JP2002041133A - Device and method for supporting operation - Google Patents
Device and method for supporting operationInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、作業現場にいる作
業者の作業を本部にいる作業支援者によって支援する作
業支援装置、及び作業支援方法に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a work support apparatus and a work support method for supporting the work of a worker at a work site by a work supporter at a headquarters.
【０００２】[0002]
【従来の技術】機器の保守点検や操作等の作業は、機器
の多機能化等に伴って複雑になってきており、専門知識
が必要な場合も多くなってきている。そのため、機器の
保守点検等には、その機器に精通した熟練者に任せる必
要があったり、作業者がその熟練者から指示や支援を受
けながら作業を行う必要があった。しかし、熟練者に保
守点検等を任せたるためには、熟練者が機器を直接操作
する必要があるため、熟練者がわざわざ機器のある場所
に出向く必要があった。また従来、電話を用いて作業者
が熟練者から指示を受ける方法も用いられている。しか
しながらこの方法は、電話によって状況説明や作業方法
の説明を行うため、説明内容や作業内容を理解しにく
い。そのため、作業が煩雑であり、時間も要していた。2. Description of the Related Art Operations such as maintenance and inspection and operation of equipment have become complicated with the increase in the number of functions of equipment, and in many cases, specialized knowledge is required. Therefore, it is necessary to leave maintenance and inspection of the device to a skilled person who is familiar with the device, or the operator needs to perform work while receiving instructions and support from the skilled person. However, in order for a skilled person to perform maintenance and inspection, it is necessary for the skilled person to directly operate the device. Therefore, the skilled person has to go to a place where the device is located. Conventionally, a method has been used in which a worker receives an instruction from a skilled person using a telephone. However, in this method, since the situation and the work method are explained by telephone, it is difficult to understand the contents of the explanation and the work. Therefore, the work was complicated and time was required.
【０００３】また、遠隔にいる熟練者からの指示を作業
者が受ける方法としては、例えば、特開２０００−１３
４６１４号に示されている方法が知られていた。この方
法は、ビデオカメラ、マイクロフォン及びヘッドフォン
を備えた携帯装置を作業者が装着し、この携帯装置から
入力された現場の画像（機器の画像）及び作業者の音声
を本部にいる作業支援者（熟練者）に送信する。この画
像及び音声は、本部に備わった画像モニタ及び音声スピ
ーカによって出力され、作業支援者は出力された情報か
ら機器の状況を判断し、作業者に音声を使って指示をす
る。作業者は、携帯装置のマイクロフォンによって作業
支援者からの指示を受け、この音声の指示に従って機器
の保守点検等を行う。しかし、音声のみによる指示で
は、作業支援者は作業者に的確な指示を与えることが難
しく、作業者も指示を理解するのに時間を要したり、作
業支援者の指示を的確に理解できないことがあった。As a method for an operator to receive an instruction from a remote expert, see, for example, JP-A-2000-13.
The method described in No. 4614 was known. According to this method, a worker wears a portable device equipped with a video camera, a microphone, and headphones, and receives an image of a site (an image of a device) and a voice of the worker input from the portable device, and a worker who is at the headquarters ( (Expert). The image and the sound are output by an image monitor and an audio speaker provided in the headquarters, and the work supporter determines the status of the device from the output information and gives an instruction to the worker using the sound. The worker receives an instruction from the work supporter through the microphone of the portable device, and performs maintenance and inspection of the device in accordance with the voice instruction. However, it is difficult for the work supporter to give accurate instructions to the worker using only voice instructions, and it takes time for the worker to understand the instructions or the work supporter cannot understand the instructions correctly. was there.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】そこで本発明は、作業
現場にいる作業者が、本部にいる作業支援者からの情報
を的確にもしくは容易に理解することができる作業支援
装置、又はその作業支援方法を提供することを課題とす
る。SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention provides a work support apparatus or a work support apparatus that enables a worker at a work site to accurately or easily understand information from a work supporter at a headquarters. It is an object to provide a method.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】前記した課題を解決する
ために、本発明は特許請求の範囲の各請求項に記載のと
おりの構成を備える。請求項１に記載の発明によれば、
請求項１に記載の構成を備える作業支援装置が構成され
るため、作業現場の画像と音声を本部に伝えることがで
きると同時に、本部の画像と音声を作業現場に伝えるこ
とができる。本部の画像と音声が作業現場に伝達できる
ため、作業支援者は作業内容を伝達しやすく、作業者も
作業内容を的確に、もしくは容易に理解できる。Means for Solving the Problems In order to solve the above-mentioned problems, the present invention has a configuration as described in each of the claims. According to the invention described in claim 1,
Since the work support device having the configuration according to claim 1 is configured, the image and the sound of the work site can be transmitted to the headquarters, and the image and the sound of the headquarters can be transmitted to the work site. Since the image and sound of the headquarters can be transmitted to the work site, the work supporter can easily transmit the work content, and the worker can understand the work content accurately or easily.
【０００６】さらに、本部には作業現場の被作業物と同
様構成である被作業物を備え、支援用被作業物の画像情
報が本部側から作業者側へ送信される。そのため、作業
支援者は本部にある被作業物を使用しながら作業指示を
画像と音声を用いて作業者に説明することができ、作業
者側も容易にその作業内容を理解することができる。Furthermore, the headquarters is provided with a work having the same configuration as the work at the work site, and image information of the support work is transmitted from the headquarters to the worker. Therefore, the work supporter can explain the work instruction to the worker using the image and the sound while using the work to be performed at the headquarters, and the worker can easily understand the contents of the work.
