JP2023045784A - Helmets and on-site response systems - Google Patents

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昌利 宇野
Masatoshi Uno
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Shimizu Construction Co Ltd
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Shimizu Construction Co Ltd
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Abstract

【課題】ヘルメットに取り付けて使用する端末装置の交換が容易なようにする。【解決手段】情報処理端末を着脱可能に保持する保持部を備える端末ホルダが取り付けられ、前記端末ホルダは、前記保持部により保持された情報処理端末の姿勢を変更可能なように構成される可動機構部と、外部装置と通信を行う通信部と、前記通信部による通信を介して行われる前記外部装置からの制御に応じて、前記可動機構部を制御する制御部とを備えてヘルメットを構成する。【選択図】図3An object of the present invention is to facilitate replacement of a terminal device attached to a helmet. A terminal holder having a holding portion that detachably holds an information processing terminal is attached, and the terminal holder is movable so as to be able to change the attitude of the information processing terminal held by the holding portion. A helmet comprising a mechanism section, a communication section that communicates with an external device, and a control section that controls the movable mechanism section according to control from the external device performed via communication by the communication section. do. [Selection drawing] Fig. 3

Description

本発明は、ヘルメット、及び現場対応システムに関する。 The present invention relates to helmets and field response systems.

ヘルメットにウェアラブル端末を設け、ヘルメットを装着した作業者が、ウェアラブル端末のディスプレーに表示されたカメラ映像やデータ画像を見ることができるようにされた技術が知られている(例えば、特許文献1参照)。 A technology is known in which a wearable terminal is provided on a helmet so that a worker wearing the helmet can view camera images and data images displayed on the display of the wearable terminal (see, for example, Patent Document 1). ).

特開2018-119241号公報JP 2018-119241 A

特許文献1に記載の技術では、ウェアラブル端末がヘルメットに組み込まれた態様であることから、ウェアラブル端末を容易に交換することができない。 In the technology described in Patent Literature 1, the wearable terminal is built into the helmet, so the wearable terminal cannot be easily replaced.

本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、ヘルメットに取り付けて使用する端末装置の交換が容易なようにすることを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to facilitate replacement of a terminal device attached to a helmet.

上述した課題を解決するための本発明の一態様は、情報処理端末を着脱可能に保持する保持部を備える端末ホルダが取り付けられ、前記端末ホルダは、前記保持部により保持された情報処理端末の姿勢を変更可能なように構成される可動機構部と、外部装置と通信を行う通信部と、前記通信部による通信を介して行われる前記外部装置からの制御に応じて、前記可動機構部を制御する制御部とを備えるヘルメットである。 According to one aspect of the present invention for solving the above-described problems, a terminal holder having a holding portion that detachably holds an information processing terminal is attached, and the terminal holder holds the information processing terminal held by the holding portion. a movable mechanism configured to be able to change its posture; a communication unit that communicates with an external device; and a controller for controlling.

また、本発明の一態様は、情報処理端末を保持するヘルメットと、前記情報処理端末と通信可能に接続される外部装置とを備える現場対応システムであって、前記ヘルメットは、情報処理端末を着脱可能に保持する保持部を備える端末ホルダが取り付けられ、前記端末ホルダは、前記保持部により保持された情報処理端末の姿勢を変更可能なように構成される可動機構部と、外部装置と通信を行う通信部と、前記通信部による通信を介して行われる前記外部装置からの制御に応じて、前記可動機構部を制御する制御部とを備える現場対応システムである。 Further, one aspect of the present invention is a field response system including a helmet holding an information processing terminal and an external device communicably connected to the information processing terminal, wherein the helmet attaches and detaches the information processing terminal. A terminal holder having a holding portion for holding the information processing terminal is attached, and the terminal holder communicates with a movable mechanism portion configured to be able to change the posture of the information processing terminal held by the holding portion, and an external device. and a controller for controlling the movable mechanism in accordance with the control from the external device performed via communication by the communication unit.

以上説明したように、本発明によれば、装着者であるユーザに向けて画像が表示されるヘルメットの活用により、ユーザの利便性が向上されるようになるという効果が得られる。 INDUSTRIAL APPLICABILITY As described above, according to the present invention, it is possible to obtain the effect of improving convenience for the user by utilizing a helmet that displays an image for the user who is the wearer.

本実施形態に係るヘルメットの物理的な構成例を示す図である。It is a figure which shows the physical structural example of the helmet which concerns on this embodiment. 本実施形態に係るヘルメットにおいて、情報処理端末を保持している端末ホルダの部分を抜き出して示す図である。FIG. 4 is a diagram showing an extracted portion of a terminal holder holding an information processing terminal in the helmet according to the embodiment; 本実施形態に係る施工システムの構成例を示す図である。It is a figure which shows the structural example of the construction system which concerns on this embodiment.

