JP2002263909A - Machine tool - Google Patents

Machine tool

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JP2002263909A
JP2002263909A JP2001066433A JP2001066433A JP2002263909A JP 2002263909 A JP2002263909 A JP 2002263909A JP 2001066433 A JP2001066433 A JP 2001066433A JP 2001066433 A JP2001066433 A JP 2001066433A JP 2002263909 A JP2002263909 A JP 2002263909A
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JP
Japan
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headstock
tool
work
clamp member
workpiece
Prior art date
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Pending
Application number
JP2001066433A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Nobuo Hamaoka
伸郎 濱岡
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DMG Mori Co Ltd
Original Assignee
Mori Seiki Co Ltd
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Publication date
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Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a machine tool allowing various shapes of works to be automatically attached to and detached from a headstock without additionally installing a work attaching/detaching device having a swingable work holding part. SOLUTION: This 2-spindle type composite machining lathe comprises a first headstock 12 and a second headstock 13 for installing a work W therein, a swingable tool headstock 17 for installing a tool therein, and an automatic tool changer(ATC) for attaching and detaching the tool stored in a tool magazine on and from the tool headstock 17. A clamp member 18 installed in the tool headstock 17 by the ATC is stored in the tool magazine. The clamp member 18 installed in the tool headstock 17 holds the work W, and the work W is removed from the first headstock 12. The tool headstock 17 is properly turned to coincide with the axis of the machining end of the work W to the axis of the spindle of the second headstock 13. Then the work can be installed in the second headstock 13.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は、例えば、複合加
工旋盤のように、ワークが装着される主軸台と、工具が
装着される旋回可能な工具主軸台と、工具マガジンに収
容された工具を工具主軸台に着脱する自動工具交換装置
とを備えた工作機械に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a headstock on which a workpiece is mounted, a revolvable tool headstock on which tools are mounted, and a tool housed in a tool magazine, such as a compound machining lathe. The present invention relates to a machine tool including an automatic tool changer that is attached to and detached from a tool headstock.

【0002】[0002]

【従来の技術】近年、旋削加工以外にフライス加工、ド
リル加工等を行うことができる複合加工旋盤には、斜め
穴加工等を行うことができるものもあり、こういった複
合加工旋盤は、工具マガジンに収容された種々の工具が
自動工具交換装置(ATC)によって着脱される、B軸
方向に旋回可能な工具主軸台を備えている。
2. Description of the Related Art In recent years, some compound machining lathes capable of performing milling, drilling, etc., in addition to turning, are capable of performing oblique hole machining and the like. A tool headstock that can be turned in the B-axis direction and has various tools housed in the magazine that can be attached and detached by an automatic tool changer (ATC).

【0003】また、この種の複合加工旋盤には、固定設
置された第1主軸台と、この第1主軸台に対向するよう
に、Z軸方向に移動可能に設置された第2主軸台を有す
るものがあり、こういった2スピンドルタイプの複合加
工旋盤では、まず、第1主軸台に装着したワークの一端
側を加工した後、そのワークの一端側を第2主軸台に装
着することによって、第1主軸台のチャックがクランプ
していたワークの他端側を引き続いて加工することがで
きるようになっている。
[0003] Further, this type of combined machining lathe includes a first headstock fixedly installed and a second headstock movably mounted in the Z-axis direction so as to face the first headstock. In such a two-spindle combined machining lathe, first, one end of a work mounted on a first headstock is processed, and then one end of the work is mounted on a second headstock. The other end side of the workpiece clamped by the chuck of the first headstock can be subsequently processed.

