JP2002053027A - Negative brake releasing device for construction machine - Google Patents
Negative brake releasing device for construction machineInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本願発明は、転圧機械等の建
設機械におけるネガティブブレーキを解除するための装
置に関し、詳しくは、エンジンの故障時等でもネガティ
ブブレーキを解除することができる解除装置に関するも
のである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a device for releasing a negative brake in a construction machine such as a compaction machine, and more particularly to a release device capable of releasing a negative brake even when an engine fails. It is.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来から、転圧機械等の建設機械の中で
も、走行装置に静油圧変速機（ＨＳＴ）を採用している
車両については、通常状態ではブレーキがかかった状態
となるネガティブブレーキが装備されている。このネガ
ティブブレーキは、図３に示すように、エンジン停止状
態ではスプリング１００の力でピストン１０１がブレー
キ板１０２を押圧して走行モータ軸１０３にブレーキが
かかった状態となり、エンジン始動後、図示しない駐車
ブレーキスイッチを操作することにより、ブレーキ解除
用油１０４によってピストン１０１をスプリング１００
に抗してブレーキ板１０２から離すことによってブレー
キを解除するように構成されている。2. Description of the Related Art Conventionally, among construction machines such as a compaction machine, a vehicle which employs a hydrostatic transmission (HST) as a traveling device has a negative brake which is in a braked state in a normal state. Equipped. In the negative brake, as shown in FIG. 3, when the engine is stopped, the piston 101 presses the brake plate 102 by the force of the spring 100 to apply a brake to the traveling motor shaft 103. By operating the brake switch, the piston 101 is spring-loaded by the brake release oil 104.
The brake is released by releasing the brake plate 102 from the brake plate 102 against the brake.
【０００３】このネガティブブレーキは、油圧系統の異
常時やエンジン停止時等には、解除するための圧油を得
ることができなくなる。そのため、エンジンから圧油が
得られないような非常時にブレーキを解除する手段とし
て、一般的に、ボルト１０５でピストン１０１をブレー
キ板１０２から離すような手段が採用されている。しか
し、ボルトによる解除が困難な場所にブレーキが設けら
れている場合がある。[0003] With this negative brake, it becomes impossible to obtain pressure oil for release when the hydraulic system is abnormal or when the engine is stopped. Therefore, as a means for releasing the brake in an emergency where pressure oil cannot be obtained from the engine, a means for separating the piston 101 from the brake plate 102 with a bolt 105 is generally employed. However, the brake may be provided in a place where it is difficult to release the bolt.
【０００４】そこで、特開平１０−６８４３６号公報記
載の発明では、油圧ポンプと走行油圧モータのブレーキ
解除用シリンダとをハンドポンプを介して接続し、エン
ジン故障時等には、ハンドポンプによってネガティブブ
レーキ解除用油を得ることができるようにしている。In the invention described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 10-68436, a hydraulic pump and a cylinder for releasing the brake of a traveling hydraulic motor are connected via a hand pump. Release oil can be obtained.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記ハ
ンドポンプを用いたネガティブブレーキ解除装置では、
ブレーキ解除時に作業者がハンドポンプを操作してブレ
ーキ解除用油を得なければならない。そのため、複数回
のブレーキ解除を行うような場合には、その都度ハンド
ポンプを操作するための準備や作業に労力を要し、迅速
な作業が困難である。そのため、例えば、下り坂を牽引
されて複数回のブレーキ操作を行うような場合には、ブ
レーキ操作後、再びブレーキ解除油を得るためには、そ
の都度ハンドポンプを操作しなければならないため、現
実的には不可能に近く、迅速な牽引作業を行うことがで
きない。However, in the negative brake release device using the hand pump,
When the brake is released, the operator must operate the hand pump to obtain the brake release oil. Therefore, when the brake is released a plurality of times, labor and time are required for preparation and operation for operating the hand pump each time, and quick operation is difficult. Therefore, for example, in a case where a plurality of brake operations are performed while being pulled downhill, the hand pump must be operated each time to obtain the brake release oil again after the brake operation. It is almost impossible, and it is not possible to carry out rapid towing work.
