JP2002013545A - Universal joint of steering system for vehicle - Google Patents

Universal joint of steering system for vehicle

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JP2002013545A
JP2002013545A JP2000196878A JP2000196878A JP2002013545A JP 2002013545 A JP2002013545 A JP 2002013545A JP 2000196878 A JP2000196878 A JP 2000196878A JP 2000196878 A JP2000196878 A JP 2000196878A JP 2002013545 A JP2002013545 A JP 2002013545A
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JP
Japan
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roller rolling
shaft
universal joint
spider
rolling element
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Sakae Matsumoto
栄 松本
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NSK Ltd
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NSK Ltd
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Publication date
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To maintain proper fitting between a bearing bore and a journal member, and to reduce manufacturing cost by cutting working man-hours and assembly management man-hours. SOLUTION: A rolling roller element 7 can slightly be deformed elastically since at least one of the rolling roller elements 7 is formed in hollow or is formed from a porous body. Therefore, when the rolling roller elements 7 are interposed between a bearing bore 4 of a yoke 1 and a journal member 5 of a spider 3, variations in dimensions of an inside diameter of the bearing bore 4 and an outside diameter of the journal member 5 can be accommodated due to the slight, elastic deformation of the rolling roller elements 7. Accordingly, play and bending torque in the rotational direction can be brought within predetermined control values while maintaining the proper fitting between the bearing bore 4 and the journal member 5.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、ステアリングシャ
フトのロアーシャフトやアッパーシャフトなどを折曲し
て接続しながら、両シャフト間でトルクを伝達する車両
用ステアリング装置のユニバーサルジョイントに関す
る。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a universal joint for a vehicle steering device for transmitting torque between a lower shaft and an upper shaft of a steering shaft while bending and connecting the two shafts.

【0002】[0002]

【従来の技術】車両用ステアリング装置においては、ス
テアリングシャフトを適宜箇所で折曲しながら、トルク
を伝達する必要があることから、ステアリングシャフト
をロアーシャフト、中間シャフト、アッパーシャフトな
どに分割し、これら分割したシャフトをユニバーサルジ
ョイントにより接続している。
2. Description of the Related Art In a vehicle steering system, since it is necessary to transmit torque while bending a steering shaft at an appropriate position, the steering shaft is divided into a lower shaft, an intermediate shaft, an upper shaft, and the like. The divided shafts are connected by a universal joint.

【0003】このようなユニバーサルジョイントでは、
一対のヨークをスパイダーにより連結し、各ヨークの一
対の軸受孔に、それぞれ、スパイダーの一対の軸部を挿
入し、各軸受孔と軸部の間に、軸受カップを介して多数
のコロ転動体が介装してある。この従来に係るコロ転動
体は、中実の鋼鉄製である。
In such a universal joint,
A pair of yokes are connected by a spider, a pair of shafts of the spider are inserted into a pair of bearing holes of each yoke, and a number of roller rolling elements are inserted between the bearing holes and the shaft via a bearing cup. Is interposed. This conventional roller rolling element is made of solid steel.

【0004】この組立時には、軸受孔の内径などに寸法
バラツキがあることから、軸部の外径寸法を調整する作
業を行った上で、多数のコロ転動体を介装しながら、軸
受孔に軸部を嵌合している。これにより、軸受孔と軸部
との嵌め合いを適正にして、回転方向のガタ付きや折曲
トルクを所定の管理値内におさめている。
At the time of this assembling, since there is dimensional variation in the inner diameter of the bearing hole, etc., the work of adjusting the outer diameter of the shaft portion is performed, and then, while a large number of roller rolling elements are interposed, the bearing hole is inserted into the bearing hole. The shaft is fitted. Thereby, the fitting between the bearing hole and the shaft portion is made appropriate, and the play in the rotating direction and the bending torque are kept within predetermined management values.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この嵌
め合いが大き過ぎるときには、ガタ付きは生じないが、
折曲トルクが大きくなり過ぎるといったことがある一
方、この嵌め合いが小さ過ぎるときには、折曲トルクは
小さくなるが、ガタ付きが生じるといったことがある。
However, when the fit is too large, no rattling occurs,
On the other hand, when the bending torque is too large, when the fitting is too small, the bending torque is small but rattling may occur.

