JP2002034985A - Ultrasonograph - Google Patents

Ultrasonograph

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JP2002034985A
JP2002034985A JP2000227063A JP2000227063A JP2002034985A JP 2002034985 A JP2002034985 A JP 2002034985A JP 2000227063 A JP2000227063 A JP 2000227063A JP 2000227063 A JP2000227063 A JP 2000227063A JP 2002034985 A JP2002034985 A JP 2002034985A
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ultrasonic
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code sequence
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好一 宮坂
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To improve image quality especially at a deep part in an organism while restricting generation of higher harmonies in an ultrasonograph. SOLUTION: A specified code sequence is represented by plural frequency numbers to an array vibrator, and coding transmission signals in which waveforms are connected to each other between codes are supplied. To received signals from a transceiver, cross correlation operation is performed using reference signals for representing waveforms of the coding transmission signals.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は超音波診断装置に関
し、特にパルス圧縮技術に関する。
The present invention relates to an ultrasonic diagnostic apparatus, and more particularly, to a pulse compression technique.

【0002】[0002]

【従来の技術】超音波診断に当たっては、超音波パルス
が生体内へ送波され、生体内からのエコーが受波され
る。その受信信号に基づいて、超音波断層画像や超音波
ドプラ画像などの超音波画像が形成される。一般に、超
音波は生体内での伝搬距離に応じて減衰するが、その減
衰は周波数に依存する。つまり、周波数が高いほど減衰
が大きくなる。よって、生体内の深部の計測を行う場合
には、超音波の中心周波数を低くするのが望ましいが、
その場合には空間分解能が低下するという問題がある。
2. Description of the Related Art In ultrasonic diagnosis, an ultrasonic pulse is transmitted into a living body and an echo from the living body is received. An ultrasonic image such as an ultrasonic tomographic image or an ultrasonic Doppler image is formed based on the received signal. Generally, an ultrasonic wave is attenuated according to a propagation distance in a living body, and the attenuation depends on a frequency. That is, the higher the frequency, the greater the attenuation. Therefore, when measuring a deep part in the living body, it is desirable to lower the center frequency of the ultrasonic wave,
In that case, there is a problem that the spatial resolution is reduced.

【0003】米国特許第5,014,712号には、送
信信号をコード化(符号化)し、そのコードを用いて受
信信号に対する圧縮(相関演算)を行う技術を応用した
超音波診断装置が開示されている。ここで、送信信号
は、コードそのものを表す矩形のパルス列であって、そ
れが超音波振動子に供給されている(直接コード方
式)。よって、送信信号に多くの高調波が含まれている
ことから、動作可能な周波数帯域が極めて広い超音波振
動子を使用しなければ、送信信号のパルス波形を超音波
パルスとして再現できないという問題がある。その再現
性は受信信号処理時の相関演算精度に大きく影響を与え
る。ちなみに、この公報には多段送信フォーカスなどに
ついても言及されている。
[0003] US Pat. No. 5,014,712 discloses an ultrasonic diagnostic apparatus to which a technique of coding a transmission signal and performing compression (correlation calculation) on the received signal using the code is used. It has been disclosed. Here, the transmission signal is a rectangular pulse train representing the code itself, which is supplied to the ultrasonic transducer (direct code system). Therefore, since many harmonics are included in the transmission signal, the problem is that the pulse waveform of the transmission signal cannot be reproduced as an ultrasonic pulse unless an ultrasonic transducer having an extremely wide operable frequency band is used. is there. The reproducibility greatly affects the correlation calculation accuracy at the time of receiving signal processing. Incidentally, this publication also mentions multi-stage transmission focus and the like.

【0004】特公平7−81992号公報には非破壊検
査などに用いられる超音波測定装置が開示されている。
この装置において、サイン波の位相の組み合わせにより
コードが表され、それが送信信号とされている。つま
り、1つの送信周波数を用い、位相変調方式を採用した
ものである。しかし、位相が異なるサイン波の連結点が
屈曲するため、すなわち滑らかに各サイン波がつなげら
れていないために、高調波が発生し、上記同様の問題が
指摘される。なお、米国特許第4,788,981号公
報、特開平11−309145号公報、特開平11−3
09146号公報にも関連する技術が開示されている。
Japanese Patent Publication No. 7-81992 discloses an ultrasonic measuring apparatus used for nondestructive inspection and the like.
In this device, a code is represented by a combination of phases of a sine wave, and the code is used as a transmission signal. That is, a phase modulation method is adopted using one transmission frequency. However, since the connection points of the sine waves having different phases are bent, that is, the sine waves are not connected smoothly, harmonics are generated, and the same problem as described above is pointed out. In addition, U.S. Pat. No. 4,788,981, JP-A-11-309145, JP-A-11-3
Japanese Patent Application Publication No. 09146 discloses a related technique.

【0005】本発明は、上記従来の課題に鑑みなされた
ものであり、その目的は、空間分解能を損なうことな
く、超音波画像の画質(特に深部の画質)を向上するこ
とにある。
The present invention has been made in view of the above-mentioned conventional problems, and an object of the present invention is to improve the quality of an ultrasonic image (particularly, the quality of a deep portion) without deteriorating the spatial resolution.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】(1)上記目的を達成す
るために、本発明は、超音波の送受波を行う送受波器
と、前記送受波器に対し、所定の符号系列を互いに異な
る周波数をもった複数の波で表してなるコード化送信信
号を供給し、これにより前記送受波器から前記コード化
送信信号に対応した波形をもった超音波を送波させる送
信部と、前記送受波器からの受信信号に対し、前記コー
ド化送信信号の波形を表す参照信号を用いて、圧縮演算
を実行する圧縮演算部と、前記圧縮演算後の信号を利用
して超音波画像を形成する画像形成部と、を含むことを
特徴とする。
(1) In order to achieve the above object, the present invention provides a transmitter / receiver for transmitting / receiving ultrasonic waves and a predetermined code sequence different from each other for the transmitter / receiver. A transmitting unit that supplies a coded transmission signal represented by a plurality of waves having a frequency, thereby transmitting an ultrasonic wave having a waveform corresponding to the coded transmission signal from the transducer; and For a received signal from a wave filter, using a reference signal representing the waveform of the coded transmission signal, a compression operation unit that performs a compression operation, and forming an ultrasound image using the signal after the compression operation And an image forming unit.

【0007】上記構成によれば、所定の符号系列に従っ
て送信信号が周波数変調され、受信信号が当該所定の符
号系列に基づいて圧縮される。これにより、空間分解能
を向上でき、ひいては超音波画像の画質を向上できる。
本発明によれば、コード化送信信号が複数の周波数をも
った波の組み合わせとして表されているため、高調波の
発生が軽減される。
[0007] According to the above configuration, the transmission signal is frequency-modulated according to the predetermined code sequence, and the received signal is compressed based on the predetermined code sequence. Thereby, the spatial resolution can be improved, and the image quality of the ultrasonic image can be improved.
According to the present invention, since the coded transmission signal is represented as a combination of waves having a plurality of frequencies, generation of harmonics is reduced.

【0008】望ましくは、前記圧縮演算部は、前記参照
信号と前記受信信号との相互相関演算を行う回路であ
る。望ましくは、前記圧縮演算部は、前記受信信号を構
成する各エコーデータを時系列順で順次格納する複数の
メモリ素子と、前記複数のメモリ素子から並列出力され
るエコーデータ列に対して、前記参照信号としての係数
列を乗算する複数の乗算器と、前記複数の乗算器の乗算
結果を加算する加算器と、を含む。
Preferably, the compression operation section is a circuit that performs a cross-correlation operation between the reference signal and the received signal. Desirably, the compression operation unit, for a plurality of memory elements that sequentially store each echo data constituting the received signal in chronological order, for the echo data string output in parallel from the plurality of memory elements, It includes a plurality of multipliers for multiplying a coefficient sequence as a reference signal, and an adder for adding the multiplication results of the plurality of multipliers.

【0009】望ましくは、前記圧縮演算部は、前記受信
信号を周波数軸上の信号に変換する変換器と、前記周波
数軸上に変換された受信信号と前記参照信号を周波数軸
上に表した信号とを乗算する乗算器と、前記乗算後の信
号を時間軸上の信号に戻す逆変換器と、を含む。すなわ
ち、圧縮演算(相互相関演算)は、時間軸上において行
ってもよいが、周波数軸上において行ってもよい。
Preferably, the compression operation section includes a converter for converting the received signal into a signal on a frequency axis, and a signal representing the received signal converted on the frequency axis and the reference signal on a frequency axis. And an inverter for returning the multiplied signal to a signal on the time axis. That is, the compression operation (cross-correlation operation) may be performed on the time axis or may be performed on the frequency axis.

