JP2002011576A - 自動溶接装置及び方法 - Google Patents
自動溶接装置及び方法Info
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- JP2002011576A JP2002011576A JP2000197571A JP2000197571A JP2002011576A JP 2002011576 A JP2002011576 A JP 2002011576A JP 2000197571 A JP2000197571 A JP 2000197571A JP 2000197571 A JP2000197571 A JP 2000197571A JP 2002011576 A JP2002011576 A JP 2002011576A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 長手方向溶接等を一台および同じ作業場所で
行え、また、円筒容器内外面ともに溶接可能な省スペー
スな自動溶接装置を提供すること。 【解決手段】 自動溶接装置において、溶接線検知手段
３と、溶接ヘッド１とこれを上下・左右移動可能な高精
度補正手段と、長手方向移動手段とを備えたことを特徴
とする。
行え、また、円筒容器内外面ともに溶接可能な省スペー
スな自動溶接装置を提供すること。 【解決手段】 自動溶接装置において、溶接線検知手段
３と、溶接ヘッド１とこれを上下・左右移動可能な高精
度補正手段と、長手方向移動手段とを備えたことを特徴
とする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、送変電機器の一つ
であるガス絶縁開閉装置において、開閉機構等の外装品
であり、鉄、ステンレス、アルミ製長尺円筒状容器の製
造に用いる自動溶接装置及び方法に関する。
であるガス絶縁開閉装置において、開閉機構等の外装品
であり、鉄、ステンレス、アルミ製長尺円筒状容器の製
造に用いる自動溶接装置及び方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】ガス絶縁開閉装置に用いる長尺円筒容器
では、一枚の板材を曲げ加工により円筒状に成形し、板
端部を開先をとらないか、もしくは、Ｖ形に開先加工
後、円筒内面・外面で突き合わせ溶接して製造する。ま
た、さらに長尺物の容器に関しては、前記方法により製
造した複数個の容器を長手方向に継ぎ足して製造する。
これらの溶接においては、従来、溶接長より十分長いス
トロークをもった直線移動手段を設置し、溶接ヘッドを
長手方向に走行させて溶接を行っていた。また、継ぎ溶
接に関してはこれとは別に容器を円筒軸中心で回転可能
な回転駆動機構を備えた溶接装置により行っていた。こ
れらの溶接は作業者が溶接線と溶接トーチとを目視で現
物合わせで微調整しながら溶接していた。
では、一枚の板材を曲げ加工により円筒状に成形し、板
端部を開先をとらないか、もしくは、Ｖ形に開先加工
後、円筒内面・外面で突き合わせ溶接して製造する。ま
た、さらに長尺物の容器に関しては、前記方法により製
造した複数個の容器を長手方向に継ぎ足して製造する。
これらの溶接においては、従来、溶接長より十分長いス
トロークをもった直線移動手段を設置し、溶接ヘッドを
長手方向に走行させて溶接を行っていた。また、継ぎ溶
接に関してはこれとは別に容器を円筒軸中心で回転可能
な回転駆動機構を備えた溶接装置により行っていた。こ
れらの溶接は作業者が溶接線と溶接トーチとを目視で現
物合わせで微調整しながら溶接していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記に
示すような溶接装置及び方法では、長手方向直線移動手
段が台車や一軸直動機構であるため、ストローク増加に
伴い装置が大型化するという問題があった。また、長手
方向溶接と継ぎ溶接それぞれに別々の溶接装置・方法が
