JP2002022470A - Navigation system - Google Patents

Navigation system

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cursor
guiding route
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a navigation system which automatically scrolls along a guiding route without scrolling along the shape of the guiding route by the user for verifying the guiding route. SOLUTION: The navigation system judges whether the user moves the position of a cursor CSR near to a guiding route RT using a remote controlled joystick, etc., and, if judging the cursor position to be moved near to the guiding route, scroll-controls along the guiding route RT and slows the scroll speed down, as approaching to a crossing C1, C2 on the guiding route.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明はナビゲーション装置
に係わり、特にカーソル位置の移動に対応して地図画像
をスクロール表示するナビゲーション装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a navigation device, and more particularly, to a navigation device that scrolls and displays a map image in response to a movement of a cursor position.

【0002】[0002]

【従来の技術】所望の地点を目的地として設定し、該目
的地までの誘導経路を探索すると共に、カーソル位置の
移動に対応させて地図画像をスクロール表示するナビゲ
ーション装置は、車両の位置を検出して、DVD?RO
M等の地図データを読み出し、読み出した地図データに
基づき地図画像をディスプレイ画面に表示すると共に該
地図画像上の所定箇所に車両位置マークを重ねて描画す
る。そして、ユーザーが設定した目的地までの誘導経路
を地図データに基づき算出し、誘導経路を地図画面上の
道路に重畳させて表示する。そして、ユーザーが誘導経
路を確認するにはリモコン等の指示部を用いてカーソル
を表示させ、カーソル位置の移動に対応させて地図画像
をスクロール表示するようになっている。
2. Description of the Related Art A navigation device that sets a desired point as a destination, searches for a guide route to the destination, and scrolls and displays a map image in accordance with the movement of a cursor position, detects a vehicle position. And DVD? RO
The map data such as M is read, a map image is displayed on a display screen based on the read map data, and a vehicle position mark is drawn at a predetermined position on the map image. Then, the guidance route to the destination set by the user is calculated based on the map data, and the guidance route is displayed so as to be superimposed on the road on the map screen. In order for the user to check the guidance route, a cursor is displayed using an instruction unit such as a remote controller, and the map image is scroll-displayed in accordance with the movement of the cursor position.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
ナビゲーション装置では、目的地までの誘導経路を探索
後に誘導経路を確認するには、誘導経路に沿ってリモコ
ン等の指示部を用い、誘導経路の形状に沿ってスクロー
ル操作を行わければならず、図4に示すように図4
(a)のカーソルCSRを誘導経路RTに沿ってスクロ
ール中に、交差点C1を通り越して、図4(b)に示す
ように、誘導経路RTから逸れていってしまうことがあ
り不便であった。以上から、本発明の目的は、誘導経路
を確認する場合、ユーザーが誘導経路の形状に沿ってス
クロール操作を行なわなくても自動的に誘導経路に沿っ
てスクロールするナビゲーション装置を提供することに
ある。
However, in the conventional navigation device, in order to confirm the guidance route after searching for the guidance route to the destination, an instruction unit such as a remote controller is used along the guidance route and the guidance route is checked. A scroll operation must be performed along the shape, and as shown in FIG.
As shown in FIG. 4B, while the cursor CSR shown in FIG. 4A is scrolling along the guidance route RT, the cursor CSR may pass through the intersection C1 and deviate from the guidance route RT, which is inconvenient. In view of the above, it is an object of the present invention to provide a navigation device that automatically scrolls along a guidance route even when a user does not perform a scroll operation along the shape of the guidance route when checking the guidance route. .

【0004】[0004]

【課題を解決するための手段】上記の課題は、所望の地
点を目的地として設定し、該目的地までの誘導経路を探
索すると共に、カーソル位置の移動に対応させて地図画
像をスクロール表示するナビゲーション装置において、
前記カーソル位置の移動を指示する指示手段と、該指示
手段のカーソル位置移動指示によりカーソル位置が誘導
経路近傍に移動したか否かを判定する判定手段と、該判
定手段によりカーソル位置が誘導経路近傍に移動したと
判定されたとき、該誘導経路に沿ってスクロール制御す
ると共に、該誘導経路上の交差点に近付くにつれてスク
ロール速度を遅くするスクロール制御手段とを備えたこ
とにより達成される。
The object of the present invention is to set a desired point as a destination, search for a guidance route to the destination, and scroll-display a map image in accordance with the movement of the cursor position. In a navigation device,
Instructing means for instructing the movement of the cursor position, determining means for determining whether or not the cursor position has moved to the vicinity of the guidance route according to the cursor position movement instruction of the instructing means, When it is determined that the vehicle has moved, the scroll control is provided along the guidance route, and the scroll control means reduces the scroll speed as the vehicle approaches the intersection on the guidance route.

【0005】[0005]

【発明の実施の形態】(A)本発明の概略説明 図1は本発明の概略説明図であり、ユーザーがナビゲー
ション装置によって探索した誘導経路を確認するために
地図画面をスクロールした場合の動作例である。DPは
ナビゲーション装置の表示画面、CSRはカーソル、R
Tはナビゲーション装置が探索した誘導経路、C1は誘
導経路RT上の第1の交差点、C2は誘導経路RT上の
第2の交差点である。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS (A) Schematic Description of the Present Invention FIG. 1 is a schematic explanatory diagram of the present invention, and is an example of an operation when a user scrolls a map screen to confirm a guide route searched by a navigation device. It is. DP is the display screen of the navigation device, CSR is the cursor, R
T is a guidance route searched by the navigation device, C1 is a first intersection on the guidance route RT, and C2 is a second intersection on the guidance route RT.

【0006】まず、ナビゲーション装置により誘導経路
RTが探索された後、ユーザーはカーソルを指示手段、
例えばリモコンのジョイスティックを用いて誘導経路R
Tの近傍に移動させる(図1(a))。その後、ナビゲ
ーション装置は誘導経路RTに沿って自動的に地図画面
のスクロール表示を開始し、誘導経路RT上の交差点C
1、C2まで所定の距離に接近するとスクロール速度を
所定の速度まで遅くしてスクロールし、交差点から所定
の距離以上離れると元のスクロール速度に戻す(図1
(b))。
First, after a navigation route is searched for by a navigation device, a user moves a cursor by pointing means,
For example, using the joystick of the remote control, the guidance route R
It is moved to the vicinity of T (FIG. 1A). Thereafter, the navigation device automatically starts the scroll display of the map screen along the guidance route RT, and the intersection C on the guidance route RT
1, when approaching a predetermined distance to C2, the scroll speed is reduced to the predetermined speed to perform scrolling, and when the vehicle is separated from the intersection by a predetermined distance or more, the scroll speed is returned to the original scroll speed (FIG. 1).
(B)).

【0007】(B)本発明の実施例 (a)本発明のナビゲーション装置の構成 図2は本発明のナビゲーション装置の構成図である。図
中、11は地図情報を記憶する地図記憶媒体で、例えば
DVD?ROM、12はDVD?ROM11からの地図情
報の読み取りを制御するDVD?ROM制御部、13は
車両現在位置を測定する車両位置測定装置であり、移動
距離を検出する車速センサー、移動方位を検出する角速
度センサー、GPSレシーバ、位置計算用CPU等で構
成されている。14はDVD?ROM11から読み出し
た地図情報を記憶する地図情報メモリ、15はカーソル
移動キー、メニュー選択操作キー、地図表示拡大/縮小
操作キー等を有するリモコン、16はリモコンインター
フェースである。
(B) Embodiment of the Present Invention (a) Configuration of Navigation Apparatus of the Present Invention FIG. 2 is a configuration diagram of a navigation apparatus of the present invention. In the figure, reference numeral 11 denotes a map storage medium for storing map information, for example, a DVD-ROM, 12 a DVD-ROM control unit for controlling reading of map information from the DVD-ROM 11, and 13 a vehicle position for measuring a current vehicle position. It is a measuring device, and includes a vehicle speed sensor for detecting a moving distance, an angular velocity sensor for detecting a moving direction, a GPS receiver, a position calculation CPU, and the like. 14 is a map information memory for storing map information read from the DVD-ROM 11, 15 is a remote controller having a cursor movement key, menu selection operation key, map display enlargement / reduction operation key, and 16 is a remote control interface.

【0008】17はナビゲーション装置全体を制御する
プロセッサ(CPU)、18は地図スクロールプログラ
ム、誘導経路探索プログラム等の各種プログラムを記憶
するROM、19は各種プログラムの処理結果を記憶す
るRAM、20は表示したカーソルの位置を判定するカ
ーソル位置判定部、21はカーソル位置判定部20によ
るカーソル位置に応じて通常のスクロール制御、誘導経
路に沿ったスクロール制御、及び誘導経路上の交差点に
近付くにつれてスクロール速度を遅くする制御を行うス
クロール制御部である。
Reference numeral 17 denotes a processor (CPU) for controlling the entire navigation apparatus, 18 is a ROM for storing various programs such as a map scrolling program and a guidance route search program, 19 is a RAM for storing processing results of the various programs, and 20 is a display. A cursor position determination unit 21 that determines the position of the cursor that has been set, a normal scroll control, a scroll control along a guidance route, and a scroll speed as the vehicle approaches an intersection on the guidance route, according to the cursor position by the cursor position determination unit 20. This is a scroll control unit that performs control to slow down.

【0009】22は地図画像を発生する地図画像発生
部、23は地図画像発生部22が発生した地図画像を記
憶するビデオRAM、24は各種メニュー画像を発生す
るメニュー画像発生部、25は誘導経路発生部であり、
RAM19に記憶されている誘導経路探索処理プログラ
ムの処理結果を使用している。26は自車位置マーク等
のマーク発生部、27は各種画像を合成して出力する画
像合成部、28は画像合成部27から出力される画像を
表示する表示装置、29はバスである。
Reference numeral 22 denotes a map image generating unit for generating a map image; 23, a video RAM for storing the map image generated by the map image generating unit 22; 24, a menu image generating unit for generating various menu images; Generating unit,
The processing result of the guidance route search processing program stored in the RAM 19 is used. Reference numeral 26 denotes a mark generation unit such as a vehicle position mark, 27 denotes an image synthesis unit that synthesizes and outputs various images, 28 denotes a display device that displays an image output from the image synthesis unit 27, and 29 denotes a bus.

【0010】(b)本発明の実施例のフローチャート 図3は本発明の実施例のフローチャートである。まず、
カーソル位置判定部20はカーソルの位置が誘導経路近
傍に移動したか否かを判定し(ステップ101)、誘導
経路近傍に移動していない場合、スクロール制御部21
は通常のスクロール制御を行う(ステップ102)。一
方、カーソルの位置が誘導経路近傍に移動した場合は、
RAM19に記憶されている誘導経路のデータを読込む
(ステップ103)。
(B) Flowchart of an embodiment of the present invention FIG. 3 is a flowchart of an embodiment of the present invention. First,
The cursor position determination unit 20 determines whether the cursor position has moved to the vicinity of the guidance route (step 101). If the cursor position has not moved to the vicinity of the guidance route, the scroll control unit 21
Performs normal scroll control (step 102). On the other hand, if the position of the cursor moves near the guidance route,
The guidance route data stored in the RAM 19 is read (step 103).

【0011】次に、読込んだ誘導経路のデータに基づき
スクロール制御部21は地図画面の誘導経路に沿ってス
クロール制御を開始する(ステップ104)。ついで、
カーソル位置判定部20は、地図画面のスクロール方向
前方の一定距離内、例えば前方100m以内に交差点が
あるか否かを判定し(ステップ105)、100m以内
に交差点があった場合、スクロール制御部21はスクロ
ール速度を所定の速度、例えば通常のスクロール速度の
1/2に落とす(ステップ106)。次に、カーソル位
置判定部20は前記交差点をカーソルが通過したか否か
を判定し(ステップ107)、通過していない場合、ス
テップ106に戻りスクロール制御部21は引き続き1
/2の速度でスクロールをする。
Next, the scroll control unit 21 starts scroll control along the guidance route on the map screen based on the read guidance route data (step 104). Then
The cursor position determination unit 20 determines whether there is an intersection within a certain distance in front of the map screen in the scroll direction, for example, within 100 m ahead (step 105), and when there is an intersection within 100 m, the scroll control unit 21. Reduces the scroll speed to a predetermined speed, for example, 1/2 of the normal scroll speed (step 106). Next, the cursor position determining unit 20 determines whether or not the cursor has passed the intersection (step 107). If the cursor has not passed, the process returns to step 106, and the scroll control unit 21 continues to perform 1 step.
Scroll at a speed of / 2.

【0012】一方、前記交差点をカーソルが通過した場
合、スクロール制御部21はスクロールの速度を通常の
速度に戻す(ステップ108)。ついで、カーソル位置
判定部20は所望の目的地までスクロールしたか否かを
判定し(ステップ109)、目的地までスクロールして
いない場合は、ステップ105に戻り、スクロールを継
続する。一方、目的地までスクロールが終了した場合
は、一定時間経過後、例えば10秒後、自車位置周辺の
地図表示に戻る(ステップ110)。ステップ105に
おいて、前方100m以内に交差点が無い場合はステッ
プ109の処理を行う。
On the other hand, if the cursor has passed the intersection, the scroll controller 21 returns the scroll speed to the normal speed (step 108). Next, the cursor position determination unit 20 determines whether or not the user has scrolled to the desired destination (step 109). If the user has not scrolled to the destination, the process returns to step 105 and scrolling is continued. On the other hand, when the scrolling to the destination is completed, the display returns to the map display around the own vehicle position after a lapse of a predetermined time, for example, 10 seconds (step 110). In step 105, if there is no intersection within 100m ahead, the process of step 109 is performed.

【0013】尚、本実施例では誘導経路上の全ての交差
点近傍でスクロールの速度を遅くしたが、RAM19に
記憶されている誘導経路のデータから案内対象交差点
が、どこにあるか分かるので、前記案内対象交差点近傍
でのみスクロールの速度を遅くすることが可能である。
In this embodiment, the scroll speed is reduced in the vicinity of all the intersections on the guidance route. However, since the guidance target intersection can be determined from the guidance route data stored in the RAM 19, the guidance is provided. It is possible to reduce the scroll speed only near the target intersection.

【0014】[0014]

【発明の効果】以上、本発明によれば、所望の地点を目
的地として設定し、該目的地までの誘導経路を探索する
と共に、カーソル位置の移動に対応させて地図画像をス
クロール表示するナビゲーション装置において、前記カ
ーソル位置の移動を指示する指示手段と、該指示手段の
カーソル位置移動指示によりカーソル位置が誘導経路近
傍に移動したか否かを判定する判定手段と、該判定手段
によりカーソル位置が誘導経路近傍に移動したと判定さ
れたとき、該誘導経路に沿ってスクロール制御すると共
に、該誘導経路上の交差点に近付くにつれてスクロール
速度を遅くするスクロール制御手段とを備えたので、誘
導経路を確認する場合、誘導経路の形状に沿ってスクロ
ール操作を行うことなく誘導経路に沿ってスクロールす
るナビゲーション装置を提供することができる。
As described above, according to the present invention, a navigation for setting a desired point as a destination, searching for a guidance route to the destination, and scroll-displaying a map image in accordance with the movement of the cursor position. In the apparatus, instructing means for instructing the movement of the cursor position, determining means for determining whether or not the cursor position has moved to the vicinity of the guidance route according to the cursor position moving instruction of the instructing means, and determining the cursor position by the determining means When it is determined that the vehicle has moved to the vicinity of the guidance route, scroll control is performed along the guidance route, and scroll control means for reducing the scroll speed as the vehicle approaches an intersection on the guidance route is provided. Navigation that scrolls along the guidance route without scrolling along the shape of the guidance route It is possible to provide a location.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の概略説明図である。FIG. 1 is a schematic explanatory diagram of the present invention.

【図2】本発明のナビゲーション装置の構成図である。FIG. 2 is a configuration diagram of a navigation device of the present invention.

【図3】本発明の実施例のフローチャートである。FIG. 3 is a flowchart of an embodiment of the present invention.

【図4】従来のスクロール動作例である。FIG. 4 is an example of a conventional scroll operation.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

DP・・表示画面 CSR・・カーソル RT・・誘導経路 C1・・案内対象交差点 C2・・交差点 DP ... Display screen CSR ... Cursor RT ... Guidance route C1 ... Guidance intersection C2 ... Intersection

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 所望の地点を目的地として設定し、該目
的地までの誘導経路を探索すると共に、カーソル位置の
移動に対応させて地図画像をスクロール表示するナビゲ
ーション装置において、前記カーソル位置の移動を指示
する指示手段と、該指示手段のカーソル位置移動指示に
よりカーソル位置が誘導経路近傍に移動したか否かを判
定する判定手段と、該判定手段によりカーソル位置が誘
導経路近傍に移動したと判定されたとき、該誘導経路に
沿ってスクロール制御すると共に、該誘導経路上の交差
点に近付くにつれてスクロール速度を遅くするスクロー
ル制御手段と、を備えたことを特徴とするナビゲーショ
ン装置。
1. A navigation device for setting a desired point as a destination, searching for a guidance route to the destination, and scroll-displaying a map image in accordance with the movement of the cursor position. Instruction means for instructing whether or not the cursor position has moved to the vicinity of the guidance route according to the cursor position movement instruction of the instruction means, and the determination means determines that the cursor position has moved to the vicinity of the guidance route. And a scroll control means for controlling scrolling along the guidance route when the navigation is performed and reducing a scroll speed as the vehicle approaches an intersection on the guidance route.
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