路地図更新用情報と比較して、同様の走行軌跡のものが存在するか否かを判定する(S103)。 [0040] Subsequently, at S203, previously compared with the stored road map update information, determines whether there is the same running locus (S103). 同様の走行軌跡のものが存在しない場合には(S203:N If there is no similar running locus (S203: N
O)、提供可能な軌跡データとしてデータベース24に記憶し、さらにデータベース24に記憶されている既存の地図データを更新する(S206)。 O), and stored in the database 24 as the locus data that can be provided to further update an existing map data stored in the database 24 (S206).

【0041】一方、同様の走行軌跡が存在する場合には(S203:YES)、その既に記憶済みの同一形状の軌跡データと比較して、走行方向が異なるか否かを判定する(S204)。 On the other hand, if the same traveling locus exists (S203: YES), the previously compared with the trajectory data of the already stored identical shape, it determines the direction of travel or different or not (S204). そして、走行方向が異なる場合には(S204:YES)、走行可能方向の情報を更新する(S205)。 Then, when the running direction are different (S204: YES), the Update travelable direction (S205). この場合、続くS206では、軌跡データ自体は記憶されて、その軌跡データに基づく地図データの更新もされているので、道路情報としの走行可能方向のみを更新することとなる。 In this case, the subsequent S206, the trajectory data itself is stored, because it is also updated map data based on the trajectory data, and to update only the travelable direction and road information.

【0042】また、走行方向が既に記憶した同一形状の軌跡データと同じ場合には(S204:NO)、そのまま本処理を終了する。 Further, the same as the locus data of the same shape running direction has already stored (S204: NO), the present process is immediately terminated. なお、このようにデータベース2 It should be noted that such a database 2
4に記憶された軌跡データ(新規な道路地図情報)及び更新された地図データは、ナビゲーション装置1からの配信要求に応じて配信される。 4 the stored locus data map data (a new road map information) and updates are delivered in response to a distribution request from the navigation device 1. この際、ナビゲーション装置1において、新規な道路地図情報のみが必要な場合と、更新後の地図データ全体が必要な場合がある。 At this time, in the navigation device 1, in some cases and only when the new road map information is required, the entire map data after updating is required. そのため、S206では、新規の軌跡データ自体を記憶すると共に、地図データも更新するようにしたのである。 Therefore, in S206, stores the new track data itself, it was as well to update the map data.

【0043】また、図3のフローチャートにおいては、 [0043] Further, in the flow chart of Figure 3,
既に記憶済みの同一形状の軌跡データと走行方向が同じ場合には(S204:NO)、何らの処理もしなかったが、例えば所定回数以上、同じ走行方向の軌跡データしか受信しなかった場合には、その軌跡データに対応する新規道路が一方通行であると判定しても良い。 Already when trace data and the travel direction of the stored the same shape are the same (S204: NO), did not any processing, for example, a predetermined number of times or more, if only not receive trajectory data in the same running direction it may determine a new road is one way corresponding to the track data.

【0044】[第2態様]上記第1態様の場合には、ナビゲーション装置1側において、同様の走行軌跡を所定回数作成してから情報センタ21へアップロードするようにした。 [0044] When the [second embodiment] The first aspect, in the navigation device 1 side, and to upload the same traveling locus after creating a predetermined number of times to the information center 21. これは、上述したように、走行軌跡を検出する際の精度などの問題から、実際の新規道路の形状・位置と一致しない走行軌跡を検出してしまう可能性もあるのに対して、複数回同じ走行軌跡が検出された場合には、その軌跡は実際の新規道路の形状・位置と一致する可能性が高いからである。 This is because, as described above, the problems such as accuracy in detecting a traveling locus, whereas there is a possibility that would detect a match not running locus and the actual shape and position of the new road, a plurality of times If the same traveling locus is detected, its trajectory is highly likely to match the shape and position of the actual new road. 但し、最終的にナビゲーション装置1へ提供するデータとして採用するかどうかは情報センタ21側で決められるので、本第2態様では、情報センタ21にてその処理を行う。 However, since whether finally adopted as data to be provided to the navigation device 1 is determined by the information center 21 side, in this second embodiment, it performs the processing at the information center 21.