必要であり、作業工数や容器搬送回数が多くなるという
問題があった。本発明は、上記諸問題を解決するための
ものであり、その目的は、長手方向溶接、継ぎ溶接を一
台および同じ作業場所で行え、また、円筒容器内外面と
もに溶接可能な省スペースな自動溶接装置を提供するこ
とを目的とする。
示すような溶接装置及び方法では、長手方向直線移動手
段が台車や一軸直動機構であるため、ストローク増加に
伴い装置が大型化するという問題があった。また、長手
方向溶接と継ぎ溶接それぞれに別々の溶接装置・方法が
必要であり、作業工数や容器搬送回数が多くなるという
問題があった。本発明は、上記諸問題を解決するための
ものであり、その目的は、長手方向溶接、継ぎ溶接を一
台および同じ作業場所で行え、また、円筒容器内外面と
もに溶接可能な省スペースな自動溶接装置を提供するこ
とを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】以上のような目的を達成
するために、請求項１記載の発明は、ガス絶縁開閉装置
等に用いられる長尺円筒容器において、鉄板を曲げ加工
後に突き合わせた線上を検知する溶接線検知手段と、溶
接線上を溶接する溶接ヘッドと前記溶接ヘッドを上下・
左右移動可能な高精度補正手段と、相対駆動による多段
方式で溶接ヘッドを前記容器長手方向に移動する長手方
向移動手段とを備え、小径長尺の容器内外面の溶接が可
能であることを特徴とする自動溶接装置を提供する。
するために、請求項１記載の発明は、ガス絶縁開閉装置
等に用いられる長尺円筒容器において、鉄板を曲げ加工
後に突き合わせた線上を検知する溶接線検知手段と、溶
接線上を溶接する溶接ヘッドと前記溶接ヘッドを上下・
左右移動可能な高精度補正手段と、相対駆動による多段
方式で溶接ヘッドを前記容器長手方向に移動する長手方
向移動手段とを備え、小径長尺の容器内外面の溶接が可
能であることを特徴とする自動溶接装置を提供する。
【０００５】このような構成を有する自動溶接装置にお
いては、図４のごとく、多段駆動により使うブームの段
数を変更することで、小径容器は１段ブームストローク
の容器まで、中径容器は１段、２段ブームストロークの
容器まで、大径容器は１〜３段ブームストロークの容器
までといった具合に、径に応じて溶接可能長さを変更す
ることが可能である。
いては、図４のごとく、多段駆動により使うブームの段
数を変更することで、小径容器は１段ブームストローク
の容器まで、中径容器は１段、２段ブームストロークの
容器まで、大径容器は１〜３段ブームストロークの容器
までといった具合に、径に応じて溶接可能長さを変更す
ることが可能である。
【０００６】また、請求項２記載の発明は、長尺円筒容
器の両端を支え回転可能な容器支持回転手段を備えるこ
とを特徴とする請求項１記載の自動溶接装置を提供す
る。
器の両端を支え回転可能な容器支持回転手段を備えるこ
とを特徴とする請求項１記載の自動溶接装置を提供す
る。
【０００７】このような構成を有する自動溶接装置にお
いては、図８のごとく、容器支持回転手段により長尺円
筒容器を支持し、回転駆動させることで、溶接装置自体
を移動させることなく容器同士を長手方向に継ぎ足し溶
接できるため、より長尺物の容器の製作も可能となる。
いては、図８のごとく、容器支持回転手段により長尺円
筒容器を支持し、回転駆動させることで、溶接装置自体
を移動させることなく容器同士を長手方向に継ぎ足し溶
接できるため、より長尺物の容器の製作も可能となる。
【０００８】また、請求項３記載の発明は、前記溶接線
検知手段は溶接ヘッドを中心として旋回可能であること
を特徴とする請求項１、２記載の自動溶接装置を提供す
る。
検知手段は溶接ヘッドを中心として旋回可能であること
を特徴とする請求項１、２記載の自動溶接装置を提供す
る。
【０００９】このような構成を有する自動溶接装置にお
いては、図８のごとく容器支持回転手段等との組み合わ
せにより、長尺円筒状容器を支持・回転させ、さらに前
記溶接線検知手段を旋回させることで、継ぎ溶接での突
