JP2002036594A - Ink jet recording apparatus - Google Patents

Ink jet recording apparatus

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JP2002036594A
JP2002036594A JP2000224366A JP2000224366A JP2002036594A JP 2002036594 A JP2002036594 A JP 2002036594A JP 2000224366 A JP2000224366 A JP 2000224366A JP 2000224366 A JP2000224366 A JP 2000224366A JP 2002036594 A JP2002036594 A JP 2002036594A
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an ink jet printer capable of stably performing flushing operation for discharging air bubbles and preventing a color mixture. SOLUTION: After purging operations (S3, S7, S11, S15) are completed, wiping operations (S4, S8, S12, S16) are respectively performed and, in the flushing operations, at first, flushing by a small ball waveform is performed (S18, S19) and, thereafter, flushing by a large ball waveform is performed (S20, S21).

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、インクジェット記
録装置、詳細には、インクの噴射ノズルからインクを吸
引するパージ動作及びインクのフラッシング動作を行う
機能を有するインクジェット記録装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an ink jet recording apparatus, and more particularly to an ink jet recording apparatus having a function of performing a purge operation for sucking ink from an ink ejection nozzle and a flushing operation of ink.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、紙等の記録媒体にインクを噴射し
て印字等の記録を行うインクジェット記録装置として、
例えばインクジェットプリンタが知られている。このイ
ンクジェットプリンタでは、インクを収容するインクカ
ートリッジを、記録ヘッドを備えた記録ヘッドユニット
に対して交換可能に設け、交換したインクカートリッジ
からインクを記録ヘッドに供給し、各噴射ノズルよりイ
ンクを噴射して記録を行なっている。
2. Description of the Related Art Conventionally, as an ink jet recording apparatus which performs recording such as printing by ejecting ink onto a recording medium such as paper,
For example, an ink jet printer is known. In this inkjet printer, an ink cartridge containing ink is provided so as to be replaceable with respect to a recording head unit having a recording head, ink is supplied from the replaced ink cartridge to the recording head, and ink is ejected from each ejection nozzle. Record.

【0003】また、インクジェットプリンタの使用の途
中などにおいて、例えば使用者のスイッチ操作によっ
て、又は所定の条件が満たされた場合に自動的に、噴射
ノズルの先端側、即ち噴射ノズルが開口するノズル面か
らインクを吸引するいわゆるパージ動作が行われてい
る。
Further, during use of the ink jet printer, for example, by a user's switch operation or automatically when predetermined conditions are satisfied, the tip side of the ejection nozzle, that is, the nozzle surface where the ejection nozzle is opened A so-called purging operation of sucking ink from is performed.

【0004】このパージ動作とは、ノズル面に吸引キャ
ップをかぶせて、吸引ポンプにより吸引キャップ内に負
圧をかけることによって、吸引キャップを介して記録ヘ
ッド内からインクを吸引して外部に除去する動作であ
る。
[0004] The purging operation is to cover the nozzle surface with a suction cap and apply a negative pressure to the suction cap with a suction pump, thereby sucking ink from inside the recording head through the suction cap and removing the ink to the outside. Operation.

【0005】上記パージ動作を行うインクジェットプリ
ンタにおいては、パージ動作時にノズル面に付着したイ
ンクを拭き取るために記録ヘッドのノズル面にワイプ部
材を当接させて、記録ヘッドを移動させることにより、
記録ヘッドのノズル面を拭き取るワイプ動作を行ってい
る。また、ワイプ動作により、色の異なる噴射ノズル間
でインクが混色してしまうので、混色したインクを噴射
により除去するためフラッシング動作を前記ワイプ動作
に引き続いて行っている。
In the ink jet printer performing the purging operation, a wipe member is brought into contact with the nozzle surface of the recording head to wipe off ink adhered to the nozzle surface during the purging operation, and the recording head is moved.
A wiping operation for wiping the nozzle surface of the recording head is performed. Further, since the ink is mixed between the ejection nozzles of different colors by the wiping operation, a flushing operation is performed following the wiping operation to remove the mixed ink by the ejection.

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た負圧を利用した吸引によるパージ動作直後はノズル面
にインクが付着している。このインクは、パージ動作に
よる激しいインクの流れによって生じた微小な気泡をた
くさん含んでいる。一方、記録ヘッド内のインクには、
公知のようにインクカートリッジ内の多孔質体の機能に
より、引き戻される方向の負圧(背圧)が作用している
ため、ノズル面に付着している気泡を含んだインクは、
上記背圧により記録ヘッド内に引き込まれてしまう。こ
の後、ノズル面のインクを拭き取るワイプ動作を行う
が、記録ヘッド内にインクとともに引き込まれた気泡は
除去できない。また、複数色のインクの噴射ノズルをノ
ズル面に有する場合、ワイプ動作によって、ノズルに他
の色のインクを押し込んでしまうことがある。
However, ink adheres to the nozzle surface immediately after the purging operation by suction using the above-mentioned negative pressure. This ink contains many fine bubbles generated by a vigorous ink flow due to the purge operation. On the other hand, the ink in the recording head
As is well known, the function of the porous body in the ink cartridge causes a negative pressure (back pressure) in the pulling-back direction, so that the ink containing bubbles adhering to the nozzle surface is
The back pressure causes the recording head to be drawn into the recording head. Thereafter, a wiping operation for wiping the ink on the nozzle surface is performed, but the air bubbles drawn into the recording head together with the ink cannot be removed. In addition, when a plurality of color ink ejection nozzles are provided on the nozzle surface, another color ink may be pushed into the nozzles by the wiping operation.

【0007】このように記録ヘッド内に侵入した気泡や
他の色のインクを排出するための噴射動作、すなわちフ
ラッシング動作を行うが、高い周波数での噴射を連続し
て行うと変化の激しい流れにより、噴射ノズルのメニス
カスが破壊されてしまい、記録動作に移行することがで
きなくなってしまう。低い周波数で噴射を行えば、気泡
や他の色のインクの排出に多くの時間がかかるという問
題があった。
As described above, a jetting operation for discharging bubbles and other colors of ink that have entered the recording head, that is, a flushing operation is performed. However, if the jetting is continuously performed at a high frequency, the flow changes rapidly. In this case, the meniscus of the ejection nozzle is destroyed, and it is impossible to shift to the recording operation. If the ejection is performed at a low frequency, there is a problem that it takes much time to discharge bubbles and inks of other colors.

【0008】本発明は、上記課題を解決するためになさ
れたものであり、気泡排出及び混色防止用のフラッシン
グ動作を安定して行うことができるインクジェットプリ
ンタを提供することを目的とする。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and has as its object to provide an ink jet printer capable of stably performing a flushing operation for discharging bubbles and preventing color mixing.

【0009】[0009]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の請求項1に係る発明のインクジェット記録装置は、記
録媒体にインクを噴射して記録を行なう記録ヘッドに対
して、前記インクの噴射状態を改善するために、前記記
録ヘッドの噴射側から当該記録ヘッド内のインクを吸引
するパージ動作と、当該パージ動作の後に行われる前記
記録ヘッドのノズルに付着したインクを拭き取るワイプ
動作と、当該ワイプ動作の後に行われる前記記録ヘッド
の内のインクの噴射を行うフラッシング動作とを行うイ
ンクジェット記録装置において、前記フラッシング動作
は、記録時における1ドット分に対して噴射されるイン
ク液滴の量が少量となる波形の駆動電圧が前記記録ヘッ
ドに印加された小玉波形によるフラッシング動作と、そ
の後行われる1ドット分に対して噴射されるインク液滴
の量が前記小玉波形のインク量よりも多量となる波形の
駆動電圧が前記記録ヘッドに印加された大玉波形による
フラッシング動作とから構成されたことを特徴とする構
成となっている。
According to a first aspect of the present invention, there is provided an ink jet recording apparatus for ejecting ink to a recording medium by ejecting ink onto a recording medium. A purge operation of sucking ink in the recording head from the ejection side of the recording head, a wiping operation performed after the purging operation for wiping ink adhered to nozzles of the recording head, and a wiping operation. In an ink jet recording apparatus which performs a flushing operation for ejecting ink in the recording head, which is performed after the operation, the flushing operation includes a small amount of ink droplet ejected for one dot during recording. A driving voltage having a waveform of A driving voltage having a waveform in which the amount of ink droplets ejected to the ink droplets is larger than the ink amount of the small ball waveform, and a flushing operation by a large ball waveform applied to the recording head. The configuration is as follows.

