JP2002042137A - 認証システム - Google Patents
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- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F21/00—Security arrangements for protecting computers, components thereof, programs or data against unauthorised activity
- G06F21/30—Authentication, i.e. establishing the identity or authorisation of security principals
- G06F21/31—User authentication
- G06F21/32—User authentication using biometric data, e.g. fingerprints, iris scans or voiceprints
Abstract
(57)【要約】
【課題】筆記時間の部分的ばらつきの影響を排除し、ペ
ンの方向の時間変化を比較することでより信頼性の高い
認証システムを提供する。 【解決手段】第１、第２エンティティがペン２を用いて
タブレット１に所定パターンを書くとき、方向測定手段
５により測定されるペン２の方向ベクトルを成分に含む
第１、第２ベクトルを時系列的に生成する第１、第２ベ
クトル生成手段８、９を設ける。第１ベクトルと、第２
ベクトルとの差であって、第１ベクトルに含まれる方向
ベクトルと、第２ベクトルに含まれる方向ベクトルとの
差を含むものの累積値が最小になるように第１及び第２
ベクトルの時間スケールを整合させるＤＰマッチング処
理を行うＤＰマッチング処理手段１０を設ける。ＤＰマ
ッチング処理における第１及び第２ベクトルの差の累積
値と、所定の閾値との大小に応じて両エンティティが一
致又は相違すると判定する判定手段１１を設ける。
ンの方向の時間変化を比較することでより信頼性の高い
認証システムを提供する。 【解決手段】第１、第２エンティティがペン２を用いて
タブレット１に所定パターンを書くとき、方向測定手段
５により測定されるペン２の方向ベクトルを成分に含む
第１、第２ベクトルを時系列的に生成する第１、第２ベ
クトル生成手段８、９を設ける。第１ベクトルと、第２
ベクトルとの差であって、第１ベクトルに含まれる方向
ベクトルと、第２ベクトルに含まれる方向ベクトルとの
差を含むものの累積値が最小になるように第１及び第２
ベクトルの時間スケールを整合させるＤＰマッチング処
理を行うＤＰマッチング処理手段１０を設ける。ＤＰマ
ッチング処理における第１及び第２ベクトルの差の累積
値と、所定の閾値との大小に応じて両エンティティが一
致又は相違すると判定する判定手段１１を設ける。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は認証システム、特に
エンティティの筆記時のペンの方向に現れる個人差を利
用する認証システムに関する。
エンティティの筆記時のペンの方向に現れる個人差を利
用する認証システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】インターネットの普及によってネットワ
ーク上の通信を利用した商取引が盛んに行われている
が、商取引の安全を確保するために各エンティティの認
証を行うことが重要である。一般には、認証局が取引に
必要なパスワードやＩＤナンバーを予め各エンティティ
に付与し、そのパスワード等をネットワークに通信可能
に接続された端末装置に入力させることで認証を行う。
しかし、パスワードやＩＤナンバーが他人の知るところ
となった場合、認証局はそのパスワード等を入力したも
のが別人であることを識別することができない。
ーク上の通信を利用した商取引が盛んに行われている
が、商取引の安全を確保するために各エンティティの認
証を行うことが重要である。一般には、認証局が取引に
必要なパスワードやＩＤナンバーを予め各エンティティ
に付与し、そのパスワード等をネットワークに通信可能
に接続された端末装置に入力させることで認証を行う。
しかし、パスワードやＩＤナンバーが他人の知るところ
となった場合、認証局はそのパスワード等を入力したも
のが別人であることを識別することができない。
【０００３】かかる背景に鑑み、近年、「バイオメトリ
クス（生体識別）」による認証の研究が盛んに行われて
いる。バイオメトリクスによる認証方法にはＤＮＡ、
顔、網膜、指紋等の人間の身体的・物理的特徴を用いる
方法と、署名や声等の人間の行動の特徴を用いる方法と
がある。前者の方法によれば、指紋等の身体的特徴を別
人が盗用して本人に成り済ますのは極めて困難であるた
め、認証がきわめて確実に行われるという利点がある。
しかし、ＤＮＡや顔や指紋を識別するための特殊かつ高
価な装置が必要となるため実用化が困難という問題があ
る。一方、後者の方法の一例として、筆跡照合による方
法が提案されている。筆跡の照合はＤＮＡや顔の識別と
比較して簡単な構成の装置により行えるので、実用性が
高い。しかし、別人により本人の筆跡が巧みに模倣され
る可能性は高く、認証の信頼性が十分とはいえない。
クス（生体識別）」による認証の研究が盛んに行われて
いる。バイオメトリクスによる認証方法にはＤＮＡ、
顔、網膜、指紋等の人間の身体的・物理的特徴を用いる
方法と、署名や声等の人間の行動の特徴を用いる方法と
がある。前者の方法によれば、指紋等の身体的特徴を別
人が盗用して本人に成り済ますのは極めて困難であるた
め、認証がきわめて確実に行われるという利点がある。
しかし、ＤＮＡや顔や指紋を識別するための特殊かつ高
価な装置が必要となるため実用化が困難という問題があ
る。一方、後者の方法の一例として、筆跡照合による方
法が提案されている。筆跡の照合はＤＮＡや顔の識別と
比較して簡単な構成の装置により行えるので、実用性が
高い。しかし、別人により本人の筆跡が巧みに模倣され
る可能性は高く、認証の信頼性が十分とはいえない。
【０００４】そこで、本願発明者は、筆記時におけるペ
ンの方向に現れる個人差に着目し、その個人差を利用し
た信頼性・実用性の高い認証方法を提案している（電子
情報通信学会、信学技報「署名時のペンの方向に着目し
たオンライン署名照合」（１９９８年２月刊行）参
照）。この認証方法によれば、まず、本人が署名すると
きの筆記面に対するペンの方向の時間変化が測定され、
基準の署名データとして登録される。次に、任意の者が
同一の署名をするときのペンの方向の時間変化が測定さ
れ、認証用の署名データとして基準の署名データと比較
される。両データの比較に際し、それぞれの時間スケー
ルが整合される。例えば、基準の署名データ、認証用の
署名データの測定時間の比が１．１：１とすると、後者
の時間スケールは前者の時間スケールに合わせて１．１
倍に一様に拡大される。こうして時間スケールが整合さ
れた上で両データが比較され、両データの誤差が所定の
閾値以下であれば認証用の署名データに係る署名者は本
人であり、閾値より大きければ別人であると判断され
る。この認証方法は筆跡のみを利用する認証方法と比較
して格段に向上することが示された。
ンの方向に現れる個人差に着目し、その個人差を利用し
た信頼性・実用性の高い認証方法を提案している（電子
情報通信学会、信学技報「署名時のペンの方向に着目し
たオンライン署名照合」（１９９８年２月刊行）参
照）。この認証方法によれば、まず、本人が署名すると
きの筆記面に対するペンの方向の時間変化が測定され、
基準の署名データとして登録される。次に、任意の者が
同一の署名をするときのペンの方向の時間変化が測定さ
れ、認証用の署名データとして基準の署名データと比較
される。両データの比較に際し、それぞれの時間スケー
ルが整合される。例えば、基準の署名データ、認証用の
署名データの測定時間の比が１．１：１とすると、後者
の時間スケールは前者の時間スケールに合わせて１．１
倍に一様に拡大される。こうして時間スケールが整合さ
れた上で両データが比較され、両データの誤差が所定の
閾値以下であれば認証用の署名データに係る署名者は本
人であり、閾値より大きければ別人であると判断され
る。この認証方法は筆跡のみを利用する認証方法と比較
して格段に向上することが示された。
【０００５】しかし、全体的な時間スケールを整合させ
ても、筆記時間の部分的なばらつきにより本人が別人と
誤認される可能性が残されていた。例えば、二分される
パターンについて、基準の署名データの測定時には前
半：後半が０．４５：０．５５という時間配分で書か
れ、認証用の署名データの測定時には前半：後半が０．
５５：０．４５という時間配分で書かれたとする。ま
た、前半と後半とでペンの方向が顕著に変化したとす
る。この場合、配分比０．４５〜０．５５の時間帯で両
方の署名データの誤差が大きくなり、結果として基準の
署名データ及び認証用の署名データが同一人から測定さ
れたにもかかわらず別人と誤認される可能性があった。
ても、筆記時間の部分的なばらつきにより本人が別人と
誤認される可能性が残されていた。例えば、二分される
パターンについて、基準の署名データの測定時には前
半：後半が０．４５：０．５５という時間配分で書か
