JP2002048685A - 車両用ブレーキの試験システム - Google Patents
車両用ブレーキの試験システムInfo
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- JP2002048685A JP2002048685A JP2000237859A JP2000237859A JP2002048685A JP 2002048685 A JP2002048685 A JP 2002048685A JP 2000237859 A JP2000237859 A JP 2000237859A JP 2000237859 A JP2000237859 A JP 2000237859A JP 2002048685 A JP2002048685 A JP 2002048685A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 油圧一定制御またはトルク一定制御により供
試ブレーキのロータまたはドラムにパッドを押圧した試
験では、供試ブレーキが発生する実トルクがトルクレン
ジを外れて試験データ取得失敗や試験精度を低下させ
る。 【解決手段】 供試ブレーキに応じた試験条件を設定し
（Ｓ１，Ｓ２）、供試ブレーキのブレーキ効力係数ＢＥ
Ｆを基にして供試ブレーキが発生するトルクＴを予測
し、この予測トルクが最も好ましい範囲内になるトルク
レンジに自動で切り替え（Ｓ３）、ダイナモメータによ
って供試ブレーキのロータまたはドラムを設定速度まで
加速し（Ｓ４）、油圧制御系の油圧一定制御によって制
動し（Ｓ５）、レンジオーバしない限り計測データを取
得する（Ｓ６〜Ｓ８）。トルク一定制御による試験では
供試ブレーキの減速度設定値Ｇを基にしてトルクを予測
する。
試ブレーキのロータまたはドラムにパッドを押圧した試
験では、供試ブレーキが発生する実トルクがトルクレン
ジを外れて試験データ取得失敗や試験精度を低下させ
る。 【解決手段】 供試ブレーキに応じた試験条件を設定し
（Ｓ１，Ｓ２）、供試ブレーキのブレーキ効力係数ＢＥ
Ｆを基にして供試ブレーキが発生するトルクＴを予測
し、この予測トルクが最も好ましい範囲内になるトルク
レンジに自動で切り替え（Ｓ３）、ダイナモメータによ
って供試ブレーキのロータまたはドラムを設定速度まで
加速し（Ｓ４）、油圧制御系の油圧一定制御によって制
動し（Ｓ５）、レンジオーバしない限り計測データを取
得する（Ｓ６〜Ｓ８）。トルク一定制御による試験では
供試ブレーキの減速度設定値Ｇを基にしてトルクを予測
する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、車両用ブレーキの
試験システムに係り、特にブレーキ試験における計測ト
ルクのレンジ切り替えに関する。
試験システムに係り、特にブレーキ試験における計測ト
ルクのレンジ切り替えに関する。
【０００２】
【従来の技術】車両用ブレーキは、タイヤと共に回転す
るロータやドラムにパッドを押圧することでその間に摩
擦力を発生させ、車両を減速および停止させることがで
きる。しかし、一方では摩擦力によってパッドに取り付
けられた摩擦材やロータが摩耗したり、鳴き音を発生
し、さらにはブレーキ振動を招くという問題も起きる。
るロータやドラムにパッドを押圧することでその間に摩
擦力を発生させ、車両を減速および停止させることがで
きる。しかし、一方では摩擦力によってパッドに取り付
けられた摩擦材やロータが摩耗したり、鳴き音を発生
し、さらにはブレーキ振動を招くという問題も起きる。
【０００３】ブレーキ試験は、このよなブレーキを取り
巻く現象を把握するために実施される。このブレーキ試
験には、さまざまな試験パターンにおける「ブレーキの
効き具合」、「部品劣化（摩耗）度合い」、「鳴き音や
異音および振動の発生状況」などについて定量的評価を
行う。
巻く現象を把握するために実施される。このブレーキ試