【0010】この構成のインクジェット記録装置では、
フラッシング動作時に、まず、記録時における1ドット
分に対して噴射されるインク液滴の量が少量となる波形
の駆動電圧が前記記録ヘッドに印加された小玉波形によ
るフラッシング動作が行われ、次いで、1ドット分に対
して噴射されるインク液滴の量が前記小玉波形のインク
量よりも多量となる波形の駆動電圧が前記記録ヘッドに
印加された大玉波形によるフラッシング動作が行われる
ので、気泡排出及び混色防止に必要なだけのインクの噴
射を比較的短時間で行うことができ、且つ、大玉波形に
よるフラッシングを短時間に抑えられるのでメニスカス
も破壊されない。
In the ink jet recording apparatus having this configuration,
At the time of the flushing operation, first, a driving voltage having a waveform in which the amount of ink droplets ejected for one dot during recording is small is applied by the small ball waveform applied to the recording head, and then the flushing operation is performed. Since the flushing operation is performed by the large waveform applied to the recording head, a driving voltage having a waveform in which the amount of ink droplets ejected for one dot is larger than the ink volume of the small droplet waveform is performed. In addition, it is possible to perform the ink ejection required for preventing color mixing in a relatively short time, and to suppress the flushing by the large ball waveform in a short time, so that the meniscus is not destroyed.

【0011】また、請求項2に係る発明のインクジェッ
ト記録装置では、請求項1に記載のインクジェット記録
装置の構成に加えて、前記大玉波形は、前記1ドット分
に対して、前記小玉波形より多い噴射パルスを有するこ
とを特徴とする構成となっている。
In the ink jet recording apparatus according to the second aspect of the present invention, in addition to the configuration of the ink jet recording apparatus according to the first aspect, the large ball waveform is larger than the small ball waveform for one dot. The configuration is characterized by having an ejection pulse.

【0012】この構成のインクジェット記録装置では、
請求項1に記載のインクジェット記録装置の作用に加え
て、前記大玉波形は、前記小玉波形のパルスを多くする
ことにより実現できる。
In the ink jet recording apparatus having this configuration,
In addition to the operation of the ink jet recording apparatus according to the first aspect, the large ball waveform can be realized by increasing the pulses of the small ball waveform.

【0013】また、請求項3に係る発明のインクジェッ
ト記録装置では、記録媒体にインクを噴射して記録を行
なう記録ヘッドに対して、前記インクの噴射状態を改善
するために、前記記録ヘッドの噴射側から当該記録ヘッ
ド内のインクを吸引するパージ動作と、当該パージ動作
の後に行われる前記記録ヘッドのノズルに付着したイン
クを拭き取るワイプ動作と、当該ワイプ動作の後に行わ
れる前記記録ヘッドの内のインクの噴射を行うフラッシ
ング動作とを行うインクジェット記録装置において、前
記フラッシング動作は、前記記録ヘッド内のインクの圧
力変動が小さい波形の駆動電圧が前記記録ヘッドに印加
された安定波形によるフラッシング動作と、その後行わ
れる前記記録ヘッド内のインクの圧力変動が大きい波形
の駆動電圧が前記記録ヘッドに印加された不安定波形に
よるフラッシング動作とから構成されたことを特徴とす
る構成となっている。
Further, in the ink jet recording apparatus according to the third aspect of the present invention, in order to improve the ejection state of the ink, the recording head ejects the recording head to perform recording by ejecting the ink to the recording medium. A purge operation of sucking ink in the recording head from the side, a wiping operation performed after the purging operation for wiping ink adhered to the nozzles of the recording head, and a wiping operation performed after the wiping operation. In an ink jet recording apparatus that performs a flushing operation for ejecting ink, the flushing operation includes a flushing operation using a stable waveform in which a drive voltage having a small waveform of the pressure fluctuation of the ink in the recording head is applied to the recording head, The drive voltage having a waveform in which the pressure fluctuation of the ink in the recording head is large is performed thereafter. It has a structure, characterized in that by the applied unstable waveform recording head is composed of a flushing operation.

【0014】この構成のインクジェット記録装置では、
フラッシング動作時に、まず、記録ヘッド内のインクの
圧力変動が小さい波形の駆動電圧が前記記録ヘッドに印
加された安定波形によるフラッシング動作が行われ、次
いで、記録ヘッド内のインクの圧力変動が大きい波形の
駆動電圧が前記記録ヘッドに印加された不安定波形によ
るフラッシング動作が行われるので、気泡排出及び混色
防止に必要なだけのインクの噴射を比較的短時間で行う
ことができ、且つ、不安定波形によるフラッシングを短
時間に抑えられるのでメニスカスも破壊されない。
In the ink jet recording apparatus having this configuration,
At the time of the flushing operation, first, the driving voltage having a waveform in which the pressure fluctuation of the ink in the recording head is small is subjected to the flushing operation by the stable waveform applied to the recording head, and then the waveform in which the pressure fluctuation of the ink in the recording head is large. Flushing operation is performed by the unstable waveform applied to the recording head with the drive voltage of the above, so that ink ejection required for discharging bubbles and preventing color mixing can be performed in a relatively short time, and unstable. Since the flushing due to the waveform can be suppressed in a short time, the meniscus is not destroyed.

【0015】また、請求項4に係る発明のインクジェッ
ト記録装置では、請求項3に記載のインクジェット記録
装置の構成に加えて、前記不安定波形は、1ドットに対
して、前記安定波形より多い噴射パルスを有することを
特徴とする構成となっている。
In the ink jet recording apparatus according to a fourth aspect of the present invention, in addition to the configuration of the ink jet recording apparatus according to the third aspect, the unstable waveform has more ejections per dot than the stable waveform. The configuration is characterized by having a pulse.

【0016】この構成のインクジェット記録装置では、
請求項3に記載のインクジェット記録装置の作用に加え
て、前記不安定波形は、1ドットに対して、前記安定波
形より噴射パルスを多くすることにより実現できる。
In the ink jet recording apparatus having this configuration,
In addition to the operation of the ink jet recording apparatus according to the third aspect, the unstable waveform can be realized by increasing the number of ejection pulses per dot relative to the stable waveform.

【発明の実施の形態】以下、本発明の記録装置の一実施
の形態について図面に沿って説明する。まず、本発明の
記録装置の一実施の形態であるインクジェットプリンタ
1の内部構成について、図1及び図2に基づいて説明す
る。図1は、インクジェットプリンタ1の内部構造を示
す斜視図である。図2は、維持・回復機構RMの拡大図
である。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the recording apparatus of the present invention will be described below with reference to the drawings. First, an internal configuration of an ink jet printer 1 which is an embodiment of the recording apparatus of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is a perspective view showing the internal structure of the inkjet printer 1. FIG. 2 is an enlarged view of the maintenance / recovery mechanism RM.