【０００６】一方、近年、例えば、転圧機械において、
構成部品の削減によってコストダウンを図るために走行
モータを小型化する場合がある。この方法としてタイヤ
間に走行モータを設けた場合、ブレーキを小型化する必
要があるが、ブレーキを小型化した場合にはブレーキ板
１０２の受圧面積が減少するため、ブレーキ作動用のス
プリング１００の圧力が高くなり、必然的にブレーキを
解除するためのブレーキ解除用油の圧力も高くなってし
まう（例えば、100kg/cm2 ）。しかし、従来の技術で
は、エンジン停止状態でこのように高いブレーキ解除圧
のブレーキを解除することが困難である。しかも、この
ような走行モータの配置では、上述したボルトによるブ
レーキ解除も困難である。On the other hand, in recent years, for example, in a rolling machine,
In some cases, the traveling motor is downsized in order to reduce costs by reducing the number of components. In this method, when a traveling motor is provided between the tires, it is necessary to reduce the size of the brake. However, when the size of the brake is reduced, the pressure receiving area of the brake plate 102 decreases. Therefore, the pressure of the brake release oil for releasing the brake naturally increases (for example, 100 kg / cm 2 ). However, according to the conventional technique, it is difficult to release the brake having such a high brake release pressure while the engine is stopped. In addition, in such an arrangement of the traveling motor, it is difficult to release the brake by the bolt described above.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】そこで、前記課題を解決
するために、本願発明は、エンジンで駆動する油圧ポン
プから供給するブレーキ解除用油の油路と、走行モータ
のブレーキ解除用シリンダとの間に、該ブレーキ解除用
シリンダに解除用油を供給又は排出する切換バルブを設
け、該切換バルブよりも油圧ポンプ側の前記油路に、ブ
レーキ解除用シリンダの全容量よりも大容量のブレーキ
解除用油を蓄圧するアキュムレータと、該アキュムレー
タに蓄圧した解除用油の逆流防止手段を設けている。こ
のように、切換バルブの油圧ポンプ側にアキュムレータ
と解除用油の逆流を防止する手段を設けて、エンジン駆
動時にブレーキ解除用油をアキュムレータに蓄圧してお
くので、油圧系統の異常時やエンジン停止時等において
も、切換バルブを操作することによってアキュムレータ
に蓄圧した解除用油でブレーキを解除することができ
る。この場合、前記アキュムレータの容量を、少なくと
もブレーキ解除用シリンダの全容量の２倍にすれば、切
換バルブの操作によって、少なくとも２回のブレーキ解
除を連続して行うことができる。SUMMARY OF THE INVENTION In order to solve the above-mentioned problems, the present invention relates to a method of forming an oil passage for brake releasing oil supplied from a hydraulic pump driven by an engine and a brake releasing cylinder for a traveling motor. A switching valve for supplying or discharging release oil to or from the brake release cylinder is provided between the brake release cylinder, and a brake release having a larger capacity than the total capacity of the brake release cylinder is provided in the oil passage closer to the hydraulic pump than the switch valve. An accumulator for accumulating oil for use and a means for preventing backflow of the release oil accumulated in the accumulator are provided. As described above, the means for preventing the backflow of the accumulator and the release oil is provided on the hydraulic pump side of the switching valve, and the brake release oil is stored in the accumulator when the engine is driven, so that when the hydraulic system is abnormal or the engine is stopped. At times, the brake can be released with the release oil accumulated in the accumulator by operating the switching valve. In this case, if the capacity of the accumulator is at least twice as large as the total capacity of the brake release cylinder, at least two brake releases can be performed continuously by operating the switching valve.
【０００８】また、アキュムレータよりも油圧ポンプ側
の油路に、該アキュムレータに蓄圧する解除用油の圧力
をブレーキ解除圧に応じて調節するアンローダバルブを
設ければ、ブレーキ解除圧に応じた圧油をアキュムレー
タに蓄圧することができるので、様々な建設機械に対応
することが容易にできる。このアンローダバルブによる
ブレーキ解除用油の圧力制御は、アンローダバルブにカ
ットイン圧とカットアウト圧とを設定し、該カットイン
圧とカットアウト圧との間の圧力でアキュムレータに蓄
圧するようにすればよい。If an unloader valve for adjusting the pressure of the release oil stored in the accumulator in accordance with the brake release pressure is provided in the oil passage closer to the hydraulic pump than the accumulator, the hydraulic oil corresponding to the brake release pressure is provided. Can be stored in the accumulator, so that it can be easily adapted to various construction machines. The pressure control of the brake release oil by the unloader valve is performed by setting a cut-in pressure and a cut-out pressure in the unloader valve and accumulating the pressure in the accumulator at a pressure between the cut-in pressure and the cut-out pressure. Good.
【０００９】さらに、切換バルブと逆流防止手段との間
の油路に、タンクからアキュムレータへブレーキ解除用
油を蓄圧するハンドポンプを設ければ、アキュムレータ
に蓄圧したブレーキ解除用油の圧力が低下しても、ハン
ドポンプでアキュムレータにブレーキ解除用油を蓄圧す
ることができる。Further, if a hand pump for accumulating the brake releasing oil from the tank to the accumulator is provided in the oil passage between the switching valve and the backflow prevention means, the pressure of the brake releasing oil stored in the accumulator decreases. Even so, the brake releasing oil can be stored in the accumulator by the hand pump.