験には、さまざまな試験パターンにおける「ブレーキの
効き具合」、「部品劣化（摩耗）度合い」、「鳴き音や
異音および振動の発生状況」などについて定量的評価を
行う。
【０００４】図３は、ブレーキ試験システムの構成例を
示す。デュアル供試ブレーキ１Ｒ．１Ｌのロータ（また
はドラム）には車両慣性分に合わせたフライホイール２
と、試験速度に制御される駆動用モータ３が機械結合さ
れる。また、ブレーキ１Ｒ．１Ｌのパッドにはロータへ
の押圧力を調整できる油圧制御系が設けられる。動力制
御盤４は、インバータ等の電力変換器等を内蔵してモー
タ３と共にダイナモメータを構成し、供試ブレーキを試
験速度まで加速して定速駆動する。
示す。デュアル供試ブレーキ１Ｒ．１Ｌのロータ（また
はドラム）には車両慣性分に合わせたフライホイール２
と、試験速度に制御される駆動用モータ３が機械結合さ
れる。また、ブレーキ１Ｒ．１Ｌのパッドにはロータへ
の押圧力を調整できる油圧制御系が設けられる。動力制
御盤４は、インバータ等の電力変換器等を内蔵してモー
タ３と共にダイナモメータを構成し、供試ブレーキを試
験速度まで加速して定速駆動する。
【０００５】なお、試験装置および試験方式としては、
単体の供試ブレーキの試験方式や、フライホイール２に
代えてモータ３自体に慣性力分に相当するトルクを発生
させる試験装置など、種々のものがある。
単体の供試ブレーキの試験方式や、フライホイール２に
代えてモータ３自体に慣性力分に相当するトルクを発生
させる試験装置など、種々のものがある。
【０００６】操作盤５は、試験条件、すなわち試験に際
してダイナモメータの試験速度や供試ブレーキ１Ｒ．１
Ｌでの油圧やトルク、試験回数などの信号変換とその出
力を行う。また、試験中は、供試ブレーキ等からの各種
計測データをサンプリングでディジタル量に変換して取
り込む。
してダイナモメータの試験速度や供試ブレーキ１Ｒ．１
Ｌでの油圧やトルク、試験回数などの信号変換とその出
力を行う。また、試験中は、供試ブレーキ等からの各種
計測データをサンプリングでディジタル量に変換して取
り込む。
【０００７】計測制御部は、その計測・制御ＰＣ（コン
ピュータ）６によって操作盤５を通して試験に必要な制
御出力を発生し、逆に操作盤５を通した計測データを収
集する。また、鳴き計測ＰＣ７では、操作盤５を通した
ブレーキの鳴き音を波形データとして収集する。鳴き再
生ＰＣ８では、収集した鳴き音の波形データを音として
スピーカで再生することができる。
ピュータ）６によって操作盤５を通して試験に必要な制
御出力を発生し、逆に操作盤５を通した計測データを収
集する。また、鳴き計測ＰＣ７では、操作盤５を通した
ブレーキの鳴き音を波形データとして収集する。鳴き再
生ＰＣ８では、収集した鳴き音の波形データを音として
スピーカで再生することができる。
【０００８】管理部９は、計測・制御部と操作部１０の
間のネットーワーク接続および試験情報の送受信を行
う。ホストコンピュータ構成の操作部１０では、管理部
９を通して、試験者による各種試験条件の設定と試験開
始操作及び試験結果情報の収集を行う。
間のネットーワーク接続および試験情報の送受信を行
う。ホストコンピュータ構成の操作部１０では、管理部
９を通して、試験者による各種試験条件の設定と試験開
始操作及び試験結果情報の収集を行う。
【０００９】上記のような試験システムによるブレーキ
試験には、図４に試験パターンを示すように、時刻ｔ1
でダイナモメータによる加速を行い、一定速度にした
後、時刻ｔ2で油圧制御系によりパッドをロータに押圧
して制動させるという制御を１サイクル期間に多数回繰
り返し、その都度計測データを収集して供試ブレーキの
性能評価を行う。制動力は、試験開始に際してＢ1やＢ2
に設定される。また、試験パターンは、制動力Ｂ3のよ
うに、１サイクル内で異なる制動力に自動で切り替える
場合もある。
試験には、図４に試験パターンを示すように、時刻ｔ1