れ、認証用の署名データの測定時には前半：後半が０．
５５：０．４５という時間配分で書かれたとする。ま
た、前半と後半とでペンの方向が顕著に変化したとす
る。この場合、配分比０．４５〜０．５５の時間帯で両
方の署名データの誤差が大きくなり、結果として基準の
署名データ及び認証用の署名データが同一人から測定さ
れたにもかかわらず別人と誤認される可能性があった。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】かかる背景に鑑み、本
発明は、筆記時間の部分的ばらつきの影響を排除し、ペ
ンの方向の時間変化を比較することでより信頼性の高い
認証システムを提供することを解決課題とする。
発明は、筆記時間の部分的ばらつきの影響を排除し、ペ
ンの方向の時間変化を比較することでより信頼性の高い
認証システムを提供することを解決課題とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
の本発明の認証システムは、筆記面に対するペンの傾斜
角又は方位角により表される該ペンの方向ベクトルを時
系列的に測定する方向測定手段を備えている。また、第
１エンティティが該ペンを用いて該筆記面に所定パター
ンを書くとき、該方向測定手段により測定される該ペン
の方向ベクトルを成分に含む第１ベクトルを時系列的に
生成する第１ベクトル生成手段を備えている。さらに、
第２エンティティが該ペンを用いて該筆記面に該所定パ
ターンを書くとき、該方向測定手段により測定される該
ペンの方向ベクトルを成分に含む第２ベクトルを時系列
的に生成する第２ベクトル生成手段を備えている。ま
た、該第１ベクトル生成手段により生成される第１ベク
トルと、該第２ベクトル生成手段により生成される第２
ベクトルとの差であって、第１ベクトルに含まれる方向
ベクトルと、第２ベクトルに含まれる方向ベクトルとの
差を含むものの累積値が最小になるように第１及び第２
ベクトルの時間スケールを整合させるＤＰマッチング処
理を行うＤＰマッチング処理手段を備えている。さら
に、該ＤＰマッチング処理手段により行われるＤＰマッ
チング処理における第１ベクトルと第２ベクトルとの差
の累積値が所定の閾値以下の場合は第１エンティティと
第２エンティティとが一致すると判定し、該閾値より大
きい場合は第１エンティティと第２エンティティとが相
違すると判定する判定手段を備えている。
の本発明の認証システムは、筆記面に対するペンの傾斜
角又は方位角により表される該ペンの方向ベクトルを時
系列的に測定する方向測定手段を備えている。また、第
１エンティティが該ペンを用いて該筆記面に所定パター
ンを書くとき、該方向測定手段により測定される該ペン
の方向ベクトルを成分に含む第１ベクトルを時系列的に
生成する第１ベクトル生成手段を備えている。さらに、
第２エンティティが該ペンを用いて該筆記面に該所定パ
ターンを書くとき、該方向測定手段により測定される該
ペンの方向ベクトルを成分に含む第２ベクトルを時系列
的に生成する第２ベクトル生成手段を備えている。ま
た、該第１ベクトル生成手段により生成される第１ベク
トルと、該第２ベクトル生成手段により生成される第２
ベクトルとの差であって、第１ベクトルに含まれる方向
ベクトルと、第２ベクトルに含まれる方向ベクトルとの
差を含むものの累積値が最小になるように第１及び第２
ベクトルの時間スケールを整合させるＤＰマッチング処
理を行うＤＰマッチング処理手段を備えている。さら
に、該ＤＰマッチング処理手段により行われるＤＰマッ
チング処理における第１ベクトルと第２ベクトルとの差
の累積値が所定の閾値以下の場合は第１エンティティと
第２エンティティとが一致すると判定し、該閾値より大
きい場合は第１エンティティと第２エンティティとが相
違すると判定する判定手段を備えている。
【０００８】本認証システムによれば、まず、第１エン
ティティがペンを用いて筆記面に所定パターンを書くと
き、方向測定手段により筆記面に対する傾斜角又は方位
角により表されるペンの方向ベクトルが時系列的に測定
される。そして、第１ベクトル生成手段により、測定さ
れたペンの方向ベクトルを成分に含む第１ベクトルが時
系列的に生成される。また、第２エンティティがペンを
用いて筆記面に所定パターンを書くとき、方向測定手段
によりペンの方向ベクトルが時系列的に測定される。そ
して、第２ベクトル生成手段により、測定されたペンの
方向ベクトルを成分に含む第２ベクトルが時系列的に生
成される。ここで「筆記面」は、平面のみならず球面の
一部等の曲面を含む。また、「所定パターン」とはペン
を用いて筆記面に書ける又は描けるあらゆるパターンを
意味し、文字、記号、符号、図形、これらの組み合わ
せ、及びこれらの断片的部分を含む。
ティティがペンを用いて筆記面に所定パターンを書くと
き、方向測定手段により筆記面に対する傾斜角又は方位
角により表されるペンの方向ベクトルが時系列的に測定
される。そして、第１ベクトル生成手段により、測定さ
れたペンの方向ベクトルを成分に含む第１ベクトルが時
系列的に生成される。また、第２エンティティがペンを
用いて筆記面に所定パターンを書くとき、方向測定手段
によりペンの方向ベクトルが時系列的に測定される。そ
して、第２ベクトル生成手段により、測定されたペンの
方向ベクトルを成分に含む第２ベクトルが時系列的に生
成される。ここで「筆記面」は、平面のみならず球面の
一部等の曲面を含む。また、「所定パターン」とはペン
を用いて筆記面に書ける又は描けるあらゆるパターンを
意味し、文字、記号、符号、図形、これらの組み合わ
せ、及びこれらの断片的部分を含む。
【０００９】次に、ＤＰマッチング処理手段によりＤＰ
マッチング処理が行われ、第１及び第２ベクトルの差の
累積値が最小となるように、即ち、第１及び第２ベクト
ルが最もよく整合するように時間スケールが調整され
る。この第１ベクトルと第２ベクトルとの差には、第１
ベクトルに成分として含まれている方向ベクトルと第２
ベクトルに成分として含まれている方向ベクトルとの差
が含まれる。ここで、ベクトルの「差」は、両ベクトル
のなす角度、両ベクトルで表されるベクトル空間内の点
同士の距離、両ベクトルの内積、両ベクトルの長さの差
等を含む。
マッチング処理が行われ、第１及び第２ベクトルの差の
累積値が最小となるように、即ち、第１及び第２ベクト
ルが最もよく整合するように時間スケールが調整され
る。この第１ベクトルと第２ベクトルとの差には、第１
ベクトルに成分として含まれている方向ベクトルと第２
ベクトルに成分として含まれている方向ベクトルとの差
が含まれる。ここで、ベクトルの「差」は、両ベクトル
のなす角度、両ベクトルで表されるベクトル空間内の点
同士の距離、両ベクトルの内積、両ベクトルの長さの差
等を含む。
【００１０】本発明のＤＰマッチング処理の概要につい
て図２を用いて説明する。簡単のため、第１及び第２ベ
クトルは１次元とし、第１ベクトルが図２（ａ）に点線
で示すように時間０〜ｔ1 で増加、ｔ1 〜ｔ2 で減少、
ｔ2 〜ｔ3 で増加し、第２ベクトルが図２（ａ）に実線
で示すように時間０〜ｔ1'で増加、ｔ1'〜ｔ2'で減少、
ｔ2'〜ｔ3'で増加したとする。また、ｔ1'＜ｔ1 ＜ｔ2'
＜ｔ2 ＜ｔ3 ＜ｔ3'であり、時間０〜ｔ1 、ｔ1 〜
ｔ2 、ｔ2 〜ｔ3 の比が２：２：１、時間０〜ｔ1'、ｔ
1'〜ｔ2'、ｔ2'〜ｔ3'の比が１：２：３であり、両ベク
トルの時間変化に部分的ばらつきがあるとする。この場
合、ＤＰマッチング処理が行われると、図２（ｂ）に点
線で示す第１ベクトルの時間０〜ｔ1 、ｔ1 〜ｔ2 、ｔ
2 〜ｔ3 に合わせ、実線で示すように第２データの時間
０〜ｔ1'、ｔ1'〜ｔ2'、ｔ2'〜ｔ3'が伸縮される。一
方、従来通り第２ベクトルの時間スケールが第１ベクト
ルの時間スケールに合わせて図２（ｂ）に一点鎖線で示
すように一様に縮小されると、両ベクトルはその時間ス
ケールの部分的ばらつきを反映して大きく相違した形と
なる。
て図２を用いて説明する。簡単のため、第１及び第２ベ
クトルは１次元とし、第１ベクトルが図２（ａ）に点線
で示すように時間０〜ｔ1 で増加、ｔ1 〜ｔ2 で減少、
ｔ2 〜ｔ3 で増加し、第２ベクトルが図２（ａ）に実線
で示すように時間０〜ｔ1'で増加、ｔ1'〜ｔ2'で減少、
ｔ2'〜ｔ3'で増加したとする。また、ｔ1'＜ｔ1 ＜ｔ2'
＜ｔ2 ＜ｔ3 ＜ｔ3'であり、時間０〜ｔ1 、ｔ1 〜
ｔ2 、ｔ2 〜ｔ3 の比が２：２：１、時間０〜ｔ1'、ｔ
1'〜ｔ2'、ｔ2'〜ｔ3'の比が１：２：３であり、両ベク
トルの時間変化に部分的ばらつきがあるとする。この場
合、ＤＰマッチング処理が行われると、図２（ｂ）に点
線で示す第１ベクトルの時間０〜ｔ1 、ｔ1 〜ｔ2 、ｔ
2 〜ｔ3 に合わせ、実線で示すように第２データの時間
０〜ｔ1'、ｔ1'〜ｔ2'、ｔ2'〜ｔ3'が伸縮される。一
方、従来通り第２ベクトルの時間スケールが第１ベクト
ルの時間スケールに合わせて図２（ｂ）に一点鎖線で示
すように一様に縮小されると、両ベクトルはその時間ス
ケールの部分的ばらつきを反映して大きく相違した形と
なる。
【００１１】最後に、判定手段により、ＤＰマッチング
処理における差の累積値が所定の閾値以下の場合には両
エンティティが一致すると判定され、閾値より大きい場
合には両エンティティが相違すると判定される。