【００１０】また、アンローダバルブに、アキュムレー
タへ蓄圧する油路と、他の作業用回路に分流する油路と
を設ければ、アキュムレータへの蓄圧時以外は、その圧
油を他の作業用回路に分流するようにして、作業機用ポ
ンプの容量低減を計ることができる。Further, if the unloader valve is provided with an oil passage for accumulating pressure in the accumulator and an oil passage for diverting to another working circuit, the pressure oil is supplied to another working circuit except when accumulating pressure in the accumulator. Thus, the capacity of the working machine pump can be reduced.
【００１１】[0011]
【発明の実施の形態】以下、本願発明の一実施形態を図
面に基づいて説明する。図１は本願発明の第１実施形態
を示す油圧回路図である。この第１実施形態は、ブレー
キ解除圧が低圧（例えば、30kg/cm2程度）の場合の例で
あり、走行ポンプに設けたチャージポンプによってブレ
ーキ解除用油を供給している。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a hydraulic circuit diagram showing a first embodiment of the present invention. The first embodiment is an example in which the brake release pressure is low (for example, about 30 kg / cm 2 ), and the brake release oil is supplied by a charge pump provided in the traveling pump.
【００１２】図示するように、走行ポンプ１には、エン
ジン２で駆動されるメインポンプ３と、チャージポンプ
４が設けられている。５は、チャージポンプ４のリリー
フバルブである。メインポンプ３の油路６は、走行モー
タ７に接続されており、この実施形態では２台の走行モ
ータ７に接続されている。As shown, the traveling pump 1 is provided with a main pump 3 driven by an engine 2 and a charge pump 4. Reference numeral 5 denotes a relief valve of the charge pump 4. The oil passage 6 of the main pump 3 is connected to a traveling motor 7, and in this embodiment, is connected to two traveling motors 7.
【００１３】また、チャージポンプ４に、ブレーキ解除
用油を供給する油路８が設けられている。この油路８
は、チャージポンプ４とブレーキ解除用シリンダ９との
間を連結している。ブレーキ解除用シリンダ９は、スプ
リング１００によって押圧されているピストン１０１が
ブレーキ板１０２を押圧している。The charge pump 4 is provided with an oil passage 8 for supplying brake release oil. This oil passage 8
Connects between the charge pump 4 and the brake release cylinder 9. In the brake release cylinder 9, a piston 101 pressed by a spring 100 presses a brake plate 102.
【００１４】油路８には、切換バルブである駐車ブレー
キ用ソレノイドバルブ１０と、フットブレーキペダルに
よってブレーキ操作を行うためのブレーキバルブ１１が
直列的に設けられている。In the oil passage 8, a solenoid valve 10 for parking brake, which is a switching valve, and a brake valve 11 for performing a brake operation by a foot brake pedal are provided in series.
【００１５】駐車ブレーキ用ソレノイドバルブ１０は、
油路８を連通させてブレーキ解除用シリンダ９に油を供
給、又はブレーキ解除用シリンダ９の油を油路８からタ
ンク１２へ逃すように切換え可能に構成されている。こ
の実施形態では、油路８を連通又は遮断する切換バルブ
を電磁切換バルブの駐車ブレーキ用ソレノイドバルブ１
０で構成しているので、エンジン２が停止したとして
も、電気系統が作動する場合には、この駐車ブレーキ用
ソレノイドバルブ１０を切換えて油路８を連通又は遮断
することができる。この切換バルブとしては機械式切換
バルブであってもよく、機械式切換バルブの場合には、
電気系統が作動不能になった場合でも、機械的に切換バ
ルブを操作することによって、油路８を連通又は遮断す
ることができる。The parking brake solenoid valve 10 includes:
The oil passage 8 is connected to supply oil to the brake release cylinder 9, or the oil can be switched so that the oil in the brake release cylinder 9 escapes from the oil passage 8 to the tank 12. In this embodiment, the switching valve that opens or closes the oil passage 8 is a solenoid valve for parking brake of the electromagnetic switching valve 1.
Therefore, even if the engine 2 is stopped, when the electric system operates, the parking brake solenoid valve 10 can be switched to connect or disconnect the oil passage 8. This switching valve may be a mechanical switching valve, and in the case of a mechanical switching valve,
Even if the electric system becomes inoperable, the oil passage 8 can be connected or disconnected by mechanically operating the switching valve.
【００１６】ブレーキバルブ１１は、油路８を連通させ
てブレーキ解除用シリンダ９に油を供給、もしくは、ブ
レーキ解除用シリンダ９の油を油路８からタンク１２へ
逃すように切換え可能に構成されている。The brake valve 11 is configured to be able to supply oil to the brake release cylinder 9 by communicating the oil passage 8 or to switch the oil of the brake release cylinder 9 to escape from the oil passage 8 to the tank 12. ing.
