JP2002025164A - Recording medium player utilizing changer - Google Patents

Recording medium player utilizing changer

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Publication number
JP2002025164A
JP2002025164A JP2000204317A JP2000204317A JP2002025164A JP 2002025164 A JP2002025164 A JP 2002025164A JP 2000204317 A JP2000204317 A JP 2000204317A JP 2000204317 A JP2000204317 A JP 2000204317A JP 2002025164 A JP2002025164 A JP 2002025164A
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JP
Japan
Prior art keywords
holder
recording medium
predetermined
certain
controlled
Prior art date
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Pending
Application number
JP2000204317A
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Japanese (ja)
Inventor
Hirotaka Noro
裕孝 野呂
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Kenwood KK
Original Assignee
Kenwood KK
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Filing date
Publication date
Application filed by Kenwood KK filed Critical Kenwood KK
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  • Automatic Disk Changers (AREA)
  • Indexing, Searching, Synchronizing, And The Amount Of Synchronization Travel Of Record Carriers (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To shorten the waiting time required before the playback of a desired CD is started. SOLUTION: By a control part 10A, when the CD 4R (originally housed in a holder 3S) set on a disk playback part 6 is exchanged to the next desired CD 4P housed in a holder 3Q, the distance S' to the holder 3S in the clockwise from the exchanging position on a rotary stocker 1 rotating up to the standby position and the distance T' to the vacant holder 3T closest to the counterclockwise side with respect to the holder 3Q are compared, and when T'< S' (T'>=S'), a rotation part 5 is controlled to rotate the rotary stocker 1 counterclockwise until the holder 3T(3S) comes to the exchanging position, and a loading part 7 is controlled to house the CD 4R in the holder 3T(3S) from the disk playback part 6. Next, the rotary stocker 1 is rotated until the holder 3Q comes to the exchanging position, and the CD 4P is loaded on the disk playback part 6 for the playback operation from the holder 3Q, then, the rotary stocker 1 is rotated to the prescribed standby position.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明はチェンジャー式記録
媒体再生装置に係り、とくに、所定の情報が記録された
記録媒体を収納するホルダが多数並べられた記録媒体収
納手段を有し、記録媒体を交換して再生するチェンジャ
ー式CD(コンパクトディスク)プレーヤ、チェンジャ
ー式MD(ミニディスク)プレーヤなどのチェンジャー
式記録媒体再生装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a changer type recording medium reproducing apparatus, and more particularly to a changer type recording medium reproducing apparatus having a recording medium storing means in which a plurality of holders for storing a recording medium on which predetermined information is recorded are arranged. The present invention relates to a changer-type recording medium reproducing apparatus such as a changer-type CD (compact disk) player and a changer-type MD (mini-disc) player for exchange and reproduction.

【0002】[0002]

【従来の技術】複数枚のCDをディスク収納部に収納し
ておき、ユーザ所望の任意のCDをディスク収納部から
ディスク再生部にローディングし、再生させるようにし
たチェンジャー式CDプレーヤが有る。このチェンジャ
ー式CDプレーヤにおいて、数十〜数百枚もの多量のC
Dを任意に交換しながら再生可能とする場合、回転軸の
回りに回転自在で多数枚のCDを周方向に所定間隔ずつ
おいてホルダ内に収納するようにしたロータリストッカ
ーと呼ばれるディスク収納部が用いられる。図16にロ
ータリストッカーを備えた従来のチェンジャー式CDプ
レーヤの構成を示す。
2. Description of the Related Art There is a changer type CD player in which a plurality of CDs are stored in a disk storage unit, and an arbitrary CD desired by a user is loaded from the disk storage unit to a disk reproducing unit and reproduced. In this changer-type CD player, a large amount of tens to hundreds of C
In the case where the disc can be reproduced while arbitrarily replacing D, a disc storage section called a rotor lister, which is rotatable about a rotation axis and stores a large number of CDs in a holder at predetermined intervals in a circumferential direction, is provided. Used. FIG. 16 shows a configuration of a conventional changer-type CD player having a rotor lister.

【0003】図16において、1はロータリストッカー
であり、中心の回転軸2の回りに回転自在に構成されて
おり、周方向に等間隔おいてW個のホルダ31 〜3W
設けられている。各ホルダ3j は1枚のCD4i (iは
1〜Wの整数)を出し入れ自在に直立姿勢で収納する。
各ホルダ3j は固有のホルダナンバjにより区別される
が、ここでは時計方向に順に1からWまで割り当てられ
ているものとする。5は後述するコントロール部の制御
に従いロータリストッカー1を反時計方向(CCW方
向)に回転する回転部、6はCD4i の再生を行い音楽
信号を出力するディスク再生部である。
[0003] In FIG. 16, 1 is a rotary stocker is rotatably configured about the axis of rotation 2 of the center, in the circumferential direction in advance at equal intervals W pieces of the holder 3 1 to 3 W is provided I have. CD4 i of one each of the holders 3 j is (i is an integer of 1 to W) for accommodating at out freely upright posture.
Each holder 3 j is distinguished by a unique holder number j. Here, it is assumed that 1 to W are sequentially assigned in the clockwise direction. 5 is rotating unit for rotating the rotary stocker 1 counterclockwise (CCW direction) under the control of the control unit to be described later, 6 is a disc playback unit that outputs a music signal and plays back the CD4 i.

【0004】7はロータリストッカー1とディスク再生
部6の間に設けられたローディング部であり、ロータリ
ストッカー1の任意の1つのホルダ3j が丁度対向する
位置(図16の破線A参照)に在る状態で、コントロー
ル部の制御に従い、当該ホルダ3j に収納されたCD4
i に向けて、ロータリストッカー1の外側の所定の待機
位置からクランプアーム(図示せず)を進出させ、CD
i をクランプアームでクランプしながら取り出し、デ
ィスク再生部6にセットし、しかるのちクランプを解放
し所定の待機位置にクランプアームを退避させることで
ローディングを行ったり、反対にディスク再生部6にセ
ットされたCD4i に向けて所定の待機位置からクラン
プアームを進出させ、クランプアームでクランプしなが
ら取り出し、ロータリストッカー1の上のホルダ3j
挿入し、しかるのちクランプを解放し所定の待機位置に
クランプアームを退避させることでアンローディングを
行う。
[0004] 7 is a loading section provided between the rotary stocker 1 and the disc reproducing unit 6, standing in any one of the holder 3 j is just opposite position of the rotary stocker 1 (see the broken line A in FIG. 16) in that state, under the control of the control unit, which is housed in the holder 3 j CD4
A clamp arm (not shown) is advanced from the predetermined standby position outside the rotor wrist
4 Take out the i while clamping it with the clamp arm, set it in the disc reproducing unit 6, then release the clamp and retract the clamp arm to a predetermined standby position to perform loading, or conversely, set it in the disc reproducing unit 6. The clamp arm is advanced from the predetermined standby position toward the CD 4 i thus picked up, taken out while clamping with the clamp arm, and inserted into the holder 3 j on the rotor stocker 1, and then the clamp is released to the predetermined standby position. Unloading is performed by retracting the clamp arm.

【0005】8は回転パルス発生部であり、ロータリス
トッカー1が回転して任意のホルダ3がローディング部
7に対向する位置(交換位置。図16の破線A参照)に
来る度に1個のパルスを出力する。9は操作部であり、
ディスクナンバを選択入力するためのテンキーを有し、
所望CDの再生指示操作を行う。10はマイコン構成の
コントロール部であり、ユーザにより再生すべきCD4
i が指示されると、回転部5を制御して所望CD4i
収納されたホルダナンバjのホルダ3j がローディング
部7に対向する位置(図16の破線A参照)に来るよう
にロータリストッカー1を回転させたあと、ローディン
グ部7を制御してホルダ3j から所望CD4i をディス
ク再生部6にローディングさせる。しかるのち、ディス
ク再生部6を制御して所望CD4i の1曲目の先頭から
再生を開始させるとともに、回転部5を制御してロータ
リストッカー1を所定の待機状態となるまで回転させ
る。
[0005] Reference numeral 8 denotes a rotation pulse generating section, and one pulse is generated each time the rotor wrister 1 rotates and an arbitrary holder 3 comes to a position facing the loading section 7 (exchange position; see a broken line A in FIG. 16). Is output. 9 is an operation unit,
It has a numeric keypad for selecting and entering a disc number,
A desired CD playback instruction operation is performed. Reference numeral 10 denotes a control unit having a microcomputer configuration, and a CD4 to be reproduced by a user.
When i is instructed, the controller 5 controls the rotating unit 5 so that the rotor lister 1 is positioned such that the holder 3 j of the holder number j in which the desired CD 4 i is stored faces the loading unit 7 (see the broken line A in FIG. 16). Is rotated, the loading section 7 is controlled to load the desired CD 4 i from the holder 3 j onto the disc reproducing section 6. After accordingly, along with controlling the disc reproducing unit 6 to start playback from the beginning of the first track of the desired CD4 i, rotating the rotary stocker 1 controls the rotation unit 5 until a predetermined standby state.

【0006】図17〜図20はディスク交換動作の説明
図であり、以下、これらの図を参照して図16に示すチ
ェンジャー式CDプレーヤの動作を説明する。なお、図
16では説明の便宜上、W=24としてあり、ロータリ
ストッカー1にはホルダナンバ1、7、11、19の各
ホルダ31 、37 、311、319にCD41 、47
11、419(添え字は個々のCDを区別するためのディ
スクナンバ)が収納済であるとする(図16参照)。ま
た、予め、ロータリストッカー1はホルダナンバ1の先
頭ホルダ31 が所定の待機位置(図16の破線B参照)
に来るまで回転して待機状態となっており、このとき、
ホルダナンバ3のホルダ33が丁度、交換位置に来るも
のとし、ディスク再生部6にはCDが未装填であるとす
る(図16の状態参照)。
FIG. 17 to FIG. 20 are explanatory diagrams of the disk exchange operation. Hereinafter, the operation of the changer type CD player shown in FIG. 16 will be described with reference to these drawings. In FIG. 16, for convenience of explanation, W = 24, and the rotor lister 1 has the holders 3 1 , 3 7 , 3 11 , 3 19 of the holder numbers 1 , 7 , 11 , 19, and the CDs 4 1 , 4 7 ,
Assume that 4 11 and 4 19 (subscripts are disc numbers for distinguishing individual CDs) are already stored (see FIG. 16). In addition, in the rotor lister 1, the leading holder 31 of the holder number 1 is set at a predetermined standby position (see a broken line B in FIG. 16).
It is in a standby state by rotating until it comes to
Just the holder 3 3 Horudananba 3, and what comes to the replacement position, and the disk reproducing portion 6 is unloaded is CD (see the state of FIG. 16).

【0007】ユーザが例えばCD411を再生させたい場
合、操作部9の所望CD選択用のテンキーでディスクナ
ンバ11を入力する。コントロール部10は再生対象デ
ィスクナンバP=11として内蔵メモリ11の作業領域
(図示せず)に記憶し、回転部5を制御し、ホルダ311
が交換位置(ローディング部7に丁度対向する位置)に
来るように回転移動する(図17(1)参照)。具体的
には、回転前に交換位置に有るホルダから所望のCDが
収納されたホルダまで反時計方向(CCW)にホルダ間
隔の何倍離れているか計算し、Y倍とする。そして、回
転部5を制御し、ロータリストッカー1を反時計方向
(CCW)へ回転させ、回転パルス検出部8からY個パ
ルスが出力された時点で回転部5を制御し回転を停止さ
せる。
[0007] When it is desired to reproduce the user e.g. CD4 11, enter the disk number 11 in the desired CD ten keys for selecting the operation unit 9. The control unit 10 stores the playback target disk number P = 11 in a work area (not shown) of the built-in memory 11, controls the rotating unit 5, and holds the holder 3 11.
(See FIG. 17 (1)) so as to come to the exchange position (the position just opposite the loading section 7). Specifically, before the rotation, the distance from the holder at the exchange position to the holder containing the desired CD is calculated in the counterclockwise direction (CCW) as many times as the distance between the holders, and is calculated as Y times. Then, the controller 5 controls the rotating unit 5 to rotate the rotor lister 1 in the counterclockwise direction (CCW), and controls the rotating unit 5 to stop the rotation when the Y pulse is output from the rotation pulse detecting unit 8.