き合わせ線（溶接線）と溶接線検知センサとの位置を合
わせることができる。このため、長手方向溶接に加えて
継ぎ溶接をも高精度で行えるため、一台の装置で２工程
の溶接を高精度に行うことが可能となる。
いては、図８のごとく容器支持回転手段等との組み合わ
せにより、長尺円筒状容器を支持・回転させ、さらに前
記溶接線検知手段を旋回させることで、継ぎ溶接での突
き合わせ線（溶接線）と溶接線検知センサとの位置を合
わせることができる。このため、長手方向溶接に加えて
継ぎ溶接をも高精度で行えるため、一台の装置で２工程
の溶接を高精度に行うことが可能となる。
【００１０】また、請求項４記載の発明は、前記溶接ヘ
ッドは、溶接トーチを中心としてトーチ前方に溶接線検
知手段、トーチ側面にフラックス供給手段、トーチ後方
に溶接ワイヤー供給手段とを備えることを特徴とする請
求項１〜３記載の自動溶接装置を提供する。
ッドは、溶接トーチを中心としてトーチ前方に溶接線検
知手段、トーチ側面にフラックス供給手段、トーチ後方
に溶接ワイヤー供給手段とを備えることを特徴とする請
求項１〜３記載の自動溶接装置を提供する。
【００１１】このような構成を有する自動溶接装置にお
いて、溶接線検知手段と溶接トーチ間の距離を“Ａ”と
仮定する。長尺小径容器の溶接においては、溶接線検知
手段により溶接線を検知した後に、“Ａ”距離だけ溶接
トーチが進行方向に進んでから実際に溶接が行われる。
このため、溶接装置としては、溶接長よりも“Ａ”距離
分長いストロークが必要となる問題がある。しかしなが
ら、この構成をもってすれば、サブマージドアーク溶接
のようなフラックスホッパを必要とする溶接装置におい
ても、“Ａ”距離を最も小さくとれるため、省スペース
でありながらもより長い距離の溶接が可能となる。
いて、溶接線検知手段と溶接トーチ間の距離を“Ａ”と
仮定する。長尺小径容器の溶接においては、溶接線検知
手段により溶接線を検知した後に、“Ａ”距離だけ溶接
トーチが進行方向に進んでから実際に溶接が行われる。
このため、溶接装置としては、溶接長よりも“Ａ”距離
分長いストロークが必要となる問題がある。しかしなが
ら、この構成をもってすれば、サブマージドアーク溶接
のようなフラックスホッパを必要とする溶接装置におい
ても、“Ａ”距離を最も小さくとれるため、省スペース
でありながらもより長い距離の溶接が可能となる。
【００１２】また、請求項５記載の発明は、前記ワイヤ
ー供給手段は、溶接母材材質毎に溶接ワイヤーを自動で
切り換えるワイヤー自動切換手段を備えることを特徴と
する請求項１〜４記載の自動溶接装置を提供する。
ー供給手段は、溶接母材材質毎に溶接ワイヤーを自動で
切り換えるワイヤー自動切換手段を備えることを特徴と
する請求項１〜４記載の自動溶接装置を提供する。
【００１３】このような構成を有する自動溶接装置にお
いては、ワイヤーリールを複数個設置しておき、溶接ヘ
ッドへの供給部には、送られてきたワイヤーが自動的に
倣うような形状の冶具を設置しておくことにより、ワイ
ヤーを送るだけで溶接ヘッドへワイヤーをセットするこ
とが可能となり、ワイヤー自動供給が可能となる。ま
た、請求項６記載の発明は、ガス絶縁開閉装置等に用い
られる長尺円筒容器において、鉄板を曲げ加工後に突き
合わせた線上を検知する溶接線検知手段と、溶接線上を
溶接する溶接ヘッドと前記溶接ヘッドを上下・左右移動
可能な高精度補正手段と、相対駆動による多段方式で溶
接ヘッドを前記容器長手方向に移動する長手方向移動手
段とを備え、小径長尺の容器内外面の溶接が可能である
ことを特徴とする自動溶接方法を提供する。
いては、ワイヤーリールを複数個設置しておき、溶接ヘ
ッドへの供給部には、送られてきたワイヤーが自動的に
倣うような形状の冶具を設置しておくことにより、ワイ
ヤーを送るだけで溶接ヘッドへワイヤーをセットするこ
とが可能となり、ワイヤー自動供給が可能となる。ま
た、請求項６記載の発明は、ガス絶縁開閉装置等に用い
