JP2002048494A - 射撃装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 常に目標から一定のオフセット位置に砲弾を
弾着させることができ、正確な偏弾射撃を実施すること
が可能となる偏弾射撃装置を得る。 【解決手段】 追尾している目標位置を基準としたオフ
セット距離及びオフセット高度及び真方位角を設定する
オフセット設定回路と、追随機からの目標位置から目標
予測位置を算出する目標予測位置算出回路と、オフセッ
ト設定回路で設定された設定量と目標予測位置算出回路
で算出された目標予測位置情報から弾着希望位置を算出
する弾着位置算出回路と、弾着希望位置に対して砲弾を
到達させるための発砲角を算出する発砲角算出回路から
構成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は目標を追尾し、こ
の目標に対し任意のオフセット量を持たせた位置に弾着
するように砲の管制を行う偏弾射撃装置に関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】図１３はこの種のシステムの運用例をな
すものであり、管制装置１により目標２を追尾し、砲３
により目標２に対して砲弾４を射出するよう動作する射
撃システムにおいて、図１４の偏弾射撃例に示すとお
り、管制装置１により、目標２を追尾し砲３に対する発
砲角を算出し、管制装置１から目標２をみて左右方向の
オフセット量であるオフセット設定値Ａ５−１またはオ
フセット設定値Ｂ５−２の設定値を発砲角に加算するこ
とで、砲弾４は、オフセット設定値Ａ５−１を設定した
時は、目標２からオフセットしたオフセット設定Ａ５−
１時の弾着位置６−１に、オフセット設定値Ｂ５−２を
設定した時は、目標２からオフセットしたオフセット設
定Ｂ５−２時の弾着位置６−２に弾着する。

【０００３】図１５は従来の射撃システムの構成を示す
ブロック図であり、７は目標の位置を検出する追随機、
８は上記追随機７の指向方向を制御する制御器、９は追
随機７と制御器８と操作卓１２と接続し、追随機７から
の目標位置からフィルタリング等を実施し目標予測位置
計算を行う目標予測位置算出回路１０と、目標予測位置
算出回路１０からの目標予測位置を用いて砲指向角計算
を行う発砲角算出回路１1を構成する信号処理器、１２
は左右オフセット量設定回路１３が組み込まれ、オペレ
ータによる操作と情報の表示を行う操作卓、３は信号処
理器９からの砲指向角計算結果に基づいて砲塔を指向
し、砲弾を射出する砲である。

【０００４】次に動作について、図１６の弾着位置計算
処理フローに従って説明する。信号処理器９は、目標予
測位置算出回路１０により追随機７からの目標位置の諸
元を用いて目標予測位置を算出し、発砲角算出処理３１
により目標予測位置算出回路１０からの目標予測位置を
用いて砲弾を目標位置に到達させるための発砲角を算出
する。また、左右オフセット量設定データ入力３２は、
操作卓１２からのオフセット角度設定量を取り込む。オ
フセット量加算後の発砲角算出処理３３は、発砲角算出
処理３１からの発砲角の旋回方向データに、左右オフセ
ット量設定データ入力３２により取り込んだ操作卓１２
からのオフセット角度量を加算し、砲への発砲角データ
出力３４により砲指示角として砲３へ出力され、砲３
は、信号処理器９からの砲指示角に追従するように制御
される。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記のように構成さ
れ、かつ動作する従来の装置では、操作卓１２で設定す
るオフセット量は角度データとして設定するため、自艦
と目標間の距離とは無関係に目標に対して一定の距離を
離した位置に弾着させたい場合、自艦と目標間の距離が
変わる毎にオフセット量を設定する必要があるため、オ
ペレータの負荷が大きくなり、オフセット量の誤設定等
による誤射が発生する可能性が高いという問題点があっ
た。