【0010】望ましくは、前記複数の周波数は前記送受
波器の動作帯域内に設定される。正弦波を要素としてコ
ード化送信信号が構成されているため、一般的な使用帯
域をもった送受波器を利用して、超音波の送受信を行う
ことができ、広帯域の送受波器を特別に用意する必要が
ない。
Preferably, the plurality of frequencies are set within an operating band of the transducer. Because the coded transmission signal is composed of sine waves, it is possible to transmit and receive ultrasonic waves using a transducer that has a general use band, and specially use a broadband transducer. No need to prepare.

【0011】望ましくは、前記所定の符号系列は、その
自己相関値がある一点で最大となる符号系列である。そ
の符号系列としては、公知の各種の系列を利用可能であ
る。
Preferably, the predetermined code sequence is a code sequence whose autocorrelation value is maximum at a certain point. As the code sequence, various known sequences can be used.

【0012】(2)また、上記目的を達成するために、
本発明は、前記送受波器に対し、所定の符号系列を複数
個の周波数で表してなりかつ符号間で波形がつなげられ
たコード化送信信号を供給し、これにより前記送受波器
から前記コード化送信信号に対応する波形をもった超音
波を送波させる送信部と、前記送受波器からの受信信号
に対し、前記コード化送信信号の波形を表す参照信号を
用いて圧縮演算を実行する圧縮演算部と、前記圧縮演算
後の信号を利用して超音波画像を形成する画像形成部
と、を含むことを特徴とする。
(2) To achieve the above object,
The present invention provides a coded transmission signal in which a predetermined code sequence is represented by a plurality of frequencies and a waveform is connected between codes to the transducer, whereby the code is transmitted from the transducer. A transmitting unit for transmitting an ultrasonic wave having a waveform corresponding to a coded transmission signal, and performing a compression operation on a reception signal from the transducer using a reference signal representing a waveform of the coded transmission signal. It is characterized by including a compression operation unit, and an image forming unit that forms an ultrasonic image using the signal after the compression operation.

【0013】上記構成によれば、コード化送信信号にお
いて各符号間で波形がつなげられているため高調波の発
生を抑制できる。
According to the above configuration, since the waveform is connected between the codes in the coded transmission signal, generation of harmonics can be suppressed.

【0014】望ましくは、前記コード化送信信号は、複
数の周波数をもった正弦波を組み合わせて前記所定の符
号系列を表したものであり、先行正弦波の後端と後続正
弦波の前端とが滑らかに連続するように、各正弦波の位
相が調整される。
[0014] Preferably, the coded transmission signal represents the predetermined code sequence by combining sine waves having a plurality of frequencies, and a rear end of the preceding sine wave and a front end of the subsequent sine wave are formed. The phase of each sine wave is adjusted so as to continue smoothly.

【0015】かかる構成によれば、正弦波が符号要素と
され、しかも各正弦波のつなぎ目にエッジが生じないよ
うに位相調整がなされているので(いわゆるシフトキー
イングに相当)、高調波の発生を極めて抑制できる。
According to this configuration, the sine wave is used as a code element, and the phase is adjusted so that no edge is generated at the joint between the sine waves (corresponding to so-called shift keying). It can be extremely suppressed.

【0016】(3)また、上記目的を達成するために、
本発明は、複数の振動素子からなり、超音波の送受波を
行う送受波器と、前記送受波器に対し、第1符号系列を
第1周波数グループを構成する複数の周波数の組み合わ
せで表してなる第1コード化送信信号と、第2符号系列
を第2周波数グループを構成する複数の周波数で表して
なる第2コード化送信信号と、を同時に供給し、これに
より前記送受波器において複数の送信ビームを同時に形
成させる複数の送信部と、複数の受信ビームを同時に形
成する手段であって、前記送受波器から出力される複数
の受信信号に対して各受信ビームごとに整相加算を実行
する複数の受信部と、前記複数の受信部からの整相加算
後の受信信号に対して、前記第1コード化送信信号の波
形を表した第1参照信号を用いた相互相関演算及び前記
第2コード化送信信号の波形を表した第2参照信号を用
いた交互相関演算を実行する複数の相互相関演算部と、
前記相関演算後の各信号に基づいて超音波画像を形成す
る画像形成部と、を含むことを特徴とする。
(3) To achieve the above object,
The present invention is based on a combination of a plurality of transducers, a transducer for transmitting and receiving ultrasonic waves, and a combination of a plurality of frequencies constituting a first frequency group with respect to the transducer. , And a second coded transmission signal representing the second code sequence with a plurality of frequencies constituting a second frequency group, thereby simultaneously supplying a plurality of signals. A plurality of transmitting units for simultaneously forming transmission beams, and means for simultaneously forming a plurality of reception beams, wherein phasing addition is performed for each of the plurality of reception signals output from the transducer. A plurality of receivers, and a cross-correlation calculation using a first reference signal representing a waveform of the first coded transmission signal with respect to the reception signals after the phasing addition from the plurality of receivers, and 2-coded transmission A plurality of cross-correlation calculation unit for executing the alternating correlation operation using the second reference signal representing the No. of the waveform,
An image forming unit that forms an ultrasonic image based on each signal after the correlation operation.

【0017】上記構成によれば、複数の送信ビーム及び
複数の受信ビームを同時形成してビーム走査方向の空間
分解能の向上あるいはフレームレートの向上を達成でき
る。第1コード化送信信号と第2コード化送信信号は、
送信後の受信信号処理において、互いに識別(弁別)可
能であればよく、少なくとも、符号系列及び送信周波数
の組み合わせの一方が異なるものである。
According to the above configuration, a plurality of transmission beams and a plurality of reception beams can be simultaneously formed to improve the spatial resolution in the beam scanning direction or the frame rate. The first coded transmission signal and the second coded transmission signal are:
In the received signal processing after the transmission, it is only necessary to be able to identify (discriminate) each other.

【0018】(4)本発明の基本原理は、パルス圧縮技
術を超音波診断に応用し、一般には観測困難である深部
領域についても空間分解能を向上させることにある。本
発明の好適な態様では、1又は0(あるいは−1)の二
値で構成される符号系列(所定コード)を正弦波(サイ
ン波)からなる2周波数の組み合わせで表現する際に、
先行正弦波の後端と後続正弦波の前端とが滑らかに連続
するように各正弦波について位相調整を行い、それによ
り生成されたコード化送信信号を送受波器へ供給して、
そのコード化送信信号に対応する波形をもった超音波が
生体内へ送波される。生体内からの反射波(超音波)
は、送受波器で受波され、反射波の波形に対応する受信
信号が取得される。その受信信号に対して、前記コード
化送信信号の波形を表す参照信号を利用して相互相関演
算を実行し、これにより受信信号が圧縮される。つま
り、超音波のエネルギーを圧縮し、SNR(信号対ノイ
ズの比)を向上させるものである。そして、その圧縮後
の受信信号に基づいて、Bモード画像やドプラ画像など
の超音波画像が構成される。上記構成においては、送信
波に対する変調と受信波に対する復調とを行って、高い
空間分解能を維持しながら検出感度を高められるととも
に、符号要素として位相調整がなされた正弦波を利用し
ているので、信号波形の不連続点あるいはエッジに起因
する高調波の発生を効果的に抑制できる。その結果、送
受波器における帯域の問題を解消できるとともに、超音
波画像の画質を向上可能である。所定コードとしては、
自己相関値がある1点で最大となるような公知の各種の
ものを利用可能である。
(4) The basic principle of the present invention is to apply the pulse compression technique to ultrasonic diagnosis and to improve the spatial resolution even in a deep region where observation is generally difficult. In a preferred aspect of the present invention, when a code sequence (predetermined code) composed of binary values of 1 or 0 (or -1) is represented by a combination of two frequencies consisting of a sine wave (sine wave),
A phase adjustment is performed for each sine wave so that the trailing end of the leading sine wave and the leading end of the succeeding sine wave are smoothly continuous, and the coded transmission signal generated thereby is supplied to the transducer,
Ultrasonic waves having a waveform corresponding to the coded transmission signal are transmitted into a living body. Reflected waves (ultrasonic waves) from the body
Is received by the transmitter / receiver, and a reception signal corresponding to the waveform of the reflected wave is obtained. A cross-correlation operation is performed on the received signal using a reference signal representing the waveform of the coded transmission signal, thereby compressing the received signal. That is, it compresses the energy of the ultrasonic wave and improves the SNR (signal-to-noise ratio). Then, based on the received signal after compression, an ultrasonic image such as a B-mode image or a Doppler image is formed. In the above configuration, the modulation of the transmission wave and the demodulation of the reception wave are performed to increase the detection sensitivity while maintaining a high spatial resolution, and the sine wave whose phase has been adjusted is used as a code element. Generation of harmonics due to discontinuities or edges of the signal waveform can be effectively suppressed. As a result, the problem of the band in the transducer can be solved and the image quality of the ultrasonic image can be improved. As the predetermined code,
Various well-known types in which the autocorrelation value is maximized at a certain point can be used.