られる長尺円筒容器において、鉄板を曲げ加工後に突き
合わせた線上を検知する溶接線検知手段と、溶接線上を
溶接する溶接ヘッドと前記溶接ヘッドを上下・左右移動
可能な高精度補正手段と、相対駆動による多段方式で溶
接ヘッドを前記容器長手方向に移動する長手方向移動手
段とを備え、小径長尺の容器内外面の溶接が可能である
ことを特徴とする自動溶接方法を提供する。
【００１４】このような構成を有する自動溶接装置にお
いては、図４のごとく、多段駆動により使うブームの段
数を変更することで、小径容器は１段ブームストローク
の容器まで、中径容器は１段、２段ブームストロークの
容器まで、大径容器は１〜３段ブームストロークの容器
までといった具合に、径に応じて溶接可能長さを変更す
ることが可能である。
いては、図４のごとく、多段駆動により使うブームの段
数を変更することで、小径容器は１段ブームストローク
の容器まで、中径容器は１段、２段ブームストロークの
容器まで、大径容器は１〜３段ブームストロークの容器
までといった具合に、径に応じて溶接可能長さを変更す
ることが可能である。
【００１５】また、請求項７記載の発明は、長尺円筒容
器の両端を支え回転可能な容器支持回転手段を備えるこ
とを特徴とする請求項６記載の自動溶接方法を提供す
る。このような構成を有する自動溶接装置においては、
図８のごとく、容器支持回転手段により長尺円筒容器を
支持し、回転駆動させることで、溶接装置自体を移動さ
せることなく容器同士を長手方向に継ぎ足し溶接できる
ため、より長尺物の容器の製作も可能となる。
器の両端を支え回転可能な容器支持回転手段を備えるこ
とを特徴とする請求項６記載の自動溶接方法を提供す
る。このような構成を有する自動溶接装置においては、
図８のごとく、容器支持回転手段により長尺円筒容器を
支持し、回転駆動させることで、溶接装置自体を移動さ
せることなく容器同士を長手方向に継ぎ足し溶接できる
ため、より長尺物の容器の製作も可能となる。
【００１６】また、請求項８記載の発明は、前記溶接線
検知手段は溶接ヘッドを中心として旋回可能であること
を特徴とする請求項６、７記載の自動溶接方法を提供す
る。
検知手段は溶接ヘッドを中心として旋回可能であること
を特徴とする請求項６、７記載の自動溶接方法を提供す
る。
【００１７】このような構成を有する自動溶接装置にお
いては、図８のごとく容器支持回転手段等との組み合わ
せにより、長尺円筒状容器を支持・回転させ、さらに前
記溶接線検知手段を旋回させることで、継ぎ溶接での突
き合わせ線（溶接線）と溶接線検知センサとの位置を合
わせることができる。このため、長手方向溶接に加えて
継ぎ溶接をも高精度で行えるため、一台の装置で２工程
の溶接を高精度に行うことが可能となる。
いては、図８のごとく容器支持回転手段等との組み合わ
せにより、長尺円筒状容器を支持・回転させ、さらに前
記溶接線検知手段を旋回させることで、継ぎ溶接での突
き合わせ線（溶接線）と溶接線検知センサとの位置を合
わせることができる。このため、長手方向溶接に加えて
継ぎ溶接をも高精度で行えるため、一台の装置で２工程
の溶接を高精度に行うことが可能となる。
【００１８】また、請求項９記載の発明は、前記溶接ヘ
ッドは、溶接トーチを中心としてトーチ前方に溶接線検
知手段、トーチ側面にフラックス供給手段、トーチ後方
に溶接ワイヤー供給手段とを備えることを特徴とする請
求項６〜８記載の自動溶接方法を提供する。
ッドは、溶接トーチを中心としてトーチ前方に溶接線検
知手段、トーチ側面にフラックス供給手段、トーチ後方
に溶接ワイヤー供給手段とを備えることを特徴とする請
求項６〜８記載の自動溶接方法を提供する。
【００１９】このような構成を有する自動溶接装置にお
いて、溶接線検知手段と溶接トーチ間の距離を“Ａ”と
仮定する。長尺小径容器の溶接においては、溶接線検知
手段により溶接線を検知した後に、“Ａ”距離だけ溶接
トーチが進行方向に進んでから実際に溶接が行われる。
このため、溶接装置としては、溶接長よりも“Ａ”距離