【0004】このように、2台の主軸台を使用してワー
クの加工を連続的に行う場合は、通常、以下のようにし
て第1主軸台と第2主軸台との間でワークの受け渡しが
自動的に行われる。図8(a)に示すように、第1主軸
台51に装着されているワークWの他端側の加工が終了
した時点で、同図(b)に示すように、第2主軸台52
が第1主軸台51側に移動する。そして、第1主軸台5
1に装着されているワークWの他端側を第2主軸台52
のチャック52aがクランプした後に、第1主軸台51
のチャック51aがワークWの一端側をアンクランプ
し、同図(c)に示すように、第2主軸台52が元の位
置まで後退するといった具合に、第1主軸台51と第2
主軸台52との間で直接ワークWの掴み替えをを行うこ
とによって、ワークWが第1主軸台51から第2主軸台
52に自動的に引き渡される。
As described above, when a workpiece is continuously processed using two headstocks, the work is normally transferred between the first headstock and the second headstock as follows. Is done automatically. As shown in FIG. 8A, at the time when the processing of the other end of the work W mounted on the first headstock 51 is completed, as shown in FIG.
Moves to the first headstock 51 side. And the first headstock 5
The other end of the workpiece W mounted on the first headstock 52 is
Of the first headstock 51 after the chuck 52a of
Chuck 51a unclamps one end of the work W, and the second headstock 52 retreats to the original position as shown in FIG.
The work W is automatically transferred from the first headstock 51 to the second headstock 52 by directly gripping the work W with the headstock 52.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】ところで、加工しよう
とするワークWが、例えば、図9に示すように、軸心が
屈曲したエルボ形状を有しているような場合は、図10
(a)に示すように、加工しようとする一端側の軸心が
主軸の軸心と一致するように、ワークWを第1主軸台5
1に装着した状態で一端側を加工することになるが、続
いて、同図(b)に示すように、ワークWの他端側を加
工するために、加工済みの一端側を第2主軸台52に装
着しようとして、第2主軸台52が第1主軸台51側に
接近してきても、第1主軸台51に装着されているワー
クWの他端側の軸心Swが第2主軸台52の主軸の軸心
Ssに一致していないので、第1主軸台51のチャック
51aと第2主軸台52のチャック52aとの間で単に
ワークWの掴み替えを行うだけでは、ワークWの他端側
の軸心が主軸の軸心と一致するような加工可能な状態
で、ワークWを第2主軸台52に装着することはできな
い。
In the case where the workpiece W to be processed has, for example, an elbow shape with its axis center bent as shown in FIG. 9, FIG.
As shown in (a), the workpiece W is placed on the first headstock 5 so that the axis of one end to be machined coincides with the axis of the spindle.
In this state, one end is machined in a state of being attached to the first spindle, and then, as shown in FIG. Even if the second headstock 52 approaches the first headstock 51 side to be mounted on the base 52, the shaft center Sw on the other end side of the work W mounted on the first headstock 51 is changed to the second headstock. Since the workpiece W does not coincide with the axis Ss of the main spindle 52, simply changing the grip of the workpiece W between the chuck 51a of the first spindle head 51 and the chuck 52a of the second spindle head 52 does The workpiece W cannot be mounted on the second headstock 52 in a workable state in which the end axis coincides with the axis of the spindle.

【0006】従って、こういったエルボ形状を有してい
るようなワークWを加工する際は、第1主軸台51に装
着されたワークWの一端側の加工が終了した時点で、作
業者が手作業でワークWを第1主軸台51から取り外し
て第2主軸台52に装着しなければならず、2台の主軸
台51、52が搭載されているにも拘わらず、ワークW
を連続的に効率よく加工することができないといった問
題がある。
Therefore, when processing a workpiece W having such an elbow shape, when the processing of one end side of the workpiece W mounted on the first headstock 51 is completed, the operator is required. The work W must be manually removed from the first headstock 51 and attached to the second headstock 52, and the work W is mounted despite the two headstocks 51 and 52 being mounted.
Cannot be continuously and efficiently processed.

【0007】また、1台の主軸台が搭載された1スピン
ドルタイプの複合加工旋盤によって、上述したようなエ
ルボ形状を有するワークを加工する場合においても、同
様の問題が発生することになる。
[0007] A similar problem also occurs when a workpiece having the above-mentioned elbow shape is machined by a one-spindle type compound machining lathe on which one headstock is mounted.

【0008】かかる問題を解決するためには、機外から
加工領域内に進入して主軸台に対するワークWの着脱を
自動的に行う、ワークの把持部が旋回可能なワーク着脱
装置を工作機械本体に別途付設することが考えられる
が、こういったワーク着脱装置を付設すると、イニシャ
ルコストが高くなると共に工作機械全体が大型化すると
いった新たな問題が発生する。
In order to solve such a problem, a work attachment / detachment device which can enter a machining area from outside the machine and automatically attaches / detaches the work W to / from the headstock and can rotate the work holding portion is provided. However, if such a work attaching / detaching device is attached, a new problem such as an increase in initial cost and an increase in the size of the entire machine tool occurs.

【0009】そこで、この発明の課題は、上述したよう
なワークの把持部が旋回可能なワーク着脱装置を別途付
設することなく、種々の形状のワークを主軸台に自動的
に着脱することができる工作機械を提供することにあ
る。
Accordingly, an object of the present invention is to automatically attach / detach various shapes of work to / from the headstock without separately providing a work attaching / detaching device capable of turning the work holding portion as described above. To provide a machine tool.

【0010】[0010]

【課題を解決するための手段及びその効果】上記の課題
を解決するため、請求項1に係る発明は、ワークが装着
される主軸台と、工具が装着される旋回可能な工具主軸
台と、工具マガジンに収容された工具を前記工具主軸台
に着脱する自動工具交換装置とを備えた工作機械におい
て、前記自動工具交換装置によって前記工具主軸台に装
着されるクランプ部材を前記工具マガジンに収容し、前
記工具主軸台に装着されたクランプ部材が、前記ワーク
を把持することによって、前記主軸台に対して前記ワー
クの着脱を行うようにしたのである。
Means for Solving the Problems and Their Effects To solve the above problems, the invention according to claim 1 comprises a headstock on which a work is mounted, a pivotable tool headstock on which a tool is mounted, and An automatic tool changer for attaching and detaching a tool housed in a tool magazine to and from the tool headstock, wherein a clamp member mounted on the tool headstock by the automatic tool changer is housed in the tool magazine. The clamp member mounted on the tool headstock grips the work, thereby attaching and detaching the work to and from the headstock.