<ヘルメットについて>
本実施形態のヘルメットについて説明する。本実施形態のヘルメットは、例えば施工現場にて作業者が装着するものである場合を例に挙げる。
図1を参照して、本実施形態のヘルメット1の物理的な構成例について説明する。図1は、本実施形態のヘルメット1の外観例を示している。同図においては、ヘルメット1を作業者Wが装着している状態が示されている。
<About helmet>
A helmet of this embodiment will be described. As for the helmet of the present embodiment, for example, a case where a worker wears it at a construction site is taken as an example.
A physical configuration example of the helmet 1 of the present embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 1 shows an appearance example of a helmet 1 of this embodiment. In the figure, a state in which the worker W is wearing the helmet 1 is shown.

図1に示されるように、本実施形態のヘルメット1は、本体部11と庇12とを備えた外形を有する。同図のヘルメット1では、庇12の上部にヘッドライト20が設けられた例が示されている。ヘッドライト20は、作業者Wがヘルメット1を装着した状態において、作業者Wの前方を照明するように設けられる。 As shown in FIG. 1 , the helmet 1 of this embodiment has an outer shape with a main body 11 and a canopy 12 . The helmet 1 shown in FIG. The headlight 20 is provided so as to illuminate the front of the worker W when the worker W is wearing the helmet 1 .

ヘルメット1の本体部11の前面部分には、端末ホルダ30が取り付けられている。端末ホルダ30は、携帯型の情報処理端末100を保持する。本実施形態において情報処理端末100は、例えばスマートフォンであってよい。つまり、本実施形態の情報処理端末100は、施工用に特化された専用の端末ではなく、汎用的な端末であってよい。そのうえで、情報処理端末100には、施工において必要とされる機能に応じたアプリケーションがインストールされてよい。
端末ホルダ30においてスマートフォンを保持する保持部31は、例えばスマートフォンとしての情報処理端末100のサイズの相違に対応して保持が可能な機構を有する。これにより、端末ホルダ30は、特定の機種のスマートフォンに制限されることなく、ほとんどの機種のスマートフォンを保持することができる。
A terminal holder 30 is attached to the front portion of the body portion 11 of the helmet 1 . The terminal holder 30 holds the portable information processing terminal 100 . In this embodiment, the information processing terminal 100 may be, for example, a smart phone. In other words, the information processing terminal 100 of this embodiment may be a general-purpose terminal instead of a dedicated terminal for construction. In addition, the information processing terminal 100 may be installed with an application corresponding to a function required for construction.
A holding unit 31 holding a smartphone in the terminal holder 30 has a mechanism capable of holding, for example, the information processing terminal 100 as a smartphone according to a difference in size. Thereby, the terminal holder 30 can hold most models of smartphones without being limited to a specific model of smartphone.

同図では、作業者Wがヘルメット1を装着した状態において、スマートフォンとしての情報処理端末100は、撮像部102が作業者Wの前方を撮像可能なようにして端末ホルダ30にて保持された状態が示されている。 In the figure, the information processing terminal 100 as a smart phone is held by the terminal holder 30 so that the imaging unit 102 can capture an image in front of the worker W while the worker W is wearing the helmet 1. It is shown.

スマートフォンとしての情報処理端末100は、通話機能を有している。このため、端末ホルダ30にて保持された情報処理端末100は、ヘルメット1を装着する作業者Wが、同じ施工現場にて作業する他の作業者や、事務所にて施工管理を行う管理者などと通話を行うのにも利用される。
上記のようにして通話を行うにあたり、作業者Wは、情報処理端末100と接続されたヘッドセット50を装着する。ヘッドセット50と情報処理端末100とは、例えばBluetooth(登録商標)などの近距離無線通信により接続される。なお、ヘッドセット50と情報処理端末100とは、ケーブルにより接続されてもよい。
The information processing terminal 100 as a smart phone has a call function. Therefore, the information processing terminal 100 held by the terminal holder 30 can be used by the worker W wearing the helmet 1 to be used by other workers working at the same construction site or by a manager who manages construction in the office. It is also used to make calls with
When making a call as described above, the worker W wears the headset 50 connected to the information processing terminal 100 . The headset 50 and the information processing terminal 100 are connected by short-range wireless communication such as Bluetooth (registered trademark). Headset 50 and information processing terminal 100 may be connected by a cable.

同図のヘッドセット50は、ヘッドセット本体部51に骨伝導イヤホン52と骨伝導マイクロフォン53が設けられた態様である。
同図のヘッドセット50は、作業者Wの耳に掛けられることで、骨伝導イヤホン52が作業者Wのこめかみ部分に当接し、骨伝導マイクロフォン53が作業者Wの頬に当接する状態となる。これにより、作業者Wは、骨伝導を介して骨伝導イヤホン52からの音を聴くことができるとともに、自分が発した音声を骨伝導マイクロフォン53により収音させることができる。
このように骨伝導を介して音声の聴き取りと発話音声の収音が行われることで、作業者Wは、例えば施工現場が音の大きな環境であっても、明確に相手の音声を聞き、明確な自分の音声を相手に聞かせることができる。つまり、作業者Wは、ヘッドセット50を利用することで、周囲の騒音にかかわらず円滑に他者と会話を行うことができる。
The headset 50 shown in FIG. 1 is a form in which a headset main body 51 is provided with a bone conduction earphone 52 and a bone conduction microphone 53 .
The headset 50 shown in the figure is put on the ear of the worker W so that the bone conduction earphone 52 comes into contact with the temple of the worker W and the bone conduction microphone 53 comes into contact with the cheek of the worker W. . As a result, the worker W can listen to the sound from the bone conduction earphone 52 through bone conduction, and can also have the bone conduction microphone 53 pick up his own voice.
By listening to the voice and collecting the uttered voice through bone conduction in this way, the worker W can clearly hear the other party's voice even if the construction site is in a noisy environment. You can hear your own voice clearly. In other words, by using the headset 50, the worker W can smoothly have a conversation with another person regardless of the ambient noise.