【００１７】そして、駐車ブレーキ用ソレノイドバルブ
１０よりも走行ポンプ１側の油路８上にアキュムレータ
１３が設けられている。このアキュムレータ１３は、油
路８から分岐した油路１４に設けられている。このアキ
ュムレータ１３の容量は、好ましくは複数回のブレーキ
解除用油を蓄圧できるような容量で形成される。このア
キュムレータ１３の容量は、機械の用途や大きさ等に応
じて設定すればよい。An accumulator 13 is provided on the oil passage 8 closer to the travel pump 1 than the parking brake solenoid valve 10 is. The accumulator 13 is provided in an oil passage 14 branched from the oil passage 8. The capacity of the accumulator 13 is preferably formed so as to accumulate a plurality of brake releasing oils. The capacity of the accumulator 13 may be set according to the use and size of the machine.
【００１８】また、アキュムレータ１３よりも走行ポン
プ１側には、アキュムレータ１３に蓄圧された油の逆流
防止手段たるチェックバルブ１５が設けられている。さ
らに、このチェックバルブ１５とアキュムレータ１３と
の間には、タンク１２と連通する油路１６が設けられ、
この油路１６にはハンドポンプ１７が設けられている。
このハンドポンプ１７の油路８側には、ハンドポンプ１
７で供給した油の逆流を防止するチェックバルブ１８が
設けられている。A check valve 15 is provided closer to the traveling pump 1 than the accumulator 13 to prevent backflow of oil accumulated in the accumulator 13. Further, an oil passage 16 communicating with the tank 12 is provided between the check valve 15 and the accumulator 13.
The oil passage 16 is provided with a hand pump 17.
A hand pump 1 is provided on the oil passage 8 side of the hand pump 17.
A check valve 18 for preventing the oil supplied in 7 from flowing backward is provided.
【００１９】以上のように構成された第１実施形態のネ
ガティブブレーキ解除装置１９によれば、図１に示すよ
うに、駐車ブレーキ用ソレノイドバルブ１０（切換バル
ブ）が連通状態で、ブレーキバルブ１１も連通状態の時
には、チャージポンプ４によって供給される油がブレー
キ解除用シリンダ９に供給され、スプリング１００の押
圧力に抗してピストン１０１をブレーキ板１０２から離
してブレーキを解除する。この状態では、油路８に油圧
が作用しているので、油路８から分岐した油路１４に設
けられたアキュムレータ１３内にも油が蓄えられる。こ
の状態でブレーキバルブ１１をブレーキ操作した場合、
バルブ１１が図の右側に切換えられるが、この切換えら
れた状態では、油路８のブレーキ側が閉鎖された状態と
なり、チャージポンプ４から油路８を介して供給される
油はアキュムレータ１３に蓄えられる。このアキュムレ
ータ１３に蓄えられるブレーキ解除用油の圧力は、チャ
ージポンプ４のリリーフバルブ５の設定圧となる。アキ
ュムレータ１３に蓄えられた油は、チェックバルブ１
５，１８によって逆流することはない。According to the negative brake release device 19 of the first embodiment configured as described above, as shown in FIG. 1, the parking brake solenoid valve 10 (switching valve) is in communication, and the brake valve 11 is also connected. In the communication state, the oil supplied by the charge pump 4 is supplied to the brake releasing cylinder 9, and the piston 101 is separated from the brake plate 102 against the pressing force of the spring 100 to release the brake. In this state, since the oil pressure is acting on the oil passage 8, the oil is also stored in the accumulator 13 provided in the oil passage 14 branched from the oil passage 8. When the brake valve 11 is operated in this state,
The valve 11 is switched to the right side in the figure. In this switched state, the brake side of the oil passage 8 is closed, and the oil supplied from the charge pump 4 via the oil passage 8 is stored in the accumulator 13. . The pressure of the brake release oil stored in the accumulator 13 becomes the set pressure of the relief valve 5 of the charge pump 4. The oil stored in the accumulator 13 is the check valve 1
There is no backflow by 5,18.
【００２０】そして、エンジン２や油圧系統に異常を生
じてチャージポンプ４からブレーキ解除用の油が得られ
ない状態になったとしても、駐車ブレーキ用ソレノイド
バルブ１０を連通側に操作すれば、アキュムレータ１３
に蓄えられた油がブレーキ解除用シリンダ９に供給さ
れ、ブレーキを解除することができる。しかも、一旦、
ブレーキを解除した後にブレーキ操作をしたとしても、
アキュムレータ１３に蓄圧されている解除用油が残って
いる限り、数回のブレーキ解除が可能である。Even if an abnormality occurs in the engine 2 or the hydraulic system and oil for brake release cannot be obtained from the charge pump 4, if the solenoid valve 10 for parking brake is operated to the communication side, the accumulator can be operated. 13
Is supplied to the brake release cylinder 9, and the brake can be released. And once,
Even if you operate the brake after releasing the brake,
As long as the release oil stored in the accumulator 13 remains, the brake can be released several times.