でダイナモメータによる加速を行い、一定速度にした
後、時刻ｔ2で油圧制御系によりパッドをロータに押圧
して制動させるという制御を１サイクル期間に多数回繰
り返し、その都度計測データを収集して供試ブレーキの
性能評価を行う。制動力は、試験開始に際してＢ1やＢ2
に設定される。また、試験パターンは、制動力Ｂ3のよ
うに、１サイクル内で異なる制動力に自動で切り替える
場合もある。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】従来のシステムにおい
て、供試ブレーキにブレーキ動作を得るための油圧制御
には、油圧を一定にする油圧一定制御方法と、ブレーキ
トルクを一定にするトルク一定制御方法が採られる。こ
のうち、トルク一定制御方法では、トルクが一定になる
ようトルクフィードバック制御を行う。
て、供試ブレーキにブレーキ動作を得るための油圧制御
には、油圧を一定にする油圧一定制御方法と、ブレーキ
トルクを一定にするトルク一定制御方法が採られる。こ
のうち、トルク一定制御方法では、トルクが一定になる
ようトルクフィードバック制御を行う。
【００１１】一方、油圧一定制御方法では、油圧のフィ
ードバック制御でロータとパッドの押圧力制御を得る。
この油圧一定制御方法では、ロータとパッドの間に発生
するトルクは不明であるため、トルクの計測には油圧設
定値から予想されるトルク領域をもつトルクレンジに設
定している。
ードバック制御でロータとパッドの押圧力制御を得る。
この油圧一定制御方法では、ロータとパッドの間に発生
するトルクは不明であるため、トルクの計測には油圧設
定値から予想されるトルク領域をもつトルクレンジに設
定している。
【００１２】このような事情から、油圧一定制御方法で
は、供試ブレーキの効き具合によっては予想したトルク
レンジを越えた実トルクが発生し、試験データの取得に
失敗することがある。特に、ロータとパッドの摩擦係数
を高くした試験では、ブレーキ効力係数（ブレーキの効
き具合）ＢＥＦの変化が敏感になって発生トルクが大き
く変化し、トルクレンジの適正な設定が難しくなる。
は、供試ブレーキの効き具合によっては予想したトルク
レンジを越えた実トルクが発生し、試験データの取得に
失敗することがある。特に、ロータとパッドの摩擦係数
を高くした試験では、ブレーキ効力係数（ブレーキの効
き具合）ＢＥＦの変化が敏感になって発生トルクが大き
く変化し、トルクレンジの適正な設定が難しくなる。
【００１３】ブレーキ試験は、試験を開始すると、ほと
んど無人で行われるため、試験中に実トルクがトルクレ
ンジをオーバしたまま試験を続行してしまい、試験終了
時に試験結果からトルクレンジオーバに気づくのでは試
験の失敗、試験時間のロスになる。
んど無人で行われるため、試験中に実トルクがトルクレ
ンジをオーバしたまま試験を続行してしまい、試験終了
時に試験結果からトルクレンジオーバに気づくのでは試
験の失敗、試験時間のロスになる。
【００１４】また、多数回の繰り返し試験で、その途中
にトルクレンジオーバに気づいてレンジ切り替えを行う
と、それまでと同一条件での再現ができなくなる。ま
た、余裕度を十分に高くしたトルクレンジ設定ではトル
ク計測精度が悪くなる。
にトルクレンジオーバに気づいてレンジ切り替えを行う
と、それまでと同一条件での再現ができなくなる。ま
た、余裕度を十分に高くしたトルクレンジ設定ではトル
ク計測精度が悪くなる。
【００１５】なお、トルク一定制御方法によるブレーキ
試験では、トルク設定値に応じてトルクレンジを適当に
切り替えておけばトルクレンジオーバを起こすことはな
いはずであるが、供試ブレーキの性能によってはハンチ
ング等でトルクレンジオーバを起こす恐れがあり、油圧
一定制御方法と同様の問題がある。
試験では、トルク設定値に応じてトルクレンジを適当に
切り替えておけばトルクレンジオーバを起こすことはな
いはずであるが、供試ブレーキの性能によってはハンチ
