JP2002048573A - Map information distribution method and map information distribution system - Google Patents

Map information distribution method and map information distribution system

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JP2002048573A
JP2002048573A JP2000235265A JP2000235265A JP2002048573A JP 2002048573 A JP2002048573 A JP 2002048573A JP 2000235265 A JP2000235265 A JP 2000235265A JP 2000235265 A JP2000235265 A JP 2000235265A JP 2002048573 A JP2002048573 A JP 2002048573A
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JP
Japan
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information
map information
route
map
center server
Prior art date
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Withdrawn
Application number
JP2000235265A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Masayuki Katsuno
雅之 勝野
Shinji Fukuda
晋児 福田
Osamu Mino
修 三野
Yasuhiko Tanimoto
泰彦 谷本
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Denso Ten Ltd
Original Assignee
Denso Ten Ltd
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Publication date
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a map information distribution method and map information distribution system capable of efficiently distributing partial map information. SOLUTION: In a distribution center server, starting point information and designation information are received from an on-vehicle terminal to search a route connecting the starting point corresponding to the starting point information to the designation corresponding to the designation information, and the map information corresponding to the route is determined and distributed to the on-vehicle terminal.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、地図情報の配信シ
ステム及び地図情報の配信方法に関する。
The present invention relates to a map information distribution system and a map information distribution method.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来より、地図情報は、CD−ROMや
DVD−ROMの媒体に記録されていた。そして、記録
媒体から必要な地図情報を取り出して、車に掲載される
ナビゲーションシステム等に利用していた。
2. Description of the Related Art Conventionally, map information has been recorded on a medium such as a CD-ROM or a DVD-ROM. Then, necessary map information is extracted from the recording medium and used for a navigation system or the like posted on a car.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、道路の
新設や改修等により、最新の地図情報は常に改正されて
いることから、最新の地図情報を用いてナビゲーション
等を行うためには、最新の地図情報が記録されたCD−
ROMやDVD―ROMを新たに購入する必要があっ
た。さらに、CD−ROMやDVD―ROMの購入は、
ユーザにコストの負担を課すものであった。
However, since the latest map information is constantly revised due to new construction or repair of roads, it is necessary to use the latest map information in order to perform navigation and the like using the latest map information. CD-recorded information
A new ROM or DVD-ROM had to be purchased. Furthermore, the purchase of CD-ROM and DVD-ROM,
This imposes a cost burden on the user.

【0004】また、通信手段を用いて、ユーザ端末側で
ルート探索に必要とされる所定の地域の地図情報の配信
を受けることも考えられるが、ユーザ端末側に大容量の
メモリが必要となるとともに、通信時間がかかるという
問題を生じる。そこで、本発明は、地図情報を効率的に
配信することができる地図情報配信方法及び地図情報配
信システムを提供することを目的とする。
[0004] In addition, it is conceivable that the user terminal side receives the distribution of map information of a predetermined area required for route search using communication means, but a large-capacity memory is required on the user terminal side. At the same time, a problem that communication time is required occurs. Therefore, an object of the present invention is to provide a map information distribution method and a map information distribution system capable of efficiently distributing map information.

【0005】さらに、本発明は、地図情報のみならず、
ルートに関する情報をも効率的に配信することができる
地図情報配信方法及び地図情報配信システムを提供する
ことを目的とする。
Further, the present invention provides not only map information,
It is an object of the present invention to provide a map information distribution method and a map information distribution system capable of efficiently distributing information about a route.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明による地図情報配信方法は、配信センタサー
バにおいて、車載端末から出発地情報及び目的地情報を
受信し、出発地情報に対応した出発地と目的地情報に対
応した目的地とを結ぶルートを探索し、ルートに対応し
た地図情報を決定し、地図情報を車載端末に配信するこ
とを特徴とする。配信センタサーバが、ルート検索を行
って、検索結果で配信をすべき地図を決定するので、必
要な地図情報のみを配信することができる。
In order to solve the above-mentioned problems, a map information distribution method according to the present invention provides a distribution center server which receives departure place information and destination place information from an in-vehicle terminal and responds to the departure place information. A route connecting the departure place and the destination corresponding to the destination information is searched, map information corresponding to the route is determined, and the map information is distributed to the vehicle-mounted terminal. The distribution center server performs a route search and determines a map to be distributed based on the search result, so that only necessary map information can be distributed.

【0007】さらに、配信センタサーバは、地図情報に
加えてルートに対応したルート情報を車載端末に配信す
ることが好ましい。車載端末で予め地図を持たなくて
も、必要な情報を得ることが可能となる。さらに、地図
情報はルートが通過する地図ブロックであることが好ま
しい。さらに、地図情報はルートが通過しないルート周
辺の地図ブロックを含むことが好ましい。ルートに関係
するところだけでなく、周辺の地図情報も入手している
ので、車載端末側で地図情報をスクロール表示すること
が可能となる。
Further, it is preferable that the distribution center server distributes route information corresponding to the route to the in-vehicle terminal in addition to the map information. Necessary information can be obtained even if the in-vehicle terminal does not have a map in advance. Further, the map information is preferably a map block through which the route passes. Further, the map information preferably includes map blocks around the route that the route does not pass. Since the map information of the surrounding area as well as the part related to the route is obtained, the map information can be scroll-displayed on the in-vehicle terminal side.

【0008】さらに、地図情報は、複数の縮尺を有する
ことが好ましい。車載端末で縮尺を変更することも可能
である。さらに、地図情報は、複数回に分割されて、車
載端末に配信されることが好ましい。長距離のルートで
も、車載端末に大きなメモリを必要とせず、情報を受信
することができる。
Further, it is preferable that the map information has a plurality of scales. It is also possible to change the scale with the in-vehicle terminal. Furthermore, it is preferable that the map information is divided into a plurality of times and delivered to the vehicle-mounted terminal. Even on long routes, information can be received without requiring a large memory in the in-vehicle terminal.

【0009】さらに、配信センタサーバは、出発地近傍
の地図情報をまず配信することが好ましい。走行しなが
ら地図情報の配信を受けるとき、先ず、出発地近傍の地
図情報が得られるので、走行に支障を生じない。さら
に、配信センタサーバは、ルート近傍の地図情報をまず
配信することが好ましい。走行しながら地図情報の配信
を受けるとき、先ず、ルート近傍の地図情報が得られる
ので、走行に支障を生じない。
Further, it is preferable that the distribution center server first distributes the map information near the departure place. When receiving the distribution of the map information while traveling, first, the map information near the departure place is obtained, so that there is no trouble in traveling. Further, it is preferable that the distribution center server first distributes the map information near the route. When receiving the distribution of the map information while traveling, first, the map information in the vicinity of the route is obtained, so that there is no trouble in traveling.

【0010】さらに、配信センタサーバは、ルート近傍
の地図情報と他の地図情報との詳細度を変更して配信す
ることが好ましく、詳細度は縮尺、道路レベル、又は道
路形状の簡略化度であることが好ましい。走行に関係す
る部分については、詳細な地図情報を配信し、他の部分
では詳細ではない地図情報で補い、情報量を効率的に減
らすことができる。
Further, it is preferable that the distribution center server changes the degree of detail between the map information near the route and other map information and distributes the information. The degree of detail is a scale, a road level, or a degree of simplification of the road shape. Preferably, there is. Detailed map information is distributed for parts related to traveling, and other parts are supplemented with less detailed map information, so that the amount of information can be reduced efficiently.

【0011】さらに、配信センタサーバは、車載端末の
現在位置に対応した地図情報を配信することが好まし
い。現在位置近傍の地図情報を常に得られるようにした
ものである。さらに、配信センタサーバは、車載端末の
現在位置と、地図ブロックに基づいて、次の地図ブロッ
クの配信を行うことが好ましい。走行しながら地図情報
の配信を受けるとき、現在位置近傍の地図が必ず得られ
るようにしたものである。
Further, it is preferable that the distribution center server distributes map information corresponding to the current position of the vehicle-mounted terminal. The map information near the current position can always be obtained. Furthermore, it is preferable that the distribution center server distributes the next map block based on the current position of the vehicle-mounted terminal and the map block. When receiving distribution of map information while traveling, a map near the current position is always obtained.

【0012】さらに、配信センタサーバは、車載端末に
よって指示された地域の地図情報を配信することが好ま
しい。車載端末側に地図情報がないところにスクロール
して指示した場合でも、指示した場所の地図情報の配信
を受けることが可能となる。さらに、配信センタサーバ
は、地図情報の配信価格を車載端末の種類に応じて異な
らせることが好ましい。販売促進の効果を期待すること
ができるようにしたものである。
Further, it is preferable that the distribution center server distributes the map information of the area designated by the on-board terminal. Even when an instruction is given by scrolling to a place where there is no map information on the in-vehicle terminal, it is possible to receive the distribution of the map information of the designated place. Further, it is preferable that the distribution center server changes the distribution price of the map information according to the type of the vehicle-mounted terminal. It is expected that the effect of sales promotion can be expected.

【0013】さらに、配信センタサーバは、出発地情報
及び目的地情報を登録して記憶することが好ましい。配
信センタサーバが各種地点を登録して保持しており、車
載端末からの検索指示を行い易くすることができる。さ
らに、配信センタサーバは、登録された出発地情報又は
目的地情報に基づいて、ルートの探索を行うことが好ま
しい。再検索時にあらためて、目的地等を指示する必要
をなくすことができる。
Further, it is preferable that the distribution center server registers and stores departure place information and destination place information. The distribution center server registers and holds various points, and can easily perform a search instruction from the in-vehicle terminal. Further, it is preferable that the distribution center server searches for a route based on the registered departure point information or destination information. This eliminates the need to specify a destination or the like when searching again.

【0014】また、上記課題を解決するために、本発明
による地図情報配信方法は、配信センタサーバにおい
て、車載端末から出発地情報及び目的地情報を受信し、
出発地情報に対応した出発地と目的地情報に対応した目
的地とを結ぶルートを探索し、ルートに対応した第1の
地図情報を決定し、第1の地図情報を車載端末に配信
し、車載端末からルート外れ情報及び現在位置情報を受
信し、現在位置情報に対応した現在位置と目的地とを結
ぶ新ルートを再探索し、新ルートに対応した第2の地図
情報を決定し、第2の地図情報を車載端末に配信するこ
とを特徴とする。ルートから外れてしまった場合でも、
配信センタサーバ側でルートの再検索を行えるので、目
的地までの地図情報の配信を受けることが可能となる。
According to another aspect of the present invention, there is provided a map information distribution method, comprising: receiving, in a distribution center server, departure point information and destination information from a vehicle-mounted terminal;
Searching for a route connecting the departure place corresponding to the departure place information and the destination corresponding to the destination information, determining first map information corresponding to the route, and distributing the first map information to the vehicle-mounted terminal; Receiving the off-route information and the current position information from the in-vehicle terminal, re-searching for a new route connecting the current position and the destination corresponding to the current position information, determining second map information corresponding to the new route, 2 is characterized in that the map information is distributed to the in-vehicle terminal. Even if you get off the route,
Since the route can be searched again on the distribution center server side, the distribution of the map information to the destination can be received.

