JP2002029498A - フラッペロンの作動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 シンプルな構造で低コストであり、かつ小型
軽量で機体への搭載が容易なフラッペロンの作動装置を
提供する。 【解決手段】 センターシャフト１１にセンタープーリ
１２およびスライダ２２が支持されており、エルロン操
作入力によりセンタープーリ１２およびスライダ２２が
センターシャフト１１まわりに回転すると、左右のドラ
イブプーリ１５Ｌ，１５Ｒが同方向に回転して左右のフ
ラッペロンが相互に逆方向に作動する。またフラップ操
作入力によりアクチュエータ２３が作動してスライダ２
２がセンターシャフト１１上を後方にスライドすると、
左右のドライブプーリ１５Ｌ，１５Ｒが相互に逆方向に
回転して左右のフラッペロンが共に下降する。左右のフ
ラッペロンの下げ状態においても、エルロン操作入力に
より、前記下げ状態を基準として左右のフラッペロンを
相互に逆方向に作動させることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、左右の主翼の後縁
にそれぞれ上下動可能に設けた左右のフラッペロンを相
互に逆位相で上下動させてエルロンとして機能させ、か
つ左右のフラッペロンを同位相で上下動させてフラップ
として機能させるフラッペロンの作動装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】かかるフラッペロンの作動装置は、特公
昭６０−４７１５６号公報、実公昭５３−３３３６０号
公報、特開昭４９−１２４８００号公報により公知であ
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで上記従来のフ
ラッペロンの作動装置は、エルロン操作入力およびフラ
ップ操作入力を多数のリンクやレバーを組み合わせた複
雑なミキシング機構を介してフラッペロンに伝達してい
るので、部品点数が多くなって構造が複雑化し、コスト
の増加、重量の増加、故障の発生の要因となるだけでな
く、装置全体が大型化して機体への搭載スペースの確保
が難しくなるという問題があった。

【０００４】本発明は前述の事情に鑑みてなされたもの
で、シンプルな構造で低コストであり、かつ小型軽量で
機体への搭載が容易なフラッペロンの作動装置を提供す
ることを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１に記載された発明によれば、左右の主翼の
後縁にそれぞれ上下動可能に設けた左右のフラッペロン
を相互に逆位相で上下動させてエルロンとして機能さ
せ、かつ左右のフラッペロンを同位相で上下動させてフ
ラップとして機能させるフラッペロンの作動装置であっ
て、機体前後方向に延びるロータ軸まわりに左右回転自
在に設けられたロータと、ロータと一体に左右回転し、
かつロータ軸に沿って前後動自在に設けられたスライダ
と、一端がロータ軸に枢支された左第１リンクと、一端
がロータ軸に枢支された右第１リンクと、一端がスライ
ダに枢支されて他端が左第１リンクの他端に枢支された
左第２リンクと、一端がスライダに枢支されて他端が右
第１リンクの他端に枢支された右第２リンクと、左右方
向内端が左第１リンクの前記他端に枢支されて左右方向
外端が連結機構を介して左フラッペロンに接続された左
第３リンクと、左右方向内端が右第１リンクの前記他端
に枢支されて左右方向外端が連結機構を介して右フラッ
ペロンに接続された右第３リンクとを備え、ロータおよ
びスライダをロータ軸まわりに左右回転させ、左右の第
１リンクおよび左右の第２リンクを介して左右の第３リ
ンクを左右同方向に移動させることにより、左右のフラ
ッペロンを相互に逆位相で上下動させてエルロンとして
機能させるとともに、スライダをロータ軸に沿って前後
動させ、左右の第２リンクを介して左右の第１リンクお
よび左右の第３リンクを左右逆方向に移動させることに
より、左右のフラッペロンを同位相で上下動させてフラ
ップとして機能させることを特徴とするフラッペロンの
作動装置が提案される。

【０００６】上記構成によれば、ロータおよびスライダ
をロータ軸まわりに左右回転させることにより、左右の
第１リンクおよび左右の第２リンクを介して左右の第３
リンクを左右同方向に移動させ、左右のフラッペロンを
相互に逆位相で上下動させてエルロンとして機能させる
ことができ、またスライダをロータ軸に沿って前後動さ
せることにより、左右の第２リンクを介して左右の第１
リンクおよび左右の第３リンクを左右逆方向に移動さ
せ、左右のフラッペロンを同位相で上下動させてフラッ
プとして機能させることができる。これにより、離着陸
時にフラッペロンにフラップ機能を発揮させて最大揚力
の増加を図りながら、同時にフラッペロンにエルロン機
能を発揮させてローリングのコントロールを支障なく行
うことができる。しかも共通のロータ軸上に支持したロ
ータおよびスライダにそれぞれ左右の第１リンクの一端
および左右の第２リンクの一端を枢支し、かつ第１、第
２リンクの他端に枢支した左右の第３リンクで左右のフ
ラッペロンを作動させるので、極めてシンプルな構造で
低コストであるばかりか、小型軽量であって機体への搭
載も容易である。