【0017】図1に示す様に、インクジェットプリンタ
1の筐体2の内部には、キャリッジ8が設けられてお
り、キャリッジ8は、ガイドロッド11及びガイド部材
12に、各々スライド可能に支持され、ベルト13に固
着されて、CRモータ16により駆動されて往復移動さ
れる。前記キャリッジ8には、印字等の記録を行うため
の記録ヘッド18を有する記録ヘッドユニット17が取
り付けられている。この記録ヘッド18は、4色のイン
ク(シアンc、マゼンタm、イエローy、ブラックb)
を記録媒体である記録用紙P上に、インク液滴を噴射し
て記録動作を行うインクジェット式であり、その記録用
紙P側に、前記各色のインクを各々噴射するために、シ
アン、マゼンタ、イエロー、ブラックの4つの噴射ノズ
ル群を備えている。
As shown in FIG. 1, a carriage 8 is provided inside the housing 2 of the ink jet printer 1, and the carriage 8 is slidably supported by a guide rod 11 and a guide member 12, respectively. It is fixed to the belt 13 and driven by the CR motor 16 to reciprocate. A recording head unit 17 having a recording head 18 for performing recording such as printing is attached to the carriage 8. The recording head 18 has four color inks (cyan c, magenta m, yellow y, and black b).
Is an ink jet type in which ink droplets are ejected onto a recording sheet P as a recording medium to perform a recording operation. In order to eject the inks of the respective colors onto the recording sheet P side, cyan, magenta, yellow , Four black nozzle groups.

【0018】また、記録ヘッドユニット17には、各噴
射ノズルに、各色のインクを供給する4つのインクカー
トリッジ22y,22m,22c,22bが着脱可能に
搭載されている。前記記録ヘッド18は、圧電素子の材
料に多数の凹部が平行に且つ線状に削られて、インクの
流路となる多数の(例えば64個の)チャンネル(図示
せず)が形成されている。このチャンネルは、ノズル面
23にて開口して、多数の各噴射ノズル(噴射孔)を形
成している。
In the recording head unit 17, four ink cartridges 22y, 22m, 22c and 22b for supplying ink of each color to each ejection nozzle are detachably mounted. The recording head 18 has a large number of (for example, 64) channels (not shown) serving as ink flow paths formed by cutting a large number of concave portions in parallel and linearly in the material of the piezoelectric element. . The channel is opened at the nozzle surface 23 to form a large number of injection nozzles (injection holes).

【0019】従って、各チャンネルの壁面を構成する位
置の圧電素子をアクチュエータとして、所定の周波数の
電圧を印加することにより、所望の噴射ノズルよりイン
クを噴射することができる。
Therefore, ink can be ejected from a desired ejection nozzle by applying a voltage of a predetermined frequency using the piezoelectric element at the position constituting the wall surface of each channel as an actuator.

【0020】また、本実施の形態のインクジェットプリ
ンタ1では、図1に示すように、前記記録ヘッド18と
対向する位置には、記録用紙Pを搬送するプラテンロー
ラ25が設けられ、プラテンローラ25は、図2に示す
LFモータ24の駆動により回転駆動され、プラテンロ
ーラ25の回転によって、記録用紙Pが図1に示す矢印
方向に搬送されるようになっている。
Further, in the ink jet printer 1 of the present embodiment, as shown in FIG. 1, a platen roller 25 for conveying the recording paper P is provided at a position facing the recording head 18, and the platen roller 25 is The recording paper P is conveyed in the direction of the arrow shown in FIG. 1 by rotation of the LF motor 24 shown in FIG.

【0021】また、図1及び図2に示すように、筐体2
内の左下部(図1における)には、記録ヘッド18のイ
ンク噴射動作の維持・回復を行う維持・回復機構RMが
設けられている。この維持・回復機構RMは、記録ヘッ
ド18の使用中に、インクが乾燥したり、その内部に気
泡が発生したり、噴射ノズルのノズル面23にインク液
滴が付着したりする等の原因で発生する噴射不良を解消
するための吸引手段26と、インクジェットプリンタ1
の不使用時にノズル面23を覆ってインクの乾燥を防止
する保存キャップ27と、ノズル面23を拭うワイパ部
材28とを備える。さらに、図1に示すように、 筐体
2内の右端部(図1における)には、記録ヘッド18か
ら噴射されるインクを受けるフラッシング受部材7が設
けられている。フラッシング受部材7は、フェルト等の
インクの吸湿性の高い材質から構成されている。
As shown in FIG. 1 and FIG.
In the lower left portion (in FIG. 1), a maintenance / recovery mechanism RM for maintaining / recovering the ink ejection operation of the recording head 18 is provided. The maintenance / recovery mechanism RM may cause the ink to dry during use of the recording head 18, generate air bubbles therein, or cause ink droplets to adhere to the nozzle surface 23 of the ejection nozzle. A suction unit 26 for eliminating jetting failures that occur, and an ink jet printer 1
A storage cap 27 that covers the nozzle surface 23 to prevent drying of the ink when not in use, and a wiper member 28 that wipes the nozzle surface 23. Further, as shown in FIG. 1, a flushing receiving member 7 for receiving ink ejected from the recording head 18 is provided at a right end (in FIG. 1) inside the housing 2. The flushing receiving member 7 is made of a material having a high ink hygroscopic property such as felt.

【0022】また、前記吸引手段26は、記録ヘッド1
8の各噴射ノズルの面23に対し、密着・離隔可能な吸
引キャップ33と、該吸引キャップ33が記録ヘッド1
8に密着しているときに、吸引キャップ33を介してイ
ンクを吸引する吸引ポンプ34とを備える。そして、こ
の吸引手段26は、カム部材36及びカム駆動モータ
(図示外)により、吸引キャップ33及びワイパ部材2
8を記録ヘッド18に向けて進退駆動するとともに、吸
引ポンプ34を駆動し吸引キャップ33を介して吸引動
作(パージ動作)を行なう。
The suction means 26 is provided for the recording head 1.
8, a suction cap 33 capable of contacting and separating from the surface 23 of each ejection nozzle;
And a suction pump for sucking ink through the suction cap 33 when in close contact with the ink. The suction means 26 is provided with a suction cap 33 and a wiper member 2 by a cam member 36 and a cam drive motor (not shown).
8 is moved toward and away from the recording head 18, and the suction pump 34 is driven to perform a suction operation (purge operation) via the suction cap 33.

【0023】次に、図3を参照して、本実施の形態のイ
ンクジェットプリンタ1の電気的構成について説明す
る。図3は、インクジェットプリンタ1の電気的構成を
示すブロック図である。
Next, the electrical configuration of the ink jet printer 1 according to the present embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 3 is a block diagram illustrating an electrical configuration of the inkjet printer 1.

【0024】図3に示す様に、インクジェットプリンタ
1には、インクジェットプリンタ1全体の制御を司る1
チップ構成のCPU50が設けられ、CPU50には、
データバスB1及びアドレスバスB2を介して、データ
を一時的に記憶するRAM51及び各種の制御プログラ
ムを記憶したROM52が接続されている。また、CP
U50には、データバスB1及びアドレスバスB2を介
して、ゲートアレイから構成された制御回路57が接続
され、制御回路57には、印字データを展開するイメー
ジメモリ58と、パーソナルコンピュータ60を接続す
るセントロニクスインターフェース59とが接続されて
いる。
As shown in FIG. 3, the ink jet printer 1 has a control 1 for controlling the entire ink jet printer 1.
A CPU 50 having a chip configuration is provided.
A RAM 51 for temporarily storing data and a ROM 52 for storing various control programs are connected via a data bus B1 and an address bus B2. Also, CP
A control circuit 57 composed of a gate array is connected to U50 via a data bus B1 and an address bus B2, and an image memory 58 for developing print data and a personal computer 60 are connected to the control circuit 57. The Centronics interface 59 is connected.