【0015】また、上記課題を解決するために、本発明
による地図情報配信方法は、交通情報入手手段を有する
配信センタサーバにおいて、車載端末から出発地情報及
び目的地情報を受信し、出発地情報に対応した出発地と
目的地情報に対応した目的地とを結ぶルートを探索し、
ルートに対応した第1の地図情報を決定し、第1の地図
情報を車載端末に配信し、交通情報入手手段からルート
上の渋滞情報を受信し、渋滞情報に対応した渋滞を回避
する新ルートを再探索し、新ルートに対応した第2の地
図情報を決定し、第2の地図情報を車載端末に配信する
ことを特徴とする。動的な情報により、迂回路を検索す
ることを可能にしたものである。
According to another aspect of the present invention, there is provided a map information distribution method, comprising: receiving a departure point information and a destination point information from an in-vehicle terminal in a distribution center server having traffic information obtaining means; Search for a route connecting the starting point corresponding to the destination and the destination corresponding to the destination information,
A new route that determines the first map information corresponding to the route, distributes the first map information to the in-vehicle terminal, receives the traffic jam information on the route from the traffic information obtaining means, and avoids the traffic jam corresponding to the traffic information. Is searched again, the second map information corresponding to the new route is determined, and the second map information is distributed to the vehicle-mounted terminal. It is possible to search for a detour by using dynamic information.

【0016】さらに、第2の地図情報には、第1の地図
情報が含まれないことが好ましい。一度配信された地図
情報を再度配信する必要は無いからである。また、上記
課題を解決するために、本発明による地図情報配信シス
テムは、車載端末から出発地情報及び目的地情報を受信
する受信手段と、出発地情報に対応した出発地と目的地
情報に対応した目的地とを結ぶルートを探索する探索手
段と、探索手段により探索されたルートに対応した地図
情報を決定する決定手段と、決定手段によって決定され
た地図情報を車載端末に配信する配信手段とを有するこ
とを特徴とする。
Further, it is preferable that the second map information does not include the first map information. This is because there is no need to distribute the once distributed map information. Further, in order to solve the above-mentioned problems, a map information distribution system according to the present invention includes a receiving unit for receiving departure point information and destination point information from an in-vehicle terminal, and a departure point and destination point information corresponding to the departure point information. Searching means for searching for a route connecting the destination, a determining means for determining map information corresponding to the route searched by the searching means, and a distributing means for distributing the map information determined by the determining means to the vehicle-mounted terminal. It is characterized by having.

【0017】さらに、受信手段が、車載端末からルート
外れ情報及び現在位置情報を受信すると、探索手段は現
在位置情報に対応した新ルートを再探索し、決定手段は
新ルートに対応した第2の地図情報を決定し、配信手段
は第2の地図情報を車載端末に配信することが好まし
い。さらに、交通情報入手手段を有し、交通情報入手手
段がルート上の渋滞情報を受信すると、探索手段は渋滞
情報に対応した渋滞を回避する新ルートを再探索し、決
定手段は新ルートに対応した第2の地図情報を決定し、
配信手段は第2の地図情報を車載端末に配信することが
好ましい。
Further, when the receiving means receives the off-route information and the current position information from the on-board terminal, the searching means re-searches for a new route corresponding to the current position information, and the determining means re-searches the second route corresponding to the new route. Preferably, the map information is determined, and the distribution means distributes the second map information to the vehicle-mounted terminal. Furthermore, when the traffic information obtaining means receives the traffic jam information on the route, the searching means re-searches for a new route to avoid the traffic jam corresponding to the traffic information, and the determining means responds to the new route. Determined second map information,
It is preferable that the distribution means distributes the second map information to the in-vehicle terminal.

【0018】また、上記課題を解決するために、本発明
による車載端末は、目的地を設定するための設定手段
と、現在位置を測定するための現在位置測定手段と、設
定手段によって設定された目的地と現在位置測定手段に
よって測定された現在位置を配信センタサーバへ送信す
る送信手段と、センタサーバから目的地及び現在位置に
対応した案内画像情報、ルート情報及び地図情報を受信
する受信手段と、案内画像情報、ルート情報及び地図情
報を表示する表示手段と、現在位置測定手段によって測
定された現在位置に対応して案内画像を表示手段に表示
するように制御する制御手段を有することを特徴とす
る。車載端末で、予め地図情報を持たなくても、必要な
地図情報を得ることが可能となる。
According to another aspect of the present invention, there is provided an in-vehicle terminal according to the present invention, comprising: a setting unit for setting a destination; a current position measuring unit for measuring a current position; Transmitting means for transmitting the destination and the current position measured by the current position measuring means to the distribution center server; and receiving means for receiving guidance image information, route information and map information corresponding to the destination and the current position from the center server. Display means for displaying guidance image information, route information, and map information; and control means for controlling display of a guidance image corresponding to the current position measured by the current position measurement means. And Necessary map information can be obtained by the in-vehicle terminal without having the map information in advance.

【0019】さらに、設定手段は、目的地を検索して設
定するための検索手段を含むことが好ましい。電話番号
や住所などによって目的地等を検索することができるよ
うにしたものである。さらに、ルート情報を探索するた
めの探索条件入力手段を有することが好ましい。高速道
路を優先する、又は一般道を優先する等の好みの条件で
検索することを可能としたものである。
Further, it is preferable that the setting means includes a search means for searching and setting a destination. The user can search for a destination or the like by using a telephone number or an address. Further, it is preferable to have search condition input means for searching for route information. It is possible to perform a search under desired conditions such as giving priority to an expressway or giving priority to a general road.

【0020】さらに、交通情報入手手段を有し、交通情
報入手手段によってルート上の渋滞情報を受信した場合
には、送信手段が配信センタサーバに渋滞情報を送信す
ることが好ましい。動的な情報によって迂回路を検索す
ることができるようにしたものである。
Further, it is preferable that the traffic information obtaining means has traffic information obtaining means, and when the traffic information obtaining means receives the traffic jam information on the route, the transmitting means transmits the traffic jam information to the distribution center server. The detour can be searched by dynamic information.

【0021】[0021]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面を
参照しながら説明する。図1は、本発明の地図情報配信
方法及びシステムに係わる構成を説明するための概略図
である。10はインターネット等のネットワーク、20
はネットワーク10に接続された配信センタサーバ、3
0は車載端末、40は交通情報等を放送する放送局、5
0はネットワーク10に接続されたプロバイダ、60は
電話会社端末である。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic diagram for explaining a configuration relating to the map information distribution method and system of the present invention. 10 is a network such as the Internet, 20
Are distribution center servers connected to the network 10, 3
0 is an in-vehicle terminal, 40 is a broadcasting station that broadcasts traffic information and the like, 5
0 is a provider connected to the network 10, and 60 is a telephone company terminal.

【0022】配信センタサーバ20は、CPU等から構
成され、各種情報処理機能等を有する制御手段21、情
報の送受信を行う通信手段22、受信器等から構成さ
れ、放送局等から交通情報を入手するための交通情報入
手手段23、メモリ等から構成され、各種情報の記憶が
可能な記憶手段24を有している。また、記憶手段24
には、配信センタサーバ20における各種処理を実行す
るためのメインプログラム、ルート検索プログラム2
5、料金設定データベース26(以下「料金設定DB」
と言う)、地図情報データベース27(以下「地図情報
DB」と言う)、及びユーザ情報データベース28(以
下「ユーザ情報DB」と言う)が記憶されている。地図
情報DBには、少なくとも日本全国をカバーし、メッシ
ュ状に分割された複数の地図ブロックから構成される地
図情報が記憶されている。また同一地域に対して、縮尺
度の異なる複数の地図ブロックが記憶されている。な
お、ルート検索プログラムを記憶手段24に記憶する代
わりに、ハードウエア及びソフトウエアで構成されたル
ート検索手段を設けることもできる。
The distribution center server 20 comprises a control unit 21 having various information processing functions, a communication unit 22 for transmitting and receiving information, a receiver, etc., and obtains traffic information from a broadcasting station or the like. Traffic information obtaining means 23, and a storage means 24 for storing various information. Also, the storage means 24
Includes a main program for executing various processes in the distribution center server 20, a route search program 2
5. Charge setting database 26 (hereinafter "charge setting DB")
), A map information database 27 (hereinafter referred to as “map information DB”), and a user information database 28 (hereinafter referred to as “user information DB”). The map information DB stores at least map information that covers at least the whole of Japan and includes a plurality of map blocks that are divided into meshes. A plurality of map blocks having different scales are stored for the same area. Instead of storing the route search program in the storage means 24, a route search means constituted by hardware and software can be provided.

【0023】車載端末30は、CPU等から構成され各
種情報処理機能等を有する制御手段31、NTT等の電
話会社60及びプロバイダ50を介してネットワークと
接続し、各種情報の送受信を行う通信手段32、受信器
等から構成され、放送局等から交通情報を入手するため
の交通情報入手手段33、メモリ等から構成され、車載
端末30における各種処理を実行するためのメインプロ
グラム及び配信された地図情報等が記憶が可能な記憶手
段34、GPS(Global Positionin
g System)アンテナ等を含み、車載端末30が
設置されている車の位置を検出するための位置検出手段
35、スピーカ等から構成され、音声出力を行うための
音声出力手段36、キー配列、キーボード、マウス又は
リモコン等から構成され各種情報の入力、選択操作等が
可能な操作手段37、液晶ディスプレイ等から構成され
る表示手段38を有している。位置検出手段35は、地
球周回軌道を回る複数の測定衛星からの信号に基づいて
三角測量を行い、車の緯度、軽度、高度及び走行速度な
どを演算し、演算結果を制御手段31へ出力するように
構成されている。
The in-vehicle terminal 30 comprises a control means 31 composed of a CPU and the like and having various information processing functions, a communication means 32 connected to a network via a telephone company 60 such as NTT and a provider 50 to transmit and receive various information. , A receiver, etc., a traffic information obtaining means 33 for obtaining traffic information from a broadcasting station, etc., a memory, etc., and a main program for executing various processes in the in-vehicle terminal 30 and distributed map information. Storage means 34 capable of storing data such as GPS, Global Positionin (GPS).
g System) A position detecting means 35 for detecting the position of the vehicle on which the in-vehicle terminal 30 is installed, including an antenna and the like, a speaker and the like, a sound output means 36 for outputting sound, a key arrangement, a keyboard , An operation means 37 constituted by a mouse or a remote controller, etc., capable of inputting and selecting various information, and a display means 38 constituted by a liquid crystal display or the like. The position detecting means 35 performs triangulation based on signals from a plurality of measurement satellites orbiting the earth orbit, calculates the latitude, lightness, altitude and traveling speed of the vehicle, and outputs the calculation result to the control means 31. It is configured as follows.

【0024】また操作手段37は、表示手段38に表示
された地図情報をスクロールして希望する場所を表示さ
せるための手段を備えていることが好ましい。図1に示
す構成では、まず車載端末30からの地図情報の配信を
依頼する情報が、通信手段32から電話会社60、プロ
バイダ50及びネットワーク10を介して配信センタサ
ーバ20へ送信される。次に、配信センタサーバ20か
ら地図情報が車載端末30に配信されて、所定のソフト
ウエアによって表示手段38で再生されることとなる。 (第1の実施形態)図1に示す構成を利用した第1の実
施形態について図2を用いて以下に説明する。図2は、
配信センタサーバ20における地図情報の配信の手順を
示したフロー図である。図2の手順は、配信センタサー
バ20では、配信センタサーバ20の記憶手段24に記
憶されたメインプログラムにしたがって制御手段21が
実行し、車載端末30では、車載端末30の記憶手段3
4に記憶されたメインプログラムにしたがって制御手段
31が実行することとなる。
It is preferable that the operation means 37 include means for scrolling the map information displayed on the display means 38 and displaying a desired place. In the configuration shown in FIG. 1, first, information requesting distribution of map information from the in-vehicle terminal 30 is transmitted from the communication means 32 to the distribution center server 20 via the telephone company 60, the provider 50, and the network 10. Next, the map information is distributed from the distribution center server 20 to the in-vehicle terminal 30, and is reproduced by the display means 38 by predetermined software. (First Embodiment) A first embodiment using the configuration shown in FIG. 1 will be described below with reference to FIG. FIG.
FIG. 4 is a flowchart showing a procedure of map information distribution in distribution center server 20. 2 is executed by the control unit 21 in the distribution center server 20 according to the main program stored in the storage unit 24 of the distribution center server 20. In the in-vehicle terminal 30, the storage unit 3 of the in-vehicle terminal 30
4 is executed by the control unit 31 in accordance with the main program stored in the storage unit 4.

【0025】最初に、車載端末30は、車の走行開始等
と供に、配信センタサーバへアクセスし、接続要求信号
を送信し、配信センタサーバ20はこれを受信し(ステ
ップ201)、車載端末30との接続を維持する(ステ
ップ202)。接続に際しては、予め記憶手段24に記
憶されているユーザ情報DB28の内容と車載端末30
から受信した所定の情報の突き合せを行い、登録された
車載端末とのみ、その後の手順を進めるようにする事が
好ましい。
First, the in-vehicle terminal 30 accesses the distribution center server and transmits a connection request signal together with the start of driving of the car, and the distribution center server 20 receives the signal (step 201). The connection with 30 is maintained (step 202). At the time of connection, the contents of the user information DB 28 stored in the storage unit 24 in advance and the in-vehicle terminal 30
It is preferable that the predetermined information received from is compared with the registered in-vehicle terminal and the subsequent procedure is performed only with the registered in-vehicle terminal.

【0026】その後、配信センタサーバ20は、車載端
末30からの要求待ちの状態を継続する(ステップ20
3)。車載端末30の操作手段37によって、ユーザが
ナビゲーションシステムをONし、出発地及び目的地を
入力し、検索条件が入力されると、ステップ203から
204へ進み、出発地及び目的地が設定される。次に、
ステップ205へ進み、探索条件が設定される。ここ
で、出発地及び目的地の入力は、住所、XX公園やXX
駅という場所の名前であっても良いし、車載端末30の
記憶手段34に予め記憶されているラフな地図情報を用
いてその場所を特定するようにしても良い。何れにして
も、車載端末30の操作手段37によって入力された出
発地及び目的地の情報が配信センタサーバ20へ送信さ
れることとなる。また、探索条件とは、「高速道路を優
先的に利用する」、「一般道を優先的に利用する」など
の出発地から目的地までのルートを決定する上で必要と
なる探索条件のことを言う。なお、必ずしも探索条件を
設定する必要はない。
After that, the distribution center server 20 continues to wait for a request from the vehicle-mounted terminal 30 (step 20).
3). When the user turns on the navigation system, inputs the departure place and the destination by the operation means 37 of the in-vehicle terminal 30, and enters the search condition, the process proceeds from step 203 to step 204, where the departure place and the destination are set. . next,
Proceeding to step 205, search conditions are set. Here, the input of the departure place and the destination is an address, XX park and XX.
The location may be the name of a station, or the location may be specified using rough map information stored in advance in the storage unit 34 of the vehicle-mounted terminal 30. In any case, the information of the departure place and the destination inputted by the operation means 37 of the vehicle-mounted terminal 30 is transmitted to the distribution center server 20. The search conditions are the search conditions required to determine the route from the departure point to the destination, such as "preferential use of expressways" and "priority use of general roads". Say Note that it is not always necessary to set search conditions.

【0027】次に、配信センタサーバ20は、設定され
た出発地から目的地までのルートを探索し、そのルート
を表示するために必要となる地図情報を記録手段24の
地図情報DB27から特定する(ステップ206)。図
8に探索の結果選択される地図情報の例を示す。なお、
地図情報DB27には、日本全国の地図情報が記憶され
ているが、図8では、便宜上A−1〜E−7の合計35
枚の地図ブロックから構成される地図情報が示されてい
る。ここで、車載端末30で、出発地801と目的地8
02が設定されたものとする。すると、配信センタサー
バ20の記憶手段24に記憶されているルート探索プロ
グラムに従って、ルート803が決定され、そのルート
を表示するために必要なA−4、A−5、A−6、B−
4、B−5、C−2、C−3、C−4、D−2及びE−
2の合計10枚の地図ブロックが選択される。
Next, the distribution center server 20 searches for a route from the set departure point to the destination, and specifies map information necessary for displaying the route from the map information DB 27 of the recording means 24. (Step 206). FIG. 8 shows an example of map information selected as a result of the search. In addition,
The map information DB 27 stores map information for all over Japan, but in FIG. 8, for convenience, a total of 35
The map information including the map blocks is shown. Here, the departure point 801 and the destination 8
02 is set. Then, the route 803 is determined in accordance with the route search program stored in the storage means 24 of the distribution center server 20, and A-4, A-5, A-6, and B- necessary for displaying the route are determined.
4, B-5, C-2, C-3, C-4, D-2 and E-
2, a total of 10 map blocks are selected.

【0028】次に、配信センタサーバ20は、合計10
枚の地図ブロックを配信する場合の料金を記憶手段24
の料金設定DB27の情報に基づいて決定し、車載端末
30へ送信する(ステップ207)。車載端末30で
は、送信された料金を表示手段38で表示して確認し、
配信の意志がある旨又は配信の意志がない旨を表す購入
情報を配信センタサーバ20へ送信する。なお、料金設
定DBには、車載端末30に応じて、配信する価格やサ
ービスを変更できるようにすることが好ましい。例え
ば、多く配信を受けている車載端末30に対しては配信
価格を割引くようにすれば、販売促進を促す効果を期待
することができる。
Next, the distribution center server 20
Storing means for storing a fee for distributing one map block
It is determined based on the information of the fee setting DB 27 of the above and transmitted to the in-vehicle terminal 30 (step 207). In the in-vehicle terminal 30, the transmitted fee is displayed and confirmed on the display means 38,
The purchase information indicating that there is a will of distribution or that there is no intention of distribution is transmitted to the distribution center server 20. It is preferable that the price setting service can change the price and service to be distributed according to the vehicle-mounted terminal 30. For example, if the distribution price is discounted for the in-vehicle terminal 30 which receives a large amount of distribution, an effect of promoting sales promotion can be expected.

【0029】配信センタサーバ20では、ステップ20
8で購入要求があるか否かの判断を行い、購入要求があ
る場合には、ステップ209へ進んで、前述した合計1
0枚の地図ブロックから構成される地図情報を車載端末
30へ配信する。配信に際しては、地図情報だけでな
く、探索されたルートに対応したルート情報、及びルー
トの一部を3次元的に表現する案内情報等も配信するこ
とが好ましい。案内情報の例を図9に示す。図8のルー
ト803上の交差点804に近づいた場合に、図9に示
すような案内情報が車載端末の表示手段38に表示され
るように制御されることが好ましい。図9の矢印901
は、ルート803の道順を示すものである。
In the distribution center server 20, step 20
It is determined in step 8 whether there is a purchase request. If there is a purchase request, the process proceeds to step 209, where the total of 1
The map information composed of zero map blocks is delivered to the vehicle-mounted terminal 30. At the time of distribution, it is preferable to distribute not only map information but also route information corresponding to the searched route, guidance information that expresses a part of the route three-dimensionally, and the like. FIG. 9 shows an example of the guidance information. When approaching the intersection 804 on the route 803 in FIG. 8, it is preferable to control such that guidance information as shown in FIG. 9 is displayed on the display means 38 of the in-vehicle terminal. Arrow 901 in FIG.
Indicates the route of the route 803.

【0030】その後、車載端末30からの操作終了情報
が受信されたか否かが判断され(ステップ210)、接
続終了情報が受信されるまで、ステップ203へ戻っ
て、車載端末30からの次に要求待ちの状態を維持す
る。走行を中止する等の場合であって、配信センタサー
バ20との接続を終了したい場合には、車載端末30
は、操作手段38を用いて、接続終了情報を配信センタ
サーバ20へ送信する。接続終了情報を受信した配信セ
ンタサーバ20は、接続をOFFして(ステップ21
1)、一連の手順を終了する。
Thereafter, it is determined whether or not operation end information has been received from the in-vehicle terminal 30 (step 210), and the process returns to step 203 until the in-vehicle terminal 30 receives the connection end information. Keep waiting. In the case of stopping the traveling, for example, and wishing to terminate the connection with the distribution center server 20, the in-vehicle terminal 30
Transmits the connection end information to the distribution center server 20 using the operation means 38. Upon receiving the connection end information, the distribution center server 20 turns off the connection (step 21).
1) End a series of procedures.

【0031】このように、本実施例では、走行中は、常
に、配信センタサーバ20と車載端末30との接続を維
持し、必要な場合に、必要な地図情報を配信できるよう
に構成されている。以下図10〜図13を用いて、他の
地図情報の配信の仕方について説明する。図10は、図
8で示した10枚の地図ブロックからさらに縮尺を上げ
た地図ブロックを(拡大したより詳細な地図ブロッ
ク)、合計40枚を配信する例である。また、探索され
たルート803を含む部分についてのみの地図情報を配
信するのではなく、探索されたルート803を含む部分
については縮尺を上げて配信し、その他の部分(予め決
められた所定の範囲内)については縮尺を下げた地図ブ
ロックを(縮小されたより広範囲な地図ブロック)配信
することも可能である。
As described above, in the present embodiment, the connection between the distribution center server 20 and the in-vehicle terminal 30 is constantly maintained during traveling, and necessary map information can be distributed when necessary. I have. Hereinafter, a method of distributing other map information will be described with reference to FIGS. FIG. 10 is an example of distributing a total of 40 map blocks (enlarged and more detailed map blocks) of a further increased scale from the ten map blocks shown in FIG. Further, instead of distributing the map information only for the portion including the searched route 803, the portion including the searched route 803 is distributed on a reduced scale, and the other portion (a predetermined predetermined range) is distributed. For (in), it is also possible to distribute a map block with a reduced scale (a reduced and wider map block).

【0032】なお、地図情報は、車載端末の表示手段3
8の長辺側に表示される範囲が、25m、50m、10
0m、200m、400m、800m、2000m等の
縮尺比の異なるものを用意することが好ましい。また道
路レベルを変化させて、即ち、主用幹線道路のみを表示
する地図情報と、可能な限り詳細な道路まで表示する地
図情報とを区別して配信することも可能である。さら
に、道路形状の簡略化度を変化させて、即ち、道路の形
状を単に直線としか表示していない地図情報と、可能な
限り立体的で実物と類似した形状で表示する地図情報を
区別して配信することも可能である。このような縮尺、
道路レベル、道路形状の簡略化度等を地図情報の詳細度
という。
The map information is displayed on the display means 3 of the vehicle-mounted terminal.
The range displayed on the long side of 8 is 25m, 50m, 10m
It is preferable to prepare ones having different scale ratios such as 0 m, 200 m, 400 m, 800 m, and 2000 m. Further, it is also possible to distribute the map information by changing the road level, that is, distinguishing between the map information for displaying only the main trunk road and the map information for displaying as detailed a road as possible. Further, by changing the degree of simplification of the road shape, that is, by distinguishing between map information in which the shape of the road is displayed only as a straight line and map information in which the shape is displayed as three-dimensionally and as similar to the real thing as possible. It is also possible to distribute. Such a scale,
The road level, the degree of simplification of the road shape, and the like are referred to as the degree of detail of the map information.

【0033】図11は、最初から探索ルートを含む全て
の地図情報を配信しない配信方法を示している。図11
では、A−4、A−5、A−6、B−4、B−5、C−
3及びC−4の7枚の地図ブロックが済に配信されてお
り、805は現在位置を示しており、806は各1つの
地図ブロックに予め定められている境界である。この場
合において、現在位置が境界806を越えた場合に、次
の地図ブロックC−2の地図情報が配信されるような手
順とされる。
FIG. 11 shows a distribution method that does not distribute all map information including a search route from the beginning. FIG.
Then, A-4, A-5, A-6, B-4, B-5, C-
Seven map blocks 3 and C-4 have already been delivered, reference numeral 805 indicates the current position, and reference numeral 806 is a boundary predetermined for each one of the map blocks. In this case, the procedure is such that when the current position exceeds the boundary 806, the map information of the next map block C-2 is distributed.

【0034】図12は、最初から探索ルートを含む全て
の地図情報を配信しない別の配信方法を示している。図
12においては、1枚の地図ブロック毎に配信がなされ
るのではなく、予め定められたグループ毎に配信が行わ
れる。図12では、探索ルート803に対してA〜Dの
4つのグループが割当てられていて、済にA〜Cのグル
ープの配信は完了されている。各グループにも図11と
同様に境界807が設定されており、現在位置805が
境界807を越えると、次のグループ、図12の場合で
は、Dグループの地図情報が配信される。
FIG. 12 shows another distribution method that does not distribute all map information including a search route from the beginning. In FIG. 12, distribution is not performed for each map block, but is performed for each predetermined group. In FIG. 12, four groups A to D are assigned to the search route 803, and the distribution of the groups A to C has already been completed. A boundary 807 is also set in each group as in FIG. 11, and when the current position 805 exceeds the boundary 807, map information of the next group, in the case of FIG. 12, group D is distributed.

【0035】図13は、車載端末30側の操作手段37
で、表示手段38に表示されている地図を超えてスクロ
ールがなされた場合、その地点を表示するための地図情
報を配信する場合を示している。図13において、現在
位置805の周囲807が車載端末30の表示手段38
に表示されているものとする。この時、操作手段37に
よって画面がスクロールされ、808の部分に移動され
たものとする。また、ここでは、図8で示した10枚の
地図ブロックが済に配信されている。808の部分を示
す地図情報はまだ配信されていないので、D−5及びD
−6の地図ブロックが配信されることとなる。
FIG. 13 shows the operation means 37 on the in-vehicle terminal 30 side.
This shows a case where scrolling is performed beyond the map displayed on the display means 38 and map information for displaying the point is distributed. In FIG. 13, the surroundings 807 of the current position 805 are displayed on the display unit 38 of the in-vehicle terminal 30.
It is assumed to be displayed in. At this time, it is assumed that the screen has been scrolled by the operation unit 37 and moved to a portion 808. Here, the ten map blocks shown in FIG. 8 have already been distributed. Since the map information indicating the portion of 808 has not been distributed yet, D-5 and D
-6 map blocks will be distributed.

【0036】また、車載端末30の操作手段37に検索
条件入力手段を設け、高速道路を優先的に考慮するルー
ト探索方法、一般道路を優先的に考慮するルート探索方
法等を選択することができるようにすることが好まし
い。 (第2の実施形態)図1に示す構成を利用した第2の実
施形態について図3を用いて以下に説明する。図3は、
配信センタサーバ20における地図情報の配信の手順を
示したフロー図である。図3の手順は、配信センタサー
バ20では、記憶手段24に記憶されたメインプログラ
ムにしたがって制御手段21が実行し、車載端末30で
は、車載端末30の記憶手段34に記憶されたメインプ
ログラムにしたがって制御手段31が実行することとな
る。
A search condition input means is provided in the operation means 37 of the vehicle-mounted terminal 30, and a route search method that preferentially considers an expressway, a route search method that preferentially considers a general road, and the like can be selected. It is preferable to do so. (Second Embodiment) A second embodiment using the configuration shown in FIG. 1 will be described below with reference to FIG. FIG.
FIG. 4 is a flowchart showing a procedure of map information distribution in distribution center server 20. The procedure of FIG. 3 is executed by the control unit 21 in the distribution center server 20 according to the main program stored in the storage unit 24, and in the in-vehicle terminal 30 according to the main program stored in the storage unit 34 of the in-vehicle terminal 30. The control means 31 will execute.

【0037】第2の実施形態では、配信センタサーバ2
0と車載端末30とは常に接続を維持しているわけでは
なく、必要な場合のみ車載端末30が配信センタサーバ
20に接続して、その度毎に、地図情報の配信を受ける
手順になっている。最初に、車載端末30は、配信セン
タサーバへアクセスし、接続要求信号を送信し、配信セ
ンタサーバ20はこれを受信し(ステップ301)、車
載端末30との接続を維持する(ステップ302)。
In the second embodiment, the distribution center server 2
0 and the in-vehicle terminal 30 do not always maintain a connection. Only when necessary, the in-vehicle terminal 30 connects to the distribution center server 20 and receives the map information every time. I have. First, the vehicle-mounted terminal 30 accesses the distribution center server, transmits a connection request signal, and the distribution center server 20 receives the signal (step 301), and maintains the connection with the vehicle-mounted terminal 30 (step 302).

【0038】次に、車載端末30の操作手段37によっ
て、出発地及び目的地を入力し、検索条件が入力される
と、ステップ303で出発地及び目的地が設定され、次
にステップ304で探索条件が設定される。次に、配信
センタサーバ20は、設定された出発地から目的地まで
のルートを探索し、そのルートを表示するために必要と
なる地図情報を記録手段24の地図情報DB27から特
定する(ステップ305)。特定される地図情報は、前
述した第1の実施形態と同様である。
Next, the departure place and the destination are inputted by the operation means 37 of the vehicle-mounted terminal 30, and when the search condition is inputted, the departure place and the destination are set in step 303, and then the search is carried out in step 304. The conditions are set. Next, the distribution center server 20 searches for a route from the set departure point to the destination, and specifies map information necessary for displaying the route from the map information DB 27 of the recording unit 24 (step 305). ). The specified map information is the same as in the first embodiment described above.

【0039】次に、配信センタサーバ20は、特定され
た地図情報を配信する場合の料金を記憶手段24の料金
設定DB27の情報に基づいて決定し、車載端末30へ
送信する(ステップ306)。車載端末30では、送信
された料金を表示手段38で表示する等して確認し、配
信の意志がある旨又は配信の意志のない旨を表す購入情
報を配信センタサーバ20へ送信する。購入不要である
旨の情報を受信した場合にはステップ309へ進み、接
続をOFFして(ステップ309)、一連の作業を終了
する。
Next, the distribution center server 20 determines a fee for distributing the specified map information based on the information in the fee setting DB 27 of the storage means 24, and transmits it to the vehicle-mounted terminal 30 (step 306). The in-vehicle terminal 30 confirms the transmitted fee by displaying it on the display means 38 or the like, and transmits to the distribution center server 20 purchase information indicating that there is a will to distribute or that there is no will to distribute. If the information indicating that the purchase is unnecessary is received, the process proceeds to step 309, the connection is turned off (step 309), and a series of operations is ended.

【0040】配信センタサーバ20では、ステップ30
7で配信要求があるか否かの判断を行い、配信要求があ
る場合には、ステップ308へ進んで、特定された地図
情報を車載端末30へ配信する。次に、配信センタサー
バ20は、車載端末30との接続をOFFし(ステップ
309)、一連の作業を終了する。 (第3の実施形態)図1に示す構成を利用した第3の実
施形態について図4を用いて以下に説明する。図4は、
配信センタサーバ20等における地図情報の配信の手順
を示したフロー図である。図4の手順は、配信センタサ
ーバ20では、記憶手段24に記憶されたメインプログ
ラムにしたがって制御手段21が実行し、車載端末30
では、車載端末30の記憶手段34に記憶されたメイン
プログラムにしたがって制御手段31が実行することと
なる。
In the distribution center server 20, step 30
It is determined in step 7 whether there is a distribution request. If there is a distribution request, the process proceeds to step 308 to distribute the specified map information to the in-vehicle terminal 30. Next, distribution center server 20 turns off the connection with in-vehicle terminal 30 (step 309), and ends a series of operations. (Third Embodiment) A third embodiment using the configuration shown in FIG. 1 will be described below with reference to FIG. FIG.
FIG. 9 is a flowchart showing a procedure of map information distribution in the distribution center server 20 and the like. 4 is executed by the control unit 21 in the distribution center server 20 according to the main program stored in the storage unit 24,
In this case, the control unit 31 executes according to the main program stored in the storage unit 34 of the in-vehicle terminal 30.

【0041】第3の実施形態では、走行中にルート外れ
が生じた場合に、再度ルートを探索し、探索したルート
に対応した地図情報の配信が行われる。第3の実施形態
では、事前に前述した第1の実施形態に基づいて、図8
に示した10枚の地図ブロックとルート情報が配信セン
タサーバ20から車載端末30へ送信されて、車載端末
20の記憶手段34に記憶されており、記憶された地図
情報に基づいて、ナビゲーションシステムが動作してい
るものとする。
In the third embodiment, when a route deviates during traveling, the route is searched again, and the map information corresponding to the searched route is distributed. In the third embodiment, based on the previously described first embodiment, FIG.
Are transmitted from the distribution center server 20 to the in-vehicle terminal 30 and stored in the storage means 34 of the in-vehicle terminal 20. Based on the stored map information, the navigation system It is assumed that it is operating.

【0042】最初に、車載端末30は、車の走行開始等
と供に、配信センタサーバへアクセスし、接続要求信号
を送信し(ステップ401)、配信センタサーバ20は
これを受信し(ステップ451)、車載端末30との接
続を維持する(ステップ452)。その後、配信センタ
サーバ20は、車載端末30からの要求待ちの状態を継
続する(ステップ453)。
First, the in-vehicle terminal 30 accesses the distribution center server and transmits a connection request signal together with the start of driving of the vehicle (step 401), and the distribution center server 20 receives this (step 451). ), The connection with the in-vehicle terminal 30 is maintained (step 452). Thereafter, the distribution center server 20 continues to wait for a request from the vehicle-mounted terminal 30 (step 453).

【0043】車載端末30では、ルート外れがあるか否
かを常に監視している(ステップ402)。ここで、車
載端末30の位置検出手段35によって、現在位置を確
認しながら、配信センタサーバ20から受信した地図情
報及びルート情報に基づいてナビゲーションが動作して
いた時に、ルート外れが発生したものとする。図14
に、ルート外れが生じた場合の一例を示す。図14にお
いて、出発地801、目的地802、ルート803、及
び配信された10枚の地図ブロックは、第1の実施形態
と同様である。ここで、車の現在位置を805として示
す。図14に示したように、現在位置805のルート外
れが車載端末30によって発見されると、ステップ40
2から403へ進み、ルート外れ情報及び現在位置情報
が配信センタサーバ20へ送信される。
The in-vehicle terminal 30 constantly monitors whether there is any deviation from the route (step 402). Here, when the navigation is operating based on the map information and the route information received from the distribution center server 20 while confirming the current position by the position detecting means 35 of the in-vehicle terminal 30, it is assumed that a route deviation has occurred. I do. FIG.
FIG. 1 shows an example of a case where the route deviates. In FIG. 14, a departure place 801, a destination 802, a route 803, and ten distributed map blocks are the same as those in the first embodiment. Here, the current position of the car is shown as 805. As shown in FIG. 14, when the off-route of the current position 805 is detected by the in-vehicle terminal 30, step 40
Proceeding from 2 to 403, the off-route information and the current position information are transmitted to the distribution center server 20.

【0044】配信センタサーバ20は、ルート外れ情報
を受信すると、ステップ453からステップ454へ進
み、受信した現在位置情報及び目的地情報又は今までの
ルート803に基づいて、ルートの再探索を行う。例え
ば、図14の点線で示す809のような新ルートが探索
されたものとすると。新ルートに対応して新たに必要と
なるB−6、C−5、C−6、D−3及びD−4の5枚
の地図ブロックが特定される。
Upon receiving the out-of-route information, the distribution center server 20 proceeds from step 453 to step 454, and performs a re-search for a route based on the received current position information and destination information or the route 803 so far. For example, it is assumed that a new route like 809 indicated by a dotted line in FIG. 14 has been searched. Five map blocks B-6, C-5, C-6, D-3, and D-4 that are newly required corresponding to the new route are specified.

【0045】次に、配信センタサーバ20は、特定され
た5枚の地図ブロックを配信する場合に必要となる料金
を料金設定DB26に基づいて計算して、車載端末30
へ送信する(ステップ455)。車載端末30では、送
信された料金を表示手段38で表示し(ステップ40
4)、配信の意志がある旨又は配信の意志がない旨を表
す購入情報を配信センタサーバ20へ送信する(ステッ
プ405)。
Next, the distribution center server 20 calculates the fee required for distributing the specified five map blocks based on the fee setting DB 26, and
(Step 455). In the vehicle-mounted terminal 30, the transmitted fee is displayed on the display means 38 (step 40).
4) The purchase information indicating that there is a will of distribution or that there is no intention of distribution is transmitted to the distribution center server 20 (step 405).

【0046】配信センタサーバ20では、ステップ45
6で購入要求があるか否かの判断を行い、購入要求があ
る場合には、ステップ457へ進んで、前述した合計5
枚の地図情報及び新ルート情報等を車載端末30へ配信
する。車載端末30では、新たに5枚の地図情報及び新
ルート情報を受信し(ステップ406)、受信した情報
に基づいて、ナビゲーションを続行する。また、本実施
形態では、走行中は常に配信センタサーバ20と車載端
末30との接続が維持されていることから、ルート外れ
が生じる毎に、上述したステップが繰り返され、新たな
地図情報及びルート情報の配信を受けることが可能とな
る。即ち、ステップ407で、車載端末30でのナビゲ
ーションの操作が終了したか否かが判断され、終了して
いない場合には、ステップ402へ戻って、再度ルート
外れが監視される。
In the distribution center server 20, step 45
It is determined in step 6 whether or not there is a purchase request.
The map information and the new route information are distributed to the in-vehicle terminal 30. The in-vehicle terminal 30 newly receives five pieces of map information and new route information (step 406), and continues navigation based on the received information. Further, in the present embodiment, the connection between the distribution center server 20 and the in-vehicle terminal 30 is always maintained while the vehicle is traveling. Therefore, each time the route deviates, the above-described steps are repeated, and new map information and new route information are obtained. It is possible to receive information distribution. That is, in step 407, it is determined whether or not the navigation operation on the in-vehicle terminal 30 has been completed. If the operation has not been completed, the process returns to step 402 and the departure of the route is monitored again.

【0047】また、ナビゲーションの操作が終了した場
合にはステップ407から408へ進み、配信センタサ
ーバ20へ操作終了情報が送信される。配信センタサー
バ20では、車載端末30からの操作終了情報が受信さ
れたか否かが判断され(ステップ458)、操作終了情
報が受信されるまで、ステップ453へ戻って、車載端
末30からの次に要求待ちの状態を維持する。
When the navigation operation has been completed, the process proceeds from step 407 to step 408, where operation completion information is transmitted to the distribution center server 20. The distribution center server 20 determines whether or not the operation end information has been received from the in-vehicle terminal 30 (step 458), and returns to step 453 until the operation end information is received. Maintain the state of waiting for a request.

【0048】ステップ458で、操作終了情報を受信し
た場合には、接続をOFFして(ステップ459)、一
連の手順を終了する。 (第4の実施形態)図1に示す構成を利用した第4の実
施形態について図5を用いて以下に説明する。図5は、
配信センタサーバ20における地図情報の配信の手順を
示したフロー図である。図5の手順は、配信センタサー
バ20では、記憶手段24に記憶されたメインプログラ
ムにしたがって制御手段21が実行し、車載端末30で
は、車載端末30の記憶手段34に記憶されたメインプ
ログラムにしたがって制御手段31が実行することとな
る。
In step 458, when the operation end information is received, the connection is turned off (step 459), and a series of procedures is ended. (Fourth Embodiment) A fourth embodiment using the configuration shown in FIG. 1 will be described below with reference to FIG. FIG.
FIG. 4 is a flowchart showing a procedure of map information distribution in distribution center server 20. The procedure in FIG. 5 is executed by the control unit 21 in the distribution center server 20 according to the main program stored in the storage unit 24, and in the vehicle-mounted terminal 30 according to the main program stored in the storage unit 34 of the vehicle-mounted terminal 30. The control means 31 will execute.

【0049】第4の実施形態では、配信センタサーバ2
0と車載端末30とは常に接続を維持しているわけでは
なく、必要な場合のみ車載端末30が配信センタサーバ
20に接続して、その度毎に、地図情報の配信を受ける
構成になっている。第4の実施形態では、走行中にルー
ト外れが生じた場合に、再度ルートを探索し、探索した
ルートに対応した地図情報の配信が行われる。図4の実
施形態では、事前に前述した第2の実施形態に基づい
て、図10に示した10枚の地図ブロックとルート情報
が配信センタサーバ20から車載端末30へ送信され
て、車載端末20の記憶手段34に記憶されており、記
憶された地図情報に基づいて、ナビゲーションシステム
が動作しているものする。
In the fourth embodiment, the distribution center server 2
0 and the in-vehicle terminal 30 do not always maintain a connection. The in-vehicle terminal 30 connects to the distribution center server 20 only when necessary, and receives distribution of map information each time. I have. In the fourth embodiment, when a route deviates during traveling, a route is searched again, and map information corresponding to the searched route is delivered. In the embodiment of FIG. 4, the ten map blocks and the route information shown in FIG. 10 are transmitted from the distribution center server 20 to the on-board It is assumed that the navigation system is operating based on the stored map information.

【0050】最初に、車載端末30は、ルート外れがあ
るか否かを常に監視している(ステップ501)。ここ
で、車載端末30の位置検出手段35によって、現在位
置を確認しながら、配信センタサーバ20から受信した
地図情報及びルートに基づいてナビゲーションが動作し
ていた時に、ルート外れが発生したものとする。図14
に示したように、現在位置805のルート外れが車載端
末30によって発見されると、ステップ501からステ
ップ502へ進み、接続要求、ルート外れ情報、現在位
置情報、及び目的地情報が、配信センタサーバ20へ送
信される。
First, the in-vehicle terminal 30 constantly monitors whether there is any deviation from the route (step 501). Here, it is assumed that when the navigation is being performed based on the map information and the route received from the distribution center server 20 while confirming the current position by the position detecting means 35 of the in-vehicle terminal 30, a route deviation has occurred. . FIG.
As shown in the figure, when the off-route of the current position 805 is detected by the in-vehicle terminal 30, the process proceeds from step 501 to step 502, where the connection request, the off-route information, the current position information, and the destination information are transmitted to the distribution center server. 20.

【0051】配信センタサーバ20は、接続要求とルー
ト外れ情報を受信すると(ステップ552)、車載端末
30と接続を維持し(ステップ552)、受信した現在
位置情報及び目的地情報に基づいて、ルートの再探索を
行う(ステップ553)。例えば、図14の点線で示す
809のような新ルートが探索されたものとすると、新
ルートに対応して新たに必要となるB−6、C−5、C
−6、D−3及びD−4の5枚の地図ブロックが特定さ
れる。
Upon receiving the connection request and the off-route information (step 552), the distribution center server 20 maintains the connection with the vehicle-mounted terminal 30 (step 552), and based on the received current position information and destination information, receives the route. (Step 553). For example, assuming that a new route such as 809 indicated by a dotted line in FIG. 14 has been searched, B-6, C-5, and C-6 newly required corresponding to the new route are searched.
Five map blocks -6, D-3 and D-4 are specified.

【0052】次に、配信センタサーバ20は、特定され
た5枚の地図ブロックを配信する場合に必要となる料金
を料金設定DB26に基づいて計算して、車載端末30
へ送信する(ステップ554)。車載端末30では、送
信された料金を表示手段38で表示し(ステップ50
3)、配信の意志がある旨又は配信の意志のない旨の購
入情報を配信センタサーバ20へ送信する(ステップ5
04)。
Next, the distribution center server 20 calculates the fee required for distributing the specified five map blocks based on the fee setting DB 26, and
(Step 554). The in-vehicle terminal 30 displays the transmitted fee on the display means 38 (step 50).
3) Transmit purchase information to the effect that there is an intention to distribute or not to distribute to the distribution center server 20 (step 5).
04).