また、作業者Wは、例えば情報処理端末100にて実行されるアプリケーションを操作するにあたり、骨伝導マイクロフォン53に対して命令となる言語を発話することで音声入力による操作を行うようにされてよい。 For example, when operating an application executed by the information processing terminal 100, the worker W may be configured to perform operations by voice input by uttering a command language to the bone conduction microphone 53. .

図2は、図1において情報処理端末100を保持している端末ホルダ30の部分を抜き出して示している。端末ホルダ30は、保持部31により保持された状態の情報処理端末100の姿勢を変更可能な可動機構部を有する。端末ホルダ30の可動機構部は、矢印Hにより示される水平方向における角度と、矢印Vにより示される垂直方向における角度と、矢印Rにおける回転角度とを変更可能なようにされる。
可動機構部は、手動で角度を変更可能とされるとともに、例えばモータの駆動により角度を変更可能に構成される。また、端末ホルダ30は、通信機能を有している。これにより、外部装置が端末ホルダ30の通信を介して可動機構部の角度を変更する制御を行うことが可能とされる。
FIG. 2 shows an extracted part of the terminal holder 30 holding the information processing terminal 100 in FIG. The terminal holder 30 has a movable mechanism part capable of changing the posture of the information processing terminal 100 held by the holding part 31 . The movable mechanism part of the terminal holder 30 can change the angle in the horizontal direction indicated by arrow H, the angle in the vertical direction indicated by arrow V, and the rotation angle indicated by arrow R.
The movable mechanism section is configured such that the angle can be manually changed, and the angle can be changed by driving a motor, for example. Moreover, the terminal holder 30 has a communication function. This allows an external device to perform control to change the angle of the movable mechanism through communication with the terminal holder 30 .

<施工管理システムの構成例>
図3は、本実施形態のヘルメット1が作業者Wによって装着される施工現場CSを含む施工管理システム(現場対応システムの一例)の構成例を示している。同図においては、情報処理端末100と端末ホルダ30の機能構成が示される。なお、施工現場CSにおいて情報処理端末100が保持されるヘルメット1の数は、作業者Wの数に応じて適宜変更されてよい。
<Configuration example of construction management system>
FIG. 3 shows a configuration example of a construction management system (an example of a site response system) including a construction site CS on which a worker W wears the helmet 1 of this embodiment. In the figure, functional configurations of the information processing terminal 100 and the terminal holder 30 are shown. Note that the number of helmets 1 holding the information processing terminals 100 at the construction site CS may be appropriately changed according to the number of workers W. FIG.

施工現場CSにおいて作業者Wが装着するヘルメット1に取り付けられた端末ホルダ30は、通信部301、制御部302、可動機構部303、及び駆動回路部304を備える。
通信部301は、ネットワークNW経由で通信を実行する。制御部302は、端末ホルダ30における制御を実行する。可動機構部303は、保持部31にて保持された情報処理端末100の姿勢を図2のように変更可能な機構部である。駆動回路部304は、例えばモータを備えており、制御部302の制御によってモータが駆動されることで、可動機構部303を動作させる。
The terminal holder 30 attached to the helmet 1 worn by the worker W at the construction site CS includes a communication section 301 , a control section 302 , a movable mechanism section 303 and a drive circuit section 304 .
The communication unit 301 performs communication via the network NW. The control section 302 executes control in the terminal holder 30 . The movable mechanism section 303 is a mechanism section capable of changing the orientation of the information processing terminal 100 held by the holding section 31 as shown in FIG. The drive circuit unit 304 includes, for example, a motor, and operates the movable mechanism unit 303 by driving the motor under the control of the control unit 302 .

また、同図の施工現場CSにおいて、端末ホルダ30により保持される情報処理端末100は、通信部101、撮像部102、通話機能部103、及び位置情報処理部104を備える。
通信部101は、ネットワークNW経由で通信を実行する。この場合のネットワークNWには、携帯電話通信網も含まれてよい。撮像部102は、撮像を行う。通話機能部103は、通話に対応する機能部である。通話機能部103は、ヘッドセット50と接続される。位置情報処理部104は、位置情報に関する処理(位置情報処理)を実行する。位置情報処理部104は、位置情報処理として自己位置を測位し、測位した自己位置の情報を出力することができる。
In addition, at the construction site CS in FIG.
The communication unit 101 performs communication via the network NW. The network NW in this case may also include a mobile phone communication network. The imaging unit 102 performs imaging. A call function unit 103 is a function unit that supports a call. Call function unit 103 is connected to headset 50 . The position information processing unit 104 executes processing (position information processing) related to position information. The position information processing unit 104 can measure the self-position as position information processing and output the information of the measured self-position.