【0008】次に、コントロール部10はローディング
部7を制御し、交換位置のホルダ3 11からCD411を取
り出しディスク再生部6にセットさせてローディングを
行わせる(図17(2)参照)。しかるのち、ディスク
再生部6を制御してTOC情報を読み取らせ、内蔵メモ
リ11のTOC情報記憶領域(図示せず)に記憶し、当
該TOC情報を参照してディスク再生部6を制御し、最
初の曲の先頭位置をサーチさせ、サーチ後、再生を開始
させる。そして、回転部5を制御し、ロータリストッカ
ー1を所定の待機位置まで回転させて待機させる(図1
8(1)参照)。CD411の再生中、コントロール部1
0はディスク再生部6からサブコードを入力して現在の
再生位置を監視し、最後の曲の最後尾まで再生が終わっ
たならばディスク再生部6を制御し再生動作を停止させ
る。
Next, the control unit 10 is loaded.
Controlling the part 7 to change the holder 3 11To CD411Take
And set it on the disc playback unit 6 for loading.
(See FIG. 17 (2)). After a while, the disk
Control the playback unit 6 to read the TOC information,
Stored in the TOC information storage area (not shown) of the
The disc reproducing unit 6 is controlled with reference to the TOC information, and
Search for the beginning of the first song and start playback after searching
Let it. Then, it controls the rotating unit 5 and controls the rotor lister.
-1 is rotated to a predetermined standby position for standby (see FIG. 1).
8 (1)). CD411Control section 1 during playback
0 inputs the subcode from the disc reproducing unit 6 and
Monitors the playback position and finishes playing to the end of the last song
Control the disk reproducing unit 6 to stop the reproducing operation.
You.

【0009】ここでユーザが操作部9で次の所望CDの
ディスクナンバとして例えば7を選択入力したとき、コ
ントロール部10はまず回転部5を制御し、ホルダ311
が所定の交換位置に来るまで回転させ(図18(2)参
照)、続いてローディング部7を制御し、ディスク再生
部6にセットされたCD411を交換位置に在るホルダ3
11に収納させてアンローディングを行わせる(図19
(1)参照)。そして、回転部5を制御し、ホルダ37
が所定の交換位置に来るまで回転させ(図19(2)参
照)、続いてローディング部7を制御し、交換位置のホ
ルダ37 からCD47 を取り出しディスク再生部6にセ
ットさせてローディングを行わせる(図20(1)参
照)。しかるのち、ディスク再生部6を制御してTOC
情報を読み取らせ、内蔵メモリ11のTOC情報記憶領
域(図示せず)に記憶し、当該TOC情報を参照してデ
ィスク再生部6を制御し、最初の曲の先頭位置をサーチ
させ、サーチ後、再生を開始させる。そして、回転部5
を制御し、ロータリストッカー1を所定の待機位置まで
回転させて待機させる(図20(2)参照)。CD47
の再生中、コントロール部10はディスク再生部6から
サブコードを入力して現在の再生位置を監視し、最後の
曲の最後尾まで再生が終わったならばディスク再生部6
を制御し再生動作を停止させる。
Here, when the user selects and inputs, for example, 7 as the disc number of the next desired CD on the operation section 9, the control section 10 first controls the rotating section 5 and the holder 3 11
Holder 3 but which is rotated until a predetermined replacement position (see FIG. 18 (2)), followed by controlling the loading unit 7, there a CD4 11 which is set in the disc reproducing unit 6 to exchange position
11 for unloading (FIG. 19
(See (1)). Then, the rotating unit 5 is controlled, and the holder 3 7
There is rotated until a predetermined replacement position (see FIG. 19 (2)), followed by controlling the loading section 7, is set on the disc reproducing unit 6 retrieves the holder 3 7 CD4 7 of exchange position to perform loading and (See FIG. 20A). After that, the disc reproducing unit 6 is controlled and the TOC
Information is read and stored in a TOC information storage area (not shown) of the built-in memory 11, and the disc reproducing unit 6 is controlled with reference to the TOC information to search for the head position of the first music. Start playback. And the rotating part 5
Is controlled to rotate the rotor lister 1 to a predetermined standby position and put on standby (see FIG. 20 (2)). CD4 7
During playback of the music, the control unit 10 inputs a subcode from the disc playback unit 6 to monitor the current playback position, and when the playback is completed up to the end of the last song, the disc playback unit 6
To stop the playback operation.

【0010】[0010]

【発明が解決しようとする課題】ここでCD411の再生
が終わったあとCD47 に交換して再生するためには、
まずディスク再生部6にセットされたCD411をロータ
リストッカー1に戻し、次にホルダ37 に収納されたC
D47 をディスク再生部6にセットする必要が有る。ロ
ータリストッカー1が待機状態にあるとき(図18
(1)参照)、交換位置からCD411を収納するホルダ
11までホルダ8個分離れているため、まずロータリス
トッカー1をホルダ8個分、反時計方向に回転させなけ
ればホルダ311を交換位置へ移動できず(図18(2)
参照)、加えてホルダ311にCD411を戻したあと、ロ
ータリストッカー1をホルダ20個分、反時計方向に回
転させなければホルダ37 を交換位置へ移動できず(図
19(2)参照)、所望のCD4 7 の再生が始まるまで
長く待たされるという問題があった。本発明は上記した
従来技術の問題に鑑み、所望の記録媒体を速やかに再生
させることのできるチェンジャー式記録媒体再生装置を
提供することを、その目的とする。
Here, CD411Play
After the end of CD47In order to exchange and play,
First, the CD4 set in the disc playback unit 611The rotor
Return to Wrist Stocker 1, then Holder 37C stored in
D47Must be set in the disk reproducing unit 6. B
When the data lister 1 is in a standby state (FIG. 18)
(See (1)), CD4 from the replacement position11Holder for storing
311Up to 8 holders are separated from each other.
Rotate the stocker 1 counterclockwise by 8 holders
Holder 311Cannot be moved to the replacement position (FIG. 18 (2)
See also holder 311To CD411After returning
Turn the data restocker 1 counterclockwise for 20 holders.
Holder 3 if not turned7Cannot be moved to the replacement position (Fig.
19 (2)), desired CD4 7Until playback starts
There was a problem of being kept waiting for a long time. The present invention has been described above.
Quickly reproduce the desired recording medium in view of the problems of the prior art
Changer type recording medium playback device
Its purpose is to provide.

【0011】[0011]

【課題を解決するための手段】本発明の請求項1記載の
チェンジャー式記録媒体再生装置では、所定の情報を記
録した記録媒体を収納するホルダが多数並べられた記録
媒体収納手段と、記録媒体の再生を行う再生手段と、記
録媒体収納手段を移動し、所望のホルダを所定の交換位
置に移動する移動手段と、記録媒体収納手段の内、所定
の交換位置に有るホルダから記録媒体を取り出し、再生
手段にセットするローディングを行ったり、再生手段に
セットされている記録媒体を記録媒体収納手段の内、所
定の交換位置に有るホルダに収納させるアンローディン
グを行ったりするローディング手段と、或る所望記録媒
体への交換指令に基づき、移動手段を制御して所望記録
媒体の収納された或るホルダを所定の交換位置に移動さ
せ、続いてローディング手段を制御して所定の交換位置
に有る当該或るホルダから所望の記録媒体を取り出し再
生手段にセットさせる交換制御手段と、を備えたチェン
ジャー式記録媒体再生装置において、交換制御手段は、
再生手段に或る記録媒体がセットされた状態で次の或る
所望記録媒体への交換指令が与えられると、移動手段を
制御し、当該次の或る所望記録媒体の近傍に存在する或
る空きホルダを所定の交換位置に移動したのち、ローデ
ィング手段を制御し、再生手段にセットされた当該或る
記録媒体を当該或る空きホルダにアンローディングさ
せ、続いて、当該次の或る所望記録媒体の収納されたホ
ルダを所定の交換位置に移動したのち、ローディング手
段を制御し、当該次の或る所望記録媒体を再生手段にロ
ーディングさせるようにしたこと、を特徴としている。
請求項1によれば、再生手段に或る記録媒体がセットさ
れている状態で、次の或る所望記録媒体に交換する際、
再生手段にセットされている当該或る記録媒体を、記録
媒体収納手段の内、当該次の或る所望記録媒体近傍の空
きホルダに収納させることで、次第に各記録媒体を記録
媒体収納手段の一部に集めることができる。よって、次
第に記録媒体の交換に要する記録媒体収納手段の移動量
が少なくなり、次第に短い時間で交換作業が完了するよ
うになる。この結果、次の或る所望記録媒体の再生開始
までの待ち時間が次第に短くなっていく。本発明の請求
項2記載のチェンジャー式記録媒体再生装置では、所定
の情報を記録した記録媒体を収納するホルダが多数並べ
られた記録媒体収納手段と、記録媒体の再生を行う再生
手段と、記録媒体収納手段を移動し、所望のホルダを所
定の交換位置に移動する移動手段と、記録媒体収納手段
の内、所定の交換位置に有るホルダから記録媒体を取り
出し、再生手段にセットするローディングを行ったり、
再生手段にセットされている記録媒体を記録媒体収納手
段の内、所定の交換位置に有るホルダに収納させるアン
ローディングを行ったりするローディング手段と、或る
所望記録媒体への交換指令に基づき、移動手段を制御し
て所望記録媒体の収納された或るホルダを所定の交換位
置に移動させ、続いてローディング手段を制御して所定
の交換位置に有る当該或るホルダから所望の記録媒体を
取り出し再生手段にセットさせるとともに、移動手段を
制御して記録媒体収納手段の先頭ホルダを所定の交換位
置に移動させて待機させる交換制御手段と、を備えたチ
ェンジャー式記録媒体再生装置において、交換制御手段
は、再生手段に或る記録媒体がセットされた状態で次の
或る所望記録媒体への交換指令が与えられると、所定の
交換位置から当該或る記録媒体の収納されていた第1ホ
ルダまでの第1距離と、所定の交換位置から当該次の或
る所望記録媒体の収納されているホルダ近傍に存在する
空きの第2ホルダまでの第2距離を比較し、第1距離の
方が近い場合は、移動手段を制御し、第1ホルダを所定
の交換位置に移動したのち、ローディング手段を制御
し、再生手段にセットされた当該或る記録媒体を第1ホ
ルダにアンローディングさせ、続いて、移動手段を制御
し、当該次の或る所望記録媒体の収納されているホルダ
を所定の交換位置に移動したのち、ローディング手段を
制御し、当該次の或る所望記録媒体を再生手段にローデ
ィングさせ、これと異なり、第2距離の方が近い場合
は、移動手段を制御し、第2ホルダを所定の交換位置に
移動したのち、ローディング手段を制御し、再生手段に
セットされた当該或る記録媒体を第2ホルダにアンロー
ディングさせ、続いて、移動手段を制御し、当該次の或
る所望記録媒体の収納されているホルダを所定の交換位
置に移動したのち、ローディング手段を制御し、当該次
の或る所望記録媒体を再生手段にローディングさせるよ
うにしたこと、を特徴としている。請求項2によれば、
再生手段に或る記録媒体がセットされている状態で、次
の或る所望記録媒体に交換する際、所定の交換位置から
当該或る記録媒体の収納されていた第1ホルダまでの第
1距離と、所定の交換位置から当該次の或る所望記録媒
体の収納されているホルダ近傍に存在する空きの第2ホ
ルダまでの第2距離を比較し、第2距離の方が近い場合
は、再生手段にセットされている当該或る記録媒体を、
記録媒体収納手段の内、当該次の或る所望記録媒体近傍
の空きホルダに収納させることで、記録媒体の交換に要
する記録媒体収納手段の移動量が少なくて済むようにな
り、短い時間で交換作業が完了し、当該次の或る所望記
録媒体の再生開始までの待ち時間が短くなる。とくに経
時的に見れば、次第に各記録媒体が記録媒体収納手段の
一部に集まってくるので、次第に記録媒体の交換に要す
る記録媒体収納手段の移動量がより少なくて済むように
なる。よって、次第により短い時間で交換作業が完了す
るようになり、次の或る所望記録媒体の再生開始までの
待ち時間が次第に短くなっていく。
According to a first aspect of the present invention, there is provided a changer-type recording medium reproducing apparatus in which a plurality of holders for accommodating a recording medium on which predetermined information is recorded are arranged, and a recording medium. Means for moving the recording medium storage means to move the desired holder to a predetermined exchange position, and taking out the recording medium from the holder at the predetermined exchange position in the recording medium storage means. A loading means for performing loading for setting in the reproducing means and an unloading for storing a recording medium set in the reproducing means in a holder at a predetermined exchange position in a recording medium storing means; Based on the exchange command for the desired recording medium, the moving means is controlled to move a holder containing the desired recording medium to a predetermined exchange position. In changer type recording medium reproducing apparatus having a replacement control means for setting the reproducing means retrieves the desired recording medium from the one holder is in the predetermined exchange position by controlling the ring means, the exchange control means,
When an exchange command for a next desired recording medium is given in a state where a certain recording medium is set in the reproducing means, the moving means is controlled and a certain recording medium existing near the next certain desired recording medium is controlled. After moving the empty holder to the predetermined exchange position, the loading means is controlled to unload the certain recording medium set in the reproducing means to the certain empty holder, and then to the next certain desired recording. After the holder containing the medium is moved to a predetermined exchange position, the loading means is controlled so that the next desired recording medium is loaded on the reproducing means.
According to claim 1, when a certain recording medium is set in the reproducing means, when the recording medium is exchanged for the next certain desired recording medium,
The recording medium set in the reproducing means is stored in a vacant holder near the next desired recording medium in the recording medium storing means, so that each recording medium is gradually stored in the recording medium storing means. Can be collected in the department. Therefore, the amount of movement of the recording medium storage means required for the exchange of the recording medium gradually decreases, and the exchange operation can be completed in a shorter time. As a result, the waiting time until the start of reproduction of the next certain desired recording medium is gradually reduced. According to a second aspect of the present invention, there is provided a changer-type recording medium reproducing apparatus in which a plurality of holders for storing a recording medium on which predetermined information is recorded are arranged, a reproducing means for reproducing the recording medium, and a recording means. Moving means for moving the medium storage means and moving a desired holder to a predetermined exchange position, and taking out a recording medium from a holder at a predetermined exchange position among the recording medium storage means and performing loading for setting the recording medium on the reproduction means. Or
The unloading means for storing the recording medium set in the reproducing means in a holder at a predetermined exchange position among the recording medium accommodation means, and the moving means based on an exchange command to a desired recording medium. Means for moving a holder containing a desired recording medium to a predetermined exchange position, and subsequently controlling the loading means to retrieve and reproduce a desired recording medium from the certain holder at the predetermined exchange position. Exchange control means for controlling the moving means to move the head holder of the recording medium storage means to a predetermined exchange position and to make it stand by, the exchange control means comprising: When an exchange command for the next desired recording medium is given in a state where a certain recording medium is set in the reproducing means, the predetermined exchange position is And a second distance from a predetermined replacement position to a vacant second holder located near the next holder where the desired recording medium is stored. The distances are compared, and if the first distance is shorter, the moving means is controlled, the first holder is moved to a predetermined exchange position, then the loading means is controlled, and the certain recording set in the reproducing means is performed. Unloading the medium into the first holder, subsequently controlling the moving means, moving the holder containing the next certain desired recording medium to a predetermined replacement position, controlling the loading means, The next desired recording medium is loaded on the reproducing means, and when the second distance is shorter, the moving means is controlled to move the second holder to a predetermined replacement position. control Unloading the certain recording medium set in the reproducing means to the second holder, and subsequently controlling the moving means to move the holder containing the next desired recording medium to a predetermined replacement position. After the movement, the loading means is controlled so that the next desired recording medium is loaded on the reproducing means. According to claim 2,
When a certain recording medium is set in the reproducing means, when the recording medium is replaced with a next desired recording medium, a first distance from a predetermined exchange position to the first holder in which the certain recording medium is stored is set. And a second distance from a predetermined exchange position to an empty second holder near the holder in which the next certain desired recording medium is stored. If the second distance is shorter, reproduction is performed. The certain recording medium set in the means,
By storing the recording medium in a vacant holder near the next desired recording medium in the recording medium storing means, the amount of movement of the recording medium storing means required for replacing the recording medium can be reduced, and the recording medium can be replaced in a short time. The work is completed, and the waiting time until the reproduction of the next certain desired recording medium is started is reduced. In particular, when viewed over time, each recording medium gradually gathers in a part of the recording medium storage means, so that the amount of movement of the recording medium storage means required for replacing the recording medium gradually becomes smaller. Accordingly, the replacement operation is completed in a shorter time, and the waiting time until the start of reproduction of the next certain desired recording medium is gradually reduced.