【0006】このようなことから、軸受孔の内径寸法又
は軸部の外径寸法の加工精度を上げるといったこと、軸
部の外径寸法の異なるものを多数準備するといったこ
と、さらに、組立管理に時間をかけるといったこと等の
対策的な作業を行って、軸受孔と軸部との嵌め合いを適
正に維持している。しかし、反面、加工工数や組立管理
工数が多く、製造コストの高騰を招来するといったこと
がある。
In view of the above, it is necessary to improve the machining accuracy of the inner diameter of the bearing hole or the outer diameter of the shaft, to prepare a large number of shafts having different outer diameters, and to assemble and control the assembly. By taking measures such as taking time, the fitting between the bearing hole and the shaft is properly maintained. However, on the other hand, the number of processing steps and the number of man-hours for assembling management are large, which may cause a rise in manufacturing costs.

【0007】本発明は、上述したような事情に鑑みてな
されたものであって、軸受孔と軸部との嵌め合いを適正
に維持することができると共に、加工工数や組立管理工
数を削減して製造コストの低減を図ることができる車両
用ステアリング装置のユニバーサルジョイントを提供す
ることを目的とする。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above circumstances, and can appropriately maintain the fitting between a bearing hole and a shaft portion, and can reduce the number of processing steps and assembly control steps. It is an object of the present invention to provide a universal joint for a vehicle steering device that can reduce the manufacturing cost.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明に係る車両用ステアリング装置のユニバーサ
ルジョイントは、一対のヨークを十字状のスパイダーに
より連結し、各ヨークの一対の軸受孔に、スパイダーの
一対の軸部を挿入し、各軸受孔と軸部の間に、軸受カッ
プを介して多数のコロ転動体が介装してある車両用ステ
アリング装置のユニバーサルジョイントにおいて、前記
少なくとも一つのコロ転動体は、中空に形成してある
か、又は多孔質体から形成してあることを特徴とする。
In order to achieve the above object, a universal joint for a vehicle steering system according to the present invention comprises a pair of yokes connected by a cross-shaped spider and a pair of bearing holes of each yoke. A universal joint of a vehicle steering device, in which a pair of shaft portions of a spider is inserted, and between each bearing hole and the shaft portion, a number of roller rolling elements are interposed via a bearing cup; The roller rolling element is characterized in that it is formed hollow or formed of a porous body.

【0009】このように、本発明によれば、コロ転動体
は、中空に形成してあるか、又は多孔質体から形成して
あるため、コロ転動体は、若干弾性変形することができ
る。そのため、ヨークの軸受孔とスパイダーの軸部の間
に、コロ転動体を介装した際、コロ転動体が若干弾性変
形することにより、軸受孔の内径又は軸部の外径の寸法
バラツキを吸収することができる。したがって、軸受孔
と軸部との嵌め合いを適正に維持して、回転方向のガタ
付きや折曲トルクを所定の管理値内におさめることがで
きる。
As described above, according to the present invention, since the roller rolling element is formed hollow or formed of a porous body, the roller rolling element can be slightly elastically deformed. Therefore, when the roller rolling element is interposed between the bearing hole of the yoke and the shaft part of the spider, the roller rolling element is slightly elastically deformed, thereby absorbing dimensional variations in the inner diameter of the bearing hole or the outer diameter of the shaft part. can do. Therefore, the fitting between the bearing hole and the shaft portion is appropriately maintained, and the play in the rotating direction and the bending torque can be kept within the predetermined management values.

【0010】また、従来のように、軸受孔又は軸部の寸
法の加工精度を上げるといったこと、組立管理に時間を
かけるといったことなどの対策的な作業を必要としない
ことから、加工工数や組立管理工数を削減して、製造コ
ストの低減を図ることができる。
[0010] In addition, since it is not necessary to take countermeasure work such as increasing the machining accuracy of the dimensions of the bearing hole or the shaft portion and taking time for assembling management as in the related art, the number of machining steps and the assembly time are reduced. The number of management steps can be reduced, and the manufacturing cost can be reduced.