【０００７】また請求項２に記載された発明によれば、
請求項１の構成に加えて、前記連結機構は、第３リンク
の左右方向外端に連結されて回転するドライブプーリ
と、ドライブプーリにコントロールケーブルを介して連
結されたドリブンプーリと、ドリブンプーリの回転をフ
ラッペロンの上下動に変換するフラッペロンリンクとを
備えたことを特徴とするフラッペロンの作動装置が提案
される。

【０００８】上記構成によれば、第３リンクおよびフラ
ッペロンを、ドライブプーリ、コントロールケーブル、
ドリブンプーリおよびフラッペロンリンクよりなる連結
機構を介して連結したので、第３リンクから左右に離れ
た位置にある左右のフラッペロンを簡単かつ軽量な構造
で確実に駆動することができる。

【０００９】また請求項３に記載された発明によれば、
請求項１の構成に加えて、フラッペロンがフラップ下げ
状態にあるときのエルロン舵角を、フラッペロンがフラ
ップ上げ状態にあるときのエルロン舵角よりも小さく設
定したことを特徴とするフラッペロンの作動装置が提案
される。

【００１０】上記構成によれば、フラッペロンがフラッ
プ下げ状態にあるときのエルロン舵角が小さくなるの
で、フラップ下げ角とエルロン下げ角とを加算したトー
タルの下げ角が過大になるのを防止し、操舵力の軽減を
図るともに翼端失速の発生を回避することができる。

【００１１】尚、実施例のセンターシャフト１１は本発
明のロータ軸に対応、実施例のセンタープーリ１２は本
発明のロータに対応する。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、添
付図面に示した本発明の実施例に基づいて説明する。

【００１３】図１〜図１２は本発明の一実施例を示すも
ので、図１は飛行機の主翼の平面図、図２は図１の要部
拡大図、図３はフラッペロンの作動装置の斜視図、図４
は図３の要部拡大図、図５は図３の５方向拡大矢視図、
図６は５の６−６線拡大矢視図、図７は図５の７−７線
拡大矢視図、図８は図３の８方向拡大矢視図、図９は図
８の９−９線矢視図、図１０はエルロンを左に操作した
ときの作用説明図、図１１はフラップを下げたときの作
用説明図、図１２はフラップを下げ、かつエルロンを左
に操作したときの作用説明図である。

【００１４】図１に示すように、飛行機の左右の主翼Ｗ
Ｌ，ＷＲの後縁には、翼根側に位置する左右のフラップ
ＦＬ，ＦＲと、翼端側に位置する左右のフラッペロンＦ
ＥＬ，ＦＥＲとが設けられる。フラップＦＬ，ＦＲは飛
行機の離着陸時に最大揚力を増加させるべく、図示した
格納位置から後方に迫り出しながら下降する。フラッペ
ロンＦＥＬ，ＦＥＲはエルロン機能とフラップ機能とを
兼ね備えるもので、巡行時に左フラッペロンＦＥＬが上
がって右フラッペロンＦＥＲが下がると左ロールモーメ
ントが発生し、右フラッペロンＦＥＲが上がって左フラ
ッペロンＦＥＬが下がると右ロールモーメントが発生す
る。また離着陸時には左右のフラッペロンＦＥＬ，ＦＥ
Ｒが同位相で下がるとフラップ機能を発揮し、その下げ
位置を基準として左右のフラッペロンＦＥＬ，ＦＥＲが
相互に逆位相で上下動するとエルロン機能を発揮する。

【００１５】次に、フラッペロンＦＥＬ，ＦＥＲの作動
装置の構造を図２〜図９に基づいて説明する。

【００１６】図２および図３に示すように、フラッペロ
ンＦＥＬ，ＦＥＲの作動装置は、主翼ＷＬ，ＷＲの後縁
付近の機体中心線ＣＬ上に前後方向に配置されたセンタ
ーシャフト１１を備えており、このセンターシャフト１
１に回転自在に支持されたセンタープーリ１２は、パイ
ロットにより操作されるコントロールホイール（図示せ
ず）にコントロールケーブル１３を介して接続される。
センタープーリ１２の左右両側には前後方向に延びるプ
ーリシャフト１４Ｌ，１４Ｒが設けられており、これら
プーリシャフト１４Ｌ，１４Ｒに左ドライブプーリ１５
Ｌおよび右ドライブプーリ１５Ｒがそれぞれ回転自在に
支持される。また左右のフラッペロンＦＥＬ，ＦＥＲの
翼根側端部の近傍にプーリシャフト１６Ｌ，１６Ｒが設
けられており、これらプーリシャフト１６Ｌ，１６Ｒに
左ドリブンプーリ１７Ｌおよび右ドリブンプーリ１７Ｒ
がそれぞれ回転自在に支持される。そして左ドライブプ
ーリ１５Ｌおよび左ドリブンプーリ１７Ｌが、左フラッ
プＦＬの前縁に沿って延びるコントロールケーブル１８
Ｌで接続され、また右ドライブプーリ１５Ｒおよび右ド
リブンプーリ１７Ｒが、右フラップＦＲの前縁に沿って
延びるコントロールケーブル１８Ｒで接続される。

