JP2002011862A - Ink-jet recording device and image data correcting method - Google Patents

Ink-jet recording device and image data correcting method

Info

Publication number
JP2002011862A
JP2002011862A JP2000193488A JP2000193488A JP2002011862A JP 2002011862 A JP2002011862 A JP 2002011862A JP 2000193488 A JP2000193488 A JP 2000193488A JP 2000193488 A JP2000193488 A JP 2000193488A JP 2002011862 A JP2002011862 A JP 2002011862A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
ink
recording
image data
recording head
data
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2000193488A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2002011862A5 (en
JP4194226B2 (en
Inventor
Mitsuhiro Ono
光洋 小野
Kentaro Yano
健太郎 矢野
Daigoro Kanematsu
大五郎 兼松
Masao Kato
真夫 加藤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Canon Inc filed Critical Canon Inc
Priority to JP2000193488A priority Critical patent/JP4194226B2/en
Priority to US09/891,589 priority patent/US6805422B2/en
Publication of JP2002011862A publication Critical patent/JP2002011862A/en
Publication of JP2002011862A5 publication Critical patent/JP2002011862A5/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP4194226B2 publication Critical patent/JP4194226B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Ink Jet (AREA)
  • Particle Formation And Scattering Control In Inkjet Printers (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To record a high quality image by reducing generation of black stripes as density irregularity at a joint part between recording areas formed in each scanning of a recording head in an ink-jet recording device. SOLUTION: The number of dots as data to be ejected per each 8 pixels in the vicinity of the boundary of each area of the scanning operation of immediately before and the scanning operation for processing is counted for each image data to be supplied to a recording head of each color ink. Based on the total count value, the number of dots to be thinned is provided so that dots are thinned for the number of dots calculated from the data for 5 pixels in the process. Thereby, the ejected ink amount at the joint parts in the vicinity of the boundaries can be reduced so that black stripes can be reduced.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明はインクジェット記録
装置および画像データ補正方法に関し、詳しくは記録ヘ
ッドの走査に対応して形成される記録領域の境界または
その近傍に生じる濃度むらを低減することが可能なイン
クジェット記録装置および画像データ補正方法に関する
ものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an ink jet recording apparatus and an image data correcting method, and more particularly to a method for reducing density unevenness occurring at or near a boundary of a recording area formed in response to scanning of a recording head. And a method for correcting image data.

【0002】なお、本発明は紙や布、不織布、OHP用
紙等の記録媒体を用いてインクジェット方式により記録
を行う機器全てに適用でき、具体的にそのような機器と
しては、プリンタ、複写機、ファクシミリなど事務機器
や捺染機等の大量生産機器等を挙げることができる。
[0002] The present invention can be applied to all apparatuses that perform recording by an ink-jet method using a recording medium such as paper, cloth, nonwoven fabric, OHP paper, etc. Specifically, such apparatuses include printers, copiers, and the like. Examples include office equipment such as facsimile machines and mass production equipment such as printing machines.

【0003】[0003]

【従来の技術】従来、紙、布、プラスチックシート、O
HP用シート等の記録媒体に対して記録を行うことがで
きるインクジェット記録装置は、高密度かつ高速な記録
が可能であることから、情報処理装置における情報出力
装置として良く用いられている。例えば複写機、ファク
シミリ、電子タイプライタ、ワードプロセッサ、ワーク
ステーション等の記録部として、またパーソナルコンピ
ュータまたはネットワークを介して接続するホストコン
ピュータで処理した情報を出録するためのプリンタとし
て用いられている。さらには光ディスク装置、ビデオ装
置等に備えられるハンディまたはポータブルプリンタと
しても用いられ、また商品化されている。
2. Description of the Related Art Conventionally, paper, cloth, plastic sheet, O
2. Description of the Related Art An ink jet recording apparatus capable of performing recording on a recording medium such as an HP sheet is often used as an information output apparatus in an information processing apparatus because it can perform high-density and high-speed recording. For example, it is used as a recording unit of a copying machine, a facsimile, an electronic typewriter, a word processor, a workstation, or the like, or as a printer for outputting information processed by a personal computer or a host computer connected via a network. Further, it is also used as a handy or portable printer provided in an optical disk device, a video device, and the like, and has been commercialized.

【0004】この場合、インクジェット記録装置はこれ
ら用いられる装置に固有の機能、使用形態に対応した構
成をとることは勿論であるが、インクジェット記録装置
は、一般に記録ヘッドまたはこれとインクタンクとを搭
載するキャリッジと、記録媒体としての記録用紙を搬送
する搬送機構とこれらを制御するための制御回路とを有
する。そして、キャリッジに搭載した記録ヘッドを記録
用紙に対し、その搬送方向(以下、副走査方向ともい
う)と直交する方向(以下、主走査方向ともいう)に走
査(以下、スキャンともいう)させるとともに、この走査
の間に記録用紙を記録ヘッドの走査における記録幅に応
じて搬送することにより記録用紙に順次記録を行うもの
である。
In this case, the ink jet recording apparatus, of course, has a configuration corresponding to the functions and usage forms specific to the used apparatuses, but the ink jet recording apparatus generally includes a recording head or a recording head and an ink tank. And a transport mechanism for transporting recording paper as a recording medium, and a control circuit for controlling these. Then, the recording head mounted on the carriage is caused to scan (hereinafter, also referred to as “scan”) the recording paper in a direction (hereinafter, also referred to as “main scanning direction”) orthogonal to the transport direction (hereinafter, also referred to as “sub-scanning direction”). During this scanning, the recording paper is conveyed according to the recording width in the scanning of the recording head, thereby sequentially recording on the recording paper.

【0005】この方法は、画像データに基づく記録信号
に応じて記録ヘッドのノズルから記録用紙にインクを吐
出して記録を行うものであり、ランニングコストが低廉
であり、また記録に伴なって発生する騒音も比較的小さ
い記録方式として広く用いられている。また、ノズルを
副走査方向に多数配列した記録ヘッドを用いることによ
り、一回の走査で記録できる記録領域の記録幅を大きく
でき、これにより記録の高速化を達成することも可能と
なる。さらに最近では、このような記録ヘツドを3ない
し4色分のインクについて搭載し、フルカラー記録を行
うことが可能な装置も提供されている。このようなイン
クジェット記録装置は、一般にイエロー(Y)、マゼン
タ(M)、シアン(C)の3原色またはこれらにブラッ
ク(Bk)を含めた4色のインクにそれぞれ対応した記
録ヘッドおよびインクタンクを備えたものである。
According to this method, recording is performed by discharging ink from a nozzle of a recording head onto recording paper in accordance with a recording signal based on image data. Therefore, the running cost is low and the recording cost is reduced. Noise is also widely used as a relatively small recording method. In addition, by using a print head having a large number of nozzles arranged in the sub-scanning direction, the print width of a print area that can be printed by one scan can be increased, thereby achieving high-speed printing. More recently, an apparatus has been provided which is capable of performing full-color printing by mounting such a printing head for inks of three to four colors. Such an ink jet recording apparatus generally includes a recording head and an ink tank respectively corresponding to three primary colors of yellow (Y), magenta (M), and cyan (C) or four colors including black (Bk). It is provided.

【0006】この様な構成を有するインクジェット記録
装置は、記録ヘッドにおけるノズルからのインクの吐出
精度、あるいは記録ヘッドの走査に対応して行われる紙
送り量の精度がある程度要求される。すなわち、記録ヘ
ッドの吐出量や吐出方向のばらつきは記録画像における
濃度むらとなって現れ、また、紙送り量のばらつきは走
査毎の記録領域間の境界およびその近傍であるつなぎ部
に、黒スジや白スジといった濃度むらを生じることがあ
る。
An ink jet recording apparatus having such a configuration requires a certain degree of accuracy in ejecting ink from nozzles in a recording head or a paper feed amount performed in accordance with scanning of the recording head. That is, variations in the discharge amount and discharge direction of the print head appear as density unevenness in the print image, and variations in the paper feed amount cause black stripes at the boundary between print regions for each scan and at a joint portion near the boundary. And uneven density such as white stripes may occur.

【0007】これらの要因を記録ヘッドや装置の製造段
階で完全に除去することは難しく、特に要求される画質
が高くなるにつれその困難性は増すばかりである。この
点から濃度むらの要因を完全に除去するのではなく、多
少の濃度むらがあってもこれらを目立たなくする記録方
法が提案されている。
[0007] It is difficult to completely eliminate these factors at the stage of manufacturing a recording head or an apparatus. Particularly, as the required image quality increases, the difficulty only increases. From this point, there has been proposed a recording method which does not completely eliminate the cause of the density unevenness, but makes the density inconspicuous even if there is some density unevenness.