【0011】さらに、上記のように、回転方向のガタ付
きや折曲トルクが所定の管理値内におさまっている場合
には、ステアリングホイールの微小舵角域において、操
舵フィーリングを良好にすることができると共に、打音
を小さく抑えることができる。
Further, as described above, when the backlash in the rotating direction or the bending torque is within a predetermined management value, the steering feeling is improved in a small steering angle range of the steering wheel. And the hitting sound can be reduced.

【0012】さらに、コロ転動体は、中空に形成してあ
るか、又は多孔質体から形成してあるため、ユニバーサ
ルジョイントの軽量化を図ることもできる。
Further, since the roller rolling member is formed in a hollow or formed of a porous material, the weight of the universal joint can be reduced.

【0013】[0013]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態に係る
車両用ステアリング装置のユニバーサルジョイントを図
面を参照しつつ説明する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a universal joint of a vehicle steering system according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

【0014】図1(a)は、本発明の実施の形態に係る
車両用ステアリング装置のユニバーサルジョイントの側
面図であり、図1(b)は、図1(a)に示したユニバ
ーサルジョイントの十字状スパイダーの軸部の断面図で
あって、コロ転動体を中空に形成した場合を示し、図1
(c)は、スパイダーの軸部の断面図であって、コロ転
動体を多孔質体から形成した場合を示す。
FIG. 1A is a side view of a universal joint of a vehicle steering system according to an embodiment of the present invention, and FIG. 1B is a cross-sectional view of the universal joint shown in FIG. 1A. FIG. 1 is a cross-sectional view of a shaft portion of a spiral spider, showing a case where a roller rolling element is formed hollow;
(C) is a sectional view of a shaft portion of the spider, showing a case where a roller rolling element is formed from a porous body.

【0015】図1(a)に示すように、ステアリングシ
ャフトのユニバーサルジョイントでは、一対のヨーク
1,2が十字状のスパイダー3により連結してあり、ヨ
ーク1の一対の軸受孔4,4に、それぞれ、スパイダー
3の一対の軸部5,5が挿入してある。
As shown in FIG. 1A, in a universal joint of a steering shaft, a pair of yokes 1 and 2 are connected by a cross-shaped spider 3, and a pair of bearing holes 4 and 4 of the yoke 1 In each case, a pair of shaft portions 5 and 5 of the spider 3 are inserted.

【0016】各軸受孔4と軸部5の間には、軸受カップ
6を介して、多数のコロ転動体7が介装してある。この
軸受カップ6の端部には、シール部材8が設けてある。
A number of roller rolling elements 7 are interposed between each bearing hole 4 and the shaft portion 5 via a bearing cup 6. A seal member 8 is provided at an end of the bearing cup 6.

【0017】本実施の形態では、少なくとも一つのコロ
転動体7は、図1(b)に示すように、中空に形成して
あるか、又は、図1(c)に示すように、多孔質体から
形成してある。なお、図11(b)、図1(c)ではコ
ロ転動体7を例示的に3個のみ示してある。
In this embodiment, at least one roller rolling element 7 is formed in a hollow shape as shown in FIG. 1B, or is formed as a porous material as shown in FIG. It is formed from the body. 11 (b) and FIG. 1 (c) show only three roller rolling elements 7 by way of example.

【0018】中空のコロ転動体7は、中空の鋼鉄管など
から形成してある。一方、多孔質体のコロ転動体7は、
例えば、溶融した鉄に窒素ガスを多量に溶かし込んだ溶
融原料を一方向凝固させることで、気泡(ボア)が細長
く一方向に並んだ、レンコンのような多孔質体の鋼鉄か
ら形成してある。
The hollow roller rolling element 7 is formed from a hollow steel tube or the like. On the other hand, the porous rolling element 7 is
For example, it is formed from porous steel such as lotus root, in which bubbles (bore) are elongated and unidirectionally solidified by unidirectionally solidifying a molten raw material in which a large amount of nitrogen gas is dissolved in molten iron. .