分長いストロークが必要となる問題がある。しかしなが
ら、この構成をもってすれば、サブマージドアーク溶接
のようなフラックスホッパを必要とする溶接装置におい
ても、“Ａ”距離を最も小さくとれるため、省スペース
でありながらもより長い距離の溶接が可能となる。
いて、溶接線検知手段と溶接トーチ間の距離を“Ａ”と
仮定する。長尺小径容器の溶接においては、溶接線検知
手段により溶接線を検知した後に、“Ａ”距離だけ溶接
トーチが進行方向に進んでから実際に溶接が行われる。
このため、溶接装置としては、溶接長よりも“Ａ”距離
分長いストロークが必要となる問題がある。しかしなが
ら、この構成をもってすれば、サブマージドアーク溶接
のようなフラックスホッパを必要とする溶接装置におい
ても、“Ａ”距離を最も小さくとれるため、省スペース
でありながらもより長い距離の溶接が可能となる。
【００２０】また、請求項10記載の発明は、前記ワイヤ
ー供給手段は、溶接母材材質毎に溶接ワイヤーを自動で
切り換えるワイヤー自動切換手段を備えることを特徴と
する請求項６〜９記載の自動溶接方法を提供する。
ー供給手段は、溶接母材材質毎に溶接ワイヤーを自動で
切り換えるワイヤー自動切換手段を備えることを特徴と
する請求項６〜９記載の自動溶接方法を提供する。
【００２１】このような構成を有する自動溶接装置にお
いては、ワイヤーリールを複数個設置しておき、溶接ヘ
ッドへの供給部には、送られてきたワイヤーが自動的に
倣うような形状の冶具を設置しておくことにより、ワイ
ヤーを送るだけで溶接ヘッドへワイヤーをセットするこ
とが可能となり、ワイヤー自動供給が可能となる。
いては、ワイヤーリールを複数個設置しておき、溶接ヘ
ッドへの供給部には、送られてきたワイヤーが自動的に
倣うような形状の冶具を設置しておくことにより、ワイ
ヤーを送るだけで溶接ヘッドへワイヤーをセットするこ
とが可能となり、ワイヤー自動供給が可能となる。
【００２２】
【発明の実施の形態】以下、本発明の第一の実施の形態
を図１〜図８を参照して説明する。溶接を行う溶接ヘッ
ド１は、溶接トーチ２とその前方に溶接線検知センサ３
とその進行方向右側面にフラックスホッパ４で構成され
る。また、後方には、ワイヤー供給装置１９が設置され
ており溶接トーチ２へワイヤーを供給する。前記溶接ヘ
ッド１の後方には、上下左右微量移動用の補正Ｚ軸５、
補正Ｘ軸６があり、ブームＡ部７前面に固定されてい
る。ブームＡ部７、ブームＢ部８、ブームＣ部９は上下
平行に並んで構成されており、それぞれのブームの間に
はころがり案内機構が備わっている。また、ブームＢ部
８及びブームＣ部９の前面には、それぞれ電動機、ラッ
ク＆ピニオンからなるブームＡ駆動部１０、ブームＢ駆
動部１１が取付けられている。ブームＡ部７後方には、
鉄用ワイヤーリール１２、ステンレス用ワイヤーリール
１３の２種類が取り付けてあり、ブームＡ部内の絶縁管
１４を通って前方のワイヤー供給装置１９まで供給され
る。ブームＣ部９は側面でポストフレーム１５と上下ス
ライド部１６を介して取り付けられており、ジャッキ１
７にて上下方向に昇降運動することができる。
を図１〜図８を参照して説明する。溶接を行う溶接ヘッ
ド１は、溶接トーチ２とその前方に溶接線検知センサ３
とその進行方向右側面にフラックスホッパ４で構成され
る。また、後方には、ワイヤー供給装置１９が設置され
ており溶接トーチ２へワイヤーを供給する。前記溶接ヘ
ッド１の後方には、上下左右微量移動用の補正Ｚ軸５、
補正Ｘ軸６があり、ブームＡ部７前面に固定されてい
る。ブームＡ部７、ブームＢ部８、ブームＣ部９は上下
平行に並んで構成されており、それぞれのブームの間に
はころがり案内機構が備わっている。また、ブームＢ部
８及びブームＣ部９の前面には、それぞれ電動機、ラッ
ク＆ピニオンからなるブームＡ駆動部１０、ブームＢ駆
動部１１が取付けられている。ブームＡ部７後方には、
鉄用ワイヤーリール１２、ステンレス用ワイヤーリール