【００１７】図４〜図７を併せて参照すると明らかなよ
うに、センタープーリ１２には後方に向かって延びる３
本のガイドロッド２１…が植設されており、このガイド
ロッド２１…にはスライダ２２が前後摺動自在に支持さ
れる。センタープーリ１２の後方に電気モータよりなる
フラップアクチュエータ２３が設けられる。フラップア
クチュエータ２３の出力軸２４はセンターシャフト１１
の同軸上に配置されており、その外周に形成された雄ね
じがスライダ２２に設けたナット部材２５に螺合する。
従って、フラップアクチュエータ２３を駆動すると、ナ
ット部材２５と共にスライダ２２が３本のガイドロッド
２１…に案内されて前後動する。フラップアクチュエー
タ２３は、パイロットがフラップ操作レバー（図示せ
ず）を操作した際に出力される電気信号に基づいて作動
する。

【００１８】センタープーリ１２およびスライダ２２間
に挟まれたセンターシャト１１に、二股になった左第１
リンク３１Ｌの一端および二股になった右第１リンク３
１Ｒの一端が上下回動自在に枢支される。図６から明ら
かなように、後面視で左第１リンク３１Ｌはセンターシ
ャト１１から左下方に延び、右第１リンク３１Ｒはセン
ターシャト１１から右下方に延びている。またスライダ
２２の左上に一端をボールジョイント３２Ｌで枢支され
た左第２リンク３３Ｌの他端は、ボールジョイント３４
Ｌで左第１リンク３１Ｌの他端に枢支される。同様に、
スライダ２２の右上に一端をボールジョイント３２Ｒで
枢支された右第２リンク３３Ｒの他端は、ボールジョイ
ント３４Ｒで右第１リンク３１Ｒの他端に枢支される。
後面視（図６参照）で、左第２リンク３３Ｌは一端側か
ら他端側に向けて左上方から右下方に延びており、また
右第２リンク３３Ｒは一端側から他端側に向けて右上か
ら左下に延びている。そして側面視（図７参照）で、左
右の第２リンク３３Ｌ，３３Ｒは一端側から他端側に向
けて後上方から前下方に延びている。

【００１９】左第１リンク３１Ｌの他端がピン３５Ｌを
介して左第３リンク３６Ｌの右端に枢支されており、略
左右方向に延びる左第３リンク３６Ｌの左端は左ドライ
ブプーリ１５Ｌの下部にピン３７Ｌを介して枢支され
る。また右第１リンク３１Ｒの他端がピン３５Ｒを介し
て右第３リンク３６Ｒの左端に枢支されており、略左右
方向に延びる右第３リンク３６Ｒの右端は右ドライブプ
ーリ１５Ｒの下部にピン３７Ｒを介して枢支される。

【００２０】図３、図８および図９から明らかなよう
に、左ドリブンプーリ１７Ｌの左端部後面にアーム４１
Ｌが突設される。左フラッペロンＦＥＬのヒンジライン
ＨＬ（図８参照）よりも前方位置にコ字状のブラケット
４２Ｌが設けられており、このブラケット４２Ｌに上下
方向に延びるピン４３Ｌを介してフラッペロンリンク４
４Ｌが枢支される。そして左ドリブンプーリ１７Ｌのア
ーム４１Ｌの先端と、フラッペロンリンク４４Ｌの先端
とがボールジョイント４５Ｌで枢支される。

【００２１】このように、左第３リンク３６Ｌと左フラ
ッペロンＦＥＬとを、左ドライブプーリ１５Ｌ、コント
ロールケーブル１８Ｌ、左ドリブンプーリ１７Ｌおよび
フラッペロンリンク４４Ｌよりなる連結機構を介して連
結したので、機体中心線ＣＬから左右に離れた位置にあ
る左フラッペロンＦＥＬを、簡単かつ軽量な構造で確実
に駆動することができる。

【００２２】尚、右第３リンク３６Ｒと右フラッペロン
ＦＥＲとの連結機構の構造は、上述した左第３リンク３
６Ｌと左フラッペロンＦＥＬとの連結機構に対して左右
対称な同一構造であるため、その重複する説明は省略す
る。