【０００７】ここで、「被作業物」とは作業者が保守点
検や操作等の作業を行う対象物であって、例えば、装置
全体であったり、装置の操作盤であったり、加工をする
工作機械であったり、被工作物である。また、「同様構
成」とは、例えば、装置の種類が同じものであったり、
同系種のものであったり、装置の模型等をも含む。ま
た、「本部」とは、支援用被作業物が設置された場所で
あって、屋内、屋外及び施設内、施設外であることを問
題としない。Here, the "workpiece" is an object on which a worker performs work such as maintenance and inspection, operation, and the like. For example, it is an entire apparatus, an operation panel of the apparatus, or performs processing. It is a machine tool or a workpiece. In addition, “similar configuration” means, for example, that the type of device is the same,
Includes similar types and models of equipment. The “headquarters” is a place where the support work is installed, and there is no problem that it is indoors, outdoors, inside a facility, and outside a facility.
【０００８】請求項２に記載の発明によれば、請求項１
に記載の作業支援装置であって、本部画像情報入力装置
が、作業現場の被作業物と同様構成である支援用被作業
物に対して作業支援者が行っている作業を示す画像情報
を入力する。したがって、作業支援者が実際に行ってい
る作業が、作業者側へ画像情報として送られるため、操
作スイッチ等の場所情報のみならず作業の手順や作業内
容が作業者に伝わりやすくなる。According to the invention described in claim 2, according to claim 1
The headquarters image information input device inputs image information indicating a work performed by a work supporter on a support work object having the same configuration as a work site work object. I do. Therefore, the work actually performed by the work supporter is sent to the worker as image information, so that not only location information such as operation switches but also work procedures and work contents are easily transmitted to the worker.
【０００９】請求項３に記載の発明によれば、請求項１
または２に記載の作業支援装置であって、現場情報送信
装置及び本部情報送信装置が情報を無線で送信する。現
場情報送信装置が情報を無線で送信するため、現場画像
情報入力装置や現場音声情報入力装置の移動が容易とな
り、現場の画像や音声を的確に作業支援者に送信するこ
とができる。また、同様の理由で本部の画像や音声を的
確に作業者に送信することができる。According to the invention described in claim 3, according to claim 1 of the present invention,
Or the work support device according to 2, wherein the site information transmitting device and the headquarters information transmitting device wirelessly transmit information. Since the on-site information transmitting device transmits information wirelessly, the on-site image information input device and the on-site voice information input device can be easily moved, and the on-site image and voice can be transmitted to the work supporter accurately. Further, for the same reason, the image and sound of the headquarters can be accurately transmitted to the worker.
【００１０】請求項４に記載の発明によれば、請求項４
に記載の構成を備える作業支援装置が構成される。その
ため、現場情報送信装置からの情報が、現場ベース有線
受信装置と本部ベース有線受信装置を介して送信される
ため、無線によって送信される距離を短くすることがで
きる。同様に、本部情報送信装置からの情報も、無線に
よって送信される距離を短くすることができる。したが
って、無線に必要な装置が小型化できるため、作業者及
び作業支援者がこれらの装置を移動及び携帯しやすくな
る。According to the fourth aspect of the present invention, the fourth aspect is provided.
The work support device having the configuration described in (1) is configured. Therefore, since the information from the site information transmitting device is transmitted via the site-based wired receiving device and the headquarters-based wired receiving device, the distance transmitted wirelessly can be shortened. Similarly, the information transmitted from the headquarters information transmitting device can also shorten the distance transmitted wirelessly. Therefore, devices required for wireless communication can be reduced in size, so that workers and work supporters can easily move and carry these devices.
【００１１】請求項５に記載の発明によれば、請求項５
に記載の構成を備える作業支援方法が構成される。その
ため、作業者は、作業現場の被作業物と同様構成である
支援用被作業物の画像情報を得ることができる。したが
って、音声だけによって説明する場合に比較して、作業
支援者は、作業場所（作業箇所）を容易に説明すること
ができ、また、作業者も容易にその作業場所を理解する
ことができる。[0011] According to the invention described in claim 5, according to claim 5 of the present invention.
The work support method having the configuration described in (1) is configured. Therefore, the worker can obtain image information of the support work object having the same configuration as the work object at the work site. Therefore, as compared with the case where the explanation is made only by the voice, the work supporter can easily explain the work place (work place), and the worker can easily understand the work place.
【００１２】請求項６に記載の発明によれば、請求項６
に記載の構成を備える作業支援方法が構成される。その
ため、作業者は、作業現場の被作業物と同様構成である
支援用被作業物に対して作業支援者が行っている作業を
示す画像情報を得ることができる。そのため、音声だけ
によって説明する場合に比較して、作業支援者は、作業
者に作業手順や作業方法等の作業内容を説明しやすくな
り、また、作業者もそれらの作業内容を容易に理解する
ことができる。[0012] According to the invention of claim 6, according to claim 6 of the present invention.
The work support method having the configuration described in (1) is configured. Therefore, the worker can obtain image information indicating the work performed by the work supporter on the support work target having the same configuration as the work target at the work site. Therefore, as compared with the case where the explanation is made only by the voice, the work supporter can easily explain the work contents such as the work procedure and the work method to the worker, and the worker can easily understand the work contents. be able to.
【００１３】請求項７に記載の発明によれば、請求項７
に記載の構成を備える作業支援方法が構成される。その
ため、作業者は画像の他に作業支援者の音声も得られ、
作業支援者も画像の他に作業者の音声を得られる。した
がって、作業支援者は、より一層作業者に作業内容を説
明しやすくなり、また、作業者も作業の内容をより一層
容易に理解することができる。According to the seventh aspect of the present invention, the seventh aspect is provided.
The work support method having the configuration described in (1) is configured. Therefore, the worker can obtain the voice of the work supporter in addition to the image,
The work supporter can also obtain the worker's voice in addition to the image. Therefore, the work supporter can more easily explain the work content to the worker, and the worker can further easily understand the work content.