処理における差の累積値が所定の閾値以下の場合には両
エンティティが一致すると判定され、閾値より大きい場
合には両エンティティが相違すると判定される。
【００１２】前記認証システムによれば、ＤＰマッチン
グ処理により両ベクトルの時間変化の部分的ばらつきが
解消されて両ベクトルが最もよく整合される。その上
で、両ベクトルの差の累積値に基づいて第１エンティテ
ィと第２エンティティとの同否が判定される。このよう
に両ベクトルの時間変化の部分的ばらつきが解消される
ので、第１エンティティと第２エンティティとが同一に
もかかわらず、筆記時に生じるペンの方向の時間的な部
分的ばらつきのために別人と判定されるおそれを抑制す
ることができる。
グ処理により両ベクトルの時間変化の部分的ばらつきが
解消されて両ベクトルが最もよく整合される。その上
で、両ベクトルの差の累積値に基づいて第１エンティテ
ィと第２エンティティとの同否が判定される。このよう
に両ベクトルの時間変化の部分的ばらつきが解消される
ので、第１エンティティと第２エンティティとが同一に
もかかわらず、筆記時に生じるペンの方向の時間的な部
分的ばらつきのために別人と判定されるおそれを抑制す
ることができる。
【００１３】また、ＤＰマッチング処理における第１ベ
クトルと第２ベクトルとの差には、各ベクトルに含まれ
る方向ベクトル同士の差が含まれている。ペンの方向ベ
クトルは各エンティティが所定パターンを筆記面に書く
ときの筆記面に対するペンの方向を示す。また、両方向
ベクトルの「差」は、前述のように内積、角度、距離等
により表される。従って、この第１ベクトルと第２ベク
トルとの差には、第１、第２エンティティが所定パター
ンを筆記面に書くときのペンの方向ベクトルのズレが含
まれる。このため、ペンの方向ベクトルに現れる個人差
を第１、第２ベクトルの差に直接反映させて認証を行う
ことができる。
クトルと第２ベクトルとの差には、各ベクトルに含まれ
る方向ベクトル同士の差が含まれている。ペンの方向ベ
クトルは各エンティティが所定パターンを筆記面に書く
ときの筆記面に対するペンの方向を示す。また、両方向
ベクトルの「差」は、前述のように内積、角度、距離等
により表される。従って、この第１ベクトルと第２ベク
トルとの差には、第１、第２エンティティが所定パター
ンを筆記面に書くときのペンの方向ベクトルのズレが含
まれる。このため、ペンの方向ベクトルに現れる個人差
を第１、第２ベクトルの差に直接反映させて認証を行う
ことができる。
【００１４】前記認証システムは、前記筆記面における
前記ペンの先端の位置ベクトルを時系列的に測定するペ
ン先位置測定手段、又は該筆記面に対する該ペンの筆圧
を時系列的に測定する筆圧測定手段を備え、前記第１及
び第２ベクトル生成手段は、該ペン先位置測定手段によ
り測定される位置ベクトル又は該筆圧測定手段により測
定される筆圧を成分に含む第１及び第２ベクトルを時系
列的に生成し、前記ＤＰマッチング処理手段により第１
及び第２ベクトルに対してＤＰマッチング処理が行われ
るとき、第１ベクトルに含まれる前記方向ベクトルと第
２ベクトルに含まれる前記方向ベクトルとの差と、第１
ベクトルに含まれる位置ベクトル又は筆圧と第２ベクト
ルに含まれる位置ベクトル又は筆圧との差とが、それぞ
れ規格化され、重み付けられた上で加算されることによ
り第１及び第２ベクトルの前記差が求められることが好
ましい。
前記ペンの先端の位置ベクトルを時系列的に測定するペ
ン先位置測定手段、又は該筆記面に対する該ペンの筆圧
を時系列的に測定する筆圧測定手段を備え、前記第１及
び第２ベクトル生成手段は、該ペン先位置測定手段によ
り測定される位置ベクトル又は該筆圧測定手段により測
定される筆圧を成分に含む第１及び第２ベクトルを時系
列的に生成し、前記ＤＰマッチング処理手段により第１
及び第２ベクトルに対してＤＰマッチング処理が行われ
るとき、第１ベクトルに含まれる前記方向ベクトルと第
２ベクトルに含まれる前記方向ベクトルとの差と、第１
ベクトルに含まれる位置ベクトル又は筆圧と第２ベクト
ルに含まれる位置ベクトル又は筆圧との差とが、それぞ
れ規格化され、重み付けられた上で加算されることによ
り第１及び第２ベクトルの前記差が求められることが好
ましい。
【００１５】この認証システムでは、第１ベクトル、第
２ベクトルにはそれぞれペンの方向ベクトルに加え、筆
記面におけるペンの先端の位置ベクトル又は筆記面に対
する筆圧が成分として含まれる。また、ＤＰマッチング
処理において、第１、第２ベクトルにそれぞれ含まれる
方向ベクトルの差と、位置ベクトル又は筆圧の差とがそ
れぞれ規格化され、重み付けされてから加算されること
により第１ベクトルと第２ベクトルとの差が求められ
る。ここで「規格化」とは、単位次元の異なるベクトル
成分の差をまとめて評価できるようにそれぞれの単位を
無次元化し、大きさを［０、１］等の共通する範囲内の
数値とすることをいう。第１及び第２ベクトルの差に
は、第１、第２ベクトルのそれぞれの成分である方向ベ
クトル、位置ベクトル、筆圧の差が含まれている。従っ
て、筆記面に対するペンの方向、筆記面におけるペンの
先端の位置、筆記面に対する筆圧から両エンティティの
筆記癖を総合的に比較した上で認証を行うことができ
る。
２ベクトルにはそれぞれペンの方向ベクトルに加え、筆
記面におけるペンの先端の位置ベクトル又は筆記面に対
する筆圧が成分として含まれる。また、ＤＰマッチング
処理において、第１、第２ベクトルにそれぞれ含まれる
方向ベクトルの差と、位置ベクトル又は筆圧の差とがそ
れぞれ規格化され、重み付けされてから加算されること
により第１ベクトルと第２ベクトルとの差が求められ
る。ここで「規格化」とは、単位次元の異なるベクトル
成分の差をまとめて評価できるようにそれぞれの単位を
無次元化し、大きさを［０、１］等の共通する範囲内の
数値とすることをいう。第１及び第２ベクトルの差に
は、第１、第２ベクトルのそれぞれの成分である方向ベ
クトル、位置ベクトル、筆圧の差が含まれている。従っ
て、筆記面に対するペンの方向、筆記面におけるペンの
先端の位置、筆記面に対する筆圧から両エンティティの
筆記癖を総合的に比較した上で認証を行うことができ
る。
【００１６】また、本願発明者が得た知見によれば、筆
圧よりも位置ベクトル、位置ベクトルよりも方向ベクト
ルに各エンティティの筆記癖が現れやすい。従って、重
み付けが「方向ベクトルの規格化された差の重み」＞
「位置ベクトルの規格化された差の重み」＞「筆圧の規
格化された差の重み」とされると、第１ベクトルと第２
ベクトルとの差には、各エンティティの筆記癖が適切に
反映される。
圧よりも位置ベクトル、位置ベクトルよりも方向ベクト
ルに各エンティティの筆記癖が現れやすい。従って、重
み付けが「方向ベクトルの規格化された差の重み」＞
「位置ベクトルの規格化された差の重み」＞「筆圧の規
格化された差の重み」とされると、第１ベクトルと第２
ベクトルとの差には、各エンティティの筆記癖が適切に
反映される。
【００１７】そこで、前記ＤＰマッチング処理手段によ
り第１及び第２ベクトルに対してＤＰマッチング処理が
行われるとき、第１ベクトルに含まれる前記方向ベクト
ルと第２ベクトルに含まれる前記方向ベクトルとの差
と、第１ベクトルに含まれる位置ベクトル又は筆圧と第
２ベクトルに含まれる位置ベクトル又は筆圧との差と
が、それぞれ規格化され、前者が後者より大きく重み付
けられた上で加算されることにより第１及び第２ベクト
ルの前記差が求められることが好ましい。
り第１及び第２ベクトルに対してＤＰマッチング処理が
行われるとき、第１ベクトルに含まれる前記方向ベクト
ルと第２ベクトルに含まれる前記方向ベクトルとの差
と、第１ベクトルに含まれる位置ベクトル又は筆圧と第
２ベクトルに含まれる位置ベクトル又は筆圧との差と
が、それぞれ規格化され、前者が後者より大きく重み付
けられた上で加算されることにより第１及び第２ベクト
ルの前記差が求められることが好ましい。
【００１８】また、前記認証システムは、前記第１ベク
トル生成手段及び前記第２ベクトル生成手段は、前記位
置ベクトル及び前記筆圧を成分として含む第１及び第２
ベクトルを時系列的に生成し、前記ＤＰマッチング処理
手段により第１及び第２ベクトルに対してＤＰマッチン
グ処理が行われるとき、第１ベクトルに含まれる位置ベ
クトルと第２ベクトルに含まれる位置ベクトルとの差
と、第１ベクトルに含まれる筆圧と第２ベクトルに含ま
れる筆圧との差とが、それぞれ規格化され、前者が後者
より大きく重み付けられた上で加算されることにより第
１及び第２ベクトルの前記差が求められることが好まし
い。
トル生成手段及び前記第２ベクトル生成手段は、前記位
置ベクトル及び前記筆圧を成分として含む第１及び第２
ベクトルを時系列的に生成し、前記ＤＰマッチング処理
手段により第１及び第２ベクトルに対してＤＰマッチン
グ処理が行われるとき、第１ベクトルに含まれる位置ベ
クトルと第２ベクトルに含まれる位置ベクトルとの差
と、第１ベクトルに含まれる筆圧と第２ベクトルに含ま
れる筆圧との差とが、それぞれ規格化され、前者が後者
より大きく重み付けられた上で加算されることにより第
１及び第２ベクトルの前記差が求められることが好まし
い。
【００１９】かかる重み付けにより第１ベクトルと第２
ベクトルとの差には、筆圧よりも位置ベクトル、位置ベ