【0012】[0012]

【発明の実施の形態】次に、本発明の一つの実施の形態
を図1を参照して説明する。図1は本発明に係るチェン
ジャー式CDプレーヤの構成を示すブロック図であり、
図16と同一の構成部分には同一の符号が付してある。
1はロータリストッカーであり、中心の回転軸2の回り
に回転自在に構成されており、周方向に等間隔おいて多
数のW個のホルダ31 〜3W が設けられている。各ホル
ダ3j は1枚のCD4i (iは1〜Wの整数)を出し入
れ自在に直立姿勢で収納する。各ホルダ3j は固有のホ
ルダナンバjにより区別されるが、ここでは時計方向に
順に1からWまで割り当てられているものとする。5は
後述するコントロール部の制御に従いロータリストッカ
ー1を反時計方向(CCW方向)に回転する回転部、6
はCD4i を再生して音楽信号を出力したり、サブコー
ドを読み取るディスク再生部である。
Next, one embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a changer type CD player according to the present invention.
The same components as those in FIG. 16 are denoted by the same reference numerals.
1 is a rotary stocker is rotatably configured about the axis of rotation 2 of the center, a large number of W-pieces of the holder 3 1 to 3 W in equal intervals kept in the circumferential direction is provided. CD4 i of one each of the holders 3 j is (i is an integer of 1 to W) for accommodating at out freely upright posture. Each holder 3 j is distinguished by a unique holder number j. Here, it is assumed that 1 to W are sequentially assigned in the clockwise direction. Reference numeral 5 denotes a rotating unit for rotating the rotor lister 1 in a counterclockwise direction (CCW direction) under the control of a control unit described later.
Or it outputs the music signal by reproducing the CD4 i, is a disk playback unit for reading the subcode.

【0013】7はロータリストッカー1とディスク再生
部6の間に設けられたローディング部であり、ロータリ
ストッカー1の任意の1つのホルダ3j が丁度対向する
位置(交換位置。図1の破線A参照)に在る状態で、コ
ントロール部の制御に従い、当該ホルダ3j に収納され
たCD4i に向けて、ロータリストッカー1の外側の所
定の待機位置からクランプアーム(図示せず)を進出さ
せ、CD4i をクランプアームでクランプしながら取り
出し、ディスク再生部6にセットし、しかるのちクラン
プを解放し所定の待機位置にクランプアームを退避させ
ることでローディングを行ったり、反対にディスク再生
部6にセットされたCD4i に向けて所定の待機位置か
らクランプアームを進出させ、クランプアームでクラン
プしながら取り出し、ロータリストッカー1の交換位置
に在るホルダ3j に挿入し、しかるのちクランプを解放
し所定の待機位置にクランプアームを退避させることで
アンローディングを行う。
[0013] 7 is a loading section provided between the rotary stocker 1 and the disc reproducing unit 6, any one of the holder 3 j is just opposite position of the rotary stocker 1 (exchange position. Broken line A reference to FIG. 1 ), The clamp arm (not shown) is advanced from a predetermined standby position outside the rotor wrist stocker 1 toward the CD 4 i stored in the holder 3 j under the control of the control unit, and the CD 4 i is taken out while being clamped by the clamp arm, and is set in the disc reproducing unit 6. Thereafter, the clamp is released and the clamp arm is retracted to a predetermined standby position to perform loading, or conversely, is set in the disc reproducing unit 6. and toward the CD4 i is advanced the clamp arm from the predetermined waiting position, it is taken out while clamped by the clamp arm, Insert the holder 3 j located at the exchange position of the rotary stocker 1 performs unloading by retracting the clamp arm to the released predetermined standby position clamping later that accordingly.

【0014】8は回転パルス発生部であり、ロータリス
トッカー1が回転して任意のホルダ3j がローディング
部7に対向する位置(交換位置。図1の破線A参照)に
来る度に1個のパルスを出力する。9は操作部であり、
ディスクナンバを選択入力するためのテンキーを有し、
所望CDの再生指示操作を行う。10Aはマイコン構成
のコントロール部であり、ユーザにより再生すべきCD
i が指示されると、回転部5を制御して所望CD4i
の収納された或るホルダ3j が交換位置に来るようにロ
ータリストッカー1を回転させたあと、ローディング部
7を制御して所望CD4i をホルダ3j からディスク再
生部6にローディングさせる。しかるのち、ディスク再
生部6を制御して所望CD4i の1曲目の先頭から再生
を開始させ、また、待機制御として回転部5を制御して
ロータリストッカー1を所定の待機状態となるまで回転
させる。
Reference numeral 8 denotes a rotation pulse generating unit, which is rotated one time each time the rotor wrister 1 rotates and an arbitrary holder 3j comes to a position facing the loading unit 7 (replacement position; see broken line A in FIG. 1). Output pulse. 9 is an operation unit,
It has a numeric keypad for selecting and entering a disc number,
A desired CD playback instruction operation is performed. Reference numeral 10A denotes a control unit having a microcomputer configuration, and a CD to be reproduced by a user.
4 When i is designated, the desired rotational portion 5 controls to CD4 i
After storage has been one holder 3 j of rotating the rotary stocker 1 to come to the exchange position, and controls the loading unit 7 is loaded the desired CD4 i from the holder 3 j to the disk reproducing unit 6. Thereafter, the disc playback unit 6 is controlled to start playback from the beginning of the first song of the desired CD 4 i , and the rotation unit 5 is controlled as standby control to rotate the rotor lister 1 until a predetermined standby state is reached. .