【0025】ここで、CPU50は、ROM52に記憶
されたプログラムに従い、印字タイミング信号TS及び
制御信号RSを生成して制御回路57に転送する。制御
回路57では、印字タイミング信号TS及び制御信号R
Sに従い、イメージメモリ58に記憶されている画像デ
ータに基づいて、その画像データを記録用紙Pに形成す
るための印字用の転送データDATA、その転送データ
DATAと同期する転送クロックTCK、ストローブ信
号STB、印字クロックICKを生成して駆動回路61
に転送する。また、制御回路57は、パーソナルコンピ
ュータ60等の外部機器からセントロニクスインターフ
ェース59を介して転送されてくるセントロニクス・デ
ータに基づいてセントロニクス・データ割込信号WSを
生成し、CPUへ転送する。
Here, the CPU 50 generates a print timing signal TS and a control signal RS according to the program stored in the ROM 52 and transfers them to the control circuit 57. In the control circuit 57, the print timing signal TS and the control signal R
In accordance with S, based on the image data stored in the image memory 58, transfer data DATA for printing for forming the image data on the recording paper P, a transfer clock TCK synchronized with the transfer data DATA, a strobe signal STB , A print clock ICK to generate a drive circuit 61
Transfer to Further, the control circuit 57 generates a Centronics data interrupt signal WS based on the Centronics data transferred from the external device such as the personal computer 60 via the Centronics interface 59, and transfers it to the CPU.

【0026】また、制御回路57には、ハーネスケーブ
ル62を介して駆動回路61が接続され、印字用の転送
データDATA、転送クロックTCK、ストローブ信号
STB、印字クロックICKが制御回路57から駆動回
路61に入力される。これらの印字用の転送データDA
TA、転送クロックTCK、ストローブ信号STB、印
字クロックICKは、略5Vの低電圧の信号である。
A drive circuit 61 is connected to the control circuit 57 via a harness cable 62, and transfer data DATA for printing, a transfer clock TCK, a strobe signal STB, and a print clock ICK are transmitted from the control circuit 57 to the drive circuit 61. Is input to These transfer data for printing DA
The TA, the transfer clock TCK, the strobe signal STB, and the print clock ICK are low voltage signals of approximately 5V.

【0027】さらに、この駆動回路61は、ハーネスケ
ーブル63を介して、記録ヘッド18に接続されている
が、記録ヘッド18はシェアモードの圧電アクチュエー
タから構成されているので、ハーネスケーブル63を流
れる信号は、略20Vの比較的電圧の高い信号である。
なお、ハーネスケーブル62,63はフレキシブルプリ
ント回路基板から構成されている。
The drive circuit 61 is connected to the recording head 18 via a harness cable 63. Since the recording head 18 is composed of a shear mode piezoelectric actuator, a signal flowing through the harness cable 63 is provided. Is a relatively high voltage signal of about 20V.
Note that the harness cables 62 and 63 are made of a flexible printed circuit board.

【0028】また、前記CPU50には、各種の指令を
入力する操作パネル53が接続されている。さらに、C
PU50には、CRモータ駆動回路54を介してキャリ
ッジ8を駆動するCRモータ16が接続され、また、C
PU50には、LFモータ駆動回路55を介してプラテ
ンローラ25の駆動を行うLFモータ24が接続されて
いる。また、前記CPU50には、維持・回復機構駆動
回路56が接続され、維持・回復機構駆動回路56は、
維持・回復機構RMを制御するように構成されている。
An operation panel 53 for inputting various commands is connected to the CPU 50. Further, C
The PU 50 is connected to a CR motor 16 for driving the carriage 8 via a CR motor drive circuit 54.
The LF motor 24 that drives the platen roller 25 via the LF motor drive circuit 55 is connected to the PU 50. Further, a maintenance / recovery mechanism drive circuit 56 is connected to the CPU 50, and the maintenance / recovery mechanism drive circuit 56
It is configured to control the maintenance / recovery mechanism RM.

【0029】次に、図4を参照して、駆動回路61の構
成について説明する。図4は、駆動回路61の内部構成
を示す図である。
Next, the configuration of the drive circuit 61 will be described with reference to FIG. FIG. 4 is a diagram showing the internal configuration of the drive circuit 61.

【0030】図4に示すように、駆動回路61は、シリ
アルパラレル変換器71、データラッチ72、ANDゲ
ート73、出力回路74を備えている。シリアルパラレ
ル変換器71は、記録ヘッド18内のインク流路と同数
のビット長のシフトレジスタから構成され、制御回路5
7から転送クロックTCKと同期してシリアル転送され
てくる印字用の転送データDATAを入力し、パラレル
データPD0〜PD63に変換する。データラッチ72
は、制御回路57から転送されて来るストローブ信号S
TBの立ち上がりに従って、各パラレルデータPD0〜
PD63をラッチする。
As shown in FIG. 4, the drive circuit 61 includes a serial / parallel converter 71, a data latch 72, an AND gate 73, and an output circuit 74. The serial / parallel converter 71 includes a shift register having the same bit length as the number of ink channels in the recording head 18.
7, the print transfer data DATA serially transferred in synchronization with the transfer clock TCK is input and converted into parallel data PD0 to PD63. Data latch 72
Is the strobe signal S transferred from the control circuit 57.
As the TB rises, each of the parallel data PD0 to PD0
Latch PD63.

【0031】ANDゲート73は、データラッチ72か
ら出力される各パラレルデータPD0〜PD63と制御
回路57から転送されて来る印字クロックICKとの論
理積をとり、駆動データA0からA63を生成する。出
力回路74は、その駆動データA0からA63に基づい
て、20Vのパルス信号を生成し、その出力信号を印字
ヘッド18に設けられている圧電素子のアクチュエータ
へ出力する。
The AND gate 73 takes the logical product of the parallel data PD0 to PD63 output from the data latch 72 and the print clock ICK transferred from the control circuit 57, and generates drive data A0 to A63. The output circuit 74 generates a 20V pulse signal based on the drive data A0 to A63, and outputs the output signal to a piezoelectric element actuator provided in the print head 18.

【0032】次に、本実施の形態のインクジェットプリ
ンタ1のメンテナンス処理について、図5を参照して説
明する。図5は、インクジェットプリンタ1のメンテナ
ンス処理を示すフローチャートであり、図6は、インク
ジェットプリンタ1で用いられるインク噴射の駆動波形
図である。なお、図5に示すメンテナンス処理のプログ
ラムは、図3に示すROM52に記憶されており、CP
U50により実行される。
Next, a maintenance process of the ink jet printer 1 according to the present embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 5 is a flowchart showing a maintenance process of the ink jet printer 1, and FIG. 6 is a driving waveform diagram of ink ejection used in the ink jet printer 1. The maintenance processing program shown in FIG. 5 is stored in the ROM 52 shown in FIG.
This is executed by U50.

【0033】インクジェットプリンタ1では、インクカ
ートリッジ22y,22m,22c,22bの交換後に
は、初期導入時のメンテナンス処理(イニシャルパー
ジ)が行われる。また、使用者が、印字に画素抜け等を
発見した場合にも、操作パネル53に設けられているパ
ージボタン(図示外)を操作してメンテナンス処理が行
われる。さらに、前回のメンテナンス処理から所定時間
が経過したときには、自動的にメンテナンス処理が行わ
れる。
In the ink jet printer 1, after the replacement of the ink cartridges 22y, 22m, 22c, 22b, a maintenance process (initial purge) at the time of initial introduction is performed. Also, when the user finds a missing pixel or the like in printing, a maintenance process is performed by operating a purge button (not shown) provided on the operation panel 53. Further, when a predetermined time has elapsed from the previous maintenance processing, the maintenance processing is automatically performed.

【0034】図5に示す様に、メンテナンス処理が開始
されると、インクカートリッジが交換されまたはパージ
ボタン等によってパージ処理を指示された噴射ノズルが
どの色かを判断する(S1,S5,S9,S13)。パ
ージ動作を行うべき噴射ノズルがブラックのインクの噴
射ノズルである場合には(S1:YES)、キャリッジ
8を移動して、記録ヘッド18のブラックのインクの噴
射ノズルを吸引キャップ33に対向する位置に移動する
(S2)。
As shown in FIG. 5, when the maintenance process is started, the color of the ejection nozzle for which the ink cartridge has been replaced or the purge process has been instructed by the purge button or the like is determined (S1, S5, S9, S9). S13). If the ejection nozzle to be purged is a black ink ejection nozzle (S1: YES), the carriage 8 is moved so that the black ink ejection nozzle of the recording head 18 faces the suction cap 33. (S2).