クトルよりも方向ベクトルに現れる各エンティティの筆
記癖が大きく反映される。そして、この差に基づいて認
証を行うことにより、認証システムの信頼性をさらに向
上させることができる。
ベクトルとの差には、筆圧よりも位置ベクトル、位置ベ
クトルよりも方向ベクトルに現れる各エンティティの筆
記癖が大きく反映される。そして、この差に基づいて認
証を行うことにより、認証システムの信頼性をさらに向
上させることができる。
【００２０】また、第１エンティティが前記ペンを用い
て前記筆記面に前記所定パターンを複数回にわたって書
いたとき、前記第１データ生成手段により複数組の第１
ベクトルが時系列的に生成され、前記ＤＰマッチング処
理手段が該複数組の第１ベクトルに対してＤＰマッチン
グ処理を施し、該第１ベクトル生成手段がＤＰマッチン
グ処理後の該複数組の第１ベクトルの平均ベクトルを新
たな一の第１ベクトルとして時系列的に生成することが
好ましい。
て前記筆記面に前記所定パターンを複数回にわたって書
いたとき、前記第１データ生成手段により複数組の第１
ベクトルが時系列的に生成され、前記ＤＰマッチング処
理手段が該複数組の第１ベクトルに対してＤＰマッチン
グ処理を施し、該第１ベクトル生成手段がＤＰマッチン
グ処理後の該複数組の第１ベクトルの平均ベクトルを新
たな一の第１ベクトルとして時系列的に生成することが
好ましい。
【００２１】さらに、第２エンティティが前記ペンを用
いて前記筆記面に前記所定パターンを複数回にわたって
書いたとき、前記第２データ生成手段により複数組の第
２ベクトルが時系列的に生成され、前記ＤＰマッチング
処理手段が該複数組の第２ベクトルに対してＤＰマッチ
ング処理を施し、該第２ベクトル生成手段がＤＰマッチ
ング処理後の該複数組の第２ベクトルの平均ベクトルを
新たな一の第２ベクトルとして時系列的に生成すること
が好ましい。
いて前記筆記面に前記所定パターンを複数回にわたって
書いたとき、前記第２データ生成手段により複数組の第
２ベクトルが時系列的に生成され、前記ＤＰマッチング
処理手段が該複数組の第２ベクトルに対してＤＰマッチ
ング処理を施し、該第２ベクトル生成手段がＤＰマッチ
ング処理後の該複数組の第２ベクトルの平均ベクトルを
新たな一の第２ベクトルとして時系列的に生成すること
が好ましい。
【００２２】この認証システムでは、ＤＰマッチング処
理が施された複数組の第１、第２ベクトルが平均化され
る。従って、偶発的な筆記癖が各エンティティに固有の
筆記癖であるかのように第１、第２ベクトルに反映され
る事態が抑制される。すなわち、一の組の第１、第２ベ
クトルに偶発的な筆記癖が反映されていても、別の組の
第１、第２ベクトルにはその筆記癖が反映されていない
可能性が高い。このため、ＤＰマッチング処理後の複数
組のベクトルの平均化によりかかる偶発的な筆記癖の影
響を緩和することができる。また、偶発的に現れなかっ
た筆記癖が、固有の筆記癖ではないかのように第１、第
２ベクトルに反映されない事態が抑制される。すなわ
ち、一の組の第１、第２ベクトルに固有の筆記癖が反映
されていなくても、別の組の第１、第２ベクトルにはそ
の筆記癖が反映されている可能性が高いため、ベクトル
の平均化によりその筆記癖を明確化することができる。
このように偶発的な筆記癖の影響が緩和され、固有の筆
記癖が明確化された第１、第２ベクトルに基づき各エン
ティティの異同が判定されることにより認証の信頼性を
向上させることができる。
理が施された複数組の第１、第２ベクトルが平均化され
る。従って、偶発的な筆記癖が各エンティティに固有の
筆記癖であるかのように第１、第２ベクトルに反映され
る事態が抑制される。すなわち、一の組の第１、第２ベ
クトルに偶発的な筆記癖が反映されていても、別の組の
第１、第２ベクトルにはその筆記癖が反映されていない
可能性が高い。このため、ＤＰマッチング処理後の複数
組のベクトルの平均化によりかかる偶発的な筆記癖の影
響を緩和することができる。また、偶発的に現れなかっ
た筆記癖が、固有の筆記癖ではないかのように第１、第
２ベクトルに反映されない事態が抑制される。すなわ
ち、一の組の第１、第２ベクトルに固有の筆記癖が反映
されていなくても、別の組の第１、第２ベクトルにはそ
の筆記癖が反映されている可能性が高いため、ベクトル
の平均化によりその筆記癖を明確化することができる。
このように偶発的な筆記癖の影響が緩和され、固有の筆
記癖が明確化された第１、第２ベクトルに基づき各エン
ティティの異同が判定されることにより認証の信頼性を
向上させることができる。
【００２３】前記閾値が、複数組の第１ベクトルに対す
るＤＰマッチング処理における前記差の累積値の最大値
と同程度に設定されることが好ましい。この差の累積値
は同一の第１エンティティが同一の所定パターンを書く
ときに筆記癖がどの程度ばらつくかを示すものである。
すなわち、第１エンティティと一致する第２エンティテ
ィが認証に際して同一の所定パターンを書くとき、筆記
癖のばらつきにより差の累積値が同程度になると予想さ
れる。かかる筆記癖のばらつきを予想した上で認証が行
われるので、両エンティティが一致するにもかかわら
ず、相違すると誤って判定される可能性を軽減すること
ができる。また、筆記癖のばらつきが大きい第１エンテ
ィティに対しては閾値を増加させて認証の条件をやや緩
和する一方、筆記癖のばらつきが小さい第１エンティテ
ィに対しては閾値を低めに押さえて認証システム全体の
信頼性を確保することができる。
るＤＰマッチング処理における前記差の累積値の最大値
と同程度に設定されることが好ましい。この差の累積値
は同一の第１エンティティが同一の所定パターンを書く
ときに筆記癖がどの程度ばらつくかを示すものである。
すなわち、第１エンティティと一致する第２エンティテ
ィが認証に際して同一の所定パターンを書くとき、筆記
癖のばらつきにより差の累積値が同程度になると予想さ
れる。かかる筆記癖のばらつきを予想した上で認証が行
われるので、両エンティティが一致するにもかかわら
ず、相違すると誤って判定される可能性を軽減すること
ができる。また、筆記癖のばらつきが大きい第１エンテ
ィティに対しては閾値を増加させて認証の条件をやや緩
和する一方、筆記癖のばらつきが小さい第１エンティテ
ィに対しては閾値を低めに押さえて認証システム全体の
信頼性を確保することができる。
【００２４】
【発明の実施の形態】以下、本発明の認証システムの実
施形態について図面を用いて説明する。図１は本実施形
態の認証システムの説明的構成図であり、図２は本実施
形態の認証システムにおけるＤＰマッチングの概要説明
図であり、図３は本実施形態の認証システムにおけるＤ
Ｐマッチング処理の詳細の説明図である。
施形態について図面を用いて説明する。図１は本実施形
態の認証システムの説明的構成図であり、図２は本実施
形態の認証システムにおけるＤＰマッチングの概要説明
図であり、図３は本実施形態の認証システムにおけるＤ
Ｐマッチング処理の詳細の説明図である。
【００２５】図１に示す認証システムは、複数箇所に設
置された略平板状のタブレット（筆記面）１と、図示し
ない磁石が仕込まれたペン２と、タブレット１に接続さ
れた端末装置３と、複数の端末装置３にネットワークを
介して通信可能に接続された認証用端末装置４とを備え
ている。
置された略平板状のタブレット（筆記面）１と、図示し
ない磁石が仕込まれたペン２と、タブレット１に接続さ
れた端末装置３と、複数の端末装置３にネットワークを
介して通信可能に接続された認証用端末装置４とを備え
ている。
【００２６】タブレット１は、ペン２に仕込まれた磁石
の磁気を検出することでタブレット１に対する傾斜角θ
及び方位角φで表されるペン２の方向ベクトルａ＝
t（ｃｏｓθｓｉｎφ、ｃｏｓθｃｏｓφ、ｓｉｎθ）
を時系列的に測定する方向測定手段５と、タブレット１
におけるペン２の先端の位置ベクトルｂ＝（ｘ、ｙ）を
時系列的に測定するペン先位置測定手段６と、タブレッ
ト１に対するペン先の筆圧ｐを時系列的に測定する筆圧
測定手段７とを備えている。認証用端末装置４は、認証
の基準となる第１ベクトルを生成する第１ベクトル生成
手段８と、認証に際して第１ベクトルと比較される第２
ベクトルを生成する第２ベクトル生成手段９と、両ベク
トルのＤＰマッチング処理を行うＤＰマッチング処理手
段１０と、ＤＰマッチング処理の結果に基づいて本人か
否かを判定する判定手段１１と、認証に必要な種々のデ
ータを記憶保持するメモリ１２とを備えている。第１ベ
クトル生成手段８、第２ベクトル生成手段９により生成
される第１ベクトル t（ａ1 、ｂ1 、ｐ1 ）、第２ベク
トル t（ａ2 、ｂ2 、ｐ2 ）は、ある時点の３次元の方
向ベクトルａ1 、ａ2 、２次元の位置ベクトルｂ1 、ｂ
2 、筆圧ｐ1 、ｐ2 を含む６次元のベクトルである。
の磁気を検出することでタブレット１に対する傾斜角θ
及び方位角φで表されるペン２の方向ベクトルａ＝
t（ｃｏｓθｓｉｎφ、ｃｏｓθｃｏｓφ、ｓｉｎθ）
を時系列的に測定する方向測定手段５と、タブレット１
におけるペン２の先端の位置ベクトルｂ＝（ｘ、ｙ）を
時系列的に測定するペン先位置測定手段６と、タブレッ
ト１に対するペン先の筆圧ｐを時系列的に測定する筆圧
測定手段７とを備えている。認証用端末装置４は、認証
の基準となる第１ベクトルを生成する第１ベクトル生成
手段８と、認証に際して第１ベクトルと比較される第２