【0008】また、普通紙やコート紙、更にはOHP用
紙等、特性の異なる種々の記録媒体に記録を行なう機会
も増え、濃度むらに関してそれぞれの記録媒体に適した
記録方法も必要とされてきている。例えばコート紙や普
通紙のように比較的速やかにインクが吸収される記録媒
体では、濃度むらの一つであるつなぎスジは黒スジとし
て現れる場合が多い。特に著しい場合として、記録ヘッ
ドの走査による記録領域問のつなぎ部に発生する黒すじ
が上げられる。これについては以下のように説明するこ
とができる。
Further, the number of occasions of recording on various recording media having different characteristics, such as plain paper, coated paper, and OHP paper, has increased, and a recording method suitable for each recording medium with respect to density unevenness has been required. I have. For example, in a recording medium, such as coated paper or plain paper, in which ink is absorbed relatively quickly, a connecting streak, which is one of the density unevenness, often appears as a black streak. As a particularly remarkable case, a black streak generated at a connection portion between recording regions caused by scanning of the recording head is raised. This can be explained as follows.

【0009】図1は、記録ヘッドの二回の走査で記録が
行なわれたときの記録用紙におけるインクの状態につい
て紙の厚さ方向の断面を模式的に示し、また、その状態
によって実現される光学反射濃度を示すものである。先
行する走査で吐出されたインクは、用紙において符号A
で示されるように浸透しそれによる濃度を示す。記録幅
に応じて記録用紙を搬送した後、後続の走査で吐出され
たインクは図中Bに示すように浸透する。この際、浸透
領域Aに隣接する部分ではこの浸透領域Aの方に引きつ
けられる状態の浸透を生じて領域Cのような部分を生じ
る。これは、先行する走査において吐出され記録用紙に
浸透したインクによって記録用紙への浸透力が強くなっ
た状態にあり、その結果、先行する走査の浸透インクに
次の走査のインクが引きよせられるような状態になると
考えられる。このようなインク浸透の偏りによってこの
つなぎ部の濃度は高くなり、黒スジを発生することにな
る。なお、上述の説明は各記録領域に対し一回の走査の
みを行って記録を行なう方式に関するものである。
FIG. 1 schematically shows a cross section in the thickness direction of the recording paper in the state of ink on the recording paper when recording is performed by two scans of the recording head, and is realized by the state. It shows the optical reflection density. The ink ejected in the preceding scan is denoted by the symbol A on the paper.
And indicates the concentration due to the penetration. After the recording paper is conveyed according to the recording width, the ink discharged in the subsequent scanning penetrates as shown in B in the figure. At this time, in a portion adjacent to the permeation region A, the permeation in a state of being attracted toward the permeation region A occurs, and a portion like the region C is generated. This is a state in which the ink that has been ejected in the preceding scan and has penetrated the recording paper has increased the penetrating power to the recording paper, and as a result, the ink in the next scan is drawn by the penetrated ink in the preceding scan. It is thought that it will be in a state. Due to such a bias of ink penetration, the density of the connecting portion becomes high, and black stripes are generated. The above description relates to a method of performing printing by performing only one scan on each print area.

【0010】以上のような濃度むらを解消するため、例
えば特開平5−220977号公報では、記録の際記録
ヘッドの各ノズルが対応する、画像データのそれぞれの
ラスター(データ)毎に濃度むらに関する補正を施すこと
により、濃度むらを低減する、いわゆるヘッドシェーデ
ィング方法が提案されている。
In order to solve the density unevenness as described above, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 5-220977 discloses a method for controlling density unevenness for each raster (data) of image data corresponding to each nozzle of a print head during printing. A so-called head shading method has been proposed in which density unevenness is reduced by performing correction.

【0011】さらに本願の出願人は、走査による記録領
域間の境界に隣接する所定の領域であるそれぞれのつな
ぎ領域のうち、少なくとも一方のつなぎ領域の記録を行
うために記録ヘッドに供給される記録信号値のトータル
を算出し、この記録信号値のトータルの大小に応じてそ
のつなぎ領域の記録を行うための記録信号値の大小につ
いて補正する方法を提案している。
Further, the applicant of the present application has proposed that a recording head supplied to a recording head to record at least one of a plurality of connection regions which are predetermined regions adjacent to boundaries between recording regions by scanning. There has been proposed a method of calculating the total signal value and correcting the magnitude of the recording signal value for recording the connection area according to the magnitude of the total recording signal value.

【0012】[0012]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
ような構成によってつなぎ目に発生する濃度むらを低減
することができるが、実装する上での問題があった。
However, the above-described structure can reduce the density unevenness generated at the joint, but has a problem in mounting.

【0013】すなわち、ネットワークを介して構成され
るシステムを含め、インクジェット記録装置がホストコ
ンピュータに接続されて用いられる場合、記録すべき画
像データの色処理などの画像処理等、負荷の大きい処理
はホストコンピュータ側で行い、この処理によって記録
装置の記録ヘッドでインクを吐出するか否かをそのまま
表わす形態の画像データ、多くは2値の形態の画像デー
タとしてそれを記録装置側に送る構成が広く用いられて
いる。一方、記録装置側では例えば特開平8−2073
99号公報に開示されているように、記録速度の高速化
のために画像データの空白部分をスキップして記録を行
うといった、特殊な記録ヘッドの動きや記録媒体の搬送
を行うことがある。このため、ホストコンピュータ側で
は、画像処理によって最終的に2値の画像データを作成
する際、予め記録ヘッドの走査によって形成される各記
録領域間のつなぎ部を判定するため記録装置における記
録ヘッドや記録媒体の動作を考慮しなければならず、そ
の処理によって処理速度を低下させてしまう問題があ
る。これに対し、記録装置側で記録領域間のつなぎ部を
補正することも考慮されるが、ホストコンピュータから
送られる2値化された画像データは濃度むらに関する情
報量が少ないため、正確な補正量を算出することは比較
的困難となる。
That is, when the inkjet recording apparatus is used by being connected to a host computer, including a system configured via a network, processing having a large load such as image processing such as color processing of image data to be recorded is performed by the host computer. A configuration is widely used in which a computer performs the processing and sends the image data to the recording apparatus as image data in a form that directly indicates whether or not ink is to be ejected by the recording head of the recording apparatus. Have been. On the other hand, on the recording apparatus side, for example, JP-A-8-2073
As disclosed in Japanese Patent Application Publication No. 99-99, there is a case where a special recording head moves or a recording medium is conveyed such that recording is performed by skipping a blank portion of image data in order to increase the recording speed. For this reason, when the host computer finally creates binary image data by image processing, the print head or the print head in the printing apparatus is used to determine a joint between print areas formed by scanning the print head in advance. It is necessary to consider the operation of the recording medium, and there is a problem that the processing speed is reduced by the processing. On the other hand, it is considered that the recording device corrects the joint between the recording areas. However, since the binarized image data sent from the host computer has a small amount of information relating to the density unevenness, an accurate correction amount is required. Is relatively difficult to calculate.

【0014】本発明は上述した従来の問題点を解消する
ためになされたものであり、その目的とするところは、
記録走査によるつなぎスジの発生を低減し、高品位の画
像を記録することが可能なインクジェット記録装置およ
び画像データ補正方法を提供することにある。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned conventional problems.
It is an object of the present invention to provide an ink jet printing apparatus and an image data correction method capable of printing a high-quality image by reducing the occurrence of a connecting streak due to printing scan.

【0015】[0015]

【課題を解決するための手段】そのために本発明では、
複数のノズルを具え該複数のノズルからインクを吐出す
ることができる記録ヘッドを用い、ホスト装置から送ら
れる画像データであって記録ヘッドの各ノズルについて
インクを吐出するか否かをそのまま表わす形態の画像デ
ータに基づいて記録媒体にインクを吐出して記録を行う
インクジェット記録装置において、記録ヘッドと記録媒
体とを相対移動させるとともに画像データに応じて記録
ヘッドからインクを吐出させることにより、インク吐出
によって記録される所定の記録領域を順次隣接して形成
する記録制御手段と、前記隣接する記録領域におけるつ
なぎ部の画像データの少なくとも一方についてインクを
吐出する旨のデータ数を計数し、該計数値に応じて前記
つなぎ部の画像データにおけるインクを吐出する旨のデ
ータ数を減じる補正手段と、を具えたことを特徴とす
る。
According to the present invention, there is provided:
A print head having a plurality of nozzles and capable of discharging ink from the plurality of nozzles is used. The image data sent from the host device directly represents whether or not to discharge ink for each nozzle of the print head. In an ink jet recording apparatus that performs recording by discharging ink on a recording medium based on image data, the recording head and the recording medium are relatively moved, and ink is discharged from the recording head in accordance with the image data. Recording control means for sequentially forming predetermined recording areas to be recorded adjacent to each other, and counting the number of data indicating that ink is to be ejected for at least one of the image data of the connecting portion in the adjacent recording areas, and The number of data for ink ejection in the image data of the connection portion is reduced accordingly. Characterized in that comprises a means.