１３の２種類が取り付けてあり、ブームＡ部内の絶縁管
１４を通って前方のワイヤー供給装置１９まで供給され
る。ブームＣ部９は側面でポストフレーム１５と上下ス
ライド部１６を介して取り付けられており、ジャッキ１
７にて上下方向に昇降運動することができる。
【００２３】実施の形態の作用を長手方向溶接と継ぎ溶
接に分けて説明する。長尺円筒容器内面の開先のある長
手方向溶接線を溶接する場合、容器は突き合わせ線にあ
たる板端部をＶ形に開先加工をしておく。そこで、この
開先形状を図５のごとく、ＣＣＤで撮像し、画像処理に
より開先線Ａ２０、開先線Ｂ２１、２つの直線を認識
し、この交点の座標を計算し、溶接狙い位置とする。こ
の原理を使った溶接線検知センサ１により長尺円筒容器
の溶接線を検知する。最初に、ブームＡ駆動部１０によ
りブームＡ部７が前進を開始する。より長尺の容器で
は、ブームＢ駆動部１１が動作することにより、ブーム
Ａ部７、ブームＢ部８両方のストロークにより前進す
る。このように、容器直径や全長に合わせて駆動するブ
ームの数を変えることが可能となる。フラックスホッパ
４からはフラックスが溶接トーチ２へ供給される。ブー
ムＡ部７後方についているワイヤーリール１２，１３か
らはワイヤーが溶接トーチ２（ワイヤー供給装置１９）
まで供給されている。先に画像処理により計算した溶接
狙い位置座標と溶接トーチ現在位置座標との差分量から
補正Ｚ軸５、補正Ｘ軸６、上下スライド部１６を使い溶
接ヘッド１の位置を補正する。このようにして、容器溶
接狙い位置と溶接トーチ１との相対的間隔を一定に保つ
ことで高精度に溶接を行う。
接に分けて説明する。長尺円筒容器内面の開先のある長
手方向溶接線を溶接する場合、容器は突き合わせ線にあ
たる板端部をＶ形に開先加工をしておく。そこで、この
開先形状を図５のごとく、ＣＣＤで撮像し、画像処理に
より開先線Ａ２０、開先線Ｂ２１、２つの直線を認識
し、この交点の座標を計算し、溶接狙い位置とする。こ
の原理を使った溶接線検知センサ１により長尺円筒容器
の溶接線を検知する。最初に、ブームＡ駆動部１０によ
りブームＡ部７が前進を開始する。より長尺の容器で
は、ブームＢ駆動部１１が動作することにより、ブーム
Ａ部７、ブームＢ部８両方のストロークにより前進す
る。このように、容器直径や全長に合わせて駆動するブ
ームの数を変えることが可能となる。フラックスホッパ
４からはフラックスが溶接トーチ２へ供給される。ブー
ムＡ部７後方についているワイヤーリール１２，１３か
らはワイヤーが溶接トーチ２（ワイヤー供給装置１９）
まで供給されている。先に画像処理により計算した溶接
狙い位置座標と溶接トーチ現在位置座標との差分量から
補正Ｚ軸５、補正Ｘ軸６、上下スライド部１６を使い溶
接ヘッド１の位置を補正する。このようにして、容器溶
接狙い位置と溶接トーチ１との相対的間隔を一定に保つ
ことで高精度に溶接を行う。
【００２４】また、継ぎ溶接については、溶接装置前方
に設置したターニングロール２６、２７上に容器を２つ
積載する。溶接線検知センサ３を９０度旋回させて継ぎ
溶接線と溶接線検知センサ３の方向を合わせる。このよ
うにすることで、溶接線検知センサは継ぎ溶接線を検知
し、ターニングロール２６、２７を駆動させることで容
器が回転し、溶接ヘッド１の位置を補正しながら溶接を
行う。
に設置したターニングロール２６、２７上に容器を２つ
積載する。溶接線検知センサ３を９０度旋回させて継ぎ
溶接線と溶接線検知センサ３の方向を合わせる。このよ
うにすることで、溶接線検知センサは継ぎ溶接線を検知
し、ターニングロール２６、２７を駆動させることで容
器が回転し、溶接ヘッド１の位置を補正しながら溶接を
行う。
【００２５】以上、本発明によれば、開閉装置等に使用
される長尺円筒容器の溶接において、長手方向溶接、継
ぎたし溶接の双方を自動かつ高精度に溶接が行える省ス
ペースな溶接装置・方法を提供することができる。
される長尺円筒容器の溶接において、長手方向溶接、継
ぎたし溶接の双方を自動かつ高精度に溶接が行える省ス