【0045】図4は、第2態様の場合のナビゲーション装置1の制御部9が実行する処理を示すフローチャートである。 [0045] Figure 4 is a flowchart showing processing by the control unit 9 of the navigation apparatus 1 in the case of the second embodiment is executed. 走行軌跡の情報を作成し(S201)、このように得た走行軌跡と、地図データ格納部3から取得された地図データの道路形状データとを比較し、道路離脱状態か否かを判定する(S202)。 Generates information for traveling locus (S201), it determines the running locus thus obtained is compared with the road shape data in the map data acquired from the map data storage unit 3, whether the road disengaged ( S202). そして、道路離脱状態である場合には(S202:YES)、既に蓄積済みの道路地図更新用情報と比較して、同様の走行軌跡のものが存在するか否かを判定する(S203)。 Then, if a road disengaged (S202: YES), previously compared with the already stored road map update information, determines whether there is the same running locus (S203). 同様の走行軌跡のものが存在しない場合には(S203:N If there is no similar running locus (S203: N
O)、その走行軌跡を含む道路地図更新用情報を情報センタ21へ送信する(S204)。 O), and it transmits the road map update information including the traveling locus to the information center 21 (S204). その後、送信済みの道路地図更新用情報をメモリ部5へ蓄積して(S20 Thereafter, the transmitted road map update information accumulated in the memory unit 5 (S20
5)、本処理を終了する。 5), the present process is terminated. 一方、道路離脱状態でない場合(S202:NO)、あるいは既に送信済みの走行軌跡が存在する場合には(S203:YES)、そのまま本処理を終了する。 On the other hand, if it is not a road disengaged (S202: NO), or if it already exists is sent running locus (S203: YES), the present process is immediately terminated. つまり、新規の走行軌跡が得られた場合には(S230:NO)、無条件に情報センタ21 That is, when a new traveling locus was obtained (S230: NO), information unconditionally center 21
へ道路地図更新用情報を送信するのである。 It is to send the road map update information to.

【0046】次に、ナビゲーション装置1から上述の道路地図更新用情報を受信した情報センタ21が実行する処理について、図5のフローチャートを参照して説明する。 Next, a process of the information center 21 from the navigation device 1 receives the road map update information described above is executed it will be described with reference to the flowchart of FIG. S221〜S223までの処理は、図3に示した第1態様の場合のS201〜S203と同様であるので詳しい説明は省略する。 Processing up to S221~S223 are detailed explanation than is similar to S201~S203 in the case of the first embodiment shown in FIG. 3 will be omitted.

【0047】そして、S213にて否定判断、すなわち、既に記憶済みの道路地図更新用情報と比較して、同様の走行軌跡のものが存在しない場合には(S213: [0047] Then, a negative determination at S213, i.e., already in comparison with the stored road map update information, if there is no similar running locus (S213:
NO)、受信回数を1とし、受信した道路地図更新用情報をデータベース24に蓄積する(S215)。 NO), the number of receptions and 1, stores the received road map update information in the database 24 (S215). この段階ではまだナビゲーション装置1に対して提供可能なデータとはならない。 Data and not capable of providing relative yet the navigation device 1 at this stage.