【0016】別の形態では、複数のノズルを具え該複数
のノズルからインクを吐出することができる記録ヘッド
を用い、ホスト装置から送られる画像データであって記
録ヘッドの各ノズルについてインクを吐出するか否かを
そのまま表わす形態の画像データに基づいて記録媒体に
インクを吐出して記録を行うインクジェット記録装置に
おける、画像データの補正方法において、記録ヘッドと
記録媒体とを相対移動させるとともに画像データに応じ
て記録ヘッドからインクを吐出させることにより、イン
ク吐出によって記録される所定の記録領域を順次隣接し
て形成し、該形成を行なう際、前記隣接する記録領域に
おけるつなぎ部の画像データの少なくとも一方について
インクを吐出する旨のデータ数を計数し、該計数値に応
じて前記つなぎ部の画像データにおけるインクを吐出す
る旨のデータ数を減じる補正を行う、ステップを有した
ことを特徴とする。
In another embodiment, a recording head having a plurality of nozzles and capable of discharging ink from the plurality of nozzles is used, and ink is discharged from each nozzle of the recording head as image data sent from a host device. In a method of correcting image data in an ink jet recording apparatus that performs recording by ejecting ink to a recording medium based on image data in a form that directly represents whether or not the recording head and the recording medium are relatively moved, and A predetermined recording area to be recorded by ink ejection is sequentially formed by ejecting ink from the recording head in accordance with the image forming apparatus, and at the time of performing the formation, at least one of image data of a joint portion in the adjacent recording area is formed. The number of data indicating that ink is to be ejected is counted, and the connecting portion is counted according to the counted value. Corrects to reduce the number of data to the effect that ejects ink in the image data, characterized in that comprising the step.

【0017】以上の構成によれば、例えば記録ヘッドの
走査と記録媒体の搬送によって順次走査ごとの記録領域
が隣接して形成されることにより記録媒体に記録が行な
われて行くとき、各記録領域境界の近傍の所定領域であ
るつなぎ部の画像データについてインクを吐出する旨の
データ数を計数し、その計数値に応じてつなぎ部の画像
データにおけるインクを吐出する旨のデータ数を減じる
補正を行うので、つなぎ部における吐出インク量を減ら
すことができ、これにより、記録領域間の境で生じるイ
ンク浸透の違いによる濃度むらを低減することが可能と
なる。
According to the above arrangement, for example, when recording is performed on the recording medium by forming adjacent recording areas for each successive scanning by scanning of the recording head and conveyance of the recording medium, each recording area is formed. For the image data of the joint portion, which is a predetermined area near the boundary, the number of data indicating that ink is to be ejected is counted, and correction is performed to reduce the number of data indicating that ink is ejected in the image data of the joint portion in accordance with the counted value. Accordingly, it is possible to reduce the amount of ink ejected at the connection portion, and thereby it is possible to reduce density unevenness due to a difference in ink permeation occurring at a boundary between recording areas.

【0018】[0018]

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施形態を詳細に説明する。
Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.

【0019】(実施形態1)本発明の第一の実施形態につ
いて図2〜図6を参照して説明する。
(Embodiment 1) A first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.

【0020】<記録装置概要>図2は本実施形態にかか
るインクジェット記録装置の概略構成を示す斜視説明図
である。
<Outline of Recording Apparatus> FIG. 2 is a perspective view showing the schematic arrangement of an ink jet recording apparatus according to this embodiment.

【0021】図2において、1は紙あるいはプラスチッ
クシートよりなる記録媒体としての記録シートであり、
不図示のカセット等に複数枚積層されたシート1は給紙
ローラ(不図示)によって一枚ずつ供給される。この給
紙された記録シート1は、一定間隔を隔てて配置され夫
々個々のステッピングモータ(図示せず)によって駆動
される第1搬送ローラ対3および第2搬送ローラ対4に
よって図中矢印A方向に搬送される。
In FIG. 2, reference numeral 1 denotes a recording sheet as a recording medium made of paper or a plastic sheet;
A plurality of sheets 1 stacked on a cassette or the like (not shown) are supplied one by one by a paper feed roller (not shown). The fed recording sheet 1 is arranged in a direction indicated by an arrow A in the figure by a first transport roller pair 3 and a second transport roller pair 4 which are arranged at a predetermined interval and are driven by respective stepping motors (not shown). Transported to

【0022】C、M、Y、Bkそれぞれのインクについ
て用意される記録ヘッド5は個々の記録ヘッド毎にキャ
リッジ6に着脱自在に搭載され、その搭載された状態で
それぞれ記録シートの搬送方向(副走査方向)に所定
数、例えば256個のインク吐出口(ノズル)を配設して
いる。それぞれの記録ヘッド5で用いるインクは、同様
にキャリッジ6に搭載される不図示のそれぞれ対応する
インクカートリッジより供給され、これにより、各ノズ
ルから記録信号に応じてインクを吐出することができ
る。それぞれの記録ヘッドは各ノズルに対応するインク
路に電気熱変換素子を具え、この電気熱変換素子が記録
信号に応じた電気パルスの印加によって発生する熱エネ
ルギーを利用してインクに気泡を生じさせ、この気泡の
生成圧力によってインクを吐出するものである。キャリ
ッジ6にはベルト7の一部が接合し、これによりこのベ
ルトおよびプーリ8a,8bを介してキャリッジモータ
23の駆動力が伝達され、キャリッジ6の移動が可能と
なる。一方、キャリッジ6はガイドシャフト9と摺動可
能に係合し、これに沿って往復移動できるように構成さ
れている。以上のキャリッジの構成により、記録ヘッド
5が図中矢印B方向に移動しながら記録信号に応じてイ
ンクを記録シート1に吐出して記録を行なう、記録のた
めの走査が可能となる。
The recording heads 5 prepared for the respective inks of C, M, Y, and Bk are removably mounted on the carriage 6 for each of the recording heads. A predetermined number, for example, 256 ink ejection ports (nozzles) are arranged in the scanning direction). The ink used in each recording head 5 is similarly supplied from a corresponding ink cartridge (not shown) mounted on the carriage 6, so that ink can be ejected from each nozzle according to a recording signal. Each recording head has an electrothermal conversion element in an ink path corresponding to each nozzle, and the electrothermal conversion element generates bubbles in the ink using thermal energy generated by application of an electric pulse corresponding to a recording signal. The ink is ejected by the generation pressure of the bubbles. A part of the belt 7 is joined to the carriage 6, whereby the driving force of the carriage motor 23 is transmitted via the belt and the pulleys 8a and 8b, and the carriage 6 can be moved. On the other hand, the carriage 6 is configured to slidably engage with the guide shaft 9 and to reciprocate along the guide shaft 9. With the above-described carriage configuration, scanning for recording, in which recording is performed by ejecting ink onto the recording sheet 1 in accordance with a recording signal while the recording head 5 moves in the direction of arrow B in the drawing, becomes possible.

【0023】記録ヘッド5は必要に応じてホームポジシ
ョンに移動し吐出回復装置2によって所定の回復動作を
行なう。例えば回復装置2のキャップによって各記録ヘ
ッドのノズルが設けられた面を覆い、ノズル内から強制
的にインクを排出させる、吸引回復や記録ヘッドの各ノ
ズルから記録に関与しない吐出を行なう予備吐出等を行
なうことができる。この回復動作によって各ノズルに生
じている可能性のある増粘インクによる目づまり等を解
消することが可能となる。
The recording head 5 moves to the home position as required, and performs a predetermined recovery operation by the discharge recovery device 2. For example, the cap of the recovery device 2 covers the surface of each recording head where the nozzles are provided, and forcibly discharges ink from inside the nozzles, preliminary recovery that performs suction recovery and discharge that does not involve recording from each nozzle of the recording head, and the like. Can be performed. This recovery operation makes it possible to eliminate clogging or the like caused by the thickened ink that may have occurred in each nozzle.

【0024】以上の構成において、記録ヘッド5による
走査およびその走査によって記録される記録領域の幅に
応じた量の記録シート1の搬送を繰り返すことによっ
て、記録シート1に画像データに応じた記録を行うこと
ができる。
In the above arrangement, the recording head 5 and the conveyance of the recording sheet 1 in an amount corresponding to the width of the recording area to be recorded by the scanning are repeated, so that the recording according to the image data is recorded on the recording sheet 1. It can be carried out.