【００１４】[0014]
【発明の実施の形態】以下に本発明の実施の形態につい
て説明する。作業支援装置１は、図１に示すように、作
業現場６にいる作業者６０が現場装置６１に対して作業
をする場合、例えば、保守点検、操作、修理をする場合
に、作業現場６から遠隔にある本部７の作業支援者７０
（現場装置６１に精通した熟練者やその装置の開発者）
から指示を受けるための装置である。また、本部７には
現場装置６１と同様構成の装置もしくは同種類の装置で
ある本部装置７１を備えている。好ましくは、同機種で
あるが、シリーズの同じ機種や新旧の型が異なる機種な
どの類似した機種であったり、装置の模型であったり、
装置の操作盤であったりする場合もある。ここで、現場
装置６１及び本部装置７１は、本発明における被作業
物、支援用被作業物である。また、図１は作業支援装置
１のブロックダイアグラムと、作業現場６と本部７との
間における情報経路を示す。作業支援装置１は、作業現
場６に現場携帯装置２と現場ベース装置３とを備え、本
部７に本部携帯装置４と本部ベース装置５を備える。Embodiments of the present invention will be described below. As shown in FIG. 1, the work support device 1 is provided from the work site 6 when a worker 60 at the work site 6 works on the site device 61, for example, when performing maintenance, inspection, operation, and repair. Work supporter 70 of remote headquarters 7
(Experts familiar with the on-site equipment 61 and developers of the equipment)
This is a device for receiving an instruction from. Further, the headquarters 7 includes a headquarters device 71 which is a device having the same configuration as the on-site device 61 or a device of the same type. Preferably, it is the same model, but it is a similar model such as the same model in the series or a model with different old and new models, or a model of the device,
It may be the operation panel of the device. Here, the on-site device 61 and the headquarters device 71 are the work and support work in the present invention. FIG. 1 shows a block diagram of the work support apparatus 1 and an information path between the work site 6 and the headquarters 7. The work support device 1 includes a work site 6 including a site portable device 2 and a site base device 3, and a headquarters 7 including a headquarter mobile device 4 and a headquarter base device 5.
【００１５】現場携帯装置２は、図２に示すようにビデ
オカメラ２０、単眼式ディスプレイ６２、ヘッドフォン
２４、マイクロフォン２３、携帯装置本体８、電源８３
により構成される。ビデオカメラ２０は、ヘルメットに
固定され、作業者６０の視線とほぼ同じ位置を撮影する
ように位置が決定されている。ヘッドフォン２４は、耳
を覆うイヤーピースと、イヤーピース内に設置されたス
ピーカーと、イヤーピースとヘルメットを接続するアー
ムによって構成されている。なお、ヘッドフォン２４
は、片方の耳側に設置するタイプと両耳に設置するタイ
プの双方がある。As shown in FIG. 2, the on-site portable device 2 includes a video camera 20, a monocular display 62, headphones 24, a microphone 23, a portable device main body 8, and a power supply 83.
It consists of. The video camera 20 is fixed to a helmet, and the position is determined so that the video camera 20 captures a position substantially the same as the line of sight of the worker 60. The headphones 24 include an earpiece covering the ear, a speaker installed in the earpiece, and an arm connecting the earpiece and the helmet. Note that the headphones 24
There are both a type that is installed on one ear side and a type that is installed on both ears.
【００１６】また、マイクロフォン２３は、アームを介
してヘッドフォン２４と接続されている。単眼式ディス
プレイ６２は、画像を映し出す撮影機２１と、その映し
出された画像を表示するモニタ面２２により構成され、
モニタ面２２はヘッドフォンとアームを介して接続さ
れ、撮影機２１もそのアームに接続されている。したが
って、本実施の形態では、ビデオカメラ２０、単眼式デ
ィスプレイ６２、ヘッドフォン２４、マイクロフォン２
３はヘルメットに一体に取り付けられ、作業者６０が装
着可能もしくは携帯可能な構造である。The microphone 23 is connected to a headphone 24 via an arm. The monocular display 62 is configured by the photographing device 21 that projects an image, and the monitor surface 22 that displays the projected image.
The monitor surface 22 is connected to a headphone via an arm, and the camera 21 is also connected to the arm. Therefore, in the present embodiment, the video camera 20, the monocular display 62, the headphones 24, the microphone 2
Reference numeral 3 denotes a structure which is integrally attached to the helmet and can be worn or carried by the worker 60.
【００１７】携帯装置本体８は、図２に示すように送信
器８０と、受信器８１と、処理装置８２と、アンテナ８
４とを備える。処理装置８２は、ビデオカメラ２０から
の画像と、マイクロフォン２３からの音声をデータ処理
して送信器８０から送信し、受信器８１から受信したデ
ータを処理して単眼式ディスプレイ６２と、ヘッドフォ
ン２４へ送る。また、携帯装置本体８と、ビデオカメラ
２０、単眼式ディスプレイ６２、ヘッドフォン２４、及
びマイクロフォン２３とは有線によって接続されてい
る。また、携帯装置本体８と現場携帯装置２の電源８３
は、ハーネス等によって一体とされ、装着可能もしくは
携帯可能な構造である。As shown in FIG. 2, the portable device body 8 includes a transmitter 80, a receiver 81, a processing device 82, an antenna 8
4 is provided. The processing device 82 processes the image from the video camera 20 and the sound from the microphone 23 to transmit the data from the transmitter 80, and processes the data received from the receiver 81 to the monocular display 62 and the headphones 24. send. The portable device body 8 is connected to the video camera 20, the monocular display 62, the headphones 24, and the microphone 23 by wires. The power supply 83 of the portable device main body 8 and the on-site portable device 2 is also provided.
Has a structure that can be attached or carried by a harness or the like.