【0048】一方、同様の走行軌跡が存在する場合には(S213:YES)、その既に記憶済みの同一形状の軌跡データと比較して、走行方向が異なるか否かを判定する(S216)。 Meanwhile, if the same traveling locus exists (S213: YES), the previously compared with the trajectory data of the already stored identical shape, it determines the direction of travel or different or not (S216). そして、走行方向が同じである場合には(S216:NO)、S217の処理を行わずにS When the traveling direction is the same (S216: NO), S without processing S217
218の処理へ移行する。 218 to the process of transition. それに対して、走行方向が異なる場合には(S216:YES)、走行可能方向の情報を更新する(S217)。 In contrast, when the running direction are different (S216: YES), updates the information in the travelable direction (S217). その後、所定回数以上同じ軌跡データを受信したか否かを判定し(S218)、所定値未満であれば(S218:NO)、その走行軌跡に対する受信回数を1増やし(S219)、本処理を終了する。 Thereafter, it is determined whether or not it has received the same locus data a predetermined number of times or more (S218), if it is less than the predetermined value (S218: NO), the reception count for the running locus Increase 1 (S219), the process ends to.

【0049】このようにして同様の走行軌跡が受信され、受信回数が増えていくことによって、その走行軌跡の受信回数が所定値以上となった場合には(S218: [0049] In this manner is received similar traveling locus, by, with a growing number of receptions, if the number of receptions of the traveling locus is equal to or greater than a predetermined value (S218:
YES)、S215にて蓄積しておいた道路地図更新用情報を、提供可能な軌跡データとしてデータベース24 YES), the database of road map update information which has been accumulated at S215, as the locus data that can be provided 24
に記憶し、さらにその軌跡データに基づく地図データの更新も行う(S220)。 Stored in the further also updates the map data based on the trajectory data (S220).

【0050】なお、この場合も当然ながら、データベース24に記憶された軌跡データ(新規な道路地図情報) [0050] It should be noted, of course also in this case, the locus data stored in the database 24 (new road map information)
及び更新された地図データは、ナビゲーション装置1からの配信要求に応じて配信される。 And map data updated is delivered in response to a distribution request from the navigation device 1. なお、本実施例においては、位置検出部2及び制御部9中の走行軌跡作成部17が走行軌跡検出手段に相当する。 In the present embodiment, the travel locus creation unit 17 in the position detector 2 and the control unit 9 corresponds to the travel locus detection means.

【0051】このように本実施例の道路地図情報更新システムによれば、ナビゲーション装置1が車両の走行軌跡を含む道路地図更新用情報を情報センタ21に送信し、情報センタ21では、その送信された道路地図更新用情報に基づいて道路地図情報を更新でき、その更新した道路地図情報をナビゲーション装置1へ配信できる。 [0051] According to the road map information updating system of the present embodiment, transmits the road map update information navigation apparatus 1 comprises a traveling path of the vehicle to the information center 21, the information center 21, is the transmission road based on the map update information to update the road map information, can deliver the updated road map information to the navigation device 1. 、実際の道路状況を航空写真撮影したり現地調査したりしてデータ収集する場合には、道路地図情報を随時更新するといったことが時間的にもコスト的にも難しいが、本実施例のシステムの場合には、特に道路地図情報の更新のみを目的としなくても、例えば通常使用における車両の走行軌跡を利用して道路地図情報の更新もできるため、随時更新に近い更新が可能となる。 , In the case of actual road conditions and or field surveys or aerial photography data collection, it is difficult in time and cost is also possible, such as from time to time update the road map information, the system of the present embodiment in the case of, without particular purposes only update the road map information, for example, because of normal can also update the road map information by using the travel locus of the vehicle in use, it is possible to update near updated from time to time. そして、このシステムを採用することで、実際の道路状況とナビゲーション装置1が用いる道路地図データとのずれが極力生じないようにすることができ、ナビゲーション装置1 Then, by adopting this system, it is possible to shift between the actual road condition and the navigation device a road map data 1 is used is to prevent the occurrence as much as possible, the navigation device 1
にて経路案内機能を実行する際に適切な機能が発揮されることとなる。 Suitable functions in executing route guidance function in is to be exerted.

