JP2002036051A - Shrinkage fitting and shrinkage removing device of tool for machine tool - Google Patents
Shrinkage fitting and shrinkage removing device of tool for machine toolInfo
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、例えばマシニングセン
ター等の工作機械において、該工作機械のヘッドに装着
されるホルダーに所定のツールを焼きばめもしくは焼き
抜きする工作機械用ツールの焼きばめ焼き抜き装置に関
する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to shrink-fitting of a tool for a machine tool, for example, in a machine tool such as a machining center, in which a predetermined tool is shrink-fitted or punched into a holder mounted on a head of the machine tool. It relates to a punching device.
【0002】[0002]
【従来の技術】一般的に、ワークの加工を自動的に行う
マシニングセンター等の工作機械の各種ヘッドには、ド
リルを含むエンドミル等からなる多数の各種ツールを着
脱するツールホルダーが設けられており、このツールホ
ルダーとしては、ツールを焼きばめ式に装着する焼きば
めホルダーが使用されている。2. Description of the Related Art In general, various heads of a machine tool such as a machining center which automatically processes a work are provided with a tool holder for attaching and detaching a number of various tools including an end mill including a drill. As this tool holder, a shrink fit holder for mounting the tool in a shrink fit manner is used.
【0003】そして、従来、このような工作機械におい
ては、多数のツールがセットされたツールマガジンから
所定のツールをツールチェンシャーで取出し、このツー
ルを所定の加熱器を有する焼きばめ装置で加熱しつつ、
所定の焼きばめホルダーに焼きばめしたり、焼き抜きし
ているのが一般的である。[0003] Conventionally, in such a machine tool, a predetermined tool is taken out from a tool magazine in which a large number of tools are set by a tool changer, and the tool is heated by a shrink fit device having a predetermined heater. While doing
It is common to shrink fit in a predetermined shrink fit holder or to perform blanking.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うなツールの焼きばめ方法にあっては、マシニングセン
ターとは別体でかつ単独で作動する焼きばめ装置でツー
ルを焼きばめホルダーに着脱するため、ツールや焼きば
めホルダーの交換をロボット等で自動化したとしても、
焼きばめ操作がいわゆる手動作業に近い作業となって、
作業性が極めて劣り、結果としてマシニングセンターに
よる加工効率の向上を図ることに限度があるという問題
点があった。However, in such a method for shrink-fitting a tool, the tool is attached to and detached from a shrink-fit holder by a shrink-fitting device which is separate from the machining center and operates independently. Therefore, even if tools and shrink fit holders are exchanged by robots,
The shrink fit operation is similar to the so-called manual operation,
There is a problem that workability is extremely poor, and as a result, there is a limit to improving the processing efficiency by the machining center.
【0005】本発明は、このような事情に鑑みてなされ
たもので、マシニングセンター等の工作機械に装着され
る焼きばめホルダーに対するツールの焼きばめ焼き抜き
作業を自動化して、加工効率を大幅に向上させ得る工作
機械用ツールの焼きばめ焼き抜き装置を提供することに
ある。[0005] The present invention has been made in view of such circumstances, and by automating the shrink-fitting of a tool to a shrink-fit holder mounted on a machine tool such as a machining center, the processing efficiency is greatly increased. Another object of the present invention is to provide a shrink-fit printing apparatus for a tool for a machine tool which can be improved.
【0006】[0006]
【課題を解決するための手段】かかる目的を達成すべ
く、本発明のうち請求項1記載の発明は、ツール受け渡
しステーションを有し複数のツールがセットされるツー
ルマガジンと、該ツールマガジンのツール受け渡しステ
ーションと焼きばめ焼き抜きステーションとの間で所定
のツールを受け渡しするツールチェンジャーと、工作機
械のヘッドと前記焼きばめ焼き抜きステーションとの間
でツールホルダーを受け渡しするホルダー受け渡し手段
と、前記焼きばめ焼き抜きステーションに配置された加
熱コイルに高周波電流を供給して該ステーションにセッ
トされているツールホルダーを高周波誘導加熱する高周
波誘導加熱装置と、を具備することを特徴とする。According to one aspect of the present invention, there is provided a tool magazine having a tool transfer station and having a plurality of tools set therein, and a tool magazine of the tool magazine. A tool changer for transferring a predetermined tool between the transfer station and the shrink-fit printing station; holder transfer means for transferring a tool holder between the head of the machine tool and the shrink-fit printing station; A high-frequency induction heating device for supplying a high-frequency current to a heating coil disposed in the shrink-fitting and baking station to perform high-frequency induction heating on a tool holder set in the station.