【0011】以上のように構成された工作機械は、旋回
可能な工具主軸台に装着されたクランプ部材によって、
主軸台に対するワークの着脱を行うようにしたため、ク
ランプ部材によってワークを把持して主軸台に装着する
際、クランプ部材が装着されている工具主軸台を適宜旋
回させることによって、ワークの軸心の向きを任意に変
更することができる。
[0011] The machine tool configured as described above uses a clamp member mounted on a revolvable tool headstock.
Since the work is attached to and detached from the headstock, when gripping the work with the clamp member and mounting the work on the headstock, the tool headstock on which the clamp member is mounted is appropriately turned to rotate the axis of the work. Can be arbitrarily changed.

【0012】また、工具マガジンに収容された、自動工
具交換装置によって自動的に工具主軸台に着脱されるク
ランプ部材は、工具と同様に取り扱うことができるの
で、クランプ部材の交換指令や旋回指令等を加工プログ
ラムに組み込むことによって、一連の加工工程のなかで
クランプ部材の動作を制御することができる。
The clamp member housed in the tool magazine and automatically attached to and detached from the tool headstock by the automatic tool changer can be handled in the same manner as a tool. Is incorporated in the machining program, the operation of the clamp member can be controlled in a series of machining steps.

【0013】従って、加工しようとするワークが、例え
ば、軸心が屈曲したエルボ形状を有する場合であって
も、加工しようとする端部の軸心を簡単に主軸の軸心に
一致させることができ、加工可能な状態でワークを主軸
台に自動的に装着することが可能になるので、従来の工
作機械のように、イニシャルコストが高く、大型化する
といった問題を有する、ワークの把持部が旋回可能なワ
ーク着脱装置を別途付設することなく、効率よくワーク
の加工を行うことができる。
Therefore, even when the workpiece to be machined has, for example, an elbow shape with a bent axis, the axis of the end to be machined can easily be made to coincide with the axis of the main spindle. It is possible to automatically mount the work on the headstock in a workable state.Therefore, unlike the conventional machine tool, the work holding part has the problem of high initial cost and large size. Work can be efficiently processed without separately providing a pivotable work attachment / detachment device.

【0014】また、請求項2に係る工作機械のように、
前記工具主軸台に装着された前記クランプ部材が回転す
るようになっているものにあっては、クランプ部材を回
転させることによって、クランプ部材に把持されたワー
クを簡単に反転させることができるので、1スピンドル
タイプの工作機械であっても、主軸台に対してワークの
加工端を自動的に入れ替えることができる。
Further, as in the machine tool according to claim 2,
In the one in which the clamp member mounted on the tool headstock is configured to rotate, by rotating the clamp member, it is possible to easily reverse the work held by the clamp member, Even with a one-spindle type machine tool, the machined end of the work can be automatically replaced with respect to the headstock.

【0015】特に、請求項3に係る工作機械のように、
対向するように配設された2台の前記主軸台を有し、前
記工具主軸台に装着されたクランプ部材が、前記ワーク
を把持することにより、一方の前記主軸台から前記ワー
クを受け取って他方の前記主軸台に引き渡すようにした
ものにあっては、ワークの形状に拘わらず、2台の主軸
台を用いてワークを連続的に加工することができ、2台
の主軸台を有する工作機械を効率よく運転することがで
きる。
In particular, as in the machine tool according to claim 3,
It has two headstocks disposed so as to face each other, and a clamp member attached to the tool headstock holds the work, thereby receiving the work from one of the headstocks and receiving the work from the other. In the machine tool having the two headstocks, the workpiece can be continuously processed using the two headstocks regardless of the shape of the work. Can be operated efficiently.

【0016】[0016]

【発明の実施の形態】以下、実施の形態について図面を
参照して説明する。図1に示すように、この複合加工旋
盤1は、ベッド11の一端側に第1主軸台12が固定設
置されていると共に、この第1主軸台12に対向するよ
うに、ベッド11の他端側には第2主軸台13がZ軸方
向に移動可能に設置された、2スピンドルタイプの複合
加工旋盤であり、第1主軸台12及び第2主軸台13に
は、それぞれワークが装着されるようになっている。
Embodiments will be described below with reference to the drawings. As shown in FIG. 1, in the combined machining lathe 1, a first headstock 12 is fixedly installed at one end of a bed 11, and the other end of the bed 11 is opposed to the first headstock 12. A two-spindle type compound machining lathe in which a second headstock 13 is movably mounted in the Z-axis direction on the side, and a workpiece is mounted on each of the first headstock 12 and the second headstock 13. It has become.