【0025】図3は上記インクジェット記録装置におけ
る制御系の構成を示すブロック図である。
FIG. 3 is a block diagram showing the configuration of a control system in the ink jet recording apparatus.

【0026】本実施形態の制御系は図3に示すように、
例えばマイクロプロセッサ等のCPU20a、CPU2
0aの制御プログラムや各種データを格納するROM2
0b、およびCPU20aのワークエリアとして使用さ
れると共に、画像データなどの各種データの一時保管等
を行うRAM20c等を有した制御系20、インターフ
ェイス21、操作パネル22、各モータ(キャリッジ駆
動用のモータ23、給紙ローラ駆動用のモータ24、第
1搬送ーラ対駆動用のモータ25、第2搬送ローラ対駆
動用のモータ26)を駆動するためのドライバ27、お
よび記録ヘッド駆動ドライバ28を具えている。
As shown in FIG. 3, the control system of this embodiment is as follows.
For example, CPU 20a such as a microprocessor, CPU 2
ROM2 for storing the control program of Oa and various data
0b, a control system 20 having a RAM 20c for temporarily storing various data such as image data and the like, which is used as a work area of the CPU 20a, an interface 21, an operation panel 22, and each motor (a motor 23 for driving a carriage). , A motor 27 for driving the paper feed roller, a motor 25 for driving the first conveyor roller pair, a driver 27 for driving the second motor for driving the conveyor roller pair, and a print head driving driver 28. I have.

【0027】制御部20はインターフェイス21を介し
て、操作パネル22からの各種情報(例えば文字ピッ
チ、文字種類等)や、パーソナルコンピュータ等のホス
ト装置である外部装置29との画像データなどのI/O
(情報の入出力)を行う。また、制御部20はインター
フェイス21を介して各モータ23〜26を駆動させる
ためのON、OFF信号を出力し、また、ヘッドドライ
バ28に対して、各種制御信号や各ヘッド毎の記録信号
を出力して各記録ヘッドの走査に応じたインク吐出を制
御する。
The control unit 20 receives various information (for example, character pitch, character type, etc.) from the operation panel 22 and I / O such as image data with an external device 29 which is a host device such as a personal computer via an interface 21. O
(Input and output of information). The control unit 20 outputs ON and OFF signals for driving the motors 23 to 26 via the interface 21, and outputs various control signals and recording signals for each head to the head driver 28. Then, the ink ejection according to the scanning of each recording head is controlled.

【0028】制御部20は、上記画像データの出力に際
して後述するようにつなぎ部か否かの判定を行い、つな
ぎ部では画像データに対し後述するつなぎ処理を施した
後、つなぎ部でない部分についてはホストコンピュータ
からの画像データに従った画像データを記録ヘッドヘ送
る。
When outputting the image data, the control unit 20 determines whether or not the image data is a connection portion, as described later. The image data according to the image data from the host computer is sent to the recording head.

【0029】本実施形態で用いるインクの組成を以下に
示す。
The composition of the ink used in this embodiment is shown below.

【0030】(ブラック(Bk)インク) グリセリン 7.5重量部 チオジグリコール 7.5重量部 尿素 7.5重量部 IJA260(10%水溶液) 10.0重量部 Project Fast Black 2 (5%水溶液) 36.5重量部 イソプロピルアルコール 2.0重量部 硫酸アンモニウム 1.0重量部 NaОH 1.0重量部 アセチレノールEH 1.0重量部 水 残部(Black (Bk) ink) Glycerin 7.5 parts by weight Thiodiglycol 7.5 parts by weight Urea 7.5 parts by weight IJA260 (10% aqueous solution) 10.0 parts by weight Project Fast Black 2 (5% aqueous solution) 36.5 parts by weight Isopropyl alcohol 2.0 parts by weight Ammonium sulfate 1.0 part by weight Na @ H 1.0 part by weight Acetylenol EH 1.0 part by weight Water remaining part

【0031】(イエロー(Y)インク) グリセリン 7.5重量部 チオジグリコール 7.5重量部 尿素 7.5重量部 Project Fast Yellow 2 (4.3%水溶液) 43.48重量部 Daiwa Yellow 330EP 0.5重量部 イソプロピルアルコール 2.0重量部 硫酸アンモニウム 1.0重量部 4N−LiОH 1.0重量部 アセチレノールEH 1.2重量部 水 残部(Yellow (Y) ink) Glycerin 7.5 parts by weight Thiodiglycol 7.5 parts by weight Urea 7.5 parts by weight Project Fast Yellow 2 (4.3% aqueous solution) 43.48 parts by weight Daiwa Yellow 330EP 0 0.5 parts by weight Isopropyl alcohol 2.0 parts by weight Ammonium sulfate 1.0 part by weight 4N-Li @ H 1.0 part by weight Acetylenol EH 1.2 parts by weight Water balance

【0032】(マゼンタ(M)インク) グリセリン 7.5重量部 チオジグリコール 7.5重量部 尿素 7.5重量部 Project Fast Magenta 2 (4%水溶液) 45.0重量部 イソプロピルアルコール 3.0重量部 硫酸アンモニウム 1.0重量部 10%LiОAc 1.0重量部 アセチレノールEH 1.0重量部 水 残部(Magenta (M) ink) Glycerin 7.5 parts by weight Thiodiglycol 7.5 parts by weight Urea 7.5 parts by weight Project Fast Magenta 2 (4% aqueous solution) 45.0 parts by weight Isopropyl alcohol 3.0 parts by weight Part Ammonium sulfate 1.0 part by weight 10% Li @ Ac 1.0 part by weight Acetylenol EH 1.0 part by weight Water balance

【0033】(シアン(C)インク) グリセリン 7.5重量部 チオジグリコール 7.5重量部 尿素 7.5重量部 Direct Blue 199 (10%水溶液) 28.0重量部 イソプロピルアルコール 2.0重量部 硫酸アンモニウム 1.0重量部 10%LiОc 1.0重量部 アセチレノールEH 1.0重量部 水 残部(Cyan (C) ink) 7.5 parts by weight of glycerin 7.5 parts by weight of thiodiglycol 7.5 parts by weight of urea 28.0 parts by weight of Direct Blue 199 (10% aqueous solution) 2.0 parts by weight of isopropyl alcohol Ammonium sulfate 1.0 part by weight 10% Li @ c 1.0 part by weight Acetylenol EH 1.0 part by weight Water balance

【0034】以上のようなインクジェット記録装置にお
いて実施される、黒スジの低減に関する画像データ補正
方法について以下に具体的に説明する。
A method of correcting image data relating to the reduction of black stripes, which is performed in the above-described ink jet recording apparatus, will be specifically described below.

【0035】<つなぎ補正方法>本実施形態のつなぎ補
正は、各走査で記録する画像データについて、記録ヘッ
ドのノズル配列における上端部の5ノズルに対応した5
画素分の画像データ、およびその走査の直前の走査にお
ける下端部の3ノズルに対応した3画素分の画像データ
をつなぎ部のデータとし、このデータに含まれる吐出す
る旨のデータ(以下では簡単にドットという)の数に応じ
て得られる数だけその走査の画像データからドットを間
引く処理を行なうものである。なお、つなぎ部以外の画
像データについてはホスト装置である外部装置から送ら
れた画像データをそのまま用いる。
<Joint Correction Method> In the joint correction of the present embodiment, the image data to be printed in each scan corresponds to five nozzles corresponding to the upper five nozzles in the nozzle array of the print head.
The image data for the pixels and the image data for the three pixels corresponding to the three nozzles at the lower end in the scan immediately before the scan are used as the data for the connection portion, and the data for ejection included in this data (hereinafter simply referred to as In this process, dots are thinned out from the image data of the scan by the number obtained according to the number of dots. It should be noted that image data sent from an external device as a host device is used as it is for image data other than the connection portion.

【0036】図4はこの間引き処理の手順を示すフロー
チャート、図5は吐出データの数に応じて間引きドット
数を定めるためのテーブルを模式的に示す図および図6
は間引き処理を画像データバッファにおける画像データ
によって説明する図である。
FIG. 4 is a flowchart showing the procedure of the thinning process. FIG. 5 is a diagram schematically showing a table for determining the number of thinned dots in accordance with the number of ejection data.
FIG. 4 is a diagram for explaining a thinning process based on image data in an image data buffer.