【0007】そして、前記ホルダー受け渡し手段は、請
求項2記載の発明のように、工作機械の動作に関連して
作動するロボットで形成されていることが好ましく、ま
た、前記加熱コイルは、請求項3記載の発明のように、
前記焼きばめ焼き抜きステーションに予めセットされる
か、もしくは該ステーションにコイル移動装置によって
セットされることが好ましい。[0007] The holder delivery means is preferably formed by a robot which operates in association with the operation of the machine tool, as in the invention of claim 2. As in the invention described in 3,
It is preferable to be set beforehand at the shrink-fitting / blanking station or set at the station by a coil moving device.
【0008】このように構成することにより、ツールを
例えばマシニングセンターの焼きばめホルダーに焼きば
めする場合は、ツールマガシンにセットされている所定
のツールが、ツール受け渡しステーションでツールチェ
ンジャーによって取出されて焼きばめ焼き抜きステーシ
ョンにセットされる。焼きばめ焼き抜きステーションに
は、ホルダー受け渡し手段によって所定の焼きばめホル
ダーがセットされており、このホルダーが高周波誘導加
熱装置で誘導加熱されつつ、ツールチェンジャーで取り
出されたツールが焼きばめされる。この所定のツールが
焼きばめされた焼きばめホルダーが、ホルダー受け渡し
手段でマシニングセンターのヘッドに装着されてそのツ
ールでワークが加工される。焼きばめホルダーに焼きば
めされているツールの焼き抜きも、焼きばめと略同様の
手順で行われ、これにより、焼きばめと焼き抜きが自動
化される。With this configuration, when a tool is shrink-fitted into a shrink fit holder of a machining center, for example, a predetermined tool set on a tool magazine is removed by a tool changer at a tool transfer station. It is set in the shrink fit printing station. A predetermined shrink-fit holder is set in the shrink-fitting baking station by holder transfer means, and the tool removed by the tool changer is shrink-fitted while the holder is induction-heated by the high-frequency induction heating device. You. The shrink fit holder on which the predetermined tool is shrink-fitted is mounted on the head of the machining center by holder transfer means, and the work is processed by the tool. The shrink-fitting of the tool shrink-fitted in the shrink-fit holder is performed in substantially the same procedure as that of the shrink-fitting, whereby the shrink-fitting and the shrink-fitting are automated.
【0009】そして、ホルダー受け渡し手段を工作機械
の動作と関連して作動するロボットで形成することによ
り、焼きばめ焼き抜き作業がより効率化され、また、加
熱コイルを焼きばめ焼き抜きステーションに予めセット
するか、もしくは該ステーションにコイル移動装置によ
ってセットすることにより、加熱コイルでツールホルダ
ーがより効果的に誘導加熱される。[0009] By forming the holder transfer means with a robot operating in association with the operation of the machine tool, the shrink-fit printing operation is made more efficient, and the heating coil is transferred to the shrink-fit printing station. By pre-setting or by setting the station with a coil moving device, the tool holder is more effectively induction heated by the heating coil.
【0010】[0010]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて詳細に説明する。図1において、焼きばめ焼
き抜き装置1は、多数のツール2がセットされるツール
マガジン3と、このツールマガジン3のツール受け渡し
ステーションS1と焼きばめ焼き抜きステーションS2
との間に配置されたツールチェンジャー4と、マシニン
グセンター等の工作機械5のヘッド5aと焼きばめ焼き
抜きステーションS2との間に配置されたホルダー受け
渡し手段としてのロボット6と、焼きばめ焼き抜きステ
ーションS2に配置された高周波誘導加熱装置7と、ツ
ールマガシン3やツールチェンジャー4用のモータ8〜
11及び高周波誘導加熱装置7等を制御する制御装置1
2等を有している。Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. In FIG. 1, a shrink-fit printing apparatus 1 includes a tool magazine 3 on which a large number of tools 2 are set, a tool transfer station S1 of the tool magazine 3, and a shrink-fit printing station S2.