ベクトルを生成する第２ベクトル生成手段９と、両ベク
トルのＤＰマッチング処理を行うＤＰマッチング処理手
段１０と、ＤＰマッチング処理の結果に基づいて本人か
否かを判定する判定手段１１と、認証に必要な種々のデ
ータを記憶保持するメモリ１２とを備えている。第１ベ
クトル生成手段８、第２ベクトル生成手段９により生成
される第１ベクトル t（ａ1 、ｂ1 、ｐ1 ）、第２ベク
トル t（ａ2 、ｂ2 、ｐ2 ）は、ある時点の３次元の方
向ベクトルａ1 、ａ2 、２次元の位置ベクトルｂ1 、ｂ
2 、筆圧ｐ1 、ｐ2 を含む６次元のベクトルである。
【００２７】前記構成の認証システムによる認証の手順
について説明する。本実施形態では、認証システムがク
レジット・カードを利用したショッピングに適用され、
タブレット１、ペン２、端末装置３を備えたカード発行
の窓口及びショップが存在し、また、カード会社が認証
用端末装置４を所有している。まず、カードを所望する
第１エンティティが、カード発行に必要な個人データを
カード発行の窓口にある端末装置３に入力する。また、
第１エンティティはペン２を用いてその端末装置３に接
続されたタブレット１に自己の氏名（本発明の「所定パ
ターン」）を署名する。このとき、方向測定手段５、ペ
ン先位置測定手段６、筆圧測定手段７によりペン２の方
向ベクトル、位置ベクトル、筆圧が時系列的に測定さ
れ、基準の署名データとされる。また、筆圧が０から有
限値となったときが書き始めの時刻として測定され、筆
圧が最終的に０となったときが書き終えの時刻として測
定される。続いて、個人データ及び基準の署名データが
発行窓口の端末装置３から認証用端末装置４に送信され
る。そして、カード会社が第１エンティティにカードを
発行する場合、暗証番号等のカード・データとともに基
準の署名データがメモリ１２に記憶保持される。
について説明する。本実施形態では、認証システムがク
レジット・カードを利用したショッピングに適用され、
タブレット１、ペン２、端末装置３を備えたカード発行
の窓口及びショップが存在し、また、カード会社が認証
用端末装置４を所有している。まず、カードを所望する
第１エンティティが、カード発行に必要な個人データを
カード発行の窓口にある端末装置３に入力する。また、
第１エンティティはペン２を用いてその端末装置３に接
続されたタブレット１に自己の氏名（本発明の「所定パ
ターン」）を署名する。このとき、方向測定手段５、ペ
ン先位置測定手段６、筆圧測定手段７によりペン２の方
向ベクトル、位置ベクトル、筆圧が時系列的に測定さ
れ、基準の署名データとされる。また、筆圧が０から有
限値となったときが書き始めの時刻として測定され、筆
圧が最終的に０となったときが書き終えの時刻として測
定される。続いて、個人データ及び基準の署名データが
発行窓口の端末装置３から認証用端末装置４に送信され
る。そして、カード会社が第１エンティティにカードを
発行する場合、暗証番号等のカード・データとともに基
準の署名データがメモリ１２に記憶保持される。
【００２８】タブレット１等が備えられたショップにお
いて、カード会社から付与されたカードを用いてショッ
ピングを希望する第２エンティティは、ショップの端末
装置３にカード・データを入力するとともに、ペン２を
用いてタブレット１に署名する。このとき、方向測定手
段５、ペン先位置測定手段６、筆圧測定手段７によりペ
ン２の方向ベクトル、位置ベクトル、筆圧が時系列的に
測定され、認証用の署名データとされる。続いて、カー
ド・データ及び認証用の署名データがショップの端末装
置３から認証用端末装置４に送信される。
いて、カード会社から付与されたカードを用いてショッ
ピングを希望する第２エンティティは、ショップの端末
装置３にカード・データを入力するとともに、ペン２を
用いてタブレット１に署名する。このとき、方向測定手
段５、ペン先位置測定手段６、筆圧測定手段７によりペ
ン２の方向ベクトル、位置ベクトル、筆圧が時系列的に
測定され、認証用の署名データとされる。続いて、カー
ド・データ及び認証用の署名データがショップの端末装
置３から認証用端末装置４に送信される。
【００２９】次に、カード会社の認証用端末装置４にお
いて、ショップの端末装置３から送信されてきたカード
・データに対応し、メモリ１２に記憶保持されている基
準の署名データに基づいて第１ベクトル生成手段８が第
１ベクトルを生成する。また、ショップの端末装置３か
ら送信されてきた認証用の署名データに基づいて第２ベ
クトル生成手段９が第２ベクトルを生成する。
いて、ショップの端末装置３から送信されてきたカード
・データに対応し、メモリ１２に記憶保持されている基
準の署名データに基づいて第１ベクトル生成手段８が第
１ベクトルを生成する。また、ショップの端末装置３か
ら送信されてきた認証用の署名データに基づいて第２ベ
クトル生成手段９が第２ベクトルを生成する。
【００３０】さらに、ＤＰマッチング処理手段１０によ
り第１、第２ベクトルに対してＤＰマッチング処理が行
われる。ＤＰマッチング処理によれば、既に図２を用い
て概要を説明したように両ベクトルの差の累積値が最小
になるように両ベクトルの時間スケールが調整される
が、その詳細については後述する。第１、第２ベクトル
の差ｄは次式（１）で表される。
り第１、第２ベクトルに対してＤＰマッチング処理が行
われる。ＤＰマッチング処理によれば、既に図２を用い
て概要を説明したように両ベクトルの差の累積値が最小
になるように両ベクトルの時間スケールが調整される
が、その詳細については後述する。第１、第２ベクトル
の差ｄは次式（１）で表される。
【００３１】 ｄ＝αｆ（｜ａｒｃｃｏｓ（ａ1 ・ａ2 ）｜） ＋βｆ（｜ｂ1 −ｂ2 ｜）＋γｆ（｜ｐ1 −ｐ2｜）‥（１） ここで、函数ｆ（Ｘ）＝（Ｘ−ｍｉｎＸ）／（ｍａｘＸ
−ｍｉｎＸ）は、差Ｘを無次元化して区間［０、１］の
範囲に規格化する函数である。上式（１）の右辺の第１
項は、ペン２の方向ベクトルａ1 、ａ2 のなす角度を表
す。また、第２項は位置ベクトルｂ1 、ｂ2 の距離を表
し、第３項はペン先の筆圧ｐ1 、ｐ2 の差異を表す。ま
た、α、β、γはいずれの、各エンティティの筆記癖が
ペン２の方向、ペン２の先端の位置、筆圧のうちいずれ
に強く現れるかに応じて決定される重みである。
−ｍｉｎＸ）は、差Ｘを無次元化して区間［０、１］の
範囲に規格化する函数である。上式（１）の右辺の第１
項は、ペン２の方向ベクトルａ1 、ａ2 のなす角度を表
す。また、第２項は位置ベクトルｂ1 、ｂ2 の距離を表
し、第３項はペン先の筆圧ｐ1 、ｐ2 の差異を表す。ま
た、α、β、γはいずれの、各エンティティの筆記癖が
ペン２の方向、ペン２の先端の位置、筆圧のうちいずれ
に強く現れるかに応じて決定される重みである。
【００３２】最後に、第１、第２ベクトルに対するＤＰ
マッチング処理における差の累積値と閾値とが比較され
る。その結果、差の累積値が閾値以下ならば第１エンテ
ィティと第２エンティティとが一致する、すなわち、シ
ョップで署名したのは本来のカード所有者本人と判定さ
れる。また、差の累積値が閾値より大きければ第１エン
ティティと第２エンティティとが相違する、すなわち、
ショップで署名したのは本来のカード所有者とは別人と
判定される。この判定結果は認証用端末装置４からショ
ップの端末装置３に送信され、本人と判定された場合に
はショッピングが進行し、別人と判定された場合にはシ
ョッピングが停止する。
マッチング処理における差の累積値と閾値とが比較され
る。その結果、差の累積値が閾値以下ならば第１エンテ
ィティと第２エンティティとが一致する、すなわち、シ
ョップで署名したのは本来のカード所有者本人と判定さ
れる。また、差の累積値が閾値より大きければ第１エン
ティティと第２エンティティとが相違する、すなわち、
ショップで署名したのは本来のカード所有者とは別人と
判定される。この判定結果は認証用端末装置４からショ
ップの端末装置３に送信され、本人と判定された場合に
はショッピングが進行し、別人と判定された場合にはシ
ョッピングが停止する。
【００３３】ここで、本実施形態のＤＰマッチング処理
の詳細について図３を用いて説明する。第１、第２ベク
トルは前述のように６次元であるが、ここでは説明を簡
単にするため１次元とする。第１ベクトル生成手段８に
より、所定時間Δｔごとに図３（ａ）に点線で示すよう
に変化するｎ1 ＝６個の第１ベクトルのセット（３、
２、１、２、３、１）が生成されたとする。また、第２
ベクトル生成手段９により、所定時間Δｔごとに図３
（ａ）に実線で示すように変化するｎ2 ＝５個の第２ベ
クトルのセット（３、１、２、３、０）が生成されたと
する。
の詳細について図３を用いて説明する。第１、第２ベク
トルは前述のように６次元であるが、ここでは説明を簡
単にするため１次元とする。第１ベクトル生成手段８に
より、所定時間Δｔごとに図３（ａ）に点線で示すよう
に変化するｎ1 ＝６個の第１ベクトルのセット（３、
２、１、２、３、１）が生成されたとする。また、第２
ベクトル生成手段９により、所定時間Δｔごとに図３
（ａ）に実線で示すように変化するｎ2 ＝５個の第２ベ
クトルのセット（３、１、２、３、０）が生成されたと
する。
【００３４】本実施形態のＤＰマッチング処理では、格
子点（ｍ1 、ｍ2 ）にｍ1 個目の第１ベクトル及びｍ2