施工現場CSにおける現場端末200(外部装置の一例)は、施工現場CSにおいて、作業者や現場担当者が利用する端末装置である。現場端末200は、据え置き型あるいはラップトップ型のパーソナルコンピュータであってもよいし、タブレット端末であってもよいし、スマートフォンであってもよい。また、施工現場CSにおける現場端末200の数は特に限定されるものではなく、必要に応じた数が備えられてよい。現場端末200は、ネットワークNW経由で通信が可能とされる。
現場端末200には、施工管理に対応して所定の機能を提供するアプリケーションがインストールされてよい。
The site terminal 200 (an example of an external device) at the construction site CS is a terminal device used by workers and site personnel at the construction site CS. The field terminal 200 may be a stationary or laptop personal computer, a tablet terminal, or a smart phone. Also, the number of site terminals 200 at the construction site CS is not particularly limited, and may be provided as required. The field terminal 200 can communicate via the network NW.
An application that provides a predetermined function corresponding to construction management may be installed in the field terminal 200 .

事務所OFは、施工現場CSとは別の場所に設けられており、施工現場CSにおいて行われる施工についての管理を行う管理者が勤務する設備である。
事務所OFにおいては、事務所端末300(外部装置の一例)が備えられる。事務所端末300は、事務所OFにて勤務する管理者が利用する端末である。事務所端末300は、据え置き型あるいはラップトップ型のパーソナルコンピュータであってもよいし、タブレット端末であってもよいし、スマートフォンであってもよい。また、事務所OFにおける事務所端末300の数は特に限定されるものではなく、必要に応じた数が備えられてよい。事務所端末300は、ネットワークNW経由で通信が可能とされる。
事務所端末300には、施工管理に対応して所定の機能を提供するアプリケーションがインストールされてよい。
The office OF is provided at a place different from the construction site CS, and is a facility where a manager who manages the construction performed at the construction site CS works.
In the office OF, an office terminal 300 (an example of an external device) is provided. The office terminal 300 is a terminal used by an administrator who works in the office OF. The office terminal 300 may be a stationary or laptop personal computer, a tablet terminal, or a smart phone. Also, the number of office terminals 300 in the office OF is not particularly limited, and may be provided as needed. The office terminal 300 can communicate via the network NW.
An application that provides a predetermined function corresponding to construction management may be installed in the office terminal 300 .

施工管理サーバ400は、施工現場CSにおける施工についての管理を行う。作業者Wは、自分が使用するヘルメット1と、ヘルメット1に装着する情報処理端末100とが定められている。施工管理サーバ400は、作業者管理情報として、作業者Wを識別する作業者識別情報に対して、当該作業者Wが使用するヘルメット1を識別するヘルメット識別情報と、当該作業者Wのヘルメット1に装着される情報処理端末100を示す端末識別子とを対応付けて記憶する。 The construction management server 400 manages construction at the construction site CS. For the worker W, the helmet 1 to be used by himself and the information processing terminal 100 to be attached to the helmet 1 are determined. The construction management server 400 includes, as worker management information, worker identification information for identifying the worker W, helmet identification information for identifying the helmet 1 used by the worker W, and helmet identification information for identifying the helmet 1 used by the worker W. is stored in association with a terminal identifier indicating the information processing terminal 100 attached to the terminal.

<施工管理システムの利用態様例>
上記構成のように情報処理端末100が装着されたヘルメット1を備える施工管理システムの利用態様例について説明する。
<Example of usage of construction management system>
A usage example of the construction management system provided with the helmet 1 to which the information processing terminal 100 is attached as described above will be described.

[利用態様例1]
本実施形態の施工管理システムは、ヘルメット1を装着して作業を行う作業者Wの作業確認を、他の作業者や管理者が行うことができる。つまり、ヘルメット1を装着した作業者Wは、所定の作業を行う。このとき、ヘルメット1の端末ホルダ30にて保持された情報処理端末100は、撮像部102により撮像して得られた撮像画像を、ネットワークNW経由で施工管理サーバ400に送信する。施工管理サーバ400は、受信した撮像画像を含む作業確認画面を生成する。施工管理サーバ400は、生成した作業確認画面を現場端末200、事務所端末300に送信する。
なお、情報処理端末100が作業確認画像を生成してもよい。この場合、情報処理端末100は、施工管理サーバ400を経由せずに現場端末200や事務所端末300に作業確認画像を送信してもよい。
[Usage example 1]
In the construction management system of the present embodiment, other workers and managers can confirm the work of the worker W who works while wearing the helmet 1 . That is, the worker W wearing the helmet 1 performs a predetermined work. At this time, the information processing terminal 100 held by the terminal holder 30 of the helmet 1 transmits the captured image obtained by the imaging unit 102 to the construction management server 400 via the network NW. The construction management server 400 generates a work confirmation screen including the received captured image. The construction management server 400 transmits the generated work confirmation screen to the site terminal 200 and the office terminal 300 .
Note that the information processing terminal 100 may generate the work confirmation image. In this case, the information processing terminal 100 may transmit the work confirmation image to the site terminal 200 or the office terminal 300 without going through the construction management server 400 .