【００２３】次に、前述の構成を備えた本発明の実施例
の作用について説明する。

【００２４】図３および図４に示すように、飛行機の巡
行時にフラップＦＬ，ＦＲおよびフラッペロンＦＥＬ，
ＦＥＲは共に下げ角０°の上げ位置にあり、パイロット
がコントロールホイールを左右に操作していないとき、
フラッペロンＦＥＬ，ＦＥＲの舵角は共に０°で中立位
置にある。従って、機体中心線ＣＬを通る鉛直面に対し
て、左右の第１リンク３１Ｌ，３１Ｒ，左右の第２リン
ク３３Ｌ，３３Ｒ、左右の第３リンク３６Ｌ，３６Ｒ、
左右のドライブプーリ１５Ｌ，１５Ｒおよび左右のドリ
ブンプーリ１７Ｌ，１７Ｒは左右対称な位置にある。

【００２５】この状態から、パイロットがコントロール
ホイールを例えば左に操作すると、図１０に示すよう
に、コントロールホイールにコントロールケーブル１３
を介して接続されたセンタープーリ１２がセンターシャ
フト１１まわりに左に回転し、このセンタープーリ１２
に３本のガイドロッド２１…を介して支持されたスライ
ダ２２も一体で左に回転する。するとスライダ２２にボ
ールジョイント３２Ｌを介して一端を枢支された左第２
リンク３３Ｌが押し下げられ、この左第２リンク３３Ｌ
の他端にボールジョイント３４Ｌを介して接続された左
第１リンク３１Ｌがセンターシャフト１１まわりに左に
回転するとともに、前記左第１リンク３１Ｌの他端にピ
ン３５Ｌを介して接続された左第３リンク３６Ｌが右方
向に移動する。左第３リンク３６Ｌの右方向の移動に伴
って、プーリシャフト１４Ｌに支持された左ドライブプ
ーリ１５Ｌが左に回転し、その左ドライブプーリ１５Ｌ
にコンロールケーブル１８Ｌを介して接続された左ドリ
ブンプーリ１７Ｌがプーリシャフト１６Ｌまわりに左に
回転する。

【００２６】その結果、左ドリブンプーリ１７Ｌに設け
たアーム４１Ｌがボールジョイント４５Ｌを介してフラ
ッペロンリンク４４Ｌの先端を押し下げる。このとき、
フラッペロンリンク４４Ｌの先端は左フラッペロンＦＥ
ＬのヒンジラインＨＬよりも前方に位置しているため、
左フラッペロンＦＥＬの前縁がヒンジラインＨＬを支点
にして下がり、左フラッペロンＦＥＬの後縁がヒンジラ
インＨＬを支点にして上がる。このときの右フラッペロ
ンＦＥＲの上方向の最大舵角は２５°に設定される。

【００２７】またセンタープーリ１２およびスライダ２
２が一体で左に回転すると、スライダ２２にボールジョ
イント３２Ｒを介して一端を枢支された右第２リンク３
３Ｒが引き上げられ、この右第２リンク３３Ｒの他端に
ボールジョイント３４Ｒを介して接続された右第１リン
ク３１Ｒがセンターシャフト１１まわりに左に回転する
とともに、前記右第１リンク３１Ｒの他端にピン３５Ｒ
を介して接続された右第３リンク３６Ｒが右方向に移動
する。右第３リンク３６Ｒの右方向の移動に伴って、プ
ーリシャフト１４Ｒに支持された右ドライブプーリ１５
Ｒが左に回転し、その右ドライブプーリ１５Ｒにコンロ
ールケーブル１８Ｒを介して接続された右ドリブンプー
リ１７Ｒがプーリシャフト１６Ｒまわりに左に回転す
る。

【００２８】その結果、右ドリブンプーリ１７Ｒに設け
たアーム４１Ｒがボールジョイント４５Ｒを介してフラ
ッペロンリンク４４Ｒの先端を押し上げる。このとき、
フラッペロンリンク４４Ｒの先端は右フラッペロンＦＥ
ＲのヒンジラインＨＬよりも前方に位置しているため、
右フラッペロンＦＥＲの前縁がヒンジラインＨＬを支点
にして上がり、右フラッペロンＦＥＲの後縁がヒンジラ
インＨＬを支点にして下がる。このときの右フラッペロ
ンＦＥＲの下方向の最大舵角は２０°に設定される。

【００２９】以上のように、コントロールホイールを左
に操作すると、左フラッペロンＦＥＬの後縁が中立位置
から上がって左主翼ＷＬの揚力が減少し、また右フラッ
ペロンＦＥＲの後縁が中立位置から下がって右主翼ＷＲ
の揚力が増加するため、左右の主翼ＷＬ，ＷＲの揚力差
によって左ロールモーメントが発生する。

【００３０】以上、コントロールホイールを左に操作し
て左ロールモーメントを発生させる場合について説明し
たが、コントロールホイールを右に操作して右ロールモ
ーメントを発生させる場合の作用は、左右が逆になるだ
けで実質的に同一である。