個目の第２ベクトルが対応する図３（ｃ）に示す格子系
が用いられる。例えば、格子点（１、３）には１個目の
第１ベクトル（＝３）及び３個目の第２ベクトル（＝
２）が対応する。そして、格子点に対応する第１ベクト
ルと第２ベクトルとの差（上式（１）参照）の累積値が
最小になるように（１、１）から（ｎ1 ＝６、ｎ2 ＝
５）に至るまで格子点が接続される。例えば、差を両ベ
クトルの差の絶対値とすると、格子点（１、１）におけ
る両ベクトルの差は、１個目の第１ベクトル（＝３）と
１個目の第２ベクトル（＝３）との差の絶対値をとって
０となる。なお、このとき、格子点（ｍ1 、ｍ2 ）は格
子点（ｍ1 ＋１、ｍ2 ）、（ｍ1 、ｍ2 ＋１）又は（ｍ
1 ＋１、ｍ2 ＋１）に接続される。例えば、格子点
（１、１）は、格子点（１、２）、（２、１）又は
（２、２）のいずれかに接続される。
子点（ｍ1 、ｍ2 ）にｍ1 個目の第１ベクトル及びｍ2
個目の第２ベクトルが対応する図３（ｃ）に示す格子系
が用いられる。例えば、格子点（１、３）には１個目の
第１ベクトル（＝３）及び３個目の第２ベクトル（＝
２）が対応する。そして、格子点に対応する第１ベクト
ルと第２ベクトルとの差（上式（１）参照）の累積値が
最小になるように（１、１）から（ｎ1 ＝６、ｎ2 ＝
５）に至るまで格子点が接続される。例えば、差を両ベ
クトルの差の絶対値とすると、格子点（１、１）におけ
る両ベクトルの差は、１個目の第１ベクトル（＝３）と
１個目の第２ベクトル（＝３）との差の絶対値をとって
０となる。なお、このとき、格子点（ｍ1 、ｍ2 ）は格
子点（ｍ1 ＋１、ｍ2 ）、（ｍ1 、ｍ2 ＋１）又は（ｍ
1 ＋１、ｍ2 ＋１）に接続される。例えば、格子点
（１、１）は、格子点（１、２）、（２、１）又は
（２、２）のいずれかに接続される。
【００３５】ここで、図３（ｃ）に示す経路１｛（１、
１）→（２、２）→（３、２）→（４、３）→（５、
４）→（６、５）｝及び経路２｛（１、１）→（１、
２）→（２、３）→（３、４）→（４、４）→（５、
５）→（６、５）｝を考える。各格子点に対応する第１
及び第２ベクトルの差の累積値を調べると、経路１では
２、経路２では９である。比較のため各経路について、
例えば、格子点（３、２）を通る経路１については、３
個目の第１ベクトルの時刻２Δｔに２個目の第２ベクト
ルの時刻Δｔが対応するように両ベクトルの時間スケー
ルを整合させる。この結果を図３（ｂ）に示すが、差の
累積値が小さい経路１に従った場合、差の累積値が大き
い経路２に従った場合より両ベクトルがよく整合してい
る。これから明らかなように、差の累積値が最小となる
経路に従って両データの時間スケールが整合されると、
両ベクトルの整合性が最良となる。
１）→（２、２）→（３、２）→（４、３）→（５、
４）→（６、５）｝及び経路２｛（１、１）→（１、
２）→（２、３）→（３、４）→（４、４）→（５、
５）→（６、５）｝を考える。各格子点に対応する第１
及び第２ベクトルの差の累積値を調べると、経路１では
２、経路２では９である。比較のため各経路について、
例えば、格子点（３、２）を通る経路１については、３
個目の第１ベクトルの時刻２Δｔに２個目の第２ベクト
ルの時刻Δｔが対応するように両ベクトルの時間スケー
ルを整合させる。この結果を図３（ｂ）に示すが、差の
累積値が小さい経路１に従った場合、差の累積値が大き
い経路２に従った場合より両ベクトルがよく整合してい
る。これから明らかなように、差の累積値が最小となる
経路に従って両データの時間スケールが整合されると、
両ベクトルの整合性が最良となる。
【００３６】本実施形態の認証システムによれば、ＤＰ
マッチング処理により両ベクトルが最もよく整合するよ
うに両ベクトルの時間スケールが調整される。その上
で、両ベクトルの差の累積値に基づいてカードの本来の
所有者である第１エンティティとそのカードを用いてシ
ョッピングをしようとする第２エンティティとの同否が
判定される。このように両ベクトルの時間変化の部分的
ばらつきが解消されるので、両エンティティが同一にも
かかわらず、署名に際してペン２の時間変化に部分的ば
らつきが生じて別人と判定されるおそれを抑制すること
ができる。
マッチング処理により両ベクトルが最もよく整合するよ
うに両ベクトルの時間スケールが調整される。その上
で、両ベクトルの差の累積値に基づいてカードの本来の
所有者である第１エンティティとそのカードを用いてシ
ョッピングをしようとする第２エンティティとの同否が
判定される。このように両ベクトルの時間変化の部分的
ばらつきが解消されるので、両エンティティが同一にも
かかわらず、署名に際してペン２の時間変化に部分的ば
らつきが生じて別人と判定されるおそれを抑制すること
ができる。
【００３７】また、上式（１）に示すように、第１ベク
トルと第２ベクトルとの差ｄには方向ベクトルａ1 、ａ
2 のなす角度、位置ベクトルｂ1 、ｂ2 の距離、筆圧ｐ
1 、ｐ2 の差異が含まれている。従って、タブレット１
に対するペン２の方向、タブレット１におけるペン２の
先端の位置、タブレット１に対する筆圧から両エンティ
ティの筆記癖を総合的に比較した上で認証を行うことが
できる。
トルと第２ベクトルとの差ｄには方向ベクトルａ1 、ａ
2 のなす角度、位置ベクトルｂ1 、ｂ2 の距離、筆圧ｐ
1 、ｐ2 の差異が含まれている。従って、タブレット１
に対するペン２の方向、タブレット１におけるペン２の
先端の位置、タブレット１に対する筆圧から両エンティ
ティの筆記癖を総合的に比較した上で認証を行うことが
できる。
【００３８】本願発明者が複数人に対して行った実験に
よれば、α＋β＋γ＝１という条件下で上式（１）の重
みをα＝０．４９＞β＝０．３４＞γ＝０．１７とする
と、本人が本人と判定された確率が平均で９８．２％と
かなり高くなった。α＞β＞γという大小関係は、筆圧
よりも位置ベクトル、位置ベクトルよりも方向ベクトル
に各エンティティの筆記癖が現れやすいことを意味す
る。従って、大小関係α＞β＞γから決定される第１ベ
クトルと第２ベクトルとの差ｄに基づいて認証を行うこ
とにより、認証システムの信頼性を向上させることがで
きる。
よれば、α＋β＋γ＝１という条件下で上式（１）の重
みをα＝０．４９＞β＝０．３４＞γ＝０．１７とする
と、本人が本人と判定された確率が平均で９８．２％と
かなり高くなった。α＞β＞γという大小関係は、筆圧
よりも位置ベクトル、位置ベクトルよりも方向ベクトル
に各エンティティの筆記癖が現れやすいことを意味す
る。従って、大小関係α＞β＞γから決定される第１ベ
クトルと第２ベクトルとの差ｄに基づいて認証を行うこ
とにより、認証システムの信頼性を向上させることがで
きる。
【００３９】また、大小関係α＞β＞γとされると第
１、第２エンティティがタブレット１にペン２を用いて
署名するときのペン２の方向ベクトルａ1 、ａ2 のなす
角度が認証に際して最重視されている。例えば、右利き
のエンティティと左利きのエンティティとでは筆記時の
ペン２の方向ベクトルが著しく相違するので両者が相違
することが明確に判定される。また、タブレット１に手
を触れずに筆記するエンティティのペン２の方向ベクト
ルは、タブレット１に手を置きながら筆記するエンティ
ティのそれと比較してタブレット１に対して略垂直にな
る傾向があるので、かかる傾向によっても認証を行うこ
とができる。
１、第２エンティティがタブレット１にペン２を用いて
署名するときのペン２の方向ベクトルａ1 、ａ2 のなす
角度が認証に際して最重視されている。例えば、右利き
のエンティティと左利きのエンティティとでは筆記時の
ペン２の方向ベクトルが著しく相違するので両者が相違
することが明確に判定される。また、タブレット１に手
を触れずに筆記するエンティティのペン２の方向ベクト
ルは、タブレット１に手を置きながら筆記するエンティ
ティのそれと比較してタブレット１に対して略垂直にな
る傾向があるので、かかる傾向によっても認証を行うこ
とができる。
【００４０】なお、本実施形態では認証システムがカー
ドを用いたショッピングに適用されたが、他の実施形態
として銀行口座からの預金の引き出し等、認証が必要な
あらゆる場面に適用されてもよい。
ドを用いたショッピングに適用されたが、他の実施形態
として銀行口座からの預金の引き出し等、認証が必要な
あらゆる場面に適用されてもよい。
【００４１】また、本実施形態ではタブレット１に書か
れる所定パターンがエンティティ自身の氏名であった
が、他の実施形態として所定パターンが特定の文字、記
号、符号、またはこれらの断片的部分であってもよい。
特に、所定パターンとして文字等の断片的部分が用いら
れる場合、タブレット１に異なる文字等を書いても、そ
れらの文字等が共通の所定パターンを含むときは認証が
行えるので認証システムの汎用性が向上する。例えば、
第１エンティティが反時計回りに記号「△」を書き、第
２エンティティが反時計回りに記号「□」を書いたとす
る。この場合、前者の底辺及び後者の下辺は筆記面にお
いて右向きのパターンとして共通しており、ペン先を右
に動かすときの各エンティティの癖が現れる。従って、
このパターンを筆記面に書くときのペン２の方向に対応
する第１、第２ベクトルが比較されることで、より確実
に認証が行われる。また、この場合、右向きのパターン
が書かれている時間は、筆圧測定手段７により測定され