【0019】このように、本実施の形態では、少なくと
も一つのコロ転動体7は、中空に形成してあるか、又は
多孔質体から形成してあるため、コロ転動体7は、若干
弾性変形することができる。そのため、ヨーク1の軸受
孔4とスパイダー3の軸部5の間に、コロ転動体7を介
装した際、コロ転動体7が若干弾性変形することによ
り、軸受孔4の内径又は軸部5の外径の寸法バラツキを
吸収することができる。したがって、軸受孔4と軸部5
との嵌め合いを適正に維持して、回転方向のガタ付きや
折曲トルクを所定の管理値内におさめることができる。
As described above, in the present embodiment, since at least one roller rolling element 7 is formed in a hollow or porous body, the roller rolling element 7 is slightly elastically deformed. can do. Therefore, when the roller 7 is interposed between the bearing hole 4 of the yoke 1 and the shaft 5 of the spider 3, the roller 7 is slightly elastically deformed. Can absorb the dimensional variation of the outer diameter. Therefore, the bearing hole 4 and the shaft 5
And the bending torque in the rotation direction can be kept within a predetermined management value by appropriately maintaining the fit with the shaft.

【0020】また、従来のように、軸受孔4又は軸部5
の寸法の加工精度を上げるといったこと、組立管理に時
間をかけるといったことなどの対策的な作業を必要とし
ないことから、加工工数や組立管理工数を削減して、製
造コストの低減を図ることができる。
Further, as in the prior art, the bearing hole 4 or the shaft 5
Since it is not necessary to take countermeasure work such as increasing the processing accuracy of the dimensions of the product and taking time for assembly management, it is possible to reduce the number of processing steps and assembly management steps, and to reduce the manufacturing cost. it can.

【0021】さらに、上記のように、回転方向のガタ付
きや折曲トルクが所定の管理値内におさまっている場合
には、ステアリングホイールの微小舵角域において、操
舵フィーリングを良好にすることができると共に、打音
を小さく抑えることができる。
Further, as described above, when the backlash in the rotating direction or the bending torque is within a predetermined management value, the steering feeling is improved in a small steering angle range of the steering wheel. And the hitting sound can be reduced.

【0022】さらに、少なくとも一つのコロ転動体7
は、中空に形成してあるか、又は多孔質体から形成して
あるため、ユニバーサルジョイントの軽量化を図ること
もできる。
Further, at least one roller rolling element 7
Is formed hollow or made of a porous material, so that the weight of the universal joint can be reduced.

【0023】また、ヨーク1の軸受孔4とスパイダー3
の軸部5の間に、中空又は多孔質のコロ転動体7と、中
実のコロ転動体とが混在してあってもよい。
The bearing hole 4 of the yoke 1 and the spider 3
The hollow or porous roller 7 and the solid roller may be interposed between the shaft portions 5.

【0024】この場合、中空又は多孔質のコロ転動体7
の外径寸法を、中実のコロ転動体のそれよりも若干大き
く形成しておけば、中空又は多孔質のコロ転動体7は、
低負荷時、軸部5から負荷を受けて負荷が上昇するにつ
れて、若干弾性変形して、中実のコロ弾性体に当接する
ようにすることもできる。
In this case, the hollow or porous roller 7
If the outer diameter of is formed slightly larger than that of the solid roller rolling element, the hollow or porous roller roller 7 is
When the load is low, the load may be slightly elastically deformed as the load is increased by receiving the load from the shaft portion 5 so as to contact the solid roller elastic body.

【0025】さらに、複数個(例えば、3個)の中空又
は多孔質のコロ転動体7が、軸受孔4と軸部5の間で点
対称となるように、例えば円周方向に等間隔又は等角度
に配置するようにして両コロ転動体が混在してあっても
よい。
Further, a plurality (for example, three) of hollow or porous roller rolling members 7 are symmetrical with respect to the point between the bearing hole 4 and the shaft portion 5, for example, at equal intervals or in the circumferential direction. Both roller rolling elements may be mixed at the same angle.

【0026】なお、本発明は、上述した実施の形態に限
定されず、種々変形可能である。
The present invention is not limited to the above-described embodiment, but can be variously modified.