【００１８】なお、本発明においてビデオカメラ２０は
現場画像情報入力装置であり、単眼式ディスプレイ６２
は現場画像情報出力装置であり、ヘッドフォン２４は現
場音声情報出力装置であり、マイクロフォン２３は現場
音声情報入力装置であり、送信器８０は現場情報送信装
置である。In the present invention, the video camera 20 is a field image information input device, and a monocular display 62
Is an on-site image information output device, the headphone 24 is an on-site audio information output device, the microphone 23 is an on-site audio information input device, and the transmitter 80 is an on-site information transmission device.
【００１９】また、本部携帯装置４も現場携帯装置２と
同じ構成であって、図２に示すようにビデオカメラ４
０、単眼式ディスプレイ７２、ヘッドフォン４４、マイ
クロフォン４３、携帯装置本体９、電源９３により構成
される。携帯装置本体９は、送信器９０と、受信器９１
と、処理装置９２と、アンテナ９４とを備える。なお、
本発明においてビデオカメラ４０は本部画像情報入力装
置であり、単眼式ディスプレイ７２は本部画像情報出力
装置であり、ヘッドフォン４４は本部音声情報出力装置
であり、マイクロフォン４３は本部音声情報入力装置で
あり、送信器９０は本部情報送信装置である。The head office portable device 4 also has the same configuration as the on-site portable device 2, and as shown in FIG.
0, a monocular display 72, a headphone 44, a microphone 43, a portable device main body 9, and a power supply 93. The portable device body 9 includes a transmitter 90 and a receiver 91.
, A processing device 92, and an antenna 94. In addition,
In the present invention, the video camera 40 is a head office image information input device, the monocular display 72 is a head office image information output device, the headphone 44 is a head office audio information output device, the microphone 43 is a head office audio information input device, The transmitter 90 is a head office information transmitting device.
【００２０】また、図３に示すように現場ベース装置３
は、無線受信器３０と、無線送信器３１と、有線受信器
３２と、有線送信器３３及びアンテナ３４により構成さ
れる。また、本部ベース装置５も、無線受信器５０と、
無線送信器５１と、有線受信器５２と、有線送信器５３
及びアンテナ５４により構成される。なお、本発明にお
いて無線受信器３０及び無線送信器３１は、それぞれ現
場ベース無線受信装置、現場ベース無線送信装置であ
り、有線受信器３２及び有線送信器３３は、それぞれ現
場ベース有線受信装置、現場ベース有線送信装置であ
る。同様に、無線受信器５０、無線送信器５１、有線受
信器５２、有線送信器５３は、それぞれ本部ベース無線
受信装置、本部ベース無線送信装置、本部ベース有線受
信装置、本部ベース有線送信装置である。Also, as shown in FIG.
Comprises a wireless receiver 30, a wireless transmitter 31, a wired receiver 32, a wired transmitter 33 and an antenna 34. The headquarters base device 5 also includes a wireless receiver 50,
Wireless transmitter 51, wired receiver 52, wired transmitter 53
And an antenna 54. In the present invention, the wireless receiver 30 and the wireless transmitter 31 are a site-based wireless receiver and a site-based wireless transmitter, respectively, and the wired receiver 32 and the wired transmitter 33 are respectively a site-based wired receiver and a site-based wireless receiver. It is a base wired transmission device. Similarly, the wireless receiver 50, the wireless transmitter 51, the wired receiver 52, and the wired transmitter 53 are a headquarters base wireless receiver, a headquarters base wireless transmitter, a headquarters base wired receiver, and a headquarters base wired transmitter, respectively. .
【００２１】次に、上記の作業支援装置１を使用した作
業支援方法を説明すると供に、作業支援装置１での情報
経路、すなわち情報の送受信経路を説明する。まず、作
業者６０から作業支援者７０に情報を伝達する方法を説
明する。始めに、図２に示す現場携帯装置２を装着した
作業者６０が、作業現場６の作業場所（現場装置６１）
の所へ行く。次に、作業者６０は現場携帯装置２のビデ
オカメラ２０により作業現場６の画像及び現場装置６１
の画像である現場画像を入力し、同時にマイクロフォン
２３により作業者６０の音声を入力する。必要ならば、
現場装置６１から発生する音などもマイクロフォン２３
により入力する。この音と作業者６０の音声を総称して
現場音声という。Next, a work support method using the work support apparatus 1 will be described, and an information path in the work support apparatus 1, that is, an information transmission / reception path will be described. First, a method of transmitting information from the worker 60 to the work supporter 70 will be described. First, a worker 60 wearing the on-site portable device 2 shown in FIG.
Go to Next, the worker 60 uses the video camera 20 of the site portable device 2 to image the work site 6 and the site device 61.
Is input, and at the same time, the voice of the worker 60 is input by the microphone 23. if needed,
The sound generated from the on-site device 61 is also used for the microphone 23.
Enter by. This sound and the sound of the worker 60 are collectively called on-site sound.
【００２２】これらの現場画像及び現場音声は、処理装
置８２によりデータに変換され、これらのデータである
現場画像情報及び現場音声情報が、送信器８０によって
アンテナ８４を介して無線で送信される。このように現
場携帯装置２から送信された情報は、図１に示すように
現場ベース装置３、本部ベース装置５を介して本部携帯
装置４に送信される。以下にその送受信経路を説明す
る。The on-site image and on-site audio are converted into data by the processing device 82, and the on-site image information and on-site audio information, which are these data, are wirelessly transmitted by the transmitter 80 via the antenna 84. The information transmitted from the site portable device 2 in this manner is transmitted to the head office mobile device 4 via the site base device 3 and the head office base device 5 as shown in FIG. The transmission / reception path will be described below.