ング等でトルクレンジオーバを起こす恐れがあり、油圧
一定制御方法と同様の問題がある。
【００１６】本発明の目的は、油圧一定制御方法または
トルク一定制御方法によるブレーキ試験に、実トルクに
対して常に適正なトルクレンジに自動設定した試験がで
きるブレーキ試験システムを提供することにある。
トルク一定制御方法によるブレーキ試験に、実トルクに
対して常に適正なトルクレンジに自動設定した試験がで
きるブレーキ試験システムを提供することにある。
【００１７】
【課題を解決するための手段】本発明は、前記課題を解
決するため、油圧一定制御ではブレーキ効力係数ＢＥＦ
から発生する実トルクを予測し、トルク一定制御では減
速度設定値Ｇから実トルクを予測し、試験に際して予測
トルクに応じてトルクレンジを自動的に切り替えるよう
にしたもので、以下の構成を特徴とする。
決するため、油圧一定制御ではブレーキ効力係数ＢＥＦ
から発生する実トルクを予測し、トルク一定制御では減
速度設定値Ｇから実トルクを予測し、試験に際して予測
トルクに応じてトルクレンジを自動的に切り替えるよう
にしたもので、以下の構成を特徴とする。
【００１８】（油圧一定制御の場合）供試ブレーキに応
じた試験条件を設定し、ダイナモメータによって供試ブ
レーキのロータまたはドラムを設定速度まで加速し、油
圧制御系の油圧一定制御によって供試ブレーキのロータ
またはドラムにパッドを押圧することで制動試験を行う
車両用ブレーキの試験システムにおいて、供試ブレーキ
の制動動作で発生するトルクの計測は、複数のトルクレ
ンジの内の適当なレンジを設定操作しておき、供試ブレ
ーキのブレーキ効力係数ＢＥＦを基にして次の演算、
じた試験条件を設定し、ダイナモメータによって供試ブ
レーキのロータまたはドラムを設定速度まで加速し、油
圧制御系の油圧一定制御によって供試ブレーキのロータ
またはドラムにパッドを押圧することで制動試験を行う
車両用ブレーキの試験システムにおいて、供試ブレーキ
の制動動作で発生するトルクの計測は、複数のトルクレ
ンジの内の適当なレンジを設定操作しておき、供試ブレ
ーキのブレーキ効力係数ＢＥＦを基にして次の演算、
【００１９】
【数３】Ｔ（Ｎｍ）＝ＢＥＦ×Ｓ（ｃｍ2）×Ｐ（ＭＰ
ａ）×ｒ（ｍ）×１００ ＢＥＦ：ブレーキ効力係数 Ｓ：ホイールシリンダ面積 Ｐ：油圧設定値 ｒ：制動有効半径 から供試ブレーキが発生するトルクＴを予測し、この予
測トルクが最も好ましい範囲内になるトルクレンジに自
動で切り替える手段を備えたことを特徴とする。
ａ）×ｒ（ｍ）×１００ ＢＥＦ：ブレーキ効力係数 Ｓ：ホイールシリンダ面積 Ｐ：油圧設定値 ｒ：制動有効半径 から供試ブレーキが発生するトルクＴを予測し、この予
測トルクが最も好ましい範囲内になるトルクレンジに自
動で切り替える手段を備えたことを特徴とする。
【００２０】（トルク一定制御の場合）供試ブレーキに
応じた試験条件を設定し、ダイナモメータによって供試
ブレーキのロータまたはドラムを設定速度まで加速し、
油圧制御系の油圧制御には供試ブレーキが発生するトル
クを一定に制御して供試ブレーキのロータまたはドラム
にパッドを押圧することで制動試験を行う車両用ブレー
キの試験システムにおいて、供試ブレーキの制動動作で
発生するトルクの計測は、複数のトルクレンジの内の適
当なレンジを設定操作しておき、供試ブレーキの減速度
設定値Ｇを基にして以下の演算、
応じた試験条件を設定し、ダイナモメータによって供試
ブレーキのロータまたはドラムを設定速度まで加速し、
油圧制御系の油圧制御には供試ブレーキが発生するトル
クを一定に制御して供試ブレーキのロータまたはドラム
にパッドを押圧することで制動試験を行う車両用ブレー
キの試験システムにおいて、供試ブレーキの制動動作で
発生するトルクの計測は、複数のトルクレンジの内の適
当なレンジを設定操作しておき、供試ブレーキの減速度
設定値Ｇを基にして以下の演算、
【００２１】
【数４】Ｔ（Ｎｍ）＝Ｇ×Ｗ（ｋｇ）×Ｒ（ｍ）×９.