【0015】また、コントロール部10Aはディスク再
生部6に或るCD4R がセットされている状態でユーザ
の次の所望CDの再生指示操作に従い、次の或る所望C
D4 i に交換する際、ロータリストッカー1の上で時計
回りに見て、所定の交換位置から当該或るCD4R の収
納されていたホルダ(以下、第1ホルダともいう)3 S
までの第1距離と、ロータリストッカー1の上で時計回
りに見て、所定の交換位置から当該次の或る所望CD4
i の収納されているホルダ3j の近傍で該ホルダ3j
り反時計方向側に存在する空きのホルダ(以下、第2ホ
ルダともいう)までの第2距離を比較し、第2距離の方
が近い場合は、まず回転部5を制御して、第2ホルダが
交換位置に来るようにロータリストッカー1を回転させ
たあと、ローディング部7を制御してディスク再生部6
から当該或るCD4R を第2ホルダにアンローディング
させる。しかるのち、回転部5を制御して、当該次の或
る所望CD4i の収納されているホルダ3j が交換位置
に来るようにロータリストッカー1を回転させたあと、
ローディング部7を制御してホルダ3j から当該次の或
る所望CD4i をディスク再生部6にローディングさせ
る。若し、第1距離と第2距離の内、第1距離の方が近
い場合は、まず回転部5を制御して、第1ホルダが交換
位置に来るようにロータリストッカー1を回転させたあ
と、ローディング部7を制御してディスク再生部6から
当該或るCD4R を第1ホルダにアンローディングさせ
る。しかるのち、回転部5を制御して、当該次の或る所
望CD4i の収納されているホルダ3j が交換位置に来
るようにロータリストッカー1を回転させたあと、ロー
ディング部7を制御してホルダ3j からCD4i をディ
スク再生部6にローディングさせる。
The control unit 10A controls the disc
CD4 in raw part 6RUser is set
According to the reproduction instruction operation of the next desired CD, the next desired C
D4 iWhen replacing the watch on the Rotary Stocker 1
Looking around, a certain CD4 from a predetermined replacement positionRIncome
Holder (hereinafter also referred to as first holder) 3 S
The first distance to and clockwise on the Rotary Stocker 1
In view of this, from the predetermined exchange position, the next certain desired CD4
iHolder 3 ofjNear the holder 3jYo
The empty holder on the counterclockwise side (hereinafter referred to as the second
(Also referred to as ruda)
When the distance is close, the rotating unit 5 is first controlled so that the second holder
Rotate the rotor sticker 1 so that it is in the replacement position.
After that, the loading unit 7 is controlled to
From the certain CD4RTo the second holder
Let it. Thereafter, the rotating unit 5 is controlled so that the next
Desired CD4iHolder 3 ofjIs the replacement position
After rotating the rotor sticker 1 to come to
By controlling the loading section 7, the holder 3jFrom the next or
Desired CD4iTo the disc playback unit 6
You. If the first distance is closer than the first distance and the second distance
If not, first control the rotating part 5 and replace the first holder.
I turned the rotor sticker 1 so that it came to the position
To control the loading unit 7 and from the disc reproducing unit 6
The certain CD4RTo the first holder
You. Thereafter, the rotating unit 5 is controlled so that the next certain place is controlled.
Hope CD4iHolder 3 ofjComes to the exchange position
After rotating rotor sticker 1
The holder 3 is controlled by controlling thejTo CD4iThe di
The disk is loaded into the disk reproducing unit 6.

【0016】これにより、CDの交換に要するロータリ
ストッカー1の回転移動量が少なくて済むようになり、
短い時間で交換作業が完了し、当該次の或る所望CD4
i の再生開始までの待ち時間が短くなる。また、経時的
に見れば、次第にロータリストッカー1に収納された各
CDがロータリストッカー1の一部に集まってくるの
で、次第にCDの交換に要するロータリストッカー1の
回転移動量がより少なくて済むようになり、次第により
短い時間で交換作業が完了するようになり、次の或る所
望CDの再生開始までの待ち時間が短くなっていく。な
お、コントロール部10Aの内蔵メモリ11Aには、ロ
ータリストッカー1のどのホルダにどのCDが収納され
ているかを示す情報と、どのCDがディスク再生部6に
ローディング済であるかセットされているかを示す情報
を格納するディスク管理情報記憶領域12Aが設けられ
ている(図5〜図8参照)。
As a result, the amount of rotational movement of the rotor wrister 1 required for exchanging a CD can be reduced.
The replacement work is completed in a short time, and the next desired CD4
The waiting time until the start of playback of i becomes shorter. In addition, when viewed over time, since the CDs stored in the rotor wrist stocker 1 gradually gather in a part of the rotor wrist stocker 1, the amount of rotational movement of the rotor wrist stocker 1 required for the exchange of the CD gradually becomes smaller. , The replacement operation is completed in a shorter time, and the waiting time until the start of reproduction of the next desired CD is shortened. In the built-in memory 11A of the control unit 10A, information indicating which CD is stored in which holder of the rotor lister 1 and which CD has been loaded into the disc reproducing unit 6 are set. A disk management information storage area 12A for storing information is provided (see FIGS. 5 to 8).

【0017】図2〜図4はコントロール部10Aによる
制御処理を示すフローチャート、図5〜図8はコントロ
ール部10Aの内蔵メモリ11Aのディスク管理情報記
憶領域12Aの記憶内容の説明図、図9〜図15はCD
の交換動作の説明図であり、以下、これらの図を参照し
てこの実施の形態の動作を説明する。なお、ここでは説
明の便宜上、W=24とし、ロータリストッカー1には
ホルダナンバ1、7、11、19の各ホルダ31
7 、311、319にCD41 、4 7 、411、419(添え
字は個々のCDを区別するためのディスクナンバ)が収
納済であり、かつ、予め、ロータリストッカー1はホル
ダナンバ1の先頭ホルダ3 1 が所定の待機位置(図1の
破線B参照)に来るまで回転して待機状態となってお
り、このとき、ホルダナンバ3のホルダ33 が丁度、交
換位置(図1の破線A参照)に来るものとし、ディスク
再生部6にはCDが未装填であるとする(図1の状態参
照)。そして、ディスク管理情報記憶領域12Aには図
5(1)に示す如く、ホルダナンバ1、7、11、19
に対応付けてディスクナンバ1、7、11、19が記憶
されており、他のホルダナンバに対応付けて記憶された
ディスクナンバはディスク未収納を示す0となっている
ものとし、また、各ホルダナンバに対応付けて記憶され
たローディング済フラグ(1;ローディング済、0;ロ
ーディングされていない)は全て0となっているものと
する。
FIGS. 2 to 4 show the control unit 10A.
The flowchart showing the control processing, and FIGS.
Of disk management information in the internal memory 11A of the control section 10A.
FIG. 9 is an explanatory diagram of the storage contents of the storage area 12A, and FIGS.
It is an explanatory view of the replacement operation of the
The operation of this embodiment will be described. The explanation here is
For the sake of clarity, let W = 24,
Each holder 3 of holder numbers 1, 7, 11, and 191,
37, 311, 319To CD41, 4 7, 411, 419(Attached
The characters are the disc numbers used to distinguish individual CDs.
The payment has been made and the rotor
First holder 3 of Danamba 1 1Is a predetermined standby position (FIG. 1)
(See broken line B).
At this time, the holder 3 of the holder number 3ThreeBut just
Replacement position (see broken line A in FIG. 1)
It is assumed that no CD is loaded in the reproducing unit 6 (see the state of FIG. 1).
See). The disk management information storage area 12A has
As shown in 5 (1), holder numbers 1, 7, 11, 19
Disk numbers 1, 7, 11, and 19 are stored in association with
Is stored in association with another holder number.
The disc number is 0 indicating that the disc is not stored
Shall be stored in association with each holder number.
Loaded flag (1; loaded, 0; b
Is not 0)
I do.

【0018】(1)ディスクナンバ11のCDの1回目
の再生 ユーザが例えばCD411を再生させたい場合、操作部9
の所望CD選択用のテンキーでディスクナンバ11を入
力する。コントロール部10Aは再生対象ディスクナン
バP=11として内蔵メモリ11Aの作業領域(図示せ
ず)に記憶し(図2のステップS10、S11)、内蔵
メモリ11Aのディスク管理情報記憶領域12Aを参照
して、いずれかのホルダナンバに対応付けてディスクナ
ンバ11が記憶されているか、換言すればロータリスト
ッカー1にディスクナンバ11のCDが収納されている
かチェックし(ステップS12)、ここではホルダナン
バ11に収納されているのでYESと判断し、ディスク
ナンバ11のCDを収納しているホルダのホルダナンバ
をQとする(ステップS13)。Q=11となる。次
に、ディスク管理情報記憶領域12Aを参照して、ロー
ディング済フラグが1となっている或るディスクナンバ
Rがあるか、換言すればディスク再生部6に任意の或る
ディスクナンバRのCDがセット済かチェックする(ス
テップS14)。ここではNOなので、図3へ進み、回
転部5を制御し、ホルダ311が交換位置(ローディング
部7に丁度対向する位置。図1の破線A参照)に来るよ
うに回転移動する(ステップS30。図17(1)参
照)。具体的には、回転前に交換位置に有るホルダから
所望のCDが収納されたホルダまで反時計方向(CC
W)にホルダ間隔の何倍離れているか計算し、Y倍とす
る。そして、回転部5を制御し、ロータリストッカー1
を反時計方向(CCW)へ回転させ、回転パルス検出部
8からY個パルスが出力された時点で回転部5を制御し
回転を停止させる。
[0018] (1) If you want to play the first regeneration user e.g. CD4 11 of CD disc number 11, the operation unit 9
The disc number 11 is input by the ten key for selecting a desired CD. The control unit 10A stores the playback target disk number P = 11 in a work area (not shown) of the internal memory 11A (steps S10 and S11 in FIG. 2) and refers to the disk management information storage area 12A of the internal memory 11A. It is checked whether the disk number 11 is stored in association with any one of the holder numbers, in other words, whether the CD of the disk number 11 is stored in the rotor lister 1 (step S12). Therefore, it is determined as YES, and the holder number of the holder storing the CD of the disk number 11 is set to Q (step S13). Q = 11. Next, with reference to the disk management information storage area 12A, whether there is a certain disk number R whose loading completion flag is 1 or in other words, the CD of an arbitrary certain disk number R is stored in the disk reproducing unit 6. It is checked whether it has been set (step S14). Here So NO, the process proceeds to FIG. 3, controls the rotation unit 5, the holder 3 11 rotates to move to come to exchange position (see the broken line A in position. Figure 1 just opposite to the loading portion 7) (step S30 (See FIG. 17 (1)). Specifically, from the holder at the exchange position before rotation to the holder containing the desired CD, the counterclockwise direction (CC
In W), how many times the distance between the holders is calculated is calculated as Y times. Then, the control unit controls the rotating unit 5, and controls the rotor lister 1.
Is rotated in the counterclockwise direction (CCW), and when the Y pulses are output from the rotation pulse detection unit 8, the rotation unit 5 is controlled to stop the rotation.

【0019】次に、コントロール部10Aはローディン
グ部7を制御し、交換位置のホルダ311からCD411
取り出しディスク再生部6にセットさせてローディング
を行わせるとともに、ディスク管理情報記憶領域12A
の内、ホルダナンバ11に対応付けられたローディング
済フラグを1とする(ステップS31、S32。図17
(2)、図5(2)参照)。しかるのち、ディスク再生
部6を制御してTOC情報を読み取らせ、内蔵メモリ1
1AのTOC情報記憶領域(図示せず)に記憶し、当該
TOC情報を参照してディスク再生部6を制御し、最初
の曲の先頭位置をサーチさせ、サーチ後、再生を開始さ
せる(ステップS33、S34)。そして、回転部5を
制御し、ロータリストッカー1を所定の待機位置まで回
転させて待機させる(ステップS35。図18(1)参
照)。CD411の再生中、コントロール部10Aはディ
スク再生部6からサブコードを入力して現在の再生位置
を監視し、最後の曲の最後尾まで再生が終わったならば
ディスク再生部6を制御し再生動作を停止させる(図2
のステップS15でYES、S16、S17)。
Next, with the control unit 10A controls the loading unit 7, thereby to set the disk reproducing unit 6 retrieves the holder 3 11 from CD4 11 exchange position to perform loading, the disc management information storage area 12A
Among them, the loaded flag associated with the holder number 11 is set to 1 (steps S31 and S32; FIG. 17).
(2), see FIG. 5 (2)). Thereafter, the control unit controls the disk reproducing unit 6 to read the TOC information, and
1A is stored in the TOC information storage area (not shown), the disc reproducing unit 6 is controlled with reference to the TOC information, and the head position of the first music is searched, and after the search, the reproduction is started (step S33). , S34). Then, the controller 5 controls the rotating unit 5 to rotate the rotor wrist stocker 1 to a predetermined standby position to stand by (step S35; see FIG. 18A). CD4 in 11 playback, the control unit 10A monitors the current playback position by entering the subcode from the disk reproducing unit 6, if the finished play to the end of the last track to control disk reproducing unit 6 play Stop the operation (Fig. 2
YES in step S15, S16, S17).