【0019】[0019]

【発明の実施の形態】以下、本発明の好適な実施形態を
図面に基づいて説明する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Preferred embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【0020】まず、本発明の原理について説明する。自
己相関値がある1点でのみ最大となる符号系列を考え
る。このような符号系列としては、Barker系列,Gold系
列,M系列など多種提案されている。以下は、Maximum
Length Shift Register系列(M系列と呼ばれている)
について説明する。この系列は、例えば、図1に示すよ
うな簡単な回路で発生することができ、具体的には、シ
フトレジスタ4,5,6と排他論理和回路7とを利用し
てサイクリックに発生させることができる。符号系列の
長さは、シフトレジスタ4,5,6の段数をkとすると
2k-1となる。図1の例ではk=3なので、その回路から
生成される符号系列長は7となる。図1において、全て
のシフトレジスタ4,5,6の初期値を1とすると{1,
1,1,0,0,1,0}の系列が繰り返し発生される。
First, the principle of the present invention will be described. Consider a code sequence that has a maximum autocorrelation value at only one point. As such a code sequence, various types such as a Barker sequence, a Gold sequence, and an M sequence have been proposed. Below is the Maximum
Length Shift Register series (called M series)
Will be described. This sequence can be generated by, for example, a simple circuit as shown in FIG. 1, and specifically, is generated cyclically using shift registers 4, 5, and 6 and an exclusive OR circuit 7. be able to. The length of the code sequence is as follows, where k is the number of stages of the shift registers 4, 5, and 6.
2 k -1. Since k = 3 in the example of FIG. 1, the code sequence length generated from the circuit is 7. In FIG. 1, if the initial values of all the shift registers 4, 5, and 6 are 1, {1,
A sequence of 1,1,0,0,1,0} is repeatedly generated.

【0021】この{1,1,1,0,0,1,0}のパターンを2つ
用意し、それらの位置関係をずらしながらその自己相関
値R(τ)を以下の式(1)に従って演算すると、図2に示す
通りとなる。但し、自己相関演算時には0を−1として
計算した。その結果、7ポイントごとにピークが発生
し、他は全て−1をとる。
Two patterns of {1,1,1,0,0,1,0} are prepared, and the autocorrelation value R (τ) is calculated according to the following equation (1) while shifting their positional relationship. The result of the calculation is as shown in FIG. However, at the time of the autocorrelation calculation, the calculation was performed with 0 as -1. As a result, a peak occurs every seven points, and all others take -1.

【0022】[0022]

【数1】 ここで、p(t):符号系列、t1:自己相関演算の開始時刻
である。
(Equation 1) Here, p (t): code sequence, t1: start time of autocorrelation calculation.

【0023】このように、自己相関演算を行なうと、パ
ターンが完全にフィッティングした場合に、鋭いピーク
が発生する。符号系列の振幅は±1であるのに、符号系
列長に相当する7倍の振幅が得られている。これは一種
のエネルギー圧縮に相当し、パルス圧縮と呼ばれてい
る。これを応用すれば、低いSNRの波形から、信号成
分のみを効果的に抽出することができる。
As described above, when the autocorrelation operation is performed, a sharp peak occurs when the pattern is completely fitted. Although the amplitude of the code sequence is ± 1, seven times the amplitude corresponding to the code sequence length is obtained. This corresponds to a kind of energy compression and is called pulse compression. If this is applied, only the signal component can be effectively extracted from the low SNR waveform.

【0024】一般に、従来方式での信号成分電力をS1、
雑音成分をN1、パルス圧縮を行なった後の信号成分電力
をS2、雑音成分をN2とし、信号時間長の拡大比(前記で
は符号系列長に相当)をMとすると、以下の式(2)とな
り、SNRをM倍に改善することができる。
In general, the signal component power in the conventional method is represented by S1,
Assuming that the noise component is N1, the signal component power after pulse compression is S2, the noise component is N2, and the expansion ratio of the signal time length (corresponding to the code sequence length in the above) is M, the following equation (2) And the SNR can be improved by a factor of M.

【0025】[0025]

【数2】 本発明の好適な実施形態では、符号系列の各符号値に固
有の周波数を割り付け、この割り付けられた周波数の正
弦波をバースト送波する。つまり、符号値から周波数へ
の変換を行なう。そして、バースト送波で得られた反射
信号と、送波された正弦波列との相互相関演算を行な
い、これによりパルス圧縮が実行される。その前提とし
て、さらに、正弦波列内の隣合う波形の位相が連続とな
るように各符号に対する波形の位相調整を行なわれる。
このことを図3を用いて説明する。
(Equation 2) In a preferred embodiment of the present invention, a unique frequency is assigned to each code value of the code sequence, and a sine wave of the assigned frequency is transmitted by burst transmission. That is, the conversion from the code value to the frequency is performed. Then, a cross-correlation operation is performed between the reflected signal obtained by the burst transmission and the transmitted sine wave train, thereby performing pulse compression. As a prerequisite, the phase of the waveform for each code is further adjusted so that the phases of adjacent waveforms in the sine wave train are continuous.
This will be described with reference to FIG.

【0026】図3において、(a)は符号系列を示して
おり、(b)は各符号に対して単純に(位相調整なし
に)周波数f1,f2を割り当てた場合の信号波形を示
している。(c)は(b)の信号波形において、隣接す
る正弦波間で波形が滑らかとなるように位相調整を行っ
た結果の信号波形が示されている。
In FIG. 3, (a) shows a code sequence, and (b) shows a signal waveform when frequencies f1 and f2 are simply assigned to each code (without phase adjustment). . (C) shows a signal waveform obtained as a result of performing a phase adjustment on the signal waveform of (b) so that the waveform becomes smooth between adjacent sine waves.

【0027】具体的には、(a)に示す符号系列は、符
号系列長が7のM系列符号である。この符号系列は+1
と−1の2値をとるものである。なお、符号系列の1区
間の時間をToとする。
More specifically, the code sequence shown in (a) is an M-sequence code having a code sequence length of seven. This code sequence is +1
And -1. The time of one section of the code sequence is defined as To.

【0028】次に、+1に対し周波数f1を割り当て、
−1に対し周波数f2を割り当てる。それが(b)に示
す波形である。この例ではf1=5*(f2)/4であ
る。もちろんこれ以外の関係でもよい。こうして得られ
た正弦波列を超音波診断装置の送信繰返し周期でバース
ト送波することができる。
Next, a frequency f1 is assigned to +1.
The frequency f2 is assigned to -1. This is the waveform shown in FIG. In this example, f1 = 5 * (f2) / 4. Of course, other relationships may be used. The thus obtained sine wave train can be burst-transmitted at the transmission repetition cycle of the ultrasonic diagnostic apparatus.

【0029】(b)の波形s(t)を式で表現すると以下の
式(3)となる。
The waveform s (t) of (b) is expressed by the following equation (3).

【0030】[0030]

【数3】 ここで、ω1=2*π*f1であり、ω2=2*π*f2であり、n(i)
=[1,1,1,0,0,1,0] (但し、i=0,1,…,6)であり、
θ1i:初期位相、θ2i:初期位相である。
(Equation 3) Where ω 1 = 2 * π * f 1 and ω 2 = 2 * π * f 2 and n (i)
= [1,1,1,0,0,1,0] (where i = 0,1, ..., 6)
θ 1i : initial phase, θ 2i : initial phase.

【0031】(b)の波形においては、各正弦波の境界
が不連続であり、その部分で高調波が発生する。そこ
で、隣接する正弦波間で波形を連続させたものが(c)
に示す波形である。その波形においては、時間的に先行
する正弦波の後端に後続する正弦波の前端がつながるよ
うに、後続する正弦波の位相が調整される。
In the waveform (b), the boundary of each sine wave is discontinuous, and a harmonic is generated at that portion. Therefore, the waveform obtained by making the waveform continuous between adjacent sine waves is (c).
5 is a waveform shown in FIG. In the waveform, the phase of the succeeding sine wave is adjusted such that the trailing end of the preceding sine wave is connected to the leading end of the succeeding sine wave.