８（ｍ／ｓ2）×Ｈ（％）÷１００ Ｗ：車重 Ｒ：タイヤ有効半径 Ｈ：制動力配分（予測）の高い方の値。単体試験では１
００％ から供試ブレーキが発生するトルクＴを予測し、この予
測トルクが最も好ましい範囲内になるトルクレンジに自
動で切り替える手段を備えたことを特徴とする。
８（ｍ／ｓ2）×Ｈ（％）÷１００ Ｗ：車重 Ｒ：タイヤ有効半径 Ｈ：制動力配分（予測）の高い方の値。単体試験では１
００％ から供試ブレーキが発生するトルクＴを予測し、この予
測トルクが最も好ましい範囲内になるトルクレンジに自
動で切り替える手段を備えたことを特徴とする。
【００２２】なお、前記供試ブレーキが発生する実トル
クが前記トルクレンジ範囲を越えたときのデータを除去
して計測データを得ることを特徴とする。
クが前記トルクレンジ範囲を越えたときのデータを除去
して計測データを得ることを特徴とする。
【００２３】
【発明の実施の形態】図１は、本発明の実施形態を示す
油圧一定制御の試験手順であり、図３の操作部１０に搭
載するソフトウェアの基に計測・制御部等が制御及び計
測する。
油圧一定制御の試験手順であり、図３の操作部１０に搭
載するソフトウェアの基に計測・制御部等が制御及び計
測する。
【００２４】まず、試験開始には、各種の設定操作を行
う（Ｓ１，Ｓ２）。例えば、供試ブレーキがディスク式
キかドラム式かの違い、供試ブレーキの制動有効半径
ｒ、ホイールシリンダ面積Ｓなどの定数設定と、トルク
レンジ設定、油圧Ｐの設定、試験パターン（制動開始速
度と制動の繰り返し周期など）等の設定を行う。
う（Ｓ１，Ｓ２）。例えば、供試ブレーキがディスク式
キかドラム式かの違い、供試ブレーキの制動有効半径
ｒ、ホイールシリンダ面積Ｓなどの定数設定と、トルク
レンジ設定、油圧Ｐの設定、試験パターン（制動開始速
度と制動の繰り返し周期など）等の設定を行う。
【００２５】これら各種設定から、供試ブレーキが制動
動作時に発生するトルクを予測し、この予測値に応じて
トルクレンジの自動切り替えを行う（Ｓ３）。この予測
トルクＴは、以下の式の演算で求めることができる。
動作時に発生するトルクを予測し、この予測値に応じて
トルクレンジの自動切り替えを行う（Ｓ３）。この予測
トルクＴは、以下の式の演算で求めることができる。
【００２６】
【数５】Ｔ（Ｎｍ）＝ＢＥＦ×Ｓ（ｃｍ2）×Ｐ（ＭＰ
ａ）×ｒ（ｍ）×１００ ＢＥＦ：ブレーキ効力係数 また、トルクレンジは、予測トルクが最も好ましい範囲
内になるトルクレンジに切り替え、例えば、予測トルク
が当該レンジの８０％以上になる場合に１つ上のレンジ
に切り替え、２０％以下になる場合に１つ下のレンジに
切り替える。
ａ）×ｒ（ｍ）×１００ ＢＥＦ：ブレーキ効力係数 また、トルクレンジは、予測トルクが最も好ましい範囲
内になるトルクレンジに切り替え、例えば、予測トルク
が当該レンジの８０％以上になる場合に１つ上のレンジ
に切り替え、２０％以下になる場合に１つ下のレンジに
切り替える。
【００２７】上記のトルクレンジの切り替えによって、
以後の試験における実トルクは、設定トルクレンジ範囲
内、例えば５０％程度になり、トルク測定範囲を適正に
してレンジオーバや測定精度低下を起こすのを防止でき
る。また、試験者によるトルクレンジ設定（Ｓ２）で
は、油圧設定値から予測される適当な値に設定すること
で済む。
以後の試験における実トルクは、設定トルクレンジ範囲