【0020】(2)ディスクナンバ7のCDの1回目の
再生 ここでユーザが操作部9で次の所望CDのディスクナン
バとして例えば7を選択入力したとき、コントロール部
10Aは再生対象ディスクナンバP=7として内蔵メモ
リ11Aの作業領域(図示せず)に記憶し(図2のステ
ップS10、S11)、内蔵メモリ11Aのディスク管
理情報記憶領域12Aを参照して、ロータリストッカー
1にディスクナンバ7のCDが収納されているかチェッ
クし(ステップS12)、ホルダナンバ7に収納されて
いるのでYESと判断し、ディスクナンバ7のCDを収
納しているホルダのホルダナンバをQとする(ステップ
S13)。Q=7となる。次に、ディスク管理情報記憶
領域12Aを参照して、ディスク再生部6に任意の或る
ディスクナンバRのCDがセット済かチェックする(ス
テップS14)。ここではYESであり、R=11とな
る。次に、R=P(=7)かチェックする(ステップS
18)。仮にYESであれば、現在ディスク再生部6で
CDの再生中かチェックし(ステップS19)、ここで
もYESであれば、今回の所望CD選択操作を無視して
そのままステップS10に戻り、ステップS19でNO
であれば、最初の曲の先頭位置をサーチさせ、サーチ
後、再生を再開させる(ステップS20)。
(2) First Reproduction of CD with Disc Number 7 When the user selects and inputs, for example, 7 as the disc number of the next desired CD on the operation unit 9, the control unit 10A sets the disc number P = 7 is stored in a work area (not shown) of the built-in memory 11A (steps S10 and S11 in FIG. 2), and the CD of the disc number 7 is stored in the rotor lister 1 with reference to the disc management information storage area 12A of the built-in memory 11A. Is checked (step S12), it is determined to be YES because it is stored in the holder number 7, and the holder number of the holder storing the CD of the disk number 7 is set to Q (step S13). Q = 7. Next, with reference to the disk management information storage area 12A, it is checked whether a CD having an arbitrary disk number R has been set in the disk reproducing unit 6 (step S14). Here, it is YES and R = 11. Next, it is checked whether R = P (= 7) (step S).
18). If YES, it is checked whether or not the CD is currently being reproduced by the disc reproducing unit 6 (step S19). If YES here, the current CD selection operation is ignored and the process returns to step S10. NO
If so, the head position of the first music is searched, and after the search, the reproduction is restarted (step S20).

【0021】但し、ここではステップS18でNOとな
るので、コントロール部10AはディスクナンバPから
Rへのディスク交換指令を内部発生してディスク交換制
御を行う。まず現在ディスク再生部6でCD4R の再生
中かチェックし(ステップS21)、YESであれば、
ディスク再生部6を制御してCDの再生を停止させるが
(ステップS22)、ここではNOなので、ディスク管
理情報記憶領域12Aを参照してディスクナンバR=1
1が対応付けられているホルダナンバをSとする(ステ
ップS23)。S=11となる。次に図4のフローへ進
み、ディスク管理情報記憶領域12Aを参照して、ロー
タリストッカー1の上で時計回りに見て、交換位置に在
るホルダ33 からホルダ3Q-1 =6までの中にホルダ3
S 以外の空きホルダが有るかチェックする(ステップS
40)。ホルダ33 〜36 が該当するのでYESと判断
し、ロータリストッカー1の上で時計回りに見て、ホル
ダ33 からホルダ3Q-1 =6までの中に存在するホルダ
S 以外の空きホルダの内、一番、ホルダ3Q =37
近いホルダ(第2ホルダ)のホルダナンバをTとする
(ステップS41)。T=6となる。次いで、ロータリ
ストッカー1の上で時計回りに見て、ホルダ33 からホ
ルダ3T =36 までの第2距離を求めてT´とする(ス
テップS42)。ホルダ間隔をHとすると、T´=3H
となる。次に、ロータリストッカー1の上で時計回りに
見て、ホルダ33 からホルダ3S (第1ホルダ)=311
までの第1距離を求めてS´とする(ステップS4
3)。ホルダ間隔をHとすると、S´=8Hとなる。
In this case, however, since the answer is NO in step S18, the control unit 10A internally generates a disk exchange command from the disk number P to R to perform the disk exchange control. First currently checked during reproduction of the disk reproducing unit 6 CD4 R (step S21), and if YES, the
The disc reproduction unit 6 is controlled to stop the reproduction of the CD (step S22). However, since it is NO here, the disc number R = 1 with reference to the disc management information storage area 12A.
The holder number associated with 1 is set to S (step S23). S = 11. Next, the process proceeds to the flow in FIG. 4, by referring to the disc management information storage area 12A, as viewed clockwise on the rotary stocker 1, from the holder 3 3 at the exchange position to the holder 3 Q-1 = 6 Holder 3 inside
Free holder of non-S is there or not to check (step S
40). Judges YES because holder 3 3-3 6 corresponds, as viewed clockwise on the rotary stocker 1, free of non-holder 3 S present in from holder 3 3 to the holder 3 Q-1 = 6 Among the holders, the holder number of the holder (second holder) closest to the holder 3 Q = 3 7 is set to T (step S41). T = 6. Then, as seen in the clockwise on the rotary stocker 1, and T'seeking second distance from the holder 3 3 to the holder 3 T = 3 6 (step S42). Assuming that the holder interval is H, T ′ = 3H
Becomes Next, looking clockwise on the rotor stocker 1, the holder 3 3 to the holder 3 S (first holder) = 3 11
The first distance up to is determined as S ′ (step S4
3). Assuming that the holder interval is H, S ′ = 8H.

【0022】なお、若しステップS40でNOであれ
ば、CD4R をホルダ3S に戻す方が時間が掛からない
ので、回転部5を制御し、ロータリストッカー1をホル
ダ3Sが交換位置に来るまで回転させ、ローディング部
7を制御し、ディスク再生部6からCD4R をホルダ3
S に戻し、ディスク管理情報記憶領域12Aにホルダナ
ンバSに対応付けて記憶されたローディング済フラグを
クリアして0とし(ステップS44〜S46)、図3の
ステップS30へ進み、前述と同様にしてホルダ3Q
収納された次の所望CD4P をディスク再生部6にセッ
トし、再生を開始させる(ステップS31〜S35)。
[0022] Incidentally, if Wakashi NO in step S40, since the person who returned the CD4 R to the holder 3 S not applied time, controls the rotation unit 5, come rotary stocker 1 to the holder 3 S exchange position until it rotated to control the loading unit 7, the holder of the CD4 R from the disc reproducing unit 6 3
S , and clears the loaded flag stored in the disk management information storage area 12A in association with the holder number S to 0 (steps S44 to S46), proceeds to step S30 of FIG. 3, and proceeds to step S30 of FIG. 3 have been the next desired CD4 P accommodated in Q in the disc reproducing unit 6 to start the playback (step S31 to S35).

【0023】ここでは、ステップS40でYESとな
り、S41の処理でT=6、S42の処理でT´=3
H、S43の処理でS´=8Hとなるので、続いて、T
´<S´かチェックし(ステップS47)、若しNOで
あれば交換位置から時計回りに見て、ディスク再生部6
に現在セットされているCD4R が元々収納されていた
ホルダ3S (第1ホルダ)の方が、次の所望CD4P
収納されているホルダ3Qの近傍の空きホルダ3T (第
2ホルダ)より近くに有り、CD4R をホルダ3Sに戻
す方が時間が掛からないので、回転部5を制御し、ロー
タリストッカー1をホルダ3S が交換位置に来るまで回
転させ、ローディング部7を制御し、ディスク再生部6
からCD4R をホルダ3S に戻し、ディスク管理情報記
憶領域12AにホルダナンバSに対応付けて記憶された
ローディング済フラグをクリアして0とし(ステップS
44〜S46)、図3のステップS30へ進み、前述と
同様にしてホルダ3Q に収納された次の所望CD4P
ディスク再生部6にセットし、再生を開始させる(ステ
ップS31〜S35)。
Here, YES is determined in the step S40, T = 6 in the processing of S41, and T '= 3 in the processing of S42.
H, S ′ = 8H in the processing of S43, and subsequently T
Is checked (step S47). If NO, the disk playback unit 6 is viewed clockwise from the replacement position.
The holder 3 is CD4 R which is currently set was originally housed S towards the (first holder) is next desired CD4 P level of included holder 3 Q empty holder 3 in the vicinity of the T (second holder ) from nearby, because the person who returned the CD4 R to the holder 3 S not applied time, controls the rotation unit 5 rotates the rotary stocker 1 to the holder 3 S comes to the replacement position, controls the loading section 7 And a disk reproducing unit 6
The CD4 R returned to the holder 3 S, it clears the loading completion flag stored in association with Horudananba S in the disc management information storage area 12A and 0 (step S
44~S46), the process proceeds to step S30 in FIG. 3, the desired CD4 P follows housed in the holder 3 Q in the same manner as described above in the disc reproducing unit 6 to start the playback (step S31 to S35).

【0024】但し、ここではステップS47でYESと
なるので、まず回転部5を制御し、ホルダ3T =36
所定の交換位置に来るまでT´=3H分だけ反時計方向
に回転させ(ステップS48。図9(1)参照)、続い
てローディング部7を制御し、ディスク再生部6にセッ
トされたCD411を交換位置に在るホルダ36 に収納さ
せてアンローディングを行わせる(ステップS49。図
9(2)参照)。そして、ディスク管理情報記憶領域1
2Aの内、ホルダナンバS=11に対応付けられたディ
スクナンバとローディング済フラグをクリアし、ホルダ
ナンバT=6に対応付けられたディスクナンバをR=1
1とし、ローディング済フラグはクリアしておく(ステ
ップS50、S51。図6(1)参照)。そして、図3
のフローに進み回転部5を制御し、次の所望CDの収納
されたホルダ3Q =37 が所定の交換位置に来るまで
(S´−T´)=1H分だけ反時計方向に回転させ(ス
テップS30。図10(1)参照)、続いてローディン
グ部7を制御し、ホルダ37から次の所望CD47 を取
り出しディスク再生部6にセットさせてローディングを
行わせる(ステップS31。図10(2)参照)。そし
て、ディスク管理情報記憶領域12Aの内、ホルダナン
バQ=7に対応付けられたローディング済フラグを1と
し(ステップS32。図6(2)参照)、ディスク再生
部6を制御してTOC情報を読み取らせ、内蔵メモリ1
1AのTOC情報記憶領域(図示せず)に記憶し、当該
TOC情報を参照してディスク再生部6を制御し、最初
の曲の先頭位置をサーチさせ、サーチ後、再生を開始さ
せる(ステップS33、S34)。
[0024] However, since this case is YES in step S47, the first controls the rotation unit 5, the holder 3 T = 3 6 rotates only counterclockwise T'= 3H minute until a predetermined exchange position ( step S48. see Fig. 9 (1)), followed by controlling the loading unit 7, thereby to housed in the holder 3 6 located the CD4 11 which is set in the disc reproducing unit 6 to exchange position to perform unloading (step S49, see FIG. 9 (2)). Then, the disk management information storage area 1
2A, the disk number associated with the holder number S = 11 and the loaded flag are cleared, and the disk number associated with the holder number T = 6 is R = 1.
The loading completion flag is cleared (steps S50 and S51; see FIG. 6A). And FIG.
Controls the rotation unit 5 proceeds to the flow, is rotated to the next desired holder 3 Q = 3 7 accommodated in the CD until a predetermined exchange position (S'-T') = 1H min a counterclockwise direction (step S30. see FIG. 10 (1)), followed by controlling the loading section 7, from the holder 3 7 by setting the disk reproducing unit 6 retrieves the next desired CD4 7 to perform the loading (step S31. FIG. 10 (See (2)). Then, in the disk management information storage area 12A, the loaded flag associated with the holder number Q = 7 is set to 1 (step S32; see FIG. 6 (2)), and the disk reproducing unit 6 is controlled to read the TOC information. And built-in memory 1
1A is stored in the TOC information storage area (not shown), the disc reproducing unit 6 is controlled with reference to the TOC information, and the head position of the first music is searched, and after the search, the reproduction is started (step S33). , S34).