, A robot 6 serving as a holder transfer means disposed between a head 5a of a machine tool 5 such as a machining center and a shrink-fit printing station S2, and shrink-fit printing. The high-frequency induction heating device 7 disposed in the station S2 and the motors 8 to 8 for the tool magazine 3 and the tool changer 4
Control device 1 for controlling the high frequency induction heating device 7 and the like
2 and so on.
【0011】ツールマガジン3は、図2に示すように、
筐体13内に多数のツール2(図では各ツール2が同一
形状に示されているが実際は各ツール2の形状は異な
る)が、モータ8(図1参照)の作動で走行路14に沿
って移動可能に配置され、走行路14の一方の側部に
は、ツール受け渡しステーションS1が設けられてい
る。なお、このツールマガジン3においては、そのツー
ル2が水平な走行面内を走行するように形成したが、例
えばツール2が垂直な走行面内で走行する構成を採用す
ることもできる。The tool magazine 3 is, as shown in FIG.
A large number of tools 2 (each tool 2 is shown in the same shape in the figure, but the shape of each tool 2 is actually different) in the casing 13, but along the traveling path 14 by the operation of the motor 8 (see FIG. 1). A tool transfer station S1 is provided on one side of the traveling path 14. Although the tool magazine 3 is formed so that the tool 2 travels in a horizontal traveling plane, for example, a configuration in which the tool 2 travels in a vertical traveling plane may be adopted.
【0012】そして、このツール受け渡しステーション
のS1部にツールチェンジャー4が配置されている。こ
のツールチェンジャー4は、チェンジャーフレーム15
の両側にチャック16が設けられ、このチャック16は
チェンジャーフレーム15に対してモータ11(図1参
照、以下同じ)の作動で図の矢印イの如く進退可能に配
設されている。また、チェンジャーフレーム15は、モ
ータ9の作動でツールマガジン3の筐体13に対して矢
印ロの如く進退可能に配設されると共に、モータ10の
作動で矢印ハの如く回転可能に配設されている。A tool changer 4 is disposed in the S1 portion of the tool transfer station. The tool changer 4 includes a changer frame 15
The chuck 16 is provided on both sides of the changer frame 15 such that the chuck 16 can move forward and backward as shown by an arrow A in FIG. The changer frame 15 is disposed so as to be able to advance and retreat as shown by the arrow B with respect to the housing 13 of the tool magazine 3 by the operation of the motor 9, and to be rotatable as shown by the arrow C by the operation of the motor 10. ing.
【0013】前記ロボット6は、工作機械5のヘッド5
a部分と焼きばめ焼き抜きステーションS2との間で移
動する適宜構成のものが使用され、工作機械5(もしく
はその近傍)のラック等にセットされているツールホル
ダーとしての焼きばめホルダー17(図1参照)を、工
作機械5のヘッド5aに対して着脱すると共に、焼きば
めのために、所定の焼きばめホルダー17を焼きばめ焼
き抜きステーションS2にセットしたり、焼き抜きのた
めに、ツール2が焼きばめされた焼きばめホルダー17
を焼きばめ焼き抜きステーションS2にセットしたりす
る。なお、このホルダー受け渡し手段としてのロボット
6の形態は、工作機械5とは別体のものを使用すること
もできるし、工作機械5のヘッド5aに一体化されたも
の(ヘッド自体がロボットとして作動するもの)等を使
用することも勿論可能である。The robot 6 has a head 5 of a machine tool 5.
A shrink fit holder 17 (as a tool holder) set as a tool holder set on a rack or the like of the machine tool 5 (or in the vicinity thereof) is used, which has an appropriate structure that moves between the portion a and the shrink fit printing station S2. 1) is attached to and detached from the head 5a of the machine tool 5, and a predetermined shrink fit holder 17 is set in the shrink fit printing station S2 for shrink fitting, and And the shrink fit holder 17 in which the tool 2 is shrink fitted.
Is set in the shrink-fitting and printing station S2. The form of the robot 6 as the holder transfer means may be a separate form from the machine tool 5 or may be integrated with the head 5a of the machine tool 5 (the head itself operates as a robot). Of course, it is also possible to use such a method.