【0037】外部装置であるホストコンピュータから転
送された画像データはRAM20bの画像データバッフ
ァに展開されるが、そのうちつなぎ部のデータを構成す
る記録ヘッドのノズル配列における上端部の5ノズルの
画像データは、図6のデータD0に示すように、その前
の走査の同様にノズル配列における下端部の3ノズルの
画像データとともに展開されこれらに間引き処理が施さ
れる。図6において、1つの格子は1つの画素に対応し
ており、黒く示される格子は吐出する旨のデータ(ドッ
ト)を表わしている。本実施形態では、このバッファに
展開される画像データはシアン、マゼンタ、イエロー、
ブラックの各色について2値の2次元画像プレーンを構
成している。
The image data transferred from the host computer, which is an external device, is developed in the image data buffer of the RAM 20b, and the image data of the upper five nozzles in the nozzle array of the print head constituting the data of the connection portion is As shown in the data D0 in FIG. 6, similarly to the previous scan, the data is developed together with the image data of the three nozzles at the lower end of the nozzle array, and these are subjected to thinning processing. In FIG. 6, one grid corresponds to one pixel, and the grid shown in black represents data (dots) indicating ejection. In the present embodiment, the image data developed in this buffer is cyan, magenta, yellow,
A binary two-dimensional image plane is formed for each color of black.

【0038】具体的には、画像データバッファは1走査
にかかる1ライン分の画素領域よりも3ラスター分大き
くとられており、図6のD0に示すように、バッファに
おける最上位の行(ラスター)のデータは、直前の走査に
かかる254番目目、すなわち最下端から3番目のノズ
ルに対応する画像データである。また、バッファの上位
から2番目のラスターは、255番目のノズルに対応
し、3番目のラスターは256番目、すなわち、ノズル
配列における最下端のノズルに対応した画像データであ
る。
More specifically, the image data buffer is set to be three rasters larger than the pixel area for one line for one scan, and as shown at D0 in FIG. The data of () is image data corresponding to the 254th nozzle in the immediately preceding scan, that is, the third nozzle from the lowermost end. The second raster from the top of the buffer corresponds to the 255th nozzle, and the third raster is the 256th, that is, image data corresponding to the lowermost nozzle in the nozzle array.

【0039】そして、4番目のラスター以降が、その処
理にかかる走査で用いられる画像データであり、4番目
のラスターはノズル配列における最上位、すなわち1番
目のノズルに対応した画像データを示している。同様に
5番目のラスターは2番目のノズルに対応し、以降順次
6〜8番目のラスターは3〜5番目のノズルに対応する
画像データであり、これらが間引き処理にかかるつなぎ
部の画像データを構成する。
The fourth and subsequent rasters are the image data used in the scanning for the processing, and the fourth raster is the uppermost image in the nozzle array, that is, the image data corresponding to the first nozzle. . Similarly, the fifth raster corresponds to the second nozzle, and subsequently the sixth to eighth rasters are image data corresponding to the third to fifth nozzles. Constitute.

【0040】図4において、まずステップS41で、図
6のD1に示すように各色の画像データについて第一列
の8画素分の画像データに含まれるドット(吐出する旨
のデータ)の数カウントしその合計値を得る。なお、本
実施形態では、この8画素におけるドットの合計にかか
るカウント値、つまり4色について8画素中に含まれる
ドット数は、4色×画素数なので、0〜32の範囲とな
る。
In FIG. 4, first, in step S41, as shown in D1 of FIG. 6, the number of dots (data indicating ejection) included in the image data of eight pixels in the first column is counted for the image data of each color. Get the sum. In the present embodiment, the count value relating to the total of the dots in the eight pixels, that is, the number of dots included in the eight pixels for four colors is 4 colors × the number of pixels, and thus is in the range of 0 to 32.

【0041】次に、ステップS42で、このカウント値
によって図5に示すテーブルを参照し、何ドット間引く
かについて決定する。なお、本実施形態のテーブルは、
その間引きドット数をインク色に無関係に設定するもの
であるが、このテーブルの内容はインク色に応じて変化
させても良いことは勿論である。
Next, in step S42, the number of dots to be thinned is determined by referring to the table shown in FIG. 5 based on the count value. The table of the present embodiment is
Although the number of thinned dots is set regardless of the ink color, it goes without saying that the contents of this table may be changed according to the ink color.

【0042】ステップS43、S44およびS45で
は、誤差の加算、その加算された誤差に基づく間引き処
理およびその処理で生じた誤差の次の列への伝播を行な
う。
In steps S43, S44 and S45, addition of errors, thinning processing based on the added errors, and propagation of the errors generated in the processing to the next column are performed.

【0043】ドットの間引き方の規則は、各色の画像デ
ータについて境界bに近い画素のドットを優先して間引
くとともに、異なる色間で境界bからの近さが同じ場合
はその近さとそれぞれの8画素に含まれるドット数を考
慮していずれの色のドットを間引くかを定める。具体的
には、図6のD1に示すように、処理にかかる各色8画
素のドットカウントの合計は14であり、このカウント
値14によってテーブルを参照し、間引きドット数5.
5を得る。そして、図6のD2に示すように、間引き数
5.5のうち、境界bに最も近い1番目のノズルに対応
する画素にそれぞれドットが存在するシアン、マゼン
タ、イエローからドットを間引く。次に、2番目以降の
ノズルに対応する画素についても上述の間引きの規則に
従ってドットを間引き、結果としてシアンが1ドット、
マゼンタが1ドット、イエローが3ドットの合計5ドッ
ト間引く。
The rule of how to thin out the dots is to thin out the dots of the pixels close to the boundary b with respect to the image data of each color by priority, and when the same distance from the boundary b is the same between different colors, the closeness is set to 8 In consideration of the number of dots included in the pixel, it is determined which color dot is to be thinned out. Specifically, as shown at D1 in FIG. 6, the total dot count of the eight pixels for each color required for the processing is 14, and the count value 14 refers to the table to determine the number of thinned dots.
Get 5. Then, as indicated by D2 in FIG. 6, the dots are thinned out from cyan, magenta, and yellow, each of which has a dot at the pixel corresponding to the first nozzle closest to the boundary b among the thinning numbers 5.5. Next, dots corresponding to the pixels corresponding to the second and subsequent nozzles are thinned out according to the above-described thinning rule.
A total of 5 dots, 1 dot for magenta and 3 dots for yellow.

【0044】ここで、間引きの誤差、すなわち、Δ=
0.5は誤差バッファに蓄積されて次の列の処理におい
て加算される。なお、間引く量の方が、ドット数より多
い場合、間引くことができなかった数も誤差バッファに
蓄積される。図6に示すように、同図のD2からD3へ
の間引き処理では、カウント値11によってテーブルか
ら得られる間引き量3.6にその前の列の処理にかかる
誤差0.5を加算して4.1が間引き量となる。
Here, the error in thinning out, that is, Δ =
0.5 is accumulated in the error buffer and added in the processing of the next column. If the amount of thinning is larger than the number of dots, the number of unsuccessful thinnings is also stored in the error buffer. As shown in FIG. 6, in the decimation process from D2 to D3 in FIG. 6, an error 0.5 relating to the processing of the preceding column is added to the decimation amount 3.6 obtained from the table by the count value 11, and 4 .1 is the thinning amount.

【0045】8画素の列ごとに以上の処理を繰り返すこ
とにより、走査にかかる1ライン分についてつなぎ部の
補正処理を行なうことができ、さらに走査ごとに上述の
1ライン分の補正処理を行なうことにより、記録される
画像全体において走査毎に形成される記録領域のつなぎ
部に生じ得るすじ状の濃度むらを低減させることができ
る。
By repeating the above process for each column of 8 pixels, it is possible to perform the correction processing of the connection portion for one line for scanning, and further to perform the correction processing for one line for each scan. Accordingly, it is possible to reduce streak-like density unevenness that may occur at a joint portion of a print area formed for each scan in the entire image to be printed.

【0046】なお、上記説明では、ドットの数をカウン
トする画像データとして直前の走査のものも含む構成と
したが、本発明の効果を得る上でこのような構成に限ら
れないことは勿論である。すなわち、直前に行なわれた
走査の画像データを考慮せず、その走査にかかる画像デ
ータにおけるつなぎ部のデータ、上述の例では1番目〜
5番目のノズルに対応する画素のデータについてドット
をカウントしても良い。
In the above description, the image data for counting the number of dots includes the data of the immediately preceding scan. However, it is a matter of course that the present invention is not limited to such a configuration in order to obtain the effects of the present invention. is there. That is, without considering the image data of the scan performed immediately before, the data of the connection portion in the image data related to the scan, the first to
The dots may be counted for the data of the pixel corresponding to the fifth nozzle.