【0053】配信センタサーバ20では、ステップ55
5で購入要求があるか否かの判断を行い、購入要求があ
る場合には、ステップ556へ進んで、前述した合計5
枚の地図情報及び新ルート情報等を車載端末30へ配信
する(ステップ556)。その後接続をOFFして一連
の動作を終了する。また、配信が不要である旨の情報を
受信した場合にも、ステップ557へ進み接続をOFF
して、一連の動作を終了する。
In the distribution center server 20, step 55
It is determined whether or not there is a purchase request at step 5, and if there is a purchase request, the process proceeds to step 556, where
The map information and the new route information are distributed to the in-vehicle terminal 30 (step 556). Thereafter, the connection is turned off, and a series of operations is terminated. Also, when information indicating that distribution is unnecessary is received, the process proceeds to step 557 and the connection is turned off.
Then, a series of operations ends.

【0054】車載端末30では、新たに5枚の地図ブロ
ック及び新ルート情報を受信し(ステップ505)、受
信した情報に基づいて、ナビゲーションを続行する。ま
た、本実施形態では、走行中に再度ルート外れが生じた
場合には、再度配信センタサーバ20に接続して、新ル
ート探索と新地図情報の配信を受けることとなる。 (第5の実施形態)図1に示す構成を利用した第5の実
施形態について図6を用いて以下に説明する。図6は、
配信センタサーバ20における地図情報の配信の手順を
示したフロー図である。図6の手順は、配信センタサー
バ20では、記憶手段24に記憶されたメインプログラ
ムにしたがって制御手段21が実行し、車載端末30で
は、車載端末30の記憶手段34に記憶されたメインプ
ログラムにしたがって制御手段31が実行することとな
る。
The in-vehicle terminal 30 receives five new map blocks and new route information (step 505), and continues navigation based on the received information. Further, in the present embodiment, when the route deviates again during traveling, the vehicle is connected to the distribution center server 20 again to receive a new route search and new map information distribution. (Fifth Embodiment) A fifth embodiment using the configuration shown in FIG. 1 will be described below with reference to FIG. FIG.
FIG. 4 is a flowchart showing a procedure of map information distribution in distribution center server 20. The procedure of FIG. 6 is executed by the control unit 21 in the distribution center server 20 according to the main program stored in the storage unit 24, and in the in-vehicle terminal 30 according to the main program stored in the storage unit 34 of the in-vehicle terminal 30. The control means 31 will execute.

【0055】第5の実施形態では、走行中にルート上の
渋滞情報が発見された場合に、再度ルートを探索し、探
索したルートに対応した地図情報の配信が行われる。ま
た、第5の実施形態では、事前に前述した第1の実施形
態に基づいて、図10に示した10枚の地図ブロックと
ルート情報が配信センタサーバ20から車載端末30へ
送信されて、車載端末20の記憶手段34に記憶されて
おり、記憶された地図情報に基づいて、ナビゲーション
システムが動作しているものとする。
In the fifth embodiment, when traffic congestion information on a route is found during traveling, the route is searched again, and map information corresponding to the searched route is distributed. In the fifth embodiment, the ten map blocks and the route information shown in FIG. 10 are transmitted from the distribution center server 20 to the in-vehicle terminal 30 based on the first embodiment described above in advance. It is assumed that the navigation system is operating based on the map information stored in the storage unit 34 of the terminal 20.

【0056】最初に、車載端末30は、車の走行開始等
と供に、配信センタサーバへアクセスし、接続要求信号
を送信し(ステップ601)、配信センタサーバ20は
これを受信し(ステップ651)、車載端末30との接
続を維持する(ステップ652)。配信センタサーバ2
0は、その後の、交通情報入手手段23から渋滞に関す
る情報を受信しつつ、最初に車載端末30のために設定
したルート上に渋滞が発生するかを常に監視している
(ステップ653)。ステップ653で渋滞が発見され
た場合には、ステップ654へ進み、渋滞を避けたルー
トが再度探索される(ステップ654)。
First, the in-vehicle terminal 30 accesses the distribution center server and transmits a connection request signal (step 601) together with the start of driving of the car, and the distribution center server 20 receives this (step 651). ), The connection with the in-vehicle terminal 30 is maintained (step 652). Distribution center server 2
No. 0 continuously monitors whether or not a traffic jam occurs on the route initially set for the in-vehicle terminal 30 while receiving the information on the traffic jam from the traffic information obtaining means 23 thereafter (step 653). If a traffic jam is found in step 653, the process proceeds to step 654, and a route that avoids the traffic jam is searched again (step 654).

【0057】図15に、渋滞が発生した場合の一例を示
す。図15において、出発地801、目的地802、ル
ート803、及び配信された10枚の地図ブロックは、
第1の実施形態と同様である。ここで、車の現在位置を
805として示す。図15に示したように、ルート80
3上の矢印810の区間で渋滞が発生していることを、
交通情報入手手段23によって検出したものとする。配
信センタサーバ20は、810の渋滞情報に基づいて、
ルートの再探索を行う。例えば、図15の点線で示す8
11のような新ルートが探索されたものとすると。新ル
ートに対応して新たに必要となるB−2及びB−3の2
枚の地図ブロックが特定される。
FIG. 15 shows an example when traffic congestion occurs. In FIG. 15, a departure place 801, a destination 802, a route 803, and the ten distributed map blocks are:
This is the same as in the first embodiment. Here, the current position of the car is shown as 805. As shown in FIG.
3 that traffic congestion has occurred in the section indicated by arrow 810,
It is assumed that the traffic information has been detected by the traffic information obtaining means 23. The distribution center server 20, based on the congestion information of 810,
Re-search the route. For example, 8 shown by a dotted line in FIG.
Suppose that a new route like 11 is searched. B-2 and B-3, which are newly required in response to the new route
The map blocks are identified.

【0058】次に、配信センタサーバ20は、特定され
た2枚の地図ブロックを配信する場合に必要となる料金
を料金設定DB26に基づいて計算して、車載端末30
へ送信する(ステップ655)。車載端末30では、送
信された料金を表示手段38で表示し(ステップ60
2)、配信の意志がある旨又は配信の意志のない旨の購
入情報を配信センタサーバ20へ送信する(ステップ6
03)。
Next, the distribution center server 20 calculates the fee required for distributing the two specified map blocks based on the fee setting DB 26, and
(Step 655). In the vehicle-mounted terminal 30, the transmitted fee is displayed on the display means 38 (step 60).
2) Transmit purchase information to the effect that there is a will of distribution or no intention to distribute to the distribution center server 20 (step 6).
03).

【0059】配信センタサーバ20では、ステップ65
6で購入要求があるか否かの判断を行い、購入要求があ
る場合には、ステップ657へ進んで、前述した合計2
枚の地図ブロック及び新ルート811の情報を車載端末
30へ配信する。なお、既に配信されている地図ブロッ
クは、再度配信されない。車載端末30では、新たに2
枚の地図ブロック及び新ルート情報を受信し(ステップ
606)、受信した情報に基づいて、ナビゲーションを
続行する。また、本実施形態では、走行中は常に配信セ
ンタサーバ20と車載端末30との接続が維持されてい
ることから、渋滞情報が発見される毎にルート外れが生
じる毎に、上述したステップが繰り返され、新たな地図
情報の配信を受けることが可能となる。即ち、ステップ
605で、車載端末30でのナビゲーションの操作が終
了したか否かが判断され、終了していない場合には、ス
テップ602へ戻って、新ルートに関する情報が送信さ
れるのを待機することとなる。
In the distribution center server 20, step 65
It is determined in step 6 whether there is a purchase request. If there is a purchase request, the process proceeds to step 657, and a total of 2
The information of the map blocks and the new route 811 is distributed to the vehicle-mounted terminal 30. Note that the map blocks that have already been distributed are not distributed again. In the in-vehicle terminal 30, a new 2
The map block and the new route information are received (step 606), and the navigation is continued based on the received information. Further, in this embodiment, since the connection between the distribution center server 20 and the in-vehicle terminal 30 is always maintained during traveling, the above-described steps are repeated each time traffic congestion information is discovered and the route deviates. As a result, it becomes possible to receive distribution of new map information. That is, in step 605, it is determined whether or not the navigation operation on the in-vehicle terminal 30 has been completed. If not, the process returns to step 602 and waits for information on the new route to be transmitted. It will be.

【0060】また、ステップ605で、ナビゲーション
の操作が終了した場合にはステップ606へ進み、配信
センタサーバ20へ操作終了情報が送信される。配信セ
ンタサーバ20では、車載端末30からの操作終了情報
が受信されたか否かが判断され(ステップ658)、操
作終了情報が受信されるまで、ステップ653へ戻っ
て、車載端末30からの要求待ちの状態を維持する。
If the navigation operation has been completed in step 605, the operation proceeds to step 606, where operation completion information is transmitted to the distribution center server 20. The distribution center server 20 determines whether operation end information has been received from the in-vehicle terminal 30 (step 658), and returns to step 653 until the operation end information is received, waiting for a request from the in-vehicle terminal 30. To maintain the state.

【0061】ステップ658で、操作終了情報を受信し
た場合には、接続をOFFして(ステップ659)、一
連の手順を終了する。本実施形態では、配信センタサー
バ20側で、渋滞情報を発見する例を示したが、車載端
末30の交通情報入手手段33によって渋滞情報を入手
して、新ルートが必要であると判断し、現在位置情報、
目的地情報、及び渋滞情報を車載端末30から配信セン
タサーバ20へ送信し、配信センタサーバ20において
新ルートの探索を行い、新ルートとそれに必要な地図情
報を車載端末30に配信するような手順とすることも可
能である。 (第6の実施形態)図1に示す構成を利用した第6の実
施形態について図7を用いて以下に説明する。図7は、
配信センタサーバ20における地図情報の配信の手順を
示したフロー図である。図7の手順は、配信センタサー
バ20では、記憶手段24に記憶されたメインプログラ
ムにしたがって制御手段21が実行し、車載端末30で
は、車載端末30の記憶手段34に記憶されたメインプ
ログラムにしたがって制御手段31が実行することとな
る。
In step 658, when the operation end information is received, the connection is turned off (step 659), and a series of procedures is ended. In the present embodiment, an example in which traffic center information is found on the distribution center server 20 side has been described. However, traffic information is obtained by the traffic information obtaining means 33 of the in-vehicle terminal 30, and it is determined that a new route is necessary. Current location information,
Procedure for transmitting destination information and congestion information from the vehicle-mounted terminal 30 to the distribution center server 20, searching for a new route in the distribution center server 20, and distributing the new route and necessary map information to the vehicle-mounted terminal 30 It is also possible to use (Sixth Embodiment) A sixth embodiment using the configuration shown in FIG. 1 will be described below with reference to FIG. FIG.
FIG. 4 is a flowchart showing a procedure of map information distribution in distribution center server 20. The procedure in FIG. 7 is executed by the control unit 21 in the distribution center server 20 according to the main program stored in the storage unit 24, and in the vehicle-mounted terminal 30 according to the main program stored in the storage unit 34 of the vehicle-mounted terminal 30. The control means 31 will execute.