【００３１】ところで、フラッペロンＦＥＬ，ＦＥＲを
上下同じ角度だけ操舵すると、フラッペロンＦＥＬ，Ｆ
ＥＲを下げた方の主翼ＷＬ，ＷＲの抗力が増加するのに
対し、フラッペロンＦＥＬ，ＦＥＲを上げた方の主翼Ｗ
Ｌ，ＷＲの抗力が減少するため、旋回方向と逆向きのヨ
ーモーメントが発生し（アドバースヨー現象）、スムー
ズな旋回が妨げられてしまう。そこで、フラッペロンＦ
ＥＬ，ＦＥＲをエルロンとして機能させる際に、その上
方向の舵角が下方向の舵角よりも大きくなるように設定
することにより、左右の主翼ＷＬ，ＷＲの抗力差を減少
させてスムーズな旋回を可能にしている。

【００３２】上述したフラッペロンＦＥＬ，ＦＥＲの上
下の舵角差は、次のようにして発生させることができ
る。即ち、仮に第２リンク３３Ｌ，３３Ｒと第３リンク
３６Ｌ，３６Ｒとを接続するピン３５Ｌ，３５Ｒの位置
が機体中心線ＣＬの直下に在れば、例えばセンタープー
リ１２およびスライダ２２がセンターシャフト１１まわ
りに左に回転したとき、左第２リンク３３Ｌと左第３リ
ンク３６Ｌとを接続するピン３５Ｌの右方向への移動量
と、右第２リンク３３Ｒと右第３リンク３６Ｒとを接続
するピン３５Ｒの右方向への移動量とは等しくなり、従
って、左フラッペロンＦＥＬの上方向の舵角と、右フラ
ッペロンＦＥＲの下方向の舵角とが等しくなる。

【００３３】それに対して、本実施例では左第２リンク
３３Ｌと左第３リンク３６Ｌとを接続するピン３５Ｌの
位置が機体中心線ＣＬの左下方に在り、また右第２リン
ク３３Ｒと右第３リンク３６Ｒとを接続するピン３５Ｒ
の位置が機体中心線ＣＬの右下方に在るため、例えばセ
ンタープーリ１２およびスライダ２２がセンターシャフ
ト１１まわりに左に回転したとき、左第２リンク３３Ｌ
と左第３リンク３５Ｌとを接続するピン３５Ｌの右方向
への移動量が大きくなり、右第２リンク３３Ｒと右第３
リンク３６Ｒとを接続するピン３５Ｒの右方向への移動
量が小さくなる。従って、右方向に大きく動く左第３リ
ンク３６Ｌに接続された左フラッペロンＦＥＬの上方向
の舵角が大きくなり、右方向に小さく動く右第３リンク
３６Ｒに接続された右フラッペロンＦＥＲの下方向の舵
角は小さくなる。

【００３４】さて、離着陸時にフラッペロンＦＥＬ，Ｆ
ＥＲを同位相で下げてフラップ機能を発揮させるには、
図７および図１１に示すように、パイロットのフラップ
操作レバーの操作によりフラップアクチュエータ２３を
駆動し、雄ねじよりなる出力軸２４に螺合するナット部
材２５を牽引することにより、スライダ２２をガイドロ
ッド２１…に沿って後方に移動させる。図７から明らか
なように、スライダ２２が後退すると、その左右両端に
設けたボールジョイント３２Ｌ，３２Ｒの位置も後退す
るため、これらボールジョイント３２Ｌ，３２Ｒに上端
を枢支された左右の第２リンク３３Ｌ，３３Ｒが、実線
の状態から鎖線の状態に傾斜する。その結果、左右の第
２リンク３３Ｌ，３３Ｒの下端のボールジョイント３４
Ｌ，３４Ｒが引き上げられ、左右の第１リンク３１Ｌ，
３１Ｒがセンターシャフト１１まわりに上方に回動す
る。

【００３５】その結果、左右の第１リンク３１Ｌ，３１
Ｒの下端にピン３５Ｌ，３５Ｒを介して接続された左右
の第３リンク３６Ｌ，３６Ｒが、相互に離反するように
左右方向外側に等距離だけ移動するため、左ドライブプ
ーリ１５Ｌが右方向に、右ドライブプーリ１５Ｒが左方
向に同じ角度だけ回転する。而して、左右のドライブプ
ーリ１５Ｌ，１５Ｒにコントロールケーブル１８Ｌ，１
８Ｒを介して接続された左右のドリブンプーリ１７Ｌ，
１７Ｒも相互に逆方向に同じ角度だけ回転し、左右のフ
ラッペロンＦＥＬ，ＦＥＲが何れも１０°ずつ下がる。
尚、フラッペロンＦＥＬ，ＦＥＲの下げ角は任意に設定
することが可能である。このフラッペロンＦＥＬ，ＦＥ
Ｒの下げ状態から、フラップアクチュエータ２３を逆方
向に駆動してスライダ２２を元の位置まで前進させる
と、左右のフラッペロンＦＥＬ，ＦＥＲは中立位置まで
上がる。