【0047】以上説明した本実施形態の間引き処理につ
いてその詳細な手順をまとめると次のようになる。
The detailed procedure of the above-described thinning-out processing of this embodiment is summarized as follows.

【0048】i)間引くエリア(列)の吐出ドット数を各
色ごとにカウントし順位付けを行ない、また上記カウン
ト値の合計によってテーブルを参照して間引くドット数
を求める。
I) The number of ejected dots in an area (row) to be thinned out is counted for each color and ranked, and the number of dots to be thinned out is obtained by referring to a table based on the total of the count values.

【0049】図6に示す例の場合、(イエロー=6)>
(シアン=5)>(マゼンタ=3)>(ブラック=0)のカウ
ント値、順位付けおよびとなり、間引くドット数は図5
に示すテーブルより5.5となる。
In the case of the example shown in FIG. 6, (yellow = 6)>
(Cyan = 5)> (Magenta = 3)> (Black = 0) count value, ranking, and the number of dots to be thinned are shown in FIG.
Is 5.5 from the table shown in FIG.

【0050】ii)各色の境界から最も近い画素の吐出ド
ット数と上記で求めた間引くドット数とを比較し、間引
くドット数が多ければすべて間引く。一方、間引くドッ
ト数が少なければ、上記順位に従って吐出ドット数の多
い色から間引きを行なう。
Ii) The number of ejection dots of the pixel closest to the boundary of each color is compared with the number of dots to be thinned out, and if the number of dots to be thinned is large, all the dots are thinned. On the other hand, if the number of dots to be thinned is small, thinning is performed from the color having the large number of ejected dots in accordance with the above order.

【0051】図6に示す例では、境界から最も近い画
素、つまり各色の第1ノズルに対応する画素で吐出ドッ
トはシアン、マゼンタ、イエローについて存在するか
ら、(境界から最も近い画素の吐出ドット数=3)<(間
引くドット数=5.5)となり、従って、これらの画素
の吐出ドットは全てを間引く。これにより、シアン、マ
ゼンタ、イエロ−についてそれぞれつなぎ部から最も近
い画素(一番目の画素)から1ドット、合計3ドットが間
引かれる。
In the example shown in FIG. 6, since the ejection dots exist for cyan, magenta, and yellow in the pixel closest to the boundary, that is, the pixel corresponding to the first nozzle of each color, the number of ejection dots of the pixel closest to the boundary is calculated. = 3) <(the number of dots to be thinned out = 5.5). Therefore, all the ejection dots of these pixels are thinned out. As a result, for the cyan, magenta, and yellow, one dot from the pixel closest to the connection portion (first pixel), ie, a total of three dots, is thinned out.

【0052】iii)上記ii)の処理で間引いた数だけ間
引くドット数を減じる。その結果、間引くドット数が1
以上である場合は、上記ii)の処理を繰り返す。一方、
間引くドット数が1以下となった場合はその間引くドッ
ト数を誤差バッファに加えて次のエリア(列)の処理へ移
行する。
Iii) The number of dots to be thinned out is reduced by the number of thinned out in the process of ii). As a result, the number of dots to be thinned is 1
If so, the above process ii) is repeated. on the other hand,
When the number of dots to be thinned becomes 1 or less, the number of dots to be thinned is added to the error buffer, and the process proceeds to the next area (row).

【0053】図6に示す例では、ii)の処理で間引いた
数(3)減じると間引くドット数は2.5となり、(境界
から最も近い画素の吐出ドット数=3)>(間引くドット
数=2.5)であるから、上記i)で求めた順位に従い、
イエロ−の二番目の画素、次にシアンの二番目の画素そ
れぞれのドットを間引く。その結果、誤差が0.5とな
る。
In the example shown in FIG. 6, when the number (3) thinned out in the processing of ii) is reduced, the number of dots to be thinned out becomes 2.5, and (the number of ejection dots of the pixel closest to the boundary = 3)> (the number of dots to be thinned out) = 2.5), so according to the ranking determined in i) above,
The dots of the second pixel of yellow and then the second pixel of cyan are thinned out. As a result, the error becomes 0.5.

【0054】以上により、シアン、マゼンタ、イエロー
について、それぞれ2、1、2ドットが間引かれること
になる。そして最終的な誤差は0.5となり、これ誤差
バッファに加え次の列の処理に移る。
As described above, dots of 2, 1, and 2 are thinned out for cyan, magenta, and yellow, respectively. Then, the final error is 0.5, and the process moves to the next column in addition to the error buffer.

【0055】(実施形態2)上述の実施形態1では、全て
の色について間引きの仕方もしくは間引きの量を同じも
のとした。これに対し、本実施形態では、インク種類も
しくは色に応じて間引く量を異ならせる。
(Second Embodiment) In the first embodiment, the thinning method or the thinning amount is the same for all colors. On the other hand, in the present embodiment, the thinning amount is changed according to the type or color of the ink.

【0056】つなぎ目に発生し得るすじ状の濃度むら
は、インクの記録媒体への浸透の仕方に起因して発生す
ることは前述の通りである。しかし、インクの記録媒体
に対する浸透性を全てのインクについて等しくすること
は、インクの染料等の違いやインクとして満足するべき
保存性や吐出の安定性を考慮すると比較的困難である。
一方で、走査のつなぎ目に発生するすじ状の濃度むらは
全ての色の合計吐出インク量に依存するという事実もあ
る。このため、インクごとに補正テーブルを設定しこれ
に応じてインクごとに間引き量を定めたのでは適正な補
正を行うことは困難である。そこで、本実施形態ではド
ット数をカウントする際にインク(の浸透性)ごとに重み
付けを行うものとする。
As described above, the streak-like density unevenness that can occur at the joint occurs due to the manner of penetration of the ink into the recording medium. However, it is relatively difficult to make the permeability of the ink to the recording medium equal for all the inks in view of the difference in the dyes and the like of the inks, the storage stability to be satisfied as the ink, and the stability of the ejection.
On the other hand, there is also a fact that the stripe-shaped density unevenness generated at the seam of scanning depends on the total ejected ink amount of all colors. For this reason, it is difficult to perform an appropriate correction by setting a correction table for each ink and determining a thinning amount for each ink accordingly. Therefore, in the present embodiment, when counting the number of dots, weighting is performed for each ink (permeability).

【0057】本実施形態で使用するインクの組成を以下
に示す。
The composition of the ink used in this embodiment is shown below.

【0058】(ブラックインク) グリセリン 7.5重量部 チオジグリコール 7.5重量部 尿素 7.5重量部 IJA260(10%水溶液) 10.0重量部 Project Fast Black 2 (5%水溶液) 36.5重量部 Daiwa Yellow 330EP 0.3重量部 Direct Blue 199 (10%水溶液) 7.2重量部 イソプロピルアルコール 2.0重量部 硫酸アンモニウム 1.0重量部 NaОH 1.0重量部 アセチレノールEH 1.0重量部 水 残部(Black ink) Glycerin 7.5 parts by weight Thiodiglycol 7.5 parts by weight Urea 7.5 parts by weight IJA260 (10% aqueous solution) 10.0 parts by weight Project Fast Black 2 (5% aqueous solution) 36.5 Parts by weight Daiwa Yellow 330EP 0.3 parts by weight Direct Blue 199 (10% aqueous solution) 7.2 parts by weight Isopropyl alcohol 2.0 parts by weight Ammonium sulfate 1.0 part by weight Na @ H 1.0 part by weight Acetylenol EH 1.0 part by weight Water Rest

【0059】(イエローインク) グリセリン 7.5重量部 チオジグリコール 7.5重量部 尿素 7.5重量部 Acid Yellow 23 (5%水溶液) 60.0重量部 Daiwa Yellow 330EP 0.5重量部 イソプロピルアルコール 2.0重量部 硫酸アンモニウム 1.0重量部 4N−LiОH 1.0重量部 アセチレノールEH 1.0重量部 水 残部(Yellow ink) Glycerin 7.5 parts by weight Thiodiglycol 7.5 parts by weight Urea 7.5 parts by weight Acid Yellow 23 (5% aqueous solution) 60.0 parts by weight Daiwa Yellow 330EP 0.5 parts by weight Isopropyl alcohol 2.0 parts by weight Ammonium sulfate 1.0 part by weight 4N-Li @ H 1.0 part by weight Acetylenol EH 1.0 part by weight Water balance