【００２１】さらに、この実施形態では、アキュムレー
タ１３と共にハンドポンプ１７が並設されているため、
時間経過（日数経過）等によってアキュムレータ１３内
の油圧が低下してアキュムレータ１３内の油でブレーキ
解除ができなくなった場合でも、このハンドポンプ１７
でタンク１２の油をアキュムレータ１３に蓄えてブレー
キ解除ができるようにすることができる。また、このよ
うにハンドポンプ１７を用いてアキュムレータ１３に蓄
圧可能とすることにより、運転時に蓄圧された圧油でブ
レーキ解除が不可能になった場合でも、この油によって
ブレーキを解除することができる。Further, in this embodiment, since the hand pump 17 is provided in parallel with the accumulator 13,
Even if the hydraulic pressure in the accumulator 13 decreases due to the passage of time (elapsed days) or the like, and the brake cannot be released by the oil in the accumulator 13, the hand pump 17
Thus, the oil in the tank 12 can be stored in the accumulator 13 so that the brake can be released. Further, by allowing the accumulator 13 to accumulate pressure using the hand pump 17 as described above, even when the brake can not be released by the pressure oil accumulated during operation, the brake can be released by this oil. .
【００２２】図２は本願発明の第２実施形態を示す油圧
回路図である。この第２実施形態は、ブレーキ解除圧が
高圧の場合の例であり、エンジンで駆動するギアポンプ
によってブレーキ解除用油（例えば、110kg/cm2 程度）
を供給している。この第２実施形態でも、切換バルブと
して駐車ブレーキ用ソレノイドバルブを例に説明する。
なお、上述した第１実施形態と同一の構成には、同一の
符号を付して、その詳細な説明は省略する。FIG. 2 is a hydraulic circuit diagram showing a second embodiment of the present invention. The second embodiment is an example in which the brake release pressure is high, and the brake release oil (for example, about 110 kg / cm 2 ) is driven by a gear pump driven by the engine.
Has been supplied. Also in the second embodiment, a solenoid valve for parking brake will be described as an example of a switching valve.
The same components as those in the first embodiment described above are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted.
【００２３】図示するように、走行ポンプ１には、エン
ジン２で駆動されるメインポンプ３と、チャージポンプ
４と、エンジン２で駆動されるギアポンプ２０が設けら
れている。メインポンプ３の油路６は、走行モータ７に
接続されている。この実施形態でも２台の走行モータ７
を示している。As shown in the figure, the traveling pump 1 is provided with a main pump 3 driven by the engine 2, a charge pump 4, and a gear pump 20 driven by the engine 2. The oil passage 6 of the main pump 3 is connected to a traveling motor 7. Also in this embodiment, two traveling motors 7
Is shown.
【００２４】ギアポンプ２０には、ブレーキ解除用油を
供給する油路２１が設けられている。この油路２１に
は、油路２１からブレーキ解除用シリンダ９へ油を供給
する油路８へブレーキ解除用油を供給するアンローダバ
ルブ２２が設けられている。The gear pump 20 is provided with an oil passage 21 for supplying brake release oil. The oil passage 21 is provided with an unloader valve 22 that supplies brake release oil to the oil passage 8 that supplies oil from the oil passage 21 to the brake release cylinder 9.
【００２５】また、ブレーキ解除用シリンダ９は、スプ
リング１００によって押圧されているピストン１０１が
ブレーキ板１０２を押圧している。油路８には、駐車ブ
レーキ用ソレノイドバルブ１０（切換バルブ）と、ブレ
ーキバルブ１１が直列的に設けられている。In the brake release cylinder 9, a piston 101 pressed by a spring 100 presses a brake plate 102. The oil passage 8 is provided with a parking brake solenoid valve 10 (switching valve) and a brake valve 11 in series.
【００２６】そして、駐車ブレーキ用ソレノイドバルブ
１０よりもアンローダバルブ２２側の油路８上にアキュ
ムレータ１３が設けられている。このアキュムレータ１
３は、油路８から分岐した油路１４に設けられている。
このアキュムレータ１３の容量も、好ましくは複数回の
ブレーキ解除油を蓄圧できるような大きさで形成され
る。An accumulator 13 is provided on the oil passage 8 on the unloader valve 22 side of the parking brake solenoid valve 10. This accumulator 1
Reference numeral 3 is provided in an oil passage 14 branched from the oil passage 8.
The capacity of the accumulator 13 is also preferably large enough to accumulate the brake release oil a plurality of times.