ペースな溶接装置・方法を提供することができる。
【００２６】
【発明の効果】以上、本発明によれば、開閉装置等に使
用される長尺円筒容器の溶接において、長手方向溶接、
継ぎたし溶接の双方を自動かつ高精度に溶接が行える省
スペースな溶接装置・方法を提供することができる。
用される長尺円筒容器の溶接において、長手方向溶接、
継ぎたし溶接の双方を自動かつ高精度に溶接が行える省
スペースな溶接装置・方法を提供することができる。
【図１】第一の実施の形態をあらわす正面図。
【図２】第一の実施の形態をあらわす側面図。
【図３】第一の実施の形態をあらわす溶接ヘッド部詳細
図。
図。
【図４】第一の実施の形態をあらわすブーム駆動部動作
図。
図。
【図５】容器形状と第一の実施の形態をあらわす溶接開
先説明図。
先説明図。
【図６】第一の実施の形態をあらわず容器回転支持部正
面図。
面図。
【図７】第一の実施の形態をあらわず容器回転支持部側
面図。
面図。
【図８】第一の実施の形態をあらわず容器継ぎ溶接説明
図。
図。
1・・・溶接ヘッド、2・・・溶接トーチ、3・・・溶接線検知セン
サ、4・・・フラックスホッパ、5・・・補正Ｚ軸、6・・・補正Ｘ
軸、7・・・ブームＡ部、8・・・ブームＢ部、9・・・ブームＣ
部、10・・・ブームＡ駆動部、11・・・ブームＢ駆動部、12・・
・鉄用ワイヤーリール、13・・・ステンレス用ワイヤーリー
ル、14・・・絶縁管、15・・・ポストフレーム、16・・・上下ス
ライド部、17・・・ジャッキ、18・・・長尺円筒容器、19・・・
ワイヤー供給装置、20・・・開先線Ａ、21・・・開先線Ｂ、22
・・・レール、23・・・小径容器、24・・・中径容器、25・・・大径
容器、26・・・ターニングロールＡ、27・・・ターニングロー
ルＢ、28・・・容器回転ローラ、29・・・交点。
サ、4・・・フラックスホッパ、5・・・補正Ｚ軸、6・・・補正Ｘ
軸、7・・・ブームＡ部、8・・・ブームＢ部、9・・・ブームＣ
部、10・・・ブームＡ駆動部、11・・・ブームＢ駆動部、12・・
・鉄用ワイヤーリール、13・・・ステンレス用ワイヤーリー
ル、14・・・絶縁管、15・・・ポストフレーム、16・・・上下ス
ライド部、17・・・ジャッキ、18・・・長尺円筒容器、19・・・
ワイヤー供給装置、20・・・開先線Ａ、21・・・開先線Ｂ、22
・・・レール、23・・・小径容器、24・・・中径容器、25・・・大径
容器、26・・・ターニングロールＡ、27・・・ターニングロー
ルＢ、28・・・容器回転ローラ、29・・・交点。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） // Ｂ２３Ｋ 101:12 Ｂ２３Ｋ 101:12 103:02 103:02 103:10 103:10 (72)発明者 雛田谷 博 神奈川県川崎市川崎区浮島町２番１号 株 式会社東芝浜川崎工場内 Ｆターム(参考） 4E001 AA03 BB05 CA02 CA03 CB01 CC04
Claims (10)
- 【請求項１】 送変電機器に用いられる長尺円筒容器に
おいて、鉄板を曲げ加工後に突き合わせた線上を検知す
る溶接線検知手段と、溶接線上を溶接する溶接ヘッドと
前記溶接ヘッドを上下・左右移動可能な高精度補正手段
と、相対駆動による多段方式で溶接ヘッドを前記容器長
手方向に移動する長手方向移動手段とを備え、小径長尺
の容器内外面の溶接が可能であることを特徴とする自動
溶接装置。 - 【請求項２】 長尺円筒容器の両端を支え回転可能な容
器支持回転手段を備えることを特徴とする請求項１記載
の自動溶接装置。 - 【請求項３】 前記溶接線検知手段は溶接ヘッドを中心
として旋回可能であることを特徴とする請求項１、２記
載の自動溶接装置。 - 【請求項４】 前記溶接ヘッドは、溶接トーチを中心と
してトーチ前方に溶接線検知手段、トーチ側面にフラッ
クス供給手段、トーチ後方に溶接ワイヤー供給手段とを