内、例えば５０％程度になり、トルク測定範囲を適正に
してレンジオーバや測定精度低下を起こすのを防止でき
る。また、試験者によるトルクレンジ設定（Ｓ２）で
は、油圧設定値から予測される適当な値に設定すること
で済む。
【００２８】レンジ切り替え後にダイナモメータの運転
を開始し、試験パターンとして設定される一定速度まで
の加速制御（Ｓ４）、一定速度からの油圧制御系の制御
による制動制御（Ｓ５）を行う。この制動において、実
トルクがトルクレンジを越えたか否かをチェックしてお
き（Ｓ６）、レンジオーバでない場合は制動試験回数ｎ
をインクリメント（＝ｎ＋１）して（Ｓ７）、この試験
での各種計測データを取得する（Ｓ８）。また、万一、
レンジオーバが発生したときは、試験回数に入れること
なく、計測データの取得もやめる。
を開始し、試験パターンとして設定される一定速度まで
の加速制御（Ｓ４）、一定速度からの油圧制御系の制御
による制動制御（Ｓ５）を行う。この制動において、実
トルクがトルクレンジを越えたか否かをチェックしてお
き（Ｓ６）、レンジオーバでない場合は制動試験回数ｎ
をインクリメント（＝ｎ＋１）して（Ｓ７）、この試験
での各種計測データを取得する（Ｓ８）。また、万一、
レンジオーバが発生したときは、試験回数に入れること
なく、計測データの取得もやめる。
【００２９】計測データの取得後、試験回数ｎと設定回
数Ｎを比較し（Ｓ９）、ｎ＜Ｎの場合には次回の加速と
その後の制動試験を開始し、ｎ＝Ｎになるまで試験を繰
り返す。これら繰り返し試験では１サイクル終了（Ｎ回
の試験）までトルクレンジの切り替えは行わない。
数Ｎを比較し（Ｓ９）、ｎ＜Ｎの場合には次回の加速と
その後の制動試験を開始し、ｎ＝Ｎになるまで試験を繰
り返す。これら繰り返し試験では１サイクル終了（Ｎ回
の試験）までトルクレンジの切り替えは行わない。
【００３０】１サイクルの試験完了のとき（Ｓ１０）、
次ぎのサイクル試験を行う場合には、トルク予測による
レンジ切り替えを行った後に試験開始する。
次ぎのサイクル試験を行う場合には、トルク予測による
レンジ切り替えを行った後に試験開始する。
【００３１】なお、１サイクル内で異なる油圧切り替え
を行う試験パターンの場合、処理Ｓ９における試験回数
ｎに応じてレンジ切り替え処理Ｓ３に戻る手順にされ
る。
を行う試験パターンの場合、処理Ｓ９における試験回数
ｎに応じてレンジ切り替え処理Ｓ３に戻る手順にされ
る。
【００３２】また、デュアルの供試ブレーキ試験を行う
場合、両ブレーキに個別のレンジ切り替えを行い、片方
がレンジオーバになったときに当該ブレーキのレンジ切
り替えを行う手順にされる。
場合、両ブレーキに個別のレンジ切り替えを行い、片方
がレンジオーバになったときに当該ブレーキのレンジ切
り替えを行う手順にされる。
【００３３】図２は、本発明の他の実施形態を示し、ト
ルク一定制御の試験手順である。同図が図１と異なる処
理部分は、処理Ｓ１Ａではタイヤ動的半径Ｒ、車重Ｗを
設定し、処理Ｓ２Ａでは油圧設定に代えて減速度Ｇを設
定し、処理Ｓ３Ａでは試験パターンの減速度設定値から
トルク予測する点にある。
ルク一定制御の試験手順である。同図が図１と異なる処
理部分は、処理Ｓ１Ａではタイヤ動的半径Ｒ、車重Ｗを
設定し、処理Ｓ２Ａでは油圧設定に代えて減速度Ｇを設
定し、処理Ｓ３Ａでは試験パターンの減速度設定値から
トルク予測する点にある。
【００３４】車重Ｗは、試験車に軽積した場合と定積し