【0035】次に、吸引キャップ33を記録ヘッド18
のブラックのインクの噴射ノズルに当接させて、吸引ポ
ンプ34を駆動し吸引キャップ33を介してパージ動作
(吸引動作)を行なう(S3)。次いで、キャリッジ8
を移動して、ワイパ部材28により、記録ヘッド18の
ブラックのインクの噴射ノズル面を拭き取り(S4)、
S5の判断に移行する。なお、前記S1の判断で、記録
ヘッド18のブラックのインクの噴射ノズルのパージ動
作を行わないと判断された場合には(S1:NO)、S
5の判断に移行する。
Next, the suction cap 33 is attached to the recording head 18.
Then, the suction pump 34 is driven to perform a purge operation (suction operation) via the suction cap 33 (S3). Next, the carriage 8
Is moved, and the wiper member 28 wipes off the jet nozzle surface of the recording head 18 for black ink (S4).
The process proceeds to S5. If it is determined in step S1 that the purging operation of the black ink ejection nozzle of the recording head 18 is not to be performed (S1: NO), step S1 is performed.
The process proceeds to the determination of step 5.

【0036】パージ動作を行うべき噴射ノズルがイエロ
ーのインクの噴射ノズルである場合には(S5:YE
S)、キャリッジ8を移動して、記録ヘッド18のイエ
ローのインクの噴射ノズルを吸引キャップ33に対向す
る位置に移動する(S6)。
If the ejection nozzle to be purged is a yellow ink ejection nozzle (S5: YE
S) The carriage 8 is moved to move the ejection nozzle of the recording head 18 for yellow ink to a position facing the suction cap 33 (S6).

【0037】次いで、吸引キャップ33を記録ヘッド1
8のイエローのインクの噴射ノズルに当接させて、吸引
ポンプ34を駆動し吸引キャップ33を介してパージ動
作(吸引動作)を行なう(S7)。次いで、キャリッジ
8を移動して、ワイパ部材28により、記録ヘッド18
のイエローのインクの噴射ノズル面を拭き取り(S
8)、S9の判断に移行する。なお、前記S5の判断
で、記録ヘッド18のイエローのインクの噴射ノズルの
パージ動作を行わないと判断された場合には(S5:N
O)、S9の判断に移行する。
Next, the suction cap 33 is attached to the recording head 1.
Then, the suction pump 34 is driven to perform a purge operation (suction operation) via the suction cap 33 by contacting the yellow ink ejection nozzle 8 (S7). Next, the carriage 8 is moved and the recording head 18 is moved by the wiper member 28.
Wipe the yellow ink jet nozzle surface (S
8), the process proceeds to S9. If it is determined in step S5 that the purging operation of the yellow ink ejection nozzle of the recording head 18 is not performed (S5: N
O), proceed to the determination of S9.

【0038】パージ動作を行うべき噴射ノズルがシアン
のインクの噴射ノズルである場合には(S9:YE
S)、キャリッジ8を移動して、記録ヘッド18のシア
ンのインクの噴射ノズルを吸引キャップ33に対向する
位置に移動する(S10)。
If the ejection nozzle to be purged is a cyan ink ejection nozzle (S9: YE
S), the carriage 8 is moved to move the cyan ink ejection nozzle of the recording head 18 to a position facing the suction cap 33 (S10).

【0039】次いで、吸引キャップ33を記録ヘッド1
8のシアンのインクの噴射ノズルに当接させて、吸引ポ
ンプ34を駆動し吸引キャップ33を介してパージ動作
(吸引動作)を行なう(S11)。次いで、キャリッジ
8を移動して、ワイパ部材28により、記録ヘッド18
のシアンのインクの噴射ノズル面を拭き取り(S1
2)、S13の判断に移行する。なお、前記S9の判断
で、記録ヘッド18のシアンのインクの噴射ノズルのパ
ージ動作を行わないと判断された場合には(S9:N
O)、S13の判断に移行する。
Next, the suction cap 33 is attached to the recording head 1.
Then, the suction pump 34 is driven in contact with the cyan ink ejection nozzle 8 to perform a purge operation (suction operation) via the suction cap 33 (S11). Next, the carriage 8 is moved and the recording head 18 is moved by the wiper member 28.
Wipe the cyan ink jet nozzle surface (S1).
2) The process proceeds to S13. If it is determined in step S9 that the purging operation of the cyan ink ejection nozzle of the recording head 18 is not performed (S9: N
O), the process proceeds to S13.

【0040】パージ動作を行うべき噴射ノズルがマゼン
タのインクの噴射ノズルである場合には(S13:YE
S)、キャリッジ8を移動して、記録ヘッド18のマゼ
ンタのインクの噴射ノズルを吸引キャップ33に対向す
る位置に移動する(S14)。
When the ejection nozzle to be purged is a magenta ink ejection nozzle (S13: YE
S), the carriage 8 is moved to move the magenta ink ejection nozzle of the recording head 18 to a position facing the suction cap 33 (S14).

【0041】次いで、吸引キャップ33を記録ヘッド1
8のマゼンタのインクの噴射ノズルに当接させて、吸引
ポンプ34を駆動し吸引キャップ33を介してパージ動
作(吸引動作)を行なう(S15)。次いで、キャリッ
ジ8を移動して、ワイパ部材28により、記録ヘッド1
8のマゼンタのインクの噴射ノズル面を拭き取り(S1
6)、S17の処理に移行する。
Next, the suction cap 33 is attached to the recording head 1.
Then, the suction pump 34 is driven by making contact with the magenta ink ejection nozzle 8 to perform a purge operation (suction operation) via the suction cap 33 (S15). Next, the carriage 8 is moved and the recording head 1 is moved by the wiper member 28.
8 wipes the magenta ink jet nozzle surface (S1
6) The process proceeds to S17.

【0042】次に、記録ヘッド18をフラッシング位置
に移動する(S17)。具体的には、筐体2内におい
て、キャリッジ8を右端(図1における)に移動して、
記録ヘッド18をフラッシング受部材7に対向させる
(S17)。
Next, the recording head 18 is moved to the flushing position (S17). Specifically, the carriage 8 is moved to the right end (in FIG.
The recording head 18 is made to face the flushing receiving member 7 (S17).

【0043】次いで、S18の処理を行う。S18で
は、パージ動作を行った噴射ノズルに対して、小玉波形
によるインク液滴500発のフラッシング動作を設定す
る(S18)。この設定は、図3に示すRAM51に記
憶される。なお、小玉波形によるフラッシング動作を行
うための駆動波形のデータは図3に示すROM52に記
憶されている。小玉波形の具体例については後述する。
Next, the process of S18 is performed. In S18, a flushing operation of ejecting 500 ink droplets with a small bead waveform is set for the ejection nozzle that has performed the purge operation (S18). This setting is stored in the RAM 51 shown in FIG. The driving waveform data for performing the flushing operation using the small bead waveform is stored in the ROM 52 shown in FIG. A specific example of the small ball waveform will be described later.