【0017】前記第1主軸台12と第2主軸台13との
間には、ベッド11上をZ軸方向に移動するサドル14
が設置されており、このサドル14には、ベッド11の
前後方向に移動可能なコラム15が立設されている。ま
た、このコラム15の傾斜面には工具主軸台17の支持
ベース16がX軸方向に移動可能に設置されており、工
具主軸台17は、B軸方向に旋回可能に支持ベース16
に支持されている。
A saddle 14 that moves on the bed 11 in the Z-axis direction is provided between the first headstock 12 and the second headstock 13.
The saddle 14 is provided with a column 15 that can move in the front-rear direction of the bed 11. A support base 16 of a tool headstock 17 is installed on the inclined surface of the column 15 so as to be movable in the X-axis direction. The tool headstock 17 is rotatable in the B-axis direction.
It is supported by.

【0018】従って、この複合加工旋盤1では、工具主
軸台17をB軸方向に旋回させることで主軸に対して工
具主軸を任意の角度で設定することができ、第1主軸台
12または第2主軸台13に取り付けたワークに対して
斜め穴加工等を行うことが可能になる。
Therefore, in the combined machining lathe 1, the tool spindle can be set at an arbitrary angle with respect to the spindle by turning the tool spindle 17 in the B-axis direction. The work attached to the headstock 13 can be subjected to oblique hole processing and the like.

【0019】また、図には示していないが、この複合加
工旋盤1には、工具主軸台17に装着される複数の工具
を収容した工具マガジンが搭載されており、工具マガジ
ンに収容された工具が、自動工具交換装置(ATC)に
よって、工具主軸台17に自動的に装着されるようにな
っている。
Although not shown in the figure, the combined machining lathe 1 is equipped with a tool magazine containing a plurality of tools mounted on the tool headstock 17, and the tool magazine stored in the tool magazine is provided. Are automatically mounted on the tool headstock 17 by an automatic tool changer (ATC).

【0020】前記工具マガジンには、図2(a)、
(b)に示すように、ワークWを把持することができる
クランプ部材18が加工用の工具と共に収容されてお
り、工具と同様に、このクランプ部材18もATCによ
って工具主軸台17に自動的に装着されるようになって
いる。従って、このクランプ部材18にも、工具と同様
に、予め工具ホルダHが装着されている。
FIG. 2A shows the tool magazine.
As shown in (b), a clamp member 18 capable of gripping the work W is housed together with a processing tool, and like the tool, this clamp member 18 is automatically attached to the tool headstock 17 by ATC. It is designed to be attached. Therefore, the tool holder H is mounted on the clamp member 18 in advance similarly to the tool.

【0021】前記クランプ部材18は、同図(a)、
(b)及び図3(a)に示すように、第1主軸台12ま
たは第2主軸台13に装着されたワークWを斜め上方側
から把持することができるように、先端側が屈曲した一
対の開閉アーム19を有しており、この開閉アーム19
は、図示しないバネによって常時開方向に付勢された状
態となっている。
As shown in FIG.
As shown in FIG. 3B and FIG. 3A, a pair of bent front ends is provided so that the work W mounted on the first headstock 12 or the second headstock 13 can be gripped from an obliquely upper side. An opening / closing arm 19 is provided.
Is always urged in the opening direction by a spring (not shown).

【0022】前記クランプ部材18が工具主軸台17に
装着された状態では、工具主軸台17に形成されたクー
ラントの供給路を介して開閉アーム19の開閉機構部に
圧縮空気が供給されるようになっており、この圧縮空気
によって開閉アーム19の開閉動作が行われる。
When the clamp member 18 is mounted on the tool headstock 17, compressed air is supplied to the opening / closing mechanism of the opening / closing arm 19 via a coolant supply passage formed in the tool headstock 17. The opening and closing operation of the opening and closing arm 19 is performed by the compressed air.

【0023】この複合加工旋盤1では、第1主軸台12
または第2主軸台13に装着されたワークを加工する際
は、工具主軸台17に工具が装着されるが、第1主軸台
12に装着されたワークを取り外して第2主軸台13に
装着する際は、工具主軸台17にクランプ部材18が装
着されるようになっており、工具主軸台17に装着され
たクランプ部材18によって、第1主軸台12、第2主
軸台13に対するワークの脱着が行われる。
In this combined machining lathe 1, the first headstock 12
Alternatively, when processing a work mounted on the second headstock 13, a tool is mounted on the tool headstock 17, but the work mounted on the first headstock 12 is removed and mounted on the second headstock 13. At this time, a clamp member 18 is attached to the tool headstock 17, and the work is attached to and detached from the first headstock 12 and the second headstock 13 by the clamp member 18 attached to the tool headstock 17. Done.