【００２７】このアキュムレータ１３への蓄圧は、予
め、アンローダバルブ２２に設定された、ブレーキ解除
圧よりも高いカットイン圧（例えば、110kg/cm2 ）と、
カットアウト圧（例えば、120kg/cm2 ）とによって制御
される。この制御は、油路８内の圧力（アキュムレータ
内圧）がカットアウト圧以下の場合には、アンローダバ
ルブ２２が閉じられて、油路２１から油路８へ油が供給
されてアキュムレータ１３に蓄えられる。そして、油路
８内の圧力がカットアウト圧以上になると、アンローダ
バルブ２２が開放して油路２１の油が油路２３へと流れ
る。この油路２３からは他の回路へ油が供給される。な
お、このカットイン圧とカットアウト圧は、ブレーキ解
除圧に応じて設定される。The accumulator 13 accumulates a cut-in pressure (for example, 110 kg / cm 2 ) higher than the brake release pressure previously set in the unloader valve 22,
It is controlled by the cut-out pressure (for example, 120 kg / cm 2 ). In this control, when the pressure in the oil passage 8 (accumulator internal pressure) is equal to or lower than the cutout pressure, the unloader valve 22 is closed, and oil is supplied from the oil passage 21 to the oil passage 8 and stored in the accumulator 13. . When the pressure in the oil passage 8 becomes equal to or higher than the cutout pressure, the unloader valve 22 is opened and the oil in the oil passage 21 flows to the oil passage 23. Oil is supplied from the oil passage 23 to another circuit. The cut-in pressure and the cut-out pressure are set according to the brake release pressure.
【００２８】一方、運転時にブレーキを使用した場合、
アキュムレータ１３内の圧力が低下してアンローダバル
ブ２２のカットイン圧以下になると、アンローダバルブ
２２が閉じて油路２１から油路８へと油が流れ、アキュ
ムレータ１３に解除用油が蓄圧される。つまり、アンロ
ーダバルブ２２のカットイン圧とカットアウト圧との間
でアンローダバルブ２２が開閉して、油路２１の油が油
路８からアキュムレータ１３に蓄えられるか、又は油路
２３から他の作業用回路に供給される。この油路８内の
油圧は、信号路２４で検出されている。On the other hand, when the brake is used during driving,
When the pressure in the accumulator 13 decreases and becomes equal to or lower than the cut-in pressure of the unloader valve 22, the unloader valve 22 closes, the oil flows from the oil passage 21 to the oil passage 8, and the release oil is accumulated in the accumulator 13. That is, the unloader valve 22 opens and closes between the cut-in pressure and the cut-out pressure of the unloader valve 22, and the oil in the oil passage 21 is stored in the accumulator 13 from the oil passage 8 or another operation is performed from the oil passage 23. Supply circuit. The oil pressure in the oil passage 8 is detected by a signal passage 24.
【００２９】従って、油路８内の油圧がカットイン圧以
下であればアンローダバルブ２２を閉じて油路８側へ油
が供給され、油路８内の油圧がカットアウト圧になると
アンローダバルブ２２を開放して油路２３側へ油が供給
され、常に、アキュムレータ１３に蓄圧される油は、ア
ンローダバルブ２２のカットイン圧とカットアウト圧と
の範囲の圧力で蓄圧される。しかも、アキュムレータ１
３への蓄圧時以外は、油路２３へ供給されて他の作業用
回路の油圧源として利用することができる。Therefore, when the oil pressure in the oil passage 8 is equal to or lower than the cut-in pressure, the unloader valve 22 is closed to supply the oil to the oil passage 8 side, and when the oil pressure in the oil passage 8 reaches the cut-out pressure, the unloader valve 22 is closed. Is opened to supply the oil to the oil passage 23 side, and the oil accumulated in the accumulator 13 is always accumulated at a pressure in the range of the cut-in pressure and the cut-out pressure of the unloader valve 22. Moreover, the accumulator 1
The pressure is supplied to the oil passage 23 other than when the pressure is accumulated in the hydraulic circuit 3 and can be used as a hydraulic pressure source for another working circuit.
【００３０】また、アキュムレータ１３よりもアンロー
ダバルブ２２側の油路８にはチェックバルブ１５が設け
られている。さらに、このチェックバルブ１５とアキュ
ムレータ１３との間には、タンク１２と連通する油路１
６が設けられている。この油路１６にはハンドポンプ１
７が設けられ、ハンドポンプ１７の油路８側には、ハン
ドポンプ１７で供給した油の逆流を防止するチェックバ
ルブ１８が設けられている。従って、アキュムレータ１
３に蓄えられた油は、チェックバルブ１５，１８によっ
て逆流することはない。A check valve 15 is provided in the oil passage 8 closer to the unloader valve 22 than the accumulator 13. Further, between the check valve 15 and the accumulator 13, the oil passage 1 communicating with the tank 12 is provided.
6 are provided. The oil passage 16 has a hand pump 1
A check valve 18 is provided on the oil passage 8 side of the hand pump 17 to prevent a backflow of the oil supplied by the hand pump 17. Therefore, accumulator 1
The oil stored in 3 does not flow backward by the check valves 15 and 18.