【0044】次に、S18の処理が終了すると、小玉波
形によるインク液滴500発のフラッシング動作を、前
にパージ動作を行った噴射ノズルに対して行う(S1
9)。この処理は、図3に示すCPU50が、S18で
RAM51に記憶された小玉波形によるインク液滴50
0発の噴射のデータに基づいて、制御回路57を介して
駆動回路61から印字ヘッド18へ駆動信号を送ること
により、図7(A)に示すように、該当する噴射ノズル
からインク液滴がフラッシング受部材7に対して噴射さ
れる(S19)。
Next, when the processing of S18 is completed, a flushing operation of 500 ink droplets with a small bead waveform is performed on the ejection nozzle that has been previously purged (S1).
9). This process is performed by the CPU 50 shown in FIG. 3 using the small droplet waveform stored in the RAM 51 in S18.
By transmitting a drive signal from the drive circuit 61 to the print head 18 via the control circuit 57 based on the data of the zero ejection, ink droplets are ejected from the corresponding ejection nozzle as shown in FIG. It is injected to the flushing receiving member 7 (S19).

【0045】S19のフラッシング動作が終了すると、
次いで、S20の処理を行う。S20では、パージ動作
を行った噴射ノズルに対して前記小玉波形のインク量よ
りもインク量が多量となる波形の大玉波形によるインク
液滴1000発のフラッシング動作を設定する(S2
0)。この設定は、図3に示すRAM51に記憶され
る。なお、大玉波形によるフラッシング動作を行うため
の駆動波形のデータは図3に示すROM52に記憶され
ている。大玉波形の具体例については後述する。
When the flushing operation of S19 is completed,
Next, the process of S20 is performed. In S20, the flushing operation of 1000 droplets of ink droplets is set for the ejection nozzle that has performed the purge operation by using a large-sized waveform having a larger amount of ink than the small-sized waveform (S2).
0). This setting is stored in the RAM 51 shown in FIG. The driving waveform data for performing the flushing operation using the large ball waveform is stored in the ROM 52 shown in FIG. A specific example of the large ball waveform will be described later.

【0046】なお、S20の処理では、パージ動作を行
わなかった噴射ノズルに対しても大玉波形によるフラッ
シング動作を行うために、大玉波形によるインク液滴5
00発の噴射を設定する(S20)。この設定は、図3
に示すRAM51に記憶される。
In the process of S20, since the flushing operation with the large ball waveform is also performed for the ejection nozzle that has not been purged, the ink droplet 5 with the large ball waveform is used.
00 injection is set (S20). This setting is shown in FIG.
Is stored in the RAM 51 shown in FIG.

【0047】次に、S20の処理が終了すると、大玉波
形によるインク液滴1000発又は500発の噴射の設
定が行われた噴射ノズルに対してフラッシング動作を行
う(S21)。この処理は、S20で図3に示すCPU
50が、RAM51に記憶された大玉波形によるインク
液滴1000発又は500発の噴射のデータに基づい
て、制御回路57を介して駆動回路61から印字ヘッド
18へ大玉波形による駆動信号を送ることにより、図7
(B)に示すように、該当する噴射ノズルからインク液
滴がフラッシング受部材7に対して噴射される(S2
1)。その後、メンテナンス処理は終了して、インクジ
ェットプリンタ1は待機状態となる。
Next, when the process of S20 is completed, a flushing operation is performed on the ejection nozzles set to eject 1000 or 500 ink droplets by the large ball waveform (S21). This processing is performed by the CPU shown in FIG.
50 sends a drive signal with a large-sized waveform from the drive circuit 61 to the print head 18 via the control circuit 57 based on data of ejection of 1000 or 500 ink droplets with a large-sized waveform stored in the RAM 51. , FIG.
As shown in (B), ink droplets are ejected from the corresponding ejection nozzle to the flushing receiving member 7 (S2).
1). Thereafter, the maintenance process ends, and the inkjet printer 1 enters a standby state.

【0048】次に、図6及び図7を参照して、小玉波形
及び大玉波形について説明する。図6(A)は、記録ヘ
ッド18を駆動する小玉波形の駆動波形であり、図6
(B)は、記録ヘッド18を駆動する大玉波形の駆動波
形である。
Next, with reference to FIGS. 6 and 7, the small ball waveform and the large ball waveform will be described. FIG. 6A is a driving waveform of a small bead waveform for driving the recording head 18, and FIG.
(B) is a driving waveform of a large ball waveform for driving the recording head 18.

【0049】ここで、記録ヘッド18のシアン、マゼン
タ、イエロー、ブラックの4つの色の噴射ノズル内のチ
ャンネルの長さ(奥行き)を「L」とし、当該チャンネ
ル内のインク中での音速を「a」とすると、チャンネル
内の圧力波の片道伝搬時間T=L/aとなる。この
「T」を用いて、小玉波形及び大玉波形について説明す
る。Tの一例としては、「8μ秒」があげられる。
Here, the length (depth) of the channels in the ejection nozzles of the four colors cyan, magenta, yellow, and black of the recording head 18 is "L", and the sound velocity in the ink in the channels is "L". a ", the one-way propagation time T = L / a of the pressure wave in the channel is obtained. The small ball waveform and the large ball waveform will be described using this “T”. An example of T is “8 μs”.

【0050】図6(A)に示すように、小玉波形は、ま
ず、立ち上がると、電圧値略20VでONとなり、1T
時間だけ継続した後に、立ち下がってOFFとなる。こ
の立ち下がりのタイミングで、図7(A)に示すよう
に、インクが1滴だけインクノズルから噴射される。そ
して、前記立ち下がりのタイミングから2.5T時間継
続後に、電圧値略20VでONとなり、0.5T時間後
に立ち下がってOFFとなる。この0.5T時間継続す
るパルスは、チャンネル内の残留圧力変動を打ち消すた
めの打ち消しパルスである。なお、小玉波形は、印字ク
ロック1CKの1周期つまり1ドットで上記のように1
滴だけ噴射するものでチャンネル内の圧力変動が小さい
ため、長期に連続して噴射しても不噴射を生じない波形
である。
As shown in FIG. 6 (A), when the small ball waveform first rises, it turns on at a voltage value of approximately 20 V and becomes 1T.
After continuing for the time, it falls and turns off. At the falling timing, as shown in FIG. 7A, one drop of ink is ejected from the ink nozzle. Then, after a lapse of 2.5T from the falling timing, it turns on at a voltage value of approximately 20 V, and after 0.5T, it falls and turns off. The pulse lasting 0.5 T is a cancellation pulse for canceling the residual pressure fluctuation in the channel. It should be noted that the small bead waveform is one cycle of the print clock 1CK, that is, one dot as described above.
Since the droplet is ejected only and the pressure fluctuation in the channel is small, the waveform does not cause non-ejection even when ejected continuously for a long time.

【0051】次に、大玉波形について説明する。図6
(B)示すように、大玉波形は、まず、立ち上がると、
電圧値略20VでONとなり、1T時間だけ継続した後
に、立ち下がってOFFとなる。この立ち下がりのタイ
ミングで、図7(B)に示すように、インクが1滴だけ
インクノズルから噴射される。そして、前記立ち下がり
のタイミングから1T時間後に、再度、電圧値略20V
でONとなり、1T時間だけ継続した後に、立ち下がっ
てOFFとなる。この立ち下がりのタイミングで、図7
(B)に示すように、第2滴目のインクがインクノズル
から噴射される。そして、前記立ち下がりのタイミング
から1T時間後に、再度、電圧値略20VでONとな
り、1T時間だけ継続した後に、立ち下がってOFFと
なる。この立ち下がりのタイミングで、図7(B)に示
すように、第3滴目のインクがインクノズルから噴射さ
れる。
Next, the large ball waveform will be described. FIG.
As shown in (B), when the large ball waveform first rises,
It turns on at a voltage value of about 20 V, and after falling for 1T, falls and turns off. At the falling timing, as shown in FIG. 7B, one drop of ink is ejected from the ink nozzle. Then, 1T time after the falling timing, the voltage value becomes approximately 20 V again.
And after continuing for 1T time, it falls and becomes OFF. At the timing of this fall, FIG.
As shown in (B), the second ink droplet is ejected from the ink nozzle. Then, after 1T time from the falling timing, it is turned on again at a voltage value of approximately 20 V, and after continuing for 1T time, it falls and is turned off. At the falling timing, as shown in FIG. 7B, the third ink droplet is ejected from the ink nozzle.