【0060】(マゼンタインク) グリセリン 7.5重量部 チオジグリコール 7.5重量部 尿素 7.5重量部 Project Fast Magenta (4%水溶液) 45.0重量部 イソプロピルアルコール 3.0重量部 硫酸アンモニウム 1.0重量部 10%LiОAc 1.0重量部 アセチレノールEH 1.0重量部 水 残部(Magenta ink) Glycerin 7.5 parts by weight Thiodiglycol 7.5 parts by weight Urea 7.5 parts by weight Project Fast Magenta (4% aqueous solution) 45.0 parts by weight Isopropyl alcohol 3.0 parts by weight Ammonium sulfate 1. 0 parts by weight 10% Li @ Ac 1.0 parts by weight Acetylenol EH 1.0 parts by weight Water balance

【0061】 (シアンインク) グリセリン 7.5重量部 チオジグリコール 7.5重量部 尿素 7.5重量部 Direct Blue 199 (10%水溶液) 28.0重量部 イソプロピルアルコール 2.0重量部 硫酸アンモニウム 1.0重量部 10%LiAc 1.0重量部 アセチレノールEH l.0重量部 水 残部(Cyan Ink) Glycerin 7.5 parts by weight Thiodiglycol 7.5 parts by weight Urea 7.5 parts by weight Direct Blue 199 (10% aqueous solution) 28.0 parts by weight Isopropyl alcohol 2.0 parts by weight Ammonium sulfate 1. 0 parts by weight 10% LiAc 1.0 parts by weight Acetylenol EH l. 0 parts by weight water balance

【0062】本実施形態では、上記イエローインクの浸
透性が弱いために、イエローに関するドットカウントの
値を重み付けとして0.5倍する。これにより、走査の
つなぎ部に発生するすじ状の濃度むらを低減させること
ができた。
In the present embodiment, since the yellow ink has low permeability, the value of the dot count for yellow is multiplied by 0.5 as a weight. As a result, it was possible to reduce streak-like density unevenness occurring at a scanning joint portion.

【0063】(その他の実施形態)一つのノズルから吐出
されるインクの量を変調できる記録ヘッドを用いる場
合、この特性を利用してつなぎ部のインク量を補正して
もよい。
(Other Embodiments) When a recording head capable of modulating the amount of ink ejected from one nozzle is used, the ink amount at the connecting portion may be corrected using this characteristic.

【0064】[0064]

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば例えば記録ヘッドの走査と記録媒体の搬送によ
って順次走査ごとの記録領域が隣接して形成されること
により記録媒体に記録が行なわれて行くとき、各記録領
域境界の近傍の所定領域であるつなぎ部の画像データに
ついてインクを吐出する旨のデータ数を計数し、その計
数値に応じてつなぎ部の画像データにおけるインクを吐
出する旨のデータ数を減じる補正を行うので、つなぎ部
における吐出インク量を減らすことができ、これによ
り、記録領域間の境で生じるインク浸透の違いによる濃
度むらを低減することが可能となる。
As is apparent from the above description, according to the present invention, for example, recording is performed on a recording medium by forming a recording area adjacent to each scanning sequentially by scanning the recording head and transporting the recording medium. When the process is performed, the number of data indicating that ink is to be ejected is counted for the image data of the connection portion which is a predetermined region near each recording region boundary, and the ink in the image data of the connection portion is discharged in accordance with the counted value. Since the correction for reducing the number of data to be performed is performed, it is possible to reduce the amount of ink ejected at the connection portion, and thereby it is possible to reduce unevenness in density due to a difference in ink penetration at a boundary between recording areas.

【0065】この結果、ホスト装置での処理を必要とせ
ず簡易な構成で黒スジ等の濃度むらの低減された高品位
な記録を行なうことが可能となる。
As a result, high-quality printing with reduced density unevenness such as black stripes can be performed with a simple configuration without requiring any processing in the host device.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】記録ヘッドの走査毎の記録領域のつなぎ部に発
生する濃度むらを説明する図である。
FIG. 1 is a diagram for explaining density unevenness occurring at a joint portion of a print area for each scan of a print head.

【図2】本発明の一実施形態にかかるインクジェット記
録装置の概略構成を示す斜視図である。
FIG. 2 is a perspective view illustrating a schematic configuration of an inkjet recording apparatus according to an embodiment of the present invention.

【図3】上記記録装置の制御系の構成を示すブロック図
である。
FIG. 3 is a block diagram showing a configuration of a control system of the printing apparatus.

【図4】本発明の一実施形態にかかるつなぎ部の間引き
処理を示すフローチャートである。
FIG. 4 is a flowchart illustrating a thinning-out process of a connecting portion according to the embodiment of the present invention.

【図5】上記間引き処理に用いられるテーブルを模式的
に示す図である。
FIG. 5 is a diagram schematically showing a table used for the thinning processing.

【図6】上記間引き処理をバッファにおける画像データ
の形態で説明する図である。
FIG. 6 is a diagram illustrating the thinning process in the form of image data in a buffer.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

5 記録ヘッド 6 キャリッジ 20 制御部 20a CPU 20b RAM 20c ROM 21 インターフェース 22 操作パネル 23 キャリッジモータ 24 給紙モータ 25 第1搬送ローラ駆動モータ 26 第2搬送ローラ駆動モータ 27 ドライバ 28 ドライバ 29 外部装置 5 Recording Head 6 Carriage 20 Controller 20a CPU 20b RAM 20c ROM 21 Interface 22 Operation Panel 23 Carriage Motor 24 Feed Motor 25 First Transport Roller Drive Motor 26 Second Transport Roller Drive Motor 27 Driver 28 Driver 29 External Device

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 兼松 大五郎 東京都大田区下丸子3丁目30番2号 キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 加藤 真夫 東京都大田区下丸子3丁目30番2号 キヤ ノン株式会社内 Fターム(参考) 2C056 EA06 EA08 EB49 EB58 EC71 EC79 FA03 FA10 2C057 AF25 AF31 AF39 AF91 AL32 AM28 AM40 AN01 CA05  ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Inventor Daigoro Kanematsu 3-30-2 Shimomaruko, Ota-ku, Tokyo Inside Canon Inc. (72) Inventor Masao Kato 3-30-2 Shimomaruko, Ota-ku, Tokyo Non-corp. F term (reference) 2C056 EA06 EA08 EB49 EB58 EC71 EC79 FA03 FA10 2C057 AF25 AF31 AF39 AF91 AL32 AM28 AM40 AN01 CA05