【0062】第6の実施形態では、走行中にルート上の
渋滞情報が発見される毎に、配信センタサーバ20へア
クセスして、再度ルートを探索し、探索したルートに対
応した地図情報の配信が行われる。第6の実施形態で
は、事前に前述した第2の実施形態に基づいて、図10
に示した10枚の地図ブロックとルートが配信センタサ
ーバ20から車載端末30へ送信されて、車載端末20
の記憶手段34に記憶されており、記憶された地図情報
に基づいて、ナビゲーションシステムが動作しているも
のとする。
In the sixth embodiment, each time traffic congestion information on a route is found during traveling, the distribution center server 20 is accessed, a route is searched again, and map information corresponding to the searched route is distributed. Is performed. In the sixth embodiment, based on the previously described second embodiment, FIG.
Are transmitted from the distribution center server 20 to the in-vehicle terminal 30, and the in-vehicle terminal 20
It is assumed that the navigation system is operating based on the stored map information.

【0063】最初に、車載端末30は、交通情報入手手
段33から渋滞に関する情報を受信しつつ、現在設定さ
れているルート上に渋滞が発生しないかを監視する(ス
テップ701)。ステップ701で渋滞が発見された場
合には、ステップ702へ進み、車載端末30から配信
センタサーバ20へ、接続要求、渋滞情報、現在位置情
報及び目的地情報が送信される。
First, the in-vehicle terminal 30 monitors whether there is any congestion on the currently set route while receiving the information on the congestion from the traffic information obtaining means 33 (step 701). If a traffic congestion is found in step 701, the process proceeds to step 702, where a connection request, traffic congestion information, current location information, and destination information are transmitted from the in-vehicle terminal 30 to the distribution center server 20.

【0064】配信センタサーバ20は、受信した渋滞情
報に基づいて、ルートの再探索を行う(ステップ75
3)。例えば、図15の点線で示す811のような新ル
ートが探索されたものとすると。新ルートに対応して新
たに必要となるB−2及びB−3の2枚の地図ブロック
が特定される。次に、配信センタサーバ20は、特定さ
れた2枚の地図ブロックを配信する場合に必要となる料
金を料金設定DB26に基づいて計算して、車載端末3
0へ送信する(ステップ754)。
The distribution center server 20 performs a route re-search based on the received traffic congestion information (step 75).
3). For example, it is assumed that a new route such as 811 indicated by a dotted line in FIG. 15 has been searched. Two map blocks B-2 and B-3 newly required corresponding to the new route are specified. Next, the distribution center server 20 calculates a fee required for distributing the two specified map blocks based on the fee setting DB 26, and
0 (step 754).

【0065】車載端末30では、送信された料金を表示
手段38で表示し(ステップ703)、配信の意志があ
る旨又は配信の意志のない旨の購入情報を配信センタサ
ーバ20へ送信する(ステップ704)。配信センタサ
ーバ20では、ステップ755で購入要求があるか否か
の判断を行い、購入要求がある場合には、ステップ75
6へ進んで、前述した合計2枚の地図ブロック及び新ル
ート811の情報を車載端末30へ配信する。送信後、
車載端末30との接続をOFFして(ステップ75
7)、一連の手順を終了する。
In the in-vehicle terminal 30, the transmitted fee is displayed on the display means 38 (step 703), and purchase information to the effect that there is a will to distribute or not to distribute is transmitted to the distribution center server 20 (step 703). 704). The distribution center server 20 determines in step 755 whether or not there is a purchase request.
The process proceeds to step S6, and the information of the above-described two map blocks and the new route 811 is distributed to the vehicle-mounted terminal 30. After sending,
The connection with the in-vehicle terminal 30 is turned off (step 75).
7) End a series of procedures.

【0066】車載端末30では、新たに2枚の地図ブロ
ック及び新ルート情報を受信し(ステップ705)、受
信した情報に基づいて、ナビゲーションを続行する。ま
た、本実施形態では、必要な場合にのみ、配信センタサ
ーバ20と車載端末30との接続が成立することから、
渋滞情報が発見される毎に、車載端末30から配信セン
タサーバ20へ接続が成されて、渋滞を回避した、新た
な地図情報の配信を受けることが可能となる。
The in-vehicle terminal 30 receives two new map blocks and new route information (step 705), and continues navigation based on the received information. Further, in the present embodiment, since the connection between the distribution center server 20 and the in-vehicle terminal 30 is established only when necessary,
Each time traffic information is found, a connection is made from the in-vehicle terminal 30 to the distribution center server 20, and it becomes possible to receive distribution of new map information that avoids traffic congestion.

【0067】本実施形態では、車載端末30側で、渋滞
情報を発見する例を示したが、配信センタサーバ20の
交通情報入手手段23によって渋滞情報を入手して、新
ルートが必要であると判断した場合に、配信センタサー
バ20から車載端末30へ接続を行い、渋滞を回避した
新ルート及びそれに必要な新地図情報の配信を申し出る
ように構成することも可能である。
In this embodiment, an example in which traffic information is found on the in-vehicle terminal 30 has been described. However, if traffic information is obtained by the traffic information obtaining means 23 of the distribution center server 20, a new route is required. If it is determined, the connection may be made from the distribution center server 20 to the in-vehicle terminal 30 to offer a new route that avoids congestion and offer new map information necessary for the new route.

【0068】上記の説明では、ルート外れによる再ルー
ト探索と、渋滞情報による再ルート探索を分けて説明し
たが、並列的に動作させることも可能である。
In the above description, the re-route search based on the departure from the route and the re-route search based on the traffic congestion information are described separately. However, the re-route search may be performed in parallel.

【0069】[0069]

【発明の効果】車載端末が、地図情報又はルートに関す
る情報の配信を効率的に受けることができる。また車載
端末が、最新の地図情報を有していなくても、最新の地
図情報の配信を受けることによって、最新の地図情報に
基づくナビゲーションを行うことができる。
According to the present invention, the in-vehicle terminal can efficiently receive the distribution of the map information or the information on the route. Even if the in-vehicle terminal does not have the latest map information, it is possible to perform navigation based on the latest map information by receiving the latest map information.

【0070】さらに車載端末が、出発地と目的地とを結
ぶルート探索機能を有していなくても、ルート情報の配
信を受けることができるので、受信したルート情報に基
づくナビゲーションを行うことができる。
Further, even if the in-vehicle terminal does not have a route search function connecting the departure place and the destination, it is possible to receive the distribution of the route information, so that the navigation based on the received route information can be performed. .

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の地図情報配信方法及びシステムを実施
するための構成の概要を示す図である。
FIG. 1 is a diagram showing an outline of a configuration for implementing a map information distribution method and system of the present invention.

【図2】本発明の第1の実施形態に係わる地図情報配信
方法及びシステムにおける手順を示すフロー図である。
FIG. 2 is a flowchart showing a procedure in a map information distribution method and system according to the first embodiment of the present invention.

【図3】本発明の第2の実施形態に係わる地図情報配信
方法及びシステムにおける手順を示すフロー図である。
FIG. 3 is a flowchart showing a procedure in a map information distribution method and system according to a second embodiment of the present invention.

【図4】本発明の第3の実施形態に係わる地図情報配信
方法及びシステムにおける手順を示すフロー図である。
FIG. 4 is a flowchart showing a procedure in a map information distribution method and system according to a third embodiment of the present invention.

【図5】本発明の第4の実施形態に係わる地図情報配信
方法及びシステムにおける手順を示すフロー図である。
FIG. 5 is a flowchart showing a procedure in a map information distribution method and system according to a fourth embodiment of the present invention.

【図6】本発明の第5の実施形態に係わる地図情報配信
方法及びシステムにおける手順を示すフロー図である。
FIG. 6 is a flowchart showing a procedure in a map information distribution method and system according to a fifth embodiment of the present invention.

【図7】本発明の第6の実施形態に係わる地図情報配信
方法及びシステムにおける手順を示すフロー図である。
FIG. 7 is a flowchart showing a procedure in a map information distribution method and system according to a sixth embodiment of the present invention.

【図8】配信される地図情報の一例を示す図である。FIG. 8 is a diagram showing an example of map information to be distributed.

【図9】案内情報の一例を示す図である。FIG. 9 is a diagram illustrating an example of guidance information.

【図10】配信される地図情報の他の例を示す図であ
る。
FIG. 10 is a diagram showing another example of map information to be distributed.

【図11】配信される地図情報の他の例を示す図であ
る。
FIG. 11 is a diagram showing another example of map information to be distributed.

【図12】配信される地図情報の他の例を示す図であ
る。
FIG. 12 is a diagram showing another example of map information to be distributed.

【図13】スクロールによって配信される地図情報の他
の例を示す図である。
FIG. 13 is a diagram showing another example of map information distributed by scrolling.

【図14】ルート外れによって配信される地図情報の一
例を示す図である。
FIG. 14 is a diagram illustrating an example of map information distributed due to a deviation from a route.

【図15】渋滞情報によって配信される地図情報の一例
を示す図である。
FIG. 15 is a diagram showing an example of map information distributed by traffic congestion information.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10…ネットワーク 20…配信センタサーバ 30…車載端末 40…放送局 50…プロバイダ 60…電話会社 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Network 20 ... Distribution center server 30 ... In-vehicle terminal 40 ... Broadcasting station 50 ... Provider 60 ... Telephone company

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 三野 修 兵庫県神戸市兵庫区御所通1丁目2番28号 富士通テン株式会社内 (72)発明者 谷本 泰彦 兵庫県神戸市兵庫区御所通1丁目2番28号 富士通テン株式会社内 Fターム(参考) 2C032 HB05 HB22 HB25 HC08 HC25 HC27 HD07 HD13 HD16 2F029 AA02 AB07 AB13 AC02 AC08 AC09 AC14 AC18 AD07 5B049 BB00 CC36 EE31 FF04 5H180 AA01 BB05 CC12 EE02 EE10 FF05 FF12 FF13 FF22 FF25 FF27 FF33 FF36  ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Inventor Osamu Mino 1-2-28 Goshodori, Hyogo-ku, Kobe, Hyogo Prefecture Inside Fujitsu Ten Limited (72) Inventor Yasuhiko Tanimoto 1-chome, Goshodori, Hyogo-ku, Hyogo No. 28 No. 28 F-term in Fujitsu Ten Limited (reference) 2C032 HB05 HB22 HB25 HC08 HC25 HC27 HD07 HD13 HD16 2F029 AA02 AB07 AB13 AC02 AC08 AC09 AC14 AC18 AD07 5B049 BB00 CC36 EE31 FF04 5H180 AA01 BB05 CC12 EE02 FF12 FF10 FF25 FF27 FF33 FF36