【0052】そして、前記立ち下がりのタイミングから
1T時間後に、再度、電圧値略20VでONとなり、1
T時間だけ継続した後に、立ち下がってOFFとなる。
この立ち下がりのタイミングで、図7(B)に示すよう
に、第4滴目のインクがインクノズルから噴射される。
最後の立ち下がりのタイミングから2.5T時間継続後
に、電圧値略20VでONとなり、0.5T時間後に立
ち下がってOFFとなる。この0.5T時間継続するパ
ルスは、チャンネル内の残留圧力変動を打ち消すための
打ち消しパルスである。大玉波形では、印字クロック1
CKの1周期内に上記波形が出力され、結局1ドットに
対して、4滴のインクが噴射されることになり、図7
(B)に示すように、着弾箇所には、小玉波形によるド
ットに比べて大きなドットが形成される。なお、大玉波
形は、チャンネル内の圧力変動が大きい波形である。
Then, 1T after the falling timing, it is turned on again at a voltage value of about 20 V, and
After continuing for T time, it falls and turns off.
At the falling timing, as shown in FIG. 7B, the fourth ink droplet is ejected from the ink nozzle.
After a lapse of 2.5T from the last falling timing, it turns on at a voltage value of approximately 20 V, and falls and turns off after a lapse of 0.5T. The pulse lasting 0.5 T is a cancellation pulse for canceling the residual pressure fluctuation in the channel. In the large ball waveform, print clock 1
The above-described waveform is output within one cycle of CK, and eventually four drops of ink are ejected for one dot.
As shown in (B), a large dot is formed at the landing position as compared with the dot by the small ball waveform. The large ball waveform is a waveform in which the pressure fluctuation in the channel is large.

【0053】詳細に説明すると、1ドットについて複数
パルスを出力する動作を連続させると、インク自身の残
留振動がだんだん増幅され、チャンネルやマニホールド
内に変化の激しいインクの流れを生じる。この動作が非
常に多数ドット分(例えば10000発以上、またはプ
リンタの1行分以上)連続すると、ノズルのメニスカス
が大きく凹みすぎて、そのまま空気を引き込んで、不噴
射に陥ることがある。このように不噴射になることがあ
るという意味で、本実施形態の大玉波形は不安定波形で
ある。
More specifically, if the operation of outputting a plurality of pulses for one dot is continued, the residual vibration of the ink itself is gradually amplified, and a flow of the ink which changes rapidly in the channel or the manifold is generated. If this operation is continued for a very large number of dots (for example, 10,000 shots or more, or one line or more of the printer), the meniscus of the nozzle may be excessively concave and air may be drawn in as it is, resulting in non-ejection. The large ball waveform of the present embodiment is an unstable waveform in the sense that a non-injection may occur.

【0054】以上説明したように、本実施の形態のイン
クジェットプリンタでは、フラッシング動作時に、ま
ず、パージ動作が行われた噴射ノズルに対してチャンネ
ル内の圧力変動が小さい波形である小玉波形によるフラ
ッシング動作が行われる。このパージ動作によってノズ
ル面に付着したインクとともに気泡が、チャンネル内に
背圧によって引き込まれているため、そのうちノズル面
に比較的近い気泡や、比較的大きい気泡を排出する。次
いで、チャンネル内の圧力変動が大きい波形である大玉
波形によるフラッシング動作が、全噴射ノズルに対して
行われ、ワイプ動作によって各ノズル内に押し込まれた
インクを排出する、つまり混色防止に必要なだけのイン
クの噴射を行うとともに、チャンネルやマニホールド内
に残留した気泡や壁面に付着している気泡を激しい流れ
によって排出する。このとき、ノズルのメニスカスが大
きく凹みすぎて不噴射に陥るほどには、大玉波形のフラ
ッシング動作を連続させない。
As described above, in the ink jet printer according to the present embodiment, during the flushing operation, first, the flushing operation is performed by the small ball waveform, which is a waveform in which the pressure fluctuation in the channel is small with respect to the ejection nozzle on which the purge operation has been performed. Is performed. Since the bubbles are drawn into the channel by the back pressure together with the ink attached to the nozzle surface by this purge operation, the bubbles relatively close to the nozzle surface and the relatively large bubbles are discharged. Next, a flushing operation with a large ball waveform, which is a waveform having a large pressure fluctuation in the channel, is performed for all the ejection nozzles, and the ink pushed into each nozzle by the wiping operation is discharged, that is, as much as necessary to prevent color mixing. And ejects the air bubbles remaining in the channels and the manifold and the air bubbles adhering to the wall surface by violent flow. At this time, the flushing operation of the large ball waveform is not continued to such an extent that the meniscus of the nozzle becomes too large and falls into non-ejection.

【0055】尚、本発明は前記実施の形態に限定される
ものではなく、本実施の形態の要旨を逸脱しない範囲内
で各種の態様で実施できることは勿論である。例えば、
前記実施の形態では、インクジェットプリンタについて
説明したが、それ以外のファックス等の各種の記録装置
に適用することができる。なお、上記の小玉波形及び大
玉波形に変えて、フラッシング時に最初は低い周波数で
記録ヘッドを駆動し、その後、高い周波数で記録ヘッド
を駆動するようにしてもよい。
It should be noted that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and it goes without saying that the present invention can be implemented in various modes without departing from the gist of the present embodiment. For example,
In the above-described embodiment, the ink jet printer has been described. However, the present invention can be applied to various recording apparatuses such as a facsimile. Instead of the small and large ball waveforms, the recording head may be initially driven at a low frequency during flushing, and then driven at a high frequency.

【0056】[0056]

【発明の効果】以上、詳述したとおり、請求項1に記載
の発明のインクジェット記録装置では、フラッシング動
作時に、まず、記録時における1ドット分に対して噴射
されるインク液滴の量が少量となる波形の駆動電圧が前
記記録ヘッドに印加された小玉波形によるフラッシング
動作が行われ、次いで、1ドット分に対して噴射される
インク液滴の量が前記小玉波形のインク量よりも多量と
なる波形の駆動電圧が前記記録ヘッドに印加された大玉
波形によるフラッシング動作が行われるので、気泡排出
及び混色防止に必要なだけのインクの噴射を比較的短時
間で行うことができ、且つ、大玉波形によるフラッシン
グを短時間に抑えられるので、メニスカスも破壊されな
い。
As described above in detail, in the ink jet recording apparatus according to the first aspect of the present invention, during the flushing operation, first, the amount of ink droplets ejected for one dot during recording is small. A flushing operation is performed by a small-drop waveform applied to the recording head with a drive voltage having a waveform as follows, and then the amount of ink droplets ejected for one dot is larger than the amount of ink in the small-drop waveform. Since the flushing operation is performed by the large-sized waveform applied to the recording head with the drive voltage having the following waveform, it is possible to perform the ejection of the ink necessary for the discharge of bubbles and the prevention of color mixing in a relatively short time, and Since the flushing due to the waveform can be suppressed in a short time, the meniscus is not destroyed.

【0057】また、請求項2に係る発明のインクジェッ
ト記録装置では、請求項1に記載のインクジェット記録
装置の効果に加えて、前記大玉波形は、前記小玉波形の
パルスを多くすることにより実現できる。従って、噴射
パルスの制御回路に特別な付加回路を設ける必要がな
い。
Further, in the ink jet recording apparatus according to the second aspect of the present invention, in addition to the effect of the ink jet recording apparatus according to the first aspect, the large ball waveform can be realized by increasing the pulses of the small ball waveform. Therefore, it is not necessary to provide a special additional circuit in the control circuit of the ejection pulse.