【0052】[その他] (1)上記実施例では、利用者(例えばドライバ)が特段の関与をせずに自動的に新規道路の走行軌跡である可能性が高いものを判定するようにしたが、利用者が関与する形態も考えられる。 [0052] [Others] (1) In the above embodiment has been possible to determine what the user (e.g., driver) is likely to be automatically travel trajectory of the new road without any special involvement , form the user involved can also be considered. 例えば案内看板などが存在し、 For example, a guide signboard is present,
利用者にとって明らかに新規道路であると判断できる場合であれば、走行軌跡に対して利用者が開始地点及び終了地点を指定することで、その指定された部分の走行軌跡に関して道路地図更新用情報の収集を行うようにすればよい。 In the case where clearly it can be determined that a new road for the user, by the user with respect to the traveling locus to specify the starting point and end point, road map update information with respect to the traveling locus of the specified part it is sufficient to perform the collection. 開始地点及び終了地点が指定された場合には、 If the starting point and end point is specified,
記憶した走行軌跡中で、その指定地点から最も近い位置座標を特定し、それらの間を走行軌跡として情報センタ21へ送信するようにすればよい。 In the stored travel locus in to identify the closest position coordinates from the specified point, it may be transmitted between them as traveling locus to the information center 21. なお、開始地点及び終了地点の指定は、新規道路の走行後において行っても良い。 It should be noted that the designation of the starting point and end point, may be performed after the running of the new road.

【0053】この場合には、第1態様であればナビゲーション装置1側で行っていた「所定回数以上の作成回数であるか否か」の判定(図3のS106参照)、第2態様であれば情報センタ21側で行っていた「所定回数以上の受信回数であるか否か」の判定(図5のS218参照)が不要となる。 [0053] In this case, if the first embodiment determines the navigation device has been performed in one side of the "whether or not the creation times more than a predetermined number of times" (see S106 in FIG. 3), there the second aspect if the determination of information has been performed in the center 21 side "whether the reception number of the predetermined number of times or more" (see S218 in FIG. 5) it becomes unnecessary. それでいて確実に新規道路のデータのみを収集できるメリットがある。 And yet there is a merit that can be reliably collect only the data of the new road.

【0054】(2)上記実施例では、ナビゲーション装置1が、新規道路の軌跡データの収集及び情報センタ2 [0054] (2) In the above embodiment, the navigation device 1, the collection and information of the trajectory data of the new road center 2
1への送信主体であり、且つ情報センタ21からの地図情報の配信を受ける主体であった。 A transmitting entity to a 1, was entity and receive delivery of the map information from the information center 21. しかし、これらはそれぞれ別々の車両に搭載するようにしてもよい。 However, it may be mounted on separate vehicles.

【図面の簡単な説明】 BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

【図1】 本発明が適用された道路地図情報更新システムの構成を概略的に示す機能ブロック図である。 [1] The present invention is applicable road map information updating system configuration is a functional block diagram schematically illustrating.

【図2】 第1態様の場合のナビゲーション装置にて実行される処理を示すフローチャートである。 2 is a flowchart illustrating processing executed by the navigation device in the case of the first embodiment.

【図3】 第1態様の場合の情報センタにて実行される処理を示すフローチャートである。 3 is a flow chart showing the processing executed by the information center in the case of the first embodiment.

【図4】 第2態様の場合のナビゲーション装置にて実行される処理を示すフローチャートである。 4 is a flow chart showing the processing executed by the navigation device in the case of the second embodiment.

【図5】 第2態様の場合の情報センタにて実行される処理を示すフローチャートである。 5 is a flowchart showing the processing executed by the information center when the second mode.