【０００６】この発明は上記のような課題を解決するた
めになされたもので、一度、オフセット量を設定する
と、自艦と目標間の距離の変化とは無関係に、常に目標
から一定のオフセット位置に砲弾を弾着させることがで
き、オペレータの負荷を軽減し、さらに正確な偏弾射撃
を実施することが可能な偏弾射撃装置を得ることを目的
とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】第１発明による偏弾射撃
装置は、操作卓を、追尾している目標位置を基準とした
オフセット距離及びオフセット高度及び真方位角を設定
するオフセット設定回路と、信号処理器を、追随機から
の目標位置からフィルタリング等を実施し目標予測位置
を算出する目標予測位置算出回路と、操作卓のオフセッ
ト設定回路で設定された設定量と目標予測位置算出回路
で算出された目標予測位置情報から弾着希望位置を算出
する弾着位置算出回路と、弾着希望位置に対して砲弾を
到達させるための発砲角を算出する発砲角算出回路から
構成したものである。

【０００８】また、第２発明による偏弾射撃装置は、操
作卓を目標を基準としたオフセット距離とオフセット高
度と目標の水平方向の進行方向を基準とした相対方位角
を設定するオフセット設定回路と、信号処理器を、追随
機からの目標位置からフィルタリング等を実施し目標予
測諸元を算出する目標予測位置算出回路と、操作卓のオ
フセット設定回路で設定された設定量と目標予測位置算
出回路で算出された目標予測諸元から目標の進行方向を
考慮し弾着希望位置を算出する目標進行方向を加味した
弾着位置算出回路と、前記発砲角算出回路から構成した
ものである。

【０００９】また、第３発明による偏弾射撃装置は、操
作卓を、追尾している目標位置を基準としたオフセット
距離及び高角及び真方位角を設定するオフセット設定回
路と、信号処理器を、追随機からの目標位置からフィル
タリング等を実施し目標予測位置を算出する目標予測位
置算出回路と、操作卓のオフセット設定回路で設定され
た設定量と目標予測位置算出回路で算出された目標予測
位置情報から弾着希望位置を算出する弾着位置算出回路
と、弾着希望位置に対して砲弾を到達させるための発砲
角を算出する発砲角算出回路から構成したものである。

【００１０】また、第４発明による偏弾射撃装置は、操
作卓を目標を基準としたオフセット距離と目標の鉛直方
向の進行方向を基準とした高角と目標の水平方向の進行
方向を基準とした相対方位角を設定するオフセット設定
回路と、信号処理器を、追随機からの目標位置からフィ
ルタリング等を実施し目標予測諸元を算出する目標予測
位置算出回路と、操作卓のオフセット設定回路で設定さ
れた設定量と目標予測位置算出回路で算出された目標予
測諸元から目標の進行方向を考慮し弾着希望位置を算出
する目標進行方向を加味した弾着位置算出回路と、前記
発砲角算出回路から構成したものである。

【００１１】

【発明の実施の形態】実施の形態１．図１はこの発明の
実施の形態１の構成ブロック図であり、９は追随機７か
らの目標位置を処理する信号処理器であり、目標予測位
置算出回路１０と弾着位置算出回路１４と発砲角算出回
路１１で構成されており、また、１２は、オペレータの
操作と表示を行う操作卓であり、オフセット設定回路Ａ
１５が設けられていること以外は図１５の従来の偏弾射
撃装置の構成を示すブロック図と同様の構成である。

【００１２】図２は、弾着位置算出回路１４により弾着
位置を算出する処理フローである。まず、データ入力１
６により図３のオフセット量の設定イメージ図に示すと
おり操作卓１２から送出されるオフセット量設定データ
Ａ１７のオフセット距離Ｒとオフセット高度Ｒｖ＿ｓと
真方位角Ｂｙを取り込む。また、目標予測位置算出回路
１０からの目標予測位置データ１８の東西水平予測距離
Ｒｈｘと南北水平予測距離Ｒｈｙと鉛直方向予測距離Ｒ
ｖを取り込む。これらのデータは、オフセット量加算処
理１９により数１を用いて弾着希望位置データの東西水
平弾着希望距離Ｒｈｘ＿ｏと南北水平弾着希望距離Ｒｈ
ｙ＿ｏと鉛直方向希望弾着距離Ｒｖ＿ｏを算出し、発砲
角算出回路へのデータ出力２０により発砲角算出回路１
１に出力され、砲３を指向するための発砲角の算出を行
う。