【0027】[0027]

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
コロ転動体は、中空に形成してあるか、又は多孔質体か
ら形成してあるため、コロ転動体は、若干弾性変形する
ことができる。そのため、ヨークの軸受孔とスパイダー
の軸部の間に、コロ転動体を介装した際、コロ転動体が
若干弾性変形することにより、軸受孔の内径又は軸部の
外径の寸法バラツキを吸収することができる。したがっ
て、軸受孔と軸部との嵌め合いを適正に維持して、回転
方向のガタ付きや折曲トルクを所定の管理値内におさめ
ることができる。
As described above, according to the present invention,
Since the roller rolling element is formed hollow or formed of a porous body, the roller rolling element can be slightly elastically deformed. Therefore, when the roller rolling element is interposed between the bearing hole of the yoke and the shaft part of the spider, the roller rolling element is slightly elastically deformed, thereby absorbing dimensional variations in the inner diameter of the bearing hole or the outer diameter of the shaft part. can do. Therefore, the fitting between the bearing hole and the shaft portion is appropriately maintained, and the play in the rotating direction and the bending torque can be kept within the predetermined management values.

【0028】また、従来のように、軸受孔又は軸部の寸
法の加工精度を上げるといったこと、組立管理に時間を
かけるといったことなどの対策的な作業を必要としない
ことから、加工工数や組立管理工数を削減して、製造コ
ストの低減を図ることができる。
Further, since it is not necessary to take countermeasure operations such as increasing the processing accuracy of the dimensions of the bearing hole or the shaft portion and taking time for the assembly management as in the related art, the number of processing steps and the assembly time are reduced. The number of management steps can be reduced, and the manufacturing cost can be reduced.

【0029】さらに、上記のように、回転方向のガタ付
きや折曲トルクが所定の管理値内におさまっている場合
には、ステアリングホイールの微小舵角域において、操
舵フィーリングを良好にすることができると共に、打音
を小さく抑えることができる。
Further, as described above, when the backlash in the rotating direction or the bending torque is within a predetermined management value, the steering feeling is improved in a small steering angle range of the steering wheel. And the hitting sound can be reduced.

【0030】さらに、コロ転動体は、中空に形成してあ
るか、又は多孔質体から形成してあるため、ユニバーサ
ルジョイントの軽量化を図ることもできる。
Furthermore, since the roller rolling elements are formed hollow or formed of a porous material, the weight of the universal joint can be reduced.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】(a)は、本発明の実施の形態に係る車両用ス
テアリング装置のユニバーサルジョイントの側面図であ
り、(b)は、(a)に示したユニバーサルジョイント
の十字状スパイダーの軸部の断面図であって、コロ転動
体を中空に形成した場合を示し、(c)は、スパイダー
の軸部の断面図であって、コロ転動体を多孔質体から形
成した場合を示す。
FIG. 1A is a side view of a universal joint of a vehicle steering device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 1B is a shaft portion of a cruciform spider of the universal joint shown in FIG. FIG. 4 is a cross-sectional view of a case where a roller rolling element is formed in a hollow shape, and FIG. 4C is a cross-sectional view of a shaft portion of a spider, illustrating a case where the roller rolling element is formed of a porous body.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1,2 ヨーク 3 スパイダー 4 軸受孔 5 軸部 6 軸受カップ 7 コロ転動体 8 シール部材 Reference numerals 1 and 2 Yoke 3 Spider 4 Bearing hole 5 Shaft 6 Bearing cup 7 Roller rolling element 8 Seal member

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】一対のヨークを十字状のスパイダーにより
連結し、各ヨークの一対の軸受孔に、スパイダーの一対
の軸部を挿入し、各軸受孔と軸部の間に、軸受カップを
介して多数のコロ転動体が介装してある車両用ステアリ
ング装置のユニバーサルジョイントにおいて、 前記少なくとも一つのコロ転動体は、中空に形成してあ
るか、又は多孔質体から形成してあることを特徴とする
車両用ステアリング装置のユニバーサルジョイント。
A pair of yokes are connected by a cross-shaped spider, a pair of shafts of the spider are inserted into a pair of bearing holes of each yoke, and a bearing cup is interposed between each bearing hole and the shaft. A universal joint of a vehicle steering device in which a large number of roller rolling elements are interposed, wherein the at least one roller rolling element is formed in a hollow or formed of a porous body. Universal joint of a vehicle steering device.
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106662161A (en) * 2014-05-14 2017-05-10 日本精工株式会社 Assembly method for cross shaft type universal joint

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106662161A (en) * 2014-05-14 2017-05-10 日本精工株式会社 Assembly method for cross shaft type universal joint

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