【0025】このように、ホルダ311から取り出したC
D411がディスク再生部6にセットされている状態で、
次の所望CDとしてホルダナンバ7のホルダ37 に収納
されたCD47 が選択されたとき、ロータリストッカー
1に関してはホルダ間隔をHとして、3H+1H=4H
分だけ回転させれば、CD411からCD47 への交換が
でき、図16の従来例では8H(まずホルダ311を交換
位置へ移動する距離)+20H(次にホルダ37 を交換
位置へ移動する距離)=28H分だけ移動させる必要が
あったのと比較し、はるかに短い時間でCDの交換が完
了するので、次の所望CD47 の再生開始までの待ち時
間が短くて済む。ステップS34のあと、コントロール
部10Aは回転部5を制御し、ロータリストッカー1を
所定の待機位置まで回転させて待機させる(図11
(1)参照)。CD47 の再生中、コントロール部10
Aはディスク再生部6からサブコードを入力して現在の
再生位置を監視し、最後の曲の最後尾まで再生が終わっ
たならばディスク再生部6を制御し再生動作を停止させ
る(図2のステップS15〜S17)。
[0025] C taken out of the way, the holder 3 11
With D4 11 set in the disc playback unit 6,
When the holder 3 7 CD4 7 housed in the Horudananba 7 as the next desired CD is selected, the holder spacing with respect to the rotary stocker 1 as H, 3H + 1H = 4H
Is rotated by the amount, moved from CD4 11 can exchange into CD4 7, (the distance moved to the replacement position first holder 3 11) in the conventional example of FIG. 16 8H + 20H (then the holder 3 7 to exchange position compared to the distance) = 28H amount corresponding as was necessary to move, since the much shorter time exchange of CD is completed, requires only a short waiting time until start of reproduction of the next desired CD4 7. After step S34, the control unit 10A controls the rotation unit 5 to rotate the rotor wrist stocker 1 to a predetermined standby position and wait (see FIG. 11).
(See (1)). During playback of CD4 7, the control unit 10
A monitors the current playback position by inputting a subcode from the disk playback unit 6 and controls the disk playback unit 6 to stop the playback operation when playback to the end of the last music has been completed (see FIG. 2). Steps S15 to S17).

【0026】(3)ディスクナンバ19のCDの再生 この後ユーザが操作部9で次の所望CDのディスクナン
バとして例えば19を選択入力したとき、コントロール
部10Aは再生対象ディスクナンバP=19として内蔵
メモリ11Aの作業領域に記憶し(図2のステップS1
0、S11)、内蔵メモリ11Aのディスク管理情報記
憶領域12Aを参照して、ロータリストッカー1にディ
スクナンバ19のCDが収納されているかチェックし
(ステップS12)、ホルダナンバ19に収納されてい
るのでYESと判断し、ディスクナンバ19のCDを収
納しているホルダのホルダナンバをQとする(ステップ
S13)。Q=19となる。次に、ディスク管理情報記
憶領域12Aを参照して、ディスク再生部6に任意の或
るディスクナンバRのCDがセット済かチェックする
(ステップS14)。YESであり、R=7なので、P
=7かチェックする(ステップS18)。
(3) Reproduction of CD of Disc Number 19 When the user subsequently selects and inputs, for example, 19 as the disc number of the next desired CD on the operation unit 9, the control unit 10A incorporates the disc number P = 19 to be reproduced. It is stored in the work area of the memory 11A (step S1 in FIG. 2).
0, S11), referring to the disk management information storage area 12A of the built-in memory 11A, it is checked whether a CD of the disk number 19 is stored in the rotor lister 1 (step S12), and YES is stored in the holder number 19 because it is stored. Is determined, and the holder number of the holder storing the CD of the disk number 19 is set to Q (step S13). Q = 19. Next, with reference to the disk management information storage area 12A, it is checked whether a CD having an arbitrary disk number R has been set in the disk reproducing unit 6 (step S14). YES, R = 7, so P
= 7 is checked (step S18).

【0027】NOなのでコントロール部10Aはディス
クナンバPからRへのディスク交換指令を内部発生して
ディスク交換制御を行う。まず現在ディスク再生部6で
CDの再生中かチェックし(ステップS21)、NOな
のでディスク管理情報記憶領域12Aを参照してディス
クナンバR=7が対応付けられているホルダナンバをS
とする(ステップS23)。S=7となる。次に図4の
フローへ進み、ディスク管理情報記憶領域12Aを参照
して、ロータリストッカー1の上で時計回りに見て、交
換位置に在るホルダ33 からホルダ3Q-1 =318までの
中にホルダ3S以外の空きホルダが有るかチェックする
(ステップS40)。ホルダ33 〜35、38 〜318
該当するのでYESと判断し、ロータリストッカー1の
上で時計回りに見て、ホルダ3Q-1 =318までの中に存
在するホルダ3S 以外の空きホルダの内、一番、ホルダ
Q =319に近いホルダ(第2ホルダ)のホルダナンバ
をTとする(ステップS41)。T=18となる。次い
で、ホルダ33 から時計回りに見てホルダ3T =318
での第2距離を求めてT´とする(ステップS42)。
T´=15Hとなる。次に、ホルダ33 から時計回りに
見てホルダ3S (第1ホルダ)=37 までの第1距離を
求めてS´とする(ステップS43)。S´=4Hとな
る。
Since it is NO, the control unit 10A internally generates a disk exchange command from the disk number P to R to perform disk exchange control. First, it is checked whether or not the CD is currently being reproduced by the disc reproducing unit 6 (step S21), and since it is NO, the disc number is referred to the disc management information storage area 12A and the holder number associated with the disc number R = 7 is set to S.
(Step S23). S = 7. Next, the process proceeds to the flow in FIG. 4, by referring to the disc management information storage area 12A, as viewed clockwise on the rotary stocker 1, the holder 3 3 at the exchange position to the holder 3 Q-1 = 3 18 free holder other than the holder 3 S is present or not to check in (step S40). Judges YES because holder 3 3-3 5, 3 8-3 18 corresponds, as viewed clockwise on the rotary stocker 1, the holder 3 S present in up to the holder 3 Q-1 = 3 18 among the free holders other than, most, the Horudananba holder (second holder) close to the holder 3 Q = 3 19 and T (step S41). T = 18. Then, when viewed from the holder 3 3 clockwise and T'seeking second distance to the holder 3 T = 3 18 (step S42).
T ′ = 15H. Then, the holder 3 S (first holder) as viewed from the holder 3 3 clockwise = 3 seeking first distance to 7, S'(step S43). S ′ = 4H.

【0028】続いて、T´<S´かチェックし(ステッ
プS47)、今度はNOなので交換位置から時計回りに
見て、ディスク再生部6に現在セットされているCD4
R =47 が元々収納されていたホルダ3S =37 の方
が、次の所望CD4P =419の収納されているホルダ3
Q =319の近傍の空きホルダ3T =318より近くに有
り、CD4R =47 をホルダ3S =37 に戻す方が時間
が掛からないので、回転部5を制御し、ロータリストッ
カー1をホルダ3S =37 が交換位置に来るまで反時計
方向に回転させ(ステップS44。図11(2)参
照)、ローディング部7を制御し、ディスク再生部6か
らCD4R =47 をホルダ37 に戻し、ディスク管理情
報記憶領域12AにホルダナンバSに対応付けて記憶さ
れたローディング済フラグをクリアして0とする(ステ
ップS45、S46。図12(1)、図6(1)参
照)。
Subsequently, it is checked whether T '<S' (step S47), and since it is NO this time, when viewed clockwise from the exchange position, the CD4 currently set in the disc reproducing unit 6 is set.
R = 4 7 is originally towards the holder 3 S = 3 7 which is housed, next desired CD4 P = 4 19 housed in that the holder 3 of
Q = 3 19 There nearer than the free holder 3 T = 3 18 in the vicinity of, the CD4 R = 4 7 a holder 3 S = Write back to 3 7 is not applied time, controls the rotation unit 5, rotary Stocker 1 is rotated counterclockwise until the holder 3 S = 3 7 comes to the exchange position (step S44; see FIG. 11 (2)), the loading section 7 is controlled, and the CD4 R = 4 7 is read from the disc reproducing section 6. returned to the holder 3 7 clears the loading completion flag stored in association with the disc management information storage area 12A in Horudananba S to 0 (step S45, S46. FIG. 12 (1), 6 (1) see ).

【0029】そして、図3のフローに進み回転部5を制
御し、次の所望CDの収納されたホルダ3Q =319が所
定の交換位置に来るまで反時計方向に回転させ(ステッ
プS30。図12(2)参照)、続いてローディング部
7を制御し、ホルダ319から次の所望CD419を取り出
しディスク再生部6にセットさせてローディングを行わ
せる(ステップS31。図13(1)参照)。そして、
ディスク管理情報記憶領域12Aの内、ホルダナンバQ
=19に対応付けられたローディング済フラグを1とし
(ステップS32。図7(1)参照)、再生を開始させ
る(ステップS33、S34)。ステップS34のあ
と、コントロール部10Aは回転部5を制御し、ロータ
リストッカー1を所定の待機位置まで回転させて待機さ
せる(図13(2)参照)。
[0029] Then, by controlling the rotation unit 5 proceeds to the flow in FIG. 3, so the holder 3 Q = 3 19 which is accommodated in the next desired CD is rotated in a counterclockwise direction until a predetermined exchange position (step S30. see FIG. 12 (2)), followed by controlling the loading section 7, from the holder 3 19 by set in the disc reproducing unit 6 retrieves the next desired CD4 19 to perform loading (step S31. FIG. 13 (1) see ). And
Holder number Q in the disk management information storage area 12A
The loaded flag associated with = 19 is set to 1 (step S32; see FIG. 7A), and reproduction is started (steps S33 and S34). After step S34, the control unit 10A controls the rotating unit 5 to rotate the rotor wrist stocker 1 to a predetermined standby position and wait (see FIG. 13 (2)).

【0030】(4)ディスクナンバ11のCDの2回目
の再生 CD419の再生途中において、ユーザが操作部9で次の
所望CDのディスクナンバとして先に聴取した11を再
び選択入力したとき、コントロール部10Aは再生対象
ディスクナンバP=11として内蔵メモリ11Aの作業
領域(図示せず)に記憶し(図2のステップS10、S
11)、内蔵メモリ11Aのディスク管理情報記憶領域
12Aを参照して、ロータリストッカー1にディスクナ
ンバ11のCDが収納されているかチェックし(ステッ
プS12)、ホルダナンバ6に収納されているのでYE
Sと判断し、ディスクナンバ11のCDを収納している
ホルダのホルダナンバをQとする(ステップS13)。
Q=6となる。次に、ディスク管理情報記憶領域12A
を参照して、ディスク再生部6に任意の或るディスクナ
ンバRのCDがセット済かチェックする(ステップS1
4)。ここではYESであり、R=19なので、P=1
9かチェックする(ステップS18)。
[0030] (4) In the middle of reproduction of the second reproduction CD4 19 of CD disc number 11, when the user 11 who listened to previously as the disk number of the next desired CD was again selected input operation section 9, a control The unit 10A stores the playback target disk number P = 11 in a work area (not shown) of the internal memory 11A (steps S10 and S10 in FIG. 2).
11) Referring to the disk management information storage area 12A of the internal memory 11A, it is checked whether the CD of the disk number 11 is stored in the rotor lister 1 (step S12).
S is determined, and the holder number of the holder storing the CD of the disk number 11 is set to Q (step S13).
Q = 6. Next, the disk management information storage area 12A
, It is checked whether a CD having an arbitrary disc number R has been set in the disc reproducing unit 6 (step S1).
4). Here, YES and R = 19, so P = 1
9 is checked (step S18).