現場端末200、事務所端末300は、受信された作業確認画面を表示する。これにより、施工現場CSにおいては、他の作業者や現場監督者などが現場端末200にて表示された作業確認画面を見ることで、作業が適正に行われているかどうかを確認できる。また、事務所OFにおいては、管理者等が事務所端末300にて表示された作業確認画面を見ることで、作業が適正に行われているかどうかを確認できる。 The field terminal 200 and the office terminal 300 display the received work confirmation screen. As a result, at the construction site CS, other workers, site supervisors, and the like can check whether the work is being performed properly by viewing the work confirmation screen displayed on the site terminal 200 . Also, in the office OF, the manager or the like can check whether the work is properly performed by viewing the work confirmation screen displayed on the office terminal 300 .

なお、事務所端末300や現場端末200を利用する他の作業者、現場監督者、管理者等については、作業確認者ともいう。
なお、現場端末200や事務所端末300については一括して作業確認端末ともいう。
Other workers, site supervisors, administrators, etc. who use the office terminal 300 or the field terminal 200 are also referred to as work confirmers.
Note that the field terminal 200 and the office terminal 300 are collectively referred to as a work confirmation terminal.

上記のように作業確認者が作業確認画面を見ているとき、作業者Wが装着しているヘルメット1にて保持されている情報処理端末100の姿勢によっては、所望の部分を撮像していない撮像画像が表示されてしまう場合がある。
このような場合に対応して、本実施形態では、確認者が作業確認端末を操作することにより、撮像画像の送信元の情報処理端末100を保持する端末ホルダ30の可動機構部303の角度を調整して、所望の部分が撮像されるようにすることができる。
このため、例えば作業確認者は、作業確認端末に可動機構部303の角度を調整するための画面(角度調整画面)を表示させ、表示された角度調整画面に対して可動機構部303の角度変更のための操作を行う。角度調整画面においては、調整対象の端末ホルダ30に保持されている情報処理端末100の撮像画像が表示されていてよい。これにより、作業確認者は、撮像画像を見ながら所望の部分が撮像されるように効率良く角度調整を行える。
作業確認端末は、作業確認者による角度調整の操作に応じて角度を指示するコマンドを施工管理サーバ400に送信する。施工管理サーバ400(外部装置の一例)は、受信したコマンドを、制御対象の端末ホルダ30に送信する。端末ホルダ30において、通信部301がコマンドを受信すると、制御部302は、受信されたコマンドに従って可動機構部303の角度が変更されるように駆動回路部304を制御する。
When the work confirmation person is looking at the work confirmation screen as described above, depending on the posture of the information processing terminal 100 held by the helmet 1 worn by the worker W, the desired part is not imaged. A captured image may be displayed.
In response to such a case, in the present embodiment, the confirmation person operates the work confirmation terminal to change the angle of the movable mechanism portion 303 of the terminal holder 30 that holds the information processing terminal 100 that is the transmission source of the captured image. Adjustments can be made so that the desired portion is imaged.
For this reason, for example, the work confirmation person displays a screen (angle adjustment screen) for adjusting the angle of the movable mechanism section 303 on the work confirmation terminal, and changes the angle of the movable mechanism section 303 on the displayed angle adjustment screen. perform operations for A captured image of the information processing terminal 100 held by the terminal holder 30 to be adjusted may be displayed on the angle adjustment screen. As a result, the work checker can efficiently adjust the angle while viewing the captured image so that the desired portion is captured.
The work confirmation terminal transmits a command for instructing an angle to the construction management server 400 according to the angle adjustment operation by the work confirmation person. The construction management server 400 (an example of an external device) transmits the received command to the terminal holder 30 to be controlled. In the terminal holder 30, when the communication section 301 receives the command, the control section 302 controls the drive circuit section 304 so that the angle of the movable mechanism section 303 is changed according to the received command.

なお、例えば施工管理サーバ400が、情報処理端末100から送信された撮像画像を解析して、必要な部分が撮像されているか否かを判定してよい。必要な部分が撮像されていないと判定した場合、施工管理サーバ400が、必要な部分が撮像されるように可動機構部303の角度を調整する制御を実行してよい。このような制御にあたっては、施工管理サーバ400は、例えば作業ごとに対応して必要となる部分を撮像した画像を学習用データとして学習させた学習モデルを利用してよい。 In addition, for example, the construction management server 400 may analyze the captured image transmitted from the information processing terminal 100 and determine whether or not the necessary portion is captured. When it is determined that the necessary portion is not captured, the construction management server 400 may perform control to adjust the angle of the movable mechanism section 303 so that the necessary portion is captured. For such control, the construction management server 400 may use, for example, a learning model that is learned by using an image obtained by picking up a necessary part corresponding to each work as learning data.