【0014】前記高周波誘導加熱装置7は、図1に示す
ように、トランジスタインバータ18と、加熱コイル1
9と、コイル移動装置20を有している。トランジスタ
インバータ18は、例えば、MOSFET、IGBT等
の半導体スイッチング素子を用いた図示しないインバー
タ回路と、出力トランス(変流器)等を有し、数KHz
〜数MHzの所定出力の高周波電流を、加熱コイル19
に出力し得るように構成されている。As shown in FIG. 1, the high-frequency induction heating device 7 includes a transistor inverter 18 and a heating coil 1.
9 and a coil moving device 20. The transistor inverter 18 includes, for example, an inverter circuit (not shown) using a semiconductor switching element such as a MOSFET or an IGBT, an output transformer (current transformer), and the like.
A high-frequency current having a predetermined output of about
It is configured to be able to output to
【0015】また、加熱コイル19は、例えば銅パイプ
を屈曲させることにより平面視で略半円弧形状に形成さ
れた一対のコイル部を有し、該コイル部の内面が焼きば
めホルダー17の外周面に対して所定の間隔を有して配
置されている。また、一対のコイル部のうち少なくとも
一方のコイル部が、コイル移動装置20で移動すること
により、一対のコイル部で形成される内側空間の面積が
広くなって、焼きばめホルダー17のセット等が容易に
なるように設定されている。なお、加熱コイル19のコ
イル部の形状は、この例に限定されず、例えば平面視略
三角形状等の、焼きばめホルダー17の外形形状に略対
応した各種形状のコイル部を使用することができる。The heating coil 19 has a pair of coil portions formed in a substantially semicircular arc shape in plan view by bending a copper pipe, for example. They are arranged at a predetermined distance from the surface. In addition, by moving at least one of the pair of coil units by the coil moving device 20, the area of the inner space formed by the pair of coil units is increased, and the shrink fit holder 17 is set. Is set to be easier. Note that the shape of the coil portion of the heating coil 19 is not limited to this example. For example, coil portions having various shapes substantially corresponding to the outer shape of the shrink fit holder 17 such as a substantially triangular shape in plan view may be used. it can.
【0016】また、この例では、加熱コイル19を2分
割してその少なくとも一方のコイル部を、コイル移動装
置20で移動させて焼きばめホルダー17の焼きばめ焼
き抜きステーションS2へのセット等の容易化を図って
いるが、例えば加熱コイル19を平面視円形に形成し
て、この加熱コイル19の上部もしくは下部から焼きば
めホルダー17を挿抜させるように構成することもで
き、この場合は、コイル移動装置20が不要となる。さ
らに、図示はしていないが、トランジスタインバータ1
8には、冷却装置が一体化され、その冷却水がトランジ
スタインバータ18内の放熱板や、加熱コイル19の銅
パイプ内に供給されて、それらの発熱が抑えられるよう
に構成されている。In this example, the heating coil 19 is divided into two parts, and at least one of the coil parts is moved by the coil moving device 20 to set the shrink-fit holder 17 in the shrink-fit printing station S2. However, for example, the heating coil 19 may be formed in a circular shape in a plan view, and the shrink-fit holder 17 may be inserted and removed from above or below the heating coil 19. In this case, In addition, the coil moving device 20 becomes unnecessary. Further, although not shown, the transistor inverter 1
8, a cooling device is integrated, and the cooling water is supplied to a heat radiating plate in the transistor inverter 18 and a copper pipe of the heating coil 19 to suppress the heat generation thereof.
【0017】次に、上記焼きばめ焼き抜き装置1の動作
の一例を図3の工程図等に基づいて説明する。先ず、加
工作業が開始(K100)されると、使用するツール2
と焼きばめホルダー17が加工プログラム等に基づいて
制御装置12で自動的に選定(K101)される。ツー
ル2等が選定されると、制御装置12からの制御信号に
より、ツールマガジン3のモータ8が作動(K102)
して、選定されたツール2をツール受け渡しステーショ
ンS1の位置にセットすると共に、工作機械5で使用さ
れる所定の焼きばめホルダー17をロボット6で焼きば
め焼き抜きステーションS2にセット(K200)す
る。この焼きばめホルダー17は、例えばその焼きばめ
孔が上方に開口する状態で、かつ加熱コイル19の中心
部に位置する状態でセットされる。Next, an example of the operation of the shrink-fit printing apparatus 1 will be described with reference to the process chart of FIG. First, when a machining operation is started (K100), a tool 2 to be used is used.