る筆圧ではなく、ペン先位置測定手段６により測定され
る位置ベクトルの時間変化に基づいて測定される。タブ
レット１においてｘ正方向を右とすると、ｄｘ／ｄｔ＞
０、ｄｙ／ｄｔ＝０である時間において所定パターンが
書かれていると測定される。
れる所定パターンがエンティティ自身の氏名であった
が、他の実施形態として所定パターンが特定の文字、記
号、符号、またはこれらの断片的部分であってもよい。
特に、所定パターンとして文字等の断片的部分が用いら
れる場合、タブレット１に異なる文字等を書いても、そ
れらの文字等が共通の所定パターンを含むときは認証が
行えるので認証システムの汎用性が向上する。例えば、
第１エンティティが反時計回りに記号「△」を書き、第
２エンティティが反時計回りに記号「□」を書いたとす
る。この場合、前者の底辺及び後者の下辺は筆記面にお
いて右向きのパターンとして共通しており、ペン先を右
に動かすときの各エンティティの癖が現れる。従って、
このパターンを筆記面に書くときのペン２の方向に対応
する第１、第２ベクトルが比較されることで、より確実
に認証が行われる。また、この場合、右向きのパターン
が書かれている時間は、筆圧測定手段７により測定され
る筆圧ではなく、ペン先位置測定手段６により測定され
る位置ベクトルの時間変化に基づいて測定される。タブ
レット１においてｘ正方向を右とすると、ｄｘ／ｄｔ＞
０、ｄｙ／ｄｔ＝０である時間において所定パターンが
書かれていると測定される。
【００４２】さらに、本実施形態では第１、第２ベクト
ルは６次元であったが、他の実施形態としてペン２の方
向ベクトルを残して低次元化し、３、４又は５次元のベ
クトルとされてもよい。この場合も、第１及び第２ベク
トルに対するＤＰマッチング処理における差の累積値に
は、各エンティティがタブレット１に筆記する際のペン
２の方向に現れる個人差が反映されるため、この個人差
を利用して信頼性の高い認証を行うことができる。
ルは６次元であったが、他の実施形態としてペン２の方
向ベクトルを残して低次元化し、３、４又は５次元のベ
クトルとされてもよい。この場合も、第１及び第２ベク
トルに対するＤＰマッチング処理における差の累積値に
は、各エンティティがタブレット１に筆記する際のペン
２の方向に現れる個人差が反映されるため、この個人差
を利用して信頼性の高い認証を行うことができる。
【００４３】また、本実施形態では上式（１）の重みを
α＞β＞γとしたが、他の実施形態として、α＜β＜
γ、α＝β＝γ等のこれ以外の関係に従って重み付けさ
れてもよい。この場合も第１及び第２ベクトルの差ｄを
表す上式（１）には、右辺第１項で表されるようにペン
２の方向ベクトルａ1 、ａ2 のなす角度が反映されてい
る。従って、ペン２の方向ベクトルに現れる各エンティ
ティの筆記癖が反映された形で認証を行うことができ
る。
α＞β＞γとしたが、他の実施形態として、α＜β＜
γ、α＝β＝γ等のこれ以外の関係に従って重み付けさ
れてもよい。この場合も第１及び第２ベクトルの差ｄを
表す上式（１）には、右辺第１項で表されるようにペン
２の方向ベクトルａ1 、ａ2 のなす角度が反映されてい
る。従って、ペン２の方向ベクトルに現れる各エンティ
ティの筆記癖が反映された形で認証を行うことができ
る。
【００４４】さらに、本実施形態ではエンティティはカ
ード発行のため、そしてカードを用いたショッピングの
ために１回ずつ署名したが、他の実施形態としていずれ
かの場面でエンティティが複数回にわたって署名し、複
数の署名データから第１ベクトル生成手段８、第２ベク
トル生成手段９により複数組の第１、第２ベクトルが生
成され、ＤＰマッチング処理手段１０が複数組の第１、
第２ベクトルに対してＤＰマッチング処理を施し、第１
ベクトル生成手段８、第２ベクトル生成手段９がＤＰマ
ッチング処理後の複数組の第１、第２ベクトルの平均ベ
クトルを新たな一の第１、第２ベクトルとして生成して
もよい。
ード発行のため、そしてカードを用いたショッピングの
ために１回ずつ署名したが、他の実施形態としていずれ
かの場面でエンティティが複数回にわたって署名し、複
数の署名データから第１ベクトル生成手段８、第２ベク
トル生成手段９により複数組の第１、第２ベクトルが生
成され、ＤＰマッチング処理手段１０が複数組の第１、
第２ベクトルに対してＤＰマッチング処理を施し、第１
ベクトル生成手段８、第２ベクトル生成手段９がＤＰマ
ッチング処理後の複数組の第１、第２ベクトルの平均ベ
クトルを新たな一の第１、第２ベクトルとして生成して
もよい。
【００４５】この場合、ＤＰマッチング処理が施された
複数組の第１、第２ベクトルが平均化される。従って、
偶発的な筆記癖が各エンティティに固有の筆記癖である
かのように第１、第２ベクトルに反映される事態が抑制
される。すなわち、一の組の第１、第２ベクトルに偶発
的な筆記癖が反映されていても、別の組の第１、第２ベ
クトルにはその筆記癖が反映されていない可能性が高
い。このため、ＤＰマッチング処理後の複数組のベクト
ルの平均化によりかかる偶発的な筆記癖の影響を緩和す
ることができる。また、偶発的に現れなかった筆記癖
が、固有の筆記癖ではないかのように第１、第２ベクト
ルに反映されない事態が抑制される。すなわち、一の組
の第１、第２ベクトルに固有の筆記癖が反映されていな
くても、別の組の第１、第２ベクトルにはその筆記癖が
反映されている可能性が高いため、ベクトルの平均化に
よりその筆記癖を明確化することができる。このように
偶発的な筆記癖の影響が緩和され、固有の筆記癖が明確
化された第１、第２ベクトルに基づき各エンティティの
異同が判定されることにより認証の信頼性を向上させる
ことができる。
複数組の第１、第２ベクトルが平均化される。従って、
偶発的な筆記癖が各エンティティに固有の筆記癖である
かのように第１、第２ベクトルに反映される事態が抑制
される。すなわち、一の組の第１、第２ベクトルに偶発
的な筆記癖が反映されていても、別の組の第１、第２ベ
クトルにはその筆記癖が反映されていない可能性が高
い。このため、ＤＰマッチング処理後の複数組のベクト
ルの平均化によりかかる偶発的な筆記癖の影響を緩和す
ることができる。また、偶発的に現れなかった筆記癖
が、固有の筆記癖ではないかのように第１、第２ベクト
ルに反映されない事態が抑制される。すなわち、一の組
の第１、第２ベクトルに固有の筆記癖が反映されていな
くても、別の組の第１、第２ベクトルにはその筆記癖が
反映されている可能性が高いため、ベクトルの平均化に
よりその筆記癖を明確化することができる。このように
偶発的な筆記癖の影響が緩和され、固有の筆記癖が明確
化された第１、第２ベクトルに基づき各エンティティの
異同が判定されることにより認証の信頼性を向上させる
ことができる。
【００４６】また、複数組の第１ベクトルに対してＤＰ
マッチング処理が行われる場合、このＤＰマッチング処
理における差の累積値の最大値と同程度に閾値が設定さ
れてもよい。この差の累積値は同一の第１エンティティ
が同一の所定パターンを書くときに筆記癖がどの程度ば
らつくかを示すものである。すなわち、第１エンティテ
ィと一致する第２エンティティが認証に際して同一の所
定パターンを書くとき、筆記癖のばらつきにより差の累
積値が同程度になると予想される。かかる筆記癖のばら
つきを予想した上で認証が行われるので、両エンティテ
ィが一致するにもかかわらず、相違すると誤って判定さ
れる可能性を軽減することができる。また、筆記癖のば
らつきが大きい第１エンティティに対しては閾値を増加
させて認証の条件をやや緩和する一方、筆記癖のばらつ
きが小さい第１エンティティに対しては閾値を低めにし
て認証システム全体の信頼性を確保することができる。
マッチング処理が行われる場合、このＤＰマッチング処
理における差の累積値の最大値と同程度に閾値が設定さ
れてもよい。この差の累積値は同一の第１エンティティ
が同一の所定パターンを書くときに筆記癖がどの程度ば
らつくかを示すものである。すなわち、第１エンティテ
ィと一致する第２エンティティが認証に際して同一の所
定パターンを書くとき、筆記癖のばらつきにより差の累
積値が同程度になると予想される。かかる筆記癖のばら
つきを予想した上で認証が行われるので、両エンティテ
ィが一致するにもかかわらず、相違すると誤って判定さ
れる可能性を軽減することができる。また、筆記癖のば
らつきが大きい第１エンティティに対しては閾値を増加
させて認証の条件をやや緩和する一方、筆記癖のばらつ
きが小さい第１エンティティに対しては閾値を低めにし
て認証システム全体の信頼性を確保することができる。
【図１】本実施形態の認証システムの説明的構成図
【図２】本実施形態の認証システムにおけるＤＰマッチ
ング処理の概要説明図
ング処理の概要説明図
【図３】本実施形態の認証システムにおけるＤＰマッチ
ング処理の詳細な説明図
ング処理の詳細な説明図
１‥タブレット（筆記面）、２‥ペン、５‥方向測定手
段、６‥ペン先位置測定手段、７‥筆圧測定手段、８‥
第１ベクトル生成手段、９‥第２ベクトル生成手段、１
０‥ＤＰマッチング処理手段、１１‥判定手段
段、６‥ペン先位置測定手段、７‥筆圧測定手段、８‥
第１ベクトル生成手段、９‥第２ベクトル生成手段、１
０‥ＤＰマッチング処理手段、１１‥判定手段