【0031】NOなので、コントロール部10Aはディ
スクナンバPからRへのディスク交換指令を内部発生し
てディスク交換制御を行う。まず現在ディスク再生部6
でCDの再生中かチェックし(ステップS21)、YE
Sなので、ディスク再生部6を制御してCDの再生を停
止させる(ステップS22)。次に、ディスク管理情報
記憶領域12Aを参照してディスクナンバR=19が対
応付けられているホルダナンバをSとする(ステップS
23)。S=19となる。次に図4のフローへ進み、デ
ィスク管理情報記憶領域12Aを参照して、ロータリス
トッカー1の上で時計回りに見て、交換位置に在るホル
ダ33 からホルダ3Q-1 =5までの中にホルダ3S 以外
の空きホルダが有るかチェックする(ステップS4
0)。ホルダ33 〜35 が該当するのでYESと判断
し、ロータリストッカー1の上で時計回りに見て、交換
位置に在るホルダ33 からホルダ3Q-1 =35 までの中
に存在するホルダ3S 以外の空きホルダの内、一番、ホ
ルダ3Q =36 に近いホルダ(第2ホルダ)のホルダナ
ンバをTとする(ステップS41)。T=5となる。次
いで、ホルダ33 から時計回りに見てホルダ3T =35
までの第2距離を求めてT´とする(ステップS4
2)。ホルダ間隔をHとすると、T´=2Hとなる。次
に、ホルダ33 から時計回りに見てホルダ3S (第1ホ
ルダ)=36 までの第1距離を求めてS´とする(ステ
ップS43)。ホルダ間隔をHとすると、S´=3Hと
なる。
Since it is NO, the control unit 10A internally generates a disk exchange command from the disk number P to R to perform disk exchange control. First, the current disc playback unit 6
To check if the CD is being played (step S21), and
Since it is S, the disk reproduction unit 6 is controlled to stop reproduction of the CD (step S22). Next, with reference to the disk management information storage area 12A, the holder number associated with the disk number R = 19 is set to S (step S).
23). S = 19. Next, the process proceeds to the flow in FIG. 4, by referring to the disc management information storage area 12A, as viewed clockwise on the rotary stocker 1, from the holder 3 3 at the exchange position to the holder 3 Q-1 = 5 free holder other than the holder 3 S is present or not to check in (step S4
0). Judges YES because holder 3 3-3 5 corresponds, as viewed clockwise on the rotary stocker 1, present in from holder 3 3 at the exchange position to the holder 3 Q-1 = 3 5 among the free holders other than the holder 3 S, most, the Horudananba holder (second holder) close to the holder 3 Q = 3 6 and T (step S41). T = 5. Then, the holder 3 T = 3 5 as viewed from the holder 3 3 clockwise
The second distance up to is determined as T ′ (step S4
2). Assuming that the holder interval is H, T ′ = 2H. Then, the holder 3 S (first holder) as viewed from the holder 3 3 clockwise = 3 seeking first distance to 6, S'(step S43). If the holder interval is H, S ′ = 3H.

【0032】続いて、T´<S´かチェックし(ステッ
プS47)、YESなので、まず回転部5を制御し、ホ
ルダ3T =35 が所定の交換位置に来るまでT´=2H
分だけ反時計方向に回転させ(ステップS48。図14
(1)参照)、続いてローディング部7を制御し、ディ
スク再生部6にセットされたCD419を交換位置に在る
ホルダ35 に収納させてアンローディングを行わせる
(ステップS49。図14(2)参照)。そして、ディ
スク管理情報記憶領域12Aの内、ホルダナンバS=1
9に対応付けられたディスクナンバとローディング済フ
ラグをクリアし、ホルダナンバT=5に対応付けられた
ディスクナンバをR=19とし、ローディング済フラグ
はクリアしておく(ステップS50、S51。図7
(2)参照)。そして、図3のフローに進み回転部5を
制御し、次の所望CDの収納されたホルダ3Q =36
所定の交換位置に来るまで(S´−T´)=1H分だけ
反時計方向に回転させ(ステップS30。図15(1)
参照)、続いてローディング部7を制御し、ホルダ36
から次の所望CD411を取り出しディスク再生部6にセ
ットさせてローディングを行わせる(ステップS31。
図15(2)参照)。そして、ディスク管理情報記憶領
域12Aの内、ホルダナンバQ=6に対応付けられたロ
ーディング済フラグを1とし(ステップS32。図8参
照)、ディスク再生部6を制御してTOC情報を読み取
らせ、内蔵メモリ11AのTOC情報記憶領域(図示せ
ず)に記憶し、当該TOC情報を参照してディスク再生
部6を制御し、最初の曲の先頭位置をサーチさせ、サー
チ後、再生を開始させる(ステップS33、S34)。
[0032] Subsequently, T'<S'or checked (step S47), YES because, first controls the rotation unit 5, T'holder 3 T = 3 5 until coming to a predetermined exchange position = 2H
Rotate counterclockwise by a minute (step S48; FIG. 14).
(1)), the subsequently controls the loading section 7, is housed in the holder 35 located a CD4 19 which is set in the disc reproducing unit 6 to exchange position to perform unloading (step S49. FIG. 14 ( 2)). Then, in the disk management information storage area 12A, the holder number S = 1
Clear the disk number and the loaded flag associated with No. 9, set the disk number associated with the holder number T = 5 to R = 19, and clear the loaded flag (steps S50 and S51; FIG. 7).
(See (2)). Then, by controlling the rotation unit 5 proceeds to the flow in FIG. 3, to the holder 3 Q = 3 6 accommodated in the next desired CD comes to a predetermined exchange position (S'-T') = 1H amount corresponding counterclockwise (Step S30, FIG. 15A).
See), then controls the loading unit 7, the holder 3 6
By setting the disk reproducing unit 6 retrieves the next desired CD4 11 to perform loading from (step S31.
FIG. 15 (2)). Then, in the disk management information storage area 12A, the loaded flag associated with the holder number Q = 6 is set to 1 (step S32; see FIG. 8), the disk reproducing unit 6 is controlled to read the TOC information, and It is stored in a TOC information storage area (not shown) of the memory 11A, controls the disk reproducing unit 6 by referring to the TOC information, searches for the head position of the first music, starts reproduction after the search (step S33, S34).

【0033】このように、ホルダ319から取り出したC
D419がディスク再生部6にセットされている状態で、
次の所望CDとしてホルダナンバ6のホルダ36 に収納
されたCD411が選択されたとき、CD411が1回目の
再生後、それまで収納されていたホルダ311からより交
換位置に近いホルダ36 に移し替えられていること、及
びCD419を次の所望CD411の収納されているホルダ
6 の近傍のホルダ3 5 に戻せば良いことから、ロータ
リストッカー1に関しては2H+1H=3H分だけ回転
させれば、CD419からCD411への交換ができる。図
16の従来例では16H(まずホルダ319を交換位置へ
移動する距離)+16H(次にホルダ3 11を交換位置へ
移動する距離)=32H分だけ移動させる必要があった
のと比較し、はるかに短い時間でCDの交換が完了する
ので、次の所望CD411の再生開始までの待ち時間が短
くて済む。ステップS34のあと、コントロール部10
Aは回転部5を制御し、ロータリストッカー1を所定の
待機位置まで回転させて待機させる。CD411の再生
中、コントロール部10Aはディスク再生部6からサブ
コードを入力して現在の再生位置を監視し、最後の曲の
最後尾まで再生が終わったならばディスク再生部6を制
御し再生動作を停止させる(図2のステップS15〜S
17)。
As described above, the holder 319C taken from
D419Is set in the disc playback unit 6,
Holder 3 of holder number 6 as the next desired CD6Stored in
CD411When is selected, CD411Is the first
After playback, the holder 3 that was stored until then11Interchange from
Holder 3 near replacement position6Has been transferred to
And CD419To the next desired CD411Holder of
363 in the vicinity of FiveTo return to the rotor
Rotate by 2H + 1H = 3H for lister 1
If you do, CD419To CD411Can be exchanged for Figure
In the conventional example of No. 16, 16H (the holder 319To exchange position
Moving distance) + 16H (Holder 3 11To exchange position
(Moving distance) = It was necessary to move by 32H
Exchange of CD is completed in much shorter time compared to
So the next desired CD411Waiting time before starting playback
I just need to. After step S34, the control unit 10
A controls the rotating unit 5 and moves the rotor
Rotate to the standby position and wait. CD411Play
During the middle, the control unit 10A
Enter a code to monitor the current playback position, and
When playback is completed to the end, control the disc playback unit 6.
The control reproduction operation is stopped (steps S15 to S in FIG. 2).
17).

【0034】この実施の形態によれば、ディスク再生部
6に或るCD4R がセットされている状態で、次の或る
所望CD4P に交換する際、ロータリストッカー1の上
で時計回りに見て、所定の交換位置から当該次の或る所
望CD4P の収納されているホルダ3Q より1つ交換位
置寄りのホルダ3Q-1 までの間に1又は複数の空きホル
ダが存在するとき、当該空きホルダの内、一番ホルダ3
Q 寄りのものを第2ホルダ、該第2ホルダのホルダナン
バをTとし、ロータリストッカー1の内、当該或るCD
R の収納されていたホルダを第1ホルダ、該第1ホル
ダのホルダナンバをSとし、ロータリストッカー1の上
で時計回りに見て、所定の交換位置から第1ホルダまで
の第1距離S´と、所定の交換位置から第2ホルダ3T
までの第2距離T´を比較し、第2距離T´の方が近い
場合は、ディスク再生部6にセットされている当該或る
CD4R を、ロータリストッカー1の第2ホルダ3T
収納させることで、CDの交換に要するロータリストッ
カー1の回転移動量を少なくさせることが可能となり、
短い時間で交換作業が完了し、当該次の或る所望CD4
P の再生開始までの待ち時間が短くなる。とくに経時的
に見れば、次第にロータリストッカー1に収納された各
CDがロータリストッカー1の一部に集まってくるの
で、次第にCDの交換に要するロータリストッカー1の
回転移動量がより少なくて済むようになり、次第により
短い時間で交換作業が完了し、次の或る所望CDの再生
開始までの待ち時間が短くなっていく。
According to this embodiment, in a state where one CD4 R to the disc reproducing unit 6 is set, when replacing the next one desired CD4 P, viewed clockwise on the rotary stocker 1 Te, when one or a plurality of empty holders during the predetermined exchange position to the holder 3 Q-1 of one exchange position nearer than the holder 3 Q housed in the next one desired CD4 P is present, Of the empty holders, the first holder 3
The one closer to Q is the second holder, the holder number of the second holder is T, and the certain CD in the rotor lister 1 is
4 R housed holder was first holder, the Horudananba the first holder and S, as seen in the clockwise on the rotary stocker 1, the first distance S'from a predetermined exchange position to the first holder And the second holder 3 T from the predetermined replacement position.
Comparing the second distance T'to the case towards the second distance T'is short, the certain CD4 R set in the disk reproducing unit 6, housed in the second holder 3 T of the rotary stocker 1 By doing so, it becomes possible to reduce the amount of rotational movement of the rotor wrist stocker 1 required for CD exchange.
The replacement work is completed in a short time, and the next desired CD4
The waiting time until the start of playback of P becomes shorter. In particular, when viewed over time, the respective CDs stored in the rotor stocker 1 gradually gather in a part of the rotor stocker 1, so that the rotational movement amount of the rotor stocker 1 required for the exchange of the CD gradually becomes smaller. As a result, the replacement operation is completed in a shorter time, and the waiting time until the reproduction of the next certain desired CD is started is shortened.

【0035】上記した実施の形態では、ロータリストッ
カーはCD24枚分の収納容量が有る場合につき説明し
たが、24枚分より少なかったり、多い場合にも同様に
適用することができる。また、上記した実施の形態で
は、記録媒体としてCDを例に挙げて説明したが、本発
明は何らこれに限定されるものでなく、MD(ミニディ
スク)、DVD(ディジタルバーサタイルディスク)な
ど他の種類の記録媒体であっても同様に適用することが
できる。
In the above-described embodiment, the case where the rotor lister has a storage capacity of 24 CDs has been described. However, the present invention can be similarly applied to a case where the rotor lister has less or more than 24 CDs. Further, in the above-described embodiment, a CD has been described as an example of a recording medium, but the present invention is not limited to this, and other recording media such as an MD (mini disc) and a DVD (digital versatile disc) may be used. The same applies to any type of recording medium.