The shrink fit holder 17 is automatically selected (K101) by the controller 12 based on a machining program or the like. When the tool 2 or the like is selected, the motor 8 of the tool magazine 3 is operated by a control signal from the control device 12 (K102).
Then, the selected tool 2 is set at the position of the tool transfer station S1, and the predetermined shrink fit holder 17 used in the machine tool 5 is set at the shrink fit printing station S2 by the robot 6 (K200). I do. The shrink fit holder 17 is set, for example, in a state where the shrink fit hole is opened upward and is positioned at the center of the heating coil 19.
【0018】そして、ツールマガジン3の作動でツール
受け渡しステーションS1にセットされたツール2は、
制御装置12の制御信号でモータ9が例えば正転するこ
とにより、ツールチェンジャー4が前進してツール受け
渡しステーションS1にセットされているツール2をチ
ャック(K103)し、モータ9の例えば逆転でツール
チェンジャー4が後退(K104)する。ツールチェン
ジャー4が後退すると、制御装置12の制御信号でモー
タ10が回転してツールチェンジャー4を水平面内で9
0度回転(K105)させる。The tool 2 set in the tool transfer station S1 by the operation of the tool magazine 3 is:
When the motor 9 rotates, for example, forward by a control signal of the control device 12, the tool changer 4 advances and chucks the tool 2 set in the tool transfer station S1 (K103). 4 retreats (K104). When the tool changer 4 is retracted, the motor 10 is rotated by a control signal of the control device 12 to move the tool changer 4 in a horizontal plane by 9 degrees.
Rotate by 0 degree (K105).
【0019】この回転でツールチェンジャー4が所定方
向に設定されると、モータ11の作動でツールチェンジ
ャー4が進出してチャック16でチャックしているツー
ル2を、加熱コイル19内の焼きばめホルダー17の焼
きばめ孔にセット(K106)する。この時、焼きばめ
ホルダー17は、ロボット6により工程K200で焼き
ばめ焼き抜きステーションS2の所定位置に焼きばめ孔
が上方に開口する状態でセットされると共に、加熱コイ
ル19の一方のコイル部は、コイル移動装置20の作動
で後退しており、ツール2のセットが容易に行える。When the tool changer 4 is set in a predetermined direction by the rotation, the tool changer 4 advances by the operation of the motor 11 and the tool 2 being chucked by the chuck 16 is held in the shrink fit holder in the heating coil 19. 17 (K106). At this time, the shrink fit holder 17 is set by the robot 6 at a predetermined position of the shrink fit baking station S2 in step K200 with the shrink fit hole opened upward, and one of the heating coils 19 The part is retracted by the operation of the coil moving device 20, and the setting of the tool 2 can be easily performed.
【0020】ツール2が加熱コイル19内にセットされ
ると、制御装置12の制御信号でコイル移動装置20が
作動して一方のコイル部が前進し、加熱コイル19が所
定の位置にセット(K107)される。そして、加熱コ
イル19がセットされた状態で、制御装置12の制御信
号でトランジスタインバータ18が作動(K108)し
て、加熱コイル19に高周波電流が所定時間供給され
る。この加熱コイル19への高周波電流の供給で、焼き
ばめホルダー17に渦電流が誘起されて焼きばめ孔部分
が誘導加熱されて該孔の内径が広がり、ストッパ位置ま
で挿入されているツール2が焼きばめ孔に嵌挿される。When the tool 2 is set in the heating coil 19, the coil moving device 20 is actuated by the control signal of the control device 12, one of the coil portions moves forward, and the heating coil 19 is set at a predetermined position (K107). ) Is done. Then, in a state where the heating coil 19 is set, the transistor inverter 18 is operated by a control signal of the control device 12 (K108), and a high-frequency current is supplied to the heating coil 19 for a predetermined time. By the supply of the high-frequency current to the heating coil 19, an eddy current is induced in the shrink fit holder 17, and the shrink fit hole portion is induction-heated, the inner diameter of the hole is widened, and the tool 2 inserted to the stopper position Is inserted into the shrink fit hole.