た場合に分けて、そのときのイナーシャ／試験車質量と
し、両輪の合計として設定する。また、デュアルや８輪
など使用輪の条件設定も行う。
た場合に分けて、そのときのイナーシャ／試験車質量と
し、両輪の合計として設定する。また、デュアルや８輪
など使用輪の条件設定も行う。
【００３５】トルク予測値Ｔは、試験パターンの減速度
から以下の式の演算で求める。
から以下の式の演算で求める。
【００３６】
【数６】Ｔ（Ｎｍ）＝Ｇ×Ｗ（ｋｇ）×Ｒ（ｍ）×９.
８（ｍ／ｓ2）×Ｈ（％）÷１００ Ｈ：制動力配分（予測）の高い方の値。単体試験では１
００％ 本実施形態においても、１サイクル終了（Ｎ回の試験）
までトルクレンジの切り替えは行われず、次ぎのサイク
ル試験を行う場合にはトルク予測によるレンジ切り替え
を行う。また、デュアルの供試ブレーキ試験を行う場
合、両ブレーキに個別のレンジ切り替えを行い、片方が
レンジオーバになったときに当該ブレーキのレンジ切り
替えを行う。
８（ｍ／ｓ2）×Ｈ（％）÷１００ Ｈ：制動力配分（予測）の高い方の値。単体試験では１
００％ 本実施形態においても、１サイクル終了（Ｎ回の試験）
までトルクレンジの切り替えは行われず、次ぎのサイク
ル試験を行う場合にはトルク予測によるレンジ切り替え
を行う。また、デュアルの供試ブレーキ試験を行う場
合、両ブレーキに個別のレンジ切り替えを行い、片方が
レンジオーバになったときに当該ブレーキのレンジ切り
替えを行う。
【００３７】そして、トルクレンジの切り替えによっ
て、実トルクを設定トルクレンジ範囲内にしてレンジオ
ーバや測定精度低下を起こすのを防止できる。また、試
験者によるトルクレンジ設定では、減速度Ｇの設定値か
ら予測される適当な値に設定することで済む。
て、実トルクを設定トルクレンジ範囲内にしてレンジオ
ーバや測定精度低下を起こすのを防止できる。また、試
験者によるトルクレンジ設定では、減速度Ｇの設定値か
ら予測される適当な値に設定することで済む。
【００３８】なお、各実施形態では、試験は、１サイク
ル試験は、複数回の制動制御を行う場合を示すが、１サ
イクル当たり１回の制動制御を行う試験に適用して同等
の作用効果を得ることができる。
ル試験は、複数回の制動制御を行う場合を示すが、１サ
イクル当たり１回の制動制御を行う試験に適用して同等
の作用効果を得ることができる。
【００３９】
【発明の効果】以上のとおり、本発明によれば、油圧一
定制御ではブレーキ効力係数ＢＥＦから発生する実トル
クを予測し、トルク一定制御では減速度設定値Ｇから実
トルクを予測し、試験に際して予測トルクに応じてトル
クレンジを自動的に切り替えるようにしたため、実トル
クに対して常に適正なトルクレンジに自動設定した試験
ができ、試験者は適当なトルクレンジに設定すること
で、試験を確実にすると共に試験精度を高めることがで
きる。
定制御ではブレーキ効力係数ＢＥＦから発生する実トル
クを予測し、トルク一定制御では減速度設定値Ｇから実
トルクを予測し、試験に際して予測トルクに応じてトル
クレンジを自動的に切り替えるようにしたため、実トル
クに対して常に適正なトルクレンジに自動設定した試験
ができ、試験者は適当なトルクレンジに設定すること
で、試験を確実にすると共に試験精度を高めることがで
きる。
【図１】本発明の実施形態を示す油圧一定制御の試験手
順。
順。
【図２】本発明の実施形態を示すトルク一定制御の試験