【0032】具体的には、(b)の波形では、i=0と
1の境界で不連続が発生しているため、i=1の領域の
波形の位相を+π/2シフトする。同様に、i=2の領
域の波形の位相を+π、i=3の領域の波形の位相を+
3*π/2、i=4の領域の波形の位相を+3*π/
2、そしてi=5の領域の波形の位相を+3*π/2だ
けシフトする。
Specifically, in the waveform (b), since the discontinuity occurs at the boundary between i = 0 and 1, the phase of the waveform in the region of i = 1 is shifted by + π / 2. Similarly, the phase of the waveform in the region of i = 2 is + π, and the phase of the waveform in the region of i = 3 is + π.
The phase of the waveform in the region of 3 * π / 2, i = 4 is + 3 * π /
2, and the phase of the waveform in the region of i = 5 is shifted by + 3 * π / 2.

【0033】この(c)に示すような波形をもったバー
スト信号(コード化送信信号)を超音波振動子へ供給す
れば、高調波歪みが少ない超音波を生成することが可能
となる。その場合、受信信号と(c)の波形をもった参
照信号との間で相互相関演算が実行され、これにより超
音波の信号エネルギーが圧縮される。
By supplying a burst signal (coded transmission signal) having a waveform as shown in (c) to the ultrasonic vibrator, it is possible to generate an ultrasonic wave with less harmonic distortion. In that case, a cross-correlation operation is performed between the received signal and the reference signal having the waveform (c), thereby compressing the signal energy of the ultrasonic wave.

【0034】図4には、図3の(b)に示した波形のス
ペクトルが細線で表され、図3の(c)に示した波形の
スペクトルが太線で表されている。なお、図4の横軸は
周波数に相当し、0から2*f1までの範囲が表されてい
る。縦軸は対数表示であり、各周波数成分のパワーを表
している。細線のスペクトラムを見ると、折返し周波数
付近で盛り上がりが認められる。これは、図3の(b)
の波形には、不連続な部分が存在し、それに起因して高
調波が発生しているためである。
In FIG. 4, the spectrum of the waveform shown in FIG. 3B is represented by a thin line, and the spectrum of the waveform shown in FIG. 3C is represented by a thick line. The horizontal axis in FIG. 4 corresponds to the frequency, and represents a range from 0 to 2 * f1. The vertical axis is logarithmic and represents the power of each frequency component. Looking at the spectrum of the thin line, a swell is observed near the return frequency. This is shown in FIG.
This is because the waveform has a discontinuous portion, and a harmonic is generated due to the discontinuous portion.

【0035】一般に、超音波振動子の周波数帯域幅は、
−6dB比帯域が60%程度と広くないため、送信波形
を忠実に送波して受波するためには、送信波形の持つ周
波数帯域幅はできるだけ狭い方が有利である。そこで、
送信波形の不連続性を回避し、送信波形の持つ周波数帯
域幅を狭くしたのが、上記の図3の(c)の波形であ
る。
Generally, the frequency bandwidth of an ultrasonic transducer is
Since the -6 dB ratio band is not as wide as about 60%, it is advantageous that the frequency bandwidth of the transmission waveform be as narrow as possible in order to faithfully transmit and receive the transmission waveform. Therefore,
The waveform shown in FIG. 3C is one in which the discontinuity of the transmission waveform is avoided and the frequency bandwidth of the transmission waveform is narrowed.

【0036】図4の太線で示されている(c)の波形の
スペクトラムを見ると、細線のスペクトラムに比べて、
高い周波数成分が大きく減衰していることが分かる。こ
うすることにより、信号の周波数帯域幅を狭くすること
が可能となり、通常の振動子でも十分に送受信を行うこ
とが可能となる。
Looking at the spectrum of the waveform (c) shown by the thick line in FIG. 4, the spectrum is smaller than that of the thin line.
It can be seen that high frequency components are greatly attenuated. By doing so, it becomes possible to narrow the frequency bandwidth of the signal, and it is possible to perform transmission and reception sufficiently even with a normal vibrator.

【0037】図5には、本発明に係る超音波診断装置の
好適な実施形態が示されており、図5はその全体構成を
示すブロック図である。
FIG. 5 shows a preferred embodiment of the ultrasonic diagnostic apparatus according to the present invention, and FIG. 5 is a block diagram showing the overall configuration.

【0038】図5において、アレイ振動子10は、複数
の振動素子10aからなるものである。送信部12は、
本実施形態において、送信信号生成部16と、各振動素
子10a(チャンネル)ごとに設けられた複数の送信ア
ンプ18とで構成されている。
In FIG. 5, the array vibrator 10 includes a plurality of vibrating elements 10a. The transmission unit 12
In the present embodiment, the transmission signal generation unit 16 includes a plurality of transmission amplifiers 18 provided for the respective vibration elements 10a (channels).

【0039】ここで、送信信号生成部16は、後に図6
を用いて説明するように、各チャンネルごとに設けられ
た送信波形発生器を有するものである。
Here, the transmission signal generator 16 will be described later with reference to FIG.
, A transmission waveform generator provided for each channel.

【0040】受信部14は、各チャンネルごとに設けら
れた複数の入力保護器20と、各チャンネルごとに設け
られた複数の受信アンプ22と、受信ビームフォーマー
24と、で構成される。入力保護器20は、送信信号の
回り込みを阻止し、受信部14を保護するための回路で
ある。受信ビームフォーマー24は、後に図7を用いて
説明するように、各チャンネルごとの受信信号に対して
整相加算を行って電子的に受信ビームを形成するための
回路である。
The receiving section 14 includes a plurality of input protectors 20 provided for each channel, a plurality of receiving amplifiers 22 provided for each channel, and a receiving beamformer 24. The input protector 20 is a circuit for preventing the transmission signal from wrapping around and protecting the receiving unit 14. The reception beamformer 24 is a circuit for electronically forming a reception beam by performing phasing addition on a reception signal for each channel, as will be described later with reference to FIG.

【0041】受信ビームフォーマー24から出力された
整相加算後の受信信号は、圧縮演算器26に入力され
る。この圧縮演算器26は後に図8を用いて説明するよ
うに、受信信号とコード化送信信号の波形を表した参照
信号とについて相互相関演算を行う回路である。圧縮演
算器26から出力された受信信号は、後に図9を用いて
説明するビーム処理器28に入力され、そのビーム処理
器28から出力される受信信号は、スキャン変換器30
に入力される。このスキャン変換器30は座標変換機能
や補間機能などを有しており、このスキャン変換器30
の作用により例えばBモード画像などの超音波画像が形
成され、その画像が表示装置32に表示される。
The reception signal after the phasing addition output from the reception beam former 24 is input to the compression calculator 26. As will be described later with reference to FIG. 8, the compression calculator 26 is a circuit that performs a cross-correlation calculation on the received signal and the reference signal representing the waveform of the coded transmission signal. The received signal output from the compression calculator 26 is input to a beam processor 28 described later with reference to FIG. 9, and the received signal output from the beam processor 28 is
Is input to The scan converter 30 has a coordinate conversion function, an interpolation function, and the like.
An ultrasonic image, such as a B-mode image, is formed by the action of, and the image is displayed on the display device 32.

【0042】図6には図5に示した送信信号生成部16
の具体的な構成例が示されている。送信信号生成部16
は、この図6に示す例において、タイミング制御部36
と、各チャンネルごとに設けられた送信波形生成器34
とで構成されている。送信波形生成器34は、メモリテ
ーブル38と、DA変換器40と、ローパスフィルタ
(LPF)42と、減衰器44と、で構成されている。
メモリテーブル38内には、図3(c)に示した送信波
形がデジタルデータとして格納されている。これに関し
ては、送信ビームを形成し、かつその送信ビームを変更
するために、設定された時間だけ遅延された送信波形の
デジタルデータが格納されている。そのメモリテーブル
38から読み出された波形データはDA変換器40に入
力され、そのDA変換器40の作用によりアナログ信号
としての送信波形が生成される。これは図3(c)に示
した波形に相当するものである。ローパスフィルタ42
は、メモリテーブル38からの読み出しレートに相当す
る周波数成分を除去するものである。減衰器44は、開
口制御のためのオンオフ制御、超音波ビーム特性を改善
するための重み付け、あるいは全体的な送信振幅制御の
ための振幅制御などを行うための回路である。この送信
波形生成器34から出力される送信信号(コード化送信
信号)は図5に示した送信アンプ18を介して振動素子
10aに供給される。
FIG. 6 shows the transmission signal generator 16 shown in FIG.
Is shown. Transmission signal generator 16
Is the timing control unit 36 in the example shown in FIG.
And a transmission waveform generator 34 provided for each channel.
It is composed of The transmission waveform generator 34 includes a memory table 38, a DA converter 40, a low-pass filter (LPF) 42, and an attenuator 44.
In the memory table 38, the transmission waveform shown in FIG. 3C is stored as digital data. In this regard, digital data of a transmission waveform that is delayed by a set time in order to form a transmission beam and change the transmission beam is stored. The waveform data read from the memory table 38 is input to the DA converter 40, and a transmission waveform as an analog signal is generated by the operation of the DA converter 40. This corresponds to the waveform shown in FIG. Low-pass filter 42
Removes a frequency component corresponding to the read rate from the memory table 38. The attenuator 44 is a circuit for performing on / off control for aperture control, weighting for improving ultrasonic beam characteristics, amplitude control for overall transmission amplitude control, and the like. The transmission signal (coded transmission signal) output from the transmission waveform generator 34 is supplied to the vibration element 10a via the transmission amplifier 18 shown in FIG.

【0043】タイミング制御部36は、各送信波形生成
器34が有するメモリテーブル38に対する読み出しタ
イミングの制御を行っている。その読み出しタイミング
を適宜調整することにより送信ビームのフォーカシング
や送信ビームの偏向などを行うことができる。あるい
は、異なる送信条件を記憶する複数のメモリテーブル3
8を要し、それらのメモリテーブル38の中からいずれ
かのメモリテーブル38を選択することにより、送信条
件を変更するようにしてもよい。このような送信制御に
関しては公知の各種の手法を利用することができる。ま
た、本実施形態では、各チャンネルごとにメモリテーブ
ル38を設けたが、単一のメモリテーブル38を設け、
そこから生成される送信波形の信号に対する遅延量を各
チャンネルごとに調整することにより、個々のチャンネ
ルの送信信号を生成するようにしてもよい。
The timing controller 36 controls the read timing of the memory table 38 of each transmission waveform generator 34. By appropriately adjusting the read timing, focusing of the transmission beam, deflection of the transmission beam, and the like can be performed. Alternatively, a plurality of memory tables 3 storing different transmission conditions
8 and the transmission condition may be changed by selecting any one of the memory tables 38. Various known methods can be used for such transmission control. In the present embodiment, the memory table 38 is provided for each channel. However, a single memory table 38 is provided.
By adjusting the amount of delay with respect to the signal of the transmission waveform generated therefrom for each channel, the transmission signal of each channel may be generated.

【0044】図7には、図5に示した受信ビームフォー
マー24の具体的な構成例が示されている。この受信ビ
ームフォーマー24は、各チャンネルごとに設けられた
ローパスフィルタ(LPF)50と、各チャンネルごと
に設けられた複数のAD変換器52と、各チャンネルご
とに設けられたデータ補間器54及びディレーライン5
6と、遅延後の受信信号を加算する加算器58とで構成
される。ローパスフィルタ50は、不要な高域成分を除
去するためのフィルタであり、AD変換器52は例えば
4*f2などのサンプリングレートを有している。すな
わち、受信信号成分にエリアシングが発生しないような
サンプリングレートを設定するのが望ましい。データ補
間器54は、サンプリング後の受信信号に対する補間処
理を実行するものであり、ディレーライン56は各チャ
ンネルごとに所定の遅延量を付与し、これによって整相
加算を実現するための回路である。
FIG. 7 shows a specific configuration example of the reception beam former 24 shown in FIG. The reception beamformer 24 includes a low-pass filter (LPF) 50 provided for each channel, a plurality of AD converters 52 provided for each channel, a data interpolator 54 provided for each channel, Delay line 5
6 and an adder 58 for adding the delayed received signal. The low-pass filter 50 is a filter for removing unnecessary high-frequency components, and the AD converter 52 has a sampling rate of, for example, 4 * f 2 . That is, it is desirable to set a sampling rate such that aliasing does not occur in the received signal component. The data interpolator 54 performs an interpolation process on the received signal after sampling, and the delay line 56 is a circuit for providing a predetermined delay amount for each channel, thereby realizing phasing addition. .

【0045】図8には、図5に示した圧縮演算器26の
具体的な構成例が示されている。この圧縮演算器26
は、大別してFIRフィルタ63と、メモリ64とで構
成されるものである。メモリ64上には、例えば、図3
(c)に示した波形を4*f2でサンプリングしたもの
が格納されており、具体的には、4*7=28個のサン
プリングデータがセル64−1〜64−nに格納されて
いる。このサンプリングデータは参照波形(参照信号)
として利用されるものである。
FIG. 8 shows a specific configuration example of the compression calculator 26 shown in FIG. This compression calculator 26
Is roughly composed of an FIR filter 63 and a memory 64. In the memory 64, for example, FIG.
A waveform obtained by sampling the waveform shown in (c) at 4 * f 2 is stored. Specifically, 4 * 7 = 28 pieces of sampling data are stored in the cells 64-1 to 64-n. . This sampling data is a reference waveform (reference signal)
It is used as

【0046】一方、FIRフィルタ63は、直列接続さ
れたn個のディレーライン60−1〜60−nで構成さ
れるものであり、各ディレーラインは4*f2の1波長
に相当する分の遅延時間を有している。各ディレーライ
ンはそれぞれ1ワードの記憶容量を有している。ここ
で、1ワードは受信ビームフォーマー24の出力デジタ
ル信号が有するビット長で、例えば16ビット等であ
る。
Meanwhile, FIR filter 63, which is composed of n delay lines 60-1 to 60-n which are connected in series, the amount corresponding to one wavelength of each delay line 4 * f 2 It has a delay time. Each delay line has a storage capacity of one word. Here, one word is a bit length of the output digital signal of the reception beam former 24, and is, for example, 16 bits.

【0047】各ディレーラインの前後端及び中間から引
き出されたデータはn個設けられた乗算器62−1〜6
2−nの一方の端子に入力されており、それらの乗算器
62−1〜62−nの他方の入力端子には、メモリ64
を構成する複数のセル64−1〜64−nから出力され
たビットデータが入力されている。すなわち、これらの
乗算器において2つの信号の乗算を行うことにより、受
信信号と参照信号の相互相関演算を行うことができ、そ
の乗算結果は加算器66において加算される。これによ
りパルス圧縮演算が実現されている。もちろん、相互相
関演算の方式としては各種の方式を利用することが可能
である。
The data extracted from the front and rear ends and the middle of each delay line is divided into n multipliers 62-1 to 6-6.
2-n, and the other input terminals of the multipliers 62-1 to 62-n are connected to a memory 64.
Are input from the plurality of cells 64-1 to 64-n. That is, by performing multiplication of two signals in these multipliers, a cross-correlation operation between the received signal and the reference signal can be performed, and the result of the multiplication is added in the adder 66. Thereby, a pulse compression operation is realized. Of course, various methods can be used as the method of the cross-correlation calculation.

【0048】いずれにしても、受信信号に対して図3
(c)に示した波形を有する参照信号を利用して相互相
関演算を行える限りにおいて各種の構成例を採用するこ
とができる。図2に示したように、このような相関演算
を行えば、符号系列のパターンが一致する時点で強いピ
ークが生成され、これにより高い空間分解能を維持しな
がら、検出感度を大きく向上することが可能である。
In any case, FIG.
Various configuration examples can be adopted as long as the cross-correlation operation can be performed using the reference signal having the waveform shown in (c). As shown in FIG. 2, if such a correlation operation is performed, a strong peak is generated at the time when the pattern of the code sequence matches, thereby greatly improving detection sensitivity while maintaining high spatial resolution. It is possible.

【0049】次に、図9には、図5に示したビーム処理
器28の具体的な構成例が示されている。変換器68は
圧縮演算器26から出力された信号に対して対数関数に
従った信号振幅の圧縮を行う回路である。すなわち、表
示装置32における表示ダイナミックレンジに信号の振
幅を合わせるためにこのような対数変換が行われてい
る。
Next, FIG. 9 shows a specific configuration example of the beam processor 28 shown in FIG. The converter 68 is a circuit that compresses the signal output from the compression calculator 26 according to a logarithmic function. That is, such logarithmic conversion is performed in order to adjust the signal amplitude to the display dynamic range of the display device 32.

【0050】加算器70は、変換器68から出力される
信号に対して係数αを加算する回路であり、ゲイン調整
に相当している。また、乗算器72は、加算器70から
出力される信号に対して係数βを乗算する回路であり、
これはコントラスト調整に相当している。ローパスフィ
ルタ74及びデシメータ76は、間引き処理を実現する
回路であり、1ビーム当たりのデータ数が過剰である場
合に、それをそのまま表示することができないため、デ
ータ間引きのためのリサンプリングを行う回路である。
The adder 70 is a circuit for adding the coefficient α to the signal output from the converter 68, and corresponds to a gain adjustment. The multiplier 72 is a circuit that multiplies the signal output from the adder 70 by a coefficient β.
This corresponds to contrast adjustment. The low-pass filter 74 and the decimator 76 are circuits for implementing a thinning process. When the number of data per beam is excessive, the data cannot be displayed as it is. It is.

【0051】以上のように、図5に示した超音波診断装
置によれば、周波数変調と受信信号の圧縮とによって特
に深部における検出感度を向上できると共に、図3
(c)に示したように正弦波を要素としつつ各正弦波間
における繋がりが良好にされた送信波形が利用されてい
るため、不要な高調波の発生を効果的に防止し、これに
よって信号の弁別精度を向上できるという利点がある。
As described above, according to the ultrasonic diagnostic apparatus shown in FIG. 5, the detection sensitivity can be improved particularly in the deep part by the frequency modulation and the compression of the received signal.
As shown in (c), since the transmission waveform in which the sine wave is used as an element and the connection between the sine waves is improved is used, generation of unnecessary harmonics can be effectively prevented, and thereby the signal There is an advantage that discrimination accuracy can be improved.

【0052】図10には、他の実施形態に係る超音波診
断装置の全体構成がブロック図として示されている。な
お、図5に示した構成と同様の構成には同一符号を付し
その説明を省略する。この図10に示す構成例では、圧
縮演算器26の出力が直交検波器82に入力されてお
り、受信信号が複素信号に変換されている。フィルタ部
84は、複素信号を構成する実数部の信号及び虚数部の
信号のそれぞれに対して所定のフィルタリングを実行
し、そのフィルタリング後の複素信号がカラードプラ演
算器86及びスペクトラムドプラ演算器88に入力され
ている。カラードプラ演算器86は例えば自己相関演算
などを利用して血流の平均速度や分散の情報を演算する
ものである。スペクトラムドプラ演算器88は例えばF
FT演算などを実行し、断層画像上に設定されるサンプ
ルボリュームについてのエコーデータに関し、周波数解
析を行う回路である。カラードプラ演算器86及びスペ
クトラムドプラ演算器88の出力はスキャン変換器30
に入力され、必要に応じて断層画像上にそれらのドプラ
情報が合成される。また、それらのドプラ情報を表すド
プラ画像がスキャン変換器30によって生成される。そ
れらの画像は表示装置32に表示される。
FIG. 10 is a block diagram showing the overall configuration of an ultrasonic diagnostic apparatus according to another embodiment. Note that the same components as those shown in FIG. 5 are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted. In the configuration example shown in FIG. 10, the output of the compression calculator 26 is input to the quadrature detector 82, and the received signal is converted into a complex signal. The filter unit 84 performs a predetermined filtering on each of the real part signal and the imaginary part signal constituting the complex signal, and the filtered complex signal is sent to the color Doppler operation unit 86 and the spectrum Doppler operation unit 88. Has been entered. The color Doppler computing unit 86 computes information on the average velocity and variance of blood flow using, for example, autocorrelation computation. The spectrum Doppler calculator 88 is, for example, F
This is a circuit that executes an FT operation or the like and performs frequency analysis on echo data for a sample volume set on a tomographic image. The outputs of the color Doppler operation unit 86 and the spectrum Doppler operation unit 88 are output from the scan converter 30.
And the Doppler information is synthesized on the tomographic image as needed. A Doppler image representing the Doppler information is generated by the scan converter 30. These images are displayed on the display device 32.

【0053】図11には、図10に示した直交検波器8
2の構成例が示されており、ミキサ90においては受信
信号とπ/2位相シフタ94を介して90度位相がシフ
トされた検波用信号とがミキシングされており、そのミ
キサ90の出力が低域通過フィルタ96に入力されてい
る。また、ミキサ92においては受信信号に対して検波
用信号がミキシングされ、そのミキサ92の出力信号が
低域通過フィルタ98に入力されている。ここで、検波
用信号は送信パルスの繰り返し周波数の整数倍に相当す
るものである。
FIG. 11 shows the quadrature detector 8 shown in FIG.
2, a received signal and a detection signal whose phase is shifted by 90 degrees via a π / 2 phase shifter 94 are mixed in a mixer 90, and the output of the mixer 90 is low. The signal is input to the band-pass filter 96. In the mixer 92, a detection signal is mixed with the received signal, and an output signal of the mixer 92 is input to the low-pass filter 98. Here, the detection signal corresponds to an integral multiple of the repetition frequency of the transmission pulse.

【0054】図12には、フィルタ部84の具体的な構
成例が示されており、この例では実数部及び虚数部ごと
に高域通過フィルタ100,102が設けられている。
すなわち、これらの高域通過フィルタ100,102は
いわゆるウォールモーションフィルタとして機能するも
のであり、例えば心臓壁などの静止部の強大なエコー成
分を除去するものである。もちろん、心臓壁などの組織
の運動を積極的に画像表示する場合には、この高域通過
フィルタ100,102に代えて低域通過フィルタを設
ければよい。あるいはフィルタ係数の切換によって、そ
れらの両者に対応するようにしてもよい。
FIG. 12 shows a specific configuration example of the filter section 84. In this example, high-pass filters 100 and 102 are provided for each of the real and imaginary parts.
That is, these high-pass filters 100 and 102 function as so-called wall motion filters, and remove strong echo components of a stationary portion such as a heart wall. Of course, when actively displaying the motion of the tissue such as the heart wall as an image, a low-pass filter may be provided instead of the high-pass filters 100 and 102. Alternatively, both may be dealt with by switching the filter coefficient.

【0055】図13には、さらに他の実施形態における
圧縮演算器104の要部構成が示されている。上述した
各実施形態においては時間軸上において相互相関演算が
実現されていたが、この図13に示されるように、周波
数軸上において、相互相関演算を行うこともできる。パ
ルス圧縮フィルタ係数発生器108には、周波数上にお
ける参照信号を発生しており、受信信号はFFT回路1
06において周波数軸上の信号に変換され、その周波数
軸において受信信号と参照信号とが乗算されている。す
なわち相関演算が実行されている。その演算結果はIF
FT回路112すなわち逆フーリエ変換を行う回路に入
力され、元の周波数軸上の信号に戻されている。
FIG. 13 shows a main configuration of a compression arithmetic unit 104 according to still another embodiment. In each of the above-described embodiments, the cross-correlation calculation is realized on the time axis. However, as shown in FIG. 13, the cross-correlation calculation can be performed on the frequency axis. The pulse compression filter coefficient generator 108 generates a reference signal on the frequency, and the received signal is
At 06, the signal is converted into a signal on the frequency axis, and the received signal and the reference signal are multiplied on the frequency axis. That is, a correlation operation is being performed. The operation result is IF
The signal is input to the FT circuit 112, that is, a circuit that performs inverse Fourier transform, and is restored to the original signal on the frequency axis.

【0056】図14には、さらに他の実施形態が示され
ている。
FIG. 14 shows still another embodiment.

【0057】第1送信部116及び第2送信部118
は、それぞれ図5に示した送信部12と同様の構成を有
しているものである。但し、第1送信部116は、周波
数f1及びf2を用いて図3(c)に示した波形を生成
している。一方、第2送信部118は、周波数f3及び
f4を用いて図3(c)に示した波形に相当するものを
生成している。但し、それらの周波数を互いに異ならせ
てもよいし、あるいは、第1送信部116で使用する符
号系列と第2送信部118で使用する符号系列が異なれ
ばf1=f3,f2=f4でもよい。
First transmitting section 116 and second transmitting section 118
Have the same configuration as the transmission unit 12 shown in FIG. However, the first transmission unit 116 generates the waveform shown in FIG. 3C using the frequencies f1 and f2. On the other hand, the second transmitting unit 118 generates a waveform corresponding to the waveform shown in FIG. 3C using the frequencies f3 and f4. However, these frequencies may be different from each other, or f1 = f3 and f2 = f4 if the code sequence used in the first transmission unit 116 and the code sequence used in the second transmission unit 118 are different.

【0058】アレイ振動子120は複数の振動素子12
0aによって構成され、それらの複数の振動素子120
aはこの例においてAグループ及びBグループに区分さ
れている。そして、Bグループには第1送信部116が
接続され、Aグループには第2送信部118が接続され
ている。よって、Bグループによって周波数f1及びf
2を有する周波数変調された超音波が生体内に送波さ
れ、これと同様に、Aグループによって周波数f3及び
周波数f4による周数波変調された超音波が生体内に送
波されることになる。このように符号系列が同じであっ
ても、周波数を異ならせることによって、同時に2つの
送信ビームを形成しても、後に各送信ビームに対応する
受信信号の弁別を行うことが可能となる。
The array vibrator 120 includes a plurality of vibrating elements 12.
0a, the plurality of vibrating elements 120
a is divided into an A group and a B group in this example. The first transmitting unit 116 is connected to the B group, and the second transmitting unit 118 is connected to the A group. Therefore, the frequencies f1 and f
The frequency-modulated ultrasonic wave having the frequency 2 is transmitted into the living body, and similarly, the frequency-modulated ultrasonic wave with the frequency f3 and the frequency f4 is transmitted into the living body by the group A. . Thus, even if the code sequence is the same, by making the frequencies different, even if two transmission beams are formed at the same time, it becomes possible to discriminate the reception signal corresponding to each transmission beam later.

【0059】第1受信部122及び第2受信部124
は、それぞれ図5に示した受信部14と同様の構成を有
している。ここで、第1受信部122は、Bグループに
接続されており、第2受信部124はAグループに接続
されている。それぞれの受信部122,124において
受信ビームを形成するための整相加算処理が実行され、
その処理後の受信信号がそれぞれ圧縮演算器126及び
圧縮演算器128に入力されている。
The first receiving section 122 and the second receiving section 124
Have the same configuration as the receiving unit 14 shown in FIG. Here, the first receiving unit 122 is connected to the B group, and the second receiving unit 124 is connected to the A group. In each of the receiving units 122 and 124, a phasing addition process for forming a reception beam is executed.
The received signal after the processing is input to the compression calculator 126 and the compression calculator 128, respectively.

【0060】これらの圧縮演算器126,128は、図
8に示した圧縮演算器26と同様の構成を有しており、
但し、圧縮演算器126においては周波数f1及びf2
に対応する相互相関演算が実行されており、圧縮演算器
128においては周波数f3及びf4に対応する相互相
関演算が実行されている。それらの圧縮演算後の信号に
基づいて超音波画像が形成される。
These compression operation units 126 and 128 have the same configuration as the compression operation unit 26 shown in FIG.
However, in the compression calculator 126, the frequencies f1 and f2
Are performed, and the cross-correlation calculation corresponding to the frequencies f3 and f4 is performed in the compression calculator 128. An ultrasonic image is formed based on the signals after the compression operation.

【0061】よって、図14に示す実施形態によれば、
周波数を異ならせることによって一度に2つの送信ビー
ム及び2つの受信ビームを形成することができ、その結
果空間分解能を向上し、あるいはフレームレートを向上
することが可能となる。また、このような実施形態にお
いても、基本的には図3(c)に示した波形が利用され
ており、高調波の発生を効果的に抑制しつつ特に生体深
部における検出感度の向上を達成することができる。
Therefore, according to the embodiment shown in FIG.
By making the frequencies different, two transmission beams and two reception beams can be formed at once, and as a result, it is possible to improve the spatial resolution or the frame rate. Also, in such an embodiment, basically, the waveform shown in FIG. 3C is used, and the detection sensitivity is improved particularly in a deep part of a living body while effectively suppressing the generation of harmonics. can do.

【0062】図15及び図16には、更に他の実施形態
が示されている。図14に示した実施形態では、アレイ
振動子120が2つのグループに区分されていたが、図
15及び図16に示す実施形態では、そのようなグルー
プ分けはなされていない。なお、図15及び図16にお
いて、図14に示した構成と同様の構成には同一符号を
付してある。
FIGS. 15 and 16 show still another embodiment. In the embodiment shown in FIG. 14, the array transducers 120 are divided into two groups, but in the embodiments shown in FIGS. 15 and 16, such grouping is not performed. In FIGS. 15 and 16, the same components as those shown in FIG. 14 are denoted by the same reference numerals.

【0063】図15において、第1送信部116及び第
2送信部118から出力された各チャンネルの送信信号
は、加算器130で各チャンネルごとに加算され、その
加算後の送信信号が、アレイ振動子120を構成する各
チャンネルの振動素子に供給される。一方、アレイ振動
子120から出力される各チャンネルの受信信号は、そ
れぞれ並列的に第1受信部122及び第2受信部に入力
される。この構成によれば、アレイ振動子120上に形
成される送受信開口(1回の送受信で使用される振動素
子数(チャンネル数)に相当)を大きくできるので、検
出感度及び空間分解能をより高められる。
In FIG. 15, the transmission signals of each channel output from first transmission section 116 and second transmission section 118 are added for each channel by adder 130, and the transmission signal after the addition is added to the array vibration. It is supplied to the vibrating element of each channel constituting the child 120. On the other hand, the reception signals of each channel output from the array transducer 120 are input to the first receiving unit 122 and the second receiving unit in parallel, respectively. According to this configuration, the transmitting / receiving aperture (corresponding to the number of vibrating elements (the number of channels) used in one transmission / reception) formed on the array transducer 120 can be increased, so that the detection sensitivity and the spatial resolution can be further improved. .

【0064】図16の実施形態では、1系統の送信部1
17のみが使用される。かかる送信部117は、2つの
送信信号の波形を加算した合成波形を出力する。つま
り、互いに異なる2つの送信周波数又は互いに異なる2
つの符号化系列をもった信号をアレイ振動子120に供
給する点では、図15に示した実施形態と同じである
が、図15の実施形態で生成される加算後の送信信号を
最初から発生させる点が図15に示した実施形態と異な
る。受信信号の処理に関する構成は、図15の実施形態
と同じである。
In the embodiment shown in FIG. 16, one transmission unit 1
Only 17 are used. The transmitting section 117 outputs a composite waveform obtained by adding the waveforms of the two transmission signals. That is, two different transmission frequencies or two different transmission frequencies
The embodiment shown in FIG. 15 is the same as the embodiment shown in FIG. 15 in that a signal having two encoded sequences is supplied to the array transducer 120, but the transmission signal after addition generated in the embodiment shown in FIG. This is different from the embodiment shown in FIG. The configuration relating to the processing of the received signal is the same as that of the embodiment of FIG.

【0065】[0065]

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば超
音波画像の画質を向上することが可能となる。
As described above, according to the present invention, the image quality of an ultrasonic image can be improved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】 符号系列の生成を行う基本回路構成を説明す
るための図である。
FIG. 1 is a diagram illustrating a basic circuit configuration for generating a code sequence.

【図2】 符号系列に対する自己相関値を示す図であ
る。
FIG. 2 is a diagram showing an autocorrelation value for a code sequence.

【図3】 本発明に係るコード化送信信号を説明するた
めの図である。
FIG. 3 is a diagram for explaining a coded transmission signal according to the present invention.

【図4】 位相調整を行う場合と行わない場合における
スペクトルの違いを表す図である。
FIG. 4 is a diagram illustrating a difference in spectrum between a case where phase adjustment is performed and a case where phase adjustment is not performed.

【図5】 超音波診断装置の全体構成を示すブロック図
である。
FIG. 5 is a block diagram showing an overall configuration of the ultrasonic diagnostic apparatus.

【図6】 送信信号生成部の具体的な構成例を示すブロ
ック図である。
FIG. 6 is a block diagram illustrating a specific configuration example of a transmission signal generation unit.

【図7】 受信ビームフォーマーの具体的な構成例を示
す図である。
FIG. 7 is a diagram illustrating a specific configuration example of a reception beam former.

【図8】 圧縮演算器の具体的な構成例を示すブロック
図である。
FIG. 8 is a block diagram illustrating a specific configuration example of a compression arithmetic unit.

【図9】 ビーム処理器の具体的な構成例を示すブロッ
ク図である。
FIG. 9 is a block diagram illustrating a specific configuration example of a beam processor.

【図10】 他の実施形態に係る超音波診断装置の構成
例を示すブロック図である。
FIG. 10 is a block diagram illustrating a configuration example of an ultrasonic diagnostic apparatus according to another embodiment.

【図11】 直交検波器の構成例を示すブロック図であ
る。
FIG. 11 is a block diagram illustrating a configuration example of a quadrature detector.

【図12】 フィルタ部の具体的な構成例を示すブロッ
ク図である。
FIG. 12 is a block diagram illustrating a specific configuration example of a filter unit.

【図13】 他の実施形態に係る要部構成を示すブロッ
ク図である。
FIG. 13 is a block diagram illustrating a main configuration according to another embodiment.

【図14】 圧縮演算器の他の実施形態を示すブロック
図である。
FIG. 14 is a block diagram showing another embodiment of the compression arithmetic unit.

【図15】 他の実施形態に係る要部構成を示すブロッ
ク図である。
FIG. 15 is a block diagram illustrating a main configuration according to another embodiment.

【図16】 他の実施形態に係る要部構成を示すブロッ
ク図である。
FIG. 16 is a block diagram illustrating a main configuration according to another embodiment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10 アレイ振動子、12 送信部、14 受信部、1
6 送信信号生成部、18 送信アンプ、20 入力保
護器、22 受信アンプ、24 受信ビームフォーマ
ー、26 圧縮演算器、28 ビーム処理器、30 ス
キャン変換器、32 表示装置。
10 array vibrator, 12 transmitter, 14 receiver, 1
6 transmission signal generator, 18 transmission amplifier, 20 input protector, 22 reception amplifier, 24 reception beamformer, 26 compression calculator, 28 beam processor, 30 scan converter, 32 display device.

Claims (9)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 超音波の送受波を行う送受波器と、 前記送受波器に対し、所定の符号系列を互いに異なる周
波数をもった複数の波で表してなるコード化送信信号を
供給し、これにより前記送受波器から前記コード化送信
信号に対応した波形をもった超音波を送波させる送信部
と、 前記送受波器からの受信信号に対し、前記コード化送信
信号の波形を表す参照信号を用いて、圧縮演算を実行す
る圧縮演算部と、 前記圧縮演算後の信号を利用して超音波画像を形成する
画像形成部と、 を含むことを特徴とする超音波診断装置。
1. A transmitter / receiver for transmitting and receiving ultrasonic waves, and a coded transmission signal representing a predetermined code sequence by a plurality of waves having different frequencies to the transmitter / receiver, A transmitting unit for transmitting an ultrasonic wave having a waveform corresponding to the coded transmission signal from the transducer, and a reference representing a waveform of the coded transmission signal with respect to a reception signal from the transducer. An ultrasonic diagnostic apparatus comprising: a compression operation unit that performs a compression operation using a signal; and an image forming unit that forms an ultrasonic image using the signal after the compression operation.
【請求項2】 請求項1記載の装置において、 前記圧縮演算部は、前記参照信号と前記受信信号との相
互相関演算を行う回路であることを特徴とする超音波診
断装置。
2. The ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 1, wherein the compression operation unit is a circuit that performs a cross-correlation operation between the reference signal and the received signal.
【請求項3】 請求項2記載の装置において、 前記圧縮演算部は、 前記受信信号を構成する各エコーデータを時系列順で順
次格納する複数のメモリ素子と、 前記複数のメモリ素子から並列出力されるエコーデータ
列に対して、前記参照信号としての係数列を乗算する複
数の乗算器と、 前記複数の乗算器の乗算結果を加算する加算器と、 を含むことを特徴とする超音波診断装置。
3. The apparatus according to claim 2, wherein the compression operation section includes: a plurality of memory elements for sequentially storing echo data constituting the received signal in a time-series order; and a parallel output from the plurality of memory elements. A plurality of multipliers for multiplying the echo data sequence to be performed by the coefficient sequence as the reference signal; and an adder for adding the multiplication results of the plurality of multipliers. apparatus.
【請求項4】 請求項2記載の装置において、 前記圧縮演算部は、 前記受信信号を周波数軸上の信号に変換する変換器と、 前記周波数軸上に変換された受信信号と前記参照信号を
周波数軸上に表した信号とを乗算する乗算器と、 前記乗算後の信号を時間軸上の信号に戻す逆変換器と、 を含むことを特徴とする超音波診断装置。
4. The apparatus according to claim 2, wherein the compression calculating unit converts the received signal into a signal on a frequency axis, and converts the received signal converted on the frequency axis and the reference signal. An ultrasonic diagnostic apparatus comprising: a multiplier that multiplies a signal represented on a frequency axis; and an inverter that returns the multiplied signal to a signal on a time axis.
【請求項5】 請求項1記載の装置において、 前記複数の周波数は前記送受波器の動作帯域内に設定さ
れたことを特徴とする超音波診断装置。
5. The ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 1, wherein the plurality of frequencies are set within an operating band of the transducer.
【請求項6】 請求項1記載の装置において、 前記所定の符号系列は、その自己相関値がある一点で最
大となる符号系列であることを特徴とする超音波診断装
置。
6. The ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 1, wherein the predetermined code sequence is a code sequence whose autocorrelation value is maximized at a certain point.
【請求項7】 超音波の送受波を行う送受波器と、 前記送受波器に対し、所定の符号系列を複数個の周波数
で表してなりかつ符号間で波形がつなげられたコード化
送信信号を供給し、これにより前記送受波器から前記コ
ード化送信信号に対応する波形をもった超音波を送波さ
せる送信部と、 前記送受波器からの受信信号に対し、前記コード化送信
信号の波形を表す参照信号を用いて圧縮演算を実行する
圧縮演算部と、 前記圧縮演算後の信号を利用して超音波画像を形成する
画像形成部と、を含むことを特徴とする超音波診断装
置。
7. A transmitter / receiver for transmitting / receiving an ultrasonic wave, and a coded transmission signal in which a predetermined code sequence is represented by a plurality of frequencies and a waveform is connected between codes for the transmitter / receiver. A transmitting unit for transmitting an ultrasonic wave having a waveform corresponding to the coded transmission signal from the transducer, thereby, for a reception signal from the transducer, the coded transmission signal An ultrasonic diagnostic apparatus comprising: a compression operation unit that performs a compression operation using a reference signal representing a waveform; and an image forming unit that forms an ultrasonic image using the signal after the compression operation. .
【請求項8】 請求項7記載の装置において、 前記コード化送信信号は、複数の周波数をもった正弦波
を組み合わせて前記所定の符号系列を表したものであ
り、 先行正弦波の後端と後続正弦波の前端とが滑らかに連続
するように、各正弦波の位相が調整されたことを特徴と
する超音波診断装置。
8. The apparatus according to claim 7, wherein the coded transmission signal represents the predetermined code sequence by combining sine waves having a plurality of frequencies. An ultrasonic diagnostic apparatus, wherein the phase of each sine wave is adjusted so that the front end of the succeeding sine wave is smoothly continued.
【請求項9】 複数の振動素子からなり、超音波の送受
波を行う送受波器と、 前記送受波器に対し、第1符号系列を第1周波数グルー
プを構成する複数の周波数の組み合わせで表してなる第
1コード化送信信号と、第2符号系列を第2周波数グル
ープを構成する複数の周波数で表してなる第2コード化
送信信号と、を同時に供給し、これにより前記送受波器
において複数の送信ビームを同時に形成させる複数の送
信部と、 複数の受信ビームを同時に形成する手段であって、前記
送受波器から出力される複数の受信信号に対して各受信
ビームごとに整相加算を実行する複数の受信部と、 前記複数の受信部からの整相加算後の受信信号に対し
て、前記第1コード化送信信号の波形を表した第1参照
信号を用いた相互相関演算及び前記第2コード化送信信
号の波形を表した第2参照信号を用いた相互相関演算を
実行する複数の相互相関演算部と、 前記相関演算後の各信号に基づいて超音波画像を形成す
る画像形成部と、 を含むことを特徴とする超音波診断装置。
9. A transducer comprising a plurality of vibrating elements for transmitting and receiving ultrasonic waves, and a first code sequence for the transducer is represented by a combination of a plurality of frequencies constituting a first frequency group. A first coded transmission signal and a second coded transmission signal representing a second code sequence with a plurality of frequencies constituting a second frequency group, thereby simultaneously providing a plurality of signals in the transducer. A plurality of transmission units for simultaneously forming a plurality of transmission beams, and a means for simultaneously forming a plurality of reception beams, wherein phasing addition is performed for each of the plurality of reception signals output from the transducer by each reception beam. A plurality of receiving units to be executed, for the reception signals after the phasing addition from the plurality of receiving units, a cross-correlation calculation using a first reference signal representing a waveform of the first coded transmission signal, and Second coding A plurality of cross-correlation calculation units that execute a cross-correlation calculation using a second reference signal representing the waveform of the transmission signal; and an image forming unit that forms an ultrasound image based on each signal after the correlation calculation. An ultrasonic diagnostic apparatus comprising:
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