【００１３】

【数１】

【００１４】実施の形態２．図４はこの発明の実施の形
態２の構成ブロック図であり、操作卓１２がオフセット
設定回路Ｂ２２、信号処理器９が、目標予測位置算出回
路１０と目標進行方向を加味した弾着位置算出回路２１
と発砲角算出回路１１で構成されている以外は、実施の
形態１と同様の構成である。

【００１５】図５は、目標進行方向を加味した弾着位置
算出回路２１により弾着位置を算出する処理フローであ
る。まず、データ入力１６により図６のオフセット量の
設定イメージ図に示すとおり操作卓１２から送出される
オフセット量設定データＢ２３のオフセット距離Ｒとオ
フセット高度Ｒｖ＿ｓと相対方位角Ｂを取り込む。ま
た、目標予測位置算出回路１０からの目標予測データＡ
２４の東西水平予測距離Ｒｈｘと南北水平予測距離Ｒｈ
ｙと鉛直方向予測距離Ｒｖと東西水平速度ＤＭｈｘと南
北水平速度ＤＭｈｙを取り込み、まず、目標進行方向算
出処理２５により水平方向の目標進行方向Ｃｔを数２を
用いて算出する。

【００１６】

【数２】

【００１７】弾着位置算出処理２６では、目標進行方向
算出処理２５により算出した水平方向の目標進行方向Ｃ
ｔと前記オフセット量設定データＢ２３のオフセット距
離Ｒとオフセット高度Ｒｖ＿ｓと相対方位角Ｂと目標予
測位置算出回路１０からの目標予測データＡ２４の東西
水平予測距離Ｒｈｘと南北水平予測距離Ｒｈｙと鉛直方
向予測距離Ｒｖを用いて弾着位置算出処理２６により数
３を用いて弾着希望位置データの東西水平弾着希望距離
Ｒｈｘ＿ｏと南北水平弾着希望距離Ｒｈｙ＿ｏと鉛直方
向希望弾着距離Ｒｖ＿ｏを算出し、発砲角算出回路への
データ出力２０により発砲角算出回路１１に出力され、
砲３を指向するための発砲角の算出を行う。

【００１８】

【数３】

【００１９】実施の形態３．図７はこの発明の実施の形
態３の構成ブロック図であり、操作卓１２がオフセット
設定回路Ｃ２７で構成されている以外は、実施の形態１
と同様の構成である。

【００２０】図８は、弾着位置算出回路１４により弾着
位置を算出する処理フローである。まず、データ入力１
６により図９のオフセット量の設定イメージ図に示すと
おり操作卓１２から送出されるオフセット量設定データ
Ｃ２８のオフセット距離Ｒと高角Ｅと真方位角Ｂｙを取
り込む。また、目標予測位置算出回路１０からの目標予
測位置データ１８の東西水平予測距離Ｒｈｘと南北水平
予測距離Ｒｈｙと鉛直方向予測距離Ｒｖを取り込む。こ
れらのデータは、オフセット量加算処理１９により数４
を用いて弾着希望位置データの東西水平弾着希望距離Ｒ
ｈｘ＿ｏと南北水平弾着希望距離Ｒｈｙ＿ｏと鉛直方向
希望弾着距離Ｒｖ＿ｏを算出し、発砲角算出回路へのデ
ータ出力２０により発砲角算出回路１１に出力され、砲
３を指向するための発砲角の算出を行う。

【００２１】

【数４】

【００２２】実施の形態４．図１０はこの発明の実施の
形態４の構成ブロック図であり、操作卓１２がオフセッ
ト設定回路Ｄ２９で構成されている以外は、実施の形態
２と同様の構成である。