【0024】以上のように構成された複合加工旋盤1に
おいて、一端側を加工するために他端側がチャックにク
ランプされた状態で第1主軸台12に装着されている、
図9に示すようなエルボ形状を有するワークWを、工具
主軸台17に装着されたクランプ部材18によって、第
1主軸台12から取り外して第2主軸台13に装着する
場合におけるワークWの脱着動作について以下に説明す
る。なお、第1主軸台12及び第2主軸台13には、上
述したようなエルボ形状のワークをクランプすることが
できるような特殊形状のチャックが予め取り付けられて
いる。
In the composite machining lathe 1 configured as described above, the other end is mounted on the first headstock 12 with one end clamped to a chuck in order to machine one end.
A work W having an elbow shape as shown in FIG. 9 is detached from the first headstock 12 by the clamp member 18 mounted on the tool headstock 17 and is attached to and detached from the second headstock 13. Will be described below. The first headstock 12 and the second headstock 13 are previously attached with a chuck having a special shape capable of clamping an elbow-shaped work as described above.

【0025】第1主軸台12に装着されたワークWの一
端側の加工が終了すると、まず、工具主軸台17にクラ
ンプ部材18を装着し、開閉アーム19の屈曲した先端
部が略垂直になるように工具主軸台17を旋回させた状
態で、図3(a)に示すように、第1主軸台12に装着
されたワークWの屈曲部を開閉アーム19によって把持
する。
When the processing of one end of the workpiece W mounted on the first headstock 12 is completed, first, the clamp member 18 is mounted on the tool headstock 17, and the bent end of the opening / closing arm 19 becomes substantially vertical. As shown in FIG. 3A, the bending portion of the work W mounted on the first headstock 12 is gripped by the opening / closing arm 19 while the tool headstock 17 is turned.

【0026】次に、第1主軸台12のチャック12aが
ワークWをアンクランプすると、同図(b)に示すよう
に、工具主軸台17を第1主軸台12から離反する方向
に移動させることで、ワークWを第1主軸台12のチャ
ック12aから抜き取り、同図に矢印で示す方向に工具
主軸台17を旋回させながら上下方向に移動させること
によって、同図(c)に示すように、第1主軸台12の
チャック12aにクランプされていたワークWの他端側
の軸心Swを第2主軸台13の主軸の軸心Ssに一致さ
せる。
Next, when the chuck 12a of the first headstock 12 unclamps the work W, the tool headstock 17 is moved in a direction away from the first headstock 12, as shown in FIG. By pulling out the work W from the chuck 12a of the first headstock 12, and moving the tool headstock 17 in the vertical direction while turning the tool headstock 17 in the direction indicated by the arrow in the same figure, as shown in FIG. The axis Sw of the other end of the work W clamped by the chuck 12a of the first headstock 12 is made to coincide with the axis Ss of the main spindle of the second headstock 13.

【0027】続いて、同図(d)に示すように、工具主
軸台17を第2主軸台13に接近する方向に移動させる
ことによって、ワークWの一端側を第2主軸台13のア
ンクランプ状態のチャック13a内に挿入し、第2主軸
台13のチャック13aがワークWをクランプすると、
ワークWの他端側の軸心Swが第2主軸台13の主軸の
軸心Ssに一致した加工可能な状態でワークWが第2主
軸台13に装着される。
Subsequently, as shown in FIG. 2D, the tool head 17 is moved in a direction approaching the second head stock 13 so that one end of the work W is unclamped by the second head stock 13. Is inserted into the chuck 13a in the state, and the chuck 13a of the second headstock 13 clamps the workpiece W,
The workpiece W is mounted on the second headstock 13 in a workable state in which the axis Sw of the other end of the workpiece W coincides with the axis Ss of the spindle of the second headstock 13.

【0028】このようにして、ワークWが第2主軸台1
3に装着されると、工具主軸台17に装着されたクラン
プ部材18を所定の工具に交換して、ワークWの一端側
に引き続いてワークWの他端側の加工が行われる。
In this way, the work W is moved to the second headstock 1
When the work W is mounted on the work W, the clamp member 18 mounted on the tool headstock 17 is replaced with a predetermined tool, and the other end of the work W is machined following the one end of the work W.

【0029】以上のように、この複合加工旋盤1では、
旋回可能な工具主軸台17に装着されたクランプ部材1
8によって、第1主軸台12からワークWを取り外して
第2主軸台13に装着するようにしたので、加工しよう
とするワークWが、上述したようなエルボ形状を有する
場合であっても、クランプ部材18によってワークWを
把持した状態で工具主軸台17を旋回させることによっ
て、未加工端であるワークWの他端側の端部の軸心Sw
が主軸の軸心Ssに一致した加工可能な状態でワークW
を第2主軸台13に自動的に装着することができる。従
って、従来の複合加工旋盤のように、ワークの把持部が
旋回可能なワーク着脱装置を別途付設することなく、効
率よくワークWの連続加工を行うことができる。
As described above, in this combined machining lathe 1,
Clamp member 1 mounted on pivotable tool headstock 17
8, the workpiece W is detached from the first headstock 12 and attached to the second headstock 13, so that even if the workpiece W to be machined has the elbow shape as described above, the clamp W By rotating the tool headstock 17 in a state where the workpiece W is gripped by the member 18, the axis Sw of the other end of the workpiece W which is the unprocessed end is swung.
Workpiece W can be machined in such a way that it matches the axis Ss of the spindle.
Can be automatically mounted on the second headstock 13. Therefore, continuous machining of the work W can be efficiently performed without separately providing a work attaching / detaching device capable of rotating the gripping portion of the work unlike a conventional combined machining lathe.

【0030】図4〜図6は他の実施形態を示している。
図4に示すように、この複合加工旋盤2は、上述した複
合加工旋盤1の第2主軸台13に替えて心押台23を設
置した、1スピンドルタイプの複合加工旋盤であり、図
5に示すように、工具主軸台17に装着されたクランプ
部材18が工具主軸を中心に回転することができるよう
になっている点以外は、上述した複合加工旋盤1と基本
的に同一構成を有しているので、同一構成要素には同一
符号を付してその説明を省略する。
FIGS. 4 to 6 show another embodiment.
As shown in FIG. 4, the combined machining lathe 2 is a one-spindle combined machining lathe in which a tailstock 23 is installed in place of the second headstock 13 of the combined machining lathe 1 described above. As shown, it has basically the same configuration as the combined machining lathe 1 described above, except that the clamp member 18 mounted on the tool headstock 17 can rotate around the tool spindle. Therefore, the same components are denoted by the same reference numerals and description thereof will be omitted.

【0031】一端側を加工するために他端側がチャック
にクランプされた状態で主軸台12に装着されている、
図9に示すようなエルボ形状を有するワークWを、工具
主軸台17に装着されたクランプ部材18によって一旦
取り外して、他端側を加工することができるように、ワ
ークWの一端側を主軸台12に再度装着する場合におけ
るワークWの脱着動作について以下に説明する。
It is mounted on the headstock 12 with the other end clamped to a chuck in order to machine one end.
One end of the work W is attached to the headstock so that the work W having an elbow shape as shown in FIG. 9 can be once removed by the clamp member 18 attached to the tool headstock 17 and the other end can be machined. The operation of attaching and detaching the work W when re-attaching the work 12 will be described below.

【0032】主軸台12に装着されたワークWの一端側
の加工が終了すると、まず、工具主軸台17にクランプ
部材18を装着し、開閉アーム19の先端部が垂直にな
るように工具主軸台17を旋回させた状態で、図6
(a)に示すように、主軸台12に装着されたワークW
の屈曲部を開閉アーム19によって把持する。
When the machining of one end of the work W mounted on the headstock 12 is completed, first, the clamp member 18 is mounted on the tool headstock 17 and the tool headstock is set so that the tip of the opening / closing arm 19 is vertical. FIG.
As shown in (a), the work W mounted on the headstock 12
Is held by the opening / closing arm 19.

【0033】次に、主軸台12のチャック12aがワー
クWをアンクランプすると、同図(b)に示すように、
工具主軸台17を主軸台12から離反する方向に移動さ
せることで、ワークWを主軸台12のチャック12aか
ら抜き取り、同図に矢印で示す方向に工具主軸台17を
旋回させながら上下方向に移動させることによって、同
図(c)に示すように、主軸台17のチャックにクラン
プされていたワークWの他端側の軸心Swを主軸台12
の主軸の軸心Ssに一致させる。
Next, when the chuck 12a of the headstock 12 unclamps the work W, as shown in FIG.
By moving the tool headstock 17 in a direction away from the headstock 12, the work W is extracted from the chuck 12a of the headstock 12, and moved vertically while turning the tool headstock 17 in the direction indicated by the arrow in FIG. As a result, the shaft center Sw on the other end side of the workpiece W clamped by the chuck of the headstock 17 is moved to the headstock 12 as shown in FIG.
To the axis Ss of the main shaft.

【0034】続いて、同図(d)に示すように、工具主
軸台17に装着されたクランプ部材18を180度回転
させることによって、クランプ部材18に把持されたワ
ークWを反転させた後、同図(e)に示すように、工具
主軸台17を主軸台12に接近する方向に移動させるこ
とによって、ワークWの一端側を主軸台12のアンクラ
ンプ状態のチャック12a内に挿入し、主軸台12のチ
ャック12aがワークWをクランプすると、ワークWの
他端側の軸心Swが主軸の軸心Ssに一致した加工可能
な状態でワークWが主軸台12に再度装着される。
Subsequently, as shown in FIG. 2D, the work W held by the clamp member 18 is turned over by rotating the clamp member 18 mounted on the tool headstock 17 by 180 degrees. By moving the tool headstock 17 in a direction approaching the headstock 12, one end of the work W is inserted into the unclamped chuck 12a of the headstock 12, as shown in FIG. When the chuck 12a of the table 12 clamps the work W, the work W is mounted on the headstock 12 again in a workable state in which the axis Sw of the other end of the work W matches the axis Ss of the spindle.

【0035】このようにして、ワークWが主軸台12に
装着されると、工具主軸台17に装着されたクランプ部
材18を所定の工具に交換して、ワークWの一端側に引
き続いてワークWの他端側の加工が行われる。
As described above, when the work W is mounted on the headstock 12, the clamp member 18 mounted on the tool headstock 17 is replaced with a predetermined tool, and the work W is continuously connected to one end of the work W. Is processed on the other end side.

【0036】以上のように、この複合加工旋盤2では、
工具主軸台17に装着されたクランプ部材18が工具主
軸を中心に回転することができるようになっているの
で、クランプ部材18に把持されたワークWを簡単に反
転させることができ、このような1スピンドルタイプの
複合加工旋盤であっても、主軸台12に対してワークW
の加工端を自動的に入れ替えることができる。
As described above, in this combined machining lathe 2,
Since the clamp member 18 attached to the tool headstock 17 can rotate around the tool spindle, the work W held by the clamp member 18 can be easily inverted, and Even with a one-spindle type compound machining lathe, the work W
Can be automatically replaced.

【0037】従って、ワークの一端側を加工した後、ワ
ークの他端側を加工するために、主軸台に対するワーク
の脱着を手作業で行わなければならなかった従来の複合
加工旋盤に比べて効率よくワークWの連続加工を行うこ
とができる。
Therefore, after machining one end of the work, it is more efficient to machine the other end of the work than in the conventional combined machining lathe in which the work must be manually attached to and detached from the headstock. Work W can be continuously processed well.

【0038】なお、両端部の軸心が一致している円柱状
のワーク等を加工する場合は、必ずしも工具主軸台17
を旋回させる必要はないが、ワークを反転させることを
考慮すると、先端部が屈曲していないクランプ部材を使
用するのが望ましい。
When machining a columnar work or the like in which the axial centers of both ends are coincident, the tool headstock 17 is not necessarily required.
It is not necessary to rotate the workpiece, but in consideration of reversing the work, it is desirable to use a clamp member whose tip is not bent.

【0039】また、本発明の工作機械は、上述したエル
ボ形状のワークWのように、一端側の軸心が他端側の軸
心に対して傾いているワークを主軸台に対して脱着する
場合に特に有効であるが、例えば、図7に示すように、
一端側の軸心が他端側の軸心に対して偏心しているよう
なワークW1を主軸台に対して脱着する場合にも有効で
あることはいうまでもない。
Further, in the machine tool of the present invention, a work whose one axis is inclined with respect to the other axis, such as the above-mentioned elbow-shaped work W, is attached to and detached from the headstock. This is particularly effective in the case, for example, as shown in FIG.
Needless to say, this is also effective when the work W1 in which the shaft center on one end is eccentric with respect to the shaft center on the other end is detached from the headstock.

【0040】また、上述した実施形態では、工具主軸台
17に装着されたクランプ部材18によって、第1主軸
台12、第2主軸台13に対するワークWの脱着を行う
場合について説明したが、全てのワークの脱着に対して
クランプ部材18が使用されるのではなく、両端部の軸
心が一致しているワークについては、従来と同様に、第
1主軸台12に装着されたワークを、第2主軸台13の
チャック13aが直接クランプすることによってワーク
の脱着が行われる。
In the above-described embodiment, the case where the workpiece W is attached to and detached from the first headstock 12 and the second headstock 13 by the clamp member 18 mounted on the tool headstock 17 has been described. Instead of using the clamp member 18 for attaching / detaching the work, for the work whose axes are coincident at both ends, the work mounted on the first headstock 12 is replaced with the second work as in the related art. The work is attached and detached by directly clamping the chuck 13a of the headstock 13.

【0041】また、上述した実施形態では、主軸台に対
してワークを脱着する場合について説明したが、加工済
みのワークを主軸台から取り外して排出する際にも、ク
ランプ部材18を使用することができ、これによって、
ワークの排出を確実に行うことが可能になるという効果
が得られる。
In the above-described embodiment, the case where the work is attached to and detached from the headstock has been described. However, the clamp member 18 can also be used when removing the processed work from the headstock and discharging the work. Can do this,
The effect is obtained that the work can be reliably discharged.

【0042】また、上述した各実施形態では、2スピン
ドルタイプや1スピンドルタイプの複合加工旋盤につい
て説明したが、本発明の工作機械は、こういった複合加
工旋盤に限定されるものではなく、旋回する工具主軸
台、工具マガジン及びATCを備えた種々の工作機械に
適用することができる。
In each of the embodiments described above, the two-spindle type or one-spindle type multi-tasking lathe has been described. However, the machine tool of the present invention is not limited to such a multi-tasking lathe. The present invention can be applied to various machine tools having a tool headstock, a tool magazine, and an ATC.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】この発明にかかる複合加工旋盤の一実施形態を
示す斜視図である。
FIG. 1 is a perspective view showing an embodiment of a combined machining lathe according to the present invention.