Claims (8)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 複数のノズルを具え該複数のノズルから
インクを吐出することができる記録ヘッドを用い、ホス
ト装置から送られる画像データであって記録ヘッドの各
ノズルについてインクを吐出するか否かをそのまま表わ
す形態の画像データに基づいて記録媒体にインクを吐出
して記録を行うインクジェット記録装置において、 記録ヘッドと記録媒体とを相対移動させるとともに画像
データに応じて記録ヘッドからインクを吐出させること
により、インク吐出によって記録される所定の記録領域
を順次隣接して形成する記録制御手段と、 前記隣接する記録領域におけるつなぎ部の画像データの
少なくとも一方についてインクを吐出する旨のデータ数
を計数し、該計数値に応じて前記つなぎ部の画像データ
におけるインクを吐出する旨のデータ数を減じる補正手
段と、を具えたことを特徴とするインクジェット記録装
置。
1. A printhead comprising a plurality of nozzles and capable of discharging ink from the plurality of nozzles, and determining whether or not to discharge ink for each nozzle of the printhead as image data sent from a host device. In an ink jet recording apparatus that performs recording by discharging ink to a recording medium based on image data in a form that directly expresses, the recording head and the recording medium are relatively moved and the recording head discharges ink according to the image data. A recording control means for sequentially forming a predetermined recording area to be recorded by ink ejection, and counting the number of data indicating that ink is to be ejected for at least one of image data of a joint portion in the adjacent recording area. A data indicating that ink is to be ejected in the image data of the connection portion according to the count value. An ink jet recording apparatus characterized in that comprising a correction means for reducing the number, the.
【請求項2】 前記補正手段は、つなぎ部を構成し該つ
なぎ部を記録するためインクを吐出する記録ヘッドのそ
れぞれのノズルに対応した画素列について前記インクを
吐出する旨のデータ数を計数することを特徴とする請求
項1に記載のインクジェット記録装置。
2. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the correction unit counts the number of data indicating that the ink is to be ejected for a pixel row corresponding to each nozzle of a recording head that forms a joint and ejects ink for recording the joint. The ink jet recording apparatus according to claim 1, wherein:
【請求項3】 前記計数値に応じて、前記インクを吐出
する旨のデータ数を減じる量は予め定められ、前期補正
手段は当該予め定められた量と実際に減じることができ
る量との誤差を当該つなぎ部における他の画素列の減じ
る量に加算することを特徴とする請求項2に記載のイン
クジェット記録装置。
3. An amount by which the number of data for ejecting the ink is reduced according to the count value is determined in advance, and the correction means calculates an error between the predetermined amount and the amount that can be actually reduced. The inkjet recording apparatus according to claim 2, wherein is added to a reduction amount of another pixel row in the connection portion.
【請求項4】 前記記録ヘッドは熱エネルギーを利用し
てインクに気泡を生じさせ、該気泡の圧力によってイン
クを吐出することを特徴とする請求項1ないし3のいず
れかに記載のインクジェット記録装置。
4. The ink jet recording apparatus according to claim 1, wherein the recording head generates bubbles in the ink by using thermal energy, and discharges the ink by the pressure of the bubbles. .
【請求項5】 複数のノズルを具え該複数のノズルから
インクを吐出することができる記録ヘッドを用い、ホス
ト装置から送られる画像データであって記録ヘッドの各
ノズルについてインクを吐出するか否かをそのまま表わ
す形態の画像データに基づいて記録媒体にインクを吐出
して記録を行うインクジェット記録装置における、画像
データの補正方法において、 記録ヘッドと記録媒体とを相対移動させるとともに画像
データに応じて記録ヘッドからインクを吐出させること
により、インク吐出によって記録される所定の記録領域
を順次隣接して形成し、 該形成を行なう際、前記隣接する記録領域におけるつな
ぎ部の画像データの少なくとも一方についてインクを吐
出する旨のデータ数を計数し、該計数値に応じて前記つ
なぎ部の画像データにおけるインクを吐出する旨のデー
タ数を減じる補正を行う、ステップを有したことを特徴
とする画像データの補正方法。
5. Using a recording head having a plurality of nozzles and capable of discharging ink from the plurality of nozzles, determining whether or not to discharge ink for each nozzle of the recording head as image data sent from a host device. A method of correcting image data in an ink jet recording apparatus that performs recording by ejecting ink to a recording medium based on image data in a form that directly represents the image data, wherein the recording head and the recording medium are relatively moved and recording is performed according to the image data. By ejecting ink from the head, predetermined recording areas to be recorded by ink ejection are sequentially formed adjacent to each other, and at the time of performing the formation, ink is applied to at least one of the image data of the joint portion in the adjacent recording area. The number of data indicating that the ink is to be ejected is counted, and the image data of the connection portion is calculated according to the counted value. Corrects to reduce the number of data to the effect that ejects definitive ink, a method of correcting the image data, characterized in that it has a step.
【請求項6】 前記補正するステップは、つなぎ部を構
成し該つなぎ部を記録するためインクを吐出する記録ヘ
ッドのそれぞれのノズルに対応した画素列について前記
インクを吐出する旨のデータ数を計数することを特徴と
する請求項5に記載の画像データの補正方法。
6. The step of correcting includes counting a number of data indicating that the ink is to be ejected for a pixel row corresponding to each nozzle of a recording head that constitutes a joint and ejects ink for recording the joint. 6. The method according to claim 5, wherein the image data is corrected.
【請求項7】 前記計数値に応じて、前記インクを吐出
する旨のデータ数を減じる量は予め定められ、前記補正
するステップは当該予め定められた量と実際に減じるこ
とができる量との誤差を当該つなぎ部における他の画素
列の減じる量に加算することを特徴とする請求項6に記
載の画像データの補正方法。
7. An amount by which the number of data for ejecting the ink is reduced in accordance with the count value is determined in advance, and the step of correcting includes determining the predetermined amount and the amount that can be actually reduced. 7. The image data correction method according to claim 6, wherein the error is added to a reduction amount of another pixel row in the connection portion.
【請求項8】 前記記録ヘッドは熱エネルギーを利用し
てインクに気泡を生じさせ、該気泡の圧力によってイン
クを吐出することを特徴とする請求項5ないし7のいず
れかに記載の画像データの補正方法。
8. The image data according to claim 5, wherein the recording head generates bubbles in the ink using thermal energy, and discharges the ink by the pressure of the bubbles. Correction method.
JP2000193488A 2000-06-27 2000-06-27 Ink jet recording apparatus and image data correction method Expired - Fee Related JP4194226B2 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2000193488A JP4194226B2 (en) 2000-06-27 2000-06-27 Ink jet recording apparatus and image data correction method
US09/891,589 US6805422B2 (en) 2000-06-27 2001-06-27 Ink jet recording method, recording apparatus and data processing method

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2000193488A JP4194226B2 (en) 2000-06-27 2000-06-27 Ink jet recording apparatus and image data correction method

Publications (3)

Publication Number Publication Date
JP2002011862A true JP2002011862A (en) 2002-01-15
JP2002011862A5 JP2002011862A5 (en) 2007-08-09
JP4194226B2 JP4194226B2 (en) 2008-12-10

Family

ID=18692477

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2000193488A Expired - Fee Related JP4194226B2 (en) 2000-06-27 2000-06-27 Ink jet recording apparatus and image data correction method

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP4194226B2 (en)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005169628A (en) * 2003-12-05 2005-06-30 Canon Inc Inkjet recording device and inkjet recording method
JP2010000666A (en) * 2008-06-19 2010-01-07 Canon Inc Inkjet recording apparatus and inkjet recording method
CN102343712A (en) * 2010-07-21 2012-02-08 佳能株式会社 Ink jet printing apparatus and ink jet printing method
JP2012162057A (en) * 2011-02-09 2012-08-30 Konica Minolta Holdings Inc Quantization device, quantization method, and image forming apparatus
JP2016068284A (en) * 2014-09-26 2016-05-09 ブラザー工業株式会社 Inkjet printer

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005169628A (en) * 2003-12-05 2005-06-30 Canon Inc Inkjet recording device and inkjet recording method
JP2010000666A (en) * 2008-06-19 2010-01-07 Canon Inc Inkjet recording apparatus and inkjet recording method
US8714680B2 (en) 2008-06-19 2014-05-06 Canon Kabushiki Kaisha Inkjet recording apparatus and inkjet recording method
CN102343712A (en) * 2010-07-21 2012-02-08 佳能株式会社 Ink jet printing apparatus and ink jet printing method
US8740336B2 (en) 2010-07-21 2014-06-03 Canon Kabushiki Kaisha Ink jet printing apparatus and ink jet printing method
JP2012162057A (en) * 2011-02-09 2012-08-30 Konica Minolta Holdings Inc Quantization device, quantization method, and image forming apparatus
JP2016068284A (en) * 2014-09-26 2016-05-09 ブラザー工業株式会社 Inkjet printer

Also Published As

Publication number Publication date
JP4194226B2 (en) 2008-12-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4182123B2 (en) Inkjet recording head and inkjet recording apparatus
US8303070B2 (en) Ink jet printing apparatus and ink jet printing method
JP5078673B2 (en) Inkjet recording apparatus and inkjet recording method
US7429094B2 (en) Ink-jet recording device and dot-pattern recording method
JP2011016377A (en) Printing which is performed up to end section of printing medium without soiling platen
JP4693528B2 (en) Recording apparatus and recording position control method
JP2008284707A (en) Inkjet recorder and recording method
JP2002166578A (en) Method and apparatus for ink jet recording
JP2002103584A (en) Printing up to end part of print sheet without contaminating platen
US8287090B2 (en) Inkjet printing apparatus and inkjet printing method
US6474779B2 (en) Ink-jet recording method and ink-jet recording apparatus in which recording is performed by reciprocal scanning
JP2002225258A (en) Ink jet printing device and ink jet printing method
JP4412305B2 (en) Printing method, printing apparatus, and computer-readable recording medium
JP3774606B2 (en) Ink jet recording method and ink jet recording apparatus for recording by reciprocating scanning
US8544975B2 (en) Inkjet image forming apparatus and method to control the same
JP2002011862A (en) Ink-jet recording device and image data correcting method
JP2006305993A (en) Inkjet recorder, apparatus for supplying recorder with image data, and method for controlling recorder
JP6102206B2 (en) Printing apparatus, printing method, and program
JP2001180018A (en) Ink jet recording method and ink jet recorder for recording through reciprocal scanning
JP5257032B2 (en) Printing device
JP4635374B2 (en) Printing to the end of the print media without soiling the platen
JP3864692B2 (en) Correction of the sub-scan feed amount according to the print medium
JP4958997B2 (en) Inkjet recording method and inkjet recording apparatus
JP2013052664A (en) Recorder and method of processing the same
JP2002011861A (en) Information processing system, ink-jet recording device, and image data correcting method

Legal Events

Date Code Title Description
A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20070627

A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20070627

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20080609

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20080613

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20080812

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20080912

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20080922

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111003

Year of fee payment: 3

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111003

Year of fee payment: 3

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121003

Year of fee payment: 4

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131003

Year of fee payment: 5

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees