JP2002019159A - インクジェットプリンタ用保守ステーション - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 インクジェットプリンタの保守ステーション
用のピンチチューブ機構を提供する。 【解決手段】 保守ステーションは、軸受面１４５を備
えたピンチカム１４２、１４４を有するカムシャフト
と、ピンチチューブ機構４００と、を含む。ピンチチュ
ーブ機構４００は、プリントヘッドキャップに接続され
たピンチチューブ６３と、ピンチチューブ６３及びピン
チカム１４２、１４４にそれぞれ関連したピンチ弁４３
０、４４０と、ピンチ弁がそれぞれ関連する圧縮性パッ
ド４１０、４２０と、を含む。ピンチ弁と、関連する圧
縮パッドとの間の対応するピンチチューブをピンチする
ように、各ピンチカムは対応するピンチ弁と係合可能で
ある。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、インクジェットプ
リント装置用の保守ステーションに関する。

【０００２】

【従来の技術】インクジェットプリンタは、インクの液
滴を記録媒体に向けて送る少なくとも１つのプリントヘ
ッドを有する。プリントヘッド内では、インクを複数の
チャネル内に含むことができる。チャネルの端部にある
オリフィスからインクの液滴を必要に応じて吐出するた
めに、エネルギーパルスが用いられる。

【０００３】サーマルインクジェットプリンタでは、エ
ネルギーパルスは通常抵抗器によって生成される。各抵
抗器は各々のチャネルに配置されており、チャネル内の
インクを加熱して気化させるように、電流パルスによっ
て個々にアドレス可能である。気泡がいずれか１つのチ
ャネル内で大きくなると、電流パルスが止まり気泡が崩
壊し始めるまでインクはチャネルのオリフィスから膨出
する。この段階で、チャネル内のインクは引込んで膨出
インクから分離し、チャネルから離れて記録媒体に向か
う方向に移動する液滴が形成される。そして、チャネル
は毛管作用によって再充填され、この作用により供給容
器からインクが引き出される。サーマルインクジェット
プリンタの動作は、例えば米国特許第４，８４９，７７
４号に記載されている。

【０００４】キャリッジタイプのサーマルインクジェッ
トプリンタが、米国特許第４，６３８，３３７号に記載
されている。このプリンタは、各々が独自のインクタン
クカートリッジを備えた複数のプリントヘッドを有し、
これらのプリントヘッドは往復動キャリッジに取り付け
られている。各プリントヘッドのチャネルオリフィス
は、キャリッジの移動ラインに対して垂直になるように
配置されている。キャリッジが一方向に移動されると、
一スワス（プリント幅）分の情報が静止した記録媒体上
にプリントされる。次いで、記録媒体は、プリントされ
たスワスの幅に等しい距離だけ、キャリッジの移動ライ
ンに対して垂直にステップ移動される。そして、キャリ
ッジは逆方向に移動され、別の一スワス分の情報がプリ
ントされる。

【０００５】インクジェットプリンタのインク射出オリ
フィスは、例えば、プリンタを使用している時にオリフ
ィスを定期的にクリーニングすることによって、及び／
又はプリンタを使用していない時や連続した時間でアイ
ドリングしている時にプリントヘッドにキャップをする
ことによって、保守される必要がある。プリントヘッド
にキャップをすることは、プリントヘッド内のインクが
乾いてしまうのを防ぐように意図されている。キャップ
により、ノズル内にさらされたインクが乾いてしまうの
を防ぐために制御された環境が提供される。

【０００６】また、プリントヘッドは、初めに使用する
前にプライミングを行うことが必要な場合がある。これ
は、プリントヘッドのチャネルがインクで完全に充填さ
れ、汚染物質や気泡を含まないことを確実にするためで
ある。大量にプリントをした後、そしてユーザの裁量に
より、追加として少量のプライミングが、プリントの視
覚的欠陥を生じる粒子又は気泡を取り除くために必要と
なる場合がある。様々な種類のインクジェットプリンタ
のプリントヘッド用の保守ステーション及び／又はプラ
イミングステーションが、例えば米国特許第４，３６
４，０６５号、第４，８５５，７６４号、第４，８５
３，７１７号、及び第４，７４６，９３８号に記載され
ており、プリント中におけるプリントヘッドのインクリ
ザーバからの気体の除去が米国特許第４，６７９，０５
９号に記載されている。

【０００７】通常はインクをプリントヘッドに強制的に
通すか又は引き込むことを含むプライミング動作によ
り、インクの液滴がプリントヘッド面に残る場合があ
る。その結果、インクの残留物がプリントヘッド面に蓄
積する。このインク残留物は、プリント品質に有害な影
響を及ぼしうる。紙の繊維及び他の異物も、プリントの
進行中にプリントヘッド面に蓄積する場合がある。イン
ク残留物と同様に、この異物もプリント品質に有害な影
響を及ぼしうる。

【０００８】米国特許第４，８５３，７１７号は、プリ
ントヘッドがキャップをされる前に埃及び他の汚染物質
がオリフィスから掻き取られるように、プリント動作の
終わりにワイパーブレードを横切るようにプリントヘッ
ドを移動させることと、プリントヘッドのキャップを支
持装着するスレッド（そり部材）の役割のプリンタキャ
リッジを移動させることによってプリントヘッドノズル
にキャップをすることを開示している。これにより、キ
ャップ用の別個の作動デバイスが不要になる。米国特許
第４，７４６，９３８号は、インクジェットプリンタに
洗浄ユニットを設けることを開示しており、この洗浄ユ
ニットは、プリント動作の終わりに水をプリントヘッド
面に送り、プリントヘッドにキャップがされる前にプリ
ントヘッドを洗浄する。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、インクジェ
ットプリンタのプリントヘッドに与えられる圧力を規制
し、プリントヘッドキャップによってプリントヘッドか
ら受け取られる廃棄インクの流れを規制する、インクジ
ェットプリンタの保守ステーション用のピンチチューブ
機構を提供する。

【００１０】本発明の保守ステーションの１つの例示的
な実施の形態では、保守ステーションは、１つ又はそれ
より多くのプリントヘッドにキャップをするために使用
可能である１つ又はそれより多くのプリントヘッドキャ
ップを含む。真空ポンプが、１つ又はそれより多くのピ
ンチチューブによって１つ又はそれより多くのプリント
ヘッドキャップに接続されている。真空ポンプは１つ又
はそれより多くのピンチチューブを介して１つ又はそれ
より多くのプリントヘッドキャップに負圧を与え、１つ
又はそれより多くのプリントヘッドキャップが１つ又は
それより多くのプリントヘッドに係合している場合は、
１つ又はそれより多くのプリントヘッドに負圧を与え
る。ピンチチューブ機構は、真空ポンプと１つ又はそれ
より多くのプリントヘッドキャップとの間にあるピンチ
チューブに隣接して配置される。ピンチチューブ機構は
１つ又はそれより多くのピンチチューブを個々にピンチ
オフ、即ち閉めることができ、１つ又はそれより多くの
プリントヘッドキャップに負圧を瞬間的に与えることが
できる。ピンチチューブ機構が開くと１つ又はそれより
多くのプリントヘッドはプライミングされ、１つ又はそ
れより多くのプリントヘッドが１つ又はそれより多くの
キャップと係合した際に、真空ポンプによって生じた負
圧を１つ又はそれより多くのプリントヘッドに与えるこ
とができる。その結果、インクはプリントヘッドからプ
リントヘッドキャップ内に引き込まれる。

【００１１】コントローラによって制御される、キャリ
ッジが歯車及びカム作動弁クローズを含む保守ステーシ
ョンの上方に位置する所定の時間と、キャリッジがキャ
ッピングプラットホームに対して配置される所定の時間
により、圧力のプロファイル及び廃棄インク量が決定さ
れる。コントローラは、廃棄インク量及び圧力プロファ
イルのスペクトルを可能にする。ノズルと供給カートリ
ッジとの間の全てのフロー経路がプライミングされるこ
とを確実にするのを促すためにキャップをされたプリン
トヘッドがキャッピング位置に長い間維持されるカート
リッジの最初の取付時には、ある（第１の）インク量及
び圧力プロファイルが適切である。手動によるリフレッ
シュプライミング時には、別の（第２の）インク量及び
圧力プロファイルが適切である。このような手動リフレ
ッシュプライミングの際は、プリントヘッドのみをプラ
イミングするために、キャップをされたプリントヘッド
は比較的短い時間キャッピング位置に維持される。

【００１２】本発明の態様は、少なくとも１つのプリン
トヘッドを有するインクジェットプリンタ用保守ステー
ションであって、該保守ステーションは各プリントヘッ
ド毎に対応するプリントヘッドキャップを有し、軸受面
を備えた少なくとも１つのピンチカムを有するカムシャ
フトとピンチチューブ機構とを含み、ピンチチューブ機
構は、プリントヘッドキャップのうちの１つに接続され
た少なくとも１つのピンチチューブと、対応するピンチ
チューブ及び対応するピンチカムに関連した少なくとも
１つのピンチ弁と、各ピンチ弁が関連する少なくとも１
つのコンプライアント部材と、を含み、ピンチ弁と関連
するコンプライアント部材との間の対応するピンチチュ
ーブをピンチするように、各ピンチカムは対応するピン
チ弁と係合可能である。

【００１３】

【発明の実施の形態】本発明の種々の例示的な実施の形
態を、同様の番号が同様の要素を表す図面を参照しなが
ら詳しく説明する。

【００１４】図１はプリンタ１０を示しており、このプ
リンタ１０は、破線で示され、インク供給カートリッジ
１４に固定された１つ又はそれより多くのプリントヘッ
ド１２を含んでいる。インク供給カートリッジ１４は、
キャリッジ１６に取り外し可能に取り付けられている。
キャリッジ１６は、矢印２０で示されるように、１つ又
はそれより多くのガイドレール１８上を往復して平行移
動することができ、これにより、１つ又はそれより多く
のプリントヘッド１２及びインク供給カートリッジ１４
はキャリッジ１６と同時に移動する。１つ又はそれより
多くのプリントヘッド１２の各々は複数のインクチャネ
ルを含み、これらのインクチャネルはノズル面２３のノ
ズル２２（共に破線で示される）を終端とする。インク
チャネルは、インク供給カートリッジ１４からプリント
ヘッドノズル２２へインクを運ぶ。

【００１５】プリンタ１０がプリントモードにある場
合、キャリッジ１６はプリントゾーン２４（破線で示さ
れる）を縦横に平行移動し、往復移動する。インクの液
滴は、プリントヘッドノズル２２から、プリントゾーン
に位置する用紙などの記録媒体上にオンデマンドで選択
的に射出され、一度に一スワス又は一部分の情報が記録
媒体にプリントされる。キャリッジ１６の一方向への各
パス（移動）又は各平行移動の際、記録媒体は静止して
いる。各パスの終わりに、記録媒体はプリントされた一
スワスの距離又は高さだけ矢印２６の方向にステップ移
動される。内容が全て本明細書に援用されている米国特
許第４，５７１，５９９号及び米国再発行特許第３２，
５７２号は、プリントヘッド及びプリント動作をより詳
細に説明している。

【００１６】プリンタ１０がもはやプリントモードにな
い場合、キャリッジ１６は、プリントゾーン２４から離
間された保守ステーション１０００に移動する。１つ又
はそれより多くのプリントヘッド１２が保守ステーショ
ン１０００に配置されると、種々の保守機能を１つ又は
それより多くのプリントヘッド１２に対して行うことが
できる。

【００１７】図２は、保守ステーション１０００の平面
斜視図である。図２に示されるように、保守ステーショ
ン１０００は、カムシャフト１００、カム作動レバーキ
ャッピングアーム２００、及びガイドシャフト１０１０
に取り付けられたキャップキャリッジ３００を含む。特
に、図２に示されるように、そして図３においてより明
確に示されるように、カムシャフト１００は駆動及び制
御部１１０、ワイパーブレード駆動部１２０、カム作動
レバーキャッピングアーム駆動部１３０、及びピンチチ
ューブ作動部１４０を含む。

【００１８】種々の例示的な実施の形態では、図２及び
図３に示されるように、駆動及び制御部１１０はセンサ
ホイール１１２、センサホイール１１２に形成された光
窓１１４、及び主駆動歯車１１６を含む。動作として
は、１つ又はそれより多くの駆動歯車に接続された駆動
モータを含む駆動歯車列（トレーン）（図示せず）が主
駆動歯車１１６と係合してカムシャフト１００を反時計
回り方向、そして時計回り方向に駆動させ、保守ステー
ション１０００によって可能になる種々の保守機能を作
動させる。

【００１９】図２及び図４〜図７は保守ステーション１
０００を示しており、この保守ステーションは２つのプ
リントヘッドキャップ６００と、従って２つのピンチチ
ューブ６３を含んでいる。従って、カムシャフト１００
のピンチチューブ作動部１４０及びピンチチューブ機構
４００は、２つのピンチチューブ６３にピンチ力を加え
るために使用可能な要素を含む。従って、１つのプリン
トヘッド６００と、従って１つのピンチチューブ６３の
みが保守ステーション１０００に含まれる場合、第１及
び第２のピンチカム１４２及び１４４のうちの１つのみ
と、従ってピンチャー４３０及び４４０とそれぞれに対
応する圧縮性パッド４１０及び４２０のセットのうち１
つのみが必要であることを理解すべきである。同様に、
保守ステーション１０００が２つよりも多くのプリント
ヘッドキャップを含んだり、１つよりも多くのピンチチ
ューブ６３が各プリントヘッドキャップに接続されてい
る場合、カムシャフト１００のピンチチューブ作動部１
４０のピンチカムの数、ピンチャーの数、及び圧縮性パ
ッドの数はこれに応じて変更される。従って、２つのピ
ンチチューブ６３にピンチ力を加えるように設計されて
いるピンチチューブ機構４００は単に例示的なものであ
り、本発明の範囲を限定しないものとして理解すべきで
ある。

【００２０】図４に示されるように、第１及び第２のピ
ンチカム１４２及び１４４の各々は弓状の軸受面（押
面）１４５を有し、この面はそれぞれピンチ弁４３０及
び４４０の軸受面４３２及び４４２と係合可能である。
第１のピンチカム１４２及び第２のピンチカム１４４の
軸受面１４５が、それぞれ対応するピンチ弁４３０及び
４４０の対応軸受面４３２及び４４２を押すと（に載る
と）、ピンチ弁４３０及び４４０のピンチ部４３４及び
４４４はそれぞれ対応する１つのピンチチューブ６３を
押圧する。これは、図６により詳しく示されている。特
に、ピンチチューブ６３は、ピンチ弁４３０及び４４０
のピンチ部４３４及び４４４と、対応する圧縮性パッド
４１０及び４２０との間でそれぞれ圧縮されており、ピ
ンチチューブ６３に与えられる圧力、及び／又はプリン
トヘッドキャップ６００からピンチチューブ６３を介し
て流れるインクのフローに抗するように、ピンチチュー
ブ６３を、完全ではないにしてもその大部分を塞ぐ又は
閉じる。

【００２１】種々の例示的な実施の形態では、ピンチチ
ューブ機構４００のピンチ弁４３０及び４４０並びにフ
レーム４５０は、剛性のプラスチック材料から形成され
ている。ピンチ弁４３０及び４４０はフレーム４５０に
形成された溝内にスライド可能に挿入され、ピンチ弁４
３０及び４４０は、圧縮性パッド４１０及び４２０との
相対位置が適切になるようにピンチチューブ６３の上方
にしっかりと位置決めされる。種々の例示的な実施の形
態において、ピンチ弁４３０及び４４０は、フレーム４
５０に形成された平行な溝内にスナップ挿入される。種
々の例示的な実施の形態では、ピンチ弁４３０及び４４
０はフレーム４５０に形成された溝内を垂直に移動し
て、ピンチ弁４３０及び４４０の下方、並びに圧縮性パ
ッド４１０及び４２０の上方をそれぞれ通るピンチチュ
ーブ６３を圧縮する。

【００２２】ピンチ弁４３０及び４４０がピンチチュー
ブ６３を圧迫してピンチチューブ６３を圧縮する際、圧
縮性パッド４１０及び４２０はコンプライアンス（圧縮
伸展性）を提供する。圧縮性パッド４１０及び４２０に
よって提供されるコンプライアンスは、ピンチチューブ
６３をほぼ又は完全に閉じるために、ピンチ弁４３０及
び４４０によってピンチチューブ６３に加えられるのに
必要なエネルギーの量を低減する傾向がある。前述のよ
うに、カムシャフト１００が時計回り及び反時計回りに
回転すると、ピンチ弁４３０及び４４０は、ピンチカム
１４２及び１４４の軸受面１４５によりピンチチューブ
６３に対してそれぞれ押圧される。

【００２３】種々の例示的な実施の形態では、図１〜図
３に関連して上記に略述したように、カムシャフト１０
０は歯車トレーンを用いて回転され、これにより、回転
エネルギーが駆動モータから駆動歯車１１６に伝達され
る。種々の例示的な実施の形態では、モータを含む歯車
トレーンは大量のトルクをカムシャフト１００に提供す
ることができないため、これらの種々の例示的な実施の
形態では、ピンチチューブ６３をピンチするのに必要な
力、即ちエネルギーの量をできるだけ低減することが重
要である。前述のように、圧縮性パッド４１０及び４２
０によって提供されるコンプライアンスは、ピンチチュ
ーブ６３をピンチするのに必要な力の量を低減するのに
役立つ。

【００２４】前述のように、このコンプライアンスは圧
縮性パッド４１０及び４２０によって提供される。種々
の例示的な実施の形態において、圧縮性パッド４１０及
び４２０はポロンなどの多孔性フォーム材で形成され
る。しかしながら、圧縮性パッド４１０及び４２０は、
機械ばね、ガス充填圧縮性パッド、及び圧縮性エラスト
マー部材などのあらゆるコンプライアントな部材もしく
はコンプライアンス提供部材、又はあらゆる既知のもし
くは後に開発されるコンプライアントな部材もしくはコ
ンプライアンス提供部材で置き換えられうることを理解
すべきである。種々の例示的な実施の形態では、金属、
又はあらゆる他の既知のもしくは後に開発される弾性変
形が可能な材料から機械ばねを形成することができる。
同様に、種々の例示的な実施の形態では、ポリウレタ
ン、又はあらゆる他の既知のもしくは後に開発される圧
縮性エラストマー材料からエラストマー部材を形成する
ことができる。

【００２５】前述のように、ピンチカム１４２及び１４
４の軸受面１４５はそれぞれピンチ弁４３０及び４４０
の軸受面４３２及び４４２を押し、カムシャフト１００
の回転によって提供される機械エネルギーをピンチ弁４
３０及び４４０を介して伝達し、ピンチチューブ６３を
圧縮する。ピンチカム１４２及び１４４、並びにピンチ
弁４３０及び４４０の種々の例示的な実施の形態では、
軸受面１４５、４３２、及び４４２の形状は、ピンチチ
ューブ６３をほぼ及び／又は完全にピンチして閉じるの
に必要な機械エネルギーの量を低減するように設計され
ている。

【００２６】図１〜図３に関連して上記に略述したよう
に、ワイパーブレードプラットホームがカムシャフト１
００のワイパーブレード駆動部１２０によって第１の位
置から第２の位置に移動され、キャップキャリッジ３０
０がカムシャフト１００のカム作動レバーキャッピング
アーム駆動部１３０によって非係合位置から係合位置に
移動され、プリントヘッドキャップ６００がプリントヘ
ッド１２に係合するまで、カムシャフト１００のピンチ
チューブ作動部１４０はピンチチューブ機構４００を作
動させない。同様に、前述のように、カムシャフト１０
０のピンチチューブ作動部１４０がピンチチューブ機構
４００の作動を停止した後で、カムシャフト１００のカ
ム作動レバーキャッピングアーム駆動部１３０はキャッ
プキャリッジ３００を係合位置から非係合位置に移動さ
せ、プリントヘッド１２からキャップ６００の係合を解
除する。

【００２７】従って、種々の例示的な実施の形態では、
ピンチカム１４２及び１４４のカムシャフト１００上の
周縁位置と、ピンチ弁４３０及び４４０の軸受面４３２
及び４４２にそれぞれ相対する軸受面１４５の角長さ
は、以下のことを確実にするように設計されている。即
ち、カムシャフト１００が反時計回り方向に回転される
際は、キャップ６００がプリントヘッド１２に適切に係
合するまで、ピンチ弁４３０及び４４０がピンチチュー
ブ６３をほぼ又は完全にピンチして閉じないようにする
ことと、キャップ６００がプリントヘッド１２から係合
を解除される前に、ピンチされて閉じられたピンチチュ
ーブ６３をほぼ又は完全に閉じられた状態から開放する
ことである。即ち、カムシャフト１００のカム作動レバ
ーキャッピングアーム駆動部１３０及びワイパーブレー
ドプラットホーム駆動部１２０の動作に対する、ピンチ
弁４３０及び４４０並びにピンチカム４４２及び４４４
によるピンチチューブ６３の開閉のタイミングは、カム
作動レバーキャッピングアーム駆動部１３０及びワイパ
ーブレードプラットホーム駆動部１２０の種々の要素に
対して、適切な形状のピンチカム１４２及び１４４をカ
ムシャフト１００上に適切に配置することによって提供
される。

【００２８】ピンチ弁（押弁）４３０及び４４０は、フ
レーム４５０に形成された溝内に容易にスナップフィッ
トすることができるため、ピンチ弁４３０及び４４０を
フレーム内に容易に組み付けることができる。種々の例
示的な実施の形態において、ピンチ弁４３０及び４４０
は、ピンチチューブ機構４００の組み立てやすさを更に
向上させる一定のシーケンスでフレーム４５０内に配置
される。

【００２９】前述のように、図４において、カムシャフ
ト１００の回転位置は、ピンチカム１４２及び１４４の
軸受面１４５がそれぞれピンチ弁４３０及び４４０の軸
受面４３２及び４４２から係合を解除されるような位置
である。その結果、図４に示されるピンチチューブ６３
は共に完全に開いている。特に図４では、図１〜図３に
関連して上記に略述したように、カムシャフト１００は
最大の（最も回転した時の）時計回り位置で示されてい
る。カムシャフト１００が最大の時計回り位置から離れ
るように反時計回りに回転されると、ほぼ１８０°反時
計回りに回転した後には、第２のピンチカム１４４の軸
受面１４５はピンチ弁４４０の軸受面４４２と係合し始
める。これにより、ピンチ弁４４０はピンチチューブ６
３及び圧縮性パッド４２０に向かって移動する。カムシ
ャフト１００が反時計回りに回転し続けると、第２のピ
ンチカム１４４はピンチ弁４４０を更に圧縮性パッド４
２０へ向けて移動させ、ピンチチューブ６３を圧縮し始
める。カムシャフト１００が反時計回り方向に回転し続
けると、第２のピンチカム１４４はピンチ弁４４０を移
動させ、ピンチ弁４４０と圧縮性パッド４２０との間で
ピンチチューブ６３をほぼ及び／又は完全にピンチして
閉じる。しかしながら、このとき、カム１４２はピンチ
弁４３０をもう一方のピンチチューブ６３に押圧し始め
たばかりにすぎない。その結果、第１のピンチチューブ
６３が取り付けられたプリントヘッドキャップ６００に
よって蓄積されたインクが第１のピンチチューブ６３を
介して流れてしまうことを、ピンチ弁４４０及び圧縮性
パッド４２０によって防止する。一方で、第２のピンチ
チューブ６３に接続されたもう一方のプリントヘッドキ
ャップ６００によって蓄積された廃棄インクは第２のピ
ンチチューブ６３内を流れ続け、ピンチ弁４３０を通り
過ぎる。

【００３０】前述のように、そして図５に示されるよう
に、ピンチチューブ６３は最終点で真空ポンプに接続さ
れており、真空ポンプはピンチチューブ６３を介してプ
リントヘッドキャップ６００に負圧を与える。特に、ピ
ンチ弁４３０又は４４０が対応するピンチチューブ６３
を完全に又はほぼ閉じると、対応するプリントヘッドキ
ャップ６００に負圧をもはや与えることができず、実
際、負圧は、ピンチチューブ６３内の、ピンチ弁４３０
及び／又は４４０の真空ポンプ側に蓄積する。

【００３１】従って、カムシャフト１００が図５に示さ
れる位置から図６に示される位置まで更に反時計回り方
向に回転されると、第２のピンチカム１４４の軸受面１
４５は弁４４０の軸受面１４５から係合を解除し、第１
のピンチチューブ６３を押圧する状態からピンチ弁４４
０をリリースし、従って第１のピンチチューブ６３を開
く。同時に、カムシャフト１００のこの更なる回転によ
って第１のピンチカム１４２の軸受面１４５がピンチ弁
４３０の軸受面４３２を押し、ピンチカム１４２は第２
のピンチチューブ６３に対してピンチ弁４３０を十分に
押圧し、第２のピンチチューブ６３をほぼ及び／又は完
全に閉じる。

【００３２】種々の例示的な実施の形態では、第２のピ
ンチカム１４４がピンチ弁４４０との係合を解除する
と、真空ポンプによってピンチチューブ６３内のピンチ
弁４４０の真空ポンプ側に与えられた負圧が解放され、
第１のピンチチューブ６３によって対応するプリントヘ
ッドキャップ６００に与えられる。これにより、実際
に、このプリントヘッドキャップ６００と係合したプリ
ントヘッド１２に瞬間的な負圧が与えられる。この瞬間
的な負圧は、このプリントヘッド１２のチャネルからイ
ンクを引き出し、このプリントヘッド１２のインクチャ
ネル内にある詰まり、デブリ、乾燥インク又は気泡を全
て取り除く傾向にある。この負圧により、このプリント
ヘッド１２から引き出されたインク及びデブリが対応す
るプリントヘッドキャップ６００に引き込まれ、第１の
ピンチチューブ６３に入り、ピンチチューブ機構４００
を越えて前述の廃棄インクコレクタ内に引き込まれる。

【００３３】カム１００が反時計回り方向に更に回転さ
れると、第１のピンチカム１４２は、第２のピンチカム
１４４及びピンチ弁４４０に関して前述したのと同一の
態様でピンチ弁４３０との係合を解除し、瞬間的な負圧
が、第２のピンチチューブ６３を介して対応するプリン
トヘッドキャップ６００、従って対応するプリントヘッ
ド１２に与えられる。カムシャフト１００が最大の反時
計回り位置に達すると、前述のように、カムシャフト１
００は所定の時間だけ最大の反時計回り位置に保持され
る。前述のように、この所定の時間をフルプライミング
モードで比較的長い時間にしたり、中間、保守プライミ
ングモードで比較的短い時間にしたりすることができ
る。選択される特定のプライミングモードに関わらず、
所定の時間が経過した後、駆動モータを含む駆動トレー
ンは逆方向に作動し、最大の反時計回り位置から最大の
時計回り位置までカムシャフト１００を時計回り方向に
駆動する。その結果、第１及び第２のピンチカム１４２
及び１４４はピンチ弁４３０及び４４０と再度係合し、
第１及び第２のピンチチューブ６３を再びピンチして閉
じる。しかしながら、この場合、ピンチカム１４２及び
１４４は、前述したカムシャフトが反時計回り方向に回
転される場合とは反対のシーケンスでピンチ弁４３０及
び４４０と係合する。これにより、第２及び第１のピン
チチューブ６３がこのシーケンスで再び閉じられ、ピン
チ弁４３０及び４４０がこの順で第１及び第２のピンチ
カム１４２及び１４４によって解放されて第２及び第１
のピンチチューブ６３がこの順に開かれると、瞬間的な
負圧が真空ポンプによって与えられる。特に、カムシャ
フト１００が最大の時計回り位置に向かって約１８０°
回転すると、第１及び第２のピンチカム１４２及び１４
４は共にピンチ弁４３０及び４４０との係合が完全に解
除される。真空ポンプによって与えられた負圧はピンチ
チューブ６３から決して取り除かれないため、この負圧
は、プリントヘッド１２から受け取った、引き出された
インク及び他のデブリを、プリントヘッドキャップ６０
０を介して第１及び第２のピンチチューブ６３へ引き込
み、ピンチチューブ機構４００を越えて廃棄インクコレ
クタへと引き込み続ける。

【００３４】前述のように、プリントヘッドキャップ６
００がプリントヘッド１２と係合しているか否かに関わ
らず、真空ポンプは負圧をピンチチューブ６３に与え
る。特に、プリントヘッドキャップ６００がプリントヘ
ッド１２から係合を解除している場合と、プリントヘッ
ドキャップ６００がプリントヘッド１２から係合解除さ
れる直前には、ピンチチューブ６３はピンチチューブ機
構４００によって閉じられない。これにより、真空ポン
プによって提供される負圧は、残留インク及び／又はデ
ブリをプリントヘッドキャップ６００及びピンチチュー
ブ６３から廃棄インクコレクタ内に引き込み続けること
ができる。

【００３５】図７に示されるように、種々の例示的な実
施の形態において、ピンチチューブ６３は、ピンチチュ
ーブ機構４００の真空ポンプ側にすぐ隣接した位置でＹ
コネクタ４６０の接続部分４６２に接続されている。Ｙ
コネクタ４６０は、２つのピンチチューブ６３を介して
引き出されたインク及び他のデブリを、単一のチュービ
ング６６の下流セクション内に送る。Ｙコネクタによ
り、真空ポンプによって与えられた負圧は、２つのピン
チチューブ６３において与えられうる負圧の量と比較し
て、チュービング６６のセクション内のインク及び他の
デブリに積極的に与えられる。即ち、Ｙコネクタ４６０
を用いて２つのピンチチューブ６３を単一のチュービン
グ６６に結合することにより、廃棄インクコレクタまで
それぞれ独立して延びているピンチチューブ６３と比較
して、ピンチチューブ６３及びチュービング６６から廃
棄インク及び他のデブリをより確実に引き出すことがで
きる。

【００３６】カムシャフト１００の最大の時計回り位置
及びカムシャフト１００の最大の反時計回り位置の各々
において、光窓１１４は光学継電器（リレー）（図示せ
ず）と一直線になっている（位置が合う）。従って、駆
動歯車トレーンが主駆動歯車１１６を駆動させてカムシ
ャフト１００を最大の時計回り又は最大の反時計回りの
位置に回転させた後、センサホイール１１２に形成され
た光窓１１４は光学継電器と一直線になる。種々の例示
的な実施の形態では、光学継電器は、センサホイール１
１２の一方の側に位置する光エミッタと、センサホイー
ル１１２のもう一方の側に位置する光検出器とを含む。
光窓１１４が光学継電器と一直線になっていない場合、
光学継電器は開回路状態にある。

【００３７】保守動作の始めに、センサホイール１１２
は最大の時計回り位置にあり、光窓１１４は光学継電器
と一直線になっており、光学継電器全体にわたる回路は
閉じられている。その結果、１つ又はそれより多くのプ
リントヘッド１２が保守ステーション１０００と一直線
になって主駆動歯車１１６が初めに反時計回り方向に駆
動されると、光窓１１４はもはや光学継電器とは一直線
にならず、光学継電器は開回路状態になる。そして、セ
ンサホイール１１２がその最大の反時計回り位置に達す
ると、窓１１４は再び光学継電器と一直線になる。その
結果、光学継電器は閉回路状態になる。

【００３８】光学継電器の開回路状態及び閉回路状態
は、コントローラ（図示せず）によって感知される。こ
れに応答して、コントローラは、主駆動歯車１１６と係
合した歯車トレーンによるカムシャフト１００の回転を
所定の時間停止させる。特に、この所定の時間は、保守
ステーション１０００のために目下選択されているプラ
イミングモードに依存する。

【００３９】所定の時間が経過すると、コントローラは
駆動トレーンを始動させ、主駆動歯車１１６、従ってカ
ムシャフト１００を時計回り方向に駆動させる。センサ
ホイール１１２の光窓１１４が再び光学継電器と一直線
になり、光学継電器が再び閉回路状態になるまで、カム
シャフト１００は時計回り方向に回転し続ける。コント
ローラが光学継電器の閉回路状態を再び感知すると、コ
ントローラは歯車トレーンによる主駆動歯車１１６、従
ってカムシャフト１００の時計回り方向の駆動を再び停
止させる。

【００４０】特に、種々の例示的な実施の形態におい
て、カムシャフト１００がまず反時計回り方向に回転し
始めると、ワイパーブレード駆動部１２０はワイパーブ
レードプラットホーム（図示せず）を第１の位置から第
２の位置に駆動させ、１つ又はそれより多くのプリント
ヘッド１２のノズル面２３を拭う。そして、カムシャフ
ト１００が時計回り方向に駆動されると、カムシャフト
１００のワイパーブレード駆動部１２０は最後にワイパ
ーブレードプラットホームを第２の位置から第１の位置
に戻るように駆動させ、プリントヘッド１４が保守ステ
ーション１０００からプリントゾーン２４に移動される
前に１つ又はそれより多くのプリントヘッド１２のノズ
ル面２３を再度拭う。

【００４１】種々の例示的な実施の形態では、ワイパー
ブレード駆動部１２０がワイパーブレードプラットホー
ムを第１の位置から第２の位置に移動させた後、カムシ
ャフト１００は反時計回り方向に更に回転する。その結
果、カム作動レバーキャッピングアーム駆動部１３０は
カム作動レバーアーム２００と相互作用し、キャップキ
ャリッジ３００を非係合位置から係合位置に移動させ
る。係合位置では、カムシャフト１００が反時計回り方
向に回転し続けるにつれて、キャップキャリッジ３００
によって支持される１つ又はそれより多くのプリントヘ
ッドキャップ６００は、１つ又はそれより多くのプリン
トヘッド１２と係合する。同様に、カムシャフト１００
が時計回り方向に駆動されると、カム作動レバーキャッ
ピングアーム駆動部１３０はカム作動レバーアーム２０
０と相互作用してキャッピングキャリッジ３００を係合
位置から非係合位置に移動させ、その後に、ワイパーブ
レード駆動部１２０はワイパーブレードプラットホーム
を第２の位置から第１の位置に戻るように移動させる。
このことを、以下により詳しく説明する。

【００４２】同様に、カム作動レバーキャッピングアー
ム駆動部１３０がキャップキャリッジ３００を非係合位
置から係合位置に移動させた後、カムシャフト１００は
反時計回り方向に更に回転する。その結果、ピンチチュ
ーブ作動部１４０は１つ又はそれより多くのピンチチュ
ーブ（図示せず）を作動させ、キャップキャリッジ３０
０に取り付けられた１つ又はそれより多くのプリントヘ
ッドキャップ６００に負圧を与える。そして、カムシャ
フト１００は、最大の反時計回り位置に達するまで、反
時計回り方向に回転し続ける。コントローラは、光窓１
１４が光学継電器と一直線になると生成される光学継電
器からの信号に基づいて、複数の所定時間のうち１つの
所定時間の間、カムシャフト１００を最大の反時計回り
位置に維持する。

【００４３】そして、所定時間の経過後、コントローラ
は駆動歯車トレーンの駆動モータを働かせ、カムシャフ
ト１００を時計回り方向に回転させる。カムシャフト１
００が時計回り方向に回転されると、ピンチチューブ作
動部１４０は１つ又はそれより多くのピンチチューブと
再び相互作用し、その後に、キャップキャリッジ３００
はカム作動レバーキャッピングアーム駆動部１３０によ
って係合位置から非係合位置に移動される。この移動
は、ワイパーブレード駆動部１２０がワイパーブレード
プラットホームを第２の位置から第１の位置に移動させ
る前に生じる。

【００４４】図２及び図３に示されるように、カムシャ
フト駆動部１１０、ワイパーブレード駆動部１２０、カ
ム作動レバーキャッピングアーム駆動部１３０、及びピ
ンチチューブ作動部１４０といった種々の要素は、カム
シャフト１００のシャフト１０２に取り付けられてい
る。図２及び図３に示されるように、種々の例示的な実
施の形態において、ワイパーブレード駆動部１２０は、
ワイパーブレードプラットホームを第１の方向から第２
の方向に駆動させるのに用いられる順方向ワイパーブレ
ード駆動カム１２２と、ワイパーブレードプラットホー
ムを第２の方向から第１の方向に戻すように駆動させる
のに用いられる逆方向ワイパーブレード駆動カム１２４
を含んでいる。

【００４５】図４は、カムシャフト１００のピンチチュ
ーブ作動部１４０と本発明のピンチチューブ機構４００
の１つの例示的な実施の形態を示している。図４に示さ
れるように、カムシャフト１００のピンチチューブ作動
部１４０は第１のピンチカム１４２及び第２のピンチカ
ム１４４を含む。ピンチチューブ機構４００は、２つの
ピンチチューブピンチ弁４３０及び４４０と、２つの圧
縮性パッド４１０及び４２０とを含む。図４に示される
ように、一対のピンチチューブ６３はピンチチューブ機
構４００を介して延びている。特に、第１のピンチチュ
ーブ６３はピンチャー４３０と圧縮性パッド４１０との
間を通過し、第２のピンチチューブ６３はピンチャー４
４０と圧縮性パッド４２０との間を通過している。ピン
チチューブ６３の第１の端部６４は、図２に示されるプ
リントヘッドキャップ６００に形成された出口ポート
（図示せず）につながっている。ピンチチューブ６３の
第２の端部６５はピンチチューブ機構４００を越えて図
７に示されるようなＹコネクタのポートにつながってい
るか、又は廃棄インクコレクタ（図示せず）に形成され
たポートにつながっている。

【００４６】プリンタのオペレータがプリント品質の低
下に気づき、例えばその原因がインクの液滴を射出して
いないノズルにある場合、プリンタオペレータが作動さ
せるための手動プライミングボタン（図示せず）が必要
に応じて設けられる。手動プライミングボタンの作動に
よるこの手動プライミングは前述の自動プライミングの
シーケンスとほぼ同様に作用し、プリントカートリッジ
が取り付けられる際、又はプリンタのコントローラにプ
ログラムされているあらゆる他の感知事象の際に一般に
行われる。唯一の相違点は、廃棄インクを減少させるた
めにプリントカートリッジから吸込まれるインクの量を
約０．１ｃｃに減少させ、プリントカートリッジあたり
のプリント能力が低下するのを防ぐために、ピンチ弁を
開いた後の経過時間を０.５秒に減少させることであ
る。手動リフレッシュプライミングは、プリント品質を
向上させるには十分ではない場合がある。従って、コン
トローラのユーザか又はプリンタは、１回かそれ以上の
手動リフレッシュプライミングを試みた後に初期のプラ
イミング手順を行うことができる。例えば、２分間の間
に２回連続して手動リフレッシュプライミングを試みた
後、プリンタのコントローラが初期の手動プライミング
手順を用いて第３の試みを行う。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のインクジェットプリンタ及び保守ステ
ーションの略正面図である。

【図２】図１の本発明の保守ステーションの内部を上か
らみた等斜視図である。

【図３】図２のカムシャフトの部分斜視図である。

【図４】ピンチチューブ機構及び図３のカムシャフトの
ピンチチューブ作動部の部分斜視図であり、第１の非作
動の開位置にあるピンチチューブ機構を示している。

【図５】ピンチチューブ機構及び図３のカムシャフトの
ピンチチューブ作動部の斜視図であり、第１の作動閉位
置にあるピンチチューブ機構を示している。

【図６】ピンチチューブ機構及び図３のカムシャフトの
ピンチチューブ作動部の斜視図であり、第２の作動閉位
置にあるピンチチューブアセンブリを示している。

【図７】２つのピンチチューブと、２つのピンチチュー
ブを単一の出力ポートに接続するＹコネクタの部分斜視
図である。

【符号の説明】

１０ プリンタ １２ プリントヘッド ６３ ピンチチューブ １００ カムシャフト １４２、１４４ ピンチカム １４５ 軸受面 ３００ キャップキャリッジ ４００ ピンチチューブ機構 ４１０、４２０ 圧縮性パッド ４３０、４４０ ピンチ弁 ６００ プリントヘッドキャップ １０００ 保守ステーション

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 少なくとも１つのプリントヘッドを有す
   るインクジェットプリンタ用保守ステーションであっ
   て、該保守ステーションは各プリントヘッド毎に対応す
   るプリントヘッドキャップを有し、軸受面を備えた少な
   くとも１つのピンチカムを有するカムシャフトとピンチ
   チューブ機構とを含み、ピンチチューブ機構は、 プリントヘッドキャップのうちの１つに接続された少な
   くとも１つのピンチチューブと、 対応するピンチチューブ及び対応するピンチカムに関連
   した少なくとも１つのピンチ弁と、 各ピンチ弁が関連する少なくとも１つのコンプライアン
   ト部材と、 を含み、 ピンチ弁と関連するコンプライアント部材との間の対応
   するピンチチューブをピンチするように、各ピンチカム
   は対応するピンチ弁と係合可能である、 インクジェットプリンタ用保守ステーション。