【符号の説明】 DESCRIPTION OF SYMBOLS

1…ナビゲーション装置、2…位置検出部、3…地図データ格納部、4…スイッチ情報入力部、5…メモリ部、 1 ... navigation device, 2 ... position detection unit, 3 ... map data storage unit, 4 ... switch information input section, 5 ... memory portion,
6…表示部、7…音声出力部、8…データ通信部、9… 6 ... display unit, 7 ... audio output unit, 8 ... the data communication unit, 9 ...
制御部、10…地図データ取得部、11…マップマッチング部、12…経路計算部、13…経路案内部、14… Control unit, 10 ... map data acquisition unit, 11 ... map matching section, 12 ... path calculation unit, 13 ... route guidance unit, 14 ...
描画部、15…画面制御管理部、16…通信制御部、1 Drawing unit, 15 ... screen control management unit, 16 ... communication control unit, 1
7…走行軌跡作成部、18…無線基地局、19…電話局、21…情報センタ、22…回線端末装置、23…サーバ、24…データベース 7 ... traveling locus creation unit, 18 ... wireless base station, 19 ... central office, 21 ... information center, 22 ... line terminal, 23 ... server, 24 ... database

Claims (8)

    【特許請求の範囲】 [The claims]
  1. 【請求項1】道路を走行する車両に搭載され、前記車両の走行軌跡を検出する走行軌跡検出手段を備えると共に、少なくとも前記走行軌跡検出手段によって検出された走行軌跡に基づき前記道路地図更新用情報を収集し、 1. A is mounted on a vehicle traveling on the road, provided with a travel locus detecting means for detecting a traveling locus of the vehicle, the road map update information based on the travel locus detected by at least the traveling track detection means to collect,
    その道路地図更新用情報を外部へ送信する情報収集装置と、 道路地図情報を記憶しており、その道路地図情報を車載用ナビゲーション装置に対して配信可能であると共に、 An information collection device transmitting the road map update information to the outside, and stores road map information, as well as a possible distribution to the in-vehicle navigation device that road map information,
    前記情報収集装置から送信された前記道路地図更新用情報に基づいて前記道路地図情報を更新する情報センタとを備える道路地図情報更新システム。 Road map information updating system and an information center for updating the road map information on the basis of the road map update information transmitted from the information collection device.
  2. 【請求項2】請求項1記載の道路地図情報更新システムにおいて、 前記情報収集装置は、 道路地図情報を記憶しており、前記走行軌跡検出手段によって走行軌跡を検出した際、その検出した走行軌跡が前記記憶されている道路地図情報にて特定されるいずれの道路にも該当しない道路離脱状態であるか否かを判定し、前記道路離脱状態の場合のみ、前記道路地図更新用情報の収集を行うことを特徴とする道路地図情報更新システム。 2. The method of claim 1 the road map information updating system, wherein the information collecting device stores road map information, when the detected traveling locus by said travel locus detecting means, running locus detection There it is determined whether the road disengaged none of the road specified by the road map information said stored, if the road disengaged only, the collection of the road map update information road map information updating system and performs.
  3. 【請求項3】請求項1又は2記載の道路地図情報更新システムにおいて、 前記情報収集装置は、 前記走行軌跡検出手段によって走行軌跡を検出した際、 3. The method of claim 1 or 2 road map information updating system, wherein the information collecting apparatus, when detecting the travel locus by the traveling locus detection means,
    従前に記憶されていな新規な走行軌跡である場合にはその走行軌跡自体を記憶しておき、一方、従前に記憶されている走行軌跡と同じである場合にはその記憶回数を記憶しておき、その記憶回数が所定値に達した場合に初めて前記道路地図更新用情報を前記情報センタへ送信することを特徴とする道路地図情報更新システム。 If a new traveling locus is stored previously stores the travel locus itself, whereas, if the same as the running locus stored previously stores the stored number , road map information updating system and transmitting the first time the road map update information when the stored number reaches a predetermined value to the information center.
  4. 【請求項4】請求項1又は2記載の道路地図情報更新システムにおいて、 前記情報センタは、 前記情報収集装置から送信された前記道路地図更新用情報中の前記走行軌跡が従前に記憶されていない新規な走行軌跡である場合にはその走行軌跡自体を記憶しておき、一方、従前に記憶済みの走行軌跡と同じである場合にはその記憶回数を記憶しておき、その記憶回数が所定値に達した場合に初めて前記道路地図の更新のために用いることを特徴とする道路地図情報更新システム。 4. The method of claim 1 or 2 road map information updating system, wherein the information center, the travel locus of the road map in the update information transmitted from the information collection apparatus is not stored previously If a new traveling locus stores the travel locus itself, whereas, if the same as the stored travel locus previously stores the memory number, the stored count is a predetermined value road map information updating system, which comprises using for updating the first time of the road map when reached.
  5. 【請求項5】請求項1記載の道路地図情報更新システムにおいて、 前記情報収集装置は、 前記走行軌跡検出手段によって検出された走行軌跡に対し、利用者が新規道路であると判断した場合にその開始地点及び終了地点を指定するための指定手段を備えており、 その指定手段によって前記開始地点及び終了地点が指定された部分の走行軌跡に関して前記道路地図更新用情報の収集を行うことを特徴とする道路地図情報更新システム。 5. A method according to claim 1 the road map information updating system, wherein the information collection apparatus, to running locus detected by the travel locus detection means, in which case the user determines that the new road starting point and includes a designating means for designating the end point, and characterized in that the collection of the road map update information with respect to the traveling locus of the start point and end point are designated portion by the designation means road map information update system.
  6. 【請求項6】請求項1〜5のいずれか記載の道路地図情報更新システムにおいて、 前記情報センタは、前記情報収集装置から送信された前記道路地図更新用情報中の走行軌跡に基づいて前記車両の走行方向を判定し、実質的に同一位置に存在すると考えられる走行軌跡に関して、同一方向の走行軌跡を示す前記道路地図更新用情報のみを所定回数以上受信した場合には、その走行軌跡から得られる新規な道路が一方通行であると推定し、その推定結果も用いて前記道路地図情報を更新することを特徴とする道路地図情報更新システム。 6. The road map information updating system according to any one of claims 1 to 5, wherein the information center, the vehicle based on the travel locus in the road map update information transmitted from the information collection device determining the traveling direction, when receiving respect running locus considered substantially in the same position, only a predetermined number of times or more the road map update information indicating the traveling locus of the same direction, from the travel locus new road is estimated to be one-way, road map information updating system and updates the road map information by using also the result of the estimation to be.
  7. 【請求項7】請求項1〜6のいずれか記載の道路地図情報更新システムにおいて、 前記情報収集装置は、前記走行軌跡を記憶する際、その走行軌跡を構成する地点データの検出時刻あるいは検出時間間隔も記憶しておき、それも前記道路地図更新用情報に含め、 一方、前記情報センタは、前記情報収集装置から送信された前記道路地図更新用情報中の前記地点データの検出時刻あるいは検出時間間隔に基づいて前記車両の走行速度を計算し、その走行速度から道路幅員を推定し、その推定結果も用いて前記道路地図情報を更新することを特徴とする道路地図情報更新システム。 7. The road map information updating system according to any of claims 1 to 6, wherein the information collection device, when storing the running locus, the detection time or detection time point data constituting the travel locus interval even stores, it is also included in the road map update information, while the information center, the detection time or detection time of the spot data in the road map update information transmitted from the information collection device road map information updating system, wherein the running speed of the vehicle is calculated, estimates the road width from the traveling speed, and updates the road map information by using also the estimation result based on the interval.
  8. 【請求項8】請求項1〜7のいずれか記載の道路地図情報更新システムにおいて、 前記情報収集装置は、前記車載用ナビゲーション装置が搭載された車両に搭載されていることを特徴とする道路地図情報更新システム。 8. The road map information updating system according to any one of claims 1 to 7, wherein the information collection apparatus, a road map, characterized in that mounted on the vehicle in which the vehicle navigation apparatus is mounted information update system.
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