【図2】(a)は同上の複合加工旋盤に搭載されるクラ
ンプ部材を示す正面図、(b)は同上のクランプ部材を
示す側面図である。
FIG. 2A is a front view showing a clamp member mounted on the combined machining lathe of the above, and FIG. 2B is a side view showing the clamp member of the same.

【図3】(a)〜(d)は同上の複合加工旋盤におい
て、第1主軸台に装着されたワークを取り外して第2主
軸台に装着する場合のワークの脱着動作を説明するため
の動作説明図である。
FIGS. 3 (a) to 3 (d) show operations for explaining a work attaching / detaching operation when a work mounted on a first headstock is removed and mounted on a second headstock in the combined machining lathe. FIG.

【図4】他の実施形態である複合加工旋盤を示す斜視図
である。
FIG. 4 is a perspective view showing a combined machining lathe according to another embodiment.

【図5】同上の複合加工旋盤に搭載されるクランプ部材
を示す側面図である。
FIG. 5 is a side view showing a clamp member mounted on the combined machining lathe according to the first embodiment.

【図6】(a)〜(e)は同上の複合加工旋盤におい
て、主軸台に対してワークの加工端を入れ替える場合に
おけるワークの脱着動作を説明するための動作説明図で
ある。
FIGS. 6 (a) to 6 (e) are operation explanatory views for explaining a work attaching / detaching operation when a machining end of a work is exchanged with respect to a headstock in the above-mentioned combined machining lathe.

【図7】ワークの一形態を示す斜視図である。FIG. 7 is a perspective view showing one form of a work.

【図8】(a)〜(c)は従来の複合加工旋盤におい
て、第1主軸台に装着されたワークを取り外して第2主
軸台に装着する場合のワークの脱着動作を説明するため
の動作説明図である。
8 (a) to 8 (c) are views for explaining a work attaching / detaching operation when a work mounted on a first headstock is removed and mounted on a second headstock in a conventional combined machining lathe. FIG.

【図9】ワークの他の形態を示す斜視図である。FIG. 9 is a perspective view showing another embodiment of the work.

【図10】(a)、(b)は従来の複合加工旋盤の問題
点を説明するための説明図である。
FIGS. 10A and 10B are explanatory diagrams for explaining a problem of a conventional combined machining lathe.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1、2 複合加工旋盤 12 第1主軸台(主軸台) 13 第2主軸台 17 工具主軸台 18 クランプ部材 19 開閉アーム Ss 主軸の軸心 Sw ワークの軸心 W ワーク 1, 2 Combined machining lathe 12 1st headstock (headstock) 13 2nd headstock 17 Tool headstock 18 Clamping member 19 Opening / closing arm Ss Main shaft axis Sw Work axis W Work

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 ワークが装着される主軸台と、工具が装
着される旋回可能な工具主軸台と、工具マガジンに収容
された工具を前記工具主軸台に着脱する自動工具交換装
置とを備えた工作機械において、 前記自動工具交換装置によって前記工具主軸台に装着さ
れるクランプ部材が前記工具マガジンに収容されてお
り、 前記工具主軸台に装着されたクランプ部材が、前記ワー
クを把持することによって、前記主軸台に対して前記ワ
ークの着脱を行うようにしたことを特徴とする工作機
械。
1. A headstock on which a workpiece is mounted, a revolvable tool headstock on which a tool is mounted, and an automatic tool changer for attaching and detaching a tool housed in a tool magazine to and from the tool headstock. In the machine tool, a clamp member mounted on the tool headstock by the automatic tool changer is housed in the tool magazine, and the clamp member mounted on the tool headstock grips the workpiece, A machine tool wherein the work is attached to and detached from the headstock.
【請求項2】 前記工具主軸台に装着された前記クラン
プ部材が回転するようになっている請求項1に記載の工
作機械。
2. The machine tool according to claim 1, wherein the clamp member mounted on the tool headstock rotates.
【請求項3】 対向するように配設された2台の前記主
軸台を有し、 前記工具主軸台に装着されたクランプ部材が、前記ワー
クを把持することにより、一方の前記主軸台から前記ワ
ークを受け取って他方の前記主軸台に引き渡すようにし
た請求項1または2に記載の工作機械。
3. The apparatus according to claim 2, further comprising: two headstocks disposed so as to face each other, wherein a clamp member mounted on the tool headstock grips the work, thereby allowing the one headstock to be moved from one of the headstocks. 3. The machine tool according to claim 1, wherein the workpiece is received and delivered to the other headstock.
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