【0021】加熱コイル17に所定時間高周波電流が供
給されると、コイル移動装置20の作動でコイル部を後
退させて初期位置に復帰(K109)させると共に、ツ
ールチェンジャー4を初期位置に復帰(K110)させ
る。これにより、ツールチャンジャー4と加熱コイル1
9が元の位置に戻り、誘導加熱された焼きばめホルダー
17を自然冷却もしくは冷却媒体等による強制冷却で冷
却(K111)させることにより、焼きばめ作業が終了
(K112)し、この焼きばめホルダー17が、ロボッ
ト6でチャック・移動されて工作機械5のヘッド5aに
装着(K201)される。そして、このヘッド5aに装
着されたツール2によってワークの加工が開始(K20
2)されることになる。When a high-frequency current is supplied to the heating coil 17 for a predetermined period of time, the coil section is retracted by operating the coil moving device 20 to return to the initial position (K109), and the tool changer 4 is returned to the initial position (K110). ). Thereby, the tool changer 4 and the heating coil 1
9 returns to the original position, and the shrink fit operation is completed (K112) by cooling the shrink fit holder 17 that has been induction-heated by natural cooling or forced cooling with a cooling medium or the like (K112). The holder 17 is chucked and moved by the robot 6 and mounted on the head 5a of the machine tool 5 (K201). Then, the processing of the workpiece is started by the tool 2 mounted on the head 5a (K20).
2) will be done.
【0022】一方、焼きばめホルダー17に焼きばめさ
れたツール2を焼き抜きする場合も、基本的に焼きばめ
作業と同様に行うことができる。なお、この例における
工程は一例であって、例えばツールチェンジャー4のチ
ャック16の初期位置への復帰を、K106のセット後
に直ちに行うようにする等、適宜に変更することができ
る。On the other hand, when the tool 2 shrink-fitted in the shrink-fit holder 17 is to be punched out, it can be basically performed in the same manner as the shrink-fitting operation. Note that the process in this example is merely an example, and the process can be appropriately changed, for example, the tool changer 4 can be returned to the initial position immediately after the K106 is set.
【0023】また、この例ではツールチェンジャー4の
一方のチャック16についてのみ説明したが、例えば図
1の二点鎖線で示すように、焼きばめ焼き抜きステーシ
ョンS2(加熱コイル19)をツールチェンジャー4の
両チャック16に対応させて配置し、焼きばめと焼き抜
きを略同時に(略並行して)行うこともできる。このよ
うにすれば、ツール2の交換作業がより効率的に行われ
ることになる。さらに、本発明は、各種ツール2や焼き
ばめホルダー17を使用するマシニングセンター等の工
作機械5に適用して好適であるが、一般的な工作機械に
も勿論適用することができる。In this example, only one chuck 16 of the tool changer 4 has been described. For example, as shown by a two-dot chain line in FIG. It is also possible to arrange them so as to correspond to both chucks 16 and to perform shrink-fitting and baking-out substantially simultaneously (substantially parallel). In this way, the replacement work of the tool 2 is performed more efficiently. Further, the present invention is preferably applied to a machine tool 5 such as a machining center using various tools 2 and a shrink fit holder 17, but can of course be applied to a general machine tool.
【0024】[0024]
【発明の効果】以上詳述したように、請求項1記載の発
明によれば、マシニングセンター等の工作機械用のツー
ルを焼きばめホルダー等のツールホルダーに対して高周
波誘導加熱で焼きばめや焼き抜きできるため、焼きばめ
焼き抜き作業の自動化を図ることができると共に、誘導
加熱の利用により精度良く短時間でかつ安全にツールの
交換作業等を行うとができる等、工作機械の加工効率を
大幅に向上させることができる。As described above in detail, according to the first aspect of the present invention, a tool for a machine tool such as a machining center is shrink-fitted to a tool holder such as a shrink-fit holder by high-frequency induction heating. Since it can be burned out, it is possible to automate the shrink-fitting and blanching work, and it is also possible to accurately and quickly and safely change tools with the use of induction heating. Can be greatly improved.