備えることを特徴とする請求項１〜３記載の自動溶接装
置。 - 【請求項５】 前記ワイヤー供給手段は、溶接母材材質
毎に溶接ワイヤーを自動で切り換えるワイヤー自動切換
手段を備えることを特徴とする請求項１〜４記載の自動
溶接装置。 - 【請求項６】 ガス絶縁開閉装置等に用いられる長尺円
筒容器において、鉄板を曲げ加工後に突き合わせた線上
を検知する溶接線検知手段と、溶接線上を溶接する溶接
ヘッドと前記溶接ヘッドを上下・左右移動可能な高精度
補正手段と、相対駆動による多段方式で溶接ヘッドを前
記容器長手方向に移動する長手方向移動手段とを備え、
小径長尺の容器内外面の溶接が可能であることを特徴と
する自動溶接方法。 - 【請求項７】 長尺円筒容器の両端を支え回転可能な容
器支持回転手段を備えることを特徴とする請求項６記載
の自動溶接方法。 - 【請求項８】 前記溶接線検知手段は溶接ヘッドを中心
として旋回可能であることを特徴とする請求項６、７記
載の自動溶接方法。 - 【請求項９】 前記溶接ヘッドは、溶接トーチを中心と
してトーチ前方に溶接線検知手段、トーチ側面にフラッ
クス供給手段、トーチ後方に溶接ワイヤー供給手段とを
備えることを特徴とする請求項６〜８記載の自動溶接方
法。 - 【請求項10】 前記ワイヤー供給手段は、溶接母材材質
毎に溶接ワイヤーを自動で切り換えるワイヤー自動切換
手段を備えることを特徴とする請求項６〜９記載の自動
溶接方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000197571A JP2002011576A (ja) | 2000-06-30 | 2000-06-30 | 自動溶接装置及び方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000197571A JP2002011576A (ja) | 2000-06-30 | 2000-06-30 | 自動溶接装置及び方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002011576A true JP2002011576A (ja) | 2002-01-15 |
Family
ID=18695879
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000197571A Pending JP2002011576A (ja) | 2000-06-30 | 2000-06-30 | 自動溶接装置及び方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002011576A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104625387A (zh) * | 2015-02-10 | 2015-05-20 | 姜利 | 一种光伏组件汇流条半自动焊接装置 |
| CN110732752A (zh) * | 2018-07-20 | 2020-01-31 | 广州南洋电缆有限公司 | 一种偏弧纠正系统 |
-
2000
- 2000-06-30 JP JP2000197571A patent/JP2002011576A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104625387A (zh) * | 2015-02-10 | 2015-05-20 | 姜利 | 一种光伏组件汇流条半自动焊接装置 |
| CN110732752A (zh) * | 2018-07-20 | 2020-01-31 | 广州南洋电缆有限公司 | 一种偏弧纠正系统 |
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|---|---|---|---|
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