【００３１】以上のように構成された第２実施形態のネ
ガティブブレーキ解除装置２５によれば、図２に示すよ
うに、駐車ブレーキ用ソレノイドバルブ１０（切換バル
ブ）が連通状態で、ブレーキバルブ１１も連通状態の時
には、ギアポンプ２０によって供給される油がアンロー
ダバルブ２２を介して油路８からブレーキ解除用シリン
ダ９に供給され、スプリング１００の押圧力に抗してピ
ストン１０１をブレーキ板１０２から離してブレーキを
解除する。According to the negative brake release device 25 of the second embodiment configured as described above, as shown in FIG. 2, the parking brake solenoid valve 10 (switching valve) is in a communicating state, and the brake valve 11 is In the communication state, the oil supplied by the gear pump 20 is supplied to the brake release cylinder 9 from the oil passage 8 via the unloader valve 22, and the piston 101 is separated from the brake plate 102 against the pressing force of the spring 100. Release the brake.
【００３２】この状態では、油路８に油圧が作用してい
るので、油路８から分岐した油路１４のアキュムレータ
１３内にも油が蓄えられる。この状態でブレーキバルブ
１１をブレーキ操作した場合、バルブ１１が図の右側に
切換えられるが、この切換えられた状態では、油路８の
ブレーキ側が閉鎖された状態となり、ギアポンプ２０か
らアンローダバルブ２２と油路８を介して供給される油
はアキュムレータ１３に蓄えられる。このアキュムレー
タ１３に蓄えられた油は、チェックバルブ１５，１８に
よって逆流することはない。In this state, since oil pressure is acting on the oil passage 8, oil is also stored in the accumulator 13 of the oil passage 14 branched from the oil passage 8. When the brake valve 11 is braked in this state, the valve 11 is switched to the right side in the drawing. In this switched state, the brake side of the oil passage 8 is closed, and the unloader valve 22 Oil supplied via line 8 is stored in accumulator 13. The oil stored in the accumulator 13 does not flow backward by the check valves 15 and 18.
【００３３】そして、エンジン２や油圧系統に異常を生
じてギアポンプ２０からブレーキ解除用の油が得られな
い状態になったとしても、駐車ブレーキ用ソレノイドバ
ルブ１０を連通側に操作すれば、アキュムレータ１３に
蓄えられた油がブレーキ解除用シリンダ９に供給され、
ブレーキを解除することができる。しかも、一旦、ブレ
ーキを解除した後にブレーキ操作をしたとしても、アキ
ュムレータ１３に蓄圧されている解除用油が残っている
限り、数回のブレーキ解除が可能である。Even if an abnormality occurs in the engine 2 or the hydraulic system and the oil for brake release cannot be obtained from the gear pump 20, if the parking brake solenoid valve 10 is operated to the communication side, the accumulator 13 is operated. Is supplied to the brake release cylinder 9,
The brake can be released. In addition, even if the brake operation is performed once after the brake is released, the brake can be released several times as long as the release oil accumulated in the accumulator 13 remains.
【００３４】さらに、この実施形態でも、アキュムレー
タ１３と共にハンドポンプ１７が並設されているため、
時間経過（日数経過）等によってアキュムレータ１３内
の油圧が低下してアキュムレータ１３内の圧油でブレー
キ解除ができなくなった場合でも、このハンドポンプ１
７でタンク１２の油をアキュムレータ１３に蓄えてブレ
ーキ解除ができるようにすることができる。また、この
ようにハンドポンプ１７を用いてアキュムレータ１３に
蓄圧可能とすることにより、運転時に蓄圧された圧油で
のブレーキ解除が不可能になった場合でも、この油によ
ってブレーキを解除することができる。Further, also in this embodiment, since the hand pump 17 is provided in parallel with the accumulator 13,
Even if the hydraulic pressure in the accumulator 13 decreases due to the passage of time (elapse of days) or the like, and the brake cannot be released by the pressure oil in the accumulator 13, the hand pump 1
At 7, the oil in the tank 12 can be stored in the accumulator 13 so that the brake can be released. Further, by allowing the accumulator 13 to accumulate pressure using the hand pump 17 in this manner, even if it becomes impossible to release the brake using the pressure oil accumulated during operation, the brake can be released by this oil. it can.
【００３５】なお、上述した実施形態は一実施形態であ
り、本願発明の要旨を損なわない範囲での種々の変更は
可能であり、本願発明は上述した実施形態に限定される
ものではない。The above-described embodiment is an embodiment, and various changes can be made without departing from the spirit of the present invention, and the present invention is not limited to the above-described embodiment.
【００３６】[0036]
【発明の効果】本願発明は、以上説明したような形態で
実施され、以下に記載するような効果を奏する。The present invention is embodied in the form described above and has the following effects.
【００３７】油圧系統の異常時やエンジン停止時等にお
いても、アキュムレータに蓄圧したブレーキ解除用油に
より、切換バルブの操作でブレーキを容易に解除するこ
とが可能となる。Even when the hydraulic system is abnormal or when the engine is stopped, the brake release oil stored in the accumulator can easily release the brake by operating the switching valve.
【図１】本願発明の第１実施形態を示す油圧回路図であ
る。FIG. 1 is a hydraulic circuit diagram showing a first embodiment of the present invention.