【0036】[0036]

【発明の効果】本発明によれば、再生手段に或る記録媒
体がセットされている状態で、次の或る所望記録媒体に
交換する際、再生手段にセットされている当該或る記録
媒体を、記録媒体収納手段の内、当該次の或る所望記録
媒体近傍の空きホルダに収納させることで、次第に各記
録媒体を記録媒体収納手段の一部に集めることができ
る。よって、次第に記録媒体の交換に要する記録媒体収
納手段の移動量が少なくて済むようになり、次第に短い
時間で交換作業が完了し、次の或る所望記録媒体の再生
開始までの待ち時間が短くなっていく。
According to the present invention, when a certain recording medium is set in the reproducing means, when the recording medium is exchanged for the next desired recording medium, the certain recording medium set in the reproducing means is replaced. Is stored in a vacant holder near the next certain desired recording medium in the recording medium storage means, whereby each recording medium can be gradually collected in a part of the recording medium storage means. Therefore, the moving amount of the recording medium storage means required for the exchange of the recording medium gradually becomes small, the exchange operation is completed in a short time, and the waiting time until the start of the reproduction of the next certain recording medium is shortened. It is becoming.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の一つの実施の形態に係るチェンジャー
式CDプレーヤのブロック図である。
FIG. 1 is a block diagram of a changer-type CD player according to one embodiment of the present invention.

【図2】図1中のコントロール部の制御処理を示すフロ
ーチャートである。
FIG. 2 is a flowchart illustrating a control process of a control unit in FIG. 1;

【図3】図1中のコントロール部の制御処理を示すフロ
ーチャートである。
FIG. 3 is a flowchart illustrating a control process of a control unit in FIG. 1;

【図4】図1中のコントロール部の制御処理を示すフロ
ーチャートである。
FIG. 4 is a flowchart showing a control process of a control unit in FIG. 1;

【図5】図1の内蔵メモリに設けられたディスク管理情
報記憶領域の記憶内容の説明図である。
5 is an explanatory diagram of storage contents of a disk management information storage area provided in a built-in memory of FIG. 1;

【図6】図1の内蔵メモリに設けられたディスク管理情
報記憶領域の記憶内容の説明図である。
6 is an explanatory diagram of storage contents of a disk management information storage area provided in a built-in memory of FIG. 1;

【図7】図1の内蔵メモリに設けられたディスク管理情
報記憶領域の記憶内容の説明図である。
7 is an explanatory diagram of storage contents of a disk management information storage area provided in a built-in memory of FIG. 1;

【図8】図1の内蔵メモリに設けられたディスク管理情
報記憶領域の記憶内容の説明図である。
8 is an explanatory diagram of storage contents of a disk management information storage area provided in a built-in memory of FIG. 1;

【図9】ディスク交換動作の説明図である。FIG. 9 is an explanatory diagram of a disk exchange operation.

【図10】ディスク交換動作の説明図である。FIG. 10 is an explanatory diagram of a disk exchange operation.

【図11】ディスク交換動作の説明図である。FIG. 11 is an explanatory diagram of a disk exchange operation.

【図12】ディスク交換動作の説明図である。FIG. 12 is an explanatory diagram of a disk exchange operation.

【図13】ディスク交換動作の説明図である。FIG. 13 is an explanatory diagram of a disk exchange operation.

【図14】ディスク交換動作の説明図である。FIG. 14 is an explanatory diagram of a disk replacement operation.

【図15】ディスク交換動作の説明図である。FIG. 15 is an explanatory diagram of a disk replacement operation.

【図16】従来のチェンジャー式CDプレーヤの構成を
示すブロック図である。
FIG. 16 is a block diagram showing a configuration of a conventional changer type CD player.

【図17】ディスク交換動作の説明図である。FIG. 17 is an explanatory diagram of a disk exchange operation.

【図18】ディスク交換動作の説明図である。FIG. 18 is an explanatory diagram of a disk exchange operation.

【図19】ディスク交換動作の説明図である。FIG. 19 is an explanatory diagram of a disk exchange operation.

【図20】ディスク交換動作の説明図である。FIG. 20 is an explanatory diagram of a disk replacement operation.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 ロータリストッカー 31 〜324 ホル
ダ 41 、47 、411、419 CD 5 回転部 6 ディスク再生部 7 ローディング
部 9 操作部 10A コントロ
ール部 11A 内蔵メモリ 12A ディスク
管理情報記憶領域
REFERENCE SIGNS LIST 1 rotor lister 3 1 to 3 24 holder 4 1 , 4 7 , 4 11 , 4 19 CD 5 rotating section 6 disc playback section 7 loading section 9 operation section 10 A control section 11 A internal memory 12 A disk management information storage area

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 所定の情報を記録した記録媒体を収納す
るホルダが多数並べられた記録媒体収納手段と、記録媒
体の再生を行う再生手段と、記録媒体収納手段を移動
し、所望のホルダを所定の交換位置に移動する移動手段
と、記録媒体収納手段の内、所定の交換位置に有るホル
ダから記録媒体を取り出し、再生手段にセットするロー
ディングを行ったり、再生手段にセットされている記録
媒体を記録媒体収納手段の内、所定の交換位置に有るホ
ルダに収納させるアンローディングを行ったりするロー
ディング手段と、或る所望記録媒体への交換指令に基づ
き、移動手段を制御して所望記録媒体の収納された或る
ホルダを所定の交換位置に移動させ、続いてローディン
グ手段を制御して所定の交換位置に有る当該或るホルダ
から所望の記録媒体を取り出し再生手段にセットさせる
交換制御手段と、を備えたチェンジャー式記録媒体再生
装置において、 交換制御手段は、再生手段に或る記録媒体がセットされ
た状態で次の或る所望記録媒体への交換指令が与えられ
ると、移動手段を制御し、当該次の或る所望記録媒体の
近傍に存在する或る空きホルダを所定の交換位置に移動
したのち、ローディング手段を制御し、再生手段にセッ
トされた当該或る記録媒体を当該或る空きホルダにアン
ローディングさせ、続いて、当該次の或る所望記録媒体
の収納されたホルダを所定の交換位置に移動したのち、
ローディング手段を制御し、当該次の或る所望記録媒体
を再生手段にローディングさせるようにしたこと、 を特徴とするチェンジャー式記録媒体再生装置。
1. A recording medium storage means in which a number of holders for storing a recording medium on which predetermined information is recorded, a reproducing means for reproducing a recording medium, and a recording medium storage means are moved, and a desired holder is moved. A moving unit that moves to a predetermined exchange position, and a recording medium that is taken out of a holder that is located at the predetermined exchange position in the recording medium storage unit and is loaded in the reproduction unit, or a recording medium that is set in the reproduction unit. Among the recording medium storage means, a loading means for performing unloading for storing the data in a holder at a predetermined exchange position, and a moving means based on an exchange command for a desired recording medium to control the movement of the desired recording medium. The stored certain holder is moved to a predetermined exchange position, and then the loading means is controlled to transfer a desired recording medium from the certain holder at the predetermined exchange position. A changer-type recording medium reproducing apparatus comprising: an exchange control means for setting the take-out / reproduction means; and wherein the exchange control means exchanges a certain desired recording medium with a certain recording medium set in the reproduction means. When a command is given, the moving means is controlled, a certain empty holder near the next desired recording medium is moved to a predetermined replacement position, and then the loading means is controlled and set in the reproducing means. After unloading the certain recording medium into the certain empty holder, and subsequently moving the holder containing the next certain desired recording medium to a predetermined replacement position,
A changer-type recording medium reproducing apparatus, wherein the loading means is controlled to load the next desired recording medium to the reproducing means.
【請求項2】 所定の情報を記録した記録媒体を収納す
るホルダが多数並べられた記録媒体収納手段と、記録媒
体の再生を行う再生手段と、記録媒体収納手段を移動
し、所望のホルダを所定の交換位置に移動する移動手段
と、記録媒体収納手段の内、所定の交換位置に有るホル
ダから記録媒体を取り出し、再生手段にセットするロー
ディングを行ったり、再生手段にセットされている記録
媒体を記録媒体収納手段の内、所定の交換位置に有るホ
ルダに収納させるアンローディングを行ったりするロー
ディング手段と、或る所望記録媒体への交換指令に基づ
き、移動手段を制御して所望記録媒体の収納された或る
ホルダを所定の交換位置に移動させ、続いてローディン
グ手段を制御して所定の交換位置に有る当該或るホルダ
から所望の記録媒体を取り出し再生手段にセットさせる
とともに、移動手段を制御して記録媒体収納手段の先頭
ホルダを所定の交換位置に移動させて待機させる交換制
御手段と、を備えたチェンジャー式記録媒体再生装置に
おいて、 交換制御手段は、再生手段に或る記録媒体がセットされ
た状態で次の或る所望記録媒体への交換指令が与えられ
ると、記録媒体収納手段の上で所定の交換位置から当該
或る記録媒体の収納されていた第1ホルダまでの第1距
離と、記録媒体収納手段の上で所定の交換位置から当該
次の或る所望記録媒体の収納されているホルダ近傍に存
在する空きの第2ホルダまでの第2距離を比較し、第1
距離の方が近い場合は、移動手段を制御し、第1ホルダ
を所定の交換位置に移動したのち、ローディング手段を
制御し、再生手段にセットされた当該或る記録媒体を第
1ホルダにアンローディングさせ、続いて、移動手段を
制御し、当該次の或る所望記録媒体の収納されているホ
ルダを所定の交換位置に移動したのち、ローディング手
段を制御し、当該次の或る所望記録媒体を再生手段にロ
ーディングさせ、これと異なり、第2距離の方が近い場
合は、移動手段を制御し、第2ホルダを所定の交換位置
に移動したのち、ローディング手段を制御し、再生手段
にセットされた当該或る記録媒体を第2ホルダにアンロ
ーディングさせ、続いて、移動手段を制御し、当該次の
或る所望記録媒体の収納されているホルダを所定の交換
位置に移動したのち、ローディング手段を制御し、当該
次の或る所望記録媒体を再生手段にローディングさせる
ようにしたこと、 を特徴とするチェンジャー式記録媒体再生装置。
2. A recording medium storage means in which a number of holders for storing a recording medium on which predetermined information is recorded, a reproducing means for reproducing a recording medium, and a recording medium storing means are moved, and a desired holder is moved. A moving unit that moves to a predetermined exchange position, and a recording medium that is taken out of a holder that is located at the predetermined exchange position in the recording medium storage unit and is loaded in the reproduction unit, or a recording medium that is set in the reproduction unit. Among the recording medium storage means, a loading means for performing unloading for storing the data in a holder at a predetermined exchange position, and a moving means based on an exchange command for a desired recording medium to control the movement of the desired recording medium. The stored certain holder is moved to a predetermined exchange position, and then the loading means is controlled to transfer a desired recording medium from the certain holder at the predetermined exchange position. Exchange control means for setting the take-out / reproduction means, and controlling the movement means to move the head holder of the recording medium storage means to a predetermined exchange position and wait for the exchange. The means, when a replacement command for a next desired recording medium is given in a state in which a certain recording medium is set in the reproducing means, from a predetermined replacement position on the recording medium storage means, and A first distance to the first holder that has been stored, and a predetermined replacement position on the recording medium storage means to a vacant second holder that is present near the holder that stores the next certain desired recording medium. Compare the second distance of
If the distance is shorter, the moving means is controlled, the first holder is moved to a predetermined exchange position, then the loading means is controlled, and the certain recording medium set in the reproducing means is unloaded into the first holder. After the loading, the moving means is controlled, and the holder containing the next certain desired recording medium is moved to a predetermined exchange position. After that, the loading means is controlled, and the next certain desired recording medium is controlled. When the second distance is shorter, the moving means is controlled, the second holder is moved to a predetermined replacement position, and then the loading means is controlled and set in the reproducing means. Then, the certain recording medium is unloaded into the second holder, and subsequently, the moving means is controlled to move the holder containing the next desired recording medium to a predetermined replacement position. Controls the loading means, it has to be loaded to the reproduction means the next one desired recording medium, changer type recording medium reproducing apparatus according to claim.
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