[利用態様例2]
本実施形態の施工管理システムにおいては、スマートフォンとしての情報処理端末100にヘッドセット50を接続することで、作業者Wがスマートフォンの通信機能を利用して他者と通話を行うことができる。つまり、本実施形態においては、施工システムに対応する通話のためのシステムをわざわざ構築しなくとも、スマートフォンの通信機能を利用して施工システムにおける通話を実現できる。
[Usage example 2]
In the construction management system of the present embodiment, by connecting the headset 50 to the information processing terminal 100 as a smart phone, the worker W can use the communication function of the smart phone to talk with others. In other words, in the present embodiment, it is possible to make calls in the construction system using the communication function of the smart phone, without having to construct a call system corresponding to the construction system.

[利用態様例3]
施工現場において作業者Wごとの位置を把握したい場合がある。本実施形態においては、スマートフォンとしての情報処理端末100が備える位置情報処理部104により測位される位置を示す位置情報が得られる。情報処理端末100は、位置情報を施工管理サーバ400に送信してよい。施工管理サーバ400は、受信された位置情報に基づいて作業者Wごとの位置を把握する。施工管理サーバ400は、把握した位置に基づき、例えば施工現場CSにおける作業者Wの位置分布を示すマップを生成し、生成したマップを作業確認端末にて表示させることができる。これにより、例えば、作業確認者は、表示されたマップを見て、各作業者Wごとの作業が正常に進捗しているのかどうかを把握できる。
また、作業者Wが本来の位置にて作業していないような場合には、作業者Wが健康を害していたり、怪我をしているような状況である可能性がある。作業確認者が作業確認端末にて表示されたマップを見ることで、上記のような状況が生じているか否かも判断できる。
また、施工管理サーバ400は、作業者Wごとの作業計画に応じて配備される施工現場CS内での作業位置の情報(作業計画情報)を記憶するようにされてよい。そのうえで、施工管理サーバ400は、現在において把握される作業者Wの位置と作業計画情報とを比較して、作業すべき場所に存在していない作業者Wを特定し、特定した作業者Wについての情報を、作業確認端末に送信するようにされてよい。
[Usage example 3]
There is a case where it is desired to grasp the position of each worker W at the construction site. In this embodiment, the position information indicating the position measured by the position information processing unit 104 included in the information processing terminal 100 as a smartphone is obtained. The information processing terminal 100 may transmit the position information to the construction management server 400 . The construction management server 400 grasps the position of each worker W based on the received position information. The construction management server 400 can generate, for example, a map showing the position distribution of the workers W at the construction site CS based on the grasped positions, and display the generated map on the work confirmation terminal. Thereby, for example, the work checker can see the displayed map and grasp whether the work for each worker W is progressing normally.
In addition, when the worker W does not work at the original position, the worker W may be in a state of poor health or injury. By looking at the map displayed on the work confirmation terminal, the work confirmation person can also determine whether or not the situation described above has occurred.
Further, the construction management server 400 may store information (work plan information) on work positions within the construction site CS deployed according to the work plan of each worker W. FIG. After that, the construction management server 400 compares the currently grasped position of the worker W with the work plan information, identifies the worker W who does not exist in the place where the work should be done, and information may be transmitted to the work confirmation terminal.

[利用態様例4]
施工現場CSが、鉄筋コンクリート構造物を建設するような現場である場合には、コンクリートの打設前に鉄筋が配列される。配筋検査は、コンクリートの打設によって配列後の鉄筋がコンクリート内部に埋没する前に、鉄筋が正しく配列されていることを確認及び証明するために行われる検査である。配筋検査では、例えば配列された鉄筋の位置、径、ピッチ、及び本数等が検査される。
具体的には、例えば鉄筋コンクリート構造物を建設する施工現場においては、コンクリートの打設前に鉄筋が配列される。配筋検査は、コンクリートの打設によって配列後の鉄筋がコンクリート内部に埋没する前に、鉄筋が正しく配列されていることを確認及び証明するために行われる検査である。配筋検査では、例えば配列された鉄筋の位置、径、ピッチ、及び本数等が検査される。
また、施工現場の鉄筋以外の対象物の施工状況を確認するために、検査者の立ち会いのもとで対象物の状態の検査(立会検査)を行うことも行われる。
[Usage example 4]
If the construction site CS is a site for constructing a reinforced concrete structure, reinforcing bars are arranged before concrete is poured. The bar arrangement inspection is an inspection that is performed to confirm and prove that the reinforcing bars are arranged correctly before the reinforcing bars are embedded in the concrete after the concrete is poured. In the bar arrangement inspection, for example, the position, diameter, pitch, number, etc. of the arranged reinforcing bars are inspected.
Specifically, for example, at a construction site for constructing a reinforced concrete structure, reinforcing bars are arranged before concrete is poured. The bar arrangement inspection is an inspection that is performed to confirm and prove that the reinforcing bars are arranged correctly before the reinforcing bars are embedded in the concrete after the concrete is poured. In the bar arrangement inspection, for example, the position, diameter, pitch, number, etc. of the arranged reinforcing bars are inspected.
Moreover, in order to confirm the construction status of objects other than reinforcing bars at the construction site, an inspection of the state of the object (attended inspection) is also performed in the presence of an inspector.