【００２３】無線によって送信された現場画像情報及び
現場音声情報は、それぞれ現場ベース装置３の無線受信
器３０によってアンテナ３４を介して受信される。さら
に、現場画像情報及び現場音声情報は、現場ベース装置
３の有線送信器３３によって、例えば有線である電話回
線（デジタル電話回線）を介して、本部ベース装置５の
有線受信器５２に送信される。The on-site image information and on-site audio information transmitted by radio are received by the radio receiver 30 of the on-site base device 3 via the antenna 34, respectively. Further, the on-site image information and the on-site audio information are transmitted by the wired transmitter 33 of the on-site base device 3 to the wired receiver 52 of the headquarter base device 5 via, for example, a wired telephone line (digital telephone line). .
【００２４】さらに現場画像情報及び現場音声情報は、
本部ベース装置５の無線送信器５１によってアンテナ５
４を介して無線によって送信され、作業支援者７０が携
帯している本部携帯装置４のアンテナ９４を介して受信
器９１によって受信される。この現場画像情報及び現場
音声情報は、本部携帯装置４の処理装置９２によりデー
タが処理され、現場画像が単眼式ディスプレイ７２へ表
示され、現場音声がヘッドフォン４４へ出力される。Further, on-site image information and on-site audio information are
The antenna 5 is transmitted by the wireless transmitter 51 of the headquarter base device 5.
4 and is received by the receiver 91 via the antenna 94 of the head office portable device 4 carried by the work supporter 70. The on-site image information and on-site audio information are processed by the processing device 92 of the headquarters portable device 4, the on-site image is displayed on the monocular display 72, and the on-site audio is output to the headphones 44.
【００２５】したがって、作業支援者７０は現場画像と
現場音声によって作業現場の状況を把握でき、これらの
情報によって作業者６０に与える指示及び指導内容を決
定できる。次に、作業支援者７０は、本部７にあって作
業現場６と同様構成の装置である本部装置７１を使用し
て作業者６０に作業を実施して欲しい作業場所や作業箇
所、装置の箇所を示す。さらに、作業支援者７０は、作
業者６０にして欲しい作業方法や作業手順を本部装置７
１を使用しながら説明し、好ましくは、作業者６０にし
て欲しい作業とまったく同じ作業を行いながら説明す
る。これらの指示内容は、本部携帯装置４のビデオカメ
ラ４０によって入力され、入力される画像情報には、本
部装置７１及び作業支援者７０の作業内容が含まれる。
画像情報と同時に、マイクロフォン４３によって作業支
援者７０の音声が入力され、必要ならば、本部装置７１
から発生する音なども入力される。この音と作業支援者
７０の音声を総称して本部音声という。これらの本部画
像及び本部音声は、処理装置９２によりデータに変換さ
れ、これらのデータである本部画像情報及び本部音声情
報が、それぞれ送信器９０によってアンテナ９４を介し
て無線で送信される。Therefore, the work supporter 70 can grasp the situation of the work site based on the site image and the site sound, and can determine the instruction given to the worker 60 and the guidance content based on the information. Next, the work supporter 70 wants the worker 60 to perform a work using the headquarter device 71 which is a device having the same configuration as the work site 6 in the headquarters 7, a work place, a work location, and a device location. Is shown. Further, the work supporter 70 specifies the work method and work procedure desired by the worker 60 in the headquarters device 7.
1 will be described, and the description will be preferably made while performing exactly the same work as that desired by the worker 60. These instruction contents are input by the video camera 40 of the headquarter mobile device 4, and the input image information includes the work contents of the headquarter device 71 and the work supporter 70.
At the same time as the image information, the voice of the work supporter 70 is input by the microphone 43, and if necessary, the head office device 71
The sound generated from the sound is also input. This sound and the sound of the work supporter 70 are collectively called headquarters sound. The headquarters image and headquarters audio are converted into data by the processing device 92, and the headquarters image information and headquarters audio information, which are these data, are wirelessly transmitted by the transmitter 90 via the antenna 94.
【００２６】無線によって送信された本部画像情報及び
本部音声情報は、それぞれ本部ベース装置５のアンテナ
５４を介して無線受信器５０によって、本部ベース装置
５で受信される。さらに、有線送信器５３によって送信
され、例えば電話回線を介して現場ベース装置３の有線
受信器３２で受信され、本部ベース装置５から現場ベー
ス装置３へ送受信される。The headquarters image information and the headquarters audio information transmitted by radio are received by the headquarters base unit 5 by the radio receiver 50 via the antenna 54 of the headquarters base unit 5, respectively. Further, the data is transmitted by the wired transmitter 53, received by the wired receiver 32 of the site base device 3 via, for example, a telephone line, and transmitted and received from the headquarter base device 5 to the site base device 3.
【００２７】また、本部画像情報及び本部音声情報は、
現場ベース装置３のアンテナ３４を介して無線送信器３
１によって、現場携帯装置２の受信器８１へ無線によっ
て送信され、現場ベース装置３から現場携帯装置２へア
ンテナ８４を介して受信される。本部画像情報及び本部
音声情報は、現場携帯装置２の処理装置８２によりデー
タが処理され、本部画像が単眼式ディスプレイ６２へ表
示され、本部音声がヘッドフォン２４へ出力される。The head office image information and head office audio information are
The wireless transmitter 3 via the antenna 34 of the site base device 3
1 and transmitted wirelessly to the receiver 81 of the field mobile device 2 and received from the field base device 3 to the field mobile device 2 via the antenna 84. The head office image information and the head office audio information are processed by the processing device 82 of the on-site portable device 2, the head office image is displayed on the monocular display 62, and the head office audio is output to the headphones 24.
【００２８】本部画像には本部装置７１の画像が含ま
れ、さらに作業支援者７０の作業手順や作業状況の画像
が含まれるため、作業者６０は、作業支援者７０が指示
する作業すべき作業場所や作業箇所、装置の箇所が理解
でき、さらには、作業すべき作業方法や作業手順を理解
できる。また、本部音声である作業支援者７０の音声に
よっても、これらの作業内容をより理解しやすくなる。
このように、作業者６０と作業支援者７０は相互に画像
と音声による情報を交換し合うことができ、しかも作業
者６０と作業支援者７０は、時間差なく応答ができる。Since the headquarters image includes an image of the headquarters device 71 and further includes an image of the work procedure and work status of the work supporter 70, the worker 60 can perform the work to be performed by the work supporter 70. It is possible to understand the place, the work place, and the place of the device, and further, the work method and work procedure to be performed. Further, the work content of the work supporter 70, which is the sound of the headquarters, can be more easily understood.