【図２】本願発明の第２実施形態を示す油圧回路図であ
る。FIG. 2 is a hydraulic circuit diagram showing a second embodiment of the present invention.
【図３】産業機械に用いられているネガティブブレーキ
の一例を示す断面図である。FIG. 3 is a sectional view showing an example of a negative brake used in an industrial machine.
１…走行ポンプ ２…エンジン ３…メインポンプ ４…チャージポンプ ５…リリーフバルブ ６…油路 ７…走行モータ ８…油路 ９…ブレーキ解除用シリンダ １０…駐車ブレーキ用ソレノイドバルブ（切換バルブ） １１…ブレーキバルブ １２…タンク １３…アキュムレータ １４…油路 １５…チェックバルブ １６…油路 １７…ハンドポンプ １８…チェックバルブ １９…ネガティブブレーキ解除装置 ２０…ギアポンプ ２１…油路 ２２…アンローダバルブ ２３…油路 ２４…信号路 ２５…ネガティブブレーキ解除装置 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Traveling pump 2 ... Engine 3 ... Main pump 4 ... Charge pump 5 ... Relief valve 6 ... Oil passage 7 ... Traveling motor 8 ... Oil passage 9 ... Cylinder for brake release 10 ... Solenoid valve (switching valve) for parking brake 11 ... Brake valve 12 ... Tank 13 ... Accumulator 14 ... Oil passage 15 ... Check valve 16 ... Oil passage 17 ... Hand pump 18 ... Check valve 19 ... Negative brake release device 20 ... Gear pump 21 ... Oil passage 22 ... Unloader valve 23 ... Oil passage 24 ... Signal path 25 ... Negative brake release device
フロントページの続き Ｆターム(参考） 3D048 AA03 BB11 BB34 CC64 HH15 HH16 HH34 HH37 HH38 HH60 KK09 QQ12 Continued on the front page F term (reference) 3D048 AA03 BB11 BB34 CC64 HH15 HH16 HH34 HH37 HH38 HH60 KK09 QQ12
Claims (4)
するブレーキ解除用油の油路と、走行モータのブレーキ
解除用シリンダとの間に、該ブレーキ解除用シリンダに
解除用油を供給又は排出する切換バルブを設け、該切換
バルブよりも油圧ポンプ側の前記油路に、ブレーキ解除
用シリンダの全容量よりも大容量のブレーキ解除用油を
蓄圧するアキュムレータと、該アキュムレータに蓄圧し
た解除用油の逆流防止手段を設けた建設機械のネガティ
ブブレーキ解除装置。1. A switch for supplying or discharging brake releasing oil between a brake releasing cylinder of a traveling motor and an oil passage of brake releasing oil supplied from a hydraulic pump driven by an engine. An accumulator for accumulating a brake release oil having a larger capacity than the total capacity of the brake release cylinder in the oil passage closer to the hydraulic pump than the switching valve; and a reverse flow of the release oil stored in the accumulator. Negative brake release device for construction machinery provided with prevention means.
路に、該アキュムレータに蓄圧する解除用油の圧力をブ
レーキ解除圧に応じて調節するアンローダバルブを設け
たことを特徴とする請求項１記載の建設機械のネガティ
ブブレーキ解除装置。2. The unloader valve according to claim 1, wherein an unloader valve for adjusting the pressure of the release oil stored in the accumulator in accordance with the brake release pressure is provided in the oil passage closer to the hydraulic pump than the accumulator. Negative brake release device for construction machinery.
に、タンクからアキュムレータへブレーキ解除用油を蓄
圧するハンドポンプを設けたことを特徴とする請求項１
又は請求項２記載の建設機械のネガティブブレーキ解除
装置。3. A hand pump for accumulating brake releasing oil from a tank to an accumulator is provided in an oil passage between the switching valve and the backflow prevention means.
Or the negative brake release device for a construction machine according to claim 2.
蓄圧する油路と、他の作業用回路に分流する油路とを設
けたことを特徴とする請求項２記載の建設機械のネガテ
ィブブレーキ解除装置。4. The negative brake release device for a construction machine according to claim 2, wherein the unloader valve is provided with an oil passage for accumulating pressure in the accumulator and an oil passage for branching to another working circuit.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000240753A JP2002053027A (en) | 2000-08-09 | 2000-08-09 | Negative brake releasing device for construction machine |
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| JP2000240753A JP2002053027A (en) | 2000-08-09 | 2000-08-09 | Negative brake releasing device for construction machine |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
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ID=18732063
Family Applications (1)
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| JP2000240753A Pending JP2002053027A (en) | 2000-08-09 | 2000-08-09 | Negative brake releasing device for construction machine |
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| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002053027A (en) |
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2000
- 2000-08-09 JP JP2000240753A patent/JP2002053027A/en active Pending
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20040120 |
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| A02 | Decision of refusal |
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