【００３６】上述したフラッペロンＦＥＬ，ＦＥＲの下
げ状態において、機体のローリングを制御すべく、パイ
ロットがコントロールホイールを例えば左に操作する
と、図１２に示すように、センタープーリ１２およびス
ライダ２２がセンターシャフト１１まわりに左に回転す
る。するとスライダ２２に連結された左第２リンク３３
Ｌが押し下げられ、この左第２リンク３３Ｌに接続され
た左第１リンク３１Ｌがセンターシャフト１１まわりに
左に回転し、左第２リンク３３Ｌに接続された左第３リ
ンク３６Ｌが右方向に移動する。左第３リンク３６Ｌの
右方向の移動に伴って、プーリシャフト１４Ｌに支持さ
れた左ドライブプーリ１５Ｌが左に回転し、その左ドラ
イブプーリ１５Ｌにコンロールケーブル１８Ｌを介して
接続された左ドリブンプーリ１７Ｌがプーリシャフト１
６Ｌまわりに左に回転する。その結果、左ドリブンプー
リ１７Ｌに設けたアーム４１Ｌがボールジョイント４５
Ｌを介してフラッペロンリンク４４Ｌの先端を押し下げ
るため、左フラッペロンＦＥＬの前縁がヒンジラインＨ
Ｌを支点にして下がり、左フラッペロンＦＥＬの後縁が
ヒンジラインＨＬを支点にして上がる。このときの左フ
ラッペロンＦＥＬの上方向の最大舵角は、前記フラッペ
ロンＦＥＬの下げ位置（下向きに１０°）を基準として
２０°に設定される。

【００３７】またセンタープーリ１２およびスライダ２
２がセンターシャフト１１まわりに左に回転すると、ス
ライダ２２に連結された右第２リンク３３Ｒが引き上げ
られ、この右第２リンク３３Ｒに接続された右第１リン
ク３１Ｒがセンターシャフト１１まわりに左に回転し、
右第１リンク３１Ｒに接続された右第３リンク３６Ｒが
右方向に移動する。右第３リンク３６Ｒの右方向の移動
に伴って、プーリシャフト１４Ｒに支持された右ドライ
ブプーリ１５Ｒが左に回転し、その右ドライブプーリ１
５Ｒにコンロールケーブル１８Ｒを介して接続された右
ドリブンプーリ１７Ｒがプーリシャフト１６Ｒまわりに
左に回転する。その結果、右ドリブンプーリ１７Ｒに設
けたアーム４１Ｒがボールジョイント４５Ｒを介してフ
ラッペロンリンク４４Ｒの先端を押し上げるため、右フ
ラッペロンＦＥＲの前縁がヒンジラインＨＬを支点にし
て上がり、右フラッペロンＦＥＲの後縁がヒンジライン
ＨＬを支点にして下がる。このときの右フラッペロンＦ
ＥＲの下方向の最大舵角は、前記フラッペロンＦＥＬの
下げ位置（下向きに１０°）を基準として下方向に１０
°に設定される。

【００３８】以上のように、フラッペロンＦＥＬ，ＦＥ
Ｒが下げ状態にあっても、その下げ状態を基準として左
右のフラッペロンＦＥＬ，ＦＥＲを相互に逆方向に作動
させることができるので、離着陸時にフラップＦＬ，Ｆ
ＲおよびフラッペロンＦＥＬ，ＦＥＲを共に下ろして最
大限の揚力を確保しながら、フラッペロンＦＥＬ，ＦＥ
Ｒにエルロン機能を発揮させて機体のローリング制御を
支障なく行うことができる。このとき、コントロールホ
イールの操作とフラップアクチュエータ２３の作動とは
相互に干渉しないため、コントロールホイールの操作が
フラップアクチュエータ２３によって阻害されたり、フ
ラップアクチュエータ２３の作動がコントロールホイー
ルに伝達されたりする虞がない。

【００３９】以上、コントロールホイールを左に操作し
て左ロールモーメントを発生させる場合について説明し
たが、コントロールホイールを右に操作して右ロールモ
ーメントを発生させる場合の作用は、左右が逆になるだ
けで実質的に同一である。

【００４０】またフラッペロンＦＥＬ，ＦＥＲが図１１
に示す下げ状態にあるとき、図３に示す中立位置状態に
あるときに比べて、左第１リンク３１Ｌと左第３リンク
３６Ｌとを接続するピン３５Ｌの位置が機体中心線ＣＬ
に対して更に左寄りの位置に移動し、また右第１リンク
３１Ｒと右第３リンク３６Ｒとを接続するピン３５Ｒの
位置が機体中心線ＣＬに対して更に右寄りに位置に移動
する。このように、ピン３５Ｌ，３５Ｒの位置が左右方
向外側に移動すると、センタープーリ１２の回転角に対
する左右のドライブプーリ１５Ｌ，１５Ｒの回転角の比
率が低下するため、フラッペロンＦＥＬ，ＦＥＲの下げ
状態を基準とした上下方向に舵角が減少する。

【００４１】即ち、フラッペロンＦＥＬ，ＦＥＲの中立
位置状態での舵角を０°として、エルロン操作による上
方向の最大舵角は２５°、下方向の最大舵角は２０°で
あるが、フラッペロンＦＥＬ，ＦＥＲの下げ状態での舵
角を０°として、エルロン操作による上方向の最大舵角
は２０°、下方向の最大舵角は１０°となる。つまりフ
ラッペロンＦＥＬ，ＦＥＲの中立位置状態では、エルロ
ンの全舵角（左右舵角差）は２５°＋２０°＝４５°で
あるのに対し、フラッペロンＦＥＬ，ＦＥＲの下げ状態
では、エルロンの全舵角（左右舵角差）は２０°＋１０
°＝３０°である。従って、フラッペロンＦＥＬ，ＦＥ
Ｒの下げ状態で最大舵角でエルロン操作を行った場合、
フラッペロンＦＥＬ，ＦＥＲの最大下げ角が本来は１０
°＋２０°＝３０°となる筈のところ、１０°＋１０°
＝２０°に抑えることが可能となり、コントロールホイ
ールの操舵力の軽減を図るともに、フラッペロンＦＥ
Ｌ，ＦＥＲの過剰な下げ角による翼端失速の発生を回避
することができる。

【００４２】またセンタープーリ１２、スライダ２２お
よびフラップアクチュエータ２３をセンターシャフト１
１の軸線上に整列して配置し、センタープーリ１２およ
びスライダ２２をセンターシャフト１１の軸線まわりに
回転させるだけでフラッペロンＦＥＬ，ＦＥＲにエルロ
ン機能を発揮させ、またスライダ２２をセンターシャフ
ト１１の軸線に沿って往復動させるだけでフラッペロン
ＦＥＬ，ＦＥＲにフラップ機能を発揮させるので、極め
てシンプルな構造で低コストであるばかりか小型軽量で
あり、かつ一つのフラッペロンユニットなので機体への
搭載も容易である。

【００４３】以上、本発明の実施例を詳述したが、本発
明はその要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更を行う
ことが可能である。

【００４４】例えば、実施例ではセンタープーリ１２を
コントロールホイールで作動させているが、それをコン
トロールコラムで作動させても、電気アクチュエータあ
るいは油圧アクチュエータで作動させても良い。

【００４５】またスライダ２２を前後動させるフラップ
アクチュエータ２３を電気モータで構成する代わりに油
圧シリンダで構成することができ、またスライダ２２を
マニュアルで前後動させることも可能である。

【００４６】

【発明の効果】以上のように請求項１に記載された発明
によれば、ロータおよびスライダをロータ軸まわりに左
右回転させることにより、左右の第１リンクおよび左右
の第２リンクを介して左右の第３リンクを左右同方向に
移動させ、左右のフラッペロンを相互に逆位相で上下動
させてエルロンとして機能させることができ、またスラ
イダをロータ軸に沿って前後動させることにより、左右
の第２リンクを介して左右の第１リンクおよび左右の第
３リンクを左右逆方向に移動させ、左右のフラッペロン
を同位相で上下動させてフラップとして機能させること
ができる。これにより、離着陸時にフラッペロンにフラ
ップ機能を発揮させて最大揚力の増加を図りながら、同
時にフラッペロンにエルロン機能を発揮させてローリン
グのコントロールを支障なく行うことができる。しかも
共通のロータ軸上に支持したロータおよびスライダにそ
れぞれ左右の第１リンクの一端および左右の第２リンク
の一端を枢支し、かつ第１、第２リンクの他端に枢支し
た左右の第３リンクで左右のフラッペロンを作動させる
ので、極めてシンプルな構造で低コストであるばかり
か、小型軽量であって機体への搭載も容易である。

【００４７】また請求項２に記載された発明によれば、
第３リンクおよびフラッペロンを、ドライブプーリ、コ
ントロールケーブル、ドリブンプーリおよびフラッペロ
ンリンクよりなる連結機構を介して連結したので、第３
リンクから左右に離れた位置にある左右のフラッペロン
を簡単かつ軽量な構造で確実に駆動することができる。

【００４８】また請求項３に記載された発明によれば、
フラッペロンがフラップ下げ状態にあるときのエルロン
舵角が小さくなるので、フラップ下げ角とエルロン下げ
角とを加算したトータルの下げ角が過大になるのを防止
し、操舵力の軽減を図るともに翼端失速の発生を回避す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】飛行機の主翼の平面図