【0025】また、請求項2記載の発明によれば、請求
項1記載の発明の効果に加え、ホルダー受け渡し手段が
工作機械の動作と関連して作動するロボットで形成され
ているため、ツールの交換作業の完全自動化が図れて、
加工効率のより一層の向上を図ることができる。According to the second aspect of the present invention, in addition to the effect of the first aspect, the holder transfer means is formed by a robot which operates in association with the operation of the machine tool. The replacement work can be fully automated,
The processing efficiency can be further improved.
【0026】また、請求項3記載の発明によれば、請求
項1または2記載の発明の効果に加え、加熱コイルが、
焼きばめ焼き抜きステーションに予めセットされるか、
もしくは該ステーションにコイル移動装置によってセッ
トされるため、加熱コイルのセット作業が効率化され
て、該加熱コイルでツールホルダーを効果的に誘導加熱
することができる。According to the third aspect of the invention, in addition to the effects of the first or second aspect, the heating coil is
Pre-set at the shrink-fitting baking station,
Alternatively, since the coil is set in the station by the coil moving device, the setting operation of the heating coil is made more efficient, and the heating coil can effectively heat the tool holder.
【図1】本発明に係わる工作機械用ツールの焼きばめ焼
き抜き装置の一実施例を示す概略構成図FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing an embodiment of a shrink-fitting and burning-out apparatus for a tool for a machine tool according to the present invention.
【図2】同そのツールマガジンの斜視図FIG. 2 is a perspective view of the tool magazine.
【図3】同その動作の一例を説明する工程図FIG. 3 is a process diagram illustrating an example of the operation.
1 焼きばめ焼き抜き装置 2 ツール 3 ツールマガジン 4 ツールチェンジャー 5 工作機械 5a ヘッド 6 ロボット 7 高周波誘導加熱装置 8〜11 モータ 12 制御装置 16 チャック 17 焼きばめホルダー 18 トランジスタインバータ 19 加熱コイル 20 コイル移動装置 S1 ツール受け渡しステーション S2 焼きばめ焼き抜きステーション DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Shrink-fitting and baking apparatus 2 Tool 3 Tool magazine 4 Tool changer 5 Machine tool 5a Head 6 Robot 7 High-frequency induction heating device 8-11 Motor 12 Control device 16 Chuck 17 Shrink-fit holder 18 Transistor inverter 19 Heating coil 20 Coil movement Equipment S1 Tool delivery station S2 Shrink fit printing station
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Fターム(参考) 3C002 AA00 DD00 GG00 HH01 KK04 LL01 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page F term (reference) 3C002 AA00 DD00 GG00 HH01 KK04 LL01
Claims (3)
ツールがセットされるツールマガジンと、該ツールマガ
ジンのツール受け渡しステーションと焼きばめ焼き抜き
ステーションとの間で所定のツールを受け渡しするツー
ルチェンジャーと、工作機械のヘッドと前記焼きばめ焼
き抜きステーションとの間でツールホルダーを受け渡し
するホルダー受け渡し手段と、前記焼きばめ焼き抜きス
テーションに配置された加熱コイルに高周波電流を供給
して該ステーションにセットされているツールホルダー
を高周波誘導加熱する高周波誘導加熱装置と、を具備す
ることを特徴とする工作機械用ツールの焼きばめ焼き抜
き装置。1. A tool magazine having a tool transfer station on which a plurality of tools are set, a tool changer for transferring a predetermined tool between the tool transfer station and the shrink-fit printing station of the tool magazine, Holder transfer means for transferring a tool holder between a head of a machine tool and the shrink-fit printing station, and a high-frequency current supplied to a heating coil arranged at the shrink-fit printing station to be set in the station And a high-frequency induction heating device for high-frequency induction heating of the tool holder.
動作に関連して作動するロボットで形成されていること
を特徴とする請求項1記載の工作機械用ツールの焼きば
め焼き抜き装置。2. An apparatus according to claim 1, wherein said holder transferring means is formed by a robot which operates in association with the operation of the machine tool.
ステーションに予めセットされるか、もしくは該ステー
ションにコイル移動装置によってセットされることを特
徴とする請求項1または2記載の工作機械用ツールの焼
きばめ焼き抜き装置。3. The machine tool according to claim 1, wherein the heating coil is set in advance in the shrink-fitting / blanking station or is set in the station by a coil moving device. Tool shrink-fitting device.
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