【0058】また、請求項3に係る発明のインクジェッ
ト記録装置では、フラッシング動作時に、まず、記録ヘ
ッド内のインクの圧力変動が小さい波形の駆動電圧が前
記記録ヘッドに印加された安定波形によるフラッシング
動作が行われ、次いで、記録ヘッド内のインクの圧力変
動が大きい波形の駆動電圧が前記記録ヘッドに印加され
た不安定波形によるフラッシング動作が行われるので、
気泡排出及び混色防止に必要なだけのインクの噴射を比
較的短時間で行うことができ、且つ、不安定波形による
フラッシングを短時間に抑えられるので、メニスカスも
破壊されない。
In the ink jet recording apparatus according to the third aspect of the present invention, at the time of the flushing operation, first, a driving voltage having a waveform in which the pressure fluctuation of the ink in the recording head is small is applied by a stable waveform applied to the recording head. Is performed, and then a driving voltage having a waveform in which the pressure variation of the ink in the print head is large is subjected to a flushing operation based on an unstable waveform applied to the print head.
Injection of ink required for air bubble discharge and color mixing prevention can be performed in a relatively short time, and flushing due to an unstable waveform can be suppressed in a short time, so that the meniscus is not destroyed.

【0059】また、請求項4に係る発明のインクジェッ
ト記録装置では、請求項3に記載のインクジェット記録
装置の効果に加えて、前記不安定波形は、1ドットに対
して、前記安定波形より噴射パルスを多くすることによ
り実現できる。従って、噴射パルスの制御回路に特別な
付加回路を設ける必要がない。
According to a fourth aspect of the present invention, in addition to the effect of the third aspect of the present invention, in addition to the effect of the third aspect of the present invention, the unstable waveform is obtained by ejecting a pulse from the stable waveform for one dot. Can be realized by increasing Therefore, it is not necessary to provide a special additional circuit in the control circuit of the ejection pulse.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】インクジェットプリンタ1の内部構造を示す斜
視図である。
FIG. 1 is a perspective view showing an internal structure of an inkjet printer 1. FIG.

【図2】維持・回復機構RMの拡大図である。FIG. 2 is an enlarged view of a maintenance / recovery mechanism RM.

【図3】インクジェットプリンタ1の電気的構成を示す
ブロック図である。
FIG. 3 is a block diagram showing an electrical configuration of the inkjet printer 1.

【図4】駆動回路61の内部構成を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing an internal configuration of a drive circuit 61.

【図5】インクジェットプリンタ1のメンテナンス処理
を示すフローチャートである。
FIG. 5 is a flowchart illustrating a maintenance process of the inkjet printer 1.

【図6】インクジェットプリンタ1で用いられるインク
噴射の駆動波形図である。
FIG. 6 is a driving waveform diagram of ink ejection used in the ink jet printer 1.

【図7】小玉噴射及び大玉噴射を示す図である。FIG. 7 is a diagram showing small ball injection and large ball injection.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 インクジェットプリンタ 2 筐体 7 フラッシング受部材 8 キャリッジ 18 記録ヘッド 22y,22m,22c,22b インクカートリッジ 23 ノズル面 25 プラテンローラ RM 維持・回復機構 26 吸引手段 27 保存キャップ 28 ワイパ部材 33 吸引キャップ 36 カム部材 50 CPU 51 RAM 52 ROM 53 操作パネル 57 制御回路 58 イメージメモリ 61 駆動回路 P 記録用紙 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Ink-jet printer 2 Case 7 Flushing receiving member 8 Carriage 18 Recording head 22y, 22m, 22c, 22b Ink cartridge 23 Nozzle surface 25 Platen roller RM Maintenance / recovery mechanism 26 Suction unit 27 Storage cap 28 Wiper member 33 Suction cap 36 Cam member 50 CPU 51 RAM 52 ROM 53 Operation panel 57 Control circuit 58 Image memory 61 Drive circuit P Recording paper

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 記録媒体にインクを噴射して記録を行な
う記録ヘッドに対して、前記インクの噴射状態を改善す
るために、前記記録ヘッドの噴射側から当該記録ヘッド
内のインクを吸引するパージ動作と、当該パージ動作の
後に行われる前記記録ヘッドのノズルに付着したインク
を拭き取るワイプ動作と、当該ワイプ動作の後に行われ
る前記記録ヘッドの内のインクの噴射を行うフラッシン
グ動作とを行うインクジェット記録装置において、 前記フラッシング動作は、記録時における1ドット分に
対して噴射されるインク液滴の量が少量となる波形の駆
動電圧が前記記録ヘッドに印加された小玉波形によるフ
ラッシング動作と、その後行われる1ドット分に対して
噴射されるインク液滴の量が前記小玉波形のインク量よ
りも多量となる波形の駆動電圧が前記記録ヘッドに印加
された大玉波形によるフラッシング動作とから構成され
たことを特徴とするインクジェット記録装置。
1. A purging device for ejecting ink from a jet side of a recording head to a recording head for performing recording by ejecting ink to a recording medium in order to improve an ejection state of the ink. Ink jet recording that performs an operation, a wiping operation performed after the purging operation for wiping ink adhered to nozzles of the recording head, and a flushing operation performed after the wiping operation to eject ink in the recording head. In the apparatus, the flushing operation includes: a flushing operation using a small ball waveform applied to the recording head, the driving voltage having a waveform in which the amount of ink droplets ejected for one dot during printing is small; Of a waveform in which the amount of ink droplets ejected for one dot is larger than the amount of ink in the small ball waveform. An ink jet recording apparatus characterized by dynamic voltage is composed of a flushing operation by the applied Ootama waveform to the recording head.
【請求項2】 前記大玉波形は、前記1ドット分に対し
て、前記小玉波形より多い噴射パルスを有することを特
徴とする請求項1に記載のインクジェット記録装置。
2. The ink jet recording apparatus according to claim 1, wherein the large ball waveform has more ejection pulses than the small ball waveform for one dot.
【請求項3】 記録媒体にインクを噴射して記録を行な
う記録ヘッドに対して、前記インクの噴射状態を改善す
るために、前記記録ヘッドの噴射側から当該記録ヘッド
内のインクを吸引するパージ動作と、当該パージ動作の
後に行われる前記記録ヘッドのノズルに付着したインク
を拭き取るワイプ動作と、当該ワイプ動作の後に行われ
る前記記録ヘッドの内のインクの噴射を行うフラッシン
グ動作とを行うインクジェット記録装置において、 前記フラッシング動作は、前記記録ヘッド内のインクの
圧力変動が小さい波形の駆動電圧が前記記録ヘッドに印
加された安定波形によるフラッシング動作と、その後行
われる前記記録ヘッド内のインクの圧力変動が大きい波
形の駆動電圧が前記記録ヘッドに印加された不安定波形
によるフラッシング動作とから構成されたことを特徴と
するインクジェット記録装置。
3. A purge for sucking ink in the recording head from the ejection side of the recording head in order to improve the ejection state of the ink with respect to a recording head that performs recording by ejecting ink to a recording medium. Ink jet recording that performs an operation, a wiping operation performed after the purging operation for wiping ink adhered to nozzles of the recording head, and a flushing operation performed after the wiping operation to eject ink in the recording head. In the apparatus, the flushing operation includes a flushing operation by a stable waveform in which a drive voltage having a small waveform of the pressure fluctuation of the ink in the recording head is applied to the recording head, and a pressure fluctuation of the ink in the recording head performed thereafter. Flushing due to an unstable waveform when a drive voltage having a large waveform is applied to the recording head An ink jet recording apparatus characterized in that it is composed of a.
【請求項4】 前記不安定波形は、1ドットに対して、
前記安定波形より多い噴射パルスを有することを特徴と
する請求項3に記載のインクジェット記録装置。
4. The unstable waveform according to claim 1, wherein:
The inkjet recording apparatus according to claim 3, wherein the inkjet recording apparatus has more ejection pulses than the stable waveform.
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