本実施形態の施工管理システムにおいては、上記のような検査(配筋検査や立会検査)を、施工現場CSにて検査しなくとも遠隔で行うことができる。
つまり、検査者は、施工現場CSから遠隔した場所にて検査端末(外部装置の一例)を使用する。検査に応じる作業者Wは、検査者との通話により、検査のために撮像する部分等の指示を受ける。作業者Wは、指示された部分を、自分が装着するヘルメット1にて保持されている情報処理端末100により撮像するようにする。撮像画像は、情報処理端末100から施工管理サーバ400に送信され、施工管理サーバ400は、撮像画像を含む検査画面を検査端末に送信する。検査端末検査画面を表示する。
検査者は、検査画面を見ることで検査を行うことができる。また、この際に、検査者が検査端末にて角度調整画面を表示させて、検査対象箇所が撮像されるように角度調整の操作を行えるようにされてよい。
In the construction management system of this embodiment, the above inspections (reinforcement arrangement inspections and on-site inspections) can be performed remotely without inspection at the construction site CS.
That is, the inspector uses an inspection terminal (an example of an external device) at a location remote from the construction site CS. The operator W who is to perform the inspection receives instructions such as the part to be imaged for the inspection by talking with the inspector. The worker W takes an image of the instructed portion using the information processing terminal 100 held by the helmet 1 worn by him/herself. The captured image is transmitted from the information processing terminal 100 to the construction management server 400, and the construction management server 400 transmits an inspection screen including the captured image to the inspection terminal. Display the inspection terminal inspection screen.
The inspector can perform the inspection by viewing the inspection screen. Also, at this time, the inspector may display an angle adjustment screen on the inspection terminal and perform an angle adjustment operation so that the location to be inspected is imaged.

なお、情報処理端末100は、例えばレーザ光を利用して周囲の測距を行うことで3次元によるマップを生成可能な機能を有してよい。このような機能により得られるマップを、上記の検査や、所定の施工確認作業等に利用することができる。 Note that the information processing terminal 100 may have a function capable of generating a three-dimensional map by measuring the surroundings using laser light, for example. A map obtained by such a function can be used for the inspection described above, predetermined construction confirmation work, and the like.

<本実施形態の利点等>
本実施形態においてはヘルメット1にて保持される情報処理端末100は、端末ホルダ30にて着脱が可能なように保持されるようになっている。
例えば、施工管理システムに対応するように構成した情報処理端末をヘルメットに固定的に組み込むことも考えられる。この場合には、ヘルメットと情報処理端末とが一体化されるので、情報処理端末がヘルメットから容易に外れないなどの利点は得られる。
しかしながら、ヘルメットは、安全性確保のために認可を受けることが必要な場合がある。認可の申請を行ってから認可が得られるまでには相当の期間を要する場合がある。一方で、例えばスマートフォン等の情報処理端末の機能の向上、多様化などの技術の進歩が相当に速いという側面がある。このため、認可が得られたときには、ヘルメットに組み込んだ情報処理端末100の機能が既に最新ではなく古くなってしまっているような状況となる場合も生じやすくなる。
そこで、本実施形態のようにヘルメット1に端末ホルダ30を取り付けることで、情報処理端末100を容易に着脱可能な構成とすれば、情報処理端末100は認可の対象とならない。これにより、例えばスマートフォンの進化に応じて向上した機能や追加された機能を使用したい場合には、端末ホルダ30に保持させる情報処理端末100を新しいものに簡単に取り替えることができる。これにより、必要に応じて情報処理端末100の最新の機能を即座に使用して施工管理に活用できる。また、施工管理に使用する情報処理端末100の選択の自由度も高い。
<Advantages of this embodiment, etc.>
In this embodiment, the information processing terminal 100 held by the helmet 1 is detachably held by the terminal holder 30 .
For example, it is conceivable to fixedly incorporate an information processing terminal configured to correspond to the construction management system into the helmet. In this case, since the helmet and the information processing terminal are integrated, advantages such as the information processing terminal not easily coming off the helmet can be obtained.
However, helmets may need to be approved for safety purposes. It may take a considerable amount of time from the time an application for approval is submitted until approval is obtained. On the other hand, there is an aspect that technology advances considerably rapidly, such as the improvement and diversification of functions of information processing terminals such as smartphones. Therefore, when the approval is obtained, it is likely that the functions of the information processing terminal 100 incorporated in the helmet are not the latest and are outdated.
Therefore, if the information processing terminal 100 can be easily attached and detached by attaching the terminal holder 30 to the helmet 1 as in the present embodiment, the information processing terminal 100 is not subject to authorization. As a result, for example, when it is desired to use an improved function or an added function according to the evolution of the smart phone, the information processing terminal 100 held by the terminal holder 30 can be easily replaced with a new one. As a result, the latest functions of the information processing terminal 100 can be immediately used for construction management as needed. In addition, there is a high degree of freedom in selecting the information processing terminal 100 used for construction management.