Claims (28)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 配信センタサーバにおいて、 車載端末から出発地情報及び目的地情報を受信し、 前記出発地情報に対応した出発地と前記目的地情報に対
応した目的地とを結ぶルートを探索し、 前記ルートに対応した地図情報を決定し、 前記地図情報を前記車載端末に配信することを特徴とす
る地図情報配信方法。
1. A distribution center server receives departure point information and destination information from an in-vehicle terminal, and searches for a route connecting a departure point corresponding to the departure point information and a destination corresponding to the destination information. A map information distribution method comprising: determining map information corresponding to the route; and distributing the map information to the vehicle-mounted terminal.
【請求項2】 前記配信センタサーバは、前記地図情報
に加えて前記ルートに対応したルート情報を前記車載端
末に配信する請求項1に記載の地図情報配信方法。
2. The map information distribution method according to claim 1, wherein the distribution center server distributes route information corresponding to the route to the vehicle-mounted terminal in addition to the map information.
【請求項3】 前記地図情報は、前記ルートが通過する
地図ブロックである請求項1に記載の地図情報配信方
法。
3. The map information distribution method according to claim 1, wherein the map information is a map block through which the route passes.
【請求項4】 前記地図情報は、さらに、前記ルートが
通過しないルート周辺の地図ブロックを含む請求項3に
記載の地図情報配信方法。
4. The map information distribution method according to claim 3, wherein the map information further includes a map block around a route through which the route does not pass.
【請求項5】 前記地図情報は、複数の縮尺を有する請
求項1に記載の地図情報配信方法。
5. The map information distribution method according to claim 1, wherein the map information has a plurality of scales.
【請求項6】 前記地図情報は、複数回に分割されて、
前記車載端末に配信される請求項1に記載の地図情報配
信方法。
6. The map information is divided into a plurality of times,
The map information distribution method according to claim 1, wherein the map information is distributed to the in-vehicle terminal.
【請求項7】 前記配信センタサーバは、前記出発地近
傍の前記地図情報をまず配信する請求項6に記載の地図
情報配信方法。
7. The map information distribution method according to claim 6, wherein the distribution center server first distributes the map information near the departure place.
【請求項8】 前記配信センタサーバは、前記ルート近
傍の前記地図情報をまず配信する請求項6に記載の地図
情報配信方法。
8. The map information distribution method according to claim 6, wherein the distribution center server first distributes the map information near the route.
【請求項9】 前記配信センタサーバは、前記ルート近
傍の前記地図情報と他の前記地図情報との詳細度を変更
して配信する請求項6に記載の地図情報配信方法。
9. The map information distribution method according to claim 6, wherein the distribution center server changes the degree of detail between the map information near the route and other map information and distributes the map information.
【請求項10】 前記詳細度は、縮尺である請求項9に
記載の地図情報配信方法。
10. The map information distribution method according to claim 9, wherein the degree of detail is a scale.
【請求項11】 前記詳細度は、道路レベルである請求
項9に記載の地図情報配信方法。
11. The map information distribution method according to claim 9, wherein the level of detail is a road level.
【請求項12】 前記詳細度は、道路形状の簡略化度で
ある請求項9に記載の地図情報配信方法。
12. The map information distribution method according to claim 9, wherein the degree of detail is a degree of simplification of a road shape.
【請求項13】 前記配信センタサーバは、前記車載端
末の現在位置に対応して前記地図情報を配信する請求項
1に記載の地図情報配信方法。
13. The map information distribution method according to claim 1, wherein the distribution center server distributes the map information in accordance with a current position of the on-board terminal.
【請求項14】 前記配信センタサーバは、前記車載端
末の現在位置と、前記地図ブロックの境界に基づき、次
の地図ブロックの配信を行う請求項4に記載の地図情報
配信方法。
14. The map information distribution method according to claim 4, wherein the distribution center server distributes a next map block based on a current position of the vehicle-mounted terminal and a boundary of the map block.
【請求項15】 前記配信センタサーバは、前記車載端
末によって指示された地域の地図情報を配信する請求項
1〜14の何れか一項に記載の地図情報配信方法。
15. The map information distribution method according to claim 1, wherein the distribution center server distributes map information of an area specified by the on-board terminal.
【請求項16】 前記配信センタサーバは、前記地図情
報の配信価格を前記車載端末の種類に応じて異ならせる
請求項1〜15の何れか一項に記載の地図情報配信方
法。
16. The map information distribution method according to claim 1, wherein the distribution center server changes a distribution price of the map information according to a type of the vehicle-mounted terminal.
【請求項17】 前記配信センタサーバは、前記出発地
情報及び目的地情報を登録して記憶する請求項1〜16
の何れか一項に記載の地図情報配信方法。
17. The distribution center server according to claim 1, wherein said departure point information and said destination information are registered and stored.
The map information distribution method according to any one of the above.
【請求項18】 前記配信センタサーバは、前記登録さ
れた出発地情報又は目的地情報に基づいて、ルートの探
索を行う請求項17に記載の地図情報配信方法。
18. The map information distribution method according to claim 17, wherein the distribution center server searches for a route based on the registered departure point information or destination information.
【請求項19】 配信センタサーバにおいて、 車載端末から出発地情報及び目的地情報を受信し、 前記出発地情報に対応した出発地と前記目的地情報に対
応した目的地とを結ぶルートを探索し、 前記ルートに対応した第1の地図情報を決定し、 前記第1の地図情報を前記車載端末に配信し、 前記車載端末からルート外れ情報及び現在位置情報を受
信し、 前記現在位置情報に対応した現在位置と前記目的地とを
結ぶ新ルートを再探索し、 前記新ルートに対応した第2の地図情報を決定し、 前記第2の地図情報を前記車載端末に配信することを特
徴とする地図情報配信方法。
19. A distribution center server receives departure point information and destination information from a vehicle-mounted terminal, and searches for a route connecting a departure point corresponding to the departure point information and a destination corresponding to the destination information. Determining first map information corresponding to the route, distributing the first map information to the in-vehicle terminal, receiving off-route information and current position information from the in-vehicle terminal, and responding to the current position information Re-searching for a new route connecting the current position and the destination, determining second map information corresponding to the new route, and distributing the second map information to the on-vehicle terminal. Map information distribution method.
【請求項20】 交通情報入手手段を有する配信センタ
サーバにおいて、 車載端末から出発地情報及び目的地情報を受信し、 前記出発地情報に対応した出発地と前記目的地情報に対
応した目的地とを結ぶルートを探索し、 前記ルートに対応した第1の地図情報を決定し、 前記第1の地図情報を前記車載端末に配信し、 前記交通情報入手手段から前記ルート上の渋滞情報を受
信し、 前記渋滞情報に対応した渋滞を回避する新ルートを再探
索し、 前記新ルートに対応した第2の地図情報を決定し、 前記第2の地図情報を前記車載端末に配信することを特
徴とする地図情報配信方法。
20. A distribution center server having traffic information obtaining means, wherein departure point information and destination information are received from an in-vehicle terminal, and a departure point corresponding to the departure point information and a destination corresponding to the destination information are determined. Searching for a route connecting the route, determining first map information corresponding to the route, distributing the first map information to the vehicle-mounted terminal, receiving traffic jam information on the route from the traffic information obtaining means, Re-searching for a new route that avoids traffic congestion corresponding to the traffic congestion information, determining second map information corresponding to the new route, and distributing the second map information to the on-vehicle terminal. Map information distribution method to be used.
【請求項21】 前記第2の地図情報には、前記第1の
地図情報が含まれない請求項19又は20に記載の地図
情報配信方法。
21. The map information distribution method according to claim 19, wherein the second map information does not include the first map information.
【請求項22】 車載端末から出発地情報及び目的地情
報を受信する受信手段と、 前記出発地情報に対応した出発地と前記目的地情報に対
応した目的地とを結ぶルートを探索する探索手段と、 前記探索手段により探索された前記ルートに対応した地
図情報を決定する決定手段と、 前記決定手段によって決定された地図情報を前記車載端
末に配信する配信手段とを有することを特徴とする地図
情報配信システム。
22. Receiving means for receiving departure point information and destination information from an in-vehicle terminal, and searching means for searching a route connecting a departure point corresponding to the departure point information and a destination corresponding to the destination information. A map, comprising: a determination unit that determines map information corresponding to the route searched by the search unit; and a distribution unit that distributes the map information determined by the determination unit to the in-vehicle terminal. Information distribution system.
【請求項23】 前記受信手段が、前記車載端末からル
ート外れ情報及び現在位置情報を受信すると、 前記探索手段は、前記現在位置情報に対応した新ルート
を再探索し、 前記決定手段は、前記新ルートに対応した第2の地図情
報を決定し、 前記配信手段は、第2の地図情報を前記車載端末に配信
する請求項22に記載の地図情報配信システム。
23. When the receiving means receives the off-route information and the current position information from the in-vehicle terminal, the search means re-searches for a new route corresponding to the current position information. 23. The map information distribution system according to claim 22, wherein the second map information corresponding to the new route is determined, and the distribution unit distributes the second map information to the in-vehicle terminal.
【請求項24】 さらに、交通情報入手手段を有し、前
記交通情報入手手段が前記ルート上の渋滞情報を受信す
ると、 前記探索手段は、前記渋滞情報に対応した渋滞を回避す
る新ルートを再探索し、 前記決定手段は、前記新ルートに対応した第2の地図情
報を決定し、 前記配信手段は、第2の地図情報を前記車載端末に配信
する請求項22に記載の地図情報配信システム。
24. The apparatus further comprising traffic information obtaining means, wherein when the traffic information obtaining means receives traffic jam information on the route, the search means re-creates a new route for avoiding traffic jam corresponding to the traffic information. 23. The map information distribution system according to claim 22, wherein the determination unit determines second map information corresponding to the new route, and the distribution unit distributes the second map information to the in-vehicle terminal. .
【請求項25】 目的地を設定するための設定手段と、 現在位置を測定するための現在位置測定手段と、 前記設定手段によって設定された目的地と前記現在位置
測定手段によって測定された現在位置を配信センタサー
バへ送信する送信手段と、 前記配信センタサーバから、前記目的地及び現在位置に
対応した案内画像情報、ルート情報及び地図情報を受信
する受信手段と、 前記案内画像情報、ルート情報及び地図情報を表示する
表示手段と、 前記現在位置測定手段によって測定された現在位置に対
応して、前記案内画像を前記表示手段に表示するように
制御する制御手段を有することを特徴とする車載用端
末。
25. A setting means for setting a destination, a current position measuring means for measuring a current position, a destination set by the setting means and a current position measured by the current position measuring means. Transmitting means for transmitting the guide image information, route information, and map information corresponding to the destination and the current position from the distribution center server; and Display means for displaying map information; and control means for controlling the guide image to be displayed on the display means in accordance with the current position measured by the current position measurement means. Terminal.
【請求項26】 前記設定手段は、目的地を検索して設
定するための検索手段を含む請求項25に記載の車載用
端末。
26. The in-vehicle terminal according to claim 25, wherein the setting unit includes a search unit for searching and setting a destination.
【請求項27】 さらに、前記ルート情報を探索するた
めの探索条件入力手段を有する請求項25に記載の車載
用端末。
27. The in-vehicle terminal according to claim 25, further comprising search condition input means for searching for the route information.
【請求項28】 さらに、交通情報入手手段を有し、前
記交通情報入手手段によって前記ルート上の渋滞情報を
受信した場合には、前記送信手段が前記配信センタサー
バに前記渋滞情報を送信する請求項25に記載の車載用
端末。
28. A traffic information obtaining means, wherein when the traffic information obtaining means receives the traffic jam information on the route, the transmitting means transmits the traffic jam information to the distribution center server. Item 29. An in-vehicle terminal according to item 25.
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