【００２３】図１１は、目標進行方向を加味した弾着位
置算出回路２１により弾着位置を算出する処理フローで
ある。まず、データ入力１６により図１２のオフセット
量の設定イメージ図に示すとおり操作卓１２から送出さ
れるオフセット量設定データＤ３０のオフセット距離Ｒ
と高角Ｅと相対方位角Ｂを取り込む。また、目標予測位
置算出回路１０からの目標予測データＢ３５の東西水平
予測距離Ｒｈｘと南北水平予測距離Ｒｈｙと鉛直方向予
測距離Ｒｖと東西水平速度ＤＭｈｘと南北水平速度ＤＭ
ｈｙを取り込み、まず、目標進行方向算出処理２５によ
り水平方向の目標進行方向Ｃｔと鉛直方向の目標進行方
向Ｅｔを数５を用いて算出する。

【００２４】

【数５】

【００２５】弾着位置算出処理２６では、目標進行方向
算出処理２５により算出した水平方向の目標進行方向Ｃ
ｔと鉛直方向の目標進行方向Ｅｔと前記オフセット量設
定データＤ３０のオフセット距離Ｒと高角Ｅと相対方位
角Ｂと目標予測位置算出回路１０からの目標予測データ
Ｂ３５の東西水平予測距離Ｒｈｘと南北水平予測距離Ｒ
ｈｙと鉛直方向予測距離Ｒｖを用いて弾着位置算出処理
２６により数６を用いて弾着希望位置データの東西水平
弾着希望距離Ｒｈｘ＿ｏと南北水平弾着希望距離Ｒｈｙ
＿ｏと鉛直方向希望弾着距離Ｒｖ＿ｏを算出し、発砲角
算出回路へのデータ出力２０により発砲角算出回路１１
に出力され、砲３を指向するための発砲角の算出を行
う。

【００２６】

【数６】

【００２７】

【発明の効果】第１の発明によれば、砲弾の弾着点は、
オペレータが設定したオフセット量分、常に目標位置に
対してオフセットをさせることができるため、オペレー
タの負荷の軽減が図れ、より安全な射撃が可能となる偏
弾射撃装置を得ることができる。

【００２８】また、第２の発明によれば、水平方向の目
標進行方向を考慮した偏弾射撃を行うことができるた
め、目標に対して威嚇のため砲弾を射出する場合、より
効果的な威嚇射撃が可能となる偏弾射撃装置を得ること
ができる。

【００２９】第３の発明によれば、オペレータが設定し
たオフセット量分、常に目標位置に対してオフセットを
させることができることに加え、高さ方向のオフセット
量が角度で設定できるため、オペレータが弾着点を推測
することが容易となり、より負荷の軽減が図ることが可
能となる偏弾射撃装置を得ることができる。

【００３０】また、第４の発明によれば、水平及び鉛直
方向の目標進行方向を考慮した偏弾射撃を行うことがで
き、よりオペレータが意図した位置に弾着させることが
容易となることが可能となる偏弾射撃装置を得ることが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明による偏弾射撃装置の実施の形態１
の構成ブロックである。

【図２】 この発明による偏弾射撃装置の実施の形態１
の弾着位置計算処理フローである。

【図３】 この発明による偏弾射撃装置の実施の形態１
のオフセット量の設定イメージである。

【図４】 この発明による偏弾射撃装置の実施の形態
２の構成ブロックである。

【図５】 この発明による偏弾射撃装置の実施の形態
２の弾着位置計算処理フローである。

【図６】 この発明による偏弾射撃装置の実施の形態
２のオフセット量の設定イメージである。

【図７】 この発明による偏弾射撃装置の実施の形態
３の構成ブロックである。

【図８】 この発明による偏弾射撃装置の実施の形態３
の弾着位置計算処理フローである。

【図９】 この発明による偏弾射撃装置の実施の形態
３のオフセット量の設定イメージである。

【図１０】 この発明による偏弾射撃装置の実施の形態
４の構成ブロックである。

【図１１】 この発明による偏弾射撃装置の実施の形態
４の弾着位置計算処理フローである。

【図１２】 この発明による偏弾射撃装置の実施の形態
４のオフセット量の設定イメージである。

【図１３】 従来の偏弾射撃装置のシステム運用例であ
る。

【図１４】 従来の偏弾射撃装置の偏弾射撃例である。

【図１５】 従来の偏弾射撃装置の構成ブロックであ
る。

【図１６】 従来の偏弾射撃装置の弾着位置計算処理フ
ローである。

【符号の説明】 １ 管制装置、２ 目標、３ 砲、４ 砲弾、７ 追随
機、８ 制御器、９信号処理器、１０ 目標予測位置算
出回路、１１ 発砲角算出回路、１２ 操作卓、１３
左右オフセット量設定回路、１４ 弾着位置算出回路、
１５ オフセット設定回路Ａ、２１ 目標進行方向を加
味した弾着位置算出回路、２２ オフセット設定回路
Ｂ、２７ オフセット設定回路Ｃ、２９ オフセット設
定回路Ｄ。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 目標を追尾し、この目標に対して砲の管
   制を行う管制手段を有する射撃装置において、前記管制
   手段は、追尾している目標位置を基準としたオフセット
   距離及びオフセット高度及び真方位角を設定するオフセ
   ット設定手段と、目標位置の諸元から目標予測位置を算
   出する目標予測位置算出手段と、上記オフセット設定手
   段で設定された設定量と上記目標予測位置算出回路で算
   出された目標予測位置情報とから弾着位置を算出する弾
   着位置算出手段と、上記弾着位置に対して砲弾を到達さ
   せるための発砲角を算出する発砲角算出手段とを有する
   ことを特徴とする射撃装置。
2. 【請求項２】 目標を追尾し、この目標に対して砲の管
   制を行う管制手段を有する射撃装置において、前記管制
   手段は、目標を基準としたオフセット距離とオフセット
   高度と目標の水平方向の進行方向を基準とした相対方位
   角を設定するオフセット設定手段と、目標位置の諸元か
   ら目標予測位置を算出する目標予測位置算出手段と、上
   記オフセット設定手段で設定された設定量と上記目標予
   測位置算出回路で算出された目標予測位置情報から目標
   の進行方向を考慮した弾着位置を算出する弾着位置算出
   手段と、上記弾着位置に対して砲弾を到達させるための
   発砲角を算出する発砲角算出手段とを有することを特徴
   とする射撃装置。
3. 【請求項３】 目標を追尾し、この目標に対して砲の管
   制を行う管制手段を有する射撃装置において、前記管制
   手段は、追尾している目標位置を基準としたオフセット
   距離及び高角及び真方位角を設定するオフセット設定手
   段と、目標位置の諸元から目標予測位置を算出する目標
   予測位置算出手段と、上記オフセット設定手段で設定さ
   れた設定量と上記目標予測位置算出回路で算出された目
   標予測位置情報から弾着位置を算出する弾着位置算出手
   段と、上記弾着位置に対して砲弾を到達させるための発
   砲角を算出する発砲角算出手段とを有することを特徴と
   する射撃装置。
4. 【請求項４】 目標を追尾し、この目標に対して砲の管
   制を行う管制手段を有する射撃装置において、前記管制
   手段は、目標を基準としたオフセット距離と目標の鉛直
   方向の進行方向を基準とした高角と目標の水平方向の進
   行方向を基準とした相対方位角を設定するオフセット設
   定手段と、目標位置の諸元から目標予測位置を算出する
   目標予測位置算出手段と、上記オフセット設定手段で設
   定された設定量と上記目標予測位置算出手段で算出され
   た目標予測位置情報から目標の進行方向を考慮した弾着
   位置を算出する弾着位置算出手段と、前記発砲角算出回
   路から上記弾着位置に対して砲弾を到達させるための発
   砲角を算出する発砲角算出手段とを有することを特徴と
   する射撃装置。