As described above, the worker 60 and the work supporter 70 can exchange information by image and voice with each other, and the worker 60 and the work supporter 70 can respond without time lag.
【００２９】また、作業者６０は作業支援者７０から音
声と画像により、作業場所や作業方法等の作業内容が伝
えられるため、音声だけの場合よりも的確かつ容易に情
報を得ることができ、作業の時間短縮に役立つ。また、
作業支援者７０側（本部７側）からの画像には、現場装
置６１と同様構成の装置である本部装置７１の画像が含
まれているために、作業者６０が、装置のどの操作部分
を作業するか等の作業場所や、装置をどのような状態に
するか等の作業状態が容易に理解できる。また、作業支
援者７０が実際に本部装置７１を作業したり模擬的に作
業したりする画像が、作業者６０に伝達される画像情報
に含まれるため、作業者６０は、作業をする現場装置６
１の作業方法、例えば作業手順、作業速度、力加減の微
妙なニュアンスを容易かつ迅速に理解することができ
る。Further, since the worker 60 is notified of the work contents such as the work place and the work method by the sound and the image from the work supporter 70, the worker 60 can obtain the information more accurately and easily than the case of only the sound. Useful for shortening work time. Also,
Since the image from the work supporter 70 side (the headquarters 7 side) includes an image of the headquarters device 71 which is a device having the same configuration as the on-site device 61, the operator 60 It is easy to understand a work place such as work, and a work state such as how to set the apparatus. Further, since the image of the work supporter 70 actually working or simulating the head office device 71 is included in the image information transmitted to the worker 60, the worker 60 6
It is possible to easily and quickly understand the subtle nuances of the first working method, for example, the working procedure, the working speed, and the force.
【００３０】なお、本実施の形態における送信器８０
は、受信器８１とそれぞれ別体であってもよいし、一体
ものであってもよい。同様に送信器９０と受信器９１、
及び無線受信器３０，５０と無線送信器３１，５１、及
び有線受信器３２，５２と有線送信器３３，５３もそれ
ぞれ別体であってもよいし、一体ものであってもよい。
また、現場携帯装置２及び本部携帯装置４が、作業者６
０及び作業支援者７０に装着可能の構造であるため、作
業者６０は手が自由に使えるため、現場装置６１及び本
部装置７１に対して作業がしやすい。また、現場携帯装
置２と本部携帯装置４は、同じ装置であることが好まし
い。同様に、現場ベース装置３と本部ベース装置５も同
じ装置であることが好ましい。これらによって、装置の
単価を下げたり在庫数を減らしたりすることができるか
らである。また、単眼式ディスプレイ６２，７２は、片
方の目をふさぐだけであるために、作業者６０及び作業
支援者７０の作業の邪魔になりにくい。The transmitter 80 according to the present embodiment
May be separate from the receiver 81, or may be integrated with the receiver 81. Similarly, a transmitter 90 and a receiver 91,
The wireless receivers 30 and 50 and the wireless transmitters 31 and 51, and the wired receivers 32 and 52 and the wired transmitters 33 and 53 may be separate bodies or may be integrated.
In addition, the on-site mobile device 2 and the headquarters mobile device 4 are
0 and the structure that can be attached to the work supporter 70, the worker 60 can use his / her hand freely, so that it is easy to work on the field device 61 and the headquarters device 71. Further, it is preferable that the on-site mobile device 2 and the headquarters mobile device 4 are the same device. Similarly, the on-site base device 3 and the headquarters base device 5 are preferably the same device. This is because it is possible to reduce the unit price of the apparatus and the number of stocks. Further, since the monocular displays 62 and 72 only cover one eye, they are less likely to hinder the work of the worker 60 and the work supporter 70.
【００３１】次に、他の実施の形態について説明する。
上記の実施の形態では、作業支援装置１が現場携帯装置
２と現場ベース装置３と本部携帯装置４と本部ベース装
置５によって構成されていたが、作業支援装置１が、現
場携帯装置２と本部携帯装置４のみによって構成される
形態である。この場合は、現場携帯装置２と本部携帯装
置４が直接無線によって現場画像情報、現場音声情報、
本部画像情報、本部音声情報を交換する。なお、このと
き利用される無線としては、携帯電話を用いることがで
きる。これによっても作業支援者７０が作業者６０に本
部画像情報、本部音声情報によって指示・指導及び支援
をすることができる。Next, another embodiment will be described.
In the above-described embodiment, the work support device 1 is configured by the on-site portable device 2, the on-site base device 3, the headquarters mobile device 4, and the headquarters base device 5, but the work support device 1 includes the on-site mobile device 2 and the headquarters. This is a mode configured by only the mobile device 4. In this case, the on-site mobile device 2 and the headquarters mobile device 4 are directly wirelessly connected to the on-site image information, on-site audio information,
Exchange headquarters image information and headquarters audio information. Note that a mobile phone can be used as the radio used at this time. This also allows the work supporter 70 to give instructions, guidance and support to the worker 60 using the headquarters image information and the headquarters voice information.
【００３２】さらに、他の実施の形態について説明す
る。上記の実施の形態と異なって作業支援装置１は本部
ベース装置５を備えず、現場携帯装置２と現場ベース装
置３と本部携帯装置４とによって構成される形態であ
る。この場合、現場ベース装置３は有線受信器３２及び
有線送信器３３を備えず、代わりに無線受信器３０及び
無線送信器３１をそれぞれ二つづつ備える。つまり、現
場ベース装置３が現場携帯装置２と本部携帯装置４の双
方から無線によって情報を受信し、他方へその情報を無
線によって送信する。これによっても作業支援者７０
が、本部画像情報、本部音声情報によって作業者６０を
指示・指導及び支援することができる。Next, another embodiment will be described. Unlike the above-described embodiment, the work support device 1 does not include the headquarter base device 5 and is configured by the site mobile device 2, the site base device 3, and the headquarter mobile device 4. In this case, the field base device 3 does not include the wired receiver 32 and the wired transmitter 33, but instead includes two wireless receivers 30 and two wireless transmitters 31, respectively. That is, the site base device 3 wirelessly receives information from both the site mobile device 2 and the head office mobile device 4 and wirelessly transmits the information to the other. This also enables the work supporter 70
However, the headquarters image information and the headquarters voice information can instruct, guide, and support the worker 60.
【００３３】また、作業支援装置１が現場ベース装置３
を備えず、現場携帯装置２と本部ベース装置５と本部携
帯装置４とによって構成される形態もある。この場合
は、本部ベース装置５が無線受信器５０及び無線送信器
５１をそれぞれ二つづつ備える。これによっても作業支
援者７０が本部画像情報、本部音声情報によって作業者
６０を指示・指導及び支援をすることができる。Further, the work support device 1 is a site base device 3
, There is also a mode configured by the field mobile device 2, the headquarters base device 5, and the headquarters mobile device 4. In this case, the headquarters base device 5 includes two wireless receivers 50 and two wireless transmitters 51, respectively. This also enables the work supporter 70 to instruct, guide, and support the worker 60 using headquarters image information and headquarters voice information.
【００３４】[0034]
【発明の効果】本発明の作業支援装置、又は作業支援方
法によれば、本部にいる作業支援者が作業現場にいる作
業者に情報を的確に与えたり、情報を容易に理解させた
り、作業者及び作業支援者の作業を容易にすることがで
きる。According to the work support apparatus or the work support method of the present invention, the work supporter at the headquarters can provide the worker at the work site with accurate information, make the information easily understandable, Work of the worker and the work supporter can be facilitated.
【図１】作業支援装置のブロックダイアグラムと、作業
現場と本部との間における情報経路を示す図である。FIG. 1 is a diagram illustrating a block diagram of a work support apparatus and an information path between a work site and a headquarters.
【図２】現場携帯装置及び本部携帯装置の構成を示す図
である。FIG. 2 is a diagram illustrating a configuration of a field mobile device and a headquarters mobile device.
【図３】現場ベース装置及び本部ベース装置の構成を示
す図である。FIG. 3 is a diagram showing a configuration of a site-based device and a headquarters-based device.
１…作業支援装置 ２…現場携帯装置 ３…現場ベース装置 ４…本部携帯装置 ５…本部ベース装置 ６…作業現場 ７…本部 ８…携帯装置本体 ２０，４０…ビデオカメラ ２３，４３…マイクロフォン ２４，４４…ヘッドフォン ６０…作業者 ６１…現場装置 ６２，７２…単眼式ディスプレイ ７０…作業支援者 REFERENCE SIGNS LIST 1 work support device 2 field mobile device 3 field base device 4 headquarter mobile device 5 headquarter base device 6 work site 7 headquarter 8 mobile device main body 20, 40 video camera 23, 43 microphone 24 44: Headphones 60: Worker 61: Field device 62, 72: Monocular display 70: Work supporter
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 小川 誠 愛知県刈谷市朝日町１丁目１番地 豊田工 機株式会社内 (72)発明者 谷山 忠広 愛知県刈谷市朝日町１丁目１番地 豊田工 機株式会社内 (72)発明者 大野 正照 愛知県刈谷市朝日町１丁目１番地 豊田工 機株式会社内 (72)発明者 河村 昇 愛知県刈谷市朝日町１丁目１番地 豊田工 機株式会社内 Ｆターム(参考） 2D003 BA04 BA06 5C054 CC03 CE01 DA01 DA09 FA07 HA01 5C064 AA06 AB00 AB04 AC04 AC06 AC07 AC12 AC16 AD06 AD08 AD14 5H223 DD07 EE11 EE30 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (72) Inventor Makoto Ogawa 1-1-1, Asahi-cho, Kariya-shi, Aichi Toyota Machine Works Co., Ltd. (72) Inventor Tadahiro Taniyama 1-1-1, Asahi-cho, Kariya-shi, Aichi Toyoda Machine Co., Ltd. (72) Inventor Masateru Ohno 1-1-1, Asahi-cho, Kariya-shi, Aichi, Japan Toyota Machine Works Co., Ltd. (72) Inventor Noboru Kawamura 1-1-1, Asahi-cho, Kariya-shi, Aichi Prefecture Toyota Co., Ltd. F Terms (reference) 2D003 BA04 BA06 5C054 CC03 CE01 DA01 DA09 FA07 HA01 5C064 AA06 AB00 AB04 AC04 AC06 AC07 AC12 AC16 AD06 AD08 AD14 5H223 DD07 EE11 EE30
Claims (7)
る作業支援者によって支援する作業支援装置であって、 作業現場側に設けられている、現場画像情報入力装置、
現場画像情報出力装置、現場音声情報入力装置及び現場
音声情報出力装置と、 本部側に設けられている、本部画像情報入力装置、本部
画像情報出力装置、本部音声情報入力装置及び本部音声
情報出力装置と、 現場画像情報入力装置及び現場音声情報入力装置から入
力される情報をそれぞれ本部画像情報出力装置及び本部
音声情報出力装置に送信する現場情報送信装置と、 本部画像情報入力装置及び本部音声情報入力装置から入
力される情報をそれぞれ現場画像情報出力装置及び現場
音声情報出力装置に送信する本部情報送信装置とを備
え、 現場画像情報入力装置は、作業現場の被作業物の画像情
報を入力し、 本部画像情報入力装置は、作業現場の被作業物と同様構
成である支援用被作業物の画像情報を入力する、作業支
援装置。1. A work support device for assisting a worker at a work site by a work supporter at a headquarters, comprising: a work site image information input device provided at the work site side;
On-site image information output device, on-site audio information input device, and on-site audio information output device; and on the headquarters side, the head office image information input device, the head office image information output device, the head office voice information input device, and the head office audio information output device A site information transmitting device for transmitting information input from the site image information input device and the site voice information input device to the headquarter image information output device and the headquarter voice information output device, respectively; a headquarter image information input device and a headquarter voice information input A headquarters information transmitting device for transmitting information input from the device to the on-site image information output device and the on-site audio information output device, respectively; the on-site image information input device inputs image information of a work piece at a work site, The headquarters image information input device is a work support device that inputs image information of a support work target having the same configuration as a work target at a work site.