手順。
手順。
【図３】ブレーキ試験システムの構成例。
【図４】ブレーキ試験パターンの説明図。
１Ｒ，１Ｌ…供試ブレーキ ２…フライホイール ３…モータ ４…動力制御盤 ５…操作盤 ６…計測・制御ＰＣ ７…鳴き計測ＰＣ ８…鳴き再生ＰＣ ９…管理部 １０…操作部
Claims (3)
- 【請求項１】 供試ブレーキに応じた試験条件を設定
し、ダイナモメータによって供試ブレーキのロータまた
はドラムを設定速度まで加速し、油圧制御系の油圧一定
制御によって供試ブレーキのロータまたはドラムにパッ
ドを押圧することで制動試験を行う車両用ブレーキの試
験システムにおいて、 供試ブレーキの制動動作で発生するトルクの計測は、複
数のトルクレンジの内の適当なレンジを設定操作してお
き、供試ブレーキのブレーキ効力係数ＢＥＦを基にして
次の演算、 【数１】Ｔ（Ｎｍ）＝ＢＥＦ×Ｓ（ｃｍ2）×Ｐ（ＭＰ
ａ）×ｒ（ｍ）×１００ ＢＥＦ：ブレーキ効力係数 Ｓ：ホイールシリンダ面積 Ｐ：油圧設定値 ｒ：制動有効半径 から供試ブレーキが発生するトルクＴを予測し、この予
測トルクが最も好ましい範囲内になるトルクレンジに自
動で切り替える手段を備えたことを特徴とする車両用ブ
レーキの試験システム。 - 【請求項２】 供試ブレーキに応じた試験条件を設定
し、ダイナモメータによって供試ブレーキのロータまた
はドラムを設定速度まで加速し、油圧制御系の油圧制御
には供試ブレーキが発生するトルクを一定に制御して供
試ブレーキのロータまたはドラムにパッドを押圧するこ
とで制動試験を行う車両用ブレーキの試験システムにお
いて、供試ブレーキの制動動作で発生するトルクの計測
は、複数のトルクレンジの内の適当なレンジを設定操作
しておき、供試ブレーキの減速度設定値Ｇを基にして以
下の演算、 【数２】Ｔ（Ｎｍ）＝Ｇ×Ｗ（ｋｇ）×Ｒ（ｍ）×９.
８（ｍ／ｓ2）×Ｈ（％）÷１００ Ｗ：車重 Ｒ：タイヤ有効半径 Ｈ：制動力配分（予測）の高い方の値。単体試験では１
００％ から供試ブレーキが発生するトルクＴを予測し、この予
測トルクが最も好ましい範囲内になるトルクレンジに自
動で切り替える手段を備えたことを特徴とする車両用ブ
レーキの試験システム。 - 【請求項３】 前記供試ブレーキが発生する実トルクが
前記トルクレンジ範囲を越えたときのデータを除去して
計測データを得ることを特徴とする請求項１または２に
記載の車両用ブレーキの試験システム。
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| JP2000237859A JP4161523B2 (ja) | 2000-08-07 | 2000-08-07 | 車両用ブレーキの試験システム |
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| JP2013083529A (ja) * | 2011-10-07 | 2013-05-09 | Toyota Motor Corp | 車両用ブレーキ試験方法及び車両用ブレーキ試験システム |
| CN114509275A (zh) * | 2022-01-11 | 2022-05-17 | 中国第一汽车股份有限公司 | 钳式制动器压力特性道路试验方法与控制装置的操作方法 |
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