【図２】図１の要部拡大図

【図３】フラッペロンの作動装置の斜視図

【図４】図３の要部拡大図

【図５】図３の５方向拡大矢視図

【図６】図５の６−６線拡大矢視図

【図７】図５の７−７線拡大矢視図

【図８】図３の８方向拡大矢視図

【図９】図８の９−９線矢視図

【図１０】エルロンを左に操作したときの作用説明図

【図１１】フラップを下げたときの作用説明図

【図１２】フラップを下げ、かつエルロンを左に操作し
たときの作用説明図

【符号の説明】

ＦＥＬ，ＦＥＲ フラッペロン ＷＬ，ＷＲ 主翼 １１ センターシャフト（ロータ軸） １２ センタープーリ（ロータ） １５Ｌ，１５Ｒ ドライブプーリ １７Ｌ，１７Ｒ ドリブンプーリ １８Ｌ，１８Ｒ コントロールケーブル ２２ スライダ ３１Ｌ，３１Ｒ 第１リンク ３３Ｌ，３３Ｒ 第２リンク ３６Ｌ，３６Ｒ 第３リンク ４４Ｌ，４４Ｒ フラッペロンリンク

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 内多 実 埼玉県和光市中央１丁目４番１号 株式会 社本田技術研究所内 (72)発明者 多田 勝俊 埼玉県和光市中央１丁目４番１号 株式会 社本田技術研究所内

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 左右の主翼（ＷＬ，ＷＲ）の後縁にそれ
   ぞれ上下動可能に設けた左右のフラッペロン（ＦＥＬ，
   ＦＥＲ）を相互に逆位相で上下動させてエルロンとして
   機能させ、かつ左右のフラッペロン（ＦＥＬ，ＦＥＲ）
   を同位相で上下動させてフラップとして機能させるフラ
   ッペロンの作動装置であって、 機体前後方向に延びるロータ軸（１１）まわりに左右回
   転自在に設けられたロータ（１２）と、 ロータ（１２）と一体に左右回転し、かつロータ軸（１
   １）に沿って前後動自在に設けられたスライダ（２２）
   と、 一端がロータ軸（１１）に枢支された左第１リンク（３
   １Ｌ）と、 一端がロータ軸（１１）に枢支された右第１リンク（３
   １Ｒ）と、 一端がスライダ（２２）に枢支されて他端が左第１リン
   ク（３１Ｌ）の他端に枢支された左第２リンク（３３
   Ｌ）と、 一端がスライダ（２２）に枢支されて他端が右第１リン
   ク（３１Ｒ）の他端に枢支された右第２リンク（３３
   Ｒ）と、 左右方向内端が左第１リンク（３１Ｌ）の前記他端に枢
   支されて左右方向外端が連結機構を介して左フラッペロ
   ン（ＦＥＬ）に接続された左第３リンクと（３６Ｌ）、 左右方向内端が右第１リンク（３１Ｒ）の前記他端に枢
   支されて左右方向外端が連結機構を介して右フラッペロ
   ン（ＦＥＲ）に接続された右第３リンク（３６Ｒ）と、
   を備え、 ロータ（１２）およびスライダ（２２）をロータ軸（１
   １）まわりに左右回転させ、左右の第１リンク（３１
   Ｌ，３１Ｒ）および左右の第２リンク（３３Ｌ，３３
   Ｒ）を介して左右の第３リンク（３６Ｌ，３６Ｒ）を左
   右同方向に移動させることにより、左右のフラッペロン
   （ＦＥＬ，ＦＥＲ）を相互に逆位相で上下動させてエル
   ロンとして機能させるとともに、 スライダ（２２）をロータ軸（１１）に沿って前後動さ
   せ、左右の第２リンク（３３Ｌ，３３Ｒ）を介して左右
   の第１リンク（３１Ｌ，３１Ｒ）および左右の第３リン
   ク（３６Ｌ，３６Ｒ）を左右逆方向に移動させることに
   より、左右のフラッペロン（ＦＥＬ，ＦＥＲ）を同位相
   で上下動させてフラップとして機能させることを特徴と
   するフラッペロンの作動装置。
2. 【請求項２】 前記連結機構は、第３リンク（３６Ｌ，
   ３６Ｒ）の左右方向外端に連結されて回転するドライブ
   プーリ（１５Ｌ，１５Ｒ）と、ドライブプーリ（１５
   Ｌ，１５Ｒ）にコントロールケーブル（１８Ｌ，１８
   Ｒ）を介して連結されたドリブンプーリ（１７Ｌ，１７
   Ｒ）と、ドリブンプーリ（１７Ｌ，１７Ｒ）の回転をフ
   ラッペロン（ＦＥＬ，ＦＥＲ）の上下動に変換するフラ
   ッペロンリンク（４４Ｌ，４４Ｒ）とを備えたことを特
   徴とする、請求項１に記載のフラッペロンの作動装置。
3. 【請求項３】 フラッペロン（ＦＥＬ，ＦＥＲ）がフラ
   ップ下げ状態にあるときのエルロン舵角を、フラッペロ
   ン（ＦＥＬ，ＦＥＲ）がフラップ上げ状態にあるときの
   エルロン舵角よりも小さく設定したことを特徴とする、
   請求項１に記載のフラッペロンの作動装置。