フロントページの続き (72)発明者 半谷 精一郎 東京都新宿区神楽坂１−３ 東京理科大学 工学部電気工学科内 Ｆターム(参考） 5B043 AA01 AA09 BA06 CA09 DA07 EA08 FA02 GA05
Claims (7)
- 【請求項１】筆記面に対するペンの傾斜角又は方位角に
より表される該ペンの方向ベクトルを時系列的に測定す
る方向測定手段と、 第１エンティティが該ペンを用いて該筆記面に所定パタ
ーンを書くとき、該方向測定手段により測定される該ペ
ンの方向ベクトルを成分に含む第１ベクトルを時系列的
に生成する第１ベクトル生成手段と、 第２エンティティが該ペンを用いて該筆記面に該所定パ
ターンを書くとき、該方向測定手段により測定される該
ペンの方向ベクトルを成分に含む第２ベクトルを時系列
的に生成する第２ベクトル生成手段と、 該第１ベクトル生成手段により生成される第１ベクトル
と、該第２ベクトル生成手段により生成される第２ベク
トルとの差であって、第１ベクトルに含まれる方向ベク
トルと、第２ベクトルに含まれる方向ベクトルとの差を
含むものの累積値が最小になるように第１及び第２ベク
トルの時間スケールを整合させるＤＰマッチング処理を
行うＤＰマッチング処理手段と、 該ＤＰマッチング処理手段により行われるＤＰマッチン
グ処理における第１ベクトルと第２ベクトルとの差の累
積値が所定の閾値以下の場合は第１エンティティと第２
エンティティとが一致すると判定し、該閾値より大きい
場合は第１エンティティと第２エンティティとが相違す
ると判定する判定手段とを備えていることを特徴とする
認証システム。 - 【請求項２】前記筆記面における前記ペンの先端の位置
ベクトルを時系列的に測定するペン先位置測定手段、又
は該筆記面に対する該ペンの筆圧を時系列的に測定する
筆圧測定手段を備え、 前記第１及び第２ベクトル生成手段は、該ペン先位置測
定手段により測定される位置ベクトル又は該筆圧測定手
段により測定される筆圧を成分に含む第１及び第２ベク
トルを時系列的に生成し、 前記ＤＰマッチング処理手段により第１及び第２ベクト
ルに対してＤＰマッチング処理が行われるとき、第１ベ
クトルに含まれる前記方向ベクトルと第２ベクトルに含
まれる前記方向ベクトルとの差と、第１ベクトルに含ま
れる位置ベクトル又は筆圧と第２ベクトルに含まれる位
置ベクトル又は筆圧との差とが、それぞれ規格化され、
重み付けられた上で加算されることにより第１及び第２
ベクトルの前記差が求められることを特徴とする請求項
１記載の認証システム。 - 【請求項３】前記ＤＰマッチング処理手段により第１及
び第２ベクトルに対してＤＰマッチング処理が行われる
とき、第１ベクトルに含まれる前記方向ベクトルと第２
ベクトルに含まれる前記方向ベクトルとの差と、第１ベ
クトルに含まれる位置ベクトル又は筆圧と第２ベクトル
に含まれる位置ベクトル又は筆圧との差とが、それぞれ
規格化され、前者が後者より大きく重み付けられた上で
加算されることにより第１及び第２ベクトルの前記差が
求められることを特徴とする請求項２記載の認証システ
ム。 - 【請求項４】前記第１ベクトル生成手段及び前記第２ベ
クトル生成手段は、前記位置ベクトル及び前記筆圧を成
分として含む第１及び第２ベクトルを時系列的に生成
し、 前記ＤＰマッチング処理手段により第１及び第２ベクト
ルに対してＤＰマッチング処理が行われるとき、第１ベ
クトルに含まれる位置ベクトルと第２ベクトルに含まれ
る位置ベクトルとの差と、第１ベクトルに含まれる筆圧
と第２ベクトルに含まれる筆圧との差とが、それぞれ規
格化され、前者が後者より大きく重み付けられた上で加
算されることにより第１及び第２ベクトルの前記差が求
められることを特徴とする請求項３記載の認証システ
ム。 - 【請求項５】第１エンティティが前記ペンを用いて前記
筆記面に前記所定パターンを複数回にわたって書いたと
き、前記第１データ生成手段により複数組の第１ベクト
ルが時系列的に生成され、前記ＤＰマッチング処理手段
が該複数組の第１ベクトルに対してＤＰマッチング処理
を施し、該第１ベクトル生成手段がＤＰマッチング処理
後の該複数組の第１ベクトルの平均ベクトルを新たな一
の第１ベクトルとして時系列的に生成することを特徴と
する請求項１乃至４のいずれか１つに記載の認証システ
ム。 - 【請求項６】前記閾値が、複数組の第１ベクトルに対す
るＤＰマッチング処理における前記差の累積値の最大値
と同程度に設定されることを特徴とする請求項５記載の
認証システム。 - 【請求項７】第２エンティティが前記ペンを用いて前記
筆記面に前記所定パターンを複数回にわたって書いたと
き、前記第２データ生成手段により複数組の第２ベクト
ルが時系列的に生成され、前記ＤＰマッチング処理手段
が該複数組の第２ベクトルに対してＤＰマッチング処理
を施し、該第２ベクトル生成手段がＤＰマッチング処理
後の該複数組の第２ベクトルの平均ベクトルを新たな一
の第２ベクトルとして時系列的に生成することを特徴と
する請求項１乃至６のいずれか１つに記載の認証システ
ム。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000223748A JP3562577B2 (ja) | 2000-07-25 | 2000-07-25 | 認証システム |
| US09/768,243 US20020023229A1 (en) | 2000-07-25 | 2001-01-25 | Authentication system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000223748A JP3562577B2 (ja) | 2000-07-25 | 2000-07-25 | 認証システム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002042137A true JP2002042137A (ja) | 2002-02-08 |
| JP3562577B2 JP3562577B2 (ja) | 2004-09-08 |
Family
ID=18717799
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000223748A Expired - Fee Related JP3562577B2 (ja) | 2000-07-25 | 2000-07-25 | 認証システム |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US20020023229A1 (ja) |
| JP (1) | JP3562577B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JP2013239184A (ja) * | 2008-06-16 | 2013-11-28 | Qualcomm Inc | グラフィカルパスコードセキュリティのための方法およびシステム |
| JP6378416B1 (ja) * | 2017-12-07 | 2018-08-22 | 株式会社エヌ・ティ・ティ・データ | 署名照合システム |
| JP2019025582A (ja) * | 2017-07-28 | 2019-02-21 | ファナック株式会社 | 機械学習装置、及びユーザ識別装置 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| US10897482B2 (en) | 2010-11-29 | 2021-01-19 | Biocatch Ltd. | Method, device, and system of back-coloring, forward-coloring, and fraud detection |
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| US10298614B2 (en) * | 2010-11-29 | 2019-05-21 | Biocatch Ltd. | System, device, and method of generating and managing behavioral biometric cookies |
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| US10083439B2 (en) * | 2010-11-29 | 2018-09-25 | Biocatch Ltd. | Device, system, and method of differentiating over multiple accounts between legitimate user and cyber-attacker |
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| US10747305B2 (en) | 2010-11-29 | 2020-08-18 | Biocatch Ltd. | Method, system, and device of authenticating identity of a user of an electronic device |
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