なお、本実施形態のヘルメット1は、施工現場で作業者Wが使用するものに限定されない。例えば、本実施形態のヘルメット1は、高所等で点検、整備等を行う作業者が使用してもよいし、防災用等として使用されてもよい。 In addition, the helmet 1 of this embodiment is not limited to what the worker W uses at the construction site. For example, the helmet 1 of the present embodiment may be used by a worker who performs inspection, maintenance, etc. at a high place or the like, or may be used for disaster prevention.

なお、上述の情報処理端末100、端末ホルダ30、現場端末200、事務所端末300等としての機能を実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することにより上述の情報処理端末100、端末ホルダ30、現場端末200、事務所端末300等としての処理を行ってもよい。ここで、「記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行する」とは、コンピュータシステムにプログラムをインストールすることを含む。ここでいう「コンピュータシステム」とは、OSや周辺機器等のハードウェアを含むものとする。また、「コンピュータシステム」は、通信回線を含むネットワークを介して接続された複数のコンピュータ装置を含んでもよい。記録媒体には、当該プログラムを配信するために配信サーバからアクセス可能な内部または外部に設けられた記録媒体も含まれる。 In addition, a program for realizing the functions of the information processing terminal 100, the terminal holder 30, the field terminal 200, the office terminal 300, etc. is recorded on a computer-readable recording medium, and the program is recorded on the recording medium. By causing the computer system to read the program and execute it, processing as the information processing terminal 100, the terminal holder 30, the field terminal 200, the office terminal 300, etc. may be performed. Here, "loading and executing the program recorded on the recording medium into the computer system" includes installing the program in the computer system. The "computer system" here includes hardware such as an OS and peripheral devices. A "computer system" may also include a plurality of computer devices connected via a network including communication lines. The recording medium includes an internal or external recording medium accessible from the distribution server for distributing the program.

1 ヘルメット、30 端末ホルダ、31 保持部、50 ヘッドセット、51 ヘッドセット本体部、52 骨伝導イヤホン、53 骨伝導マイクロフォン、100 情報処理端末、101 通信部、102 撮像部、103 通話機能部、104 位置情報処理部、200 現場端末、300 事務所端末、301 通信部、302 制御部、303 可動機構部、304 駆動回路部、400 施工管理サーバ 1 Helmet 30 Terminal Holder 31 Holding Part 50 Headset 51 Headset Body Part 52 Bone Conduction Earphone 53 Bone Conduction Microphone 100 Information Processing Terminal 101 Communication Part 102 Imaging Part 103 Call Function Part 104 Position information processing unit 200 Site terminal 300 Office terminal 301 Communication unit 302 Control unit 303 Movable mechanism unit 304 Drive circuit unit 400 Construction management server

Claims (3)

情報処理端末を着脱可能に保持する保持部を備える端末ホルダが取り付けられ、
前記端末ホルダは、
前記保持部により保持された情報処理端末の姿勢を変更可能なように構成される可動機構部と、
外部装置と通信を行う通信部と、
前記通信部による通信を介して行われる前記外部装置からの制御に応じて、前記可動機構部を制御する制御部とを備える
ヘルメット。
A terminal holder having a holding portion that detachably holds the information processing terminal is attached,
The terminal holder is
a movable mechanism configured to change the orientation of the information processing terminal held by the holding section;
a communication unit that communicates with an external device;
a control section that controls the movable mechanism section according to control from the external device performed via communication by the communication section.
前記保持部は、前記情報処理端末としてスマートフォンを保持可能に構成される
請求項1に記載のヘルメット。
The helmet according to claim 1, wherein the holding section is configured to hold a smartphone as the information processing terminal.
情報処理端末を保持するヘルメットと、前記情報処理端末と通信可能に接続される外部装置とを備える現場対応システムであって、
前記ヘルメットは、情報処理端末を着脱可能に保持する保持部を備える端末ホルダが取り付けられ、
前記端末ホルダは、
前記保持部により保持された情報処理端末の姿勢を変更可能なように構成される可動機構部と、
外部装置と通信を行う通信部と、
前記通信部による通信を介して行われる前記外部装置からの制御に応じて、前記可動機構部を制御する制御部とを備える
現場対応システム。
A field response system comprising a helmet holding an information processing terminal and an external device communicably connected to the information processing terminal,
The helmet is attached with a terminal holder having a holding portion that detachably holds the information processing terminal,
The terminal holder is
a movable mechanism configured to change the orientation of the information processing terminal held by the holding section;
a communication unit that communicates with an external device;
a control unit that controls the movable mechanism unit according to control from the external device performed via communication by the communication unit.
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