て、 本部画像情報入力装置は、作業現場の被作業物と同様構
成である支援用被作業物に対して作業支援者が行ってい
る作業を示す画像情報を入力する作業支援装置。2. The work support device according to claim 1, wherein the headquarters image information input device is configured to allow a work supporter to perform a support work target having the same configuration as the work target at the work site. A work support device for inputting image information indicating the work being performed.
であって、 現場情報送信装置及び本部情報送信装置は、情報を無線
で送信する作業支援装置。3. The work support device according to claim 1, wherein the on-site information transmission device and the headquarters information transmission device transmit information wirelessly.
て、 現場情報送信装置によって無線で送信された情報を受信
する現場ベース無線受信装置と、その現場ベース無線受
信装置によって受信した情報を有線で送信する現場ベー
ス有線送信装置とを現場側に備え、 本部側には、その現場ベース有線送信装置によって送信
された情報を有線で受信する本部ベース有線受信装置
と、その本部ベース有線受信装置によって受信された情
報を無線で送信する本部ベース無線送信装置とを備え、 さらに、本部側には、本部情報送信装置によって無線で
送信された情報を受信する本部ベース無線受信装置と、
その本部ベース無線受信装置によって受信した情報を有
線で送信する本部ベース有線送信装置とを備え、 現場側には、その本部ベース有線送信装置によって送信
された情報を有線で受信する現場ベース有線受信装置
と、その現場ベース有線受信装置によって受信された情
報を無線で送信する現場ベース無線送信装置とを備える
作業支援装置。4. The work support device according to claim 3, wherein a site-based wireless receiving device that receives information wirelessly transmitted by the site information transmitting device, and information received by the site-based wireless receiving device. A field-based wired transmission device for transmitting by wire is provided on the site side, and a headquarters-side headquarters-based wired receiving device that receives information transmitted by the site-based wired transmission device by wire, and the headquarters-based wired receiving device A headquarters base wireless transmitting device that wirelessly transmits information received by the headquarters, and further, on the headquarters side, a headquarters base wireless receiving device that receives information wirelessly transmitted by the headquarters information transmitting device,
A headquarters base wired transmitting device for transmitting information received by the headquarters base wireless receiving device by wire, and a site-based wired receiving device for receiving information transmitted by the headquarters base wired transmitting device by wire on the site side And a site-based wireless transmission device that wirelessly transmits information received by the site-based wired reception device.
る作業支援者によって支援する作業支援方法であって、 作業現場の画像情報を作業者側から作業支援者側に送信
して表示し、 作業現場の被作業物と同様構成である支援用被作業物の
画像情報を作業支援者側から作業者側に送信して表示す
る、作業支援方法。5. A work support method for supporting work of a worker at a work site by a work supporter at a headquarters, wherein image information of the work site is transmitted from the worker to the work supporter and displayed. A work support method for transmitting and displaying image information of a support work target having the same configuration as a work target at a work site from a work supporter to a worker.
る作業支援者によって支援する作業支援方法であって、 作業現場の画像情報を作業者側から作業支援者側に送信
して表示し、 作業現場の被作業物と同様構成である支援用被作業物に
対して作業支援者が行っている作業を示す画像情報を作
業支援者側から作業者側に送信して表示する、作業支援
方法。6. A work support method for supporting the work of a worker at a work site by a work supporter at a headquarters, wherein image information of the work site is transmitted from the worker to the work supporter and displayed. A work support system for transmitting and displaying, from the work supporter side to the worker side, image information indicating the work performed by the work supporter on the support work piece having the same configuration as the work place work piece; Method.
あって、 作業者の音声情報を作業者側から作業支援者側に送信し
て出力し、 作業支援者の音声情報を作業支援者側から作業者側に送
信して出力する、作業支援方法。7. The work support method according to claim 5, wherein voice information of the worker is transmitted from the worker to the work supporter and output, and the voice information of the work supporter is output to the work supporter. A work support method that sends data from the worker to the worker and outputs it.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000232028A JP2002041133A (en) | 2000-07-31 | 2000-07-31 | Device and method for supporting operation |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
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ID=18724770
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002041133A (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007034238A (en) * | 2005-07-29 | 2007-02-08 | Kobe Steel Ltd | On-site operation support system |
| JP2007308855A (en) * | 2006-05-18 | 2007-11-29 | Tanizawa Seisakusho Ltd | Helmet equipped with multifunctional units |
| JP2007334399A (en) * | 2006-06-12 | 2007-12-27 | Chugoku Electric Power Co Inc:The | Valve operation and check support system |
| JP2009191439A (en) * | 2009-05-15 | 2009-08-27 | Tanizawa Seisakusho Ltd | Helmet with multifunctional unit |
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- 2000-07-31 JP JP2000232028A patent/JP2002041133A/en not_active Withdrawn
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